WO2018131715A1 - 心電信号を少なくとも検出するためのシステム - Google Patents

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WO2018131715A1
WO2018131715A1 PCT/JP2018/001009 JP2018001009W WO2018131715A1 WO 2018131715 A1 WO2018131715 A1 WO 2018131715A1 JP 2018001009 W JP2018001009 W JP 2018001009W WO 2018131715 A1 WO2018131715 A1 WO 2018131715A1
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WO
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myoelectric
user
pair
signal
measurement electrodes
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PCT/JP2018/001009
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達也 關
昌宏 粕谷
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株式会社メルティンMmi
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    • A61B5/346Analysis of electrocardiograms
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    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389Electromyography [EMG]

Definitions

  • the present invention relates to a system for detecting at least an electrocardiogram signal.
  • Patent Document 1 discloses a neckband capable of detecting an electrocardiogram signal.
  • An object of the present invention is to provide a system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.
  • the system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity comprises a detecting means for detecting a myoelectric signal indicating a muscle activity of a body, and an extracting means for extracting at least an electrocardiographic signal from the myoelectric signal. Is provided.
  • the detection means includes a first myoelectric sensor, the first myoelectric sensor includes a pair of first measurement electrodes, and the system uses the detection means. And a mounting means for mounting on the user, wherein the mounting means is configured such that when the detection means is mounted on the user, one of the pair of first measurement electrodes is a specific first of the user. And the other of the pair of first measurement electrodes is in contact with the specific second portion of the user, and the pair of first measurement electrodes is in contact with the user. It is comprised so that it may not be arrange
  • the mounting means is configured such that when the detection means is mounted on the user, the pair of first measurement electrodes are disposed asymmetrically with respect to the median plane of the user. It is configured as follows.
  • the user's specific first part and the user's specific second part are parts of the skin at the back of the user's neck.
  • the user's specific first part is a part of the skin behind the user's neck
  • the user's specific second part is the user The part of the skin that lies on the clavicle.
  • the extraction means further extracts a mastication signal indicating mastication activity from the myoelectric signal.
  • the detection unit further includes a second myoelectric sensor, the second myoelectric sensor includes a pair of second measurement electrodes, and the mounting unit includes the detection unit.
  • the pair of second measurement electrodes When one of the pair of second measurement electrodes is attached to the user, one of the pair of second measurement electrodes comes into contact with the specific third portion of the user, and of the pair of second measurement electrodes, The other is in contact with the specific fourth portion of the user, and the pair of second measurement electrodes are configured not to be disposed on the same muscle fiber existing in the contacting portion.
  • the mounting means has the pair of second measurement electrodes disposed asymmetrically with respect to the median plane of the user when the detection means is mounted on the user. It is configured as follows.
  • the user specific third portion and the user specific fourth portion are portions of the skin on the user's clavicle.
  • the user specific third portion is a portion of the skin behind the user's neck
  • the user specific fourth portion is the user The part of the skin that lies on the clavicle.
  • the extraction means further extracts a mastication signal indicating mastication activity from the myoelectric signal.
  • the specific first portion of the user and the specific second portion of the user are portions of the skin on the abdomen of the user.
  • the extraction means further extracts a walking signal indicating walking activity from the myoelectric signal.
  • the system is a device configured to be worn by the user, and the device includes the detection unit and the extraction unit.
  • the system is configured to be able to communicate with a device configured to be worn by the user via a network with the device.
  • a server apparatus wherein the device includes the detection means, and the server apparatus includes the extraction means.
  • the system is configured to be able to communicate with a device configured to be worn by the user via a network with the device.
  • a user apparatus wherein the device includes the detection means, and the user apparatus includes the extraction means.
  • FIG. 2A It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 of this invention. It is a figure which shows the example of arrangement
  • a pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor is arranged along the direction in which the muscle fiber of the subject's jaw and the muscle fiber of the throat extend (conventional electrode arrangement shown in FIG. 2A), and the myoelectric device 100 of the present invention is used.
  • FIG. 4A is a diagram showing an example of a waveform of an electrocardiogram signal obtained when a pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor is arranged in the vicinity of the heart of the left chest
  • FIG. 4A shows the example of the waveform of the electrocardiogram signal extracted from the myoelectric signal obtained when the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 are arranged at the rear part of the neck.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a myoelectric device 100.
  • FIG. It is a flowchart which shows an example of a process for detecting at least an electrocardiogram signal. It is a figure which shows the result of having frequency-analyzed the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 in step S601. It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 'which is an alternative form of the myoelectric device 100. It is a figure which shows an example of a structure of the myoelectric device 100 '. 1 shows an example of a configuration of a system 10 for detecting at least an electrocardiogram signal.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 '' which is an alternative form of the neckband type myoelectric devices 100 and 100 '. It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 '' '' which is an alternative form of the myoelectric device 100, 100 ', 100' '. It is a figure which shows a mode that the myoelectric device 100 '' '' was equipped to a user's abdomen.
  • FIG. 1 shows an example of the form of the myoelectric device 100 of the present invention.
  • the myoelectric device 100 is a neckband type device that can be worn around the user's neck.
  • the myoelectric device 100 includes a housing 110 and arms 111 and 112 extending from both ends of the housing 110.
  • a myoelectric sensor (not shown in FIG. 1) is built in the housing 110.
  • the myoelectric sensor includes a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115.
  • the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are exposed on the outer surface of the housing 110.
  • the myoelectric sensor detects a myoelectric signal indicating muscle activity of the body from electric signals measured by the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115.
  • the user wears the myoelectric device 100 by aligning the center of the housing 110 with the center of the rear part of the neck and winding the arms 111 and 112 around the neck.
  • the arms 111 and 112 are configured such that when the user wears the myoelectric device 100, the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are in contact with the skin on the back of the user's neck.
  • the user is not limited in movement by wearing the myoelectric device 100.
  • the “rear part” means a portion on the rear side of the human coronal plane, preferably on the rear side of the human coronal plane and within a range of ⁇ 45 degrees in the left-right direction from the human median plane. More preferably, it is a portion located behind the human coronal plane and within a range of ⁇ 30 degrees in the left-right direction from the human median plane.
  • FIG. 2A shows an arrangement example of a pair of measurement electrodes 1 and 2 when measuring a myoelectric signal derived from a muscle fiber of a muscle using a conventional myoelectric sensor.
  • FIG. 2B shows an example of the arrangement of the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor when the user wears the myoelectric device 100.
  • muscle fibers 1000 of the neck muscle extend in the vertical direction.
  • the conventional myoelectric sensor is intended to detect a myoelectric signal derived from the nearest muscle at a position where a pair of measurement electrodes are arranged, and to delete other myoelectric signals derived from muscle as noise.
  • it has been common knowledge to arrange a pair of measurement electrodes along the direction in which the muscle fibers of the muscle to be measured extend. Since the myoelectric signal is a signal that propagates through the surface of the muscle, the S / N ratio of the myoelectric signal detected by arranging a pair of measurement electrodes along the direction in which the muscle fiber to be measured extends. It is because it can raise. In the example shown in FIG.
  • the pair of measurement electrodes 1 and 2 of the conventional myoelectric sensor are arranged so as to be positioned on the same muscle fiber along the direction in which the muscle fiber to be measured extends.
  • measurement was performed by arranging a large number of electrodes so as not to acquire a myoelectric signal derived from a muscle other than the measurement target that causes noise.
  • the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 of the present invention is not only a myoelectric signal derived from the nearest muscle at the position where the pair of measurement electrodes are arranged, but also the muscle at a position away from the position where the pair of measurement electrodes are arranged. It is intended to detect a myoelectric signal derived from the origin, and to detect a myoelectric signal that has been deleted as noise by a conventional myoelectric sensor.
  • the myoelectric device 100 of the present invention uses only a small number of electrodes (in this example, three electrodes: a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115), and the myoelectric device 100 of the present invention.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the electric device 100 avoids an increase in the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the nearest muscle at the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed. These are arranged so as to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is arranged.
  • the measurement electrode 114 of the myoelectric sensor is disposed on the muscle fiber 1000 at the back of the neck, but the measurement electrode 115 is not disposed on the muscle fiber 1000 of the neck.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device of the present invention are not arranged on the same myofiber that exists at a site where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are in contact with each other.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 includes a line connecting the pair of measurement electrodes 114 and 115 and a pair of measurement electrodes when the myoelectric device 100 is worn by a user.
  • the angle ⁇ formed by the direction in which the muscle fibers of the nearest muscle extend in the position where the 114 and 115 are arranged may be 30 degrees or more, 45 degrees or more, 60 degrees or more, or preferably 90 degrees. .
  • is closer to 90 degrees, the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the nearest muscle at the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed is significantly reduced, and the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed. It is possible to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position.
  • the measurement electrode 114 is positioned on the muscle fiber 1000 of the right half of the user, while the measurement electrode 115 is symmetrical with the measurement electrode 114. Is located.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 may be positioned symmetrically with respect to the median plane of the user at the rear portion of the user's neck when the myoelectric device 100 is worn on the user. This can be achieved, for example, by setting the distance from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100 to the pair of measurement electrodes 114 and 115 to be the same distance.
  • “same distance” includes a range of ⁇ 10 mm.
  • “located symmetrically with respect to the median plane” means that the angle formed by the line passing through the electrode and the center of the body and the median plane in front of the human coronal plane is the same in the horizontal direction.
  • the “same angle” includes a range of ⁇ 15 degrees.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 may be positioned asymmetrically with respect to the median plane of the user at the back of the user's neck when the myoelectric device 100 is worn by the user. This can be achieved, for example, by making the distance from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100 to the pair of measurement electrodes 114 and 115 different from each other.
  • one measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes is provided at a position 50 to 70 mm, preferably 60 mm from the center of the housing 110, and the other measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes is provided in the housing 110.
  • the myoelectric device 100 is located asymmetrically with respect to the midline of the user at the back of the user's neck when worn on the user .
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 do not overlap with the reference electrode 113.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 can be disposed at an arbitrary angular position at the rear of the user's neck. For example, in one measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes, an angle formed by a line passing through the measurement electrode 114 and the center of the user's body and a median plane on the rear side of the coronal surface of the user is rightward.
  • the other measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes is connected to a line passing through the electrode 115 and the center of the user's body and the coronal surface of the user.
  • it may be arranged such that the angle formed with the rear median plane is 5 to 15 degrees in the left direction, preferably 10 degrees.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 so as to be located asymmetrically with respect to the median plane of the user, the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) is reduced.
  • the electrodes can be different.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 are located asymmetrically with respect to the median plane of the user, one of the pair of measurement electrodes 114 and 115 contacts the skin on the back of the user's neck, and the pair of measurement electrodes
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 may be arranged so that the other of 114 and 115 contacts the skin on the user's clavicle. It should be noted that at this time, the pair of measurement electrodes 114 and 115 should not be arranged on the same muscle fiber existing at the contacted portion.
  • the measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes 114 and 115 contacts the skin on the right clavicle of the user's right side, and the measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes 114 and 115 is placed on the back of the user's neck.
  • a pair of measurement electrodes 114 and 115 may be arranged so as to contact the left skin.
  • the measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes 114 and 115 contacts the right skin on the back of the user's neck, and the measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes 114 and 115 is on the left side of the user.
  • a pair of measurement electrodes 114 and 115 may be arranged so as to contact the skin on the clavicle. Since the human heart is slightly to the left of the median plane, such an electrode arrangement allows the shortest distance between the pair of measurement electrodes 114 and 115 and the heart to be measured to be larger between the electrodes. Can be different.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 are present at portions where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are in contact with each other. If it is not arranged on the same muscle fiber, it is sufficient and it does not need to be located on the muscle fiber 1000. Rather, in order to reduce the influence of the myoelectric signal derived from the latest myofiber, it is preferable that the pair of measurement electrodes 114 and 115 is not positioned on any myofiber.
  • FIG. 3 shows a pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor arranged along the direction in which the muscle fiber of the subject's jaw and the muscle fiber of the throat extend (conventional electrode arrangement shown in FIG. 2A).
  • the electric device 100 shows a result of measuring a myoelectric signal by arranging a pair of measurement electrodes 114 and 115 of the subject on the back of the subject's neck (electrode arrangement shown in FIG. 2B).
  • FIG. 3 shows a frequency distribution obtained from the frequency analysis result of the myoelectric signal from each myoelectric sensor.
