WO2018164241A1 - ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置 - Google Patents

ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018164241A1
WO2018164241A1 PCT/JP2018/009099 JP2018009099W WO2018164241A1 WO 2018164241 A1 WO2018164241 A1 WO 2018164241A1 JP 2018009099 W JP2018009099 W JP 2018009099W WO 2018164241 A1 WO2018164241 A1 WO 2018164241A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
housing
bearing
rotary connector
rotary
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/009099
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
島津　英一郎
正志 山郷
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Priority claimed from JP2018041671A external-priority patent/JP2018152334A/ja
Publication of WO2018164241A1 publication Critical patent/WO2018164241A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/21—Rotary wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G4/00—Fixed capacitors; Processes of their manufacture
    • H01G4/002—Details
    • H01G4/018—Dielectrics
    • H01G4/04—Liquid dielectrics
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H01R39/30—Liquid contacts

Definitions

  • the present invention relates to a rotary connector that transmits electric power and electric signals in a rotating part, and a rotary blade support device for an unmanned aerial vehicle using the rotary connector.
  • a rotating wing drone equipped with a rotating wing such as a drone or a radio controlled helicopter
  • mount a GPS antenna on the rotating wing and to fly autonomously while obtaining position information.
  • machine tools it has been studied to install a sensor in a rotating part of a rotary tool so that an operation state can be grasped.
  • Patent Documents 2 to 4 are technical documents related to transmission of electric power and electric signals in the rotating unit.
  • the power supply system of Patent Document 2 transmits power between a rotating body and a stationary body that rotate relative to each other without contact with each other.
  • Patent Document 3 describes a capacitive coupling (capacitor) using a coaxial cable structure as a conventional example of a rotary joint.
  • the rotary repeater disclosed in Patent Document 4 transmits an ultra-high frequency signal by capacitively coupling the center conductor of the fixed body and the center conductor of the rotor.
  • the conventional parts for electric transmission have the following problems.
  • the slip ring generates noise due to wear of the brush and sliding contact between the ring and the brush.
  • a rotary connector using a liquid metal uses a contact rubber sheet for sealing the liquid metal, and therefore has a large rotational torque and a narrow operating temperature range. Further, when the liquid metal is mercury, the environmental load is large.
  • the photocoupler has a low efficiency because it needs to convert an electric signal into light once and convert it again into an electric signal at the light receiving unit. Moreover, since time is required for conversion, it cannot be applied to transmission of high-frequency signals. In addition, the one that performs the capacitive coupling is not sufficiently stable in transmission.
  • An object of the present invention is to provide a rotary connector that can stably transmit electric power and electric signals in a non-contact manner between a fixed side and a rotating side in a rotating part.
  • Another object of the present invention is to provide a drone support device for an unmanned aerial vehicle capable of accurately transmitting a GPS signal received by a GPS antenna provided on a flight rotor to a GPS signal processing means. .
  • the rotary connector includes a conductive shaft, a bearing that rotatably supports the shaft, and a housing having an electrode portion at a location where the bearing is installed and facing at least an end surface of the shaft,
  • the shaft and the housing are insulated, and the end surface of the shaft and the electrode portion of the housing are opposed to each other via an insulating fluid having a dielectric constant higher than that of air, and can transmit an alternating current or an alternating current signal.
  • the rotary connector has at least two electrodes, one of which is the shaft and the other electrode is the electrode portion of the housing.
  • the shaft and the housing are rotatable with respect to each other, the shaft that is one electrode and the electrode portion of the housing that is the other electrode are capacitively coupled, and the facing portion between the shaft and the electrode portion of the housing is a capacitor. Function as.
  • the electric power or electric signal is input to the electrode portion of the shaft or the housing, the electric power or electric signal is transmitted from the shaft to the electrode portion of the housing or from the electrode portion of the housing to the shaft.
  • the electrode on the housing side is a part of the housing, an insulating fluid can be easily enclosed between the end face of the shaft and the electrode portion of the housing without adopting a complicated sealing structure. Thereby, simplification of the whole can be achieved.
  • the end portion of the shaft including the end surface may have a flange shape having a larger outer diameter than other portions of the shaft.
  • the bearing may be a dynamic pressure bearing.
  • the hydrodynamic bearing has characteristics that it has a long life and is quiet. This excellent characteristic is obtained as a rotary connector.
  • the fluid that transmits rotation may be the insulating fluid.
  • the fluid that transmits rotation may be the insulating fluid.
  • ester oil is used as the insulating fluid. Since ester oil is excellent in thermal stability, it is suitable for use in a rotary connector that may be hot.
  • a rotating blade support device for an unmanned aerial vehicle is a device for supporting a flying rotor blade in a rotating blade unmanned aircraft, and includes a shaft of a rotor having the rotating blade, and a bearing that rotatably supports the shaft.
  • a housing that supports the bearing, the shaft is electrically conductive, the housing has an electrode portion at a position facing an end surface of the shaft, the GPS antenna is disposed on the rotor, and the housing or the housing is disposed on the rotor.
  • Each of the fixed members is provided with GPS signal processing means, and the rotary connector is configured with the shaft, the bearing, and the housing as components, and the GPS antenna and the GPS signal processing means are electrically connected via the shaft. It is connected to the.
  • the rotor blade support device for an unmanned aerial vehicle having this configuration is normally used in a posture in which the GPS antenna is positioned above the rotor blade and the GPS signal processing means is positioned below the rotor blade.
  • the GPS antenna receives the GPS signal from the artificial satellite.
  • the received GPS signal is transmitted to the GPS signal processing means through the shaft and the electrode part of the housing in order.
  • the GPS signal processing means processes the GPS signal to obtain position information.
  • a rotary wing drone equipped with a drone support device for autonomous drone performs autonomous flight.
  • Conventional rotary wing drones equipped with rotary wings such as drones and radio controlled helicopters are generally provided with rotary wings at the top of the fuselage. For this reason, if a GPS antenna is provided in the body of the airframe, the rotor blades become a shield and cannot receive GPS signals accurately.
