WO2018158268A1 - Blocking device - Google Patents

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WO2018158268A1
WO2018158268A1 PCT/EP2018/054841 EP2018054841W WO2018158268A1 WO 2018158268 A1 WO2018158268 A1 WO 2018158268A1 EP 2018054841 W EP2018054841 W EP 2018054841W WO 2018158268 A1 WO2018158268 A1 WO 2018158268A1
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WO
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test
blocking device
drive
roller
force
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PCT/EP2018/054841
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German (de)
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Inventor
Josef Femböck
Original Assignee
Cartesy Gmbh
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Publication date
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Application filed by Cartesy Gmbh filed Critical Cartesy Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/20—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring wheel side-thrust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Definitions

  • the invention relates to a blocking device for blocking a drive of a test roller of a test stand. Furthermore, the invention relates to a drive, a test bed and a method for testing and / or calibrating a test stand.
  • test benches e.g. Rolling test stands
  • forces are measured, which during acceleration and braking, i. at a negative acceleration, affect the tire treads.
  • a motor vehicle wheel stands on a test roller, which is connected to a drive motor via a drive shaft.
  • the drive motor is mounted pendulum.
  • a counter support is designed as a force sensor. If the motor vehicle wheel is accelerated or decelerated, the resulting force is transmitted to the test roller via a force introduction area. This force is measured via the counterstay, ie the force sensor.
  • the measurement of the force takes place indirectly via a torque measurement.
  • a first lever extends from the center of the test roller to the area of force application on the roller surface.
  • a second lever extends from the center of the test roller to the counterstay. The force on the counter-support results in the ratio of the first to the second lever.
  • a reference force is initiated directly on the force sensor. This is done by attaching power levers on which a weight is applied, or by force lever, in whose power flow a reference force sensor is installed.
  • the disadvantage of this is that the two real mechanical levers are not taken into account. These are calculated once and accepted as given.
  • test levers with reference weights also have the disadvantage that all weights are subject to gravitational attraction. Therefore, the local gravitational value should actually be known and taken into account.
  • test levers loaded with reference weights are also subject to many other influences that arise when loading. Thus, any load causes the lever to deform, which in turn results in a change in the lever ratio and must be corrected again.
  • test stand must be opened for calibration and the power lever must be mounted.
  • test roller It is known to set up a test axis on the test roller.
  • the wheels of the test axle are braked and the counter-support torque is measured at the test axle in the form of a torque measurement.
  • the introduced force is then compared with the force displayed on the chassis dynamometer.
  • test bench does not have to be opened. However, this test method is also torque-based and therefore subject to the same errors.
  • a change in the wheel diameter of the test axis also leads here to a change in the leverage ratios.
  • a test bench In accordance with legal requirements, a test bench must be regularly calibrated with high accuracy. However, this high accuracy is not achieved, for example due to the wear of the test roller, which is not included in the measurement, with previous testers.
  • DE 20 2017 101 176 discloses a device for testing and / or calibrating a test stand with a measuring device, which is designed to measure a force acting on the outer circumference of a test roller of the test bench tangential force. The tangential force is measured on the outer circumference of the test roller. Since the tangential force is measured directly, there is no need for indirect force measurement via inaccurate torque sensors or the like. Also wear of the test roller have no negative influence on the test or calibration due to the direct measurement.
  • a band and a fastening device can be provided.
  • the fastening device can be fastened or fastened to the test roller of the test stand.
  • the test roller must have a mounting option for the band, which does not exist in conventional test stands. Previously used test rollers must therefore be modified or replaced to retrofit the test benches accordingly. For new test rollers, however, a test roller can be provided with a corresponding mounting option equal.
  • One end of the tape is thus passed through the fastening device, e.g. a screw, attached to the test roller.
  • the other end of the band is connected or connectable to the measuring unit of the measuring device.
  • the tape preferably wraps around the test roll by at least 180 °, 200 °, 220 °, 250 °, 270 °, 300 °, 330 °, 350 ° or 360 °.
  • the test roller rotates if the drive is not blocked. A measurement is then not possible because the drive no counterforce arises because the rotor of the drive rotates freely.
  • the blocking device is designed to block a drive, in particular a motor, of a test roller of a test stand.
  • the test bench may be, for example, a test stand for motor vehicles, in particular cars and / or trucks. In principle, however, any test stands are conceivable, in particular for rolling bearings, for example in the paper and / or textile industry.
  • the blocking device is designed to prevent a relative movement between a stator and a rotor of the drive, at least temporarily. The testing and / or calibration of the test bench can thus be carried out in particular when the test roller is blocked. In particular, the blockage acts only between the rotor and the stator. in the
  • a force can be coupled in at the circumference of the test roller.
  • the test roll is thereby e.g. by means of a clamping device, in particular a hydraulic, a linear drive or a spindle drive, acted upon with force.
  • the tangential force on the roller surface then corresponds exactly to the force that is to be detected with the test stand.
  • the force introduced corresponds to the force to be displayed.
  • a sensor of a test bench based in particular on a torque measurement can then be tested and / or calibrated on the basis of the tangential force measured by a measuring unit.
  • a measuring aid e.g. a band, can be pulled around the test roll and wrap around it, in particular by at least 180 °. While one end is attached to the test roller, the other end may be connected to the measuring unit and this in turn connected to a force generator.
  • the drive for the test roller is blocked internally, so that the test roller can not rotate when force is applied to the measuring aid.
  • a tangential force is introduced at the roller surface at the effective circumference of the roller. Since the drive for the test roller is blocked, this force is transmitted directly to the measuring unit.
  • test bench If it is attached to the measuring aid, e.g. With 500 N pulled, the test bench must also display this value regardless of the ratio of the first lever to the second lever. During calibration, therefore, a changing roll diameter is also taken into account.
  • Such a test device is very inexpensive.
  • the testing device may comprise an evaluation unit, in particular with a display and / or an input device.
  • the input device may be e.g. to trade a keyboard or a touch pad.
  • Target values can be stored in the evaluation unit.
  • the evaluation unit can access setpoint values that are stored externally.
  • the setpoint values may in particular be a setpoint force which is determined by a reference sensor.
  • the actual force of the object to be calibrated can be compared with the desired value.
  • the evaluation unit can have a transmitting and / or receiving device in order to transmit the measured data by wire or wireless or to receive actual and / or desired values.
  • the evaluated data can be transmitted.
  • the raw data can also be transmitted and evaluated externally and / or displayed.
  • the evaluation unit can be connected, for example via the Internet to a data center.
  • the calibration data in particular automatically, are stored.
  • a calibration certificate can be created.
  • the test device can have a preferably exchangeable energy store, for example an accumulator or a battery.
  • the calibration process can preferably be completely automated.
  • the test device is mounted and switched on. After the start of the calibration process, the force generation generates a force that can be regulated.
  • the actual force determined on the test object is transmitted, recorded and / or a deviation is calculated. Then the next calibration point can be approached.
  • the end result is a calibration result in which the actual force, the desired force and / or a deviation thereof are locally stored, for example, or, e.g. over the internet.
  • the data may include the date, time, sequence number, data of the tester, a serial number of a reference force sensor and / or a serial number of the test apparatus.
  • the test apparatus can also have a meteorological sensor, in particular for measuring the temperature, the air humidity and / or the wind speed. These meteorological data can also be stored, evaluated and / or transmitted.
  • the angle at which the measuring aid is connected to the measuring unit is basically arbitrary.
  • the alignment device may comprise a movable holding device for holding the measuring aid and a bearing, which is adapted to guide the holding device in a test position.
  • the measuring aid In the test position, the measuring aid can be aligned at a predetermined angle, in particular 90 °.
  • the blocking device connects the stator and the rotor at least temporarily non-positively. During the testing and / or calibration of the test stand thus no relative movement between the stator and the rotor takes place. The rotor thus does not rotate and a measurement can be performed.
  • the stator comprises a housing of the drive.
  • a shaft can be fixed against the housing of the drive.
  • the rotor comprises a shaft, a sprocket and / or the test roller.
  • the shaft may be a stub shaft, which may be e.g. protrudes beyond an engine. This stub shaft can be fixed in particular against a transmission housing.
  • the shaft may be connected downstream of a transmission, for example, and in particular fixed against the motor housing.
  • the shaft can also be the shaft of the test roller. Furthermore, there is the possibility to fix the gear housing against a sprocket.
  • the blocking device is designed as a mechanical locking device.
  • the stator and the rotor are thus connected to one another in a mechanical manner, in particular in a form-locking and / or force-locking manner. This is easy to implement and requires, for example, in contrast to a magnetic brake or engine brake no additional energy.
  • the blocking device comprises a wrench, a bore, a splint, a screwing device and / or a clamping device.
  • a wave e.g. Stub shaft or a shaft downstream of the transmission or a shaft of the test roller to be fixed to the housing through a hole with split pin, a milled spanner size and / or by a clamping device.
