WO2018138447A1 - System for training in blood pressure measurement - Google Patents

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WO2018138447A1
WO2018138447A1 PCT/FR2018/050180 FR2018050180W WO2018138447A1 WO 2018138447 A1 WO2018138447 A1 WO 2018138447A1 FR 2018050180 W FR2018050180 W FR 2018050180W WO 2018138447 A1 WO2018138447 A1 WO 2018138447A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
artery
probe
sensor
simulating
blood pressure
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050180
Other languages
French (fr)
Inventor
Pierre Abraham
Thierry POMMEAU
Original Assignee
Centre Hospitalier Universitaire D'angers
Université d'Angers
Aets Eseo (École Supérieure D' Électronique De L' Ouest)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre Hospitalier Universitaire D'angers, Université d'Angers, Aets Eseo (École Supérieure D' Électronique De L' Ouest) filed Critical Centre Hospitalier Universitaire D'angers
Publication of WO2018138447A1 publication Critical patent/WO2018138447A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models

Definitions

  • the present invention relates to a system for training in the taking of arterial tension intended in particular for medical students and paramedical personnel.
  • the system according to the present invention comprises a device having the shape of a lower or upper limb of a human body.
  • Blood pressure is a procedure performed by a practitioner or hospital staff during a clinical examination. It consists in measuring the pressure of the blood circulating in the arteries and thus makes it possible to diagnose the presence or not of a cardiovascular disease. At the end of the procedure, three values are available: systolic blood pressure, diastolic blood pressure and mean arterial pressure.
  • Blood pressure is measured with a cuff and a stethoscope or Doppler pen.
  • the most well-known blood pressure measurement is that taken at the biceps.
  • the diagnosis of certain cardiovascular diseases requires knowledge of blood pressure taken at the ankle. It can be used to determine the systolic pressure index obtained by quoting the systolic blood pressure taken at the ankle and the systolic blood pressure taken at the biceps. This value makes it possible to detect the presence of certain diseases such as arteriopathy obliterans of the lower limbs. It is a disease that promotes the narrowing of the arteries of the lower limbs and leads to the obstruction of the latter.
  • the blood pressure cuff should be inflated to a maximum of 250 mmHg and deflated once the detection of systolic pressure is obtained so as not to cause pain in the subject. At the ankle, the inflation speed of the blood pressure cuff should be fast while the deflation rate should be slow (2 mmHg / sec on average).
  • the LAERDAL company offers, for example, a training arm to measure blood pressure.
  • the latter does not include means to assess the quality of the act of tension taken by an apprentice (medical student or paramedical staff) and the evolution of learning of the latter.
  • the learning of such an act requires the presence of a subject but also that of an authorized person controlling the validity and quality of the gesture made by the apprentice.
  • the gesture is not recorded when the measurement is made; it is therefore impossible to judge the reliability of the result and in particular the correct positioning of the doppler pen vis-à-vis the desired artery.
  • the present invention makes it possible to face the difficulties encountered during the learning of the gesture of blood pressure taking by proposing a system for blood pressure training for medical students and paramedics.
  • Such a system allows the learner to be autonomous during the learning of the action of taking blood pressure, to control the quality of the gesture made and to assess the evolution of learning.
  • the present invention relates to a system for blood pressure training comprising a device having the shape of a lower or upper limb of a human body; said device comprising at least one means for simulating at least one artery, at least one position sensor configured to detect the position of a tensiometer cuff applied to the device and at least one pressure sensor configured to measure the pressure exerted by said sphygmomanometer cuff applied to the device.
  • the system further comprises a probe comprising means for measuring the distance between said probe and the at least one means for simulating at least one artery.
  • the system further comprises means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery.
  • the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery comprise a first inertial unit located in the device and a second inertial unit located in the device. probe.
  • the system further comprises an electronic system configured to acquire the data from the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery and the means of measuring the distance between the probe and the at least one means for simulating at least one artery.
  • the electronic system further comprises a system sound configured to emit a sound that simulates a blood flow depending on the position of the probe vis-à-vis the at least one means of simulation of at least one artery.
  • the at least one means for simulating at least one artery generates a magnetic field.
  • the at least one means for simulating at least one artery is a permanent magnet or an electrical wire.
  • the means for measuring the distance between the probe and the at least one means for simulating at least one artery comprises a hall effect sensor.
  • the device comprises a sphygmomanometer cuffing surface on which the at least one position sensor and at least one pressure sensor are disposed.
  • the electronic system further comprises a sensor board configured to acquire data from the at least one position sensor and the at least one pressure sensor, a probe card configured to acquire signals from the probe and a motherboard configured to process data from the sensor board and the probe board.
  • the electronic system communicates with a remote system configured to evaluate the gesture of blood pressure tap with respect to a predefined learning scenario.
  • Permanent magnet means an object made of a material naturally developing a magnetic field.
  • Blood pressure cuff means a piece of textile worn around a portion of a lower or upper limb used as an accessory for blood pressure.
  • the blood pressure cuff is inflatable.
  • All effect sensor means a device capable of measuring a magnetic field variation.
  • Inertial unit means a device comprising a gyroscope, an accelerometer and a magnetometer.
  • the present invention relates to a system for training in blood pressure measurement intended in particular for medical students and paramedical personnel.
  • the blood pressure is measured using a blood pressure monitor comprising a cuff provided with an inflatable sleeve.
  • the cuff is placed around the arm to obtain a measurement of the blood pressure or around a portion of a lower limb (leg or thigh) to obtain a measurement of blood pressure on a calf area or on thigh.
  • said cuff may interrupt the passage of blood into the artery of the area of the lower or upper limb around which it is placed.
  • the practitioner in charge of taking blood pressure will position his stethoscope or his Doppler pencil either at the level of the synovial fold of the elbow or the palmar and external faces of the wrist, or rigorously in front of one of the three arteries of the ankle in order to to hear a synchronous regular pulse sound corresponding to a movement of the blood column during cardiac contraction.
  • the pressure exerted by the cuff is higher than a so-called systolic blood pressure, no sound is heard because the blood does not pass into the artery of the area of the lower or upper limb around which the cuff is placed.
  • the blood starts to pass again in the artery considered and causes the walls of said artery to vibrate, thus causing the noise detected by the stethoscope or the Doppler pencil of the practitioner.
  • the system comprises, as illustrated in FIG. 2, a device 1 having the shape of a limb lower human or upper human limb.
  • the device 1 comprises at least one means for simulating at least one artery 2, at least one position sensor 3 configured to detect the position of a sphygmomanometer cuff applied to the device 1 and at least one pressure sensor 4 configured to measuring the pressure exerted by said sphygmomanometer cuff.
  • the device 1 further comprises a probe comprising means for measuring the distance between said probe and the at least one simulation means of at least one artery 2.
  • the device 1 simulates a lower or upper limb of the human body.
  • the device 1 simulates the shape of a lower or upper limb of the human body.
  • the device 1 is the size of a lower or upper limb of an adult.
  • the term "adult” refers to a human about 18 years old.
  • the device 1 has the shape of a portion of a human lower limb.
  • the at least one simulation means of at least one artery 2 simulates an artery of a portion of a lower limb.
  • portion of a lower limb refers to the thigh.
  • Thigh means the part of a lower limb, located between the hip and the knee.
  • portion of a lower limb refers to the leg.
  • leg we mean the part of a lower limb, from the top of the thigh to the foot, including the knee, calf and ankle.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating an anterior tibial artery. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means of simulating a posterior tibial artery. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating a peroneal artery.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating a posterior tibial artery, anterior tibial artery and a peroneal artery.
  • the device 1 comprises at least one means for simulating a number of arteries of a lower limb that can range from 1 to 10, preferably from 1 to 3, very preferably 3.
  • the device 1 has the shape of a portion of a human upper limb.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 simulates an artery of a portion of an upper limb.
  • portion of an upper limb refers to the arm.
  • arm we mean the part of the upper limb, from the shoulder to the elbow.
  • portion of an upper limb refers to "forearm”.
  • Forearm means the part of the upper limb between the elbow and the wrist.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means of simulating the brachial artery.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating the radial artery.
  • Said radial artery is a bifurcation branch of the brachial artery.
  • the at least one simulation means of at least one artery 2 is a means of simulation of the ulnar artery.
  • the ulnar artery is a bifurcation branch of the brachial artery.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means of simulating a brachial artery having its termination at the level of the synovial fold of the elbow.
