WO2018154750A1 - 医療装置 - Google Patents

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WO2018154750A1
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medical device
caster
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井上　明久
智哉 中久喜
卓也 小尾
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ミズホ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a medical device, and more particularly, to a fall prevention mechanism for an operating table.
  • the operating table Since the operating table needs to move a specific part of the patient to a position where it can be easily treated by the doctor, the operating table is required to have a function that can freely change the height and inclination of the table on which the patient is placed.
  • an operating table having a table raising / lowering function and a tilting function is known (see Patent Document 1).
  • a caster is generally attached to such an operating table, and it is easy to move the operating table to a predetermined position in the room. Further, since it is dangerous to move the operating table without permission, usually, a fixing means such as a stopper is provided to prevent the caster from rotating.
  • this fixing means there is known a method in which an extendable rod is provided near each caster and the operating table is lifted by extending the plurality of rods.
  • this kind of operating table can freely change the height and inclination of the table, there is a risk that the operating table may fall due to the movement of the center of gravity by changing the height and inclination of the table.
  • An object of the present invention is to provide a medical device that can prevent a failure or the like.
  • the medical device (S) is a medical device including a plurality of legs (20) for lifting and supporting the main body (2) from the floor surface.
  • Load detecting means (56) provided between the respective leg portions and detecting a vertical load received by the leg portions from the floor surface, is provided.
  • the medical device according to claim 2 is the medical device according to claim 1, wherein the leg portion includes a caster (22) capable of moving the main body.
  • the medical device according to claim 3 is the medical device according to claim 1, wherein the leg portion includes a caster capable of moving the main body and a rod (34) to extend and contract the caster. Or a telescopic unit (32) for lifting the caster and the main body from the floor surface, and the load detecting means is provided between the main body and the telescopic unit.
  • the medical device according to the third aspect, wherein a guide (64) capable of moving the telescopic unit in a vertical direction is provided, and the caster contacts the floor surface.
  • the extension unit In a state where the rod is not in contact with the floor, the extension unit is held by the guide in a state where contact between the load detecting means and the extension unit is cut off.
  • the medical device according to claim 5 is the medical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the risk of the body falling over based on loads measured by the plurality of load detecting means. It is further characterized by further comprising a judging means for judging.
  • Sex can be communicated to the user.
  • FIG. 4A is an assembled state diagram
  • FIG. 4B is an exploded perspective view showing an example of load cell attachment. It is a figure for demonstrating the operation example of the load cell in the fixing or releasing operation
  • hydraulic oil refers to a fluid used as a power transmission medium in a hydraulic cylinder device.
  • the operating table S of the present embodiment is a concept including a medical table, a treatment table, and the like having different uses, but is not limited to the field, and is used for a general medical device that has a risk of falling. Is also possible.
  • the operating table S of the present embodiment includes, for example, a base 2 (main body of the present application) placed on the floor of the operating room, a column 5 rising from the base 2, and the column 5 And a table 10 provided in the table.
  • the column 5 includes an expansion / contraction mechanism capable of moving the table 10 in the vertical direction with respect to the base 2, and the user can adjust the height of the table 10 to a desired height by the expansion / contraction mechanism.
  • the table 10 is mounted on a base (not shown) mounted on the column 5, a movable part (not shown) that moves in the horizontal direction with respect to the base, or tilts in the front / rear and left / right directions, and the movable part.
  • the table main body 15 is provided.
  • the table body 15 can move in the vertical direction as the column 5 expands and contracts, and can be tilted in the front-rear and left-right directions or moved in a horizontal plane as the movable part moves.
  • a mechanism for causing the table main body 15 to perform these operations is provided in the movable portion and the column 5, but since it is a known technique, its description and illustration are omitted.
  • the base 2 includes a base body 3 and legs 20 that support the base body 3 by lifting it from the floor surface.
  • casters 22 that can roll on the floor surface are used for the leg portions 20, and the casters 22 are provided at the four front and rear corners of the lower surface of the base body 3.
  • the operating table S can freely move the floor surface by the casters 22.
  • the base body 3 has a housing 3a, and a control device or the like for electrically controlling the operation of the operating table S is accommodated in the housing 3a.
  • a touch panel type display body 7 for operating S is provided.
  • the operating table S is provided with a remote controller that is electrically connected to the control device and has buttons for electrically controlling the operating table S. Then, the user can operate the operating table S using the remote controller or the display body 7.
  • a fixing device 30 for fixing is provided. As shown in FIG. 4A, the fixing device 30 includes a hydraulic unit 32 (the telescopic unit of the present application), and a hydraulic pressure generator 38 connected to the hydraulic unit 32 via a flow path 37. Yes.
