WO2018143080A1 - 可変照明装置 - Google Patents

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WO2018143080A1
WO2018143080A1 PCT/JP2018/002467 JP2018002467W WO2018143080A1 WO 2018143080 A1 WO2018143080 A1 WO 2018143080A1 JP 2018002467 W JP2018002467 W JP 2018002467W WO 2018143080 A1 WO2018143080 A1 WO 2018143080A1
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WO
WIPO (PCT)
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control
variable
illumination device
dali
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/002467
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English (en)
French (fr)
Inventor
康介 墨
康平 西堀
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S2/00—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/18—Controlling the light source by remote control via data-bus transmission

Definitions

  • the present disclosure relates to a variable illumination device.
  • Patent Document 1 an illumination control system in which a user can arbitrarily control the illumination direction (pan / tilt) and focal length (zoom) of an illumination device.
  • DALI Digital Addressable Lighting Interface
  • the toning instruction signal (DALI signal) transmitted from the control device to the lighting device is not used for pan / tilt / zoom control of the lighting device.
  • an object of the present disclosure is to provide a variable illumination device capable of controlling the illumination direction and focal length of the illumination device using the DALI system.
  • variable illumination device including an illumination device and a control device that transmits a DALI signal corresponding to coordinate designation on a toning control screen to the illumination device, wherein the illumination device includes: Then, panning, tilting, or zooming is performed based on the coordinate designation.
  • variable illumination device that can control the illumination direction and focal length of the illumination device using the DALI system.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a variable illumination device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a chromaticity diagram according to the CIE-XYZ color system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the variable illumination device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the controller according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the controller according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a method for operating the variable illumination device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the controller according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a variable illumination device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a chromaticity diagram according to the CIE-XYZ color system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the variable
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a method for operating the variable illumination device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a variable illumination device according to the second embodiment.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating an example of the operation screen of the controller according to the second embodiment, and is an example of a first toning control screen used in control by the DALI channel 1.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating an example of an operation screen of the controller according to the second embodiment, and is an example of a second toning operation screen used in control by the DALI channel 2.
  • variable illumination device 100 [Overall Configuration of Variable Lighting Device 100] First, the configuration of the variable illumination device 100 according to the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.
  • variable illumination device 100 includes an illumination device 20 and a controller (control device) 30.
  • the illumination device 20 includes a variable control unit 10, a pan motor 15, a tilt motor 16, a focus motor 17, a light source 18, a left and right rotating unit 21, an arm 22, a hood 23, and the like.
  • the illuminating device 20 uses an LED as the light source 18 and drives and controls the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on a toning instruction signal (DALI signal) transmitted from the controller 30.
  • DALI signal toning instruction signal
  • the left and right rotating unit 21 is connected to, for example, a fixed part of the ceiling, and includes a variable control unit 10 and a pan motor 15.
  • the left-right rotating unit 21 holds the arm 22 and rotates in the direction of the Pan arrow shown in FIG. 1 by driving the pan motor 15. Thereby, the illumination direction of the illuminating device 20 pans left and right.
  • the arm 22 is fixed to the lower side of the left and right rotating unit 21 and includes a tilt motor 16.
  • the arm 22 holds the hood 23 and rotates the hood 23 in the direction of the Tilt arrow shown in FIG. 1 by driving the tilt motor 16.
  • the illumination direction of the illuminating device 20 tilts up and down (Tilt).
  • the hood 23 is held by an arm 22 and includes a focus motor 17 and a light source 18.
  • the hood 23 moves the light source 18 in the direction of the Zoom arrow shown in FIG. 1 by driving the focus motor 17. Thereby, the focal distance of the illuminating device 20 zooms up (Zoom Up) or zooms down (Zoom Down).
  • the controller 30 is, for example, a notebook computer, and includes a housing 31, a display unit 32, an input unit (for example, a mouse) 33, and the like.
  • the controller 30 When the user operates the input unit 33 and designates coordinates of the toning control screen ⁇ displayed on the display unit 32, the controller 30 generates a DALI signal corresponding to the coordinate designation, and uses the generated DALI signal as the lighting device 20. Send to.
  • the controller 30 may be a tablet terminal or a desktop personal computer.
  • variable control unit 10 when the controller 30 transmits a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first region of the toning control screen ⁇ to the lighting device 20, the variable control unit 10 performs the pan motor 15 and the tilt based on the DALI signal. Drive control of the motor 16 is performed.
  • the controller 30 transmits a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second region of the toning control screen ⁇ to the lighting device 20
  • the variable control unit 10 performs the focus motor based on the DALI signal. 17 is driven and controlled. Thereby, in the variable illumination device 100, the illumination direction (pan / tilt) and the focal length (zoom) of the illumination device can be changed.
  • the toning control screen ⁇ is displayed on the display unit 32 of the controller 30.
  • a chromaticity diagram based on the CIE (International Lighting Commission) -XYZ color system which is an example of the toning control screen ⁇ , will be described.
  • the chromaticity diagram based on the CIE-XYZ color system has a substantially bell shape, and the user can specify the hue and saturation of the light source based on the chromaticity diagram.
  • the X axis of chromaticity coordinates represents the ratio of red (R), and the Y axis of chromaticity coordinates represents the ratio of green (G).
  • the center of the chromaticity diagram (white point) has the lowest saturation, and the saturation increases from the center of the chromaticity diagram toward the periphery of the chromaticity diagram, and the periphery of the chromaticity diagram has the highest saturation.
  • the hue changes in the order of red ⁇ orange ⁇ yellow ⁇ green ⁇ blue ⁇ indigo ⁇ blue purple corresponding to a portion curved in a bell shape.
  • the periphery of the chromaticity diagram represents monochromatic light having a wavelength of 380 nm to 780 nm (blue violet to red), and the inner side of the chromaticity diagram represents multicolor light that is a combination of monochromatic lights.
  • ⁇ Red (R) ratio increases as the X-axis value increases, and blue (B) ratio increases as the X-axis value decreases.
  • green (G) ratio increases, and as the Y-axis value decreases, the blue (B) ratio increases.
  • the ratio of B (blue) is a value obtained by subtracting from 1 the sum of the ratio of red (R) and the ratio of green (G).
  • variable illumination device 100 when the user designates coordinates of a chromaticity diagram based on the CIE-XYZ color system, a DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted from the controller 30 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 controls the driving of the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on the DALI signal.
  • a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first range is transmitted from the controller 30 to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 drives and controls the pan motor 15.
  • a DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted from the controller 30 to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 drives and controls the tilt motor 16.
  • a DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted from the controller 30 to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 drives and controls the focus motor 17.
  • the toning control screen ⁇ is not limited to a chromaticity diagram based on the CIE-XYZ color system, and may be a screen that allows the user to recognize changes in hue and saturation.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the lighting device 20 and the controller 30.
  • the controller 30 includes a DALI master 301 and the like, and the lighting device 20 includes a variable control unit 10, a pan motor 15, a tilt motor 16, a focus motor 17, and the like.
  • the variable control unit 10 includes a control unit 11, a drive circuit unit 12, and the like.
  • the drive circuit unit 12 includes a motor drive circuit 12-1, a motor drive circuit 12-2, a motor drive circuit 12-3, and the like.
  • the DALI master 301 generates a DALI signal corresponding to the coordinate designation on the toning control screen, and transmits the generated DALI signal to the lighting device 20 (variable control unit 10).
  • the DALI signal is a toning instruction signal and is generated based on, for example, a chromaticity diagram based on the above-described CIE-XYZ color system.
  • the variable control unit 10 receives the DALI signal generated by the DALI master 301, and controls driving of the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on the received DALI signal (for example, rotation direction, rotation speed, rotation). Position, etc.). Further, the variable control unit 10 receives the DALI signal generated by the DALI master 301, and not only controls the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on the received DALI signal, but also adjusts the light source. It is also possible to control the light.
  • the control unit 11 generates a control signal based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation on the toning control screen, and outputs the control signal to the drive circuit unit 12. For example, the control unit 11 performs the drive control of the first control signal S1 for performing the drive control of the pan motor 15 and the drive control of the tilt motor 16 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area of the toning control screen. A second control signal S2 to be performed is generated, and the first control signal S1 and the second control signal S2 are output to the drive circuit unit 12. For example, the control unit 11 generates a third control signal S3 for performing drive control of the focus motor 17 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second region of the toning control screen, The control signal S3 is output to the drive circuit unit 12.
  • the first control signal S1, the second control signal S2, and the third control signal S3 include, for example, instructions on the rotation direction of each motor, instructions on the rotation speed of each motor, instructions on the rotation position of each motor, and the like. .
  • the first control signal S1, the second control signal S2, and the third control signal S3 are positive, the rotation directions of the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 rotate forward, and the first control signal S1 and the first control signal S1 If the 2 control signal S2 and the third control signal S3 are negative, the rotation directions of the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 are reversed.
  • the drive circuit unit 12 drives and controls the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on the control signals (S 1, S 2, S 3) output from the control unit 11.
  • the drive circuit unit 12 can also perform dimming control of the light source based on a control signal output from the control unit 11 (not shown).
  • the motor drive circuit 12-1 generates a first drive signal U1 based on the first control signal S1, and outputs the first drive signal U1 to the pan motor 15. Thereby, the pan motor 15 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20 is adjusted to right and left.
  • the motor drive circuit 12-2 generates the second drive signal U2 based on the second control signal S2, and outputs the second drive signal U2 to the tilt motor 16. Thereby, the tilt motor 16 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20 is adjusted up and down.
