WO2018147522A1 - 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치 - Google Patents

짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치 Download PDF

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WO2018147522A1
WO2018147522A1 PCT/KR2017/009385 KR2017009385W WO2018147522A1 WO 2018147522 A1 WO2018147522 A1 WO 2018147522A1 KR 2017009385 W KR2017009385 W KR 2017009385W WO 2018147522 A1 WO2018147522 A1 WO 2018147522A1
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WO
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heat
module
heat dissipation
gimbal
lighting
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(주)두영티앤에스
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B64D47/04—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices the lighting devices being primarily intended to illuminate the way ahead
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/70—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V7/00—Reflectors for light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/30—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal, and more particularly, by irradiating light from the area over which the light is to be irradiated to minimize the unilluminated area due to the shadow, Since the irradiation angle of the lighting unit can be easily adjusted, and the heat radiation of the lighting unit is radiated by using the airflow induced from the propeller, even if the size of the heat sink is small, sufficient cooling effect can be obtained.
  • the present invention relates to a flight type lighting device provided with a heat dissipation part in a gimbal capable of preventing a decrease in the performance of a lighting module and at the same time reducing the weight of a heat sink to reduce power required for flying a drone.
  • Drone is composed of several propellers and is used in various fields such as leisure and aerial photography.
  • Various techniques such as hovering function and home regression function, are being developed one after another to control the drone easily and conveniently.
  • Patent Document 0001 KR10-2003-0001664 (Publication Number) 2003.01.08.
  • An object of the present invention is to provide a flying type lighting device having a heat dissipation unit in the gimbal that can minimize the unilluminated area caused by the shadow by irradiating light from the area over which the light is to be irradiated.
  • an object of the present invention is to provide a flight-type lighting device having a heat dissipation part in the gimbal that can easily change the irradiation area of the light without rotating or tilting the drone part, because the irradiation angle of the lighting unit can be adjusted.
  • an object of the present invention is to provide a flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal that can prevent a decrease in lighting efficiency due to heat generation.
  • An object of the present invention is to provide a flying type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal to reduce the cost.
  • an object of the present invention is to provide a flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal to be irradiated evenly without the light in the irradiation area.
  • an object of the present invention is to provide a flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal that can improve the brightness by minimizing the amount of light lost outside the irradiation area.
  • the present invention includes a main module, a plurality of supports extending radially from the main module, and a propeller module provided at the other end of the support, respectively, the drone portion having a propeller rotatably provided on the propeller module;
  • a gimbal part mounted below the main module of the drone part and driven to rotate left and right or up and down;
  • a lighting unit mounted on the gimbal unit and having an irradiation direction varied according to a rotational driving of the gimbal unit, wherein the lighting unit includes: a column-shaped heat dissipation rod having a heat conductor formed on at least one portion of an inner side or an outer side thereof;
  • a plurality of lighting elements are arranged and formed, the lighting module is attached to the outer surface of the heat dissipation rod; including, the gimbal portion, the heat dissipation is provided on the gimbal provided with a heat sink for dissipating heat conducted from the lighting unit on one side Flying light fixtures.
  • the present invention includes a heat sink in contact with the end of the heat dissipation rod to absorb and transfer heat generated in the lighting module to the outside.
  • the present invention also includes a plurality of heat pipes, one end of which is inserted from one side of the heat sink and the other end of which extends outward.
  • the heat sink of the present invention is inserted through the heat pipe, the through portion is in contact with the outer periphery of the heat pipe.
  • a swing module mounted on the lower side of the main module and driven to rotate left and right, coupled to one side of the swing module is rotated in accordance with the rotation of the swing module, and the rotary arm It is coupled to the other end of the tilting module which is driven to rotate up and down, the lighting unit is coupled to the tilting module is rotated in accordance with the rotation of the tilting module.
  • any one or more of the heat pipes of the present invention extend in the direction parallel to the axis of rotation of the tilting module in the vicinity of the inner or outer surface of the axis of rotation of the tilting module.
  • the other end is formed in the shape of a container, the heat dissipation rod is inserted and fixed to the center portion, the plurality of plate-shaped reflector includes a reflection shade formed so as to continuously contact each other side.
  • the reflecting plate of the present invention is composed of a first reflecting plate and a second reflecting plate which is bent and extended from the other end of the first reflecting plate, wherein the first reflecting plate than the angle formed with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod, 2
  • the angle formed by the reflecting plate with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation bar is formed smaller, the first reflecting plate is formed, the length projected on the longitudinal line of the heat dissipation bar longer than the illumination module.
  • the present invention has the effect of minimizing the unilluminated area caused by the shadow by irradiating light from the area over which the light is to be irradiated.
  • the present invention since the gimbal portion is provided to adjust the irradiation angle of the illumination portion, there is an effect that can easily vary the irradiation region of light without rotating or tilting the drone portion.
  • the present invention it is possible to quickly conduct the heat generated in the lighting module to the external heat sink through the heat dissipation rod in the heat dissipation rod has the effect of preventing the decrease in the lighting efficiency due to heat generation.
  • the present invention is provided with a heat sink and a heat pipe extending in contact with the heat sink has an effect of preventing a decrease in illumination efficiency due to heat generation.
  • the present invention is provided with a plurality of heat sinks in contact with the outer surface of the heat pipe, there is an effect that can prevent the decrease in the lighting efficiency due to heat generation.
  • the present invention it is possible to quickly heat the heat of the heat sink using the air flow induced from the propeller has the effect that can prevent the decrease in the lighting efficiency due to heat generation.
  • the present invention since the heat radiation using the air flow induced from the propeller, it is possible to obtain a sufficient cooling effect even if the size of the heat sink is small, thereby reducing the weight of the heat sink to reduce the power required for the flight of the drone portion It can work.
  • the present invention since the light emitted from the illumination module is reflected by the first reflecting plate and the second reflecting plate extending from the first reflecting plate, but formed at an angle smaller than the first reflecting plate, the trajectory of the light irradiated in front of the reflector This mutually similar trajectory has an effect of uniformly irradiating light in the irradiation area without bias.
  • the length of the first reflecting plate constituting the reflecting plate projected on the longitudinal line of the heat dissipation rod is formed longer than the lighting module, so that light diffused at a small angle from the lighting element is reflected by the first reflecting plate The light diffused from the illumination element at a large angle is reflected by the second reflecting plate, thereby minimizing light lost outside the irradiation area.
  • FIG. 1 is a perspective view of a flight type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a bottom perspective view of a flight type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of a flight type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a side cross-sectional view of a flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view of the main part of the propeller module of the flight-type lighting device provided with a heat dissipating portion in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view of adjusting the irradiation angle of the flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is an exploded perspective view of the lighting unit of the flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the lighting unit of the flight-type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • FIG 9 is an exemplary view when the heat sink is added to the flight type lighting device provided with a heat dissipation unit in the gimbal according to the embodiment of the present invention.
  • the present invention including a drone portion 100, a gimbal portion 300 mounted below the drone portion 100 and an illumination portion 200 mounted to the gimbal portion It is composed.
  • the drone unit 100 includes a main module 110, a plurality of supports 120 extending radially from the main module 110, and a propeller module 130 provided at the other end of the support 120. It is configured by.
  • the main module 110 is provided in the center of the drone unit 100, and controls a motor 131 of the propeller module 130, receives a control signal from an external source, or transmits a current altitude, flight speed, Including a wireless transceiver for transmitting data such as position information, video image, propeller module 130, the control unit and the battery for supplying driving power to the wireless transceiver, the main housing in which the control unit, wireless transceiver, battery, etc. are built It is composed.
  • the main module 110 is coupled to the plurality of supports 120 are arranged radially on the outer side of the main housing, the gimbal portion 300 is coupled to the bottom.
  • a separate landing gear 140 may be further coupled to a lower end of the main module 110 to support the main module 110 spaced apart from the ground, and between the landing gear 140 and the main module 110.
  • a separate motor (not shown) and a spring may be further provided to adjust the engagement angle of the landing gear 140. That is, when the landing gear 400 is landed, the coupling angle with the main module 110 is increased and spreads in the ground direction, and when the landing gear 400 is taken off, the coupling angle with the main module 110 is increased for smooth rotation of the gimbal part 300. It becomes smaller and becomes a structure which can be folded so that it may become in parallel with the main module 110 or the support body 120.
  • the control unit receives the control signal from the outside or generates a control signal itself to control the propeller module 130, the lighting unit 200, the gimbal unit 300 and the like.
  • the control unit is electrically connected to the wireless transceiver, the propeller module 130, the lighting unit 200, the gimbal unit 300, may be connected to the camera, GPS, various sensors in some cases.
  • the control unit receives control signals from a smartphone or a separate controller to control the movement of the position, the on / off of the light, the direction of illumination irradiation, and the like.
  • the controller may also control the hovering through a multi-axis sensor such as a gyro sensor. have.
  • the flight control technology of the drone unit 100 has a number of known drone-related technologies, so a detailed description of the control of the flight is omitted.
  • the wireless transceiver receives a control signal from the outside and transmits the control signal to the controller, and transmits data transmitted from various components mounted on the controller or the drone unit 100 to the outside.
  • the wireless transceiver may further include an antenna, and the antenna is usually preferably protruded out of the main housing, but is not limited thereto.
  • the battery serves to supply power to the control unit, the wireless transmission and reception unit, the propeller module 130, the lighting unit 200, the gimbal unit 300, for this purpose is provided in the main housing, the control unit, the wireless transmission and reception unit, the propeller module ( 130, the lighting unit 200, the gimbal unit 300 and the main components such as electrically connected.
  • the main module 110 serves as a central axis for combining the main components of the drone unit 100 and the gimbal unit 300, and at the same time, the drone unit 100, the lighting unit 200, and the gimbal unit 300. It will act as a central processing unit that controls the major components.
  • the support 120 serves to structurally connect the main module 110 and the propeller module 130, and for this purpose, a rod or the like is formed in a long shape between one end and the other end so that one end thereof is the main module 110. The other end is fixed to the propeller module 130 on the outer side surface of the main housing.
  • These supports 120 are arranged to mate radially to each other or to be conformal to each other with adjacent supports 120.
  • the two supporters 120 form an angle of 180 degrees to face each other with respect to the main housing, and the other two supports 120 also form an angle of 180 degrees with respect to the main housing. Pair up.
  • the angle with the adjacent support 120, not the support 120 in the direction opposite to each other is good in efficiency, but not important.
  • the support 120 is three, it is preferable that the angle between each support 120 is arranged to form 120 degrees. That is, when the propeller 132 of the propeller module 130 rotates to generate lift, the weights of the propellers 132 are equal to or close to each other.