  • the fixing device 30 also functions as a leg 20 that supports the operating table S by lifting the base 2 from the floor instead of the caster 22.
  • the hydraulic unit 32 is, for example, a single-acting hydraulic cylinder device, and as shown in FIG. 4, a cylindrical cylinder body 33 with one end closed, and an oil pressure from an open end of the cylinder body 33. And a rod 34 that expands and contracts in one direction.
  • the hydraulic unit 32 can extend and contract the rod 34 by supplying hydraulic oil to the cylinder body 33 from the hydraulic pressure generator 38 via the flow path 37 or by discharging hydraulic oil from the cylinder body 33 via the flow path 37.
  • the rod 34 is extended as shown in FIG. 5B, and in the fixing release operation of the base 2 by the fixing device 30, FIG. As shown, the rod 34 is contracted.
  • the “fixing operation of the base 2 by the fixing device 30” is an operation of supporting the base 2 by the rod 34 and moving the caster 22 away from the floor surface together with the base body 3.
  • the “fixing release operation of the base 2 by the fixing device 30” is an operation in which the rod 34 is contracted to be separated from the floor surface and the base body 3 is supported by the casters 22.
  • the fixing device 30 is attached to the lower surface of the base body 3 at a plurality of locations with a predetermined distribution.
  • the rods 34 are arranged at four corners in the vicinity of the respective casters 22 and the rods 34 are arranged so that the tip portions thereof face the floor surface.
  • the caster 22 is moved by extending the rod 34 in the vertical direction and pressing the floor surface with the rod 34.
  • the base 2 is supported by the rod 34 by being lifted from the floor surface.
  • the rod 34 is contracted in the vertical direction to move the rod 34 away from the floor surface. Is brought into contact with the floor surface, and the base 2 is supported by the casters 22.
  • the operating table S of the present embodiment measures the load applied to the table 10, and the table 10 is subjected to a load that exceeds the fall of the operating table S due to the movement of the center of gravity and the load capacity. Is provided with a risk judgment device 50 for judging the risk of malfunction of the operating table S due to the above.
  • the risk determination device 50 includes a plurality of load measuring devices 55 that measure the load in the vertical direction received from the floor surface in the fixing operation of the base 2 by the fixing device 30, and the measurement results measured by the load measuring devices 55. And a determination device (determination means of the present application) for determining the risk of failure or breakage due to overload and the risk of falling.
  • This determination device is included in the above-described control device, and the control device includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like (not shown). In addition to controlling the operation of the entire operating table, it also functions as a determination means of the present application. Specifically, the control device measures the load applied to each leg 20 based on the output signal output from each load measuring device 55, and determines the risk of failure or breakage due to overload from the measured value. . For example, a load applied to each leg 20 is measured, and when the measured value is larger than a predetermined value specified in advance, it is determined that there is a possibility of failure or breakage, and a warning sound or a warning is displayed. The voice output process and the display process are performed as described above.
  • control device determines the risk of falling due to the movement of the center of gravity, measures the load applied to each leg 20 based on the output signal output from each load measuring device 55, and measures the measurement. The risk of falling is judged from the value. For example, the control device obtains a load applied to each of the front and rear legs 20, and may fall over to the other side when either the front or rear load is smaller than a predetermined threshold A set in advance. Judgment is performed, and voice output processing and display processing are performed so as to give warning by warning sound or display.
  • the load measuring device 55 for example, a compression type load cell 56 is used as shown in FIGS.
  • the load cell 56 has, for example, a circular operation region 56a whose outer shape is formed in a cylindrical shape and a load is detected at a substantially central portion of one surface.
  • the load cell 56 is disposed between the base 2 and the fixing device 30, and the load applied in the vertical direction to the operating region 56a when the rod 34 is extended is measured.
  • the load cell 56 is held with the operating region 56a facing downward by a pedestal 62 having a recess 61 for holding the load cell 56 at the center.
  • the hydraulic unit 32 is held by the holding body 64 so as to be slidable in the vertical direction.
  • the holding body 64 has a space for accommodating the hydraulic unit 32 therein, and includes an engaging body 65 that engages with a lower edge of the cylinder body 33 of the hydraulic unit 32 at the lower end.
  • the cylinder body 33 is prevented from falling off.
  • the holding body 64 is designed to have a predetermined gap t between the cylinder body 33 and the load cell 56 as shown in FIG. 5A in the fixing release operation of the base 2 by the fixing device 30. And fixed to the pedestal 62.
