WO2018132953A1

WO2018132953A1 - 传输上行数据的方法、终端设备和网络设备

Info

Publication number: WO2018132953A1
Application number: PCT/CN2017/071458
Authority: WO
Inventors: 李�远; 官磊
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2017-01-17
Publication date: 2018-07-26

Abstract

本申请实施例提供一种传输上行数据的方法、终端设备和网络设备，该方法包括：终端设备接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，该第一控制信息指示自主上行AUL周期，该第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，该AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；该终端设备根据该第一控制信息和该第二控制信息，确定AUL时域资源，该AUL时域资源以AUL周期为周期，该每个AUL周期内包括该AUL子帧集合；该终端设备在该AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据，从而能够提高信道的使用效率。

Description

传输上行数据的方法、终端设备和网络设备

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体的，涉及一种用于传输上行数据的方法，终端设备和网络设备。

背景技术

长期演进(Long Team，LTE)系统的上行传输由基站调度完成，基站通过在下行控制信道中包含的上行授权(UL grant)指示终端设备在对应的上行子帧上发送物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)。

为了扩展可使用带宽，引入增强授权辅助接入(eLAA,enhanced Licensed-Assisted Access)支持非授权频谱的上行传输。UE在被调度的上行传输之前需要通过先听后发(Listen-Before-Talk，LBT)信道接入机制，确认信道空闲才能发送。

为了更高效地利用上行资源，终端可以采用免调度许可(Grant free)上行传输，或者称为自主上行(Autonomous UL,AUL)传输，AUL的资源配置可以采用LTE系统的半持续调度(Semi-Persistent Scheduling,SPS)机制。

但是，虽然AUL资源是周期性的，在传统SPS传输中，只允许终端每次抢占到信道后每次都只发送1个子帧，之后放弃信道占用，若要再次发送上行数据，需要再次执行LBT抢占信道，导致信道的使用效率低，因此，需要一种传输上行数据的方法，能够提高信道的使用效率。

发明内容

本申请实施例提供一种传输上行数据的方法、终端设备和网络设备，能够提高信道的使用效率。

第一方面，提供了一种传输上行数据的方法，包括：终端设备接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，该第一控制信息指示自主上行AUL周期，该第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，该AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；该终端设备根据该第一控制信息和该第二控制信息，确定AUL时域资源，该AUL时域资源以该AUL周期为周期，该每个AUL周期内包括该AUL子帧集合；该终端设备在该AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据。

因此，终端设备可以接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，根据该第一控制信息和第二控制信息确定AUL时域资源，该AUL时域资源为周期性的，并且在每个AUL周期中包含AUL子帧集合，该AUL子帧集合包括至少一个子帧，从而终端设备可以在每个AUL周期中的一个或多个子帧上发送数据，即终端设备可以连续占用多个子帧进行上行传输，从而提高了信道使用效率。

可选地，网络设备可以通过广播消息发送该第一控制信息，或者也可以通过该终端设备的专用信道，向该终端设备发送该第一控制信息，类似地，网络设备可以通过广播消息发送该第二控制信息，或者也可以通过该终端设备的专用信道，向该终端设备发送该第二控制信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制信息是网络设备通过第一控制信令发送给该终端设备的，该第一控制信令为RRC信令或PDCCH中的动态信令，该第二控制信息是该网络设备通过第二控制信令发送给该终端设备的，该第二控制信令为RRC信令或PDCCH中的动态信令。

可选地，该第一控制信令和第二控制信令可以为同一控制信令，或者也可以为不同的控制信令，若为同一控制信令，该第一控制信息和第二控制信息可以位于同一控制信令的不同的指示域中。

在一些可能的实现方式中，该AUL子帧集合包括至少两个子帧。

因此，终端设备可以占用至少两个子帧发送上行数据，从而提高了信道的使用效率。

在一些可能的实现方式中，该AUL子帧集合包括至少一个上行突发，该至少一个上行突发中的每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧。

也就是说，本申请实施例的每个AUL周期的AUL子帧集合也可以是以上行突发为单位的，相邻两个上行突发可以是时间上连续的，也可以是时间上不连续的，每个上行突发内是时间上连续。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：

该终端设备接收该网络设备发送的第三控制信息；

该终端设备根据该第三控制信息，确定该AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻；

该终端设备在该AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据，包括：

该终端设备在该至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，从该任一个子帧对应的起始时刻开始发送上行数据。

因此，终端设备还可以确定每个AUL周期包含的子帧的起始时刻，从而终端设备在周期性地发送上行数据的过程中，可以在每个AUL周期中发送上行数据的这些子帧之间预留空隙，因此可以使得复用终端在预留的空隙接入信道，从而避免了SPS调度下某个终端设备接入信道后持续占用信道导致复用终端侦听失败的问题。

在一些可能的实现方式中，该第三控制信息指示该每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻，或该第三控制信息指示该每个AUL周期内的该AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。

也就是说，第三控制信息可以指示每个AUL周期内的每个子帧的起始时刻，也可以指示AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。该AUL子帧集合可以包括该每个AUL周期内的部分子帧或全部子帧，当该AUL子帧集合包括该AUL周期内的全部子帧时，该每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻也就是每个AUL周期内的该AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。

在一些可能的实现方式中，该第三控制信息指示该AUL子帧集合中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻。

也就是说，当该AUL子帧集合包括至少一个上行突发时，该第三控制信息还可以用于指示每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻，也可以理解为每个上行突发的起始时刻。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：

该终端设备接收该网络设备发送的第四控制信息；

该终端设备根据该第四控制信息，确定该AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻；

该终端设备在该至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在该任一个子帧对应的结束时刻停止发送上行数据。

因此，终端设备还可以确定每个AUL周期包含的子帧的结束时刻，从而终端设备在周期性地发送上行数据的过程中，可以在每个AUL周期中发送上行数据的这些子帧之间预留空隙，因此可以使得复用终端在预留的空隙接入信道，从而避免了SPS调度下某个终端设备接入信道后持续占用信道导致复用终端侦听失败的问题。

在一些可能的实现方式中，该第四控制信息指示该每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻，或该第四控制信息指示该每个AUL周期内的该AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。

也就是说，第四控制信息可以指示每个AUL周期内的每个子帧的结束时刻，也可以指示AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。该AUL子帧集合可以包括该每个AUL周期内的部分子帧或全部子帧，当该AUL子帧集合包括该AUL周期内的全部子帧时，该每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻也就是每个AUL周期内的该AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。

在一些可能的实现方式中，该第四控制信息指示该AUL子帧集合中的每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻。

也就是说，当该AUL子帧集合包括至少一个上行突发时，该第四控制信息还可以用于指示每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻，也可以理解为每个上行突发的结束时刻。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

该终端设备接收网络设备发送的至少一个控制信令，该至少一个信令包括该第三控制信息，该至少一个信令中的每个控制信令用于承载该每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻，该每个控制信令为无线资源控制RRC信令或物理下行控制信道PDCCH中的动态信令。

可选地，该至少一个控制信令可以为高层信令，或PDCCH中承载的动态信令向该终端设备发送该第三控制信息，具体地，该PDCCH中承载的动态信令可以是PDCCH中的SPS UL grant中承载的动态信令。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

该终端设备接收网络设备发送的至少一个控制信令，该至少一个信令包括该第四控制信息，该至少一个信令中的每个控制信令用于承载该每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻，该每个控制信令为RRC信令或PDCCH中的动态信令。

可选地，该至少一个控制信令可以为高层信令，或PDCCH中承载的动态信令向该终端设备发送该第四控制信息，具体的，该PDCCH中承载的动态信令可以是PDCCH中的SPS UL grant中承载的动态信令。

在一种可能的实现方式中，在该终端设备在该AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据之前，该方法还包括：该终端设备执行信道侦听并侦听到信道空闲。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：该终端设备接收该网络设备发送的第五控制信息；该终端设备根据该第五控制信息，确定第一时域资源；该终端设备根据该第一控制信息和该第二控制信息，确定AUL时域资源，包括：该终端设备确定该AUL时域资源不包括该第一时域资源中的子帧。

因此，通过规避在基于调度的第一时域资源上发送AUL上行传输，避免了对基于调度的上行传输的干扰，保证了基于调度的上行传输的可靠性。

在一种可能的实现方式中，该第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，该第六控制信息用于指示第二时域资源，所述第二时域资源包括至少一个子帧，所述至少一个子帧为所述网络设备调度第二终端设备发送上行数据的子帧，所述第二终端设备在所述至少一个子帧上发送上行数据之前，能够使用单时隙CCA进行信道侦听。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：该终端设备接收该网络设备发送的该第六控制信息；该终端设备根据该第五控制信息，确定该第一时域资源，包括：该终端设备根据该第五控制信息和该第六控制信息确定该第一时域资源，该第一时域资源包含该第二时域资源。

因此，本申请实施例除了规避在MCOT内的第二时域资源上发送AUL上行传输，还规避在MCOT外的基于调度的时域资源上发送AUL上行传输，保证了基于调度的上行传输的可靠性。另外，只需要新增的第五控制信息用来指示时域资源长度，而第一时域资源起始时刻可以复用现有的第六控制信息，节省了信令开销。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：该终端设备接收该网络设备发送的该第七控制信息，该第七控制信息与该第五控制信息在同一下行突发中，该第七控制信息用于指示该下行突发的结束时刻；该终端设备根据该第五控制信息确定该第一时域资源，包括：该终端设备根据该第五控制信息和该第七控制信息确定该第一时域资源，该第一时域资源的起始子帧为该下行突发结束时刻之后的第一个子帧。