  • the motor drive circuit 12-3 generates a third drive signal U3 based on the third control signal S3, and outputs the third drive signal U3 to the focus motor 17. Thereby, the focus motor 17 rotates and the focal distance of the illuminating device 20 is adjusted back and forth.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the controller 30.
  • the controller 30 includes a display unit 32, an input unit 33, a communication unit 34, a CPU (central processing unit) 35, a RAM (random access memory) 36, and a ROM (read only memory). 37, an HDD (hard disk drive) 38, and a bus 39 for connecting them.
  • the bus 39 connects each unit and exchanges data with each other.
  • the CPU 35 executes a control program stored in a storage area such as the RAM 36, the ROM 37, and the HDD 38.
  • the RAM 36 is used as a working storage area for the CPU 35 to execute a program.
  • the ROM 37 and the HDD 38 store programs executed by the CPU 35, various data used by the programs, and the like.
  • the display unit 32 is, for example, a liquid crystal display or the like, and the toning control screen ⁇ is displayed on the display unit 32.
  • the input unit 33 is, for example, a pointing device such as a mouse or a keyboard that receives an operation input from a user.
  • the communication unit 34 transmits / receives data to / from the lighting device 20 and transmits, for example, a DALI signal to the lighting device 20.
  • the controller 30 can also accept an operation input from the user via a touch panel or the like.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the controller 30.
  • the toning control screen ⁇ is divided into a first area 101, a second area 102, and a third area 103.
  • the toning control screen ⁇ When the toning control screen ⁇ , the first area 101, the second area 102, and the third area 103 are displayed in coordinates, the toning control screen ⁇ has coordinates (0, 0), coordinates (X3, 0), coordinates ( X3, Y3) and an area surrounded by coordinates (0, Y3).
  • the first area 101 is an area surrounded by coordinates (0, 0), coordinates (X2, 0), coordinates (X2, Y2), and coordinates (0, Y2).
  • the second area 102 is an area surrounded by coordinates (X2, 0), coordinates (X3, 0), coordinates (X3, Y3), and coordinates (X2, Y3).
  • the third area 103 is an area surrounded by coordinates (0, Y2), coordinates (X3, Y2), coordinates (X3, Y3), and coordinates (0, Y3).
  • the coordinate (X1,0) is the midpoint between the coordinate (X3,0) and the coordinate (0,0)
  • the coordinate (0, Y1) is the coordinate (0, Y3) and the coordinate (0,0). ).
  • the initial position refers to the position of the illumination device 20 corresponding to the coordinates (X1, Y1) (right direction, left direction, upward direction, or downward direction) in pan / tilt control of the illumination device 20.
  • the position of the illuminating device 20 corresponding to the coordinates (X2 to X3, Y1) is indicated. .
  • the controller 30 transmits a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101 to the variable control unit 10. Then, the variable control unit 10 generates a first control signal S1 for rotating the pan motor 15 in the reverse direction. The variable control unit 10 controls the driving of the pan motor 15 based on the first control signal S1. As a result, the left / right rotation unit 21 pans to the left, and the illumination direction of the illumination device 20 moves from the initial position direction to the left direction.
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a first control signal S1 for rotating the pan motor 15 forward.
  • the variable control unit 10 controls the driving of the pan motor 15 based on the first control signal S1.
  • the left / right rotating unit 21 pans to the right and the illumination direction of the illumination device 20 moves from the initial position direction to the right direction.
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a second control signal S2 for rotating the tilt motor 16 in the reverse direction. Further, the variable control unit 10 drives and controls the tilt motor 16 based on the second control signal S2. As a result, the hood 23 tilts and rotates downward, and the illumination direction of the illumination device 20 moves downward from the initial position direction.
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a second control signal S2 for rotating the tilt motor 16 forward.
  • the variable control unit 10 drives and controls the tilt motor 16 based on the second control signal S2.
  • the hood 23 tilts and rotates in the upward direction, and the illumination direction of the illumination device 20 moves upward from the initial position direction.
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second area 102 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a third control signal S3 for rotating the focus motor 17 in the reverse direction.
  • the variable control unit 10 controls driving of the focus motor 17 based on the third control signal S3. Thereby, the focal distance of the illuminating device 20 becomes shorter than the distance in an initial position, and zooms up (Zoom
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second area 102 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a third control signal S3 for rotating the focus motor 17 forward.
  • the variable control unit 10 controls driving of the focus motor 17 based on the third control signal S3.
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation in the third area 103 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a fourth control signal S4 for increasing the light amount of the light source 18 (not shown).
  • the variable control unit 10 performs dimming control of the light source 18 based on the fourth control signal S4. Thereby, the light quantity of the illuminating device 20 increases gradually, and the illuminating device 20 becomes bright.
  • the fourth control signal S4 includes, for example, an instruction of the light amount of the light source 18 and the like.
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation in the third area 103 to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a fourth control signal S4 for reducing the light amount of the light source 18.
  • the variable control unit 10 performs dimming control of the light source 18 based on the fourth control signal S4. Thereby, the light quantity of the illuminating device 20 reduces gradually, and the illuminating device 20 becomes dark.
  • the user may, for example, have predetermined coordinates (X1, Ya1), predetermined coordinates (X1, Ya2), predetermined coordinates (Xb1, Y1), predetermined coordinates (Xb2, Y1). ),
  • the lighting direction (pan / tilt) of the lighting device is controlled.
  • the mouse is clicked at predetermined coordinates (Xc1, Yc1) and predetermined coordinates (Xc2, Yc2).
  • the focal length (zoom) of the lighting device is controlled, and in the third region 103, for example, when the mouse is clicked at predetermined coordinates (Xl1, Yl1) and predetermined coordinates (Xl2, Yl2), the light amount of the lighting device is controlled. Is done.
  • the variable control unit 10 controls the illumination direction (pan / tilt) of the illumination device 20 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101, and designates the coordinates of the second area 102.
  • One example is a case where the focal length (zoom) of the illumination device 20 is controlled based on the DALI signal corresponding to, and the light control of the illumination device 20 is controlled based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the third region 103.
  • the present invention is not limited to this.
  • the variable control unit 10 may control the illumination direction (pan / tilt) of the illumination device 20 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second area 102, or the coordinate designation of the third area 103.
  • the focal length (zoom) of the illumination device 20 may be controlled based on the DALI signal corresponding to.
  • a region for controlling the illumination direction (pan / tilt) of the illumination device 20 a region for controlling the focal length (zoom) of the illumination device 20, and a region for controlling the light control of the illumination device 20.
  • the user can arbitrarily determine which area (for example, the first area 101, the second area 102, and the third area 103) is allocated.
  • an example in which the variable illumination device 100 controls pan / tilt / zoom and dimming of the illumination device 20 is described as an example. It is also possible to control only the pan / tilt / zoom of the device 20.
  • the user can click on a predetermined area of the toning control screen ⁇ displayed on the display unit 32 with a mouse to perform a simple operation of panning and tilting the lighting device 20 and the lighting device 20.
  • the focal length (zoom) can be controlled.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation method of the variable illumination device 100.
  • step S71 using the input unit (for example, mouse) 33, the user clicks a predetermined area of the toning control screen ⁇ and designates coordinates (XY coordinates).
  • step S72 the controller 30 transmits a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the toning control screen ⁇ by the user to the variable control unit 10.
  • step S73 the variable control unit 10 determines whether or not the received DALI signal corresponds to the first area 101 of the toning control screen ⁇ . When corresponding to the first region 101 (step S73 ⁇ Yes), the variable control unit 10 proceeds to the process of step S74. If it does not correspond to the first area 101 (step S73 ⁇ No), the variable control unit 10 proceeds to the process of step S76.
  • step S74 the variable control unit 10 generates a first control signal S1 based on the DALI signal corresponding to the X coordinate of the first region 101, and generates the first drive signal U1 based on the first control signal S1.
  • the first drive signal U 1 is generated and output to the pan motor 15. Thereby, the pan motor 15 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20 is adjusted to right and left.
  • step S75 the variable control unit 10 generates the second control signal S2 based on the DALI signal corresponding to the Y coordinate of the first region 101, and generates the second drive signal U2 based on the second control signal S2.
  • the second drive signal U 2 is generated and output to the tilt motor 16. Thereby, the tilt motor 16 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20 is adjusted up and down.
  • step S76 the variable control unit 10 determines whether or not the received DALI signal corresponds to the second area 102 of the toning control screen ⁇ . When corresponding to the second region 102 (step S76 ⁇ Yes), the variable control unit 10 proceeds to the process of step S77. When not corresponding to the 2nd field 102 (Step S76-> No), variable control part 10 progresses to processing of Step S78.
  • step S77 the variable control unit 10 generates a third control signal S3 based on the DALI signal corresponding to the Y coordinate of the second region 102, and generates the third drive signal U3 based on the third control signal S3.
  • the third drive signal U 3 is generated and output to the focus motor 17. Thereby, the focus motor 17 rotates and the focal distance of the illuminating device 20 is adjusted back and forth.
  • step S78 the variable control unit 10 generates a fourth control signal S4 based on the DALI signal corresponding to the X coordinate of the third region 103, and generates the fourth drive signal U4 based on the fourth control signal S4.
  • the fourth drive signal U 4 is generated and output to the light source 18. Thereby, the light quantity of the light source 18 changes and the brightness or darkness of the illuminating device 20 is adjusted.
