WO2018157982A1 - Restraining system and method for actuating a restraining system in a vehicle - Google Patents

Restraining system and method for actuating a restraining system in a vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2018157982A1
WO2018157982A1 PCT/EP2018/050515 EP2018050515W WO2018157982A1 WO 2018157982 A1 WO2018157982 A1 WO 2018157982A1 EP 2018050515 W EP2018050515 W EP 2018050515W WO 2018157982 A1 WO2018157982 A1 WO 2018157982A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
force limiting
limiting device
force
vehicle
vehicle seat
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/050515
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Günter CLUTE
Original Assignee
Autoliv Development Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autoliv Development Ab filed Critical Autoliv Development Ab
Publication of WO2018157982A1 publication Critical patent/WO2018157982A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/4207—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces
    • B60N2/4214—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces longitudinal
    • B60N2/4221—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces longitudinal due to impact coming from the front
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42709—Seats or parts thereof displaced during a crash involving residual deformation or fracture of the structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42745—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the back-rest
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
    • B60R2022/289—Energy-absorption curves

Definitions

  • the present invention relates to a restraint system and a method for controlling a restraint system in a vehicle having the features of one of the preambles of claims 1 or 9.
  • Restraint systems serve to restrain the occupant in an accident and thereby prevent it from impacting on the inner structure of the vehicle, thereby minimizing the severity of possible injuries or, if possible, avoiding any injuries.
  • the restraint systems include, for example, vehicle-mounted safety belts, airbags in various areas of the inner vehicle structure or the vehicle seats and movable parts of the vehicle seat.
  • the seat belts and the movable parts of the seat can be additionally provided with force limiting devices, which allow a force-limited movement to limit the occupant load during restraint.
  • the force limiting devices can in turn be designed for a constant force limiting level or for a progressive or degressive force limiting characteristic.
  • the safety belt devices can additionally be equipped with reversible and / or irreversible belt tensioners.
  • the airbags are in turn adjusted in shape and in the defection characteristic on the expected movement of the occupant or on the structure to be covered. It is also known, the backrest in a detected pre-accident phase by a drive means from a reclined position in a upright position. Overall, the restraint system is designed so that heavier injuries are avoided as far as possible by the best advantage being taken of the advancement routes available to the occupant.
  • the safety device, the ⁇ irbags and the force limiting devices in the seat at the time of activation and in the characteristic during activation or deployment are coordinated so that the occupant as optimal as possible, so without injuries and the lowest possible occupant load, collected.
  • US 2013/0038098 A1 discloses e.g. a seat frame with a force limiting device known.
  • the aforementioned restraint systems can be used for different vehicle types and seat types, such as front seats or rear seats. seats are designed individually. Both vehicle-specific, crash-specific and also occupant-specific features for the design of the restraint system can be taken into account.
  • the requirements of the vehicle manufacturer to provide the occupants with greater freedom of movement due to the freedoms gained by the relief of the occupants by the driver assistance systems or by the autonomous driving function increase.
  • the driver should be able to move while driving in a rest position with a considerably increased legroom and an extremely reclined backrest.
  • the vehicle seats themselves and their attachment to the vehicle are designed for a much larger adjustment range and much more different seating positions.
  • this increased adjustment range and the very different seating positions made possible thereby present considerable problems for the design of the restraint system for the occupant seated or lying on the vehicle seat.
  • the object of the invention is to provide a restraint system and a method which allows improved restraint for sitting on a vehicle seat with an enlarged adjustment or occupant.
  • a restraint system with the features of claim 1 and a method with the features of claim 9 are proposed to solve the problem. Further preferred developments of the invention can be found in the dependent claims, the figures and the associated description.
  • a restraint system for a sitting on a vehicle seat of a motor vehicle or occupant wherein between a vehicle structure of the motor vehicle and the vehicle seat, a first force limiting device is provided which allows a force-limited longitudinal movement of the vehicle seat, and that a seat belt device with a force-limited belt webbing enabling second Kraftbe limiting device is provided, and the force limiting level of the first force limiting device is lower than the force limiting level of the second force limiting device.
  • the advantage of the proposed restraint system can be seen in the fact that the shifted Wegsteiiung is additionally used to reduce the occupant load by the Fahr ⁇ zeugsitz is first shifted by activating the first force limiting device at the lower force limit level.
  • the vehicle seat is moved by activation of the first force limiting device back toward the normal position, while the second Kraftbegren ⁇ limiting device is deliberately not been activated due to the higher force limiting levels.
  • This is realized here solely by the different force limitation levels, since in the load chain always first the weaker link, in this case the first force limiting device, is activated.
  • Purely mechanical Kraftbegren ⁇ wetting means may preferably be used in excess at one of their defined by their interpretation even load limiting levels are automatically activated.
  • the occupant load can be further reduced if the second force limiting device has a continuous or stepwise degressive force limiting characteristic.
  • the second force limiting device is then activated after the first force limiting device only when the higher force limiting level of the second force limiting device is exceeded at the beginning, while the force limiting level and the associated In ⁇ sassenbelastung then decreases due to the degressive force limiting characteristic.
  • the in ⁇ sat frontal trapping air bag device is additionally provided, and the second force limiting means comprises a gradually declining power limitation characteristic, and the level of force limitation of the second Kraftbegrenzungseinrichtun from a high is lowered to a low level of force limitation when the air bag device is activated.
  • the airbag device assumes an additional safety function for the occupant, by means of which the reduction of the force limitation level, ie the restraining force of the safety belt device, is justified.
  • the low force limiting level of the second force limiting device may preferably be smaller than the power limiting level of the first force limiting device, so that the occupant is caught particularly soft.
  • the activation of the first force limiting device may preferably be limited by a stop limiting the movement of the vehicle seat to the vehicle structure, so that the relative movement of the vehicle seat, enabled by the first force limiting device, with the vehicle seat sitting thereon can be limited. zenden occupants is also limited and prevents the occupant in very serious accidents due to the low force limiting level of the first force limiting device impacts on the inner vehicle structure. Furthermore, the first force limiting device is practically deactivated by the stop, and the restraining force increases abruptly, so that the higher force limiting level of the second force limiting device for activating the same is exceeded.
  • the stop can be further positioned such that the movement of the vehicle seat allowed by the first force limiting device relative to the vehicle structure is limited to a normal position of the vehicle seat.
  • the normal position corresponds to the normal sitting position in which the occupant would sit if he would drive the vehicle in the conventional sense without activation of the autonomous driving function.
  • the first force limiting device is activated during the movement of the vehicle seat from the shifted position to reach the normal position, while the occupant is restrained from reaching the normal position solely by the seat belt device under the action of the second force limiting device and by the airbag device (s).
  • a device for pivoting a backrest from a reclined position is provided in an upright normal position, which is activated before the activation of the first force limiting device.
  • the proposed further development makes it possible to compensate for the case in which the occupant has tilted the backrest back into a reclined, recumbent-like position by the backrest and thus the upper part of the backrest. is set in the normal position in an early phase immediately before the start of a possible accident or in a phase of an accident before the activation of the force limiting devices.
  • the occupant is thus moved together with the backrest first in an orientation optimized for restraint before the actual force-limited restraint of the occupant begins. This uncontrolled movements of the occupant such as submarining, so the immersion under the seat belt, prevented and the retention under controlled conditions with a defined at least in the basic attitude of the occupant can be realized.
  • the seat belt device is seat-integrated.
  • the seat belt is be o ⁇ togt moved together with the seat and the seat belt and the seat belt has a geometry independent of the seat position to the sitting on the seat occupant.
  • this provides a restraint system in which the first force-acting between the vehicle seat and the vehicle structure and the second, acting between the occupant and the vehicle seat force limiting device clearly act in series.
  • the activation of the mechanical force limiting devices can be clearly defined by the design of their force limiting levels.
  • the force limiting device is activated, which has the lower force limiting level, in this case, the first force limiting device is activated first, and the vehicle seat is moved with the occupant before the second force limiting device of the seat belt device is activated.
  • a method for projecthal- tion of sitting on a vehicle seat of a motor vehicle occupant with a restraint system comprising a provided between a vehicle structure de motor vehicle and the vehicle seat first force limiting device, which allows a force-limited L jossbewe ⁇ tion of the vehicle seat in which a seat belt device is provided with a second force limiting device enabling a force-limited Gurtbandauszu, and the second force limiting device is activated in time after the first force limiting device.
  • the first and second force limiting means are activated in a sequential order, first activating the first force limiting means and shifting the vehicle seat from the shifted position to the normal position before the second Force limiting device is activated, and the occupant moves forward by a force-limited belt webbing relative to the vehicle seat.
  • the second force limiting device is preferably activated only after the vehicle seat has been moved by the Aktivieruni the first force limiting device from a shifted position in a Normaisannon. Thecadeit: is then in the normal position when the second force limiting device, so that the force-limited Gurtbandauszug under defined conditions, such as position of the occupant to a front panel panel, takes place.
  • the position of the upper body and the maximum available Vorverlagerungsweg for the occupant are known.
  • This orientation or po- Positioning of the occupant is particularly advantageous because the probability of an out of position of the occupant due to the increased freedom of movement provided for the occupant is considerably higher than in conventional vehicles with less freedom of movement.
  • the force limiting level of the second force limiting device in a phase of the activation intentionally higher than the force limiting level of the first force limiting device, so that the first and the second force limiting device are deliberately not activated simultaneously but sequentially.
  • the dimensioning of the force limiting levels defines the time of activation of the force limiting devices in such a way that first the first force limiting device is activated and then the second force limiting device is activated. The fact that thereby both force limiting device are not activated at the same time, is due to the fact that always acts the force limiting device with the lower force limit level, while the force limiting device is virtually bypassed with the higher force limit level.
  • the force limiting device with the higher force limiting level then begins to act only when the force limiting device is deactivated with the lower force limiting level, which is e.g. can be realized by a stop which blocks further movement of the vehicle seat by activating the first force limiting device.
  • FIG. 1 is a gearbox and a method for restraining an occupant in different positions of a
  • FIG. 2 shows a vehicle seat with a first force limiting device
  • FIG. 2 shows the same vehicle seat 1 with a seat frame 7, rails 8 fastened to the vehicle structure 3, and a first force limiting device 13, shown enlarged between FIGS. 3 and 4 and arranged between the seat frame 7 and the rails 8.
  • the vehicle seat 1 has in a known manner a seat 5, a relative to the seat 5 tilt-adjustable backrest 4 and a height-adjustable headrest 6 and is aligned so that the seated occupant looks forward in the direction of travel F.
  • a vehicle seat 1 may be, for example, the driver or passenger seat.
  • the vehicle seat 1 has a seat-integrated seat belt device 11 with a safety belt 9, a seat belt 9 winding up and secured to the backrest 4 belt retractor 10, a buckle 12 for locking a au on the seat belt 9 slidably guided tongue and a not recognizable end fitting for attachment of En of the seat belt 9 on.
  • the belt retractor 10 is equipped with a second force limiting device 14 with a degres sive, step-shaped force limiting characteristic, which allows for activation a force-limited belt webbing of the seat belt 9. Furthermore, the vehicle seat 1 is provided with a device 15, by means of which the backrest 4 can be actively pivoted from a reclined position to an upright position. In the instrument panel 2, an airbag device 19 is further provided, which covers the instrument panel 2 in an activated manner in a known manner and in a frontal impact absorbs the occupant moving in the direction of travel F in the event of a frontal impact.
  • the restraint system according to the invention has, as central assemblies, the first and the second force limiting devices 13 and 14, by means of which the reduction of the occupant load according to the invention and a restraining of the occupant is made possible even with a vehicle seat 1 shifted far back.
  • the vehicle seat 1 with the first force limiting device 13 can be seen closer.
  • the first force limiting device 13 is between the seat frame 7 and the rails 8 and includes a deformation bar 18 with a square profile and a Deformationsstab 18 comprehensive deformation sleeve 17.
  • the vehicle seat 1 is fixed to the seat frame 7 on the deformation sleeve 17.
  • the deformation sleeve 17 is connected by a positive connection in the longitudinal direction of the deformation rod 18 and forms with this an assembly.
  • the deformation bar 18 is slidably guided in corresponding guides of the rails 8 and by a blocking device, not shown, against the rails 8 biockierbar.
  • the vehicle seat 1 can be seen in three different seating positions. Right next to it, the associated represented force limit curves, where tO is in each case the time of the beginning of the impact.
  • the vehicle seat 1 is in the normal position, in which the occupant actively drives the vehicle or, as a passenger, is correspondingly attentive to the surroundings and the traffic situation.
  • the occupant looks in the direction of travel F through the front window, not shown. Occurs in this situation, a frontal impact, so the first force limiting device 13 is not activated, since the vehicle seat 1 ⁇ already in the normal position I and the deformation sleeve 17 is located on the stop 16.
  • the second force-limiting device 14 arranged in the belt reeler 10 is activated, which can be formed, for example, by a plastically deformable two-stage torsion bar.
  • the retaining force LL first increases until the high initial force limitation level Fl of the second force limiting device 14 is reached, and the two-stage torsion bar plastically deforms in the large diameter portion.
  • This high level of force limitation acts until the time tl at which the force limiting level is lowered by a circuit to the lower force limiting level F2.
  • the circuit can be time-controlled or in ⁇ sat dependent.
  • the circuit to the lower force limit level F2 may also be coupled to the activation of the air mover 19, since the air bag device 19 catches the occupant by the inflated air bag, so that the reduction of the restraining force is not a disadvantage with regard to the risk of injury, but only a positive reduction the occupant burden ge has.
  • the vehicle seat 1 In the middle illustration II of Figure 1, the vehicle seat 1 is in a far pushed back position, and the occupant enjoys a considerably increased legroom.
  • the vehicle drives autonomously in this position and the occupant must not be with his feet near the pedals nor with his hands near the steering wheel, as the occupant is freed by the autonomous driving function of operating the pedals, the steering wheel and other actuators and instead other activities such as newspaper reading or the operation of communication devices can dedicate.
  • the second force limiting device 14 is activated by the retention force continues to increase and exceeds the higher force limit level Fl.
  • the restraint is identical to the restraint of the occupant, as described in relation to the position of the vehicle seat 1 in the upper illustration.
  • the exceptional retracted position of the vehicle seat 1 is here exploited by the activation of the first force limiting device 13 and thereby enabled force-limited energy absorbing backward displacement of the vehicle seat 1 in the normal position I to a further reduced occupant load. Furthermore, the occupant is moved in a controlled manner from the shifted-back position to the normal position.
  • the vehicle seat 1 In the position of the vehicle seat 1 according to the lower illustration III of Figure 1, the vehicle seat 1 is moved back to the position of the representation II and the backrest 4 of the vehicle seat 1 is additionally inclined back into a reclining position. Occurs in this position of the vehicle seat 1 an accident, the backrest 4 is first pivoted by means of a device 15 in an upright position, and the occupant is thereby erected with his upper body. The upright position of the backrest 4 then corresponds to the position of the backrest 4 in the normal position. Subsequently, the restraint of the occupant continues to be identical to the restraint described for the position of the vehicle seat 1 in illustration II. The force limiting characteristic can be seen in the diagram on the right of illustration III.
  • the occupant is first moved by erecting the backrest 4 with the upper body in the direction of travel F, so that the occupant initially a negative retention force acts. Subsequently, after erecting the backrest 4 and the upper body, the vehicle seat 1 and the occupant are in a position II corresponding position. The occupant is then retained in the course of the retention described in accordance with the illustration II. Important in the described restraint system and the method for restraining the occupant is the sequential activation of the first and second force limiting means 13 and 14 and the means 15 for erecting the backrest 4, which can also be seen from the diagrams.
  • first and the second force limiting devices 13 and 14 act in series and that the second force limiting device 14 has a higher initial force limiting level Fl than the force limiting level F3 of the first force limiting device 13, thereby structurally the sequential activation without a complex Control and can be realized without corresponding sensor devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a restraining system for a sitting or lying passenger on a vehicle seat (1) of a motor vehicle wherein, a first force limiting device (13) is provided between a vehicle structure (3) of the motor vehicle and the vehicle seat (1) which allows a power limited longitudinal movement of the vehicle seat (1) with respect to the vehicle structure (3), characterised in that a seat belt device (11) having a second force limiting device (14) enabling a power limited belt extension is provided, and the force limitation level of the first force limiting device (13) is lower than the force limiting device of the second force limiting device (14).