  • the GPS signal from the artificial satellite can be accurately received by installing the GPS antenna on the opposite side of the GPS signal processing means, that is, on the upper side of the rotor blade, with the rotor blade interposed therebetween. . Then, by transmitting the GPS signal along the shaft, it can be sent to the GPS signal processing means with high accuracy without being affected by the rotation of the rotor blades.
  • the above-described rotor blade support device for an unmanned aerial vehicle has a compatible GPS signal frequency range of about 1 GHz or more and about 2 GHz or less.
  • the compatible GPS signal frequency range was about 1 GHz or more and about 2 GHz or less.
  • the rotary connector can be mounted on a drone support device for an unmanned aerial vehicle and used for receiving and processing GPS signals.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the rotary connector according to the first embodiment.
  • the rotary connector 1A includes a shaft 2, a bearing 3A that rotatably supports the shaft 2, and a housing 4 in which the bearing 3A is installed.
  • the bearing 3A is a combined fluid bearing having a radial bearing portion 5 and a thrust bearing portion 6, and is, for example, a dynamic pressure bearing.
  • the radial bearing portion 5 and the thrust bearing portion 6 are both dynamic pressure bearings.
  • the shaft 2 has a shaft portion 7 extending in the vertical direction in FIG. 1 and a flange portion 8 formed at the lower end of the shaft portion 7. That is, the end portion of the shaft 2 including the end surface of the shaft 2 is formed in a flange shape having a larger outer diameter than other portions of the shaft 2.
  • the upper portion of the shaft portion 7 projects upward from the housing 4.
  • the shaft portion 7 is provided with large-diameter portions 7a having a slightly larger outer diameter than other portions at a plurality of locations (two locations in the illustrated example) separated in the axial direction.
  • a concave portion 8b is provided in the central portion of the lower surface 8a of the flange portion 8.
  • a lower surface 8 a of the flange portion 8 is an end surface of the shaft 2.
  • the shaft 2 is made of a conductive material such as metal. However, the shaft 2 does not necessarily have to be conductive as a whole, and only the surface may be conductive.
  • the housing 4 includes a cylindrical housing body 10, a thrust bush 11 disposed so as to close the bottom of the housing body 10, and a dynamic pressure sleeve 12 disposed on the inner periphery of the housing body 10.
  • An annular convex portion 11 a is provided on the upper surface of the thrust bush 11.
  • the housing body 10 may be conductive or non-conductive.
  • the thrust bush 11 is made of a conductive material, for example, metal, and forms an electrode portion of the housing 10.
  • the dynamic pressure sleeve 12 is made of an oil-impregnable material such as a sintered metal. Further, on the upper side of the dynamic pressure sleeve 12, a ring-shaped seal washer 13 that closes a gap between the shaft portion 7 of the shaft 2 and the housing body 10 is provided.
  • the outer peripheral surface of the shaft portion 7 of the shaft 2 is opposed to the inner peripheral surface of the dynamic pressure sleeve 12 through a narrow gap.
  • a portion of the dynamic pressure sleeve 12 facing the large diameter portion 7 a of the shaft portion 7 is the radial bearing portion 5.
  • the convex portion 11 a of the thrust bush 11 facing the lower surface of the flange portion 8 of the shaft 2 is the thrust bearing portion 6.
  • the radial bearing portion 5 and the thrust bearing portion 6, which are dynamic pressure bearings, are of a type having a herringbone groove (not shown), for example, and a dynamic pressure applying fluid is sealed inside the housing 4.
  • the insulating fluid 14 is used as the dynamic pressure applying fluid.
  • the insulating fluid 14 is also a fluid for insulating the lower surface 8 a of the flange portion 8 that is the end surface of the shaft 2 and the thrust bush 11 of the cylindrical housing body 10 of the housing 4.
  • the insulating fluid 14 is made of a fluid having a dielectric constant higher than that of air.
  • ester oil is used. Since ester oil is excellent in thermal stability, it is suitable for use in a rotary connector that may be hot.
  • the insulating fluid 14 may be oil such as mineral oil other than ester oil, or grease based on these oils.
  • this rotary connector 1A When the shaft 2 rotates, the dynamic bearing pressure of the insulating fluid 14 supports the flange portion 8 of the shaft 2 in a state of floating from the thrust bush 11 in the thrust bearing portion 6, and the shaft portion of the shaft 2 in the radial bearing portion 5. 7 is supported so as to be located at the center of the inner periphery of the dynamic pressure sleeve 12. As a result, the shaft 2 can rotate with low torque and quietly, and can be used with high load and high speed rotation.
  • the shaft 2 and the housing 4 are insulated, and the lower surface of the flange portion 8 that is the end surface of the shaft 2 and the thrust bush 11 that is the electrode portion of the housing 4 are opposed to each other via the insulating fluid 14. is doing.
  • the shaft 2 that is the rotating electrode and the thrust bush 11 of the housing 4 that is the fixed electrode are capacitively coupled, and the opposing portion of the shaft 2 and the thrust bush 11 functions as a capacitor.
  • the thrust bush 11 that is the electrode portion of the housing 4 is a part of the housing 4, the insulating fluid 14 is allowed to flow between the end face of the shaft 2 and the thrust bush 11 without adopting a complicated sealing structure. Can be easily encapsulated. Furthermore, since this insulating fluid 14 is used as a dynamic pressure imparting fluid for the bearing 3A, which is a dynamic pressure bearing, there is no trouble caused by the mixed flow of the fluid interposed between the shaft 2 and the thrust bushing 11 and the fluid of the dynamic pressure bearing, thereby preventing mixed flow. The configuration for is simplified. From these things, simplification of the rotary connector 1A whole can be achieved.
  • the space between the shaft 2 and the dynamic pressure sleeve 12 also functions as a capacitor. Since the facing area between the shaft 2 and the dynamic pressure sleeve 12 is larger than the facing area between the shaft 2 and the thrust bush 11, the capacitor formed between the shaft 2 and the dynamic pressure sleeve 12 is between the shaft 2 and the thrust bush 11. Capacitance is larger than the capacitor. Further, it is desirable that the housing body 10 is also at least surface conductive. In that case, the opposing part of the shaft 2 and the housing body 10 also functions as a capacitor, the electrostatic capacity is further increased, and the transmission capability of electricity and electrical signals can be further increased.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary connector according to the second embodiment.
