Die Erfindung betrifft einen Gurtintegralsitz, der als kinematisches Rückhaltesystem ausgebildet ist.The invention relates to a Gurtintegralsitz, which is designed as a kinematic restraint system.
Aus der Druckschrift EP 1 475 282 A1 ist es bekannt, einen Gurt mit einem Gurtkraftbegrenzer auszustatten, welche die Gurtkraft auf ein vordefiniertes Kraftniveau begrenzen.From the publication EP 1 475 282 A1 It is known to provide a belt with a Gurtkraftbegrenzer, which limit the belt force to a predefined level of force.
Die Druckschrift WO 2006/008084 A1 beschreibt ein Insassenrückhaltesystem für Fahrzeuge mit wenigstens einem einen Gurtauszug zulassenden Sicherheitsgurt, einer Blockiereinrichtung zum Blockieren des Gurtauszuges und einer auf die Blockiereinrichtung zur definierten Freigabe des Gurtauszuges einwirkenden Freigabeeinrichtung, wobei durch eine die Fahrzeugbeschleunigung erfassende und in Abhängigkeit von der erfassten Fahrzeugbeschleunigung auf die Freigabeeinrichtung zur Definition der definierten Freigabe des Gurtauszuges einwirkende Beschleunigungserfassungseinheit. Bei dem zugehörigen Verfahren zum Festlegen des Gurtauszuges in einem Insassenrückhaltesystem für Fahrzeuge mit Sicherheitsgurt erfolgen ein Erfassen der Fahrzeugbeschleunigung und ein direktes Festlegen des Gurtauszuges in Abhängigkeit von der erfassten Fahrzeugbeschleunigung. Es wird erläutert, dass die Strecke, um die ein Insasse im Falle eines Unfalls vorverlagert wird, alleine von der beim Unfall auftretenden Beschleunigung des Fahrzeugs (Crashschwere-Adaptivität) abhängt. Die Vorverlagerung ermöglicht eine Bewegung des Insassen gegenüber dem Fahrzeug und hängt damit zu keiner Zeit von der zwischen dem Gurt und dem Insassen wirkenden Kraft ab. Sie verhindert dadurch unabhängig von der Körpermasse des Insassen, dass eine den vorgegebenen Beschleunigungswert übersteigende Beschleunigung an den Insassen (Insassen-Adaptivität) übertragen wird. Das Verfahren zum Festlegen des Gurtauszuges basiert auf der Erkenntnis, dass die bei einem Unfall, beispielsweise bei einem Frontalaufprall, auf den Insassen wirkende Beschleunigung ein geeignetes Maß für die Belastung des Insassen darstellt.The publication WO 2006/008084 A1 describes an occupant restraint system for vehicles with at least one safety belt allowing a belt pullout, a blocking device for releasing the belt pullout and a release device acting on the blocking device for defined release of the belt pullout, defining the vehicle by the vehicle acceleration and depending on the detected vehicle acceleration on the release device for definition the defined release of the belt pullout acting acceleration detection unit. In the associated method for determining the belt pullout in an occupant restraint system for vehicles with a safety belt, the vehicle acceleration is detected and the belt pullout is determined directly as a function of the detected vehicle acceleration. It is explained that the distance by which an occupant moves ahead in the event of an accident depends solely on the acceleration of the vehicle during the accident (crash severity adaptivity). The advancement allows movement of the occupant with respect to the vehicle and thus at no time depends on the force acting between the belt and the occupant. It prevents regardless of the body mass of the occupant that a predetermined acceleration value exceeding acceleration is transmitted to the occupant (occupant adaptivity). The method for determining the belt pullout is based on the finding that the acceleration acting on the occupants in the event of an accident, for example in the event of a frontal collision, represents a suitable measure of the load on the occupant.
Die Druckschrift EP 2 546 097 A1 offenbart eine crashbedingte Sitzlängsverschiebung beziehungsweise Sitzverlagerung. Der Crashantrieb verwendet eine längsverschiebbare an einem Fahrzeugboden angeordnete Fahrzeugsitzschiene, damit im Crashfall eine definierte Verlagerung des gesamten Fahrzeugsitzes erfolgen kann, wodurch ein besserer Schutz vor Verletzungen aufgrund des sogenannten Whiplash-Effektes erreicht wird.The publication EP 2 546 097 A1 discloses a crash-induced seat longitudinal displacement or seat displacement. The crash drive uses a longitudinally displaceable arranged on a vehicle floor vehicle seat rail so that in the event of a crash, a defined displacement of the entire vehicle seat can be done, creating a better protection against injury due to the so-called Whiplash effect is achieved.
Die Druckschrift DE 10 2012 218 722 A1 beschreibt eine Fahrzeugsitzverzögerungseinheit mit einem Deformationselement. Durch die beschriebene Ansteuerung wird ein Kraftniveau der Fahrzeugsitzverzögerungseinheit eingestellt, welches eine maximale Sitzlängsverschiebung zulässt. Es wird ferner offenbart, dass die Ansteuerung ein Kraftniveau der Fahrzeugsitzverzögerungseinheit einstellt, welches ein maximales Gurtkraftniveau eines Gurtstraffers zulässt, das die maximal auf den Insassen wirkende Gurtkraft begrenzt. Die Fahrzeugsitzverzögerungseinheit stellt zudem optimale Airbagparameter zur Steuerung des Airbags ein.The publication DE 10 2012 218 722 A1 describes a vehicle seat delay unit with a deformation element. By the described control, a force level of the vehicle seat retardation unit is set, which allows a maximum seat longitudinal displacement. It is further disclosed that the driver adjusts a force level of the vehicle seat retardation unit that permits a maximum belt force level of a belt tensioner that limits the maximum belt force acting on the occupant. The vehicle seat delay unit also sets optimal airbag parameters for controlling the airbag.
Die DE 38 17 042 A1 offenbart eine pyrotechnische Spannvorrichtung für eine Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung.The DE 38 17 042 A1 discloses a pyrotechnic tensioner for a vehicle occupant restraint device.
Bekannt sind ferner Sicherheitsgurteinrichtungen, die im Crashfall beschleunigungsabhängig sind, das heißt unabhängig vom Gewicht des angegurteten Fahrzeuginsassen, einen begrenzten Gurtauszugsweg freigeben.Also known are seat belt devices that are acceleration-dependent in the event of a crash, that is, regardless of the weight of the belted vehicle occupant, release a limited Gurtauszugsweg.
Die Druckschrift DE 10 2008 047 735 A1 der Anmelderin beschreibt bereits eine gattungsgemäße Sicherheitsgurteinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Blockiereinrichtung zum Blockieren eines Gurtauszuges eines an einem Fahrzeuginsassen anlegbaren Sicherheitsgurtes und einer auf die Blockiereinrichtung einwirkenden Freigabeeinrichtung zur Freigabe der Blockiereinrichtung für einen begrenzten Gurtauszugsweg des Sicherheitsgurtes, wobei die Freigabeeinrichtung zur Erfassung der Beschleunigung des Fahrzeugs einen Sensorkörper aufweist, der sich im Kollisionsfall, vorzugsweise ab einer Grenz-Beschleunigung, unter Freigabe der Blockiereinrichtung verlagert, wobei dem Sensorkörper ein Verzögerungsglied zugeordnet ist, das eine unfallbedingte Beschleunigung des Sensorkörpers zeitlich verzögert.The publication DE 10 2008 047 735 A1 the applicant already describes a generic seat belt device for a vehicle with a blocking device for blocking a belt pullout of a seat belt and a releasing device acting on the blocking device for releasing the locking device for a limited Gurtauszugsweg the seat belt, wherein the release device for detecting the acceleration of the vehicle a sensor body, which shifts in the event of a collision, preferably from a limit acceleration, releasing the blocking device, the sensor body is associated with a delay element, which delays an accidental acceleration of the sensor body in time.
Die Druckschrift DE 20 2009 038 840 A1 der Anmelderin erläutert eine weitere gattungsgemäße Sicherheitsgurteinrichtung für ein Fahrzeug, mit einer Blockiereinrichtung, die im Kollisionsfall einen Gurtauszug eines an einem Fahrzeuginsassen angelegten Sicherheitsgurts blockiert und einer auf die Blockiereinrichtung einwirkenden Freigabeeinrichtung, die die Blockiereinrichtung für einen begrenzten Gurtauszugsweg des Sicherheitsgurts freigibt, wobei die Blockiereinrichtung zumindest ein gurtseitiges Keilelement und ein freigabeseitiges Keilelement aufweist, die mittels ihrer in Reibkontakt bringbaren Keilflächen eine, einer Gurtauszugskraft entgegenwirkende Reibungskraft erzeugen.The publication DE 20 2009 038 840 A1 The applicant explains another generic seat belt device for a vehicle, with a blocking device which blocks a belt extension of a safety belt applied to a vehicle occupant in the event of a collision and a releasing device acting on the blocking device releasing the blocking device for a limited belt withdrawal path of the safety belt, the blocking device at least a wedge-side wedge element and a release-side wedge element which generate by means of their frictional contact engageable wedge surfaces, a belt withdrawal force counteracting frictional force.
Heutzutage sind Gurte mit Gurtkraftbegrenzern ausgestattet, welche die Gurtkraft auf einem vordefinierten Kraftniveau begrenzen.Today belts are equipped with belt force limiters which limit the belt force to a predefined force level.
Die zuvor genannten Sicherheitsgurteinrichtungen stellen eine besondere Art der Gurtkraftbegrenzung dar. Sie werden als kinematische Rückhaltesysteme bezeichnet.The aforementioned safety belt devices represent a special type of Gurtkraftbegrenzung dar. They are referred to as kinematic restraint systems.
Die Systeme zeichnen sich dadurch aus, dass unabhängig von der Masse des Insassen stets ein vorgegebener, insbesondere ein vorgegebener größtmöglicher Vorverlagerungsweg ausgenutzt wird.The systems are characterized in that regardless of the mass of the occupant always a predetermined, in particular a predetermined maximum forward displacement path is utilized.
Da ein Vorverlagerungsweg ausgenutzt wird, werden diese Systeme „Kinematische Rückhaltesysteme“ genannt.Since a forward displacement path is utilized, these systems are called "kinematic restraint systems".
Im Hinblick auf die sich beim autonomen Fahren ergebenden Möglichkeiten der Positionierung des Insassen im Fahrzeug werden auch zukünftig insassennahe Rückhaltesysteme zum Einsatz kommen müssen. Das bedeutet, dass der Sicherheitsgurt auch in einer Ruhesitzposition mit einer flach eingestellten Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes bei geringer Gurtlose am Oberkörper des Insassen anliegt und dabei den Insassen trotzdem gut schützen soll.With regard to the possibilities of positioning the occupant in the vehicle resulting in autonomous driving, it will also be necessary to use near-occupant restraint systems in the future. This means that the seat belt rests against the upper body of the occupant in a rest position with a flat set backrest of a vehicle seat with little belt slack while still protecting the occupant well.