  • the upper graph shows the frequency distribution of the signal obtained from a conventional myoelectric sensor placed along the jaw muscle fibers
  • the middle graph shows the conventional electromyogram placed along the throat muscle fibers.
  • the frequency distribution of the signal obtained from the sensor is shown
  • the lower graph shows the frequency distribution of the signal obtained from the myoelectric sensor of the myoelectric device 100.
  • the horizontal axis represents time series
  • the vertical axis represents frequency.
  • the frequency is lower on the vertical axis and higher on the lower axis.
  • the color on the graph represents the intensity of the frequency component, the darker the color, the weaker the frequency component, and the brighter the color, the stronger the frequency component.
  • the bright part over a wide frequency band indicates that the jaw muscles are active by chewing.
  • the lower graph also has a weak portion indicating that the muscles are active. This indicates that the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 has detected a mastication signal indicating mastication activity.
  • the bright part of the color in the low frequency band indicates that the myocardium is active.
  • the lower graph also has a portion indicating that the myocardium is active. This indicates that the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 has detected an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.
  • the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 includes not only the myoelectric signal derived from the neck and / or shoulder muscles close to the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed, but also the pair of measurement electrodes 114. , 115 can be detected at least from an electrocardiographic signal of the heart at a position away from the position where the 115 is disposed.
  • the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 includes not only a myoelectric signal derived from the neck and / or shoulder muscles close to the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed, but also the pair of measurement electrodes 114 and 115.
  • the electrocardiogram signal of the heart and the mastication signal by the jaw muscles at a position away from the determined position may be detected.
  • the myoelectric device 100 can at least detect an electrocardiogram signal by extracting at least an electrocardiogram signal indicating myocardial activity from the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor of the myoelectric device 100. The process of extracting at least an electrocardiogram signal will be described later.
  • the myoelectric device 100 extracts an electrocardiogram signal and a mastication signal by extracting an electrocardiogram signal indicating myocardial activity and a mastication signal indicating mastication activity from the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor of the myoelectric device 100. You may make it detect.
  • the process of extracting the electrocardiogram signal and the mastication signal will be described later.
  • FIG. 4A shows an example of a waveform of an electrocardiogram signal obtained when a pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor is arranged near the heart of the left chest (conventional electrode arrangement shown in FIG. 2A).
  • FIG. 4B shows a myoelectric signal obtained when the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 is arranged at the back of the neck (electrode arrangement shown in FIG. 2B). The example of the waveform of the extracted electrocardiogram signal is shown.
  • P point, Q point, R point, S point, T point, and U point are mainly recognized as feature points.
  • the waveform shown in FIG. 4A clearly shows points P, Q, R, S, T, and U.
  • the waveform shown in FIG. 4B although the shape is altered, the presence of P point, Q point, R point, S point, and T point among the main feature points can be confirmed.
  • the myoelectric device 100 can extract the electrocardiographic signal of the heart at a position away from the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed while maintaining the characteristic points.
  • the extracted electrocardiogram signal and / or mastication signal can be used, for example, for discovering a user's potential illness and its precursor and observing and managing a lifestyle. This is because the heart is one of the parts where physical abnormalities are best seen, and mastication is related to diet in the lifestyle.
  • the electrocardiogram signal and / or mastication signal extracted by the myoelectric device 100 is transmitted to, for example, a healthcare provider.
  • the health care provider analyzes the electrocardiogram signal and / or mastication signal and uses it for monitoring the physical condition of the user. For example, the health care provider can provide a health care application to the user terminal and present the analysis result to the user through the health care application.
  • FIG. 5 shows an example of the configuration of the myoelectric device 100.
  • the myoelectric device 100 includes a housing 110, an myoelectric sensor 120, an AD conversion unit 130, a memory unit 140, a processor unit 150, and a transmission unit 160 processor unit 150.
  • the myoelectric sensor 120, the AD conversion unit 130, the memory unit 140, the processor unit 150, and the transmission unit 160 are disposed in the housing 110.
  • the myoelectric sensor 120 includes a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115.
  • the myoelectric sensor 120 can be any detection means capable of detecting an electromyographic signal indicating muscle activity of the body.
  • the myoelectric sensor 120 may include a primary amplifier, a high-pass filter, a low-pass filter, a notch filter, and a secondary amplifier for detecting the myoelectric signal.
  • the primary amplifier and the secondary amplifier are used to amplify the signal.
  • the high pass filter is used to attenuate signals having a frequency lower than a predetermined frequency, for example, signals having a frequency lower than 10 Hz.
  • the low-pass filter is used to attenuate a signal having a frequency higher than a predetermined frequency, for example, a signal having a frequency higher than 400 Hz.
  • the notch filter is used to attenuate a signal having a predetermined frequency range, for example, AC noise of 50 to 60 Hz, which is typical electric noise.
  • a band elimination filter may be used in place of the notch filter.
  • the output from the myoelectric sensor 120 is an analog signal. When the myoelectric sensor 120 having such a configuration is used, a signal in a frequency band of 10 Hz to 400 Hz is obtained from a voltage signal between the reference electrode 113 and the measurement electrode 114 and a voltage signal between the reference electrode 113 and the measurement electrode 115. Can be detected as a myoelectric signal.
  • the AD converter 130 converts the analog signal output from the myoelectric sensor 120 into a digital signal.
  • the AD conversion unit 130 may be any circuit that can convert an analog signal into a digital signal.
  • the memory unit 140 stores a program required for executing the process of the myoelectric device 100, data required for executing the program, and the like.
  • the memory unit 140 stores a program that realizes at least processing for detecting an electrocardiogram signal (for example, a program that realizes the processing shown in FIG. 6).
  • the memory unit 140 can be implemented by any storage means.
  • the processor unit 150 controls the entire operation of the myoelectric device 100.
  • the processor unit 150 reads a program stored in the memory unit 140 and executes the program. Thereby, it is possible to make the myoelectric device 100 function as a device that executes a desired step.
  • the transmission unit 160 is configured to wirelessly transmit a signal to the outside of the myoelectric device 100. It does not matter how the transmitter 160 wirelessly transmits a signal.
  • the transmission unit 160 may transmit a signal using a wireless LAN such as Wi-fi.
  • the transmission unit 160 may transmit a signal using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the transmission unit 160 transmits at least an electrocardiogram signal (preferably an electrocardiogram signal and a mastication signal) extracted by the processor unit 150 to the outside of the myoelectric device 100.
  • the AD conversion unit 130 may be provided inside the myoelectric sensor 120.
  • the output from the myoelectric sensor 120 is a digital signal indicating a myoelectric signal.
  • the AD conversion unit 130 can be omitted from the configuration shown in FIG.
  • FIG. 6 shows an example of a process for detecting at least an electrocardiogram signal. This process is executed in the myoelectric device 100.
  • step S601 the myoelectric sensor 120 detects a myoelectric signal.
  • the myoelectric sensor 120 detects a myoelectric signal using the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115.
  • step S602 the processor unit 150 extracts an electrocardiogram signal from the myoelectric signal.
  • Various myoelectric signals have different signal frequency bands depending on the object.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 can extract an electrocardiogram signal from the myoelectric signal based on the frequency of the myoelectric signal.
  • the process shown in FIG. 6 may further include a process in which the processor unit 150 extracts a mastication signal from the myoelectric signal as step S603.
  • FIG. 7 shows the result of frequency analysis of the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 in step S601.
  • FIG. 7 is a graph showing the frequency distribution, with the horizontal axis representing time series and the vertical axis representing frequency. The frequency is lower on the vertical axis and higher on the lower axis. The color on the graph represents the intensity of the frequency component, the darker the color, the weaker the frequency component, and the brighter the color, the stronger the frequency component.
  • the frequency band of the electrocardiogram signal is lower than the frequency band of the myoelectric signal other than the electrocardiogram signal.
  • step S601 the processor unit 150 of the myoelectric device 100 can extract an electrocardiogram signal from the myoelectric signal based on the frequency band of the signal.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 can also extract a mastication signal from the myoelectric signal by performing appropriate processing on the myoelectric signal in step S603.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 performs further processing on myoelectric signals other than the electrocardiographic signal in addition to or instead of performing appropriate processing on the myoelectric signal.
  • a mastication signal can also be extracted by performing.
  • FIG. 8 shows an example of the form of a myoelectric device 100 ′ that is an alternative form of the myoelectric device 100.
  • the myoelectric device 100 ′ is a neckband type device that can be worn around the user's neck like the myoelectric device 100. 8, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
  • a pair of measurement electrodes 116 and 117 are disposed at the distal ends of the arms 111 and 112.
  • the user wears the myoelectric device 100 'by winding the arms 111, 112 around the neck.
  • the arms 111 and 112 are configured such that when the user wears the myoelectric device 100 ′, the pair of measurement electrodes 116 and 117 comes into contact with the skin on the left and right clavicles of the user, respectively.
  • the pair of measurement electrodes 116 and 117 is formed on the same muscle fiber that exists at the site where the pair of measurement electrodes 116 and 117 are in contact with each other, like the pair of measurement electrodes 114 and 115 (a pair of first measurement electrodes). Not placed.
  • the pair of measurement electrodes 116 and 117 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 ′ of the present invention is configured such that when the myoelectric device 100 ′ is worn by the user, a line connecting the pair of measurement electrodes 116 and 117, Arranged so that the angle ⁇ formed with the direction in which the muscle fiber of the nearest muscle extends in the position where the measurement electrodes 116 and 117 are arranged is 30 degrees or more, 45 degrees or more, 60 degrees or more, or preferably 90 degrees. Can be done.
  • the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the nearest muscle at the position where the pair of measurement electrodes 116 and 117 is disposed is significantly reduced, and the pair of measurement electrodes 116 and 117 is disposed. It is possible to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position.
  • the pair of measurement electrodes 116 and 117 of the myoelectric device 100 ′ are positioned symmetrically with respect to the median plane of the user on the user's clavicle when the myoelectric device 100 ′ is attached to the user. Also good. This can be achieved, for example, by setting the distance from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100 ′ to the pair of measurement electrodes 116 and 117 to be the same distance. Alternatively, the pair of measurement electrodes 116 and 117 of the myoelectric device 100 ′ is positioned asymmetrically with respect to the median plane of the user on the user's clavicle when the myoelectric device 100 ′ is attached to the user. It may be.
  • the myoelectric device 100 is positioned asymmetrically at the back of the user's neck with respect to the median surface of the user when worn on the user. .
  • the pair of measurement electrodes 116 and 117 can be arranged at arbitrary positions on the user's clavicle.
  • the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) can be reduced between the electrodes.
  • the measurement target for example, the heart
  • This causes a time difference between the myoelectric signal measured by one measurement electrode 116 of the pair of measurement electrodes and the myoelectric signal measured by the other measurement electrode 117 of the pair of measurement electrodes.
  • the myoelectric signal to be measured and noise can be easily distinguished.
  • a pair of measurement electrodes arranged asymmetrically with respect to the median plane is used, a myoelectric signal clearer than that obtained from the pair of measurement electrodes arranged symmetrically with respect to the median plane can be obtained. .
  • EMG device 100 'includes two myoelectric sensors (i.e., the first myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2; not shown in FIG. 8) a.
  • a portion excluding the first myoelectric sensors 120 1 and a second pair of measuring electrodes 116 and 117 of the myoelectric sensor 120 2 is incorporated in the housing 110.
  • First myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2 configuration is similar to the configuration of the myoelectric sensor 120 shown in FIG.
  • First myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2 like the myoelectric sensor 120 shown in FIG. 5, for example, be a 10 Hz ⁇ signal of 400Hz frequency band is detected as EMG it can.
  • First myoelectric sensors 120 by using the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 detect the myoelectric signal, second myoelectric sensors 120 2, reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 116, 117 is used to detect the myoelectric signal.
  • the signal detected by the first myoelectric sensor 1201 has a low electrocardiogram signal strength but a myoelectric signal other than the electrocardiogram signal and a noise level lower than that, and the electrocardiographic S / N ratio is low. high. Therefore, in the signal detected by the first myoelectric sensor 1201, it is possible to easily distinguish an electrocardiogram signal from a myoelectric signal other than the electrocardiogram signal and noise, but it is obtained by the electrocardiogram signal. Information reliability is low.
