WO2018147643A2 - 흉부측정기, 척추 측만증 교정시스템, 원격척추 진단시스템 및 웨어러블 측정기 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a chest measuring device, scoliosis correction system, a remote spine diagnosis system and a wearable measuring device, and more particularly, a chest measuring instrument for measuring the left and right chest of the body, scoliosis correcting scoliosis based on the measurement value
  • a calibration system for remotely diagnosing a spine alignment state of a subject, and a wearable measuring device for measuring self-treatment by measuring a spine state of a patient.
  • Scoliosis is defined as a symptom in which the body is tilted or twisted to the left or right by deforming or twisting the spine, such as 'C' or 'S', and depending on the cause, functional scoliosis and structural scoliosis (Structual scoliosis). Scoliosis causes low back pain and affects pulmonary function when the angle of curvature is 70 to 80 ° or more, and affects breathing when it is 90 to 100 °, and causes pulmonary heart due to reduced spirometry when it is 120 ° or more. Because of this, the interest in scoliosis is a trend that is increasing day by day.
  • Scoliosis is an idiopathic scoliosis of unknown origin, accounting for more than 80% of the total, and is due to environmental factors such as lifestyle, bad posture, unsuitable desk, and lack of health education. .
  • the number of spine patients due to incorrect posture is increasing with the increase of the work time at the desk in recent years. Accordingly, various studies have been conducted to correct the initial posture to prevent spinal diseases in advance.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a spine deformation measurement system disclosed in Korean Patent No. 10-1124144 (name of the spine: spine deformation measurement system).
  • the spine deformation measuring system (hereinafter, referred to as a first conventional technology) of FIG. 1 includes an X-ray photographing unit 110 and an X-ray photographing unit 1110 which photograph the subject's spine and generate the photographed result as an X-ray image.
  • Marking means that receives the generated X-ray image and outputs it to the marking screen, and displays the reference vertical line generation points (S1, S2; Sa, Sb) and the measurement target reference points (P1, P2; Pa, Pb) on the marking screen.
  • Marking display unit 120 and a reference vertical line generation point (S1, S2; Sa, Sb) is generated based on the reference vertical lines (V1, V2) generated based on the generated reference vertical lines (V1, V2)
  • the storage unit 140 receives and stores the relative position information calculated at 130.
  • the first prior art 100 configured as described above has a structural limitation that can be applied only to a hospital equipped with such equipment because an X-ray photographing unit that is expensive and difficult to manipulate is required to generate an X-ray image.
  • the first prior art 100 even if the X-ray image is generated, there is a problem that can not be used by the general public without the medical knowledge that can obtain information about the spinal disease through the X-ray image.
  • the first prior art 100 may not describe how to correct the deformed spine.
  • the device for measuring the strain of the spine is inexpensive and simple to use, and 2) automatically calculates the calibration value based on the measured data and performs the operation according to the calculated calibration value.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a scoliosis measurement system disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1043556 (name of the invention: scoliosis degree measurement system and method).
  • the scoliosis degree measuring system (hereinafter, referred to as a second conventional technology) 200 of FIG. 2 includes a scoliosis degree measuring device 210 and a sensor 220. At this time, Chucktz degree of measurement unit 210 and the sensor 220 is configured to transmit and receive data through a local area network.
  • the scoliosis measurement device 210 is a sensor value collection unit 211 for collecting the state information of the spine of the subject to be transmitted from the sensor 220, and a short-range communication module for supporting short-range wireless communication with the sensor 220 ( 212) and a calculation unit 213 for calculating the final cobb's angle of the subject by analyzing the spine curvature information input from the sensor 220, and the final cops of the subject calculated by the calculation unit 213.
  • the normal judging unit 214 determines that the degree of scoliosis is abnormal, the display unit 215 for outputting normal status, the memory 216 for storing data, and the normal judging unit 214 It consists of a warning alarm generating unit 217 that is driven when the degree of scoliosis is determined to be abnormal.
  • the second conventional technology 200 configured as described above has information of the abnormal state of the scoliosis to the subject through the normal decision unit 214 and the alarm alarm generation unit 217, if the subject's spine condition is abnormal. Although it can provide and deliver, it does not provide a function of how to correct the spine according to the final Coffs angle, so the subject can simply correct or posture even if his or her scoliosis is abnormal. There is a limit to the need to visit a medical facility and perform a chiropractic.
  • the final cops angle 1) has a different size according to the position of the spine to be measured, and 2) when the final cops angle is calculated by the sensor, the sensor may not be attached to the correct position corresponding to the back central axis.
  • the accuracy and precision is significantly lowered. That is, when the second conventional technology 200 attaches a sensor by itself or with a general person who does not have medical knowledge, the actual calculation unit 213 is required to attach the sensor by simply checking the back central axis by hand or the naked eye. There is a problem that the accuracy of the final Coffse angle calculated by the fall.
  • the second prior art 200 can be used for personal purposes because the sensor is configured to be detachable to the body, but because the scoliosis is determined based on the Coffs angle, the correct position corresponding to the back axis for accurate determination. As sensors need to be attached, there is a problem that it is practically impossible for the general public to use without medical knowledge.
  • the present invention was created to solve the above problems, and is configured to be detachable to the body, but by analyzing the measurement value of the left and right chest to generate a vibrational movement in the chest needing stimulation to induce the correct posture of the subject and the spine
  • a chest measuring device capable of correcting abnormal alignment of the sensor, and sensor parts contacting the right and left ribs and the left and right lumbar transverses of the subject, and detecting sensing values of each muscle used to determine the spine state of the subject.
  • the scoliosis correction system enables the subject to conveniently measure his or her spine condition alone without the help of others, and processes the patient's torso movement data collected through the wearable measuring instrument.
  • Remote spine diagnosis system to diagnose remotely, and the subject measures the spine To diagnose the state party aims to provide a wearable instrument which can correct your posture accordingly.
  • the first sensor unit and the second sensor unit including a sensor for detecting the movement of the left and right chest of the subject; A detachable part which detaches the first sensor part and the second sensor part to the chest of the subject; And a controller configured to receive data measured from a sensor of the first sensor unit and a sensor of the second sensor unit, wherein the controller detects inhalation volume information V1 of the left chest by analyzing data of the first sensor unit.
  • a first sensor unit processing unit, a second sensor unit processing unit for detecting inhalation volume information V1 'of the right chest by analyzing data of the second sensor unit, and a volume of the left chest unit by the first sensor unit processing unit The difference value D between the information V1 and the volume information V1 'of the right chest by the second sensor unit is calculated, and the calculated difference value D is determined to be normal breathing.
  • the second set value TH2 defined as the maximum difference value of the volume information V1 and V1 'of the chest, if the difference value D is greater than or equal to the second set value TH2; Caused by inactive muscles of the chest Whether vibration is determined that the lure does not include determining unit.
  • the vibration determination unit the left data detection module for analyzing the data input from the first sensor unit, to detect the left data including inhalation volume information (V1) of the left chest, and input from the second sensor unit
  • the right data detection module for detecting the right data including the inhaled volume information V1 'of the right chest by analyzing the data, and the inhaled volume information V1 of the left chest detected by the left data detection module; After calculating the difference value D of the volume information V1 'of the right chest detected by the right data detection module, the calculated difference value D is compared with the second set value TH2; And a third determination module that determines that the spine is abnormal when the value D is equal to or greater than the second set value TH2.
  • the left data detection module detects left data further including volume information (V2) of exhalation of the left chest and a volume displacement value ( ⁇ V) of left chest of exhalation and exhalation
  • the right data detection module includes:
  • the right side data further includes a volume information (V2 ') of exhalation of the right chest and a volume displacement value ( ⁇ V') of the right chest of exhalation and exhalation
  • the vibration determination unit comprises: After calculating the volume displacement value ( ⁇ V), which is the difference between the volume information (V1) and the volume information (V2) during inhalation, the calculated volume displacement value ( ⁇ V) is calculated.
  • the inactive muscle of the right chest due to abnormal alignment of the spine It further comprises a second determination module that determines that the normal breathing is not made.
  • the first sensor unit and the second sensor unit, the gyro sensor for detecting the angular velocity of the X, Y, Z axis perpendicular to each other, the acceleration sensor for detecting the acceleration of the X, Y, Z axis perpendicular to each other, the geomagnetic sensor Include.
  • Each of the first sensor unit and the second sensor unit further includes a vibrator, and the controller outputs control data for vibrating the vibrator to the first sensor unit when it is determined that breathing is abnormal by the first determination module. And outputting control data for vibrating the vibrator to the second sensor unit when it is determined that the breathing is abnormal by the second determination module, and volume information when inhaling when it is determined that the breathing is abnormal by the third determination module.
  • V1, V1 ' outputs control data to the sensor unit corresponding to the small chest, and the first sensor unit and the second sensor unit operates the vibrator upon receiving the control data from the controller.
  • the first sensor unit and the second sensor unit further includes a pressing unit for selectively raising or lowering the vibrator of the first sensor unit and the second sensor unit, wherein the controller is said that the breathing is abnormal by the vibration determination unit; Driven when it is determined, the chest expiration volume of the chest determined to be abnormal breathing by searching the reference table that is the table of the height of the pressurized portion lifting height (H) for each of the exhalation volume of the chest, the vibration determination unit And a lifting height detecting unit detecting a lifting height H corresponding to information, wherein the first sensor unit and the second sensor unit control the pressing unit according to the lifting height H received from the controller, and then the vibrator. Vibrate.
  • At least one sensor unit including a sensor and a vibrator for detecting the movement of the muscles in contact with the body of the subject, and the sensor unit body of the subject
  • a wearable IOT including a detachable part configured to be attached to and detached from the sensor, and a controller configured to transmit the sensed value to the outside when the sensing value measured by the sensor of the sensor unit is input;
  • a portable terminal having a spinal management application installed therein that analyzes the sensed value received from the wearable IOT, wherein the spine management application analyzes the sensed value and transmits the sensed value to the corresponding muscle when the sensed value is received from the wearable IOT. It is determined whether vibration is necessary, and if it is determined that vibration is required for the muscle, the portable terminal is controlled to transmit vibration information to the wearable IOT.
  • the spine management application may include a data analysis unit configured to detect a motion vector of a muscle corresponding to a position to which the sensor unit is attached by analyzing a sensing value input from the sensor unit through a preset analysis algorithm, and a preset activity detection algorithm.
  • the vibration determination unit for determining that the muscle needs vibration when the detected activity is less than the set value (TH)
  • the spinal management application the vibration determination unit If it is determined that the vibration is required by the mobile terminal to control the
  • the vibration information is transmitted to the wearable IOT, and the wearable IOT drives the vibrator of the sensor unit when the vibration information is received from the portable terminal.
  • the sensor unit further includes a pressing unit for selectively raising or lowering the vibrator, and the spine management application is driven when it is determined that vibration is required by the vibration determination unit, and a preset vibration intensity and height detection algorithm.
  • the apparatus further includes a vibration information detector configured to analyze the motion vector of the corresponding muscle detected by the data analyzer and generate vibration information including an optimal vibration intensity and a lift height of the vibrator corresponding to the motion vector.
  • the wearable IOT causes the pressing unit to adjust the length of the vibrator according to the lifting height of the vibration information received from the spine management application, and then vibrates the vibrator according to the vibration intensity of the received vibration information.
  • the sensor part may be in contact with a first sensor part contacting the back of the subject corresponding to the left rib, the second sensor part contacting the back of the subject corresponding to the right rib, and the back of the subject corresponding to the left lumbar transverse protrusion.
  • a fourth data detection module for analyzing a sensing value measured by the vibration detection unit, wherein the vibration determination unit determines whether the first to fourth sensor units vibrate, and the vibration information detection unit is configured to perform the vibration determination unit. Vibration information is detected for the sensor unit determined to be necessary for vibration, and the wearable IOT drives the vibrator of the sensor unit when the vibration information is received.
  • the first data detection module analyzes a sensing value measured by the first sensor unit by using the analysis algorithm, and displays first inhalation detail information D1 representing a motion vector of a muscle corresponding to the left rib during inhalation. And a first expiration information (D1 ') representing a motion vector of the muscle corresponding to the left rib during exhalation, and a displacement vector of the first exhalation details (D1) and the first exhalation details (D1').
  • the first displacement information ⁇ D1 is detected, and the second data detection module analyzes the sensing value measured by the second sensor unit by using the analysis algorithm to move the muscle corresponding to the right rib during inhalation.
  • the second inhalation detail (D2) representing the vector
  • the second exhalation details (D2 ') representing the motion vector of the muscle corresponding to the right rib during exhalation
  • the second inhalation details (D2) and the second exhalation Represents the displacement vector of the information D2 '
  • the second displacement information ( ⁇ D2) is detected, and the third data detection module analyzes the sensing value measured by the third sensor unit using the analysis algorithm, and the muscle corresponding to the left lumbar transverse spine during inhalation.
  • Third inhalation detail information D3 representing the motion vector of the second, third exhalation detail information D3 'representing the motion vector of the muscle corresponding to the left lumbar transverse spine at the time of exhalation, and third inhalation detail information D3 and the third;
  • the third displacement information DELTA D3 representing the displacement vector of the third exhalation detail information D3 'is detected, and the fourth data detection module measures the sensing value measured by the fourth sensor unit using the analysis algorithm.
  • the fourth inhalation detail information (D4) representing the motion vector of the muscle corresponding to the right lumbar thoracic spine during inhalation and the fourth exhalation detail information (D4 ') representing the motion vector of the muscle corresponding to the right lumbar thoracic spine during exhalation
  • the fourth displacement information DELTA D4 representing the displacement vector of the inhalation detail information D1 and the fourth exhalation detail information D1 'is detected.
  • the first to fourth sensor units may further include a gyro sensor for detecting angular velocities of X, Y, and Z axes perpendicular to each other, an acceleration sensor for detecting accelerations of X, Y, and Z axes perpendicular to each other, and a geomagnetic sensor. do.
  • the breathing pattern and spine alignment of the subject When receiving the motion vector information of the first to fourth sensor unit from the spine management application, the breathing pattern and spine alignment of the subject by analyzing the motion vector of each muscle received through a preset breathing pattern and spinal alignment state detection algorithm Detect conditions, search for a reference table that matches rotational angular breathing (RAB) and training postures for each breathing pattern and spinal alignment state, and optimizes rotational breathing (RAB) corresponding to the detected breathing pattern and spinal alignment state. And a management server that detects training postures and transmits the detected rotational breathing (RAB) and training posture information to the spine management application, wherein the spine management application includes a rotational breath (RAB) received from the management server. ) And the training posture on the monitor of the mobile terminal.
  • a management server that detects training postures and transmits the detected rotational breathing (RAB) and training posture information to the spine management application, wherein the spine management application includes a rotational breath (RAB) received from the management server.
  • a remote spine diagnosis system including: a patient side interface unit configured to receive, from a patient side terminal, movement data of a torso part of a patient generated by a wearable measuring device; A database unit for storing body motion data; A diagnostic data generator configured to generate diagnostic data for the corresponding patient based on the torso movement data of the patient; And a medical staff interface unit providing diagnostic data of the patient to the medical staff terminal.
  • the wearable measuring device may include a first sensor unit for detecting movement of a left chest of a patient, a second sensor unit for detecting movement of a right chest of a patient, and data output from the first and second sensor units. It includes a first short-range communication unit for transmitting to the terminal.
  • the first and second sensor units include an acceleration sensor that detects an acceleration in at least one axial direction.
  • the patient-side terminal generates a left chest displacement vector relating to the movement of the left chest of the patient based on the data output from the first sensor unit, and based on the data output from the second sensor unit, the right chest of the patient Generate a right chest displacement vector for the movement.
  • the diagnostic data generation unit receives a left chest displacement vector or a right chest displacement vector of the patient to generate spirometry data on the lung capacity of the left or right chest of the patient.
  • the diagnostic data generator detects a left or right chest exhalation displacement vector corresponding to the inhalation of the patient and a left or right chest exhalation displacement vector corresponding to the exhalation of the patient among the received left or right chest displacement vectors, Or calculating a first order vector between a right chest exhalation displacement vector and the left or right chest exhalation displacement vector, and outputting half the magnitude of the first order vector as spirometry data of the left or right chest.
  • the wearable measuring device further includes a first stimulus for applying a stimulus to a left body part of a patient and a second stimulus for applying a stimulus to a right body part of a patient, wherein the patient-side terminal stores the spirometry data of the left chest.
  • the first stimulation unit is controlled to operate the first stimulation unit when it is smaller than the set reference lung capacity
  • the second stimulation unit is controlled so that the second stimulation unit is operated when the spirometry data of the right chest is smaller than the reference lung capacity.
  • the diagnostic data generation unit receives a left chest displacement vector and a right chest displacement vector of the patient to generate chest asymmetry data regarding asymmetry between the left chest and the right chest of the patient.
  • the diagnostic data generator detects a left chest exhalation displacement vector or a left chest exhalation displacement vector corresponding to the inhalation or exhalation of the patient from the received left chest displacement vector, and exhales or exhales the patient from the input right chest displacement vector. Detecting a right chest exhalation displacement vector or right chest exhalation displacement vector, and a second order vector between the left chest exhalation displacement vector or the left chest exhalation displacement vector and the right chest exhalation displacement vector or the right chest exhalation displacement vector Is calculated and the magnitude of the second order vector is output as chest asymmetric data.
  • the wearable measuring device may further include a first stimulating part that applies stimulation to a left body part of a patient and a second stimulating part which applies stimulation to a right body part of a patient, wherein the patient-side terminal includes: a first preset predetermined chest asymmetry data; The first stimulus to operate the first stimulus when the magnitude of the left chest inhalation displacement vector or the left chest exhalation displacement vector is less than the size of the right chest inhalation displacement vector or the right chest exhalation displacement vector Control the wealth, the chest asymmetry data is greater than the first threshold, and the magnitude of the right chest exhalation displacement vector or the right chest exhalation displacement vector is less than the size of the left chest exhalation displacement vector or the left chest exhalation displacement vector.
  • the second magnetic pole is controlled to operate the second magnetic pole.
  • the wearable measuring device may further include a third sensor unit detecting a movement of the left waist of the patient and a fourth sensor unit detecting the movement of the right waist of the patient, and the first short-range communication unit may include the third and fourth sensors.
  • the data output from the unit is transmitted to the patient side terminal.
  • the patient-side terminal generates a left waist displacement vector relating to the movement of the left waist of the patient based on the data output from the third sensor unit, and the right waist of the patient based on the data output from the fourth sensor unit. Generate a right waist displacement vector for negative movement.
  • the diagnostic data generator receives the left waist displacement vector and the right waist displacement vector of the patient and generates waist asymmetry data regarding asymmetry between the left waist and the right waist of the patient.
  • the diagnostic data generator calculates a third difference vector between the left waist displacement vector and the right waist displacement vector, and outputs the magnitude of the third difference vector as waist asymmetric data.
  • the patient terminal may be configured to operate the first stimulator to operate when the waist asymmetry data is greater than a second predetermined threshold and the size of the left waist displacement vector is smaller than the size of the right waist displacement vector.
  • the second magnetic pole to operate the second magnetic pole portion when the magnetic pole portion is controlled and the waist asymmetry data is greater than the second threshold and the magnitude of the right waist displacement vector is smaller than the size of the left waist displacement vector.
  • the diagnostic data generation unit receives left or right chest displacement vector and left or right waist displacement vector of the patient and generates left or right torso balance data regarding balance between left or right chest and left or right waist of the patient. do.
  • the diagnostic data generation unit calculates a fourth difference vector between the left or right chest displacement vector and the left or right waist displacement vector and outputs the fourth difference vector as the left or right body balance data.
  • the patient-side terminal controls the first stimulator to operate the first stimulator, and the right torso balance data is out of the reference vector range.
  • the second magnetic pole is controlled to operate the second magnetic pole.
  • the patient side terminal may include a second short range communication unit configured to communicate data with the wearable measuring device; An input unit for receiving a command for driving the patient-side terminal; A memory unit which stores information about the wearable measuring device and data received from the wearable measuring device; A processor configured to generate spine health information indicating a spine health state of the patient based on the torso movement data of the patient; And a display unit for displaying spinal health information of the patient.
  • the input unit receives a command for executing a posture measurement function from a patient
  • the processing unit receives data for a predetermined time from the wearable measuring device through the second short-range communication unit, and based on the received data
  • Generates motion data retrieves spine health status data corresponding to the trunk motion data in comparison with spine health status indication data stored in the memory unit, and the display unit displays the retrieved spine health status data.
  • the spine health condition indication data includes trunk motion data and spine health condition data matched to the trunk motion data.
  • the input unit receives at least one of a training time, a stimulation period and a repetition period, and the processing unit transmits a control signal to the wearable measuring device according to the training time so that the wearable measuring device is activated during the training time,
  • the wearable according to the repetition period is transmitted to the wearable measuring device to transmit a control signal to the wearable measuring device so that the duration of the stimulus applied by the first and second stimulating parts is changed according to the stimulating period, and the activation of the wearable measuring device is repeated in the repetition period.
  • the processor calculates the spine score of the patient based on the trunk movement data, and the display unit displays the calculated spine score.
  • the processing unit calculates the spine score such that the larger the spirometry data, the higher the spine score, and the smaller the trunk asymmetry data, the higher the spine score.
  • the processing unit may calculate the lung capacity data of both chests by adding the lung capacity data of the left chest and the lung capacity data of the right chest, and calculate the trunk asymmetry data by adding the chest asymmetry data and the waist asymmetry data, and the two sides Spinal scores are calculated by dividing chest spirometry data by the trunk asymmetry data.
  • the first stretch sensor for detecting the movement of the left torso of the patient;
  • a second stretch sensor unit configured to detect a movement of the right torso of the patient;
  • a first short range communication unit configured to transmit data output from the first and second stretch sensor units to a patient side terminal.
  • the first stretch sensor unit is provided at a portion interacting with the left torso in an object worn by the patient, and the second stretch sensor unit is provided at a portion interacting with the right torso in an object worn by the patient.
  • the first and second stretch sensor units are installed in a chest band surrounding the chest in a garment worn by the patient.
  • the first stretch sensor unit outputs first stretch data indicating the amount of left chest stretch due to the movement of the left chest of the patient to the first short-range communication unit, and the second stretch sensor unit is the right side caused by the movement of the right chest of the patient.
  • the second stretch amount data indicating chest stretch amount is output to the first short range communication unit.
  • the patient terminal acquires the left chest stretch amount based on the first stretch amount data, and obtains the right chest stretch amount based on the second stretch amount data.
  • the wearable measuring device may include: a first stimulating part applying a stimulus to a left body part of a patient; And a second stimulator configured to apply a stimulus to the right body part of the patient, wherein the patient-side terminal controls the first stimulator to operate the first stimulator when the left chest stretch amount is smaller than a preset reference chest stretch amount.
  • the second stimulus part is controlled to operate the second stimulus part.
  • the wearable measuring device may include: a first stimulating part applying a stimulus to a left body part of a patient; And a second stimulator for stimulating a right body part of the patient, wherein the patient side terminal comprises: calculating a first difference between the left chest stretch amount and the right chest stretch amount, and the calculated first difference is a preset first difference; If greater than one reference value and the left chest stretch amount is less than the right chest stretch amount, the first magnetic pole portion is controlled to operate the first magnetic pole portion, and the calculated first difference is greater than the first reference value, and the right chest portion If the amount of stretch is less than the left chest stretch, the second magnetic pole is controlled to operate the second magnetic pole.
  • the wearable measuring device may include: a third stretch sensor unit configured to detect movement of a left waist part of a patient; A fourth stretch sensor unit sensing a movement of a right waist portion of the patient; And an auxiliary short range communication unit configured to transmit data output from the third and fourth stretch sensor units to the patient side terminal.
  • the third stretch sensor unit is provided at a portion of the article worn by the patient to interact with the left waist
  • the fourth stretch sensor unit is provided at a portion of the article worn by the patient to interact with the right waist.
  • the third and fourth stretch sensor units are installed in waist bands surrounding the waist parts of clothes worn by the patient.
  • the third stretch sensor unit outputs third stretch data indicating the left waist stretch amount due to the movement of the left waist part of the patient to the auxiliary short-range communication unit, and the fourth stretch sensor unit is the right side caused by the movement of the right waist part of the patient. And outputting fourth stretch amount data indicating waist stretch amount to the auxiliary short-range communication unit.
  • the patient-side terminal acquires the left waist stretch amount based on the third stretch amount data, and obtains the right waist stretch amount based on the fourth stretch amount data.
  • the wearable measuring device may include: a first stimulating part applying a stimulus to a left body part of a patient; And a second stimulator for applying stimulation to the right body part of the patient, wherein the patient side terminal: calculates a second difference between the left waist stretch amount and the right waist stretch amount, and the calculated second difference When it is larger than the set second reference value and the left waist stretch amount is smaller than the right waist stretch amount, the first magnetic pole part is controlled to operate the first magnetic pole part, and the calculated second difference is larger than the second reference value. The second magnetic pole part is controlled to operate the second magnetic pole part when the amount of the right waist elastic part is smaller than the left waist elastic amount.
  • the wearable measuring device may include: a first stimulating part applying a stimulus to a left body part of a patient; And a second stimulator for applying stimulation to the right body part of the patient, wherein the patient side terminal calculates a third difference between the left chest stretch amount and the left waist stretch amount, and the calculated third difference is preset.
  • the first magnetic pole is controlled to operate the first magnetic pole, and the fourth difference between the right chest stretch amount and the right waist stretch amount is calculated, and the calculated fourth difference sets the reference range.
  • the second magnetic pole is controlled to operate.
  • the first stretch data indicating the left chest stretch of the patient and the second stretch data representing the right chest stretch of the patient from the wearable measuring device Receiving; Obtaining the left and right chest stretches based on the first and second stretch data, respectively; Controlling the first stimulator to operate the first stimulator to apply a stimulus to the left body part of the patient when the left chest stretch amount is smaller than a preset reference chest stretch amount; And controlling the second stimulator to operate the second stimulator to apply a stimulus to the right body part of the patient when the right chest stretch amount is smaller than the reference chest stretch amount.
  • the spine diagnosis method may further comprise calculating a first difference between the left chest stretch amount and the right chest stretch amount; Controlling the first magnetic pole portion to operate the first magnetic pole portion when the calculated first difference is greater than a preset first reference value and the left chest elastic amount is smaller than the right chest elastic amount; And controlling the second magnetic pole portion to operate the second magnetic pole portion when the calculated first difference is greater than the first reference value and the right chest elastic amount is smaller than the left chest elastic amount.
  • the spine diagnosis method may further include: receiving, from the wearable measuring device, third stretch amount data indicating a left waist stretch amount of a patient and fourth stretch amount data indicating a right waist stretch amount of a patient; Acquiring the left and right waist elastic amounts, respectively, based on the third and fourth elastic data; Calculating a second difference between the left waist stretch amount and the right waist stretch amount; Controlling the first magnetic pole part to operate the first magnetic pole part when the calculated second difference is greater than a preset second reference value and the left waist elastic amount is smaller than the right waist elastic amount; And controlling the second magnetic pole part to operate the second magnetic pole part when the calculated second difference is greater than the second reference value and the right waist elastic amount is smaller than the left waist elastic amount.
  • the spine diagnosis method may further comprise calculating a third difference between the left chest stretch amount and the left waist stretch amount; Controlling the first magnetic pole unit to operate the first magnetic pole unit when the calculated third difference is out of a preset reference range; Calculating a fourth difference between the right chest stretch amount and the right waist stretch amount; And controlling the second magnetic pole unit to operate the second magnetic pole unit when the calculated fourth difference is out of the reference range.
  • the chest measuring device configured to be detachable to the body, but by analyzing the measured values of the left and right chest to generate a vibrational movement in the chest requiring stimulation to induce the correct posture of the subject and at the same time Abnormal alignment can be corrected.
  • the scoliosis correction system it is possible to detachable to the body and at the same time includes the sensor unit in contact with the left and right ribs and the left lumbar transverse of the subject when attached, the determination of the spine state of the subject
  • the subject can conveniently measure his or her spine without any help from another person.
  • the patient's torso movement data generated by the patient terminal is processed based on the raw data collected by the wearable measuring device worn by the patient to remotely rotate the patient's spine. It can be diagnosed with
  • a cognitive treatment for allowing a patient to self-diagnose his / her spine and allow a patient wearing the wearable measuring device to correct a posture according to a result of his / her spine diagnosis It is possible.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a spine deformation measurement system disclosed in Korean Patent No. 10-1124144 (name of the spine: spine deformation measurement system).
  • FIG. 2 is a block diagram showing a scoliosis measurement system disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1043556 (name of the invention: scoliosis degree measurement system and method).
  • FIG 3 is a perspective view showing a wearable chest measuring device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the first sensor unit of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a perspective view of the housing of FIG. 4 viewed from below;
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view of FIG. 4.
  • Figure 7 is an embodiment for explaining the pressing portion included in the chest measuring device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is an exemplary view showing when the first sensor unit included in the chest measuring device according to the first embodiment of the present invention is converted from the lowered state to the elevated state.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a controller of the wearable chest measuring apparatus of FIG. 3.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating the vibration determination unit of FIG. 9.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a charging device for charging the chest measuring device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a spinal correction system to which the chest measuring apparatus of FIG. 3 is applied.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a personal terminal of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating the chiropractic application of FIG. 12.
  • 15 is a block diagram showing a scoliosis correction system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an exemplary view for explaining the principle of rotational breathing (RAB) by the scoliosis correction system according to a second embodiment of the present invention.
  • RAB rotational breathing
  • FIG. 17 is a perspective view illustrating the wearable IOT of FIG. 15.
  • FIG. 18 illustrates an example in which the wearable IOT of FIG. 17 is mounted on a back of a user.
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating a controller of the wearable IOT of FIG. 17.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating the mobile terminal of FIG. 15.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating the spinal care application of FIG. 17.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating a data analyzer of FIG. 21.
  • FIG. 23 is a block diagram illustrating the vibration determining unit of FIG. 21.
  • FIG. 24 is an exemplary diagram for describing a process of remotely diagnosing a spine of a patient using a remote spine diagnosis system according to a third embodiment of the present invention.
  • 25 is an exemplary block diagram of a remote spine diagnostic system according to a third embodiment of the present invention.
  • 26 is an exemplary block diagram of a wearable measuring device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is an exemplary view illustrating a wearable measuring device worn on a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is an exemplary diagram for describing a process of generating torso movement data of a patient using a sensor unit according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • 29 is an exemplary flowchart for explaining a process of generating diagnostic data for a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is an exemplary diagram for describing a process of calculating a first difference vector according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling a wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • 32 is an exemplary flowchart for explaining a process of generating diagnostic data for a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • 33 is an exemplary flowchart for describing a process of calculating a second difference vector according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 34 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling a wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 is an exemplary view illustrating a wearable measuring device worn on a patient according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • 36 is an exemplary flowchart for explaining a process of generating diagnostic data for a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling the wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 39 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling the wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 40 is an exemplary block diagram of a patient side terminal according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 41 is an exemplary flowchart for describing a process of providing spine health state data to a patient by measuring a patient's posture according to a third embodiment of the present invention.
  • 42 to 44 are exemplary views illustrating how a patient terminal measures spine of a patient and provides spine health state data to a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • 45 is an exemplary view showing spinal health condition indication data stored in a memory unit according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 46 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling, by a patient terminal, a wearable measuring device according to a third embodiment of the present invention.
  • 47 and 48 are exemplary views illustrating screens on which a patient terminal receives information for controlling a wearable measuring device from a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • 49 is an exemplary flowchart for explaining a process of calculating a spine score of a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 50 is an exemplary flowchart illustrating a process of calculating a spine score of a patient based on the patient's spirometry data and the trunk asymmetry data according to the third embodiment of the present invention.
  • 51 is an exemplary diagram showing a screen for providing a patient with a spinal score calculated according to the third embodiment of the present invention.
  • 52 and 53 are exemplary views illustrating a back view and a front view of a patient wearing a wearable measuring device according to a fourth embodiment of the present invention, respectively.
  • FIG. 54 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 55 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 56 and 57 are exemplary views illustrating a back view and a front view of a patient wearing a wearable measuring device according to a fourth embodiment of the present invention, respectively.
  • 58 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 59 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the wearable chest measuring device 1 measures displacement values of left and right chests of the body of the subject 10, and then analyzes the measured displacement values to determine whether spine alignment is normal for each chest. If it is determined that the abnormality is determined, the vibration depth and intensity according to the displacement values of the chest is detected, and then the vibrator is vibrated according to the detected depth and intensity, thereby activating the inactivated muscles, thereby symmetrical breathing and double breathing of the left and right chests. By activating this, and by activating such breathing and muscles it is possible to straighten the spine and at the same time to straighten the abnormally aligned spine.
  • the wearable chest measuring instrument 1 of the present invention uses the sensors to measure the alignment of the subject's spine as well as the inactive muscle of the subject using Schroth theory, which is widely known as a treatment only for the spine. It is a device for providing a function to correct the abnormally aligned spine by stimulating the.
  • the wearable chest measuring device 1 includes first and second sensor parts 5 and 6 that measure displacement values of left and right chest parts of the subject 10.
  • the detachable part 7 is formed in a string shape having an elastic force, and the controller 3 and the first and second sensor parts 5 and 6 are combined to support them.
  • the first and second sensor parts 5 and 6 are coupled to the detachable part 7 so as to be spaced apart from each other, and the controller 3 is disposed between the first and second sensor parts 5 and 6.
  • the controller 3 is disposed at a position corresponding to the left and right chest parts. It will be placed in a position adjacent to the center of the chest.
  • the detachable part 7 may be formed in a string shape, and a Velcro (not shown) may be formed at both ends of the detachable part 7.
  • the detachable part 7 is formed in a simple string shape, but the detachable part 7 may be configured to be detachable from the body by being configured in various shapes and methods known as a bra. Of course.
  • the first and second sensor parts 5 and 6 are coupled to the detachable part 7 and are spaced apart from each other, so that the first and second sensor parts 5 and 6 are disposed on the left and right chests of the body of the subject 10 when attached to the body of the subject 10. Accordingly, the displacement value of the left and right chests according to the breathing of the subject is detected.
  • first and second sensor parts 5 and 6 are attached between the seventh rib and the ninth rib of the left and right chests of the subject 10.
  • first and second sensor units 5 and 6 input the detected displacement value to the controller 3.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the first sensor unit of FIG. 3
  • FIG. 5 is a perspective view of the housing of FIG. 4, viewed from below
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view of FIG. 4.
  • the first sensor unit 5 includes a housing 51 having an upper portion open to form a space therein, a PCB substrate 53 installed inside the housing 51, It is composed of a case 55 coupled to the housing 51 to seal the upper opening of the housing 51, and a pressing part 57 provided between the housing 51 and the PCB substrate 53.
  • the case 55 is attached to the body such that the case 55 contacts the chest.
  • the housing 51 is formed in a disk shape having an upper opening, and in detail, a disk-shaped bottom plate 511 and a side plate vertically connected from a predetermined space inwardly from an outer circumference of the bottom plate 511 ( 513).