  • the rotary connector 1B is different from the rotary connector 1A in that the bearing is a rolling bearing.
  • a bearing 3 ⁇ / b> B that is a rolling bearing includes an inner ring 21 that fits on the outer periphery of the shaft portion 7 of the shaft 2, an outer ring 22 that fits on the inner periphery of the housing body 10 of the housing 4, and an inner ring 21 and an outer ring 22.
  • An intervening rolling element 23 and a seal member 24 that seals the space between the inner ring 21 and the outer ring 22 are provided.
  • the rolling elements 23 are balls
  • the bearing 3B is configured as a deep groove ball bearing as a whole.
  • the bearing 3B is a rolling bearing, the dynamic pressure sleeve 12 and the seal washer 13 are omitted.
  • the dynamic pressure applying fluid required for the dynamic pressure bearing is unnecessary, in this rotary connector 1B, only the gap between the shaft 2 and the thrust bush 11 is filled with the insulating fluid 14. .
  • the shaft 2 and the thrust bush 11 are always opposed to each other via a gap.
  • the type of the insulating fluid 14 is the same as described above.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a rolling bearing used in a rotary connector according to the third embodiment.
  • This embodiment is different from the second embodiment only in the type of bearing used, and other configurations are the same, so only the bearing will be described, and detailed description of the other configurations will be omitted.
  • a combination angular contact ball bearing is used instead of the rolling bearing used in the second embodiment.
  • the bearing 3C which is an angular ball bearing, includes an inner ring 26 that fits on the outer periphery of the shaft portion of the shaft, an outer ring 27 that fits on the inner periphery of the housing body of the housing, and a roller interposed between the inner ring 26 and the outer ring 27.
  • retainer 29 holding each rolling element 28 are provided.
  • the bearing 3 ⁇ / b> C may further include a seal member that seals a space between the inner ring 26 and the outer ring 27.
  • This combination angular contact ball bearing 3C is a back combination angular contact ball bearing.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary blade support device 30 for the unmanned aircraft using the rotary connector 1A (FIG. 1).
  • This unmanned aerial vehicle rotary blade support device 30 is used to support a rotary vane drone, for example, a drone rotary vane.
  • the housing 4 of the rotary connector 1A is fixedly provided on the body frame 31 of the rotary blade unmanned aircraft, and the rotary blade 32 is attached to the shaft 2 of the rotary connector 1A.
  • the body frame 31 is a member to which the housing 4 of the rotary connector 1A is fixed.
  • the rotary blade 32 is obtained by attaching a plurality of blades 34 to a rotor 33, and the rotor 33 is fixed to the shaft 2 so as to be integrally rotatable.
  • An outer rotor type motor 35 coaxial with the shaft 2 of the rotary connector 1A is installed on the machine body frame 31.
  • the motor 35 is installed in a state of ensuring insulation from the rotary connector 1A.
  • a rotating member 35 b fixed to the motor rotor 35 a of the motor 35 is coupled to the rotor 33 of the rotating blade 32.
  • Electric power is supplied to the motor 35 from a power source (not shown) via an electric wire 36. Thereby, when the motor rotor 35a rotates, the rotary blade 32 rotates.
  • a GPS antenna 37 is installed on the rotor 33.
  • the GPS antenna 37 is installed on the rotor 33 so as to rotate integrally with the rotor blade 32.
  • the GPS antenna 37 is electrically connected to the shaft 2 of the rotary connector 1A.
  • GPS signal processing means 38 is installed in the body frame 31.
  • the GPS signal processing unit 38 is a unit that processes the GPS signal and generates position information, for example.
  • the GPS signal processing means 38 is electrically connected to the thrust bush 11 of the rotary connector 1A. In this way, the GPS antenna 37 and the GPS signal processing means 38 are provided so as to be located on opposite sides of the rotary blade 32 in the axial direction of the shaft 2.
  • a ground line 40 is connected to the GPS antenna 37.
  • the ground line 40 is connected to a ring-shaped ground electrode 41 provided on the rotor 33.
  • the ground electrode 41 is opposed to the body frame 31 through a narrow gap.
  • the air which is an insulating material, is interposed in the gap, so that the facing portion between the ground electrode 41 and the body frame 31 functions as a capacitor, and the GPS antenna 37 is grounded to the body frame 31.
  • This rotary wing drone normally flies in a posture in which the rotary wing 32 is positioned above the fuselage frame 31. That is, the GPS antenna 37 is located above the rotor blade 32 and the GPS signal processing means 38 is located below the rotor blade 32. In this normal flight posture, the GPS antenna 37 receives the GPS signal from the artificial satellite. The received GPS signal is sent to the GPS signal processing means 38 through the shaft 2 of the rotary connector 1A and the thrust bush 11 in order. The GPS signal is processed by the GPS signal processing means 38, and autonomous flight is performed using the obtained position information.
  • Conventional rotary wing drones equipped with rotary wings such as drones and radio controlled helicopters are generally provided with rotary wings at the top of the fuselage. For this reason, if a GPS antenna is provided in the body of the airframe, the rotor blades become a shield and cannot receive GPS signals accurately.
  • the GPS signal from the artificial satellite can be accurately obtained by installing the GPS antenna 37 on the opposite side of the GPS signal processing means 38, that is, on the upper side of the rotary wing 32 with the rotary wing 32 interposed therebetween as in this embodiment. Can be received. Then, by transmitting the GPS signal to the lower side of the rotary blade 32 through the shaft 2, the GPS signal can be sent to the GPS signal processing means 38 with high accuracy without being influenced by the rotation of the rotary blade 32.
  • 1 to 8, preferably 2 to 6, more preferably 3 to 4 are mounted on a flying device such as a drone or a radio controlled helicopter.
  • a flying device such as a drone or a radio controlled helicopter.
  • the unmanned aerial vehicle rotor support device 30 fewer than the above number is mounted on the flying device, for example, it becomes difficult to exhibit a stable flight capability during the flight of the flying device.
  • the unmanned aerial vehicle rotor support device 30 larger than the above number is mounted on the flying device, for example, the weight of the entire flying device increases, which is not preferable.