Description

Rückhaltesystem und Verfahren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems in einem Fahrzeug  Restraint system and method for controlling a restraint system in a vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rückhaltesystem und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems in einem Fahrzeug mit den Merkmalen einer der Oberbegriffe der Ansprüche 1 oder 9. The present invention relates to a restraint system and a method for controlling a restraint system in a vehicle having the features of one of the preambles of claims 1 or 9.
Rückhaltesysteme dienen dazu, den Insassen im Unfall zurückzuhalten und dadurch zu verhindern, dass er auf die innere Fahrzeugstruktur aufprallt, wodurch die Schwere von möglichen Verletzungen möglichst verringert werden soll oder Verletzungen nach Möglichkeit überhaupt vermieden werden sollen. Zu den Rückhaltesystemen gehören z.B. fahrzeugfest befestigte Sicherheitsgurte, Airbags in verschiedenen Bereichen der inneren Fahrzeugstruktur oder der Fahrzeugsitze und bewegbare Teile des Fahrzeugsitzes. Dabei können die Sicherheitsgurte und die bewegbaren Teile des Sitzes zusätzlich mit Kraftbegrenzungseinrichtungen versehen sein, welche eine kraftbegrenzte Bewegung zur Begrenzung der Insassenbelastung während der Rückhal- tung ermöglichen. Die Kraftbegrenzungseinrichtungen können dabei wiederum für ein konstantes Kraftbegrenzungsniveau oder auch für eine progressive oder degressive Kraftbegrenzungscharakteristik ausgelegt sein. Ferner können die Sicherheitsgurteinrichtungen zusätzlich mit reversiblen und/oder irreversiblen Gurtstraffern ausgestattet sein. Die Airbags werden in der Form und in der Entfaitungscharakteristik wiederum auf den zu erwartenden Bewegungsablauf des Insassen bzw. auf die abzudeckende Struktur angepasst. Außerdem ist es bekannt, die Rückenlehne in einer detektierten Vor-Unfallphase durch eine Antriebseinrichtung aus einer zurückgeneigten Stellung in eine aufrechte Stellung zu verfahren. Insgesamt wird das Rückhaltesystem so ausgelegt, dass schwerere Verletzungen nach Möglichkeit vermieden werden, indem die für den Insassen zur Verfügung stehenden Vorverlagerungswege möglichst optimal ausgenutzt werden. Dazu werden die Sichergurteinrichtungen, die Äirbags und die Kraftbegrenzungseinrichtungen im Sitz in dem Zeitpunkt der Aktivierung und in der Charakteristik während der Aktivierung bzw. der Entfaltung so aufeinander abgestimmt, dass der Insasse möglichst optimal, also ohne Verletzungen und einer möglichst geringen Insassenbelastung, aufgefangen wird. Restraint systems serve to restrain the occupant in an accident and thereby prevent it from impacting on the inner structure of the vehicle, thereby minimizing the severity of possible injuries or, if possible, avoiding any injuries. The restraint systems include, for example, vehicle-mounted safety belts, airbags in various areas of the inner vehicle structure or the vehicle seats and movable parts of the vehicle seat. In this case, the seat belts and the movable parts of the seat can be additionally provided with force limiting devices, which allow a force-limited movement to limit the occupant load during restraint. The force limiting devices can in turn be designed for a constant force limiting level or for a progressive or degressive force limiting characteristic. Furthermore, the safety belt devices can additionally be equipped with reversible and / or irreversible belt tensioners. The airbags are in turn adjusted in shape and in the defection characteristic on the expected movement of the occupant or on the structure to be covered. It is also known, the backrest in a detected pre-accident phase by a drive means from a reclined position in a upright position. Overall, the restraint system is designed so that heavier injuries are avoided as far as possible by the best advantage being taken of the advancement routes available to the occupant. For this purpose, the safety device, the Äirbags and the force limiting devices in the seat at the time of activation and in the characteristic during activation or deployment are coordinated so that the occupant as optimal as possible, so without injuries and the lowest possible occupant load, collected.
So ist aus der US 2013/0038098 AI z.B. ein Sitzgestell mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung bekannt. For example, US 2013/0038098 A1 discloses e.g. a seat frame with a force limiting device known.
Aus der WO 97/28982 ist ferner ein Fahrzeugsitz mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung bekannt, welche im Unfall ein Eintauchen des Fahrzeugsitzes zur Vergrößerung der Kopffreiheit ermöglicht . From WO 97/28982 a vehicle seat with a force limiting device is also known, which allows immersion of the vehicle seat to increase the headroom in the accident.
Aus der US 2006/0220426 AI ist ein weiterer Fahrzeugsitz mit einer Einrichtung zum Neigen der Rückenlehne in eine abgesenkte Stellung bekannt, durch welche ebenfalls die Kopffreiheit in einem Roll-over Crash vergrößert werden soll. From US 2006/0220426 AI another vehicle seat with a device for tilting the backrest in a lowered position is known, by which also the headroom should be increased in a roll-over crash.
Ferner ist aus der DE 2 307 366 ein Fahrzeugsitz mit einem Drehenergiewandler zwischen einem Lehnenteil und einem Sitzteil und einem Linearenergiewandier zwischen dem Sitzteil und der Fahrzeugstruktur bekannt, welche verschiedene kraftbegrenzte Bewegungen des Lehnenteils zu dem Sitzteil und des gesamten Sitzes zu der Fahrzeugstruktur ermöglichen sollen. Furthermore, from DE 2 307 366 a vehicle seat with a Drehergiewandler between a backrest part and a seat part and a Linearenergiewiewier between the seat part and the vehicle structure is known, which should allow different force-limited movements of the backrest part to the seat part and the entire seat to the vehicle structure.
Die genannten Rückhaltesysteme können für unterschiedliche Fahrzeugtypen und Sitztypen, wie z.B. Vordersitze oder Rück- sitze individuell ausgelegt werden. Dabei können sowohl fahrzeugspezifische, crash-spezifische und auch insassenspezifische Merkmale zur Auslegung des Rückhaltesystems Berücksichtigung finden. The aforementioned restraint systems can be used for different vehicle types and seat types, such as front seats or rear seats. seats are designed individually. Both vehicle-specific, crash-specific and also occupant-specific features for the design of the restraint system can be taken into account.
In modernen Fahrzeugen insbesondere in autonom fahrenden Fahrzeugen steigen die Anforderungen der Fahrzeughersteller, dem Insassen aufgrund der durch die Entlastung der Insassen durch die Fahrerassistenzsysteme bzw. durch die autonome Fahrfunktion gewonnenen Freiheiten einen größeren Bewegungsfreiraum zu bieten. Dabei soll sich insbesondere auch der Fahrer während des Fahrens in eine Ruhelage mit einer erheblich vergrößerten Beinfreiheit und einer extrem zurückgeneigten Rückenlehne begeben können. Dazu werden die Fahrzeugsitze selbst und in ihrer Befestigung am Fahrzeug für einen wesentlich größeren Verstellbereich und sehr viel unterschiedlichere Sitzstellungen ausgelegt. Dieser vergrößerte Verstellbereich und die dadurch ermöglichten sehr unterschiedlichen Sitzstellungen stellen jedoch erhebliche Probleme zur Auslegung des Rückhaltesystems für den auf dem Fahrzeugsitz sitzenden oder liegenden Insassen da . In modern vehicles, especially in autonomously driving vehicles, the requirements of the vehicle manufacturer to provide the occupants with greater freedom of movement due to the freedoms gained by the relief of the occupants by the driver assistance systems or by the autonomous driving function increase. In particular, the driver should be able to move while driving in a rest position with a considerably increased legroom and an extremely reclined backrest. For this purpose, the vehicle seats themselves and their attachment to the vehicle are designed for a much larger adjustment range and much more different seating positions. However, this increased adjustment range and the very different seating positions made possible thereby present considerable problems for the design of the restraint system for the occupant seated or lying on the vehicle seat.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Rückhaltesystem und ein Verfahren bereitzustellen, welches eine verbesserte Rückhaltung für auf einem Fahrzeugsitz mit einem vergrößerten Verstellbereich sitzenden oder liegenden Insassen ermöglicht. The object of the invention is to provide a restraint system and a method which allows improved restraint for sitting on a vehicle seat with an enlarged adjustment or occupant.
Erfindungsgemäß werden zur Lösung der Aufgabe ein Rückhaltesystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 9 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den zurückbezogenen Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen . Zur Lösung der Aufgabe wird ein Rückhaltesystems für einen au einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeuges sitzenden oder liegenden Insassen vorgeschlagen, wobei zwischen einer Fahrzeugstruktur des Kraftfahrzeuges und dem Fahrzeugsitz eine erste Kraftbegrenzungseinrichtung vorgesehen ist, welche eine kraftbegrenzte Längsbewegung des Fahrzeugsitzes ermöglicht, und dass eine Sicherheitsgurteinrichtung mit einer einen kraftbegrenzten Gurtbandauszug ermöglichenden zweiten Kraftbe grenzungseinrichtung vorgesehen ist, und das Kraftbegrenzungs niveau der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung niedriger als das Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung ist. According to the invention a restraint system with the features of claim 1 and a method with the features of claim 9 are proposed to solve the problem. Further preferred developments of the invention can be found in the dependent claims, the figures and the associated description. To solve the problem, a restraint system for a sitting on a vehicle seat of a motor vehicle or occupant is proposed, wherein between a vehicle structure of the motor vehicle and the vehicle seat, a first force limiting device is provided which allows a force-limited longitudinal movement of the vehicle seat, and that a seat belt device with a force-limited belt webbing enabling second Kraftbe limiting device is provided, and the force limiting level of the first force limiting device is lower than the force limiting level of the second force limiting device.