Es wird davon ausgegangen, dass der Sicherheitsgurt zukünftig in der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes integriert sein wird. Solche Fahrzeugsitze werden unter der Bezeichnung Gurtintegralsitz zusammengefasst. In nachteiliger Weise sind diese Fahrzeugsitze aufgrund der hohen Festigkeitsanforderungen sehr schwer. Besonders stark wird beim Gurtintegralsitz der Lehnenbeschlag belastet, weil dieser im Crashfall den gesamten Drehmoment, der sich aus dem Gewicht beziehungsweise den Trägheitskräften des Insassen und dem Gewicht beziehungsweise den Trägheitskräften der Lehne ergibt, aufnehmen muss. Bei einem elektrisch motorisch einstellbaren Fahrzeugsitz übernimmt hauptsächlich das in diesem Fall angeordnete Getriebe der Lehnenverstelleinheit diese Funktion. Ziel ist es zumeist die Belastung des Getriebes in allen Situationen, insbesondere im Crashfall möglichst gering zu halten.It is assumed that the seat belt will in future be integrated in the backrest of the vehicle seat. Such vehicle seats are summarized under the name Gurtintegralsitz. Disadvantageously, these vehicle seats are very heavy due to the high strength requirements. The backrest fitting is especially heavily loaded in the seat belt integral seat because, in the event of a crash, it must absorb all the torque resulting from the weight or the inertial forces of the occupant and the weight or inertial forces of the backrest. In the case of an electrically motor-adjustable vehicle seat, the transmission of the backrest adjusting unit arranged in this case mainly assumes this function. The goal is usually to keep the burden of the transmission in all situations, especially in the event of a crash as low as possible.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Rückhaltesystem für einen als Gurtintegralsitz ausgebildeten Fahrzeugsitz zu schaffen, welches im Crashfall die zum Zeitpunkt des Crashs auftretenden Kräfte aufnimmt.The invention is an object of the invention to provide a restraint system for trained as Gurtintegralsitz vehicle seat, which absorbs the forces occurring at the time of the crash in the event of a crash.
Die Grundidee der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Übertragungs-Komponente des Fahrzeugsitzes derart ausgestaltet wird, dass sie in der Lage ist, einerseits die während des Crashs auftretende Kräfte aufzunehmen und andererseits so viel Verlagerungsweg frei zu geben, dass je nach Unfallsituation eine kinematische Veränderung der Sitzposition des Insassen und/oder eine kinematische Veränderung der Position des Fahrzeugsitzes insgesamt, um einen optimalen vorher definierten Verlagerungsweg über der Zeit ermöglicht wird.The basic idea of the invention is that at least one transmission component of the vehicle seat is designed in such a way that it is able to absorb the forces occurring during the crash on the one hand and to release so much displacement path that, depending on the accident situation, a kinematic change the seated position of the occupant and / or a kinematic change in the position of the vehicle seat as a whole to allow an optimal predefined displacement path over time.
Als optimaler Verlagerungsweg wird der durch die Übertragungs-Komponente freigebbare größtmögliche Verlagerungsweg verstanden, der entsprechend einer Weg/Zeit-Kennlinie vorgebbar ist.The optimal displacement path is understood to be the maximum displacement path which can be released by the transmission component and which can be predetermined according to a path / time characteristic curve.
Erfindungsgemäß ist ein insassenrückhaltender Gurtintegralsitz vorgesehen, der ein Sitzteil und eine Rückenlehne umfasst. Der Gurtintegralsitz umfasst ferner mindestens eine Erfassungs-Komponente zur Erfassung mindestens eines Beschleunigungswertes, der im Crashfall auf ein Fahrzeug einwirkt und mindestens eine Auswerte-Komponente zur Berechnung und zur crashadaptiven Vorgabe eines auf einen Insassen des Gurtintegralsitzes zu übertragenden optimalen Verlagerungsweges, der im Crashfall durch mindestens eine im oder am Gurtintegralsitz angeordnete Übertragungs-Komponente bewirkt wird. Der Gurtintegralsitz ermöglicht es, dass in Abhängigkeit des vorgegebenen optimalen Verlagerungsweges innerhalb eines ersten kinematischen Rückhaltesystems die Rückenlehne des Gurtintegralsitzes gegenüber dem Sitzteil und/oder innerhalb eines zweiten kinematischen Rückhaltesystems den Gurtintegralsitz insgesamt gegenüber einer Karosserie verlagert wird, wobei der Gurtintegralsitz mindestens eine Erfassungskomponente zur Erfassung einer Status-Position der Rückenlehne (zum Beispiel auch Ruheposition) gegenüber dem Sitzteil und/oder einer Status-Position des Gurtintegralsitzes gegenüber der Karosserie umfasst.According to the invention an occupant restraining Gurtintegralsitz is provided which comprises a seat part and a backrest. The Gurtintegralsitz further comprises at least one detection component for detecting at least one acceleration value, which acts in the event of a crash on a vehicle and at least one evaluation component for calculating and for the crash-adaptive specification of an occupant of Gurtintegralsitzes optimal transfer path to be transmitted, which in the event of a crash by at least a arranged in or on Gurtintegralsitz transmission component is effected. The seat belt integral seat makes it possible, as a function of the predetermined optimal displacement within a first kinematic restraint system, to displace the full seat belt seat relative to the seat part and / or within a second kinematic restraint system with respect to a body, the seat belt seat incorporating at least one detection component for detecting a seat belt Status position of the backrest (for example, also rest position) relative to the seat part and / or a status position of the seat belt integral seat relative to the body comprises.
Unter der Ruheposition wird eine relativ flach eingestellte Rückenlehne und/oder ein relativ weit nach hinten verschobener Gurtintegralsitz verstanden, der eine Ruheposition des Insassen zulässt.The rest position is understood to mean a seat back which is set relatively flat and / or a seat belt integral seat which is displaced relatively far to the rear and which permits a rest position of the occupant.
Erfindungsgemäß ist bevorzugt vorgesehen, dass die mindestens eine Übertragungs-Komponente innerhalb des ersten Rückhaltesystems eine Lehnenverstelleinrichtung und/oder innerhalb des zweiten Rückhaltesystems eine Sitzschienenverstelleinrichtung ist/sind. According to the invention, it is preferably provided that the at least one transmission component within the first restraint system is / are a backrest adjustment device and / or a seat rail adjustment device within the second restraint system.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Lehnenverstelleinrichtung des Gurtintegralsitzes einen Rückenlehnenpositionssensor aufweist, der die Position der Rückenlehne gegenüber dem Sitzteil erfasst.It is preferably provided that the Lehnenverstelleinrichtung the Gurtintegralsitzes has a backrest position sensor that detects the position of the backrest relative to the seat part.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sitzschienenverstelleinrichtung des Gurtintegralsitzes einen Sitzpositionssensor aufweist, der die Position des Gurtintegralsitzes gegenüber der Karosserie erfasst.Further, it is preferably provided that the Sitzschienenverstelleinrichtung the Gurtintegralsitzes has a seat position sensor that detects the position of the Gurtintegralsitzes relative to the body.
Zudem ist in einer ersten Ausführungsform bevorzugt vorgesehen, dass die mindestens eine Übertragungs-Komponente des ersten Rückhaltesystems der Lehnenverstelleinrichtung ein Lehnenverstellgetriebe ist, welches mit einem Lehnenverstellantrieb gekoppelt ist.In addition, in a first embodiment, it is preferably provided that the at least one transmission component of the first restraint system of the backrest adjustment device Lehnenverstellgetriebe is, which is coupled with a Lehnenverstellantrieb.
In einer anderen zweiten Ausführungsform ist bevorzugt vorgesehen, dass die mindestens eine Übertragungs-Komponente der Sitzschienenverstelleinrichtung ein Sitzschienenverstellgetriebe ist, welches mit einem Sitzschienenverstellantrieb gekoppelt ist.In another second embodiment, it is preferably provided that the at least one transmission component of the seat rail adjustment device is a Sitzschienenverstellgetriebe, which is coupled to a Sitzschienenverstellantrieb.
Der Gurtintegralsitz zeichnet sich erfindungsgemäß ferner dadurch aus, dass die mindestens eine Übertragungs-Komponente eine Blockiereinrichtung umfasst, die innerhalb des jeweiligen Rückhaltepfades der Rückhaltesysteme Kräfte in Abhängigkeit der im Crashfall vorliegenden Kraftflussrichtung überträgt und die entgegengesetzte Richtung blockiert, wobei die Kräfte im Crashfall auf die Rückenlehne und anschließend auf das Lehnenverstellgetriebe und den Lehnenverstellantrieb der Lehnenverstelleinrichtung und/oder auf den Gurtintegralsitz insgesamt und anschließend auf das Sitzschienenverstellgetriebe und den Sitzschienenverstellantrieb der Sitzschienenverstelleinrichtung übertragen werden.According to the invention, the seat belt integral seat is further distinguished by the fact that the at least one transmission component comprises a blocking device which transmits forces within the respective retention path of the restraint systems as a function of the force flow direction present in the event of a crash and blocks the opposite direction, the forces acting on the backrest in the event of a crash and then transferred to the Lehnenverstellgetriebe and Lehnenverstellantrieb Lehnenverstelleinrichtung and / or on the Gurtintegralsitz total and then to the Sitzschienenverstellgetriebe and Sitzschienenverstellantrieb the seat rail adjustment.
Das zugehörige Verfahren zur crashadaptiven Vorgabe und Einstellung eines Verlagerungsweges eines einen Insassen rückhaltenden Gurtintegralsitzes sieht folgende Schritte vor:
- • Erfassen einer Fahrzeugbeschleunigung mittels der Erfassungs-Komponente und
- • Erfassen einer Status-Position der Rückenlehne gegenüber einem Sitzteil und/oder einer Status-Position des Gurtintegralsitzes insgesamt gegenüber einer Karosserie jeweils mittels einer Erfassungs-Komponente und
- • Vorgabe eines optimalen Verlagerungsweges von der Status-Position in einer Crash-Endposition in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeugbeschleunigung und der erfassten Rückenlehnenposition des Gurtintegralsitzes und/oder der erfassten Sitzposition des Gurtintegralsitzes insgesamt und
- • Einstellung der Rückenlehne und/oder des Gurtintegralsitzes insgesamt aus der Status-Ruheposition in die Crash-Endposition unter Rückhaltung des Insassen.