  • the number of unmanned aerial vehicle rotary wing support devices 30 mounted on the flying device is not limited to the above example, and may be nine or more.
  • FIGS. 5 to 8 are graphs showing the results of actual measurement of transmission characteristics at various rotational speeds for the rotary connector 1A described in the first embodiment.
  • the horizontal axis of these graphs indicates frequency (GHz), and the vertical axis indicates transmission loss (dB).
  • GHz frequency
  • dB transmission loss
  • the rotary connector 1A is, for example, a signal having a frequency in the range of about 1 GHz or more and about 2 GHz or less, preferably about 1.1 GHz or more and about 1.6 GHz or less. It can be seen that it is possible to cope well when signals are used. Therefore, for example, in the rotary connector 1A used for the unmanned aerial vehicle rotary wing support device 30 of the flying device, at least about 1 GHz and about 2 GHz or less, preferably about 1.1 GHz or more and about 1.6 GHz or less. It was confirmed that GPS signals with a range of frequencies could be used.
  • the rotary connector 1A can be mounted on the unmanned aerial vehicle rotary blade support device 30 and used for receiving and processing GPS signals.
  • the frequency of the GPS signal that can be used by the rotary connector 1A and the rotary blade support device 30 for an unmanned aircraft including the rotary connector 1A is not limited to the above range.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

ロータリコネクタ（１）は、導電性の軸（２）と、この軸（２）を回転自在に支持する軸受（３）と、この軸受（３）が設置され少なくとも軸（２）の端面に対向する箇所に電極部（１１）を有するハウジング（４）とを備える。軸（２）とハウジング（４）とは絶縁されている。軸（２）の端面とハウジング（４）の電極部（１１）とが、空気よりも誘電率が高い絶縁性流体を介して対向し、交流電流または交流信号を伝送可能に容量結合されている。軸受（３）は、例えば動圧軸受である。

Description

ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置 関連出願
　本出願は、２０１７年３月９日出願の特願２０１７－０４４９５１および２０１８年３月８日出願の特願２０１８－０４１６７１の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　この発明は、回転部で電力や電気信号を伝送するロータリコネクタ、およびこのロータリコネクタを用いた無人機用回転翼支持装置に関する。
　ドローンやラジコンヘリコプタ等の回転翼を備えた回転翼無人機において、回転翼にＧＰＳアンテナを搭載して位置情報を入手しながら自律飛行させることが検討されている。また、工作機械において、回転工具の回転部にセンサを設置して動作状況を把握できるようにすることが検討されている。
　従来、固定体と回転体間での電力や電気信号の送信には、ブラシを用いたスリップリング、水銀等の液体金属を用いたロータリコネクタ（例えば特許文献１）、フォトカプラ等の電送用部品が利用されている。特許文献１のロータリコネクタは、回転側電極と固定側電極とがそれぞれの一端部同士で対向し、これら回転側電極と固定側電極間の隙間に液体金属を介在させて通電状態にしている。
　また、回転部における電力や電気信号の送信に関連する技術文献として、例えば特許文献２～４がある。特許文献２の電力供給システムは、互いに非接触で相対回転する回転体と固定体間で電力を伝送する。特許文献３には、ロータリジョイントの従来例として、同軸ケーブル構造を利用した容量結合（コンデンサ）について記載されている。特許文献４の回転中継器は、固定体の中心導体と回転体の中心導体とが容量結合していることで、超高周波信号が伝送される。
国際公開第２０１６／１３６４１４号 国際公開第２０１６／０１０１４５号 特許第４０４７５０４号公報 特許第２８２４８２２号公報
　前記従来の電送用部品は、以下の課題がある。スリップリングは、ブラシの摩耗や、リングとブラシの摺接に伴うノイズが発生する。液体金属を用いたロータリコネクタは、液体金属の封止に接触ゴムシートを使用しているため、回転トルクが大きく、使用温度範囲が狭い。また、液体金属が水銀である場合は環境負荷が大きい。フォトカプラは、電気信号を一度光に変換し、受光部で再度電気信号に変換する必要があり、効率が悪い。また、変換に際して時間を要するため、高周波信号の伝送には適用できない。また、前記容量結合を行うものは、伝送の安定性が十分ではなかった。
　この発明の目的は、回転部における固定側と回転側間において、非接触で電力や電気信号を安定して伝送することができるロータリコネクタを提供することである。
　この発明の他の目的は、飛行用の回転翼に設けられたＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ信号処理手段まで精度良く伝送することができる無人機用回転翼支持装置を提供することである。
　この発明のロータリコネクタは、導電性の軸と、前記軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受が設置され少なくとも前記軸の端面に対向する箇所に電極部を有するハウジングとを備え、