  • the device 1 comprises at least one means for simulating a number of arteries of an upper limb that can range from 1 to 10, preferably from 1 to 3, very preferably 3.
  • the device 1 comprises at least one means for simulating a single artery 2. In one embodiment, the device 1 comprises one, two, three or more means for simulating a single artery. In one embodiment, the device 1 comprises a single means for simulating an artery, two, three or more arteries 2.
  • the at least one means for simulating at least one artery 2 is a permanent magnet or an electrical wire. This at least one simulation means is simple to implement and particularly robust. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 generates a magnetic field. Said magnetic field will be detected by the probe simulating the Doppler pen of the practitioner.
  • the means for simulating an artery 2 is a permanent magnet.
  • the permanent magnet generates a magnetic field between 0.1 T and 10 T, preferably between 0.1 and 2 T.
  • the length of the permanent magnet varies from 1 cm to 25 cm.
  • the width of the permanent magnet varies from 0.2 cm to 5 cm.
  • the simulation means of an artery 2 is an electrical wire.
  • the electric wire when an electric current passes through it generates a magnetic field of between 0.1 T and 10 T, 0.1 T and 1 T.
  • the length of said electric wire varies from 1 cm to 25 cm. In one embodiment, the width of said electric wire varies from 0.2 cm to 5 cm.
  • the simulation means 2 of an artery is a single electrical wire at least partially shielded electromagnetically so as to simulate the positioning of at least two arteries.
  • the probe of the device 1 simulates a Doppler pen.
  • said probe comprises means for measuring the distance between the probe and the at least one simulation means of at least one artery 2.
  • said measuring means comprises a magnetic sensor.
  • the means for simulating at least one artery generates a magnetic field whose intensity is measured by said sensor.
  • the intensity of the measured magnetic field is directly correlated to the distance separating the simulation means of an artery generating a magnetic field to said probe.
  • the magnetic sensor may be any existing magnetic sensor, known to those skilled in the art.
  • the magnetic sensor is a hall effect sensor 5.
  • the Hall effect sensor is the most used sensor in the field of magnetic microtechnologies because of its good linearity over a large measurement range. The use of a Hall effect sensor optimizes the detection of the position of the simulation means of an artery.
  • the system further comprises means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery.
  • said measuring means comprise a first inertial unit located in the device 1 and a second inertial unit located in the probe.
  • the inertial units present in the probe and in the device 1 will make it possible to continuously measure the relative angular position, in three axes, between the probe and the at least one means for simulating an artery.
  • the first inertial unit allows the measurement of the relative angular position of the considered artery in space.
  • the second inertial unit allows the measurement of the relative angular position of the probe in space.
  • first inertial unit and the second inertial unit each comprise at least one gyroscope. In one embodiment, the first inertial unit and the second inertial unit each comprise at least one gyroscope, at least one accelerometer and at least one magnetometer.
  • the first inertial unit or the second inertial unit each comprise a gyroscope which gives the angular position along 3 axes.
  • the first inertial unit and the second inertial unit further comprise an accelerometer which gives the acceleration along 3 axes and a magnetometer which measures the intensity or the direction of a magnetic field along 3 axes.
  • the inertial unit used could be an MPU9150.
  • the device 1 comprises at least one position sensor 3 configured to detect the position of a sphygmomanometer cuff applied to the device 1 and at least one pressure sensor 4 configured to measuring the pressure exerted by said sphygmomanometer cuff.
  • the device 1 comprises two to ten position sensors 3 configured to detect the position of a blood pressure cuff applied to the device 1.
  • the position sensors 3 will give the information the position of the blood pressure cuff on the lower limb or on the upper limb.
  • the at least one position sensor 3 is a force sensor, said force sensor being configured to measure the force exerted by the blood pressure cuff on a portion of a lower limb or a portion of a limb. a senior member.
  • said force sensor is a resistive sensor configured to measure a pressure change of the blood pressure cuff applied to a portion of the lower or upper limb.
  • the at least one position sensor 3 is an optical sensor, said optical sensor being configured to detect light radiation in the absence of the blood pressure cuff.
  • the device 1 comprises one to twenty pressure sensors 4 configured to measure the pressure exerted by a blood pressure cuff applied to the device 1.
  • the position and / or pressure sensors 3 and 4 have a circular shape.
  • the position and / or pressure sensors 3 and 4 have a rectangular shape.
  • the device 1 presented in FIG. 2 comprises a surface for setting a blood pressure cuff 6 on which the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 are arranged.
  • the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 are arranged uniformly on the laying surface of the sphygmomanometer cuff 6.
  • the at least one position sensor is disposed at the center of the blood pressure cuff placement surface 6.
  • the device 1 comprises a plurality of position sensors 3 and said position sensors 3 are arranged around the at least one pressure sensor 4.
  • the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 are aligned with the placement surface of the sphygmomanometer cuff 6. In one embodiment, the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 is not aligned with the laying surface of the sphygmomanometer cuff 6.
  • the system for driving the blood pressure tap further comprises an electronic system 7, diagrammatically shown in FIG. 3, configured to acquire the data coming from the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one simulation means of at least one artery 2 and the data from the means for measuring the relative distance between the probe and the at least one simulation means of at least one artery 2.
  • the electronic system further comprises a sound system configured to emit a sound that simulates a blood flow dependent on the position of the probe vis-à-vis the at least one simulation means of at least one artery 2.
  • the electronic system 7 comprises a sensor card 71 configured to acquire data from at least one position sensor 3 and at least one pressure sensor 4, a probe card 72 configured to acquire the signals from the probe and a motherboard 73 configured to process data from the sensor board 71 and the probe board 72.
  • the sensor card 71 comprises an electronic circuit for acquiring data from at least one position sensor 3 and at least one pressure sensor 4. In one embodiment, the circuit The electronic sensor card 7 also ensures the acquisition of data from the first inertial unit.
  • the sensor card 71 further comprises the control electronics of an electrical wire simulating an artery. In one embodiment, the sensor card 71 is integrated in the device 1.
  • the sensor card 71 is integrated in an external device.
  • the probe card 72 communicates with the second inertial unit to acquire the signals emitted by said second inertial unit.
  • the probe card 72 includes an electromagnetic detection circuit that communicates with the magnetic sensor of the probe. The probe card 72 then makes it possible to convert the magnetic signal captured by the probe into an electrical signal.
  • the probe card 72 is integrated into the device 1. In one embodiment, the probe card 72 is integrated in an external device.
  • a motherboard by definition, is an electronic card for interconnecting the components of an electronic system with each other. It can include a power circuit, a memory location, a microcontroller as well as connectors for expansion cards.
  • the data from the sensor board 71 and the probe board 72 are processed by a microcontroller.
  • said microcontroller is a microcontroller having an 8-bit processor.
  • a microcontroller PIC 18F type can be used.
  • the motherboard 73 furthermore acquires data from the first inertial unit.
  • a microcontroller integrated in the motherboard ensures the acquisition of said data.
  • Said microcontroller subsequently processes the data coming from the first inertial unit and those coming from the second inertial unit sent by the probe board 72.
  • the objective is to obtain a single measurement of the angular position of the probe. with respect to each simulation means of at least one artery.
  • the sensor board 71 is the interface between the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4.
  • the sensor board 71 and the motherboard 73 are connected. by an electronic floss which is a set sheet-connectors for connecting electronic boards and thus ensuring the transfer of the pressure and position data of the sensor card 71 to the motherboard 73.
  • the link between the probe card 72 and the motherboard 73 is a wired link.
  • the term "wired link” refers to a transfer of data between the probe card and the sensor card via a cable.
  • the connection between the probe card 72 and the motherboard 73 is via a USB cable for the transfer of data by the probe card 72 to the motherboard 73.
  • the link between the probe card and the motherboard is a wireless link.
  • the wireless link is Bluetooth link, Zigbee, Wifi or any other type of wireless link.
  • connection between the inertial unit of the device 1 and the motherboard 73 is via any connecting means known to those skilled in the art.
  • the link between the inertial unit of the device 1 and the motherboard 73 is via a USB cable.
  • the electronic system 7 is embedded in the device 1.
  • the electronic system 7 communicates remotely with the device 1.
  • the device 1 comprises a connection which will, on the one hand, ensure the connection between the sensor board and the position sensors and pressure, and on the other hand ensure the connection between the probe and the probe card.
  • the sound system is a speaker.
  • the motherboard 73 is powered from the mains via a power cable.
  • the motherboard 73 is powered by a battery.