  • the upper end surface of the cylinder body 33 is formed in a flat shape. In the fixing operation of the base 2 by the fixing device 30, as shown in FIG. 5B, the cylinder body 33 is moved upward by the extension operation of the rod 34. The upper end surface is brought into contact with the operation region 56 a of the load cell 56.
  • the hydraulic unit 32 is disposed below the load cell 56 with a predetermined gap t in the contraction operation of the rod 34 by the holding body 64, and the central axis of the cylinder body 33 and the central axis of the operation region 56a of the load cell 56. Are arranged so as to be movable up and down.
  • the rod 34 is contracted until the caster 22 contacts the floor surface and the tip of the rod 34 separates from the floor surface.
  • the cylinder body 33 moves vertically downward along the inner surface of the holding body 64, and a gap t is provided between the cylinder body 33 and the load cell 56. Accordingly, no external force is applied to the operation region 56a of the load cell 56, and malfunctions due to the cylinder body 33 being in contact with the operation region 56a at all times and failures due to vibrations when the operating table is moved are prevented.
  • the gap 2 is provided between the load cell 56 and the cylinder body 33 in the state where the base 2 is supported by the casters 22, there is no need to set the dimensional accuracy of the holding body 64 with high accuracy. An increase in manufacturing cost can be prevented. In addition, since the operation is hardly affected even when affected by the expansion or contraction of the component due to the temperature change, the holding body 64 and the pedestal 62 can be manufactured without considering them.
  • the pedestal 62 may be formed on the base 2 and is not an essential component.
  • the shape of the recess 61 may be any form as long as the load cell 56 can be held so as not to move.
  • the holding body 64 only needs to have a gap between the rod 34 and the load cell 56 so that the hydraulic unit 32 can be held so as to be movable in the vertical direction, as in the present embodiment. It does not have to be a shape that completely surrounds. Specifically, for example, arc-shaped members may be arranged to face each other in plan view divided into two.
  • the operating table S can be moved by a caster 22, and can be moved to a predetermined position in the operating room, for example.
  • the fixing operation of the base 2 by the fixing device 30 is performed. Further, the table body 15 is moved up and down, moved in a horizontal plane, or tumbled and vertically moved so as to be easily treated by a doctor.
  • the vertical load that the leg portion 20 receives from the floor surface is transmitted to the operation region 56 a of the load cell 56 by the extending operation of the rod 34, and an output signal indicating this load Is output to the control device.
  • the control device obtains a load applied to each of the front and rear legs 20 based on an output signal output from the load cell 56 arranged in each leg 20, and either one of the front and rear loads is set in advance. If it is smaller than the threshold value A, it is determined that there is a risk of falling to the other side, and a sound output process and a display process are performed so as to give a warning sound or a warning by display.
  • the load distribution applied to the entire base 2 may be obtained from the load applied to each leg 20 to determine whether there is a risk of falling.
  • This operation example is different from the above operation example in that a failure or breakage due to overload is prevented.
  • the operating table S can be moved by a caster 22, and can be moved to a predetermined position in the operating room, for example.
  • the fixing operation of the base 2 by the fixing device 30 is performed. Further, the table body 15 is moved up and down, moved in a horizontal plane, or tumbled and vertically moved so as to be easily treated by a doctor.
  • the vertical load that the leg portion 20 receives from the floor surface is transmitted to the operation region 56 a of the load cell 56 by the extending operation of the rod 34, and an output signal indicating this load Is output to the control device.
  • the control device Based on the output signal output from the load cell 56 disposed in each leg 20, the control device obtains the load applied to the front and rear legs 20, and obtains the total load applied to all the legs 20, When the total load or the load applied to each leg 20 is larger than a predetermined threshold B set in advance, it is determined that there is a risk of failure or damage due to overload, and a warning sound or display warning is given. Perform audio output processing and display processing.
  • the load distribution applied to the entire base 2 is obtained from the loads applied to the respective leg portions 20, and it is determined whether there is a place where there is a possibility of failure or breakage due to overload. May be specified.
  • the operating table S of the present embodiment is an operating table S including a plurality of legs 20 that lifts and supports the base 2 on which the table 10 and the column 5 are placed from the floor surface.
  • a load cell 56 provided between the base 2 and each leg 20 and detecting a vertical load that the leg 20 receives from the floor surface.
  • the leg 20 is a caster 22 that can move the base 2.
  • a hydraulic unit 32 that makes the caster 22 contact the floor surface by expanding and contracting the rod 34 or lifts the caster 22 and the base 2 from the floor surface, and the load cell 56 includes the base 2 and the hydraulic unit 32.
  • a gap t is provided between the operating region 56 a of the load cell 56 and the hydraulic unit 32 when the rod 34 of the hydraulic unit 32 is contracted.