  • the signal detected by the second myoelectric sensor 1202 has a high signal strength of the electrocardiogram signal, but has many other myoelectric signals and noise, and the S / N ratio of the electrocardiogram is small. Therefore, in the signal detected by the second myoelectric sensor 1202, it is not easy to distinguish the electrocardiogram signal from the electromyogram signal other than the electrocardiogram signal and noise, but the signal strength of the electrocardiogram signal is larger than the myoelectric sensors 120 1 and the signal strength of the electrocardiographic signal detected.
  • first myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2 has advantages and disadvantages.
  • the myoelectric device 100 ′ uses the signal detected by the first myoelectric sensor 1201 as an index for distinguishing an electrocardiogram signal from a myoelectric signal other than the electrocardiogram signal and noise. Based on the index, an electrocardiogram signal and a myoelectric signal other than the electrocardiogram signal and noise may be distinguished from the signal detected by the second electromyogram sensor 1202.
  • the time of the electrocardiogram signal and the time of the electromyogram signal other than the electrocardiogram signal and the noise are determined from the signal detected by the first myoelectric sensor 1201, and the second myoelectric sensor of the signal detected by 1202, the time when a signal of time determined as the time of the electrocardiographic signal is determined to be electrocardiograph signal, was determined as the time of the myoelectric signal and the noise other than the electrocardiographic signal Is determined to be a myoelectric signal other than an electrocardiogram signal and noise.
  • an electrocardiogram signal, a myoelectric signal other than the electrocardiogram signal, and noise can be distinguished from the signal detected by the second myoelectric sensor 1202 with high accuracy.
  • the myoelectric device 100 ′ can obtain highly reliable information by extracting an electrocardiogram signal from the signal detected by the second myoelectric sensor 1202.
  • the myoelectric device 100 ′ may use one of the two myoelectric sensors 120 1 and 120 2 as a main sensor and the other sensor as a spare sensor.
  • the myoelectric sensor 120 is important for contact with the human body, and cannot measure the myoelectric signal unless it is in proper contact. Since the myoelectric sensor may cause poor contact when the user moves, the myoelectric device 100 ′ preliminarily uses one of the two myoelectric sensors 120 1 and 120 2 as a backup. It may be. Thereby, the risk of measurement leakage due to inappropriate contact can be reduced.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 and the pair of measurement electrodes 116 and 117 are positioned asymmetrically with respect to the median plane of the user, for example, one of the pair of measurement electrodes 114 and 115 is on the neck of the user.
  • the other of the pair of measurement electrodes 114, 115 contacts the skin on the user's clavicle, and one of the pair of measurement electrodes 116, 117 is the skin on the back of the user's neck
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 and the pair of measurement electrodes 116 and 117 may be arranged so that the other of the pair of measurement electrodes 116 and 117 contacts the skin on the user's clavicle. .
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 and the pair of measurement electrodes 116 and 117 are not arranged on the same muscle fiber existing at the contacted portion.
  • the measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes 114 and 115 contacts the skin on the right clavicle of the user's right side, and the measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes 114 and 115 is placed on the back of the user's neck.
  • the measurement electrode 116 of the pair of measurement electrodes 116 and 117 is in contact with the right skin of the rear part of the user's neck and the measurement electrode 117 of the pair of measurement electrodes 116 and 117 is used.
  • a pair of measurement electrodes 114 and 115 and a pair of measurement electrodes 116 and 117 may be arranged so as to contact the skin on the left clavicle of the person.
  • FIG. 9 shows an example of the configuration of the myoelectric device 100 ′. 9, the same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
  • EMG device 100 comprises a first myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2. Signal and the second signal output from the myoelectric sensors 120 2 is outputted from the first myoelectric sensors 120 1 is provided to the AD conversion unit 130. AD conversion unit 130, an analog signal output from the first myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2 into a digital signal, and providing a respective digital signal processor unit 150.
  • the AD conversion unit 130 is provided outside the first myoelectric sensor 1201 and the second myoelectric sensor 120 2 has been described.
  • the myoelectric sensors 120 may be 1 and the second provided inside the myoelectric sensors 120 2.
  • the output from the first myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 is a digital signal indicating the myoelectric signal.
  • the AD conversion unit 130 can be omitted from the configuration shown in FIG.
  • the process by the myoelectric device 100 ′ is the same as the process shown in FIG.
  • step S601 at least one of the first myoelectric sensors 120 1 and the second myoelectric sensors 120 2 will detect a myoelectric signal.
  • the processor 150 may use one or both of the myoelectric signal and a second electromyographic signals from myoelectric sensors 120 2 from the first myoelectric sensors 120 1, extracts the electrocardiograph signal To do.
  • the processor unit 150 may extract the electrocardiogram signal from the signal from the second myoelectric sensor 1202 using the electrocardiogram signal from the first myoelectric sensor 1201 as an index. .
  • the processor unit 150 extracts the electrocardiogram signal from the myoelectric signal from the first myoelectric sensor 1201 only when the second myoelectric sensor 1202 cannot detect the myoelectric signal. Also good.
  • the processing by the myoelectric device 100 ′ further includes a process in which the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ′ extracts a mastication signal from the myoelectric signal as step S603, similarly to the processing shown in FIG. May be.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ′ can extract a mastication signal from the myoelectric signal by performing appropriate processing on the myoelectric signal in step S ⁇ b> 603.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ′ performs further processing on myoelectric signals other than the electrocardiographic signal in addition to or instead of performing appropriate processing on the myoelectric signal.
  • the mastication signal can also be extracted by performing.
  • the processor unit 150 of the myoelectric devices 100 and 100 ′ extracts at least an electrocardiogram signal from the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor.
  • the process of extracting at least an electrocardiogram signal can be executed by another information processing apparatus including a processor unit.
  • the process of extracting at least an electrocardiogram signal can be executed by a processor unit of a server device that communicates with the myoelectric device 100.
  • the process which extracts an electrocardiogram signal at least can be performed by the processor part of a user apparatus.
  • FIG. 10 shows an example of the configuration of a system 10 for detecting at least an electrocardiographic signal.
  • the system 10 includes a myoelectric device 100, a server device 200, and a user device 300.
  • the myoelectric device 100, the server device 200, and the user device 300 are connected via the network 400.
  • the type of the network 400 is not limited.
  • the myoelectric device 100, the server device 200, and the user device 300 may communicate with each other via the Internet or may communicate with each other via a LAN.
  • the server apparatus 200 includes an interface unit 210, a memory unit 220, and a processor unit 230.
  • the server device 200 is connected to the database unit 240.
  • the interface unit 210 controls communication with the myoelectric device 100, the database unit 240, or the user device 300.
  • the interface unit 210 can control communication by any method.
  • the memory unit 220 stores a program required for execution of processing, data required for execution of the program, and the like.
  • the memory unit 220 may store a program for realizing a process of extracting at least an electrocardiogram signal from a myoelectric signal (for example, the process of steps S602 and / or S603 in FIG. 6).
  • the program may be preinstalled in the memory unit 220.
  • the program may be installed in the memory unit 220 by being downloaded via the network 400, or may be installed in the memory unit 220 via a storage medium such as an optical disk or a USB. Also good.
  • the processor unit 230 controls the overall operation of the server device 200.
  • the processor unit 230 reads a program stored in the memory unit 220 and executes the program. Thereby, it is possible to make the server apparatus 200 function as an apparatus that executes a desired step.
  • the database unit 240 may store the user of the myoelectric device 100 and the myoelectric signal transmitted from the myoelectric device 100 in association with each other.
  • the database unit 240 can store other arbitrary data.
  • the server device 200 may provide a health care application to the user device 300 so that the user device 300 can use data stored in the database unit 240.
  • the user device 300 includes an interface unit 310, a display unit 320, a memory unit 330, and a processor unit 340.
  • the interface unit 310 controls communication with the myoelectric device 100 or the server device 200.
  • the interface unit 310 can control communication by an arbitrary method.
  • the display unit 320 may be an arbitrary display that displays a screen.
  • the memory unit 330 stores a program required for execution of processing, data required for execution of the program, and the like.
  • the memory unit 330 may store a program for realizing a process of extracting at least an electrocardiogram signal from a myoelectric signal (for example, the process of steps S602 and / or S603 in FIG. 6).
  • the program may be preinstalled in the memory unit 330.
  • the program may be installed in the memory unit 330 by being downloaded via the network 400, or may be installed in the memory unit 330 via a storage medium such as an optical disk or a USB. Also good.
  • the processor unit 340 controls the overall operation of the user device 300.
  • the processor unit 340 reads a program stored in the memory unit 330 and executes the program. Thereby, it is possible to make the user apparatus 300 function as an apparatus that executes a desired step.
  • the process for detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6) is executed by the myoelectric device 100, and the process for extracting at least the electrocardiographic signal from the myoelectric signal (for example, FIG. 6 may be executed by the server device 200 (step S602 and / or S603).
  • the user device 300 can be omitted from the system 10.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 does not perform extraction processing on the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120, and sends the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 to the server device 200.
  • the processor unit 230 of the server apparatus 200 may extract at least an electrocardiogram signal from the myoelectric signal received from the myoelectric device 100.
  • the memory unit 140 of the myoelectric device 100 it is sufficient for the memory unit 140 of the myoelectric device 100 to store a program for realizing the process for detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6), and at least the electrocardiographic signal from the myoelectric signal is stored. It is not necessary to store a program that realizes the extraction process (for example, the process of step S602 and / or S603 in FIG. 6). Thereby, the capacity
  • the myoelectric device 100 detects the myoelectric signal (for example, the process in step S601 in FIG. 6), and extracts at least the electrocardiographic signal from the myoelectric signal (for example, 6, the processing in step S ⁇ b> 602 and / or S ⁇ b> 603 in FIG. 6) may be executed by the user device 300.
  • the server device 200 can be omitted from the system 10.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 does not perform extraction processing on the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120, and sends the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 to the user device 300.
  • the processor unit 340 of the user apparatus 300 may extract at least an electrocardiogram signal from the myoelectric signal received from the myoelectric device 100.
  • the memory unit 140 of the myoelectric device 100 it is sufficient for the memory unit 140 of the myoelectric device 100 to store a program for realizing the process for detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6), and at least the electrocardiographic signal from the myoelectric signal It is not necessary to store a program that realizes the extraction process (for example, the process of step S602 and / or S603 in FIG. 6). Thereby, the capacity
  • a myoelectric device 100 ′ may be used instead of the myoelectric device 100.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 'without performing the extraction processing for the first myoelectric sensors 120 1 or the second detected myoelectric signals by myoelectric sensors 120 2, first the myoelectric sensor 120 1 or second electromyographic signal detected by the myoelectric sensors 120 2 may be transmitted to the server apparatus 200 or the user device 300.
  • the memory unit 140 of the myoelectric device 100 ′ only needs to store a program for realizing the process for detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6), and the electrocardiographic signal is obtained from the myoelectric signal.
  • the myoelectric devices 100 and 100 ' which are neckband devices have been described, but the forms of the myoelectric devices 100 and 100' are not limited thereto.
  • the myoelectric device 100 can be in any form.
  • FIG. 11 shows an example of the form of a myoelectric device 100 ′′ that is an alternative form of the neckband type myoelectric devices 100, 100 ′.
  • the myoelectric device 100 ′′ is a neck strap type device that can be lowered from the neck.
  • the myoelectric device 100 ′′ includes the same components as the myoelectric devices 100 and 100 ′.
  • the myoelectric device 100 ′′ includes a housing 110 (first housing), a pair of measurement electrodes 116, 117 (a pair of second measurement electrodes), a second housing 118, a neck strap 119, Is provided. Since the configuration of the first housing 110 is the same as the configuration of the housing 110 shown in FIG. 5, the description thereof is omitted here. Since the configuration of the pair of measurement electrodes 116 and 117 is the same as the configuration of the pair of measurement electrodes 116 and 117 shown in FIG. 8, the description thereof is omitted here.
  • the second housing 118 accommodates a circuit necessary for the myoelectric device 100 ′′ (for example, a battery and a circuit associated therewith).
  • the pair of measurement electrodes 114, 115 disposed on the housing 110 is attached to the rear of the user's neck by the weight of the second housing 118.
  • the pair of measurement electrodes 116, 117 are in contact with the skin on the left and right clavicles of the user.
  • the myoelectric device 100 ′′ includes the pair of measurement electrodes 116 and 117 has been described, but the pair of measurement electrodes 116 and 117 is omitted from the myoelectric device 100 ′′. Is also within the scope of the present invention.
  • the myoelectric devices 100, 100 ′, and 100 ′′ having a pair of measurement electrodes arranged at the back of the neck have been described. Not limited to the back of the neck.