  • the electronic system 7 communicates with a remote system 8 configured to evaluate the gesture of taking blood pressure with respect to a predefined learning scenario.
  • the remote system 8 includes software capable of taking into account different types of scenarios intended for the apprentice.
  • said scenarios are stored in a memory integrated in the remote system 8.
  • the learning scenarios indicate to the apprentice the steps to be followed when training to take blood pressure on the device 1.
  • the learning scenarios indicate to the learner an inflation / deflation time of the blood pressure cuff.
  • said scenarios may indicate whether the blood pressure detected by the apprentice during the training is different from that which he should have obtained.
  • the software will simulate and restore to the learner, the sound that a Doppler pencil would emit in real conditions.
  • the sound is a controlled sound that directs the learner in his gesture and / or attests to a pathology.
  • the remote system 8 then comprises a sound system.
  • the remote system 8 receives, from the electronic system 7, the data processed by the microcontroller of the motherboard 73.
  • the electronic system 7 and the remote system 8 communicate via a wire connection ensuring the transfer of data processed by the microcontroller of the motherboard 73 to said remote system.
  • said wired connection is via a USB cable.
  • the electronic system 7 and the remote system 8 communicate via a wireless connection ensuring the transfer of data processed by the microcontroller of the motherboard 73 to said remote system.
  • said wireless connection is via a Bluetooth connection, Zigbee, Wifi or any other type of wireless connection.
  • Figure 1 is a photograph illustrating the act of taking blood pressure at the ankle of a subject by a practitioner.
  • 2 is a diagram of a device 1 having the shape of a portion of a lower limb of the human body comprising magnets simulating the anterior tibial artery, the posterior tibial artery and the peroneal artery, the position sensors 3 and pressure 4 and the placement surface of the sphygmomanometer cuff 6.
  • Figure 3 is an explanatory diagram of the communication between the various elements of the system for the training of blood pressure.
  • 1 - Device having the shape of a portion of a lower limb of the human body

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Abstract

The present invention relates to a system for training in blood pressure measurement, comprising a device (1) in the shape of a lower or upper member of a human body; said device comprising at least one means for simulating at least one artery (2), at least one position sensor (3) configured to detect the position of a tensiometer cuff applied on the device (1) and at least one pressure sensor (4) configured to measure the pressure exerted by said tensiometer cuff; and a probe comprising means for measuring the distance between said probe and the at least one means for simulating at least one artery (2).

Description

SYSTÈME POUR L'ENTRAINEMENT À LA PRISE DE TENSION  SYSTEM FOR TRAINING AT VOLTAGE TAKING
ARTÉRIELLE  BLOOD
DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système pour l'entraînement à la prise de tension artérielle destiné notamment à des étudiants en médecine et au personnel paramédical. En particulier, le système selon la présente invention comprend un dispositif présentant la forme d'un membre inférieur ou supérieur d'un corps humain. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system for training in the taking of arterial tension intended in particular for medical students and paramedical personnel. In particular, the system according to the present invention comprises a device having the shape of a lower or upper limb of a human body.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
La prise de tension artérielle fait partie des actes réalisés par un praticien ou un personnel hospitalier lors d'un examen clinique. Elle consiste à mesurer la pression du sang circulant dans les artères et permet ainsi de diagnostiquer la présence ou non d'une maladie cardio-vasculaire. A l'issue de l'acte, on dispose de trois valeurs qui sont la pression artérielle systolique, la pression artérielle diastolique et la pression artérielle moyenne. Blood pressure is a procedure performed by a practitioner or hospital staff during a clinical examination. It consists in measuring the pressure of the blood circulating in the arteries and thus makes it possible to diagnose the presence or not of a cardiovascular disease. At the end of the procedure, three values are available: systolic blood pressure, diastolic blood pressure and mean arterial pressure.
La tension artérielle est mesurée à l'aide d'un brassard et d'un stéthoscope ou d'un crayon Doppler. La mesure de la pression artérielle la plus connue et pratiquée est celle prise au biceps. Cependant, le diagnostic de certaines maladies cardiovasculaires nécessite la connaissance de la pression artérielle prise à la cheville. Elle permet de déterminer Γ index de pression systolique qui est obtenu en faisant le quotient entre la pression artérielle systolique prise à la cheville et la pression artérielle systolique prise au biceps. Cette valeur permet de détecter la présence de certaines maladies telles que l'artériopathie oblitérante des membres inférieurs. Il s'agit d'une maladie qui favorise le rétrécissement des artères des membres inférieurs et conduit à l'obstruction de ces dernières. Blood pressure is measured with a cuff and a stethoscope or Doppler pen. The most well-known blood pressure measurement is that taken at the biceps. However, the diagnosis of certain cardiovascular diseases requires knowledge of blood pressure taken at the ankle. It can be used to determine the systolic pressure index obtained by quoting the systolic blood pressure taken at the ankle and the systolic blood pressure taken at the biceps. This value makes it possible to detect the presence of certain diseases such as arteriopathy obliterans of the lower limbs. It is a disease that promotes the narrowing of the arteries of the lower limbs and leads to the obstruction of the latter.
La prise de tension artérielle est un acte rapide et non invasif permettant d'obtenir un résultat fiable. Il est, de ce fait, enseigné aux étudiants en médecine mais également au personnel paramédical. Il est cependant important que cet acte soit bien réalisé afin que la mesure obtenue soit de bonne qualité. Pour y parvenir, le patient doit être au repos en décubitus dorsal. Il est également important de s'assurer du bon positionnement du brassard de tension qui doit être appliqué autour de la zone de mesure appropriée. Le brassard de tension doit être gonflé au maximum à 250 mmHg et dégonflé une fois la détection de la pression systolique obtenue afin de ne pas causer de douleur chez le sujet. A la cheville, la vitesse de gonflage du brassard de tensiomètre doit être rapide alors que la vitesse de dégonflage doit être lente (2 mmHg/sec en moyenne). Il est également important de s'assurer du bon positionnement du stéthoscope ou du crayon Doppler. En particulier, comme le présente la figure 1, lorsque ce dernier est placé à la cheville, il est important de s'assurer qu'il soit placé à un angle compris entre 45° et 60° par rapport à l'artère recherchée. Par la suite, ce dernier est déplacé jusqu'à ce que l'on obtienne un son, signe que l'on s'est positionné dans la zone de l'artère recherchée. Taking blood pressure is a quick and non-invasive procedure to obtain a reliable result. It is thus taught to medical students but also to paramedical personnel. It is important, however, that this act be done well so that the measurement obtained is of good quality. To achieve this, the patient must be resting in the supine position. It is also important to ensure proper positioning of the tension cuff that should be applied around the appropriate measurement area. The blood pressure cuff should be inflated to a maximum of 250 mmHg and deflated once the detection of systolic pressure is obtained so as not to cause pain in the subject. At the ankle, the inflation speed of the blood pressure cuff should be fast while the deflation rate should be slow (2 mmHg / sec on average). It is also important to ensure that the stethoscope or Doppler pen is properly positioned. In particular, as shown in Figure 1, when it is placed at the ankle, it is important to ensure that it is placed at an angle between 45 ° and 60 ° relative to the desired artery. Subsequently, the latter is moved until you get a sound, a sign that you have positioned yourself in the area of the desired artery.
A ce jour, il existe des moyens d'entraînement de l'acte de prise de tension artérielle au bras. L'entreprise LAERDAL propose, par exemple, un bras d'entraînement à la mesure de la tension artérielle. Ce dernier ne comprend cependant pas de moyens permettant d'évaluer la qualité de l'acte de prise de tension réalisé par un apprenti (étudiant en médecine ou personnel paramédical) et l'évolution de l'apprentissage de ce dernier. En effet, l'apprentissage d'un tel acte nécessite la présence d'un sujet mais également celle d'une personne habilitée contrôlant la validité et la qualité du geste effectué par Γ apprenti. Le geste n'est pas enregistré au moment où la mesure est effectuée ; il est donc impossible de juger de la fiabilité du résultat et notamment du bon positionnement du crayon doppler vis-à-vis de l'artère recherchée. To date, there are means for training the act of taking blood pressure to the arm. The LAERDAL company offers, for example, a training arm to measure blood pressure. The latter, however, does not include means to assess the quality of the act of tension taken by an apprentice (medical student or paramedical staff) and the evolution of learning of the latter. Indeed, the learning of such an act requires the presence of a subject but also that of an authorized person controlling the validity and quality of the gesture made by the apprentice. The gesture is not recorded when the measurement is made; it is therefore impossible to judge the reliability of the result and in particular the correct positioning of the doppler pen vis-à-vis the desired artery.