  • a fixation of this sprocket or a shaft of the test roller on the transmission housing can be done for example via a screw.
  • the components can in particular be non-positively screwed against each other. The traction is thus possible via a bypass.
  • the blocking device is designed as an electrical, magnetic and / or electromagnetic blocking device.
  • a current flow in particular by means of a frequency, take place, so that rotation of the rotor is prevented.
  • a Krafft can also be set.
  • the drive can thus be electrically blocked or adjusted.
  • the drive can be blocked by means of a magnetic brake or motor brake.
  • the rotor may be blocked when no current is flowing.
  • a control device may be provided with which the blocking device is blocked for testing and / or calibrating the test stand.
  • the magnetic or motor brake can be activated or deactivated for checking and / or calibrating the test bench via the control device.
  • the invention also relates to a use of a blocking device according to the invention for testing and / or calibrating a test stand. It was surprising that, for example, an engine brake, which can be activated when a motor vehicle enters and exits, can also be used to test and / or calibrate the test stand. The drive can thus be blocked to test and / or calibrate a test bench. Furthermore, the invention relates to a drive for driving a test roller of a test stand.
  • the drive comprises a stator and a rotor.
  • the drive comprises a, in particular according to the invention, blocking device, which is designed to prevent a relative movement between the stator and the rotor of the drive, at least temporarily.
  • a drive can thus already be equipped with a blocking device.
  • existing drives can be retrofitted with a locking device.
  • the invention also relates to a use of the drive for testing and / or calibrating a test stand.
  • the drive can be prevented by the blocking device, at least temporarily.
  • the invention relates to a test stand, in particular for motor vehicles, which comprises at least one test roller and a drive for the test roller, which has a stator and a rotor.
  • test stand comprises a, in particular inventive, blocking device, which is designed to prevent a relative movement between the stator and the rotor of the drive, at least temporarily.
  • the invention also relates to a method for testing and / or calibrating a test stand in which a drive of a test roller of a test stand is at least temporarily blocked by means of a blocking device, in particular according to the invention.
  • a measuring device acting on the outer circumference of the test roller of the test bench tangential force is measured.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a test apparatus
  • Fig. 3 is a perspective view of a first embodiment
  • FIG. 4 shows a side view of the drive according to FIG. 3
  • FIG. 5 shows a side view of a second embodiment
  • test rollers can always be provided.
  • the features of one embodiment may also be arbitrarily combined with features of another embodiment.
  • FIG. 1 shows a test bed 10 with a test roller 12 which is rotatably mounted on a shaft 14 formed as an arm about a rotation axis D.
  • a shaft 14 formed as an arm about a rotation axis D.
  • Stock 16 provided for the shaft 14 .
  • the shaft 14 forms a rotor of a drive 18, which can be driven.
  • the drive 18 comprises a housing 19, which is designed as a stator.
  • a wheel 20 of a motor vehicle is shown, which transmits force to the test roller at a power transmission area 22.
  • the drive 18 together with shaft 14 is mounted oscillating.
  • a sensor 24 serves as a counterstay.
  • the force is determined at the sensor 24 via a torque measurement. If the wheel 20 is accelerated or braked, the resulting force is transmitted via the power transmission area 22 to the test roller 12. This force is measured via the sensor 24.
  • the sensor 24 is connected to a measuring amplifier 26, which in turn is connected to a measuring data processing device 28.
  • the measurement data processing device 28 has an interface 30, e.g. an ASA interface, and a meter 32 on.
  • the measuring amplifier 26 and the measuring data processing device 28 are part of an electrical measuring chain 34.
  • the torque-based measurement requires the ratio of a first lever L1 to a second lever L2.
  • the first lever L1 extends from the axis of rotation D of the test roller 12 to the power transmission area 22 on the roller surface.
  • the second lever L2 extends from the axis of rotation D of the test roller 12 to the counter-support 24. The force on the counter-support 24 results in the ratio of L1 to L2.
  • a measuring aid designed as a band 36 is connected at one end via a fastening device 38 to the test roller 12 and at least partially wrapped around the test roller 12.
  • the band 36 is connected to a measuring unit 40 of a measuring device 42 designed as a tensile force meter.
  • the measuring device 42 also includes a force generator 44.
  • the force generator 44 may include a controller.
  • a force is coupled to the circumference of the test roller 12.
  • a test roller 12 is generated by means of force generation 44, e.g. a tensioning device, in particular a hydraulic, an electric drive, a linear motor or a spindle drive, acted upon with force.
  • force generation 44 e.g. a tensioning device, in particular a hydraulic, an electric drive, a linear motor or a spindle drive.
  • the tangential force F on the roller surface then corresponds exactly to the force that is to be detected by the test stand 10.
  • the force introduced corresponds to the force to be displayed.
  • the drive 18 for the test roller 12 is blocked in the interior by means of a blocking device, which is explained in more detail in connection with FIGS. 3 to 5, so that the test roller 12 can not rotate upon application of force to the belt 36.
  • a tangential force is introduced at the effective circumference of the test roller 12 on the roller surface. Since the drive 18 is blocked for the test roller 12, this tangential force F is transmitted directly to the measuring unit 40.
  • the sensor 24 of the test bench 10 must also display this value, regardless of the ratio of the first lever L1 to the second lever L2. During calibration, therefore, a changing roll diameter is also taken into account.
  • 3 and 4 show a drive 18 for driving the test roller 12.
  • a wheel 20 can stand up on the test roller 12.
  • the tangential force F on the roller surface can be measured.
  • the drive 18 comprises a motor 46 and a gear 48 arranged in the housing 19.
  • the sensor 24 with the drive 18 fixed power and counter-support which may be designed as a fixed bearing, determined in a normal test process, the force acting thereon.
  • test roller 12 The drive 18 together with test roller 12 is supported by three bearings 16. Alternatively, more or fewer bearings 16 may be provided. Via a sprocket 50, which forms a rotor, a second, not shown test roller can be connected.
  • connection between the shaft 14 of the drive 18 and the shaft of the test roller 12 can be realized as a shaft-hub connection with a feather key.
  • the shafts 14 can thereby be positively and positively connected.
  • four possible blocking devices 52 are shown, which ensure that the rotor 14, 50 does not rotate relative to the stator 19 during the testing and / or calibration of the test stand 10.
  • test roller 12 would spin and on the motor 46 no counterforce would arise because the shaft 14 would rotate freely.
  • Housing 19 are fixed non-positively. Thus, a force acting on the shaft 14 via the housing 19 is transmitted to the sensor 24.
  • the blocking device 52 may be provided on a stub shaft 14 between the motor 46 and bearing 16.
  • the stub shaft 14 can be fixed against the housing (not shown) of the motor 46.
  • a hole can be provided with a split pin.
  • a milled key width and / or a clamping device can be used for blocking.
  • the blocking device 52 may be arranged on the shaft 14 connected downstream of the transmission 48.
  • the shaft 14 can be fixed against the housing 19 of the transmission 48.
  • a hole can be provided with a split pin.
  • a milled key width and / or a clamping device can be used for blocking.
  • the blocking device 52 can also fix the sprocket 50 or the test roller 12 to the housing 19 of the transmission 48.
  • the blocking device 52 is in particular torsionally rigid.
  • a cuff can be clamped around the test roller 12, to which a displaceable rod is attached. After assembly of the collar to the test roller 12, the rod can be pushed to a predefined point on the drive 18.
  • the components can be screwed against each other, for example non-positively.
  • the adhesion is thus not directly on the shaft 14 but via a bypass.
  • the blocking device 52 comprises a motor brake designed as a magnetic brake 54.
  • the drive 18 can be blocked in an electromagnetic manner to test the test bench 10 and / or to calibrate.
  • the storage of the magnetic brake 54 and the drive 18 is not shown. This can be provided, for example, at a position as stiff as possible of the motor housing. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a blocking device for blocking a drive of a test roller of a test stand. The invention further relates to a drive, a test stand and a method for testing and/or calibrating a test stand.

Description

Blockiervorrichtung  blocking device
Die Erfindung betrifft eine Blockiervorrichtung zum Blockieren eines Antriebs einer Prüf- rolle eines Prüfstands. Ferner betrifft die Erfindung einen Antrieb, einen Prüfstand sowie ein Verfahren zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands. The invention relates to a blocking device for blocking a drive of a test roller of a test stand. Furthermore, the invention relates to a drive, a test bed and a method for testing and / or calibrating a test stand.
Bei Prüfständen, z.B. Rollenprüfständen, für Kraftfahrzeuge werden Kräfte gemessen, welche beim Beschleunigen sowie beim Bremsen, d.h. bei einer negativen Beschleuni- gung, auf die Radaufstandsflächen der Reifen wirken. For test benches, e.g. Rolling test stands, for motor vehicles forces are measured, which during acceleration and braking, i. at a negative acceleration, affect the tire treads.