因此，通过规避在基于调度的第一时域资源上发送AUL上行传输，避免了对基于调度的上行传输的干扰，保证了基于调度的上行传输的可靠性。另外，只需要新增的第五控制信息用来指示时域资源长度，而第一时域资源起始时刻可以复用现有的第七控制信息，节省了信令开销。

第二方面，提供了一种传输上行数据的方法，包括：网络设备向终端设备发送第一控制信息和第二控制信息，该第一控制信息指示AUL周期，该第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，该AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；该网络设备接收该终端设备在AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，该AUL时域资源以该AUL周期为周期，该每个AUL周期内包括该AUL子帧集合。

因此，网络设备可以向终端设备发送第一控制信息和第二控制信息，该第一控制信息和第二控制信息可以用于终端设备确定AUL时域资源，该AUL时域资源为周期性的，并且在每个AUL周期中包含AUL子帧集合，该AUL子帧集合包括至少一个子帧，从而终端设备可以在每个AUL周期中的一个或多个子帧上发送数据，即终端设备可以连续占用多个子帧进行上行传输，从而提高了信道使用效率。

在一种可能的实现方式中，该AUL子帧集合包括至少两个子帧。

在一种可能的实现方式中，该AUL子帧集合包括至少一个上行突发，该至少一个上行突发中的每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

该网络设备向该终端设备接发送第三控制信息，该第三控制信息用于该终端设备确定该AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻。

因此，网络设备还可以向终端设备发送第三控制信息，该第三控制信息可以用于终端设备确定每个AUL周期包含的子帧的起始时刻，从而终端设备在周期性地发送上行数据的过程中，可以在每个AUL周期中发送上行数据的这些子帧之间预留空隙，因此可以使得复用终端在预留的空隙接入信道，从而避免了SPS调度下某个终端设备接入信道后持续占用信道导致复用终端侦听失败的问题。

在一种可能的实现方式中，该第三控制信息指示该每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻，或该第三控制信息指示该每个AUL周期内的该AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。

在一种可能的实现方式中，该第三控制信息指示该AUL子帧集合中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

该网络设备接收该终端设备发送的第四控制信息，该控制信息用于该终端设备确定该AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻。

因此，网络设备还可以向终端设备发送第四控制信息，该第四控制信息可以用于终端设备确定每个AUL周期包含的子帧的结束时刻，从而终端设备在周期性地发送上行数据的过程中，可以在每个AUL周期中发送上行数据的这些子帧之间预留空隙，因此可以使得复用终端在预留的空隙接入信道，从而避免了SPS调度下某个终端设备接入信道后持续占用信道导致复用终端侦听失败的问题。

在一种可能的实现方式中，该第四控制信息指示该每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻，或该第四控制信息指示该每个AUL周期内的该AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。

在一种可能的实现方式中，该第四控制信息指示该AUL子帧集合中的每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

该网络设备向该终端设备发送至少一个控制信令，该至少一个信令包括该第三控制信息，该至少一个信令中的每个控制信令用于承载该每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻，该每个控制信令为无线资源控制RRC信令或物理下行控制信道PDCCH中的动态信令。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

该网络设备向该终端设备发送至少一个控制信令，该至少一个信令包括该第四控制信息，该至少一个信令中的每个控制信令用于承载该每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻，该每个控制信令为RRC信令或PDCCH中的动态信令。

在一种可能的实现方式中，所述网络设备接收所述第一终端设备在AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，包括：

所述第一终端设备执行信道侦听并侦听到信道空闲。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第五控制信息，所述第五控制信息用于所述第一终端设备根据所述第五控制信息，确定第一时域资源，所述第一终端设备确定的所述AUL时域资源不包括所述第一时域资源中的子帧。

在一种可能的实现方式中，所述第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，所述第六控制信息用于指示第二时域资源，所述第二时域资源包括至少一个子帧，所述至少一个子帧为所述网络设备调度第二终端设备发送上行数据的子帧，所述第二终端设备在所述至少一个子帧上发送上行数据之前，能够使用单时隙CCA进行信道侦听。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第六控制信息，所述第五控制信息和所述第六控制信息用于所述第一终端设备确定所述第一时域资源，所述第一时域资源包含所述第二时域资源。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第七控制信息，所述第七控制信息与所述第五控制信息在同一下行突发中，所述第七控制信息用于指示所述下行突发的结束时刻，所述第五控制信息和所述第七控制信息用于所述第一终端设备确定所述第一时域资源，所述第一时域资源的起始子帧为所述下行突发结束时刻之后的第一个子帧。。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以包括执行第一方面或其任一种可选实现方式中的方法的单元。

第四方面，提供了一种网络设备，该网络设备可以包括执行第二方面或其任一种可选实现方式中的方法的单元。

第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以包括存储器、收发器和处理器，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且对该存储器中存储的指令的执行使得该处理器可以基于该收发器执行第一方面，第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备可以包括存储器、收发器和处理器，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且对该存储器中存储的指令的执行使得该处理器可以基于该收发器执行第二方面，第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得用户设备执行第一至第二方面或第一至第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。

基于上述技术方案，本申请实施例的传输上行数据的方法，终端设备可以接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，根据该第一控制信息和第二控制信息确定AUL时域资源，该AUL时域资源为周期性的，并且在每个AUL周期中包含AUL子帧集合，该AUL子帧集合包括至少一个子帧，从而终端设备可以在每个AUL周期中的至少一个子帧上发送数据从而提高了信道使用效率。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的传输上行数据的方法和装置的通信系统的示意性图。

图2是根据本申请实施例的传输上行数据的方法的示意性交互图。

图3是根据本申请实施例的传输上行数据的方法使用的AUL时域资源的一例的示意图。

图4是示例性的通过不同的控制信令指示对应的上行突发包括的子帧的示意图。

图5A～图5E是示例性的不同的起始时刻或结束时刻的示意图。

图6是示例性的通过不同的控制信令指示对应的上行突发的起始时刻示意图。

图7是示例性的通过不同的控制信令指示对应的上行突发的结束时刻示意图。

图8A～图8B是示例性的起始时刻预留空隙时，不同的AUL周期对应的不同的空隙出现频率的示意图。

图9A～图9B是示例性的结束时刻预留空隙时，不同的AUL周期对应的不同的空隙出现频率的示意图。

图10A～图10E是示例性的用于AUL上行传输的AUL时域资源的示意图。

图11是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。

图12是根据本申请一实施例的网络设备的示意性框图。

图13是根据本申请另一实施例的终端设备的示意性框图。

图14是根据本申请另一实施例的网络设备的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于可以工作在非授权频谱上的各种无线通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称为“GSM”)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，简称为“CDMA”)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称为“WCDMA”)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称为“GPRS”)、长期演进(Long Term Evolution，简称为“LTE”)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，简称为“FDD”)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，简称为“TDD”)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，简称为“UMTS”)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，简称为“WiMAX”)通信系统或未来的5G系统等。

图1示出了本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110。网络设备100可以是与终端设备通信的设备。网络设备100可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备100可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为宏基站、微小区、微微小区、家庭基站、远端射频头、中继站、接入点等。

该无线通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。终端设备120可以是移动的或固定的。可选地，终端设备120也可以称为用户设备(User Equipment，简称“UE”)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是无线局域网(Wireless Local Area Networks，简称“WLAN”)中的站点(STAION，简称“ST”)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称“SIP”)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称“WLL”)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称“PDA”)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，第五代通信(fifth-generation，简称“5G”)网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，简称“PLMN”)网络中的终端设备等。

在该无线通信系统100中，该网络设备110可以在非授权资源上发送下行信息，也可以在授权资源上发送下行信息，同样地，该终端设备120可以在非授权频谱上发送上行信息，也可以在授权资源上发送上行信息。

图2是从设备交互的角度描述的根据本申请实施例的传输上行数据的方法200的示意性交互图，该方法200可以应用于图1所示的无线通信系统100，如图2所示，该方法200包括：

210，网络设备向第一终端设备发送第一控制信息和第二控制信息；

其中，该第一控制信息指示AUL周期，该AUL周期为用于自主上行AUL传输的时域资源的周期，该第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，该第一控制信息和第二控制信息用于第一终端设备确定AUL时域资源，该AUL时域资源为用于AUL传输的时域资源，该AUL时域资源是周期性的时域资源，该AUL时域资源的周期为AUL周期，该AUL周期可以根据第一控制信息确定，每个AUL周期内包括AUL子帧集合，每个AUL周期内的该AUL子帧集合可以根据第二控制信息确定，该AUL子帧集合包括至少一个子帧，即AUL子帧集合包括一个或至少两个子帧。

应理解，网络设备可以通过广播消息发送该第一控制信息，或者也可以通过该第一终端设备的专用信道，向该第一终端设备发送该第一控制信息，或者也可以通过组播的方式，向包括该第一终端设备在内的一组用户的发送该第一控制信息。同样地，网络设备可以通过广播消息发送该第二控制信息，或者也可以通过该第一终端设备的专用信道，向该第一终端设备发送该第二控制信息，或者也可以通过组播的方式，向包括该第一终端设备在内的一组用户的发送该第二控制信息。本申请实施例对于网络设备发送该第一控制信息和第二控制信息的方式不做限定。

具体地，该网络设备可以向第一终端设备发送第一控制信令，该第一控制信令包括该第一控制信息，即该网络设备通过第一控制信令承载该第一控制信息。该第一控制信令可以为高层信令或者也可以称为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，也可以为物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)中承载的动态信令，具体地，该PDCCH中承载的动态信令可以是PDCCH中的SPS上行授权(UpLink grant，UL grant)中承载的动态信令。

类似地，该网络设备可以向第一终端设备发送第二控制信令，该第二控制信令包括该第二控制信息，即该通过第二控制信令承载该第二控制信息。该第二控制信令可以为高层信令，也可以为PDCCH中承载的动态信令，具体地，该PDCCH中承载的动态信令可以是PDCCH中的SPS UL grant中承载的动态信令。