  • the operating table S can be moved by the caster 22 by contracting the rod 34 of the hydraulic unit 32, and the contact between the operating region 56a of the load cell 56 and the hydraulic unit 32 is interrupted. It is possible to prevent an external force from acting on the load cell 56 because it is held in a lean state.
  • the base 2 can be fixed so that the operating table S does not move, and the load acting on each leg 20 that supports the base 2 can be accurately measured. It is possible to determine the risk of falling or the risk of failure due to excessive weight from the measurement result.
  • this embodiment is one form, Comprising: It is not limited to this form.
  • the load measurement by the load cell 56 is performed during the fixing operation of the base 2 by the fixing device 30 provided separately from the caster 22, but the load measurement by the load cell 56 is always performed. It doesn't matter.
  • a load cell 56 may be provided between the caster 22 and the base 2, and preferably, as shown in FIG. 7, no force other than the vertical direction acts on the operation region 56a of the load cell 56.
  • a holding body 72 for holding the shaft 71 so as to be slidable in the vertical direction is attached to the base 2
  • a caster 22 is provided at the lower end of the shaft 71
  • a load cell 56 is provided between the shaft 71 and the base 2. It ’s fine.
  • a single-acting cylinder is used as the hydraulic unit.
  • the leg unit 20 may be a telescopic leg 20 so that the base 2 can be supported instead of the caster 22, such as a pinion rack.
  • a mechanical expansion / contraction apparatus may be used, and other than the mechanical / electrical type, a generally known expansion / contraction apparatus may be employed.
  • a compression type load cell is used as a load measuring device, but it is not limited to this form, and any form can be used as long as it can measure a load by contact. It doesn't matter.

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Abstract

大幅な設計変更をすることなく、重心を適切に計測可能であって、手術台の転倒を防止可能な医療装置を提供する。本体（２）を床面から持ち上げて支持する複数の脚部（２０）を備えた医療装置（Ｓ）において、本体（２）と各脚部（２０）の間に設けられ、脚部（２０）が床面から受ける鉛直方向の荷重を検出する荷重検出手段（５５）と、を備えている。

Description

医療装置
　本発明は、医療装置に関し、特に、手術台の転倒防止機構に関する。
　手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、患者が載置されるテーブルの高さや傾きを自由に変更できる機能を備えていることが求められており、従来からテーブルの昇降機能、傾斜機能を備えた手術台が知られている（特許文献１参照）。