  • variable illumination device 100 shown in FIG. 1
  • variable illumination device 100 According to the variable illumination device 100 according to the present embodiment, a toning instruction signal (DALI signal) for controlling toning of the illumination device is used for controlling pan / tilt / zoom of the illumination device. . Therefore, it is possible to provide the variable illumination device 100 that can control the illumination direction and focal length of the illumination device using the DALI system. In addition, since it is not necessary to prepare a dedicated remote controller or the like to construct a lighting system, the inexpensive variable lighting device 100 can be provided.
  • DALI signal toning instruction signal
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation method of the variable illumination device 100.
  • the toning control screen ⁇ is not divided into the first area 101, the second area 102, and the third area 103 as in the example shown in FIG.
  • the illumination direction (pan / tilt) of the illumination device 20 and the focal length (zoom) of the illumination device 20 are controlled. That is, in the example shown in FIG. 5, the DALI signal is assigned to each control regardless of the chromaticity diagram, but in the example shown in FIG. 7, the DALI signal is assigned to each control in association with the chromaticity diagram. Yes.
  • the initial position is a midpoint between the predetermined coordinates whose hue is red (R) and the predetermined coordinates whose hue is green (G) in the pan control of the lighting device 20 (the hue is substantially yellow). It refers to the position of the illumination device 20 corresponding to (predetermined coordinates) (the position that has not moved in either the right or left direction). Further, in the tilt control of the lighting device 20, the center point (predetermined coordinates whose hue is substantially blue-green) between the predetermined coordinates whose hue is green (G) and the predetermined coordinates whose hue is blue (B). It refers to the position of the corresponding lighting device 20 (the position that has not moved in either the upward direction or the downward direction).
  • the zoom control of the lighting device 20 corresponds to the midpoint (predetermined coordinates whose hue is substantially pink) between the predetermined coordinates whose hue is blue (B) and the predetermined coordinates whose hue is red (R). This refers to the position of the lighting device 20 (the position that has not moved in either the remote direction or the proximity direction).
  • the controller 30 specifies the coordinates of the first range D. Is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a first control signal S1 for causing the pan motor 15 to rotate forward.
  • the variable control unit 10 controls the driving of the pan motor 15 based on the first control signal S1.
  • the left / right rotating unit 21 pans to the right and the illumination direction of the illumination device 20 moves from the initial position direction to the right direction.
  • the controller 30 A DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a first control signal S1 for rotating the pan motor 15 in the reverse direction.
  • the variable control unit 10 controls the driving of the pan motor 15 based on the first control signal S1.
  • the left / right rotation unit 21 pans to the left, and the illumination direction of the illumination device 20 moves from the initial position direction to the left direction.
  • the controller 30 causes the second range E to be A DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a second control signal S2 for rotating the tilt motor 16 in the reverse direction. Further, the variable control unit 10 drives and controls the tilt motor 16 based on the second control signal S2. As a result, the hood 23 tilts and rotates downward, and the illumination direction of the illumination device 20 moves downward from the initial position direction.
  • the controller 30 causes the second range E to be A DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a second control signal S ⁇ b> 2 for rotating the tilt motor 16 forward. Further, the variable control unit 10 drives and controls the tilt motor 16 based on the second control signal S2. As a result, the hood 23 tilts and rotates in the upward direction, and the illumination direction of the illumination device 20 moves upward from the initial position direction.
  • the controller 30 A DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a third control signal S 3 for causing the focus motor 17 to rotate forward.
  • the variable control unit 10 controls driving of the focus motor 17 based on the third control signal S3. Thereby, the focal distance of the illuminating device 20 becomes longer than the distance in an initial position, and zooms down (Zoom
  • the controller 30 A DALI signal corresponding to the coordinate designation is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a third control signal S3 for rotating the focus motor 17 in the reverse direction.
  • the variable control unit 10 controls driving of the focus motor 17 based on the third control signal S3. Thereby, the focal distance of the illuminating device 20 becomes shorter than the distance in an initial position, and zooms up (Zoom
  • the illumination direction (pan) of the lighting device is controlled, and the second range E of the chromaticity diagram.
  • the illumination direction (tilt) of the illumination device is controlled, and when the mouse is clicked at the predetermined coordinate in the third range F of the chromaticity diagram, the focal length (zoom) of the illumination device is controlled. Is done.
  • variable control unit 10 controls the illumination direction (pan) of the lighting device 20 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first range D, and corresponds to the coordinate designation of the second range E.
  • the illumination direction (tilt) of the illumination device 20 is controlled based on the DALI signal
  • the focal length (zoom) of the illumination device 20 is controlled based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the third range F.
  • the variable control unit 10 may control the illumination direction (pan) of the lighting device 20 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second range E, or corresponds to the coordinate designation of the first range D.
  • the focal length (zoom) of the illumination device 20 may be controlled based on the DALI signal.
  • the range for controlling the illumination direction (pan / tilt) of the illumination device 20 and the range for controlling the focal length (zoom) of the illumination device 20 may be any range (for example, the first range D, the second range).
  • the user can arbitrarily determine whether to assign to the range E and the third range F).
  • the user can simply click the inside of the chromaticity diagram (the toning control screen ⁇ ) displayed on the display unit 32 with the mouse, and the lighting direction (pan, tilt) of the lighting device 20 and The focal length (zoom) of the illumination device 20 can be controlled.
  • the variable illumination device 100 that is convenient for the user is provided. Can do.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation method of the variable illumination device 100.
  • step S81 using the input unit (for example, mouse) 33, the user clicks a predetermined range on the toning control screen ⁇ and designates coordinates (XY coordinates).
  • the input unit for example, mouse
  • step S82 the controller 30 transmits a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the chromaticity diagram designated by the user to the variable control unit 10.
  • step S83 the variable control unit 10 determines whether the click range is the first range D, the second range E, or the third range F.
  • the variable control unit 10 proceeds to the process of step S84.
  • the variable control unit 10 proceeds to the process of step S85.
  • the variable control unit 10 proceeds to the process of step S86.
  • step S84 the variable control unit 10 generates the first control signal S1 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first range D, and generates the first drive signal U1 based on the first control signal S1.
  • the first drive signal U 1 is generated and output to the pan motor 15. Thereby, the pan motor 15 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20 is adjusted to right and left.
  • step S85 the variable control unit 10 generates the second control signal S2 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second range E, and generates the second drive signal U2 based on the second control signal S2.
  • the second drive signal U 2 is generated and output to the tilt motor 16. Thereby, the tilt motor 16 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20 is adjusted up and down.
  • step S86 the variable control unit 10 generates the third control signal S3 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the third range F, and generates the third drive signal U3 based on the third control signal S3.
  • the third drive signal U 3 is generated and output to the focus motor 17. Thereby, the focus motor 17 rotates and the focal distance of the illuminating device 20 is adjusted back and forth.
  • variable illumination device 100 shown in FIG. 1
  • variable illumination device 100 According to the variable illumination device 100 according to the present embodiment, a toning instruction signal (DALI signal) for controlling toning of the illumination device is used for controlling pan / tilt / zoom of the illumination device. . Therefore, it is possible to provide the variable illumination device 100 that can control the illumination direction and focal length of the illumination device using the DALI system. In addition, since it is not necessary to prepare a dedicated remote controller or the like to construct a lighting system, the inexpensive variable lighting device 100 can be provided.
  • DALI signal toning instruction signal
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating configurations of the lighting device 20a and the controller 30. As illustrated in FIG.
  • the controller 30 includes a DALI master 301 and the like, and the lighting device 20a includes a variable control unit 10, a pan motor 15, a tilt motor 16, a focus motor 17, a light source 18, and the like.
  • the variable control unit 10 includes a control unit 11, a drive circuit unit 12, a toning control unit 13, and the like.
  • the drive circuit unit 12 includes a motor drive circuit 12-1, a motor drive circuit 12-2, and a motor drive circuit 12-. 3 and the drive circuit 12-4.
  • description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.
  • the variable control unit 10 receives the DALI signal generated by the DALI master 301, and controls driving of the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on the received DALI signal (for example, rotation direction, rotation speed, rotation). Position, etc.). Further, the variable control unit 10 receives the DALI signal generated by the DALI master 301 and controls the toning of the light source 18 based on the received DALI signal.
  • the control unit 11 generates a control signal based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the predetermined area on the first toning control screen (see FIG. 10A), and outputs the control signal to the drive circuit unit 12.
  • the first toning control screen is an operation screen used for control by DALI channel 1.
  • the control unit 11 controls the first control signal S1 for performing drive control of the pan motor 15 and the tilt motor 16 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first region 101 of the first toning control screen.
  • a second control signal for performing drive control is generated, and the first control signal S ⁇ b> 1 and the second control signal are output to the drive circuit unit 12.
  • the control unit 11 generates a third control signal S3 for performing drive control of the focus motor 17 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second region 102 of the first toning control screen.
  • the third control signal S3 is output to the drive circuit unit 12.
  • the toning control unit 13 generates a control signal based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the predetermined area on the second toning control screen (see FIG. 10B), and outputs the control signal to the drive circuit unit 12. To do.
  • the second toning control screen is an operation screen used for control by the DALI channel 2.
  • the toning control unit 13 generates a fourth control signal S4 for performing toning control of the light source 18 based on the DALI signal corresponding to the coordinate designation of the chromaticity diagram of the second toning control screen,
  • the fourth control signal S4 is output to the drive circuit unit 12.
  • the fourth control signal S4 includes, for example, an instruction for the hue of the light source 18, an instruction for the saturation of the light source 18, and the like.