Der Vorteil des vorgeschlagenen Rückhaltesystems ist darin zu sehen, dass die verschobene Sitzsteiiung zusätzlich zur Reduzierung der Insassenbelastung genutzt wird, indem der Fahr¬ zeugsitz zuerst unter Aktvierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung auf dem niedrigeren Kraftbegrenzungsniveau verschoben wird. Dadurch wird der Fahrzeugsitz unter Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung zurück in Richtung der Normalstellung verschoben, während die zweite Kraftbegren¬ zungseinrichtung aufgrund des höheren Kraftbegrenzungsniveaus bewusst noch nicht aktiviert wird. Dies wird hier allein durcl die unterschiedlichen Kraftbegrenzungsniveaus realisiert, da in der Belastungskette immer zuerst das schwächere Glied, in diesem Fall die erste Kraftbegrenzungseinrichtung, aktiviert wird. Dabei können bevorzugt rein mechanische Kraftbegren¬ zungseinrichtungen verwendet werden, welche bei einem überschreiten ihrer durch ihre Auslegung selbst definierten Kraftbegrenzungsniveaus selbsttätig aktiviert werden. Dabei kann die Insassenbelastung weiter gesenkt werden, wenn die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung eine kontinuierliche oder stufenweise degressive Kraftbegrenzungscharakteristik aufweist. Die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung wird dann nach der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung erst dann aktiviert, wenn das höhere Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung am Anfang überstiegen wird, während das Kraftbegrenzungsniveau und die damit verbundene In¬ sassenbelastung aufgrund der degressiven Kraftbegrenzungscharakteristik anschließend abnimmt. The advantage of the proposed restraint system can be seen in the fact that the shifted Sitzsteiiung is additionally used to reduce the occupant load by the Fahr ¬ zeugsitz is first shifted by activating the first force limiting device at the lower force limit level. Thus, the vehicle seat is moved by activation of the first force limiting device back toward the normal position, while the second Kraftbegren ¬ limiting device is deliberately not been activated due to the higher force limiting levels. This is realized here solely by the different force limitation levels, since in the load chain always first the weaker link, in this case the first force limiting device, is activated. Purely mechanical Kraftbegren ¬ wetting means may preferably be used in excess at one of their defined by their interpretation even load limiting levels are automatically activated. In this case, the occupant load can be further reduced if the second force limiting device has a continuous or stepwise degressive force limiting characteristic. The second force limiting device is then activated after the first force limiting device only when the higher force limiting level of the second force limiting device is exceeded at the beginning, while the force limiting level and the associated In ¬ sassenbelastung then decreases due to the degressive force limiting characteristic.
Dabei wird weiter vorgeschlagen, dass zusätzlich eine den In¬ sassen frontal auffangende Airbageinrichtung vorgesehen ist, und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung eine stufenweise degressive Kraftbegrenzungscharakteristik aufweist, und das Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtun von einem hohen auf ein niedriges Kraftbegrenzungsniveau gesenkt wird, wenn die Airbageinrichtung aktiviert wird. Die Airbageinrichtung übernimmt bei ihrer Aktivierung eine zusätz liehe Schutzfunktion für den Insassen, durch welche die Reduzierung des Kraftbegrenzungsniveaus, also der Rückhaltekraft der Sicherheitsgurteinrichtung, gerechtfertigt ist. In this case, it is further proposed that the in ¬ sat frontal trapping air bag device is additionally provided, and the second force limiting means comprises a gradually declining power limitation characteristic, and the level of force limitation of the second Kraftbegrenzungseinrichtun from a high is lowered to a low level of force limitation when the air bag device is activated. When activated, the airbag device assumes an additional safety function for the occupant, by means of which the reduction of the force limitation level, ie the restraining force of the safety belt device, is justified.
Dabei kann das niedrige Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung bevorzugt kleiner als das Kraftbe grenzungsniveau der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung sein, so dass der Insasse besonders weich aufgefangen wird. In this case, the low force limiting level of the second force limiting device may preferably be smaller than the power limiting level of the first force limiting device, so that the occupant is caught particularly soft.
Dabei kann die Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrich tung bevorzugt durch einen die Bewegung des Fahrzeugsitzes zu der Fahrzeugstruktur begrenzenden Anschlag begrenzt sein, so dass die durch die erste Kraftbegrenzungseinrichtung ermöglichte Relativbewegung des Fahrzeugsitzes mit dem darauf sit- zenden Insassen ebenfalls begrenzt ist und verhindert wird, dass der Insasse bei sehr schweren Unfällen unter Wirkung des niedrigen Kraftbegrenzungsniveaus der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung auf die innere Fahrzeugstruktur aufprallt. Ferner wird die erste Kraftbegrenzungseinrichtung durch den Anschlag praktisch deaktiviert, und die Rückhaltekraft steigt sprungartig an, so dass das höhere Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung zur Aktivierung derselben überstiegen wird. In this case, the activation of the first force limiting device may preferably be limited by a stop limiting the movement of the vehicle seat to the vehicle structure, so that the relative movement of the vehicle seat, enabled by the first force limiting device, with the vehicle seat sitting thereon can be limited. zenden occupants is also limited and prevents the occupant in very serious accidents due to the low force limiting level of the first force limiting device impacts on the inner vehicle structure. Furthermore, the first force limiting device is practically deactivated by the stop, and the restraining force increases abruptly, so that the higher force limiting level of the second force limiting device for activating the same is exceeded.
Dabei kann der Anschlag weiter derart positioniert sein, dass die durch die erste Kraftbegrenzungseinrichtung ermöglichte Bewegung des Fahrzeugsitzes gegenüber der Fahrzeugstruktur bis zu einem Erreichen einer Normalstellung des Fahrzeugsitzes begrenzt ist. Die Normalstellung entspricht dabei der normalen Sitzstellung, in welcher der Insasse sitzen würde, wenn er das Fahrzeug im herkömmlichen Sinne aktiv fahren würde ohne eine Aktivierung der autonomen Fahrfunktion. Damit wird die erste Kraftbegrenzungseinrichtung während der Bewegung des Fahrzeugsitzes aus der verschobenen Stellung bis zum Erreichen der Normalstellung aktiviert, während der Insasse ab dem Erreichen der Normalstellung allein durch die Sicherheitsgurteinrichtung unter Wirkung der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung und durch die Airbageinrichtung (en) zurückgehalten wird. In this case, the stop can be further positioned such that the movement of the vehicle seat allowed by the first force limiting device relative to the vehicle structure is limited to a normal position of the vehicle seat. The normal position corresponds to the normal sitting position in which the occupant would sit if he would drive the vehicle in the conventional sense without activation of the autonomous driving function. Thus, the first force limiting device is activated during the movement of the vehicle seat from the shifted position to reach the normal position, while the occupant is restrained from reaching the normal position solely by the seat belt device under the action of the second force limiting device and by the airbag device (s).
Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Einrichtung zum Verschwenken einer Rückenlehne aus einer zurück geneigten Stellung in eine aufrechte Normalstellung vorgesehen ist, welche vor der Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert wird. Durch die vorgeschlagene Weiterentwicklung kann der Fall, dass der Insasse die Rückenlehne in eine sehr weit zurückgeneigte, liegeähnliche Stellung zurückgeneigt hat, kompensiert werden, indem die Rückenlehne und damit der Oberkör- per in einer Frühphase unmittelbar vor dem Beginn eines möglichen Unfalls oder in einer Änfangsphase eines Unfalls vor der Aktivierung der Kraftbegrenzungseinrichtungen in die Normalstellung aufgerichtet wird. Der Insasse wird damit zusammen mit der Rückenlehne zuerst in eine für die Rückhaltung optimierte Ausrichtung bewegt, bevor die eigentliche kraftbegrenzte Rückhaltung des Insassen beginnt. Damit können unkontrollierte Bewegungen des Insassen wie z.B. das Submarining, also das Durchtauchen unter dem Sicherheitsgurt, verhindert und die Rückhaltung unter kontrollierten Bedingungen mit einer zumindest in der Grundhaltung definierten Haltung des Insassen verwirklicht werden. It is further proposed that a device for pivoting a backrest from a reclined position is provided in an upright normal position, which is activated before the activation of the first force limiting device. The proposed further development makes it possible to compensate for the case in which the occupant has tilted the backrest back into a reclined, recumbent-like position by the backrest and thus the upper part of the backrest. is set in the normal position in an early phase immediately before the start of a possible accident or in a phase of an accident before the activation of the force limiting devices. The occupant is thus moved together with the backrest first in an orientation optimized for restraint before the actual force-limited restraint of the occupant begins. This uncontrolled movements of the occupant such as submarining, so the immersion under the seat belt, prevented and the retention under controlled conditions with a defined at least in the basic attitude of the occupant can be realized.