可选地，该第一控制信令和第二控制信令可以为同一控制信令，该第一控制信令和第二控制信令可以是同一个高层信令或者同一个SPS UL grant，通过信令中承载的不同的比特域分别配置或指示AUL周期和每个AUL周期内的AUL子帧集合，也可以为不同的控制信令。当该第一控制信令和第二控制信令为不同的控制信令时，该第一控制信令和第二控制信令可以为不同的高层信令或PDCCH中承载的不同的动态信令，或者一个为高层信令，另一个为PDCCH中承载的动态信令。当该第一控制信令和第二控制信令为同一控制信令时，该第一控制信息和第二控制信息可以位于该同一控制信令(同一高层信令或同一个PDCCH中承载的动态信令)的不同的指示域或者说比特域，具体地，该同一控制信令可以包括AUL周期指示域和AUL子帧集合指示域，分别用于指示该AUL周期和AUL子帧集合。

因此，本申请实施例的传输上行数据的方法，网络设备可以给第一终端设备配置周期性的上行资源，即AUL时域资源，第一终端设备可以使用该周期性的时域资源中的部分或全部发送上行数据，因此，不需要网络设备每次都发送该第一控制信息和第二控制信息，配置该第一终端设备用于上行传输的时域资源，在网络设备不更改该配置前，该第一终端设备可以一直使用该第一控制信息和第二控制信息确定的AUL时域资源发送上行数据，即该步骤210只执行一次，之后，第一终端设备可以一直使用该AUL时域资源发送上行数据，若网络设备需要更新该AUL时域资源，该网络设备可以重新发送该第一控制信息和第二控制信息，第一终端设备收到该第一控制信息和第二控制信息之后，根据该第一控制信息和第二控制信息重新确定AUL时域资源，之后可以使用新的AUL时域资源进行上行传输。

可选地，该网络设备还可以向第一终端设备发送SPS UL grant信息，当该SPS UL grant信息用于激活SPS传输或重激活SPS传输时，该第一终端设备开始在该AUL时域资源上发送上行数据。另外，当网络设备还可以向第一终端设备发送SPS UL grant信息，当该SPS UL grant信息用于去激活SPS传输时，则该第一终端设备停止在该AUL时域资源上发送上行数据。

220，第一终端设备根据第一控制信息和第二控制信息，确定AUL时域资源。

具体而言，该第一终端设备可以根据该第一控制信息确定AUL周期，根据该第二控制信息确定每个AUL周期内的用于上行传输的AUL子帧集合。该AUL子帧集合包括至少一个子帧，当该AUL子帧集合包括多个子帧时，该多个子帧可以是时间上连续的，也可以是时间上不连续的。对于任意两个AUL周期，该AUL子帧集合中的子帧在每个AUL周期内所占的时域资源的位置是相同的。AUL时域资源就是由这些周期性出现的AUL子帧集合组成的。如图3所示，AUL周期为6ms(6个子帧)，每个AUL周期包含由前4个子帧构成的AUL子帧集合，这些周期性出现的AUL子帧集合构成AUL时域资源，即{#n+2,#n+3,#n+4,#n+5,#n+8,#n+9,#n+10,#n+11,#n+14,#n+15,#n+16,#n+17,…}。

进一步地，每个AUL周期内的AUL子帧集合包括至少两个子帧，网络设备通过在每个AUL周期内配置或指示连续的多个子帧作为AUL子帧集合，实现第一终端设备抢占到信道之后的连续传输。

应理解，每个AUL周期内的AUL子帧集合都是由该AUL周期内包括的子帧组成的，不包括超出该AUL周期范围内的子帧，例如，对于图3所示的第一个AUL周期，包括#n+2～#n+7中的子帧，不会包括早于#n+2或晚于#n+7的子帧。

还应理解，每个AUL周期内的AUL子帧集合中包含至少一个子帧，该至少一个子帧中的任意一个子帧可以是完整子帧，也可以是部分子帧，其中，完整子帧指示第一终端设备可以占用该子帧包含的全部(14个)上行OFDM符号发送上行数据，部分子帧指示第一终端设备只能占用该子帧包含的一部分上行时域资源发送上行数据，而子帧的另一部分上行时域资源不发送上行数据，例如，部分子帧为13个符号，也就是只允许第一终端设备占用13个符号发送上行数据，而子帧的第一个符号或最后一个符号预留空隙(gap)，或只允许从第一个符号的中间开始发送上行数据，而保留第一个符号的前半部分预留空隙。

230，第一终端设备在该AUL时域资源的部分或全部资源上发送上行数据。

具体地，第一终端设备确定AUL时域资源之后，可以在AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据，即第一终端设备可以在该AUL时域资源包含的至少一个子帧上发送上行数据，或者第一终端设备在该AUL时域资源包含的子帧上也可以不发送上行数据。例如，第一终端设备没有上行业务时，或者在AUL时域资源中的某个子帧之前执行LBT失败，可以跳过(Skip)该子帧不发送上行数据。或者第一终端设备在一个AUL周期中可以不占用该AUL周期中的任一个子帧发送上行数据，也就是说跳过该AUL周期。当第一终端设备有上行业务需要发送且信道抢占成功时，该第一终端设备最多可以占用全部的AUL时域资源，也就是说以AUL周期为周期，在每个AUL周期内最多占用该AUL周期内的AUL子帧集合中的全部子帧发送上行数据。例如，对于图3所示的AUL时域资源，该第一终端设备可以在每个AUL子帧集合中的前两个子帧上发送上行数据，也可以占用该每个AUL子帧集合中的全部四个子帧发送上行数据或者也可以占用某一个AUL周期内的AUL子帧集合中的一个子帧发送上行数据，占用另一个AUL周期内的至少两个子帧发送上行数据，本申请实施例对第一终端设备如何使用该每个AUL子帧集合中的子帧发送上行数据不做限定。

应理解，第一终端设备在AUL时域资源上发送上行数据时，使用AUL传输机制，也就是说第一终端设备如果有了上行业务需求，不需要发送调度请求(SR,Scheduling Request)，也不需要基于基站的UL grant调度，而可以在执行LBT成功之后，直接在AUL时域资源上发送上行数据。

可选地，作为一种实施例，每个AUL周期内的AUL子帧集合包括至少一个上行突发，该至少一个上行突发中的每个上行突发包含至少一个时间上连续的子帧。

具体而言，每个AUL周期内的AUL子帧集合包括至少一个上行突发，每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧，当该AUL子帧集合中的一个上行突发中包含至少两个上行子帧时，该至少两个上行子帧时间上是连续的，时间上连续具体可以是该至少两个上行子帧的子帧号是连续的，子帧号连续的两个子帧之间可以有gap，也可以没有gap。相邻的两个上行突发之间可以是时间上连续的，也可以是时间上不连续的。

可选地，当AUL子帧集合包含至少两个上行突发时，网络设备可以通过至少两个控制信令承载该第二控制信息，每个控制信令用于承载一个上行突发中包含的子帧的信息，具体地，每个控制指令可以包括一个上行突发指示域，该上行突发指示域用于指示对应的上行突发包括的子帧的信息。例如，AUL子帧集合包括M(M是大于1的整数)个上行突发，网络设备可以通过M个SPS UL grant承载该M个上行突发包括的子帧的信息，该M个SPS UL grant可以承载于同一下行子帧的PDCCH中，每个SPS UL grant中可以包含一个上行突发指示域，该上行突发指示域用于指示对应的上行突发包含的子帧的信息，例如，子帧序号，该子帧序号不是绝对的子帧序号，该子帧序号可以为该上行突发内的序号，例如，该子帧序号可以是相对于该上行突发中的第一个子帧或最后一个子帧的序号，或者也可以为AUL周期内的序号，例如，该子帧序号可以是相对于该AUL周期中的第一个子帧或最后一个子帧的序号。如图4所示，每个AUL周期内的AUL子帧集合包含2个上行突发(AUL上行突发1和AUL上行突发2)，每个上行突发包含两个时间上连续的子帧，网络设备通过2个SPS UL grant(SPS UL grant1和SPS UL grant2)分别指示两个上行突发包括的子帧序号，例如，SPS UL grant1的上行突发指示域可以指示该上行突发1包括的子帧序号为0和1，SPS UL grant2的上行突发指示域可以指示该上行突发2包括的子帧序号为3和4，上述子帧序号为子帧在AUL周期内相对于该AUL周期内的第一个子帧的序号，因此，该每个AUL周期内的上行突发1包括该周期内的第一个子帧和第二个子帧，上行突发2包括该周期内的第三个子帧和第四个子帧。可选地，该每个SPS UL grant中的上行突发指示域还可以指示每个上行突发的初始子帧序号和连续的子帧数目，从而第一终端设备可以根据该每个上行突发的初始子帧序号以及连续的子帧数目，确定每个上行突发包含的子帧序号，其中该初始子帧序号可以是相对于该上行突发内或该AUL周期内中的第一个子帧或最后一个子帧的序号。

可选地，作为一个实施例，该方法200还可以包括：

该第一终端设备接收该网络设备发送的第三控制信息；

该第一终端设备根据该第三控制信息，确定该AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻；

此情况下，该230进一步包括：

该第一终端设备在该至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，从该任一个子帧对应的起始时刻开始发送上行数据。

具体而言，该第三控制信息可以指示AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻。即该第三控制信息可以指示该AUL子帧集合中的部分子帧的起始时刻，也可以指示该AUL子帧集合中的全部子帧中的每个子帧的起始时刻。在每个AUL周期中，第一终端设备在该至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，可以从该任一个子帧对应的起始时刻开始发送。