  • the drive circuit unit 12 drives and controls the pan motor 15, the tilt motor 16, and the focus motor 17 based on the control signals (S 1, S 2, S 3) output from the control unit 11, and is output from the toning control unit 13. Based on the control signal S4, the color of the light source 18 is controlled.
  • the motor drive circuit 12-1 generates a first drive signal U1 based on the first control signal S1, and outputs the first drive signal U1 to the pan motor 15. Thereby, the pan motor 15 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20a is adjusted to right and left.
  • the motor drive circuit 12-2 generates the second drive signal U2 based on the second control signal S2, and outputs the second drive signal U2 to the tilt motor 16. Thereby, the tilt motor 16 rotates and the illumination direction of the illuminating device 20a is adjusted up and down.
  • the motor drive circuit 12-3 generates a third drive signal U3 based on the third control signal S3, and outputs the third drive signal U3 to the focus motor 17. Thereby, the focus motor 17 rotates and the focal distance of the illuminating device 20a is adjusted back and forth.
  • the drive circuit 12-4 generates a fourth drive signal U4 based on the fourth control signal S4, and outputs the fourth drive signal U4 to the light source 18.
  • the hue of the light source 18 is changed, the hue is adjusted to red, orange, yellow, green, blue, indigo, blue-violet, and the like, and the saturation of the light source 18 is changed so that the saturation is high (low saturation). Degree) to low saturation (high saturation).
  • FIG. 10A and 10B are diagrams illustrating an example of an operation screen of the controller 30 according to the variable illumination device 200.
  • FIG. 10A is an example of the first toning control screen 201 and is an operation screen used for control by the DALI channel 1.
  • FIG. 10B is an example of the second toning control screen 202 and is an operation screen used for control by the DALI channel 2.
  • the controller 30 Transmits a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101 of the first toning control screen 201 to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 uses the first control signal for rotating the pan motor 15. S1 is generated.
  • the variable control unit 10 controls the driving of the pan motor 15 based on the first control signal S1.
  • the left-right rotation part 21 pan-rotates to the left-right direction, and the illumination direction of the illuminating device 20a moves from the direction of an initial position to the left-right direction.
  • the controller 30 causes the first toning control to be performed.
  • a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the first area 101 of the color control screen 201 is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a second control signal S 2 for rotating the tilt motor 16. .
  • the variable control unit 10 drives and controls the tilt motor 16 based on the second control signal S2.
  • the hood 23 tilts and rotates in the vertical direction, and the illumination direction of the illumination device 20a moves from the initial position direction to the vertical direction.
  • the controller 30 causes the first toning control to be performed.
  • a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the second area 102 of the color control screen 201 is transmitted to the variable control unit 10, and the variable control unit 10 generates a third control signal S 3 for rotating the focus motor 17. .
  • the variable control unit 10 controls driving of the focus motor 17 based on the third control signal S3. Thereby, the focal length of the illumination device 20a is zoomed up (ZoomZUp) or zoomed down (Zoom Down).
  • the controller 30 sends a DALI signal corresponding to the coordinate designation of the chromaticity diagram to the variable control unit 10.
  • the variable control unit 10 generates a fourth control signal S4 for controlling the toning of the light source 18. Further, the variable control unit 10 controls the toning of the light source 18 based on the fourth control signal S4.
  • the hue of the light source 18 is adjusted to red, orange, yellow, green, blue, indigo, blue-violet, etc., and the saturation of the light source 18 is changed from high saturation (low saturation) to low saturation (high saturation). Adjusted.
  • the variable illumination device 200 includes a control unit 11 for controlling the illumination direction (pan / tilt) and focal length (zoom) of the illumination device, and a toning control for controlling the toning of the illumination device. Part 13. As described above, by making the variable illumination device 200 multi-channel, the toning control and the motor control can be completely separated, so that highly accurate control is possible.
  • the invention according to the present disclosure is not limited to the above embodiment, and can be modified without departing from the spirit of the present disclosure.
  • the motor with which the illuminating device 20 is provided is not specifically limited, Arbitrary types may be sufficient, and the number is not limited.
  • the lighting device 20 is not limited to one, and a plurality of lighting devices may be used.
  • the controller 30 is not limited to a notebook personal computer, and may be a tablet terminal, a desktop personal computer, or the like.
  • the controller 30 may include a touch panel.
  • the toning control screen is not limited to being divided into three areas, and may be divided into three or more areas.
  • the toning control screen is not limited to a chromaticity diagram based on the CIE-XYZ color system, and may be a screen that allows the user to recognize changes in hue and saturation.
  • variable illumination device has an effect that the illumination direction and the focal length can be controlled using the DALI system, and it is not necessary to prepare a dedicated remote controller or the like to construct an illumination system. This is useful in that an illumination device can be provided.

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Abstract