  • the propeller module 130 serves to support the main module 110 and the support 120 connected to the main module 110 by generating lift, and for this purpose, may be rotated by the motor 131 and the motor 131. It is configured to include a propeller 132 coupled to.
  • the motor 131 is coupled to the other end of the support 120, the body of the motor 131 may be directly coupled to the support 120 or to the support extending from the other end of the support 120.
  • the support means the shape of the annular frame and the rod-like support member extending inward of the frame, such as the shape of the computer system fan, and any structure as long as it can stably fix the motor 131. It is possible.
  • the propeller 132 is mounted on the rotation shaft of the motor 131, and generates lift by pushing air downward as the motor 131 rotates. If the lift generated at this time is greater than the weight of the drone unit 100 and the lighting unit 200, the flying type lighting device equipped with a heat dissipation unit in the gimbal of the present invention is raised, the lift of the drone unit 100 and the lighting unit 200 If it is less than the weight, it descends.
  • the propeller module 130 is provided for each support 120, the number of the support 120 and the propeller module 130 is usually composed of three to eight, but is not limited thereto.
  • the propeller module 130 In the lower or lower side direction of the propeller module 130 is provided with a heat sink 260 penetratingly coupled to the end of the heat pipe 250 or the heat pipe 250 to be spaced apart from the propeller 132, downward from the propeller 132 Alternatively, heat dissipation may be achieved by airflow discharged laterally or airflow sucked from above the propeller 132.
  • the direction of the lower or lower side portion of the propeller module 130 is not limited to the vertically downward or diagonally downward axis of rotation of the motor 131, and may be anywhere where the airflow induced from the propeller 132 touches. .
  • the gimbal unit 300 is mounted on the lower end of the main module 110 so as to perform left and right or up and down rotation operations, and the lighting unit 200 is mounted at an end thereof to change the irradiation direction of the lighting unit 200. Play a role.
  • the gimbal part 300 is rotated under the control of the controller, and is mounted below the main module 110 and is coupled to one side of the swing module 310 and the swing module 310 to be rotated left and right, and the swing module ( Rotating arm 311 rotated in accordance with the rotation of 310, and the tilting module 320 is coupled to the other end of the rotary arm 311 is driven to rotate up and down.
  • the swing module 310 is mounted at the lower end of the main module 110 and is driven to rotate left and right.
  • the left and right rotation of the swing module 310 rotates the lighting unit 200 coupled to the rotating shaft 321 of the tilting module 320 left and right, and when the irradiation angle adjustment in the horizontal direction is required, the drone unit 100 is rotated.
  • Irradiation angle control may be achieved by rotating only the swing module 310 without causing the rotation.
  • Rotating arm 311 is coupled to the side or bottom of the swing module 310.
  • Rotating arm 311 serves to couple the swing module 310 and the tilting module 320, for this purpose is formed in a rod or plate shape, one end thereof is coupled to one side of the swing module 310, the other end tilting Coupled to module 320.
  • Rotating arm 311 is shown in the present invention is formed in a 'b' shape, but not limited to the rotary arm 311 of various shapes, such as 'c' shape, ' ⁇ ' shape or '1' shape This can be applied.
  • the other end of the rotary arm 311 is preferably located below the swing module 310, which is coupled to the tilting module 320 during the rotation of the tilting module 320 coupled to the other end of the rotary arm 311. This is to prevent the heat pipe 250 of the lighting unit 200 from contacting the swing module 310, the rotation arm 311, or other components. That is, the lighting unit 200 is to be rotated like a clockwork below the gimbal portion 300 to ensure an easy rotation angle.
  • the tilting module 320 is coupled to the other end of the rotary arm 311 to be driven up and down.
  • the tilting module 320 serves to rotate the lighting unit 200 coupled to the rotation shaft 321 up and down, and only tilting module 320 without tilting the drone unit 100 when vertical irradiation angle adjustment is required in the vertical direction. Rotation angle control can be achieved by rotating.
  • the lighting unit 200 is mounted on the outer circumference of the rotating shaft 321 of the tilting module 320, but the present disclosure is not limited thereto, and the lighting unit 200 may be rotated by the tilting module 320. Any structure can be used as long as it is rotated up and down.
  • the lighting unit 200 is mounted on the tilting module 320 of the gimbal unit 300 and serves to irradiate light toward the lower side or the side portion, and for this purpose, a polygonal column shape in which a thermal conductor is formed on at least one portion of the inner side or the outer side thereof.
  • the heat dissipation rod 210 and the plurality of lighting elements 221 are formed in a row arranged in a plurality of illumination modules 220 are attached to the outer periphery of the heat dissipation rod 210 in the longitudinal direction, and the other end is opened
  • the heat dissipation rod 210 is formed in the shape of a container, and the heat dissipation rod 210 is inserted and fixed at the center thereof, and includes a reflection shade 230 formed so that the plurality of plate-shaped reflectors continuously contact each other.
  • the heat dissipation rod 210 is a polygonal column shape, the cross section of which is cut perpendicular to the longitudinal direction has a regular polygonal shape, preferably a regular hexagonal shape, and is made of a material having high thermal conductivity.
  • the heat dissipation rod 210 is preferably formed of an aluminum material, but metals such as gold, silver, tungsten, and copper may be used, and one or more of various materials having high thermal conductivity other than metal may be selectively applied.
  • a plurality of lighting modules 220 are installed in the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210. Therefore, the heat generated from the lighting module 220 is absorbed by the heat dissipation rod 210 and transferred to the heat pipe 250 or the heat sink 240 through the heat dissipation bar 211 of the lighting module 220 due to heat generation. It is possible to prevent the lowering of the light efficiency and the lowering of the lifetime.
  • the heat dissipation hole 211 is installed in the heat dissipation hole.
  • the heat dissipation bar 211 is formed of a material having excellent thermal conductivity or filled with a heat conductive material in the hollow portion of the hollow pipe, and rapidly absorbs the heat absorbed by the heat dissipation rod 210 to the heat pipe 250 or the heat. It serves to invert the sink 240.
  • the heat dissipation bar 211 is bent at one end of the heat dissipation rod 210 to form the same surface as one end of the heat dissipation rod 210, it is preferable to be exposed to the outside of one end of the heat dissipation rod 210, through More efficient heat transfer to the heat pipe 250 or heat sink 240 may be achieved.
  • the heat dissipation rod 210 and the heat dissipation rod 211 are preferably coupled by interference fit, and by applying a thermal grease or the like between the heat dissipation rod 210 and the heat dissipation rod 211 to ensure stable thermal conduction. Can be.
  • the cover hole 212 is formed in the center of the heat dissipation rod 210, the cover 212 is installed in the cover hole 212 forms a beautiful appearance and at the same time the light reflected from the reflector 230 is not diffusely reflected It can be reflected in a specific direction.
  • the lower portion of the cover 213 is formed with a coupling protrusion 214, the coupling protrusion 214 is forcibly fitted to the cover hole 212 is coupled.
  • the lighting module 220 includes a plurality of lighting elements 221 arranged in a row, and is a COB (Chip On Board) type. A plurality of LEDs are arranged on a straight stripe-shaped substrate. A plurality of such lighting module 220 is attached to the outer periphery of the heat dissipation rod 210 in the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210. At this time, the outer periphery of the heat dissipation rod 210 is further provided with a ceramic plate to insulate the lighting module 220 from the heat dissipation rod 210, and to effectively transfer the heat of the lighting module 220 to the heat dissipation rod 210. Can be. When a ceramic plate is provided, ceramic plates may be attached to the outer circumference of the heat dissipation rod 210 as many as the number of lighting modules 220, and the lighting module 220 may be attached to the ceramic plates.
  • COB Chip On Board
  • the lighting module 220 is provided to be attached to each surface of the heat radiation rod 210 is a polygonal pillar, when the heat dissipation rod 210 is formed in a hexagonal shape is also provided 16 of the lighting module 220. .
  • each of the lighting module 220, the lighting element 221, that is, the LED is arranged, it is possible to adjust the number of columns and the number of LEDs according to the desired brightness, such as one column, two columns, three columns.
  • the reflection shade 230 is formed in a container shape with the other end opened, and the heat dissipation rod 210 is inserted and fixed to the center portion.
  • the reflector 230 serves to reflect the light emitted from the lighting module 220 and irradiate through the opening, and for this purpose, a plurality of plate-shaped reflectors provided with the number of the lighting modules 220 continuously contact each other. It is formed to.
  • the reflection shade housing 233 may be further provided on the outside of the reflection shade 230 to surround the outer surface of the reflection shade 230 so as to protect the reflection shade 230 from an external impact.
  • the reflecting plate is composed of a first reflecting plate 231 and a second reflecting plate 232 that is bent and extended from the other end of the first reflecting plate 231, and one end of the first reflecting plate 231 is outside the heat dissipation rod 210. Directly coupled to the periphery or connected to the heat dissipation rod 210 is inserted into the heat dissipation rod 210.
  • a reflecting plate is preferably formed so that its width becomes wider from one end to the other end so that the shape can form a container shape when the plurality of reflecting plates are formed to contact the mutual side surfaces.
  • Such a reflecting plate is formed such that the angle formed by the second reflecting plate 232 with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210 is smaller than the angle formed by the first reflecting plate 231 with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210.
  • This is a configuration for irradiating the light to form an angle as small as possible in the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210 when the light emitted from the lighting module 220 to the opening of the reflector 230, further from the first reflecting plate 231 It is configured to reflect light by bending at a large angle.
  • the light emitted from the lighting module 220 is diffused by a predetermined angle and is emitted, the length of the first reflecting plate 231 in order to reflect the light diffused in the longitudinal direction from the lighting module 220 to the front of the opening It is formed longer than the length of 220.
  • the length when the first reflecting plate 231 is projected on the longitudinal line of the heat dissipation bar 210 is longer than that of the lighting module 220.
  • the light emitted from the illumination module 220 is first reflected by the first reflector 231, and at this time, the light reflected at an angle that is too large with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210 is again made.
  • the second reflecting plate 232 bent from the first reflecting plate 231 can be irradiated in the direction of the opening of the reflecting shade 230 while forming a smaller angle in the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210.
  • the light diffused at an angle deviating from the first reflecting plate 231 of the light emitted from the lighting module 220 is directly reflected by the second reflecting plate 232, where the angle diffused from the lighting module 220 is sufficiently sufficient. Because of the size, the angle reflected by the second reflector 232 may take an angle sufficiently small with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210.