Die Messung der Kräfte erfolgt hierbei drehmomentbasiert. Ein Kraftfahrzeugrad steht hierbei auf einer Prüfrolle, welche mit einem Antriebsmotor über eine Antriebswelle verbunden ist. Der Antriebsmotor ist pendelnd gelagert. Eine Gegenstütze ist als Kraftsensor ausgeführt. Wird das Kraftfahrzeugrad beschleunigt oder abgebremst, überträgt sich die dabei entstehende Kraft über einen Krafteinleitungsbereich auf die Prüfrolle. Diese Kraft wird über die Gegenstütze, also den Kraftsensor, gemessen. Die Messung der Kraft erfolgt indirekt über eine Drehmomentmessung. Ein erster Hebel reicht vom Mittelpunkt der Prüfrolle bis zum Bereich der Krafteinleitung auf der Rollenoberfläche. Ein zweiter Hebel erstreckt sich vom Mittelpunkt der Prüfrolle zur Gegenstütze. Die Kraft an der Gegenstütze ergibt sich dadurch im Verhältnis vom ersten zum zweiten Hebel. Zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands wird direkt am Kraftsensor eine Referenzkraft eingeleitet. Dies geschieht durch ein Anbringen von Krafthebeln, auf die ein Gewicht aufgelegt wird, oder durch Krafthebel, in deren Kraftfluss ein Referenzkraftsensor eingebaut ist. Nachteilig daran ist, dass die beiden realen mechanischen Hebel dabei jedoch nicht mit berücksichtigt werden. Diese werden einmalig berechnet und als gegeben hingenommen. The measurement of the forces takes place here based on torque. A motor vehicle wheel stands on a test roller, which is connected to a drive motor via a drive shaft. The drive motor is mounted pendulum. A counter support is designed as a force sensor. If the motor vehicle wheel is accelerated or decelerated, the resulting force is transmitted to the test roller via a force introduction area. This force is measured via the counterstay, ie the force sensor. The measurement of the force takes place indirectly via a torque measurement. A first lever extends from the center of the test roller to the area of force application on the roller surface. A second lever extends from the center of the test roller to the counterstay. The force on the counter-support results in the ratio of the first to the second lever. To test and / or calibrate a test bench, a reference force is initiated directly on the force sensor. This is done by attaching power levers on which a weight is applied, or by force lever, in whose power flow a reference force sensor is installed. The disadvantage of this is that the two real mechanical levers are not taken into account. These are calculated once and accepted as given.
Zudem entsteht beim Anbringen der Hebelmechanik ein anderes Hebelverhältnis als das vom ersten zum zweiten Hebel. Es wird daher mit dieser Art der Kalibrierung nur die Messkette ab dem Kraftsensor bis zu einer Messanzeige kalibriert. Ändert sich jedoch das Verhältnis des ersten Hebels zum zweiten Hebel, so findet dies keine Berücksichtigung. Eine Änderung des Hebelverhältnisses tritt jedoch häufig auf, beispielsweise wenn die Prüfrolle durch mechanische Bean- spruchung beim Prüfen im Laufe der Zeit abgefahren wird. Der Durchmesser der Prüfrolle verringert sich hierbei, wodurch sich auch das Verhältnis vom ersten zum zweiten Hebel verändert. In addition, when mounting the lever mechanism creates a different lever ratio than that of the first to the second lever. Therefore, with this type of calibration, only the measuring chain from the force sensor to a measurement display is calibrated. However, if the ratio of the first lever to the second lever changes, this is not taken into account. However, a change in the lever ratio often occurs, for example, when the test roller is worn down by mechanical stress during testing over time. The diameter of the test roller is reduced, which also changes the ratio of the first to the second lever.
Ferner haben Prüfhebel mit Referenzgewichten zudem den Nachteil, dass alle Gewichte der Erdanziehung unterliegen. Deshalb müsste hierbei eigentlich der örtliche Gravitationswert bekannt sein und berücksichtigt werden. Auch unterliegen mit Referenzgewichten belastete Prüfhebel zudem noch sehr vielen anderen Einflüssen, die beim Belasten entstehen. So erzeugt jede Last eine Deformierung des Hebels, was wiederum eine Änderung des Hebelverhältnisses zur Folge hat und wieder korrigiert werden muss. Furthermore, test levers with reference weights also have the disadvantage that all weights are subject to gravitational attraction. Therefore, the local gravitational value should actually be known and taken into account. In addition, test levers loaded with reference weights are also subject to many other influences that arise when loading. Thus, any load causes the lever to deform, which in turn results in a change in the lever ratio and must be corrected again.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Prüfstand zum Kalibrieren geöffnet werden muss und die Krafthebel montiert werden müssen. Another disadvantage is that the test stand must be opened for calibration and the power lever must be mounted.
Es ist bekannt, eine Prüfachse auf die Prüfrolle aufzusetzen. Die Räder der Prüfachse werden abgebremst und das Gegenstützmoment wird an der Prüfachse in Form einer Drehmomentmessung gemessen. Die eingeleitete Kraft wird dann mit der Kraft, die am Rollenprüfstand angezeigt wird, verglichen. It is known to set up a test axis on the test roller. The wheels of the test axle are braked and the counter-support torque is measured at the test axle in the form of a torque measurement. The introduced force is then compared with the force displayed on the chassis dynamometer.
Der Prüfstand muss hierbei zwar nicht geöffnet werden. Jedoch ist auch dieses Prüfver- fahren drehmomentbasierend und unterliegt daher denselben Fehlern. The test bench does not have to be opened. However, this test method is also torque-based and therefore subject to the same errors.
Eine Veränderung des Raddurchmessers der Prüfachse führt auch hier zu einer Veränderung der Hebelverhältnisse. Zudem sind noch viele weitere Faktoren vorhanden, die zu einer Verfälschung der Messungen führen. A change in the wheel diameter of the test axis also leads here to a change in the leverage ratios. In addition, many other factors exist that lead to a falsification of the measurements.
Gemäß gesetzlichen Vorgaben muss ein Prüfstand bei hoher Genauigkeit regelmäßig kalibriert werden. Diese hohe Genauigkeit wird jedoch, beispielsweise aufgrund der Abnutzung der Prüfrolle, welche nicht in die Messung mit einfließt, mit bisherigen Prüfvorrichtungen nicht erreicht. DE 20 2017 101 176 offenbart eine Vorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands mit einer Messvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine am Außenumfang einer Prüfrolle des Prüfstands wirkende Tangentialkraft zu messen. Die Tangentialkraft wird am Außenumfang der Prüfrolle gemessen. Da die Tangentialkraft direkt gemessen wird, muss keine indirekte Kraftmessung über ungenaue Drehmomentsensoren oder dergleichen erfolgen. Auch Abnutzungen der Prüfrolle haben aufgrund der direkten Messung keinen negativen Einfluss auf die Prüfung bzw. Kalibrierung. Gemäß DE 20 2017 101 176 können ein Band und eine Befestigungsvorrichtung vorgesehen sein. Die Befestigungsvorrichtung ist an der Prüfrolle des Prüfstands befestigbar oder befestigt. Hierbei muss die Prüfrolle eine Befestigungsmöglichkeit für das Band aufweisen, die bei herkömmlichen Prüfständen noch nicht existiert. Bisher eingesetzte Prüfrollen müssen daher modifiziert bzw. ausgetauscht werden, um die Prüfstände entsprechend nachzurüsten. Bei neuen Prüfrollen kann jedoch gleich eine Prüfrolle mit einer entsprechenden Befestigungsmöglichkeit vorgesehen sein. In accordance with legal requirements, a test bench must be regularly calibrated with high accuracy. However, this high accuracy is not achieved, for example due to the wear of the test roller, which is not included in the measurement, with previous testers. DE 20 2017 101 176 discloses a device for testing and / or calibrating a test stand with a measuring device, which is designed to measure a force acting on the outer circumference of a test roller of the test bench tangential force. The tangential force is measured on the outer circumference of the test roller. Since the tangential force is measured directly, there is no need for indirect force measurement via inaccurate torque sensors or the like. Also wear of the test roller have no negative influence on the test or calibration due to the direct measurement. According to DE 20 2017 101 176, a band and a fastening device can be provided. The fastening device can be fastened or fastened to the test roller of the test stand. Here, the test roller must have a mounting option for the band, which does not exist in conventional test stands. Previously used test rollers must therefore be modified or replaced to retrofit the test benches accordingly. For new test rollers, however, a test roller can be provided with a corresponding mounting option equal.
Ein Ende des Bands wird somit durch die Befestigungsvorrichtung, z.B. eine Schraubverbindung, an der Prüfrolle befestigt. Das andere Ende des Bands ist mit der Messeinheit der Messvorrichtung verbunden oder verbindbar. One end of the tape is thus passed through the fastening device, e.g. a screw, attached to the test roller. The other end of the band is connected or connectable to the measuring unit of the measuring device.