  • the side plate 513 is formed on the outer surface between the spaced apart upward from the lower end, a protrusion 5171 is formed in which the outer diameter is expanded in multiple stages, the protrusion 5151 is extended along the arc of the side plate 513.
  • the housing 51 is provided with a clip 515 on the outer surface of the disc-shaped bottom plate 511, the clip 515 is configured to be detachable to the detachable portion (7), so that the first sensor portion (5) The operation of the clip 515 is detachable with the removable portion (7).
  • the PCB substrate 53 is charged with electric circuits and electric elements for performing specific functions and operations of the first sensor unit 5, a power supply unit for supplying driving power to the electric circuits and electric elements, and charging power.
  • An electrical storage unit for discharging is provided.
  • the PCB substrate 53 is bolted to the pressing portion 57 is configured to be able to move up and down inside the housing 51 in accordance with the pressing portion (57).
  • the PCB substrate 53 is provided with a vibrator 531 on one surface facing the case 55 during assembly.
  • the vibrator 531 generates a vibrational motion under the control of the controller 3 to stimulate the inactivated muscles of the chest so as to correct the abnormally aligned spine dynamically.
  • the vibrator 531 is installed so that the end is in contact with the case 55, so that the vibrating motion of the vibrator 531 is the vibrator 531-> case 55-> the body in contact with the case 55-> muscle of the chest And thus, the inactive muscles of the chest are activated by vibratory movements to allow correction of the abnormally aligned spine.
  • the vibrator 531 generates vibration when the chest muscle is inactivated due to abnormal alignment of the spine or incorrect posture of the subject 10, and the expansion and contraction of the chest is not performed smoothly. 1) Induces normal breathing by activating muscles by stimulating muscles of the inactive chest by vibrating exercise, and 1) allowing the subject to recognize the information that his posture and breathing are not normal. It is possible to provide a function for correcting the abnormally aligned spine.
  • PCB substrate 53 is not shown in the drawing, a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor are installed on one surface.
  • the acceleration sensor is a three-axis acceleration sensor and detects a velocity displacement vector per unit time. In other words, the acceleration sensor detects dynamic forces such as acceleration, vibration and shock.
  • the acceleration sensor detects acceleration vectors for three axes generated along the X, Y, and Z axes perpendicular to each other based on gravity acceleration.
  • the acceleration sensor of the present invention detects the acceleration vector on the X axis, the acceleration vector on the Y axis, and the acceleration vector on the Z axis.
  • the gyro sensor is a three-axis gyro sensor that detects rotational inertia by detecting angular velocity.
  • the gyro sensor may detect an angular velocity vector value at which the object rotates in unit time in each of the X, Y, and Z axes.
  • the rotation about the X axis is called a roll
  • the rotation about the Y axis is a pitch
  • the rotation about the Z axis is a yaw.
  • the gyro sensor of the present invention detects the angular velocity vector of the X axis, the angular velocity vector of the Y axis and the angular velocity vector of the Z axis.
  • the geomagnetic sensor detects geomagnetism in the left and right chest.
  • the acceleration sensor Since the acceleration sensor, the gyro sensor, and the geomagnetic sensor are widely used in various sensing devices, detailed description thereof will be omitted.
  • the first sensor unit 5 is attached to contact the body corresponding to the chest to detect movement of three axes of the chest of the subject under breathing.
  • the case 55 includes a disc-shaped disc portion 551 and a side portion 553 vertically connected from an outer circumference of the disc portion 551.
  • the side portion 553 is formed with an outer diameter larger than the side plate 513 of the housing 51, so that the side plate 513 of the housing 51 is inserted into the side portion 553 during assembly.
  • the side portion 553 protrudes inward to the inner circumferential surface adjacent to the lower end portion, and a locking portion 5531 extending along an arc is formed.
  • the locking portion 5531 is configured to have the same inner diameter as the outer diameter of the side plate 513 of the housing 51 so that the inner end portion of the locking portion 5531 to be treated to the outer peripheral surface of the side plate 513 of the housing 51. do.
  • the side plate 513 of the housing 51 is inserted into the side portion 553 during assembly.
  • the locking portion 5531 of the side portion 553 of the case 55 is formed to have an inner diameter of the same size as the outer diameter of the side plate 513 of the housing 51, so that the locking portion 5531 of the side 553 is the housing It is blocked by the protrusions 5141 of 51, but it is comprised so that assembly and disassembly are possible by the interference fit method.
  • the outer circumferential surface of the side plate 513 of the housing 51 and the inner circumferential surface of the side portion 553 of the case 55 are provided at predetermined intervals so that the case 55 ) Can be coupled to the housing 51 to be slidable in the vertical direction.
  • the case 55 is attached to the body such that when the front surface is attached to the body of the subject 10, the front surface of the case 55 contacts the body, specifically, the body corresponding to the chest of the subject.
  • the front surface of the disc portion 551 of the case 55, the power button (5511) for turning the power 'ON' / 'OFF' and for receiving the charging power from the charging device 900 of FIG. Terminal 5513 is installed.
  • the pressing portion 57 is coupled to the bottom plate 511 of the housing 51, the upper portion is coupled to the PCB substrate.
  • the pressing unit 57 is configured to raise or lower the PCB substrate 53 under the control of the controller 3.
  • the vibrator 531 installed on the PCB substrate 53 is also lifted, and accordingly, the case receives the pressure upward from the vibrator 531 ( 55)
  • the subject receives a vibration movement of greater intensity compared to the case in which the case 55 is not lifting.
  • the pressing unit 57 may be applied to a variety of well-known techniques and configurations that can raise or lower the specific constituent means, it will be described with an example as shown in FIG.
  • Figure 7 is an embodiment for explaining the pressing portion included in the chest measuring device according to the first embodiment of the present invention.
  • the pressing unit 57 is formed of a cylinder 573 installed on the bottom plate 511 of the housing 51 and a plate shape, and a PCB substrate is mounted on an upper surface thereof and a cylinder 573 on a lower surface thereof. It consists of a fixed plate (571) is coupled to the rod (5731).
  • the cylinder 573 is configured such that the rod 5731 can linearly reciprocate in the vertical direction as is known.
  • the fixing plate 571 is coupled to the end of the rod 5731
  • the PCB substrate 53 is installed on the upper surface of the fixing plate 571
  • the lifting and lowering motion of the rod 5731 is fixed plate-> PCB substrate 53 )-> Vibrator 531-> is transferred to the disc portion 551 of the case 55
  • the case 55 is moved up or down in accordance with the movement of the rod (5731).
  • the second sensor unit 6 has the same configuration as the first sensor unit 5, detailed description thereof will be omitted.
  • FIG 8 is an exemplary view showing when the first sensor unit of the present invention is converted from the lowered state to the elevated state.
  • the case 55 is the subject 10. It is arranged in the direction (-A) opposite from the body of.
  • the case 55 moves in the direction A toward the body because the inner circumferential surface of the side portion 553 is spaced apart from the side plate 513 of the housing 51, and if the movement continues, the case 55
  • the locking part 5531 of the side part 553 of the side is caught by the protrusion part 5141 of the side plate 513 of the housing 51, and movement is restricted.
  • the vibration of the vibrator 531 is made while the first sensor unit 5 is moved up and down (moving in the direction A toward the body), the subject 10 is pressed when the pressing unit 57 descends. Compared to the same vibration intensity compared to ⁇ stimulation.
  • the case 55 faces the body of the subject 10. It will be arranged in the direction (A).
  • the wearable chest measuring device 1 of the present invention configured as described above is configured such that the first and second sensor parts 5 and 6 are respectively installed at left and right chest parts of the body of the subject 10 and the first and second sensors.
  • a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor of each of the parts 5 and 6 detect a velocity vector with respect to three axes of the left and right chests and input them to the controller 3.
  • the controller 3 analyzes and processes data input from the first and second sensor units 5 and 6 to drive and pressurize the vibrator 531 of each of the sensor units 5 and 6.
  • the lift displacement of 57 is discriminated, and the determined control value is output to the sensor unit.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a controller of the wearable chest measuring apparatus of FIG. 3.
  • the controller 3 of the wearable chest measuring instrument 1 of the present invention includes a control unit 31, a memory 32, an input / output unit 33, a communication interface unit 34, and a first sensor.
  • the sub processor 35, the second sensor 36, the vibration determination unit 37, and the lift height detector 38 are provided.
  • the operation of the controller 3 of the wearable chest measuring apparatus 1 analyzes and processes the sensed data measured from the first and second sensor units 5 and 6, and whether vibration is present or not.
  • the operation to determine the operation of determining the lifting height of the pressurizing unit 57 is described as an example, but the controller 3 is simply provided from the first and second sensor units 5 and 6.
  • the sensor may be configured to transmit the received sensed data to the outside, and may be configured by an external controller and a local server to perform the above operations.
  • the control unit 31 is an operating system (OS) of the controller 3, and manages and controls the control targets 32, 33, 34, 35, 36, 37, and 38. do.
  • OS operating system
  • the controller 31 when the controller 31 receives data from the first and second sensor units 5 and 6 through the input / output unit 33, the controller 31 receives the data input from the first sensor unit 5. Input to the 35, the data input from the second sensor unit 6 is input to the second sensor unit processing unit 36.
  • control unit 31 inputs the 3-axis acceleration values, the angular velocity values, and the geomagnetic information of the first sensor unit 5 detected by the first sensor unit processor 35 to the vibration determination unit 37, and the second.
  • the three-axis acceleration values, the angular velocity values, and the geomagnetic information of the second sensor unit 6 detected by the sensor unit processor 36 are input to the vibration determination unit 37.
  • the control unit 31, the first, second, sensor unit processing unit 35, Acceleration values, angular velocity values, and geomagnetic information of the first and second sensor units 5 and 6 detected by the reference numerals 36 are input to the lift height determination unit 38.
  • the controller 31 controls the input / output unit 33 to output control data to the sensor unit when the lift height of the pressurizing unit 57 is determined by the lift height determination unit 38.
  • the control data includes lifting height data determined by the lifting height determination unit 38, and a signal for vibrating the vibrator 531.
  • the memory 32 stores identification information of the first and second sensor units 5 and 6.
  • the memory 32 stores three-axis acceleration values, angular velocity values, and geomagnetic information detected by the first sensor unit processor 35.
  • the memory 32 stores three-axis acceleration values, angular velocity values, and geomagnetic information detected by the second sensor unit processor 36.
  • the memory 32 stores a preset volume detection algorithm.
  • the volume detection algorithm is an algorithm that can detect the volume of the chest through acceleration values, angular velocity values, and geomagnetic information of three axes.
  • the reference table is stored in the memory 32.
  • the reference table is defined as data in which the lifting height of the pressing unit 57 is matched according to the volume information during exhalation of the chest.
  • the input / output unit 33 inputs and outputs data to and from the first and second sensor units 5 and 6.
  • the communication interface 34 supports a connection with a communication network to perform data communication with external terminals and servers.
  • the first sensor unit processor 35 analyzes the sensing data of the first sensor unit 5 input through the input / output unit 33 to measure X, Y, and Z measured by the gyro sensor of the first sensor unit 5. Detects the angular velocity values of the axis, the acceleration values of the X, Y, and Z axes measured by the acceleration sensor, and the geomagnetic values measured by the geomagnetic sensor.
  • the second sensor unit processor 36 analyzes the sensing data of the second sensor unit 6 input through the input / output unit 33 to measure X, Y, and Z measured by the gyro sensor of the second sensor unit 6.
  • the angular velocity values of the axis, the acceleration values of the X, Y, and Z axes measured by the acceleration sensor of the second sensor unit 6, and the geomagnetic values measured by the geomagnetic sensor are detected.
  • the data detected by the first sensor unit processor 35 and the second sensor unit processor 36 are input to the vibration determination unit 37 under the control of the controller 31.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating the vibration determination unit of FIG. 9.
  • the vibration determination unit 37 includes a left data detection module 371, a right data detection module 372, a first determination module 373, a second determination module 374, and a first determination module 374. It consists of three determination module (375).
  • the left data detection module 371 analyzes the data detected by the first sensor unit processing unit 35 using a preset volume detection algorithm, 1) inhalation, volume information V1 of the left chest, and 2) exhalation. Volume information (V2) of the left chest and volume displacement value ( ⁇ V) of the left chest at the time of exhalation and exhalation are detected.
  • the volume detection algorithm is an algorithm that can detect the volume of the chest through acceleration values, angular velocity values, and geomagnetic information of three axes.
  • left data data detected by the left data detection module 371 is called left data.
  • the right data detection module 372 analyzes the data detected by the second sensor unit processing unit 36 using a preset volume detection algorithm, 1) during inhalation, volume information V1 'of the right chest, and 2) exhalation. Volume information V2 'of the right chest at the time of detection, and 3) volume displacement ( ⁇ V') of the right chest at the time of inhalation and exhalation are detected.
  • the data detected by the right data detection module 372 are called right data.
  • the first determination module 373 compares the volume displacement value ⁇ V of the left chest at the inhalation and exhalation detected by the left data detection module 371 with a preset first set value TH1.
  • the first set value TH1 is defined as the minimum value of the volume displacement values of the inhalation and exhalation of the chest, which can be determined that the breathing is normal.
  • the first determination module 373 determines that the breathing of the left chest is not normally performed. It is determined that the vibration of (5) should stimulate the inactive muscles of the left chest.
  • the second determination module 374 compares the volume displacement value ⁇ V ′ of the right chest at the inhalation and exhalation detected by the right data detection module 372 with the first set value TH1 described above.
  • the second determination module 374 determines that the right chest breathing is not normally performed, and the second sensor unit It is determined that the vibration of (6) should stimulate the inactive muscle of the right chest.
  • the third determination module 375 detects inhalation of the left chest detected by the left data detection module 371 and volume information V1 of the left chest and inhalation of the right chest detected by the right data detection module 372.
  • the difference value D of the volume information V1 'of the right chest is calculated.
  • the third determination module 375 compares the calculated difference value D with a preset second set value TH2.
  • the second set value TH2 is defined as the maximum volume difference between the left and right chests during inhalation, which can be determined that breathing is normal.
  • the third determination module 375 determines that breathing of the left chest or the right chest is not normally performed. In detail, it is determined that the breathing of the chest with small volume information during inhalation of the left and right chests is not normally performed, and it is necessary to stimulate the inactive muscles of the chest through the vibration of the sensor corresponding to the chest determined to be abnormal. .
  • the lift height detecting unit 38 is driven when it is determined that the vibration of the sensor unit is required by at least one of the first and second sensor units 5 and 6 by the vibration determination unit 37 of FIG. 10 described above. do.
  • the elevating height detecting unit 38 searches the reference table stored in the memory 32, and the elevating height H corresponding to the volume information (V2 or V2 ') of the chest at the time of exhalation corresponding to the sensor unit determined to require vibration. ).
  • the reference table is defined as data in which the lifting height of the pressing unit 57 is matched according to the volume information during exhalation of the chest.
  • the control unit 31 when the lifting height H is detected by the lifting height detecting unit 38, the control unit 31 includes the lifting height H information detected through the input / output unit 33 and a signal for vibrating the vibrator 531. Outputting control data to the corresponding sensor unit, and the sensor unit receiving the control data from the controller 3 controls the lifting height of the pressing unit 57 according to the lifting height H of the control data, and then vibrates the vibrator 531.
  • the vibration of the vibrator 531 allows the subject to recognize that his or her breathing or posture is not normal, and 2) the chest receives the vibration movement at an intensity suitable for the state of the chest. According to the stimulation to the inactive muscles of the chest correction is made so that the mechanically abnormally aligned spine is aligned straight.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a charging device for charging the chest measuring device according to a first embodiment of the present invention.
  • the first and second sensor parts 5 and 6 of the chest measuring device 1 of the present invention receive power from the charging device 900 when mounted to the charging device 900. , The supplied power is charged by the power storage unit (not shown).
  • the charging device 900 includes seating grooves 901 in which the first and second sensor units 5 and 6 are respectively seated, and the first and second sensor units 5 are formed on the bottom of the seating recesses 901. And a charging pin 903 is inserted into the terminals 5513 of 6 to supply charging power.
  • the charging device 900 has been described as an example made of a shape and configuration as shown in Figure 11, but the shape and configuration of the charging device 900 is not limited to this, the sensor unit Naturally, it can be made in various shapes and configurations that can supply power.
  • FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a spinal correction system to which the chest measuring apparatus of FIG. 3 is applied.
  • the chiropractic system 300 of FIG. 12 receives the left and right data transmitted from the chest measurer 1 and the chest measurer 1 according to an embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 3 to 10.
  • the personal terminal 310 is installed, the chiropractic application 320, which is an application program that provides the response data by processing and analyzing the received data according to the request of the medical staff and the terminal of the chiropractic application 320 Medical staff terminals 330 that perform remote medical care by connecting to the personal terminal 310 as requested, a local area network 340 supporting data communication between the chest measuring device 1 and the personal terminal 310, and the individual
  • the communication network 350 provides a data movement path between the terminal 310 and the medical staff terminal 330.
  • the communication network 350 provides a data movement path between the personal terminal 310 and the medical staff terminal 330.
  • the communication network 350 may include a wired / wireless network such as a wide area network (WAN), a mobile communication network, and the like. have.
  • WAN wide area network
  • mobile communication network and the like. have.
  • the local area network 340 provides a data movement path between the chest measuring device 1 and the personal terminal 310, and specifically, Wi-Fi, Bluetooth, Zig-bee, and wired. Cable and the like.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a personal terminal of FIG. 12.
  • the personal terminal 310 is a terminal possessed by the subject 10, and may be configured in detail as a desktop computer, a notebook, a smartphone, and the like in the present invention. Let's explain.
  • the personal terminal 310 is connected to the monitor 311 and the communication network 350 or the local area network 340 is provided in a conventional smart phone, the content is displayed on a conventional smart phone terminal 330
  • the communication interface 312 supporting data communication with the wearable chest measuring device 1, the input unit 313 for receiving text and symbols from a user, and the OS of the personal terminal 310 are controlled to control the control target.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating the chiropractic application of FIG. 12.
  • the chiropractic application 320 includes an input / output module 3211 for inputting / outputting data from the personal terminal 310, an interface management module 3221 for managing a predetermined graphical user interface (GUI), and an input / output module.
  • Treatment status determination module (3231) and the medical treatment to determine the medical treatment of the subject 10 by analyzing the left and right data received from the chest measuring device (1) through the personal terminal 310 through the (3211)
  • Warning data generation module (3241) for displaying the warning data to the personal terminal (310) when it is determined that medical care is needed by the determination module 3231, and transmitted from the chest measuring device (1) for a predetermined period (T) It is driven when the warning data is generated by the statistics module 3251 and the warning data generation module 3241 for generating statistical data for each category by using the received left data and the right data.
  • Camera driving module 3221 for driving the camera of the terminal 310, and when the warning data generated by the warning data generation module 3321 is driven to position information of the personal terminal 310 and the predetermined medical staff terminal 330
  • the medical staff terminal 330 connected by the medical staff searching and access request module 3231 and the medical staff searching and access request module 3231 to compare the location information of And a relay module 3331 for relaying a video call of the personal terminal 310, and a health care module 3291 for managing a schedule such as a date on chest measurement of the subject and a medical date with a medical staff.
  • 15 is a block diagram showing a scoliosis correction system according to a second embodiment of the present invention.
  • Scoliosis correction system 30 is a second embodiment of the present invention by using a wearable IOT (11) detachable to the user's body 10 muscles corresponding to the left and right ribs and the left and right lumbar transverse according to the user's breathing 1) to correct the abnormally aligned spine by vibrating (stimulating) the inactivated muscle based on the respective sensing values, and 2) corresponding to the breathing pattern and spinal alignment state of the subject 10.
  • RAB Rotational Angular Breathing
  • the scoliosis correction system 30 as shown in Figure 15, wearable IOT 11, management server 3310, portable terminal 3110, spine management application 3210, expert terminal 3510, It consists of a communication network 3710 and a local area network 3910.
  • the communication network 3710 provides a data movement path between the mobile terminal 3110, the management server 3310, and the expert terminal 3510, and specifically, a wired / wireless network network such as a wide area network (WAN), and a mobile terminal. It may be configured as a communication network, LTE, and the like.
  • WAN wide area network
  • the local area network 3910 supports data communication of the connected wearable IOT 11 and the mobile terminal 3110, and specifically, Wi-Fi, Bluetooth, Zig-bee, and wired. Cable and the like.
  • the mobile terminal 3110 is a digital terminal possessed by a user (a subject) who wants to receive a chiropractic service.
  • the mobile terminal 3110 supports connection with the communication network 3710 and the local area network 3910, and in detail, includes a desktop PC, a notebook, a smartphone, and the like. Among these, it is preferable that the smart phone (Smart-phone).
  • the portable terminal 3110 stores the spine management application 3210.
  • the spine management application 3210 detects a motion vector of each muscle (the muscle corresponding to the left and right ribs and the left and right lumbar transverses) of the subject by analyzing the input sensing values using a preset analysis algorithm. Analyze the motion vector of each muscle detected by using a set activity measurement algorithm to detect the activity of each muscle, and then determine whether each muscle is vibrated according to the detected activity. If present, vibration information (including vibration depth and intensity) corresponding to the motion vector of the muscle is detected.
  • the mobile terminal 3110 transmits the motion vector information of each muscle to the management server 3310 through the communication network 3710 under the control of the spine management application 3210.
  • the management server 3310 detects the breathing pattern and the spine alignment state of the subject by analyzing the movement vector of each muscle received using a preset breathing pattern and the spine alignment state detection algorithm, and the detected breathing pattern and spine alignment
  • the optimal rotational breath (RAB) and training posture corresponding to the state are detected and provided to the subject.
  • the mobile terminal 3110 transmits the detected vibration information to the wearable IOT 11 through the local area network 3910 under the control of the spine management application 3210.
  • the wearable IOT 11 is configured to vibrate the sensor unit of the corresponding muscle according to the vibration information received from the mobile terminal 3110, thereby stimulating the muscles inactivated by the vibration to correct the abnormally aligned spine. do.
  • the mobile terminal 3110 receives the rotational breath (RAB) and posture training information from the management server 3310
  • the portable terminal 3110 inputs the received rotational breath (RAB) and the posture training information into the spine management application 3210.
  • the management server 3310 is a graphic user displaying the detected rotational breathing (RAB) and posture training information when the optimal rotational breathing (RAB) and posture training information corresponding to the breathing pattern and spine alignment state of the subject is detected.
  • a calibration information interface that is an interface (GUI, Graphic User Interface) is generated and transmitted to the corresponding mobile terminal 3110.
  • the subject can vibrate according to the degree of his disabled muscles by the wearable IOT 11 to automatically correct the abnormally aligned spine, as well as rotational breathing corresponding to his breathing pattern and spine alignment state.
  • RAB posture training information to help correct symptoms of scoliosis such as Rippental, Rippenberg, Lenendal, Lendenberg, etc. It becomes possible.
  • FIG. 16 is an exemplary view for explaining the principle of rotational breathing (RAB) by the scoliosis correction system according to a second embodiment of the present invention.
  • RAB rotational breathing
  • the rotational breathing is a basic concept of Schroth, and the narrowing of the trunk during the breathing causes the breathing to be pushed out of the back and the back is contracted. It is defined as a breathing pattern that allows the place to be contracted according to the condition of the patient to be expanded, but the balance is to be made so that the place of relaxation is not expanded.
  • the lip pental 610 is a rib concave portion
  • the rib penberg 620 is a rib convex portion
  • the rental 640 is a lumbar transverse concave portion
  • the Rendenberg 630 is a convex lumbar spine convex portion. to be.
  • the wearable IOT 11 is configured to be detachable from the back of the subject.
  • the wearable IOT 11 also includes four sensor units.
  • each sensor unit includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor, and is configured to be in contact with each of the muscles corresponding to the left and right ribs and the left and right lumbar transverses in detail, such as the user's back when attached. , Angular velocity and geomagnetic).
  • the wearable IOT 11 transmits sensing values of each muscle detected by the sensor units to the mobile terminal 3110 through the local area network 3910, and the mobile terminal 3110 receives the sensing received from the wearable IOT 11. Values are entered into the spinal care application 3210.
  • the sensor units of the wearable IOT 11 include a vibrator.
  • the vibrator is configured to adjust the protruding length and the vibration intensity
  • the wearable IOT 11 transmits vibration information (vibration depth and intensity) through the portable terminal 3110 under the control of the spine management application 3210.
  • the vibrator Upon receipt, the vibrator is adjusted according to the received vibration intensity and depth, and then vibrated to activate the deactivated muscle by giving a suitable stimulus according to the degree of deactivation of the user 10.
  • the spine management application 3210 is an application program installed in the portable terminal 3110.
  • the spine management application 3210 receives the sensing values of the respective muscles (muscles corresponding to the left and right ribs and the left and right lumbar transverses) from the wearable IOT 11 through the mobile terminal 3110, and then inputs them using a predetermined analysis algorithm.
  • the motion vector of each muscle is detected by analyzing the detected sensing values, and the motion vector of each muscle is detected using a preset activity measurement algorithm to detect the activity of each muscle, and then vibration is required by using the detected activity. Determine the muscle.
  • the spine management application 3210 analyzes the motion vector of the corresponding muscle using a preset vibration intensity and height detection algorithm to detect the optimal vibration intensity and height of the vibrator. .
  • the spine management application 3210 controls the mobile terminal 3110 and transmits the motion vector information of each muscle to the management server 3310.
  • the spine management application 3210 controls the mobile terminal 3110 and transmits control data including vibration intensity and height information detected by the wearable IOT 1 through the local area network 3910.
  • the spinal care application 3210 when the spinal care application 3210 receives the calibration information interface displaying the rotational breathing (RAB) and posture training information from the management server 3310, it displays the received calibration information interface on the monitor of the mobile terminal 3110.
  • the measurer can be provided with information on the respiratory and training postures that are appropriate for his or her spine condition.
  • the spinal care application 3210 receives information related to an adjacent specialized institution (medical institution, treatment institution, etc.) and a specialist from the management server 3310, it is displayed on the monitor of the mobile terminal 31, the user's treatment is desired In this case, the user can simply be provided with information on the adjacent professional institutions and experts from their location.
  • an adjacent specialized institution medical institution, treatment institution, etc.
  • a specialist from the management server 3310
  • the management server 3310 is a server that manages and controls the spine management application 3210.
  • the management server 3310 when the management server 3310 receives the motion vector information of each muscle from the spine management application 3210, it analyzes the motion vector of each muscle received using a preset breathing pattern and spinal alignment state detection algorithm of the subject to be measured. Detect breathing patterns and spinal alignment.
  • the spine state of the subject is Rippental, Rippenberg, Lenendal, Lenendenberg. Or the like).
  • the management server 3310 stores and stores a reference table in which rotational respiration (RAB) and training posture are matched for each breathing pattern and spinal alignment state, and when the breathing pattern and spinal alignment state of the subject are detected, the reference table Search for and detect optimal rotational breathing (RAB) and training posture corresponding to the detected breathing pattern and spinal alignment.
  • RAB rotational respiration
  • the reference table Search for and detect optimal rotational breathing (RAB) and training posture corresponding to the detected breathing pattern and spinal alignment.
  • the management server 3310 when the management server 3310 detects the rotational breathing (RAB) and training posture information of the subject, the management server 3310 generates a calibration information interface that displays information on the detected rotational breathing (RAB) and training posture, and then manages the spine. Send to application 3210.
  • RAB rotational breathing
  • the management server 3310 when the management server 3310 detects the rotational breathing (RAB) and training posture information of the subject, the management server 3310 generates a calibration information interface that displays information on the detected rotational breathing (RAB) and training posture, and then manages the spine. Send to application 3210.
  • the management server 3310 includes information on the professional institutions including medical institutions, treatment institutions, etc. for treating and correcting scoliosis (institution name, homepage, telephone number, location, expert information of the relevant professional institution, homepage, etc.). And stored in advance, and if the detected breathing pattern and spinal alignment state of the detected subject exceeds a predetermined threshold range, the information on the specialized institutions and experts adjacent to the user's location is transmitted to the spine management application 3210. do.
  • the management server 3310 transmits the received information to the preset expert terminal 3510 to provide detailed diagnosis information from the expert. Received and transmits it to the spine management application 3210.
  • FIG. 17 is a perspective view illustrating the wearable IOT of FIG. 15, and FIG. 18 is an exemplary view illustrating a state in which the wearable IOT of FIG. 17 is mounted on a back of a user.
  • the wearable IOT 1 of the present invention includes: 1) a sensor unit 15, 16, or 16 contacting a back of a user's body to be measured, in detail, a position corresponding to a left and right rib (RIP) and a left and right lumbar transverse protrusion. 17), (18) to measure the sensor values of the location, and 2) to drive the oscillator according to the vibration depth and intensity input from the spine management application 3210 to stimulate the inactive muscles abnormal spine alignment It has the function to correct the condition normally.
  • the wearable IOT 11 is not only a function of diagnosing breathing pattern and spinal alignment through sensing values of left and right ribs and left and right lumbar transverses of the subject, but also a Schloss principle widely known as a treatment method for the spine side. It is a device to provide the function of correcting abnormally aligned spine by stimulating the inactive muscle of the subject using Schroth theory.
  • the wearable IOT 11 includes first, second, third, and fourth sensor units 15 for measuring displacement values of left and right ribs and left and right lumbar transverse protrusions of the subject 10, Controllers (16), (17), (18), controllers (13) for managing and controlling the sensor units (15), (16), (17), (18), controllers (13), and (1), 2, 3, 4 sensor unit (15), (16), (17), and (18) is coupled to the removable portion 19 for attaching and detaching them to the body of the subject 10.
  • the detachable part 19 is formed in a string shape having elasticity, and is coupled with the controller 13 and the first, second, third, and fourth sensor parts 15, 16, 17, and 18. I support it.
  • the first, second, third, and fourth sensor parts 15, 16, 17, and 18 are coupled to the detachable part 19 to be spaced apart from each other, and the controller 13 is a sensor part ( 15, 16, 17, 18, when the detachable portion 19 is attached to the back of the subject 10, the first and second sensor portions 15, 16 are
  • the third and fourth sensor units 17 and 18 are disposed at positions corresponding to the left and right ribs, and the controller 13 is disposed at the center thereof.
  • the detachable portion 19 may be formed in a string shape, but a Velcro (not shown) may be formed at both ends to be detachable from each other.
  • the detachable portion 19 is described as an example of being formed in a simple string shape, but the detachable portion 19 may be configured in various known shapes and manners, such as a bra and a tank top.
  • the first and second sensor parts 15 and 16 are coupled to the detachable part 17, and are disposed to face left and right so as to contact the left and right ribs of the subject 10 when attached to the body of the subject 10.
  • the displacement values of the left and right ribs according to the subject's breath are detected.
  • the third and fourth sensor parts 17 and 18 are coupled to the detachable part 17, and are disposed at a position lower than the first and second sensor parts 5 and 6 while facing left and right, and being measured.
  • the third and fourth sensor parts 17 and 18 are coupled to the detachable part 17, and are disposed at a position lower than the first and second sensor parts 5 and 6 while facing left and right, and being measured.
  • first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18 input measured sensor data to the controller 13.
  • the first to fourth sensor unit included in the scoliosis correction system according to the second embodiment of the present invention the same as the structure of the first to second sensor unit included in the chest measuring device according to the first embodiment of the present invention Therefore, detailed description of the structure and operation relationship will be omitted.
  • the wearable IOT 11 of the present invention configured as described above includes the first, second, third, and fourth sensor parts 15, 16, 17, and 18 of the left and right ribs of the back of the subject 10, and In contact with each of the positions corresponding to the left and right lumbar transverse protrusion, the gyro sensor, acceleration sensor and geomagnetic sensor are installed in each of the sensor units 15, 16, 17, and 18, so that the left and right ribs and the left and right lumbar spine It is possible to detect the sensing values for the traversal protrusion.
  • the controller 13 transmits the sensing data input from the first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18 through the local area network 3910 to the portable terminal 3110. And the vibration information is transmitted from the spinal care application 3210 through the portable terminal 3110, the vibrator of each of the sensor units 15, 16, 17, and 18 according to the received vibration information.
  • the subject 10 can receive a vibration (stimulation) suitable for his or her muscle activity.
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating a controller of the wearable IOT of FIG. 17.
  • the controller 13 of the wearable IOT 11 of the present invention includes a control unit 301, a memory 302, an input / output unit 303, a communication interface unit 304, and a first sensor unit. It consists of the processing part 305, the 2nd sensor part processing part 306, the 3rd sensor part processing part 307, and the 4th sensor part processing part 308.
  • FIG. 19 the controller 13 of the wearable IOT 11 of the present invention includes a control unit 301, a memory 302, an input / output unit 303, a communication interface unit 304, and a first sensor unit. It consists of the processing part 305, the 2nd sensor part processing part 306, the 3rd sensor part processing part 307, and the 4th sensor part processing part 308.
  • the controller 301 is an operating system (OS) of the controller 13 and manages and controls the control targets 302, 303, 304, 305, 306, 307, and 308. do.
  • OS operating system
  • the controller 301 receives data from the first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18 through the input / output unit 303, the first sensor unit ( The data input from the first sensor unit 305 is input to the first sensor unit processor 305, the data input from the second sensor unit 16 is input to the second sensor unit processor 306, and the third sensor unit 17 is input. The data input from the input is input to the third sensor unit processing unit 307, and the data input from the fourth sensor unit 18 is input to the fourth sensor unit processing unit 308.
  • the controller 301 controls the communication interface unit 304.
  • the sensing values detected through the local area network 3910 are transmitted to the mobile terminal 3110.
  • the sensing value includes an acceleration value, an angular velocity value, and geomagnetic information of each sensor unit.
  • the controller 301 when the controller 301 receives the vibration information from the mobile terminal 3110 through the communication interface 304, the controller 301 refers to the identification information of the received vibration information and inputs the vibration information to the corresponding sensor unit processor.
  • the controller 3110 when the controller 3110 receives vibration information including the vibration depth and the intensity of the second sensor unit from the mobile terminal 3110, the controller 3110 inputs the vibration information to the second sensor unit processing unit 306.
  • the memory 302 stores identification information of each of the first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18.
  • the memory 302 includes sensing values (three-axis acceleration value, angular velocity value) of each sensor unit detected by the first, second, third, and fourth sensor unit processing units 305, 306, 307, and 308. And geomagnetic information).
  • the input / output unit 303 inputs / outputs data with the first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18.
  • the communication interface 304 supports a connection with the local area network 3910 to perform data communication with the mobile terminal 3110.
  • the first, second, third and fourth sensor units 305, 306, 307, and 308 are the first, second, third, and fourth sensor units 15, input through the input / output unit 303.
  • Sensing values of each of the first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18 are analyzed by analyzing sensed data of each of the 16, 17, and 18 sensors. Detect.
  • the sensing value includes angular velocity values of the X, Y, and Z axes measured by the gyro sensor, acceleration values of the X, Y, and Z axes measured by the acceleration sensor, and geomagnetic values measured by the geomagnetic sensor.
  • the first, second, third, and fourth sensor unit processing units 305, 306, 307, and 308 generate a control signal corresponding to the vibration information received from the mobile terminal 3110, and generate the control signal.