也就是说，第一终端设备可以根据第三控制信息，确定AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻，即网络设备可以通过第三控制信息配置每个AUL周期内的AUL子帧集合中部分或全部子帧的起始时刻。当某个子帧的起始时刻晚于该子帧的起始边界时，该子帧的起始边界到起始时刻之间为预留的gap。从而第一终端设备在该至少一个子帧中的任一子帧上发送上行数据时，则可以从该任一子帧对应的起始时刻开始发送上行数据。由于AUL子帧集合是周期性的，因此第三控制信息指示的AUL子帧集合中至少一个子帧的起始时刻也是周期性的，第一终端设备在每个周期内的该至少一个子帧上都会在对应的起始时刻开始发送上行数据，或者说第一终端设备预留gap是周期性的。

可选地，作为一个实施例，该方法200还可以包括：

该第一终端设备接收基站发送的第四控制信息；

该第一终端设备根据该第四控制信息，确定该AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻；

此情况下，该230进一步包括：

该第一终端设备在该至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在该任一个子帧对应的结束时刻停止发送上行数据。

具体而言，第四控制信息可以指示每个AUL周期内的AUL子帧集合中包含的至少一个子帧的结束时刻。在每个AUL周期中，第一终端设备在该至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在该任一个子帧对应的结束时刻停止发送上行数据

也就是说，该第一终端设备也可以根据第四控制信息，确定AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻，即网络设备可以通过第四控制信息配置每个AUL周期内的AUL子帧集合中部分或全部子帧的结束时刻，当某个子帧的结束时刻早于该子帧的结束边界时，则结束时刻到该子帧的结束边界之间为预留的gap。从而第一终端设备在该至少一个子帧中的任一子帧上发送上行数据时，则可以在该任一子帧对应的结束时刻停止发送上行数据。由于AUL子帧集合是周期性的，因此第四控制信息指示的AUL子帧集合中至少一个子帧的结束时刻也是周期性的，第一终端设备在每个周期内的该至少一个子帧上都会在对应的结束时刻停止发送上行数据，或者说第一终端设备预留gap是周期性的。

现有技术中，当多个终端设备进行频分复用(全称：Frequency Division Multiplexing，简称：FDM)时，若第一终端设备持续占用信道时，其发送的上行数据会导致与该第一终端设备进行FDM的其他终端设备(以下简称“复用终端”)监听到信道忙碌，从而导致复用终端侦听失败。此情况下，网络设备通过配置AUL子帧集合中的至少一个子帧的起始时刻晚于该至少一个子帧的起始边界，或配置AUL子帧集合中的至少一个子帧的结束时刻早于该至少一个子帧的结束边界，从而可以保证在该至少一个子帧的开头预留gap或结尾预留gap，从而复用终端可以在预留gap进行信道监听，从而能够监听到信道空闲，从而避免了SPS调度下某个终端设备接入信道后持续占用信道导致复用终端侦听失败的问题。

以下，结合图5A～图5E介绍每个AUL周期内的AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻和结束时刻。

应理解，若第一终端设备该至少一个子帧中的第一子帧上发送上行数据，则该第一终端设备在该第一子帧对应的起始时刻开始发送上行数据，该第一子帧的起始时刻可以是该第一子帧的起始边界，也可以是位于该第一子帧的中间位置(晚于该第一子帧的起始边界的位置)，可以位于该第一子帧中某个符号的起始边界，也可以位于该第一子帧中某个符号的中间位置。若该第一子帧的起始时刻为该第一子帧的起始边界，该第一子帧的起始时刻也可以认为是该第一子帧中的第一个符号或者说符号0的起始边界(称之为符号0)，例如图5A所示，该第一终端设备从该第一子帧的符号0开始发送数据，斜网格线区域为发送上行数据的区域；该第一子帧的起始时刻也可以是该第一子帧的符号0的起始边界之后25us处，例如图5B所示，该第一终端设备从该第一子帧的符号0的起始边界之后25us处开始发送数据，斜网格线区域为发送数据的区域；该第一子帧的起始时刻也可以是也该第一子帧符号0的起始边界之后25us+时间提前量(Timing Advance，TA)处(称之为25us+TA)，例如图5C所示，该第一终端设备从该第一子帧的符号0的起始边界之后25us+TA处开始发送数据，斜网格线区域所示为发送数据的区域；该第一子帧的起始时刻也可以是该第一子帧的第二个符号或者说符号1的起始边界(称之为符号1)，例如图5D所示，该第一终端设备从该第一子帧的符号1的起始边界开始发送数据，斜网格线区域为发送数据的区域。

类似地，第一终端设备该至少一个子帧中的第二子帧上发送上行数据，则在该第二子帧对应的结束时刻停止发送上行数据，第一终端设备在第二子帧上停止发送数据的结束时刻可以是该第二子帧的结束边界，也可以是位于该第二子帧的中间位置(早于该第二子帧的结束边界)，可以位于该第二子帧中某个符号的结束边界，也可以位于该第二子帧中某个符号的中间位置。若第一终端设备在第二子帧中停止发送数据的结束时刻为该第二子帧的结束边界，也可以认为该第二子帧对应的结束时刻为该第二子帧的最后一个符号的结束边界，例如图5A所示的最后一个符号或者说符号13的结束边界，该第二子帧对应的结束时刻也可以是该第二子帧的倒数第二个符号或者说符号12的结束边界，如图5E所示的发送数据的结束时刻，斜网格线区域为发送数据的区域。

因此，在本申请实施例中，由于AUL时域资源是周期性的，因此gap出现的位置也是周期性的，即每个AUL周期内每个AUL周期内gap所占的时域资源的位置是相同的，每个AUL周期内的gap可以是一个也可以是多个。

应理解，两个相邻子帧之间的gap可以是相邻子帧中的前一个子帧结尾预留gap，也可以是相邻子帧中的后一个子帧的开头预留gap，或者也可以前一个子帧结尾预留gap且后一个子帧的开头预留gap。

以下，详细介绍网络设备如何向第一终端设备发送该第三控制信息和第四控制信息。

应理解，网络设备可以通过广播消息发送该第三控制信息，或者也可以通过该第一终端设备的专用信道，向该第一终端设备发送该第三控制信息，或者也可以通过组播的方式，向包括该第一终端设备在内的一组用户的发送该第三控制信息。同样地，网络设备可以通过广播消息发送该第四控制信息，或者也可以通过该第一终端设备的专用信道，向该第一终端设备发送该第四控制信息，或者也可以通过组播的方式，向包括该第一终端设备在内的一组用户的发送该第四控制信息。本申请实施例对于网络设备发送该第三控制信息和第四控制信息的方式不做限定。

具体而言，该网络设备可以通过高层信令，或PDCCH中承载的动态信令向该第一终端设备发送该第三控制信息，具体地，该PDCCH中承载的动态信令可以是PDCCH中的SPS UL grant中承载的动态信令。该第三控制信息可以和第一控制信息(或第二控制信息)承载于同一控制信令，也可以通过不同的控制信令承载，当该第三控制信息和第一控制信息(或第二控制信息)通过同一控制信令承载时，该第三控制信息和第一控制信息(或第二控制信息)可以位于同一控制信令中不同的指示域。

也就是说，该网络设备可以通过同一控制信令(例如，高层信令或SPS UL grant中承载的动态信令)向第一终端设备发送该第三控制信息和第一控制信息，或第三控制信息和第二控制信息，或第三控制信息、第一控制信息和第二控制信息。当网络设备通过同一控制信令发送多个控制信息时，该多个控制信息可以承载于同一控制信令的不同的指示域，例如，该网络设备通过SPS UL grant中承载的动态信令发送该第一控制信息和第三控制信息，该第一控制信息和该第三控制信息可以位于SPS UL grant中不同的指示域(包括第一控制信息指示域和第三控制信息指示域)，该第一控制信息指示域和该第三控制信息指示域分别指示AUL周期和AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻。

同样地，该网络设备可以通过高层信令，或PDCCH中承载的动态信令向该第一终端设备发送该第四控制信息，具体的，该PDCCH中承载的动态信令可以是PDCCH中的SPS UL grant中承载的动态信令。

可选地，该第四控制信息可以和其他控制信息(第一控制信息或第二控制器或第三控制信息)包含于同一动态信令(例如，SPS UL grant中承载的动态信令)中，当同一动态信令包括至少两个控制信息时，该至少两个控制信息可以位于该同一动态信令中的至少两个指示域，该至少两个指示域分别指示对应的控制信息。

可选地，该第四控制信息可以和其他控制信息(第一控制信息或第二控制器或第三控制信息)包含于同一高层信令(例如，RRC信令)中，当同一高层信令包括至少两个控制信息时，该至少两个控制信息可以位于该同一高层信令中的至少两个指示域，该至少两个指示域分别指示对应的控制信息。

可选地，网络设备可以通过不同的高层信令或不同的动态信令承载该第四控制信息和其他控制信息(第一控制信息或第二控制器或第三控制信息)，或者也可以一个通过高层信令承载，另一个通过动态信令承载，例如，第四控制信息通过第一RRC信令承载，第一控制信息通过第二RRC信令承载，再例如，第四控制信息通过SPS UL grant1承载，第一控制信息通过RRC信令承载等。本申请实施例对该第一控制信息、第二控制信息、第三控制信息和第四控制信息的承载方式不作限定。