  • the number of reflecting plates corresponds to the number of lighting modules 220 in a 1: 1 ratio, the ratio and angle at which light emitted from each lighting module 220 is reflected on each reflecting plate are the same, so that the light is not biased at a specific point. Even brightness can be obtained.
  • the angle formed by the first reflecting plate 231 and the second reflecting plate 232 with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210, and the length of the first reflecting plate 231 and the second reflecting plate 232, respectively, can be selectively applied according to the range.
  • the angle formed by the first reflecting plate 231 with respect to the longitudinal direction of the heat dissipation rod 210 is very large, while the second reflecting plate 232 is a heat dissipation rod ( The angle formed with respect to the longitudinal direction of the 210 is very small, so that when the light reflected by the first reflector 231 is within the range of the second reflector 232 constituting the same reflector, the second reflector 232 is moved inward. By reflecting back, it concentrates the amount of light in the center, which can be a narrow and distant lighting device.
  • the angle formed by the first reflecting plate 231 with respect to the longitudinal direction of the heat dissipating rod 210 is very small, and the second reflecting plate 232 is the heat dissipating rod 210.
  • the reflector 230 having various angles of the various reflecting plates may be superposed and used as necessary, and the reflecting plate 230 may be used as needed.
  • the angle of the reflecting plate may be the diffusion angle of the LED of the lighting module 220, the first reflecting plate 231, and the like. It may be determined according to the result calculated by the length of the second reflector 232 or the like.
  • the heat sink 240 fixes the heat pipe 250 and transfers heat from the heat dissipation rod 210 to the heat pipe 250.
  • the other end of the heat sink is formed flat so that the flat surface is a heat dissipation rod. Configured to abut one end of 210.
  • the heat sink 240 is a heat pipe 250 is inserted from one side, the outer peripheral side of the inserted heat pipe 250 is configured to be exposed to the outside of the other end of the heat sink 240.
  • This is a configuration for receiving heat directly from the heat dissipation rod 210 or the heat dissipation rod 211, and complements a portion where the heat dissipation rod 210 or the heat dissipation rod 211 and the heat pipe 250 are not in direct contact.
  • the other end of the heat sink is in contact with the heat dissipation rod 210.
  • Thermal grease or the like may be applied between the other end of the heat sink 240 and one end of the heat dissipation rod 210 to assist heat transfer in the spaced apart portion.
  • the heat pipe 250 is formed to be inserted from one surface of the heat sink 240 to extend outward.
  • the heat pipe 250 is a form in which a heat transfer medium is filled inside a pipe such as copper, which enables rapid heat transfer, and may be formed of a metal rod such as copper, silver, aluminum, or the like without a heat transfer medium.
  • the heat pipe 250 In the heat pipe 250, one outer circumference of the portion inserted into the heat sink 240 is exposed to the outside of the other end of the heat sink 240, and the heat dissipation rod 210 or the heat dissipation rod 211 is exposed to the exposed portion. ) May be in direct contact. To this end, the heat pipe 250 is formed in a flat shape, and the exposed portion of the heat pipe 250 and the other end of the heat sink are configured to form a plane.
  • the heat pipe 250 is configured to penetrate through the plurality of heat sinks 260. At this time, the outer periphery of the heat pipe 250 is in contact with the heat sink 260, so that the heat conducted through the heat pipe 250 is transferred to the heat sink 260 to be discharged into the air through the heat sink 260. .
  • a plurality of heat pipes 250 are provided such that the other end of any one of the heat pipes 250 is spaced apart from the propeller 132 at a lower or lower side surface of any one of the propeller modules 130.
  • the heat pipe 250 is formed in the mutually opposite directions from the heat sink 240 so that the center of gravity is not biased to either side.
  • the heat pipe 250 when the heat pipe 250 is formed in a direction perpendicular to or intersecting with the rotation axis 321 of the tilting module 320 of the gimbal portion 300, the heat pipe 250 of the heat pipe 250 in accordance with the rotation of the tilting module 320 The tip may hit the propeller module 130 or the support 120, which may limit the movement of the gimbal 300.
  • the irradiation direction of the lighting unit 200 is also limited, so that the heat pipe 250 extends in a direction parallel to the direction of the rotation axis 321 of the tilting module 320. desirable.
  • the heat pipe 250 When the heat pipe 250 is formed parallel to the direction of the rotation axis 321 of the tilting module 320, even if the tilting module 320 is rotated as shown in FIG. There is no great crowd in the rotation of the island. According to the exemplary embodiment of the present invention, since the heat pipe 250 may rotate until the rotary module 311 is caught by the rotation of the tilting module 320, a flow angle of about 270 degrees may be secured. For this purpose, the heat pipe 250 should be located below the rotation axis 321 of the tilting module 320.
  • all the heat pipes 250 passing through the heat sink 260 may be in contact with the heat sink 260.
  • the heat concentration phenomenon occurs in the heat sinks 260 in the direction in which the heat pipes 250 are inserted. This prevents effective heat dissipation. Therefore, it is preferable that any one of the heat pipes 250 selectively contacts the heat sink 260, and then the heat sink 260 is brought into contact with another heat pipe 250 that is not in contact with the previous heat sink 260. Do.
  • the heat pipe 250 may be further provided with a separate bracket 251 to prevent breakage, such as falling off, bending.
  • the bracket 251 may be formed in a plate shape or a bar shape so that the heat pipe 250 may be inserted therethrough, or the heat pipe 250 may be supported by the bent portion and be fixed in a bent shape.
  • the bracket 251 is fixed to the outer surface of the reflection shade 230, it may be provided with a plurality so as to stably support the heat pipe 250 from the reflection shade 230.
  • the heat pipe 250 may be extended to the gimbal portion 300 as shown in FIGS. 10 and 11.
  • the heat pipe 250 is preferably connected to the rotation shaft 321 of the tilting module 320 so as not to be concerned with the rotation operation of the gimbal portion 300, for this purpose, the inside of the rotation shaft 321 of the tilting module 320 It extends to or close to or in close contact with the outer surface of the rotary shaft 321 of the tilting module (320). That is, the heat pipe 250 extends in a shape integral with or similar to the rotation axis 321 of the tilting module 320, and extends in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotation axis 321 of the tilting module 320. will be.
  • a plurality of heat sinks 260 are provided to be in close contact with the outer circumference of the heat pipe 250 is configured to be quickly dissipated by the downward air flow generated from the propeller module 130.
  • the heat sink 260 is not merely penetrated through the heat pipe 250, but as shown in FIG. 12, both the heat pipe 250 and the rotation shaft 321 of the tilting module 320 pass through the heat sink 260.
  • the heat sink 260 may be configured to surround the heat pipe 250 and the rotating shaft 321 of the tilting module 320.
  • the heat pipe 250 When the heat pipe 250 is provided to be spaced apart from the rotating shaft 321 of the tilting module 320, the heat pipe 250 from the rotating shaft 321 of the tilting module 320 in order to prevent bending or breakage of the heat pipe 250. ) May be further provided with a separate bracket (252).
  • the heat dissipation plate 260 is formed of a metal plate having a high thermal conductivity such as copper and aluminum, and is configured in groups so as to face each other with a plurality of spaced apart.
  • the heat pipe 250 penetrates the heat sink 260, and an outer circumference of any one or more of the heat pipes 250 is in contact with each other.
  • each of the heat sinks 260 may be spaced apart to form an acute angle to each other, such as toward the virtual central axis, may be formed arcuate or annular.
  • the heat sink 260 is preferably located in the lower direction of the propeller module 130, which is in contact with the heat sink 260 by the discharge air flow in the lower direction generated by the rotation of the propeller 132 of the propeller module 130 This is to maximize the heat radiation efficiency of the heat sink 260.
  • the heat dissipation using the discharge airflow can increase the efficiency of the heat dissipation plate 260, and therefore, even if the size of the heat dissipation plate 260 is relatively small, sufficient heat dissipation can be obtained.
  • the change in the size of the heat sink 260 enables the flight with less power than the flight of the drone portion 100, it is possible to increase the flight time.
  • the heat sink 260 may be positioned in the lower diagonal direction of the propeller module 130, and may be anywhere as long as the heat sink 260 may be cooled by the airflow induced from the propeller 132.
  • the heat sink 260 may be provided at the other end of the heat pipe 250 as well as at the stop. 9 illustrates that two heat sinks 260 are provided at the other end and the middle of the heat pipe 250, but the present invention is not limited thereto and may be selectively applied by those skilled in the art, such as three groups and four groups. .
  • the heat sink 260 may be formed to have a structure that simultaneously passes not only the heat pipe 250 but also the rotation shaft 321 of the tilting module 320.
  • the heat dissipation plate 260 may be manufactured separately and bonded to the rotating shaft 321 of the tilting module 320, or may be integrally formed when the rotating shaft 321 of the tilting module 320 is formed. .
  • the ballast serves to supply the electrical energy required for the lighting module 220 to operate.
  • the ballast may be provided on one side of the lighting module 220.
  • the direction in which the ballast is provided may be provided in one direction of the heat sink 240 so as not to affect the light irradiation of the lighting module 220, or may be affected by heat generated from the heat sink 240, or
  • the drone unit 100 may be mounted at the bottom of the main housing so that the efficiency of the lighting module 220 is not deteriorated by the generated heat.
  • it is also possible to include a ballast in the drone portion 100 and may be located anywhere as long as the structure that can supply electrical energy to the lighting module 220.
  • a separate mounting slot 410 may be further formed on the outer surface of the reflector 230 of the lighting unit 200.
  • the mounting slot 410 serves to mount an expansion device 400 such as a human body sensor, an infrared sensor, an infrared camera, and a high definition camera.
  • the mounting slot 410 is preferably formed in a slit form to enable a sliding coupling, but is not limited thereto.
  • the mounting slot 410 may be provided with a separate contact terminal coupled with an electrical connection line extending from the control unit, and the contact terminal provided in the expansion device 400 and the mounting slot 410 when the expansion device 400 is inserted.
  • the contact terminal may be in contact so that the control unit and the expansion device 400 can be electrically coupled.
  • the present invention is not limited thereto, and an electrical connection line extending from the control unit may be directly exposed to the outside, and may be directly coupled to the expansion device 400, and the method of connecting the control unit and the expansion device 400 is not limited thereto.
  • the lighting unit 200 is mounted on the drone unit 100 and can fly, there is an advantage that it is possible to safely irradiate the light to a desired position when performing a mission, such as boundary, surveillance, lighting At the same time, the camera can acquire and transmit an image through the camera.
  • a mission such as boundary, surveillance, lighting
  • the gimbal of the present invention by this effect can be divided into two examples of the use of a flying type lighting device equipped with a heat dissipation, the first is a manual operation by the user, the second is an automatic operation by the control room.