　前記軸と前記ハウジングとは絶縁され、かつ前記軸の前記端面と前記ハウジングの前記電極部とが、空気よりも誘電率が高い絶縁性流体を介して対向し、交流電流または交流信号を伝送可能に容量結合されている。
　ロータリコネクタは少なくとも２個の電極を有し、そのうちの一方の電極が前記軸であり、他方の電極が前記ハウジングの電極部である。
　この構成によると、軸とハウジングは互いに回転自在であり、一方の電極である軸と他方の電極であるハウジングの電極部とが容量結合されて、軸とハウジングの電極部との対向部がコンデンサとして機能する。軸またはハウジングの電極部に電力や電気信号が入力されると、軸からハウジングの電極部へ、またはハウジングの電極部から軸に電力や電気信号が伝送される。軸の端面とハウジングの電極部とを、空気よりも誘電率が高い絶縁性流体を介して対向させたことにより、空気で絶縁する場合と比べて大きな静電容量が得られる。これにより、軸とハウジング間で、非接触で電力や電気信号を安定して伝送することができる。
　ハウジング側の電極がハウジングの一部からなるため、複雑な密封構造を採用することなく、軸の端面とハウジングの電極部との間に絶縁性流体を容易に封入することができる。これにより、全体の簡素化を図ることができる。
　この発明において、前記端面を含む前記軸の端部は、前記軸の他の部分よりも外径が大きいフランジ状であってもよい。軸の端部がフランジ状であると、軸とハウジングの電極部との対向部の静電容量が大きくなり、電力や電気信号の伝送能力がより高くなる。
　この発明において、前記軸受は動圧軸受であってもよい。動圧軸受は、寿命が長く、静粛であるという特性を有する。この優れた特性がロータリコネクタとして得られる。
　前記動圧軸受は、回転を伝達する流体が前記絶縁性流体であってもよい。この場合、軸の端面とハウジングの電極部との間に介在させる流体と動圧軸受の流体との混流による支障がなく、混流防止のための構成が簡易になる。
　前記絶縁性流体として、例えばエステル油が用いられる。エステル油は熱安定性に優れるため、高温になることがあるロータリコネクタへの使用に適する。
　この発明の無人機用回転翼支持装置は、回転翼無人機における飛行用の回転翼を支持する装置であって、前記回転翼を有するロータの軸と、前記軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受を支持するハウジングとを備え、前記軸が導電性であり、前記ハウジングが前記軸の端面に対向する箇所に電極部を有し、前記ロータにＧＰＳアンテナが、前記ハウジングまたはこのハウジングが固定された部材にＧＰＳ信号処理手段がそれぞれ設けられ、前記軸、軸受、およびハウジングを構成部品として前記ロータリコネクタが構成され、前記軸を介して前記ＧＰＳアンテナと前記ＧＰＳ信号処理手段とが電気的に接続されている。
　この構成の無人機用回転翼支持装置は、通常、ＧＰＳアンテナが回転翼の上側に位置しＧＰＳ信号処理手段が回転翼の下側に位置する姿勢で使用される。この通常姿勢において、人工衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナが受信する。受信されたＧＰＳ信号は、軸、ハウジングの電極部を順に通ってＧＰＳ信号処理手段に伝送される。ＧＰＳ信号処理手段でＧＰＳ信号を処理して、位置情報を得る。この得られた位置情報を利用して、無人機用回転翼支持装置を搭載した回転翼無人機が自律飛行をする。
　ドローンやラジコンヘリコプタ等の回転翼を備えた従来の回転翼無人機は、一般に、機体の上部に回転翼が設けられる。このため、機体の本体にＧＰＳアンテナを設けると、回転翼が遮蔽物となってＧＰＳ信号を正確に受信することができない。それに対し、この構成のように、回転翼を挟んでＧＰＳ信号処理手段と反対側、つまり回転翼の上側にＧＰＳアンテナを設置することにより、人工衛星からのＧＰＳ信号を正確に受信することができる。そして、そのＧＰＳ信号を、軸を伝って伝送することにより、回転翼の回転の影響を受けずに、精度良くＧＰＳ信号処理手段に送ることができる。
　上記無人機用回転翼支持装置は、対応可能なＧＰＳ信号の周波数の範囲が、約１ＧＨｚ以上かつ約２ＧＨｚ以下である。例えば、飛行装置の無人機用回転翼支持装置に用いられる上記ロータリコネクタにおいては、対応可能なＧＰＳ信号の周波数の範囲が、約１ＧＨｚ以上かつ約２ＧＨｚ以下であることが確認された。この範囲の周波数帯において、上記ロータリコネクタを無人機用回転翼支持装置に装着して、ＧＰＳ信号の受信、処理等に利用することができる。
　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。
　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の第１の実施形態に係るロータリコネクタの断面図である。 この発明の第２の実施形態に係るロータリコネクタの断面図である。 この発明の第３の実施形態に係るロータリコネクタに用いられる転がり軸受の断面図である。 第１の実施形態に係るロータリコネクタを用いた無人機用回転翼支持装置の断面図である。 第１の実施形態に係るロータリコネクタの停止状態での伝達特性の実測結果を示すグラフである。 第１の実施形態に係るロータリコネクタの回転数１０００ｒ／ｍｉｎ時の伝達特性の実測結果を示すグラフである。 第１の実施形態に係るロータリコネクタの回転数２０００ｒ／ｍｉｎ時の伝達特性の実測結果を示すグラフである。 第１の実施形態に係るロータリコネクタの回転数３０００ｒ／ｍｉｎ時の伝達特性の実測結果を示すグラフである。
　この発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１の実施形態］
　図１は第１の実施形態に係るロータリコネクタの断面図である。このロータリコネクタ１Ａは、軸２と、この軸２を回転自在に支持する軸受３Ａと、この軸受３Ａが設置されるハウジング４とを備える。前記軸受３Ａは、ラジアル軸受部５およびスラスト軸受部６を有する組合せ型の流体軸受であって、例えば動圧軸受である。ラジアル軸受部５およびスラスト軸受部６は、いずれも動圧軸受とされている。
　前記軸２は、図１の上下方向に延びる軸部７と、この軸部７の下端に形成されたフランジ部８とを有する。すなわち、軸２の端面を含む軸２の端部は、軸２の他の部分よりも外径が大きいフランジ状に形成されている。軸部７の上部は、ハウジング４よりも上方に突出している。軸部７は、軸方向に離れた複数箇所（図示の例では２箇所）に、他の部分よりも若干外径が大きい大径部７ａが設けられている。また、フランジ部８の下面８ａの中央部には凹部８ｂが設けられている。フランジ部８の下面８ａは、軸２の端面である。軸２は、導電性の材料、例えば金属から形成されている。もっとも、軸２は必ずしも全体が導電性である必要はなく、表面だけが導電性となっていてもよい。