  • the signal is output to the corresponding sensor through the input / output unit 303.
  • the control signal includes the lifting height of the rod 5731 of the cylinder 573 and the vibration intensity of the vibrator 531.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating the mobile terminal of FIG. 15.
  • the mobile terminal 3110 is connected to a monitor 3111 that is provided in a conventional smartphone and displays content, a management server 3310 or a communication network 3710 or a local area network 3910.
  • the communication interface 3121 for transmitting and receiving data to and from the wearable IOT 11, the input unit 3131 for receiving characters and symbols from the user, and the control unit 341 which is in charge of the OS of the mobile terminal 3110 and controls the control target.
  • a GPS unit 3151 for calculating a position based on a signal received from a GPS satellite
  • an application manager 3301 for managing installation and driving of a spine management application 3210 for achieving the object of the present invention. .
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating the spinal care application of FIG. 17.
  • the spine management application 3210 is an application program installed in the portable terminal 3110.
  • the spinal care application 3210 includes a controller 3319, a memory 3229, an input / output unit 3239, an interface manager 3249, a data analyzer 3259, and a vibration determination unit. 3269, a vibration information detection unit 3279, a relay unit 3289, and a schedule management unit 3299.
  • the control unit 3319 is an operating system (OS) of the spinal care application 3210, and is controlled (3229), (3239), (3249), (3259), (3269), (3279), (3289), ( 3299) to manage and control.
  • OS operating system
  • control unit 3319 receives the sensed data transmitted from the wearable IOT 11 from the portable terminal 3110 through the input / output unit 3239, and inputs the sensed data to the data analyzer 3259 and the vibration determination unit. 3269).
  • the controller 3319 controls the mobile terminal 3110 to transmit the detected breathing pattern and the spinal alignment state data to the management server 3310. do.
  • the controller 3319 determines that vibration of the vibrator 531 is required by at least one of the sensor units 15, 16, 17, and 18 by the vibration determination unit 3269. If so, the vibration information detection unit 3279 is driven.
  • the controller 3319 controls the portable terminal 3110 to transmit the vibration information detected through the local area network 3910 to the wearable IOT 11.
  • control unit 3319 receives the calibration information interface, which is a graphical user interface (GUI) displaying rotational breath (RAB) and training posture, from the management server 3310, and inputs the received calibration information interface to the interface management unit 3249. do. At this time, the interface manager 3249 displays the input calibration information interface on the monitor of the mobile terminal 3110.
  • GUI graphical user interface
  • RAB rotational breath
  • the controller 3319 drives the relay unit 3289.
  • sensing values received from the wearable IOT 11 are stored.
  • the memory 329 processes an operation using the sensing value transmitted from the wearable IOT 11 as an input value, and an analysis algorithm for detecting a motion vector of the corresponding muscle (left rib, right rib, left side protrusion, or right side protrusion) is described. It is set and saved. At this time, the analysis algorithm is used for the calculation processing of the data analysis unit 3257.
  • an activity detection algorithm is set and stored in the memory 3229 to detect activity, which is an activation degree of the corresponding muscle, according to the motion vector of each muscle. At this time, the activity detection algorithm is utilized in the calculation processing of the vibration determination unit (3269).
  • the memory 329 is preset and stored in the vibration strength and height detection algorithm for detecting the lifting height (H) and the vibration intensity of the pressing unit in accordance with the analysis results detected by the data analysis unit (3259). At this time, the vibration intensity and height detection algorithm is utilized in the calculation process of the vibration information detector 327.
  • the interface manager 3249 manages pre-made Graphic User Interfaces (GUIs). Naturally, various known methods may be applied to the graphical user interface.
  • GUIs Graphic User Interfaces
  • the interface manager 3249 displays the input calibration information interface on the monitor of the mobile terminal 3110.
  • the data analyzer 3259 analyzes the input sensing value using a preset analysis algorithm and detects a motion vector of the corresponding muscle at the inhalation and exhalation of the subject.
  • the data analyzer 3259 detects the motion vector of the left rib during inhalation and exhalation by analyzing the sensing value measured by the first sensor unit 15, and the sensing value measured by the second sensor unit 16. Detects the motion vector of the right rib during inhalation and exhalation by analyzing the detection, and detects the motion vector of the left lumbar transverse protrusion during inhalation and exhalation by analyzing the sensing value measured through the third sensor unit 17, and the fourth sensor unit. The motion vector of the right lumbar transverse protrusion is detected at inhalation and exhalation by analyzing the sensing value measured through (18).
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating a data analyzer of FIG. 21.
  • the data analyzer 3259 includes a first data detection module 3255, a second data detection module 3252, a third data detection module 3253, and a fourth data detection module 3254. )
  • the first data detection module 3255 analyzes the sensing value measured by the first sensor unit 15 using a preset analysis algorithm. 1) The first inhalation detail information D1 representing the motion vector of the left rib during inhalation. ), 2) first exhalation detail information D1 'representing a motion vector of the left rib during exhalation, and 3) displacement vectors of first exhalation detail information D1 and first exhalation detail information D1'. The first displacement information DELTA D1 is detected.
  • the second data detection module 3252 analyzes the sensing value measured by the second sensor unit 16 using a preset analysis algorithm. 1) The second inhalation detail information D2 representing the motion vector of the right rib during inhalation. ), 2) second exhalation detail information (D2 ') representing the motion vector of the right rib during exhalation, and 3) second exhalation detail information (D2) and displacement vector of the second exhalation detail (D2').
  • the second displacement information DELTA D2 is detected.
  • the third data detection module 3253 analyzes the sensing value measured by the third sensor unit 17 using a preset analysis algorithm. 1) The third inhalation detail information representing the motion vector of the left lumbar transverse protrusion during inhalation ( D3), 2) the third exhalation detail information (D3 ') representing the motion vector of the left lumbar transverse protrusion during exhalation, and 3) the displacement vector of the third inhalation detail (D3) and the third exhalation detail (D3'). The third displacement information DELTA D3 indicating.
  • the fourth data detection module 3254 analyzes the sensing value measured by the fourth sensor unit 18 using a preset analysis algorithm.
  • First inhalation detail information representing the motion vector of the right lumbar transverse protrusion during inhalation; D4), 2) fourth exhalation detail information (D4 ') representing the motion vector of the right lumbar transverse protrusion at exhalation, and 3) displacement vector of fourth exhalation detail (D4) and fourth exhalation detail (D4').
  • the fourth displacement information DELTA D4 indicating.
  • the inhalation detail information, the exhalation detail information, and the displacement information of each region detected by the data analysis unit 3259 configured as described above are input to the vibration determination unit 3269 under the control of the controller 3319.
  • FIG. 23 is a block diagram illustrating the vibration determining unit of FIG. 21.
  • the vibration determining unit 3269 includes a first activity detection module 3268, a second activity detection module 3262, a third activity detection module 3263, and a fourth activity detection module ( 3264), and a determination module 3265.
  • the first activity detection module 3268 uses the predetermined activity measurement algorithm to input the first inhalation detail information D1, the first exhalation detail information D1 ′, and the first displacement information input from the data analyzer 3259. ( ⁇ D1) is analyzed to measure the first activity A1, which is the activity of the muscle corresponding to the left rib.
  • the second activity detection module 3262 uses the predetermined activity measurement algorithm, and the second inhalation detail information D2, the second exhalation detail information D2 ′, and the second displacement information input from the data analyzer 3259 are used. (DELTA) D2 is analyzed and the 2nd activity A2 which is the activity of the muscle corresponding to a right rib is measured.
  • the third activity detection module 3263 uses the predetermined activity measurement algorithm, and the third inhalation detail information D3, the third exhalation detail information D3 ′, and the third displacement information input from the data analyzer 3259 are used.
  • (DELTA) D3 is analyzed and the 3rd activity A3 which is the activity of the muscle corresponding to a left lumbar thoracic protrusion is measured.
  • the fourth activity detection module 3264 uses the predetermined activity measurement algorithm, and the fourth inhalation detail information D4, the fourth exhalation detail information D4 ′, and the fourth displacement information input from the data analyzer 3259. (DELTA) D4 is analyzed and the 4th activity A4 which is the activity of the muscle corresponding to a right lumbar thoracic protrusion is measured.
  • the determination module 3265 compares the first activity A1 detected by the first activity detection module 3268 to a preset set value TH, and if the first activity A1 is the set value TH ) Or more, it is determined that vibration (stimulation) is not required for the muscle corresponding to the left rib, and if the first activity (A1) is less than the set value (TH), it is determined that vibration (stimulation) is required for the muscle.
  • the set value TH is defined as a minimum value of muscle activity that can be determined that normal breathing is performed or that the muscle is activated.
  • the determination module 3265 compares the second activity A2 detected by the second activity detection module 3326 to the set value TH, and if the second activity A2 is the set value TH. If it is above, it is determined that the vibration (stimulation) is not required for the muscle corresponding to the right rib, and if the second activity (A2) is less than the set value (TH), it is determined that the vibration (stimulation) is required for the muscle.
  • the determination module 3265 compares the third activity A3 detected by the third activity detection module 3263 to a set value TH, and if the third activity A3 is the set value TH. If it is above, it is determined that the vibration (stimulation) is not required for the muscle corresponding to the left lumbar transverse protrusion. If the third activity (A3) is less than the set value TH, it is determined that the vibration (stimulation) is required for the muscle.
  • the determination module 3265 compares the fourth activity A4 detected by the fourth activity detection module 3264 to the set value TH, and if the fourth activity A4 is the set value TH, In this case, it is determined that vibration (stimulation) is not required for the muscle corresponding to the right lumbar transverse protrusion. If the fourth activity A4 is less than the set value TH, it is determined that vibration (stimulation) is required for the muscle.
  • the vibration information detecting unit 3279 requires vibration on at least one of the first, second, third, and fourth sensor units 15, 16, 17, and 18 by the vibration determining unit 3269. If it is determined to be driven.
  • the vibration information detector 3279 receives the inhalation detail information, the exhalation detail information and the displacement information of the sensor unit determined to be vibration.
  • the vibration information detector 3279 analyzes the input data using a preset vibration strength and height detection algorithm to detect the vibration strength and the lift height H of the vibrator.
  • vibration information (vibration strength and height) detected by the vibration information detector 3279 is input to the wearable IOT 11 through the portable terminal 3110 under the control of the controller 3319.
  • the relay unit 3290 When the relay unit 3290 receives a video call with the expert terminal 3510 from the user, the relay unit 3289 requests a relay to the management server 3310 and a video call with the matched expert terminal 3510 from the management server 3310. Relays
  • the schedule manager 3299 manages a schedule such as a medical institution or a training date of a professional institution.
  • the scoliosis correction system 30 which is an embodiment of the present invention, is detachable to the body and at the same time, the sensor unit 15, 16, 17, which contacts the left and right ribs and the left and right lumbar transverse of the subject when attached.
  • (18) including a wearable IOT (11) capable of detecting the sensing values of each muscle utilized in the determination of the spine state of the subject, so that the subject is conveniently and conveniently without the help of others Can be measured.
  • the scoliosis correction system 30 of the present invention analyzes the sensing values received from the wearable IOT (11) to detect the activity of each muscle and then determine whether the vibration (stimulation) is required for the muscle according to the detected activity Including the spine management application 3210 to determine, the wearable IOT 11 is configured so that the vibrator 531 is installed in each sensor unit, the vibrator 531 of the corresponding sensor unit in accordance with the vibration information received from the spine management application 3210 Oscillation (irritation) of the deactivated muscles of the subject using the Schroth theory, which is widely known as a treatment for spinal scoliosis, as well as a function of diagnosing the spinal alignment of the subject by vibrating the subject. It can be provided with the function to correct the spine.
  • the scoliosis correction system 30 of the present invention is configured to enable the self-diagnosis and treatment of the subject, so that correction can be performed without visiting a specialized institution, thereby reducing unnecessary time and cost consumption, and increasing convenience of use. Can be.
  • the scoliosis correction system 30 of the present invention is configured to be variable in the length of the vibrator 531 of the wearable IOT (11) and the spine management application 3210 of the vibrator 531 according to the sensing value of each muscle It is configured to detect the vibration intensity and height, the wearable IOT (11) corresponding to the activity of each muscle by causing the vibration is made according to the vibration intensity and height of the vibration information received from the spinal care application 3210 when the vibration movement occurs Proper vibration (stimulation) is provided to maximize the accuracy and precision of the calibration.
  • the management server 3310 analyzes the sensing values transmitted from the spine management application 3210 to detect the breathing pattern and spinal alignment of the subject, and the detected breathing pattern and Rotational Angular Breathing (RAB) and training postures corresponding to spinal alignment are detected and transmitted to the spinal care application, and the spinal care application receives the optimal (RAB, Rotational Angular Breathing) and By displaying the training posture on the monitor of the mobile terminal, the subject can correct the breathing pattern and the spinal alignment through the provided rotational respiration and training posture without visiting a separate treatment institution or medical institution.
  • RAB Rotational Angular Breathing
  • FIG. 24 is an exemplary diagram for describing a process of remotely diagnosing a spine of a patient using a remote spine diagnosis system according to a third embodiment of the present invention.
  • the wearable measuring device 5100 collects raw data required for diagnosing the spine of the patient by measuring the patient when worn on the patient's body.
  • the wearable measuring device 5100 is connected to the patient side terminal 5200 by wireless communication and transmits original data to the patient side terminal 5200.
  • the patient side terminal 5200 is a terminal possessed by a patient or a caregiver of the patient, and may be, for example, a mobile terminal such as a smart device or a tablet PC.
  • the wearable measuring device 5100 and the patient side are identical to the third embodiment of the present invention.
  • the terminal 5200 may transmit and receive data using short-range wireless communication such as Bluetooth, but the wireless communication protocol is not limited to Bluetooth.
  • the patient side terminal 5200 may generate torso movement data of a patient based on raw data received from the wearable measuring device 5100. Thereafter, the patient side terminal 5200 may transmit torso body movement data of the patient to the remote spine diagnosis system 5300 through a network.
  • the remote spine diagnostic system 5300 may receive and store trunk motion data of the patient from the patient side terminal 5200 and generate diagnostic data for the patient based on the stored trunk motion data.
  • the remote spine diagnosis system 5300 provides diagnosis data generated for the patient to the medical staff side terminal 5400 through a network so that the medical staff can remotely diagnose the patient.
  • 25 is an exemplary block diagram of a remote spine diagnostic system according to a third embodiment of the present invention.
  • the remote spine diagnostic system 5300 is a computing device including a processor (eg, a CPU, a GPU, etc.) for processing data and a memory (eg, HDD, SSD, RAM, ROM, etc.) for storing data, for example, a server. Can be.
  • a processor eg, a CPU, a GPU, etc.
  • a memory eg, HDD, SSD, RAM, ROM, etc.
  • the remote spine diagnostic system 300 includes a patient side interface unit 5310, a database unit 5320, a diagnostic data generation unit 5330, and a medical staff interface unit 5340.
  • the patient side interface unit 5310 receives the torso movement data of the patient generated by the wearable measuring unit 5100 measuring the patient from the patient side terminal 5200.
  • the patient side interface unit 5310 may include a communication module that may connect to a network and communicate data with a client or a server.
  • the database unit 5320 stores body movement data.
  • the database unit 5320 is a storage device for storing data, and may include a storage device such as a RAM, a ROM, a cache, a register, as well as a mass storage device such as an HDD or an SSD.
  • the diagnostic data generator 5330 generates diagnostic data for the corresponding patient based on the torso movement data of the patient.
  • the diagnostic data generating unit 5300 may include a processor for processing data, such as a CPU and a GPU, and may generate diagnostic data on the patient by processing the body movement data of the patient according to a pre-stored algorithm or program. .
  • the medical staff interface unit 5340 provides diagnostic data about the patient to the medical staff terminal 5400. Like the patient side interface unit 5310, the medical team interface unit 5340 may also transmit data to the medical staff terminal 5400 through a network including a communication module that may connect to a network and communicate data with a client or a server. Receive.
  • FIG. 26 is an exemplary block diagram of a wearable measuring device according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 27 is an exemplary view illustrating a wearable measuring apparatus worn on a patient according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • the wearable measuring device 5100 collects various raw data used for diagnosing spine worn on the body of the patient.
  • the wearable measuring device 5100 may include a first sensor unit 5110, a second sensor unit 5120, and a first short range communication unit 5150.
  • the first sensor unit 5110 detects movement of the left chest of the patient.
  • the second sensor unit 5120 detects movement of the right chest of the patient.
  • the first short range communication unit 5130 transmits data output from the first and second sensor units 5110 and 5120 to the patient side terminal 5200.
  • the wearable measuring device 5100 may include a battery unit 5160 and a controller 5170.
  • the battery unit 5160 is each module of the wearable measuring device 5100.
  • the controller 5170 controls the operation of the wearable measuring device 5100.
  • the wearable measuring device 5100 may be provided in the garment and may be integrally formed with the garment so that the patient may wear the garment on the body of the patient.
  • the first and second sensor parts 5110 and 5120 may include an acceleration sensor for detecting acceleration in at least one axial direction.
  • the first sensor unit 5110 may be provided at a portion located on the left chest of the patient in clothing to output an acceleration value according to the movement of the left chest of the patient.
  • the second sensor unit 5120 may be provided at a portion located on the right chest of the patient in clothing to output an acceleration value according to the movement of the right chest of the patient.
  • FIG. 28 is an exemplary diagram for describing a process of generating torso movement data of a patient using a sensor unit according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • the second sensor unit 5120 may detect acceleration in the x-axis, y-axis, and z-axis directions according to chest movements of the patient, and output data regarding the displacement vector V.
  • FIG. 28 the second sensor unit 5120 may detect acceleration in the x-axis, y-axis, and z-axis directions according to chest movements of the patient, and output data regarding the displacement vector V. FIG. .
  • the first and second sensor parts 5110 and 5120 may define a displacement vector V related to the movement direction and the size of the chest. Can output data.
  • the patient side terminal 5200 generates a left chest displacement vector regarding the movement of the left chest of the patient based on the data output from the first sensor unit 5110, and outputs it from the second sensor unit 5120. Based on the collected data, a right chest displacement vector regarding the movement of the right chest of the patient may be generated.
  • the patient side terminal 200 generates displacement vectors representing chest movements of the patient using the first and second sensor units 5110 and 5120 including the acceleration sensor.
  • the second sensor unit 5110 and 5120 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor.
  • FIG. 29 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 30 is a process of calculating a first order vector according to a third embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram for explaining.
  • the diagnostic data generating unit 5330 receives the left chest displacement vector or the right chest displacement vector of the patient, the lung capacity of the left or right chest of the patient.
  • the spirometry data for can be generated.
  • the diagnostic data generator 5330 corresponds to a left or right chest inhalation displacement vector P corresponding to the inhalation of the patient among the input left or right chest displacement vectors, and the exhalation of the patient. Detecting a left or right chest exhalation displacement vector q (S1010), and a first order vector r between the left or right chest exhalation displacement vector P and the left or right chest exhalation displacement vector q Calculating (S1020), and outputting half of the size of the first difference vector r as spirometry data of the left or right chest (S1030).
  • the diagnostic data generating unit 5330 corresponds to the inhalation of the patient in the distal displacement vector of the patient's body from the left or right chest displacement vector received from the patient side terminal 5200. This can be determined by the left or right chest inhalation displacement vector (P).
  • the diagnostic data generating unit 5330 is a left or right chest displacement vector of the patient received from the patient side terminal 5200, the left or right corresponding to the exhalation of the patient based on the body of the patient Chest exhalation displacement vector (q) can be determined.
  • the diagnostic data generator 5330 obtains a first order vector r between the left chest exhalation displacement vector P and the left chest exhalation displacement vector q, and calculates the magnitude of the first order vector r.
  • the spirometry data of the left chest can be generated as a basis.
  • the diagnostic data generator 5330 obtains a first order vector r between the right chest exhalation displacement vector P and the right chest exhalation displacement vector q and based on the magnitude of the first order vector r.
  • the spirometry data of the right chest can be generated.
  • the diagnostic data generating unit 5330 may generate half of the size of the first order vector r as the spirometry data of the left or right chest, but the spirometry data is necessarily the first order vector r. It does not need to be half of the size but may be a predetermined ratio of the size of the first order vector r.
  • the wearable measuring device 5100 may further include a first magnetic pole part 5180 and a second magnetic pole part 5190.
  • the first stimulus 5180 applies stimulation to the left body part of the patient.
  • the second stimulation unit 5190 applies stimulation to the right body part of the patient.
  • the first and second magnetic pole parts 5180 and 5190 may include a vibrator for generating vibration, but the configuration of the magnetic pole part is not limited thereto and may apply electric stimulation in addition to the vibrator. It may include various elements capable of stimulating a body part of the patient, such as an electrode.
  • FIG. 31 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling a wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 5200 may operate the first stimulator 5180 to operate the first stimulator 5180. It may include the step of controlling (S1120).
  • the patient-side terminal 5200 may include controlling the second stimulation unit 5190 to operate the second stimulation unit 5190 when the spirometry data of the right chest is smaller than the reference lung capacity (S1120). Can be.
  • the patient side terminal 5200 is based on the spirometry data of the left or right chest generated by the diagnostic data generation unit 5330, the corresponding chest of the patient when the spirometry data is less than the reference lung capacity
  • the first or second magnetic pole portions 5180 and 5190 may be controlled to stimulate the vibration, vibration, or electrical stimulation.
  • the patient wearing the wearable measuring device 5100 can consciously move the chest more consciously by recognizing one chest through the stimulus with low lung capacity due to abnormal bending of the spine.
  • the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactivated muscles of the chest.
  • FIG. 32 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 33 is a process of calculating a second difference vector according to the third embodiment of the present invention. Exemplary flowchart for explaining.
  • the diagnostic data generating unit 5330 may receive the left chest displacement vector and the right chest displacement vector of the patient to generate chest asymmetry data regarding the asymmetry between the left chest and the right chest of the patient. Can be.
  • the diagnostic data generation unit 5330 detects a left chest inhalation displacement vector or a left chest exhalation displacement vector corresponding to an inhalation or exhalation of a patient among the input left chest displacement vectors (S2010). Detecting a right chest exhalation displacement vector or a right chest exhalation displacement vector corresponding to the inhalation or exhalation of the patient from the received right chest displacement vector (S2020), the left chest exhalation displacement vector or the left chest exhalation displacement vector, and the right chest exhalation; Computing a second order vector between the inhalation displacement vector or the right chest exhalation displacement vector (S2030), and outputting the size of the second order vector as chest asymmetric data (S2040).
  • the diagnostic data generator 5330 may select a left chest inhalation displacement vector P corresponding to the inhalation of the patient among the left chest displacement vectors of the patient received from the patient side terminal 5200. Can be detected.
  • the diagnostic data generator 5330 may detect the right chest inhalation displacement vector P ′ corresponding to the inhalation of the patient among the right chest displacement vectors of the patient received from the patient side terminal 5200.
  • the diagnostic data generator 5330 obtains a second order vector S between the left chest inhalation displacement vector P and the right chest inhalation displacement vector P ', and calculates the second order vector S of the second chest vector S.
  • the size can be output as chest asymmetric data.
  • chest asymmetry data is generated based on the inhalation of the patient, but the diagnostic data generator 5330 calculates a second vector between the left chest exhalation displacement vector and the right chest exhalation displacement vector based on the exhalation of the patient.
  • the size can also be output as chest asymmetric data.
  • the diagnostic data generator 5330 does not output the size of the second order vector as chest asymmetric data as it is, and instead of outputting the predetermined ratio of the size based on the size of the second order vector, the chest asymmetry. It can also be output as data.
  • FIG. 34 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling a wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 5200 has a chest asymmetry data larger than a preset first threshold (YES in S2110), and the size of the left chest inhalation displacement vector or the left chest exhalation displacement vector is equal to the right chest inhalation displacement vector or If it is smaller than the size of the right chest exhalation displacement vector (left in S2120), controlling the first magnetic pole 5180 to operate the first magnetic pole 5180 (S2130).
  • a preset first threshold YES in S2110
  • the size of the left chest inhalation displacement vector or the left chest exhalation displacement vector is equal to the right chest inhalation displacement vector or If it is smaller than the size of the right chest exhalation displacement vector (left in S2120), controlling the first magnetic pole 5180 to operate the first magnetic pole 5180 (S2130).
  • the patient side terminal 5200 has a chest asymmetry data is greater than the first threshold (YES in S2110), the size of the right chest exhalation displacement vector or right chest exhalation displacement vector is left chest exhalation displacement vector or left chest exhalation displacement vector If smaller than the size (S2120 right), it may include the step of controlling the second magnetic pole (5190) (S2140) to operate the second magnetic pole.
  • the patient side terminal 5200 is based on the chest asymmetry data generated by the diagnostic data generation unit 5330, the left chest and right chest of the patient when the chest asymmetry data is greater than the first threshold value
  • the first or second magnetic pole parts 5180 and 5190 may be controlled to apply vibration, electrical stimulation, etc. to the chest moving less during heavy breathing.
  • the patient wearing the wearable measuring device 5100 is more consciously active by recognizing the thoracic side of the less movement during breathing through stimulation when the asymmetry of the thoracic shape is severe due to abnormal bending of the spine. I can move it. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactivated muscles of the chest.
  • FIG. 35 is an exemplary view illustrating a wearable measuring device worn on a patient according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • the wearable measuring device 5100 may detect a movement of the left waist of the patient.
  • the sensor unit 5130 and the fourth sensor unit 5140 may further be included.
  • the first short-range communication unit 5150 may output data output from the third and fourth sensor units 5130 and 5140 in addition to the data output from the first and second sensor units 5110 and 5120.
  • the terminal 5200 may further transmit.
  • the patient side terminal 5200 generates a left waist portion displacement vector regarding the movement of the left waist portion of the patient based on the data output from the third sensor portion 5130, and the fourth sensor portion
  • the right waist displacement vector regarding the movement of the right waist of the patient may be generated based on the data output from the 140.
  • the third and fourth sensor units 5130 and 5140 may also detect acceleration in at least one axial direction. It may include an acceleration sensor. In this case, the third and fourth sensor units 5130 and 5140 may detect the acceleration in the x-axis, y-axis, and z-axis directions according to the waist movement of the patient and output data regarding the displacement vector V. FIG. have.
  • the patient side terminal 5200 generates a left waist displacement vector related to the movement of the left waist of the patient based on the data output from the third sensor unit 5130, and from the fourth sensor unit 5120.
  • the right waist displacement vector regarding the movement of the right waist of the patient may be generated based on the output data.
  • the third and fourth sensor parts 5130 and 5140 may also use an acceleration sensor, in addition to an acceleration sensor, to generate a displacement vector representing a waist movement of the patient. It may include at least one of a gyro sensor and a geomagnetic sensor.
  • 36 is an exemplary flowchart for explaining a process of generating diagnostic data for a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • the diagnostic data generating unit 5330 receives the left waist displacement vector and the right waist displacement vector of the patient, and the waist portion of the asymmetry between the left waist and the right waist portion of the patient is input. Asymmetric data can be generated.
  • the diagnostic data generation unit 5330 calculates a third difference vector between a left waist displacement vector and a right waist displacement vector (S3010), and measures the size of the third difference vector at the waist. And outputting asymmetric data (S3020).
  • the diagnostic data generator 5330 outputs a predetermined ratio of the size based on the size of the third difference vector, instead of outputting the size of the third difference vector as asymmetric waist data. It can also be output as waist asymmetric data.
  • FIG. 37 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling the wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • the method may include controlling the first magnetic pole unit 180 to operate the first magnetic pole unit 5180 (S3130).
  • the patient side terminal 5200 has a waist asymmetry data larger than the second threshold (YES in S3110), and the size of the right waist displacement vector is smaller than the size of the left waist displacement vector (right in S3120). Controlling the second magnetic pole unit 5190 to operate the second magnetic pole unit 190 (S3140).
  • the patient side terminal 5200 is based on the waist asymmetry data generated by the diagnostic data generation unit 5330, the left waist of the patient when the waist asymmetry data is larger than the second threshold value
  • the first or second magnetic pole parts 5180 and 5190 may be controlled to apply vibration, electrical stimulation, and the like to the lower part of the lower right side of the lower right part.
  • the patient who wears the wearable measuring device 5100 recognizes the lower part of the lower movement through stimulation when the waist shape is severely asymmetric due to abnormal bending of the spine, thereby consciously moving the lower part more actively. Can be. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactive muscles of the lower back.
  • the diagnostic data generator 5330 receives a left or right chest displacement vector and a left or right waist displacement vector of the patient and receives the left or right chest and left or right waist of the patient.
  • Left or right torso balance data can be generated regarding the balance of the liver.
  • the diagnostic data generator 5330 calculates a fourth difference vector between a left or right chest displacement vector and a left or right waist displacement vector (S4010), and sets the fourth difference vector to the left.
  • the method may include outputting the right body balance data (S4020).
  • FIG. 39 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling the wearable meter to apply a stimulus to a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 5200 may operate the first stimulator 5210 to operate the first stimulator 5210. ) May include controlling (S4120).
  • the patient side terminal 5200 controls the second stimulator 5120 to operate the second stimulator 5120 when the right body balance data deviates from the reference range vector (NO in S4110). It may include (S4120).
  • the patient side terminal may apply the stimulus to the left body part of the patient by operating the first stimulus 5210.
  • the patient side terminal 5200 may operate to apply a stimulus to the right body part of the patient.
  • This example differs from the previously described spirometry data of the left or right chest, data about the asymmetry between the left and right chests, and data about the asymmetry between the left and right waists, and the displacement of one chest and one waist of the patient Based on the vector, the movement relationship of one chest and waist is represented by vector-based trunk balance data and compared with the reference vector range to diagnose spinal abnormality.
  • the patient-side terminal 200 may apply vibration, electrical stimulation, etc. to the left or right body part of the patient. 5180 and 5190 may be controlled.
  • a patient wearing the wearable measuring device 5100 recognizes the torso through the stimulus when the movement in the chest and waist of one torso is out of the normal range due to abnormal bending of the spine. You can move your waist more consciously. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactive muscles of the chest and waist of the trunk.
  • FIG. 40 is an exemplary block diagram of a patient side terminal according to a third embodiment of the present invention.
  • the patient side terminal 5200 may include a second short range communication unit 5210, an input unit 5220, a memory unit 5230, a processing unit 5240, and a display unit 5250.
  • the second short range communication unit 5210 communicates data with the wearable measuring device 5100.
  • the input unit 5220 receives a command for driving the patient side terminal 5200.
  • the memory unit 5230 stores information about the wearable measuring device 5100 and data received from the wearable measuring device 5100.
  • the processor 5240 generates spine health information indicating the spine health state of the patient based on the torso movement data of the patient.
  • the display unit 5250 displays spine health information of the patient.
  • the patient side terminal 5200 may be a mobile terminal possessed by a patient or a caregiver of the patient, such as a smart device or a tablet PC.
  • the second local area communication unit 5210 is connected to the first local area communication unit 5150 included in the wearable measuring unit 5100 by short-range communication to exchange data.
  • the first and second short range communication units 5150 and 5210 may exchange measurement data or control data based on a Bluetooth communication protocol, but the short range communication protocol is not limited thereto.
  • the input unit 5220 is an input device that receives a command from a user who uses the patient side terminal 5200, and may include, for example, a touch screen and a keypad.
  • the memory unit 5230 is a storage device that stores data, and may include, for example, a RAM, a ROM, a cache, a register, and the like.
  • the processor 5240 is a processor that processes data, and may include, for example, an AP.
  • the display unit 5250 is a display device for displaying data on a screen, and may include, for example, an LCD.
  • FIG. 41 is an exemplary flowchart for describing a process of providing spine health state data to a patient by measuring a patient's posture according to a third embodiment of the present invention.
  • the input unit 5220 receives a command for executing a posture measurement function from a patient (S5010).
  • the processor 5240 receives data from the wearable measuring device 5100 through the second short range communication unit 5210 for a preset time (S5020), and based on the received data, the body movement data of the torso of the patient.
  • the controller 100 retrieves spine health state data corresponding to the torso movement data in comparison with the spine health state indication data stored in the memory unit 5230 (S5040).
  • the display unit 5250 displays the loaded spinal health state data (S5050).
  • 42 to 44 are exemplary views illustrating how a patient terminal measures spine of a patient and provides spine health state data to a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • the user In order for the user of the patient side terminal 5200 to check the posture of the patient by measuring the posture of the patient, the user first inputs a command for executing a posture measurement function in the patient side terminal 5200 through the input unit 5220. do.
  • the patient side terminal 5200 may display right posture guide information for guiding a correct posture for posture measurement on the display unit 5250. Can be.
  • the patient side terminal 5200 may start measuring the posture of the patient.
  • the processor 5240 collects the wearable meter 5100 by measuring the patient through the second short range communicator 5210 connected to the first short range communicator 5150 of the wearable meter 5100 by a short range communication method. Receive a data for a preset time.
  • posture measurement is performed for 60 seconds so that the patient-side terminal 5200 generates the body movement data of the body of the patient from the wearable measuring unit 5100 (eg, , The acceleration value output from the acceleration sensor).
  • the first short range communication unit 5150 of the wearable measuring unit 5100 and the second short range communication unit 5210 of the patient side terminal 5200 may be connected in advance through pairing or the like.
  • the processor 5240 may use the body movement data (eg, chest displacement vector, spirometry data, chest asymmetry data, waist displacement vector, waist portion) of the patient based on the raw data received from the wearable measuring instrument 5100. Asymmetric data, trunk balance data, etc.).
  • body movement data eg, chest displacement vector, spirometry data, chest asymmetry data, waist displacement vector, waist portion
  • the processor 5240 reads spine health state data corresponding to the torso movement data by comparing the torso movement data of the patient with the spine health state indication data stored in the memory unit 5230.
  • the patient side terminal 5200 may display spinal health state data loaded on the display unit 5250 and provide the same to the user.
  • 45 is an exemplary view showing spinal health condition indication data stored in a memory unit according to a third embodiment of the present invention.
  • the spine health state indication data may include body motion data and spine health state data matched to the body motion data.
  • the spine health state indication data stored in the memory unit 5230 may include a spirometry data column, which is a trunk movement data, and a spine health state data column matched thereto.
  • the spirometry data is represented as A, B, or C, but may be defined as a lower limit and an upper limit indicating the size range of the vector.
  • Each spirometry data is spinal health status data that matches any of health, normal and poor to constitute spinal health status indication data.
  • the patient-side terminal 5200 retrieves the normal with the spine health state data of the patient as shown in FIG. 44. Can be displayed on the screen.
  • FIG. 46 is an exemplary flowchart for describing a process of controlling, by a patient terminal, a wearable measuring device according to the third embodiment of the present invention.
  • the input unit 5220 receives at least one of a training time, a stimulation period, and a repetition period from a user (S6010).
  • the processor 5240 transmits a control signal to the wearable measuring device 5100 according to the training time so that the wearable measuring device 5100 is activated during the input training time (S6020).