Il est connu de l'art antérieur la demande de brevet américaine US 2014/342332 divulguant un simulateur de sphygmomanomètre pour la formation en direct et l'évaluation. Cependant, ce document ne comprend pas de moyens permettant d'évaluer la qualité de l'acte de prise de tension réalisé par un apprenti (étudiant en médecine ou personnel paramédical) et l'évolution de l'apprentissage de ce dernier. It is known from the prior art the US patent application US 2014/342332 disclosing a sphygmomanometer simulator for live training and evaluation. However, this document does not include any means to evaluate the quality of the act of tension taken by an apprentice (medical student or paramedical staff) and the evolution of learning of the latter.
La présente invention permet de faire face aux difficultés rencontrées lors de l'apprentissage du geste de prise de tension artérielle en proposant un système pour l'entraînement à la prise de tension artérielle destiné à des étudiants en médecine et au personnel paramédical. The present invention makes it possible to face the difficulties encountered during the learning of the gesture of blood pressure taking by proposing a system for blood pressure training for medical students and paramedics.
Un tel système permet à l'apprenti d'être autonome durant l'apprentissage du geste de prise de tension artérielle, de contrôler la qualité du geste réalisé et d'évaluer l'évolution de l'apprentissage. Such a system allows the learner to be autonomous during the learning of the action of taking blood pressure, to control the quality of the gesture made and to assess the evolution of learning.
RÉSUMÉ ABSTRACT
La présente invention concerne un système pour l'entraînement à la prise de tension artérielle comprenant un dispositif présentant la forme d'un membre inférieur ou supérieur d'un corps humain ; ledit dispositif comprenant au moins un moyen de simulation d'au moins une artère , au moins un capteur de position configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif et au moins un capteur de pression configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif. Le système comprend en outre une sonde comprenant un moyen de mesure de la distance entre ladite sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. The present invention relates to a system for blood pressure training comprising a device having the shape of a lower or upper limb of a human body; said device comprising at least one means for simulating at least one artery, at least one position sensor configured to detect the position of a tensiometer cuff applied to the device and at least one pressure sensor configured to measure the pressure exerted by said sphygmomanometer cuff applied to the device. The system further comprises a probe comprising means for measuring the distance between said probe and the at least one means for simulating at least one artery.
Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. Dans un mode de réalisation, les moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère, comprennent une première centrale inertielle située dans le dispositif et une seconde centrale inertielle située dans la sonde. In one embodiment, the system further comprises means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery. In one embodiment, the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery comprise a first inertial unit located in the device and a second inertial unit located in the device. probe.
Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre un système électronique configuré pour acquérir les données provenant des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère et du moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. Le système électronique comprend en outre un système sonore configuré pour émettre un son qui simule un flux sanguin dépendant de la position de la sonde vis-à-vis du au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. In one embodiment, the system further comprises an electronic system configured to acquire the data from the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery and the means of measuring the distance between the probe and the at least one means for simulating at least one artery. The electronic system further comprises a system sound configured to emit a sound that simulates a blood flow depending on the position of the probe vis-à-vis the at least one means of simulation of at least one artery.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère génère un champ magnétique. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery generates a magnetic field.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère est un aimant permanent ou un fil électrique. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery is a permanent magnet or an electrical wire.
Dans un mode de réalisation, le moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère comprend un capteur à effet hall. In one embodiment, the means for measuring the distance between the probe and the at least one means for simulating at least one artery comprises a hall effect sensor.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une surface de pose du brassard pour tensiomètre sur laquelle sont disposées les au moins un capteur de position et au moins un capteur de pression. In one embodiment, the device comprises a sphygmomanometer cuffing surface on which the at least one position sensor and at least one pressure sensor are disposed.
Dans un mode de réalisation, le système électronique comprend en outre une carte capteurs configurée pour acquérir les données provenant du au moins un capteur de position et du au moins un capteur de pression, une carte sonde configurée pour acquérir les signaux provenant de la sonde et une carte mère configurée pour traiter les données provenant de la carte capteur et de la carte sonde. In one embodiment, the electronic system further comprises a sensor board configured to acquire data from the at least one position sensor and the at least one pressure sensor, a probe card configured to acquire signals from the probe and a motherboard configured to process data from the sensor board and the probe board.
Dans un mode de réalisation, le système électronique communique avec un système distant configuré pour évaluer le geste de prise de tension artérielle par rapport à un scénario d'apprentissage prédéfini. In one embodiment, the electronic system communicates with a remote system configured to evaluate the gesture of blood pressure tap with respect to a predefined learning scenario.
DÉFINITIONS DEFINITIONS
Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : In the present invention, the terms below are defined as follows:
« Aimant permanent » désigne un objet fabriqué dans un matériau développant naturellement un champ magnétique. "Permanent magnet" means an object made of a material naturally developing a magnetic field.
« Brassard pour tensiomètre » désigne un morceau de textile porté autour d'une portion d'un membre inférieur ou supérieur utilisé comme accessoire pour la prise de tension artérielle. Le brassard de tensiomètre est gonflable. « Capteur à effet hall » désigne un dispositif capable de mesurer une variation de champ magnétique. "Blood pressure cuff" means a piece of textile worn around a portion of a lower or upper limb used as an accessory for blood pressure. The blood pressure cuff is inflatable. "Hall effect sensor" means a device capable of measuring a magnetic field variation.
« Centrale inertielle » désigne un dispositif comprenant un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre. "Inertial unit" means a device comprising a gyroscope, an accelerometer and a magnetometer.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DETAILED DESCRIPTION
La présente invention concerne un système pour l'entraînement à la prise de tension artérielle destiné notamment à des étudiants en médecine et au personnel paramédical. The present invention relates to a system for training in blood pressure measurement intended in particular for medical students and paramedical personnel.
Dans les conditions réelles d'une prise de tension artérielle sur un sujet, la tension artérielle est mesurée à l'aide d'un tensiomètre comprenant un brassard muni d'un manchon gonflable. Le brassard est placé soit autour du bras afin d'obtenir une mesure de la pression artérielle humérale soit autour une portion d'un membre inférieur (jambe ou cuisse) afin d'obtenir une mesure de la pression artérielle sur une zone du mollet ou sur la cuisse. Lorsqu'il est gonflé, ledit brassard peut interrompre le passage du sang dans l'artère de la zone du membre inférieur ou supérieur autour duquel il est placé. Le praticien en charge de la prise de tension artérielle va positionner son stéthoscope ou son crayon Doppler soit au niveau du repli synovial du coude ou des faces palmaire et externe du poignet, soit rigoureusement en face d'une des trois artères de la cheville afin d'écouter un bruit régulier synchrone du pouls correspondant à un mouvement de la colonne sanguine lors de la contraction cardiaque. Lorsque la pression exercée par le brassard est supérieure à une pression dite pression artérielle systolique, aucun bruit n'est audible car le sang ne passe pas dans l'artère de la zone du membre inférieur ou supérieur autour duquel le brassard est placé. Par contre, en diminuant la pression du brassard, le sang recommence à passer dans l'artère considérée et fait vibrer les parois de ladite artère entraînant ainsi le bruit détecté par le stéthoscope ou le crayon Doppler du praticien. Under the actual conditions of a blood pressure measurement on a subject, the blood pressure is measured using a blood pressure monitor comprising a cuff provided with an inflatable sleeve. The cuff is placed around the arm to obtain a measurement of the blood pressure or around a portion of a lower limb (leg or thigh) to obtain a measurement of blood pressure on a calf area or on thigh. When inflated, said cuff may interrupt the passage of blood into the artery of the area of the lower or upper limb around which it is placed. The practitioner in charge of taking blood pressure will position his stethoscope or his Doppler pencil either at the level of the synovial fold of the elbow or the palmar and external faces of the wrist, or rigorously in front of one of the three arteries of the ankle in order to to hear a synchronous regular pulse sound corresponding to a movement of the blood column during cardiac contraction. When the pressure exerted by the cuff is higher than a so-called systolic blood pressure, no sound is heard because the blood does not pass into the artery of the area of the lower or upper limb around which the cuff is placed. On the other hand, by decreasing the pressure of the cuff, the blood starts to pass again in the artery considered and causes the walls of said artery to vibrate, thus causing the noise detected by the stethoscope or the Doppler pencil of the practitioner.