  • the user directly flies the drone unit 100 using a smartphone or a separate controller.
  • the lights can be turned on before flight and can be turned on by sending control signals at appropriate locations during the flight.
  • This manual operation may be utilized when visually checking a specific location at night by visually checking the light or by photographing a range where the light is emitted. Such use is useful for filming a flight in a performance hall and searching for a search mission.
  • the drone unit 100 may be flown by generating a flight control signal in the control room without the user directly operating.
  • This is particularly useful for alert, surveillance missions, whereby a plurality of sensors may be provided at the alert or surveillance range.
  • the sensor collectively refers to an image of a human body detected by infrared rays or an image of a CCTV camera, and a known sensing technology may be used.
  • the control room transmits a flight control signal to the drone unit 100 when the human body is detected within the boundary or monitoring area or the movement of the object is detected.
  • the drone unit 100 flies according to a control signal and drives the gimbal unit 300 and the lighting unit 200 to irradiate light to a corresponding point or to drive a camera with the irradiation of light to transmit an image signal to the control room.
  • the lighting unit 200 has a mounting slot 410 is formed on the outer surface of the reflection shade 330 so that the expansion device 400, such as a human body sensor, infrared sensor, camera, etc. can be mounted, the mounting slot 410 By coupling the expansion device 400 to the power supply and the control line to keep track of people moving and irradiating light.
  • the flight-type lighting device provided with a heat dissipating part in the gimbal of the present invention that has completed flight can be landed in a charging device provided separately, and a separate contact terminal further extends downwardly of the lighting unit 200 to be electrically connected to the charging device. Or may be provided on the bottom surface of the reflection shade housing 233 of the lighting unit 200.
  • the present invention having the above-described configuration has the effect of minimizing the unilluminated area caused by the shadow by irradiating light from an area over which the light is to be irradiated.
  • the present invention since the gimbal portion 300 is provided to adjust the irradiation angle of the lighting unit 200, there is an effect that can easily vary the irradiation area of light without rotating or tilting the drone portion 100 have.
  • the present invention it is possible to quickly conduct heat generated in the lighting module 220 to the external heat sink 240 through the heat dissipation rod 211 in the heat dissipation rod 210 to reduce the lighting efficiency due to heat generation. There is an effect that can be prevented.
  • the present invention is provided with a heat sink and a heat pipe 250 extending in contact with the heat sink has an effect that can prevent a decrease in lighting efficiency due to heat generation.
  • the present invention is provided with a plurality of heat sinks 260 in contact with the outer surface of the heat pipe 250 has an effect that can prevent the decrease in the lighting efficiency due to heat generation.
  • the present invention by using the air flow induced from the propeller 132 can quickly dissipate the heat of the heat dissipation plate 260 has the effect of preventing the decrease in the lighting efficiency due to heat generation.
  • the heat dissipation plate 260 radiates heat by using the airflow induced from the propeller 132, even if the size of the heat dissipation plate 260 is made small, sufficient cooling effect can be obtained. By reducing the weight of the) there is an effect that can reduce the power required for the flight of the drone unit (100).
  • the light emitted from the lighting module 220 extends from the first reflecting plate 231 and the first reflecting plate 231, the second reflecting plate (231) formed at a smaller angle than the first reflecting plate (231) Since it is reflected by 232, the trajectory of the light irradiated in front of the reflector 230 has a similar trajectory, and thus the light in the irradiated area is irradiated without being biased.
  • the length of the first reflecting plate 231 constituting the reflecting plate projected on the longitudinal line of the heat dissipation rod 210 is longer than that of the lighting module 220, thereby reducing the size of the reflecting plate 221.
  • the light diffused at an angle is reflected by the first reflecting plate 231 in the irradiation area, and the light diffused at a large angle from the lighting element 221 is reflected by the second reflecting plate 232, so that the light is reflected out of the irradiation area. There is an effect to minimize the lost light.

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Abstract

본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있고, 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있으며, 프로펠러로부터 유발된 기류를 이용하여 조명부의 방열판의 방열을 하므로, 방열판의 크기를 작게 형성하여도 충분한 냉각 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 발열에 의한 조명 모듈의 성능 하락을 방지할 수 있음과 동시에 방열판의 무게가 감소하여 드론부의 비행에 필요한 전력을 절감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치에 관한 것으로서, 메인 모듈과, 상기 메인 모듈로부터 방사상으로 연장 형성되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 타단에 각각 구비되는 프로펠러 모듈을 포함하며, 상기 프로펠러 모듈에 프로펠러가 회전 가능하게 구비되는 드론부; 상기 드론부의 상기 메인 모듈 하방에 장착되어 좌우 또는 상하 회전 구동되는 짐벌부; 상기 짐벌부에 장착되어 상기 짐벌부의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부;를 포함하되, 상기 짐벌부는, 일측에 상기 조명부로부터 전도된 열을 방출하는 방열판이 구비된다.

Description

짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치
본 발명은, 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있고, 짐벌부가 구비되어 조명부의 조사각 조절이 용이하게 달성되며, 프로펠러로부터 유발된 기류를 이용하여 조명부의 방열판의 방열을 하므로, 방열판의 크기를 작게 형성하여도 충분한 냉각 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 발열에 의한 조명 모듈의 성능 하락을 방지할 수 있음과 동시에 방열판의 무게가 감소하여 드론부의 비행에 필요한 전력을 절감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치에 관한 것이다.
드론은 여러 개의 프로펠러를 이용하여 비행체를 구성한 것으로서, 레져, 항공 촬영 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한 드론을 쉽고 편하게 조종하기 위하여 호버링 기능, 원점 회귀 기능 등 다양한 기술이 속속 개발되고 있다.
특히 최근에는 드론을 이용한 택배 배달 서비스, 드론을 이용한 무인 감시 등 다양한 분야에 드론을 활용하기 위해 기술 개발이 이루어지고 있다.
이 중, 드론에 조명 장치를 달아 수색 작업시 활용하거나 또는 야간 촬영시 부족한 광량을 확보하려는 시도가 계속되어 왔다. 그러나, 상공으로부터 빛을 조사하여 충분한 광량을 확보하기 위해서는 높은 와트(W)의 조명 장치가 필요하고, 이러한 고출력의 조명 장치는 필연적으로 많은 열을 발생하는 문제가 있었다. 이렇듯 조명 장치에 열이 발생되면 조명 효율이 하락하고 조명 장치의 수명도 단축되는 문제가 있다. 따라서, 고출력 조명 장치에는 방열을 위한 방열판 등의 구성이 필수로 구비되어야 한다.
그러나, 작은 프로펠러 몇 개로 부양되는 드론에 조명 장치와 함께 방열판을 모두 장착하게 되면 그 무게에 의해 프로펠러를 고속으로 회전시켜야 하고, 이에 따라 드론이 배터리가 빨리 방전되는 문제가 있었다.
따라서, 조명 모듈의 방열 효율을 하락시키지 않으면서도 무게가 가벼워 드론의 비행 전력을 절감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 0001) KR10-2003-0001664(공개번호) 2003.01.08.
본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 조명부의 조사각을 조절할 수 있으므로, 드론부를 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 프로펠러의 하방 토출 기류를 이용하여 방열판의 방열을 하므로, 방열판의 크기를 작게 형성하여도 충분한 냉각 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 방열판의 무게가 감소하여 드론부의 비행에 필요한 전력을 절감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 조사 영역 내 빛이 편중되지 않고 고르게 조사되는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 조사 영역 외부로 유실되는 빛의 양을 최소화하여 광도를 향상시킬 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 메인 모듈과, 상기 메인 모듈로부터 방사상으로 연장 형성되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 타단에 각각 구비되는 프로펠러 모듈을 포함하며, 상기 프로펠러 모듈에 프로펠러가 회전 가능하게 구비되는 드론부; 상기 드론부의 상기 메인 모듈 하방에 장착되어 좌우 또는 상하 회전 구동되는 짐벌부; 상기 짐벌부에 장착되어 상기 짐벌부의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부;를 포함하되, 상기 조명부는, 내측 또는 외측 중 어느 하나 이상의 부위에 열전도체가 형성된 기둥 형상의 방열봉; 복수의 조명 소자가 배열되어 형성되며, 상기 방열봉의 외측면에 부착되는 조명 모듈;을 포함하고, 상기 짐벌부는, 일측에 상기 조명부로부터 전도된 열을 방출하는 방열판이 구비된 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
또한, 본 발명은, 상기 조명 모듈에서 발생된 열을 흡수하여 외부에 전달하도록 상기 방열봉의 단부에 접하는 히트싱크를 포함한다.
또한, 본 발명은, 일단이 상기 히트 싱크의 어느 한 면으로부터 삽입되고, 타단이 외부로 연장되는 복수의 히트 파이프를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 방열판은 상기 히트 파이프가 관통 삽입되되, 관통부가 상기 히트파이프의 외주연에 접촉된다.
또한, 본 발명의 상기 짐벌부는, 상기 메인 모듈의 하방에 장착되어 좌우 회전 구동되는 스윙 모듈과, 상기 스윙 모듈의 일측에 결합되어 상기 스윙 모듈의 회전에 따라 회전되는 회전 암과, 상기 회전 암의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅 모듈을 포함하며, 상기 조명부는 상기 틸팅 모듈에 결합되어 상기 틸팅 모듈의 회전에 따라 회전된다.
또한, 본 발명의 상기 히트 파이프 중 어느 하나 이상은 상기 틸팅 모듈의 회전축과 평행한 방향으로 상기 틸팅 모듈의 회전축 내부 또는 외측면 근방으로 연장 형성된다.
또한, 본 발명의 상기 방열봉의 내측에 삽입되어 상기 히트싱크에 접하는 복수의 방열 막대가 구비된다.
또한, 본 발명의 상기 조명부는, 타단이 개구된 용기 형상으로 형성되어, 중앙부에 상기 방열봉이 삽입 고정되되, 복수의 판형 반사판이 상호 측면을 연속하여 접하도록 형성된 반사갓을 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 반사판은, 제 1 반사판과, 상기 제 1 반사판의 타단으로부터 절곡되어 연장되는 제 2 반사판으로 구성되되, 상기 제 1 반사판이 상기 방열봉의 길이 방향에 대하여 이루는 각도보다, 상기 제 2 반사판이 상기 방열봉의 길이 방향에 대하여 이루는 각도가 더 작게 형성되며, 상기 제 1 반사판은, 상기 방열봉의 길이 방향 선상에 투영된 길이가 상기 조명 모듈보다 더 길게 형성된다.