The associated method for the crash-adaptive specification and adjustment of a displacement path of an occupant restraining belt integral seat provides for the following steps: - • Detecting a vehicle acceleration using the acquisition component and
- • Detecting a status position of the backrest relative to a seat part and / or a status position of the seat belt integral seat as a whole relative to a body in each case by means of a detection component and
- Specification of an optimal displacement path from the status position in a crash end position as a function of the detected vehicle acceleration and the detected seat back position of the seat belt integral seat and / or the detected seat position of the seat belt seat overall and
- • Adjustment of the backrest and / or the belt integral seat as a whole from the status rest position to the crash end position while retaining the occupant.
In vorteilhafter Weise wird die crashadaptive Vorgabe und Einstellung (Steuerung) eines optimalen Verlagerungsweges der Rückenlehne und/oder des Gurtintegralsitzes insgesamt
- • unabhängig von einer Körpermasse des Insassen (Insassen-Adaptivität) und
- • abhängig von der Fahrzeugbeschleunigung (Crashschwere-Adaptivität) und
- • abhängig von der Rückenlehnenposition (Rückenlehnenpositions-Adaptivität) und/oder
- • abhängig von der Sitzposition des Gurtintegralsitzes (100) insgesamt (Sitzpositions-Adaptivität)
vorgenommen.Advantageously, the crash-adaptive specification and adjustment (control) of an optimal displacement path of the backrest and / or the belt integral seat as a whole - • regardless of a body mass of the occupant (occupant adaptivity) and
- • depending on the vehicle acceleration (crash severity adaptivity) and
- • depending on the backrest position (backrest position adaptivity) and / or
- • depending on the seated position of the belt integral seat ( 100 ) total (seat position adaptivity)
performed.
Durch die in der Beschreibung näher erläuterte crashadaptive Steuerung des kinematisch rückhaltenden Gurtintegralsitzes kann in vorteilhafter Weise auf einen Gurtkraftbegrenzer innerhalb des Gurtsystems des Gurtintegralsitzes verzichtet werden. In vorteilhafter Weise weist der Gurtintegralsitz eine insassenrückhaltende Funktion auf, die ohne Anbindung eines Gurtsystems an der Karosserie wirkt, wodurch der Gurtintegralsitz für Fahrzeuge prädestiniert ist, die ein autonomes Fahren ermöglichen, da der die rückhaltende Funktion aufweisende Gurtintegralsitz - durch Erhöhung der Verstell-Freiheitsgrade - besser als herkömmliche Fahrzeugsitze innerhalb des Fahrzeuges positioniert werden kann, wodurch der Komfort bei hoher Sicherheit gewährleisten ist.The crash-adaptive control of the kinematically restrained belt integral seat explained in greater detail in the description makes it possible to dispense with a belt force limiter within the belt system of the belt integral seat in an advantageous manner. Advantageously, the belt integral seat on an occupant-retaining function, which acts without binding a belt system to the body, making the belt integral seat is predestined for vehicles that allow autonomous driving, since the retaining function having Gurtintegralsitz - by increasing the adjustment degrees of freedom - better than conventional vehicle seats can be positioned within the vehicle, whereby the comfort is to ensure high security.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert.The invention will be explained below with reference to the accompanying drawings.
Die einzige 1 zeigt eine schematische Darstellung eines kinematisch rückhaltenden Gurtintegralsitzes 100, der zwei kinematische Rückhaltesysteme I, II beziehungsweise funktionell gesehen zwei kinematische Rückhaltepfade umfasst.The only 1 shows a schematic representation of a kinematically retaining Gurtintegralsitzes 100 , the two kinematic restraint systems I . II or functionally comprises two kinematic retention paths.
Das heißt, dass alle Gurtanbindungspunkte eines Gurtes 20 des Gurtsystems an der Struktur des Gurtintegralsitzes 100 befestigt sind. Das Gurtsystem des Gurtintegralsitzes 100 ist ausschließlich mit der Struktur des Fahrzeugsitzes verbunden.That means that all belt connection points of a belt 20 of the belt system on the structure of the belt integral seat 100 are attached. The belt system of the belt integral seat 100 is exclusively connected to the structure of the vehicle seat.
Das Gurtsystem 20 weist zur Sicherung des Insassen auf dem Gurtintegralsitz 100 eine Gurtschlossverriegelung, eine Gurtklemmzunge einen Brustgurt und einen Beckengurt sowie einen Gurtretraktor auf, der einen Gurtstraffer und einen Gurtkraftbegrenzer umfasst. Das Gurtsystem 20 ist über Anbindungspunkte mit dem Gurtintegralsitz 100 verbunden.The belt system 20 has to secure the occupant on the Gurtintegralsitz 100 a buckle lock, a Gurtztemmzunge on a chest belt and a lap belt and a Gurtretraktor, which includes a belt tensioner and a Gurtkraftbegrenzer. The belt system 20 is via connection points with the belt integral seat 100 connected.
Der Gurtintegralsitz 100 ist mit der Karosserie 18 verbunden. Der Gurtintegralsitz 100 ist beispielsweise zur Sitzlängsverstellung über mindestens eine Sitzschiene 16 gegenüber der Karosserie 18 fest mit der Karosserie 18 verbunden. Oberhalb der Sitzschiene 16 und unterhalb des Gurtintegralsitzes 100 kann beispielsweise eine Drehvorrichtung (nicht näher dargestellt) angeordnet sein, mittels der eine Drehung des Gurtintegralsitzes 100 um seine vertikale Längsachse bewirkt werden kann.The belt integral seat 100 is with the body 18 connected. The belt integral seat 100 is for example for seat-length adjustment via at least one seat rail 16 opposite the body 18 stuck to the body 18 connected. Above the seat rail 16 and below the belt integral seat 100 For example, a rotating device (not shown in detail) can be arranged, by means of which a rotation of the Gurtintegralsitzes 100 can be effected about its vertical longitudinal axis.
Gurtintegralsitze 100 haben den großen Vorteil, dass sie alle Funktionen des Fahrzeugsitzes in sich vereinigen, einschließlich der Sicherheitsfunktion des integrierten Gurtsystems. Gurtintegralsitze 100 have the great advantage that they combine all functions of the vehicle seat, including the safety function of the integrated belt system.
Dadurch können Gurtintegralsitze 100 als Ganzes aus einem Fahrzeug entnommen und eingesetzt werden. Sie eignen sich somit in besonderer Weise für ein Kraftfahrzeug, welches leicht und variabel entnehmbare Sitze aufweisen soll. Sie sind außerdem für das zukünftige autonome Fahren hinsichtlich der Positionierung von besonderem Vorteil, da das Gurtband des Gurtsystems nicht in herkömmlicher Weise direkt mit der Karosserie 18 verbunden ist, wodurch sich wesentlich mehr Freiheitsgrade hinsichtlich der Positionierung des Gurtintegralsitzes 100 ergeben.This allows belt integral seats 100 taken as a whole from a vehicle and used. They are thus particularly suitable for a motor vehicle, which should have easily and variably removable seats. They are also for the future autonomous driving in terms of positioning of particular advantage, since the webbing of the belt system is not in a conventional manner directly to the body 18 is connected, resulting in significantly more degrees of freedom with respect to the positioning of the Gurtintegralsitzes 100 result.
Der erfindungsgemäße kinematisch rückhaltende Gurtintegralsitz 100 sorgt dafür, dass im Crashfall ein Verlagerungsweg - unabhängig vom Vorhandensein eines Gurtkraftbegrenzers - des Insassen 200 frei gegeben wird, so dass die während des Crashs auf den Insassen 200 wirkenden Kräfte die vom Menschen ertragbaren biomechanischen Grenzwerte nicht überschreiten, wie nachfolgend erläutert wird.The kinematically retaining belt integral seat according to the invention 100 ensures that in the event of a crash, a displacement path - regardless of the presence of a belt force limiter - the occupant 200 is given freely, so that during the crash on the occupants 200 acting forces do not exceed the man-portable biomechanical limits, as explained below.
Es werden nachfolgend zwei Ausführungsformen I, II des kinematisch rückhaltenden Gurtintegralsitzes 100 erläutert, wobei jede Ausführungsform für sich oder in Kombination ausgeführt werden kann.There are two embodiments below I . II of the kinematically restraining belt integral seat 100 explained, wherein each embodiment can be carried out alone or in combination.
Die nachfolgend erläuterte Ausgestaltung des kinematisch rückhaltenden Gurtintegralsitzes 100 erzielt eine crashadaptive Wirkung, die mehrere Wirkeffekte umfasst.The following explained embodiment of the kinematically retaining seat belt integral seat 100 Achieves a crash-adaptive effect that includes multiple effects.
Ein erster Effekt besteht in der sogenannten Insassen-Adaptivität, das heißt ein vorgegebener, insbesondere ein vorgegebener größtmöglicher Vorverlagerungsweg ermöglicht eine Bewegung des Insassen 200 gegenüber dem Fahrzeug und hängt damit zu keiner Zeit von der zwischen dem Gurt und dem Insassen 200 wirkenden Kraft ab. Die Insassen-Adaptivität ermöglicht somit unabhängig von der Körpermasse des Insassen 200 vorgegebene Verlagerungswege.A first effect consists in the so-called occupant adaptivity, that is, a predetermined, in particular a predetermined maximum forward displacement allows a movement of the occupant 200 towards the vehicle and thus at no time depends on the between the belt and the occupant 200 acting force. The occupant adaptivity thus enables independent of the body mass of the occupant 200 predetermined displacement paths.
Ein zweiter Effekt besteht in der sogenanntem Crashschwere-Adaptivität, das heißt eine vordefinierte Verlagerung ermöglicht eine Bewegung des Insassen 200 gegenüber dem Fahrzeug, wobei die Verlagerung des Insassen in Abhängigkeit von der Crashschwere erfolgt, die vorzugsweise anhand eines Beschleunigungswertes (positive Beschleunigung bei einem Frontcrash oder negative Beschleunigung bei einem Heckcrash) ermittelt wird.A second effect consists in the so-called crash severity adaptivity, that is, a predefined displacement allows movement of the occupant 200 relative to the vehicle, wherein the displacement of the occupant takes place as a function of the crash severity, which is preferably determined on the basis of an acceleration value (positive acceleration in a front crash or negative acceleration in a rear crash).
Die beiden Effekte sind bereits aus der Druckschrift WO 2006/008084 A1 bekannt.The two effects are already out of the document WO 2006/008084 A1 known.