  • the pair of measurement electrodes is disposed at any part of the body.
  • the part where the pair of measurement electrodes are arranged is preferably a part where the user can easily wear the myoelectric device in order to arrange the pair of measurement electrodes.
  • the pair of measurement electrodes may be arranged on the user's abdomen.
  • FIG. 12A shows an example of the form of the myoelectric device 100 ′ ′′, which is an alternative form of the myoelectric device 100, 100 ′, 100 ′′, and FIG. 12B shows the myoelectric device 100 ′ ′′ in the user's abdomen. Shows the state of wearing.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ is a belt-type device that can be wound around and mounted on the abdomen as shown in FIG. 12B in order to place a pair of measurement electrodes on the abdomen.
  • the “abdomen” refers to a portion between the human chest cavity and the pelvis.
  • FIG. 12A the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ has the same configuration as that of the myoelectric device 100 shown in FIG. 5.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ includes a housing 110 and a belt portion 171 extending from both ends of the housing.
  • the center 110C of the housing 110 is shown positioned on the right side of FIG. 12A.
  • the belt portion 171 is configured to be attached in close contact with the user.
  • the belt portion 171 may be attached in close contact with the user by including an adjuster (not shown) that can adjust the length of the belt portion 171.
  • the belt portion 171 may be attached in close contact with the user by being made of a stretchable material.
  • a myoelectric sensor (not shown in FIGS. 12A and 12B) is built in the housing 110.
  • the myoelectric sensor includes a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 are provided on the housing 110 and exposed on the outer surface of the housing 110, while the reference electrode 113 is provided on the belt portion 171 and exposed on the outer surface of the belt portion 171. ing.
  • the reference electrode 113 exposed on the outer surface of the belt portion 171 is connected to a myoelectric sensor inside the housing 110 by wire or wireless.
  • the user wears the myoelectric device 100 '' 'by aligning the center 110C of the housing 110 with the center of the front part of the abdomen and winding the belt part 171 around the abdomen.
  • the user can easily wear the myoelectric device 100 ′′ ′′ with the feeling of wearing the belt.
  • the belt portion 171 is configured such that when the user wears the myoelectric device 100 ′′ ′′, the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are in contact with the skin of the user's abdomen.
  • the user is not limited in movement by wearing the myoelectric device 100 ′′ ′′.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ is configured so that the belt portion 171 is attached in close contact with the user, the myoelectric device 100 ′′ ′′ is in close contact with the user. Even when the user changes his / her posture, the myoelectric device 100 ′′ ′′ can be in close contact with the skin of the abdomen and can continue to detect the myoelectric signal stably. The myoelectric device 100 ′′ ′′ can stably detect the myoelectric signal even when the user is lying down and sleeping, for example.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric device 100 ′ ′′ are not arranged on the same muscle fiber that exists at the site where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are in contact with the myoelectric device 100 described above. .
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric device 100 ′ ′′ is similar to the above-described myoelectric device 100 when the myoelectric device 100 ′′ ′ is worn by the user.
  • 115 and an angle ⁇ formed by the direction in which the muscle fibers of the nearest muscle extend in the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged are 30 degrees or more, 45 degrees or more, 60 degrees or more, or Preferably, it may be arranged to be 90 degrees.
  • the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the nearest muscle at the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed is significantly reduced, and the pair of measurement electrodes 114 and 115 is disposed. It is possible to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric device 100 ′ ′′ are positioned symmetrically with respect to the median plane of the user at the user's abdomen when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn by the user. You may do it. This can be achieved, for example, by setting the distance from the center 110C of the housing 110 of the myoelectric device 100 ′′ ′′ to the pair of measurement electrodes 114 and 115 to be the same.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric device 100 ′ ′′ are asymmetric with respect to the median surface of the user at the user's abdomen when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn by the user. It may be located.
  • one measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes is provided at a position 20 to 60 mm, preferably 40 mm from the center 110C of the housing 110, and the other measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes is provided in the housing.
  • the abdomen of the user is positioned asymmetrically with respect to the midline of the user .
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 can be arranged at arbitrary angular positions on the user's abdomen.
  • the angle between the pair of measurement electrodes 114 and 115 and the line passing through each electrode and the center of the user's body and the median plane in front of the coronal surface of the user is 45 degrees in the left-right direction. It may be arranged.
  • an angle formed by one of the pair of measurement electrodes 114 between a line passing through the electrode 114 and the center of the user's body and a median plane in front of the coronal surface of the user is leftward.
  • the other measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes is connected to the line passing through the electrode 115 and the center of the user's body and the coronal surface of the user.
  • it may be arranged such that the angle formed with the front median plane is 55 to 75 degrees, preferably 65 degrees in the right direction.
  • the pair of measurement electrodes 114 and 115 so as to be located asymmetrically with respect to the median plane of the user, the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) is reduced.
  • the electrodes can be different.
  • the cross section of the abdomen is generally elliptical and larger than the cross section of the substantially circular neck. Therefore, when the pair of measurement electrodes 114 and 115 are disposed so as to be asymmetrical with respect to the median plane, the myoelectric device 100 ′ ′′ to be worn on the abdomen can be Compared to 100 ′′, the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement object (for example, the heart) can be made larger and different between the electrodes. Thereby, it is possible to obtain a myoelectric signal that is clearer than that of the myoelectric devices 100, 100 ', 100' 'attached to the neck.
  • the myoelectric sensor detects a mastication signal indicating chewing activity by the jaw muscles in addition to the electrocardiographic signal.
  • the myoelectric sensor can detect a walking signal indicating walking activity instead of the mastication signal.
  • the walking signal indicating the walking activity may include, for example, a myoelectric signal derived from a thigh muscle and a myoelectric signal derived from a lower leg muscle.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ can extract an electrocardiogram signal and / or a gait signal from the detected signal by processing such as extraction processing based on the above-described frequency, for example.
  • the processing by the myoelectric device 100 ′′ ′′ is the same as the processing shown in FIG. 6.
  • the processing by the myoelectric device 100 ′ ′′ is a process in which the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ′ ′′ extracts a walking signal from the myoelectric signal as step S603 ′. Further, it may be included.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ′′ ′′ can extract a walking signal from the myoelectric signal by performing appropriate processing on the myoelectric signal in step S ⁇ b> 603 ′.
  • the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ′ ′′ performs in addition to or instead of performing an appropriate process on the myoelectric signal. Further, the walking signal can be extracted by further processing.
  • the extracted electrocardiogram signal and / or gait signal can be used, for example, for discovery of a user's potential illness and its precursor and observation / management of a lifestyle, in the same way as a mastication signal. This is because walking is related to exercise in the lifestyle.
  • the electrocardiogram signal and / or the gait signal extracted by the myoelectric device 100 ′′ ′′ is transmitted to a healthcare provider, for example.
  • the health care provider analyzes the electrocardiogram signal and / or the gait signal and uses it for monitoring the physical condition of the user.
  • the health care provider can provide a health care application to the user terminal and present the analysis result to the user through the health care application.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ can include a pressure sensor and / or a circumference detection sensor in addition to the configuration shown in FIG. 5.
  • the pressure sensor is a sensor that can detect the pressure applied to the myoelectric device 100 ′′ ′′. Since the pressure applied to the myoelectric device 100 ′ ′′ by the abdomen changes according to the user's breathing, the change in the pressure applied to the myoelectric device 100 ′ ′′ by using the pressure sensor is detected. Can be detected.
  • the circumference detection sensor is a sensor capable of detecting the circumference when the myoelectric device 100 ′′ ′′ is worn. Since the circumference when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn changes in accordance with the breathing of the user, a change in the circumference when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn is detected using the circumference detection sensor. Thus, the user's breath can be detected.
  • the information on the detected breath can be used, for example, for finding a potential disease of the user's respiratory system (for example, sleep apnea syndrome) and its precursor.
  • Information relating to respiration detected by the myoelectric device 100 ′′ ′′ is transmitted to, for example, a healthcare provider.
  • Healthcare providers analyze information about breathing and use it to detect user illnesses.
  • the health care provider can provide a health care application to the user terminal and present the analysis result to the user through the health care application.
  • the electrode arrangement of the reference electrode 113, the pair of measurement electrodes 114 and 115, or the pair of measurement electrodes 116 and 117 in the above-described example is an example, and other electrode arrangements are also within the scope of the present invention.
  • the reference electrode 113 may be positioned at the center (spine part) of the rear part of the user's abdomen when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn by the user. Good. This can be achieved, for example, by setting the distance from the center 110C of the housing 110 of the myoelectric device 100 ′′ ′′ to the reference electrode 113 to be the same in the left-right direction. At this time, if the skin around the spine portion is raised, when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn, a gap is created between the myoelectric device 100 ′ ′′ and the spine portion, and the reference electrode 113 May cause poor contact with skin.
  • Such poor contact may be such that, for example, when the myoelectric device 100 ′ ′′ is worn by the user, the reference electrode 113 is displaced from the center of the rear part (spine part) of the user's abdomen in the left-right direction.
  • the reference electrode 113 may be provided at a position 20 to 60 mm, preferably 40 mm, left or right from a position at the same distance in the left-right direction from the center 110C of the housing 110.
  • the reference electrode 113 is positioned so as to be shifted from the center of the rear part (spine part) of the user's abdomen.
  • the reference electrode 113 can be disposed at an arbitrary angular position around the user's abdomen.
  • an angle formed by a line passing through the reference electrode 113 and the center of the user's body and a median plane on the rear side of the coronal surface of the user is 5 to 25 degrees in the right direction or the left direction.
  • it may be arranged at a position of 15 degrees.
  • contact failure between the reference electrode 113 and the skin can be avoided by changing the height of the reference electrode 113 so as to be in close contact with the spine portion instead of shifting the position of the reference electrode 113 in the horizontal direction. it can.
  • the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are located in the center in the vertical direction of the housing 110, but the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are the housing. 110 may be shifted from the center of 110 in the vertical direction.
  • the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 may be shifted downward from the center of the housing 110 and arranged near the bottom surface of the housing 110.
  • the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged in a curved shape so as to follow the shape of the user's neck in the vertical direction by attaching R to the surface in the vicinity of the bottom surface.
  • the body contact surface of the housing 110 is arranged in the circumferential direction of the user's neck.
  • the reference electrode 113 is provided on the belt portion 171 and is exposed on the outer surface of the belt portion 171, and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are provided on the housing 110.
  • the reference electrode 113 instead of the reference electrode 113 or in addition to the reference electrode 113, one or both of the pair of measurement electrodes 114 and 115 are provided on the belt portion 171 so that the belt portion 171 It may be arranged so as to be exposed on the outer surface.
  • the reference electrode 113 may be provided on the housing 110 in the same manner as the pair of measurement electrodes 114 and 115 so as to be exposed on the outer surface of the housing 110.
  • the myoelectric device preferably includes only three electrodes (a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115).
  • the myoelectric device of the present invention can detect a myoelectric signal in such a manner that the myoelectric signal to be measured can be extracted even with a small number of electrodes.
  • the number of electrodes of the myoelectric device of the present invention is not limited to this.
  • the myoelectric device of the present invention can include any number of electrodes as long as the effects of the present invention are obtained.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ may include a pair of second measurement electrodes 116 and 117 like the myoelectric devices 100 ′ and 100 ′′.
  • the myoelectric device 100 ′′ ′′ may include more measurement electrodes.
  • the present invention is useful for providing a system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.

