WO2018123080A1 - 電源装置、及び電源装置の制御方法 - Google Patents

電源装置、及び電源装置の制御方法 Download PDF

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譲原　逸男
亮介 大間
博史 國玉
悠 細山田
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株式会社京三製作所
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    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma

Definitions

  • the present invention relates to a power supply device and a control method for the power supply device.
  • Semiconductor and flat panel manufacturing apparatuses and the like are required to have a function capable of supplying RF power in a pulsed state to a plasma load in accordance with high density and high precision of thin film generation such as ashing and etching.
  • two-level pulse power control is desired that performs high / low pulse power operation in a wide band in which RF power is continuously varied between minimum power that does not extinguish plasma and high power necessary for thin film generation. Has been.
  • the frequency band required for high / low pulse power operation is 1 Hz to 50 kHz.
  • power supply devices that supply RF power those using class A to class E amplifiers with PI control are known, but with PI control, 2-level pulse power control covering a wide band of several Hz to several tens of kHz is realized. Impossible.
  • a power source used in the field such as an RF power source for facilities is required to have a power source capable of two-level pulse power control for performing a high / low pulse power operation in a wide band.
  • Patent Documents 1 to 3 are known.
  • Patent Document 1 discloses that an interleave control power supply device that performs power factor improvement includes a master converter and a slave converter, and each of the master converter switching element and the slave converter switching element operates with a predetermined phase difference. And voltage control by interleaving based on the output voltage fed back is described.
  • a step-up chopper circuit is configured by a multiphase control type interleave circuit of two or more phases n in which main switches perform switching operations with a predetermined phase difference, and interleaving is performed based on a feedback output voltage. It is described that control is performed.
  • Patent Document 3 describes that the problem of current non-uniformity for each phase that occurs in a multi-phase interleaved converter is solved and the power element is protected, and is performed based on the phase current of the sub-circuit provided for each phase. It describes that current control is performed by interleaving.
  • FIG. 19 shows an equivalent circuit of the LCR circuit, and is a diagram for explaining the constant voltage control for feeding back the output voltage vo.
  • a power supply device including a step-down chopper circuit configured with an LCR circuit is shown.
  • the conventional interleave control has a problem in terms of the setting width of the pulse width ⁇ T of each phase constituting the interleave, and it is difficult to cope with a wide band.
  • the conventional interleave control is a control in which the pulse widths of the respective phases do not overlap with each other, and the set width of the pulse width ⁇ T is limited.
  • the interleave control disclosed in Patent Document 1 is a two-phase interleave that is in an opposite phase relationship
  • the interleave control disclosed in Patent Document 2 discloses a control in which the pulse widths of each phase overlap each other. It has not been.
  • the interleave control disclosed in Patent Document 3, for example, is control for distributing each phase pulse in time series at a predetermined phase interval as shown in FIG. 4 in the document, and the pulse widths of each phase do not overlap each other. Control.
  • the pulse width ⁇ T of each phase is limited to control that does not overlap each other, and therefore, the pulse width ⁇ T of each phase of interleave is not allowed to overlap each other. . Therefore, the pulse width ⁇ T cannot be adjusted by an arbitrary setting width, and it is difficult to make the pulse power control compatible with a wide band.
  • a control is required that allows the pulse widths ⁇ T of the respective phases to overlap each other and can cope with the broadband pulse power control.
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and has an object to allow the pulse width ⁇ T of each phase to overlap each other in the multi-phase interleave control of the power supply device, and to cope with a wide band pulse power control. .
  • the pulse width ⁇ T (k) is set so that the sampling period (k + 1) -th output becomes equal to the target value for the state equation obtained by developing the circuit state with the input and output as state variables by a discrete model. Is calculated for each sampling period, and the switching operation is controlled by the obtained pulse width ⁇ T (k).
  • the present invention When applying deadbeat control to multiphase interleaving, the present invention performs constant current control using the combined current of each phase current, and calculates the pulse width ⁇ T (k) in this constant current control, Variation in the pulse width ⁇ T (k) of each phase is suppressed, and stable power control is performed.
  • the present invention enables the control using the pulse width ⁇ T (k) that allows the pulse widths of the respective phases to overlap each other by performing the constant current control using the combined current of the respective phase currents.
  • pulse power control be a broadband.
  • wide-band control is also possible in two-level pulse power control in which high-level power and low-level power are controlled by switching at high frequency.
  • the power supply device of the present invention includes an LC chopper circuit, and includes a control unit that performs step response control toward a command value by multiphase interleave control that performs multiphase control by a plurality of phase currents, and a switching signal generation unit that generates a switching signal.
  • the control unit of the present invention performs switching for driving the LC chopper circuit by constant current control (dead beat control) of a predetermined cycle based on a control current including a synthesized current obtained by synthesizing phase currents in the LC chopper circuit.
  • the signal pulse width ⁇ T (k) is calculated every sampling period T.
  • the switching signal generator of the present invention generates a switching signal for each phase with the pulse width ⁇ T (k) calculated by the controller as the pulse width ⁇ T (k) of each phase current.
  • the calculation due to the control current including the combined current obtained by combining the phase currents can eliminate the limitation due to the overlap of the pulse width ⁇ T (k) of each phase.
  • the pulse width ⁇ T (k) that allows the pulse widths ⁇ T of the respective phases to overlap each other can be obtained, and broadband pulse power control can be handled.
  • the control unit performs constant current control at a predetermined cycle with the pulse width ⁇ T (k) calculated by the calculation unit as the pulse width ⁇ T (k) of each phase current.
  • the control method of the power supply device of the present invention is a control method of the power supply device including the LC chopper circuit, and is a control method in which a step response is made toward a command value by multiphase interleave control that performs multiphase control by a plurality of phase currents. is there.
  • the control method includes a control process and a switching signal generation process.
  • the control process includes a switching signal for driving the LC chopper circuit by constant current control (dead beat control) of a predetermined period based on a control current including a synthesized current obtained by synthesizing phase currents in the LC chopper circuit.
  • the pulse width ⁇ T (k) is calculated every sampling period T.
  • the switching signal generation step generates a switching signal for each phase with the calculated pulse width ⁇ T (k) as the pulse width ⁇ T (k) of each phase current.
  • the LC chopper circuit performs a deadbeat control toward a command value of a command voltage or a command current by performing a switching operation with a pulse width ⁇ T (k) for each cycle.
  • the constant current control by the control current is controlled by the constant current control by the combined current of the inductance current of each phase of the LC circuit, the constant current control by the capacitance current, or the composite of the inductance current. This is a combination of constant current control using current and constant current control using capacitance current.
  • the capacitance current is a current obtained by removing the load current from the combined current of the inductance current.