Ein dritter erfindungsgemäßer Effekt besteht in der sogenannten Lehnenpositions-Adaptivität, das heißt eine vordefinierte optimale Verlagerung ermöglicht eine Oberkörperbewegung des Insassen 200 in Abhängigkeit der zum Zeitpunkt des Crashs vorliegenden Status-Position des Insassen 200 durch eine vordefinierte Verlagerung der Rückenlehne 14, wie nachfolgend detailliert erläutert wird.A third effect according to the invention consists in the so-called backrest position adaptivity, that is to say a predefined optimal displacement allows an upper body movement of the occupant 200 depending on the present at the time of the crash status position of the occupant 200 by a predefined displacement of the backrest 14 , as explained in detail below.
Ein vierter erfindungsgemäßer Effekt besteht in der sogenannten Sitzpositions-Adaptivität, das heißt eine vordefinierte optimale Verlagerung ermöglicht eine Bewegung des gesamten Körpers des Insassen 200 in Abhängigkeit der zum Zeitpunkt des Crashs vorliegenden Status-Position des gesamten Körpers des Insassen 200 durch eine vordefinierte Verlagerung des Gurtintegralsitzes 100 insgesamt, wie nachfolgend detailliert erläutert wird.A fourth effect according to the invention consists in the so-called seat position adaptivity, that is to say a predefined optimum displacement allows movement of the entire body of the occupant 200 depending on the present at the time of the crash status position of the entire body of the occupant 200 by a predefined displacement of the belt integral seat 100 overall, as explained in detail below.
Es erfolgt erfindungsgemäß im Crashfall eine Verstellung mindestens einer Übertragungs-Komponente 4 des kinematisch rückhaltenden Gurtintegralsitzes 100, um den vorher definierten optimalen Verlagerungsweg, wie nachfolgend erläutert wird.According to the invention, in the event of a crash, an adjustment of at least one transmission component takes place 4 of the kinematically restraining belt integral seat 100 to the previously defined optimal displacement path, as explained below.
Dadurch werden die während des Crashs auftretenden Kräfte von dem Gurtintegralsitz 100 aufgenommen, wobei erfindungsgemäß so viel Verlagerungsweg freigegeben wird, sodass je nach Crash-Situation eine - größtmögliche - optimale kinematische Veränderung der Oberkörperposition des Insassen 200 durch Verstellung der Rückenlehne 14 und/oder eine - größtmögliche - optimale kinematische Veränderung der Körperposition des Insassen 200 insgesamt durch Verstellung des gesamten Gurtintegralsitzes 100 ermöglicht wird.As a result, the forces occurring during the crash of the Gurtintegralsitz 100 taken, according to the invention as much displacement is released so that depending on the crash situation - a maximum - optimal kinematic change of the upper body position of the occupant 200 by adjusting the backrest 14 and / or a maximum possible optimal kinematic change of the occupant's body position 200 in total by adjustment of the entire Gurtintegralsitzes 100 is possible.
Kinematisch rückhaltender Gurtintegralsitz 100 mit einem kinematischen Rückhaltesystem I gemäß einer ersten Ausführungsform:Kinematically restrained belt integral seat 100 with a kinematic restraint system I according to a first embodiment:
Der Gurtintegralsitz 100 umfasst ein Sitzteil 12 und die Rückenlehne 14.The belt integral seat 100 includes a seat part 12 and the backrest 14 ,
Zwischen Sitzteil 12 und Rückenlehne 14 ist mindestens eine Lehnenverstelleinrichtung 13 angeordnet, über die eine Neigungsverstellung der Rückenlehne 14 gegenüber dem Sitzteil 12 bewirkbar ist.Between seat part 12 and backrest 14 is at least one Lehnenverstelleinrichtung 13 arranged over which a tilt adjustment of the backrest 14 opposite the seat part 12 is feasible.
Der Gurtintegralsitz 100 umfasst ferner eine Erfassungskomponente 1A, insbesondere einen Beschleunigungssensor, ein Steuergerät 2 und die Übertragungs-Komponente 4.The belt integral seat 100 further comprises a detection component 1A , in particular an acceleration sensor, a control unit 2 and the transmission component 4 ,
Bevorzugt weist die Übertragungs-Komponente 4 eine Blockierfunktion auf und ist dazu eingerichtet, die Übertragung von Kräften in eine vorgebbare Richtung zu übertragen und in die entgegengesetzte Richtung zu blockieren.Preferably, the transfer component 4 a blocking function on and is to arranged to transmit the transmission of forces in a predetermined direction and to block in the opposite direction.
Die Übertragungs-Komponente 4 ist in der ersten Ausführungsform Teil der Lehnenverstelleinrichtung, insbesondere ein Lehnenverstellgetriebe, welches von einem Lehnenverstellantrieb 3A angetrieben wird, sodass im Bedarfsfall durch eine elektrische Ansteuerung des Lehnenverstellantriebs 3A über das Lehnenverstellgetriebe eine Neigungsverstellung der Rückenlehne 14 gegenüber dem Sitzteil 12 bewirkt wird. Der Gurtintegralsitz 100 umfasst eine weitere Erfassungskomponente 1B zur Erfassung der Position der Rückenlehne 14, die mit dem Steuergerät 2 verbunden ist.The transmission component 4 is in the first embodiment part of the reclining device, in particular a Lehnenverstellgetriebe, which of a Lehnenverstellantrieb 3A is driven so that, if necessary, by an electrical control of Lehnenverstellantriebs 3A via the Lehnenverstellgetriebe a tilt adjustment of the backrest 14 opposite the seat part 12 is effected. The belt integral seat 100 includes another detection component 1B for detecting the position of the backrest 14 connected to the control unit 2 connected is.
Der Beschleunigungssensor 1A und das Steuergerät 2 sind bevorzugt außerhalb des Gurtintegralsitzes 100 angeordnet, wobei alle Komponenten innerhalb und außerhalb des Gurtintegralsitzes 100 über entsprechende Daten- und Versorgungsleitungen miteinander beziehungsweise mit dem Lehnenverstellantrieb 3A verbunden sind. Es wird somit eine crashbedingte Beschleunigung des Fahrzeuges erfasst, in dem sich der Insasse befindet.The acceleration sensor 1A and the controller 2 are preferably outside of the belt integral seat 100 arranged, with all components inside and outside the belt integral seat 100 via corresponding data and supply lines with each other or with the Lehnenverstellantrieb 3A are connected. It is thus detected a crash-induced acceleration of the vehicle in which the occupant is located.
Im Crash-Fall gibt der Beschleunigungssensor 1A beim Erreichen a) einer vorgegeben Grenzverzögerung des Fahrzeuges im Frontcrashfall einen positiven Beschleunigungswert und b) einer vorgegebenen Grenzbeschleunigung des Fahrzeuges im Heckcrashfall einen negativen Beschleunigungswert aus, der dem Steuergerät 2 zugeleitet und dort umgesetzt wird.In the event of a crash, the acceleration sensor gives 1A upon reaching a) a predetermined limit deceleration of the vehicle in the frontal crash case a positive acceleration value and b) a predetermined limit acceleration of the vehicle in the rear crash case, a negative acceleration value from the control unit 2 is forwarded and implemented there.
Im Frontcrashfall wird der Insasse 200 innerhalb des Fahrzeuges zuerst nach vorn verlagert. Im Heckcrashfall wird der Insasse 200 innerhalb des Fahrzeuges zuerst nach hinten verlagert.In the front crash case, the occupant 200 Moved first forward within the vehicle. In the rear crash case, the occupant 200 inside the vehicle first shifted to the rear.
Das Steuergerät 2 berechnet anhand des über der Grenzbeschleunigung beziehungsweise Grenzverzögerung liegenden Beschleunigungswertes für den jeweiligen Crash-Fall einen größtmöglichen optimalen Verlagerungsweg.The control unit 2 calculates a maximum optimal displacement path on the basis of the acceleration value over the limit acceleration or limit deceleration for the respective crash case.
Bei einem Frontcrash wird ein Vorverlagerungsweg über der Zeit berechnet und vorgegeben und bei einem Heckcrash wird demzufolge für den Insassen 200 ein Rückverlagerungsweg über der Zeit berechnet und vorgegeben.In a frontal crash, a forward displacement path over time is calculated and given, and in a rear-end crash, therefore, for the occupant 200 calculated a return displacement path over time and given.
Der von dem Steuergerät 2 berechnete und vorgegebene optimale Vor- oder Rück verlagerungsweg wird als einzustellender Verlagerungsweg dem Lehnenverstellantrieb 3A als Eingangsgröße zugeführt, der die Übertragungs-Komponente 4 über im Steuergerät 2 angelegte Kennlinien sowohl insassenadaptiv, crashschwereadaptiv und lehnenpositionsadaptiv ansteuert.The one from the controller 2 calculated and predetermined optimum forward or return displacement path is to be set as the displacement path Lehnenverstellantrieb 3A supplied as input, which is the transmission component 4 over in the control unit 2 applied characteristics both in-vehicle adaptive, crash-critical adaptive and leaning position adaptive.
Die Kombination der unter dem Begriff Crash-Adaptivität zusammengefassten Adaptivitäten ist ein wesentlicher Punkt der Erfindung.The combination of the adaptivities summarized under the term crash-adaptivity is an essential point of the invention.
Die Erkenntnisse der Insassen-Adaptivität und der Crashschwere-Adaptivität werden durch die Erkenntnisse zur Lehnenpositions-Adaptivität ergänzt, wie nachfolgend erläutert wird.The findings of occupant adaptivity and crash severity adaptivity are supplemented by the findings on backrest position adaptivity, as explained below.
Der Lehnenverstellantrieb 3A ist derart ausgelegt, dass er im Millisekunden-Bereich rotatorisch die Rückenlehne 14 gegenüber dem Sitzteil 12 und damit den Oberkörper des Insassen 200 gemäß dem vorgegebenen optimalen Verlagerungsweg (vergleiche die Pfeile P-I) nach vorne oder nach hinten verstellen kann.The backrest adjustment drive 3A is designed so that it rotates in the millisecond range, the backrest 14 opposite the seat part 12 and thus the upper body of the occupant 200 according to the predetermined optimal displacement path (compare the arrows PI ) can be adjusted forwards or backwards.
Die Lehnenpositions-Adaptivität- wird zunächst anhand eines Frontcrashfalls näher erläutert.The backrest position adaptivity is first explained in more detail on the basis of a front crash case.