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sicherheitsgurteinrichtung sitzintegriert ist. Damit wird die Sitzgurteinrichtung be o ¬ zugt zusammen mit dem Sitz verschoben und die Sicherheitsgurteinrichtung bzw. der Sicherheitsgurt weist eine von der Sitzstellung unabhängige Geometrie zu dem auf dem Sitz sitzenden Insassen auf. Ferner wird dadurch ein Rückhaltesystem geschaffen, bei dem die erste, zwischen dem Fahrzeugsitz und der Fahrzeugstruktur wirkende und die zweite, zwischen dem Insassen und dem Fahrzeugsitz wirkende Kraftbegrenzungseinrichtung eindeutig in Reihe wirken. Damit kann die Aktivierung der mechanischen Kraftbegrenzungseinrichtungen eindeutig durch die Auslegung ihrer Kraftbegrenzungsniveaus definiert werden. Da bei einer Reihenanordnung von mechanischen Kraftbegrenzungseinrichtungen grundsätzlich immer die Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert wird, welche das niedrigere Kraftbegrenzungsniveau aufweist, wird in diesem Fall zuerst die erste Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert, und der Fahrzeugsitz wird mit dem Insassen verschoben, bevor die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung der Sicherheitsgurteinrichtung aktiviert wird. Weiter wird zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren zur Rückhai- tung eines auf einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeuges sitzenden oder liegenden Insassen mit einem Rückhaltesystem vorgeschlagen, umfassend eine zwischen einer Fahrzeugstruktur de Kraftfahrzeuges und dem Fahrzeugsitz vorgesehene erste Kraftbegrenzungseinrichtung, welche eine kraftbegrenzte Längsbewe¬ gung des Fahrzeugsitzes ermöglicht, wobei eine Sicherheitsgurteinrichtung mit einer einen kraftbegrenzten Gurtbandauszu ermöglichenden zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung vorgesehen ist, und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung zeitlich nach der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert wird. It is further proposed that the seat belt device is seat-integrated. Thus, the seat belt is be o ¬ togt moved together with the seat and the seat belt and the seat belt has a geometry independent of the seat position to the sitting on the seat occupant. Furthermore, this provides a restraint system in which the first force-acting between the vehicle seat and the vehicle structure and the second, acting between the occupant and the vehicle seat force limiting device clearly act in series. Thus, the activation of the mechanical force limiting devices can be clearly defined by the design of their force limiting levels. Since in a series arrangement of mechanical force limiting devices basically always the force limiting device is activated, which has the lower force limiting level, in this case, the first force limiting device is activated first, and the vehicle seat is moved with the occupant before the second force limiting device of the seat belt device is activated. Furthermore, to solve the problem, a method for Rückhal- tion of sitting on a vehicle seat of a motor vehicle occupant with a restraint system proposed comprising a provided between a vehicle structure de motor vehicle and the vehicle seat first force limiting device, which allows a force-limited Längsbewe ¬ tion of the vehicle seat in which a seat belt device is provided with a second force limiting device enabling a force-limited Gurtbandauszu, and the second force limiting device is activated in time after the first force limiting device.
Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird demnach vorgeschia gen, dass die erste und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtun in einer sequentiellen Abfolge aktiviert werden, und zwar wir die erste Kraftbegrenzungseinrichtung zuerst aktiviert und da mit der Fahrzeugsitz aus der verschobenen Stellung in Richtun der Normalstellung verschoben, bevor die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert wird, und der Insassen sich durch einen kraftbegrenzten Gurtbandauszug gegenüber dem Fahrzeugsitz nach vorne verlagert. Accordingly, in accordance with the principles of the invention, the first and second force limiting means are activated in a sequential order, first activating the first force limiting means and shifting the vehicle seat from the shifted position to the normal position before the second Force limiting device is activated, and the occupant moves forward by a force-limited belt webbing relative to the vehicle seat.
Dabei wird die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung bevorzugt erst aktiviert, nachdem der Fahrzeugsitz durch die Aktivieruni der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung aus einer verschobenen Stellung in eine Normaisteilung bewegt wurde. Der Fahrzeugsit: befindet sich dann in der Normalstellung, wenn die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung wird, so dass der kraftbegrenzte Gurtbandauszug unter definierten Rahmenbedingungen, wie z.B. Position des Insassen zu einer frontseitigen Instrumententafel, erfolgt. Dabei sind insbesondere die Stellung des Oberkörpers und der maximal zur Verfügung stehende Vorverlagerungsweg für den Insassen bekannt. Diese Ausrichtung bzw. Po- sitionierung des Insassen ist insbesondere deshalb von Vorteil, da die Wahrscheinlichkeit einer Out of Position des Insassen aufgrund der vergrößerten zur Verfügung gestellten Bewegungsfreiheit für den Insassen erheblich höher ist als bei konventionellen Fahrzeugen mit einer geringeren Bewegungsfreiheit. In this case, the second force limiting device is preferably activated only after the vehicle seat has been moved by the Aktivieruni the first force limiting device from a shifted position in a Normaisteilung. The Fahrzeugit: is then in the normal position when the second force limiting device, so that the force-limited Gurtbandauszug under defined conditions, such as position of the occupant to a front panel panel, takes place. In particular, the position of the upper body and the maximum available Vorverlagerungsweg for the occupant are known. This orientation or po- Positioning of the occupant is particularly advantageous because the probability of an out of position of the occupant due to the increased freedom of movement provided for the occupant is considerably higher than in conventional vehicles with less freedom of movement.
Dabei ist das Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung in einer Änfangsphase der Aktivierung bewusst höher als das Kraftbegrenzungsniveau der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung, so dass die erste und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung bewusst nicht zeitgleich aktiviert werden sondern sequentiell. Dabei wird durch die Bemessung der Kraftbegrenzungsniveaus der Zeitpunkt der Aktivierung der Kraftbegrenzungseinrichtungen so definiert, dass zuerst die erste Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert wird und dann die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung aktiviert wird. Der Umstand, dass dadurch beide Kraftbegrenzungseinrichtung nicht zeitgleich aktiviert werden, ist darauf zurückzuführen, dass immer die Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem niedrigeren Kraftbegrenzungsniveau wirkt, während die Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem höheren Kraftbegrenzungsniveau praktisch überbrückt wird. Die Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem höheren Kraftbegrenzungsniveau beginnt dann erst zu wirken, wenn die Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem niedrigeren Kraftbegrenzungsniveau deaktiviert ist, was z.B. durch einen Anschlag verwirklicht sein kann, welcher eine weitere Bewegung des Fahrzeugsitzes unter Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung blockiert . In this case, the force limiting level of the second force limiting device in a phase of the activation intentionally higher than the force limiting level of the first force limiting device, so that the first and the second force limiting device are deliberately not activated simultaneously but sequentially. In this case, the dimensioning of the force limiting levels defines the time of activation of the force limiting devices in such a way that first the first force limiting device is activated and then the second force limiting device is activated. The fact that thereby both force limiting device are not activated at the same time, is due to the fact that always acts the force limiting device with the lower force limit level, while the force limiting device is virtually bypassed with the higher force limit level. The force limiting device with the higher force limiting level then begins to act only when the force limiting device is deactivated with the lower force limiting level, which is e.g. can be realized by a stop which blocks further movement of the vehicle seat by activating the first force limiting device.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Äus- führungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Rückha 1 tesystem und ein Verfahren zur Rückhaltung eines Insassen in verschiedenen Stellungen einesThe invention will be explained below with reference to a preferred Äus- guide with reference to the accompanying figures. It shows Fig. 1 is a Rückha 1 tesystem and a method for restraining an occupant in different positions of a
Fahrzeugsitzes mit den dabei auftretenden Kraftbe¬ grenzungskurven; und Vehicle seat with the occurring Kraftbe ¬ limit curves; and
Fig. 2 einen Fahrzeugsitz mit einer ersten Kraftbegrenzungs¬ einrichtung; und FIG. 2 shows a vehicle seat with a first force limiting device ; FIG. and
Fig. 3 die erste Kraftbegrenzungseinrichtung in Seitenansicht; und 3 shows the first force limiting device in side view; and
Fig. 4 die erste Kraftbegrenzungseinrichtung in QuerschnittsdarStellung . 4 shows the first force limiting device in cross-section.