　このような手術台には一般的にキャスターが取り付けられており、手術台を室内の所定の位置に移動させやすくなっている。また、手術台が勝手に移動しては危険であるため、通常、キャスターが回転しないようにストッパ等の固定手段が設けられている。
　また、この固定手段として、各キャスターの近くに伸縮可能なロッドを設け、この複数のロッドを伸動作させて、手術台を持ち上げる手法が知られている。
特開２００４－７３６１６号公報
　ところで、この種の手術台は、テーブルの高さや傾きを自由に変更できるものの、テーブルの高さや傾きを変更することによる重心の移動により、手術台が転倒するおそれがある。
　したがって、この重心の移動を適切に検知することで未然に手術台の転倒を防止できるものの、製造コストの高騰を防ぐため、大幅な設計変更をすることなく実現したいという要望がある。
　また、テーブルの耐荷重量を超えた荷重が加わる場合、手術台の破損や故障の原因となるため、手術台に加わる荷重を正確に計測する必要性がある。
　そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、大幅な設計変更をすることなく、重心や手術台に加わる荷重を適切に計測可能であって、手術台の転倒や重量オーバーによる故障等を未然に防止可能な医療装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決するため、請求項１に記載の医療装置（Ｓ）は、本体（２）を床面から持ち上げて支持する複数の脚部（２０）を備えた医療装置において、前記本体と各前記脚部の間に設けられ、前記脚部が床面から受ける鉛直方向の荷重を検出する荷重検出手段（５６）と、を備えていることを特徴とする。
　また、請求項２に記載の医療装置は、請求項１に記載の医療装置において、前記脚部は前記本体を移動可能なキャスター（２２）を備えていることを特徴とする。
　また、請求項３に記載の医療装置は、請求項１に記載の医療装置において、前記脚部は、前記本体を移動可能なキャスターと、ロッド（３４）を伸縮することにより前記キャスターを床面に接触、又は前記キャスター及び前記本体を床面から持ち上げる伸縮ユニット（３２）と、を備え、前記荷重検出手段は、前記本体と前記伸縮ユニットの間に設けられていることを特徴とする。
　また、請求項４に記載の医療装置は、請求項３に記載の医療装置において、前記伸縮ユニットを鉛直方向に移動可能なガイド（６４）が設けられており、前記キャスターが床面に接触し前記ロッドが前記床に接触していない状態において、前記荷重検出手段と前記伸縮ユニットの接触が断たれた状態で前記伸縮ユニットが前記ガイドに保持されていることを特徴とする。
　また、請求項５に記載の医療装置は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の医療装置において、複数の前記荷重検出手段により計測された荷重に基いて前記本体の転倒の危険性を判断する判断手段をさらに備えていることを特徴とする。
　簡易な機構で、手術台等の医療装置に加わる荷重や荷重が加わった際の重心を正確に計測することができるとともに、その計測結果に基づいて転倒の危険性や重量オーバーによる故障等の危険性を使用者に伝えることができる。
手術台の外観例を示す斜視図である。 固定装置による基台の固定解除動作例を示す基台の構成図である。 固定装置による基台の固定動作例を示す基台の構成図である。 ロードセルの取付例を示し、図４（ａ）は組立状態図であり、図４（ｂ）は分解斜視図である。 固定装置による基台の固定又は固定解除動作におけるロードセルの動作例を説明するための図である。 転倒防止装置の簡易システム図である。 ロードセルの他の取付例を示す模式図である。
　以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、以下の説明において、作動油とは、油圧式のシリンダ装置の中で動力伝達媒体として使用される流体をいう。また、本実施形態の手術台Ｓは、用途が異なる診療台や治療台等も含む概念であるが、当該分野に限られるものではなく、転倒する危険性のある一般的な医療装置に用いることも可能である。
　図１に示すように、本実施形態の手術台Ｓは、例えば、手術室の床上に載置される基台２（本願の本体）と、基台２から起立するコラム５と、コラム５上に設けられるテーブル１０と、を備えている。
　コラム５は、基台２に対してテーブル１０を鉛直方向に移動可能な伸縮機構を備え、使用者は、この伸縮機構により所望する高さにテーブル１０の高さを調整可能である。
　テーブル１０は、コラム５上に取り付けられる基部（図示なし）と、この基部に対して水平方向に移動、又は前後・左右方向に傾倒させる可動部（図示なし）と、この可動部に載置されるテーブル本体１５と、を備える。
　テーブル本体１５は、コラム５の伸縮動作に伴い上下方向に移動可能であるとともに、可動部の動作に伴い前後・左右方向に傾斜、又は水平面内における移動が可能である。これらの動作をテーブル本体１５に行わせる機構は可動部やコラム５内に設けられているが、公知技術であるため、その説明及び図示は省略する。