Afin de reproduire au mieux le geste de prise de tension artérielle sur un membre inférieur ou supérieur d'un sujet, le système selon la présente invention, comprend, comme l'illustre la figure 2, un dispositif 1 présentant la forme d'un membre inférieur humain ou d'un membre supérieur humain. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2, au moins un capteur de position 3 configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif 1 et au moins un capteur de pression 4 configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre. Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend en outre une sonde comprenant un moyen de mesure de la distance entre ladite sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. In order to best reproduce the gesture of taking blood pressure on a lower or upper limb of a subject, the system according to the present invention comprises, as illustrated in FIG. 2, a device 1 having the shape of a limb lower human or upper human limb. According to an embodiment of the present invention, the device 1 comprises at least one means for simulating at least one artery 2, at least one position sensor 3 configured to detect the position of a sphygmomanometer cuff applied to the device 1 and at least one pressure sensor 4 configured to measuring the pressure exerted by said sphygmomanometer cuff. According to one embodiment, the device 1 further comprises a probe comprising means for measuring the distance between said probe and the at least one simulation means of at least one artery 2.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 simule un membre inférieur ou supérieur du corps humain. En particulier, le dispositif 1 simule la forme d'un membre inférieur ou supérieur du corps humain. In one embodiment, the device 1 simulates a lower or upper limb of the human body. In particular, the device 1 simulates the shape of a lower or upper limb of the human body.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 a la taille d'un membre inférieur ou supérieur d'un adulte. Dans ce mode de réalisation, le terme « adulte » fait référence à un humain âgé d'environ 18 ans. In one embodiment, the device 1 is the size of a lower or upper limb of an adult. In this embodiment, the term "adult" refers to a human about 18 years old.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 présente la forme d'une portion d'un membre inférieur humain. Dans ce mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 simule une artère d'une portion d'un membre inférieur. In one embodiment, the device 1 has the shape of a portion of a human lower limb. In this embodiment, the at least one simulation means of at least one artery 2 simulates an artery of a portion of a lower limb.
Dans un mode de réalisation, le terme « portion d'un membre inférieur » fait référence à la cuisse. Par cuisse, on entend la partie d'un membre inférieur, située entre la hanche et le genou. Dans un mode de réalisation alternatif, le terme « portion d'un membre inférieur » fait référence à la jambe. Par jambe, on entend la partie d'un membre inférieur, allant du haut de la cuisse au pied, englobant ainsi le genou, le mollet et la cheville. In one embodiment, the term "portion of a lower limb" refers to the thigh. Thigh means the part of a lower limb, located between the hip and the knee. In an alternative embodiment, the term "portion of a lower limb" refers to the leg. By leg, we mean the part of a lower limb, from the top of the thigh to the foot, including the knee, calf and ankle.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère tibiale antérieure. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d' au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère tibiale postérieure. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère péronière. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating an anterior tibial artery. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means of simulating a posterior tibial artery. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating a peroneal artery.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère tibiale postérieure, d'une artère tibiale antérieure et d'une artère péronière. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating a posterior tibial artery, anterior tibial artery and a peroneal artery.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation d'un nombre d'artères d'un membre inférieur pouvant aller de 1 à 10, préférentiellement de 1 à 3, très préférentiellement 3. In one embodiment, the device 1 comprises at least one means for simulating a number of arteries of a lower limb that can range from 1 to 10, preferably from 1 to 3, very preferably 3.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 présente la forme d'une portion d'un membre supérieur humain. Dans ce mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 simule une artère d'une portion d'un membre supérieur. In one embodiment, the device 1 has the shape of a portion of a human upper limb. In this embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 simulates an artery of a portion of an upper limb.
Dans un mode de réalisation, le terme « portion d'un membre supérieur » fait référence au bras. Par bras, on entend la partie du membre supérieur, allant de l'épaule au coude. In one embodiment, the term "portion of an upper limb" refers to the arm. By arm, we mean the part of the upper limb, from the shoulder to the elbow.
Dans un mode de réalisation, le terme « portion d'un membre supérieur » fait référence à Γ avant-bras. Par avant-bras, on entend la partie du membre supérieur située entre le coude et le poignet. In one embodiment, the term "portion of an upper limb" refers to "forearm". Forearm means the part of the upper limb between the elbow and the wrist.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation de l'artère brachiale. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means of simulating the brachial artery.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation de l'artère radiale. Ladite artère radiale est une branche de bifurcation de l'artère brachiale. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means for simulating the radial artery. Said radial artery is a bifurcation branch of the brachial artery.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation de l'artère cubitale. Ladite artère cubitale est une branche de bifurcation de l'artère brachiale. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère brachiale ayant sa terminaison au niveau du repli synovial du coude. In one embodiment, the at least one simulation means of at least one artery 2 is a means of simulation of the ulnar artery. The ulnar artery is a bifurcation branch of the brachial artery. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a means of simulating a brachial artery having its termination at the level of the synovial fold of the elbow.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation d'un nombre d'artères d'un membre supérieur pouvant aller de 1 à 10, préférentiellement de 1 à 3, très préférentiellement 3. In one embodiment, the device 1 comprises at least one means for simulating a number of arteries of an upper limb that can range from 1 to 10, preferably from 1 to 3, very preferably 3.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation d'une seule artère 2. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un, deux, trois ou plus moyen de simulation d'une seule artère. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un seul moyen de simulation d'une artère, deux, trois ou plus artères 2. In one embodiment, the device 1 comprises at least one means for simulating a single artery 2. In one embodiment, the device 1 comprises one, two, three or more means for simulating a single artery. In one embodiment, the device 1 comprises a single means for simulating an artery, two, three or more arteries 2.
Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un aimant permanent ou un fil électrique. Ce au moins un moyen de simulation est simple à mettre en œuvre et particulièrement robuste. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 génère un champ magnétique. Ledit champ magnétique sera détecté par la sonde simulant le crayon Doppler du praticien. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 is a permanent magnet or an electrical wire. This at least one simulation means is simple to implement and particularly robust. In one embodiment, the at least one means for simulating at least one artery 2 generates a magnetic field. Said magnetic field will be detected by the probe simulating the Doppler pen of the practitioner.
Dans un mode de réalisation, le moyen de simulation d'une artère 2 est un aimant permanent. Dans ce mode de réalisation, l'aimant permanent génère un champ magnétique compris entre 0,1 T et 10 T, préférentiellement entre 0,1 et 2 T. In one embodiment, the means for simulating an artery 2 is a permanent magnet. In this embodiment, the permanent magnet generates a magnetic field between 0.1 T and 10 T, preferably between 0.1 and 2 T.
Dans un mode réalisation, la longueur de l'aimant permanent varie de 1 cm à 25 cm. In one embodiment, the length of the permanent magnet varies from 1 cm to 25 cm.
Dans un mode réalisation, la largeur de l'aimant permanent varie de 0.2 cm à 5 cm. In one embodiment, the width of the permanent magnet varies from 0.2 cm to 5 cm.
Dans un mode de réalisation, le moyen de simulation d'une artère 2 est un fil électrique. Dans ce mode de réalisation, le fil électrique lorsqu'il est traversé par un courant électrique génère un champ magnétique compris entre 0,1 T et 10 T, 0,1 T et 1 T. In one embodiment, the simulation means of an artery 2 is an electrical wire. In this embodiment, the electric wire when an electric current passes through it generates a magnetic field of between 0.1 T and 10 T, 0.1 T and 1 T.
Dans un mode réalisation, la longueur dudit fil électrique varie de 1 cm à 25 cm. Dans un mode réalisation, la largeur dudit fil électrique varie de 0.2 cm à 5 cm. In one embodiment, the length of said electric wire varies from 1 cm to 25 cm. In one embodiment, the width of said electric wire varies from 0.2 cm to 5 cm.
Dans un mode de réalisation, le moyen de simulation 2 d'une artère est un unique fil électrique au moins partiellement blindé électro-magnétiquement de sorte à simuler le positionnement d'au moins deux artères. Dans un mode de réalisation, la sonde du dispositif 1 simule un crayon Doppler. In one embodiment, the simulation means 2 of an artery is a single electrical wire at least partially shielded electromagnetically so as to simulate the positioning of at least two arteries. In one embodiment, the probe of the device 1 simulates a Doppler pen.
Dans un mode de réalisation, ladite sonde comprend un moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. In one embodiment, said probe comprises means for measuring the distance between the probe and the at least one simulation means of at least one artery 2.