In der Figur 1 ist ein Fahrzeugsitz 1 mit einer schematisch angedeuteten Fahrzeugstruktur 3 und einer Instrumententafel 2 in verschiedenen Stellungen mit den zugehörigen Kraftbegrenzungskurven zu erkennen, wenn in der jeweiligen Stellung ein Unfall mit einem Frontalauf rall in Fahrtrichtung F auftritt, und der Insasse aus dieser Stellung während der trägheitsbe¬ dingten Bewegung in Richtung der Instrumententafel 2 zurückgehalten wird. In the figure 1, a vehicle seat 1 with a schematically indicated vehicle structure 3 and an instrument panel 2 in different positions with the associated force limiting curves to recognize when in the respective position an accident with a Frontalauf rall occurs in the direction of travel F, and the occupant from this position is retained in the direction of the instrument panel 2 during the trägheitsbe ¬-related motion.
In der Figur 2 ist derselbe Fahrzeugsitz 1 mit einem Sitzrahmen 7, an der Fahrzeugstruktur 3 befestigten Schienen 8 und einer zwischen dem Sitzrahmen 7 und den Schienen 8 angeordneten, in den Figuren 3 und 4 vergrößert dargestellten ersten Kraftbegrenzungseinrichtung 13 zu erkennen. FIG. 2 shows the same vehicle seat 1 with a seat frame 7, rails 8 fastened to the vehicle structure 3, and a first force limiting device 13, shown enlarged between FIGS. 3 and 4 and arranged between the seat frame 7 and the rails 8.
Der Fahrzeugsitz 1 weist in bekannter Weise eine Sitzfläche 5 , eine gegenüber der Sitzfläche 5 neigungsverstellbare Rückenlehne 4 und eine höhenverstellbare Kopfstütze 6 auf und ist derart ausgerichtet, dass der darauf sitzende Insasse in Fahrtrichtung F nach vorne sieht. Ein solcher Fahrzeugsitz 1 kann z.B. der Fahrer- oder Beifahrersitz sein. Ferner weist der Fahrzeugsitz 1 eine sitzintegrierte Sicherheitsgurteinrichtung 11 mit einem Sicherheitsgurt 9, einen den Sicherheitsgurt 9 aufwickelnden und an der Rückenlehne 4 befestigte Gurtaufroller 10, ein Gurtschloss 12 zur Verrieglung einer au dem Sicherheitsgurt 9 verschieblich geführten Gurtzunge und einen nicht zu erkennenden Endbeschlag zur Befestigung des En des des Sicherheitsgurtes 9 auf. Der Gurtaufroller 10 ist mit einer zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung 14 mit einer degres siven, stufenförmigen Kraftbegrenzungscharakteristik ausgestattet, welche bei einer Aktivierung einen kraftbegrenzten Gurtbandauszug des Sicherheitsgurtes 9 ermöglicht. Ferner ist der Fahrzeugsitz 1 mit einer Einrichtung 15 versehen, mittels derer die Rückenlehne 4 aktiv aus einer zurückgeneigten Stellung in eine aufrechte Stellung verschwenkt werden kann. In der Instrumententafel 2 ist weiter eine Airbageinrichtung 19 vorgesehen, welche bei einer Aktivierung in bekannter Weise die Instrumententafel 2 abdeckt und bei einem Frontalaufprall den trägheitsbedingt sich in Fahrtrichtung F bewegenden Insassen auffängt. The vehicle seat 1 has in a known manner a seat 5, a relative to the seat 5 tilt-adjustable backrest 4 and a height-adjustable headrest 6 and is aligned so that the seated occupant looks forward in the direction of travel F. Such a vehicle seat 1 may be, for example, the driver or passenger seat. Furthermore, the vehicle seat 1 has a seat-integrated seat belt device 11 with a safety belt 9, a seat belt 9 winding up and secured to the backrest 4 belt retractor 10, a buckle 12 for locking a au on the seat belt 9 slidably guided tongue and a not recognizable end fitting for attachment of En of the seat belt 9 on. The belt retractor 10 is equipped with a second force limiting device 14 with a degres sive, step-shaped force limiting characteristic, which allows for activation a force-limited belt webbing of the seat belt 9. Furthermore, the vehicle seat 1 is provided with a device 15, by means of which the backrest 4 can be actively pivoted from a reclined position to an upright position. In the instrument panel 2, an airbag device 19 is further provided, which covers the instrument panel 2 in an activated manner in a known manner and in a frontal impact absorbs the occupant moving in the direction of travel F in the event of a frontal impact.
Das erfindungsgemäße Rückhaltesystem weist als zentrale Baugruppen die erste und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung 13 und 14 auf, durch welche die erfindungsgemäße Verringerung der Insassenbelastung und eine Rückhaltung des Insassen auch bei einem weit zurück verschobenen Fahrzeugsitz 1 ermöglicht wird . The restraint system according to the invention has, as central assemblies, the first and the second force limiting devices 13 and 14, by means of which the reduction of the occupant load according to the invention and a restraining of the occupant is made possible even with a vehicle seat 1 shifted far back.
In den Figuren 2 bis 4 ist der Fahrzeugsitz 1 mit der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung 13 näher zu erkennen. Die erste Kraftbegrenzungseinrichtung 13 ist zwischen dem Sitzrahmen 7 und den Schienen 8 angeordnet und umfasst einen Deformationsstab 18 mit einem Vierkantprofil und eine den Deformationsstab 18 umfassende Deformationshülse 17. Der Fahrzeugsitz 1 ist mit dem Sitzrahmen 7 an der Deformationshülse 17 befestigt. Die Deformationshülse 17 ist durch eine formschlüssige Verbindung in Längsrichtung mit dem Deformationsstab 18 verbunden und bildet mit diesem eine Baugruppe. Der Deformationsstab 18 ist in entsprechenden Führungen der Schienen 8 verschieblich geführt und durch eine nicht dargestellte Blockiereinrichtung gegenüber den Schienen 8 biockierbar. Ferner weisen die Schienen 8 zwei Anschläge 16 und 20 auf, welche die Bewegung des Fahrzeugsitzes 1 durch eine Anlage der Deformationshülse 17 jeweils in eine Richtung also in Fahrtrichtung F und entgegen der Fahrtrichtung F begrenzen. Wird der Fahrzeugsitz 1 entgegen der Fahrtrichtung F in eine zurückversetzte Stellung verschoben, so wird der Deformationsstab 18 nach dem Verschieben gegenüber den Schienen 8 mittels der nicht gezeigten Blockiereinrichtung blockiert. Wirkt in dieser Stellung eine Kraft auf den Fahrzeugsitz 1, welche größer als der Verformungswiderstand der Verbindung zwischen der Deformationshülse 17 und dem Deformationsstab 18 ist, so verschiebt sich der Fahrzeugsitz 1 mit der Deformationshülse 17 unter plastischer Verformung des Deformationsstabes 18 und/oder der Deformationshülse 17 gegenüber den Schienen 8 bis die Deformationshülse 17 an dem Anschlag 16 zur Anlage gelangt und die weitere Bewegung blockiert ist. Der Verforraungswiderstand der Deformationshülse 17 zu dem Deformationsstab 18 definiert hier das Kraftbegrenzungsniveau und die Kraftbegrenzungscharakteristik der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung 13. In FIGS. 2 to 4, the vehicle seat 1 with the first force limiting device 13 can be seen closer. The first force limiting device 13 is between the seat frame 7 and the rails 8 and includes a deformation bar 18 with a square profile and a Deformationsstab 18 comprehensive deformation sleeve 17. The vehicle seat 1 is fixed to the seat frame 7 on the deformation sleeve 17. The deformation sleeve 17 is connected by a positive connection in the longitudinal direction of the deformation rod 18 and forms with this an assembly. The deformation bar 18 is slidably guided in corresponding guides of the rails 8 and by a blocking device, not shown, against the rails 8 biockierbar. Furthermore, the rails 8 on two stops 16 and 20, which limit the movement of the vehicle seat 1 by a system of the deformation sleeve 17 in each case in one direction so in the direction of travel F and against the direction of travel F. If the vehicle seat 1 is moved counter to the direction of travel F in a recessed position, the deformation rod 18 is blocked after moving relative to the rails 8 by means of the blocking device, not shown. Acts in this position, a force on the vehicle seat 1, which is greater than the deformation resistance of the connection between the deformation sleeve 17 and the deformation rod 18, the vehicle seat 1 moves with the deformation sleeve 17 with plastic deformation of the deformation bar 18 and / or the deformation sleeve 17th relative to the rails 8 until the deformation sleeve 17 comes to rest on the stop 16 and the further movement is blocked. The Verforraungswiderstand the deformation sleeve 17 to the deformation bar 18 defines the force limiting level and the force limiting characteristic of the first force limiting device 13 here.
In der Figur 1 ist der Fahrzeugsitz 1 in drei verschiedenen Sitzstellungen zu erkennen. Rechts daneben sind die zugehöri- gen Kraftbegrenzungskurven dargestellt, wobei tO jeweils der Zeitpunkt des Beginns des Aufpralles ist. In the figure 1, the vehicle seat 1 can be seen in three different seating positions. Right next to it, the associated represented force limit curves, where tO is in each case the time of the beginning of the impact.
In der oberen Darstellung I der Figur 1 befindet sich der Fahrzeugsitz 1 in der Normalstellung, in der der Insasse das Fahrzeug aktiv fährt oder als Beifahrer entsprechend aufmerksam hinsichtlich der Umgebung und des Verkehrsgeschehens ist. Der nicht dargestellte Insasse sieht in Fahrtrichtung F durch die nicht dargestellte Frontscheibe. Tritt in dieser Situation ein Frontalaufprall auf, so wird die erste Kraftbegrenzungseinrichtung 13 nicht aktiviert, da sich der Fahrzeugsitz 1 be¬ reits in der NormalStellung I und die Deformationshülse 17 an dem Anschlag 16 befindet. Stattdessen wird die in dem Gurt- aufroiler 10 angeordnete zweite Kraftbegrenzungseinrichtung 14 aktiviert, welche z.B. durch einen plastisch verformbaren zweistufigen Torsionsstab gebildet sein kann. In the upper illustration I of FIG. 1, the vehicle seat 1 is in the normal position, in which the occupant actively drives the vehicle or, as a passenger, is correspondingly attentive to the surroundings and the traffic situation. The occupant, not shown, looks in the direction of travel F through the front window, not shown. Occurs in this situation, a frontal impact, so the first force limiting device 13 is not activated, since the vehicle seat 1 ¬ already in the normal position I and the deformation sleeve 17 is located on the stop 16. Instead, the second force-limiting device 14 arranged in the belt reeler 10 is activated, which can be formed, for example, by a plastically deformable two-stage torsion bar.