　基台２は、基台本体３と、この基台本体３を床面から持ち上げて支持する脚部２０を備えている。この脚部２０には、例えば、図１及び図２に示すように、床面上を転動可能なキャスター２２が用いられ、このキャスター２２は基台本体３の下面の前後四隅に設けられる。手術台Ｓは、このキャスター２２によって床面を自由に動かすことが可能である。
　基台本体３は、筐体３ａを有し、この筐体３ａの内部には、手術台Ｓの動作を電気的に制御するための制御装置等が収容され、後方上部表面には、手術台Ｓを操作するためのタッチパネル式の表示体７が設けられている。また、手術台Ｓには、当該制御装置と電気的に接続され、手術台Ｓを電気的に制御するためのボタン類が配置されたリモコンが別途設けられている。そして、ユーザは、このリモコン又は表示体７を用いて手術台Ｓを動作させることが可能である。
　また、基台２には、図２及び図３に示すように、手術台Ｓが移動しないようにこの基台２を持ち上げるとともにキャスター２２を床面から離反させ、手術台Ｓを所定の位置に固定する固定装置３０が設けられている。この固定装置３０は、図４（ａ）に示すように、油圧ユニット３２（本願の伸縮ユニット）と、この油圧ユニット３２に流路３７を介して接続される油圧発生装置３８と、を備えている。なお、この固定装置３０は、キャスター２２の代わりに基台２を床面から持ち上げて手術台Ｓを支持する脚部２０としても機能する。
　油圧ユニット３２は、例えば、単動式であって油圧式のシリンダ装置であり、図４に示すように、一端が閉塞された円筒状のシリンダ本体３３と、このシリンダ本体３３の開口端から油圧により一方向に伸縮するロッド３４と、を備えている。この油圧ユニット３２は、油圧発生装置３８から流路３７を介してシリンダ本体３３に作動油が供給、又はシリンダ本体３３から作動油が流路３７を介して排出されることでロッド３４を伸縮可能であり、固定装置３０による基台２の固定動作では、図５（ｂ）に示すように、ロッド３４を伸動作させ、固定装置３０による基台２の固定解除動作では、図５（ａ）に示すように、ロッド３４を縮動作させる。
　ここで、「固定装置３０による基台２の固定動作」とは、ロッド３４により基台２を支持するものであって、キャスター２２を基台本体３とともに床面から離反させる動作であり、「固定装置３０による基台２の固定解除動作」とは、ロッド３４を縮めることでロッド３４を床面から離反させ、キャスター２２により基台本体３を支持する動作である。
　固定装置３０は、図１～図３に示すように、基台本体３の下面に所定の配分で複数個所に取り付けられるものであって、具体的には、基台本体３の前方及び後方に有するそれぞれのキャスター２２に近接して隅部四箇所に配置され、ロッド３４は、その先端部が床面と対峙するようにして配置される。
　そして、固定装置３０による基台２の固定動作では、図３及び図５（ｂ）に示すように、ロッド３４を鉛直方向に伸動作させ床面をロッド３４で押圧することで、キャスター２２が床面から持ち上げられ、ロッド３４により基台２が支持される。一方、固定装置３０による基台２の固定解除動作では、図２及び図５（ａ）に示すように、ロッド３４を鉛直方向に縮動作させ床面からロッド３４を離反させることで、キャスター２２を床面に接触させてこのキャスター２２により基台２が支持される。
　また、本実施形態の手術台Ｓは、図６に示すように、テーブル１０に加わる荷重を測定するとともに、重心の移動による手術台Ｓの転倒や耐荷重量を超えた荷重がテーブル１０に加わることによる手術台Ｓの故障等の危険性を判断する危険性判断装置５０を備えている。
　この危険性判断装置５０は、固定装置３０による基台２の固定動作において床面から受ける鉛直方向の荷重を計測する複数の荷重計測器５５と、各荷重計測器５５によって計測された計測結果に基づいて荷重オーバーによる故障や破損の危険性や、転倒の危険性を判断する判断装置（本願の判断手段）と、を備えている。
　この判断装置は、上述した制御装置に含まれ、制御装置は、図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、当該ＣＰＵが、例えばＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、手術台全体の動作を制御するとともに、本願の判断手段として機能する。具体的に、制御装置は、各荷重計測器５５から出力される出力信号に基いて、各脚部２０に加わる荷重を測定し、その測定値から荷重オーバーによる故障や破損の危険性を判断する。例えば、各脚部２０に加わる荷重を計測し、その測定値が、予め規定された規定値よりも大きい場合に故障や破損の可能性があるものと判断し、警告音や表示による警告を行うように音声出力処理や表示処理を行う。
　また、制御装置は、重心の移動による転倒の危険性を判断するものであって、各荷重計測器５５から出力される出力信号に基いて、各脚部２０に加わる荷重を測定し、その測定値から転倒の危険性を判断する。制御装置は、例えば、前後夫々の脚部２０に加わる荷重を求め、前後のどちらか一方の荷重が予め設定された所定の閾値Ａよりも小さい場合に他方の側に転倒するおそれがあるものと判断し、警告音や表示による警告を行うように音声出力処理や表示処理を行う。
　荷重計測器５５には、図４（ｂ）及び図５に示すように、例えば、圧縮形のロードセル５６が用いられる。このロードセル５６は、例えば、外形が円柱状に形成され、一方の表面の略中央部に荷重が検出される円形状の作動領域５６ａを有している。このロードセル５６は、基台２と固定装置３０の間に配置され、ロッド３４の伸動作時にこの作動領域５６ａに対して鉛直方向に加わる荷重が計測される。