照明装置と、調色制御画面の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、前記照明装置へと送信する制御装置と、を含む可変照明装置であって、前記照明装置は、前記調色制御画面の前記第１領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ及びチルトモータを駆動制御する可変制御部を備える。

Description

可変照明装置
　本開示は、可変照明装置に関する。
　従来より、照明装置の照明方向（パン・チルト）や焦点距離（ズーム）を、ユーザが任意に制御できる照明制御システムが知られている（例えば、特許文献１）。
　また、制御装置と照明装置との間で双方向のデジタル通信を行うことで、高度な調光調色制御を実現する照明制御システム（ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）システム）が開発されている。
日本国特表２０１５－５０５１３６公報
　しかしながら、従来のＤＡＬＩシステムでは、制御装置から照明装置へと送信される調色指示信号（ＤＡＬＩ信号）を、照明装置のパン・チルト・ズーム制御に利用することはなかった。
　そこで、本開示は、ＤＡＬＩシステムを用いて、照明装置の照明方向や焦点距離を制御可能な可変照明装置を提供することを課題とする。
　前記した課題を解決するため、照明装置と、調色制御画面の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、前記照明装置へと送信する制御装置と、を含む可変照明装置であって、前記照明装置は、前記座標指定に基づいて、パン又はチルト又はズームを行う。
　本開示によれば、ＤＡＬＩシステムを用いて、照明装置の照明方向や焦点距離を制御可能な可変照明装置を提供することができる。
図１は、第１実施形態に係る可変照明装置を示す斜視図である。 図２は、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系による色度図の一例を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る可変照明装置を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係るコントローラのハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、第１実施形態に係るコントローラの操作画面の一例を示す図である。 図６は、第１実施形態に係る可変照明装置の操作方法の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１実施形態に係るコントローラの操作画面の一例を示す図である。 図８は、第１実施形態に係る可変照明装置の操作方法の一例を示すフローチャートである。 図９は、第２実施形態に係る可変照明装置を示すブロック図である。 図１０Ａは、第２実施形態に係るコントローラの操作画面の一例を示す図であって、ＤＡＬＩチャンネル１による制御で使用される第１調色制御画面の一例である。 図１０Ｂは、第２実施形態に係るコントローラの操作画面の一例を示す図であって、ＤＡＬＩチャンネル２による制御で使用される第２調色操作画面の一例である。
　以降、本開示の実施形態について、各図を参照して詳細に説明する。
≪第１実施形態≫
〔可変照明装置１００の全体構成〕
　まず、図１を参照して、本開示の第１実施形態に係る可変照明装置１００の構成について説明する。
　図１に示すように、可変照明装置１００は、照明装置２０と、コントローラ（制御装置）３０と、を備える。
　照明装置２０は、可変制御部１０、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７、光源１８、左右回転部２１、アーム２２、フード２３、等を含む。照明装置２０は、ＬＥＤを光源１８とし、コントローラ３０から送信される調色指示信号（ＤＡＬＩ信号）に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御する。
　左右回転部２１は、例えば、天井の固定部に接続され、可変制御部１０と、パンモータ１５と、を備える。左右回転部２１は、アーム２２を保持すると共に、パンモータ１５の駆動によって、図１に示すPan矢印方向に回動する。これにより、照明装置２０の照明方向は、左右にパン（Pan）する。
　アーム２２は、左右回転部２１の下側に固定され、チルトモータ１６を備える。アーム２２は、フード２３を保持すると共に、チルトモータ１６の駆動によって、フード２３を、図１に示すTilt矢印方向に回動させる。これにより、照明装置２０の照明方向は、上下にチルト（Tilt）する。
　フード２３は、アーム２２によって保持され、フォーカスモータ１７と、光源１８と、を備える。フード２３は、フォーカスモータ１７の駆動によって、光源１８を、図１に示すZoom矢印方向に移動させる。これにより、照明装置２０の焦点距離は、ズームアップ（Zoom Up）又はズームダウン（Zoom Down）する。
　コントローラ３０は、例えば、ノートパソコンであり、筐体３１、表示部３２、入力部（例えば、マウス等）３３、等を含む。ユーザが入力部３３を操作し、表示部３２に表示される調色制御画面αを座標指定すると、コントローラ３０は、該座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を生成し、生成したＤＡＬＩ信号を照明装置２０へと送信する。なお、コントローラ３０は、タブレット端末やデスクトップパソコン等であっても良い。
　例えば、コントローラ３０が、調色制御画面αの第１領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、照明装置２０へと送信すると、可変制御部１０が、該ＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５及びチルトモータ１６を駆動制御する。また、例えば、コントローラ３０が、調色制御画面αの第２領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、照明装置２０へと送信すると、可変制御部１０が、該ＤＡＬＩ信号に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動制御する。これにより、可変照明装置１００において、照明装置の照明方向（パン・チルト）や焦点距離（ズーム）を変化させることができる。
〔調色制御画面〕
　上述のように、コントローラ３０の表示部３２には、調色制御画面αが表示される。ここで、図２を参照して、調色制御画面αの一例であるＣＩＥ（国際照明委員会）－ＸＹＺ表色系による色度図について説明する。
　図２に示すように、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系による色度図は、略釣鐘形状をしており、ユーザは、色度図に基づいて、光源の色相及び彩度を指定できる。色度座標のＸ軸は、赤（Ｒ）の比率を表し、色度座標のＹ軸は、緑（Ｇ）の比率を表している。
　色度図の中心（白色点）は、最も低彩度となり、色度図の中心から色度図の周辺へと向かうにしたがって、彩度が高くなり、色度図の周辺は、最も高彩度となる。また、色相は、釣鐘形状に湾曲している部分と対応して、赤→橙→黄→緑→青→藍→青紫の順に変化する。色度図の周辺は、波長380nm～780nm（青紫色～赤色）の単色光を表し、色度図の内側は、単色光の組み合わせである複色光を表している。
　Ｘ軸の数値が大きくなる程、赤（Ｒ）の比率が増し、Ｘ軸の数値が小さくなる程、青（Ｂ）の比率が増す。また、Ｙ軸の数値が大きくなる程、緑（Ｇ）の比率が増し、Ｙ軸の数値が小さくなる程、青（Ｂ）の比率が増す。なお、Ｂ（青）の比率は、赤（Ｒ）の比率と緑（Ｇ）の比率との和を１から差し引いた値となる。
　本実施形態に係る可変照明装置１００では、ユーザが、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系による色度図を座標指定すると、該座標指定に対応したＤＡＬＩ信号が、コントローラ３０から可変制御部１０へと送信され、可変制御部１０は、ＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御する。
　詳細は後述するが、例えば、ユーザが、色度図の赤（Ｒ）から緑（Ｇ）（又は緑（Ｇ）から赤（Ｒ））の範囲（第１範囲）の所定座標を指定すると、第１範囲の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号が、コントローラ３０から可変制御部１０へと送信され、可変制御部１０は、パンモータ１５を駆動制御する。また、例えば、ユーザが、色度図の緑（Ｇ）から青（Ｂ）（又は青（Ｂ）から緑（Ｇ））の範囲（第２範囲）の所定座標を指定すると、第２範囲の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号が、コントローラ３０から可変制御部１０へと送信され、可変制御部１０は、チルトモータ１６を駆動制御する。また、例えば、ユーザが、色度図の青（Ｂ）から赤（Ｒ）（又は赤（Ｒ）から青（Ｂ））の範囲（第３範囲）の所定座標を指定すると、第３範囲の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号が、コントローラ３０から可変制御部１０へと送信され、可変制御部１０は、フォーカスモータ１７を駆動制御する。
　なお、調色制御画面αは、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系による色度図に限定されるものではなく、色相や彩度の変化を、ユーザが認識できる画面であれば良い。
〔照明装置２０及びコントローラ３０の構成〕
　次に、図３及び図４を参照して、照明装置２０及びコントローラ３０の構成の一例について説明する。
　図３は、照明装置２０及びコントローラ３０の構成を示すブロック図である。
　図３に示すように、コントローラ３０は、ＤＡＬＩマスター３０１、等を含み、照明装置２０は、可変制御部１０、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７、等を含む。可変制御部１０は、制御部１１、駆動回路部１２、等を含み、駆動回路部１２は、モータ駆動回路１２－１、モータ駆動回路１２－２、モータ駆動回路１２－３、等を含む。
　ＤＡＬＩマスター３０１は、調色制御画面の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を生成し、生成したＤＡＬＩ信号を照明装置２０（可変制御部１０）へと送信する。ＤＡＬＩ信号は、調色指示信号であり、例えば、上述のＣＩＥ－ＸＹＺ表色系による色度図に基づいて、生成される。
　可変制御部１０は、ＤＡＬＩマスター３０１によって生成されるＤＡＬＩ信号を受信し、受信したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御（例えば、回転方向、回転速度、回転位置、等の制御）する。また、可変制御部１０は、ＤＡＬＩマスター３０１によって生成されるＤＡＬＩ信号を受信し、受信したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御するのみならず、光源を調光制御すること等も可能である。
　制御部１１は、調色制御画面の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、制御信号を生成し、該制御信号を駆動回路部１２へと出力する。例えば、制御部１１は、調色制御画面の第１領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５の駆動制御を行うための第１制御信号Ｓ１、及びチルトモータ１６の駆動制御を行うための第２制御信号Ｓ２を生成し、第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２を駆動回路部１２へと出力する。また、例えば、制御部１１は、調色制御画面の第２領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、フォーカスモータ１７の駆動制御を行うための第３制御信号Ｓ３を生成し、第３制御信号Ｓ３を駆動回路部１２へと出力する。
　第１制御信号Ｓ１、第２制御信号Ｓ２、第３制御信号Ｓ３は、例えば、各モータの回転方向の指示、各モータの回転速度の指示、各モータの回転位置の指示、等を含んでいる。例えば、第１制御信号Ｓ１、第２制御信号Ｓ２、第３制御信号Ｓ３がプラスであれば、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７の回転方向が正回転し、第１制御信号Ｓ１、第２制御信号Ｓ２、第３制御信号Ｓ３がマイナスであれば、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７の回転方向が逆回転する。
　駆動回路部１２は、制御部１１から出力される制御信号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御する。また、駆動回路部１２は、制御部１１から出力される制御信号に基づいて、光源を調光制御することも可能である（図示せず）。
　具体的には、モータ駆動回路１２－１は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、第１駆動信号Ｕ１を生成し、第１駆動信号Ｕ１をパンモータ１５へと出力する。これにより、パンモータ１５が回転し、照明装置２０の照明方向は、左右に調整される。また、モータ駆動回路１２－２は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、第２駆動信号Ｕ２を生成し、第２駆動信号Ｕ２をチルトモータ１６へと出力する。これにより、チルトモータ１６が回転し、照明装置２０の照明方向は、上下に調整される。また、モータ駆動回路１２－３は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、第３駆動信号Ｕ３を生成し、第３駆動信号Ｕ３をフォーカスモータ１７へと出力する。これにより、フォーカスモータ１７が回転し、照明装置２０の焦点距離は、前後に調整される。