Aufgrund der Massenträgheit übt der Insasse 200 im Frontcrashfall eine Zugkraft auf die Rückenlehne 14 aus, die selber der Massenträgheit unterliegt. Der Lehnenverstellantrieb 3A wird derart angesteuert, dass er den für den jeweiligen Lastfall vordefinierten/berechneten Verlagerungsweg, insbesondere im Frontcrashfall den Vorverlagerungsweg frei gibt.Due to the inertia of the occupant practices 200 in the front crash case, a pulling force on the backrest 14 out, which itself is subject to inertia. The backrest adjustment drive 3A is controlled in such a way that it releases the predelivery path predefined / calculated for the respective load case, in particular in the front crash case.
Die von dem Lehnenverstellantrieb 3A angetriebene Übertragungs-Komponente 4 zeichnet sich dadurch aus, dass ohne Zeitversatz eine Kinematik, das heißt der vordefinierte und vorberechnete optimale Vorverlagerungsweg vom Lehnenverstellantrieb 3A durch Neigungsverstellung der Rückenlehne 14 auf den Insassen 200 übertragen werden kann, wobei die Übertragungs-Komponente 4 im Frontcrashfall einen nach vorne gerichteten Kraftfluss auf die Rückenlehne 14 zulässt, jedoch einen entgegengesetzten Kraftfluss auf die Rückenlehne 14 und damit auf den Lehnenverstellantrieb 3A verhindert.The of the Lehnenverstellantrieb 3A driven transmission component 4 is characterized by the fact that kinematics without time offset, that is the predefined and precalculated optimal Vorverlagerungsweg of Lehnenverstellantrieb 3A by tilt adjustment of the backrest 14 on the inmates 200 can be transmitted, wherein the transmission component 4 In the frontal crash case, a forward flow of force on the backrest 14 allows, but an opposite flow of power to the backrest 14 and thus on the Lehnenverstellantrieb 3A prevented.
Das heißt, im Frontcrashfall findet zunächst mittels der Übertragungs-Komponente 4 eine Kraftübertragung von dem Insassen 200 auf die Rückenlehne 14 und damit auf den Lehnenverstellantrieb 3A statt.That is, in the front crash case first takes place by means of the transmission component 4 a power transmission from the occupant 200 on the backrest 14 and thus on the Lehnenverstellantrieb 3A instead of.
Die Lehnenpositions-Adaptivität bedeutet, dass im Frontcrashfall vom Insassen 200 über das Gurtband 20 eine Zugkraft, auf die Rückenlehne 14 ausgeübt wird, die in Abhängigkeit der durch den Rückenlehnenpositionssensor 1B erfassten Rückenlehnenposition und damit der Insassenposition derart entlastend auf die Übertragungs-Komponente 4 und den die Kraft aufbringenden Lehnenverstellantrieb 3A wirkt, dass das Aufrichten der Rückenlehne 14 mithin des Insassen 200 mit reduzierter Kraft möglich ist. Die Zugkraft kann dabei so groß sein, dass die von dem Lehnenverstellantrieb 3A aufzubringende Verstellkraft minimal oder sogar gleich oder kleiner ist.The backrest position adaptivity means that in the front crash case by the occupant 200 over the webbing 20 a pulling force on the backrest 14 is exercised in response to the by the backrest position sensor 1B detected backrest position and thus the occupant position so relieving the transmission component 4 and the power applying Lehnenverstellantrieb 3A that works the uprighting of the backrest 14 hence the occupant 200 with reduced power is possible. The tensile force can be so great that the of Lehnenverstellantrieb 3A applied adjusting force is minimal or even equal to or less.
Dabei ist sichergestellt, dass keine Kraftübertragung vom Insassen 200 zurück zum Lehnenverstellantrieb 3A stattfindet, da die Übertragungs-Komponente 4 stets nur die in Trägheitsrichtung wirkende Bewegung der Übertragungs-Komponente 4 zulässt. Eine Änderung der Kraftflussrichtung durch Änderung der Trägheitsrichtung bei einem auftretenden Rebound des Insassen 200 oder durch einen Multi-Crash in die entgegengesetzte Richtung bewirkt eine Umkehr der Blockierungsrichtung der Übertragungs-Komponente 4.It is ensured that no power transmission from the occupant 200 back to the backrest adjustment drive 3A takes place because the transmission component 4 always only the movement of the transmission component acting in the direction of inertia 4 allows. A change in the direction of force flow by changing the direction of inertia in a rebound of the occupant occurring 200 or by a multi-crash in the opposite direction causes a reversal of the blocking direction of the transmission component 4 ,
Als Multi-Crash wird ein auf einen Front-Crash folgender Heckcrash oder umgekehrt verstanden.A multi-crash is understood to mean a rear crash following a front crash or vice versa.
Der Effekt der Lehnenpositions-Adaptivität bewirkt in vorteilhafter Weise, dass die Rückenlehne 14 und der Insasse 200 durch die Massenträgheit des Insassen 200 und der Rückenlehne 14 selbst in einer frühen Phase des Frontcrashfalls oder durch eine Bremsverzögerung vor dem Frontcrashfall von einer sogenannten Status-Position in eine für den Crash günstigere optimale Nominalposition aufgerichtet wird.The effect of the backrest position adaptivity advantageously causes the backrest 14 and the inmate 200 by the inertia of the occupant 200 and the backrest 14 Even in an early phase of the front crash case or by a deceleration before the front crash case is erected from a so-called status position into an optimal nominal position which is more favorable for the crash.
Ein Beispiel: In der Status-Position, insbesondere der Ruheposition ist die Rückenlehne 14 beispielsweise um 60° gegenüber der vertikalen Position nach hinten geneigt. Es erfolgt erfindungsgemäß zunächst ausgehend von der durch den Rückenlehnenpositionssensor 1B erfassten Status-Position (Ruheposition) eine lehnenpositionsadaptive Steuerung der Rückenlehne 14, bei der sich der Insasse 200 zunächst in eine sogenannte optimale Nominalposition aufrichtet, bei der die Rückenlehne 14 und damit der Insasse 200 mit seinem Oberkörper beispielsweise 25° gegenüber der gedachten Vertikalen nach hinten geneigt angeordnet beziehungsweise ausgerichtet ist.An example: In the status position, in particular the rest position is the backrest 14 for example, inclined by 60 ° to the vertical position to the rear. It is carried out according to the invention initially starting from the by the backrest position sensor 1B Detected status position (rest position) a lean position adaptive control of the backrest 14 in which the inmate 200 initially erected in a so-called optimal nominal position, in which the backrest 14 and thus the inmate 200 with his upper body, for example, 25 ° relative to the imaginary vertical inclined towards the rear or aligned.
Dabei kann der Lehnenverstellantrieb 3A und damit die zugehörige Übertragungs-Komponente 4 bereits während der Pre-Crash-Phase angesteuert werden.In this case, the Lehnenverstellantrieb 3A and thus the associated transmission component 4 already activated during the pre-crash phase.
Das Aufrichten der Rückenlehne 14 wird somit in vorteilhafter Weise erleichtert, wenn vor dem Crash gebremst wird, da der Insasse 200 mit seiner Massenträgheit während der frühen Crashphase an dem Gurtband 20 und damit an der Rückenlehne 14 zieht, wodurch der Lehnenverstellantrieb 3A und die zugehörige Übertragungs-Komponente 4 entlastet wird, das heißt die Verstellkraft, die der Lehnenverstellantrieb 3A zur Einstellung der optimalen Nominalposition aufbringen muss, reduziert wird.The erection of the backrest 14 is thus advantageously facilitated when braking before the crash, since the occupant 200 with its inertia during the early crash phase on the webbing 20 and thus on the backrest 14 pulls, causing the Lehnenverstellantrieb 3A and the associated transmission component 4 is relieved, that is, the adjusting force, the Lehnenverstellantrieb 3A to set the optimum nominal position must be reduced.
Ausgehend von der dann durch den Rückenlehnenpositionssensor 1B erfassten optimalen Nominalposition erfolgt anschließend das Zurückhalten des Insassen 200 mit dem vorgegebenen optimalen Verlagerungsweg der Lehnenkinematik, die in Abhängigkeit vom erfassten Rückenlehnenwinkel und damit in Abhängigkeit von der Position des Insassen 200 „lehnenpositionsadaptiv“ angepasst und angesteuert wird, bis eine Crash-Endposition erreicht ist.Starting from the then by the backrest position sensor 1B recorded optimal nominal position is then held back the occupant 200 with the predetermined optimal displacement path of the backrest kinematics, the function of the detected backrest angle and thus in dependence on the position of the occupant 200 "Lean position adaptive" is adjusted and controlled until a crash end position is reached.
Der Oberkörper des Insassen 200 wird beispielsweise ausgehend von dem in der optimalen Nominalposition erfassten Rückenlehnenwinkel von 25° (gegenüber der gedachten Vertikalen nach hinten geneigt) mittels der den vorgegebenen optimalen Verlagerungsweg zulassenden oder einstellenden Lehnenkinematik abgebremst und sozusagen langsam weiter nach vorne verlagert, bis er seine Crash-Endposition erreicht hat, die beispielsweise bei einem Rückenlehnenwinkel von 0° oder einem optimalen negativen Rückenlehnenwinkel gegenüber der Vertikalen nach vorne geneigt, erreicht ist.The upper body of the occupant 200 is braked, for example, starting from the detected in the optimal nominal position backrest angle of 25 ° (relative to the imaginary vertical backwards) by means of the predetermined optimal displacement permitting or adjusting Lehnenkinematik and so to speak slowly further forward until he has reached its crash end position , for example, with a backrest angle of 0 ° or an optimal negative backrest angle relative to the vertical inclined forward, is reached.
Dabei ist wie bereits erläutert sicher gestellt, dass keine Kraftübertragung vom Insassen 200 zurück zum Lehnenverstellantrieb 3A stattfindet, da die Übertragungs-Komponente 4 stets nur die in Trägheitsrichtung wirkende Bewegung der Übertragungs-Komponente 4 zulässt. Eine Änderung der Kraftflussrichtung durch Änderung der Trägheitsrichtung bei einem auftretenden Rebound des Insassen 200 oder durch einen Multi-Crash in die entgegengesetzte Richtung bewirkt eine Umkehr der Blockierungsrichtung der Übertragungs-Komponente 4.It is ensured as already explained that no power transmission from the occupant 200 back to the backrest adjustment drive 3A takes place because the transmission component 4 always only the movement of the transmission component acting in the direction of inertia 4 allows. A change in the direction of force flow by changing the direction of inertia in a rebound of the occupant occurring 200 or by a multi-crash in the opposite direction causes a reversal of the blocking direction of the transmission component 4 ,
Die Rückenlehne 14 und damit der mit der Rückenlehne 14 über den Gurt 20 verbundene Insasse 200 des Gurtintegralsitzes 100 wird somit mittels des ersten Rückhaltesystems I beziehungsweise über den ersten Rückhaltepfad durch die Komponenten 1A, 1B, 2, 3A, 4 crashadaptiv gesteuert zurückgehalten, wobei die Crashadaptivität der Steuerung, wie zuvor erläutert die Insassen-Adaptivität, die Crashschwere-Adaptivität und die Lehnenpositions-Adaptivität umfasst.The backrest 14 and with it the backrest 14 over the belt 20 connected inmates 200 of the belt integral seat 100 is thus by means of the first restraint system I or via the first retention path through the components 1A . 1B . 2 . 3A . 4 crash-adaptively controlled, wherein the crash-adaptivity of the control, as explained above, includes the occupant adaptivity, the crash severity adaptivity and the back seat position adaptivity.