  • the constant current control by the capacitance current makes the capacitance current step-response toward the command current.
  • the constant current control combining the constant current control by the combined current of the inductance current and the constant current control by the capacitance current includes the first step response in which the capacitance current is directed toward the command current by the constant current control by the capacitance current, and the inductance current. This is a second step response in which the output voltage is directed toward the command voltage by constant current control using the combined current.
  • Control current (A) Common One form of the control current of the present invention is a form in which constant current control is performed using a combined current of the inductance currents of the respective phases of the LC circuit as a control current, and constant current control of the inductance current based on the control current, Alternatively, constant current control of the capacitance current is performed.
  • the pulse width ⁇ T (k) of each phase of the switching operation of the LC circuit is Vin (k) is the input voltage, vo (k) is the output voltage, iL (k) is the combined current of the inductance current of each phase, iR (k) is the load current, L is the inductance of the LC circuit, C is the capacitance of the LC circuit, T is the sampling period width.
  • the constant current control by the combined current iL (k) of the inductance current performs a step response with the output voltage vo (k) directed to the command voltage VREF.
  • control current of the present invention performs constant current control based on the capacitance current of the LC circuit.
  • the pulse width ⁇ T (k) of each phase of the switching operation of the LC circuit is Vin (k) is the input voltage, vo (k) is the output voltage, ic (k) is the capacitance current, IC-REF is the capacitance command current, L is the inductance of the LC circuit, C is the capacitance of the LC circuit, T is the sampling period width.
  • the constant current control using the capacitance current ic (k) performs a step response with the capacitance current ic (k) directed toward the capacitance command current IC-REF.
  • the load current iR (k) and the inductance current iL (k) can be excluded from the pulse width ⁇ T (k).
  • control current of the present invention performs constant current control based on the capacitance current of the LC circuit.
  • the pulse width ⁇ T (k) of each phase of the switching operation of the LC circuit is Vin (k) is the input voltage, Vc1 is the initial value of the output voltage, IC-REF is the capacitance command current, ⁇ 2 is a coefficient of capacitance command current, L is the inductance of the LC circuit, C is the capacitance of the LC circuit, T is the sampling period width.
  • the constant current control using the capacitance current ic (k) performs a step response with Vc1 as the initial value of the output voltage and the capacitance current ic (k) toward the capacitance command current IC-REF.
  • the capacitance command current is given by ⁇ 2 ⁇ IC-REF.
  • control current of the present invention performs constant current control based on the inductance current of the LC circuit.
  • the pulse width ⁇ T (k) of each phase of the switching operation of the LC circuit is Vin (k) is the input voltage, VREF is the command voltage vo (k) is the output voltage, ic (k) is a coefficient by which the capacitance current Av is multiplied by the difference (VREF-vo (k)) between the command voltage VREF and the output voltage vo (k), ⁇ 3 is the capacitance current coefficient L is the inductance of the LC circuit, C is the capacitance T of the LC circuit and the sampling period width.
  • the constant current control using the inductance current iL (k) is represented by the constant current control using the capacitance current ic (k) by replacing the inductance current iL (k) with the capacitance current ic (k).
  • the pulse width ⁇ T (k) is calculated using the capacitance current ic (k) and the output voltage vo (k) as feedback signals.
  • control current of the present invention performs constant current control based on the inductance current of the LC circuit.
  • the pulse width ⁇ T (k) of each phase of the switching operation of the LC circuit is Vin (k) is the input voltage, VREF is the command voltage ic (k), the capacitance current ⁇ 3 is the coefficient L of the capacitance current, the inductance of the LC circuit, C is the capacitance T of the LC circuit, which is one period wide.
  • Av is set to 3 T / L in the form (d).
  • the pulse width ⁇ T (k) is calculated using only the capacitance current ic (k) as the feedback signal without using the output voltage vo (k).
  • Control form One form of control of the power supply device of the present invention is two-level deadbeat control by a multiphase interleaved bidirectional step-down chopper circuit that does not use PI control.
  • the switching frequency can be increased to n times the drive switching frequency, and the control response can be increased to n times.
  • the smoothing capacitor can be set to a switching frequency that is n times the drive switching frequency.
  • a detector that detects a DC signal has a low-speed response
  • an AC current transformer that detects an AC signal is capable of a high-speed response. Therefore, a capacitance is used as a control current in the control of the power supply device of the present invention. According to the form using current, by detecting the alternating current signal of the capacitance current at a high speed, even if a direct current signal including other AC components is detected at a relatively low speed, a high-speed response of deadbeat control is possible.
  • step response overshoot and undershoot can be suppressed by performing constant current control.
  • control current is a combined current of the inductance currents of the respective phases, the number of detection units that detect the feedback signal that is the control current can be reduced.
  • class A to class E amplifiers are known as amplifiers that control RF power by converting the DC voltage of the previous stage into AC voltage using an inverter.
  • the class A to class C amplifiers control the RF power by the dropper method, so the conversion efficiency of the RF power is about 30% to 50%.
  • the conversion efficiency of the RF power is 90% at a typical high frequency of 13.56 MHz. High efficiency of ⁇ 93% can be obtained.
  • class D amplifier and class E amplifier are suitable as amplifiers to which switching control can be applied.
  • FIGS. 10 to 12 A power supply apparatus and a control method of the power supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIGS. 10 to 12 A power supply apparatus and a control method of the power supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIGS. 10 to 12 A power supply apparatus and a control method of the power supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIGS. 10 to 12 The derivation of the pulse width ⁇ T (k) of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12
  • the followability with respect to the command value will be described with reference to FIGS. 13 and 14
  • the power source of the present invention An application example of the apparatus will be described.
  • the power supply device 1 of the present invention receives the input voltage Vin, generates an output voltage vo and a load current iR, and generates a switching signal for controlling the on / off operation of the switching element of the LC chopper circuit 2.
  • the switching signal generator 5, the LC chopper circuit 2, and a feedback signal from the load are input to calculate the pulse width ⁇ T (k), and the calculated pulse width ⁇ T (k) is output to the switching signal generator 5. Is provided.
  • the LC chopper circuit 2 includes an LC circuit 4 configured by series-parallel connection of an inductance L and a capacitance C, and a switching circuit 3 that supplies an inductance current iL formed by switching the input voltage Vin in multiple phases to the LC circuit 4. It consists of.
  • the control unit 6 calculates the pulse width ⁇ T (k) of the switching signal that controls the on / off operation of the switching element of the switching circuit 3.