　ハウジング４は、円筒状のハウジング本体１０と、このハウジング本体１０の底部を塞ぐように配置されたスラストブッシュ１１と、ハウジング本体１０の内周に配置された動圧スリーブ１２とを備える。スラストブッシュ１１の上面には環状の凸部１１ａが設けられている。ハウジング本体１０は導電性であっても導電性でなくてもよい。スラストブッシュ１１は、導電性の材料、例えば金属からなり、ハウジング１０の電極部をなす。動圧スリーブ１２は、含油が可能な材料、例えば焼結金属等からなる。また、動圧スリーブ１２の上側には、軸２の軸部７とハウジング本体１０との間の隙間を塞ぐリング状のシールワッシャ１３が設けられている。
　軸２の軸部７の外周面は、動圧スリーブ１２の内周面と狭い隙間を介して対向している。そして、軸部７の前記大径部７ａに対向する動圧スリーブ１２の部分が、前記ラジアル軸受部５とされている。また、軸２のフランジ部８の下面に対向するスラストブッシュ１１の前記凸部１１ａが、前記スラスト軸受部６とされている。なお、軸２が静止しているとき、軸２は自重によってスラストブッシュ１１の上に支持された状態となっている。
　動圧軸受であるラジアル軸受部５およびスラスト軸受部６は、例えばヘリングボーン溝（図示せず）を有する形式のものであり、ハウジング４の内部に動圧付与流体が封入されている。この例の場合、動圧付与流体として絶縁性流体１４が用いられている。絶縁性流体１４は、軸２の端面であるフランジ部８の下面８ａと、ハウジング４の、円筒状のハウジング本体１０のスラストブッシュ１１とを絶縁するための流体でもある。
　前記絶縁性流体１４は、空気よりも誘電率が高い流体からなり、例えばエステル油が用いられる。エステル油は熱安定性に優れるため、高温になることがあるロータリコネクタへの使用に適する。絶縁性流体１４は、エステル油以外の鉱油等の油であってもよく、またこれらの油を基油とするグリースであってもよい。
　このロータリコネクタ１Ａの作用を説明する。軸２が回転すると、絶縁性流体１４の動圧により、スラスト軸受部６において軸２のフランジ部８がスラストブッシュ１１から浮上した状態に支持されると共に、ラジアル軸受部５において軸２の軸部７が動圧スリーブ１２の内周の中心に位置するように支持される。これにより、軸２は、低トルクで、かつ静粛に回転することができ、さらに高荷重、高速回転での使用も可能である。
　このロータリコネクタ１Ａは、軸２とハウジング４とが絶縁され、かつ軸２の端面であるフランジ部８の下面とハウジング４の電極部であるスラストブッシュ１１とが、絶縁性流体１４を介して対向している。この構成であると、回転側の電極である軸２と固定側の電極であるハウジング４のスラストブッシュ１１とが容量結合されて、軸２とスラストブッシュ１１の対向部がコンデンサとして機能する。このため、軸２とスラストブッシュ１１間で、交流電流または交流信号の伝送が可能である。つまり、軸２またはスラストブッシュ１１に電力や電気信号が入力されると、軸２からスラストブッシュ１１へ、またはスラストブッシュ１１から軸２へ電力や電気信号が伝送される。
　軸２とスラストブッシュ１１とを、空気よりも誘電率が高い絶縁性流体１４を介して対向させたことにより、空気で絶縁する場合と比べて大きな静電容量が得られる。このため、軸２とスラストブッシュ１１間で、非接触で電力や電気信号を安定して伝送することができる。
　また、ハウジング４の電極部であるスラストブッシュ１１をハウジング４の一部としたことにより、複雑な密封構造を採用することなく、軸２の端面とスラストブッシュ１１との間に絶縁性流体１４を容易に封入することができる。さらに、この絶縁性流体１４を動圧軸受である軸受３Ａの動圧付与流体としたため、軸２とスラストブッシュ１１間に介在させる流体と動圧軸受の流体との混流による支障がなく、混流防止のための構成が簡易になる。これらのことから、ロータリコネクタ１Ａ全体の簡素化を図ることができる。
　この実施形態のように、軸受３Ａが動圧軸受である場合、軸２と動圧スリーブ１２間もコンデンサとして機能する。軸２とスラストブッシュ１１の対向面積よりも軸２と動圧スリーブ１２の対向面積の方が広いので、軸２と動圧スリーブ１２間に形成されるコンデンサは、軸２とスラストブッシュ１１間のコンデンサよりも静電容量が大きい。また、ハウジング本体１０も、少なくとも表面が導電性であることが望ましい。その場合、軸２とハウジング本体１０の対向部もコンデンサとして機能し、静電容量がさらに大きくなり、電気や電気信号の伝送能力をより一層高くすることができる。
［第２の実施形態］
　図２は第２の実施形態に係るロータリコネクタの断面図である。このロータリコネクタ１Ｂは、前記ロータリコネクタ１Ａと比較して、軸受を転がり軸受とした点が異なる。転がり軸受である軸受３Ｂは、軸２の軸部７の外周に嵌合する内輪２１と、ハウジング４のハウジング本体１０の内周に嵌合する外輪２２と、内輪２１と外輪２２との間に介在する転動体２３と、内輪２１と外輪２２間の空間を密封するシール部材２４とを備える。この例では、転動体２３が玉とされ、軸受３Ｂは全体で深溝玉軸受として構成されている。
　軸受３Ｂを転がり軸受としたことにより、前記動圧スリーブ１２およびシールワッシャ１３が省かれている。また、動圧軸受である場合に必要な動圧付与流体が不要であるため、このロータリコネクタ１Ｂでは、軸２とスラストブッシュ１１との間の隙間にのみ、絶縁性流体１４が充填されている。このロータリコネクタ１Ｂの場合、軸２とスラストブッシュ１１とが常に隙間を介して対向している。絶縁性流体１４の種類は、前記と同様である。
　このロータリコネクタ１Ｂも、前記ロータリコネクタ１Ａと同様に、軸２とスラストブッシュ１１とが容量結合されて、軸２とスラストブッシュ１１の対向部がコンデンサとして機能する。このため、軸２とスラストブッシュ１１間で、交流電流または交流信号の伝送が可能である。
［第３の実施形態］
　図３は第３の実施形態に係るロータリコネクタに用いられる転がり軸受を示す断面図である。本実施形態は、第２の実施形態と比較して、使用する軸受のタイプのみが異なり、その他の構成は同様であるので、軸受のみについて説明し、他の構成については詳細な説明を省略する。このロータリコネクタでは、軸受として第２の実施形態で使用した転がり軸受の代わりに組合せアンギュラ玉軸受を用いている。アンギュラ玉軸受である軸受３Ｃは、軸の軸部の外周に嵌合する内輪２６と、ハウジングのハウジング本体の内周に嵌合する外輪２７と、内輪２６と外輪２７との間に介在する転動体２８と、各転動体２８を保持する保持器２９とを備えている。軸受３Ｃは、内輪２６と外輪２７間の空間を密封するシール部材をさらに備えていてもよい。この組合せアンギュラ玉軸受３Ｃは、背面組合せアンギュラ玉軸受とされている。
［無人機用回転翼支持装置］
　図３は、前記ロータリコネクタ１Ａ（図１）を用いた無人機用回転翼支持装置３０の断面図である。この無人機用回転翼支持装置３０は、回転翼無人機、例えばドローンの回転翼の支持に使用される。
　回転翼無人機の機体フレーム３１にロータリコネクタ１Ａのハウジング４が固定して設けられ、そのロータリコネクタ１Ａの軸２に回転翼３２が取り付けられている。機体フレーム３１は、ロータリコネクタ１Ａのハウジング４が固定された部材である。回転翼３２は、ロータ３３に複数の翼３４を取り付けたものであり、ロータ３３が軸２に一体回転可能に固定されている。