Für die die Lehnenpositions-Adaptivität im Heckcrashfall gilt, dass der Insasse 200 im Heckcrashfall in Abhängigkeit der zum Zeitpunkt des Crashs vorliegenden Status-Position des Insassen 200 durch seine Massenträgheit eine Druckkraft nach hinten auf die Rückenlehne 14 ausübt, die ihrerseits durch ihre Massenträgheit ebenfalls versucht nach hinten auszuweichen.For the backrest position adaptivity in the rear crash case, the occupant 200 in the rear crash case depending on the present at the time of the crash status position of the occupant 200 by its inertia a compressive force on the back of the backrest 14 exercises, which in turn by their inertia trying to avoid the back.
Der Lehnenverstellantrieb 3A wird im Heckcrashfall derart angesteuert, dass er in Abhängigkeit der durch den Rückenlehnenpositionssensor 1B erfassten Position der Rückenlehne 14 und damit des Insassen 200 den für den jeweiligen Lastfall vordefinierten/berechneten optimalen Verlagerungsweg, insbesondere im Heckcrashfall den Rückverlagerungsweg freigibt, wobei im Heckcrashfall in Abhängigkeit von der Status-Position, insbesondere der Ruheposition eine Rückverlagerung in die optimale Nominalposition nach hinten stattfindet. Es kommt zu dem Effekt, dass die zugehörige Übertragungs-Komponente 4 und der die Kraft aufbringende Lehnenverstellantrieb 3A entlastet werden.The backrest adjustment drive 3A is controlled in the rear crash case such that it is in Dependence of the backrest position sensor 1B detected position of the backrest 14 and thus the occupant 200 the predefined for the respective load case / calculated optimal displacement path, in particular in the rear crash case releases the Rückverlagerungsweg, wherein in the rear crash case depending on the status position, in particular the rest position takes place a backward shift to the optimum nominal position to the rear. It comes to the effect that the associated transmission component 4 and the power applying Lehnenverstellantrieb 3A be relieved.
Ist die optimale Nominalposition analog zur Vorgehensweise im Frontcrashfall durch eine Freigabe des Rückverlagerungsweges nicht mehr erreichbar, wird ausgehend von der dann durch den Rückenlehnenpositionssensor 1B erfassten Position der Rückenlehne 14 mithin des Insassen 200 das Zurückhalten des Insassen 200 mit der Lehnenkinematik bewirkt, wobei die Lehnenkinematik in Abhängigkeit vom erfassten Rückenlehnenwinkel und damit in Abhängigkeit von der Position des Insassen 200 „lehnenpositionsadaptiv“ angepasst und angesteuert wird, bis eine Crash-Endposition erreicht ist. Der Oberkörper des Insassen 200 wird mit der vorgegebenen erforderlichen Rückhalteverstellkraft abgebremst und sozusagen nur langsam weiter nach hinten verlagert, bis er seine Crash-Endposition erreicht hat.Is the optimal nominal position analogous to the procedure in the front crash case by releasing the Rückverlagerungsweges no longer available, is based on the then by the backrest position sensor 1B detected position of the backrest 14 hence the occupant 200 the restraining of the occupant 200 caused with the backrest kinematics, the backrest kinematics depending on the detected backrest angle and thus in dependence on the position of the occupant 200 "Lean position adaptive" is adjusted and controlled until a crash end position is reached. The upper body of the occupant 200 is decelerated with the specified required Rückhalteverstellkraft and moved so to speak, only slowly further to the rear until it has reached its crash end position.
Dabei ist wie bereits erläutert sicher gestellt, dass keine Kraftübertragung vom Insassen 200 zurück zum Lehnenverstellantrieb 3A stattfindet, da die Übertragungs-Komponente 4 stets nur die in Trägheitsrichtung wirkende Bewegung der Übertragungs-Komponente 4 zulässt. Eine Änderung der Kraftflussrichtung durch Änderung der Trägheitsrichtung bei einem auftretenden Rebound des Insassen 200 oder durch einen Multi-Crash in die entgegengesetzte Richtung bewirkt eine Umkehr der Blockierungsrichtung der Übertragungs-Komponente 4.It is ensured as already explained that no power transmission from the occupant 200 back to the backrest adjustment drive 3A takes place because the transmission component 4 always only the movement of the transmission component acting in the direction of inertia 4 allows. A change in the direction of force flow by changing the direction of inertia in a rebound of the occupant occurring 200 or by a multi-crash in the opposite direction causes a reversal of the blocking direction of the transmission component 4 ,
Kinematisch rückhaltender Gurtintegralsitz 100 mit einem kinematischen Rückhaltesystem II gemäß einer zweiten Ausführungsform:Kinematically restrained belt integral seat 100 with a kinematic restraint system II according to a second embodiment:
Der Gurtintegralsitz 100 umfasst analog zur ersten Ausführungsform ein Sitzteil 12 und zwischen Sitzteil 12 und Rückenlehne 14 ist zumeist eine Lehnenverstelleinrichtung 13 angeordnet, über die eine Neigungsverstellung der Rückenlehne 14 gegenüber dem Sitzteil 12 bewirkbar ist.The belt integral seat 100 comprises a seat part analogous to the first embodiment 12 and between seat part 12 and backrest 14 is usually a Lehnenverstelleinrichtung 13 arranged over which a tilt adjustment of the backrest 14 opposite the seat part 12 is feasible.
Der Gurtintegralsitz 100 umfasst wiederum eine Erfassungskomponente 1A, insbesondere den Beschleunigungssensor, ein Steuergerät 2 und eine Übertragungs-Komponente 4.The belt integral seat 100 again comprises a detection component 1A , in particular the acceleration sensor, a control unit 2 and a transmission component 4 ,
Bevorzugt weist die Übertragungs-Komponente 4 wiederum eine Blockierfunktion auf und ist dazu eingerichtet, die Übertragung von Kräften in eine vorgebbare Richtung zu übertragen und in die entgegengesetzte Richtung zu blockieren.Preferably, the transfer component 4 again a blocking function and is adapted to transmit the transmission of forces in a predeterminable direction and to block in the opposite direction.
Die Übertragungs-Komponente 4 ist gemäß der zweiten Ausführungsform Teil einer Sitzschienenverstelleinrichtung 17 einer Sitzschiene 16.The transmission component 4 is part of a Sitzschienenverstelleinrichtung according to the second embodiment 17 a seat rail 16 ,
Die Sitzschienenverstelleinrichtung 17 ist beispielsweise ein Spindelverstellgetriebe, welches von einem Sitzschienenverstellantrieb 3B angetrieben wird, sodass über das Spindelverstellgetriebe im Bedarfsfall durch eine elektrische Ansteuerung des Sitzschienenverstellantriebs 3B eine Sitzlängsverstellung des Gurtintegralsitzes 100 bewirkt wird. Die mindestens eine Sitzschiene 16 ist zwischen Sitzteil 12 und der Karosserie 18 angeordnet, die eine gegenüber der karosseriefesten Unterschiene bewegliche Oberschiene aufweist.The seat rail adjustment device 17 For example, is a Spindelverstellgetriebe, which of a Sitzschienenverstellantrieb 3B is driven, so on the Spindelverstellgetriebe if necessary by an electrical control of Sitzschienenverstellantriebs 3B a seat-length adjustment of the belt integral seat 100 is effected. The at least one seat rail 16 is between seat part 12 and the body 18 arranged, which has a relative to the body-mounted bottom rail movable upper rail.
Der Gurtintegralsitz 100 umfasst eine weitere Erfassungskomponente 1C, insbesondere einen Sitzpositionssenor zur Erfassung der Status-Position des Gurtintegralsitzes 100 gegenüber der Karosserie 18, der analog zur ersten Ausführungsform mit dem Steuergerät 2 verbunden ist.The belt integral seat 100 includes another detection component 1C , in particular a Sitzpositionssenor for detecting the status position of the Gurtintegralsitzes 100 opposite the body 18 , The analogous to the first embodiment with the control unit 2 connected is.
Die Übertragungs-Komponente 4 der Sitzschienenverstelleinrichtung 17 zeichnet sich somit dadurch aus, dass sie ohne Zeitversatz eine Kinematik, das heißt den vorgegebenen optimalen Verlagerungsweg vom Sitzschienenverstellantrieb 3B durch Verstellung der Oberschiene gegenüber der Unterschiene mittels des Spindelverstellgetriebes auf den Gurtintegralsitz 100 und damit auf den Insassen 200 übertragen kann.The transmission component 4 the seat rail adjustment 17 is thus characterized by the fact that they kinematics without delay, that is, the predetermined optimal displacement path of Sitzschienenverstellantrieb 3B by adjusting the upper rail relative to the lower rail by means of Spindelverstellgetriebes on the Gurtintegralsitz 100 and thus on the inmates 200 can transfer.
Analog zur ersten Ausführungsform gibt der Beschleunigungssensor 1A im Crashfall beim Erreichen a) einer vorgegeben Grenzverzögerung des Fahrzeuges im Frontcrashfall einen positiven Beschleunigungswert und b) einer vorgegebenen Grenzbeschleunigung des Fahrzeuges im Heckcrashfall einen negativen Beschleunigungswert aus, der dem Steuergerät 2 zugeleitet und dort umgesetzt wird.Analogous to the first embodiment, the acceleration sensor outputs 1A in the event of a crash when reaching a) a predetermined limit deceleration of the vehicle in the front crash case a positive acceleration value and b) a predetermined limit acceleration of the vehicle in the rear crash case, a negative acceleration value from the control unit 2 is forwarded and implemented there.
Im Frontcrashfall wird der Insasse 200 innerhalb des Fahrzeuges zuerst nach vorn verlagert. Im Heckcrashfall wird der Insasse 200 innerhalb des Fahrzeuges zuerst nach hinten verlagert.In the front crash case, the occupant 200 Moved first forward within the vehicle. In the rear crash case, the occupant 200 inside the vehicle first shifted to the rear.