  • the pulse width ⁇ T (k) determines the time width of the ON state of the switching element within one switching cycle, and controls the power supplied to the load via the LC circuit 4 according to the length of the pulse width ⁇ T (k). For example, when the time width of the switching period is T, the pulse width ⁇ T (k) with respect to the time width T is expressed as a duty ratio.
  • the control unit 6 calculates the pulse width ⁇ T (k) for each sampling period so that the sampling period (k + 1) -th output becomes equal to the target value, and controls the switching operation according to the obtained pulse width ⁇ T (k). Perform beat control.
  • the control unit 6 performs constant current control at a predetermined period based on a control current including a combined current obtained by combining phase currents in the LC chopper circuit 2 in the deadbeat control, and the switching circuit 3 of the LC chopper circuit 2.
  • the pulse width ⁇ T (k) of the switching signal for driving the switching element is calculated every sampling period T.
  • the control unit 6 sets the pulse width ⁇ T (k) calculated by the constant current control of the control current including the combined current as the pulse width ⁇ T (k) of each phase current. By controlling the control current at a constant current, the secondary oscillation voltage of the output voltage is suppressed in the step response.
  • the switching signal generator 5 of the present invention generates a switching signal for each phase with the pulse width ⁇ T (k) calculated by the controller 6 as the pulse width ⁇ T (k) of each phase current.
  • the pulse width ⁇ T (k) is calculated based on the control current including the combined current obtained by combining the phase currents.
  • the limitation due to the overlap of the pulse width ⁇ T (k) of each phase can be removed, and the pulse width ⁇ T of each phase can be allowed to overlap each other.
  • the obtained pulse width ⁇ T (k) can be obtained.
  • FIG. 2 shows an example of the pulse width ⁇ T (k) in the case of a three-phase phase current.
  • FIG. 2A shows an example in which the pulse width ⁇ T (k) overlaps the pulse width ⁇ T (k) of three phase currents out of the three phase currents with respect to the time width T of one period of switching.
  • FIG. 2B shows an example in which the pulse width ⁇ T (k) overlaps the pulse width ⁇ T (k) of two phase currents out of three phase currents with respect to the time width T of one period of switching.
  • FIG. 2C shows an example in which there is no overlap in the pulse width ⁇ T (k) of the phase current for the three-phase phase current.
  • the inductance currents iL1 to iLn flow through the n inductances L (L1 to Ln) in the LC chopper circuit 2, respectively.
  • the control unit 6 inputs, as a control current, a current including a combined current iL obtained by combining the phase currents that are the inductance currents iL1 to iLn.
  • the control current may be a capacitance current ic obtained by subtracting the load current iR from the combined current iL in addition to the combined current iL obtained by combining the inductance current of each phase current.
  • the constant current control by the control unit 6 includes a plurality of control forms.
  • a control mode there are a control mode of inductance current control, a control mode of capacitance current control, and a control mode combining inductance current control and capacitance current control.
  • the inductance current iL (t) in the above equation (2) is a combined current obtained by synthesizing the inductance currents iL1 to iLn of each phase of n inductances L (L1 to Ln) included in the LC chopper circuit. is there.
  • iL (t) ic (t) + iR (t) between the inductance current iL (t) and the capacitance current ic.
  • iR (t) is a load current of the load R.
  • the pulse width ⁇ T (k) when performing the constant current control using the above-described inductance current and capacitance current as the control current is expressed by the following formula (3).
  • Vin (k) is the input voltage
  • vo (k) is the output voltage
  • iL (k) is the combined current of the inductance current of each phase
  • iR (k) is the load current
  • L is the inductance of the LC circuit
  • C is the LC
  • the circuit capacitance, T is the sampling period.
  • the constant current control can be a constant current control of an inductance current using the inductance current as a control current, or a constant current control of a capacitance current using the capacitance current as a control current.
  • control forms of constant current control of inductance current control forms of constant current control of capacitance current, and control forms in which constant current control of inductance current and constant current control of capacitance current are combined will be described.
  • three-phase interleave control will be described as an example in multiphase interleave control.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the outline of the control mode of the inductance current control by the control unit
  • FIGS. 3A and 3B show the schematic configuration of the control mode
  • FIG. 3C is the command voltage.
  • An example of VREF is shown
  • FIG. 3D shows an example of the output voltage vo.
  • FIG. 3 shows three-phase interleave control as an example of two configuration examples of constant current control of inductance current.
  • the current control is performed such that the difference between the rated current value or the value obtained by multiplying the rated current value by a predetermined coefficient becomes zero.
  • the feedback capacitance current ic is fed using the pulse width ⁇ T (k) expressed by the following equation (4).
  • ⁇ T (k) expressed by the following equation (4).
  • the step response is controlled so that the output voltage vo (k) becomes the command voltage VREF.
  • the feedback capacitance current ic is fed back using the pulse width ⁇ T (k) expressed by the following equation (5) in the control mode of the constant current control of the inductance current in the three-phase interleave control.
  • the step response is controlled so that the output voltage vo (k) becomes the command voltage VREF.
  • the command voltage VREF shown in FIG. 3C is an example of a two-level command voltage of a high level VH and a low level VL in the two-level control of H / L, and the output shown in FIG.
  • the voltage vo shows a two-level step response example.
  • FIGS. 3C and 3D are schematically shown for explanation, and do not show actual voltage waveforms.
  • Control mode of constant current control of capacitance current 4A and 4B are diagrams for explaining an outline of the three-phase interleave control as an example of the capacitance current control by the control unit, FIG. 4A shows a schematic configuration, and FIG. 4B shows the capacitance current control. An example of the command current IC-REF is shown, and FIG. 4C shows the capacitance current ic.
  • the feedback capacitance current ic is fed using the pulse width ⁇ T (k) represented by the following formula (6).
  • ⁇ T (k) represented by the following formula (6).
  • the step response is controlled so that the capacitance command current IC-REF is obtained.
  • the command current IC-REF of the capacitance current shown in FIG. 4 (c) is the difference between IC-REFH corresponding to the high level VH and IC-REFL corresponding to the low level VL in the two-level control of H / L.
  • An example of a two-level command current is shown, and a capacitance current ic shown in FIG. 4C shows an example of a two-level step response.
  • FIGS. 4B and 4C are schematically shown for explanation and do not show actual voltage waveforms.
  • the constant current control according to the present invention includes the constant current control of the inductance current and the constant current control of the capacitance current, the constant current control of the capacitance current, and the constant current control of the inductance current performed thereafter.
  • a control mode for controlling the step response by the multi-stage constant current control is provided.
  • the constant current control of the inductance current is performed in two stages in addition to the first control mode of performing the constant current control of the inductance current after the constant current control of the capacitance current.
  • a second control mode for performing current control is provided.