　機体フレーム３１に、ロータリコネクタ１Ａの軸２と同軸のアウターロータ型のモータ３５が設置されている。モータ３５は、ロータリコネクタ１Ａと絶縁を確保した状態で設置される。そして、このモータ３５のモータロータ３５ａに固定された回転部材３５ｂが、回転翼３２のロータ３３に結合されている。モータ３５には、図示しない電源から電線３６を介して電力が供給される。これにより、モータロータ３５ａが回転すると、回転翼３２が回転する。
　前記ロータ３３には、ＧＰＳアンテナ３７が設置されている。ＧＰＳアンテナ３７は、回転翼３２と一体に回転するようにロータ３３に設置されている。このＧＰＳアンテナ３７は、ロータリコネクタ１Ａの軸２に電気的に接続されている。また、機体フレーム３１には、ＧＰＳ信号処理手段３８が設置されている。ＧＰＳ信号処理手段３８は、例えば、ＧＰＳ信号を処理して位置情報を生成する手段である。このＧＰＳ信号処理手段３８は、ロータリコネクタ１Ａのスラストブッシュ１１に電気的に接続されている。このようにして、ＧＰＳアンテナ３７とＧＰＳ信号処理手段３８は、軸２の軸心方向において、回転翼３２を挟んで互いに反対側に位置するように設けられている。
　さらに、ＧＰＳアンテナ３７にはグランド線４０が接続されている。このグランド線４０は、ロータ３３に設けられたリング状のグランド用電極４１に繋がっている。グランド用電極４１は、機体フレーム３１と狭い隙間を介して対向している。この隙間に絶縁材である空気が介在することで、グランド用電極４１と機体フレーム３１との対向部がコンデンサとして機能し、ＧＰＳアンテナ３７が機体フレーム３１にグランド接続される。
　この回転翼無人機は、通常、機体フレーム３１の上側に回転翼３２が位置する姿勢で飛行する。すなわち、ＧＰＳアンテナ３７が回転翼３２の上側に位置し、ＧＰＳ信号処理手段３８が回転翼３２の下側に位置する。この通常飛行姿勢において、人工衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ３７が受信する。受信されたＧＰＳ信号は、ロータリコネクタ１Ａの軸２、スラストブッシュ１１を順に通ってＧＰＳ信号処理手段３８に送られる。ＧＰＳ信号処理手段３８でＧＰＳ信号を処理して、得られた位置情報を利用して自律飛行をする。
　ドローンやラジコンヘリコプタ等の回転翼を備えた従来の回転翼無人機は、一般に、機体の上部に回転翼が設けられる。このため、機体の本体にＧＰＳアンテナを設けると、回転翼が遮蔽物となってＧＰＳ信号を正確に受信することができない。それに対し、本実施形態のように、回転翼３２を挟んでＧＰＳ信号処理手段３８と反対側、つまり回転翼３２の上側にＧＰＳアンテナ３７を設置することにより、人工衛星からのＧＰＳ信号を正確に受信することができる。そして、そのＧＰＳ信号を、軸２を伝って回転翼３２の下側に伝送することにより、回転翼３２の回転の影響を受けずに、精度良くＧＰＳ信号処理手段３８に送ることができる。
　無人機用回転翼支持装置３０は、ドローン、ラジコンヘリコプタ等の回転翼無人機等の飛行装置に、例えば１～８個、好ましくは、２～６個、より好ましくは、３～４個装着される。飛行装置に上記の数よりも少ない無人機用回転翼支持装置３０が装着される場合、例えば飛行装置の飛行時に安定した飛行能力が発揮され難くなる。飛行装置に上記の数よりも多い無人機用回転翼支持装置３０が装着される場合、例えば飛行装置全体の重量が増し、好ましくない。もっとも、飛行装置に装着される無人機用回転翼支持装置３０の個数は上記の例に限定されず、９個以上であってもよい。
　ロータリコネクタ１Ａの伝達特性について図５～図８を参照しながら説明する。
　図５～図８は、第１の実施形態で説明したロータリコネクタ１Ａについて、種々の回転速度における伝達特性を実測した結果を示すグラフである。これらのグラフの横軸は、周波数（ＧＨｚ）を示し、縦軸は、伝送損失（ｄＢ）を示す。図５～図８に示す測定チャートにおいては、伝達損失の値が０ｄＢに近い方が伝送損失が少なく、優れた伝達特性を示すものと判断される。
　図５～図８に示した実測結果から、ロータリコネクタ１Ａは、例えば、約１ＧＨｚ以上かつ約２ＧＨｚ以下の範囲の周波数の信号、好ましくは、約１．１ＧＨｚ以上かつ約１．６ＧＨｚ以下の周波数の信号を使用した場合に良好に対応可能であることがわかる。したがって、例えば、飛行装置の無人機用回転翼支持装置３０に用いられる上記ロータリコネクタ１Ａにおいては、少なくとも、約１ＧＨｚ以上かつ約２ＧＨｚ以下、好ましくは、約１．１ＧＨｚ以上かつ約１．６ＧＨｚ以下の範囲の周波数のＧＰＳ信号を利用することができることが確認された。このことから、上記ロータリコネクタ１Ａを無人機用回転翼支持装置３０に装着して、ＧＰＳ信号の受信、処理等に利用することができる。もっとも、ロータリコネクタ１Ａおよびこれを備えた無人機用回転翼支持装置３０によって利用することができるＧＰＳ信号の周波数は上記範囲に限定されない。
　以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１Ａ，１Ｂ…ロータリコネクタ
２…軸
３Ａ，３Ｂ…軸受
４…ハウジング
５…ラジアル軸受部
６…スラスト軸受部
８…フランジ部（軸の端部）
８ａ…下面（軸の端面）
１１…スラストブッシュ（ハウジングの電極部）
１４…絶縁性流体
３０…無人機用回転翼支持装置
３２…回転翼
３７…ＧＰＳアンテナ
３８…ＧＰＳ信号処理手段

Claims (7)

  1. 　導電性の軸と、
    　前記軸を回転自在に支持する軸受と、
    　前記軸受が設置され少なくとも前記軸の端面に対向する箇所に電極部を有するハウジングと、
    を備え、
    　前記軸と前記ハウジングとは絶縁され、かつ前記軸の前記端面と前記ハウジングの前記電極部とが、空気よりも誘電率が高い絶縁性流体を介して対向し、交流電流または交流信号を伝送可能に容量結合されている、
    ロータリコネクタ。
  2. 　請求項１に記載のロータリコネクタにおいて、前記端面を含む前記軸の端部は、前記軸の他の部分よりも外径が大きいフランジ状であるロータリコネクタ。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のロータリコネクタにおいて、前記軸受は動圧軸受であるロータリコネクタ。
  4. 　請求項３に記載のロータリコネクタにおいて、前記動圧軸受の回転を伝達する流体が、前記絶縁性流体であるロータリコネクタ。
  5. 　請求項４に記載のロータリコネクタにおいて、前記絶縁性流体がエステル油であるロータリコネクタ。
  6. 　回転翼無人機における飛行用の回転翼を支持する装置であって、
    　前記回転翼を有するロータの軸と、
    　前記軸を回転自在に支持する軸受と、
    　前記軸受を支持するハウジングと、
    を備え、
    　前記軸が導電性であり、
    　前記ハウジングが前記軸の端面に対向する箇所に電極部を有し、
    　前記ロータにＧＰＳアンテナが設けられており、
    　前記ハウジングまたはこのハウジングが固定された部材にＧＰＳ信号処理手段が設けられており、