  • the processor 5240 transmits a control signal to the wearable measuring device 5100 to change the duration of the stimulus applied by the first and second stimulators 5180 and 5190 according to the input stimulus period (S6030).
  • the processor 5240 transmits a control signal to the wearable measuring device 5100 according to the repetition period so that the activation of the wearable measuring device 5100 is repeated at an input repetition period (S6040).
  • the user may input various setting information regarding the driving of the wearable measuring device 5100 to the patient side terminal 5200 to adjust spine diagnosis processes including posture measurement and spinal correction using the wearable measuring device 5100.
  • 47 and 48 are exemplary views illustrating screens on which a patient terminal receives information for controlling a wearable measuring device from a patient according to a third embodiment of the present invention.
  • the patient side terminal 5200 may provide a screen for inputting setting information regarding driving of the wearable measuring device 5100 through the display unit 5250. Can be.
  • the training time represents a time when the wearable measuring device 5100 operates to measure a patient and collect data.
  • the user may select one of 1 minute, 3 minutes, and 5 minutes as a training time to adjust the time for the wearable measuring device 5100 to operate.
  • the stimulation period represents the duration of the first and second stimulation parts 5180 and 5190 of the wearable measuring device 5100 to apply stimulation to the body part of the patient.
  • the slower the stimulation cycle the longer the duration of the stimulus applied to the body part of the patient.
  • the faster the stimulation cycle the shorter the duration of the stimulus applied to the body part of the patient.
  • the user may select one of slow, normal and fast as the stimulation cycle to adjust the duration of the stimulus provided by the wearable measuring device 5100 to the patient.
  • the repetition period indicates a period in which the wearable measuring device 5100 is operated.
  • the wearable measuring device 5100 continues to operate during the training time, and the operation is repeated over the repetition period.
  • the user may select one of 30 minutes, 60 minutes, and 90 minutes as a repetition period to adjust a repetition period in which the wearable measuring device 5100 is repeatedly operated.
  • the training time, stimulation period, and repetition period shown in FIG. 47 are exemplary and their contents may be variously changed according to embodiments.
  • the patient-side terminal 5200 may transmit a control signal to the wearable measuring device 5100 through short range communication.
  • the patient-side terminal 5200 drives the wearable measuring device 5100 according to the setting information input by the user to receive data from the wearable measuring device 5100 and based on the body part.
  • the wearable measuring device 5100 may be controlled to generate motion data so that the wearable measuring device 5100 may stimulate the body part of the patient.
  • 49 is an exemplary flowchart for explaining a process of calculating a spine score of a patient according to the third embodiment of the present invention.
  • the patient side terminal 5200 may calculate the spine score of the patient based on the torso movement data of the patient and provide the same to the user.
  • the processor 5240 calculates a spine score of a patient based on body motion data (S7010), and the display unit 5250 displays the calculated spine score (S7020).
  • the spine score may be calculated based on the spirometry data and the trunk asymmetry data.
  • the processing unit 5240 may calculate the spine score such that the spine score increases as the spirometry data increases and the spine score increases as the asymmetry data decreases.
  • FIG. 50 is an exemplary flowchart illustrating a process of calculating a spine score of a patient based on the patient's spirometry data and the trunk asymmetry data according to the third embodiment of the present invention.
  • the processor 5240 may calculate the lung capacity data of both chests by adding the lung capacity data of the left chest and the lung capacity data of the right chest (S7110).
  • the processor 5240 may calculate trunk asymmetry data by adding the chest asymmetry data and the waist asymmetry data (S7120). Thereafter, the processor 5240 may calculate the spine score by dividing the spirometry data of both chests by the trunk asymmetry data (S7130).
  • the patient terminal 5200 generates the body movement data of the patient based on the measurement data of the patient received from the wearable measuring device 5100 and calculates the spine score based on the body movement data, wherein the spine score May be proportional to the patient's spirometry data and inversely proportional to the patient's trunk asymmetry data.
  • 51 is an exemplary diagram showing a screen for providing a patient with a spinal score calculated according to the third embodiment of the present invention.
  • the patient side terminal 5200 may calculate the spine score based on the torso movement data of the patient and store it in the memory unit 5230.
  • the patient terminal 5200 may repeatedly calculate the spine score of the patient and display the change in the spine score over time as a graph to provide the user.
  • the patient-side terminal 5200 calculates and stores the spine score of the patient every day, generates a spinal score graph showing time on the horizontal axis, and displays the spinal score on the vertical axis, and displays it on the screen. can do.
  • the wearable measuring device 5100 measures a patient, outputs raw data such as an acceleration value, and transmits the raw data to the patient side terminal 5200, and the patient side terminal 5200 transmits the original data.
  • diagnostic data such as balance data
  • the wearable measuring unit 5100 may further generate trunk movement data such as a displacement vector by processing raw data obtained by measuring a patient, and further, spirometry data and trunk asymmetry data based on the displacement vector. And further generate diagnostic data, such as left or right torso balance data.
  • trunk movement data such as a displacement vector by processing raw data obtained by measuring a patient
  • spirometry data and trunk asymmetry data based on the displacement vector.
  • diagnostic data such as left or right torso balance data.
  • the patient-side terminal 5200 when the patient-side terminal 5200 also receives raw data such as an acceleration value from the wearable measuring device 5100, spirometry data, trunk asymmetry data, left or right body balance as well as trunk motion data such as a displacement vector Further diagnostic data such as data can be generated.
  • raw data such as an acceleration value from the wearable measuring device 5100, spirometry data, trunk asymmetry data, left or right body balance as well as trunk motion data such as a displacement vector
  • Further diagnostic data such as data can be generated.
  • the remote spine diagnostic system 5300 directly receives the body movement data such as the displacement vector when receiving the original data such as the acceleration value collected by the wearable measuring device 5100 via the patient side terminal 5200. You can also create the body movement data such as the displacement vector when receiving the original data such as the acceleration value collected by the wearable measuring device 5100 via the patient side terminal 5200. You can also create the body movement data such as the displacement vector when receiving the original data such as the acceleration value collected by the wearable measuring device 5100 via the patient side terminal 5200. You can also create the body movement data such as the displacement vector when receiving the original data such as the acceleration value collected by the wearable measuring device 5100 via the patient side terminal 5200. You can also create the body movement data such as the displacement vector when receiving the original data such as the acceleration value collected by the wearable measuring device 5100 via the patient side terminal 5200. You can also create the body movement data such as the displacement vector when receiving the original data such as the acceleration value collected by the wearable measuring device 5100 via the patient side terminal 5200. You can also create the body movement data
  • the body movement data and the diagnostic data of the patient may be generated by any of the wearable measuring device 5100, the patient side terminal 5200, and the remote spine diagnosis system 5300.
  • the process for the operation of the wearable measuring device 5100, the patient terminal 5200 and the remote spine diagnostic system 5300 according to the third embodiment of the present invention described above is produced as a program to be executed in a computer and can be read by a computer. It can be stored in the recording medium.
  • the computer readable recording medium includes all kinds of storage devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like.
  • the process may be implemented as a computer program stored in a medium for execution in combination with a computer.
  • 52 and 53 are exemplary views illustrating a back view and a front view of a patient wearing a wearable measuring device according to a fourth embodiment of the present invention, respectively.
  • the wearable measuring device 6100 includes a first stretch sensor unit 6110, a second stretch sensor unit 6120, and a first short range communication unit 6150.
  • the first stretch sensor unit 6110 detects movement of the left torso of the patient.
  • the second stretch sensor unit 6120 detects the movement of the right torso of the patient.
  • the first short range communication unit 6150 transmits data output from the first and second stretch sensor units 6110 and 6120 to the patient side terminal 6200.
  • the first stretch sensor unit 6110 is provided at a portion that interacts with the left torso in an object worn by the patient, and the second stretch sensor unit 6120 is used by the patient. It is provided at the part interacting with the right torso in the object to be worn.
  • the first and second stretch sensor units 6110 and 6120 may be installed in a chest band surrounding the chest in a top worn by a patient. 52 and 53, the first and second stretch sensor units 6110 and 6120 may be made of an elastic material and installed on a band portion of underwear or sportswear worn on a female breast. have.
  • first and second stretch sensor units 6110 and 6120 may be integrally provided with the object worn by the patient, but the present invention is not limited thereto and may be provided to be replaceable.
  • the fabricated first and second stretch sensors 6110 and 6120 may be installed to be replaceable to clothing worn by the patient.
  • the first and second stretch sensor parts 6110 and 6120 may be formed at the part surrounding the chest in the male's top. It may be installed.
  • the wearable measuring device 6100 is not necessarily limited to clothing, and the first and second stretch sensor parts 6110 and 6120 are provided at portions interacting with the left and right body parts of the patient, respectively.
  • the wearable measuring device 6100 may be implemented as various objects such as gears and accessories as long as the movement of the right body is sensed.
  • the first stretch sensor unit 6110 may output first stretch data indicating the left chest stretch amount due to the movement of the left chest of the patient to the first short distance communication unit 6150.
  • the second stretch sensor unit 6120 may output second stretch data indicating the right chest stretch amount due to the movement of the right chest portion of the patient to the first short range communication unit 6150.
  • the resistance value of the sensor may be changed to output an electrical signal according to the changed resistance value.
  • the left chest stretch amount of the patient may be a changed resistance value of the first stretch sensor unit 6110
  • the right chest stretch amount of the patient may be a changed resistance value of the second stretch sensor unit 6120.
  • the left and right chest stretches may be represented by other types of physical quantities in addition to the resistance values of the sensors.
  • the first short range communication unit 6150 may exchange data with the patient side terminal 6200 through short range communication.
  • the first local area communication unit 6150 may transmit / receive data with the patient side terminal 6200 in a Bluetooth manner.
  • the short range communication protocol used to exchange data between the first short range communication unit 6150 and the patient terminal 6200 is not limited to Bluetooth.
  • the patient side terminal 6200 may obtain the left chest stretch amount based on the first stretch amount data, and the right chest stretch amount based on the second stretch amount data.
  • the patient-side terminal 6200 is a mobile terminal such as a smart device, and may include a processor and a memory, such as an AP, to execute an application and process data.
  • the wearable measuring device 6100 may further include a first magnetic pole part and a second magnetic pole part.
  • the first stimulus exerts a stimulus on the left body part of the patient.
  • the second stimulus exerts a stimulus on the right body part of the patient.
  • the first and second magnetic pole parts may include a vibrator for generating vibration, but the configuration of the magnetic pole part is not limited thereto, and various elements capable of applying a stimulus to a body part of a patient, such as an electrode capable of applying electrical stimulation, in addition to the vibrator. It may include.
  • the first and second magnetic poles interact with the left and right body parts, respectively, in the object worn by the patient. It may be provided at the site.
  • the first and second magnetic poles may be installed in a chest band surrounding the chest in the upper body worn by the patient.
  • the first and second stimulation parts may be installed in a place other than the chest band of the upper part that applies stimulation to the left and right body parts of the patient, respectively.
  • first and second magnetic pole parts are not necessarily installed on an object such as an object on which the first and second stretch sensor parts 6110 and 6120 are installed, and according to an embodiment, the first and second stretch sensors may be used.
  • the parts 6110 and 6120 may be installed on the upper part, and the first and second magnetic pole parts may be implemented as separate accessories.
  • FIG. 54 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 6200 receives first stretch amount data indicating left chest stretch amount of the patient and second stretch amount data indicating right chest stretch amount of the patient from the wearable measuring device 6100.
  • step S8010 acquiring the left and right chest elastic amounts based on the first and second elastic data, respectively (S8020), when the left chest elastic amount is smaller than a preset reference chest elastic amount (YES in S8030), Controlling the first magnetic pole to operate the first magnetic pole (S8040), and when the right chest elastic amount is smaller than the reference chest elastic amount (YES in S8030), the second magnetic pole portion is operated to operate the second magnetic pole portion. It is possible to execute the spine diagnostic method comprising the step of controlling (S8040).
  • the patient wearing the wearable measuring device 6100 recognizes the chest by stimulating one chest measured by low stretch amount of the stretch sensor part due to abnormal bending of the spine. You can move more actively. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactivated muscles of the chest.
  • 55 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 6200 receives first stretch amount data indicating left chest stretch amount of the patient and second stretch amount data indicating right chest stretch amount of the patient from the wearable measuring device 6100.
  • operation S9010 acquiring the left and right chest elastic amounts based on the first and second elastic data, respectively (S9020), and calculating a first difference between the left chest elastic amount and the right chest elastic amount (S9030).
  • the calculated first difference is greater than a preset first reference value (YES in S9040) and the left chest stretch amount is smaller than the right chest stretch amount (left in S9050)
  • the first magnetic pole part is operated.
  • the patient wearing the wearable measuring device 6100 recognizes the thoracic side of the less movement during breathing when the asymmetry of the chest shape is severe due to abnormal bending of the spine. This allows you to move your chest more consciously. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactivated muscles of the chest.
  • 56 and 57 are exemplary views illustrating a back view and a front view of a patient wearing a wearable measuring device according to a fourth embodiment of the present invention, respectively.
  • the wearable measuring device 6100 may further include a third stretch sensor unit 6130, a fourth stretch sensor unit 6140, and an auxiliary short range communication unit 6155.
  • the third stretch sensor unit 6130 detects the movement of the left waist of the patient.
  • the fourth stretch sensor unit 6140 detects the movement of the right waist of the patient.
  • the auxiliary short range communication unit 6155 transmits data output from the third and fourth stretch sensor units 6130 and 6140 to the patient side terminal 6200.
  • the third stretch sensor unit 6130 is provided at a portion interacting with the left waist portion of the object worn by the patient, and the fourth stretch sensor unit 6140 is used by the patient. It may be provided at a portion interacting with the right waist in the object to be worn.
  • the third and fourth stretch sensor units 6130 and 6140 may be installed in waist bands surrounding the waist in clothes worn by a patient. As illustrated in FIGS. 56 and 57, the third and fourth stretch sensor units 6130 and 6140 may be made of an elastic material and installed at the waist band portion of the undergarment or sportswear.
  • the third and fourth stretch sensor units 6130 and 6140 may be provided integrally with the object worn by the patient, but the present invention is not limited thereto and may be provided to be replaceable.
  • the third and fourth stretch sensors 6130 and 6140 made of fabric may be installed to be replaceable to the clothing worn by the patient.
  • the wearable measuring device 6100 detects movement of the left and right waist parts.
  • Gears such as belts, accessories, etc. can be implemented.
  • the third stretch sensor unit 6130 may output the third stretch amount data representing the left waist stretch amount due to the movement of the left waist part of the patient to the auxiliary short range communication unit 6155.
  • the fourth stretch sensor unit 6140 may provide fourth stretch data indicating the amount of stretch of the right waist by the movement of the right waist of the patient.
  • the second short range communication unit 6155 may be output.
  • the resistance value of the sensor is changed to output an electrical signal according to the changed resistance value.
  • the left waist stretch amount of the patient may be a modified resistance value of the third stretch sensor unit 6130
  • the right waist stretch amount of the patient may be a modified resistance value of the fourth stretch sensor unit 6140.
  • the left and right waist elastic amounts may be represented by other types of physical quantities in addition to the resistance values of the sensors.
  • the auxiliary short range communication unit 6155 exchanges data with the patient side terminal 6200 through short range communication.
  • the auxiliary short-range communication unit 6155 may transmit and receive data with the patient-side terminal 6200 in a Bluetooth manner.
  • the short range communication protocol used to exchange data between the auxiliary short range communication unit 6155 and the patient side terminal 6200 is not limited to Bluetooth.
  • the patient side terminal 6200 may obtain the left waist stretch amount based on the third stretch amount data, and obtain the right waist stretch amount based on the fourth stretch amount data.
  • 58 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 6200 may receive, from the wearable measuring device 6100, third stretch amount data indicating the left waist stretch amount of the patient and fourth stretch amount data indicating the right waist stretch amount of the patient.
  • Receiving step (S10010) obtaining the left and right waist stretch amount based on the third and fourth stretch amount data (S10020), respectively, the second difference between the left waist stretch amount and the right waist stretch amount
  • the calculating step (S10030) when the calculated second difference is greater than a preset second reference value (YES in S10040) and the left waist stretch amount is smaller than the right waist stretch amount (left in S10050), the first Controlling the first magnetic pole to operate the magnetic pole (S10060), and the calculated second difference is greater than the second reference value (YES in S10040), and the right waist portion
  • the method for performing spinal diagnosis may be performed including controlling the second stimulus to operate the second stimulus (S10070).
  • the patient wearing the wearable measuring device 6100 recognizes the lower part of the lower part of the waist through stimulation when the waist shape is severely asymmetric due to abnormal bending of the spine. Wealth can move consciously more actively. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactive muscles of the lower back.
  • 59 is an exemplary flowchart of a spine diagnosis method executed in a patient side terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the patient-side terminal 6200 receives first stretch amount data indicating left chest stretch amount of the patient and second stretch amount data indicating right chest stretch amount of the patient from the wearable measuring device 6100.
  • operation S11010 acquiring the left and right chest elastic amounts based on the first and second elastic data, respectively, in operation S11020, third elastic data indicating the left waist elastic amount of the patient from the wearable measuring device 100.
  • receiving fourth stretch amount data indicating right waist stretch amount of the patient S11030
  • This embodiment differs from the left or right chest stretch, the first difference between the left chest stretch and the right chest stretch, and the second difference between the left waist stretch and the right waist stretch, the stretch amount of one chest and one waist of the patient. Based on the movement relationship of one chest and waist portion as the third or fourth difference between the amount of the chest stretch and the amount of the waist stretch can be compared with the reference range to diagnose the abnormality of the spine.
  • the patient wearing the wearable measuring device 6100 stimulates the torso when the movement in the chest and waist of one torso is out of the normal range due to abnormal bending of the spine.
  • the patient can obtain a therapeutic effect of correcting the spine by training the inactive muscles of the chest and waist of the trunk.
  • the spine diagnosis method may be implemented as an application stored in a medium for execution in a mobile terminal.
  • Computer-readable media includes all types of storage devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like.

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Abstract

본 발명은 신체에 탈부착 가능하도록 구성되되 좌우 흉부의 측정값을 분석하여 자극이 필요한 흉부에 진동운동을 발생시킴으로써 피측정자의 바른 자세를 유도함과 동시에 척추의 비정상적인 정렬을 교정시킬 수 있는 흉부 측정기와, 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있는 척추 측만증 교정시스템과, 웨어러블 측정기를 통해 수집된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 처리하여 환자의 척추를 원격으로 진단하는 원격 척추 진단 시스템과, 피측정자 스스로 척추 상태를 자가 진단하여 그 결과에 따라 자세를 교정할 수 있는 웨어러블 측정기를 제공한다.

Description

흉부측정기, 척추 측만증 교정시스템, 원격척추 진단시스템 및 웨어러블 측정기
본 발명은 흉부측정기, 척추측만증 교정시스템, 원격척추 진단시스템 및 웨어러블 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 신체의 좌우 흉부를 측정하는 흉부측정기와, 측정값에 기초하여 척추측만증을 교정하는 척추측만증 교정시스템과, 피측정자의 척추 정렬상태를 원격으로 진단하는 원격척추 진단시스템 및 환자의 척추상태를 측정하여 자가 치료하는 웨어러블 측정기에 관한 것이다.
척추 측만증(Scoliosis)이란, 척추가 ‘C’자, ‘S’자 등과 같이 휘어지거나 틀어짐으로써 몸이 좌우로 기울거나 돌아가 변형되는 증상으로 정의되며, 원인에 따라 기능성 측만증(Functional scoliosis) 및 구조적 측만증(Structual scoliosis)으로 구분된다. 이러한 척추 측만증은 요통을 유발함과 동시에 만곡 각도가 70 ~ 80° 이상인 경우 폐 기능에 영향을 주며, 90 ~ 100°인 경우 호흡에 영향을 끼치게 되며, 120° 이상인 경우 폐활량 감소로 인한 폐성심의 원인이 되기 때문에 척추 측만증에 대한 관심은 나날이 급증하는 추세라고 할 수 있다.
척추 측만증은 원인을 알 수 없는 특발성 척추측만증이 전체의 80% 이상을 차지하고 있으며, 유전적인 요소 외에 생활습관, 나쁜 자세, 신체에 부적합한 책상, 건강교육 부재 등의 환경족 요소에 기인하는 특성을 갖는다. 특히, 최근 들어 책상에서의 일과시간이 증가함에 따라 올바르지 않은 자세로 인한 척추 환자가 늘어나고 있고, 이에 따라 초기에 올바르지 않은 자세를 바로 잡아 척추질환을 사전에 방지하도록 하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1124144호(발명의 명칭 : 척추변형 측정시스템)에 개시된 척추변형 측정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1의 척추변형 측정시스템(이하 제1 종래기술이라고 함)(100)은 대상자의 척추를 촬영하고 촬영된 결과를 엑스레이이미지로 생성하는 엑스레이 촬영부(110)와, 엑스레이 촬영부(1110)에서 생성된 엑스레이이미지를 입력받아 마킹용 화면에 출력하고 마킹용 화면에 기준수직선생성점(S1, S2; Sa, Sb)과 측정대상기준점(P1, P2; Pa, Pb)을 표시할 수 있는 마킹수단을 구비하는 마킹용 디스플레이부(120)와, 기준수직선생성점(S1, S2; Sa, Sb)을 기초로 기준수직선(V1, V2)을 생성하며 생성된 기준수직선(V1, V2)을 기준으로 측정대상기준점(P1, P2; Pa, Pb) 또는 측정대상기준점(P1, P2; Pa, Pb)으로부터 도출되는 측정대상점(P3, Pc)의 상대적 위치정보를 산출하는 연산부(130)와, 연산부(130)에서 산출된 상대적 위치정보를 전송받아 저장하는 저장부(140)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 제1 종래기술(100)은 엑스레이이미지를 생성하기 위해서는 고가이면서 조작이 어려운 엑스레이 촬영부가 필수적으로 구비되어야하기 때문에 이러한 장비가 구비된 병원 등에서만 적용될 수 있는 구조적 한계를 갖는다.
또한, 제1 종래기술(100)은 엑스레이 이미지가 생성된다고 하더라도, 엑스레이 이미지를 통해 척추 질환에 대한 정보를 획득할 수 있는 의료지식이 없는 일반인은 사용할 수 없는 문제가 있다.
게다가, 제1 종래기술(100)은 만약 의사가 저장부(140)에 저장된 데이터을 통해 피측정자의 척추가 변형되었다고 판단되더라도, 변형된 척추를 어떻게 교정할 것인지에 대한 기재가 전혀 이루어지지 않아 편의성이 떨어질 뿐만 아니라 개인용 목적으로 사용될 수 없다는 문제가 있다.
따라서 1)척추 변형을 측정하기 위한 장치가 저가이면서 사용이 간단하며, 2)측정된 데이터를 기반으로 자동으로 교정값을 산출하여 산출된 교정값에 따라 동작을 수행하도록 함으로써, 의료지식이 없는 일반인이 편리하게 사용할 수 있는 척추 교정 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.
도 2는 국내등록특허 제10-1043556호(발명의 명칭 : 척추 측만정도 측정시스템 및 방법)에 개시된 척추 측만정도 측정시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2의 척추 측만정도 측정시스템(이하 제2 종래기술이라고 함)(200)은 척추 측만정도 측정장치(210)와, 센서(220)로 이루어진다. 이때 척츠 측만정도 측정장치(210) 및 센서(220)는 근거리 통신망을 통해 데이터를 송수신하도록 구성된다.
척추 측만정도 측정장치(210)는 센서(220)로부터 전달되는 피측정자의 척추 만곡상태 정보를 수집하는 센서값 수집부(211)와, 센서(220)와의 근거리 무선통신을 지원하는 근거리 통신모듈(212)과, 센서(220)로부터 입력된 척추 만곡상태 정보를 분석하여 피측정자의 최종 콥스각(Cobb’s Angle)을 산출하는 연산부(213)와, 연산부(213)에 의해 산출된 피측정자의 최종 콥스각을 초과하면 척추 측만정도가 비정상으로 판단하는 정상판단부(214)와, 정상여부가 출력되는 표시부(215)와, 데이터들이 저장되는 메모리(216)와, 정상판단부(214)에 의해 척추 측만정도가 비정상으로 판단될 때 구동되는 경고알람 생성부(217)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 제2 종래기술(200)은 만약 피측정자의 척추 측만상태가 비정상인 경우, 정상판단부(214) 및 경고알람 생성부(217)를 통해 피측정자에게 척추 측만상태가 비정상이라는 정보를 제공 및 전달할 수는 있으나, 최종 콥스각에 따라 어떠한 방식으로 척추를 교정할 것인지에 대한 기능을 제공하지 못하기 때문에 피측정자는 자신의 척추 측만상태가 비정상임을 인지하더라도, 단순히 자세를 바로잡거나 또는 별도의 의료시설을 방문하여 척추 교정을 수행하여야 한다는 한계를 갖는다.
또한, 최종 콥스각은 1)측정하고자 하는 척추의 위치에 따라 각기 다른 크기를 갖게 되며, 2)센서를 통해 최종 콥스각이 산출되는 경우, 센서가 등 중심축에 대응되는 정확한 위치에 부착되지 않을 경우, 정확성 및 정밀도가 현저히 떨어지는 문제가 있다. 즉, 제2 종래기술(200)은 피측정자가 혼자서 또는 의료지식이 없는 일반인과 함께 센서를 부착한다고 할 때, 단순히 등 중심축을 손이나 육안으로 확인하여 센서를 부착하여야하기 때문에 실제 연산부(213)에 의해 산출되는 최종 콥스각의 정확성이 떨어지는 문제가 있다.
따라서 제2 종래기술(200)은 센서가 신체에 탈부착 가능하도록 구성됨으로써 개인용 목적으로 사용이 가능하나, 척추 측만상태가 콥스각을 기반으로 판단되기 때문에 정확한 판단을 위해서는 등 중심축에 대응되는 정확한 위치에 센서들이 부착되어야 함에 따라 의료지식이 없는 일반인이 사용하기가 실질적으로 불가능하다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 신체에 탈부착 가능하도록 구성되되 좌우 흉부의 측정값을 분석하여 자극이 필요한 흉부에 진동운동을 발생시킴으로써 피측정자의 바른 자세를 유도함과 동시에 척추의 비정상적인 정렬을 교정시킬 수 있는 흉부 측정기와, 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있는 척추 측만증 교정시스템과, 웨어러블 측정기를 통해 수집된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 처리하여 환자의 척추를 원격으로 진단하는 원격 척추 진단 시스템과, 피측정자 스스로 척추 상태를 자가 진단하여 그 결과에 따라 자세를 교정할 수 있는 웨어러블 측정기를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 흉부측정기는, 피측정자의 좌측 및 우측 흉부의 움직임을 감지하는 센서를 각각 포함하는 제1센서부 및 제2센서부; 상기 제1센서부 및 제2센서부를 피측정자의 흉부에 탈부착시키는 탈부착부; 및 상기 제1센서부의 센서 및 제2센서부의 센서로부터 측정된 데이터를 입력받는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는, 상기 제1센서부의 데이터를 분석하여 좌측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1)를 검출하는 제1센서부 처리부와, 상기 제2센서부의 데이터를 분석하여 우측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1’)를 검출하는 제2센서부 처리부와, 상기 제1센서부 처리부에 의한 좌측 흉부의 부피정보(V1)와 상기 제2센서부 처리부에 의한 우측 흉부의 부피정보(V1’)의 차이값(D)을 산출하며, 산출된 차이값(D)을 정상적인 호흡이라고 판단할 수 있는 들숨 시 좌우 흉부의 부피정보(V1,V1’)의 최대 차이값으로 정의되는 제2설정값(TH2)에 비교하여, 차이값(D)이 제2설정값(TH2;Threshold2) 이상이면 척추의 비정상적인 정렬에 의한 흉부의 비활성화된 근육으로 인해 정상적인 호흡이 이루어지지 않는 것으로 판단하는 진동여부 판단부를 포함한다.
상기 진동여부 판단부는, 상기 제1센서부로부터 입력된 데이터를 분석하여, 좌측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1)를 포함하는 좌측데이터를 검출하는 좌측데이터 검출모듈과, 상기 제2센서부로부터 입력된 데이터를 분석하여, 우측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1’)를 포함하는 우측데이터를 검출하는 우측데이터 검출모듈과, 상기 좌측데이터 검출모듈이 검출한 좌측흉부의 들숨 시 부피정보(V1)와 상기 우측데이터 검출모듈이 검출한 우측흉부의 부피정보(V1’)의 차이값(D)을 산출한 후, 산출된 차이값(D)을 제2설정값(TH2;Threshold2)와 비교하여, 차이값(D)이 제2설정값(TH2) 이상일 때 척추의 정렬이 비정상적이라고 판단하는 제3판단모듈을 포함한다.
상기 좌측데이터 검출모듈은, 좌측 흉부의 날숨 시 부피정보(V2)와, 들숨 및 날숨 시 좌측 흉부의 부피 변위값(△V)을 더 포함하는 좌측데이터를 검출하고, 상기 우측데이터 검출모듈은, 우측 흉부의 날숨 시 부피정보(V2’)와, 들숨 및 날숨 시 우측 흉부의 부피 변위값(△V’)을 더 포함하는 우측데이터를 검출하고, 상기 진동여부 판단부는, 좌측데이터의 좌측흉부의 들숨 시 부피정보(V1)와 날숨 시 부피정보(V2)의 차이값인 부피 변위값(△V)을 산출한 후 산출된 부피 변위값(△V)을 호흡이 정상이라고 판단할 수 있는 흉부의 들숨 및 날숨의 부피 변위값의 최소값으로 정의되는 제1설정값(TH1)에 비교하여, 부피 변위값(△V)이 제1설정값(TH1) 미만이면 척추의 비정상적인 정렬에 의한 좌측흉부의 비활성화된 근육으로 인해 정상적인 호흡이 이루어지지 않는다고 판단하는 제1판단모듈과, 우측데이터의 우측흉부의 들숨 시 부피정보(V1’)와 날숨 시 부피정보(V2’)의 차이값인 부피 변위값(△V‘)을 산출한 후 산출된 부피 변위값(△V’)을 상기 제1설정값(TH1)에 비교하여, 부피 변위값(△V‘)이 제1설정값(TH1) 미만이면 척추의 비정상적인 정렬에 의한 우측흉부의 비활성화된 근육으로 인해 정상적인 호흡이 이루어지지 않는다고 판단하는 제2판단모듈을 더 포함한다.
상기 제1센서부 및 제2센서부는, 서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 각속도를 검출하는 자이로센서와, 서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 가속도를 검출하는 가속도센서와, 지자기센서를 포함한다.
상기 제1센서부 및 제2센서부는, 각각 진동자를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 제1판단모듈에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 상기 제1센서부로 진동자를 진동시키기 위한 제어데이터를 출력하고, 상기 제2판단모듈에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 상기 제2센서부로 진동자를 진동시키기 위한 제어데이터를 출력하며, 상기 제3판단모듈에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 들숨 시 부피정보(V1,V1’)가 작은 흉부에 대응되는 센서부로 제어데이터를 출력하고, 상기 제1센서부 및 제2센서부는, 상기 제어기로부터 제어데이터를 전송받으면 진동자를 동작시킨다.
상기 제1센서부 및 제2센서부는, 상기 제1센서부 및 제2센서부의 진동자를 선택적으로 상승 또는 하강시키는 가압부를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 진동여부 판단부에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 구동되며, 상기 흉부의 날숨 시 부피정보 별로 상기 가압부의 승강높이(H)가 매칭된 테이블인 기준테이블을 탐색하여, 상기 진동여부 판단부에 의해 비정상적인 호흡이라고 판단된 흉부의 날숨 시 부피정보에 대응되는 승강높이(H)를 검출하는 승강높이 검출부를 포함하며, 상기 제1센서부 및 제2센서부는, 상기 제어기로부터 전송받은 승강높이(H)에 따라 상기 가압부를 제어한 후 상기 진동자를 진동시킨다.
본 발명의 제2실시예에 따른 척추측만증 교정시스템은, 피측정자의 신체에 접촉되어 접촉된 근육의 움직임을 감지는 센서와 진동자를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부와, 상기 센서부를 피측정자의 신체에 탈부착시키는 탈부착부와, 상기 센서부의 센서에 의해 측정된 센싱값을 입력받으면, 입력된 센싱값을 외부로 전송하는 제어기를 포함하는 웨어러블 IOT; 및 상기 웨어러블 IOT로부터 전송받은 센싱값을 분석하는 척추관리 어플리케이션이 설치되는 휴대단말기를 포함하되, 상기 척추관리 어플리케이션은, 상기 웨어러블 IOT로부터 센싱값을 전송받으면, 전송받은 센싱값을 분석하여 해당 근육에 진동이 필요한지의 여부를 판단하며, 만약 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보가 전송되도록 한다.
상기 척추관리 어플리케이션은, 기 설정된 분석 알고리즘을 통해 상기 센서부로부터 입력된 센싱값을 분석하여, 상기 센서부가 부착되는 위치에 대응되는 근육의 움직임벡터를 검출하는 데이터 분석부와, 기 설정된 활성도 검출 알고리즘을 통해 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 움직임벡터를 분석하여 해당 근육의 활성도를 검출한 후, 정상적인 호흡이 이루어지거나 해당 근육이 활성화되었다고 판단할 수 있는 근육 활성도의 최소값으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)과 검출된 활성도를 비교하여, 검출된 활성도가 설정값(TH) 미만일 때 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단하는 진동여부 판단부를 포함하며, 상기 척추관리 어플리케이션은, 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보를 전송하고, 상기 웨어러블 IOT는 상기 휴대단말기로부터 진동정보를 전송받으면 상기 센서부의 진동자를 구동시킨다.
상기 센서부는, 상기 진동자를 선택적으로 상승 또는 하강시키는 가압부를 더 포함하고, 상기 척추관리 어플리케이션은, 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단될 때 구동되며, 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 통해 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 해당 근육의 움직임벡터를 분석하여, 움직임벡터에 대응되는 진동자의 최적의 진동세기 및 승강높이를 포함하는 진동정보를 생성하는 진동정보 검출부를 더 포함하며, 상기 웨어러블 IOT는, 상기 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보의 승강높이에 따라 상기 가압부가 상기 진동자의 길이를 조절하도록 한 후, 전송받은 진동정보의 진동세기에 따라 상기 진동자를 진동시킨다.
상기 센서부는, 좌측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제1센서부와, 우측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제2센서부와, 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제3센서부와, 우측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제4센서부를 더 포함하고, 상기 데이터 분석부는, 상기 제1센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제1데이터 검출모듈과, 상기 제2센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제2데이터 검출모듈과, 상기 제3센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제3데이터 검출모듈과, 상기 제4센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제4데이터 검출모듈을 포함하며, 상기 진동여부 판단부는, 상기 제1 내지 제4센서부의 진동여부를 판단하고, 상기 진동정보 검출부는, 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단된 센서부에 대한 진동정보를 검출하며, 상기 웨어러블 IOT는, 진동정보를 전송받으면 해당 센서부의 진동자를 구동시킨다.