  • FIG. 5 to 7 are diagrams for explaining a control mode of a combination of constant current control of inductance current and constant current control of capacitance current.
  • FIG. 5A shows an outline of the control unit, and FIG. ) Indicates the command voltage VREF.
  • FIGS. 7A and 7B show the command currents when the constant current control of the capacitance current is performed in two stages of mode1 and mode2 and the constant current control of the inductance current is performed in mode3 in the second control mode.
  • IC-REF and output voltage vo are shown.
  • the constant current control of the first stage capacitance current uses the pulse width ⁇ T (k) by the constant current control of the capacitance current, and the constant current control of the inductance current in the second stage constant current control.
  • the pulse width ⁇ T (k) is used.
  • the control mode that combines the constant current control of the capacitance current and the constant current control of the inductance current avoids the generation of excessive current assumed in the constant current control of the inductance current.
  • the constant current control of the capacitance current is changed from the constant current control of the capacitance current in the second stage. Switching to current control, the output voltage vo is controlled toward the target control command voltage VREF.
  • the switching voltage Vc when the constant current control of the first stage capacitance current is switched to the constant current control of the second stage inductance current is an output voltage depending on the current energy held in the inductance in the constant current control of the capacitance current. Is a voltage for switching so as not to overshoot the target value.
  • the control mode shown in FIG. 6 shows a mode in which inductance current control is performed following capacitance current control.
  • the voltage V1 indicated by a thin solid line indicates a step response when the entire section is controlled by constant current control of the inductance current
  • the voltage indicated by a dark solid line indicates a constant current of the capacitance current.
  • the step response of the control form which combined control and constant current control of inductance current is shown, and voltage V2 at the time of capacitance current control and voltage V3 at the time of inductance current control are included.
  • constant current control is performed with the output voltage vo directed to the target value while suppressing the occurrence of excessive current, and the output voltage vo is set to the target value.
  • switching to constant current control of the inductance current is performed.
  • a voltage at the time of controlling the capacitance current is indicated by a voltage V2.
  • the command voltage VREF is controlled by constant current control of the inductance current.
  • a voltage at the time of inductance current control is indicated by a voltage V3.
  • FIG. 7 The control form shown in FIG. 7 is a two-stage form in which constant current control of inductance current is performed following constant current control of capacitance current control.
  • FIG. 7A shows the command current IC-REF in the constant current control of the capacitance current
  • FIG. 7B shows the voltage waveform of the output voltage vo.
  • the voltage V1 indicated by a thin solid line indicates a step response when the constant current control of the inductance current is performed in the entire section.
  • the voltage indicated by the dark solid line is the voltage V2a at the time of constant current control of the first stage capacitance current and the capacitance current of the second stage in a mode in which constant current control of capacitance current and constant current control of inductance current are combined.
  • constant current control is performed with the output voltage vo directed to the target value while suppressing the occurrence of excessive current based on the command current IC-REF shown in FIG.
  • the control is switched to the constant current control of the second stage capacitance current.
  • the voltage of constant current control of the first stage capacitance current is indicated by voltage V2a
  • the voltage of constant current control of the second stage capacitance current is indicated by voltage V2b.
  • a voltage at the time of constant current control of the inductance current is indicated by a voltage V3b.
  • the constant current control of the second stage capacitance current is a constant current control that connects between the constant current control of the first stage capacitance current and the constant current control of the inductance current, and the voltage at the time of switching the constant current control.
  • the constant current control of the first stage capacitance current, the constant current control of the second stage capacitance current, and the constant current control of the inductance current are the constant current control of the capacitance currents of mode1 and mode2, which will be described later. This corresponds to constant current control of the inductance current of mode3.
  • the waveforms of the command current and voltage shown in FIGS. 6 and 7 are schematically shown for explanation, and do not show actual waveforms.
  • Table 1 shows the relationship between the constant current control of the inductance current and the command signal and input signal of the constant current control of the capacitance current.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the control modes of mode1, mode2, and mode3.
  • FIG. 8A shows the mode 1 control mode
  • FIG. 8B shows the mode 2 control mode
  • FIG. 8C shows the mode 3 control mode.
  • three-phase interleave control will be described as an example of multiphase interleave control.
  • step response is performed by multi-stage constant current control by constant current control of capacitance current in two stages of mode 1 and mode 2 and constant current control of inductance current in mode 3 performed thereafter.
  • the constant current control in mode 1 is the first stage of the constant current control of the capacitance current performed in two stages.
  • This constant current control in mode 1 is a mode in which the output voltage does not go beyond the target value due to the current energy held in the inductance.
  • a voltage Vc1 for switching to the next second-stage mode2 is set in advance. When the output voltage vo reaches the switching voltage Vc1, mode1 is terminated, and the mode2 is shifted to mode2.
  • the pulse width ⁇ T (k) in mode 1 of the three-phase interleave control is It is represented by
  • FIG. 8A is a diagram for explaining a control mode of constant current control of the capacitance current of mode1.
  • the control unit inputs the input voltage Vin, feeds back the capacitance current ic (k) and the output voltage vo (k), and performs constant current control toward the command current IC-REF of the capacitance current.
  • the constant current control in mode 2 is the second stage of the constant current control of the capacitance current performed in two stages.
  • the constant current control in mode 2 is a transfer mode in which the output voltage vo reached by the constant current control of the capacitance current in mode 1 is transferred to the initial voltage when starting the constant current control of the inductance current in mode 3. .
  • the constant current control of the capacitance current has a function of suppressing an excessive current, but since it does not have a function of directing the output voltage to the target value, it is necessary to control so that the output voltage does not go beyond the target value. .
  • the output voltage vo at the time of switching is the inductance current throughout the entire section of the step response. The voltage becomes different from the output voltage vo when the constant current control is performed at, and a gap is generated.
  • the voltage and the step response when switching to the constant current control of the inductance current are determined by the inductance current. Since there is a gap between the output when current control is performed, constant current control of the inductance current after switching must start from a voltage different from the output voltage when constant current control is performed with the inductance current for all sections. become.
  • ⁇ Constant current control of capacitance current in two steps, mode1 and mode2 eliminates the voltage difference at the time of switching described above.
  • the constant current control of the capacitance current is made into two steps of mode1 and mode2, the deviation of the output voltage generated by the constant current control of mode1 is eliminated in mode2, and the constant current control of the inductance current of mode3 is started.
  • the voltage value at the time is matched with the output voltage when the constant current control is performed with the inductance current in the entire step response.
  • the output voltage starting with the constant current control of the inductance current in mode 3 can be started from the output voltage when the constant current control is performed with the inductance current throughout the entire step response.