Das Steuergerät 2 berechnet anhand des über der Grenzbeschleunigung beziehungsweise Grenzverzögerung liegenden Beschleunigungswertes für den jeweiligen Crashfall einen optimalen Verlagerungsweg. Bei einem Frontcrash wird ein Vorverlagerungsweg berechnet und vorgegeben und bei einem Heckcrash wird demzufolge für den Insassen 200 ein Rückverlagerungsweg berechnet und vorgegeben.The control unit 2 calculates an optimum displacement path on the basis of the acceleration value over the limit acceleration or limit deceleration for the respective crash case. In a frontal crash, a forward displacement path is calculated and specified and at a rear crash is therefore for the occupant 200 a Rückverlagerungsweg calculated and given.
Der von dem Steuergerät 2 berechnete und vorgegebene optimale Vor- oder Rückverlagerungsweg wird als einzustellender Verlagerungsweg dem Sitzschienenverstellantrieb 3B als Eingangsgröße zugeführt, der die Übertragungs-Komponente 4 über im Steuergerät 2 angelegte Kennlinien sowohl insassenadaptiv, crashschwereadaptiv und jetzt sitzpositionsadaptiv ansteuert.The one from the controller 2 calculated and predetermined optimum forward or backward displacement path is to be set as the displacement path of the seat rail adjustment drive 3B supplied as input, which is the transmission component 4 over in the control unit 2 applied characteristics both occupant-adaptive, crash-adaptive and now sitting-position adaptive.
Die Kombination der unter dem Begriff Crash-Adaptivität zusammengefassten Adaptivitäten ist ein wesentlicher Punkt der Erfindung.The combination of the adaptivities summarized under the term crash-adaptivity is an essential point of the invention.
Die Erkenntnisse der Insassen-Adaptivität und der Crashschwere-Adaptivität werden durch die Erkenntnisse zur Sitzpositions-Adaptivität ergänzt, wie nachfolgend erläutert wird.The findings of occupant adaptivity and crash severity adaptivity are complemented by the findings on seat position adaptivity, as explained below.
Der Sitzschienenverstellantrieb 3B ist analog zur ersten Ausführungsform derart ausgelegt, dass er im Millisekunden-Bereich translatorisch die Oberschiene der Sitzschiene 16 gegenüber der Unterschiene und damit den gesamten Körper des auf dem Gurtintegralsitz 100 sitzenden Insassen 200 gemäß einem vorgegebenen optimalen Verlagerungsweg (vergleiche die Pfeile P-II) nach vorne oder nach hinten verstellen kann.The seat rail adjustment drive 3B is analogous to the first embodiment designed such that it translatorily in the millisecond range, the upper rail of the seat rail 16 opposite the bottom rail and thus the entire body of the belt integral seat 100 seated inmates 200 according to a predetermined optimal displacement path (compare the arrows P-II ) can be adjusted forwards or backwards.
Die Sitzpositions-Adaptivität wird zunächst anhand eines Frontcrashfalls näher erläutert.The seat position adaptivity is first explained in more detail by means of a front crash case.
Aufgrund der Massenträgheit übt der Insasse 200 im Frontcrashfall über das Gurtsystem 20 eine Zugkraft auf die Rückenlehne 13 und über die Anbindungspunkte des Gurtes des Gurtsystems 20 an dem Gurtintegralsitzes 100 aus, der selber der Massenträgheit unterliegt.Due to the inertia of the occupant practices 200 in the front crash case over the belt system 20 a pulling force on the backrest 13 and about the attachment points of the belt of the belt system 20 at the belt integral seat 100 out, which itself is subject to inertia.
Der Sitzschienenverstellantrieb 3B wird derart angesteuert, dass er den für den jeweiligen Lastfall vordefinierten/ berechneten optimalen Verlagerungsweg, insbesondere im Frontcrashfall den Vorverlagerungsweg frei gibt.The seat rail adjustment drive 3B is controlled in such a way that it releases the optimum displacement path predefined / calculated for the respective load case, in particular in the front crash case the forward displacement path.
Die von dem Sitzschienenverstellantrieb 3B angetriebene zugehörige Übertragungs-Komponente 4 zeichnet sich dadurch aus, dass ohne Zeitversatz eine Kinematik, das heißt der vordefinierte und vorberechnete optimale Vorverlagerungsweg innerhalb der vorgegebenen Zeit vom Sitzschienenverstellantrieb 3B durch translatorische Verstellung des Gurtintegralsitzes 100 auf den Insassen 200 übertragen werden kann, wobei die zugehörige Übertragungs-Komponente 4 im Frontcrashfall gemäß dem nach vorn wirkenden Kraftfluss eine nach vorne gerichtete Bewegung des Gurtintegralsitzes 100 zulässt, jedoch eine entgegengesetzte Bewegung des Gurtintegralsitzes 100 damit des Insassen 200 verhindert, solange sich die Kraftflussrichtung nicht ändert.The of the seat rail adjustment drive 3B driven associated transmission component 4 is characterized by the fact that kinematics, that is the predefined and precalculated optimal Vorverlagerungsweg within the specified time by Sitzschienenverstellantrieb 3B by translational adjustment of the belt integral seat 100 on the inmates 200 can be transmitted, with the associated transmission component 4 in the frontal crash case, according to the forward-acting force flow, a forward movement of the seatbelt integral seat 100 allows, however, an opposite movement of the belt integral seat 100 so that of the occupant 200 prevented as long as the power flow direction does not change.
Die Sitzpositions-Adaptivität bedeutet, dass im Frontcrashfall vom Insassen 200 über das Gurtband 20 eine Zugkraft auf den Gurtintegralsitz 100 ausgeübt wird, die in Abhängigkeit der durch den Sitzpositionssensor 1C erfassten Status-Position des Gurtintegralsitzes 100 und damit der Insassenposition derart entlastend auf die Übertragungs-Komponente 4 und den die Kraft aufbringenden Sitzschienenverstellantrieb 3B wirkt. Die Zugkraft kann dabei so groß sein, dass die von dem Sitzschienenverstellantrieb 3B aufzubringende Verstellkraft minimal oder sogar gleich oder kleiner ist.The seat position adaptivity means that in the front crash case by the occupant 200 over the webbing 20 a tensile force on the belt integral seat 100 is exercised, depending on the by the seat position sensor 1C detected status position of the belt integral seat 100 and thus the occupant position so relieving the transmission component 4 and the force applying seat track adjustment drive 3B acts. The tensile force can be so great that the of the Sitzschienenverstellantrieb 3B applied adjusting force is minimal or even equal to or less.
Die Verlagerung des Gurtintegralsitzes 100 wird somit durch die Sitzpositions-Adaptivität in vorteilhafter Weise erleichtert, da der Insasse 200 während der Crashphase mit seiner Massenträgheit über die Anbindungspunkte des Gurtes des Gurtsystems 20 am Fahrzeugsitz 100 an dem Gurt und damit an dem Gurtintegralsitz 100 zieht, wodurch der Sitzschienenverstellantrieb 3B und die zugehörige Übertragungs-Komponente 4 entlastet werden, das heißt die Verstellkraft, die der Sitzschienenverstellantrieb 3B zur Sitzlängsverstellung nach vorn aufbringen muss, wird wie erläutert reduziert.The displacement of the belt integral seat 100 is thus facilitated by the seating position adaptivity in an advantageous manner, as the occupant 200 during the crash phase with its inertia on the connection points of the belt of the belt system 20 at the vehicle seat 100 on the belt and thus on the Gurtintegralsitz 100 pulls, causing the Sitzschienenverstellantrieb 3B and the associated transmission component 4 be relieved, that is, the adjusting force, the Sitzschienenverstellantrieb 3B To apply for seat adjustment forward, is reduced as explained.
Ausgehend von der dann durch den Sitzpositionssensor 1C erfassten Status-Position des Gurtintegralsitzes 100 erfolgt das Zurückhalten des Gurtintegralsitzes 100 und damit des Insassen 200 mit der erforderlichen Sitzkinematik, wobei die Sitzkinematik in Abhängigkeit von der Sitzposition des Gurtintegralsitzes 100 „sitzpositionsadaptiv“ angepasst und angesteuert wird, bis die vorgegebene Crash-Endposition erreicht ist.Starting from the then through the seat position sensor 1C detected status position of the belt integral seat 100 the retention of the belt integral seat takes place 100 and thus the occupant 200 with the required seat kinematics, wherein the seat kinematics depending on the seating position of the belt integral seat 100 "Sitzpositionsadaptiv" adapted and controlled until the predetermined crash end position is reached.
Es kann beispielsweise der Fall vorliegen, dass der Sitzpositionssensor 1C eine Status-Ruheposition des Gurtintegralsitzes 100 erfasst, die über die Sitzschienenverstelleinrichtung 17 nur noch einen geringen Verlagerungsweg nach vorne zulässt, so dass der Verlagerungsweg über der Zeit des Gurtintegralsitzes 100 und damit des Insassen 200 in Abhängigkeit des geringen (nicht des optimalen größtmöglichen) zur Verfügung stehenden Verlagerungsweges entsprechend angepasst werden muss. Für diesen geringen zur Verfügung stehenden Verlagerungsweg wird damit wiederum ein optimaler Verlagerungsweg vorgebeben.For example, it may be the case that the seating position sensor 1C a status rest position of the belt integral seat 100 detected by the seat rail adjustment 17 only allows a small displacement path forward so that the displacement path over the time of Gurtintegralsitzes 100 and thus the occupant 200 must be adjusted accordingly depending on the low (not the optimal maximum) available displacement path. For this small available displacement path, in turn, an optimal displacement path is given.
Es kann beispielsweise auch der Fall vorliegen, dass der Sitzpositionssensor 1C eine Status-Position des Gurtintegralsitzes 100 erfasst, die einen großen Verlagerungsweg nach vorne zulässt, so dass der Verlagerungsweg des Gurtintegralsitzes 100 über der Zeit und damit des Insassen 200 in Abhängigkeit des zur Verfügung stehenden großen beziehungsweise größtmöglichen Verlagerungsweges entsprechend angepasst werden kann.It may for example also be the case that the seat position sensor 1C a status position of the belt integral seat 100 detected that allows a large displacement path forward, so that the displacement path of the belt integral seat 100 over time and thus the occupant 200 in Depending on the available large or maximum displacement can be adjusted accordingly.