상기 제1 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제1센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1들숨 상세정보(D1)와, 날숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1날숨 상세정보(D1’)와, 제1들숨 상세정보(D1) 및 제1 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제1변위정보(△D1)를 검출하고, 상기 제2 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제2센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 들숨 상세정보(D2)와, 날숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 날숨 상세정보(D2’)와, 제2 들숨 상세정보(D2) 및 제2 날숨 상세정보(D2’)의 변위벡터를 나타내는 제2 변위정보(△D2)를 검출하고, 상기 제3 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제3 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 들숨 상세정보(D3)와, 날숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 날숨 상세정보(D3’)와, 제3 들숨 상세정보(D3) 및 제3 날숨 상세정보(D3’)의 변위벡터를 나타내는 제3 변위정보(△D3)를 검출하고, 상기 제4 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제4 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 들숨 상세정보(D4)와, 날숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 날숨 상세정보(D4’)와, 제4 들숨 상세정보(D1) 및 제4 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제4 변위정보(△D4)를 검출한다.
상기 제1 내지 제4센서부는, 서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 각속도를 검출하는 자이로 센서와, 서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 지자기 센서를 더 포함한다.
상기 척추관리 어플리케이션으로부터 상기 제1 내지 제4센서부의 움직임벡터 정보들을 전송받으면, 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 통해 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출하며, 호흡패턴 및 척추정렬 상태 별로 회전호흡(RAB;Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세가 매칭된 기준테이블을 탐색하여, 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출하며, 검출된 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보를 해당 척추관리 어플리케이션으로 전송하는 관리서버를 더 포함하고, 상기 척추관리 어플리케이션은, 상기 관리서버로부터 전송받은 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 상기 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 한다.
본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템은, 웨어러블 측정기가 환자를 측정하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를, 환자측 단말로부터 수신하는 환자측 인터페이스부; 몸통부 움직임 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성부; 및 의료진측 단말에 환자에 대한 진단 데이터를 제공하는 의료진측 인터페이스부를 포함한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지하는 제 1 센서부와, 환자의 우측 흉부의 움직임을 감지하는 제 2 센서부와, 상기 제 1 및 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 센서부는, 적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함한다.
상기 환자측 단말은, 상기 제 1 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 또는 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량에 관한 폐활량 데이터를 생성한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 상기 입력받은 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터, 및 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고, 상기 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 1 차벡터를 산출하고, 상기 제 1 차벡터의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 출력한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부와, 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은, 상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터가 기 설정된 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 우측 흉부의 폐활량 데이터가 상기 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 및 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 흉부 비대칭 데이터를 생성한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 상기 입력받은 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고, 상기 입력받은 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고, 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하고, 상기 제 2 차벡터의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부, 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은, 상기 흉부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 1 임계치보다 크고, 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 흉부 비대칭 데이터가 상기 제 1 임계치보다 크고, 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 센서부와, 환자의 우측 허리부의 움직임을 감지하는 제 4 센서부를 더 포함하고, 상기 제 1 근거리 통신부는 상기 제 3 및 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송한다.
상기 환자측 단말은, 상기 제 3 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 환자의 좌측 허리부 변위 벡터 및 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 허리부 비대칭 데이터를 생성한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 상기 좌측 허리부 변위 벡터와 상기 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 3 차벡터를 산출하고, 상기 제 3 차벡터의 크기를 허리부 비대칭 데이터로 출력한다.
상기 환자측 단말은, 상기 허리부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 2 임계치보다 크고, 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 허리부 비대칭 데이터가 상기 제 2 임계치보다 크고, 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부와 좌측 또는 우측 허리부 간의 균형에 관한 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터를 생성한다.
상기 진단 데이터 생성부는, 상기 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터를 산출하여 상기 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터로 출력한다.
상기 환자측 단말은, 상기 좌측 몸통부 균형 데이터가 기 설정된 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 우측 몸통부 균형 데이터가 상기 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 환자측 단말은, 상기 웨어러블 측정기와 데이터를 통신하는 제 2 근거리 통신부; 상기 환자측 단말을 구동시키기 위한 명령을 입력받는 입력부; 상기 웨어러블 측정기에 관한 정보 및 상기 웨어러블 측정기로부터 수신된 데이터를 저장하는 메모리부; 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자의 척추 건강 상태를 나타내는 척추 건강 정보를 생성하는 처리부; 및 환자의 척추 건강 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
상기 입력부는 환자로부터 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력받고, 상기 처리부는 상기 제 2 근거리 통신부를 통해 상기 웨어러블 측정기로부터 기 설정된 시간 동안 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고, 상기 메모리부에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러오고, 상기 표시부는 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시한다.
상기 척추 건강 상태 지시 데이터는, 몸통부 움직임 데이터와 상기 몸통부 움직임 데이터에 매칭된 척추 건강 상태 데이터를 포함한다.
상기 입력부는, 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기 중 적어도 하나를 입력받고, 상기 처리부는, 상기 웨어러블 측정기가 상기 트레이닝 시간 동안 활성화되도록, 상기 트레이닝 시간에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고, 상기 자극 주기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자극부가 가하는 자극의 지속시간이 변경되도록, 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고, 상기 웨어러블 측정기가 상기 반복 주기로 활성화가 반복되도록, 상기 반복 주기에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신한다.
상기 처리부는, 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하고, 상기 표시부는, 산출된 척추 점수를 표시한다.
상기 처리부는, 폐활량 데이터가 클수록 척추 점수가 높고 몸통부 비대칭 데이터가 작을수록 척추 점수가 높도록 척추 점수를 산출한다.
상기 처리부는, 상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터와 상기 우측 흉부의 폐활량 데이터를 합하여 양측 흉부의 폐활량 데이터를 산출하고, 상기 흉부 비대칭 데이터와 상기 허리부 비대칭 데이터를 합하여 몸통부 비대칭 데이터를 산출하고, 상기 양측 흉부의 폐활량 데이터를 상기 몸통부 비대칭 데이터로 나누어 척추 점수를 산출한다.
본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 몸통부의 움직임을 감지하는 제 1 스트레치 센서부; 환자의 우측 몸통부의 움직임을 감지하는 제 2 스트레치 센서부; 및 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부로부터 출력된 데이터를 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함한다.
상기 제 1 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 좌측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비되고, 상기 제 2 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 우측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비된다.
상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 상의에서 흉부를 둘러싸는 흉부 밴드에 설치된다.
상기 제 1 스트레치 센서부는, 환자의 좌측 흉부의 움직임에 의한 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터를 상기 제 1 근거리 통신부로 출력하고, 상기 제 2 스트레치 센서부는, 환자의 우측 흉부의 움직임에 의한 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 상기 제 1 근거리 통신부로 출력한다.
상기 환자측 단말은, 상기 제 1 신축량 데이터를 기반으로 상기 좌측 흉부 신축량을 획득하고, 상기 제 2 신축량 데이터를 기반으로 상기 우측 흉부 신축량을 획득한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은, 상기 좌측 흉부 신축량이 기 설정된 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 우측 흉부 신축량이 상기 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은: 상기 좌측 흉부 신축량과 상기 우측 흉부 신축량 간의 제 1 차분을 산출하고, 상기 산출된 제 1 차분이 기 설정된 제 1 기준치보다 크고, 상기 좌측 흉부 신축량이 상기 우측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 산출된 제 1 차분이 상기 제 1 기준치보다 크고, 상기 우측 흉부 신축량이 상기 좌측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 스트레치 센서부; 환자의 우측 허리부의 움직임을 감지하는 제 4 스트레치 센서부; 및 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 보조 근거리 통신부를 더 포함한다.
상기 제 3 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 좌측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비되고, 상기 제 4 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 우측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비된다.
상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 의복에서 허리부를 둘러싸는 허리 밴드에 설치된다.
상기 제 3 스트레치 센서부는, 환자의 좌측 허리부의 움직임에 의한 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터를 상기 보조 근거리 통신부로 출력하고, 상기 제 4 스트레치 센서부는, 환자의 우측 허리부의 움직임에 의한 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를 상기 보조 근거리 통신부로 출력한다.
상기 환자측 단말은, 상기 제 3 신축량 데이터를 기반으로 상기 좌측 허리부 신축량을 획득하고, 상기 제 4 신축량 데이터를 기반으로 상기 우측 허리부 신축량을 획득한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은: 상기 좌측 허리부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 2 차분을 산출하고, 상기 산출된 제 2 차분이 기 설정된 제 2 기준치보다 크고, 상기 좌측 허리부 신축량이 상기 우측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 산출된 제 2 차분이 상기 제 2 기준치보다 크고, 상기 우측 허리부 신축량이 상기 좌측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
상기 웨어러블 측정기는, 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은, 상기 좌측 흉부 신축량과 상기 좌측 허리부 신축량 간의 제 3 차분을 산출하고, 상기 산출된 제 3 차분이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 우측 흉부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 4 차분을 산출하고, 상기 산출된 제 4 차분이 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어한다.
본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기를 이용하여 척추진단방법을 실행시키기 위한 애플리케이션은, 웨어러블 측정기로부터 환자의 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터 및 환자의 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 수신하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 흉부 신축량을 획득하는 단계; 상기 좌측 흉부 신축량이 기 설정된 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 웨어러블 측정기에서 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 및 상기 우측 흉부 신축량이 상기 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 웨어러블 측정기에서 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 척추 진단 방법은, 상기 좌측 흉부 신축량과 상기 우측 흉부 신축량 간의 제 1 차분을 산출하는 단계; 상기 산출된 제 1 차분이 기 설정된 제 1 기준치보다 크고, 상기 좌측 흉부 신축량이 상기 우측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 및 상기 산출된 제 1 차분이 상기 제 1 기준치보다 크고, 상기 우측 흉부 신축량이 상기 좌측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 더 포함한다.
상기 척추 진단 방법은, 상기 웨어러블 측정기로부터 환자의 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터 및 환자의 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를 수신하는 단계; 상기 제 3 및 제 4 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 허리부 신축량을 획득하는 단계; 상기 좌측 허리부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 2 차분을 산출하는 단계; 상기 산출된 제 2 차분이 기 설정된 제 2 기준치보다 크고, 상기 좌측 허리부 신축량이 상기 우측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 및 상기 산출된 제 2 차분이 상기 제 2 기준치보다 크고, 상기 우측 허리부 신축량이 상기 좌측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 더 포함한다.
상기 척추 진단 방법은, 상기 좌측 흉부 신축량과 상기 좌측 허리부 신축량 간의 제 3 차분을 산출하는 단계; 상기 산출된 제 3 차분이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 상기 우측 흉부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 4 차분을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 제 4 차분이 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 흉부측정기에 의하면, 신체에 탈부착 가능하도록 구성되되 좌우 흉부의 측정값을 분석하여 자극이 필요한 흉부에 진동운동을 발생시킴으로써 피측정자의 바른 자세를 유도함과 동시에 척추의 비정상적인 정렬를 교정시킬 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 척추측만증 교정시스템에 의하면, 신체에 탈부착 가능함과 동시에 부착 시 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있다.
본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템에 의하면, 환자가 착용한 웨어러블 측정기에 의해 수집된 원 데이터를 기반으로 환자측 단말에서 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 처리하여 환자의 척추를 원격으로 진단할 수 있다.
본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기에 의하면, 환자가 자신의 척추를 자가 진단할 수 있으며, 웨어러블 측정기를 착용한 환자가 자신의 척추 진단 결과에 따라 자세를 교정할 수 있도록 하는 인지 치료가 가능하다.
도 1은 국내등록특허 제10-1124144호(발명의 명칭 : 척추변형 측정시스템)에 개시된 척추변형 측정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 국내등록특허 제10-1043556호(발명의 명칭 : 척추 측만정도 측정시스템 및 방법)에 개시된 척추 측만정도 측정시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예인 웨어러블 흉부 측정기를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 제1 센서부를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 도 4의 하우징을 하부에서 바라본 사시도이다.
도 6은 도 4의 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 흉부 측정기에 포함된 가압부를 설명하기 위한 일실시예이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 흉부 측정기에 포함된 제1 센서부가 하강상태에서 승강상태로 변환될 때를 나타내는 예시도이다.
도 9는 도 3의 웨어러블 흉부 측정기의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 9의 진동여부 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 흉부 측정기를 충전시키기 위한 충전장비를 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 3의 흉부 측정기가 적용된 척추 교정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 13은 도 12의 개인단말기를 나타내는 블록도이다.
도 14는 도 12의 척추교정 어플리케이션을 설명하기 위한 블록도이다.
도 15는 본 발명의 제2실시예인 척추 측만증 교정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 척추측만증 교정시스템에 의한 회전호흡(RAB)의 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 17은 도 15의 웨어러블 IOT를 나타내는 사시도이다.
도 18은 도 17의 웨어러블 IOT가 사용자의 등에 장착된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 19는 도 17의 웨어러블 IOT의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 20은 도 15의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
도 21은 도 17의 척추관리 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.
도 22는 도 21의 데이터 분석부를 나타내는 블록도이다.
도 23은 도 21의 진동여부 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 24는 본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템을 이용하여 환자의 척추를 원격으로 진단하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 25는 본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템의 예시적인 블록도이다.
도 26은 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기의 예시적인 블록도이다.
도 27은 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 28은 본 발명의 제3실시예에 따른 센서부를 이용해 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 29는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 30은 본 발명의 제3실시예에 따라 제 1 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 31은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 32는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 33은 본 발명의 제3실시예에 따라 제 2 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 34는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 35는 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 36은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 37은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 38은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 39는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 40은 본 발명의 제3실시예에 따른 환자측 단말의 예시적인 블록도이다.
도 41은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 42 내지 도 44는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자측 단말이 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 45는 본 발명의 제3실시예에 따라 메모리부에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터를 보여주는 예시적인 도면이다.
도 46은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자측 단말가 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 47 및 도 48은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자측 단말이 환자로부터 웨어러블 측정기를 제어하기 위한 정보를 입력받는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 49는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 50은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 폐활량 데이터와 몸통부 비대칭 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인흐름도이다.
도 51은 본 발명의 제3실시예에 따라 산출된 척추 점수를 환자에게 제공하는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 52 및 도 53은 각각 본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기를 착용한 환자의 뒷모습 및 앞모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 54는 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 55는 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 56 및 도 57은 각각 본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기를 착용한 환자의 뒷모습 및 앞모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 58은 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 59는 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
이하, 도 3 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 웨어러블 흉부 측정기에 관해 설명한다.
본 발명의 일실시예인 웨어러블 흉부 측정기(1)는 피측정자(10)의 신체 중 좌우 흉부들의 변위값들을 각각 측정한 후, 측정된 변위값들의 분석을 통해 각 흉부에 대한 척추 정렬의 정상여부를 판단하며, 만약 비정상이라고 판단되면 해당 흉부의 변위값들에 따른 진동깊이 및 세기를 검출한 후 검출된 깊이 및 세기에 따라 진동자를 진동시킴으로써, 비활성화된 근육을 활성화시켜 좌우 흉부의 대칭호흡 및 복식호흡을 유도하고, 이러한 호흡 및 근육들의 활성화를 통해 척추를 곧게 정렬시킴과 동시에 비정상으로 정렬된 척추를 곧게 교정시킬 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 웨어러블 흉부 측정기(1)는 센서들을 이용하여 피측정자의 척추 정렬을 측정하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 자극을 줌으로써 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공하기 위한 장치이다.
이러한 웨어러블 흉부 측정기(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 피측정자(10)의 좌우 흉부의 변위값을 측정하는 제1, 2 센서부(5), (6)들과, 제1, 2 센서부(5), (6)들을 제어 및 관리하는 제어기(3)와, 제어기(3) 및 제1, 2 센서부(5), (6)들이 결합되며 이들을 피측정자(10)의 신체에 탈부착시키는 탈부착부(7)로 이루어진다.
탈부착부(7)은 탄성력을 갖는 끈 형상으로 형성되며, 제어기(3) 및 제1, 2 센서부(5), (6)들이 결합되어 이들을 지지한다. 이때 제1, 2 센서부(5), (6)들은 서로 간격을 두고 이격되게 탈부착부(7)에 결합되며, 제어기(3)는 제1, 2 센서부(5), (6)들 사이의 위치에 결합됨으로써 탈부착부(7)이 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 제1, 2 센서부(5), (6)들은 좌우 흉부에 대응되는 위치에 배치되고 제어기(3)는 가슴의 중앙에 인접한 위치에 배치되게 된다.
또한, 탈부착부(7)은 끈 형상으로 형성되되 양 단부에 상호 탈부착되기 위한 벨크로(Velcro)(미도시)가 형성될 수 있다.
이때 도 3에서는 탈부착부(7)이 단순 끈 형상으로 형성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 탈부착부(7)은 브래지어 등과 같이 공지된 다양한 형상 및 방식으로 구성되어 신체와 탈부착 가능하도록 구성될 수 있음은 당연하다.
제1, 2 센서부(5), (6)들은 탈부착부(7)에 결합되되 서로 이격되게 설치됨으로써 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 피측정자(10)의 신체의 좌우 흉부에 배치되고, 이에 따라 피측정자의 호흡에 따른 좌우 흉부의 변위값을 검출하게 된다.
더욱 상세하게로는, 제1, 2 센서부(5), (6)들은 피측정자(10)의 좌우 흉부의 7번째 갈비뼈와 9번째 갈비뼈 사이에 부착된다.
또한 제1, 2 센서부(5), (6)들은 검출된 변위값을 제어기(3)로 입력한다.
도 4는 도 3의 제1 센서부를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 도 4의 하우징을 하부에서 바라본 사시도이고, 도 6은 도 4의 측단면도이다.
제1 센서부(5)는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 상부가 개구되어 내부에 공간이 형성되는 하우징(51)과, 하우징(51)의 내부에 설치되는 PCB 기판(53)과, 하우징(51)과 결합되어 하우징(51)의 상부 개구부를 밀폐시키는 케이스(55)와, 하우징(51) 및 PCB 기판(53) 사이에 설치되는 가압부(57)로 이루어진다.
이때 제1 센서부(5)는 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 케이스(55)가 흉부에 접촉되도록 신체에 부착된다.
하우징(51)은 상부가 개구된 원판 형상으로 형성되며, 상세하게로는 원판 형상의 바닥판(511)과, 바닥판(511)의 외주연으로부터 내측으로 소정 이격된 위치로부터 수직 연결되는 측판(513)으로 이루어진다.
또한 측판(513)은 하단부로부터 상부로 상향 이격된 지점 사이의 외면에, 다단식으로 외경이 확장되는 돌출부(5131)가 형성되고, 돌출부(5131)는 측판(513)의 원호를 따라 연장된다.
또한 하우징(51)은 원판 형상의 바닥판(511)의 외면에 클립(515)이 설치되고, 클립(515)은 탈부착부(7)에 탈부착이 가능하도록 구성됨으로써 제1 센서부(5)는 클립(515)의 조작을 통해 탈부착부(7)과 탈부착 되게 된다.
PCB 기판(53)은 제1 센서부(5)의 특정 기능 및 연산을 수행하기 위한 전기회로 및 전기소자들과, 전기회로 및 전기소자들로 구동전력을 공급하기 위한 전원부와, 충전전력을 충방전하는 축전부가 설치된다.
또한 PCB 기판(53)은 가압부(57)와 볼트 체결되어 가압부(57)에 따라 하우징(51)의 내부에서 승하강 가능하도록 구성된다.
또한 PCB 기판(53)은 조립 시 케이스(55)를 향하는 일면에 진동자(Vibrator)(531)가 설치된다. 이때 진동자(531)는 제어기(3)의 제어에 따라 진동운동을 발생시킴으로써 해당 흉부의 비활성화된 근육에 자극을 주어 역학적으로 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 수행한다.
또한 진동자(531)는 단부가 케이스(55)에 접촉되도록 설치됨으로써 진동자(531)의 진동운동은 진동자(531) -> 케이스(55) -> 케이스(55)에 접촉된 신체 -> 흉부의 근육으로 전달되고, 이에 따라 흉부의 비활성된 근육이 진동운동에 의하여 활성화됨에 따라 비정상적으로 정렬된 척추의 교정이 가능하게 된다.
즉 진동자(531)는 척추의 비정상적인 정렬 또는 피측정자(10)의 올바르지 않은 자세로 인해 흉부의 근육이 비활성된 상태로 호흡이 이루어져 흉부의 팽창 및 수축이 원활하게 이루어지지 않을 때, 진동운동을 발생시킴으로써 1)진동운동을 통해 피측정자가 스스로 자신의 자세 및 호흡이 정상적이지 않다는 정보를 인지하도록 하는 기능과, 2)진동운동을 통해 비활성화된 흉부의 근육을 자극시켜 근육을 활성화시킴으로써 정상적인 호흡을 유도하여 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키기 위한 기능을 제공할 수 있게 된다.
또한 PCB 기판(53)은 도면에는 도시되지 않았지만, 일면에 자이로센서, 가속도센서 및 지자기센서가 설치된다.
가속도 센서는 3축 가속도 센서로서, 단위 시간 당 속도 변위벡터를 검출한다. 즉 가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘을 감지한다.
또한 가속도 센서는 중력 가속도를 기준으로 서로 수직을 이루는 X, Y, Z 축을 따라 발생되는 3축에 대한 가속도벡터를 검출한다.
따라서 본 발명의 가속도 센서는 X축의 가속도벡터, Y축의 가속도벡터 및 Z축의 가속도벡터을 검출하게 된다.
자이로 센서는 3축 자이로 센서로서, 각속도를 검출하여 회전 관성을 감지한다.
또한 자이로 센서는 X, Y, Z축의 각 방향으로 단위시간에 물체가 회전한 각속도 벡터값을 검출할 수 있다. 이때 X축에 대한 회전은 롤(Roll), Y축에 대한 회전은 피치(Pitch), Z축에 대한 회전은 요(Yaw)라고 한다.
따라서 본 발명의 자이로 센서는 X축의 각속도벡터, Y축의 각속도벡터 및 Z축의 각속도벡터를 검출하게 된다.
지자기 센서는 좌우 흉부의 지자기를 검출한다.
이러한 가속도 센서, 자이로 센서는 및 지자기 센서는 각종 감지장치에서 널리 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다만 본 발명에서는 제1 센서부(5)가 흉부에 대응되는 신체에 접촉되게 부착되어 호흡에 따른 피측정자의 흉부의 3축에 대한 움직임을 검출하고자 한다.
다시 도 4와 5로 돌아가 케이스(55)를 살펴보면, 케이스(55)는 원판 형상의 원판부(551)와, 원판부(551)의 외주연으로부터 수직 연결되는 측부(553)로 이루어진다. 이때 측부(553)는 하우징(51)의 측판(513) 보다 큰 외경으로 형성됨으로써 조립 시 측부(553)의 내측으로 하우징(51)의 측판(513)이 삽입되게 된다.
또한 측부(553)는 하단부에 인접한 내주면에 내측으로 돌출되어 원호를 따라 연장되는 걸림부(5531)가 형성된다. 이때 걸림부(5531)는 하우징(51)의 측판(513)의 외경과 동일한 내경을갖도록 구성됨으로써 조립 시 걸림부(5531)의 내측단부는 하우징(51)의 측판(513)의 외주면에 대접되게 된다.
이와 같이 구성되는 케이스(55)는 조립 시 측부(553)의 내부로 하우징(51)의 측판(513)이 삽입된다. 이때 케이스(55)의 측부(553)의 걸림부(5531)는 하우징(51)의 측판(513)의 외경과 동일한 크기의 내경을 갖도록 형성됨에 따라 측부(553)의 걸림부(5531)는 하우징(51)의 돌출부(5131)에 의해 막히게 되나, 억지끼움 방식으로 조립 및 분해가 가능하도록 구성된다.
또한 하우징(51) 및 케이스(55)의 조립이 완료되면, 하우징(51)의 측판(513)의 외주면과, 케이스(55)의 측부(553)의 내주면은 소정 간격을 두고 설치됨으로써 케이스(55)는 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 하우징(51)에 결합할 수 있게 된다.
또한 케이스(55)는 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 전면이 신체, 상세하게로는 피측정자의 흉부에 대응되는 신체에 접촉되도록 신체에 부착된다.
또한 케이스(55)의 원판부(551)의 전면에는, 전원을 ‘ON’/‘OFF’ 시키기 위한 전원버튼(5511)과, 후술되는 도 11의 충전장비(900)로부터 충전전력을 공급받기 위한 터미널(5513)이 설치된다.
가압부(57)는 하부가 하우징(51)의 바닥판(511)에 결합되며, 상부가 PCB 기판에 결합된다.
또한 가압부(57)는 제어기(3)의 제어에 따라 PCB 기판(53)을 승강 또는 하강시키도록 구성된다.
즉 가압부(57)에 의해 PCB 기판(53)이 승강될 때, PCB 기판(53)에 설치된 진동자(531)도 함께 승강하게 되고, 이에 따라 진동자(531)로부터 상부 방향으로 압력을 받은 케이스(55) 또한 승강하여 피측정자는 케이스(55)가 승강하지 않은 경우와 비교하여 더 큰 세기의 진동운동을 전달받게 된다.
이때 가압부(57)는 특정 구성수단을 승강 또는 하강시킬 수 있는 공지된 다양한 기술 및 구성이 적용될 수 있고, 본 발명에서는 후술되는 도 7에서와 같이 예를 들어 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 흉부 측정기에 포함된 가압부를 설명하기 위한 일실시예이다.
가압부(57)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(51)의 바닥판(511)에 설치되는 실린더(573)와, 판재 형상으로 형성되되 상면에 PCB 기판이 안착되며 하면에 실린더(573)의 로드(5731)가 결합되는 고정플레이트(571)로 이루어진다.
또한 실린더(573)는 공지된 바와 같이, 로드(5731)가 상하부 방향으로 직선왕복운동 가능하도록 구성된다. 이때 로드(5731)의 단부에는 고정플레이트(571)가 결합되며, 고정플레이트(571)의 상면에는 PCB 기판(53)이 설치됨으로써 로드(5731)의 승하강 운동은 고정플레이트 -> PCB 기판(53) -> 진동자(531) -> 케이스(55)의 원판부(551)로 전달되어 로드(5731)의 움직임에 따라 케이스(55)가 승강 또는 하강하게 된다.
제2 센서부(6)는 제1 센서부(5)와 동일한 구성으로 이루어지기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 8은 본 발명의 제1 센서부가 하강상태에서 승강상태로 변환될 때를 나타내는 예시도이다.
본 발명의 제1 센서부(5)는 도 8에 도시된 바와 같이, 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인입된 상태일 때 케이스(55)는 피측정자(10)의 신체로부터 대향되는 방향(-A)에 배치되게 된다.
이러한 상태에서 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인출되면, 로드(5731)의 직선 운동에 따라 PCB 기판(53) 및 진동자(531)도 함께 신체를 향하는 방향(A)으로 이동하게 되고, 케이스(55)는 원판부(551)에 대접되는 진동자(531)에 의하여 신체를 향하는 방향(A)으로 힘을 받아 이동하게 된다.
이때 케이스(55)는 측부(553)의 내주면이 하우징(51)의 측판(513)과 소정 이격된 상태이기 때문에 신체를 향하는 방향(A)으로 이동하게 되고, 이러한 이동이 지속되면, 케이스(55)의 측부(553)의 걸림부(5531)가 하우징(51)의 측판(513)의 돌출부(5131)에 걸려 이동이 제한된다.
또한 제1 센서부(5)는 승강(신체를 향하는 방향(A)으로 이동)한 상태에서 진동자(531)의 진동이 이루어지게 되면, 피측정자(10)는 가압부(57)가 하강할 때와 비교하여 동일 진동세기 대비 큭 자극을 받게 된다.
또한 제1 센서부(5)는 도 8과는 반대로, 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인출된 상태일 때 케이스(55)는 피측정자(10)의 신체를 향하는 방향(A)에 배치되게 된다.
이러한 상태에서 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인입되면, 케이스(55)를 지지하는 힘이 상실되고, 이에 따라 전술하였던 탈부착부(7)의 탄성에 의하여 케이스(55)는 신체로부터 힘을 받게 된다.
이때 케이스(55)는 측부(553)의 내주면이 하우징(51)의 측판(513)과 소정 이격된 상태이기 때문에 신체에 의하여 가압되면 신체에 대향되는 방향(-A)으로 이동하게 된다.
또한 제1 센서부(5)는 하강(신체에 대향되는 방향(-A)으로 이동)한 상태에서 진동자(531)의 진동이 이루어지게 되면, 피측정자(10)는 가압부(57)가 승강할 때와 비교하여 동일 진동세기 대비 작은 자극을 받게 된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 웨어러블 흉부 측정기(1)는 제1, 2 센서부(5), (6)들이 피측정자(10)의 신체의 좌우 흉부에 각각 설치되도록 구성됨과 동시에 제1, 2 센서부(5), (6)들 각각의 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서가 좌우 흉부의 3축에 대한 속도벡터를 검출하여 이를 제어기(3)로 입력한다.
이때 제어기(3)는 제1, 2 센서부(5), (6)들로부터 입력된 데이터들을 분석 및 가공하여 각 센서부(5), (6)의 진동자(531)의 구동여부 및 가압부(57)의 승강변위를 판별하며, 판별된 제어값을 해당 센서부로 출력시킨다.
도 9는 도 3의 웨어러블 흉부 측정기의 제어기를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 웨어러블 흉부 측정기(1)의 제어기(3)는 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(31)와, 메모리(32), 입출력부(33), 통신 인터페이스부(34), 제1 센서부 처리부(35), 제2 센서부 처리부(36), 진동여부 판단부(37), 승강높이 검출부(38)로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 웨어러블 흉부 측정기(1)의 제어기(3)가 제1, 2 센서부(5), (6)들로부터 측정된 감지데이터를 분석 및 가공하는 연산과, 진동여부를 결정하는 연산, 가압부(57)의 승강높이를 결정하는 연산을 자체적으로 수행하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 제어기(3)는 단순히 제1, 2 센서부(5), (6)들로부터 입력받은 감지데이터를 외부로 전송하도록 구성되고, 외부의 컨트롤러 및 로컬 서버가 상기 연산들을 수행하는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.
제어부(31)는 제어기(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(31)는 입출력부(33)를 통해 제1, 2 센서부(5), (6)들로부터 데이터를 입력받으면, 제1 센서부(5)로부터 입력된 데이터를 제1 센서부 처리부(35)로 입력하며, 제2 센서부(6)로부터 입력된 데이터를 제2 센서부 처리부(36)로 입력한다.
또한 제어부(31)는 제1 센서부 처리부(35)에 의해 검출된 제1 센서부(5)의 3축 가속도 값들, 각속도 값들 및 지자기 정보를 진동여부 판단부(37)로 입력하며, 제2 센서부 처리부(36)에 의해 검출된 제2 센서부(6)의 3축 가속도 값들, 각속도 값들 및 지자기 정보들을 진동여부 판단부(37)로 입력한다.
또한 제어부(31)는 진동여부 판단부(37)가 만약 제1 센서부(5) 또는 제2 센서부(6)에 진동이 이루어져야한다고 판단하면, 제1, 2, 센서부 처리부(35), (36)들에 의해 검출된 제1, 2 센서부(5), (6)들의 가속도 값들, 각속도 값들 및 지자기 정보들을 승강높이 결정부(38)로 입력한다.
또한 제어부(31)는 승강높이 결정부(38)에 의해 가압부(57)의 승강높이가 결정되면, 제어데이터를 해당 센서부로 출력되도록 입출력부(33)를 제어한다. 이때 제어데이터는 승강높이 결정부(38)에 의해 결정된 승강높이 데이터와, 진동자(531)를 진동시키기 위한 신호를 포함한다.
메모리(32)에는 제1, 2 센서부(5), (6)들의 식별정보들이 저장된다.
또한 메모리(32)에는 제1 센서부 처리부(35)에 의해 검출된 3축 가속도 값들 및 각속도 값들, 지자기 정보가 저장된다.
또한 메모리(32)에는 제2 센서부 처리부(36)에 의해 검출된 3축 가속도 값들 및 각속도 값들, 지자기 정보가 저장된다.
또한 메모리(32)에는 기 설정된 부피 검출 알고리즘이 저장된다. 이때 부피 검출 알고리즘은 3축에 대한 가속도 값들 및 각속도 값들, 지자기 정보를 통해 해당 흉부의 부피를 검출할 수 있는 알고리즘이다.
또한 메모리(32)에는 기준테이블이 저장된다. 이때 기준테이블은 흉부의 날숨 시 부피정보 별로 가압부(57)의 승강높이가 매칭된 데이터들로 정의된다.
입출력부(33)는 제1, 2 센서부(5), (6)들과 데이터를 입출력한다.
통신 인터페이스부(34)는 통신망과의 접속을 지원하여 외부 단말기 및 서버와 데이터 통신을 수행한다.
제1 센서부 처리부(35)는 입출력부(33)를 통해 입력된 제1 센서부(5)의 감지데이터를 분석하여 제1 센서부(5)의 자이로 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 각속도 값들과, 가속도 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 가속도 값들과, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 값들을 검출한다.
제2 센서부 처리부(36)는 입출력부(33)를 통해 입력된 제2 센서부(6)의 감지데이터를 분석하여 제2 센서부(6)의 자이로 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 각속도 값들과, 제2 센서부(6)의 가속도 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 가속도 값들과, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 값들을 검출한다.
또한 제1 센서부 처리부(35) 및 제2 센서부 처리부(36)에 의해 검출된 데이터들은 제어부(31)의 제어에 따라 진동여부 판단부(37)로 입력된다.
도 10은 도 9의 진동여부 판단부를 나타내는 블록도이다.
진동여부 판단부(37)는 도 10에 도시된 바와 같이, 좌측데이터 검출모듈(371)과, 우측데이터 검출모듈(372), 제1 판단모듈(373), 제2 판단모듈(374), 제3 판단모듈(375)로 이루어진다.
좌측데이터 검출모듈(371)은 기 설정된 부피 검출 알고리즘을 이용하여 제1 센서부 처리부(35)에 의해 검출된 데이터들을 분석하여 1)들숨 시 좌측 흉부의 부피정보(V1)와, 2)날숨 시 좌측 흉부의 부피정보(V2)와, 3)들숨 및 날숨 시 좌측 흉부의 부피 변위값(△V)을 검출한다.
이때 부피 검출 알고리즘은 3축에 대한 가속도 값들 및 각속도 값들, 지자기 정보를 통해 해당 흉부의 부피를 검출할 수 있는 알고리즘이다.
이하 좌측데이터 검출모듈(371)에 의해 검출된 데이터들을 좌측데이터라고 한다.
우측데이터 검출모듈(372)은 기 설정된 부피 검출 알고리즘을 이용하여 제2 센서부 처리부(36)에 의해 검출된 데이터들을 분석하여 1)들숨 시 우측 흉부의 부피정보(V1‘)와, 2)날숨 시 우측 흉부의 부피정보(V2’)와, 3)들숨 및 날숨 시 우측 흉부의 부피 변위값(△V‘)을 검출한다.
이하, 우측데이터 검출모듈(372)에 의해 검출된 데이터들을 우측데이터라고 한다.