본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 짐벌부가 구비되어 조명부의 조사각을 조절할 수 있으므로, 드론부를 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 조명 모듈에서 발생된 열을 방열봉 내의 방열 막대를 통해 신속하게 외부의 히트싱크로 전도할 수 있으므로 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 히트 싱크 및 히트 싱크에 접하여 연장되는 히트 파이프가 구비됨으로써 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 히트 파이프의 외측면에 접하는 복수의 방열판이 구비됨으로써 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 프로펠러로부터 유발된 기류를 이용하여 방열판의 열을 신속히 방열할 수 있어 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 프로펠러로부터 유발된 기류를 이용하여 방열을 하므로, 방열판의 크기를 작게 형성하여도 충분한 냉각 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 방열판의 무게가 감소하여 드론부의 비행에 필요한 전력을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 조명 모듈에서 방출된 빛이 제 1 반사판과, 제 1 반사판으로부터 연장되되, 제 1 반사판보다 더 작은 각도로 형성된 제 2 반사판에 의해 반사되므로, 반사갓 전방으로 조사되는 빛의 궤적이 상호 비슷한 궤적을 갖으며, 이에 따라 조사 영역 내 빛이 편중되지 않고 고르게 조사되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 반사판을 구성하고 있는 제 1 반사판이 방열봉의 길이 방향 선상에 투영된 길이가 조명 모듈보다 더 길게 형성됨으로써, 조명 소자로부터 작은 각도로 확산되는 빛은 제 1 반사판에 의해 반사되도록 하여 조사 영역 내에 두고, 조명 소자로부터 큰 각도로 확산되는 빛은 제 2 반사판에 의해 반사되도록 하여, 조사 영역 외로 유실되는 빛을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 저면 사시도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 분리 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 측단면도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 프로펠러 모듈의 요부 사시도.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 조사각 조절 예시도.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 조명부의 분리 사시도.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 조명부의 단면도.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 방열판 추가시의 예시도.
이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은, 도 1 내지 도 9 에 도시된 바와 같이, 드론부(100)와, 드론부(100)의 하방에 장착되는 짐벌부(300)와 짐벌부에 장착되는 조명부(200)를 포함하여 구성된다.
드론부(100)는, 메인 모듈(110)과, 메인 모듈(110)로부터 방사상으로 연장 형성되는 복수의 지지대(120)와, 지지대(120)의 타단에 각각 구비되는 프로펠러 모듈(130)을 포함하여 구성된다.
메인 모듈(110)은, 드론부(100)의 중심부에 구비되며, 프로펠러 모듈(130)의 모터(131)를 제어하는 제어부와, 외부로부터 제어 신호를 전송받거나 또는 외부로 현재 고도, 비행 속도, 위치 정보, 영상 이미지 등의 데이터를 전송하는 무선 송수신부, 프로펠러 모듈(130), 제어부 및 무선 송수신부에 구동 전원을 공급하는 배터리 및 제어부, 무선 송수신부, 배터리 등이 내장되는 메인 하우징을 포함하여 구성된다.
이러한 메인 모듈(110)은 메인 하우징의 외측면에 복수의 지지대(120)가 방사상으로 배열되어 결합되며, 하단에는 짐벌부(300)가 결합된다. 한편, 메인 모듈(110)의 하단에는 메인 모듈(110)을 지면으로부터 이격하여 지지하기 위하여 별도의 랜딩 기어(140)가 더 결합될 수 있고, 랜딩 기어(140)와 메인 모듈(110)의 사이에 별도의 모터(미도시) 및 스프링이 더 구비되어 랜딩 기어(140)의 결합 각도를 조정할 수도 있다. 즉, 착륙시에 랜딩 기어(400)는 메인 모듈(110)과의 결합 각도가 커져 지면 방향으로 펴지고, 이륙시에는 짐벌부(300)의 원활한 회전을 위하여 메인 모듈(110)과의 결합 각도가 작아져 메인 모듈(110) 또는 지지대(120)와 평행한 형태가 되도록 접히는 구조가 된다.
제어부는 외부로부터 제어 신호를 전송받거나 또는 자체적으로 제어 신호를 생성하여 프로펠러 모듈(130), 조명부(200), 짐벌부(300) 등을 제어한다. 이를 위하여 제어부는 무선 송수신부, 프로펠러 모듈(130), 조명부(200), 짐벌부(300)와 전기적으로 연결되어 있으며, 경우에 따라 카메라, GPS, 각종 센서들과 연결될 수 있다. 이러한 제어부는 스마트폰 또는 별도의 컨트롤러로부터 제어 신호를 전송받아 위치의 이동, 조명의 온오프, 조명의 조사 방향 가변 등의 제어가 가능하며, 자체적으로 자이로 센서 등 다축 센서를 통해 호버링 제어를 할 수도 있다. 조명부(200) 및 짐벌부(300)의 제어를 제외한 드론부(100)의 비행 제어 기술은 공지의 드론 관련 기술이 다수 존재하고 있으므로 비행의 제어에 관한 상세한 설명은 생략한다.
무선 송수신부는 외부로부터 제어 신호를 전송받아 제어부에 전달하며, 제어부 또는 드론부(100)에 장착된 각종 구성들로부터 전달된 데이터를 외부에 전송하는 역할을 한다. 이를 위하여 무선 송수신부는 안테나를 더 포함할 수 있으며, 안테나는 통상 메인 하우징 외측으로 돌출되는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않는다.
배터리는 제어부, 무선 송수신부, 프로펠러 모듈(130), 조명부(200), 짐벌부(300) 등에 전원을 공급하는 역할을 하며, 이를 위하여 메인 하우징 내부에 구비되어 제어부, 무선 송수신부, 프로펠러 모듈(130), 조명부(200), 짐벌부(300) 등 주요 구성들과 전기적으로 연결된다.
즉, 메인 모듈(110)은 드론부(100) 및 짐벌부(300)의 주요 구성들을 결합하는 중심축 역할을 함과 동시에, 드론부(100), 조명부(200) 및 짐벌부(300)의 주요 구성들을 제어하는 중앙 처리 장치의 역할을 하게 되는 것이다.
지지대(120)는, 메인 모듈(110)과 프로펠러 모듈(130)을 구조적으로 연결하는 역할을 하며, 이를 위하여 막대형 또는 이와 유사하게 일단과 타단 사이가 긴 형상으로 형성되어 일단이 메인 모듈(110)의 메인 하우징 외측면에, 타단이 프로펠러 모듈(130)에 고정된다.
이러한 지지대(120)는 방사상으로 서로 짝을 이루도록 배열되거나 또는 인접한 지지대(120)와의 사이가 등각을 이루도록 배열된다. 예를 들어, 지지대(120)가 4개인 경우에는 두 지지대(120)가 메인 하우징을 중심으로 서로 마주보도록 180도의 각도를 이루며, 다른 두 지지대(120) 역시 메인 하우징을 중심으로 180도의 각도를 이루도록 짝을 이룬다. 이때, 서로 대향된 방향의 지지대(120)가 아닌 인접한 지지대(120)와의 각도는 등각이 효율상 좋으나 크게 중요치 않다. 그리고, 지지대(120)가 3개인 경우엔 각 지지대(120)간의 각도가 120도를 이루도록 배열되는 것이 바람직하다. 즉, 프로펠러 모듈(130)의 프로펠러(132)가 회전하여 양력을 발생시킬 때 각 프로펠러(132)가 부담하는 무게가 서로 동일하거나 그에 근접할 수 있도록 하기 위함이다.
프로펠러 모듈(130)은, 양력을 발생시켜 메인 모듈(110) 및 메인 모듈(110)과 연결되는 지지대(120)를 부양시키는 역할을 하며, 이를 위하여 모터(131)와 모터(131)에 회동 가능하게 결합되는 프로펠러(132)를 포함하여 구성된다.
모터(131)는 지지대(120)의 타단에 결합되며, 모터(131)의 몸체가 지지대(120)에 직접 결합되거나 또는 지지대(120)의 타단으로부터 연장되는 보조대에 결합될 수 있다. 이때, 보조대라 함은 컴퓨터 시스템 팬의 형상과 같이 환형의 테와 테의 내측으로 연장되는 막대형의 지지 부재와 같은 형상을 뜻하며, 모터(131)를 안정적으로 고정할 수 있는 구조이면 어느 것이든 가능하다.
모터(131)의 회전축에는 프로펠러(132)가 장착되며, 모터(131)가 회전함에 따라 하방으로 공기를 밀어내어 양력을 발생시킨다. 이때 발생되는 양력이 드론부(100) 및 조명부(200)의 무게보다 크면 본 발명의 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치는 상승하게 되고, 양력이 드론부(100) 및 조명부(200)의 무게보다 작으면 하강하게 된다.
이러한 프로펠러 모듈(130)은 지지대(120)마다 구비되며, 통상 지지대(120)와 프로펠러 모듈(130)의 수는 3개 내지 8개로 구성되나 이에 한정하는 것은 아니다.
프로펠러 모듈(130)의 하부 또는 하부 측면부 방향에는 프로펠러(132)와 이격되게 히트 파이프(250)의 단부 또는 히트 파이프(250)에 관통 결합된 방열판(260)이 구비되어서, 프로펠러(132)로부터 하방 또는 측방으로 토출되는 기류 또는 프로펠러(132) 상방으로부터 흡입되는 기류에 의해 방열이 이루어질 수 있다. 이 경우 프로펠러 모듈(130)의 하부 또는 하부 측면부 방향이라 함은, 모터(131)의 회전축 연직 하방 또는 대각선 하방에 한정하지 아니하고, 프로펠러(132)로부터 유발된 기류가 닿는 곳이면 어느 곳이든 가능하다.
짐벌부(300)는, 메인 모듈(110)의 하단에 장착되어 좌우 또는 상하 회전 동작을 수행할 수 있도록 구비되며, 그 끝단에 조명부(200)가 장착되어서 조명부(200)의 조사 방향을 가변하는 역할을 한다.
이러한 짐벌부(300)는, 제어부의 제어에 의해 회전되며, 메인 모듈(110)의 하방에 장착되어 좌우 회전 구동되는 스윙 모듈(310)과, 스윙 모듈(310)의 일측에 결합되어 스윙 모듈(310)의 회전에 따라 회전되는 회전 암(311)과, 회전 암(311)의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅 모듈(320)을 포함하여 구성된다.
스윙 모듈(310)은 메인 모듈(110)의 하단에 장착되어 좌우 회전 구동된다. 이러한 스윙 모듈(310)의 좌우 회전은 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)에 결합된 조명부(200)를 좌우 회전시키게 되며, 수평 방향으로의 조사각 조절이 필요한 경우 드론부(100)를 회전시키지 않고 스윙 모듈(310)만을 회전시켜 조사각 조절을 달성할 수 있다.