Die Rückhaltekraft LL steigt zunächst an, bis das hohe An- fangskraftbegrenzungsniveau Fl der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung 14 erreicht ist, und sich der zweistufige Torsionsstab in dem Abschnitt mit einem großen Durchmesser plastisch verformt. Dieses hohe Kraftbegrenzungsniveau wirkt bis zu dem Zeitpunkt tl, bei dem das Kraftbegrenzungsniveau durch eine Schaltung auf das niedrigere Kraftbegrenzungsniveau F2 gesenkt wird. Die Schaltung kann zeitgesteuert oder auch in¬ sassenabhängig erfolgen. Die Schaltung auf das niedrigere Kraftbegrenzungsniveau F2 kann auch mit der Aktvierung der Äirbageinrichtung 19 gekoppelt werden, da die Airbageinrich- tung 19 den Insassen durch den aufgeblasenen Airbag auffängt, so dass die Verringerung der Rückhaltekraft keinen Nachteil hinsichtlich des Verletzungsrisikos darstellt, sondern lediglich eine positive Verringerung der Insassenbelastung zur Fol- ge hat. The retaining force LL first increases until the high initial force limitation level Fl of the second force limiting device 14 is reached, and the two-stage torsion bar plastically deforms in the large diameter portion. This high level of force limitation acts until the time tl at which the force limiting level is lowered by a circuit to the lower force limiting level F2. The circuit can be time-controlled or in ¬ sat dependent. The circuit to the lower force limit level F2 may also be coupled to the activation of the air mover 19, since the air bag device 19 catches the occupant by the inflated air bag, so that the reduction of the restraining force is not a disadvantage with regard to the risk of injury, but only a positive reduction the occupant burden ge has.
In der mittleren Darstellung II der Figur 1 befindet sich der Fahrzeugsitz 1 in einer weit zurückgeschobenen Stellung, und der Insasse genießt eine erheblich vergrößerte Beinfreiheit. Das Fahrzeug fährt in dieser Stellung autonom und der Insasse muss weder mit den Füßen nahe der Pedalerie noch mit den Händen nahe dem Lenkrad sein, da der Insasse durch die autonome Fahrfunktion von einer Bedienung der Pedale, des Lenkrades und sonstiger Betätigungselemente befreit ist und sich stattdessen anderen Betätigungen wie z.B. dem Zeitungslesen oder dem Bedienen von Kommunikationsgeräten widmen kann. Tritt in dieser Stellung des Fahrzeugsitzes 1 zum Zeitpunkt tO ein Unfall auf, so bewegt sich der Insasse trägheitsbedingt zuerst mit seinem Oberkörper in Fahrtrichtung F und übt dadurch über die sitzintegrierte Sicherheitsgurteinrichtung 11 eine Kraft auf den Fahrzeugsitz 1 aus, weiche sich wiederum über die erste Kraftbegrenzungseinrichtung 13 an den Schienen 8 und der Fahrzeugstruktur 3 abstützt. Da es sich hier um eine bevorzugte sitzintegrierte Sicherheitsgurteinrichtung 11 handelt, sind die erste und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung in Reihe angeordnet, so das dadurch bewusst die erste Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem niedrigeren Kraftbegrenzungsniveau F3 zuerst aktiviert wird und der Fahrzeugsitz 1 in Fahrtrichtung F verschoben wird, bis die Deformationshülse 17 an dem Anschlag 16 zur Anlage gelangt. Der Fahrzeugsitz 1 befindet sich dann anschließend in der in der Darstellung I gezeigten Normalstellung. Erst dann wird die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung 14 aktiviert, indem die Rückhaltekraft weiter ansteigt und das höhere Kraftbegrenzungsniveau Fl übersteigt. Anschließend erfolgt die Rückhaltung identisch zu der Rückhaltung des Insassen, wie sie in Bezug zu der Stellung des Fahrzeugsitzes 1 in der oberen Darstellung beschrieben wurde. Die außergewöhnliche zurückverschobene Stellung des Fahrzeugsitzes 1 wird hier durch die Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung 13 und das dadurch ermöglichte kraftbegrenzte energieabsorbierende Zurückverschieben des Fahrzeugsitzes 1 in die Normalstellung I zu einer weiter verringerten Insassenbelastung ausgenutzt. Ferner wird der Insasse kontrolliert aus der zurück verschobenen Stellung in die Normalstellung bewegt. In the middle illustration II of Figure 1, the vehicle seat 1 is in a far pushed back position, and the occupant enjoys a considerably increased legroom. The vehicle drives autonomously in this position and the occupant must not be with his feet near the pedals nor with his hands near the steering wheel, as the occupant is freed by the autonomous driving function of operating the pedals, the steering wheel and other actuators and instead other activities such as newspaper reading or the operation of communication devices can dedicate. Occurs in this position of the vehicle seat 1 at time tO an accident, so the occupant moves inertia first with his upper body in the direction of travel F and thereby exerted on the seat-integrated seat belt 11 a force on the vehicle seat 1, soft in turn on the first force limiting device 13 is supported on the rails 8 and the vehicle structure 3. Since this is a preferred seat-integrated seat belt device 11, the first and the second force limiting device are arranged in series, so that consciously the first force limiting device with the lower force limit level F3 is activated first and the vehicle seat 1 is moved in the direction of travel F until the Deformation sleeve 17 comes to the stop 16 to the plant. The vehicle seat 1 is then subsequently in the normal position shown in the illustration I. Only then, the second force limiting device 14 is activated by the retention force continues to increase and exceeds the higher force limit level Fl. Subsequently, the restraint is identical to the restraint of the occupant, as described in relation to the position of the vehicle seat 1 in the upper illustration. The exceptional retracted position of the vehicle seat 1 is here exploited by the activation of the first force limiting device 13 and thereby enabled force-limited energy absorbing backward displacement of the vehicle seat 1 in the normal position I to a further reduced occupant load. Furthermore, the occupant is moved in a controlled manner from the shifted-back position to the normal position.
In der Stellung des Fahrzeugsitzes 1 gemäß der unteren Darstellung III der Figur 1 ist der Fahrzeugsitz 1 in die Stellung der Darstellung II zurückverschoben und die Rückenlehne 4 des Fahrzeugsitzes 1 ist zusätzlich in eine Liegestellung zurückgeneigt. Tritt in dieser Stellung des Fahrzeugsitzes 1 ein Unfall auf, so wird die Rückenlehne 4 zuerst mittels einer Einrichtung 15 in eine aufrechte Stellung verschwenkt, und der Insasse wird dadurch mit seinem Oberkörper aufgerichtet. Die aufrechte Stellung der Rückenlehne 4 entspricht dann der Stellung der Rückenlehne 4 in der Normalstellung. Anschließend erfolgt die Rückhaltung des Insassen weiter identisch wie die zu der Stellung des Fahrzeugsitzes 1 in der Darstellung II beschriebenen Rückhaltung. Die Kraftbegrenzungscharakteristik ist in dem Diagramm rechts der Darstellung III zu erkennen. Der Insasse wird durch das Aufrichten der Rückenlehne 4 zunächst mit dem Oberkörper in Fahrtrichtung F bewegt, so dass auf den Insassen zunächst eine negative Rückhaltekraft wirkt. Anschließend, nach dem Aufrichten der Rückenlehne 4 und des Oberkörpers, befinden sich der Fahrzeugsitz 1 und der Insasse in einer der Darstellung II entsprechenden Stellung. Der Insasse wird dann im weiteren Verlauf entsprechend der zu der Darstellung II beschriebenen Rückhaltung zurückgehalten. Wichtig bei dem beschriebenen Rückhaltesystem und dem Verfahren zur Rückhaltung des Insassen ist die sequentielle Aktivierung der ersten und zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung 13 und 14 und der Einrichtung 15 zum Aufrichten der Rückenlehne 4, was auch anhand der Diagramme zu erkennen ist. Ferner ist es von besonderem Vorteil, dass die erste und die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung 13 und 14 in Reihe wirken und dass die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung 14 ein höheres Anfangs- kraftbegrenzungsniveau Fl als das Kraftbegrenzungsniveau F3 der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung 13 aufweist, wodurch konstruktiv die sequentielle Aktivierung ohne eine komplexe Steuerung und ohne entsprechende Sensoreinrichtungen verwirklicht werden kann. In the position of the vehicle seat 1 according to the lower illustration III of Figure 1, the vehicle seat 1 is moved back to the position of the representation II and the backrest 4 of the vehicle seat 1 is additionally inclined back into a reclining position. Occurs in this position of the vehicle seat 1 an accident, the backrest 4 is first pivoted by means of a device 15 in an upright position, and the occupant is thereby erected with his upper body. The upright position of the backrest 4 then corresponds to the position of the backrest 4 in the normal position. Subsequently, the restraint of the occupant continues to be identical to the restraint described for the position of the vehicle seat 1 in illustration II. The force limiting characteristic can be seen in the diagram on the right of illustration III. The occupant is first moved by erecting the backrest 4 with the upper body in the direction of travel F, so that the occupant initially a negative retention force acts. Subsequently, after erecting the backrest 4 and the upper body, the vehicle seat 1 and the occupant are in a position II corresponding position. The occupant is then retained in the course of the retention described in accordance with the illustration II. Important in the described restraint system and the method for restraining the occupant is the sequential activation of the first and second force limiting means 13 and 14 and the means 15 for erecting the backrest 4, which can also be seen from the diagrams. Furthermore, it is of particular advantage that the first and the second force limiting devices 13 and 14 act in series and that the second force limiting device 14 has a higher initial force limiting level Fl than the force limiting level F3 of the first force limiting device 13, thereby structurally the sequential activation without a complex Control and can be realized without corresponding sensor devices.