以下，详细介绍网络设备如何指示该第三控制信息和第四控制信息。

具体的，网络设备可以通过比特映射(bitmap)的方式指示AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻(即第三控制信息)，每个子帧的起始时刻可以对应一个比特域，该比特域可以包括至少一个比特位，通过该比特域指示不同状态，不同状态对应该每个子帧的不同的起始时刻。例如每个子帧的起始时刻对应的比特域包含2个比特，指示四个状态：’00’、’01’、’10’和’11’，该四个状态指示的起始时刻分别为符号0(第一个符号)、25us、25us+TA、符号1(第二个符号)，此时，如果每个AUL周期的AUL子帧集合中的至少一个子帧中包含K个子帧，K是大于等于1的整数，则第三控制信息共需要2*K个比特，再例如，每个子帧的起始时刻对应的比特域包含1个比特，指示两个状态：’0’和’1’，该两个状态指示的起始时刻分别为符号0(第一个符号)、符号1(第二个符号)，如果每个AUL周期的第二子帧子帧集合中包含K个子帧，则第三控制信息共需要K个比特。

与第三控制信息的指示方法类似，该第四控制信息也可以通过比特映射的方式指示，具体的，每个子帧的结束时刻对应一个比特域，每个比特域可以包含至少一个比特位，通过该比特域指示的不同状态指示该子帧不同的结束时刻。例如，每个子帧对应的比特域包含1个比特，指示两个状态：’0’和’1’，分别用于指示符号12(倒数第二个符号)的结束边界、符号13(最后一个符号)的结束边界，如果每个AUL周期的AUL子帧集合中包含K个子帧，K是大于等于1的整数，则第四控制信息共需要K个比特指示。

应理解，该第三控制信息指示AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻。该AUL子帧集合可以包括一个子帧，也可以是至少两个子帧。具体的，该AUL子帧集合包括一个子帧时，第三控制信息可以通过一个指示域指示该AUL子帧集合中起始时刻晚于子帧的起始边界的子帧的序号，进一步地，该第三控制信息还可以指示该子帧的具体的起始时刻(例如25us或符号1或25us+TA)。类似地，该第四控制信息可以通过一个指示域指示该AUL子帧集合中结束时刻早于子帧的结束边界的子帧的序号，进一步的，还可以指示该子帧中具体的结束时刻。该AUL子帧集合包括至少两个子帧时，第三控制信息可以通过至少两个指示域指示，每个指示域用于指示AUL子帧集合中起始时刻晚于子帧起始边界的一个子帧的序号，进一步地，每个指示域还可以指示该对应的子帧的具体的起始时刻。类似地，第四控制信息也可以通过至少两个指示域指示，每个指示域用于指示AUL子帧集合中结束时刻早于子帧结束边界的子帧的序号，进一步地，每个指示域还可以指示对应的子帧中具体的结束时刻。

可选地，作为另一实施例，当每个AUL周期内的AUL子帧集合可能包括至少一个上行突发时，该第三控制信息可以配置每个上行突发对应的起始时刻，此时该第三控制信息还可以用于指示该至少一个上行突发中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻，或者说，第三控制信息可以用于指示AUL子帧集合中的每个上行突发的起始时刻。类似于上述实施例，网络设备可以通过bitmap的方式指示每个上行突发的起始时刻，具体的，网络设备通过控制信令中一个特定的比特域来配置或指示一个上行突发的起始时刻，每个上行突发的起始时刻可以对应一个比特域，该比特域中包含至少一个比特位，通过该比特域指示不同状态，不同状态对应该每个上行突发不同的起始时刻，因此，本申请实施例可以配置以实现突发为单位配置每个上行突发对应的起始时刻，从而能够减小对AUL子帧集合内的每个子帧都配置相应的起始时刻带来的信令开销。

可选地，该第四控制信息还可以指示AUL子帧集合中每个上行突发中的第一个子帧的结束时刻，或者说，第四控制信息可以指示AUL子帧集合中每个上行突发的结束时刻。与每个上行突发的起始时刻的指示方法类似，每个上行突发的结束时刻都对应一个比特域，每个比特域中包含至少一个比特位，通过每个比特域指示的不同状态指示该每个上行突发的不同的结束时刻。当AUL周期内的AUL子帧集合包含该AUL周期内的全部子帧时，为了能使终端在连续的一串子帧之间留gap，该第二控制信息可以指示该AUL周期内包含一个上行突发，该第四控制信息可以指示该上行突发的结束时刻早于上行突发最后一个子帧的结束边界。

以下结合图6和图7，详细介绍当每个AUL周期内的AUL子帧集合包括至少两个上行突发时，该网络设备如何指示针对每个上行突发的起始时刻和结束时刻。

可选地，该每个AUL周期内的AUL子帧集合包括至少两个上行突发时，相邻两个上行突发时间上不连续，每个上行突发内时间上连续，这样，相邻两个上行突发之间可以预留gap。此情况下，该第三控制信息可以包括该至少两个上行突发中的每个上行突发的起始时刻，该至少两个上行突发中的每个上行突发的起始时刻也可以由至少两个控制信令承载，每个控制信令承载对应的上行突发的起始时刻。例如，每个AUL周期内的AUL子帧集合包括两个上行突发，网络设备可以使用两个SPS UL grant分别承载这两个上行突发的起始时刻，具体的，每个SPS UL grant可以包含一个上行突发的起始时刻的指示域，该上行突发的起始时刻的指示域用于指示对应的上行突发中的第一个子帧的起始时刻，第三控制信息包括这两个SPS UL grant中的这两个指示域。例如图6，网络设备通过两个SPS UL grant(包括SPS UL grant1和SPS UL grant2)在每个AUL周期调度两个不同的上行突发(上行突发1和上行突发2)，每个SPS UL grant中包含的上行突发的起始时刻的指示域分别指示对应的上行突发的起始时刻，其中，SPS UL grant1的上行突发的起始时刻的指示域指示上行突发1的起始时刻为符号0，SPS UL grant2的上行突发指示域指示上行突发2的起始时刻为符号1，这样第一终端设备可以在每个AUL周期内一串连续的AUL子帧的中间预留gap，即在相邻两个上行突发之间预留gap。

类似地，该第四控制信息可以指示至少一个上行突发中的每个上行突发的结束时刻，当该至少一个上行突发包括至少两个上行突发时，该第四控制信息可以通过至少两个控制信令承载，即该至少两个上行突发的结束时刻通过至少两个控制信令承载，每个控制信令可以承载一个上行突发对应的结束时刻。例如图7所示，网络设备可以通过两个SPS UL grant在每个AUL周期调度两个不同的上行突发(上行突发1和上行突发2)，第四控制信息中包含这两个上行突发的结束时刻，或者说，第四控制信息包括这两个SPS UL grant中的两个指示域，这两个上行突发的结束时刻可以分别包含于这两个SPS UL grant的上行突发的结束时刻指示域中，其中，上行突发1的结束时刻为符号13，上行突发2的起始时刻为符号12。从而第一终端设备可以在每个AUL周期内一串连续的AUL子帧的中间预留gap。

以下，结合图8A、图8B、图9A和图9B介绍网络设备通过AUL周期控制gap的出现频率。其中，图8A、图8B为起始时刻预留gap时，gap出现频率的示意图，图9A、图9B为结束时刻预留gap时，gap出现频率的示意图。

首先介绍每个上行突发的起始时刻预留gap时，网络设备通过配置AUL周期的长度控制gap出现的频度。例如图8A所示，一个AUL周期长度为4ms，每个AUL周期内包含一个上行突发，长度为4ms(4个子帧)，该第三控制信息指示上行突发的起始时刻为符号1，那么第一终端设备在每个AUL周期中的上行突发中都预留上行突发的第一个符号(符号0)作为gap，若第一终端设备需要在该上行突发上发送上行数据，则从该上行突发的第一个子帧的符号1开始发送，此情况下，gap出现的周期为4ms。例如图8B所示，一个AUL周期长度为2ms，每个AUL周期内包含一个上行突发，长度为2ms(2个子帧)，该第三控制信息指示上行突发的起始时刻为符号1，此情况下，gap出现的周期为2ms，因此，相比于图8A，gap出现的频度更高了，从而可以留有更多的机会给复用终端执行侦听，因此，通过AUL周期，可以控制gap出现的频度。

在每个上行突发的结束时刻预留gap时，网络设备也可以通过配置AUL周期的长度控制gap出现的频度。如图9A所示为AUL周期为4ms时，gap出现的频度的示意图，图9B所示为AUL周期为2ms时的gap的频度示意图。对比图9A和图9B，可以看出，通过AUL周期，可以控制gap频度，若需要设置更频繁的gap，可以减小AUL周期。

可选地，在本申请实施例中，该第三控制信息也可以指示AUL子帧集合中的gap的数目(或者说起始时刻晚于子帧的起始边界的子帧数目)，而gap的位置可以根据AUL子帧集合或AUL周期内的子帧数目确定，例如，可以将gap数目对AUL子帧集合或AUL周期内的子帧数目求模得到预留gap的子帧序号。类似地，第四控制信息也可以指示AUL子帧集合中gap的数目(或者说结束时刻早于子帧结束边界的子帧的数目)，而gap的位置可以根据AUL子帧集合或AUL周期内的子帧数目确定，例如，可以将gap数目对AUL子帧集合或AUL周期内的子帧数目求模得到预留gap的子帧序号。

可选地，在本申请实施例中，第三控制信息还可以指示每个AUL周期内或AUL子帧集合内或每个AUL子帧集合包含的每个上行突发内，相邻两个预留gap的子帧(起始时刻晚于子帧起始边界的子帧)之间的时间间隔，该时间间隔也可以认为是gap的周期，第一终端设备每隔该时间间隔(该周期)则在子帧中预留一个gap，其他子帧不预留gap。类似地，第四控制信息还可以指示每个周期内或AUL子帧集合内或每个AUL子帧集合所包含的每个上行突发内，相邻两个预留gap的子帧(结束时刻早于子帧结束边界的子帧)的时间间隔，该时间间隔也可以认为是gap的周期，第一终端设备每隔该时间间隔则在子帧中预留一次gap，其他子帧不预留gap(结束时刻等于子帧结束边界的子帧)。