　このロードセル５６は、図４（ｂ）に示すように、中央部にロードセル５６を保持する凹部６１が形成された台座６２によって作動領域５６ａを下向きにして保持される。また、油圧ユニット３２は、保持体６４によって鉛直方向に擦動可能に保持される。
　保持体６４は、図５に示すように、内部に油圧ユニット３２を収容する空間部を有し、下端には油圧ユニット３２のシリンダ本体３３の下端縁部と係合する係合体６５を備え、シリンダ本体３３の脱落を防止する。この保持体６４は、固定装置３０による基台２の固定解除動作において、図５（ａ）に示すように、シリンダ本体３３とロードセル５６との間に所定の間隙ｔを有するように形状が設計されて台座６２に固定される。シリンダ本体３３の上端面は平坦状に形成され、固定装置３０による基台２の固定動作において、図５（ｂ）に示すように、ロッド３４の伸動作によってシリンダ本体３３が上方へ移動しその上端面がロードセル５６の作動領域５６ａに当接される。
　油圧ユニット３２は、この保持体６４により、ロッド３４の縮動作において、所定の間隙ｔを有してこのロードセル５６の下方に配置されシリンダ本体３３の中心軸とロードセル５６の作動領域５６ａの中心軸とを合致させて上下移動可能に配置される。
　このように構成された手術台Ｓは、固定装置３０による基台２の固定動作において、キャスター２２が床面から離反するまでロッド３４が伸動作すると、図５（ｂ）に示すように、シリンダ本体３３の上端面がロードセル５６の作動領域５６ａに当接されることによって、ロッド３４が床面から受ける荷重をロードセル５６によって計測する。この時、保持体６４によってシリンダ本体３３は保持体６４の内側面に沿って鉛直上向きに移動し、ロードセル５６の作動領域５６ａの中心軸とシリンダ本体３３の中心軸を合致させた状態で基台２が持ち上げられるため、作動領域５６ａには、鉛直方向以外の力が作用せずに、適切に床面から受ける荷重が伝達される。したがって、基台２に作用する負荷が正確に計測できる。
　一方、固定装置３０による基体２の固定解除動作において、図２及び図５（ａ）に示すように、キャスター２２が床面に接触しロッド３４の先端が床面から離反するまでロッド３４が縮動作すると、シリンダ本体３３が保持体６４の内側面に沿って鉛直下向きに移動し、シリンダ本体３３とロードセル５６との間に間隙ｔを有する。したがって、ロードセル５６の作動領域５６ａには外力が作用しなくなり、常時、作動領域５６ａにシリンダ本体３３が接触することによる誤動作や手術台の移動時による振動等による故障等の発生が未然に防止される。
　また、キャスター２２により基台２を支持している状態において、ロードセル５６とシリンダ本体３３の間には間隙ｔを有しているため、保持体６４の寸法精度を高精度に設定する必要がなく製造コストの高騰化を防止できる。また、温度変化による部品の膨張や収縮の影響を受けても動作に影響が出にくいため、それらを考慮せずに保持体６４や台座６２を製造することができる。
　なお、台座６２は、基台２に形成されていても良く、必須の構成要件ではない。また、凹部６１の形状は、ロードセル５６が動かないように保持することが可能であればどのような形態であっても構わない。
　また、保持体６４は、ロッド３４が縮んだ状態において、ロードセル５６との間に間隙を有して油圧ユニット３２を鉛直方向に移動可能に保持できればよく、本実施形態のように、シリンダ本体３３の周囲を完全に囲む形状でなくても構わない。具体的には、例えば、２分割された平面視において円弧状の部材を対向配置しても良い。
　次に、手術台Ｓの基本動作例について説明する。
　手術台Ｓは、キャスター２２により移動可能となっており、例えば、手術室内の所定の位置に移動可能となっている。また、手術時において、手術台Ｓの意図しない移動を防止するために、固定装置３０による基台２の固定動作が行われる。また、テーブル本体１５は、医者が処置しやすいように、昇降、水平面内での移動、又は横転・縦転動作が行われる。
　固定装置３０による基台２の固定動作において、ロッド３４の伸動作によって、ロードセル５６の作動領域５６ａには、脚部２０が床面から受ける鉛直方向の荷重が伝達され、この荷重を示す出力信号が制御装置に出力される。
　制御装置は、各脚部２０に配置されているロードセル５６から出力される出力信号に基いて、前後夫々の脚部２０に加わる荷重を求め、前後のどちらか一方の荷重が予め設定された所定の閾値Ａよりも小さい場合に他方の側に転倒するおそれがあるものと判断し、警告音や表示による警告を行うように音声出力処理や表示処理を行う。
　なお、本実施形態では、前後の転倒について言及したが、左右の転倒も考慮して手術台Ｓ全体としての転倒の危険性の有無を判断しても構わない。
　また、夫々の脚部２０に加わる荷重から、基台２の全体に加わる荷重分布を求めて、転倒の危険性の有無を判断するようにしても構わない。
　次に、手術台Ｓの他の動作例について説明する。本動作例は、荷重オーバーによる故障や破損を防止する点で上記動作例とは異なる。
　手術台Ｓは、キャスター２２により移動可能となっており、例えば、手術室内の所定の位置に移動可能となっている。また、手術時において、手術台Ｓの意図しない移動を防止するために、固定装置３０による基台２の固定動作が行われる。また、テーブル本体１５は、医者が処置しやすいように、昇降、水平面内での移動、又は横転・縦転動作が行われる。