    　前記軸、軸受、およびハウジングを構成部品として請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のロータリコネクタが構成され、前記軸を介して前記ＧＰＳアンテナと前記ＧＰＳ信号処理手段とが電気的に接続されている、
    無人機用回転翼支持装置。
  7. 　請求項６に記載の無人機用回転翼支持装置において、対応可能なＧＰＳ信号の周波数の範囲が、約１ＧＨｚ以上かつ約２ＧＨｚ以下である無人機用回転翼支持装置。
PCT/JP2018/009099 2017-03-09 2018-03-08 ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置 WO2018164241A1 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-044951 2017-03-09
JP2017044951 2017-03-09
JP2018041671A JP2018152334A (ja) 2017-03-09 2018-03-08 ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置
JP2018-041671 2018-03-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018164241A1 true WO2018164241A1 (ja) 2018-09-13

Family

ID=63447761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/009099 WO2018164241A1 (ja) 2017-03-09 2018-03-08 ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018164241A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57189240U (ja) * 1981-05-27 1982-12-01
JP2003188621A (ja) * 2001-12-20 2003-07-04 Fuji Heavy Ind Ltd 回転翼航空機のアンテナ装置および回転翼航空機
JP2004322836A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプタの散布データ収集方法
JP2006029483A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Nippon Densan Corp 動圧軸受装置
JP2010516546A (ja) * 2007-01-18 2010-05-20 アールトン，ポール，イー． 回転翼航空機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57189240U (ja) * 1981-05-27 1982-12-01
JP2003188621A (ja) * 2001-12-20 2003-07-04 Fuji Heavy Ind Ltd 回転翼航空機のアンテナ装置および回転翼航空機
JP2004322836A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプタの散布データ収集方法
JP2006029483A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Nippon Densan Corp 動圧軸受装置
JP2010516546A (ja) * 2007-01-18 2010-05-20 アールトン，ポール，イー． 回転翼航空機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205469814U (zh) 电机以及具有该电机的动力装置、无人飞行器
US9623964B2 (en) Counter-rotating rotor system with stationary standpipe
JP2018152334A (ja) ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置
EP2911937B1 (en) Hub-mounted active vibration control (havc) devices, systems, and methods
CN105226477A (zh) 一种滚动电旋转传输装置
JP7028988B2 (ja) 回転装置及び回転レーダ装置
WO2018164241A1 (ja) ロータリコネクタおよびこれを用いた無人機用回転翼支持装置
JP7245728B2 (ja) 無人機用回転翼支持装置
EP3404778B1 (en) Conductive ring assembly, conductive device and wind turbine
EP0039657A1 (en) Signal communicator
WO2016010145A1 (ja) 電力供給システム
US11891187B2 (en) Aircraft
US10696386B2 (en) Rigid rotor head with tension torsion (TT) strap retention
US20240223051A1 (en) Shaft Grounding Ring and Method for Production Thereof
US10322797B2 (en) Rotating sealing systems
CN212485752U (zh) 一种电容式非接触电滑环及使用该电滑环的设备
JP2016177949A (ja) 回転機構及び回転式スキャナ
EP3539868B1 (en) Flexible coupling for standpipe assembly
US8508320B2 (en) Antenna mounting to a rotor antenna having radial and axial air bearings
CN113107968A (zh) 具有导电介质的轴承
WO2022210559A1 (ja) 軸受装置および電動垂直離着陸機
US9871334B2 (en) Slip ring having a liquid metal contact between a stationary element and a rotatable element
CN204900753U (zh) 一种共轴旋翼无人机减速器
CN219893133U (zh) 一种无人机小轴径动力电机电磁屏蔽导电结构及无人机
KR102292250B1 (ko) 충전 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18763188

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18763188

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1