제1 판단모듈(373)은 좌측데이터 검출모듈(371)에 의해 검출된 들숨 및 날숨 시 좌측 흉부의 부피 변위값(△V)을 기 설정된 제1 설정값(TH1:Threshold)에 비교한다. 이때 제1 설정값(TH1)은 호흡이 정상이라고 판단할 수 있는 흉부의 들숨 및 날숨의 부피 변위값의 최소값으로 정의된다.
즉 제1 판단모듈(373)은 들숨 및 날숨 시 좌측 흉부의 부피차이가 제1 설정값(TH1) 미만으로 작은 크기로 이루어지는 경우, 좌측 흉부의 호흡이 정상적으로 이루어지지 않는다고 판단하며, 제1 센서부(5)의 진동을 통해 좌측 흉부의 비활성된 근육에 자극을 주어야 한다고 판단한다.
제2 판단모듈(374)은 우측데이터 검출모듈(372)에 의해 검출된 들숨 및 날숨 시 우측 흉부의 부피 변위값(△V‘)을 전술하였던 제1 설정값(TH1)에 비교한다.
즉 제2 판단모듈(374)은 들숨 및 날숨 시 우측 흉부의 부피차이가 제1 설정값(TH1) 미만으로 작은 크기로 이루어지는 경우, 우측 흉부의 호흡이 정상적으로 이루어지지 않는다고 판단하며, 제2 센서부(6)의 진동을 통해 우측 흉부의 비활성된 근육에 자극을 주어야 한다고 판단한다.
제3 판단모듈(375)은 좌측데이터 검출모듈(371)에 의해 검출된 좌측 흉부의 들숨 시 좌측 흉부의 부피정보(V1)와, 우측데이터 검출모듈(372)에 의해 검출된 우측 흉부의 들숨 시 우측 흉부의 부피정보(V1’)의 차이값(D)을 산출한다.
또한 제3 판단모듈(375)은 산출된 차이값(D)을 기 설정된 제2 설정값(TH2)에 비교한다.
이때 제2 설정값(TH2)은 호흡이 정상적이라고 판단할 수 있는 들숨 시 좌우 흉부의 부피 최대 차이값으로 정의된다.
즉 제3 판단모듈(375)은 차이값(D)이 좌우 흉부의 부피 차이값(D)이 제2 설정값(TH2) 이상이면 경우, 좌측 흉부 또는 우측 흉부의 호흡이 정상적으로 이루어지지 않는다고 판단, 상세하게로는 좌우 흉부 중 들숨 시 부피정보가 작은 흉부의 호흡이 정상적으로 이루어지지 않는다고 판단하며, 비정상으로 판단된 흉부에 대응되는 센서부의 진동을 통해 해당 흉부의 비활성화된 근육에 자극을 주어야 한다고 판단한다.
승강높이 검출부(38)는 전술하였던 도 10의 진동여부 판단부(37)에 의해 제1, 2 센서부(5), (6)들 중 적어도 하나 이상에 센서부의 진동이 필요하다고 판단되는 경우 구동된다.
또한 승강높이 검출부(38)는 메모리(32)에 저장된 기준테이블을 탐색하여, 진동이 필요하다고 판단된 센서부에 대응되는 날숨 시 흉부의 부피정보(V2 또는 V2’)에 대응되는 승강높이(H)를 검출한다.
이때 기준테이블은 흉부의 날숨 시 부피정보 별로 가압부(57)의 승강높이가 매칭된 데이터들로 정의된다.
또한 승강높이 검출부(38)에 의해 승강높이(H)가 검출되면, 제어부(31)는 입출력부(33)를 통해 검출된 승강높이(H) 정보 및 진동자(531)를 진동시키기 위한 신호를 포함하는 제어데이터를 해당 센서부로 출력하고, 제어기(3)로부터 제어데이터를 전송받은 센서부는 제어데이터의 승강높이(H)에 따라 가압부(57)의 승강높이를 제어한 후 진동자(531)의 진동운동을 발생시킴으로써 1)진동자(531)의 진동을 통해 피측정자가 자신의 호흡 또는 자세가 정상적으로 이루어지지 않는다고 스스로 인지할 수 있을 뿐만 아니라 2)흉부의 상태에 적합한 세기로 흉부가 진동운동을 전달받음에 따라 해당 흉부의 비활성화된 근육에 자극을 주어 역학적으로 비정상적으로 정렬된 척추가 곧게 정렬되도록 교정이 이루어지게 된다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 흉부 측정기를 충전시키기 위한 충전장비를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 흉부 측정기(1)의 제1, 2 센서부(5), (6)들은 도 11에 도시된 바와 같이, 충전장비(900)에 장착될 때 충전장비(900)로부터 전력을 공급받으며, 공급받은 전력은 축전부(미도시)에 의하여 충전된다.
충전장비(900)는 제1, 2 센서부(5), (6)들이 각각 안착되는 안착홈(901)들이 형성되고, 안착홈(901)들의 바닥면에는 제1, 2 센서부(5), (6)들의 터미널(5513)로 삽입되어 충전전력을 공급하기 위한 충전핀(903)이 설치된다.
본 발명에서는 설명의 편의를 위해 충전장비(900)가 도 11에 도시된 바와 같은 형상 및 구성으로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 충전장비(900)의 형상 및 구성은 이에 한정되지 않으며, 센서부로 전력을 공급시킬 수 있는 다양한 형상 및 구성으로 이루어질 수 있음은 당연하다.
도 12는 도 3의 흉부 측정기가 적용된 척추 교정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 12의 척추 교정시스템(300)은 도 3 내지 10에서 전술하였던 본 발명의 일실시예인 흉부 측정기(1)와, 흉부 측정기(1)로부터 전송받은 좌측 데이터 및 우측 데이터를 전송받으며 유저(User)의 요청에 따라 전송받은 데이터를 가공 및 분석하여 응답데이터를 제공하는 응용 프로그램인 척추교정 어플리케이션(320)이 설치되는 개인단말기(310))와, 의료진이 구비한 단말기이며 척추교정 어플리케이션(320)의 요청에 따라 개인단말기(310)와 접속하여 원격진료를 수행하는 의료진 단말기(330)들과, 흉부 측정기(1) 및 개인단말기(310) 사이의 데이터통신을 지원하는 근거리 통신망(340)과, 개인단말기(310) 및 의료진 단말기(330) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(350)으로 이루어진다.
통신망(350)은 개인단말기(310) 및 의료진 단말기(330) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망 등으로 구성될 수 있다.
근거리 통신망(340)은 흉부 측정기(1) 및 개인단말기(310) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee), 유선케이블 등으로 구성될 수 있다.
도 13은 도 12의 개인단말기를 나타내는 블록도이다.
개인단말기(310)는 피측정자(10)가 소지한 단말기이며, 상세하게로는 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 스마트폰 등으로 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 스마트폰인 것으로 예를 들어 설명하기로 한다.
또한 개인단말기(310)는 도 13에 도시된 바와 같이, 통상의 스마트폰에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(311)와, 통신망(350) 또는 근거리 통신망(340)에 접속하여 의료진 단말기(330) 또는 웨어러블 흉부 측정기(1)와의 데이터통신을 지원하는 통신 인터페이스부(312)와, 유저로부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(313)와, 개인단말기(310)의 O.S를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(314)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 위치를 산출하는 GPS부(315)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 후술되는 도 14의 척추교정 어플리케이션(320)을 관리 및 제어하는 어플리케이션 관리부(316)로 이루어진다.
도 14는 도 12의 척추교정 어플리케이션을 설명하기 위한 블록도이다.
척추교정 어플리케이션(320)은 개인단말기(310)에 설치되는 응용 프로그램이다.
또한 척추교정 어플리케이션(320)은 개인단말기(310)로부터 데이터를 입출력하는 입출력모듈(3211)과, 기 설정된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)를 관리하는 인터페이스 관리모듈(3221)과, 입출력모듈(3211)을 통해 개인단말기(310)를 통해 흉부 측정기(1)로부터 전송받은 좌측데이터 및 우측데이터를 분석하여 피측정자(10)의 진료여부를 판단하는 진료여부 판단모듈(3231)과, 진료여부 판단모듈(3231)에 의해 진료가 필요하다고 판단될 때 개인단말기(310)로 경고데이터가 표출되도록 하는 경고데이터 생성모듈(3241)과, 기 설정된 주기(T) 동안의 흉부 측정기(1)로부터 전송받은 좌측데이터 및 우측데이터를 활용하여 기 설정된 카테고리별 통계데이터를 생성하는 통계모듈(3251)과, 경고데이터 생성모듈(3241)에 의해 경고데이터가 생성될 때 구동되어 개인단말기(310)의 카메라를 구동시키는 카메라 구동모듈(3261)과, 경고데이터 생성모듈(3241)에 의해 경고데이터가 생성될 때 구동되어 개인단말기(310)의 위치정보와 기 설정된 의료진 단말기(330)의 위치정보를 비교하여 임계범위 이내에 위치한 의료진 단말기(330)와 접속을 요청하는 의료진 검색 및 접속요청 모듈(3271)과, 의료진 검색 및 접속요청 모듈(3271)에 의해 접속된 의료진 단말기(330)와 개인단말기(310)의 영상통화를 중계하는 중계모듈(3281)과, 피측정자의 흉부 측정에 관한 일자 및 의료진과의 진료일자 등의 스케줄을 관리하는 건강관리 모듈(3291)로 이루어진다.
이하, 도 15 내지 도 23을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 척추측만증 교정시스템에 관해 설명한다.
도 15는 본 발명의 제2실시예인 척추 측만증 교정시스템을 나타내는 구성도이다.
본 발명의 제2실시예인 척추 측만증 교정시스템(30)은 사용자의 신체(10)에 탈부착되는 웨어러블 IOT(11)를 이용하여 사용자(10)의 호흡에 따른 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육들 각각의 센싱값들을 기반으로 1)비활성화된 근육에 진동(자극)이 이루어지도록 하여 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키기 위한 것과, 2)피측정자(10)의 호흡패턴 및 척추정렬 상태에 대응되는 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세에 대한 정보가 제공되도록 함으로써 전문기관을 방문하지 않고도 척추 측만증을 효율적으로 교정시키기 위한 것이다.
또한 척추 측만증 교정시스템(30)은 도 15에 도시된 바와 같이, 웨어러블 IOT(11)들과, 관리서버(3310), 휴대단말기(3110), 척추관리 어플리케이션(3210), 전문가 단말기(3510), 통신망(3710), 근거리 통신망(3910)으로 이루어진다.
통신망(3710)은 휴대단말기(3110), 관리서버(3310) 및 전문가 단말기(3510) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망, LTE 등으로 구성될 수 있다.
근거리 통신망(3910)은 접속된 웨어러블 IOT(11) 및 휴대단말기(3110)의 데이터통신을 지원하며, 상세하게로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee), 유선케이블 등으로 구성될 수 있다.
휴대단말기(3110)는 척추교정 서비스를 제공받고자 하는 사용자(피측정자)가 소지하는 디지털 단말기이다.
또한 휴대단말기(3110)는 통신망(3710) 및 근거리 통신망(3910)과의 접속을 지원하며, 상세하게로는 데스크탑 컴퓨터(Desktop PC), 노트북(Notebook), 스마트폰(Smart-phone) 등으로 구성될 수 있으며, 이들 중 스마트폰(Smart-phone)인 것이 바람직하다.
또한 휴대단말기(3110)에는 척추관리 어플리케이션(3210)이 저장된다.
또한 휴대단말기(3110)는 근거리 통신망(3910)을 통해 웨어러블 IOT(11)로부터 센싱값을 전송받으면, 전송받은 센싱값을 척추관리 어플리케이션(3210)으로 입력한다. 이때 척추관리 어플리케이션(3210)은 1)기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 입력된 센싱값들을 분석하여 피측정자의 각 근육(좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육)의 움직임벡터를 검출한 후 2)기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여 검출된 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도에 따라 각 근육의 진동여부를 판단하며, 3)진동이 필요하다고 판단되는 근육이 존재하는 경우, 해당 근육의 움직임벡터에 대응되는 진동정보(진동깊이 및 세기를 포함)를 검출한다.
또한 휴대단말기(3110)는 척추관리 어플리케이션(3210)의 제어에 따라 통신망(3710)을 통해 관리서버(3310)로 각 근육의 움직임벡터 정보를 전송한다. 이때 관리서버(3310)는 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 이용하여 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태를 검출하며, 검출된 호흡패턴 및 척추정렬 상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출하여 이를 피측정자에게 제공한다.
또한 휴대단말기(3110)는 척추관리 어플리케이션(3210)의 제어에 따라 근거리 통신망(3910)을 통해 웨어러블 IOT(11)로 검출된 진동정보를 전송한다. 이때 웨어러블 IOT(11)는 휴대단말기(3110)로부터 수신 받은 진동정보에 따라 해당 근육의 센서부에 진동이 이루어지도록 구성됨으로써 진동에 의하여 비활성화된 근육을 자극시켜 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시킬 수 있게 된다.
또한 휴대단말기(3110)는 관리서버(3310)로부터 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보를 전송받으면, 전송받은 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보를 척추관리 어플리케이션(3210)으로 입력한다. 이때 관리서버(3310)는 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보가 검출되면, 검출된 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보가 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)인 교정정보 인터페이스를 생성하여 이를 해당 휴대단말기(3110)로 전송한다.
즉 피측정자는 웨어러블 IOT(11)에 의하여 자신의 비활성화된 근육의 정도에 따라 진동이 이루어져 비정상적으로 정렬된 척추를 자동으로 교정할 수 있을 뿐만 아니라 자신의 호흡패턴 및 척추 정렬상태에 대응되는 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보를 제공받아 꾸준한 회전호흡 및 트레이닝을 통해 립펜탈(Rippental), 립펜버그(Rippenberg), 렌덴탈(Lendental), 렌덴버그(Lendenberg) 등과 같은 척추 측만증의 증상들을 교정할 수 있게 된다.
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 척추측만증 교정시스템에 의한 회전호흡(RAB)의 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 16 참조하여 회전호흡(RAB)을 살펴보면, 회전호흡(RAB)은 슈로스(Schroth)의 기본이 되는 개념으로 호흡을 하는 동안 체간의 좁아지면서 눌려진 등 뒤로 호흡을 내보내고, 돌출되어 있는 등을 수축시킴으로써 환자의 몸상태에 맞추어 수축된 곳은 확장될 수 있도록 하되, 이완되어 있는 곳은 확장되지 않도록 밸런스를 맞추어 호흡이 이루어지도록 하는 호흡패턴으로 정의된다.
이때 립펜탈(610)은 늑골이 오목한 부위이고, 립펜버그(620)는 늑골이 볼록한 부위이고, 렌덴탈(640)은 요추 횡돌기가 오목한 부위이고, 렌덴버그(630)는 요추 횡돌기가 볼록한 부위이다.
다시 도 15로 돌아가서 웨어러블 IOT(11)를 살펴보면, 웨어러블 IOT(11)는 피측정자의 등에 탈부착이 가능하도록 구성된다.
또한 웨어러블 IOT(11)는 4개의 센서부를 포함한다. 이때 각 센서부는 자이로센서, 가속도센서 및 지자기센서를 포함하고, 부착 시 사용자의 등, 상세하게로는 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육들 각각에 접촉되도록 구성됨으로써 각 근육의 센싱값(가속도, 각속도 및 지자기)을 검출한다.
또한 웨어러블 IOT(11)는 센서부들에 의해 검출된 각 근육의 센싱값들을 근거리 통신망(3910)을 통해 휴대단말기(3110)로 전송하고, 휴대단말기(3110)는 웨어러블 IOT(11)로부터 전송받은 센싱값들을 척추관리 어플리케이션(3210)으로 입력한다.
또한 웨어러블 IOT(11)의 센서부들은 진동자를 포함한다. 이때 진동자는 돌출되는 길이 및 진동세기의 조절이 가능하도록 구성됨에 따라 웨어러블 IOT(11)는 척추관리 어플리케이션(3210)의 제어에 따라 휴대단말기(3110)를 통해 진동정보(진동깊이 및 세기)를 전송받으면, 해당 센서부의 진동자를 전송받은 진동세기 및 깊이에 따라 조절한 후 진동시킴으로써 사용자(10)의 비활성화 정도에 맞춰 적합한 자극을 주어 비활성화된 근육을 활성화시킬 수 있게 된다.
척추관리 어플리케이션(3210)은 휴대단말기(3110)에 설치되는 응용 프로그램이다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 휴대단말기(3110)를 통해 웨어러블 IOT(11)로부터 각 근육(좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육)의 센싱값들을 입력받으면, 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 입력된 센싱값들을 분석하여 각 근육의 움직임벡터를 검출하며, 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여 검출된 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도를 활용하여 진동이 필요한 근육을 판별한다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 만약 진동이 필요한 근육이 존재한다고 판단되는 경우, 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 이용하여 해당 근육의 움직임벡터를 분석하여 진동자의 최적의 진동세기 및 높이를 검출한다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 휴대단말기(3110)를 제어하여 관리서버(3310)로 각 근육의 움직임벡터 정보들을 전송한다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 휴대단말기(3110)를 제어하여 근거리 통신망(3910)을 통해 웨어러블 IOT(1)로 검출된 진동세기 및 높이 정보를 포함하는 제어데이터를 전송한다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 관리서버(3310)로부터 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보가 전시되는 교정정보 인터페이스를 전송받으면, 전송받은 교정정보 인터페이스를 휴대단말기(3110)의 모니터에 디스플레이 함으로써 피측정자는 자신의 척추 상태에 적합한 회전호흡 및 트레이닝 자세에 대한 정보를 제공받을 수 있게 된다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 관리서버(3310)로부터 인접한 전문기관(의료기관, 치료기관 등) 및 전문가에 관련된 정보를 전송받으면, 이를 휴대단말기(31)의 모니터에 디스플레이 함으로써 사용자의 치료가 요망되는 경우, 사용자는 자신의 위치로부터 인접한 전문기관 및 전문가에 대한 정보를 간단하게 제공받을 수 있게 된다.
관리서버(3310)는 척추관리 어플리케이션(3210)을 관리 및 제어하는 서버이다.
또한 관리서버(3310)는 척추관리 어플리케이션(3210)으로부터 각 근육의 움직임벡터 정보를 전송받으면, 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 이용하여 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태를 검출한다.
이때 관리서버(3310)는 검출된 호흡패턴 및 척추정렬 상태를 검출할 때, 해당 피측정자의 척추 상태가 립펜탈(Rippental), 립펜버그(Rippenberg), 렌덴탈(Lendental), 렌덴버그(Lendenberg) 등에 포함되는지를 판별한다.
또한 관리서버(3310)는 각 호흡패턴 및 척추정렬 상태 별로 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세가 매칭된 기준테이블이 기 설정되어 저장되며, 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태가 검출되면, 기준테이블을 탐색하여 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출한다.
또한 관리서버(3310)는 피측정자의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보가 검출되면, 검출된 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세에 대한 정보가 전시되는 교정정보 인터페이스를 생성한 후 이를 해당 척추관리 어플리케이션(3210)으로 전송한다.
또한 관리서버(3310)는 척추 측만증을 치료 및 교정시키기 위한 의료기관, 치료기관 등을 포함하는 전문기관들에 대한 정보(기관명, 홈페이지, 전화번호, 위치, 해당 전문기관의 전문가들 정보, 홈페이지 등을 포함)가 기 설정되어 저장되며, 만약 검출된 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태가 기 설정된 임계범위를 넘어서는 경우, 사용자의 위치에 인접한 전문기관 및 전문가 정보를 해당 척추관리 어플리케이션(3210)으로 전송한다.
또한 관리서버(3310)는 만약 휴대단말기(3110)로부터 전송받은 호흡패턴 및 척추 정렬상태가 기 설정된 임계범위를 넘어서는 경우, 전송받은 정보를 기 설정된 전문가 단말기(3510)로 전송하여 전문가로부터 상세한 진단 정보를 제공받아 이를 해당 척추관리 어플리케이션(3210)으로 전송한다.
도 17은 도 15의 웨어러블 IOT를 나타내는 사시도이며, 도 18은 도 17의 웨어러블 IOT가 사용자의 등에 장착된 모습을 나타내는 예시도이다.
본 발명의 웨어러블 IOT(1)는 1)측정대상인 사용자의 신체의 등, 상세하게로는 좌우 늑골(RIP) 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 위치에 접촉되는 센서부(15), (16), (17), (18)들을 통해 해당 위치의 센서값들을 측정하는 기능과, 2)척추관리 어플리케이션(3210)으로부터 입력된 진동깊이 및 세기에 따라 진동자를 구동시켜 비활성화된 근육에 자극을 주어 비정상적인 척추정렬 상태를 정상적으로 교정시키기 위한 기능을 갖는다.
즉 본 발명의 웨어러블 IOT(11)는 센서들을 이용하여 피측정자의 좌우늑골 및 좌우 요추 횡돌기의 센싱값을 통해 호흡패턴 및 척추 정렬상태를 진단하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 자극을 줌으로써 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공하기 위한 장치이다.
이러한 웨어러블 IOT(11)는 도 17과 도 18에 도시된 바와 같이, 피측정자(10)의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기의 변위값을 측정하는 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들과, 센서부(15), (16), (17), (18)들을 관리 및 제어하는 제어기(13)와, 제어기(13) 및 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들과 결합되어 이들을 피측정자(10)의 신체에 탈부착시키는 탈부착부(19)로 이루어진다.
탈부착부(19)는 탄성력을 갖는 끈 형상으로 형성되며, 제어기(13) 및 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들과 결합되어 이들을 지지한다. 이때 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들은 서로 간격을 두고 이격되게 탈부착부(19)에 결합되며, 제어기(13)는 센서부(15), (16), (17), (18)들의 중앙에 배치됨으로써 탈부착부(19)가 피측정자(10)의 등에 부착될 때, 제1, 2 센서부(15), (16)들은 좌우 늑골에 대응되는 위치에 배치되며, 제3, 4 센서부(17), (18)들은 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 위치에 배치되며, 제어기(13)는 이들의 중앙에 배치되게 된다.
또한 탈부착부(19)는 끈 형상으로 형성되되 양 단부에 상호 탈부착되기 위한 벨크로(Velcro)(미도시)가 형성될 수 있다.
이때 도 18에서는 탈부착부(19)가 단순 끈 형상으로 형성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 탈부착부(19)는 브래지어, 탱크탑 등과 같이 공지된 다양한 형상 및 방식으로 구성될 수 있음은 당연하다.
제1, 2 센서부(15), (16)들은 탈부착부(17)와 결합되되, 좌우 대향되게 배치되어 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 피측정자(10)의 좌우 늑골에 접촉됨으로써 피측정자의 호흡에 따른 좌우 늑골의 변위값들을 감지하게 된다.
제3, 4 센서부(17), (18)들은 탈부착부(17)와 결합되되, 좌우 대향되면서 제1, 2 센서부(5), (6)들 보다 하향되는 위치에 배치되어 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 피측정자(10)의 좌우 요추 횡돌기에 접촉됨으로써 피측정자의 호흡에 따른 좌우 요추 횡돌기의 변위값들을 감지하게 된다.
또한 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들은 측정된 감지데이터들을 제어기(13)로 입력한다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 척추측만증 교정시스템에 포함된 제1 내지 제4센서부는, 본 발명의 제1실시예에 따른 흉부측정기에 포함된 제1 내지 제2센서부의 구조와 같으므로, 그 구조 및 작동관계에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 웨어러블 IOT(11)는 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들이 피측정자(10)의 등의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 위치들 각각에 접촉되며, 각 센서부(15), (16), (17), (18)의 내부에 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서가 설치됨으로써 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대한 센싱값들을 검출할 수 있게 된다.
이때 제어기(13)는 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들로부터 입력된 감지데이터들을 근거리 통신망(3910)을 통해 휴대단말기(3110)로 전송하고, 휴대단말기(3110)를 통해 척추관리 어플리케이션(3210)으로부터 진동정보를 전송받으면, 전송받은 진동정보에 따라 각 센서부(15), (16), (17), (18)의 진동자(531)를 구동시킴으로써 피측정자(10)가 자신의 근육 활성도에 적합한 진동(자극)을 받을 수 있게 된다.
도 19는 도 17의 웨어러블 IOT의 제어기를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 웨어러블 IOT(11)의 제어기(13)는 도 19에 도시된 바와 같이, 제어부(301)와, 메모리(302), 입출력부(303), 통신 인터페이스부(304), 제1 센서부 처리부(305), 제2 센서부 처리부(306), 제3 센서부 처리부(307), 제4 센서부 처리부(308)로 이루어진다.
제어부(301)는 제어기(13)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(302), (303), (304), (305), (306), (307), (308)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(301)는 입출력부(303)를 통해 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들로부터 데이터를 입력받으면, 제1 센서부(15)로부터 입력된 데이터를 제1 센서부 처리부(305)로 입력하며, 제2 센서부(16)로부터 입력된 데이터를 제2 센서부 처리부(306)로 입력하며, 제3 센서부(17)로부터 입력된 데이터를 제3 센서부 처리부(307)로 입력하며, 제4 센서부(18)로부터 입력된 데이터를 제4 센서부 처리부(308)로 입력한다.
또한 제어부(301)는 제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들에 의해 센싱값들이 검출되면, 통신 인터페이스부(304)를 제어하여 근거리 통신망(3910)을 통해 검출된 센싱값들이 휴대단말기(3110)로 전송되도록 한다. 이때 센싱값은 각 센서부의 가속도 값, 각속도 값 및 지자기 정보를 포함한다.
또한 제어부(301)는 통신 인터페이스부(304)를 통해 휴대단말기(3110)로부터 진동정보를 전송받으면, 전송받은 진동정보의 식별정보를 참고하여 진동정보를 해당하는 센서부 처리부로 입력한다.
예를 들어 제어부(3110)는 휴대단말기(3110)로부터 제2 센서부의 진동깊이 및 세기를 포함하는 진동정보를 전송받는 경우, 제2 센서부 처리부(306)로 진동정보를 입력한다.
메모리(302)에는 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들 각각의 식별정보들이 저장된다.
또한 메모리(302)에는 제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들에 의해 검출된 각 센서부의 센싱값(3축 가속도 값, 각속도 값 및 지자기 정보)들이 저장된다.
입출력부(303)는 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들과 데이터를 입출력한다.
통신 인터페이스부(304)는 근거리 통신망(3910)과의 접속을 지원하여 휴대단말기(3110)와 데이터 통신을 수행한다.
제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들은 입출력부(303)를 통해 입력된 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들 각각의 감지데이터를 분석하여 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들 각각의 센싱값을 검출한다. 이때 센싱값은 자이로 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 각속도 값과, 가속도 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 가속도 값과, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 값을 포함한다.
또한 제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들은 휴대단말기(3110)로부터 전송받은 진동정보에 대응되는 제어신호를 생성하며, 생성된 제어신호를 입출력부(303)를 통해 해당 센서부로 출력한다. 이때 제어신호는 실린더(573)의 로드(5731)의 승강높이와, 진동자(531)의 진동세기를 포함한다.
도 20은 도 15의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
휴대단말기(3110)는 도 20에 도시된 바와 같이, 통상의 스마트폰에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(3111)와, 통신망(3710) 또는 근거리 통신망(3910)에 접속하여 관리서버(3310) 또는 웨어러블 IOT(11)와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부(3121)와, 사용자로부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(3131)와, 휴대단말기(3110)의 O.S를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(3141)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 위치를 산출하는 GPS부(3151)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 척추관리 어플리케이션(3210)의 설치 및 구동을 관리하는 어플리케이션 관리부(3161)로 이루어진다.
도 21은 도 17의 척추관리 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.
척추관리 어플리케이션(3210)은 휴대단말기(3110)에 설치되는 응용 프로그램이다.
또한 척추관리 어플리케이션(3210)은 도 21에 도시된 바와 같이, 제어부(3219)와, 메모리(3229), 입출력부(3239), 인터페이스 관리부(3249), 데이터 분석부(3259), 진동여부 판단부(3269), 진동정보 검출부(3279), 중계부(3289), 스케줄 관리부(3299)로 이루어진다.
제어부(3219)는 척추관리 어플리케이션(3210)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(3229), (3239), (3249), (3259), (3269), (3279), (3289), (3299)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(3219)는 입출력부(3239)를 통해 휴대단말기(3110)로부터 웨어러블 IOT(11)에서 송출된 감지데이터를 입력받으면, 입력된 감지데이터를 데이터 분석부(3259) 및 진동여부 판단부(3269)로 입력한다.
또한 제어부(3219)는 데이터 분석부(3259)에 의해 호흡패턴 및 척추정렬 상태가 검출되면, 휴대단말기(3110)를 제어하여 검출된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 데이터가 관리서버(3310)로 전송되도록 한다.
또한 제어부(3219)는 진동여부 판단부(3269)에 의해 센서부(15), (16), (17), (18)들 중 적어도 하나 이상의 센서부에 진동자(531)의 진동이 필요하다고 판단되는 경우, 진동정보 검출부(3279)를 구동시킨다.
또한 제어부(3219)는 진동정보 검출부(3279)에 의해 진동정보가 검출되면, 휴대단말기(3110)를 제어하여 근거리 통신망(3910)을 통해 검출된 진동정보가 웨어러블 IOT(11)로 전송되도록 한다.
또한 제어부(3219)는 관리서버(3310)로부터 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세가 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)인 교정정보 인터페이스를 전송받으면, 전송받은 교정정보 인터페이스를 인터페이스 관리부(3249)로 입력한다. 이때 인터페이스 관리부(3249)는 입력된 교정정보 인터페이스를 휴대단말기(3110)의 모니터에 디스플레이 한다.
또한 제어부(3219)는 사용자(User)로부터 전문가 단말기(3510)와의 영상통화를 요청받으면, 중계부(3289)를 구동시킨다.
메모리(3229)에는 웨어러블 IOT(11)로부터 전송받은 센싱값들이 저장된다.
또한 메모리(3229)에는 웨어러블 IOT(11)로부터 전송받은 센싱값을 입력값으로 하여 연산을 처리하여 해당 근육(좌측 늑골, 우측 늑골, 좌측 횡돌기 또는 우측 횡돌기)의 움직임벡터를 검출하는 분석 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 분석 알고리즘은 데이터 분석부(3259)의 연산처리에 활용된다.
또한 메모리(3229)에는 각 근육의 움직임벡터에 따라 해당 근육의 활성화정도인 활성도를 검출하기 위한 활성도 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 활성도 검출 알고리즘은 진동여부 판단부(3269)의 연산처리에 활용된다.
또한 메모리(3229)에는 데이터 분석부(3259)에 의해 검출된 분석결과에 따라 가압부의 승강높이(H) 및 진동세기를 검출하기 위한 진동세기 및 높이 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 진동세기 및 높이 검출 알고리즘은 진동정보 검출부(327)의 연산처리에 활용된다.
인터페이스 관리부(3249)는 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)들을 관리한다. 이때 그래픽 사용자 인터페이스로는 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있음은 당연하다.
또한 인터페이스 관리부(3249)는 관리서버(3310)로부터 전송받은 교정정보 인터페이스를 입력받으면, 입력된 교정정보 인터페이스를 휴대단말기(3110)의 모니터에 디스플레이 한다.
데이터 분석부(3259)는 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 입력된 센싱값을 분석하여 피측정자의 들숨 및 날숨 시 해당 근육의 움직임벡터를 검출한다.
즉 데이터 분석부(3259)는 제1 센서부(15)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 좌측 늑골의 움직임벡터를 검출하며, 제2 센서부(16)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 우측 늑골의 움직임벡터를 검출하며, 제3 센서부(17)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 좌측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 검출하며, 제4 센서부(18)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 우측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 검출한다.
도 22는 도 21의 데이터 분석부를 나타내는 블록도이다.
데이터 분석부(3259)는 도 22에 도시된 바와 같이, 제1 데이터 검출모듈(3255)과, 제2 데이터 검출모듈(3252), 제3 데이터 검출모듈(3253), 제4 데이터 검출모듈(3254)로 이루어진다.
제1 데이터 검출모듈(3255)는 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제1 센서부(15)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 좌측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제1 들숨 상세정보(D1)와, 2)날숨 시 좌측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제1 날숨 상세정보(D1’)와, 3)제1 들숨 상세정보(D1) 및 제1 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제1 변위정보(△D1)를 검출한다.
제2 데이터 검출모듈(3252)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제2 센서부(16)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 우측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제2 들숨 상세정보(D2)와, 2)날숨 시 우측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제2 날숨 상세정보(D2’)와, 3)제2 들숨 상세정보(D2) 및 제2 날숨 상세정보(D2’)의 변위벡터를 나타내는 제2 변위정보(△D2)를 검출한다.
제3 데이터 검출모듈(3253)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제3 센서부(17)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 좌측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제3 들숨 상세정보(D3)와, 2)날숨 시 좌측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제3 날숨 상세정보(D3’)와, 3)제3 들숨 상세정보(D3) 및 제3 날숨 상세정보(D3’)의 변위벡터를 나타내는 제3 변위정보(△D3)를 검출한다.
제4 데이터 검출모듈(3254)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제4 센서부(18)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 우측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제4 들숨 상세정보(D4)와, 2)날숨 시 우측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제4 날숨 상세정보(D4’)와, 3)제4 들숨 상세정보(D4) 및 제4 날숨 상세정보(D4’)의 변위벡터를 나타내는 제4 변위정보(△D4)를 검출한다.
이와 같이 구성되는 데이터 분석부(3259)에 의해 검출된 각 영역의 들숨 상세정보, 날숨 상세정보 및 변위정보들은 제어부(3219)의 제어에 따라 진동여부 판단부(3269)로 입력된다.
도 23은 도 21의 진동여부 판단부를 나타내는 블록도이다.
진동여부 판단부(3269)는 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 활성도 검출모듈(3266)과, 제2 활성도 검출모듈(3262), 제3 활성도 검출모듈(3263), 제4 활성도 검출모듈(3264), 판단모듈(3265)로 이루어진다.
제1 활성도 검출모듈(3266)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(3259)로부터 입력된 제1 들숨 상세정보(D1), 제1 날숨 상세정보(D1’) 및 제1 변위정보(△D1)를 분석하여 좌측 늑골에 대응되는 근육의 활성도인 제1 활성도(A1)를 측정한다.
제2 활성도 검출모듈(3262)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(3259)로부터 입력된 제2 들숨 상세정보(D2), 제2 날숨 상세정보(D2’) 및 제2 변위정보(△D2)를 분석하여 우측 늑골에 대응되는 근육의 활성도인 제2 활성도(A2)를 측정한다.
제3 활성도 검출모듈(3263)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(3259)로부터 입력된 제3 들숨 상세정보(D3), 제3 날숨 상세정보(D3’) 및 제3 변위정보(△D3)를 분석하여 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 활성도인 제3 활성도(A3)를 측정한다.
제4 활성도 검출모듈(3264)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(3259)로부터 입력된 제4 들숨 상세정보(D4), 제4 날숨 상세정보(D4’) 및 제4 변위정보(△D4)를 분석하여 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 활성도인 제4 활성도(A4)를 측정한다.
판단모듈(3265)은 제1 활성도 검출모듈(3266)에 의해 검출된 제1 활성도(A1)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제1 활성도(A1)가 설정값(TH) 이상이면 좌측 늑골에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제1 활성도(A1)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.