  • the interval of mode2 is a transition interval in which the final value of mode2 is adjusted to be the predetermined value of mode3, the initial value of mode2 is the final value Vc1 of mode1, and the final value of mode2 is the initial value Vc2 required by mode3 Constant current control is performed so that
  • the pulse width ⁇ T (k) in mode 2 of the three-phase interleave control is It is represented by
  • FIG. 8B is a diagram for explaining a control mode of constant current control of the capacitance current of mode2.
  • the control unit performs constant current control toward the command current ⁇ 2 ⁇ IC-REF of the capacitance current.
  • ⁇ 2 is a coefficient for setting the command current in mode2.
  • mode3 In mode 3, the output voltage vo is controlled so as not to exceed the target value by constant current control of the inductance current. In the case of two-level control of High / Low, constant current control is performed so that the target values VH and VL are not excessively exceeded.
  • FIG. 8C is a diagram for explaining a control mode of constant current control of the inductance current of mode3.
  • the controller feeds back the capacitance current ic (k) and the output voltage vo (k), or feeds back the capacitance current ic (k), and performs constant current control with the output voltage directed to the command voltage VREF.
  • ⁇ 3 is a coefficient set for causing the output voltage to stably follow the command voltage VREF.
  • Table 2 below shows the signal relationship in each constant current control of mode1 to mode3.
  • Ic (k) and vo (k) are detected (P3), and the pulse width ⁇ T (k) of mode1 is calculated.
  • the calculation of the pulse width ⁇ T (k) in mode 1 is performed using Expression (7) (Expression (24)). Note that equation (24) described below is the same calculation equation as equation (7) (P4).
  • the switching operation of the LC chopper circuit is controlled, constant current control of the capacitance current is performed, and the output voltage vo (k) is detected (P5).
  • Ic (k) and vo (k) are detected (P11), and the pulse width ⁇ T (k) of mode 3 is calculated.
  • the calculation of the pulse width ⁇ T (k) in mode 3 is performed using Expression (9) (Expression (26), Expression (28)). Note that equation (26) described below is the same calculation equation as equation (9) (P12).
  • the switching operation of the LC chopper circuit is controlled, the constant current control of the inductance current is performed, and the output voltage vo (k) is detected (P13).
  • the configuration example of the LC chopper circuit shown in FIG. 10 is an example of a bidirectional step-down chopper circuit using a multiphase interleave method.
  • This step-down chopper circuit replaces the commutation diodes of the diodes D1 to D3 used in a general step-down chopper circuit with a controllable element so that high speed control from full load to no load is possible. Energy is regenerating on the input side.
  • three-phase interleaving is shown as multi-phase interleaving.
  • Three switching circuits constituting a three-phase interleave are provided, and switching elements Q1 to Q3 and diodes D1 to D3 are provided.
  • the inductance L of the LC circuit 4 corresponds to the inductance L of each of the three switching circuits, and the inductance currents iL1 to iL3 of the inductances L are the phase currents of the interleaving.
  • the LC circuit 4 includes one capacitance C, and a current obtained by subtracting the load current iR from the combined current (iL1 + iL2 + iL3) of the inductance currents iL1 to iL3 flows through the capacitance C.
  • the derivation of the pulse width ⁇ T (k) will be described.
  • the preceding step will be described first.
  • a multiphase interleave type bidirectional step-down chopper circuit and a state equation of the pulse width ⁇ T (k) are obtained ( Derivation steps 2 and 3), and a function expression (derivation step 4) of the pulse width ⁇ T (k) is obtained based on this state equation.
  • each mode 1, mode 2 Derivation steps (derivation step 7 to derivation step 9) for deriving the pulse width ⁇ T (k) of mode 3 will be described.
  • FIG. 11 is an equivalent circuit of the circuit of FIG. 10 and represents an equivalent circuit having a time band sufficiently longer than the switching frequency in the closed loop automatic control response region.
  • the step response of the output voltage vo due to the input current (iL) input from the current source is Represented by
  • Equation (11) indicates that the step response of the output voltage vo increases exponentially toward (R ⁇ iL) without causing a secondary oscillation voltage.
  • the output voltage vo (t) represented by the equation (13) is obtained after the load resistance R is deleted from the output voltage vo (t) represented by the equation (11) and a sufficient time has elapsed (t ⁇ ⁇ ). The final value indicates that it converges to the command voltage VREF.
  • the step response can be controlled without generating a secondary oscillation voltage.
  • Av is a coefficient by which the difference value (VREF ⁇ Vo (t)) between the output voltage Vo (t) and the command voltage VREF is multiplied
  • ⁇ is a capacitance. This is a coefficient to be multiplied by the current ic (t) and determines the follow-up characteristic with respect to the command voltage VREF.
  • Derivation process 2 Next, a state equation of a three-phase interleaved bidirectional step-down chopper circuit is derived.
  • FIG. 12 shows an equivalent circuit in one of the three phases.
  • iL the combined current represented by the formula (12)
  • iL iL1 + iL2 + iL3
  • a state equation is obtained, and a relational expression with the pulse width ⁇ T is derived.
  • U1 ( ⁇ ) Vin or 0 voltage is applied to U1 ( ⁇ ), U2 ( ⁇ ), and U3 ( ⁇ ) by the ON / OFF operation of Q1 / D1 to Q3 / D3 of each phase in FIG.
  • U1 ( ⁇ ) is represented by the equivalent circuit of FIG. In FIG. 12, U1 ( ⁇ ) is Vin when Q1 is turned on and D1 is turned off, and U1 ( ⁇ ) is 0 when Q1 is turned off and D1 is turned on.
  • the combined current i (t) is obtained by multiplying the general solution x (t) by the transformation matrix F corresponding to the circuit configuration of FIG. 10 from the left.
  • a GFe AT is derived using the transformation matrix G.
  • FB and FAB are converted as shown in the following formula.
  • Derivation process 4 Next, a functional expression of the pulse width ⁇ T (k) is derived.
  • the pulse width ⁇ T (k) represented by the above equation (21) indicates the pulse width ⁇ T (k) in the constant current control of the control current of the inductance current.
  • derivation of the pulse width ⁇ T (k) of the inductance current control (derivation step 5) and derivation of the pulse width ⁇ T (k) of the capacitance current control (derivation step 6) will be shown based on the equation (21).
  • the pulse width ⁇ T (k) described above is shown by using the capacitance current ic (k) and the output voltage vo (k) instead of the inductance current iL (k) in the constant current control of the inductance current.
  • the capacitance current ic (k) instead of the inductance current iL (k)
  • the constant current control of the inductance current and the constant current control of the capacitance current are fed back to the common capacitance current ic (k). Can be done.
  • iL (k + 1) IC-REF + iR (k) is defined with the command current as IC-REF.