Claims

Ansprüche : Claims :
1. Rückhaltesystem für einen auf einem Fahrzeugsitz (1) eines Kraftfahrzeuges sitzenden oder liegenden Insassen wobei -zwischen einer Fahrzeugstruktur (3) des Kraftfahrzeuges und dem Fahrzeugs itz (1) eine erste Kraftbegrenzungseinrichtung ( 13 ) vorgesehen ist, welche eine kraftbegrenzte Längsbewegung des Fahrzeugsitzes (1) gegenüber der Fahrzeugstruktur (3} ermöglicht, 1. A restraint system for a person sitting or lying on a vehicle seat (1) of a motor vehicle, wherein between a vehicle structure (3) of the motor vehicle and the vehicle itz (1) a first force limiting device (13) is provided which achieves a force-limited longitudinal movement of the vehicle seat ( 1) with respect to the vehicle structure (3),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
-eine Sicherheitsgurteinrichtung (11) mit einer einen kraftbegrenzten Gurtbandauszug ermöglichenden zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung ( 14 ) vorgesehen ist, und  a seat belt device (11) is provided with a force-limiting belt extension enabling second force limiting device (14), and
-das Kraftbegrenzungsniveau der ersten Kraftbegrenzungs- einrichtung (13) niedriger als das Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung (14) ist.  the force limiting level of the first force limiting device (13) is lower than the force limiting level of the second force limiting device (14).
?.. Rückhaitesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Rearrangement system according to claim 1, characterized in that
-die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung (14) eine kontinuierliche oder stufenweise degressive Kraftbegrenzungscharakteristik aufweist.  the second force limiting device (14) has a continuous or stepwise degressive force limiting characteristic.
3. Rückhaltesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Restraint system according to claim 2, characterized in that
-eine den Insassen fronta 1 auffangende Airbageinrichtung (19) vorgesehen ist, und  an airbag device (19) catching the occupants fronta 1 is provided, and
-die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung (14) eine stufenweise degressive Kraftbegrenzungscharakteristik aufweist, und  the second force limiting device (14) has a gradual degressive force limiting characteristic, and
-das Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung (14) von einem hohen auf ein niedriges Kraftbegrenzungsniveau gesenkt wird, wenn die Airbageinrich- tung (19) aktiviert wird. the force limiting level of the second force limiting device (14) is lowered from a high to a low force limiting level when the airbag device tion (19) is activated.
Rückhaltesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Restraint system according to claim 3, characterized in that
-das niedrige Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung (14) kleiner ist als das Kraftbegrenzungsniveau der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (13) .  the low force limiting level of the second force limiting device (14) is smaller than the force limiting level of the first force limiting device (13).
Rückhaltesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Restraint system according to one of claims 1 to 4, characterized in that
-die Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (13) durch einen die Bewegung des Fahrzeugsitzes (1) zu der Fahrzeugstruktur (3) begrenzenden Anschlag (16) begrenzt ist.  the activation of the first force limiting device (13) is limited by a stop (16) limiting the movement of the vehicle seat (1) to the vehicle structure (3).
Rückhaltesystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Restraint system according to claim 5, characterized in that
-der Anschlag (16) derart positioniert ist, dass die durch die erste Kraftbegrenzungseinrichtung (13) ermöglichte Bewegung des Fahrzeugsitzes (1) gegenüber der Fahrzeugstruktur (3) bis zu einem Erreichen einer Normalstellung (I) des Fahrzeugsitzes (1) begrenzt ist.  the stop (16) is positioned such that the movement of the vehicle seat (1) made possible by the first force limiting device (13) is limited relative to the vehicle structure (3) until a normal position (I) of the vehicle seat (1) is reached.
Rückhaltesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Restraint system according to one of the preceding claims, characterized in that
-eine Einrichtung (15) zum Verschwenken einer Rückenlehne (4) aus einer zurückgeneigten Stellung in eine aufrechte Stellung vorgesehen ist, welche vor der Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (13) aktiviert wird.  -a device (15) is provided for pivoting a backrest (4) from a reclined position to an upright position, which is activated before the activation of the first force-limiting device (13).
Rückhaltesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass -die Sicherheitsgurteinrichtung (11) sitzintegriert ist. Restraint system according to one of the preceding claims, characterized in that the seat belt device (11) is seat-integrated.
Verfahren zur Rückhaltung eines auf einem Fahrzeugsitz (1 eines Kraftfahrzeuges sitzenden oder liegenden Insassen mit einem Rückhaltesystem umfassend A method for restraining a sitting on a vehicle seat (1 of a motor vehicle or occupant occupants with a restraint system
-eine zwischen einer Fahrzeugstruktur (3) des Kraftfahrzeuges und dem Fahrzeugsitz (1) vorgesehenen ersten  a first provided between a vehicle structure (3) of the motor vehicle and the vehicle seat (1)
Kraftbegrenzungseinrichtung (13), welche eine kraftbegrenzte Längsbewegung des Fahrzeugsitzes (1) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass  Force limiting device (13), which allows a force-limited longitudinal movement of the vehicle seat (1), characterized in that
-eine Sicherheitsgurteinrichtung (11) mit einer einen kraftbegrenzten Gurtbandauszug ermöglichenden zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung (14) vorgesehen ist, und -die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung (14) zeitlich nach der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (13) aktiviert wird.  a seat belt device (11) is provided with a second force limiting device (14) enabling a force-limited belt webbing extension, and the second force limiting device (14) is activated after the first force limiting device (13).
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass -die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung (14) aktiviert wird, nachdem der Fahrzeugsitz (1) durch die Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (13) aus einer verschobenen Stellung (II, III) in eine Normalstellung (I) bewegt wurde. A method according to claim 9, characterized in that the second force limiting device (14) is activated after the vehicle seat (1) by the activation of the first force limiting device (13) from a shifted position (II, III) moves to a normal position (I) has been.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that
-das Kraftbegrenzungsniveau der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung (14) in einer Änfangsphase der Aktivierung höher als das Kraftbegrenzungsniveau der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (13) ist.  the force limiting level of the second force limiting device (14) is higher than the force limiting level of the first force limiting device (13) in a start phase of the activation.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass -eine Einrichtung (15) zum Verschwenken einer Rückenlehne (4) gegenüber einer Sitzfiäche (5) des Fahrzeugsitzes (1) vorgesehen ist , und Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that -a device (15) for pivoting a backrest (4) relative to a Sitzfiäche (5) of the vehicle seat (1) is provided, and
-dass die Einrichtung (15) vor der ersten Kraf begren- zungseinrichtung (13) aktiviert wird, und die Rückenlehne in that the device (15) is activated in front of the first force limiting device (13), and the backrest
(4) bei einer Aktivierung aus einer geneigten Stellung in eine aufrechte Stellung verschwenkt. (4) pivoted in an activation from an inclined position to an upright position.
PCT/EP2018/050515 2017-03-02 2018-01-10 Restraining system and method for actuating a restraining system in a vehicle WO2018157982A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017203421.1 2017-03-02
DE102017203421.1A DE102017203421B4 (en) 2017-03-02 2017-03-02 Restraint system and method for controlling a restraint system in a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018157982A1 true WO2018157982A1 (en) 2018-09-07