可选地，在本申请实施例中，第三控制信息还可以指示每个AUL周期内或AUL子帧集合内或每个AUL子帧集合包含的每个上行突发内，预留gap的图样(pattern)或者也可以认为是预留gap的子帧的图样，第一终端设备在该图样中需要预留gap的子帧上预留gap，其他子帧不预留gap。网络设备可以预定义或通过高层信令配置图样集合，第三控制信息可以用于指示预留gap的图样在图样集合中的序号。类似地，第四控制信息还可以指示每个周期内或AUL子帧集合内或每个AUL子帧集合所包含的每个上行突发内，预留gap的图样(pattern)或者也可以认为是预留gap的子帧的图样，第一终端设备在该图样中需要预留gap的子帧上预留gap，其他子帧不预留gap。网络设备可以预定义或通过高层信令配置图样集合，第三控制信息可以用于指示预留gap的图样在图样集合中的序号。

可选地，在该第一终端设备在该AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据之前，该方法200还可以包括：

该第一终端设备执行信道侦听并侦听到信道空闲。

具体而言，该第一终端设备可以采用两种方式执行信道监听：方式一是基于随机回退的信道空闲评估(Clear Channel Assessment，CCA)，具体流程是：该第一终端设备在0～竞争窗长度(CWS,Contention Window Size)之间均匀随机生成一个回退计数器N，并且以侦听时隙(CCA slot)为粒度进行侦听，如果侦听时隙内检测到信道空闲，则将回退计数器减1，反之检测到信道忙碌，则将回退计数器挂起，即回退计数器N在信道忙碌时间内保持不变，直到检测到信道空闲，当回退计数器减为0时发送节点可以立即占用该信道发送上行数据。该第一终端设备在想要占用的资源之前完成回退计数器的倒数称之为LBT侦听成功，否则称之为LBT侦听失败。该第一终端设备在占用信道后，可以连续发送数据的最大时间长度为最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)，持续占用信道达到该长度后需要释放信道，重新执行LBT后才能再次接入。方式二是单时隙CCA方式，具体流程为：第一终端设备执行一个长度为25us的单时隙的CCA侦听，如果25us CCA时隙检测到信道空闲，则该第一终端设备可以立即接入信道，进行上行数据的传输；如果25us CCA时隙内检测到信道忙碌，该第一终端设备放弃发送数据，而可以等待下一个上行数据信道之前再执行下一次的单时隙CCA侦听。对于随机回退的CCA和单时隙CCA，都需要该第一终端设备侦听到信道空闲之后立即占用信道，开始在AUL时域资源上发送上行数据。

因此，本申请实施例中，终端设备通过在非授权频谱上执行信道侦听，并在侦听到信道空闲之后再发送上行数据，避免了对工作在同一载波上的其他无限通信设备的干扰，增强了传输可靠性。

应理解，考虑到网络设备除了给该AUL终端设备配置AUL资源外，还可以使用传统的基于调度的上行资源分配方式，即通过UL grant指示基于调度的资源，当AUL终端设备(进行AUL传输的终端设备)接收到UL grant之后，在UL grant指示的无线资源上发送上行数据。为了避免对UL grant调度的上行传输造成干扰，需要规避在基于调度的时域资源上发送上行数据，例如由于AUL时域资源是周期性的，网络设备可能调度另一个终端设备在某一个AUL周期内的AUL子帧集合中的至少一个子帧上发送上行数据，即AUL时域资源与被调度的时域资源发生了重叠，这种情况下被调度的上行传输优先级应该高于AUL上行传输，但是终端设备之间距离较远时，该AUL终端设备可能侦听不到被调度的终端设备发送的上行传输，可能侦听到信道空闲并占用重叠的上行子帧，从而对被调度的终端设备的上行传输造成干扰。

在现有系统中，网络设备可以通过公共物理下行控制信道(CPDCCH,Common PDCCH)指示MCOT，被调度的上行资源可以在MCOT内(从MCOT的上行起始子帧到MCOT的结束子帧之间的时间)，也可以在MCOT外(MCOT的结束子帧之后被调度的子帧)，被调度的上行资源在MCOT内时，被调度的终端设备可以采用单时隙CCA进行信道侦听，而被调度的上行资源在MCOT之外时，被调度的终端设备必须采用基于随机回退的CCA进行信道侦听。

此情况下，可选地，作为一个实施例，该方法200还可以包括：

该第一终端设备接收该网络设备发送的第五控制信息；

该第一终端设备根据该第五控制信息确定第一时域资源；

该第一终端设备根据该第一控制信息和该第二控制信息，确定AUL时域资源，包括：

该第一终端设备确定该AUL时域资源不包括该第一时域资源中的子帧。

具体而言，由于MCOT内包括基于调度的上行资源，因此第一终端设备在接收到CPDCCH之后，需要避免在MCOT内的AUL时域资源上发送AUL上行传输。但是，在MCOT之外也存在基于调度的上行资源，而当前并没有控制信息指示基于调度的上行资源。此情况下，网络设备可以向该第一终端设备发送第五控制信息，该第五控制信息指示第一时域资源，该第一终端设备(即AUL终端设备)接收到第一控制信息和第二控制信息后，还需要结合接收到的第五控制信息共同确定AUL时域资源，具体地，第一终端设备确定的AUL时域资源不包含第一时域资源中包括的子帧，换句话说，第一终端设备规避在第一时域资源上发送上行数据，或者也可以理解为，当由第一控制信息和第二控制信息确定的周期性的时域资源与第一时域资源有重叠时，第一终端设备不在重叠的上行子帧上发送上行数据。

因此，本申请实施例的传输上行数据的方法，通过规避在基于调度的第一时域资源上发送AUL上行传输，避免了对基于调度的上行传输的干扰，保证了基于调度的上行传输的可靠性。应理解，第五控制信息可以通过bitmap的方式指示第一时域资源，具体的，第五控制信息可以包含多个比特位，每个比特位指示一个子帧上是否有被调度的时域资源，即第一时域资源，例如比特位‘1’时表示该子帧为被调度子帧(属于第一时域资源)，第一终端设备不能在该子帧上发送上行数据；比特位‘0’时表示该子帧不是被调度子帧(不属于第一时域资源)，第一终端可以在该子帧上发送AUL上行数据。

可选地，作为一个实施例，该第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，该第六控制信息用于指示第二时域资源，第二终端设备可以是接入该网络设备的终端设备中任意一个被网络设备调度的终端设备。

因此，本申请实施例的传输上行数据的方法，通过规避在基于调度的第一时域资源上发送AUL上行传输，避免了对基于调度的上行传输的干扰，保证了基于调度的上行传输的可靠性。

应理解，第一终端设备根据第五控制信息确定AUL时域资源，但是该第五控制信息不同于网络设备发送的用于指示MCOT时域资源(称为第二时域资源)的第六控制信息。其中，第六控制信息与第五控制信息在同一控制信令或同一下行子帧中，具体的，第六控制信息与第五控制信息可以承载在同一控制信令中时，该控制信令可以是CPDCCH，第六控制信息与第五控制信息位于CPDCCH中两个不同的比特域。第六控制信息与第五控制信息承载于不同的控制信令中，且该不同的控制信令位于在同一下行子帧中时，这两个控制信息分别位于两个不同的广播信令中，但这两个不同的广播信令都位于同一下行子帧的PDCCH中。第一终端设备可以接收第六控制信息，也可以不接收第六控制信息。

以下，结合例如图10A，介绍如何根据第一时域资源和第二时域资源，确定AUL时域资源，如图10A所示，AUL周期为4ms，每个AUL周期内的AUL子帧集合为该AUL周期内包含的前两个子帧。网络设备在子帧#n+3发送的PDCCH中包含调度第二终端设备的UL grant，调度第二终端设备发送上行传输{#n+7,#n+8,#n+9,#n+10,#n+11}和{#n+13,#n+14,#n+15,#n+16,#n+17}，其中上行传输{#n+7,#n+8,#n+9,#n+10,#n+11}在MCOT内，为第二时域资源，第二终端设备可以执行单时隙CCA接入信道，上行传输{#n+13,#n+14,#n+15,#n+16,#n+17}在MCOT外，第二终端设备需要执行随机回退CCA接入信道。对于第一终端设备，为了避免对被调度的第二终端设备造成碰撞，需要规避在基于网络设备调度的上行时域资源，即第一时域资源范围内发送AUL上行传输，，网络设备可以通过发送第五控制信息通知第一时域资源的范围，从而第一终端可以确定AUL时域资源不包括第一时域资源范围内包含的子帧集合{#n+8,#n+9}，{#n+12,#n+13}，{#n+16,#n+17}。

可选地，该第五控制信息还可以指示第一时域资源的起始时刻和第一时域资源的时长，具体的，第一时域资源从该第一时域资源的起始时刻开始，持续时长为该第一时域资源的时长。该第一时域资源起始时刻可以为子帧序号，该第一时域资源的时长可以为该第一时域资源的起始时刻或者起始子帧与第五控制信息所在的下行突发的结束时刻或者结束子帧之间的时间间隔或者时间偏移，该第一时域资源起始时刻为该下行突发的结束时刻加上该时间偏移得到。例如，如图10B所示，第五控制信息指示第一时域资源起始时刻为子帧#n+5或者指示第一时域资源起始子帧与下行突发结束子帧之间的时间偏移为4ms，第一终端设备可以确定第一时域资源起始时刻为子帧#n+5；另外第五控制信息还可以指示第一时域资源时长为8ms，因此，该第一终端设备在#n+5到#n+12之间都不发送上行数据(即AUL时域资源中不包含子帧#n+5，#n+6,#n+9,#n+10)。