Mit anderen Worten kann unter Entlastung des Sitzschienenverstellantriebs 3B und der zugehörigen Übertragungs-Komponente 4 der vordefinierte/berechnete optimale - größtmögliche - Verlagerungsweg über den Rückhaltepfad durch die Komponenten 1A, 1C, 2, 3B, 4 gesteuert ausgeübt werden. Der Körper des Insassen 200 wird mittels der Sitzkinematik abgebremst und sozusagen durch ein geringeres Verzögerungsniveau weiter nach vorne verlagert, bis der Gurtintegralsitz 100 seine Crash-Endposition erreicht hat.In other words, under relief of the seat rail adjustment 3B and the associated transmission component 4 the predefined / calculated optimal - largest possible displacement path over the retention path through the components 1A . 1C . 2 . 3B . 4 be exercised in a controlled manner. The body of the inmate 200 is decelerated by means of the seat kinematics and moved so to speak by a lower level of deceleration further forward until the Gurtintegralsitz 100 has reached its crash end position.
Es ist auch hier sichergestellt, dass keine Kraftübertragung vom Insassen 200 zurück zum Sitzschienenverstellantrieb 3B stattfindet, da die Übertragungs-Komponente 4 stets nur die in Trägheitsrichtung wirkende Bewegung der Übertragungs-Komponente 4 zulässt. Eine Änderung der Kraftflussrichtung durch Änderung der Trägheitsrichtung bei einem auftretenden Rebound des Insassen 200 in die entgegengesetzte Richtung bewirkt eine Umkehr der Blockierungsrichtung der Übertragungs-Komponente 4.It is also ensured here that no power transmission from the occupant 200 back to the seat rail adjustment drive 3B takes place because the transmission component 4 always only the movement of the transmission component acting in the direction of inertia 4 allows. A change in the direction of force flow by changing the direction of inertia in a rebound of the occupant occurring 200 in the opposite direction causes a reversal of the blocking direction of the transmission component 4 ,
Der Gurtintegralsitz 100 und damit der mit dem Gurtintegralsitz 100 über den Gurt 20 verbundene Insasse 200 des Gurtintegralsitzes 100 wird somit mittels des zweiten Rückhaltesystems II beziehungsweise über den zweiten Rückhaltepfad durch die Komponenten 1A, 1C, 2, 3B, 4 crashadaptiv gesteuert zurückgehalten, wobei die Crashadaptivität der Steuerung, wie zuvor erläutert die Insassen-Adaptivität, die Crashschwere-Adaptivität und die Sitzpositions-Adaptivität umfasst.The belt integral seat 100 and thus the one with the belt integral seat 100 over the belt 20 connected inmates 200 of the belt integral seat 100 is thus by means of the second restraint system II or via the second retention path through the components 1A . 1C . 2 . 3B . 4 crash-adaptively controlled, wherein the crash-adaptivity of the control, as previously explained, includes the occupant adaptivity, the crash severity adaptivity and the seat position adaptivity.
Für die Sitzpositions-Adaptivität im Heckcrashfall gilt analog zur ersten Ausführungsform, dass der Insasse 200 im Heckcrashfall in Abhängigkeit der zum Zeitpunkt des Crashs vorliegenden Status-Position des Insassen 200 durch seine Massenträgheit eine Druckkraft nach hinten auf die Rückenlehne 14 ausübt, wobei der Gurtintegralsitz 100 seinerseits durch seine Massenträgheit versucht, nach hinten auszuweichen.For the seat position adaptivity in the rear crash case applies analogous to the first embodiment that the occupant 200 in the rear crash case depending on the present at the time of the crash status position of the occupant 200 by its inertia a compressive force on the back of the backrest 14 exercises, with the Gurtintegralsitz 100 in turn, by his inertia trying to back out.
Der Sitzschienenverstellantrieb 3B wird im Heckcrashfall derart angesteuert, dass er in Abhängigkeit der durch den Sitzpositionssensor 1C erfassten Status-Position des Gurtintegralsitzes 100 des Insassen 200 den für den jeweiligen Lastfall vordefinierten/berechneten Verlagerungsweg, insbesondere im Heckcrashfall den Rückverlagerungsweg freigibt, wobei im Heckcrashfall in Abhängigkeit von der Status-Position eine Rückverlagerung in die Crash-Endposition nach hinten stattfindet. Es kommt wiederum zu dem Effekt, dass die zugehörige Übertragungs-Komponente 4 und der die Kraft aufbringende Sitzschienenverstellantrieb 3B entlastet werden.The seat rail adjustment drive 3B is controlled in the rear crash case such that it depends on the by the seat position sensor 1C detected status position of the belt integral seat 100 of the occupant 200 the predelivery path predefined / calculated for the respective load case, in particular in the rear crash case releases the rearward displacement path, wherein in the rear crash case depending on the status position, a shift back into the crash end position takes place to the rear. It again comes to the effect that the associated transmission component 4 and the force applying Sitzschienenverstellantrieb 3B be relieved.
Die Sitzkinematik der zugehörigen Übertragungs-Komponente 4 und des Sitzschienenverstellantriebs 3B wird in Abhängigkeit von der erfassten Status-Position und damit in Abhängigkeit von der Position des Insassen 200 „sitzpositionsadaptiv“ angepasst und angesteuert, bis die Crash-Endposition erreicht ist. Der Oberkörper des Insassen 200 wird dabei mit der vorgegebenen erforderlichen Sitzkinematik abgebremst und sozusagen nur langsam weiter nach hinten verlagert, bis er seine Crash-Endposition erreicht hat.The seat kinematics of the associated transmission component 4 and the seat rail adjustment drive 3B will depend on the detected status position and thus depending on the position of the occupant 200 "Sitzpositions adaptive" adjusted and controlled until the crash end position is reached. The upper body of the occupant 200 is slowed down with the specified required seat kinematics and, so to speak, only slowly moved further to the rear until it has reached its crash end position.
Dabei ist sichergestellt, dass sobald die Crash-Endposition erreicht ist, im Fall eines Rebounds durch die sich ändernde Trägheitsrichtung ein Kraftfluss durch die Kraftübertragung vom Insassen 200 zur zugehörigen Übertragungs-Komponente 4 und dem Sitzschienenverstellantrieb 3B in entgegengesetzter Richtung nach vorn stattfindet, wobei die Übertragungs-Komponente 4 eine Bewegung des Gurtintegralsitzes 100 entsprechend nach hinten - wiederum im Sinne einer gesteuerten Wegfreigabe - blockiert. Eine Änderung der Kraftflussrichtung durch Änderung der Trägheitsrichtung bei einem auftretenden Rebound des Insassen 200 oder durch einen Multi-Crash in die entgegengesetzte Richtung bewirkt eine Umkehr der Blockierungsrichtung der Übertragungs-Komponente 4.It is ensured that as soon as the crash end position is reached, in the case of a rebound by the changing inertial direction, a force flow through the power transmission from the occupant 200 to the associated transmission component 4 and the seat rail adjustment drive 3B takes place in the opposite direction forward, wherein the transmission component 4 a movement of the belt integral seat 100 accordingly backwards - again in the sense of a controlled way release - blocked. A change in the direction of force flow by changing the direction of inertia in a rebound of the occupant occurring 200 or by a multi-crash in the opposite direction causes a reversal of the blocking direction of the transmission component 4 ,
Kinematisch rückhaltender Gurtintegralsitz 100 umfassend zwei kinematische Rückhaltesysteme I und II gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform:Kinematically restrained belt integral seat 100 comprising two kinematic restraint systems I and II according to the first and second embodiments:
Es versteht sich, dass ein Gurtintegralsitz 100 bei einer kombinierten Ausführung beider Rückhaltesysteme I und II nur ein Beschleunigungssensor 1A und ein Steuergerät 2 benötigt.It is understood that a belt integral seat 100 in a combined version of both restraint systems I and II only one accelerometer 1A and a controller 2 needed.
Es versteht sich, dass in dem mindestens einen Steuergerät 2 eine Software implementiert ist, welche die Rückhaltesysteme I und II gemäß den erläuterten Ausführungsformen entsprechend steuert.It is understood that in the at least one control unit 2 a software is implemented which the restraint systems I and II controls accordingly according to the illustrated embodiments.
Die Rückhaltepfade des als kinematisches Rückhaltesystem ausgebildeten Gurtintegralsitzes 100 gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform werden aufeinander abgestimmt, das heißt es erfolgt eine insassenadaptive, eine crashschwereadaptive und eine lehnenpositionsadaptive und/oder eine sitzpositionsadaptive Ansteuerung.The retention paths of the belt integral seat designed as a kinematic restraint system 100 According to the first and second embodiments are tuned to each other, that is, there is an occupant-adaptive, a crash-hard adaptive and a lean position adaptive and / or a Sitzpositionsadaptive control.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
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100100
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Gurtintegralsitzintegrated seat
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1212
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Sitzteilseat part
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1313
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Lehnenverstelleinrichtungrecliner
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1414
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Rückenlehnebackrest
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1616
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Sitzschieneseat rail
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1717
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SitzschienenverstelleinrichtungSeat track adjusting device
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1818
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Karosseriebody
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2020
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Integralgurt eines GurtintegralsystemsIntegral belt of a belt integral system
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200200
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Insasseninmates
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1A1A
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Erfassungskomponente, BeschleunigungssensorDetection component, acceleration sensor
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1B1B
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Erfassungskomponente, RückenlehnenpositionssensorDetection component, backrest position sensor
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1C1C
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Erfassungskomponente, SitzpositionssensorDetection component, seat position sensor
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22
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Steuergerätcontrol unit
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33
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Antriebdrive
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3A3A
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LehnenverstellantriebLehnenverstellantrieb
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3B3B
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SitzschienenverstellantriebSeat rail displacement actuator
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44
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Übertragungs-KomponenteTransmission component
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II
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Kinematisches Rückhaltesystem (erste Ausführungsform)Kinematic restraint system (first embodiment)
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P-IPI
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Pfeile des VerlagerungswegesArrows of the displacement path
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IIII
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Kinematisches Rückhaltesystem (zweite Ausführungsform)Kinematic restraint system (second embodiment)
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P-IIP-II
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Pfeile des VerlagerungswegesArrows of the displacement path
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 1475282 A1 [0002]EP 1475282 A1 [0002]
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WO 2006/008084 A1 [0003, 0042]WO 2006/008084 A1 [0003, 0042]
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EP 2546097 A1 [0004]EP 2546097 A1 [0004]
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DE 102012218722 A1 [0005]DE 102012218722 A1 [0005]
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DE 3817042 A1 [0006]DE 3817042 A1 [0006]
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DE 102008047735 A1 [0008]DE 102008047735 A1 [0008]
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DE 202009038840 A1 [0009]DE 202009038840 A1 [0009]