　固定装置３０による基台２の固定動作において、ロッド３４の伸動作によって、ロードセル５６の作動領域５６ａには、脚部２０が床面から受ける鉛直方向の荷重が伝達され、この荷重を示す出力信号が制御装置に出力される。
　制御装置は、各脚部２０に配置されているロードセル５６から出力される出力信号に基いて、前後夫々の脚部２０に加わる荷重を求めるとともに、すべての脚部２０に加わる全体荷重を求め、この全体荷重や各脚部２０に加わる荷重が予め設定された所定の閾値Ｂよりも大きい場合に荷重オーバーにより故障や破損のおそれがあるものと判断し、警告音や表示による警告を行うように音声出力処理や表示処理を行う。
　また、夫々の脚部２０に加わる荷重から、基台２の全体に加わる荷重分布を求めて、荷重オーバーにより故障や破損のおそれがある箇所があるか否かを判断し、危険性のある箇所を特定するようにしても構わない。
　以上に説明したように、本実施形態の手術台Ｓは、テーブル１０やコラム５が載置された基台２を床面から持ち上げて支持する複数の脚部２０を備えた手術台Ｓにおいて、基台２と各脚部２０の間に設けられ、脚部２０が床面から受ける鉛直方向の荷重を検出するロードセル５６と、を備え、脚部２０は、基台２を移動可能なキャスター２２と、ロッド３４を伸縮することにより前記キャスター２２を床面に接触、又はキャスター２２及び基台２を床面から持ち上げる油圧ユニット３２と、を備え、ロードセル５６は、基台２と油圧ユニット３２の間に設けられ、油圧ユニット３２のロッド３４の縮動作時において、ロードセル５６の作動領域５６ａと油圧ユニット３２の間に間隙ｔを有している。
　このような手術台Ｓにおいて、油圧ユニット３２のロッド３４を縮動作することでキャスター２２により手術台Ｓを移動することが可能であるとともに、ロードセル５６の作動領域５６ａと油圧ユニット３２の接触が断たれた状態で保持されるためにロードセル５６に外力を作用しないようにすることができる。
　また、油圧ユニット３２のロッド３４を伸動作することで、手術台Ｓが移動しないように基台２を固定することができるとともに、基台２を支持する各脚部２０に作用する荷重を正確に計測し、その計測結果から転倒の危険性や重量オーバーによる故障等の危険性を判断することができる。
　なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態ではキャスター２２とは別途設けられる固定装置３０による基台２の固定動作時にロードセル５６による荷重の計測が行われるようにしたが、常時、ロードセル５６による荷重の計測が行われるようにしても構わない。この場合、例えば、キャスター２２と基台２との間にロードセル５６を設ければよく、好適には、図７に示すように、ロードセル５６の作動領域５６ａに鉛直方向以外の力が作用しないように、軸７１を鉛直方向に擦動可能に保持する保持体７２を基台２に取り付け、この軸７１の下端にキャスター２２を設け、この軸７１と基台２の間にロードセル５６を設ければ良い。
　また、本実施形態では、油圧ユニットとして単動式のシリンダーが用いられているが、キャスター２２の代わりとして基台２を支持できるように伸縮可能な脚部２０であれば良く、ピニオンラックなどの機械式の伸縮装置であっても良いし、その他、機械式、電気式に限られず、一般的に公知な伸縮装置を採用しても構わない。
　また、本実施形態では、荷重計測器として、圧縮形のロードセルが用いられているが、この形態に限定されるものではなく、接触により荷重を計測できる機器であればどのような形態であっても構わない。
　Ｓ　手術台
　２　基台
２０　脚部
２２　キャスター
３２　油圧ユニット
３４　ロッド
５６　ロードセル
６４　保持体

Claims (5)

  1. 　本体を床面から持ち上げて支持する複数の脚部を備えた医療装置において、
    　前記本体と各前記脚部の間に設けられ、前記脚部が床面から受ける鉛直方向の荷重を検出する荷重検出手段と、
    　を備えていることを特徴とする医療装置。
  2. 　前記脚部は前記本体を移動可能なキャスターを備えていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  3. 　前記脚部は、前記本体を移動可能なキャスターと、ロッドを伸縮することにより前記キャスターを床面に接触、又は前記キャスター及び前記本体を床面から持ち上げる伸縮ユニットと、を備え、
    　前記荷重検出手段は、前記本体と前記伸縮ユニットの間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  4. 　前記伸縮ユニットを鉛直方向に移動可能なガイドが設けられており、
    　前記キャスターが床面に接触し前記ロッドが前記床に接触していない状態において、前記荷重検出手段と前記伸縮ユニットの接触が断たれた状態で前記伸縮ユニットが前記ガイドに保持されていることを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
  5. 　複数の前記荷重検出手段により計測された荷重に基いて前記本体の転倒の危険性を判断する判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の医療装置。
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