　図４は、コントローラ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　図４に示すように、コントローラ３０は、表示部３２と、入力部３３と、通信部３４と、ＣＰＵ（central processing unit）３５と、ＲＡＭ（random access memory）３６と、ＲＯＭ（read only memory）３７と、ＨＤＤ（hard disk drive）３８と、これらを接続するバス３９と、を備えている。バス３９は、各部を接続して、相互にデータの授受を実行する。
　ＣＰＵ３５は、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３７、ＨＤＤ３８、等の記憶領域に記憶される制御プログラムを実行する。ＲＡＭ３６は、ＣＰＵ３５がプログラムを実行するための、作業用記憶領域として用いられる。ＲＯＭ３７及びＨＤＤ３８は、ＣＰＵ３５が実行するプログラム、プログラムが使用する各種データ、等を記憶する。
　表示部３２は、例えば、液晶ディスプレイ、等であって、表示部３２には、調色制御画面αが表示される。入力部３３は、例えば、ユーザからの操作入力を受け付けるマウス、キーボード、等のポインティングデバイスである。通信部３４は、照明装置２０との間で、データの送受信を行い、例えば、ＤＡＬＩ信号を照明装置２０へと送信する。なお、コントローラ３０は、タッチパネル等を介して、ユーザからの操作入力を受け付けることも可能である。
〔可変照明装置１００の操作方法〕
　次に、図５及び図６を参照して、可変照明装置１００の操作方法について説明する。
　図５は、コントローラ３０の操作画面の一例を示す図である。
　図５に示す例では、調色制御画面αを、第１領域１０１、第２領域１０２、第３領域１０３に分けている。
　調色制御画面α、第１領域１０１、第２領域１０２、第３領域１０３を、それぞれ座標表示すると、調色制御画面αは、座標（０，０）、座標（Ｘ３，０）、座標（Ｘ３，Ｙ３）、座標（０，Ｙ３）で囲まれた領域である。第１領域１０１は、座標（０，０）、座標（Ｘ２，０）、座標（Ｘ２，Ｙ２）、座標（０，Ｙ２）で囲まれた領域である。第２領域１０２は、座標（Ｘ２，０）、座標（Ｘ３，０）、座標（Ｘ３，Ｙ３）、座標（Ｘ２，Ｙ３）で囲まれた領域である。第３領域１０３は、座標（０，Ｙ２）、座標（Ｘ３，Ｙ２）、座標（Ｘ３，Ｙ３）、座標（０，Ｙ３）で囲まれた領域である。なお、座標（Ｘ１，０）は、座標（Ｘ３，０）と座標（０，０）との中点であり、座標（０，Ｙ１）は、座標（０，Ｙ３）と座標（０，０）との中点である。
　また、初期位置とは、照明装置２０のパン・チルト制御においては、座標（Ｘ１，Ｙ１）に対応する照明装置２０の位置（右方向、左方向、上方向、下方向の何れにも移動していない位置）を指し、照明装置２０のズーム制御においては、座標（Ｘ２～Ｘ３，Ｙ１）に対応する照明装置２０の位置（遠隔方向、近接方向の何れにも移動していない位置）を指す。
　ユーザが、第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘ１，Ｙａ１）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、パンモータ１５を逆回転させるための第１制御信号Ｓ１を生成する。また、可変制御部１０は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、パンモータ１５を駆動制御する。これにより、左右回転部２１は、左方向にパン回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から左方向へと移動する。
　また、ユーザが、第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘ１，Ｙａ２）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、パンモータ１５を正回転させるための第１制御信号Ｓ１を生成する。また、可変制御部１０は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、パンモータ１５を駆動制御する。これにより、左右回転部２１は、右方向にパン回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から右方向へと移動する。
　また、ユーザが、第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘｂ１，Ｙ１）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、チルトモータ１６を逆回転させるための第２制御信号Ｓ２を生成する。また、可変制御部１０は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、チルトモータ１６を駆動制御する。これにより、フード２３は、下方向にチルト回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から下方向へと移動する。
　また、ユーザが、第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘｂ１，Ｙ１）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、チルトモータ１６を正回転させるための第２制御信号Ｓ２を生成する。また、可変制御部１０は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、チルトモータ１６を駆動制御する。これにより、フード２３は、上方向にチルト回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から上方向へと移動する。
　また、ユーザが、第２領域１０２において、例えば、所定座標（Ｘｃ１，Ｙｃ１）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第２領域１０２の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、フォーカスモータ１７を逆回転させるための第３制御信号Ｓ３を生成する。また、可変制御部１０は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動制御する。これにより、照明装置２０の焦点距離は、初期位置での距離より短くなり、ズームアップ（Zoom Up）する。
　また、ユーザが、第２領域１０２において、例えば、所定座標（Ｘｃ２，Ｙｃ２）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第２領域１０２の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、フォーカスモータ１７を正回転させるための第３制御信号Ｓ３を生成する。また、可変制御部１０は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動制御する。これにより、照明装置２０の焦点距離は、初期位置での距離より長くなり、ズームダウン（Zoom Down）する。
　また、ユーザが、第３領域１０３において、例えば、所定座標（Ｘｌ１，Ｙｌ１）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第３領域１０３の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、光源１８の光量を増大させるための第４制御信号Ｓ４を生成する（図示せず）。また、可変制御部１０は、第４制御信号Ｓ４に基づいて、光源１８を調光制御する。これにより、照明装置２０の光量は、徐々に増大し、照明装置２０は、明るくなる。第４制御信号Ｓ４は、例えば、光源１８の光量の指示、等を含んでいる。
　また、ユーザが、第３領域１０３において、例えば、所定座標（Ｘｌ２，Ｙｌ２）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第３領域１０３の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、光源１８の光量を減少させるための第４制御信号Ｓ４を生成する。また、可変制御部１０は、第４制御信号Ｓ４に基づいて、光源１８を調光制御する。これにより、照明装置２０の光量は、徐々に減少し、照明装置２０は、暗くなる。
　即ち、図５に示す例では、ユーザが、第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘ１，Ｙａ１）、所定座標（Ｘ１，Ｙａ２）、所定座標（Ｘｂ１，Ｙ１）、所定座標（Ｘｂ２，Ｙ１）で、マウスをクリックすると、照明装置の照明方向（パン・チルト）が制御され、第２領域１０２において、例えば、所定座標（Ｘｃ１，Ｙｃ１）、所定座標（Ｘｃ２，Ｙｃ２）で、マウスをクリックすると、照明装置の焦点距離（ズーム）が制御され、第３領域１０３において、例えば、所定座標（Ｘｌ１，Ｙｌ１）、所定座標（Ｘｌ２，Ｙｌ２）で、マウスをクリックすると、照明装置の光量が制御される。
　なお、図５では、可変制御部１０が、第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の照明方向（パン・チルト）を制御し、第２領域１０２の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御し、第３領域１０３の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の調光を制御する場合を一例に挙げて説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、可変制御部１０が、第２領域１０２の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の照明方向（パン・チルト）を制御しても良いし、第３領域１０３の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御しても良い。
　即ち、照明装置２０の照明方向（パン・チルト）を制御するための領域、照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御するための領域、照明装置２０の調光を制御するための領域を、何れの領域（例えば、第１領域１０１、第２領域１０２、第３領域１０３）に割り当てるかは、ユーザが任意に決定することが可能である。また、図５に示す例では、可変照明装置１００が、照明装置２０のパン・チルト・ズーム、及び調光を制御する例を一例に挙げて説明しているが、可変照明装置１００が、照明装置２０のパン・チルト・ズームのみを制御することも可能である。
　このように、ユーザは、表示部３２に表示される調色制御画面αの所定領域を、マウスでクリックするという簡単な操作で、照明装置２０の照明方向（パン、チルト）及び照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御することができる。
　図６は、可変照明装置１００の操作方法の一例を示すフローチャートである。
　コントローラ３０の表示部３２に、調色制御画面α（図５参照）が表示されているとき、ユーザは、操作を開始する。
　ステップＳ７１において、ユーザは、入力部（例えば、マウス）３３を使用して、調色制御画面αの所定領域をクリックし、座標（ＸＹ座標）を指定する。
　ステップＳ７２において、コントローラ３０は、ユーザによる調色制御画面αの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０に送信する。
　ステップＳ７３において、可変制御部１０は、受信したＤＡＬＩ信号が、調色制御画面αの第１領域１０１に対応するか否かを判定する。第１領域１０１に対応する場合（ステップＳ７３→Ｙｅｓ）、可変制御部１０は、ステップＳ７４の処理へと進む。第１領域１０１に対応しない場合（ステップＳ７３→Ｎｏ）、可変制御部１０は、ステップＳ７６の処理へと進む。
　ステップＳ７４において、可変制御部１０は、第１領域１０１のＸ座標に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第１制御信号Ｓ１を生成し、第１制御信号Ｓ１に基づいて、第１駆動信号Ｕ１を生成し、第１駆動信号Ｕ１をパンモータ１５へと出力する。これにより、パンモータ１５が回転し、照明装置２０の照明方向は、左右に調整される。
　ステップＳ７５において、可変制御部１０は、第１領域１０１のＹ座標に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第２制御信号Ｓ２を生成し、第２制御信号Ｓ２に基づいて、第２駆動信号Ｕ２を生成し、第２駆動信号Ｕ２をチルトモータ１６へと出力する。これにより、チルトモータ１６が回転し、照明装置２０の照明方向は、上下に調整される。
　ステップＳ７６において、可変制御部１０は、受信したＤＡＬＩ信号が、調色制御画面αの第２領域１０２に対応するか否かを判定する。第２領域１０２に対応する場合（ステップＳ７６→Ｙｅｓ）、可変制御部１０は、ステップＳ７７の処理へと進む。第２領域１０２に対応しない場合（ステップＳ７６→Ｎｏ）、可変制御部１０は、ステップＳ７８の処理へと進む。
　ステップＳ７７において、可変制御部１０は、第２領域１０２のＹ座標に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第３制御信号Ｓ３を生成し、第３制御信号Ｓ３に基づいて、第３駆動信号Ｕ３を生成し、第３駆動信号Ｕ３をフォーカスモータ１７へと出力する。これにより、フォーカスモータ１７が回転し、照明装置２０の焦点距離は、前後に調整される。
　ステップＳ７８において、可変制御部１０は、第３領域１０３のＸ座標に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第４制御信号Ｓ４を生成し、第４制御信号Ｓ４に基づいて、第４駆動信号Ｕ４を生成し、第４駆動信号Ｕ４を光源１８へと出力する。これにより、光源１８の光量が変化し、照明装置２０の明るさ又は暗さが調整される。