Abstract

心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムは、身体の筋活動を示す筋電信号を検出する検出手段と、前記筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する抽出手段とを備える。前記検出手段は、第1の筋電センサを含み、前記第1の筋電センサは、一対の第1の測定電極を含み、前記システムは、前記検出手段を使用者に装着する装着手段をさらに備え、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極が前記使用者の特定の第1の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極が前記特定の第1の部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている。

Description

心電信号を少なくとも検出するためのシステム
 本発明は、心電信号を少なくとも検出するためのシステムに関する。
 生体情報を検出することができるウェアラブルデバイスが開発されている。特許文献1は、心電信号を検出可能なネックバンドを開示している。
特開2007-202939号公報
 本発明は、心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムを提供することを目的とする。
 本発明の心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムは、身体の筋活動を示す筋電信号を検出する検出手段と、前記筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する抽出手段とを備える。
 本発明の一実施形態において、前記検出手段は、第1の筋電センサを含み、前記第1の筋電センサは、一対の第1の測定電極を含み、前記システムは、前記検出手段を使用者に装着する装着手段をさらに備え、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第1の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第2の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている。
 本発明の一実施形態において、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている。
 本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分である。
 本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第1の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である。
 本発明の一実施形態において、前記抽出手段は、前記筋電信号から咀嚼活動を示す咀嚼信号をさらに抽出する。
 本発明の一実施形態において、前記検出手段は、第2の筋電センサをさらに含み、前記第2の筋電センサは、一対の第2の測定電極を含み、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第3の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第4の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている。
 本発明の一実施形態において、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている。
 本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第3の部分および前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である。
 本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第3の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である。
 本発明の一実施形態において、前記抽出手段は、前記筋電信号から咀嚼活動を示す咀嚼信号をさらに抽出する、請求項6~8のいずれか一項に記載のシステム。
 本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の腹部にある皮膚の部分である。
 本発明の一実施形態において、前記抽出手段は、前記筋電信号から歩行活動を示す歩行信号をさらに抽出する。
 本発明の一実施形態において、前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスであり、前記デバイスが前記検出手段と前記抽出手段とを含む。
 本発明の一実施形態において、前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたサーバ装置とを含み、前記デバイスが前記検出手段を含み、前記サーバ装置が前記抽出手段を含む。
 本発明の一実施形態において、前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたユーザ装置とを含み、前記デバイスが前記検出手段を含み、前記ユーザ装置が前記抽出手段を含む。
 本発明によれば、心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムを提供することができる。
本発明の筋電デバイス100の形態の一例を示す斜視図である。 従来の筋電センサを用いて筋肉の筋繊維由来の筋電信号を測定する場合の一対の測定電極1、2の配置例を示す図である。 使用者が筋電デバイス100を装着したときの筋電センサの一対の測定電極114、115の配置の一例を示す図である。 従来の筋電センサの一対の測定電極を被験者の顎の筋繊維および喉の筋繊維が延びる方向に沿って配置し(図2Aに示される従来の電極配置)、本発明の筋電デバイス100を被験者の一対の測定電極114、115を被験者の首の後部に配置し(図2Bに示される電極配置)、筋電信号の測定を行った結果を示す図である。 図4(a)は、従来の筋電センサの一対の測定電極を左胸部の心臓近傍に配置したときに得られた心電信号の波形の例を示す図であり、図4(b)は、筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115を首の後部に配置したときに得られた筋電信号から抽出された心電信号の波形の例を示す図である。 筋電デバイス100の構成の一例を示すブロック図である。 心電信号を少なくとも検出するため処理の一例を示すフローチャートである。 ステップS601において筋電センサ120によって検出された筋電信号を周波数解析した結果を示す図である。 筋電デバイス100の代替形態である筋電デバイス100’の形態の一例を示す斜視図である。 筋電デバイス100’の構成の一例を示す図である。 心電信号を少なくとも検出するためのシステム10の構成の一例を示すである。 ネックバンド型筋電デバイス100、100’の代替形態である筋電デバイス100’’の形態の一例を示す斜視図である。 筋電デバイス100、100’、100’’の代替形態である筋電デバイス100’’’の形態の一例を示す斜視図である。 筋電デバイス100’’’を使用者の腹部に装着した様子を示す図である。
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
 1.筋電デバイス
 図1は、本発明の筋電デバイス100の形態の一例を示す。
 筋電デバイス100は、使用者の首周りに装着可能なネックバンド型デバイスである。筋電デバイス100は、ハウジング110と、ハウジング110の両端から延びるアーム111、112とを備える。ハウジング110内に筋電センサ(図1には示されていない)が内蔵されている。筋電センサは、基準電極113と、一対の測定電極114、115とを備える。基準電極113と、一対の測定電極114、115とは、ハウジング110の外表面に露出している。筋電センサは、基準電極113および一対の測定電極114、115によって測定される電気信号から、身体の筋活動を示す筋電信号を検出する。
 使用者は、ハウジング110の中心を首の後部の中心と整合させて、アーム111、112を首に巻き付けることによって、筋電デバイス100を装着する。アーム111、112は、使用者が筋電デバイス100を装着したときに、基準電極113および一対の測定電極114、115が使用者の首の後部の皮膚に接触するように構成されている。使用者は、筋電デバイス100を装着することによって運動を制限されることはない。本明細書において、「後部」とは、人間の冠状面よりも後側の部分、好ましくは、人間の冠状面よりも後側、かつ、人間の正中面から左右方向に±45度の範囲内の部分、さらに好ましくは、人間の冠状面よりも後側、かつ、人間の正中面から左右方向に±30度の範囲内の部分をいう。
 図2Aは、従来の筋電センサを用いて筋肉の筋繊維由来の筋電信号を測定する場合の一対の測定電極1、2の配置例を示す。
 図2Bは、使用者が筋電デバイス100を装着したときの筋電センサの一対の測定電極114、115の配置の一例を示す。使用者の首の後部には、首の筋肉の筋繊維1000が上下方向に延びている。
 従来の筋電センサは、一対の測定電極が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号を検出すること、その他の筋肉由来の筋電信号をノイズとして削除することを目的としている。従来の筋電センサでは、測定対象の筋肉の筋繊維が延びる方向に沿って一対の測定電極を配置することが常識であった。筋電信号が筋肉の表面を伝播していく信号であることから、測定対象の筋繊維が延びる方向に沿って一対の測定電極を配置することで、検出される筋電信号のS/N比を高めることができるからである。図2Aに示される例では、従来の筋電センサの一対の測定電極1、2は、測定対象の筋繊維が延びる方向に沿って同一の筋繊維上に位置するように配置されている。加えて、従来の筋電センサでは、ノイズとなる測定対象以外の筋肉由来の筋電信号を取得しないように、多数の電極を配置して測定を行っていた。
 本発明の筋電デバイス100の筋電センサは、一対の測定電極が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号だけでなく、一対の測定電極が配置された位置から離れた位置の筋肉由来の筋電信号を検出すること、従来の筋電センサがノイズとして削除していた筋電信号を検出することを目的としている。この目的を達成するために、本発明の筋電デバイス100は、少数の電極(本例では、基準電極113、一対の測定電極114、115の3つの電極)のみを使用し、本発明の筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115は、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比が高くなることを避けつつ、一対の測定電極114、115が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めるように、配置される。図2Bに示される例では、筋電センサの測定電極114が首の後部の筋繊維1000に配置されるが、測定電極115は、首の筋繊維1000には配置されない。このように、本発明の筋電デバイスの筋電センサの一対の測定電極114、115は、一対の測定電極114、115が接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されない。
 本発明の筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100が使用者に装着されると、一対の測定電極114、115を結ぶ線と、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉の筋繊維が延びる方向とのなす角θが、30度以上、45度以上、60度以上、または、好ましくは90度となるように配置され得る。θが90度に近いほど、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比は有意に低減され、一対の測定電極114、115が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めることができる。
 また、図2Bに示される例では、測定電極114は、使用者の右半身の筋繊維1000上に位置している一方、測定電極115は、測定電極114と左右対称になるように左半身上に位置している。このように、一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100のハウジング110の中心から一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ同一の距離とすることによって達成され得る。本明細書において、「同一の距離」とは、±10mmの範囲を含む。本明細書において、「正中面に対して対称に位置する」とは、電極と身体の中心とを通る線と人間の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が左右方向に同一の角度である位置に位置することをいい、ここで、「同一の角度」とは、±15度の範囲を含む。
 代替として、一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して非対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100のハウジング110の中心から一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ異なる距離とすることによって達成され得る。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114は、ハウジング110の中心から50~70mm、好ましくは60mmの位置に提供され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115は、ハウジング110の中心から10~30mm、好ましくは20mmの位置に提供されることにより、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して非対称に位置する。なお、このとき、一対の測定電極114、115が、基準電極113と重複しないよう留意すべきである。このようにして、一対の測定電極114、115は、使用者の首の後部で任意の角度位置に配置されることができる。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114は、測定電極114と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも後側の正中面とのなす角度が右方向に40~60度、好ましくは50度の位置に配置され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115を、電極115と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも後側の正中面とのなす角度が左方向に5~15度、好ましくは10度の位置に配置されるようにしてもよい。このように、一対の測定電極114、115を使用者の正中面に対して非対称に位置するように配置することで、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離を、電極間で異ならせることができる。これにより、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114によって測定された筋電信号と、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115によって測定された筋電信号との間に時間差を生じさせ、測定対象の筋電信号とノイズとを容易に区別することを可能にする。正中面に対して非対称に配置された一対の測定電極を用いると、正中面に対して対称に配置された一対の測定電極から得られる筋電信号よりもクリアな筋電信号を得ることができる。
 上述した例では、一対の測定電極114、115が使用者の首の後部の皮膚に接触する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。一対の測定電極114、115が使用者の正中面に対して非対称に位置する場合、一対の測定電極114、115のうちの一方が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの他方が使用者の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115を配置してもよい。なお、このとき、一対の測定電極114、115が、接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されないよう留意すべきである。例えば、一対の測定電極114、115のうちの測定電極114が使用者の右側の鎖骨上の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの測定電極115が使用者の首の後部の左側の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115を配置してもよい。好ましくは、一対の測定電極114、115のうちの測定電極114が使用者の首の後部の右側の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの測定電極115が使用者の左側の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115を配置してもよい。人間の心臓が正中面からわずかに左に寄っていることから、このような電極配置によって、一対の測定電極114、115と測定対象である心臓との間の最短距離を、より大きく電極間で異ならせることができる。
 なお、図2Bに示される例では、測定電極114が筋繊維1000上に位置する例を説明したが、一対の測定電極114、115は、一対の測定電極114、115が接触する部位に存在する同一の筋繊維上に配置されなければ足り、筋繊維1000上に位置する必要はない。むしろ、直近の筋繊維由来の筋電信号の影響を低減するために、一対の測定電極114、115がいずれの筋繊維上にも位置しないようにすることが好ましい。