Dans un mode de réalisation, ledit moyen de mesure comprend un capteur magnétique. Dans ce mode de réalisation, le moyen de simulation d'au moins une artère génère un champ magnétique dont l'intensité est mesurée par ledit capteur. L'intensité du champ magnétique mesuré est directement corrélée à la distance séparant le moyen de simulation d'une artère générant un champ magnétique à ladite sonde. In one embodiment, said measuring means comprises a magnetic sensor. In this embodiment, the means for simulating at least one artery generates a magnetic field whose intensity is measured by said sensor. The intensity of the measured magnetic field is directly correlated to the distance separating the simulation means of an artery generating a magnetic field to said probe.
Dans un mode de réalisation, le capteur magnétique peut être tout capteur magnétique existant, connu de l'homme du métier. Dans un mode de réalisation préférentiel, le capteur magnétique est un capteur à effet hall 5. Le capteur à effet Hall est le capteur le plus utilisé dans le domaine des microtechnologies magnétiques du fait de sa bonne linéarité sur une grande plage de mesure. L'utilisation d'un capteur à effet Hall permet d'optimiser la détection de la position du moyen de simulation d'une artère. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. In one embodiment, the magnetic sensor may be any existing magnetic sensor, known to those skilled in the art. In a preferred embodiment, the magnetic sensor is a hall effect sensor 5. The Hall effect sensor is the most used sensor in the field of magnetic microtechnologies because of its good linearity over a large measurement range. The use of a Hall effect sensor optimizes the detection of the position of the simulation means of an artery. In one embodiment, the system further comprises means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery.
Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de mesure comprennent une première centrale inertielle située dans le dispositif 1 et une seconde centrale inertielle située dans la sonde. Les centrales inertielles présentes dans la sonde et dans le dispositif 1 vont permettre de mesurer en permanence la position angulaire relative, sur trois axes, entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'une artère. In one embodiment, said measuring means comprise a first inertial unit located in the device 1 and a second inertial unit located in the probe. The inertial units present in the probe and in the device 1 will make it possible to continuously measure the relative angular position, in three axes, between the probe and the at least one means for simulating an artery.
Dans un mode de réalisation, la première centrale inertielle permet la mesure de la position angulaire relative de l'artère considérée dans l'espace. In one embodiment, the first inertial unit allows the measurement of the relative angular position of the considered artery in space.
Dans un mode de réalisation, la seconde centrale inertielle permet la mesure de la position angulaire relative de la sonde dans l'espace. In one embodiment, the second inertial unit allows the measurement of the relative angular position of the probe in space.
Dans un mode de réalisation, la première centrale inertielle et la seconde centrale inertielle comprennent chacune au moins un gyroscope. Dans un mode de réalisation, la première centrale inertielle et la seconde centrale inertielle comprennent chacune au moins un gyroscope, au moins un accéléromètre et au moins un magnétomètre. In one embodiment, the first inertial unit and the second inertial unit each comprise at least one gyroscope. In one embodiment, the first inertial unit and the second inertial unit each comprise at least one gyroscope, at least one accelerometer and at least one magnetometer.
Dans un mode réalisation, la première centrale inertielle ou la seconde centrale inertielle comprennent chacune un gyroscope qui donne la position angulaire suivant 3 axes. Selon un mode de réalisation, la première centrale inertielle et la seconde centrale inertielle comprennent en outre chacune un accéléromètre qui donne l'accélération suivant 3 axes et un magnétomètre qui mesure l'intensité ou la direction d'un champ magnétique suivant 3 axes. A titre d'exemple, la centrale inertielle utilisée pourrait être une MPU9150. In one embodiment, the first inertial unit or the second inertial unit each comprise a gyroscope which gives the angular position along 3 axes. According to one embodiment, the first inertial unit and the second inertial unit further comprise an accelerometer which gives the acceleration along 3 axes and a magnetometer which measures the intensity or the direction of a magnetic field along 3 axes. For example, the inertial unit used could be an MPU9150.
Comme précisé dans un paragraphe précédent, dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un capteur de position 3 configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif 1 et au moins un capteur de pression 4 configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre. As specified in a previous paragraph, in one embodiment, the device 1 comprises at least one position sensor 3 configured to detect the position of a sphygmomanometer cuff applied to the device 1 and at least one pressure sensor 4 configured to measuring the pressure exerted by said sphygmomanometer cuff.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend deux à dix capteurs de position 3 configurés pour détecter la position d'un brassard de tensiomètre appliqué sur le dispositif 1. Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 3 vont donner l'information de la position du brassard de tensiomètre sur le membre inférieur ou sur le membre supérieur. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 est un capteur de force, ledit capteur de force étant configuré pour mesurer la force exercée par le brassard de tensiomètre sur une portion d'un membre inférieur ou sur une portion d'un membre supérieur. Dans un mode de réalisation, ledit capteur de force est un capteur résistif configuré pour mesurer une variation de pression du brassard de tensiomètre appliqué sur une portion du membre inférieur ou supérieur. In one embodiment, the device 1 comprises two to ten position sensors 3 configured to detect the position of a blood pressure cuff applied to the device 1. In one embodiment, the position sensors 3 will give the information the position of the blood pressure cuff on the lower limb or on the upper limb. In one embodiment, the at least one position sensor 3 is a force sensor, said force sensor being configured to measure the force exerted by the blood pressure cuff on a portion of a lower limb or a portion of a limb. a senior member. In one embodiment, said force sensor is a resistive sensor configured to measure a pressure change of the blood pressure cuff applied to a portion of the lower or upper limb.
Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 est un capteur optique, ledit capteur optique étant configuré pour détecter un rayonnement lumineux en l'absence du brassard de tensiomètre. In one embodiment, the at least one position sensor 3 is an optical sensor, said optical sensor being configured to detect light radiation in the absence of the blood pressure cuff.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un à vingt capteurs de pression 4 configurés pour mesurer la pression exercée par un brassard de tensiomètre appliqué sur le dispositif 1. In one embodiment, the device 1 comprises one to twenty pressure sensors 4 configured to measure the pressure exerted by a blood pressure cuff applied to the device 1.
Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 3 et / ou de pression 4 ont une forme circulaire. In one embodiment, the position and / or pressure sensors 3 and 4 have a circular shape.
Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 3 et / ou de pression 4 ont une forme rectangulaire. In one embodiment, the position and / or pressure sensors 3 and 4 have a rectangular shape.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 présenté dans la figure 2 comprend une surface de pose d'un brassard de tensiomètre 6 sur laquelle sur laquelle sont disposés le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4. In one embodiment, the device 1 presented in FIG. 2 comprises a surface for setting a blood pressure cuff 6 on which the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 are arranged.
Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4 sont disposés uniformément sur la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. In one embodiment, the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 are arranged uniformly on the laying surface of the sphygmomanometer cuff 6.
Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position est disposé au centre de la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend plusieurs capteurs de position 3 et lesdits capteurs de position 3 sont disposés autour du au moins un capteur de pression 4. In one embodiment, the at least one position sensor is disposed at the center of the blood pressure cuff placement surface 6. In one embodiment, the device 1 comprises a plurality of position sensors 3 and said position sensors 3 are arranged around the at least one pressure sensor 4.
Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4 sont alignés sur la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4 ne sont pas alignés sur la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. In one embodiment, the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 are aligned with the placement surface of the sphygmomanometer cuff 6. In one embodiment, the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4 is not aligned with the laying surface of the sphygmomanometer cuff 6.
Dans un mode de réalisation, le système pour l'entraînement de la prise de tension artérielle comprend en outre un système électronique 7, schématiquement représenté sur la figure 3, configuré pour acquérir les données provenant des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 et les données provenant des moyens de mesure de la distance relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. Le système électronique comprend en outre un système sonore configuré pour émettre un son qui simule un flux sanguin dépendant de la position de la sonde vis-à-vis du au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. In one embodiment, the system for driving the blood pressure tap further comprises an electronic system 7, diagrammatically shown in FIG. 3, configured to acquire the data coming from the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one simulation means of at least one artery 2 and the data from the means for measuring the relative distance between the probe and the at least one simulation means of at least one artery 2. The electronic system further comprises a sound system configured to emit a sound that simulates a blood flow dependent on the position of the probe vis-à-vis the at least one simulation means of at least one artery 2.
Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 comprend une carte capteurs 71 configurée pour acquérir les données provenant d'au moins un capteur de position 3 et d'au moins un capteur de pression 4, une carte sonde 72 configurée pour acquérir les signaux provenant de la sonde et une carte mère 73 configurée pour traiter les données provenant de la carte capteur 71 et de la carte sonde 72. In one embodiment, the electronic system 7 comprises a sensor card 71 configured to acquire data from at least one position sensor 3 and at least one pressure sensor 4, a probe card 72 configured to acquire the signals from the probe and a motherboard 73 configured to process data from the sensor board 71 and the probe board 72.
Dans un mode de réalisation, la carte capteur 71 comprend un circuit électronique pour assurer l'acquisition des données provenant d'au moins un capteur de position 3 et d'au moins un capteur de pression 4. Dans un mode de réalisation, le circuit électronique de la carte capteurs 7 assure en outre l'acquisition des données provenant de la première centrale inertielle. In one embodiment, the sensor card 71 comprises an electronic circuit for acquiring data from at least one position sensor 3 and at least one pressure sensor 4. In one embodiment, the circuit The electronic sensor card 7 also ensures the acquisition of data from the first inertial unit.
Dans un mode de réalisation, la carte capteurs 71 comprend en outre l'électronique de commande d'un fil électrique simulant une artère. Dans un mode de réalisation la carte capteurs 71 est intégrée au dispositif 1. In one embodiment, the sensor card 71 further comprises the control electronics of an electrical wire simulating an artery. In one embodiment, the sensor card 71 is integrated in the device 1.
Dans un mode de réalisation la carte capteurs 71 est intégrée dans un appareil externe. In one embodiment, the sensor card 71 is integrated in an external device.
Dans un mode de réalisation, la carte sonde 72 communique avec la seconde centrale inertielle pour acquérir les signaux émis par ladite seconde centrale inertielle. Dans un mode de réalisation, la carte sonde 72 comprend un circuit de détection électromagnétique qui communique avec le capteur magnétique de la sonde. La carte sonde 72 permet alors de convertir le signal magnétique capté par la sonde, en signal électrique. In one embodiment, the probe card 72 communicates with the second inertial unit to acquire the signals emitted by said second inertial unit. In one embodiment, the probe card 72 includes an electromagnetic detection circuit that communicates with the magnetic sensor of the probe. The probe card 72 then makes it possible to convert the magnetic signal captured by the probe into an electrical signal.
Dans un mode de réalisation la carte sonde 72 est intégrée au dispositif 1. Dans un mode de réalisation la carte sonde 72 est intégrée dans un appareil externe. In one embodiment, the probe card 72 is integrated into the device 1. In one embodiment, the probe card 72 is integrated in an external device.
Une carte mère, par définition, est une carte électronique permettant d'interconnecter les composants d'un système électronique entre eux. Elle peut comprendre un circuit d'alimentation, un emplacement mémoire, un microcontrôleur ainsi que des connecteurs pour des cartes d'extension. Dans un mode de réalisation, les données provenant de la carte capteur 71 et de la carte sonde 72 sont traitées par un microcontrôleur. Dans ce mode de réalisation, ledit microcontrôleur est un microcontrôleur ayant un processeur 8 bits. A titre d'exemple, un microcontrôleur de type PIC 18F peut être utilisé. A motherboard, by definition, is an electronic card for interconnecting the components of an electronic system with each other. It can include a power circuit, a memory location, a microcontroller as well as connectors for expansion cards. In one embodiment, the data from the sensor board 71 and the probe board 72 are processed by a microcontroller. In this embodiment, said microcontroller is a microcontroller having an 8-bit processor. For example, a microcontroller PIC 18F type can be used.
Dans un mode de réalisation, la carte mère 73 assure en outre l'acquisition des données provenant de la première centrale inertielle. Dans ce mode de réalisation, un microcontrôleur intégré à la carte mère s'assure de l'acquisition desdites données. Ledit microcontrôleur traite par la suite les données provenant de la première centrale inertielle et celles provenant de la seconde centrale inertielle envoyée par la carte sonde 72. A ce stade, l'objectif est d'obtenir une mesure unique de la position angulaire de la sonde par rapport à chaque moyen de simulation d'au moins une artère. Dans un mode de réalisation, la carte capteurs 71 est l'interface entre le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4. Dans ce mode de réalisation, la carte capteur 71 et la carte mère 73 sont connectées par une limande électronique qui est un ensemble nappe-connecteurs permettant de relier des cartes électroniques et assurant ainsi le transfert des données de pression et de position de la carte capteur 71 à la carte mère 73. In one embodiment, the motherboard 73 furthermore acquires data from the first inertial unit. In this embodiment, a microcontroller integrated in the motherboard ensures the acquisition of said data. Said microcontroller subsequently processes the data coming from the first inertial unit and those coming from the second inertial unit sent by the probe board 72. At this stage, the objective is to obtain a single measurement of the angular position of the probe. with respect to each simulation means of at least one artery. In one embodiment, the sensor board 71 is the interface between the at least one position sensor 3 and the at least one pressure sensor 4. In this embodiment, the sensor board 71 and the motherboard 73 are connected. by an electronic floss which is a set sheet-connectors for connecting electronic boards and thus ensuring the transfer of the pressure and position data of the sensor card 71 to the motherboard 73.
Dans un mode de réalisation, la liaison entre la carte sonde 72 et la carte mère 73 est une liaison filaire. Dans ce mode de réalisation, on entend par liaison filaire un transfert de données entre la carte sonde et la carte capteur via un câble. Dans un mode de réalisation, la liaison entre la carte sonde 72 et la carte mère 73 se fait via un câble USB assurant le transfert des données par la carte sonde 72 vers la carte mère 73. In one embodiment, the link between the probe card 72 and the motherboard 73 is a wired link. In this embodiment, the term "wired link" refers to a transfer of data between the probe card and the sensor card via a cable. In one embodiment, the connection between the probe card 72 and the motherboard 73 is via a USB cable for the transfer of data by the probe card 72 to the motherboard 73.
Dans un mode de réalisation, la liaison entre la carte sonde et la carte mère est une liaison sans fil. Dans ce mode de réalisation, la liaison sans fils est liaison Bluetooth, Zigbee, Wifi ou tout autre type de liaison sans fil. In one embodiment, the link between the probe card and the motherboard is a wireless link. In this embodiment, the wireless link is Bluetooth link, Zigbee, Wifi or any other type of wireless link.
Dans un mode de réalisation, la liaison entre la centrale inertielle du dispositif 1 et la carte mère 73 s'effectue via tout moyen de liaison connu de l'homme du métier. In one embodiment, the connection between the inertial unit of the device 1 and the motherboard 73 is via any connecting means known to those skilled in the art.
Dans un mode de réalisation, la liaison entre la centrale inertielle du dispositif 1 et la carte mère 73 s'effectue via un câble USB. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 est embarqué dans le dispositif 1. In one embodiment, the link between the inertial unit of the device 1 and the motherboard 73 is via a USB cable. In one embodiment, the electronic system 7 is embedded in the device 1.
Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 communique à distance avec le dispositif 1. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 1 comprend une connectique qui va d'une part, assurer la liaison entre la carte capteur et les capteurs de position et de pression, et d'autre part assurer la liaison entre la sonde à la carte sonde. Dans un mode de réalisation, le système sonore est un haut-parleur. Dans un mode de réalisation la carte mère 73 est alimentée par le secteur via un câble d'alimentation. In one embodiment, the electronic system 7 communicates remotely with the device 1. In this embodiment, the device 1 comprises a connection which will, on the one hand, ensure the connection between the sensor board and the position sensors and pressure, and on the other hand ensure the connection between the probe and the probe card. In one embodiment, the sound system is a speaker. In one embodiment the motherboard 73 is powered from the mains via a power cable.
Dans un mode de réalisation la carte mère 73 est alimentée par une batterie. In one embodiment, the motherboard 73 is powered by a battery.
Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 communique avec un système distant 8 configuré pour évaluer le geste de prise de tension artérielle par rapport à un scénario d'apprentissage prédéfini. In one embodiment, the electronic system 7 communicates with a remote system 8 configured to evaluate the gesture of taking blood pressure with respect to a predefined learning scenario.
Dans un mode de réalisation, le système distant 8 comprend un logiciel capable de prendre en compte différents types de scénarios destinés à l'apprenti. Dans ce mode de réalisation, lesdits scénarios sont stockés dans une mémoire intégrée au système distant 8. Dans un mode de réalisation, les scénarios d'apprentissage indiquent à l'apprenti les étapes à suivre lors de l'entraînement à la prise de tension artérielle sur le dispositif 1. In one embodiment, the remote system 8 includes software capable of taking into account different types of scenarios intended for the apprentice. In this embodiment, said scenarios are stored in a memory integrated in the remote system 8. In one embodiment, the learning scenarios indicate to the apprentice the steps to be followed when training to take blood pressure on the device 1.