Family

ID=61157158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/050515 WO2018157982A1 (en) 2017-03-02 2018-01-10 Restraining system and method for actuating a restraining system in a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017203421B4 (en)
WO (1) WO2018157982A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114889550A (en) * 2022-04-15 2022-08-12 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Human body sitting posture comprehensive restraint device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7247626B2 (en) * 2019-02-12 2023-03-29 トヨタ自動車株式会社 Vehicle seat slide structure
JP7103270B2 (en) * 2019-02-25 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 Vehicle occupant protection device
DE102019135917A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-01 Zf Automotive Germany Gmbh Method for a vehicle occupant protection system, vehicle occupant protection system and vehicle with a vehicle occupant protection system

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3697128A (en) * 1968-12-05 1972-10-10 Recaro Ag Motor vehicle seat
DE2307366A1 (en) 1973-02-15 1974-08-22 Porsche Ferdinand A SAFETY SEAT FOR VEHICLES
DE3841687A1 (en) * 1988-12-10 1990-06-13 Daimler Benz Ag Restraining device for a motor vehicle occupant
DE4415467C1 (en) * 1994-05-03 1995-11-23 Daimler Benz Ag Safety belt device for motor vehicles
WO1996032303A1 (en) * 1995-04-14 1996-10-17 Autoliv Development Ab Belt roller with damped force limiter
WO1997028982A1 (en) 1996-02-06 1997-08-14 Autoliv Development Ab Improvements in or relating to a vehicle seat
US20060220426A1 (en) 2005-04-05 2006-10-05 Edward Moffatt Rollover deployed reclining seatback
DE102007032524A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Volkswagen Ag Vehicle i.e. passenger car, seat, has back rest attached with rotary damping mechanism or irreversible deformation structure, and shoulder belt attached at backrest in upper region to safeguard passenger
US20130038098A1 (en) 2011-07-16 2013-02-14 GM Global Technology Operations LLC Adapter apparatus, vehicle seat, motor vehicle, and method for the absorption of kinetic energy of a vehicle seat
DE102011081960A1 (en) * 2011-09-01 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Device and method for attaching a seat unit of a vehicle to a body of the vehicle
DE102013224666A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-03 Autoliv Development Ab Motor vehicle seat for a vehicle occupant

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19731689C2 (en) 1997-07-23 1999-07-29 Hs Tech & Design Device for rolling up a seat belt
JP2000062557A (en) 1998-08-20 2000-02-29 Honda Motor Co Ltd Passenger protecting device
JP4779879B2 (en) 2005-11-11 2011-09-28 日産自動車株式会社 Occupant protection device and occupant protection method during vehicle rollover

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3697128A (en) * 1968-12-05 1972-10-10 Recaro Ag Motor vehicle seat
DE2307366A1 (en) 1973-02-15 1974-08-22 Porsche Ferdinand A SAFETY SEAT FOR VEHICLES
DE3841687A1 (en) * 1988-12-10 1990-06-13 Daimler Benz Ag Restraining device for a motor vehicle occupant
DE4415467C1 (en) * 1994-05-03 1995-11-23 Daimler Benz Ag Safety belt device for motor vehicles
WO1996032303A1 (en) * 1995-04-14 1996-10-17 Autoliv Development Ab Belt roller with damped force limiter
WO1997028982A1 (en) 1996-02-06 1997-08-14 Autoliv Development Ab Improvements in or relating to a vehicle seat
US20060220426A1 (en) 2005-04-05 2006-10-05 Edward Moffatt Rollover deployed reclining seatback
DE102007032524A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Volkswagen Ag Vehicle i.e. passenger car, seat, has back rest attached with rotary damping mechanism or irreversible deformation structure, and shoulder belt attached at backrest in upper region to safeguard passenger
US20130038098A1 (en) 2011-07-16 2013-02-14 GM Global Technology Operations LLC Adapter apparatus, vehicle seat, motor vehicle, and method for the absorption of kinetic energy of a vehicle seat
DE102011081960A1 (en) * 2011-09-01 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Device and method for attaching a seat unit of a vehicle to a body of the vehicle
DE102013224666A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-03 Autoliv Development Ab Motor vehicle seat for a vehicle occupant

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114889550A (en) * 2022-04-15 2022-08-12 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Human body sitting posture comprehensive restraint device
CN114889550B (en) * 2022-04-15 2023-08-18 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Comprehensive restraint device for sitting postures of human body

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017203421A1 (en) 2018-09-06
DE102017203421B4 (en) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19853981B4 (en) Automotive seat
DE602005001223T2 (en) Occupant protection device
DE102011122203B4 (en) Restraint device for a motor vehicle
DE19938938A1 (en) Vehicle occupant crash protection system for seat has two piston and cylinder type actuators, with second accelerating seat in opposite direction to first
WO2018157982A1 (en) Restraining system and method for actuating a restraining system in a vehicle
DE102015223226B4 (en) Vehicle seat assembly for a motor vehicle
WO2019180213A1 (en) Vehicle seat arrangement
DE102014223618B4 (en) Method for operating a safety device of a motor vehicle
EP3638549A1 (en) Restraint device for a vehicle
WO2019020672A1 (en) Vehicle occupant restraint device and method for operating a vehicle occupant restraint device
DE102005007428A1 (en) Motor vehicle seat, has energy absorption device attached to vehicle seat so that erecting movement of rest part or upper part of body of seat user takes place under energy absorption, where absorption device includes energy absorption unit
DE60206695T2 (en) Motor vehicle occupant protection system
EP3694745B1 (en) Vehicle with an occupant protection system having an enlarged free space available in the interior of the vehicle
DE10243354B4 (en) Motor vehicle occupant protection system
DE102010054743A1 (en) Safety device for use in motor vehicle, comprises vehicle seat, gas cushion in form of rebound airbag and rebound airbag blowing control device, which is connected with crash sensor for detection of event of accident
WO2023156302A1 (en) Protective device for a motor vehicle, in particular for a passenger vehicle
DE102017207379A1 (en) Belt integral seat as a kinematic restraint system
DE102004048177B4 (en) Safety device for an interior of a motor vehicle
DE102011122393A1 (en) Occupant protection device for vehicle, has locking element for locking movement of seat backrest in normal operating condition of vehicle, where locking element is coupled with belt tensioner of seat belt device
DE102017130953A1 (en) Automotive seat
AT406949B (en) SAFETY DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
WO2024052437A1 (en) Vehicle occupant protection system and method for restraining a vehicle occupant
WO2024052438A1 (en) Method for restraining a vehicle occupant, and vehicle occupant protection system
WO2024088884A1 (en) Method for operating an occupant restraint device of a vehicle
DE60209404T2 (en) Side impact personal protection system in the motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18702920

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18702920

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1