应理解，第六控制信息还可以指示第二时域资源的起始时刻和第二时域资源的时长。例如，第六控制信息可以为现有的CPDCCH中包含的5比特控制信息上行LAA配置(UL configuration for LAA)，其中包含用于指示被调度的上行传输相比于第六控制信息所在的下行突发的上行时间偏移(UL offset)，以及单时隙CCA的上行持续时长(UL duration)，第二时域资源的起始时刻或者起始子帧在承载第六控制信息的下行突发的结束子帧之后，与该结束子帧之间的时间间隔为“UL offset”，第二时域资源的时长为“UL duration”。当第二终端设备被网络设备调度在“UL duration”中发送上行传输时，可以通过单时隙CCA侦听信道开始该上行传输。

应理解，被调度的第二终端设备和被配置AUL资源的第一终端设备可以是同一个终端设备(即同一个终端设备既被配置在AUL时域资源上发送免UL grant的AUL数据信息，也可以被UL grant调度发送基于调度的数据信息)，也可以是两个不同的终端设备。

可选地，作为一个实施例，该方法还包括：

该第一终端设备接收该网络设备发送的该第六控制信息；

该第一终端设备根据该第五控制信息确定该第一时域资源，包括：

该第一终端设备根据该第五控制信息和该第六控制信息确定该第一时域资源，该第一时域资源包含该第二时域资源。

具体而言，该第五控制信息可以仅指示第一时域资源的时长信息，此情况下，该第一终端设备可以根据第五控制信息和接收到的第六控制信息共同确定第一时域资源。其中，第一时域资源包括第二时域资源，或者说第一时域资源的时域范围包含第二时域资源的时域范围，这样第一终端设备不仅要规避在第二时域资源上发送上行数据，还要规避在第一时域资源超出第二时域资源的时间范围内发送上行数据。具体的，可以结合第六控制信息中指示的第二时域资源的起始时刻共同确定第一时域资源，其中，第一时域资源的时长信息为第一时域资源的时长，第一时域资源从第二时域资源的起始时刻开始，持续时长为第一时域资源的时长。如图10C所示，第五控制信息指示第一时域资源时长为8ms，第六控制信息指示第二时域资源的起始时刻为子帧#n+5，第一时域资源的起始时刻等于第二时域资源的起始时刻，因此，第一终端设备在#n+5到#n+12之间都不发送AUL上行传输(AUL时域资源中不包含子帧#n+5，#n+6,#n+9,#n+10)。

或者，可以结合第六控制信息中指示的第二时域资源的起始时刻和第二时域资源的时长共同确定第一时域资源，其中，第一时域资源的时长信息为第二时域资源的结束时刻或结束子帧与第一时域资源的起始时刻或起始子帧之间的时间间隔或时间偏移，第一时域资源的结束时刻晚于第二时域资源的结束时刻；也就是说，第一时域资源的时长信息为第一时域资源时长减去第二时域资源时长(即第一时域资源相比于第二时域资源扩展的时长)，第一时域资源从第二时域资源的起始时刻开始，持续时长为第二时域资源时长加上第一时域资源时长。如图10D所示，第五控制信息指示第一时域资源相比于第二时域资源扩展的时长为4ms，第六控制信息指示第二时域资源的起始时刻为子帧#n+5，第二时域资源的时长为4ms，第一时域资源的起始时刻等于第二时域资源的起始时刻，因此，该第一终端设备确定第一时域资源起始时刻为子帧#n+5，时长为8ms，在#n+5到#n+12之间都不发送上行数据(AUL时域资源中不包含子帧#n+5，#n+6,#n+9,#n+10)。

因此，本申请实施例的传输上行数据的方法，除了可以规避在MCOT内的第二时域资源上发送AUL上行传输，还可以规避在MCOT外的基于调度的时域资源上发送AUL上行传输，保证了基于调度的上行传输的可靠性。另外，只需要新增的第五控制信息用来指示时域资源长度，而第一时域资源起始时刻可以复用现有的第六控制信息，节省了信令开销。

可选地，作为一个实施例，该方法200还可以包括：

该第一终端设备接收该网络设备发送的第七控制信息，该第七控制信息与该第五控制信息在同一下行突发中，该第七控制信息用于指示该下行突发的结束时刻；

该第一终端设备根据该第五控制信息和该第七控制信息确定该第一时域资源，该第一时域资源的起始子帧为该下行突发结束时刻之后的第一个子帧。

具体而言，该第五控制信息可以仅指示第一时域资源的时长信息，此情况下，该第一终端设备可以根据第五控制信息和接收到的第七控制信息共同确定第一时域资源，具体的，可以结合第七控制信息中指示的下行突发的结束时刻和第二时域资源的时长共同确定第一时域资源，其中，第一时域资源的时长信息为第一时域资源时长，第一时域资源从该下行突发结束之后的第一个子帧开始(第一时域资源的起始时刻为该下行突发最后一个子帧的结束边界或者该下行突发结束之后的第一个子帧的起始边界)，持续时长为第一时域资源时长，例如，第七控制信息可以是现有的CPDCCH中包含的4比特控制信息的LAA子帧配置(Subframe configuration for LAA)，用于指示哪个子帧是下行突发的结束子帧以及结束子帧所占的符号数目，第一时域资源的起始子帧为该结束子帧之后的第一个子帧。如图10E所示，第五控制信息指示第一时域资源时长为12ms，第七控制信息指示下行突发的结束子帧为子帧#n，第一时域资源的起始子帧为下行突发结束子帧之后的第一个子帧#n+1，因此，该第一设备终端设备确定第一时域资源起始时刻为子帧#n+1，时长为12ms，在#n+1到#n+12之间都不发送上行数据(即AUL时域资源中不包含子帧#n+1,#n+2,#n+5，#n+6,#n+9,#n+10)。

因此，本申请实施例的传输上行数据的方法，通过规避在基于调度的第一时域资源上发送AUL上行传输，避免了对基于调度的上行传输的干扰，保证了基于调度的上行传输的可靠性。另外，只需要新增的第五控制信息用来指示时域资源长度，而第一时域资源起始时刻可以复用现有的第七控制信息，节省了信令开销。

应理解，第六控制信息和第七控制信息可以是广播信息。第五控制信息可以是广播信息，也可以是组播(Group based)信息。其中，广播信息对小区中所有激活用户指示生效，组播信息对小区中的一组激活用户指示生效，该一组激活用户包含至少一个激活用户。

可选的，第五控制信息和第六控制信息可以承载于不同的控制信令中。具体的，第六控制信息承载于CPDCCH中的特定比特域中，第五控制信息可以位于与CPDCCH不同的另一个广播信道中的比特域或者组播信道中的比特域。其中，第五控制信息承载在组播信道中时，对小区中的一组用户生效，该组用户为被基站配置的AUL用户，进一步的，该组用户包括所有AUL用户。

可选的，第五控制信息和第六控制信息可以是同一控制信令中的两个不同的比特域。具体的，第五控制信息和第六控制信息体现为CPDCCH中两个不同的比特域，分别指示不同的内容。

可选的，第五控制信息和第七控制信息可以承载在不同的控制信令中，也可以承载于同一控制信令中的两个不同的比特域，类似于第五控制信息和第六控制信息的承载方式，为了简洁，这里不再赘述。

上文结合图2至图10，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图11至图14，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图11是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图，如图11所示，该终端设备400包括：

收发单元410，用于接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息指示自主上行AUL周期，所述第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，所述AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；

处理单元420，用于根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定AUL时域资源，所述AUL时域资源以AUL周期为周期，所述每个AUL周期内包括用于AUL传输的AUL子帧集合；

收发单元410，用于在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据。

具体地，该终端设备400可对应于根据本申请实施例的传输上行数据的方法200中的第一终端设备，该终端设备400可以包括用于执行图2中方法200的第一终端设备执行的方法的单元。并且，该终端设备400中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图12是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图，如图12所示，该网络设备500包括：

发送单元510，用于向终端设备发送第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息和所述第二控制信息用于所述终端设备确定自主上行AUL时域资源，所述AUL时域资源以AUL周期为周期，所述每个AUL周期内包括用于AUL传输的AUL子帧集合，所述第一控制信息指示所述AUL周期，所述第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，所述AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；

接收单元520，用于接收所述终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据。

具体地，该网络设备500可对应于根据本申请实施例的传输上行数据的方法200中的网络设备，该网络设备500可以包括用于执行图2中方法200的网络设备执行的方法的单元。并且，该网络设备500中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图13是根据本申请另一实施例的终端设备600的示意性框图。如图13所示，该终端设备600包括：收发器610、处理器620、存储器630。其中，其中，该收发器610、处理器620和存储器630通信连接，该存储器630用于存储指令，该处理器620用于执行该存储器630存储的指令，以控制收发器610收发信号或信息。其中，存储器630可以配置于处理器620中，也可以独立于处理器620。

具体地，该终端设备600可对应于根据本申请实施例的传输上行数据的方法200中的第一终端设备，该终端设备600可以包括用于执行图2中方法200中第一终端设备执行的方法的实体单元。并且，该终端设备600中的各实体单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图14是根据本申请另一实施例的网络设备800的示意性框图。如图14所示，该网络设备800包括：收发器810、处理器820、存储器830。其中，其中，该收发器810、处理器820和存储器830通信连接，该存储器830用于存储指令，该处理器820用于执行该存储器830存储的指令，以控制收发器810收发信号或信息。其中，存储器830可以配置于处理器820中，也可以独立于处理器820。