 図3は、従来の筋電センサの一対の測定電極を被験者の顎の筋繊維および喉の筋繊維が延びる方向に沿って配置し(図2Aに示される従来の電極配置)、本発明の筋電デバイス100を被験者の一対の測定電極114、115を被験者の首の後部に配置し(図2Bに示される電極配置)、筋電信号の測定を行った結果を示す。
 図3では、各筋電センサからの筋電信号の周波数解析結果から得られた周波数分布が示されている。上段のグラフは、顎の筋繊維に沿って配置された従来の筋電センサから得られた信号の周波数分布を示し、中段のグラフは、喉の筋繊維に沿って配置された従来の筋電センサから得られた信号の周波数分布を示し、下段のグラフは、筋電デバイス100の筋電センサから得られた信号の周波数分布を示す。横軸が時系列を表し、縦軸が周波数を表す。縦軸の上の方が周波数が低く、縦軸の下の方が周波数が高い。グラフ上の色が周波数成分の強度を表し、色が暗い方が周波数成分が弱く、色が明るい方が周波数成分が強い。
 上段のグラフにおいて、広い周波数帯にわたって色が明るい部分は、咀嚼によって顎の筋肉が活動していることを示している。咀嚼によって顎の筋肉が活動している時刻に、下段のグラフにおいても、微弱ではあるが筋肉が活動していることを示す部分が存在している。これは、筋電デバイス100の筋電センサが、咀嚼活動を示す咀嚼信号を検出したことを示している。
 中段のグラフにおいて、低周波数帯で色が明るい部分は、心筋が活動していることを示している。心筋が活動している時刻に、下段のグラフにおいても、心筋が活動していることを示す部分が存在している。これは、筋電デバイス100の筋電センサが、心筋活動を示す心電信号を検出したことを示している。
 このように、筋電デバイス100の筋電センサは、一対の測定電極114、115が配置された位置に近くの首および/または肩の筋肉由来の筋電信号だけでなく、一対の測定電極114、115が配置された位置から離れた位置の心臓の心電信号を少なくとも検出することができる。筋電デバイス100の筋電センサは、一対の測定電極114、115が配置された位置に近くの首および/または肩の筋肉由来の筋電信号だけでなく、一対の測定電極114、115が配置された位置から離れた位置の心臓の心電信号および顎の筋肉による咀嚼信号を検出するようにしてもよい。
 筋電デバイス100は、筋電デバイス100の筋電センサによって検出された筋電信号から、心筋活動を示す心電信号を少なくとも抽出することによって、心電信号を少なくとも検出することができる。心電信号を少なくとも抽出する処理は、後述する。筋電デバイス100は、筋電デバイス100の筋電センサによって検出された筋電信号から、心筋活動を示す心電信号および咀嚼活動を示す咀嚼信号を抽出することによって、心電信号および咀嚼信号を検出するようにしてもよい。心電信号および咀嚼信号を抽出する処理は、後述する。
 図4(a)は、従来の筋電センサの一対の測定電極を左胸部の心臓近傍に配置したとき(図2Aに示される従来の電極配置)に得られた心電信号の波形の例を示し、図4(b)は、筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115を首の後部に配置したとき(図2Bに示される電極配置)に得られた筋電信号から抽出された心電信号の波形の例を示す。
 正常な心電信号の波形では、主にP点、Q点、R点、S点、T点、U点が特徴点として認識される。図4(a)に示される波形は、P点、Q点、R点、S点、T点、U点を明確に示している。図4(b)に示される波形では、形状の変質は見られるものの、主な特徴点のうちのP点、Q点、R点、S点、T点の存在を確認することができる。
 このように、筋電デバイス100は、一対の測定電極114、115が配置された位置から離れた位置の心臓の心電信号を、その特徴点を維持したまま抽出することができる。
 抽出された心電信号および/または咀嚼信号は、例えば、使用者の潜在的な病気およびその前兆の発見や生活スタイルの観察・管理のために利用されることができる。心臓は、身体の異常が最もよく見える部位の一つであり、咀嚼は、生活スタイルのうちの食事に関連しているからである。筋電デバイス100によって抽出された心電信号および/または咀嚼信号は、例えば、ヘルスケア事業者に送信される。ヘルスケア事業者は、心電信号および/または咀嚼信号を解析し、使用者の体調モニタリングのために利用する。ヘルスケア事業者は、例えば、ヘルスケアアプリケーションを使用者端末に提供し、ヘルスケアアプリケーションを通じて、解析結果を使用者に提示することができる。
 2.筋電デバイス100の構成
 図5は、筋電デバイス100の構成の一例を示す。
 筋電デバイス100は、ハウジング110と、筋電センサ120と、AD変換部130と、メモリ部140と、プロセッサ部150と、送信部160プロセッサ部150とを備える。筋電センサ120と、AD変換部130と、メモリ部140と、プロセッサ部150と、送信部160とは、ハウジング110内に配置されている。
 筋電センサ120は、図1に示されるように、基準電極113と、一対の測定電極114、115とを備える。筋電センサ120は、身体の筋活動を示す筋電信号を検出可能な任意の検出手段であり得る。例えば、筋電センサ120は、筋電信号の検出のために、1次アンプと、ハイパスフィルタと、ローパスフィルタと、ノッチフィルタと、2次アンプとを備えてもよい。1次アンプおよび2次アンプは、信号を増幅するために使用される。ハイパスフィルタは、所定の周波数より低い周波数の信号、例えば、10Hzより低い周波数の信号を減衰させるために使用される。ローパスフィルタは、所定の周波数より高い周波数の信号、例えば、400Hzより高い周波数の信号を減衰させるために使用される。ノッチフィルタは、所定の範囲の周波数の信号、例えば、代表的な電気ノイズである50~60HzのACノイズを減衰させるために使用される。ノッチフィルタに代えて、バンドエリミネーションフィルタを使用することも可能である。筋電センサ120からの出力は、アナログ信号である。このような構成の筋電センサ120を用いると、基準電極113と測定電極114との間の電圧信号および基準電極113と測定電極115との間の電圧信号から、10Hz~400Hzの周波数帯の信号を筋電信号として検出することができる。
 AD変換部130は、筋電センサ120から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。AD変換部130は、アナログ信号をデジタル信号に変換することが可能な任意の回路であり得る。
 メモリ部140には、筋電デバイス100の処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。メモリ部140には、心電信号を少なくとも検出する処理を実現するプログラム(例えば、図6に示される処理を実現するプログラム)が格納されている。メモリ部140は、任意の記憶手段によって実装され得る。
 プロセッサ部150は、筋電デバイス100全体の動作を制御する。プロセッサ部150は、メモリ部140に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、筋電デバイス100を所望のステップを実行するデバイスとして機能させることが可能である。
 送信部160は、信号を筋電デバイス100の外部に無線送信するように構成されている。送信部160が信号をどのようにして無線送信するかは問わない。例えば、送信部160は、Wi-fi等の無線LANを利用して信号を送信してもよい。例えば、送信部160は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を利用して信号を送信してもよい。送信部160は、プロセッサ部150によって抽出された少なくとも心電信号(好ましくは、心電信号および咀嚼信号)を筋電デバイス100の外部に送信する。
 なお、図5に示される例では、AD変換部130を筋電センサ120の外部に設けた例を説明したが、AD変換部130を筋電センサ120の内部に設けるようにしてもよい。この場合、筋電センサ120からの出力は、筋電信号を示すデジタル信号である。この場合、図5に示される構成から、AD変換部130を省略することができる。
 3.筋電デバイス100による処理
 図6は、心電信号を少なくとも検出するため処理の一例を示す。この処理は、筋電デバイス100において実行される。
 ステップS601では、筋電センサ120が、筋電信号を検出する。筋電センサ120は、基準電極113と一対の測定電極114、115とを用いて筋電信号を検出する。
 ステップS602では、プロセッサ部150が、筋電信号から心電信号を抽出する。種々の筋電信号は、対象によって信号の周波数帯が異なる。筋電デバイス100のプロセッサ部150は、筋電信号の周波数に基づいて、筋電信号から心電信号を抽出することができる。
 なお、図6に示される処理は、ステップS603として、プロセッサ部150が、筋電信号から咀嚼信号を抽出する処理をさらに含んでいてもよい。
 図7は、ステップS601において筋電センサ120によって検出された筋電信号を周波数解析した結果を示す。図7は、周波数分布を示すグラフであり、横軸が時系列を表し、縦軸が周波数を表す。縦軸の上の方が周波数が低く、縦軸の下の方が周波数が高い。グラフ上の色が周波数成分の強度を表し、色が暗い方が周波数成分が弱く、色が明るい方が周波数成分が強い。
 図7に示されるように、心電信号の周波数帯域は、心電信号以外の筋電信号の周波数帯域よりも低い。
 このように、ステップS601において筋電センサ120によって検出された筋電信号では、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを周波数帯域に基づいて明確に区別することができる。従って、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、ステップS602において、信号の周波数帯域に基づいて、筋電信号から心電信号を抽出することができる。
 なお、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことにより、筋電信号から咀嚼信号を抽出することもできる。筋電デバイス100のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことに加えて、または、それに代えて、心電信号以外の筋電信号に対してさらに処理を行うことによって、咀嚼信号を抽出することもできる。
 4.筋電デバイス100の代替形態
 図8は、筋電デバイス100の代替形態である筋電デバイス100’の形態の一例を示す。
 筋電デバイス100’は、筋電デバイス100と同様に、使用者の首周りに装着可能なネックバンド型デバイスである。図8において、図1と同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、ここでは、その説明を省略する。
 筋電デバイス100’では、アーム111、112の先端部に一対の測定電極116、117(一対の第2の測定電極)が配置されている。使用者は、アーム111、112を首に巻き付けることによって筋電デバイス100’を装着する。アーム111、112は、使用者が筋電デバイス100’を装着したときに、一対の測定電極116、117がそれぞれ、使用者の左右の鎖骨上にある皮膚に接触するように構成されている。一対の測定電極116、117は、一対の測定電極114、115(一対の第1の測定電極)と同様に、一対の測定電極116、117が接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されない。
 本発明の筋電デバイス100’の筋電センサの一対の測定電極116、117は、筋電デバイス100’が使用者に装着されると、一対の測定電極116、117を結ぶ線と、一対の測定電極116、117が配置された位置に直近の筋肉の筋繊維が延びる方向とのなす角θが、30度以上、45度以上、60度以上、または、好ましくは90度となるように配置され得る。θが90度に近いほど、一対の測定電極116、117が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比は有意に低減され、一対の測定電極116、117が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めることができる。
 筋電デバイス100’の一対の測定電極116、117は、筋電デバイス100’が使用者に装着されると、使用者の鎖骨上で使用者の正中面に対して対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’のハウジング110の中心から一対の測定電極116、117までの距離をそれぞれ同一の距離とすることによって達成され得る。あるいは、筋電デバイス100’の一対の測定電極116、117は、筋電デバイス100’が使用者に装着されると、使用者の鎖骨上で使用者の正中面に対して非対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’のハウジング110の中心から一対の測定電極116、117までの距離をそれぞれ異なる距離とすることによって達成され得る。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極116は、ハウジング110の中心から270~290mm、好ましくは280mmの位置に提供され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極117は、ハウジング110の中心から230~250mm、好ましくは240mmの位置に提供されることにより、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して非対称に位置する。このようにして、一対の測定電極116、117は、使用者の鎖骨上で任意の位置に配置されることができる。一対の測定電極116、117を使用者の正中面に対して非対称に位置するように配置することで、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離を、電極間で異ならせることができる。これにより、一対の測定電極のうちの一方の測定電極116によって測定された筋電信号と、一対の測定電極のうちの他方の測定電極117によって測定された筋電信号との間に時間差を生じさせ、測定対象の筋電信号とノイズとを容易に区別することを可能にする。正中面に対して非対称に配置された一対の測定電極を用いると、正中面に対して対称に配置された一対の測定電極から得られる筋電信号よりもクリアな筋電信号を得ることができる。
 筋電デバイス100’は、2つの筋電センサ(すなわち、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120;図8には示されていない)を備える。ハウジング110内に第1の筋電センサ120と第2の筋電センサ120の一対の測定電極116、117を除く部分とが内蔵されている。第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120の構成は、図5に示される筋電センサ120の構成と同様である。第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120は、図5に示される筋電センサ120と同様に、例えば10Hz~400Hzの周波数帯の信号を筋電信号として検出することができる。第1の筋電センサ120は、基準電極113と一対の測定電極114、115とを用いて筋電信号を検出し、第2の筋電センサ120は、基準電極113と一対の測定電極116、117とを用いて筋電信号を検出する。
 第1の筋電センサ120によって検出される信号は、心電信号の信号強度は低いが心電信号以外の筋電信号およびノイズのレベルがそれ以上に低く、心電のS/N比が高い。従って、第1の筋電センサ120によって検出される信号では、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを容易に区別することが可能であるが、心電信号によって得られる情報の信頼度は低い。
 第2の筋電センサ120によって検出される信号は、心電信号の信号強度が高いが他の筋電信号およびノイズも多く、心電のS/N比が小さい。従って、第2の筋電センサ120によって検出される信号では、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとの区別が容易ではないが、心電信号の信号強度は、第1の筋電センサ120によって検出される心電信号の信号強度と比べて大きい。
 このように、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120は、長所および短所を有している。筋電デバイス100’は、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120を組み合わせて使用することにより、これらの筋電センサの長所を維持しつつ、短所を補うことができる。
 例えば、筋電デバイス100’は、第1の筋電センサ120によって検出された信号を、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを区別するためのインデックスとして利用し、このインデックスに基づいて第2の筋電センサ120によって検出された信号から心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを区別するようにしてもよい。このことは、例えば、第1の筋電センサ120によって検出された信号から心電信号の時刻と、心電信号以外の筋電信号およびノイズの時刻とを決定し、第2の筋電センサ120によって検出された信号のうちの、心電信号の時刻として決定された時刻の信号を心電信号であると決定し、心電信号以外の筋電信号およびノイズの時刻として決定された時刻の信号を心電信号以外の筋電信号およびノイズであると決定することによって達成される。これにより、第2の筋電センサ120によって検出された信号から心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを高い精度で区別することができる。その場合、筋電デバイス100’は、第2の筋電センサ120によって検出された信号から、心電信号を抽出することで、信頼度の高い情報を得ることが可能である。
 あるいは、筋電デバイス100’は、2つの筋電センサ120、120のうちの一方を主センサとして利用し、他方のセンサを予備のセンサとして使用するようにしてもよい。筋電センサ120は、人体との接触が肝要であり、適切に接触していないと筋電信号を測定することができない。筋電センサは使用者が動いたときに接触不良になるおそれがあるため、筋電デバイス100’は、2つの筋電センサ120、120のうちの一方をバックアップとして予備的に利用するようにしてもよい。これにより、不適切な接触による測定漏れのリスクを低減することができる。
