CN204900753U - 一种共轴旋翼无人机减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种共轴旋翼无人机减速器，包括：减速器上盖、减速器箱体、左、右轴承盖、螺钉、底座；所述减速器箱体上部固接减速器上盖；减速器箱体中部左右两侧通过螺钉固接有左、右轴承盖；减速器箱体下部固接有减速器底座；左、右动力输入轴通过左、右轴承盖分别置于减速器箱体内的两侧；左动力输入轴通过左轴承挡环与左动力输入齿轮连接；右动力输入轴通过右轴承挡环与右动力输入齿轮连接；左动力输入齿轮与下旋翼齿盘传动连接；右动力输入齿轮与上旋翼齿盘传动连接；上旋翼齿盘与上旋翼主轴连接；下旋翼齿盘与下旋翼主轴连接；本实用新型结构简单、成本低廉、可维修性强、减速器体积小、可靠性强。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体说是一种共轴旋翼无人机减速器。
技术背景
目前共轴旋翼无人机多采用单台发动机设计，功率较低，并且安全性和可靠性不高。同时由于旋翼的升力直接作用在减速器的主轴上，减速器承载能力较差，因此制约了共轴旋翼整体性能，载重量较低。如何设计一种可靠性高，结构简单，承载能力大的无人机，一直都是航空业积极研究和探讨的难题。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明提供一种承载能力强、体积小的共轴旋翼无人机减速器。
本发明所采用的技术方案是：
一种共轴旋翼无人机减速器，包括：减速器上盖、减速器箱体、左、右轴承盖、螺钉、底座；所述减速器箱体上部固接减速器上盖；减速器箱体中部左右两侧通过螺钉固接有左、右轴承盖；减速器箱体下部固接有减速器底座；左、右动力输入轴通过左、右轴承盖分别置于减速器箱体内的两侧；左动力输入轴通过左轴承挡环与左动力输入齿轮连接；右动力输入轴通过右轴承挡环与右动力输入齿轮连接；左动力输入齿轮与下旋翼齿盘传动连接；右动力输入齿轮与上旋翼齿盘传动连接；上旋翼齿盘与上旋翼主轴连接；下旋翼齿盘与下旋翼主轴连接；上旋翼主轴与减速器箱体之间设有承受轴向力的第一推力球轴承；下旋翼主轴与减速器箱体之间设有承受轴向力的第二推力球轴承；上旋翼主轴通过第一径向轴承与减速器箱体下部的底座连接；下旋翼主轴通过第二径向轴承与减速器箱体连接。
本发明创造的优点是：
本减速器的内轴和外轴分别通过桨毂与旋翼相连。当单台发动机失效时，离合器与对应的输入轴断开，提高无人机的可靠性。使无人机可以实现有动力降落。同时在减速器中加装了两组推力轴承，增加了减速器的承载能力。结构简单、成本低廉、可维修性强、减速器体积小、可靠性强。
附图说明
图1减速器剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图1及附图标记对本发明进一步详细说明。
一种共轴旋翼无人机减速器，包括：减速器上盖1、减速器箱体2、左、右轴承盖23、3、螺钉4、底座10；
所述减速器箱体2上部固接减速器上盖1；减速器箱体2中部左右两侧通过螺钉4固接有左、右轴承盖3；减速器箱体2下部固接有减速器底座10；
左、右动力输入轴27、7通过左、右轴承盖23、3分别置于减速器箱体2内的两侧；左动力输入轴27通过左轴承挡环26与左动力输入齿轮25连接；右动力输入轴7通过右轴承挡环6与右动力输入齿轮5连接；
左动力输入齿轮25与下旋翼齿盘16传动连接；右动力输入齿轮5与上旋翼齿盘18传动连接；
上旋翼齿盘18与上旋翼主轴12连接；下旋翼齿盘16与下旋翼主轴11连接；
上旋翼主轴12与减速器箱体2之间设有承受轴向力的第一推力球轴承14；
下旋翼主轴11与减速器箱体2之间设有承受轴向力的第二推力球轴承20；
上旋翼主轴12通过第一径向轴承21与减速器箱体2下部的底座10连接；
下旋翼主轴11通过第二径向轴承15与减速器箱体2连接。
在左动力输入齿轮25、右动力输入齿轮5与减速器箱体2之间设有角接触轴承8与径向轴承9，保证动力输入齿轮的稳定性。
上旋翼主轴12和下旋翼主轴11之间设置有减少两个主轴振颤的滚针轴承13。
下旋翼齿盘16通过螺钉17固定在下旋翼主轴上11。