  • the pulse width ⁇ T (k) described above since the elements of the load current iR (k) and the inductance current iL (k) are removed, the load current iR (k) and the inductance current iL (k) are fed back.
  • the pulse width ⁇ T (k) can be obtained by feeding back the capacitance current ic (k) and the output voltage vo (k).
  • the first constant current control of the capacitance current is executed.
  • Vc1 is an output voltage when switching from mode1 to mode2.
  • a high DC command voltage VH and a low DC command voltage VL are determined as DC command voltages.
  • Derivation process 8 Next, the derivation of the pulse width ⁇ T (k) for constant current control of the capacitance current in mode 2 will be described.
  • ⁇ 2 is selected so that the initial value Vc 1 reaches the final value Vc 2 in one period from the output voltage vo (k) to vo (k + 1).
  • mode2 can be completed in one sampling time.
  • the pulse width ⁇ T (k) for constant current control of the inductance current in mode 3 is the same as the pulse width ⁇ T (k) for constant current control of the inductance current shown in (derivation step 5), and is expressed by the following equation (26): expressed.
  • an AC current transformer that detects an AC signal can respond at a high speed, whereas a general-purpose detector that detects a DC signal has a relatively low speed response.
  • the pulse width ⁇ T (k) shown in the above equation detects the capacitance current ic (k) and the output voltage vo (k) and uses it as a feedback signal.
  • Capacitance current ic (k) can be quickly responded by an AC current transformer, but the response of the detector that detects output voltage vo (k) is relatively slow. In order to speed up the step response, it is necessary to obtain a feedback signal at a high speed, and for this purpose, it is desirable that the detection of the detector be fast.
  • the pulse width ⁇ T (k) expressed by Equation (28) includes only the capacitance current ic (k) as a feedback signal. Since the AC current transformer that detects the capacitance current ic (k) can respond at high speed, the pulse width ⁇ T (k) can be obtained at high speed.
  • the elements of the output voltage vo (k), the load current iR (k), and the inductance current iL (k) can be excluded from the functional expression of the pulse width ⁇ T (k) that determines the constant current control of the inductance current of mode3.
  • ⁇ 3 is selected so as to obtain a control response following the DC command voltage VREF in the constant current control of the inductance current iL (t).
  • the constant current control of the capacitance current in mode 1 is a current control for charging the capacitor with a constant current
  • the output voltages vo (1) to vo (n) at each time point are expressed by the following equation (29).
  • the sampling frequency is 1, 2,... K,.
  • k and n are positive integers.
  • the constant current control of the capacitance current of the first stage mode1 is finished, and the switching to the constant current control of the capacitance current of the next second stage mode2 is performed. .
  • N represents the value of the integer part of n. Therefore, if the number of samplings is N times or less, the output voltage vo (N) does not overshoot beyond the high level command voltage VH.
  • the output voltage vo (n) expressed by equation (29) satisfies the following relationship at the number of sampling times N that satisfies the above equation (31). .
  • VL is the initial voltage vo (0) of the output voltage in the High / Low control.
  • transition voltage Vtrans is selected using the average value of the upper and lower values of the relational expression (32), it is expressed by the following expression (33).
  • the target voltage at the low level is VL
  • the rated output current is IR-rat
  • the constant current coefficient is ⁇ L
  • the initial value of the output voltage is vo (0)
  • the command voltage VREF VL
  • the capacitance current command current IC-REF - ⁇ L ⁇ IR-rat
  • the initial value of the output voltage vo (0) VH.
  • N represents the value of the integer part of n. If the number of samplings is N times or less, the output voltage vo (N) exceeds the low level command voltage VL and does not undershoot.
  • the output voltage vo (n) expressed by equation (29) satisfies the following relationship at the number of sampling times N that satisfies the condition of equation (36). .
  • VL is the initial voltage vo (0) of the output voltage in the High / Low control.
  • transition voltage Vtrans is selected using the average value of the upper and lower values of the above relational expression, it is represented by the following expression (38).
  • Mode 2 executes the constant current control of the second stage of the capacitance current.
  • the constant current control of mode 2 in the second stage is a mode in which the constant current control of mode 1 and the constant current control of mode 3 are connected.
  • the time point of the final value of mode2 is the same time point as the initial time point of mode3.
  • Vc2 and ic2 are the final values of mode2 and the initial values of mode3.
  • the switching voltage Vc2 in mode 2 is expressed by the following formula (42) using ic2 of the formula (41).
  • mode2 is a transfer mode for transferring from mode1 to mode3 without causing turbulence as much as possible.
  • the final values are Vc2 and ic2. .
  • ⁇ 2 is a coefficient for adjusting the command current IC-REF of the capacitance current in mode2.
  • the capacitance current ic can be set to ic2 when mode 2 is switched.
  • ⁇ 3 is a coefficient of the capacitance current ic and is selected so as to obtain a control response following the DC command voltage VREF in the constant current control of the inductance current iL (t).
  • the coefficient ⁇ 3 is selected so as to obtain a control response that follows the command voltage VREF in the constant current control of the inductance current iL represented by the equation (12).
  • the selection of the coefficient ⁇ 3 is performed by stability determination in the mode3 automatic control system. Hereinafter, selection of the coefficient ⁇ 3 will be described.
  • FIG. 13 shows a circuit block of the closed-loop transfer function represented by the above equation (45), and shows a circuit state by a primary transfer function of constant voltage control.
  • the control response frequency ⁇ c is a point where the gain of the loop transfer function reaches “1”.
  • ⁇ c at which the gain of the loop transfer function in FIG. 13 becomes 1 is obtained by the following equation (46) by substituting Av in equation (27).
  • Vin (t) ⁇ T (t) / T on the left side represents the average value of the output voltage vo (t). That is, in the circuit of FIG. 10, this corresponds to the average value of the voltages across D1 to D3.
  • FIG. 14 shows a circuit state of a secondary transfer function of constant voltage control.
  • the circular transfer function of vo (s) in FIG. 14 is expressed by the following equation (49).
  • control response frequency ⁇ c is limited by the above conditional expression, and further, the influence of the switching time T on the dead time is considered.
  • the detection signal Vo-slow detected by the detection means having a relatively slow response characteristic of the general-purpose sensor is used as the initial value vo (0), and the initial value vo (0) Capacitance current ic (t) is processed at high-speed discrete time to obtain output voltage vo (t).
  • the detection signal Vo-slow detected by the detection means having a relatively slow response characteristic is set to the initial value vo (0), but this detection is only the initial value vo (0). Since the calculation of the output voltage vo (t) at each time point can be performed without using detection means having a slow response speed, high-speed detection is possible.