 上述した例では、一対の測定電極114、115が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117が使用者の左右の鎖骨上にある皮膚に接触する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117がそれぞれ使用者の正中面に対して非対称に位置する場合、例えば、一対の測定電極114、115のうちの一方が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの他方が使用者の鎖骨上の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの一方が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの他方が使用者の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117を配置してもよい。なお、このとき、一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117が、接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されないよう留意すべきである。例えば、一対の測定電極114、115のうちの測定電極114が使用者の右側の鎖骨上の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの測定電極115が使用者の首の後部の左側の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの測定電極116が使用者の首の後部の右側の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの測定電極117が使用者の左側の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117を配置してもよい。
 図9は、筋電デバイス100’の構成の一例を示す。図9において、図5と同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、ここでは、その説明を省略する。
 筋電デバイス100’は、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120を備える。第1の筋電センサ120から出力される信号および第2の筋電センサ120から出力される信号は、AD変換部130に提供される。AD変換部130は、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、それぞれのデジタル信号をプロセッサ部150に提供する。
 なお、図9に示される例では、AD変換部130を第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120の外部に設けた例を説明したが、AD変換部130を第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120の内部に設けるようにしてもよい。この場合、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120からの出力は、筋電信号を示すデジタル信号である。この場合、図9に示される構成から、AD変換部130を省略することができる。
 筋電デバイス100’による処理は、図6に示される処理と同様である。ステップS601では、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120のうちの少なくとも1つが筋電信号を検出する。ステップS602では、プロセッサ部150は、第1の筋電センサ120からの筋電信号および第2の筋電センサ120からの筋電信号の一方または両方を使用して、心電信号を抽出する。例えば、プロセッサ部150は、第1の筋電センサ120からの心電信号をインデックスとして利用して、第2の筋電センサ120からの信号から心電信号を抽出するようにしてもよい。あるいは、プロセッサ部150は、第2の筋電センサ120が筋電信号を検出できなかったときのみ、第1の筋電センサ120からの筋電信号から心電信号を抽出するようにしてもよい。
 なお、筋電デバイス100’による処理は、図6に示される処理と同様に、ステップS603として、筋電デバイス100’のプロセッサ部150が、筋電信号から咀嚼信号を抽出する処理をさらに含んでいてもよい。この場合、筋電デバイス100’のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことにより、筋電信号から咀嚼信号を抽出することもできる。筋電デバイス100’のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことに加えて、または、それに代えて、心電信号以外の筋電信号に対してさらに処理を行うことによって、咀嚼信号を抽出することもできる。
 図1~図9に示される例では、筋電デバイス100、100’のプロセッサ部150が、筋電センサによって検出された筋電信号から心電信号を少なくとも抽出することを説明したが、本発明は、これに限定されない。心電信号を少なくとも抽出する処理は、プロセッサ部を備える他の情報処理装置によって実行されることができる。例えば、心電信号を少なくとも抽出する処理は、筋電デバイス100と通信するサーバ装置のプロセッサ部によって実行されることができる。あるいは、心電信号を少なくとも抽出する処理は、ユーザ装置のプロセッサ部によって実行されることができる。
 以下、心電信号を少なくとも検出するためのシステム10について説明する。
 5.心電信号を少なくとも検出するためのシステム
 図10は、心電信号を少なくとも検出するためのシステム10の構成の一例を示す。
 図10に示される例では、システム10は、筋電デバイス100と、サーバ装置200と、ユーザ装置300とを備える。筋電デバイス100と、サーバ装置200と、ユーザ装置300とは、ネットワーク400を介して接続されている。ここで、ネットワーク400の種類は問わない。例えば、筋電デバイス100と、サーバ装置200と、ユーザ装置300とは、インターネットを介して相互に通信してもよいし、LANを介して相互に通信してもよい。
 サーバ装置200は、インターフェース部210と、メモリ部220と、プロセッサ部230とを備える。サーバ装置200は、データベース部240に接続されている。
 インターフェース部210は、筋電デバイス100、データベース部240またはユーザ装置300との通信を制御する。インターフェース部210は、任意の方法で通信を制御し得る。
 メモリ部220には、処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。例えば、メモリ部220には、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するためのプログラムが格納されていてもよい。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部220に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部220にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワーク400を経由してダウンロードされることによってメモリ部220にインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやUSB等の記憶媒体を介してメモリ部220にインストールされるようにしてもよい。
 プロセッサ部230は、サーバ装置200全体の動作を制御する。プロセッサ部230は、メモリ部220に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、サーバ装置200を所望のステップを実行する装置として機能させることが可能である。
 データベース部240は、筋電デバイス100の使用者と筋電デバイス100から送信された筋電信号とを関連付けて格納してもよい。データベース部240は、その他の任意のデータを格納することができる。サーバ装置200は、ユーザ装置300にヘルスケアアプリケーションを提供し、ユーザ装置300がデータベース部240に格納されたデータを利用することが可能であるようにしてもよい。
 ユーザ装置300は、インターフェース部310と、表示部320と、メモリ部330と、プロセッサ部340とを備える。
 インターフェース部310は、筋電デバイス100またはサーバ装置200との通信を制御する。インターフェース部310は、任意の方法で通信を制御し得る。
 表示部320は、画面を表示する任意のディスプレイであり得る。
 メモリ部330には、処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。例えば、メモリ部330には、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するためのプログラムが格納されていてもよい。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部330に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部330にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワーク400を経由してダウンロードされることによってメモリ部330にインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやUSB等の記憶媒体を介してメモリ部330にインストールされるようにしてもよい。
 プロセッサ部340は、ユーザ装置300全体の動作を制御する。プロセッサ部340は、メモリ部330に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、ユーザ装置300を所望のステップを実行する装置として機能させることが可能である。
 上述した構成において、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を筋電デバイス100で実行するようにし、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)をサーバ装置200で実行するようにしてもよい。この場合、システム10からユーザ装置300を省略することも可能である。この場合、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、筋電センサ120によって検出された筋電信号に対して抽出処理を行うことなく、筋電センサ120によって検出された筋電信号をサーバ装置200に送信するようにすればよく、サーバ装置200のプロセッサ部230は、筋電デバイス100から受信された筋電信号から心電信号を少なくとも抽出するようにすればよい。
 この場合、筋電デバイス100のメモリ部140は、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を実現するプログラムを格納すれば足り、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するプログラムを格納する必要はない。これにより、筋電デバイス100のメモリ部140の容量を低減することができ、筋電デバイス100のプロセッサ部150による処理を単純化することができる。
 あるいは、上述した構成において、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を筋電デバイス100で実行するようにし、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)をユーザ装置300で実行するようにしてもよい。この場合、システム10からサーバ装置200を省略することも可能である。この場合、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、筋電センサ120によって検出された筋電信号に対して抽出処理を行うことなく、筋電センサ120によって検出された筋電信号をユーザ装置300に送信するようにすればよく、ユーザ装置300のプロセッサ部340は、筋電デバイス100から受信された筋電信号から心電信号を少なくとも抽出するようにすればよい。
 この場合、筋電デバイス100のメモリ部140は、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を実現するプログラムを格納すれば足り、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するプログラムを格納する必要はない。これにより、筋電デバイス100のメモリ部140の容量を低減することができ、筋電デバイス100のプロセッサ部150による処理を単純化することができる。
 なお、図10に示されるシステム10において、筋電デバイス100の代わりに筋電デバイス100’を用いるようにしてもよい。この場合、筋電デバイス100’のプロセッサ部150は、第1の筋電センサ120または第2の筋電センサ120によって検出された筋電信号に対して抽出処理を行うことなく、第1の筋電センサ120または第2の筋電センサ120によって検出された筋電信号をサーバ装置200またはユーザ装置300に送信するようにすればよい。この場合、筋電デバイス100’のメモリ部140は、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を実現するプログラムを格納すれば足り、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するプログラムを格納する必要はない。これにより、筋電デバイス100’のメモリ部140の容量を低減することができ、筋電デバイス100’のプロセッサ部150による処理を単純化することができる。
 図1~図10に示される例では、ネックバンド型デバイスである筋電デバイス100、100’を説明したが、筋電デバイス100、100’の形態はこれに限定されない。筋電デバイス100は、任意の形態であり得る。
 図11は、ネックバンド型筋電デバイス100、100’の代替形態である筋電デバイス100’’の形態の一例を示す。筋電デバイス100’’は、首からさげることが可能なネックストラップ型デバイスである。筋電デバイス100’’は、筋電デバイス100、100’と同様の構成要素を備えている。
 筋電デバイス100’’は、ハウジング110(第1のハウジング)と、一対の測定電極116、117(一対の第2の測定電極)とに加えて、第2のハウジング118と、ネックストラップ119とを備える。第1のハウジング110の構成は、図5に示されるハウジング110の構成と同様であるので、ここではその説明を省略する。一対の測定電極116、117の構成は、図8に示される一対の測定電極116、117の構成と同様であるので、ここではその説明を省略する。第2のハウジング118には、筋電デバイス100’’に必要な回路(例えば、バッテリおよびこれに付随する回路等)が収容される。
 使用者がネックストラップ119を首からさげることによって筋電デバイス100を装着すると、ハウジング110に配置されている一対の測定電極114、115は、第2のハウジング118の重みによって使用者の首の後部にある皮膚に接触し、一対の測定電極116、117は、使用者の左右の鎖骨上にある皮膚に接触する。
 なお、図11に示される例では、筋電デバイス100’’が一対の測定電極116、117を備える例を説明したが、筋電デバイス100’’から一対の測定電極116、117を省略した構成もまた本発明の範囲内である。
 図1~図11に示される例では、首の後部に配置される一対の測定電極を備える筋電デバイス100、100’、100’’を説明したが、一対の測定電が配置される部位は、首の後部に限定されない。一対の測定電極は、身体の任意の部位に配置される。一対の測定電極が配置される部位は、使用者が一対の測定電極を配置するために筋電デバイスを装着しやすい部位であることが好ましい。例えば、一対の測定電極は、使用者の腹部に配置されるようにしてもよい。
 図12Aは、筋電デバイス100、100’、100’’の代替形態である筋電デバイス100’’’の形態の一例を示し、図12Bは、筋電デバイス100’’’を使用者の腹部に装着した様子を示す。
 筋電デバイス100’’’は、一対の測定電極を腹部に配置するために、図12Bに示されるように腹部に巻き付けて装着することが可能なベルト型デバイスである。本明細書において、「腹部」とは、人間の胸腔と骨盤との間の部分をいう。図12Aにおいて、図1と同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、ここでは、その説明を省略する。筋電デバイス100’’’は、図5に示される筋電デバイス100と同様の構成を有する。
 筋電デバイス100’’’は、ハウジング110と、ハウジングの両端から延びるベルト部171とを備える。図12Aでは、ハウジング110の中心110Cが図12Aの右側に位置して示されている。ベルト部171は、使用者に密着して装着されるように構成されている。例えば、ベルト部171は、ベルト部171の長さを調節することが可能なアジャスタ(図示せず)を備えることにより、使用者に密着して装着されるようにしてもよい。例えば、ベルト部171は、伸縮可能な材料から作製されることにより、使用者に密着して装着されるようにしてもよい。
 ハウジング110内に筋電センサ(図12Aおよび図12Bには示されていない)が内蔵されている。筋電センサは、基準電極113と、一対の測定電極114、115とを備える。一対の測定電極114、115は、ハウジング110に設けられて、ハウジング110の外表面に露出している一方、基準電極113は、ベルト部171に設けられて、ベルト部171の外表面に露出している。ベルト部171の外表面に露出している基準電極113は、有線または無線で、ハウジング110内部の筋電センサと接続されている。
 使用者は、ハウジング110の中心110Cを腹部の前部の中心と整合させて、ベルト部171を腹部に巻き付けることによって、筋電デバイス100’’’を装着する。使用者は、ベルトを装着する感覚で、筋電デバイス100’’’を容易に装着することができる。ベルト部171は、使用者が筋電デバイス100’’’を装着したときに、基準電極113および一対の測定電極114、115が使用者の腹部の皮膚に接触するように構成されている。使用者は、筋電デバイス100’’’を装着することによって運動を制限されることはない。筋電デバイス100’’’は、ベルト部171が使用者に密着して装着されるように構成されているため、使用者により密着する。使用者が姿勢を変えても、筋電デバイス100’’’は、腹部の皮膚に密着し、筋電信号を安定的に検出し続けることができる。筋電デバイス100’’’は、例えば、使用者が横になって寝ている間でも筋電信号を安定的に検出することができる。
 筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、上述した筋電デバイス100と同様に、一対の測定電極114、115が接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されない。
 また、筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、上述した筋電デバイス100と同様に、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると、一対の測定電極114、115を結ぶ線と、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉の筋繊維が延びる方向とのなす角θが、30度以上、45度以上、60度以上、または、好ましくは90度となるように配置され得る。θが90度に近いほど、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比は有意に低減され、一対の測定電極114、115が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めることができる。
 筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると、使用者の腹部で使用者の正中面に対して対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’’’のハウジング110の中心110Cから一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ同一の距離とすることによって達成され得る。あるいは、筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると、使用者の腹部で使用者の正中面に対して非対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’’’のハウジング110の中心110Cから一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ異なる距離とすることによって達成され得る。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114は、ハウジング110の中心110Cから20~60mm、好ましくは40mmの位置に提供され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115は、ハウジング110の中心110Cから130~170、好ましくは150mmの位置に提供されることにより、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の腹部で使用者の正中面に対して非対称に位置する。このようにして、一対の測定電極114、115は、使用者の腹部で任意の角度位置に配置されることができる。例えば、一対の測定電極114、115を、それぞれの電極と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が左右方向に45度の位置に配置するようにしてもよい。あるいは、例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114を、電極114と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が左方向に5~25度、好ましくは15度の位置に配置し、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115を、電極115と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が右方向に55~75度、好ましくは65度の位置に配置するようにしてもよい。このように、一対の測定電極114、115を使用者の正中面に対して非対称に位置するように配置することで、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離を、電極間で異ならせることができる。これにより、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114によって測定された筋電信号と、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115によって測定された筋電信号との間に時間差を生じさせ、測定対象の筋電信号とノイズとを容易に区別することを可能にする。正中面に対して非対称に配置された一対の測定電極を用いると、正中面に対して対称に配置された一対の測定電極から得られる筋電信号よりもクリアな筋電信号を得ることができる。
 さらに、腹部の横断面は、概して楕円形であり、かつ、略円形の首の横断面に比べて大きい。従って、一対の測定電極114、115を正中面に対して非対称に位置するように配置する場合、腹部に装着する筋電デバイス100’’’では、首に装着する筋電デバイス100、100’、100’’に比べて、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離をより大きく電極間で異ならせることができる。これにより、首に装着する筋電デバイス100、100’、100’’よりもクリアな筋電信号を得ることが可能である。
 首に装着する筋電デバイス100、100’、100’’では、筋電センサが心電信号に加えて、顎の筋肉による咀嚼活動を示す咀嚼信号も検出したが、腹部に装着する筋電デバイス100’’’では、筋電センサは、咀嚼信号に代えて、歩行活動を示す歩行信号を検出することができる。歩行活動を示す歩行信号は、例えば、大腿の筋肉由来の筋電信号、下腿の筋肉由来の筋電信号を含み得る。筋電デバイス100’’’は、例えば上述した周波数に基づいた抽出処理等の処理によって、検出された信号から心電信号および/または歩行信号を抽出することができる。
 なお、筋電デバイス100’’’による処理は、図6に示される処理と同様である。筋電デバイス100’’’による処理は、図6に示される処理に加えて、ステップS603’として、筋電デバイス100’’’のプロセッサ部150が、筋電信号から歩行信号を抽出する処理をさらに含んでいてもよい。この場合、筋電デバイス100’’’のプロセッサ部150は、ステップS603’において、筋電信号に対して適切な処理を行うことにより、筋電信号から歩行信号を抽出することもできる。筋電デバイス100’’’のプロセッサ部150は、ステップS603’において、筋電信号に対して適切な処理を行うことに加えて、または、それに代えて、心電信号以外の筋電信号に対してさらに処理を行うことによって、歩行信号を抽出することもできる。
 抽出された心電信号および/または歩行信号は、咀嚼信号と同様に、例えば、使用者の潜在的な病気およびその前兆の発見や生活スタイルの観察・管理のために利用されることができる。歩行は、生活スタイルのうちの運動に関連しているからである。筋電デバイス100’’’によって抽出された心電信号および/または歩行信号は、例えば、ヘルスケア事業者に送信される。ヘルスケア事業者は、心電信号および/または歩行信号を解析し、使用者の体調モニタリングのために利用する。ヘルスケア事業者は、例えば、ヘルスケアアプリケーションを使用者端末に提供し、ヘルスケアアプリケーションを通じて、解析結果を使用者に提示することができる。
 筋電デバイス100’’’は、図5に示される構成に加えて、圧力センサおよび/または周長検出センサを備えることができる。
 圧力センサは、筋電デバイス100’’’にかかる圧力を検出することが可能なセンサである。使用者の呼吸に合わせて腹部が筋電デバイス100’’’に与える圧力が変化するため、圧力センサ用いて筋電デバイス100’’’にかかる圧力の変化を検出することによって、使用者の呼吸を検出することができる。
 周長検出センサは、筋電デバイス100’’’の装着時の周長を検出することが可能なセンサである。使用者の呼吸に合わせて筋電デバイス100’’’の装着時の周長が変化するため、周長検出センサ用いて筋電デバイス100’’’の装着時の周長の変化を検出することによって、使用者の呼吸を検出することができる。
 検出された呼吸に関する情報は、例えば、使用者の呼吸器系の潜在的な病気(例えば、睡眠時無呼吸症候群等)およびその前兆の発見のために利用されることができる。筋電デバイス100’’’によって検出された呼吸に関する情報は、例えば、ヘルスケア事業者に送信される。ヘルスケア事業者は、呼吸に関する情報を解析し、使用者の病気の発見のために利用する。ヘルスケア事業者は、例えば、ヘルスケアアプリケーションを使用者端末に提供し、ヘルスケアアプリケーションを通じて、解析結果を使用者に提示することができる。
 上述した例における基準電極113、一対の測定電極114、115、または一対の測定電極116、117の電極配置は一例であり、他の電極配置も本発明の範囲内である。
 例えば、筋電デバイス100’’’において、基準電極113は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると使用者の腹部の後部の中心(背骨部分)に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’’’のハウジング110の中心110Cから基準電極113までの距離を左右方向に同一の距離とすることによって達成され得る。このとき、背骨部分の周りの皮膚が盛り上がっている場合は、筋電デバイス100’’’を装着したときに、筋電デバイス100’’’と背骨部分との間に隙間ができ、基準電極113と皮膚との接触不良を引き起こすおそれがある。このような接触不良は、例えば、基準電極113が、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると使用者の腹部の後部の中心(背骨部分)から左右方向にずれて位置するようにすることで回避されることができる。例えば、基準電極113は、ハウジング110の中心110Cから左右方向に同一の距離の位置から左または右に20~60mm、好ましくは40mmの位置に提供されるようにしてもよい。これにより、基準電極113は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると使用者の腹部の後部の中心(背骨部分)からずれて位置することになる。基準電極113は、使用者の腹部周りで任意の角度位置に配置されることができる。例えば、基準電極113は、基準電極113と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも後側の正中面とのなす角度が右方向または左方向に5~25度、好ましくは15度の位置に配置されるようにしてもよい。代替として、基準電極113と皮膚との接触不良は、基準電極113の位置を左右方向にずらす代わりに、背骨部分と密着するように基準電極113の高さを変更することで回避されることができる。
 例えば、図1に示される例では、基準電極113および一対の測定電極114、115は、ハウジング110の上下方向中央に位置しているが、基準電極113および一対の測定電極114、115は、ハウジング110の中央から上下方向にずらして配置されるようにしてもよい。例えば、基準電極113および一対の測定電極114、115は、ハウジング110の中央から下方向にずらし、ハウジング110の底面近傍に配置されるようにしてもよい。このとき、基準電極113および一対の測定電極114、115が配置される底面近傍の面にRをつけ、使用者の首の上下方向の形状に沿うように湾曲した形状とすることで、基準電極113および一対の測定電極114、115を使用者の首の後部の皮膚により密着させることができる。また、基準電極113および一対の測定電極114、115が配置される底面近傍の面にRをつけることに加えて、またはそれに代えて、ハウジング110の身体接触面を、使用者の首の周方向形状に沿うように凹状に湾曲した形状とすることで、首と筋電デバイス100との間の隙間の形成を防止し、基準電極113および一対の測定電極114、115を使用者の首の後部の皮膚により密着させることができる。これにより、安定的に筋電信号を検出することができる。
 例えば、図12Aに示される例では、基準電極113がベルト部171に設けられてベルト部171の外表面に露出して配置され、一対の測定電極114、115がハウジング110に設けられてハウジング110の外表面に露出して配置されたが、基準電極113に代えて、または基準電極113に加えて、一対の測定電極114、115の一方または両方がベルト部171に設けられてベルト部171の外表面に露出して配置されるようにしてもよい。あるいは、基準電極113が一対の測定電極114、115と同様にハウジング110に設けられてハウジング110の外表面に露出して配置されるようにしてもよい。
 上述した例のように、筋電デバイスが3つの電極(基準電極113、一対の測定電極114、115)のみを備えることが好ましい。本発明の筋電デバイスは、特有の電極配置によって、少ない電極でさえも、測定対象の筋電信号を抽出可能な態様で、筋電信号を検出することができる。しかしながら、本発明の筋電デバイスの電極の数は、これに限定されない。本発明の筋電デバイスは、本発明の効果が得られる限り、任意の数の電極を備えることができる。例えば、筋電デバイス100’’’は、筋電デバイス100’、100’’と同様に、一対の第2の測定電極116、117を備えてもよい。あるいは、筋電デバイス100’’’は、より多くの測定電極を備えてもよい。
 本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。
 本発明は、心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムを提供するものとして有用である。
10 システム
100、100’、100’’、100’’’ 筋電デバイス
110 ハウジング
111、112 アーム
113 基準電極
114、115 一対の測定電極
116、117 一対の測定電極
118 第2のハウジング
119 ネックストラップ
120 筋電センサ
130 AD変換部
140 メモリ部
150 プロセッサ部
160 送信部
171 ベルト部
200 サーバ装置
300 ユーザ装置
400 ネットワーク

Claims (16)

  1.  心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムであって、前記システムは、
     身体の筋活動を示す筋電信号を検出する検出手段と、
     前記筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する抽出手段と
     を備える、システム。
  2.  前記検出手段は、第1の筋電センサを含み、
     前記第1の筋電センサは、一対の第1の測定電極を含み、
     前記システムは、前記検出手段を使用者に装着する装着手段をさらに備え、
     前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第1の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第2の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている、請求項1に記載のシステム。
  3.  前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている、請求項2に記載のシステム。
  4.  前記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分である、請求項2または3に記載のシステム。
  5.  前記使用者の特定の第1の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である、請求項2または3に記載のシステム。
  6.  前記抽出手段は、前記筋電信号から咀嚼活動を示す咀嚼信号をさらに抽出する、請求項1~5のいずれか一項に記載のシステム。
  7.  前記検出手段は、第2の筋電センサをさらに含み、
     前記第2の筋電センサは、一対の第2の測定電極を含み、
     前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第3の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第4の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている、請求項2~6のいずれか一項に記載のシステム。
  8.  前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている、請求項7に記載のシステム。
  9.  前記使用者の特定の第3の部分および前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である、請求項7または8に記載のシステム。
  10.  前記使用者の特定の第3の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である、請求項7または8に記載のシステム。
  11.  前記抽出手段は、前記筋電信号から咀嚼活動を示す咀嚼信号をさらに抽出する、請求項7~10のいずれか一項に記載のシステム。
  12.  前記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の腹部にある皮膚の部分である、請求項2または3に記載のシステム。
  13.  前記抽出手段は、前記筋電信号から歩行活動を示す歩行信号をさらに抽出する、請求項12に記載のシステム。
  14.  前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスであり、
     前記デバイスが前記検出手段と前記抽出手段とを含む、請求項1~13のいずれか一項に記載のシステム。
  15.  前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたサーバ装置とを含み、
     前記デバイスが前記検出手段を含み、前記サーバ装置が前記抽出手段を含む、請求項1~13のいずれか一項に記載のシステム。
  16.  前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたユーザ装置とを含み、
     前記デバイスが前記検出手段を含み、前記ユーザ装置が前記抽出手段を含む、請求項1~13のいずれか一項に記載のシステム。
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