Par exemple, les scénarios d'apprentissage indiquent, à l'apprenti, un temps de gonflage / dégonflage du brassard de tensiomètre. De même, lesdits scénarios peuvent indiquer si la tension artérielle détectée par l'apprenti lors de l'entraînement est divergente de celle qu'il aurait dû obtenir. For example, the learning scenarios indicate to the learner an inflation / deflation time of the blood pressure cuff. Likewise, said scenarios may indicate whether the blood pressure detected by the apprentice during the training is different from that which he should have obtained.
Dans un mode de réalisation, le logiciel va simuler et restituer à l'apprenti, le son qu'un crayon Doppler émettrait dans des conditions réelles. Le son émis est un son contrôlé qui oriente l'apprenti dans son geste et / ou atteste d'une pathologie. Dans ce mode de réalisation, le système distant 8 comprend alors un système sonore. Dans un mode de réalisation, lors de l'entraînement de l'apprenti, le système distant 8 reçoit, du système électronique 7, les données traitées par le microcontrôleur de la carte mère 73. In one embodiment, the software will simulate and restore to the learner, the sound that a Doppler pencil would emit in real conditions. The sound is a controlled sound that directs the learner in his gesture and / or attests to a pathology. In this embodiment, the remote system 8 then comprises a sound system. In one embodiment, during the training of the apprentice, the remote system 8 receives, from the electronic system 7, the data processed by the microcontroller of the motherboard 73.
Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 et le système distant 8 communiquent via une connexion filaire assurant le transfert des données traitées par le microcontrôleur de la carte mère 73 vers ledit système distant. Dans un mode de réalisation, ladite connexion filaire se fait via un câble USB. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 et le système distant 8 communiquent via une connexion sans fils assurant le transfert des données traitées par le microcontrôleur de la carte mère 73 vers ledit système distant. Dans ce mode de réalisation, ladite connexion sans fil se fait via une liaison Bluetooth, Zigbee, Wifi ou tout autre type de connexion sans fil. In one embodiment, the electronic system 7 and the remote system 8 communicate via a wire connection ensuring the transfer of data processed by the microcontroller of the motherboard 73 to said remote system. In one embodiment, said wired connection is via a USB cable. In one embodiment, the electronic system 7 and the remote system 8 communicate via a wireless connection ensuring the transfer of data processed by the microcontroller of the motherboard 73 to said remote system. In this embodiment, said wireless connection is via a Bluetooth connection, Zigbee, Wifi or any other type of wireless connection.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Figure 1 est une photographie illustrant le geste de prise de tension artérielle à la cheville d'un sujet par un praticien. Figure 2 est un schéma d'un dispositif 1 présentant la forme d'une portion d'un membre inférieur du corps humain comprenant des aimants simulant l'artère tibiale antérieure, l'artère tibiale postérieure et l'artère péronière, les capteurs de position 3 et de pression 4 et la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. Figure 1 is a photograph illustrating the act of taking blood pressure at the ankle of a subject by a practitioner. 2 is a diagram of a device 1 having the shape of a portion of a lower limb of the human body comprising magnets simulating the anterior tibial artery, the posterior tibial artery and the peroneal artery, the position sensors 3 and pressure 4 and the placement surface of the sphygmomanometer cuff 6.
Figure 3 est un schéma explicatif de la communication entre les différents éléments du système pour l'entraînement de la prise de tension artérielle. Figure 3 is an explanatory diagram of the communication between the various elements of the system for the training of blood pressure.
RÉFÉRENCES REFERENCES
1 - Dispositif présentant la forme d'une portion d'un membre inférieur du corps humain ;1 - Device having the shape of a portion of a lower limb of the human body;
2 - Moyen de simulation d'une artère ; 2 - Simulating means of an artery;
3 - Capteur de position ; 3 - Position sensor;
4 - Capteur de pression ;  4 - Pressure sensor;
5 - Capteur à effet hall ;  5 - Hall effect sensor;
6 - Surface de pose du brassard pour tensiomètre ;  6 - cuff placement surface for sphygmomanometer;
7 - Système électronique ;  7 - Electronic system;
71 - Carte capteur ; 71 - Sensor card;
72 - Carte Sonde ;  72 - Probe card;
73 - Carte mère ;  73 - Motherboard;
8 - Système distant.  8 - Remote system.

Claims

REVENDICATIONS
Système pour l'entraînement à la prise de tension artérielle comprenant : System for training in the taking of blood pressure comprising:
un dispositif (1) présentant la forme d'un membre inférieur ou supérieur d'un corps humain ; ledit dispositif comprenant au moins un moyen de simulation d'au moins une artère  a device (1) in the form of a lower or upper limb of a human body; said device comprising at least one means for simulating at least one artery
(2), au moins un capteur de position (2), at least one position sensor
(3) configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif (1) et au moins un capteur de pression (3) configured to detect the position of a sphygmomanometer cuff applied to the device (1) and at least one pressure sensor
(4) configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif (1) ; et (4) configured to measure the pressure exerted by said tensiometer cuff applied to the device (1); and
une sonde comprenant un moyen de mesure de la distance entre ladite sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2).  a probe comprising means for measuring the distance between said probe and the at least one simulation means of at least one artery (2).
Système selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2). The system of claim 1, further comprising means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one simulation means of at least one artery (2).
Système selon la revendication 2, dans lequel les moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2), comprennent une première centrale inertielle située dans le dispositif (1) et une seconde centrale inertielle située dans la sonde. System according to Claim 2, in which the means for measuring the relative angular position between the probe and the at least one means for simulating at least one artery (2) comprise a first inertial unit located in the device (1). and a second inertial unit located in the probe.
Système selon la revendication 2 ou la revendication 3, comprenant en outre un système électronique (7) configuré pour acquérir les données provenant des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) et du moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) ; et un système sonore configuré pour émettre un son qui simule un flux sanguin dépendant de la position de la sonde vis-à-vis du au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2). The system of claim 2 or claim 3, further comprising an electronic system (7) configured to acquire the data from the relative angular position measuring means between the probe and the at least one simulation means of at least one artery (2) and means for measuring the distance between the probe and the at least one simulation means of at least one artery (2); and a sound system configured to emit a sound that simulates a blood flow dependent on the position of the probe vis-a-vis the at least one means for simulating at least one artery (2).
5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) génère un champ magnétique. 5. System according to any one of claims 1 to 4, wherein the at least one simulation means of at least one artery (2) generates a magnetic field.
6. Système selon la revendication 5, dans lequel le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) est un aimant permanent ou un fil électrique. 6. System according to claim 5, wherein the at least one simulation means of at least one artery (2) is a permanent magnet or an electrical wire.
7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) comprend un capteur à effet hall (5). 7. System according to any one of claims 1 to 6, wherein the means for measuring the distance between the probe and the at least one simulation means of at least one artery (2) comprises a hall effect sensor ( 5).
8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif (1) comprend une surface de pose du brassard pour tensiomètre (6) sur laquelle sont disposées les au moins un capteur de position (3) et au moins un capteur de pression (4). 8. System according to any one of claims 1 to 7, wherein the device (1) comprises a sphygmomanometer cuffing surface (6) on which are arranged the at least one position sensor (3) and at least one a pressure sensor (4).
9. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel le système électronique (7) comprend en outre une carte capteurs (71) configurée pour acquérir les données provenant du au moins un capteur de position (3) et du au moins un capteur de pression (4), une carte sonde (72) configurée pour acquérir les signaux provenant de la sonde et une carte mère (73) configurée pour traiter les données provenant de la carte capteur (71) et de la carte sonde (72). The system of any one of claims 4 to 8, wherein the electronic system (7) further comprises a sensor board (71) configured to acquire data from the at least one position sensor (3) and the at least one position sensor (3). at least one pressure sensor (4), a probe card (72) configured to acquire signals from the probe, and a motherboard (73) configured to process data from the sensor card (71) and the probe card ( 72).
10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel le système électronique (7) communique avec un système distant (8) configuré pour évaluer le geste de prise de tension artérielle par rapport à un scénario d'apprentissage prédéfini. 10. System according to any one of claims 4 to 9, wherein the electronic system (7) communicates with a remote system (8) configured to evaluate the gesture of taking blood pressure compared to a predefined learning scenario.
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