이때 설정값(TH)은 정상적인 호흡이 이루어지거나 또는 해당 근육이 활성화되었다고 판단할 수 있는 근육 활성도의 최소값으로 정의된다.
또한 판단모듈(3265)은 제2 활성도 검출모듈(3262)에 의해 검출된 제2 활성도(A2)를 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제2 활성도(A2)가 설정값(TH) 이상이면 우측 늑골에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제2 활성도(A2)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.
또한 판단모듈(3265)은 제3 활성도 검출모듈(3263)에 의해 검출된 제3 활성도(A3)를 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제3 활성도(A3)가 설정값(TH) 이상이면 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제3 활성도(A3)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.
또한 판단모듈(3265)은 제4 활성도 검출모듈(3264)에 의해 검출된 제4 활성도(A4)를 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제4 활성도(A4)가 설정값(TH) 이상이면 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제4 활성도(A4)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.
진동정보 검출부(3279)는 진동여부 판단부(3269)에 의해 제1, 2, 3, 4 센서부(15), (16), (17), (18)들 중 적어도 하나 이상에 진동이 필요하다고 판단되는 경우 구동된다.
또한 진동정보 검출부(3279)는 진동이 필요하다고 판단된 센서부의 들숨 상세정보, 날숨 상세정보 및 변위정보를 입력받는다.
또한 진동정보 검출부(3279)는 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 이용하여 입력된 데이터들을 분석하여 진동자의 진동세기 및 승강높이(H)를 검출한다.
또한 진동정보 검출부(3279)에 의해 검출된 진동정보(진동세기 및 높이)는 제어부(3219)의 제어에 따라 휴대단말기(3110)를 통해 웨어러블 IOT(11)로 입력된다.
중계부(3289)는 사용자(User)로부터 전문가 단말기(3510)와의 영상통화를 요청받으면, 관리서버(3310)로 중계를 요청하며, 관리서버(3310)로부터 매칭된 전문가 단말기(3510)와의 영상통화를 중계한다.
스케줄 관리부(3299)는 전문기관의 진료 또는 트레이닝 일자 등과 같은 스케줄을 관리한다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 척추 측만증 교정시스템(30)은 신체에 탈부착 가능함과 동시에 부착 시 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부(15), (16), (17), (18)들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT(11)를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 웨어러블 IOT(11)로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도에 따라 해당 근육에 진동(자극)이 필요한지의 여부를 판단하는 척추관리 어플리케이션(3210)을 포함하되, 웨어러블 IOT(11)가 각 센서부에 진동자(531)가 설치되도록 구성되어 척추관리 어플리케이션(3210)으로부터 전송받은 진동정보에 따라 해당 센서부의 진동자(531)를 진동시킴으로써 피측정자의 척추 정렬상태를 진단하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 진동(자극)을 주어 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 피측정자의 자가 진단 및 치료가 가능하도록 구성됨으로써 별도의 전문기관을 방문하지 않아도 교정이 가능하여 불필요한 시간 및 비용 소모를 절감시키며, 사용의 편의성을 높일 수 있다.
또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 웨어러블 IOT(11)의 진동자(531)의 길이가 가변 가능하도록 구성됨과 동시에 척추관리 어플리케이션(3210)이 각 근육의 센싱값에 따라 진동자(531)의 진동세기 및 높이를 검출하도록 구성되고, 웨어러블 IOT(11)가 진동운동 발생 시 척추관리 어플리케이션(3210)으로부터 전송받은 진동정보의 진동세기 및 높이에 따라 진동이 이루어지도록 함으로써 각 근육의 활성도에 대응되는 적합한 진동(자극)을 주어 교정의 정확성 및 정밀도를 극대화시킬 수 있다.
또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 관리서버(3310)가 척추관리 어플리케이션(3210)으로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출한 후 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 검출하여 이를 척추관리 어플리케이션으로 전송하고, 척추관리 어플리케이션은 관리서버로부터 전송받은 최적의 (RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 함으로써 피측정자는 별도의 치료기관, 의료기관을 방문하지 않고도 제공받은 회전호흡 및 트레이닝 자세를 통해 호흡패턴 및 척추정렬상태를 정상적으로 교정시킬 수 있게 된다.
이하, 도 24 내지 도 51을 참조하여, 본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템에 관해 설명한다.
도 24는 본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템을 이용하여 환자의 척추를 원격으로 진단하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 24를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 척추를 원격으로 진단하기 위해 웨어러블 측정기(5100), 환자측 단말(5200), 원격 척추 진단 시스템(5300) 및 의료진측 단말(5400)이 사용될 수 있다.
상기 웨어러블 측정기(5100)는 환자의 몸에 착용되어 환자를 측정함으로써 환자의 척추를 진단하기 위해 요구되는 원 데이터(raw data)를 수집한다. 상기 웨어러블 측정기(5100)는 환자측 단말(5200)과 무선 통신으로 연결되어 상기 환자측 단말(5200)로 원 데이터를 전송한다.
상기 환자측 단말(5200)은 환자 또는 환자의 보호자가 소지하고 있는 단말기로서, 예를 들어 스마트 디바이스, 태블릿 PC 등과 같은 이동 단말기일 수 있다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(5100)와 상기 환자측
단말(5200)은 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있으나, 무선 통신 프로토콜은 블루투스로 제한되지 않는다.
상기 환자측 단말(5200)은 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 수신된 원 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성할 수 있다. 그러고 나서, 상기 환자측 단말(5200)은 네트워크를 통해 상기 원격 척추 진단 시스템(5300)으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 전송할 수 있다.
상기 원격 척추 진단 시스템(5300)은 상기 환자측 단말(5200)로부터 환자의 몸통부 움직임 데이터를 수신하여 저장하고, 저장된 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성할 수 있다. 상기 원격 척추 진단 시스템(5300)은 해당 환자에 대하여 생성된 진단 데이터를 네트워크를 통해 의료진 측 단말(5400)로 제공하여 의료진이 환자를 원격으로 진단할 수 있도록 한다.
도 25는 본 발명의 제3실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템의 예시적인 블록도이다.
상기 원격 척추 진단 시스템(5300)은 데이터를 처리하는 프로세서(예컨대, CPU, GPU 등) 및 데이터를 저장하는 메모리(예컨대, HDD, SSD, RAM, ROM 등)를 포함하는 컴퓨팅 장치로서, 예컨대 서버일 수 있다.
도 25를 참조하면, 상기 원격 척추 진단 시스템(300)은 환자측 인터페이스부(5310), 데이터베이스부(5320), 진단 데이터 생성부(5330) 및 의료진측 인터페이스부(5340)를 포함한다.
상기 환자측 인터페이스부(5310)는 웨어러블 측정기(5100)가 환자를 측정하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 환자측 단말(5200)로부터 수신한다. 상기 환자측 인터페이스부(5310)는 네트워크에 접속해 클라이언트 또는 서버와 데이터를 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 데이터베이스부(5320)는 몸통부 움직임 데이터를 저장한다. 상기 데이터베이스부(5320)는 데이터를 저장하는 저장 장치로서, 예컨대 HDD, SSD와 같은 대용량 저장 장치뿐만 아니라 RAM, ROM, 캐쉬, 레지스터와 같은 기억 장치를 포함할 수도 있다.
상기 진단 데이터 생성부(5330)는 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성한다. 상기 진단 데이터 생성부(5300)는 데이터를 처리하는 프로세서, 예컨대 CPU, GPU 등을 포함하며 미리 저장된 알고리즘이나 프로그램에 따라 환자의 몸통부 움직임 데이터를 처리하여 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성할 수 있다.
상기 의료진측 인터페이스부(5340)는 의료진측 단말(5400)에 환자에 대한 진단 데이터를 제공한다. 상기 환자측 인터페이스부(5310)와 마찬가지로 상기 의료진측 인터페이스부(5340) 역시 네트워크에 접속해 클라이언트 또는 서버와 데이터를 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함하여 네트워크를 통해 의료진측 단말(5400)과 데이터를 주고 받는다.
도 26은 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기의 예시적인 블록도이고, 도 27은 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 웨어러블 측정기(5100)는 환자의 몸에 착용되어 척추 진단에 사용되는 각종 원 데이터를 수집한다. 도 26을 참조하면, 상기 웨어러블 측정기(5100)는 제 1 센서부(5110), 제 2 센서부(5120) 및 제 1 근거리 통신부(5150)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 센서부(5110)는 환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지한다.
상기 제 2 센서부(5120)는 환자의 우측 흉부의 움직임을 감지한다. 상기 제 1 근거리 통신부(5130)는 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말(5200)로 전송한다.
또한, 상기 웨어러블 측정기(5100)는 배터리부(5160) 및 제어부(5170)
를 포함할 수 있다. 상기 배터리부(5160)는 상기 웨어러블 측정기(5100)의 각 모듈
에 전력을 공급한다. 상기 제어부(5170)는 상기 웨어러블 측정기(5100)의 동작을 제어한다.
도 27에 도시된 바와 같이 상기 웨어러블 측정기(5100)는 의복에 구비되어 환자가 의복을 입으면 환자의 몸에 착용될 수 있도록 의복과 일체로 구성될 수 있다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)는 적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.
도 27에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 센서부(5110)는 의복에서 환자의 좌측 흉부에 위치하는 부분에 구비되어 환자의 좌측 흉부의 움직임에 따른 가속도 값을 출력할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제 2 센서부(5120)는 의복에서 환자의 우측 흉부에 위치하는 부분에 구비되어 환자의 우측 흉부의 움직임에 따른 가속도 값을 출력할 수 있다.
도 28은 본 발명의 제3실시예에 따른 센서부를 이용해 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 28에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 센서부(5120)는 환자의 흉부 움직임에 따른 x축, y축 및 z축 방향의 가속도를 검출하여 변위 벡터(V)에 관한 데이터를 출력할 수 있다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 환자의 호흡 등으로 인해 흉부가 움직이게 되면 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)는 흉부의 움직임 방향 및 크기와 관련된 변위 벡터(V)를 정의할 수 있는 데이터를 출력할 수 있다.
그리고, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 제 1 센서부(5110)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 2 센서부(5120)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성할 수 있다.
이 실시예에서 상기 환자측 단말(200)은 가속도 센서를 포함하는 제1 및 제 2 센서부(5110, 5120)를 이용하여 환자의 흉부 움직임을 나타내는 변위 벡터를 생성하였으나, 실시예에 따라 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)에는 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
도 29는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이며, 도 30은 본 발명의 제3실시예에 따라 제 1 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 원격 척추 진단 시스템(5300)에서 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 또는 우측 흉부변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량에 관한 폐활량 데이터를 생성할 수 있다.
도 29 및 도 30을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 입력받은 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(P), 및 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터(q)를 검출하는 단계(S1010), 상기 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(P)와 상기 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터(q) 간의 제 1 차벡터(r)를 산출하는 단계(S1020), 및 상기 제 1 차벡터(r)의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 출력하는 단계(S1030)를 포함할 수 있다.
이 실시예에서, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 상기 환자측 단말(5200)로부터 전달받은 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 신체를 기준으로 원위 방향의 변위 벡터를 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(P)로 결정할 수 있다.
반대로, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 상기 환자측 단말(5200)로부터 전달받은 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 신체를 기준으로 근위 방향의 변위 벡터를 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨변위 벡터(q)로 결정할 수 있다.
그 뒤, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터(P)와 좌측 흉부 날숨 변위 벡터(q) 간의 제 1 차벡터(r)를 구하여 그 제 1 차벡터(r)의 크기를 기반으로 좌측 흉부의 폐활량 데이터를 생성할 수 있다.
마찬가지로, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(P)와 우측흉부 날숨 변위 벡터(q) 간의 제 1 차벡터(r)를 구하여 그 제 1 차벡터(r)의 크기를 기반으로 우측 흉부의 폐활량 데이터를 생성할 수 있다.
일 예로, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 제 1 차벡터(r)의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 생성할 수 있으나, 상기 폐활량 데이터는 반드시 제 1 차벡터(r)의 크기의 절반일 필요는 없고 제 1 차벡터(r)의 크기의 기 설정된 비율일 수도 있다.
나아가, 다시 도 26을 참조하면, 상기 웨어러블 측정기(5100)는 제 1 자극부(5180) 및 제 2 자극부(5190)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 자극부(5180)는 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가한다.
상기 제 2 자극부(5190)는 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가한다. 본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 자극부(5180, 5190)는 진동을 발생시키는 진동자를 포함할 수 있으나, 상기 자극부의 구성은 이에 제한되지 않고 진동자 외에 전기 자극을 가할 수 있는 전극 등 환자의 신체 부위에 자극을 가할 수 있는 다양한 소자를 포함할 수 있다.
도 31은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 31을 참조하면, 상기 환자측 단말(5200)은 좌측 흉부의 폐활량 데이터가 기 설정된 기준 폐활량보다 작은 경우(S1110에서 예), 제 1 자극부(5180)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(5180)를 제어하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 환자측 단말(5200)은 우측 흉부의 폐활량 데이터가 상기 기준 폐활량보다 작은 경우, 제 2 자극부(5190)가 동작하도록 상기 제 2 자극부(5190)를 제어하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 진단 데이터 생성부(5330)에 의해 생성된 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터를 기반으로, 상기 폐활량 데이터가 기준 폐활량보다 작은 경우에는 환자의 해당 흉부를 진동, 전기 자극 등으로 자극할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(5180, 5190)를 제어할 수 있다.
그 결과, 상기 웨어러블 측정기(5100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 폐활량이 낮게 측정된 한쪽 흉부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 흉부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 흉부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 32는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이며, 도 33은 본 발명의 제3실시예에 따라 제 2 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 및 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 흉부 비대칭 데이터를 생성할 수 있다.
도 32를 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 입력받은 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하는 단계(S2010), 입력받은 우측 흉부변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하는 단계(S2020), 상기 좌측 흉부 들숨 변위벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하는 단계(S2030), 및 상기 제 2 차벡터의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력하는 단계(S2040)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 33을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 상기 환자측 단말(5200)로부터 전달받은 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터(P)를 검출할 수 있다. 그리고, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 상기 환자측 단말(5200)로부터 전달받은 환자의 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(P')를 검출할 수 있다.
그 뒤, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터(P)와 우측 흉부 들숨 변위 벡터(P') 간의 제 2 차벡터(S)를 구하여, 그 제 2 차벡터(S)의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수 있다.
도 33에서는 환자의 들숨을 기준으로 흉부 비대칭 데이터를 생성하였으나, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 환자의 날숨을 기준으로 좌측 흉부 날숨변위 벡터와 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하여 그 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수도 있다.
또한, 실시예에 따라 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 제 2 차벡터의 크기를 그대로 흉부 비대칭 데이터로 출력하는 대신, 상기 제 2 차벡터의 크기를 기반으로 그 크기의 기 설정된 비율을 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수도 있다.
도 34는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 34를 참조하면, 상기 환자측 단말(5200)은 흉부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 1 임계치보다 크고(S2110에서 예), 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S2120에서 좌측), 제 1 자극부(5180)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(5180)를 제어하는 단계(S2130)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 환자측 단말(5200)은 흉부 비대칭 데이터가 상기 제 1 임계치보다 크고(S2110에서 예), 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S2120에서 우측), 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부(5190)를 제어하는 단계(S2140)를 포함할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 진단 데이터 생성부(5330)에 의해 생성된 흉부 비대칭 데이터를 기반으로, 상기 흉부 비대칭 데이터가 제 1 임계치보다 큰 경우 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 중 호흡 시 보다 적게 움직이는 흉부에 진동, 전기 자극 등을 가할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(5180, 5190)를 제어할 수 있다.
그 결과, 상기 웨어러블 측정기(5100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 흉부 형상의 비대칭이 심한 경우 호흡 시 움직임이 적은 쪽의 흉부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 흉부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 흉부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 35는 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
앞서 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)를 포함하는 웨어러블 측정기(5100)와 달리, 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 측정기(5100)는 환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 센서부(5130) 및 제 4 센서부(5140)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 제 1 근거리 통신부(5150)는 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)로부터 출력된 데이터 외에 상기 제 3 및 제 4 센서부(5130, 5140)로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말(5200)로 더 전송할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 제 3 센서부(5130)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측허리부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 4 센서부(140)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성할 수 있다.
앞서 도 28을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)와 마찬가지로 상기 제 3 및 제 4 센서부(5130, 5140)도 적어도 하나의 축방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제3 및 제 4 센서부(5130, 5140)는 환자의 허리부 움직임에 따른 x축, y축 및 z축 방향의 가속도를 검출하여 변위 벡터(V)에 관한 데이터를 출력할 수 있다.
그리고, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 제 3 센서부(5130)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 4 센서부(5120)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 센서부(5110, 5120)와 마찬가지로, 상기 제 3 및 제 4 센서부(5130, 5140)도 환자의 허리부 움직임을 나타내는 변위 벡터를 생성하기 위해 가속도 센서 외에, 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
도 36은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 환자의 좌측 허리부 변위 벡터 및 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 허리부 비대칭 데이터를 생성할 수 있다.
도 36을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 좌측 허리부 변위 벡터와 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 3 차벡터를 산출하는 단계(S3010), 및 상기 제 3 차벡터의 크기를 허리부 비대칭 데이터로 출력하는 단계(S3020)를 포함할 수 있다.
제3 실시예에 따라, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 제 3 차벡터의 크기를 그대로 허리부 비대칭 데이터로 출력하는 대신, 상기 제 3 차벡터의 크기를 기반으로 그 크기의 기 설정된 비율을 허리부 비대칭 데이터로 출력할 수도 있다.
도 37은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 37을 참조하면, 상기 환자측 단말(200)은 허리부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 2 임계치보다 크고(S3110에서 예), 좌측 허리부 변위 벡터의 크기가 우측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S3120에서 좌측), 제 1 자극부(5180)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(180)를 제어하는 단계(S3130)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 환자측 단말(5200)은 허리부 비대칭 데이터가 상기 제 2 임계치보다 크고(S3110에서 예), 우측 허리부 변위 벡터의 크기가 좌측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S3120에서 우측), 제 2 자극부(190)가 동작하도록 상기 제 2 자극부(5190)를 제어하는 단계(S3140)를 포함할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 진단 데이터 생성부(5330)에 의해 생성된 허리부 비대칭 데이터를 기반으로, 상기 허리부 비대칭 데이터가 제 2 임계치보다 큰 경우 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 중 보다 적게 움직이는 허리부에 진동, 전기 자극 등을 가할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(5180, 5190)를 제어할 수 있다.
그 결과, 상기 웨어러블 측정기(5100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 허리부 형상의 비대칭이 심한 경우 움직임이 적은 쪽의 허리부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 허리부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 허리부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 38은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부와 좌측 또는 우측 허리부 간의 균형에 관한 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터를 생성할 수 있다.
도 38을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(5330)는 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터를 산출하는 단계(S4010), 및 상기 제 4 차벡터를 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터로 출력하는 단계(S4020)를 포함할 수 있다.
도 39는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 39를 참조하면, 상기 환자측 단말(5200)은 좌측 몸통부 균형 데이터가 기 설정된 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우(S4110에서 아니오), 제 1 자극부(5110)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(5110)를 제어하는 단계(S4120)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 환자측 단말(5200)은 우측 몸통부 균형 데이터가 상기 기준 범위벡터를 벗어나는 경우(S4110에서 아니오), 제 2 자극부(5120)가 동작하도록 상기 제2 자극부(5120)를 제어하는 단계(S4120)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 환자의 좌측 흉부와 좌측 허리부로부터 각각 수집된 좌측 흉부 변위 벡터와 좌측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터가 사전에 설정된 벡터 크기 범위와 벡터 방향 범위를 벗어나는 경우, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 제 1 자극부(5110)를 동작시켜 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가할 수 있다.
마찬가지로, 환자의 우측 흉부와 우측 허리부로부터 각각 수집된 우측 흉부 변위 벡터와 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터가 사전에 설정된 벡터 크기 범위와 벡터 방향 범위를 벗어나는 경우, 상기 환자측 단말(5200)은 상기 제 2 자극부(5120)를 동작시켜 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가할 수 있다.
이 실시예는 앞서 설명한 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터, 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 데이터, 그리고 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 데이터와 달리, 환자의 한쪽 흉부와 한쪽 허리부의 변위 벡터를 기반으로 한쪽 흉부와 허리부의 움직임 관계를 벡터 기반의 몸통부 균형 데이터로 나타내어 기준 벡터 범위와 비교함으로써 척추의 이상을 진단할 수 있다.
이 실시예에서 좌측 또는 우측 몸통부의 균형 데이터가 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우 상기 환자측 단말(200)는 환자의 좌측 또는 우측 신체 부위에 진동, 전기 자극 등을 가할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(5180, 5190)를 제어할 수 있다.
그 결과, 상기 웨어러블 측정기(5100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 한쪽 몸통부의 흉부와 허리부에서의 움직임이 정상 범위를 벗어난 경우 그 몸통부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 몸통부의 흉부나 허리부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 몸통부의 흉부와 허리부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 40은 본 발명의 제3실시예에 따른 환자측 단말의 예시적인 블록도이다.
도 40을 참조하면, 상기 환자측 단말(5200)은 제 2 근거리 통신부(5210), 입력부(5220), 메모리부(5230), 처리부(5240) 및 표시부(5250)를 포함한다.
상기 제 2 근거리 통신부(5210)는 상기 웨어러블 측정기(5100)와 데이터를 통신한다. 상기 입력부(5220)는 상기 환자측 단말(5200)을 구동시키기 위한 명령을 입력받는다. 상기 메모리부(5230)는 상기 웨어러블 측정기(5100)에 관한 정보 및 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 수신된 데이터를 저장한다. 상기 처리부(5240)는 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자의 척추 건강 상태를 나타내는 척추 건강 정보를 생성한다. 상기 표시부(5250)는 환자의 척추 건강 정보를 표시한다.
앞서 설명한 바와 같이 상기 환자측 단말(5200)은 환자 또는 환자의 보호자가 소지하고 있는 이동 단말기, 예컨대 스마트 디바이스, 태블릿 PC 등일 수 있다.
상기 제 2 근거리 통신부(5210)는 상기 웨어러블 측정기(5100)에 포함된 상기 제 1 근거리 통신부(5150)와 근거리 통신으로 연결되어 데이터를 주고 받는다.
상기 제 1 및 제 2 근거리 통신부(5150, 5210)는 블루투스 통신 프로토콜을 기반으로 측정 데이터나 제어 데이터를 주고받을 수 있으나, 근거리 통신 프로토콜은 이에 제한되지는 않는다.
상기 입력부(5220)는 상기 환자측 단말(5200)을 사용하는 사용자로부터 명령을 입력받는 입력 장치로서, 예컨대 터치 스크린, 키패드 등을 포함할 수 있다. 상기 메모리부(5230)는 데이터를 저장하는 저장 장치로서, 예컨대 RAM, ROM, 캐쉬, 레지스터 등을 포함할 수 있다. 상기 처리부(5240)는 데이터를 처리하는 프로세서로서, 예컨대 AP 등을 포함할 수 있다. 상기 표시부(5250)는 데이터를 화면에 표시하는 표시 장치로서, 예컨대 LCD 등을 포함할 수 있다.
도 41은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 41을 참조하면, 상기 입력부(5220)는 환자로부터 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력받는다(S5010). 그리고, 상기 처리부(5240)는 상기 제 2 근거리 통신부(5210)를 통해 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 기 설정된 시간 동안 데이터를 수신하고(S5020), 상기 수신된 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고(S5030), 상기 메모리부(5230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러온다(S5040). 그리고, 상기 표시부(5250)는 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시한다(S5050).
도 42 내지 도 44는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자측 단말이 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
상기 환자측 단말(5200)의 사용자가 환자의 자세를 측정하여 척추 건강 상태 데이터를 확인하기 위해, 먼저 사용자는 상기 입력부(5220)를 통해 상기 환자측 단말(5200)에서 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력한다.
상기 환자측 단말(5200)에서 자세 측정 기능이 실행되면, 도 42에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(5200)은 상기 표시부(5250)에 자세 측정을 위한 바른자세를 안내하는 바른자세 가이드 정보를 표시할 수 있다.
그 뒤, 다음단계 버튼을 누르면 도 43에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(5200)은 환자의 자세 측정을 시작할 수 있다. 이 경우, 상기 처리부(5240)는 상기 웨어러블 측정기(5100)의 제 1 근거리 통신부(5150)와 근거리 통신 방식으로 연결된 제 2 근거리 통신부(5210)를 통해 상기 웨어러블 측정기(5100)가 환자를 측정하여 수집한 데이터를 기 설정된 시간 동안 수신한다. 도 43에 도시된 상기 환자측 단말(5200)의 화면에서는 60초 동안 자세 측정을 수행하여 상기 환자측 단말(5200)이 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하기 위한 원 데이터(예컨대, 가속도 센서가 출력한 가속도 값 등)를 수신한다.
실시예에 따라, 상기 웨어러블 측정기(5100)의 제 1 근거리 통신부(5150)와 상기 환자측 단말(5200)의 제 2 근거리 통신부(5210)는 미리 페어링 등을 통해 연결되어 있을 수 있다.
그 뒤, 상기 처리부(5240)는 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 수신된 원 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터(예컨대, 흉부 변위 벡터, 폐활량 데이터, 흉부 비대칭 데이터, 허리부 변위 벡터, 허리부 비대칭 데이터, 몸통부 균형 데이터 등)를 생성할 수 있다.
그러고 나서, 상기 처리부(5240)는 환자의 몸통부 움직임 데이터를 상기 메모리부(5230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러온다.
그리고, 도 44에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(5200)은 상기 표시부(5250)에 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 45는 본 발명의 제3실시예에 따라 메모리부에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터를 보여주는 예시적인 도면이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면 상기 척추 건강 상태 지시 데이터는 몸통부 움직임 데이터와 상기 몸통부 움직임 데이터에 매칭된 척추 건강 상태 데이터를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 45에 도시된 바와 같이, 상기 메모리부(5230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터는 몸통부 움직임 데이터인 폐활량 데이터 컬럼과 그에 매칭된 척추 건강 상태 데이터 컬럼으로 구성될 수 있다.
도 45에서 폐활량 데이터는 A, B, C로 표시되었으나, 실제로는 벡터의 크기 범위를 나타내는 하한값과 상한값으로 정의될 수 있다. 각각의 폐활량 데이터는 척추 건강 상태 데이터로 건강, 보통 및 나쁨 중 어느 하나와 매칭되어 척추 건강 상태 지시 데이터를 구성한다.
만약 도 43과 같은 화면에서 환자의 자세를 측정하여 생성된 환자의 폐활량 데이터가 도 45에서 B에 속한다면, 상기 환자측 단말(5200)은 도 44와 같이 환자의 척추 건강 상태 데이터로 보통을 불러와 화면에 표시할 수 있다.
도 46은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자측 단말이 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 46을 참조하면, 상기 입력부(5220)는 사용자로부터 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기 중 적어도 하나를 입력받는다(S6010). 그리고, 상기 처리부(5240)는 상기 웨어러블 측정기(5100)가 입력된 트레이닝 시간 동안 활성화되도록 상기 트레이닝 시간에 따라 상기 웨어러블 측정기(5100)로 제어 신호를 송신한다(S6020). 또한, 상기 처리부(5240)는 입력된 자극 주기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자극부(5180, 5190)가 가하는 자극의 지속시간이 변경되도록 상기 웨어러블 측정기(5100)로 제어 신호를 송신한다(S6030). 또한, 상기 처리부(5240)는 상기 웨어러블 측정기(5100)가 입력된 반복 주기로 활성화가 반복되도록 상기 반복 주기에 따라 상기 웨어러블 측정기(5100)로 제어 신호를 송신한다(S6040).
이와 같이 사용자는 상기 환자측 단말(5200)에 상기 웨어러블 측정기(5100)의 구동에 관한 각종 설정 정보를 입력하여 상기 웨어러블 측정기(5100)를 이용한 자세 측정 및 척추 교정을 비롯한 척추 진단 프로세스를 조정할 수 있다.
도 47 및 도 48은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자측 단말이 환자로부터 웨어러블 측정기를 제어하기 위한 정보를 입력받는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 47에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따르면 상기 환자측 단말(5200)은 상기 표시부(5250)를 통해 상기 웨어러블 측정기(5100)의 구동에 관한 설정 정보를 입력하는 화면을 제공할 수 있다.
먼저 트레이닝 시간은 상기 웨어러블 측정기(5100)가 동작하여 환자를 측정해 데이터를 수집하는 시간을 나타낸다. 도 47에서 사용자는 트레이닝 시간으로 1분, 3분 및 5분 중 어느 하나를 선택하여 상기 웨어러블 측정기(5100)가 가동되는 시간을 조절할 수 있다.
그 다음으로 자극 주기는 상기 웨어러블 측정기(5100)의 제 1 및 제2 자극부(5180, 5190)가 환자의 신체 부위에 자극을 가하는 지속시간을 나타낸다. 자극 주기가 느릴수록 환자의 신체 부위에 가해지는 자극의 지속시간은 길어진다.
반대로, 자극 주기가 빠를수록 환자의 신체 부위에 가해지는 자극의 지속시간은 짧아진다. 도 47에서 사용자는 자극 주기로 느리게, 보통 및 빠르게 중 어느 하나를 선택하여 상기 웨어러블 측정기(5100)가 환자에게 제공하는 자극의 지속시간을 조절할 수 있다.
마지막으로 반복 주기는 상기 웨어러블 측정기(5100)가 가동되는 주기를 나타낸다. 상기 웨어러블 측정기(5100)는 상기 트레이닝 시간 동안 가동이 지속되면서, 상기 반복 주기에 걸쳐 가동이 반복된다. 도 47에서 사용자는 반복 주기로 30분, 60분 및 90분 중 어느 하나를 선택하여 상기 웨어러블 측정기(5100)의 가동이 반복되는 반복 주기를 조절할 수 있다.
도 47에 도시된 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기는 예시적인 것으로 그 내용은 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도 47와 같이 상기 웨어러블 측정기(5100)의 구동에 관한 설정 정보가 입력되면, 상기 환자측 단말(5200)은 근거리 통신을 통해 상기 웨어러블 측정기(5100)로 제어 신호를 전송할 수 있다.
그리고, 도 48에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(5200)은 사용자가 입력한 설정 정보에 따라 상기 웨어러블 측정기(5100)를 구동시켜, 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 데이터를 수신하고 이를 기반으로 몸통부 움직임 데이터를 생성해 상기 웨어러블 측정기(5100)가 환자의 신체 부위에 자극을 가하도록 상기 웨어러블 측정기(5100)를 제어할 수 있다.
도 49는 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
상기 환자측 단말(5200)은 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 49를 참조하면, 상기 처리부(5240)는 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하고(S7010), 상기 표시부(5250)는 산출된 척추 점수를 표시한다(S7020).
본 발명의 제3실시예에 따르면, 척추 점수는 폐활량 데이터와 몸통부 비대칭 데이터를 기반으로 산출될 수 있다. 구체적으로, 상기 처리부(5240)는 폐활량 데이터가 클수록 척추 점수가 높아지고 비대칭 데이터가 작을수록 척추 점수가 높아지도록 척추 점수를 산출할 수 있다.
도 50은 본 발명의 제3실시예에 따라 환자의 폐활량 데이터와 몸통부 비대칭 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인흐름도이다.
도 50을 참조하면, 상기 처리부(5240)는 좌측 흉부의 폐활량 데이터와 우측 흉부의 폐활량 데이터를 합하여 양측 흉부의 폐활량 데이터를 산출할 수 있다(S7110). 그리고, 상기 처리부(5240)는 흉부 비대칭 데이터와 허리부 비대칭 데이터를 합하여 몸통부 비대칭 데이터를 산출할 수 있다(S7120). 그 뒤, 상기 처리부(5240)는 양측 흉부의 폐활량 데이터를 몸통부 비대칭 데이터로 나누어 척추 점수를 산출할 수 있다(S7130).
이와 같이 상기 환자측 단말(5200)은 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 수신된 환자의 측정 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 척추 점수를 산출하되, 여기서 척추 점수는 환자의 폐활량 데이터에 비례하고 환자의 몸통부 비대칭 데이터에 반비례하는 관계를 가질 수 있다.
도 51은 본 발명의 제3실시예에 따라 산출된 척추 점수를 환자에게 제공하는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.
본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(5200)은 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 척추 점수를 산출하여 상기 메모리부(5230)에 저장할 수 있다.
나아가, 상기 환자측 단말(5200)은 환자의 척추 점수를 반복적으로 산출하여 시간이 경과함에 따른 척추 점수의 변화를 그래프로 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 51에 도시된 바와 같이, 상기 환자측 단말(5200)은 환자의 척추 점수를 매일 산출하여 저장하고, 시간을 가로축에 나타내고 척추 점수를 세로축에 나타낸 척추 점수 그래프를 생성하여 화면에 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예에서 상기 웨어러블 측정기(5100)는 환자를 측정하여 가속도 값과 같은 원 데이터를 출력해 상기 환자측 단말(5200)로 전송하고, 상기 환자측 단말(5200)은 원 데이터를 기반으로 변위 벡터와 같은 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고, 상기 원격 척추 진단 시스템(5300)은 상기 환자측 단말(5200)로부터 변위 벡터를 전달받아 폐활량 데이터, 몸통부 비대칭 데이터, 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터와 같은 진단 데이터를 생성하는 것으로 설명되었으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
예를 들어, 상기 웨어러블 측정기(5100)는 환자를 측정하여 획득된 원 데이터를 처리하여 변위 벡터와 같은 몸통부 움직임 데이터를 더 생성할 수도 있고, 나아가 변위 벡터를 기반으로 폐활량 데이터, 몸통부 비대칭 데이터, 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터와 같은 진단 데이터를 더 생성할 수 있다.
마찬가지로, 상기 환자측 단말(5200) 역시 상기 웨어러블 측정기(5100)로부터 가속도 값과 같은 원 데이터를 수신하면, 변위 벡터와 같은 몸통부 움직임 데이터뿐만 아니라 폐활량 데이터, 몸통부 비대칭 데이터, 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터와 같은 진단 데이터를 더 생성할 수 있다.
또한, 상기 원격 척추 진단 시스템(5300)도 상기 환자측 단말(5200)을 경유하여 상기 웨어러블 측정기(5100)에 의해 수집된 가속도 값과 같은 원 데이터를 입력받으면, 변위 벡터와 같은 몸통부 움직임 데이터를 직접 생성할 수도 있다.
즉, 본 발명에서 환자의 몸통부 움직임 데이터 및 진단 데이터는 상기 웨어러블 측정기(5100), 상기 환자측 단말(5200) 및 상기 원격 척추 진단 시스템(5300) 중 어느 것에서도 생성 가능하다.
전술한 본 발명의 제3실시예에 따른 웨어러블 측정기(5100), 환자측 단말(5200) 및 원격 척추 진단 시스템(5300)의 동작을 위한 프로세스는 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 상기 프로세스는 컴퓨터와 결합되어 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
이하, 도 52 내지 도 59를 참조하여 본 발명의 제4실시에에 따른 웨어러블 측정기에 관해 상세히 설명한다.