이러한 스윙 모듈(310)의 측면 또는 하단에는 회전 암(311)이 결합된다.
회전 암(311)은 스윙 모듈(310)과 틸팅 모듈(320)을 결합하는 역할을 하며, 이를 위하여 막대 또는 판 형상으로 형성되어 그 일단이 스윙 모듈(310)의 일측에 결합되고, 타단이 틸팅 모듈(320)에 결합되다.
회전 암(311)은 본 발명에서는 'ㄱ'자 형상으로 형성된 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 아니하고 'ㄷ'자 형상, 'ㅁ'자 형상 또는 '1'자 형상 등 다양한 형상의 회전 암(311)이 적용될 수 있다.
이때, 회전 암(311)의 타단은 스윙 모듈(310)보다 하방에 위치되는 것이 바람직한데, 이는 회전 암(311)의 타단에 결합된 틸팅 모듈(320)의 회전시 틸팅 모듈(320)에 결합된 조명부(200)의 히트 파이프(250)가 스윙 모듈(310), 회전 암(311) 또는 다른 구성 요소들에 접촉되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 조명부(200)가 짐벌부(300)의 하방에서 시계추처럼 회전되어야 용이한 회전각의 확보가 가능해지는 것이다.
틸팅 모듈(320)은 회전 암(311)의 타단에 결합되어 상하 회전 구동된다. 이러한 틸팅 모듈(320)은 회전축(321)에 결합된 조명부(200)를 상하 회전시키는 역할을 하며, 수직 방향으로위 조사각 조절이 필요한 경우 드론부(100)를 기울이지 않고 틸팅 모듈(320)만을 회전시켜 조사각 조절을 달성할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 틸팅 모듈(320)의 회전축(321) 외주연에 조명부(200)가 장착되는 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 아니하고 틸팅 모듈(320)의 회전에 의해 조명부(200)가 상하 회전되는 구조이면 어느 것이든 가능하다.
조명부(200)는, 짐벌부(300)의 틸팅 모듈(320)에 장착되어 하부 또는 측면부 방향으로 빛을 조사하는 역할을 하며, 이를 위하여 내측 또는 외측 중 어느 하나 이상의 부위에 열전도체가 형성된 다각기둥 형상의 방열봉(210)과, 복수의 조명 소자(221)가 열을 지어 배열되어 형성되며 방열봉(210)의 외주연에 길이 방향으로 부착되는 복수의 조명 모듈(220)과, 타단이 개구된 용기 형상으로 형성되어 중앙부에 방열봉(210)이 삽입 고정되되 복수의 판형 반사판이 상호 측면을 연속하여 접하도록 형성된 반사갓(230)을 포함하여 구성된다.
방열봉(210)은, 다각기둥 형상으로서 길이 방향에 수직하게 자른 단면이 정다각형, 바람직하게는 정16각형의 형상을 띠며, 열전도율이 높은 재질로 이루어진다. 방열봉(210)은 통상 알루미늄 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 금, 은, 텅스텐, 구리 등의 금속도 무방하며, 금속이 아닌 열전도율이 높은 다양한 재질 중 하나 이상이 선택적으로 적용될 수 있다.
이러한 방열봉(210)의 외주연에는 복수의 조명 모듈(220)이 방열봉(210)의 길이 방향으로 설치된다. 따라서, 조명 모듈(220)로부터 발생된 열을 방열봉(210)이 흡수하여 방열 막대(211)를 통해 히트 파이프(250) 또는 히트싱크(240)에 전달함으로써 발열로 인한 조명 모듈(220)의 광효율 저하 및 수명 저하를 방지할 수 있게 된다.
방열봉(210)의 내측으로는 다수의 방열공이 관통 형성된다. 본 발명에서는 방열공이 3개 형성된 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 않고, 2개, 4개 또는 그 이상의 방열공이 형성될 수 있다. 이러한 방열공에는 방열 막대(211)가 설치된다. 방열 막대(211)는 열전도율이 매우 우수한 소재 또는 내부가 중공된 파이프의 중공부에 열전도 물질이 충진된 형태로 이루어지며, 방열봉(210)에서 흡수한 열을 신속하게 히트 파이프(250) 또는 히트싱크(240)에 전도시키는 역할을 한다.
한편, 방열 막대(211)는 방열봉(210)의 일단부에서 꺾여 방열봉(210)의 일단부와 동일한 면을 이루도록, 방열봉(210)의 일단부 외측으로 노출되는 것이 바람직하며, 이를 통해 히트 파이프(250) 또는 히트싱크(240)에 더욱 효과적인 열 전달을 할 수 있게 된다.
이러한 방열봉(210)과 방열 막대(211)는 억지 끼움으로 결합되는 것이 바람직하며, 방열봉(210)과 방열 막대(211)의 사이에 써멀 구리스 등을 도포하여 열전도가 안정적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
아울러 방열봉(210)의 중앙에는 덮개공(212)이 형성되며, 덮개공(212)에는 덮개(213)가 설치되어서 미려한 외관을 형성함과 동시에 반사갓(230)에서 반사된 빛이 난반사되지 않고 특정 방향으로 반사될 수 있도록 한다. 이러한 덮개(213)의 하부에는 결합 돌기(214)가 형성되어서, 결합 돌기(214)가 덮개공(212)에 억지 끼움되어 결합된다.
조명 모듈(220)은, 복수의 조명 소자(221)가 열을 지어 배열되어 구성되며, COB(Chip On Board) 타입으로서, 직선 띠 형상의 기판상에 복수의 LED가 배열되어 형성된다. 이러한 조명 모듈(220)은 복수개가 방열봉(210)의 외주연에 방열봉(210)의 길이 방향으로 부착된다. 이때, 방열봉(210)의 외주연에는 세라믹판이 더 구비되어서 조명 모듈(220)을 방열봉(210)으로부터 절연하고, 조명 모듈(220)의 열을 방열봉(210)에 효과적으로 전달할 수 있도록 할 수 있다. 세라픽판이 구비되는 경우 방열봉(210)의 외주연에는 세라믹판이 조명 모듈(220)의 갯수만큼 부착되고, 이러한 세라믹판에 조명 모듈(220)을 부착하여 설치할 수 있다.
이러한 조명 모듈(220)은 다각기둥인 방열봉(210)의 각 면마다 부착될 수 있도록 구비되며, 방열봉(210)이 16각형으로 형성되는 경우 조명 모듈(220)의 수도 16개가 구비되게 된다. 또한, 조명 모듈(220) 각각의 내부에는 조명 소자(221), 즉 LED가 배열되되, 1열, 2열 3열 등 원하는 광도에 맞게 LED의 열과, 갯수를 조절할 수 있다.
반사갓(230)은, 타단이 개구된 용기 형상으로 형성되며, 중앙부에 방열봉(210)이 삽입 고정된다. 이러한 반사갓(230)은 조명 모듈(220)로부터 방출된 빛을 반사하여 개구부를 통해 조사하는 역할을 하며, 이를 위하여 조명 모듈(220)의 수 만큼 구비된 복수의 판형 반사판이 상호 측면을 연속하여 접하도록 형성된다. 또한, 이러한 반사갓(230)의 외측으로는 반사갓(230)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있도록 반사갓(230)의 외측면을 감싸는 형태로 반사갓 하우징(233)이 더 구비될 수 있다.
반사판은, 제 1 반사판(231)과, 제 1 반사판(231)의 타단으로부터 절곡되어 연장되는 제 2 반사판(232)으로 구성되며, 제 1 반사판(231)의 일단은 방열봉(210)의 외주연에 직접 결합되거나 또는 방열봉(210)이 삽입되는 방열봉(210) 삽입부에 연결된다. 이러한 반사판은 복수의 반사판이 상호 측면을 접하도록 형성될 때 그 형상이 용기 형상을 이룰 수 있도록 일단에서 타단으로 갈수록 그 폭이 넓어지도록 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 반사판은, 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도보다, 제 2 반사판(232)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도가 더 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이는 조명 모듈(220)에서 방출되는 빛을 반사갓(230)의 개구부로 내보낼 때 방열봉(210)의 길이 방향에 가급적 작은 각을 이루도록 빛을 조사하기 위한 구성으로서, 제 1 반사판(231)에서 더 큰 각도로 빛이 꺾여 반사되도록 구성된다.
한편, 조명 모듈(220)에서 방출되는 빛은 일정 각도 확산되며 방출되는데, 조명 모듈(220)에서 길이 방향으로 확산되는 빛을 개구부의 전방으로 반사시키기 위하여 제 1 반사판(231)의 길이가 조명 모듈(220)의 길이보다 길게 형성된다. 바람직하게는 제 1 반사판(231)을 방열봉(210)의 길이 방향 선상에 투영했을때의 길이가 조명 모듈(220)보다 길게 형성된다.
이러한 반사판의 구성에 의하여, 조명 모듈(220)로부터 방출된 빛은 우선 제 1 반사판(231)에 반사되고, 이때, 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 너무 큰 각으로 반사된 빛은 다시 제 1 반사판(231)으로부터 절곡되어 형성된 제 2 반사판(232)에 의하여 방열봉(210)의 길이 방향에 보다 적은 각을 형성한 채 반사갓(230)의 개구부 방향으로 조사될 수 있게 된다. 그리고, 조명 모듈(220)에서 방출되는 빛 중 제 1 반사판(231)을 벗어나는 각도로 확산된 빛은 제 2 반사판(232)에 직접 반사되는데, 이때 조명 모듈(220)에서 확산되는 각도가 이미 충분히 크기 때문에 제 2 반사판(232)에 의해 반사되는 각도가 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 충분히 작은 각을 취할 수 있게 된다.
따라서, 조명 모듈(220)에서 방출된 모든 빛이 반사판에 의해 반사된 후 조사되기 때문에 눈부심이 방지되며, 반사갓(230)의 전방으로 조사되는 빛의 궤적이 서로 크게 다르지 않게 되므로, 조사 영역 외측으로 유실되는 빛을 최소화하여 보다 높은 광량을 확보할 수 있게 된다. 또한, 조명 모듈(220)의 개수에 반사판의 개수가 1:1로 대응되므로 각 조명 모듈(220)에서 방출된 빛이 각 반사판에 반사되는 비율 및 각도가 서로 동일하여 빛이 특정 지점에 편중되지 않고 고른 광도를 얻을 수 있게 된다.