　以上により、図６に示す可変照明装置１００の操作が終了する。
　本実施形態に係る可変照明装置１００によれば、本来であれば照明装置の調色を制御するための調色指示信号（ＤＡＬＩ信号）を、照明装置のパン・チルト・ズームの制御に利用する。従って、ＤＡＬＩシステムを用いて、照明装置の照明方向や焦点距離を制御可能な可変照明装置１００を提供することができる。また、専用リモコン等を別途用意して、照明システムを構築しないで済むため、安価な可変照明装置１００を提供することができる。
〔操作方法の変形例〕
　次に、図７及び図８を参照して、図５及び図６とは異なる可変照明装置１００の操作方法について説明する。
　図７は、可変照明装置１００の操作方法の一例を示す図である。
　図７に示す例では、図５に示す例のように、調色制御画面αを、第１領域１０１、第２領域１０２、第３領域１０３に分けることはせずに、色度図の所定範囲に対応させて、照明装置２０の照明方向（パン・チルト）、及び照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御する。即ち、図５に示す例では、色度図とは無関係に、ＤＡＬＩ信号を各制御に割り当てているが、図７に示す例では、色度図と関連付けて、ＤＡＬＩ信号を各制御に割り当てている。
　また、初期位置とは、照明装置２０のパン制御においては、色相が赤（Ｒ）色である所定座標と色相が緑（Ｇ）色である所定座標との中点（色相が略黄色である所定座標）に対応する照明装置２０の位置（右方向、左方向の何れにも移動していない位置）を指す。また、照明装置２０のチルト制御においては、色相が緑（Ｇ）色である所定座標と色相が青（Ｂ）色である所定座標との中点（色相が略青緑色である所定座標）に対応する照明装置２０の位置（上方向、下方向の何れにも移動していない位置）を指す。また、照明装置２０のズーム制御においては、色相が青（Ｂ）色である所定座標と色相が赤（Ｒ）色である所定座標との中点（色相が略桃色である所定座標）に対応する照明装置２０の位置（遠隔方向、近接方向の何れにも移動していない位置）を指す。
　ユーザが、第１範囲Ｄ（例えば、色相が黄色である所定座標から色相が緑色である所定座標までの範囲）において、所定座標でマウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１範囲Ｄの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、パンモータ１５を正回転させるための第１制御信号Ｓ１を生成する。また、可変制御部１０は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、パンモータ１５を駆動制御する。これにより、左右回転部２１は、右方向にパン回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から右方向へと移動する。
　また、ユーザが、第１範囲Ｄ（例えば、色相が黄色である所定座標から色相が赤色である所定座標までの範囲）において、所定座標でマウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１範囲Ｄの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、パンモータ１５を逆回転させるための第１制御信号Ｓ１を生成する。また、可変制御部１０は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、パンモータ１５を駆動制御する。これにより、左右回転部２１は、左方向にパン回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から左方向へと移動する。
　また、ユーザが、第２範囲Ｅ（例えば、色相が青緑色である所定座標から色相が緑色である所定座標までの範囲）において、所定座標でマウスをクリックすると、コントローラ３０は、第２範囲Ｅの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、チルトモータ１６を逆回転させるための第２制御信号Ｓ２を生成する。また、可変制御部１０は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、チルトモータ１６を駆動制御する。これにより、フード２３は、下方向にチルト回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から下方向へと移動する。
　また、ユーザが、第２範囲Ｅ（例えば、色相が青緑色である所定座標から色相が青色である所定座標までの範囲）において、所定座標でマウスをクリックすると、コントローラ３０は、第２範囲Ｅの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、チルトモータ１６を正回転させるための第２制御信号Ｓ２を生成する。また、可変制御部１０は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、チルトモータ１６を駆動制御する。これにより、フード２３は、上方向にチルト回転し、照明装置２０の照明方向は、初期位置の方向から上方向へと移動する。
　また、ユーザが、第３範囲Ｆ（例えば、色相が桃色である所定座標から色相が赤色である所定座標までの範囲）において、所定座標でマウスをクリックすると、コントローラ３０は、第３範囲Ｆの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、フォーカスモータ１７を正回転させるための第３制御信号Ｓ３を生成する。また、可変制御部１０は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動制御する。これにより、照明装置２０の焦点距離は、初期位置での距離より長くなり、ズームダウン（Zoom Down）する。
　また、ユーザが、第３範囲Ｆ（例えば、色相が桃色である所定座標から色相が青色である所定座標までの範囲）において、所定座標でマウスをクリックすると、コントローラ３０は、第３範囲Ｆの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、フォーカスモータ１７を逆回転させるための第３制御信号Ｓ３を生成する。また、可変制御部１０は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動制御する。これにより、照明装置２０の焦点距離は、初期位置での距離より短くなり、ズームアップ（Zoom Up）する。
　即ち、図７に示す例では、ユーザが、色度図の第１範囲Ｄにおいて、所定座標でマウスをクリックすると、照明装置の照明方向（パン）が制御され、色度図の第２範囲Ｅにおいて、所定座標でマウスをクリックすると、照明装置の照明方向（チルト）が制御され、色度図の第３範囲Ｆにおいて、所定座標でマウスをクリックすると、照明装置の焦点距離（ズーム）が制御される。
　なお、図７では、可変制御部１０が、第１範囲Ｄの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の照明方向（パン）を制御し、第２範囲Ｅの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の照明方向（チルト）を制御し、第３範囲Ｆの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御する場合を一例に挙げて説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、可変制御部１０が、第２範囲Ｅの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の照明方向（パン）を制御しても良いし、第１範囲Ｄの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御しても良い。
　即ち、照明装置２０の照明方向（パン・チルト）を制御するための範囲、照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御するための範囲を、何れの範囲（例えば、第１範囲Ｄ、第２範囲Ｅ、第３範囲Ｆ）に割り当てるかは、ユーザが任意に決定することが可能である。
　このように、ユーザは、表示部３２に表示される色度図の内側（調色制御画面α）を、マウスでクリックするという簡単な操作で、照明装置２０の照明方向（パン、チルト）及び照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御することができる。また、色度図と関連付けて、照明装置２０の照明方向（パン、チルト）及び照明装置２０の焦点距離（ズーム）を制御することで、ユーザにとって、使い勝手の良い可変照明装置１００を提供することができる。
　図８は、可変照明装置１００の操作方法の一例を示すフローチャートである。
　コントローラ３０の表示部３２に、調色制御画面α（図７参照）が表示されているとき、ユーザは、操作を開始する。
　ステップＳ８１において、ユーザは、入力部（例えば、マウス）３３を使用して、調色制御画面αの所定範囲をクリックし、座標（ＸＹ座標）を指定する。
　ステップＳ８２において、コントローラ３０は、ユーザが指定した色度図の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０に送信する。
　ステップＳ８３において、可変制御部１０は、クリック範囲が第１範囲Ｄ、第２範囲Ｅ、第３範囲Ｆ、の何れであるかを判定する。ユーザが、第１範囲Ｄをマウスでクリックした場合（ステップＳ８３→Ｄ）、可変制御部１０は、ステップＳ８４の処理へと進む。ユーザが、第２範囲Ｅをマウスでクリックした場合（ステップＳ８３→Ｅ）、可変制御部１０は、ステップＳ８５の処理へと進む。ユーザが、第３範囲Ｆをマウスでクリックした場合（ステップＳ８３→Ｆ）、可変制御部１０は、ステップＳ８６の処理へと進む。
　ステップＳ８４において、可変制御部１０は、第１範囲Ｄの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第１制御信号Ｓ１を生成し、第１制御信号Ｓ１に基づいて、第１駆動信号Ｕ１を生成し、第１駆動信号Ｕ１をパンモータ１５へと出力する。これにより、パンモータ１５が回転し、照明装置２０の照明方向は、左右に調整される。
　ステップＳ８５において、可変制御部１０は、第２範囲Ｅの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第２制御信号Ｓ２を生成し、第２制御信号Ｓ２に基づいて、第２駆動信号Ｕ２を生成し、第２駆動信号Ｕ２をチルトモータ１６へと出力する。これにより、チルトモータ１６が回転し、照明装置２０の照明方向は、上下に調整される。
　ステップＳ８６において、可変制御部１０は、第３範囲Ｆの座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第３制御信号Ｓ３を生成し、第３制御信号Ｓ３に基づいて、第３駆動信号Ｕ３を生成し、第３駆動信号Ｕ３をフォーカスモータ１７へと出力する。これにより、フォーカスモータ１７が回転し、照明装置２０の焦点距離は、前後に調整される。
　以上により、図８に示す可変照明装置１００の操作が終了する。
　本実施形態に係る可変照明装置１００によれば、本来であれば照明装置の調色を制御するための調色指示信号（ＤＡＬＩ信号）を、照明装置のパン・チルト・ズームの制御に利用する。従って、ＤＡＬＩシステムを用いて、照明装置の照明方向や焦点距離を制御可能な可変照明装置１００を提供することができる。また、専用リモコン等を別途用意して、照明システムを構築しないで済むため、安価な可変照明装置１００を提供することができる。
≪第２実施形態≫
〔可変照明装置２００の構成〕
　次に、図９を参照して、本開示の第２実施形態に係る可変照明装置２００の構成について説明する。図９は、照明装置２０ａ及びコントローラ３０の構成を示すブロック図である。
　図９に示すように、コントローラ３０は、ＤＡＬＩマスター３０１、等を含み、照明装置２０ａは、可変制御部１０、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７、光源１８、等を含む。可変制御部１０は、制御部１１、駆動回路部１２、調色制御部１３、等を含み、駆動回路部１２は、モータ駆動回路１２－１、モータ駆動回路１２－２、モータ駆動回路１２－３、駆動回路１２－４、等を含む。以下、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
　可変制御部１０は、ＤＡＬＩマスター３０１によって生成されるＤＡＬＩ信号を受信し、受信したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御（例えば、回転方向、回転速度、回転位置、等の制御）する。また、可変制御部１０は、ＤＡＬＩマスター３０１によって生成されるＤＡＬＩ信号を受信し、受信したＤＡＬＩ信号に基づいて、光源１８の調色を制御する。
　制御部１１は、第１調色制御画面（図１０Ａ参照）の所定領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、制御信号を生成し、該制御信号を駆動回路部１２へと出力する。第１調色制御画面とは、ＤＡＬＩチャンネル１による制御で使用される操作画面である。
　例えば、制御部１１は、第１調色制御画面の第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ１５の駆動制御を行うための第１制御信号Ｓ１、及びチルトモータ１６の駆動制御を行うための第２制御信号を生成し、第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号を駆動回路部１２へと出力する。また、例えば、制御部１１は、第１調色制御画面の第２領域１０２の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、フォーカスモータ１７の駆動制御を行うための第３制御信号Ｓ３を生成し、第３制御信号Ｓ３を駆動回路部１２へと出力する。