上旋翼齿盘18通过键19固定在上旋翼主轴上12。
实施例
发动机的输出轴通过离合器与动力输入轴7连接。当发动机的转速超过离合器的连接转速时动力输入齿轮5开始旋转，将扭矩传递到下旋翼齿盘16和上旋翼齿盘18上。上、下齿盘分别与下旋翼主轴11和上旋翼主轴12相连，从而使两个主轴分别向相反的方向旋转。上、下旋翼主轴带动上、下旋翼旋转产生升力，升力通过上、下旋翼轴传递到承受轴向力的第一、第二推力球轴承20、14，进而传递到减速器箱体2。减速器底座10将旋翼产生的升力传递到机身上。
Claims (5)
1.一种共轴旋翼无人机减速器，其特征在于：
包括：减速器上盖(1)、减速器箱体(2)、左、右轴承盖(23、3)、螺钉(4)、底座(10)；
所述减速器箱体(2)上部固接减速器上盖(1)；减速器箱体(2)中部左右两侧通过螺钉(4)固接有左、右轴承盖(3)；减速器箱体(2)下部固接有减速器底座(10)；
左、右动力输入轴(27、7)通过左、右轴承盖(23、3)分别置于减速器箱体(2)内的两侧；左动力输入轴(27)通过左轴承挡环(26)与左动力输入齿轮(25)连接；右动力输入轴(7)通过右轴承挡环(6)与右动力输入齿轮(5)连接；
左动力输入齿轮(25)与下旋翼齿盘(16)传动连接；右动力输入齿轮(5)与上旋翼齿盘(18)传动连接；
上旋翼齿盘(18)与上旋翼主轴(12)连接；下旋翼齿盘(16)与下旋翼主轴(11)连接；
上旋翼主轴(12)与减速器箱体(2)之间设有承受轴向力的第一推力球轴承(14)；
下旋翼主轴(11)与减速器箱体(2)之间设有承受轴向力的第二推力球轴承(20)；
上旋翼主轴(12)通过第一径向轴承(21)与减速器箱体(2)下部的底座10连接；
下旋翼主轴(11)通过第二径向轴承(15)与减速器箱体(2)连接。
2.根据权利要求1一种共轴旋翼无人机减速器，其特征在于：
在左动力输入齿轮(25)、右动力输入齿轮(5)与减速器箱体(2)之间设有角接触轴承(8)与径向轴承(9)。
3.根据权利要求1一种共轴旋翼无人机减速器，其特征在于：
上旋翼主轴(12)和下旋翼主轴(11)之间设置有减少两个主轴振颤的滚针轴承(13)。
4.根据权利要求1一种共轴旋翼无人机减速器，其特征在于：
下旋翼齿盘(16)通过螺钉(17)固定在下旋翼主轴(11)上。
5.根据权利要求1一种共轴旋翼无人机减速器，其特征在于：
上旋翼齿盘(18)通过键(19)固定在上旋翼主轴(12)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520513140.9U CN204900753U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种共轴旋翼无人机减速器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520513140.9U CN204900753U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种共轴旋翼无人机减速器 |
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| CN204900753U true CN204900753U (zh) | 2015-12-23 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204900753U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838268A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 北京天宇新超航空科技有限公司 | 一种减速器装置 |
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2015
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