한편, 제 1 반사판(231)과 제 2 반사판(232)이 각각 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도 및 제 1 반사판(231)과 제 2 반사판(232)의 길이는 원하는 조사 영역의 범위에 따라 선택적으로 적용이 가능하다. 예를 들어, 좁은 조사 영역에 광량을 집중시키고 싶은 경우에는 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도를 매우 크게, 반면, 제 2 반사판(232)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도는 매우 작게 함으로써, 제 1 반사판(231)에 반사된 빛이 같은 반사판을 이루는 제 2 반사판(232)의 범위 내에 있을 경우 이를 제 2 반사판(232)이 내측으로 재반사하여 광량을 중앙부에 집중시키며, 이를 통해 좁고 멀게 비출 수 있는 조명 장치가 될 수 있다. 다른 예로는, 넓은 조사 영역에 광량을 집중시키고 싶은 경우에는 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도를 매우 작게, 제 2 반사판(232)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도를 매우 크게 함으로써, 제 1 반사판(231)에 반사된 빛이 다른 반사판을 이루는 제 2 반사판(232)에 재반사되되, 그 반사각이 반사갓(230) 외부를 향하도록 하며, 이를 통해 넓고 가깝게 비출 수 있는 조명 장치가 될 수 있다. 그리고 이러한 다양한 반사판의 각도를 갖는 반사갓(230)을 여러 개 겹쳐 소지한 후 필요에 따라 교체하여 사용할 수 있으며, 반사판의 각도는 조명 모듈(220)의 LED의 확산각도, 제 1 반사판(231) 및 제 2 반사판(232)의 길이 등에 의해 계산된 결과에 따라 결정할 수 있다.
히트싱크(240)는 히트 파이프(250)를 고정하고 방열봉(210)의 열을 히트 파이프(250)에 전달하는 역할을 하며, 이를 위하여 금속제로 타측 단부가 평평하게 형성되어 평평한 면이 방열봉(210)의 일측 단부에 접하도록 구성된다.
이러한 히트싱크(240)는 어느 한 면으로부터 히트 파이프(250)가 삽입되는데, 삽입된 히트 파이프(250)의 외주연 일측이 히트싱크(240)의 타단 외측으로 노출되도록 구성된다. 이는 방열봉(210) 또는 방열 막대(211)로부터 직접 열을 전달받을 수 있도록 하기 위한 구성으로서, 방열봉(210) 또는 방열 막대(211)와 히트 파이프(250)가 직접 접촉되지 않는 부분을 보완하기 위하여 히트 싱크의 타단이 방열봉(210)에 접촉하게 된다. 이러한 히트싱크(240)의 타단과 방열봉(210)의 일단 사이에는 서멀구리스 등이 도포되어 이격되는 부위에서의 열 전달을 보조할 수 있다.
히트 파이프(250)는, 히트싱크(240)의 어느 한 면으로부터 삽입되어 외부로 연장되도록 형성된다. 이러한 히트 파이프(250)는 구리 등의 파이프 내측에 열전달 매개체가 충진된 형태로서, 신속한 열 전달이 가능하며, 열 전달 매개체 없이 구리, 은, 알루미늄 등의 금속 막대로 형성될 수도 있다.
히트 파이프(250)는 히트싱크(240)에 삽입된 부분의 일측 외주연이 히트싱크(240)의 타측 단부 외측으로 노출되는 것이 바람직하며, 노출된 부위에 방열봉(210) 또는 방열 막대(211)가 직접 접촉될 수 있다. 이를 위하여 히트 파이프(250)는 노출된 부위가 평평한 형태로 형성되며, 히트 파이프(250)의 노출된 부위와 히트 싱크의 타단부는 평면을 이룰 수 있도록 구성된다.
한편, 히트 파이프(250)는 복수의 방열판(260)을 관통하도록 구성된다. 이때, 히트 파이프(250)의 외주연이 방열판(260)에 접촉되어서, 히트 파이프(250)를 통해 전도된 열이 방열판(260)으로 전달되어 방열판(260)을 통해 공기중으로 방출될 수 있도록 한다.
그리고, 히트 파이프(250)는 복수개가 구비되어 히트 파이프(250) 중 어느 하나의 타단이 프로펠러 모듈(130) 중 어느 하나의 하부 또는 하부 측면부에 프로펠러(132)와 이격되어 위치되도록 구성된다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 히트 파이프(250)는 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 히트싱크(240)로부터 상호 반대 방향으로 형성된다. 이때, 짐벌부(300)의 회전에 따라 조명부(200)가 회전하면 조명부(200)의 히트싱크(240)에 결합된 히트 파이프(250)도 회전된다. 이 경우, 히트 파이프(250)가 짐벌부(300)의 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)과 수직 또는 교차하는 방향으로 형성되면, 틸팅 모듈(320)의 회전에 따라 히트 파이프(250)의 끝단이 자칫 프로펠러 모듈(130) 또는 지지대(120)에 부딪힐 가능성이 있고, 이로 인해 짐벌부(300)의 움직임에 제한을 받을 수 있다. 짐벌부(300)의 움직임에 제한이 발생되면 조명부(200)의 조사 방향 또한 제한을 받게 되므로, 히트 파이프(250)는 틸팅 모듈(320)의 회전축(321) 방향과 평행한 방향으로 연장되는 것이 바람직하다. 히트 파이프(250)가 틸팅 모듈(320)의 회전축(321) 방향과 평행하게 형성되면, 도 6 과 같이 틸팅 모듈(320)이 회전되어도 히트 파이프(250)의 수평 기울기가 변하지 않게 되므로, 최소 180도의 회전에는 큰 무리가 없게 된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 틸팅 모듈(320)의 회전시 히트 파이프(250)가 회전 암(311)에 걸리기 직전까지 회전할 수 있으므로, 약 270도 가량의 유동각을 확보할 수 있다. 이를 위하여 바람직하게는 히트 파이프(250)가 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)보다 하방에 위치되어야 한다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이 히트 파이프(250)를 하나의 방향마다 두개로 형성한 경우에는 방열판(260)을 관통하는 히트 파이프(250)가 모두 방열판(260)에 접촉되도록 할수도 있으나, 복수의 방열판(260)에 순서대로 관통되는 히트파이프의 특성상 모든 방열판(260)에 모든 히트 파이프(250)가 접촉되는 경우 히트 파이프(250)가 삽입되는 방향쪽의 방열판(260)에 열 집중 현상이 일어나 효과적인 방열이 이루어지지 못하게 된다. 따라서, 히트 파이프(250) 중 어느 하나가 방열판(260)에 선택적으로 접촉되며, 그 다음 방열판(260)에는 그 전 방열판(260)에 접촉되지 않은 다른 히트 파이프(250)가 접촉되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 히트 파이프(250)는 탈락, 휘어짐 등의 파손을 방지하기 위하여 별도의 브라켓(251)이 더 구비될 수 있다. 브라켓(251)은 판형 또는 막대형으로 형성되어 히트 파이프(250)가 관통 삽입될 수 있고, 또는 절곡된 형상으로 히트 파이프(250)를 절곡부에 지지하여 고정할 수 있다. 이러한 브라켓(251)은 반사갓(230)의 외측면에 고정되며, 히트 파이프(250)를 반사갓(230)으로부터 안정적으로 지지할 수 있도록 복수 개가 구비될 수 있다.
또한, 한편, 히트 파이프(250)는 도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이, 짐벌부(300)까지 연장 형성될 수 있다. 이 경우 히트 파이프(250)는 짐벌부(300)의 회전 동작에 구애되지 않도록 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)까지 연결되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 틸팅 모듈(320)의 회전축(321) 내측으로 연장되거나 또는 틸팅 모듈(320)의 회전축(321) 외측면에 근접 또는 밀착하여 연장된다. 즉, 히트 파이프(250)가 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)과 일체형 또는 일체형과 유사한 형상으로 연장되어서, 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)의 길이 방향에 대하여 평행한 방향으로 연장되는 것이다. 이러한 히트 파이프(250)의 외주연에 밀착되도록 복수의 방열판(260)이 구비되어 프로펠러 모듈(130)로부터 발생되는 하방 기류에 의해 신속한 방열이 이루어질 수 있도록 구성된다. 또한, 이 경우, 방열판(260)을 단순히 히트 파이프(250)에만 관통시키지 아니하고, 도 12 와 같이 히트 파이프(250)와 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)이 모두 방열판(260)을 관통하는 형태, 즉, 방열판(260)이 히트 파이프(250)와 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)을 관통하여 감싸는 형태로 구성될수도 있다. 히트 파이프(250)가 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)과 이격되어 구비되는 경우 히트 파이프(250)의 휘어짐 또는 파손을 방지하기 위하여 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)으로부터 히트 파이프(250)를 지지하는 별도의 브라켓(252)이 더 구비될 수 있다.
방열판(260)은, 구리, 알루미늄 등의 열 전도율이 큰 금속제의 판으로 형성되며, 복수개가 이격된 채 서로 면을 마주하도록 그룹으로 구성된다. 이러한 방열판(260)에는 히트 파이프(250)가 관통되며, 히트 파이프(250) 중 어느 하나 이상의 외주연이 접촉된다.
이러한 방열판(260)은 본 발명에서는 상호 평행하게 배열되어 있는 것을 도시하였으나, 각 방열판(260)들의 일측변이 가상의 중심축을 향하듯이 상호 예각을 이루도록 이격되어 아치형 또는 환형으로 형성할 수도 있다.
방열판(260)은 프로펠러 모듈(130)의 하부 방향에 위치되는 것이 바람직하며, 이는 프로펠러 모듈(130)의 프로펠러(132)가 회전하며 생성하는 하부 방향으로의 토출 기류를 방열판(260)에 접촉시킴으로써 방열판(260)의 방열 효율을 극대화하기 위함이다. 이러한 토출 기류를 이용한 방열은 방열판(260)의 효율을 상승시킬 수 있고, 따라서 방열판(260)의 크기를 비교적 작게 형성하여도 충분한 방열이 가능한 장점을 갖게 된다. 이러한 방열판(260)의 크기 변화는 드론부(100)의 비행시 보다 적은 전력으로도 비행이 가능하게 하며, 비행 시간의 증대를 도모할 수 있게 된다. 그러나, 방열판(260)은 상술한 바와 같이 프로펠러 모듈(130)의 하부 대각선 방향에 위치되어도 관계 없으며, 프로펠러(132)로부터 유발된 기류에 의해 냉각될 수 있는 위치이면 어느 곳이든 가능함은 물론이다.
또한, 도 9 와 같이 방열판(260)은 히트 파이프(250)의 타단 뿐만 아니라 중단에도 구비될 수 있다. 도 9 에는 히트 파이프(250)의 타단 및 중단에 2 그룹의 방열판(260)이 구비된 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 아니하고 3그룹 4그룹 등 당업자가 필요에 따라 선택적으로 적용할 수 있음은 물론이다.