  • mode3 can be obtained without using the output voltage vo (t) at each time t as a feedback signal, it is not affected by disturbance due to vo-slow, and vo-slow is set in the settling interval of mode3. ing.
  • the final value vo-slow of mode 3 in the previous sampling period is an initial value for obtaining vo (t) used in mode 1 and mode 2 of the next sampling period Used as vo (0).
  • Fs is a switching frequency.
  • a sampling time Th that is sufficiently shorter than the sampling time T that satisfies Th ⁇ 0.1 ⁇ (T / 3) is set.
  • the capacitance current ic (t) is detected by an AC current transformer that is easy to detect at high speed, and the following discrete time processing is performed.
  • Th tm-tm-1.
  • the initial value vo (0) corresponding to VL can use the detection signal vo-slow detected by the detection means of the general-purpose sensor having a relatively slow response.
  • vo (0) corresponding to VH is a general-purpose sensor with a relatively slow response.
  • the detection signal vo-slow obtained by detection can be used. Even after vo (km) reaches the settling voltage VL-set, the control of mode 3 is continued.
  • the main loop is controlled according to the command signal of the power supply apparatus, and the minor loop is dual level deadbeat control according to the high / low DC command voltage of the multi-phase interleaved bidirectional step-down chopper circuit.
  • the present invention can be applied to a control system, and can be applied to a DC power supply device, an AC power supply device such as UPS, and an RF generator.
  • FIG. 15 An example in which the power supply device of the present invention is applied to an RF generator will be described using FIG. 15, and an example of operation when the power supply device of the present invention is applied to an RF generator will be described using the flowchart of FIG. 16.
  • a control example of High / Low will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • An example in which the power supply device of the present invention is applied to a DC power supply device and an AC power supply device will be described with reference to FIG.
  • FIG. 15 is a control block diagram for explaining a control system of an application example of the RF generator.
  • the control system includes PI control that constitutes the main loop control system and debit control that constitutes the minor loop control system.
  • the two-level deadbeat control system according to the High / Low DC command voltage of the multi-phase interleaved bidirectional step-down chopper circuit of the power supply apparatus of the present invention is applied to the debit control constituting the minor loop control system.
  • a high level traveling wave power command PH-Forward or a high level load power command PH-Load is used as a high level command signal in the main loop.
  • PI control is performed by feeding back low level load power.
  • the rated DC voltage Vo-rat, the rated DC current Io-rat, and the rated traveling wave power Ph-rat are input as rated values.
  • the high level command voltage VH and the low level command voltage VL obtained by PI control are used as command values, and the output voltage vo or the capacitance current ic is fed back to perform deadbeat control.
  • FIG. 16 shows a start-up mode in which plasma is ignited with a plasma load by an RF generator.
  • the respective steps are denoted by reference numerals S1 to S10, S11, and S12.
  • a high level traveling wave power command PH-Forward or a high level load power command PH-Load is input as the high level power command PH
  • the low level traveling wave power command PL-Forward is input as the low level power command PL.
  • a low level load power command PL-Load is set (S1).
  • the ascending operation (Ramp Up (PH-rat / 20 ms)) is performed in, for example, 20 ms until the high level power command PH in the continuous mode (S2).
  • the pre-pulse control is a control for forming a plasma ignition atmosphere by applying a plurality of pre-pulses having a pulse width narrower than that of the main pulse as a pre-stage of the main pulse for inducing plasma ignition. It is disclosed in Patent Document 4.
  • the supply power is increased to PH while maintaining the average reflected power PREF-ave at a predetermined value by duty control of 5 kHz.
  • the predetermined value of the average reflected power PREF-ave is determined by, for example, multiplying the High level rated power PH-rat by a predetermined coefficient.
  • the predetermined coefficient for example, 0.1 can be set.
  • the average reflected power PREF-ave in the pre-pulse mode can be a pulse that is on / off controlled with a duty ratio of 10%.
  • the voltage is lowered to the Low level power command PL from the High level power command PH by the lowering operation (Ramp Down (P H-rat / 20 ms)) (S6), and is set to the Low level power command PL.
  • VL is secured (S7).
  • VREF (Low) can be set by the low level command voltage VL after settling.
  • the high / low level control is based on the output power, power command of traveling wave power PH (Forward) / PL (Forward), or power of load power PH (Load) / PL (Load).
  • processing is performed at a sampling cycle Tc slower than the sampling cycle T performed by the deadbeat control of the minor loop (S11A).
  • the sampling period Tc can be 50 ⁇ s
  • the H / L pulse period can be 1 Hz to 50 kHz.
  • Km is the resolution.
  • a resolution of 480 or higher is obtained (S12A).
  • a high level command voltage VH and a low level command voltage VL are acquired (S12B), and vo (km) at the k time point after settling is acquired as a high level and low level output voltage vo (k), respectively ( S12C).
  • a high level pulse width ⁇ T (k) is obtained (S12D), and the control is performed using the obtained pulse width ⁇ T (k) to follow the output voltage vo to the high level command voltage VH.
  • a pulse width ⁇ T (k) is obtained (S12E), and control is performed using the obtained pulse width ⁇ T (k) to follow the output voltage vo to the low level command voltage VL.
  • the control to follow the Low level power command PL is then performed, and the High / Low pulse power control operation is repeated by repeating the High level PH control and the Low level PL control.
  • the high level end power PH-end, the low level end power PL-end, the high level end voltage VH-end, and the low level end voltage VL-end are changed. Peak hold data.
  • the high-level end voltage VH-end and the low-level end voltage VL-end hold the command voltage VREF of the equation (12) corresponding to the high / low level as the command voltages VH and VL. Further, the high-level end power PH-end and the low-level end power PL-end are used as feedback signals for the high / low pulse.
  • FIG. 18 is a control block diagram for explaining a control system of an application example of the power supply device of the present invention to a DC power supply device and an AC power supply device.
  • the control system includes PI control that constitutes the main loop control system and debit control that constitutes the minor loop control system.
  • the two-level deadbeat control system according to the High / Low DC command voltage of the multi-phase interleaved bidirectional step-down chopper circuit of the power supply apparatus of the present invention is applied to the debit control constituting the minor loop control system.
  • the high-level power command PH or voltage command VrefH, low-level power command PL or voltage command VrefL is used as the command signal in the main loop, and obtained from the load side PI control is performed by feeding back power or voltage.
  • the rated DC voltage Vo-rat, rated DC current Io-rat, and rated traveling wave power PH-rat are input as rated values.
  • the high level command voltage VH and the low level command voltage VL obtained by PI control are used as command values, and the output voltage vo or the capacitance current ic is fed back to perform deadbeat control.