具体地，该网络设备800可对应于根据本申请实施例的传输上行数据的方法200中的网络设备，该网络设备800可以包括用于执行图2中方法200中网络设备执行的方法的实体单元。并且，该网络设备800中的各实体单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称“CPU”)、该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称“ASIC“)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称“FPGA”)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件器组合执行完成。软件器可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称“PROM”)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称“EPROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称“EEPROM”)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称“SRAM”)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称“DRAM”)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称“SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称“DDR SDRAM”)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，简称“ESDRAM”)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称“SLDRAM”)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称“DR RAM”)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的随机接入的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件器组合执行完成。软件器可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图2所示实施例的方法。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种传输上行数据的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息指示自主上行AUL周期，所述第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，所述AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；

所述第一终端设备根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定AUL时域资源，所述AUL时域资源以所述AUL周期为周期，所述每个AUL周期内包括所述AUL子帧集合；

所述第一终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少两个子帧。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少一个上行突发，所述至少一个上行突发中的每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第三控制信息；

所述第一终端设备根据所述第三控制信息，确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻；

所述第一终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据，包括：

所述第一终端设备在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，从所述任一个子帧对应的起始时刻开始发送上行数据。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻，或所述第三控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻。
根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第四控制信息；

所述第一终端设备根据所述第四控制信息，确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻；

所述第一终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据，包括：

所述第一终端设备在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在所述任一个子帧对应的结束时刻停止发送上行数据。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻，或所述第四控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻。
根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备执行信道侦听并侦听到信道空闲。
根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第五控制信息；

所述第一终端设备根据所述第五控制信息确定第一时域资源；

所述第一终端设备根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定AUL时域资源，包括：

所述第一终端设备确定所述AUL时域资源不包括所述第一时域资源中的子帧。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，所述第六控制信息用于指示第二时域资源，所述第二时域资源包括至少一个子帧，所述至少一个子帧为所述网络设备调度第二终端设备发送上行数据的子帧，所述第二终端设备在所述至少一个子帧上发送上行数据之前，能够使用单时隙CCA进行信道侦听。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的所述第六控制信息；

所述第一终端设备根据所述第五控制信息确定所述第一时域资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第五控制信息和所述第六控制信息确定所述第一时域资源，所述第一时域资源包含所述第二时域资源。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第七控制信息，所述第七控制信息与所述第五控制信息在同一下行突发中，所述第七控制信息用于指示所述下行突发的结束时刻；

所述第一终端设备根据所述第五控制信息确定所述第一时域资源，包括：

所述第一终端设备根据所述第五控制信息和所述第七控制信息确定所述第一时域资源，所述第一时域资源的起始子帧为所述下行突发结束时刻之后的第一个子帧。
一种传输上行数据的方法，其特征在于，包括：

网络设备向第一终端设备发送第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息指示AUL周期，所述第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，所述AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；

所述网络设备接收所述第一终端设备在AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，所述AUL时域资源以所述AUL周期为周期，所述每个AUL周期内包括所述AUL子帧集合。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少两个子帧。
根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少一个上行突发，所述至少一个上行突发中的每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧。
根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第三控制信息，所述第三控制信息用于所述第一终端设备确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻；

所述网络设备接收所述第一终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，从所述任一个子帧对应的起始时刻发送的上行数据。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻，或所述第三控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻。
根据权利要求15至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第四控制信息，所述控制信息用于所述第一终端设备确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻；

所述网络设备接收所述第一终端设备在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在所述任一个子帧对应的结束时刻停止发送的上行数据。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻，或所述第四控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻。
根据权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收所述第一终端设备在AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备执行信道侦听并侦听到信道空闲后，在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据。
根据权利要求15至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第五控制信息，所述第五控制信息用于所述第一终端设备根据所述第五控制信息，确定第一时域资源，所述第一终端设备确定的所述AUL时域资源不包括所述第一时域资源中的子帧。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，所述第六控制信息用于指示第二时域资源，所述第二时域资源包括至少一个子帧，所述至少一个子帧为所述网络设备调度第二终端设备发送上行数据的子帧，所述第二终端设备在所述至少一个子帧上发送上行数据之前，能够使用单时隙CCA进行信道侦听。
根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第六控制信息，所述第五控制信息和所述第六控制信息用于所述第一终端设备确定所述第一时域资源，所述第一时域资源包含所述第二时域资源。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第七控制信息，所述第七控制信息与所述第五控制信息在同一下行突发中，所述第七控制信息用于指示所述下行突发的结束时刻，所述第五控制信息和所述第七控制信息用于所述第一终端设备确定所述第一时域资源，所述第一时域资源的起始子帧为所述下行突发结束时刻之后的第一个子帧。
一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息指示自主上行AUL周期，所述第二控制信息指示每个AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，所述AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；

处理单元，用于根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定AUL时域资源，所述AUL时域资源以所述AUL周期为周期，所述每个AUL周期内包括所述AUL子帧集合；

所述收发单元还用于：在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送上行数据。
根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少两个子帧。
根据权利要求29或30所述的终端设备，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少一个上行突发，所述至少一个上行突发中的每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧。
根据权利要求29至31中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的第三控制信息；

所述处理单元还用于：

根据所述第三控制信息，确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻；

所述收发单元还用于：

在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，从所述任一个子帧对应的起始时刻开始发送上行数据。
根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第三控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻，或所述第三控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。
根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第三控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻。
根据权利要求29至34中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的第四控制信息；

所述处理单元还用于：

根据所述第四控制信息，确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻；

所述收发单元还用于：

在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在所述任一个子帧对应的结束时刻停止发送上行数据。
根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述第四控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻，或所述第四控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。
根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述第四控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻。
根据权利要求29至37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

执行信道侦听并侦听到信道空闲。
根据权利要求29至38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的第五控制信息；

所述处理单元还用于：根据所述第五控制信息确定第一时域资源；

确定所述AUL时域资源不包括所述第一时域资源中的子帧。
根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，所述第六控制信息用于指示第二时域资源，所述第二时域资源包括至少一个子帧，所述至少一个子帧为所述网络设备调度第二终端设备发送上行数据的子帧，所述第二终端设备在所述至少一个子帧上发送上行数据之前，能够使用单时隙CCA进行信道侦听。
根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的所述第六控制信息；

所述处理单元还用于：根据所述第五控制信息和所述第六控制信息确定所述第一时域资源，所述第一时域资源包含所述第二时域资源。
根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的第七控制信息，所述第七控制信息与所述第五控制信息在同一下行突发中，所述第七控制信息用于指示所述下行突发的结束时刻；

所述处理单元还用于：

根据所述第五控制信息和所述第七控制信息确定所述第一时域资源，所述第一时域资源的起始子帧为所述下行突发结束时刻之后的第一个子帧。
一种网络设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向第一终端设备发送第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息指示AUL周期，所述第二控制信息指示每个所述AUL周期内的用于AUL传输的AUL子帧集合，所述AUL周期为用于AUL传输的时域资源的周期；

接收单元，用于接收所述第一终端设备在AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据，所述AUL时域资源以所述AUL周期为周期，所述每个AUL周期内包括所述AUL子帧集合。
根据权利要求43所述的网络设备，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少两个子帧。
根据权利要求43或44所述的网络设备，其特征在于，所述AUL子帧集合包括至少一个上行突发，所述至少一个上行突发中的每个上行突发包括至少一个时间上连续的子帧。
根据权利要求43至45中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第三控制信息，所述第三控制信息用于所述终端设备确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的起始时刻；

所述接收单元还用于：

接收所述第一终端设备在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，从所述任一个子帧对应的起始时刻发送的上行数据。
根据权利要求46所述的网络设备，其特征在于，所述第三控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的起始时刻，或所述第三控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的起始时刻。
根据权利要求46所述的网络设备，其特征在于，所述第三控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的第一个子帧的起始时刻。
根据权利要求43至48中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第四控制信息，所述控制信息用于所述终端设备确定所述AUL子帧集合中的至少一个子帧中的每个子帧的结束时刻；

所述接收单元还用于：

接收所述第一终端设备在所述至少一个子帧中的任一个子帧上发送上行数据时，在所述任一个子帧对应的结束时刻停止发送的上行数据。
根据权利要求49所述的网络设备，其特征在于，所述第四控制信息指示所述每个AUL周期包括的每个子帧的结束时刻，或所述第四控制信息指示所述每个AUL周期内的所述AUL子帧集合中的每个子帧的结束时刻。
根据权利要求49所述的网络设备，其特征在于，所述第四控制信息指示所述AUL子帧集合中的每个上行突发中的最后一个子帧的结束时刻。
根据权利要求43至51中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

接收所述第一终端设备执行信道侦听并侦听到信道空闲后，在所述AUL时域资源中的部分或全部资源上发送的上行数据。
根据权利要求43至52中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第五控制信息，所述第五控制信息用于所述第一终端设备根据所述第五控制信息，确定第一时域资源，所述第一终端设备确定的所述AUL时域资源不包括所述第一时域资源中的子帧。
根据权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述第五控制信息所在的控制信令或下行子帧中，还包括第六控制信息，所述第六控制信息用于指示第二时域资源，所述第二时域资源包括至少一个子帧，所述至少一个子帧为所述网络设备调度第二终端设备发送上行数据的子帧，所述第二终端设备在所述至少一个子帧上发送上行数据之前，能够使用单时隙CCA进行信道侦听。
根据权利要求54所述的网络设备，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述终端设备发送所述第六控制信息，所述第五控制信息和所述第六控制信息用于所述终端设备确定所述第一时域资源，所述第一时域资源包含所述第二时域资源。
根据权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第七控制信息，所述第七控制信息与所述第五控制信息在同一下行突发中，所述第七控制信息用于指示所述下行突发的结束时刻，所述第五控制信息和所述第七控制信息用于所述第一终端设备确定所述第一时域资源，所述第一时域资源的起始子帧为所述下行突发结束时刻之后的第一个子帧。