도 52 및 도 53은 각각 본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기를 착용한 환자의 뒷모습 및 앞모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
상기 웨어러블 측정기(6100)는 제 1 스트레치 센서부(6110), 제 2 스트레치 센서부(6120) 및 제 1 근거리 통신부(6150)를 포함한다.
상기 제 1 스트레치 센서부(6110)는 환자의 좌측 몸통부의 움직임을 감지한다. 상기 제 2 스트레치 센서부(6120)는 환자의 우측 몸통부의 움직임을 감지한다.
상기 제 1 근거리 통신부(6150)는 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)로부터 출력된 데이터를 환자측 단말(6200)로 전송한다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 제 1 스트레치 센서부(6110)는 환자가 착용하는 물건에서 좌측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비되고, 상기 제 2 스트레치 센서부(6120)는 환자가 착용하는 물건에서 우측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비된다.
예를 들어, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)는 환자가 착용하는 상의에서 흉부를 둘러싸는 흉부 밴드에 설치될 수 있다. 도 52 및 도 53에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)는 신축성이 있는 소재로 만들어져 여성의 가슴부분에 착용되는 속옷이나 운동복 상의의 밴드 부분에 설치될 수 있다.
이와 같이 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)는 환자가 착용하는 물건에 일체형으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 교체 가능하도록 구비될 수도 있다. 예를 들어, 패브릭형으로 만들어진 제 1 및 제 2 스트레치 센서(6110, 6120)는 환자가 착용하는 의복에 교체 가능하도록 설치될 수 있다.
본 발명의 제4실시예에서 상기 웨어러블 측정기(6100)를 착용하는 환자는 여성으로 한정되지 않으므로, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)는 남성의 상의에서 흉부를 둘러싸는 부분에 설치될 수도 있다. 나아가, 상기 웨어러블 측정기(6100)는 반드시 의복으로 한정될 필요는 없으며, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)가 각각 환자의 좌측 및 우측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비되어 좌측 및 우측 몸통부의 움직임을 감지하는 한 상기 웨어러블 측정기(6100)는 기어, 액세서리 등 각종 물건으로 구현될 수 있다.
상기 제 1 스트레치 센서부(6110)는 환자의 좌측 흉부의 움직임에 의한 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터를 상기 제 1 근거리 통신부(6150)로 출력할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 스트레치 센서부(6120)는 환자의 우측 흉부의 움직임에 의한 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 상기 제 1 근거리 통신부(6150)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)는 신장 또는 수축됨에 따라 센서의 저항값이 변경되어 변경된 저항값에 따른 전기 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 환자의 좌측 흉부 신축량은 상기 제 1 스트레치 센서부(6110)의 변경된 저항값일 수 있으며, 환자의 우측 흉부 신축량은 상기 제 2 스트레치 센서부(6120)의 변경된 저항값일 수 있다. 그러나, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)의 종류에 따라 좌측 및 우측 흉부 신축량은 센서의 저항값 외에 다른 종류의 물리량으로 나타내어질 수도 있다.
상기 제 1 근거리 통신부(6150)는 상기 환자측 단말(6200)과 근거리 통신으로 데이터를 주고 받는다. 예를 들어, 상기 제 1 근거리 통신부(6150)는 상기 환자측 단말(6200)과 블루투스 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 그러나, 상기 제 1 근거리 통신부(6150)와 상기 환자측 단말(6200) 간에 데이터를 주고 받기 위해 사용되는 근거리 통신 프로토콜은 블루투스로 제한되지는 않는다.
상기 환자측 단말(6200)은 상기 제 1 신축량 데이터를 기반으로 상기 좌측 흉부 신축량을 획득하고, 상기 제 2 신축량 데이터를 기반으로 상기 우측 흉부 신축량을 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(6200)은 스마트 디바이스와 같은 이동 단말기로서, AP와 같은 프로세서와 메모리를 구비하여 애플리케이션을 실행해 데이터를 처리할 수 있다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(6100)는 제 1 자극부 및 제 2 자극부를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 자극부는 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가한다. 상기 제 2 자극부는 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가한다.
상기 제 1 및 제 2 자극부는 진동을 발생시키는 진동자를 포함할 수 있으나, 상기 자극부의 구성은 이에 제한되지 않고 진동자 외에 전기 자극을 가할 수 있는 전극 등 환자의 신체 부위에 자극을 가할 수 있는 다양한 소자를 포함할 수 있다.
도 52 및 도 53에는 도시되지 않았으나, 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)와 마찬가지로 상기 제 1 및 제 2 자극부도 각각 환자가 착용하는 물건에서 좌측 및 우측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 및 제 2 자극부는 환자가 착용하는 상의에서 흉부를 둘러싸는 흉부 밴드에 설치될 수 있다. 그러나, 상기 제 1 및 제 2 자극부는 각각 환자의 좌측 및 우측 신체 부위에 자극을 가하는 한 상의의 흉부 밴드 외에 다른 곳에 설치될 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 자극부는 반드시 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)가 설치된 물건과 같은 물건에 설치될 필요는 없으며, 실시예에 따라 상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부(6110, 6120)는 상의에 설치되고 상기 제 1 및 제 2 자극부는 별도의 액세서리로 구현될 수도 있다.
도 54는 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(6200)은 상기 웨어러블 측정기(6100)로부터 환자의 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터 및 환자의 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 수신하는 단계(S8010), 상기 제 1 및 제 2 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 흉부 신축량을 획득하는 단계(S8020), 상기 좌측 흉부 신축량이 기 설정된 기준 흉부 신축량보다 작은 경우(S8030에서 예), 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계(S8040), 및 상기 우측 흉부 신축량이 상기 기준 흉부 신축량보다 작은 경우(S8030에서 예), 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계(S8040)를 포함하는 척추 진단 방법을 실행할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(6100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 스트레치 센서부의 신축량이 낮게 측정된 한쪽 흉부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 흉부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 흉부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 55는 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(6200)은 상기 웨어러블 측정기(6100)로부터 환자의 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터 및 환자의 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 수신하는 단계(S9010), 상기 제 1 및 제 2 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 흉부 신축량을 획득하는 단계(S9020), 상기 좌측 흉부 신축량과 상기 우측 흉부 신축량 간의 제 1 차분을 산출하는 단계(S9030), 상기 산출된 제 1 차분이 기 설정된 제 1 기준치보다 크고(S9040에서 예), 상기 좌측 흉부 신축량이 상기 우측 흉부 신축량보다 작은 경우(S9050에서 좌측), 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계(S9060), 및 상기 산출된 제 1 차분이 상기 제 1 기준치보다 크고(S9040에서 예), 상기 우측 흉부 신축량이 상기 좌측 흉부 신축량보다 작은 경우(S9050에서 우측), 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계(S9070)를 포함하는 척추 진단 방법을 실행할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(6100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 흉부 형상의 비대칭이 심한 경우 호흡 시 움직임이 적은 쪽의 흉부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 흉부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 흉부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 56 및 도 57은 각각 본 발명의 제4실시예에 따른 웨어러블 측정기를 착용한 환자의 뒷모습 및 앞모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(6100)는 제3 스트레치 센서부(6130), 제 4 스트레치 센서부(6140) 및 보조 근거리 통신부(6155)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 3 스트레치 센서부(6130)는 환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지한다. 상기 제 4 스트레치 센서부(6140)는 환자의 우측 허리부의 움직임을 감지한다. 상기 보조 근거리 통신부(6155)는 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말(6200)로 전송한다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 제 3 스트레치 센서부(6130)는 환자가 착용하는 물건에서 좌측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비되고, 상기 제 4 스트레치 센서부(6140)는 환자가 착용하는 물건에서 우측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)는 환자가 착용하는 의복에서 허리부를 둘러싸는 허리 밴드에 설치될 수 있다. 도 56 및 도 57에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)는 신축성이 있는 소재로 만들어져 하의 속옷이나 운동복의 허리 밴드 부분에 설치될 수 있다.
이와 같이 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)는 환자가 착용하는 물건에 일체형으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 교체 가능하도록 구비될 수도 있다. 예를 들어, 패브릭형으로 만들어진 제 3 및 제 4 스트레치 센서(6130, 6140)는 환자가 착용하는 의복에 교체 가능하도록 설치될 수 있다.
나아가, 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)가 각각 환자의 좌측 및 우측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비되어 좌측 및 우측 허리부의 움직임을 감지하는 한 상기 웨어러블 측정기(6100)는 허리띠와 같은 기어, 액세서리 등 각종 물건으로 구현될 수 있다.
상기 제 3 스트레치 센서부(6130)는 환자의 좌측 허리부의 움직임에 의한 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터를 상기 보조 근거리 통신부(6155)로 출력할 수 있다. 그리고, 상기 제 4 스트레치 센서부(6140)는 환자의 우측 허리부의 움직임에 의한 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를
상기 제 보조 근거리 통신부(6155)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)는 신장 또는 수축됨에 따라 센서의 저항값이 변경되어 변경된 저항값에 따른 전기 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 환자의 좌측 허리부 신축량은 상기 제 3 스트레치 센서부(6130)의 변형된 저항값일 수 있으며, 환자의 우측 허리부 신축량은 상기 제 4 스트레치 센서부(6140)의 변형된 저항값일 수 있다. 그러나, 상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부(6130, 6140)의 종류에 따라 좌측 및 우측 허리부 신축량은 센서의 저항값 외에 다른 종류의 물리량으로 나타내어질 수도 있다.
상기 보조 근거리 통신부(6155)는 상기 환자측 단말(6200)과 근거리 통신으로 데이터를 주고 받는다. 예를 들어, 상기 보조 근거리 통신부(6155)는 상기 환자측 단말(6200)과 블루투스 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 그러나, 상기 보조 근거리 통신부(6155)와 상기 환자측 단말(6200) 간에 데이터를 주고 받기 위해 사용되는 근거리 통신 프로토콜은 블루투스로 제한되지는 않는다.
상기 환자측 단말(6200)은 상기 제 3 신축량 데이터를 기반으로 상기 좌측 허리부 신축량을 획득하고, 상기 제 4 신축량 데이터를 기반으로 상기 우측 허리부 신축량을 획득할 수 있다.
도 58은 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(6200)은 상기 웨어러블 측정기(6100)로부터 환자의 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터 및 환자의 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를 수신하는 단계(S10010), 상기 제 3 및 제 4 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 허리부 신축량을 획득하는 단계(S10020), 상기 좌측 허리부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 2 차분을 산출하는 단계(S10030), 상기 산출된 제 2 차분이 기 설정된 제 2 기준치보다 크고(S10040에서 예), 상기 좌측 허리부 신축량이 상기 우측 허리부 신축량보다 작은 경우(S10050에서 좌측), 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계(S10060), 및 상기 산출된 제 2 차분이 상기 제 2 기준치보다 크고(S10040에서 예), 상기 우측 허리부 신축량이 상기 좌측 허리부 신축량보다 작은 경우(S10050에서 우측), 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계(S10070)를 포함하는 척추 진단 방법을 실행할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(6100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 허리부 형상의 비대칭이 심한 경우 움직임이 적은 쪽의 허리부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 허리부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 허리부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
도 59는 본 발명의 제4실시예에 따라 환자측 단말에서 실행되는 척추 진단 방법의 예시적인 흐름도이다.
본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(6200)은 상기 웨어러블 측정기(6100)로부터 환자의 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터 및 환자의 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 수신하는 단계(S11010), 상기 제 1 및 제 2 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 흉부 신축량을 획득하는 단계(S11020), 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 환자의 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터 및 환자의 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를 수신하는 단계(S11030), 상기 제 3 및 제 4 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 허리부 신축량을 획득하는 단계(S11040), 상기 좌측 흉부 신축량과 상기 좌측 허리부 신축량 간의 제 3 차분을 산출하는 단계(S11050), 상기 산출된 제 3 차분이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우(S11060에서 예), 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계(S11070), 상기 우측 흉부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 4 차분을 산출하는 단계(S11050), 및 상기 산출된 제 4 차분이 상기 기준 범위를 벗어나는 경우(S11060에서 예), 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계(S11070)를 포함하는 척추 진단 방법을 실행할 수 있다.
이 실시예는 앞서 설명한 좌측 또는 우측 흉부 신축량, 좌측 흉부 신축량과 우측 흉부 신축량 간의 제 1 차분, 그리고 좌측 허리부 신축량과 우측 허리부 신축량 간의 제 2 차분과 달리, 환자의 한쪽 흉부와 한쪽 허리부의 신축량을 기반으로 한쪽 흉부와 허리부의 움직임 관계를 해당 흉부 신축량과 해당 허리부 신축량 간의 제 3 또는 제 4 차분으로 나타내어 기준 범위와 비교함으로써 척추의 이상을 진단할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(6100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 한쪽 몸통부의 흉부와 허리부에서의 움직임이 정상 범위를 벗어난 경우 그 몸통부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 몸통부의 흉부나 허리부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 몸통부의 흉부와 허리부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 제4실시예에서 상기 척추 진단 방법은 이동 단말기에서 실행시키기 위하여 매체에 저장되는 애플리케이션으로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
이상에서 제1 내지 제4실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.

Claims (56)

  1. 피측정자의 좌측 및 우측 흉부의 움직임을 감지하는 센서를 각각 포함하는 제1센서부 및 제2센서부;
    상기 제1센서부 및 제2센서부를 피측정자의 흉부에 탈부착시키는 탈부착부; 및
    상기 제1센서부의 센서 및 제2센서부의 센서로부터 측정된 데이터를 입력받는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 제1센서부의 데이터를 분석하여 좌측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1)를 검출하는 제1센서부 처리부와,
    상기 제2센서부의 데이터를 분석하여 우측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1’)를 검출하는 제2센서부 처리부와,
    상기 제1센서부 처리부에 의한 좌측 흉부의 부피정보(V1)와 상기 제2센서부 처리부에 의한 우측 흉부의 부피정보(V1’)의 차이값(D)을 산출하며, 산출된 차이값(D)을 정상적인 호흡이라고 판단할 수 있는 들숨 시 좌우 흉부의 부피정보(V1,V1’)의 최대 차이값으로 정의되는 제2설정값(TH2)에 비교하여, 차이값(D)이 제2설정값(TH2;Threshold2) 이상이면 척추의 비정상적인 정렬에 의한 흉부의 비활성화된 근육으로 인해 정상적인 호흡이 이루어지지 않는 것으로 판단하는 진동여부 판단부를 포함하는 흉부측정기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동여부 판단부는,
    상기 제1센서부로부터 입력된 데이터를 분석하여, 좌측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1)를 포함하는 좌측데이터를 검출하는 좌측데이터 검출모듈과,
    상기 제2센서부로부터 입력된 데이터를 분석하여, 우측 흉부의 들숨 시 부피정보(V1’)를 포함하는 우측데이터를 검출하는 우측데이터 검출모듈과,
    상기 좌측데이터 검출모듈이 검출한 좌측흉부의 들숨 시 부피정보(V1)와 상기 우측데이터 검출모듈이 검출한 우측흉부의 부피정보(V1’)의 차이값(D)을 산출한 후, 산출된 차이값(D)을 제2설정값(TH2;Threshold2)와 비교하여, 차이값(D)이 제2설정값(TH2) 이상일 때 척추의 정렬이 비정상적이라고 판단하는 제3판단모듈을 포함하는 흉부측정기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 좌측데이터 검출모듈은, 좌측 흉부의 날숨 시 부피정보(V2)와, 들숨 및 날숨 시 좌측 흉부의 부피 변위값(△V)을 더 포함하는 좌측데이터를 검출하고,
    상기 우측데이터 검출모듈은, 우측 흉부의 날숨 시 부피정보(V2’)와, 들숨 및 날숨 시 우측 흉부의 부피 변위값(△V’)을 더 포함하는 우측데이터를 검출하고,
    상기 진동여부 판단부는,
    좌측데이터의 좌측흉부의 들숨 시 부피정보(V1)와 날숨 시 부피정보(V2)의 차이값인 부피 변위값(△V)을 산출한 후 산출된 부피 변위값(△V)을 호흡이 정상이라고 판단할 수 있는 흉부의 들숨 및 날숨의 부피 변위값의 최소값으로 정의되는 제1설정값(TH1)에 비교하여, 부피 변위값(△V)이 제1설정값(TH1) 미만이면 척추의 비정상적인 정렬에 의한 좌측흉부의 비활성화된 근육으로 인해 정상적인 호흡이 이루어지지 않는다고 판단하는 제1판단모듈과,
    우측데이터의 우측흉부의 들숨 시 부피정보(V1’)와 날숨 시 부피정보(V2’)의 차이값인 부피 변위값(△V‘)을 산출한 후 산출된 부피 변위값(△V’)을 상기 제1설정값(TH1)에 비교하여, 부피 변위값(△V‘)이 제1설정값(TH1) 미만이면 척추의 비정상적인 정렬에 의한 우측흉부의 비활성화된 근육으로 인해 정상적인 호흡이 이루어지지 않는다고 판단하는 제2판단모듈을 더 포함하는 흉부측정기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1센서부 및 제2센서부는,
    서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 각속도를 검출하는 자이로센서와,
    서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 가속도를 검출하는 가속도센서와,
    지자기센서를 포함하는 흉부 측정기.
  5. 청구항 3 또는 4에 있어서,
    상기 제1센서부 및 제2센서부는, 각각 진동자를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 제1판단모듈에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 상기 제1센서부로 진동자를 진동시키기 위한 제어데이터를 출력하고, 상기 제2판단모듈에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 상기 제2센서부로 진동자를 진동시키기 위한 제어데이터를 출력하며, 상기 제3판단모듈에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 들숨 시 부피정보(V1,V1’)가 작은 흉부에 대응되는 센서부로 제어데이터를 출력하고,
    상기 제1센서부 및 제2센서부는, 상기 제어기로부터 제어데이터를 전송받으면 진동자를 동작시키는 것을 특징으로 하는 흉부 측정기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1센서부 및 제2센서부는, 상기 제1센서부 및 제2센서부의 진동자를 선택적으로 상승 또는 하강시키는 가압부를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 진동여부 판단부에 의해 호흡이 비정상적이라고 판단될 때 구동되며, 상기 흉부의 날숨 시 부피정보 별로 상기 가압부의 승강높이(H)가 매칭된 테이블인 기준테이블을 탐색하여, 상기 진동여부 판단부에 의해 비정상적인 호흡이라고 판단된 흉부의 날숨 시 부피정보에 대응되는 승강높이(H)를 검출하는 승강높이 검출부를 포함하며,
    상기 제1센서부 및 제2센서부는, 상기 제어기로부터 전송받은 승강높이(H)에 따라 상기 가압부를 제어한 후 상기 진동자를 진동시키는 것을 특징으로 하는 흉부측정기.
  7. 피측정자의 신체에 접촉되어 접촉된 근육의 움직임을 감지는 센서와 진동자를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부와, 상기 센서부를 피측정자의 신체에 탈부착시키는 탈부착부와, 상기 센서부의 센서에 의해 측정된 센싱값을 입력받으면, 입력된 센싱값을 외부로 전송하는 제어기를 포함하는 웨어러블 IOT; 및
    상기 웨어러블 IOT로부터 전송받은 센싱값을 분석하는 척추관리 어플리케이션이 설치되는 휴대단말기를 포함하되,
    상기 척추관리 어플리케이션은,
    상기 웨어러블 IOT로부터 센싱값을 전송받으면, 전송받은 센싱값을 분석하여 해당 근육에 진동이 필요한지의 여부를 판단하며, 만약 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보가 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추측만증 교정시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 척추관리 어플리케이션은,
    기 설정된 분석 알고리즘을 통해 상기 센서부로부터 입력된 센싱값을 분석하여, 상기 센서부가 부착되는 위치에 대응되는 근육의 움직임벡터를 검출하는 데이터 분석부와,
    기 설정된 활성도 검출 알고리즘을 통해 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 움직임벡터를 분석하여 해당 근육의 활성도를 검출한 후, 정상적인 호흡이 이루어지거나 해당 근육이 활성화되었다고 판단할 수 있는 근육 활성도의 최소값으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)과 검출된 활성도를 비교하여, 검출된 활성도가 설정값(TH) 미만일 때 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단하는 진동여부 판단부를 포함하며,
    상기 척추관리 어플리케이션은, 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보를 전송하고, 상기 웨어러블 IOT는 상기 휴대단말기로부터 진동정보를 전송받으면 상기 센서부의 진동자를 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추측만증 교정시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 센서부는, 상기 진동자를 선택적으로 상승 또는 하강시키는 가압부를 더 포함하고,
    상기 척추관리 어플리케이션은,
    상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단될 때 구동되며, 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 통해 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 해당 근육의 움직임벡터를 분석하여, 움직임벡터에 대응되는 진동자의 최적의 진동세기 및 승강높이를 포함하는 진동정보를 생성하는 진동정보 검출부를 더 포함하며,
    상기 웨어러블 IOT는, 상기 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보의 승강높이에 따라 상기 가압부가 상기 진동자의 길이를 조절하도록 한 후, 전송받은 진동정보의 진동세기에 따라 상기 진동자를 진동시키는 것을 특징으로 하는 척추측만증 교정시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 센서부는,
    좌측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제1센서부와,
    우측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제2센서부와,
    좌측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제3센서부와,
    우측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제4센서부를 더 포함하고,
    상기 데이터 분석부는,
    상기 제1센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제1데이터 검출모듈과,
    상기 제2센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제2데이터 검출모듈과,
    상기 제3센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제3데이터 검출모듈과,
    상기 제4센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제4데이터 검출모듈을 포함하며,
    상기 진동여부 판단부는, 상기 제1 내지 제4센서부의 진동여부를 판단하고, 상기 진동정보 검출부는, 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단된 센서부에 대한 진동정보를 검출하며,
    상기 웨어러블 IOT는, 진동정보를 전송받으면 해당 센서부의 진동자를 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제1센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1들숨 상세정보(D1)와, 날숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1날숨 상세정보(D1’)와, 제1들숨 상세정보(D1) 및 제1 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제1변위정보(△D1)를 검출하고,
    상기 제2 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제2센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 들숨 상세정보(D2)와, 날숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 날숨 상세정보(D2’)와, 제2 들숨 상세정보(D2) 및 제2 날숨 상세정보(D2’)의 변위벡터를 나타내는 제2 변위정보(△D2)를 검출하고,
    상기 제3 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제3 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 들숨 상세정보(D3)와, 날숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 날숨 상세정보(D3’)와, 제3 들숨 상세정보(D3) 및 제3 날숨 상세정보(D3’)의 변위벡터를 나타내는 제3 변위정보(△D3)를 검출하고,
    상기 제4 데이터 검출모듈은, 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제4 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여, 들숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 들숨 상세정보(D4)와, 날숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 날숨 상세정보(D4’)와, 제4 들숨 상세정보(D1) 및 제4 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제4 변위정보(△D4)를 검출하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 내지 제4센서부는,
    서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 각속도를 검출하는 자이로 센서와,
    서로 수직을 이루는 X, Y, Z축의 가속도를 검출하는 가속도 센서와,
    지자기 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 척추관리 어플리케이션으로부터 상기 제1 내지 제4센서부의 움직임벡터 정보들을 전송받으면, 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 통해 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출하며, 호흡패턴 및 척추정렬 상태 별로 회전호흡(RAB;Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세가 매칭된 기준테이블을 탐색하여, 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출하며, 검출된 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보를 해당 척추관리 어플리케이션으로 전송하는 관리서버를 더 포함하고,
    상기 척추관리 어플리케이션은, 상기 관리서버로부터 전송받은 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 상기 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.
  14. 웨어러블 측정기가 환자를 측정하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를, 환자측 단말로부터 수신하는 환자측 인터페이스부;
    몸통부 움직임 데이터를 저장하는 데이터베이스부;
    환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성부; 및
    의료진측 단말에 환자에 대한 진단 데이터를 제공하는 의료진측 인터페이스부를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지하는 제 1 센서부와,
    환자의 우측 흉부의 움직임을 감지하는 제 2 센서부와,
    상기 제 1 및 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 센서부는,
    적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 환자측 단말은,
    상기 제 1 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고,
    상기 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    환자의 좌측 흉부 변위 벡터 또는 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량에 관한 폐활량 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    상기 입력받은 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터, 및 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고,
    상기 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 1 차벡터를 산출하고,
    상기 제 1 차벡터의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부와,
    환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
    상기 환자측 단말은,
    상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터가 기 설정된 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 우측 흉부의 폐활량 데이터가 상기 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.
  21. 청구항 18에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    환자의 좌측 흉부 변위 벡터 및 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 흉부 비대칭 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    상기 입력받은 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고,
    상기 입력받은 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고,
    상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하고,
    상기 제 2 차벡터의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부,
    환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
    상기 환자측 단말은,
    상기 흉부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 1 임계치보다 크고, 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 흉부 비대칭 데이터가 상기 제 1 임계치보다 크고, 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 센서부와,
    환자의 우측 허리부의 움직임을 감지하는 제 4 센서부를 더 포함하고,
    상기 제 1 근거리 통신부는 상기 제 3 및 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 원격 척추 진단 시스템.
  25. 청구항 24에 있어서,
    상기 환자측 단말은,
    상기 제 3 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고,
    상기 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.
  26. 청구항 25에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    환자의 좌측 허리부 변위 벡터 및 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 허리부 비대칭 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.
  27. 청구항 26에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    상기 좌측 허리부 변위 벡터와 상기 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 3 차벡터를 산출하고,
    상기 제 3 차벡터의 크기를 허리부 비대칭 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.
  28. 청구항 27에 있어서,
    상기 환자측 단말은,
    상기 허리부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 2 임계치보다 크고, 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 허리부 비대칭 데이터가 상기 제 2 임계치보다 크고, 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.
  29. 청구항 25에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부와 좌측 또는 우측 허리부 간의 균형에 관한 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.
  30. 청구항 29에 있어서,
    상기 진단 데이터 생성부는,
    상기 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터를 산출하여 상기 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.
  31. 청구항 30에 있어서,
    상기 환자측 단말은,
    상기 좌측 몸통부 균형 데이터가 기 설정된 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 우측 몸통부 균형 데이터가 상기 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.
  32. 청구항 26에 있어서,
    상기 환자측 단말은,
    상기 웨어러블 측정기와 데이터를 통신하는 제 2 근거리 통신부;
    상기 환자측 단말을 구동시키기 위한 명령을 입력받는 입력부;
    상기 웨어러블 측정기에 관한 정보 및 상기 웨어러블 측정기로부터 수신된 데이터를 저장하는 메모리부;
    환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자의 척추 건강 상태를 나타내는 척추 건강 정보를 생성하는 처리부; 및
    환자의 척추 건강 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.
  33. 청구항 32에 있어서,
    상기 입력부는 환자로부터 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력받고,
    상기 처리부는 상기 제 2 근거리 통신부를 통해 상기 웨어러블 측정기로부터 기 설정된 시간 동안 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고, 상기 메모리부에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러오고,
    상기 표시부는 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시하는 원격 척추 진단 시스템.
  34. 청구항 33에 있어서,
    상기 척추 건강 상태 지시 데이터는, 몸통부 움직임 데이터와 상기 몸통부 움직임 데이터에 매칭된 척추 건강 상태 데이터를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.
  35. 청구항 32에 있어서,
    상기 입력부는, 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기 중 적어도 하나를 입력받고,
    상기 처리부는,
    상기 웨어러블 측정기가 상기 트레이닝 시간 동안 활성화되도록, 상기 트레이닝 시간에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고,
    상기 자극 주기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자극부가 가하는 자극의 지속시간이 변경되도록, 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고,
    상기 웨어러블 측정기가 상기 반복 주기로 활성화가 반복되도록, 상기 반복 주기에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하는 원격 척추 진단 시스템.
  36. 청구항 32에 있어서,
    상기 처리부는, 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하고,
    상기 표시부는, 산출된 척추 점수를 표시하는 원격 척추 진단 시스템.
  37. 청구항 36에 있어서,
    상기 처리부는,
    폐활량 데이터가 클수록 척추 점수가 높고 몸통부 비대칭 데이터가 작을수록 척추 점수가 높도록 척추 점수를 산출하는 원격 척추 진단 시스템.
  38. 청구항 37에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터와 상기 우측 흉부의 폐활량 데이터를 합하여 양측 흉부의 폐활량 데이터를 산출하고,
    상기 흉부 비대칭 데이터와 상기 허리부 비대칭 데이터를 합하여 몸통부 비대칭 데이터를 산출하고,
    상기 양측 흉부의 폐활량 데이터를 상기 몸통부 비대칭 데이터로 나누어 척추 점수를 산출하는 원격 척추 진단 시스템.
  39. 환자의 좌측 몸통부의 움직임을 감지하는 제 1 스트레치 센서부;
    환자의 우측 몸통부의 움직임을 감지하는 제 2 스트레치 센서부; 및
    상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부로부터 출력된 데이터를 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함하는 웨어러블 측정기.
  40. 청구항 39에 있어서,
    상기 제 1 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 좌측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비되고,
    상기 제 2 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 우측 몸통부와 상호작용하는 부위에 구비되는 웨어러블 측정기.
  41. 청구항 40에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 상의에서 흉부를 둘러싸는 흉부 밴드에 설치되는 웨어러블 측정기.
  42. 청구항 41에 있어서,
    상기 제 1 스트레치 센서부는, 환자의 좌측 흉부의 움직임에 의한 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터를 상기 제 1 근거리 통신부로 출력하고,
    상기 제 2 스트레치 센서부는, 환자의 우측 흉부의 움직임에 의한 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 상기 제 1 근거리 통신부로 출력하는 웨어러블 측정기.
  43. 청구항 42에 있어서,
    상기 환자측 단말은, 상기 제 1 신축량 데이터를 기반으로 상기 좌측 흉부 신축량을 획득하고, 상기 제 2 신축량 데이터를 기반으로 상기 우측 흉부 신축량을 획득하는 웨어러블 측정기.
  44. 청구항 43에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및
    환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
    상기 환자측 단말은,
    상기 좌측 흉부 신축량이 기 설정된 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 우측 흉부 신축량이 상기 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 웨어러블 측정기.
  45. 청구항 43에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및
    환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
    상기 환자측 단말은:
    상기 좌측 흉부 신축량과 상기 우측 흉부 신축량 간의 제 1 차분을 산출하고,
    상기 산출된 제 1 차분이 기 설정된 제 1 기준치보다 크고, 상기 좌측 흉부 신축량이 상기 우측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 산출된 제 1 차분이 상기 제 1 기준치보다 크고, 상기 우측 흉부 신축량이 상기 좌측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 웨어러블 측정기.
  46. 청구항 43에 있어서,
    환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 스트레치 센서부;
    환자의 우측 허리부의 움직임을 감지하는 제 4 스트레치 센서부; 및
    상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 보조 근거리 통신부를 더 포함하는 웨어러블 측정기.
  47. 청구항 46에 있어서,
    상기 제 3 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 좌측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비되고,
    상기 제 4 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 물건에서 우측 허리부와 상호작용하는 부위에 구비되는 웨어러블 측정기.
  48. 청구항 47에 있어서,
    상기 제 3 및 제 4 스트레치 센서부는, 환자가 착용하는 의복에서 허리부를 둘러싸는 허리 밴드에 설치되는 웨어러블 측정기.
  49. 청구항 48에 있어서,
    상기 제 3 스트레치 센서부는, 환자의 좌측 허리부의 움직임에 의한 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터를 상기 보조 근거리 통신부로 출력하고,
    상기 제 4 스트레치 센서부는, 환자의 우측 허리부의 움직임에 의한 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를 상기 보조 근거리 통신부로 출력하는 웨어러블 측정기.
  50. 청구항 49에 있어서,
    상기 환자측 단말은, 상기 제 3 신축량 데이터를 기반으로 상기 좌측 허리부 신축량을 획득하고, 상기 제 4 신축량 데이터를 기반으로 상기 우측 허리부 신축량을 획득하는 웨어러블 측정기.
  51. 청구항 50에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및
    환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
    상기 환자측 단말은:
    상기 좌측 허리부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 2 차분을 산출하고,
    상기 산출된 제 2 차분이 기 설정된 제 2 기준치보다 크고, 상기 좌측 허리부 신축량이 상기 우측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 산출된 제 2 차분이 상기 제 2 기준치보다 크고, 상기 우측 허리부 신축량이 상기 좌측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 웨어러블 측정기.
  52. 청구항 50에 있어서,
    상기 웨어러블 측정기는,
    환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및
    환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
    상기 환자측 단말은,
    상기 좌측 흉부 신축량과 상기 좌측 허리부 신축량 간의 제 3 차분을 산출하고,
    상기 산출된 제 3 차분이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
    상기 우측 흉부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 4 차분을 산출하고,
    상기 산출된 제 4 차분이 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 웨어러블 측정기.
  53. 웨어러블 측정기로부터 환자의 좌측 흉부 신축량을 나타내는 제 1 신축량 데이터 및 환자의 우측 흉부 신축량을 나타내는 제 2 신축량 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 흉부 신축량을 획득하는 단계;
    상기 좌측 흉부 신축량이 기 설정된 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 웨어러블 측정기에서 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 및
    상기 우측 흉부 신축량이 상기 기준 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 웨어러블 측정기에서 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 포함하는 척추 진단 방법을 실행시키기 위한 애플리케이션.
  54. 청구항 53에 있어서,
    상기 척추 진단 방법은,
    상기 좌측 흉부 신축량과 상기 우측 흉부 신축량 간의 제 1 차분을 산출하는 단계;
    상기 산출된 제 1 차분이 기 설정된 제 1 기준치보다 크고, 상기 좌측 흉부 신축량이 상기 우측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 및
    상기 산출된 제 1 차분이 상기 제 1 기준치보다 크고, 상기 우측 흉부 신축량이 상기 좌측 흉부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 더 포함하는 척추 진단 방법을 실행시키기 위한 애플리케이션.
  55. 청구항 53에 있어서,
    상기 척추 진단 방법은,
    상기 웨어러블 측정기로부터 환자의 좌측 허리부 신축량을 나타내는 제 3 신축량 데이터 및 환자의 우측 허리부 신축량을 나타내는 제 4 신축량 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 3 및 제 4 신축량 데이터를 기반으로 각각 상기 좌측 및 우측 허리부 신축량을 획득하는 단계;
    상기 좌측 허리부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 2 차분을 산출하는 단계;
    상기 산출된 제 2 차분이 기 설정된 제 2 기준치보다 크고, 상기 좌측 허리부 신축량이 상기 우측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계; 및
    상기 산출된 제 2 차분이 상기 제 2 기준치보다 크고, 상기 우측 허리부 신축량이 상기 좌측 허리부 신축량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 더 포함하는 척추 진단 방법을 실행시키기 위한 애플리케이션.
  56. 청구항 55에 있어서,
    상기 척추 진단 방법은,
    상기 좌측 흉부 신축량과 상기 좌측 허리부 신축량 간의 제 3 차분을 산출하는 단계;
    상기 산출된 제 3 차분이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하는 단계;
    상기 우측 흉부 신축량과 상기 우측 허리부 신축량 간의 제 4 차분을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 제 4 차분이 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 단계를 더 포함하는 척추 진단 방법을 실행시키기 위한 애플리케이션.
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