Das Band umschlingt die Prüfrolle vorzugsweise um mindestens 180°, 200°, 220°, 250°, 270°, 300°, 330°, 350° oder 360°. Wird am Band gezogen, dreht die Prüfrolle jedoch durch, wenn der Antrieb nicht blockiert wird. Eine Messung ist dann nicht möglich, da am Antrieb keine Gegenkraft entsteht, da sich der Rotor des Antriebs frei mitdreht. The tape preferably wraps around the test roll by at least 180 °, 200 °, 220 °, 250 °, 270 °, 300 °, 330 °, 350 ° or 360 °. However, if the belt is pulled, the test roller rotates if the drive is not blocked. A measurement is then not possible because the drive no counterforce arises because the rotor of the drive rotates freely.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Blockiervorrichtung zum Blockieren eines Antriebs einer Prüfrolle eines Prüfstands, einen Antrieb zum Antreiben einer Prüfrolle, einen Prüfstand sowie ein Verfahren zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands zu schaffen, welche/r auf einfache und kostengünstige Weise ein präzises Prüfen bzw. Kalibrieren eines Prüfstands ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide a locking device for locking a drive of a test roller of a test stand, a drive for driving a test roller, a test stand and a method for testing and / or calibrating a test stand, which / r in a simple and inexpensive manner allows a precise testing or calibration of a test bench.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Gegenstände bzw. das Verfahren der unabhängigen Ansprüche. Erfindungsgemäß ist die Blockiervorrichtung dazu ausgebildet, einen Antrieb, insbesondere Motor, einer Prüfrolle eines Prüfstands zu blockieren. Bei dem Prüfstand kann es sich beispielsweise um einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere PKWs und/oder LKWs handeln. Grundsätzlich sind jedoch beliebige Prüfstände denkbar, insbesondere für Wälzlager, beispielsweis in der Papier- und/oder Textilindustrie. Erfindungsgemäß ist die Blockiervorrichtung dazu ausgebildet, eine Relativbewegung zwischen einem Stator und einem Rotor des Antriebs zumindest vorübergehend zu unterbinden. Das Prüfen und/oder Kalibrieren des Prüfstands kann somit insbesondere bei blockierter Prüfrolle erfolgen. Insbesondere wirkt die Blockierung lediglich zwischen dem Rotor und dem Stator. ImThe solution of this object is achieved by the objects or the method of the independent claims. According to the invention, the blocking device is designed to block a drive, in particular a motor, of a test roller of a test stand. The test bench may be, for example, a test stand for motor vehicles, in particular cars and / or trucks. In principle, however, any test stands are conceivable, in particular for rolling bearings, for example in the paper and / or textile industry. According to the invention, the blocking device is designed to prevent a relative movement between a stator and a rotor of the drive, at least temporarily. The testing and / or calibration of the test bench can thus be carried out in particular when the test roller is blocked. In particular, the blockage acts only between the rotor and the stator. in the
Falle, dass die Blockierung gegen einen anderen Punkt erfolgt, ist die Funktion nicht mehr zwangsläufig gegeben. If the blocking takes place against another point, the function is no longer necessarily given.
Zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands kann eine Kraft am Umfang der Prüf- rolle eingekoppelt werden. Die Prüfrolle wird dabei z.B. mittels einer Spannvorrichtung, insbesondere einer Hydraulik, eines Linearantriebs oder eines Spindelantriebs, mit Kraft beaufschlagt. Die Tangentialkraft an der Rollenoberfläche entspricht dann exakt der Kraft, die mit dem Prüfstand erfasst werden soll. Bei dieser Methode entspricht die eingeleitete Kraft der anzuzeigenden Kraft. For testing and / or calibrating a test stand, a force can be coupled in at the circumference of the test roller. The test roll is thereby e.g. by means of a clamping device, in particular a hydraulic, a linear drive or a spindle drive, acted upon with force. The tangential force on the roller surface then corresponds exactly to the force that is to be detected with the test stand. In this method, the force introduced corresponds to the force to be displayed.
Ein, insbesondere auf einer Drehmomentmessung basierender, Sensor eines Prüfstands kann dann anhand der von einer Messeinheit gemessenen Tangentialkraft geprüft und/oder kalibriert werden. Eine Messhilfe, z.B. ein Band, kann um die Prüfrolle gezogen werden und diese umschlingen, insbesondere um mindestens 180°. Während das eine Ende an der Prüfrolle befestigt ist, kann das andere Ende mit der Messeinheit und diese wiederum mit einer Krafterzeugung verbunden sein. A sensor of a test bench based in particular on a torque measurement can then be tested and / or calibrated on the basis of the tangential force measured by a measuring unit. A measuring aid, e.g. a band, can be pulled around the test roll and wrap around it, in particular by at least 180 °. While one end is attached to the test roller, the other end may be connected to the measuring unit and this in turn connected to a force generator.
Der Antrieb für die Prüfrolle wird im Inneren blockiert, damit sich die Prüfrolle bei Kraftaufbringung auf die Messhilfe nicht drehen kann. Wird an der Messhilfe gezogen, wird an der Rollenoberfläche eine tangentiale Kraft am wirksamen Umfang der Rolle eingeleitet. Da der Antrieb für die Prüfrolle blockiert ist, wird diese Kraft direkt an die Messeinheit übertragen. The drive for the test roller is blocked internally, so that the test roller can not rotate when force is applied to the measuring aid. When pulling on the measuring aid, a tangential force is introduced at the roller surface at the effective circumference of the roller. Since the drive for the test roller is blocked, this force is transmitted directly to the measuring unit.
Wird an der Messhilfe z.B. mit 500 N gezogen, muss auch der Prüfstand diesen Wert anzeigen und zwar unabhängig vom Verhältnis des ersten Hebels zum zweiten Hebel. Bei der Kalibrierung wird folglich auch ein sich verändernder Rollendurchmesser mit berücksichtigt. If it is attached to the measuring aid, e.g. With 500 N pulled, the test bench must also display this value regardless of the ratio of the first lever to the second lever. During calibration, therefore, a changing roll diameter is also taken into account.
So kann die gesamte Messkette von der Rollenoberfläche bis zur Messanzeige präzise justiert bzw. kalibriert werden. This allows the entire measuring chain to be precisely adjusted or calibrated from the roll surface to the measuring display.
Eine derartige Prüfvorrichtung gestaltet sich sehr kostengünstig. Such a test device is very inexpensive.
Die Prüfvorrichtung kann eine Auswerteeinheit, insbesondere mit einem Display und/oder einer Eingabevorrichtung, umfassen. Bei der Eingabevorrichtung kann es sich z.B. um eine Tastatur oder ein Touch-Pad handeln. In der Auswerteeinheit können Soll-Werte hinterlegt sein. Alternativ kann die Auswerteeinheit auf Soll-Werte, die extern hinterlegt sind, zugreifen. The testing device may comprise an evaluation unit, in particular with a display and / or an input device. The input device may be e.g. to trade a keyboard or a touch pad. Target values can be stored in the evaluation unit. Alternatively, the evaluation unit can access setpoint values that are stored externally.
Bei den Soll-Werten kann es sich insbesondere um eine Soll-Kraft handeln, welche von einem Referenzsensor bestimmt wird. Die Ist-Kraft des zu kalibrierenden Objekts kann mit dem Soll-Wert verglichen werden. The setpoint values may in particular be a setpoint force which is determined by a reference sensor. The actual force of the object to be calibrated can be compared with the desired value.
Die Auswerteeinheit kann eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung aufweisen, um die Messdaten drahtgebunden oder drahtlos zu übertragen bzw. Ist- und/oder Soll-Werte zu empfangen. The evaluation unit can have a transmitting and / or receiving device in order to transmit the measured data by wire or wireless or to receive actual and / or desired values.
Es können dabei die ausgewerteten Daten übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich können auch die Rohdaten übertragen und extern ausgewertet und/oder angezeigt werden. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise über das Internet an eine Datenzentrale angebunden sein. Dort können die Kalibrierdaten, insbesondere automatisch, abgelegt werden. Auch kann, insbesondere automatisch, ein Kalibrierschein erstellt werden. Insbesondere kann die Prüfvorrichtung einen, vorzugsweise austauschbaren Energiespeicher, z.B. einen Akkumulator oder eine Batterie, aufweisen. In this case, the evaluated data can be transmitted. Alternatively or additionally, the raw data can also be transmitted and evaluated externally and / or displayed. The evaluation unit can be connected, for example via the Internet to a data center. There, the calibration data, in particular automatically, are stored. Also, in particular automatically, a calibration certificate can be created. In particular, the test device can have a preferably exchangeable energy store, for example an accumulator or a battery.
Der Kalibriervorgang kann vorzugsweise vollkommen automatisiert werden. Die Prüfvorrichtung wird montiert und eingeschaltet. Nach dem Start des Kalibriervorgangs erzeugt die Krafterzeugung eine Kraft, die geregelt werden kann. The calibration process can preferably be completely automated. The test device is mounted and switched on. After the start of the calibration process, the force generation generates a force that can be regulated.