　調色制御部１３は、第２調色制御画面（図１０Ｂ参照）の所定領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、制御信号を生成し、該制御信号を駆動回路部１２へと出力する。第２調色制御画面とは、ＤＡＬＩチャンネル２による制御で使用される操作画面である。
　例えば、調色制御部１３は、第２調色制御画面の色度図の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、光源１８の調色制御を行うための第４制御信号Ｓ４を生成し、第４制御信号Ｓ４を駆動回路部１２へと出力する。第４制御信号Ｓ４は、例えば、光源１８の色相の指示、光源１８の彩度の指示、等を含んでいる。
　駆動回路部１２は、制御部１１から出力される制御信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に基づいて、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を駆動制御し、調色制御部１３から出力される制御信号Ｓ４に基づいて、光源１８を調色制御する。
　具体的には、モータ駆動回路１２－１は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、第１駆動信号Ｕ１を生成し、第１駆動信号Ｕ１をパンモータ１５へと出力する。これにより、パンモータ１５が回転し、照明装置２０ａの照明方向は、左右に調整される。また、モータ駆動回路１２－２は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、第２駆動信号Ｕ２を生成し、第２駆動信号Ｕ２をチルトモータ１６へと出力する。これにより、チルトモータ１６が回転し、照明装置２０ａの照明方向は、上下に調整される。また、モータ駆動回路１２－３は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、第３駆動信号Ｕ３を生成し、第３駆動信号Ｕ３をフォーカスモータ１７へと出力する。これにより、フォーカスモータ１７が回転し、照明装置２０ａの焦点距離は、前後に調整される。
　また、駆動回路１２－４は、第４制御信号Ｓ４に基づいて、第４駆動信号Ｕ４を生成し、第４駆動信号Ｕ４を光源１８へと出力する。これにより、光源１８の色相が変化し、色相が赤、橙、黄、緑、青、藍、青紫、等に調整され、また、光源１８の彩度が変化し、彩度が高彩度（低彩度）から低彩度（高彩度）へと調整される。
　図１０Ａ及び図１０Ｂは、可変照明装置２００に係るコントローラ３０の操作画面の一例を示す図である。図１０Ａは、第１調色制御画面２０１の一例であって、ＤＡＬＩチャンネル１による制御で使用される操作画面である。図１０Ｂは、第２調色制御画面２０２の一例であって、ＤＡＬＩチャンネル２による制御で使用される操作画面である。
　図１０Ａに示すように、ユーザが、第１調色制御画面２０１の第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘ１，Ｙａ１）、所定座標（Ｘ１，Ｙａ２）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１調色制御画面２０１の第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、パンモータ１５を回転させるための第１制御信号Ｓ１を生成する。また、可変制御部１０は、第１制御信号Ｓ１に基づいて、パンモータ１５を駆動制御する。これにより、左右回転部２１は、左右方向にパン回転し、照明装置２０ａの照明方向は、初期位置の方向から左右方向へと移動する。
　また、ユーザが、第１調色制御画面２０１の第１領域１０１において、例えば、所定座標（Ｘｂ１，Ｙ１）、所定座標（Ｘｂ２，Ｙ１）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１調色制御画面２０１の第１領域１０１の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、チルトモータ１６を回転させるための第２制御信号Ｓ２を生成する。また、可変制御部１０は、第２制御信号Ｓ２に基づいて、チルトモータ１６を駆動制御する。これにより、フード２３は、上下方向にチルト回転し、照明装置２０ａの照明方向は、初期位置の方向から上下方向へと移動する。
　また、ユーザが、第１調色制御画面２０１の第２領域１０２において、例えば、所定座標（Ｘｃ１，Ｙｃ１）、所定座標（Ｘｃ２，Ｙｃ２）で、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、第１調色制御画面２０１の第２領域１０２の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、フォーカスモータ１７を回転させるための第３制御信号Ｓ３を生成する。また、可変制御部１０は、第３制御信号Ｓ３に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動制御する。これにより、照明装置２０ａの焦点距離は、ズームアップ（Zoom Up）又はズームダウン（Zoom Down）する。
　図１０Ｂに示すように、ユーザが、第２調色制御画面２０２の色度図において、マウスをクリックすると、コントローラ３０は、色度図の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、可変制御部１０へと送信し、可変制御部１０は、光源１８の調色を制御するための第４制御信号Ｓ４を生成する。また、可変制御部１０は、第４制御信号Ｓ４に基づいて、光源１８の調色を制御する。これにより、光源１８の色相が赤、橙、黄、緑、青、藍、青紫、等に調整され、また、光源１８の彩度が高彩度（低彩度）から低彩度（高彩度）へと調整される。
　本実施形態に係る可変照明装置２００は、照明装置の照明方向（パン・チルト）や焦点距離（ズーム）を制御するための制御部１１と、照明装置の調色を制御するための調色制御部１３と、を有する。このように、可変照明装置２００をマルチチャンネル化することで、調色制御とモータ制御とを完全に分離することができるため、高精度な制御が可能になる。
（その他の変形例）
　本開示に係る発明は、上記実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）～（ｈ）のようなものがある。
（ａ）　照明装置２０が備えるモータは特に限定されず、任意の種類であってよく、更にその台数も限定されない。
（ｂ）　照明装置２０は１台に限定されず、複数台であっても良い。
（ｃ）　コントローラ３０は、ノートパソコンに限定されず、タブレット端末、デスクトップパソコン、等であっても良い。また、コントローラ３０は、タッチパネルを備えていても良い。
（ｄ）　調色制御画面は、３つの領域に分けられることに限定されず、３つ以上の領域に分けられても良い。
（ｅ）　調色制御画面は、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系による色度図に限定されるものではなく、色相や彩度の変化を、ユーザが認識できる画面であれば良い。
　本出願は、2017年01月31日付で出願された日本国特許出願（特願2017-015240）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示に係る可変照明装置は、ＤＡＬＩシステムを用いて照明方向や焦点距離を制御することができるという効果を奏し、専用リモコン等を別途用意して照明システムを構築しないで済むため、安価な可変照明装置を提供できるという点で有用である。
１０　　　　　　可変制御部
１１　　　　　　制御部
１２　　　　　　駆動回路部
１３　　　　　　調色制御部
１５　　　　　　パンモータ
１６　　　　　　チルトモータ
１７　　　　　　フォーカスモータ
１８　　　　　　光源
２０，２０ａ　　照明装置
２１　　　　　　左右回転部
２２　　　　　　アーム
２３　　　　　　フード
３０　　　　　　コントローラ（制御装置）
３１　　　　　　筐体
３２　　　　　　表示部
３３　　　　　　入力部
１００，２００　可変照明装置
１０１　　　　　第１領域
１０２　　　　　第２領域
１０３　　　　　第３領域
２０１　　　　　第１調色制御画面
２０２　　　　　第２調色制御画面
α　　　　　　　調色制御画面
Ｄ　　　　　　　第１範囲
Ｅ　　　　　　　第２範囲
Ｆ　　　　　　　第３範囲
Ｓ１　　　　　　第１制御信号Ｓ１
Ｓ２　　　　　　第２制御信号Ｓ２
Ｓ３　　　　　　第３制御信号Ｓ３
Ｓ４　　　　　　第４制御信号Ｓ４

Claims (8)

  1. 　照明装置と、調色制御画面の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、前記照明装置へと送信する制御装置と、を含む可変照明装置であって、
    　前記照明装置は、
    　前記座標指定に基づいて、パン又はチルト又はズームを行う、
    　ことを特徴とする可変照明装置。
  2. 　前記照明装置は、
    　前記調色制御画面の第１領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ及びチルトモータを駆動制御する可変制御部を備える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の可変照明装置。
  3. 　前記可変制御部は、
    　前記調色制御画面の第２領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、フォーカスモータを駆動制御する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の可変照明装置。
  4. 　前記可変制御部は、
    　前記第１領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第１制御信号及び第２制御信号を生成し、前記第２領域の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第３制御信号を生成する制御部と、
    　前記第１制御信号に基づいて、前記パンモータを駆動制御し、前記第２制御信号に基づいて、前記チルトモータを駆動制御し、前記第３制御信号に基づいて、前記フォーカスモータを駆動制御する駆動回路部と、
    　を備えることを特徴とする請求項３に記載の可変照明装置。
  5. 　前記制御部は、
    　前記調色制御画面の第３領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第４制御信号を生成し、
    　前記駆動回路部は、
    　前記第４制御信号に基づいて、光源を調光制御する、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の可変照明装置。
  6. 　照明装置と、色度図の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、前記照明装置へと送信する制御装置と、を含む可変照明装置であって、
    　前記照明装置は、
    　前記色度図の第１範囲の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータを駆動制御し、前記色度図の第２範囲の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、チルトモータを駆動制御し、前記色度図の第３範囲の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、フォーカスモータを駆動制御する可変制御部と、
    　を備えることを特徴とする可変照明装置。
  7. 　照明装置と、調色制御画面の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号を、前記照明装置へと送信する制御装置と、を含む可変照明装置であって、
    　前記照明装置は、
    　第１調色制御画面の第１領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、パンモータ及びチルトモータを駆動制御し、前記第１調色制御画面の第２領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、フォーカスモータを駆動制御し、第２調色制御画面の色度図の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、光源を調色制御する可変制御部と、
    　を備えることを特徴とする可変照明装置。
  8. 　前記可変制御部は、
    　前記第１領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第１制御信号及び第２制御信号を生成し、前記第２領域の前記座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第３制御信号を生成する制御部と、
    　前記色度図の座標指定に対応したＤＡＬＩ信号に基づいて、第４制御信号を生成する調色制御部と、
    　前記第１制御信号に基づいて、パンモータを駆動制御し、前記第２制御信号に基づいて、チルトモータを駆動制御し、前記第３制御信号に基づいて、フォーカスモータを駆動制御し、前記第４制御信号に基づいて、光源を調色制御する駆動回路部と、
    　を備えることを特徴とする請求項７に記載の可変照明装置。
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JP2016115433A (ja) * 2014-12-11 2016-06-23 ミネベア株式会社 光源駆動装置およびこれを備えた照明装置

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