한편, 도 12 와 같이 방열판(260)은 히트 파이프(250) 뿐만 아니라 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)을 동시에 관통하는 구조로 형성될 수 있다. 이때, 방열판(260)은 별도로 제작하여 틸팅 모듈(320)의 회전축(321)에 접합하여 형성할수도 있고, 또는, 틸팅 모듈(320)의 회전축(321) 형성시에 일체로 형성하여 제작할수도 있다.
안정기는, 조명 모듈(220)이 동작하는데 필요한 전기 에너지를 공급하는 역할을 한다. 이를 위하여 안정기는 조명 모듈(220)의 일측에 구비될 수 있다. 이때 안정기가 구비되는 방향은 조명 모듈(220)의 광 조사에 영향을 주지 않도록 히트싱크(240)의 일단 방향에 구비될 수 있으며, 또는 히트싱크(240)로부터 발생된 열에 의해 영향을 받거나 안정기로부터 발생된 열에 의해 역으로 조명 모듈(220)의 효율이 저하되지 않도록 드론부(100) 메인 하우징의 하단에 장착될 수 있다. 한편, 드론부(100)의 내부에 안정기를 구비하는 것 역시 가능하며, 조명 모듈(220)에 전기 에너지를 공급할 수 있는 구조이면 어느 곳에 위치해도 관계없다.
한편, 조명부(200)의 반사갓(230) 외측면에는 별도의 장착 슬롯(410)이 더 형성될 수 있다. 장착 슬롯(410)은 인체 감지 센서, 적외선 센서, 적외선 카메라, 고화질 카메라 등의 확장 장치(400)를 장착할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이러한 장착 슬롯(410)은 슬라이딩 결합이 가능하도록 슬릿 형태로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니다.
장착 슬롯(410)에는 제어부로부터 연장된 전기 연결선과 결합된 별도의 접촉 단자가 구비될 수 있으며, 확장 장치(400)의 삽입시 확장 장치(400)에 구비된 접촉 단자와 장착 슬롯(410)의 접촉 단자가 접촉되어 제어부와 확장 장치(400)가 전기적으로 결합될 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나 이에 한정하지 아니하고 제어부로부터 연장된 전기 연결선이 외부로 노출된 형태로서 확장 장치(400)와 직접 결합될 수도 있으며, 제어부와 확장 장치(400)의 전기적 연결 방법을 한정하는 것은 아니다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 조명부(200)가 드론부(100)에 장착되어 비행이 가능하므로, 경계, 감시 등의 임무 수행시 안전하게 원하는 위치에 조명을 조사할 수 있는 장점이 있으며, 조명의 조사와 동시에 카메라를 통해 영상을 획득하여 전송할 수 있는 효과가 있다.
이러한 효과에 의한 본 발명의 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 사용 예는 크게 두가지로 구분될 수 있는데, 첫째는 사용자에 의한 수동 조작, 둘째는 제어실에 의한 자동 조작이다.
수동 조작의 경우 사용자가 직접 스마트폰 또는 별도의 컨트롤러를 이용하여 드론부(100)를 비행시킨다. 조명은 비행전 미리 턴온 할 수 있고, 비행중 적정 위치에서 제어 신호를 전송하여 턴온 할 수 있다. 이러한 수동 조작은 야간에 특정 위치에 빛을 조사하여 육안으로 확인하거나 또는 빛이 조사되는 범위를 촬영하여 확인할 때 활용할 수 있다. 이러한 활용은 공연장에서의 비행 촬영, 수색 임무시의 탐색 작업 등에 유용하다.
한편, 자동 조작의 경우 사용자가 직접 조작을 하지 않아도 제어실에서 비행 제어 신호를 생성하여 드론부(100)를 비행시킬 수 있다. 이는 특히 경계, 감시 임무시 유용하며, 이를 위하여 경계 또는 감시 범위에 복수의 센서가 구비될 수 있다. 센서는 적외선에 의한 인체 감지 또는 CCTV 카메라 촬영에 의한 이미지 변화 등을 통칭하며, 공지의 감지 기술이 활용될 수 있다. 제어실은 경계 또는 감시 구역 내에 인체가 감지되거나 또는 물체의 이동이 감지된 경우 드론부(100)에 비행 제어 신호를 전송한다. 드론부(100)는 제어 신호에 따라 비행하며, 짐벌부(300) 및 조명부(200)를 구동하여 해당 지점에 빛을 조사하거나 또는 빛의 조사와 함께 카메라를 구동하여 영상 신호를 제어실로 전송한다. 이를 위하여, 조명부(200)에는 인체 감지 센서, 적외선 센서, 카메라 등의 확장 장치(400)가 장착될 수 있도록 반사갓(330)의 외측면에 장착 슬롯(410)이 형성되며, 장착 슬롯(410)에 확장 장치(400)를 결합하고 전원 및 제어선을 연결하는 것으로 이동하는 사람을 지속적으로 추적하며 빛을 조사할 수 있다. 비행을 마친 본 발명의 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치는 별도로 마련된 충전 장치에 착륙할 수 있는데, 충전 장치와 전기적으로 연결되기 위하여 별도의 접촉 단자가 조명부(200)의 하부 방향으로 더 연장되거나 또는 조명부(200)의 반사갓 하우징(233) 하단면에 구비될 수 있다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 짐벌부(300)가 구비되어 조명부(200)의 조사각을 조절할 수 있으므로, 드론부(100)를 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 조명 모듈(220)에서 발생된 열을 방열봉(210) 내의 방열 막대(211)를 통해 신속하게 외부의 히트싱크(240)로 전도할 수 있으므로 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 히트 싱크 및 히트 싱크에 접하여 연장되는 히트 파이프(250)가 구비됨으로써 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 히트 파이프(250)의 외측면에 접하는 복수의 방열판(260)이 구비됨으로써 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 프로펠러(132)로부터 유발된 기류를 이용하여 방열판(260)의 열을 신속히 방열할 수 있어 발열에 의한 조명 효율 하락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 방열판(260)이 프로펠러(132)로부터 유발된 기류를 이용하여 방열을 하므로, 방열판(260)의 크기를 작게 형성하여도 충분한 냉각 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 방열판(260)의 무게가 감소하여 드론부(100)의 비행에 필요한 전력을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 조명 모듈(220)에서 방출된 빛이 제 1 반사판(231)과, 제 1 반사판(231)으로부터 연장되되, 제 1 반사판(231)보다 더 작은 각도로 형성된 제 2 반사판(232)에 의해 반사되므로, 반사갓(230) 전방으로 조사되는 빛의 궤적이 상호 비슷한 궤적을 갖으며, 이에 따라 조사 영역 내 빛이 편중되지 않고 고르게 조사되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 반사판을 구성하고 있는 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향 선상에 투영된 길이가 조명 모듈(220)보다 더 길게 형성됨으로써, 조명 소자(221)로부터 작은 각도로 확산되는 빛은 제 1 반사판(231)에 의해 반사되도록 하여 조사 영역 내에 두고, 조명 소자(221)로부터 큰 각도로 확산되는 빛은 제 2 반사판(232)에 의해 반사되도록 하여, 조사 영역 외로 유실되는 빛을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
[부호의 설명]
100 : 드론부 110 : 메인 모듈
120 : 지지대 130 : 프로펠러 모듈
200 : 조명부 210 : 방열봉
220 : 조명 모듈 230 : 반사갓
240 : 히트싱크 250 : 히트 파이프
260 : 반사판 300 : 짐벌부
310 : 스윙 모듈 311 : 회전 암
320 : 틸팅 모듈 400 : 확장 장치

Claims (9)

  1. 메인 모듈과, 상기 메인 모듈로부터 방사상으로 연장 형성되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 타단에 각각 구비되는 프로펠러 모듈을 포함하며, 상기 프로펠러 모듈에 프로펠러가 회전 가능하게 구비되는 드론부;
    상기 드론부의 상기 메인 모듈 하방에 장착되어 좌우 또는 상하 회전 구동되는 짐벌부;
    상기 짐벌부에 장착되어 상기 짐벌부의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부;
    를 포함하되,
    상기 조명부는, 내측 또는 외측 중 어느 하나 이상의 부위에 열전도체가 형성된 기둥 형상의 방열봉; 복수의 조명 소자가 배열되어 형성되며, 상기 방열봉의 외측면에 부착되는 조명 모듈;을 포함하고,
    상기 짐벌부는, 일측에 상기 조명부로부터 전도된 열을 방출하는 방열판이 구비된 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 모듈에서 발생된 열을 흡수하여 외부에 전달하도록 상기 방열봉의 단부에 접하는 히트싱크를 포함하는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    일단이 상기 히트 싱크의 어느 한 면으로부터 삽입되고, 타단이 외부로 연장되는 복수의 히트 파이프를 포함하는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 방열판은 상기 히트 파이프가 관통 삽입되되, 관통부가 상기 히트파이프의 외주연에 접촉되는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 짐벌부는, 상기 메인 모듈의 하방에 장착되어 좌우 회전 구동되는 스윙 모듈과, 상기 스윙 모듈의 일측에 결합되어 상기 스윙 모듈의 회전에 따라 회전되는 회전 암과, 상기 회전 암의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅 모듈을 포함하며,
    상기 조명부는 상기 틸팅 모듈에 결합되어 상기 틸팅 모듈의 회전에 따라 회전되는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 히트 파이프 중 어느 하나 이상은 상기 틸팅 모듈의 회전축과 평행한 방향으로 상기 틸팅 모듈의 회전축 내부 또는 외측면 근방으로 연장 형성되는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 방열봉의 내측에 삽입되어 상기 히트싱크에 접하는 복수의 방열 막대가 구비되는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조명부는,
    타단이 개구된 용기 형상으로 형성되어, 중앙부에 상기 방열봉이 삽입 고정되되, 복수의 판형 반사판이 상호 측면을 연속하여 접하도록 형성된 반사갓을 포함하는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 반사판은, 제 1 반사판과, 상기 제 1 반사판의 타단으로부터 절곡되어 연장되는 제 2 반사판으로 구성되되, 상기 제 1 반사판이 상기 방열봉의 길이 방향에 대하여 이루는 각도보다, 상기 제 2 반사판이 상기 방열봉의 길이 방향에 대하여 이루는 각도가 더 작게 형성되며,
    상기 제 1 반사판은, 상기 방열봉의 길이 방향 선상에 투영된 길이가 상기 조명 모듈보다 더 길게 형성되는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치.
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