Nach Erreichen einer Soll-Kraft, wird die am Prüfling ermittelte Ist-Kraft übertragen, aufgezeichnet und/oder eine Abweichung errechnet. Anschließend kann der nächste Kalibrierpunkt angefahren werden. After reaching a desired force, the actual force determined on the test object is transmitted, recorded and / or a deviation is calculated. Then the next calibration point can be approached.
Das Endresultat ist ein Kalibrierergebnis, bei dem die Ist-Kraft, die Soll-Kraft und/oder eine Abweichung davon beispielsweise lokal gespeichert oder, z.B. über das Internet, übertragen wird. Die Daten können das Datum, die Uhrzeit, eine laufende Nummer, Daten des Prüfers, eine Seriennummer eines Referenzkraftsensors und/oder eine Seriennummer der Prüfvorrichtung umfassen. The end result is a calibration result in which the actual force, the desired force and / or a deviation thereof are locally stored, for example, or, e.g. over the internet. The data may include the date, time, sequence number, data of the tester, a serial number of a reference force sensor and / or a serial number of the test apparatus.
Optional kann die Prüfvorrichtung auch einen meteorologischen Sensor aufweisen, insbe- sondere zum Messen der Temperatur, der Luftfeuchte und/oder der Windgeschwindigkeit. Auch diese meteorologischen Daten können gespeichert, ausgewertet und/oder übertragen werden. Optionally, the test apparatus can also have a meteorological sensor, in particular for measuring the temperature, the air humidity and / or the wind speed. These meteorological data can also be stored, evaluated and / or transmitted.
Der Winkel, unter dem die Messhilfe mit der Messeinheit verbunden ist, ist grundsätzlich beliebig. The angle at which the measuring aid is connected to the measuring unit is basically arbitrary.
Um jedoch einen optimalen Winkel zu erreichen, muss die Messeinheit bzw. die Messhilfe zunächst exakt positioniert und justiert werden. Dazu kann eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten der Messhilfe der Prüfvorrichtung vorgesehen sein. Die Ausrichtvorrichtung kann eine bewegbare Haltevorrichtung zum Halten der Messhilfe und eine Lagerung umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung in eine Prüfposition zu führen. However, to achieve an optimum angle, the measuring unit or the measuring aid must first be accurately positioned and adjusted. For this purpose, an alignment device for aligning the measuring aid of the testing device can be provided. The alignment device may comprise a movable holding device for holding the measuring aid and a bearing, which is adapted to guide the holding device in a test position.
In der Prüfposition kann die Messhilfe unter einem vorbestimmten Winkel, insbesondere 90°, ausgerichtet sein. In the test position, the measuring aid can be aligned at a predetermined angle, in particular 90 °.
Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen. Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.
Gemäß einer Ausführungsform verbindet die Blockiervorrichtung den Stator und den Rotor zumindest vorübergehend kraftschlüssig. Während des Prüfens und/oder Kalibrierens des Prüfstands findet somit keine Relativbewegung zwischen dem Stator und dem Rotor statt. Der Rotor dreht somit nicht durch und eine Messung kann durchgeführt werden. According to one embodiment, the blocking device connects the stator and the rotor at least temporarily non-positively. During the testing and / or calibration of the test stand thus no relative movement between the stator and the rotor takes place. The rotor thus does not rotate and a measurement can be performed.
Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst der Stator ein Gehäuse des Antriebs. So kann beispielsweise eine Welle gegen das Gehäuse des Antriebs fixiert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Rotor eine Welle, ein Kettenrad und/oder die Prüfrolle. Bei der Welle kann es sich beispielsweise um eine Stummelwelle handeln, welche z.B. über einen Motor hinausragt. Diese Stummelwelle kann insbesondere gegen ein Getriebegehäuse fixiert werden. Auch kann die Welle beispielsweise einem Getriebe nachgeschaltet sein und insbesondere gegen das Motorgehäuse fixiert werden. According to a further embodiment, the stator comprises a housing of the drive. For example, a shaft can be fixed against the housing of the drive. According to a further embodiment, the rotor comprises a shaft, a sprocket and / or the test roller. By way of example, the shaft may be a stub shaft, which may be e.g. protrudes beyond an engine. This stub shaft can be fixed in particular against a transmission housing. Also, the shaft may be connected downstream of a transmission, for example, and in particular fixed against the motor housing.
Bei der Welle kann es sich auch um die Welle der Prüfrolle handeln. Ferner gibt es die Möglichkeit, das Getriebegehäuse gegen ein Kettenrad zu fixieren. The shaft can also be the shaft of the test roller. Furthermore, there is the possibility to fix the gear housing against a sprocket.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Blockiervorrichtung als mechanische Blockiervorrichtung ausgebildet. Der Stator und der Rotor werden somit auf mechanische Weise, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, miteinander verbunden. Dies ist einfach zu realisieren und erfordert beispielsweise im Gegensatz zu einer Magnetbremse bzw. Motorbremse keine zusätzliche Energie. According to a further embodiment, the blocking device is designed as a mechanical locking device. The stator and the rotor are thus connected to one another in a mechanical manner, in particular in a form-locking and / or force-locking manner. This is easy to implement and requires, for example, in contrast to a magnetic brake or engine brake no additional energy.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Blockiervorrichtung eine Schlüssel- weite, eine Bohrung, einen Splint, eine Schraubvorrichtung und/oder eine Klemmvorrichtung. According to a further embodiment, the blocking device comprises a wrench, a bore, a splint, a screwing device and / or a clamping device.
Beispielsweise kann eine Welle, z.B. Stummelwelle oder eine dem Getriebe nachgeschaltete Welle bzw. eine Welle der Prüfrolle, am Gehäuse durch eine Bohrung mit Splint, eine ausgefräste Schlüsselweite und/oder durch eine Klemmvorrichtung fixiert sein. For example, a wave, e.g. Stub shaft or a shaft downstream of the transmission or a shaft of the test roller to be fixed to the housing through a hole with split pin, a milled spanner size and / or by a clamping device.
Eine Fixierung diese Kettenrads bzw. einer Welle der Prüfrolle am Getriebegehäuse kann beispielsweise über eine Schraubvorrichtung erfolgen. So können die Bauteile insbesondere kraftschlüssig gegeneinander verschraubt sein. Der Kraftschluss ist somit auch über einen Bypass möglich. A fixation of this sprocket or a shaft of the test roller on the transmission housing can be done for example via a screw. Thus, the components can in particular be non-positively screwed against each other. The traction is thus possible via a bypass.
Nach einer alternativen Ausführungsform ist die Blockiervorrichtung als elektrische, magnetische und/oder elektromagnetische Blockiervorrichtung ausgebildet. According to an alternative embodiment, the blocking device is designed as an electrical, magnetic and / or electromagnetic blocking device.
Bei einer elektrischen Blockiervorrichtung kann beispielsweise eine Bestromung, insbe- sondere mittels eines Frequenzumrichters, erfolgen, sodass eine Drehung des Rotors verhindert wird. Auf diese Weise kann auch eine Krafft eingestellt werden. Der Antrieb kann somit elektrisch blockiert bzw. eingestellt werden. In an electric locking device, for example, a current flow, in particular by means of a frequency, take place, so that rotation of the rotor is prevented. In this way, a Krafft can also be set. The drive can thus be electrically blocked or adjusted.
Alternativ oder zusätzlich kann der Antrieb mittels einer Magnetbremse bzw. Motorbremse blockiert werden. Vorzugsweise kann der Rotor blockiert sein, wenn kein Strom fließt. Alternatively or additionally, the drive can be blocked by means of a magnetic brake or motor brake. Preferably, the rotor may be blocked when no current is flowing.
Vorzugsweise kann eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein, mit der die Blockiervorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren des Prüfstands blockiert wird. Beispielsweise kann die Magnet- bzw. Motorbremse zum Prüfen und/oder Kalibrieren des Prüfstands über die Steuerungsvorrichtung aktiviert bzw. deaktiviert werden. Preferably, a control device may be provided with which the blocking device is blocked for testing and / or calibrating the test stand. For example, the magnetic or motor brake can be activated or deactivated for checking and / or calibrating the test bench via the control device.
Die Erfindung betrifft auch eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Blockiervorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands. Es war überraschend, dass beispielsweise eine Motorbremse, welche beim Ein- und Ausfahren eines Kraftfahrzeugs ak- tiviert werden kann, auch zum Prüfen und/oder Kalibrieren des Prüfstands verwendet werden kann. Der Antrieb kann folglich blockiert werden, um einen Prüfstand zu prüfen und/oder zu kalibrieren. Ferner betrifft die Erfindung einen Antrieb zum Antreiben einer Prüfrolle eines Prüfstands. Der Antrieb umfasst einen Stator und einen Rotor. The invention also relates to a use of a blocking device according to the invention for testing and / or calibrating a test stand. It was surprising that, for example, an engine brake, which can be activated when a motor vehicle enters and exits, can also be used to test and / or calibrate the test stand. The drive can thus be blocked to test and / or calibrate a test bench. Furthermore, the invention relates to a drive for driving a test roller of a test stand. The drive comprises a stator and a rotor.
Zudem umfasst der Antrieb eine, insbesondere erfindungsgemäße, Blockiervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen dem Stator und dem Rotor des Antriebs zumindest vorübergehend zu unterbinden. In addition, the drive comprises a, in particular according to the invention, blocking device, which is designed to prevent a relative movement between the stator and the rotor of the drive, at least temporarily.
Ein Antrieb kann somit bereits mit einer Blockiervorrichtung ausgestattet sein. Jedoch können auch vorhandene Antriebe mit einer Blockiervorrichtung nachgerüstet werden. Die Erfindung betrifft auch eine Verwendung des Antriebs zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands. Zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands kann der Antrieb durch die Blockiervorrichtung zumindest vorübergehend unterbunden werden. A drive can thus already be equipped with a blocking device. However, existing drives can be retrofitted with a locking device. The invention also relates to a use of the drive for testing and / or calibrating a test stand. For testing and / or calibrating a test stand, the drive can be prevented by the blocking device, at least temporarily.
Ferner betrifft die Erfindung einen Prüfstand, insbesondere für Kraftfahrzeuge, welcher zumindest eine Prüfrolle und einen Antrieb für die Prüfrolle umfasst, welcher einen Stator und einen Rotor aufweist. Furthermore, the invention relates to a test stand, in particular for motor vehicles, which comprises at least one test roller and a drive for the test roller, which has a stator and a rotor.
Zudem umfasst der Prüfstand eine, insbesondere erfindungsgemäße, Blockiervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen dem Stator und dem Rotor des Antriebs zumindest vorübergehend zu unterbinden. In addition, the test stand comprises a, in particular inventive, blocking device, which is designed to prevent a relative movement between the stator and the rotor of the drive, at least temporarily.
Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands, bei dem ein Antrieb einer Prüfrolle eines Prüfstands mittels einer, insbesondere erfindungsgemäßen, Blockiervorrichtung zumindest vorübergehend blockiert wird. Mittels einer Messvorrichtung wird eine am Außenumfang der Prüfrolle des Prüfstands wirkende Tangentialkraft gemessen. Finally, the invention also relates to a method for testing and / or calibrating a test stand in which a drive of a test roller of a test stand is at least temporarily blocked by means of a blocking device, in particular according to the invention. By means of a measuring device acting on the outer circumference of the test roller of the test bench tangential force is measured.
Da der Antrieb blockiert ist, dreht die Prüfrolle nicht durch und eine exakte Messung kann erfolgen. Alle hier beschriebenen Ausführungsformen und Bauteile der Vorrichtungen sind insbesondere dazu ausgebildet, nach dem hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtungen sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens jeweils miteinander kombiniert werden, insbesondere auch losgelöst von der konkreten Ausgestaltung, in deren Zusammenhang sie erwähnt werden. Since the drive is blocked, the test roller does not rotate and an exact measurement can be made. All embodiments and components of the devices described here are in particular designed to be operated according to the method described here. Furthermore, all embodiments of the devices described here as well as all embodiments of the method described here can each be combined with each other, in particular also detached from the specific embodiment in the context of which they are mentioned.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Prüfstands, 1 is a schematic representation of a test stand,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung, Fig. 3 eine Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform Fig. 2 is a schematic representation of a test apparatus, Fig. 3 is a perspective view of a first embodiment
eines erfindungsgemäßen Antriebs,  a drive according to the invention,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Antriebs gemäß Fig. 3, und Fig. 5 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform 4 shows a side view of the drive according to FIG. 3, and FIG. 5 shows a side view of a second embodiment
eines erfindungsgemäßen Antriebs.  a drive according to the invention.
Zunächst ist zu bemerken, dass die dargestellten Ausführungsformen rein beispielhafter Natur sind. Insbesondere können stets zwei Prüfrollen vorgesehen sein. Die Merkmale einer Ausführungsform können auch beliebig mit Merkmalen einer anderen Ausführungsform kombiniert werden. First, it should be noted that the illustrated embodiments are merely exemplary in nature. In particular, two test rollers can always be provided. The features of one embodiment may also be arbitrarily combined with features of another embodiment.
Enthält eine Figur ein Bezugszeichen, welches im unmittelbar zugehörigen Beschrei- bungstext nicht erläutert wird, so wird auf die entsprechenden vorhergehenden bzw. nachfolgenden Ausführungen in der Figurenbeschreibung Bezug genommen. So werden für gleiche bzw. vergleichbare Bauteile in den Figuren dieselben Bezugszeichen verwendet und diese nicht nochmals erläutert. Fig. 1 zeigt einen Prüfstand 10 mit einer Prüfrolle 12, welche an einer als Arm 14 ausgebildeten Welle drehbar um eine Drehachse D gelagert ist. Für die Welle 14 sind mehrere Lager 16 vorgesehen. Die Welle 14 bildet einen Rotor eines Antriebs 18, welche angetrieben werden kann. If a figure contains a reference numeral which is not explained in the directly associated description text, reference is made to the corresponding preceding or following explanations in the description of the figures. Thus, the same reference numerals are used for the same or comparable components in the figures and these are not explained again. Fig. 1 shows a test bed 10 with a test roller 12 which is rotatably mounted on a shaft 14 formed as an arm about a rotation axis D. For the shaft 14 are several Stock 16 provided. The shaft 14 forms a rotor of a drive 18, which can be driven.
Der Antrieb 18 umfasst ein Gehäuse 19, welches als Stator ausgebildet ist. The drive 18 comprises a housing 19, which is designed as a stator.
Auf der Prüfrolle 12 ist ein Rad 20 eines Kraftfahrzeugs gezeigt, welches an einem Kraftübertragungsbereich 22 Kraft auf die Prüfrolle überträgt. On the test roller 12, a wheel 20 of a motor vehicle is shown, which transmits force to the test roller at a power transmission area 22.
Der Antrieb 18 samt Welle 14 ist pendelnd gelagert. Ein Sensor 24 dient hierbei als Ge- genstütze. Die Kraft wird am Sensor 24 über eine Drehmomentmessung bestimmt. Wird das Rad 20 beschleunigt oder gebremst, wird die dabei entstehende Kraft über den Kraftübertragungsbereich 22 auf die Prüfrolle 12 übertragen. Diese Kraft wird über den Sensor 24 gemessen. Der Sensor 24 ist mit einem Messverstärker 26 verbunden, welcher wiederum mit einer Messdatenverarbeitungsvorrichtung 28 verbunden ist. Die Messdatenverarbeitungsvor- richtung 28 weist eine Schnittstelle 30, z.B. eine ASA-Schnittstelle, sowie eine Messanzeige 32 auf. Der Messverstärker 26 und die Messdatenverarbeitungsvorrichtung 28 sind Teil einer elektrischen Messkette 34. The drive 18 together with shaft 14 is mounted oscillating. A sensor 24 serves as a counterstay. The force is determined at the sensor 24 via a torque measurement. If the wheel 20 is accelerated or braked, the resulting force is transmitted via the power transmission area 22 to the test roller 12. This force is measured via the sensor 24. The sensor 24 is connected to a measuring amplifier 26, which in turn is connected to a measuring data processing device 28. The measurement data processing device 28 has an interface 30, e.g. an ASA interface, and a meter 32 on. The measuring amplifier 26 and the measuring data processing device 28 are part of an electrical measuring chain 34.
Die drehmomentbasierte Messung benötigt das Verhältnis eines ersten Hebels L1 zu einem zweiten Hebel L2. Der erste Hebel L1 erstreckt sich von der Drehachse D der Prüf- rolle 12 bis zum Kraftübertragungsbereich 22 auf der Rollenoberfläche. Der zweite Hebel L2 erstreckt sich von der Drehachse D der Prüfrolle 12 zur Gegenstütze 24. Die Kraft an der Gegenstütze 24 ergibt sich dadurch im Verhältnis von L1 zu L2. The torque-based measurement requires the ratio of a first lever L1 to a second lever L2. The first lever L1 extends from the axis of rotation D of the test roller 12 to the power transmission area 22 on the roller surface. The second lever L2 extends from the axis of rotation D of the test roller 12 to the counter-support 24. The force on the counter-support 24 results in the ratio of L1 to L2.
Bisher wird zum Kalibrieren direkt am Sensor 24 eine Referenzkraft eingeleitet. Die realen mechanischen Hebel L1 und L2 werden dabei nicht mit berücksichtigt. Diese werden einmalig berechnet und als gegeben hingenommen. Es wird somit lediglich die elektrische Messkette 34 ab dem Sensor 24 kalibriert. Eine Änderung des Verhältnisses des ersten Hebels L1 zum zweiten Hebel L2 wird hingegen nicht berücksichtigt. Das Verhältnis ändert sich in der Praxis jedoch häufig, da die Prüfrolle 12 im Laufe der Zeit abgefahren wird. Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands 10, bei der die zu messende Tangentialkraft F unmittelbar abgegriffen wird. So far, a reference force is initiated directly to the sensor 24 for calibration. The real mechanical levers L1 and L2 are not taken into account. These are calculated once and accepted as given. Thus, only the electrical measuring chain 34 is calibrated from the sensor 24. A change in the ratio of the first lever L1 to the second lever L2, however, is not considered. However, the ratio often changes in practice because the test roller 12 is traversed over time. 2 shows a device for testing and / or calibrating a test stand 10, in which the tangential force F to be measured is tapped directly.
Eine als Band 36 ausgebildete Messhilfe ist an einem Ende über eine Befestigungsvor- richtung 38 mit der Prüfrolle 12 verbunden und zumindest abschnittsweise um die Prüfrolle 12 geschlungen. A measuring aid designed as a band 36 is connected at one end via a fastening device 38 to the test roller 12 and at least partially wrapped around the test roller 12.
Am anderen Ende ist das Band 36 mit einer als Zugkraftmesser ausgebildeten Messeinheit 40 einer Messvorrichtung 42 verbunden. At the other end, the band 36 is connected to a measuring unit 40 of a measuring device 42 designed as a tensile force meter.
Die Messvorrichtung 42 umfasst auch eine Krafterzeugung 44. Die Krafterzeugung 44 kann eine Regelung umfassen. The measuring device 42 also includes a force generator 44. The force generator 44 may include a controller.
Zunächst wird eine Kraft am Umfang der Prüfrolle 12 eingekoppelt. Dabei wird eine Prüf- rolle 12 mittels der Krafterzeugung 44, z.B. einer Spannvorrichtung, insbesondere einer Hydraulik, eines elektrischen Antriebs, eines Linearmotors oder eines Spindelantriebs, mit Kraft beaufschlagt. Die Tangentialkraft F an der Rollenoberfläche entspricht dann exakt der Kraft, die mit dem Prüfstand 10 erfasst werden soll. Bei dieser Methode entspricht die eingeleitete Kraft der anzuzeigenden Kraft. First, a force is coupled to the circumference of the test roller 12. In this case, a test roller 12 is generated by means of force generation 44, e.g. a tensioning device, in particular a hydraulic, an electric drive, a linear motor or a spindle drive, acted upon with force. The tangential force F on the roller surface then corresponds exactly to the force that is to be detected by the test stand 10. In this method, the force introduced corresponds to the force to be displayed.
Der Antrieb 18 für die Prüfrolle 12 wird im Inneren mittels einer Blockiervorrichtung, welche im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 5 näher erläutert wird, blockiert, damit sich die Prüfrolle 12 bei Kraftaufbringung auf das Band 36 nicht drehen kann. Wird am Band 36 gezogen, wird an der Rollenoberfläche eine tangentiale Kraft am wirksamen Umfang der Prüfrolle 12 eingeleitet. Da der Antrieb 18 für die Prüfrolle 12 blockiert ist, wird diese Tangentialkraft F direkt an die Messeinheit 40 übertragen. The drive 18 for the test roller 12 is blocked in the interior by means of a blocking device, which is explained in more detail in connection with FIGS. 3 to 5, so that the test roller 12 can not rotate upon application of force to the belt 36. When pulled on the belt 36, a tangential force is introduced at the effective circumference of the test roller 12 on the roller surface. Since the drive 18 is blocked for the test roller 12, this tangential force F is transmitted directly to the measuring unit 40.
Wird am Band 36 z.B. mit 500 N gezogen, muss auch der Sensor 24 des Prüfstands 10 diesen Wert anzeigen und zwar unabhängig vom Verhältnis des ersten Hebels L1 zum zweiten Hebel L2. Bei der Kalibrierung wird folglich auch ein sich verändernder Rollendurchmesser mit berücksichtigt. If it is on the belt 36 e.g. drawn with 500 N, the sensor 24 of the test bench 10 must also display this value, regardless of the ratio of the first lever L1 to the second lever L2. During calibration, therefore, a changing roll diameter is also taken into account.
So kann die gesamte Messkette von der Rollenoberfläche bis zur Messanzeige 32 präzise justiert bzw. kalibriert werden. Fig. 3 und 4 zeigen einen Antrieb 18 zum Antreiben der Prüfrolle 12. Ein Rad 20 kann auf der Prüfrolle 12 aufstehen. Die Tangentialkraft F an der Rollenoberfläche kann gemessen werden. Der Antrieb 18 umfasst einen Motor 46 und ein im Gehäuse 19 angeordnetes Getriebe 48. This allows the entire measuring chain to be precisely adjusted or calibrated from the roller surface to the measuring display 32. 3 and 4 show a drive 18 for driving the test roller 12. A wheel 20 can stand up on the test roller 12. The tangential force F on the roller surface can be measured. The drive 18 comprises a motor 46 and a gear 48 arranged in the housing 19.
Der Sensor 24 mit am Antrieb 18 fixierter Kraftaufnahme und Gegenstütze, die als Festlager ausgebildet sein kann, ermittelt bei einem normalen Prüfvorgang die darauf wirkende Kraft. The sensor 24 with the drive 18 fixed power and counter-support, which may be designed as a fixed bearing, determined in a normal test process, the force acting thereon.
Der Antrieb 18 samt Prüfrolle 12 wird über drei Lager 16 abgestützt. Alternativ können auch mehr oder weniger Lager 16 vorgesehen sein. Über ein Kettenrad 50, welches einen Rotor bildet, kann eine zweite, nicht dargestellte Prüfrolle angeschlossen werden. The drive 18 together with test roller 12 is supported by three bearings 16. Alternatively, more or fewer bearings 16 may be provided. Via a sprocket 50, which forms a rotor, a second, not shown test roller can be connected.
Die Verbindung zwischen der Welle 14 des Antriebs 18 und der Welle der Prüfrolle 12 kann als Welle-Nabe-Verbindung mit einer Passfeder realisiert sein. Die Wellen 14 kön- nen dadurch kraft- und formschlüssig verbunden werden. The connection between the shaft 14 of the drive 18 and the shaft of the test roller 12 can be realized as a shaft-hub connection with a feather key. The shafts 14 can thereby be positively and positively connected.
Beispielhaft sind vier mögliche Blockiervorrichtungen 52 dargestellt, welche dafür sorgen, dass sich der Rotor 14, 50 während des Prüfens und/oder Kalibrierens des Prüfstands 10 nicht relativ zum Stator 19 dreht. By way of example, four possible blocking devices 52 are shown, which ensure that the rotor 14, 50 does not rotate relative to the stator 19 during the testing and / or calibration of the test stand 10.
Ohne eine Blockiervorrichtung 52 würde die Prüfrolle 12 durchdrehen und am Motor 46 würde keine Gegenkraft entstehen, da sich die Welle 14 frei mitdrehen würde. Without a blocking device 52, the test roller 12 would spin and on the motor 46 no counterforce would arise because the shaft 14 would rotate freely.
Durch die Blockiervorrichtung 52 kann die Welle 14 des Antriebs 18 gegen das By the blocking device 52, the shaft 14 of the drive 18 against the
Gehäuse 19 kraftschlüssig fixiert werden. Somit wird eine auf die Welle 14 wirkende Kraft über das Gehäuse 19 auf den Sensor 24 übertragen. Housing 19 are fixed non-positively. Thus, a force acting on the shaft 14 via the housing 19 is transmitted to the sensor 24.
Ist die Welle 14 gegen das Gehäuse 19 fixiert und der Motor 46 starr mit dem Getriebe 48 verbunden, wird eine tangential wirkende Kraft auf die Prüfrolle 12 direkt auf den Sensor 24 übertragen. Mögliche Positionen der Blockiervorrichtung 52 sind in Fig. 4 dargestellt. If the shaft 14 is fixed against the housing 19 and the motor 46 is rigidly connected to the gear 48, a tangential force is transmitted to the test roller 12 directly to the sensor 24. Possible positions of the blocking device 52 are shown in FIG. 4.
Beispielsweise kann die Blockiervorrichtung 52 an einer Stummelwelle 14 zwischen Motor 46 und Lager 16 vorgesehen sein. Die Stummelwelle 14 kann gegen das nicht darge- stellte Gehäuse des Motors 46 fixiert werden. Dazu kann beispielsweise eine Bohrung mit einem Splint vorgesehen sein. Auch eine ausgefräste Schlüsselweite und/oder eine Klemmvorrichtung kann zur Blockierung herangezogen werden. For example, the blocking device 52 may be provided on a stub shaft 14 between the motor 46 and bearing 16. The stub shaft 14 can be fixed against the housing (not shown) of the motor 46. For this purpose, for example, a hole can be provided with a split pin. Also, a milled key width and / or a clamping device can be used for blocking.
Alternativ oder zusätzlich kann die Blockiervorrichtung 52 an der dem Getriebe 48 nach- geschalteten Welle 14 angeordnet sein. So kann die Welle 14 gegen das Gehäuse 19 des Getriebes 48 fixiert werden. Dazu kann beispielsweise eine Bohrung mit einem Splint vorgesehen sein. Auch eine ausgefräste Schlüsselweite und/oder eine Klemmvorrichtung kann zur Blockierung herangezogen werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Blockiervorrichtung 52 auch das Kettenrad 50 bzw. die Prüfrolle 12 am Gehäuse 19 des Getriebes 48 fixieren. Die Blockiervorrichtung 52 ist insbesondere verwindungssteif. Alternatively or additionally, the blocking device 52 may be arranged on the shaft 14 connected downstream of the transmission 48. Thus, the shaft 14 can be fixed against the housing 19 of the transmission 48. For this purpose, for example, a hole can be provided with a split pin. Also, a milled key width and / or a clamping device can be used for blocking. Alternatively or additionally, the blocking device 52 can also fix the sprocket 50 or the test roller 12 to the housing 19 of the transmission 48. The blocking device 52 is in particular torsionally rigid.
Beispielsweise kann um die Prüfrolle 12 eine Manschette gespannt werden, an der ein verschiebbarer Stab angebracht ist. Nach der Montage der Manschette an der Prüfrolle 12 kann der Stab auf einen vordefinierten Punkt am Antrieb 18 geschoben werden. For example, a cuff can be clamped around the test roller 12, to which a displaceable rod is attached. After assembly of the collar to the test roller 12, the rod can be pushed to a predefined point on the drive 18.
Dadurch wird eine Verriegelung ermöglicht. This allows a lock.
Die Bauteile können beispielsweise kraftschlüssig gegeneinander verschraubt werden. Der Kraftschluss erfolgt somit nicht unmittelbar über die Welle 14 sondern über einen Bypass. The components can be screwed against each other, for example non-positively. The adhesion is thus not directly on the shaft 14 but via a bypass.
Bei der Ausführungsform, welche in Fig. 5 gezeigt ist, umfasst die Blockiervorrichtung 52 eine als Magnetbremse 54 ausgebildete Motorbremse. Dadurch kann der Antrieb 18 auf elektromagnetische Weise blockiert werden, um den Prüfstand 10 zu Prüfen und/oder zu Kalibrieren. In the embodiment shown in FIG. 5, the blocking device 52 comprises a motor brake designed as a magnetic brake 54. As a result, the drive 18 can be blocked in an electromagnetic manner to test the test bench 10 and / or to calibrate.
Die Lagerung der Magnetbremse 54 bzw. des Antriebs 18 ist nicht dargestellt. Diese kann beispielsweise an einer möglichst steifen Stelle des Motorgehäuses vorgesehen sein. Bezugszeichenliste The storage of the magnetic brake 54 and the drive 18 is not shown. This can be provided, for example, at a position as stiff as possible of the motor housing. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Prüfstand 10 test bench
12 Prüfrolle  12 test roller
14 Arm, Welle, Rotor  14 arm, shaft, rotor
16 Lager  16 bearings
18 Antrieb  18 drive
19 Gehäuse, Stator  19 housing, stator
20 Rad  20 wheel
22 Kraftübertragungsbereich  22 power transmission area
24 Sensor, Gegenstütze  24 sensor, counter support
26 Messverstärker  26 measuring amplifiers
28 Messdatenvera rbeitungsvorrichtung 28 Measurement data processing device
30 Schnittstelle 30 interface
32 Messanzeige  32 measurement display
34 elektrische Messkette  34 electrical measuring chain
36 Band, Messhilfe  36 volume, measuring aid
38 Befestigungsvorrichtung  38 fastening device
40 Messeinheit, Zugkraftmesser 40 measuring unit, traction gauge
42 Messvorrichtung 42 measuring device
44 Krafterzeugung  44 power generation
46 Motor  46 engine
48 Getriebe  48 gears
50 Kettenrad, Rotor  50 sprocket, rotor
52 Blockiervorrichtung  52 blocking device
54 Motorbremse, Magnetbremse  54 Engine brake, magnetic brake
Drehachse axis of rotation
erster Hebel zweiter Hebel  first lever second lever
Tangentialkraft  tangential

Claims

Ansprüche claims
Blockiervorrichtung (52) zum Blockieren eines Antriebs (18) einer Prüfrolle (12) eines Prüfstands (10), insbesondere zum Prüfen und/oder Kalibrieren des Prüfstands, Blocking device (52) for blocking a drive (18) of a test roller (12) of a test stand (10), in particular for testing and / or calibrating the test bench,
wobei die Blockiervorrichtung (52) dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen einem Stator (19) und einem Rotor (14, 50) des Antriebs (18) zumindest vorübergehend zu unterbinden. wherein the blocking device (52) is designed to at least temporarily prevent a relative movement between a stator (19) and a rotor (14, 50) of the drive (18).
Blockiervorrichtung (52) nach Anspruch 1 , Blocking device (52) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Blockiervorrichtung (52) den Stator (19) und den Rotor (14, 50) zumindest vorübergehend kraftschlüssig verbindet. the blocking device (52) frictionally connects the stator (19) and the rotor (14, 50) at least temporarily.
Blockiervorrichtung (52) nach Anspruch 1 oder 2, Blocking device (52) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Stator ein Gehäuse (19) des Antriebs (18) umfasst. in that the stator comprises a housing (19) of the drive (18).
Blockiervorrichtung (52) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Blocking device (52) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Rotor eine Welle (14), ein Kettenrad (50) und/oder die Prüfrolle (12) umfasst. that the rotor comprises a shaft (14), a sprocket (50) and / or the test roller (12).
Blockiervorrichtung (52) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Blocking device (52) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Blockiervorrichtung (52) als mechanische Blockiervorrichtung (52) ausgebildet ist. in that the blocking device (52) is designed as a mechanical blocking device (52).
Blockiervorrichtung (52) nach Anspruch 5, Blocking device (52) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Blockiervorrichtung (52) eine Schlüsselweite, eine Bohrung, einen Splint, eine Schraubvorrichtung und/oder eine Klemmvorrichtung umfasst. Blockiervorrichtung (52) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, in that the blocking device (52) comprises a wrench size, a bore, a splint, a screwing device and / or a clamping device. Blocking device (52) according to one of claims 1 to 4, characterized
dass die Blockiervorrichtung (52) als elektrische, magnetische und/oder elektromagnetische Blockiervorrichtung (52) ausgebildet ist. in that the blocking device (52) is designed as an electrical, magnetic and / or electromagnetic blocking device (52).
Verwendung einer Blockiervorrichtung (52) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands (10). Use of a blocking device (52) according to one of the preceding claims for testing and / or calibrating a test stand (10).
Antrieb zum Antreiben einer Prüfrolle (12) eines Prüfstands (10), umfassend einen Stator (19) und einen Rotor (14, 50), und A drive for driving a test roller (12) of a test stand (10), comprising a stator (19) and a rotor (14, 50), and
eine Blockiervorrichtung (52), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen dem Stator (19) und dem Rotor (14, 50) des Antriebs (18) zumindest vorübergehend zu unterbinden. a blocking device (52), in particular according to one of claims 1 to 7, which is adapted to prevent a relative movement between the stator (19) and the rotor (14, 50) of the drive (18) at least temporarily.
Prüfstand (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend Test bench (10), in particular for motor vehicles, comprising
zumindest eine Prüfrolle (12), at least one test roller (12),
einen Antrieb (18) für die Prüfrolle (12), welcher einen Stator (19) und einen Rotor (14, 50) aufweist, und a drive (18) for the test roller (12) having a stator (19) and a rotor (14, 50), and
eine Blockiervorrichtung (52), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen dem Stator (19) und dem Rotor (14, 50) des Antriebs (18) zumindest vorübergehend zu unterbinden. a blocking device (52), in particular according to one of claims 1 to 7, which is adapted to prevent a relative movement between the stator (19) and the rotor (14, 50) of the drive (18) at least temporarily.
Verfahren zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands (10), Method for testing and / or calibrating a test stand (10),
bei dem ein Antrieb (18) einer Prüfrolle (12) eines Prüfstands (10) mittels einer Blockiervorrichtung (52), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zumindest vorübergehend blockiert wird, und in which a drive (18) of a test roller (12) of a test stand (10) is at least temporarily blocked by means of a blocking device (52), in particular according to one of claims 1 to 7, and
mittels einer Messvorrichtung (42) eine am Außenumfang der Prüfrolle (12) des Prüfstands (10) wirkende Tangentialkraft gemessen wird. by means of a measuring device (42) is measured on the outer circumference of the test roller (12) of the test stand (10) acting tangential force.
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