  • the power supply device of the present invention can be applied to the supply of high frequency power to devices using high frequency such as manufacturing devices such as semiconductors and liquid crystal panels, vacuum vapor deposition devices, heating / melting devices and the like.

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Abstract

電源装置の多相インターリーブ制御において、各相のパルス幅ΔＴが互いに重なることを許容し、広帯域のパルス電力制御に対応可能に制御する。多相インターリーブにデッドビート制御を適用するに際して、各相電流の合成電流を用いて定電流制御を行い、この定電流制御においてパルス幅ΔＴ（ｋ）を演算することによって、各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）の各相間でのばらつきを抑制し、安定した電力制御を行う。これによって、パルス電力制御を広帯域なものとする。更に、Ｈｉｇｈレベルの電力とＬｏｗレベルの電力を高周波で切り替えて制御する２レベルパルス電力制御においても広帯域での制御を可能とする。

Description

電源装置、及び電源装置の制御方法
　本願発明は、電源装置、及び電源装置の制御方法に関する。
　半導体やフラットパネル製造装置等は、アッシングやエッチング等の薄膜生成の高密度・高精度化に伴い、プラズマ負荷にＲＦ電力をパルス状態で供給できる機能が要求されている。特に、プラズマを消滅させない最少電力のＬｏｗ電力と薄膜生成に必要なＨｉｇｈ電力との間で連続してＲＦ電力を可変させる方式のＨｉｇｈ／Ｌｏｗパルス電力動作を広帯域で行う２レベルパルス電力制御が要望されている。
　例えば、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗパルス電力動作に要求される周波数帯域は１Ｈｚ～５０ｋＨｚである。ＲＦ電力を供給する電源装置として、ＰＩ制御によるＡ級～Ｅ級増幅器を用いたものが知られているが、ＰＩ制御では数Ｈｚ～数十ｋＨｚの広帯域をカバーする２レベルパルス電力制御は実現不可能である。
　このような状況において、設備用ＲＦ電源など分野で使用する電源では、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗパルス電力動作を広帯域で行う２レベルパルス電力制御が可能な電源が求められている。
　高速応答が期待される電源として、インターリーブ方式を用いた電源があり、例えば、以下の特許文献１～３が知られている。
　特許文献１には、力率改善を行うインターリーブ制御電源装置において、マスターのコンバータとスレーブのコンバータを備え、マスターのコンバータのスイッチング素子とスレーブのコンバータのスイッチング素子を所定の位相差でそれぞれ動作させること、及びフィードバックした出力電圧に基づいて行うインターリーブによる電圧制御を行うことが記載されている。
　特許文献２には、相互に所定位相差で主スイッチがスイッチング動作する２相ｎ以上の多相制御型のインターリーブ回路で昇圧チョッパ回路を構成すること、及びフィードバックした出力電圧に基づいて行うインターリーブによる制御を行うことが記載されている。
　特許文献３には、多相インターリーブ方式のコンバータで起こる相ごとの電流不均等の問題を解決し、パワー素子を保護することが記載され、相ごとに設けたサブ回路の相電流に基づいて行うインターリーブによる電流制御を行うことが記載されている。
特開２０１０－１１９２８５号 特開２０１５－１７７６３６号 特開２０１５－２２０９７６号 特許第５７０４７７２号
　電源装置において、広帯域でのパルス電力制御として多相インターリーブの適用が考えられる。しかしながら、前記した特許文献１，２に開示されるインターリーブ制御は、フィードバックした出力電圧に基づいて電圧制御を行う制御方式であり、また、特許文献３は、各相の相電流に基づいて電流制御を行う制御方式であって、それぞれ以下に示すような問題がある。
　特許文献１，２で示されるインターリーブ制御は、出力電圧ｖoをフィードバックして行う定電圧制御であるため、ステップ応答において二次振動電圧が発生し、出力電圧にオーバーシュートやアンダーシュートが生じるという問題がある。このオーバーシュートやアンダーシュートを抑制するには、制御応答の速度を低速に設定する必要があり、高速応答に対応することができない。
　図１９はＬＣＲ回路の等価回路を示し、出力電圧ｖoをフィードバックする定電圧制御を説明するための図である。なお、ここでは、ＬＣＲ回路で構成された降圧チョッパ回路を含む電源装置の例を示している。
　図１９に示したＬＣＲ回路において、入力電圧Ｕを入力したときのステップ応答で得られる出力電圧ｖoは、以下の式（１）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　上記の式（１）は、出力電圧ｖoが二次振動電圧であることを示し、オーバーシュートやアンダーシュートの発生を示唆している。
　また、特許文献３で示されるインターリーブ制御は、各相の相電流に基づいて行う電流制御であるため、各相電流を検出するために複数個の検出部が必要である他、制御が複雑となるという問題がある。
　さらに、従来のインターリーブ制御は、インターリーブを構成する各相のパルス幅ΔＴの設定幅の点で課題があり、広帯域への対応が困難である。
　パルス電力制御の帯域幅を広帯域に対応させるには、インターリーブの各相のパルス幅ΔＴの設定幅を任意に調整可能であることが求められる。しかしながら、従来のインターリーブ制御は、各相のパルス幅が互いに重ならない制御であり、パルス幅ΔＴの設定幅に制限がある。
　例えば、特許文献１に開示されるインターリーブ制御は、互いに逆相の関係にある２相インターリーブであり、特許文献２に開示されるインターリーブ制御には、各相のパルス幅が互いに重なり合う制御については開示されていない。特許文献３に開示されるインターリーブ制御は、例えば文献中の図４に示されるように、各相パルスを所定の位相間隔で時系列に配分する制御であり、各相のパルス幅が互いに重ならない制御である。
　したがって、従来知られているインターリーブ制御を適用した場合には、各相のパルス幅ΔＴは互いに重ならない制御に制限されるため、インターリーブの各相のパルス幅ΔＴを互いの重なりを許容されていない。したがって、パルス幅ΔＴを任意の設定幅で調整することができず、パルス電力制御を広帯域に対応させることは困難である。
　したがって、電源装置の多相インターリーブ制御において、各相のパルス幅ΔＴが互いに重なることを許容し、広帯域のパルス電力制御に対応可能とするな制御が求められる。
　本発明は前記した従来の問題点を解決し、電源装置の多相インターリーブ制御において、各相のパルス幅ΔＴが互いに重なることを許容し、広帯域のパルス電力制御に対応可能な制御を目的とする。
　制御方式として、ＰＩ制御と比較して速い動的応答と高利得が得られるデッドビート制御が知られている。デッドビート制御は、入力及び出力を状態変数とする回路状態を離散モデルで展開して得られる状態方程式について、サンプリング周期（ｋ＋１）番目の出力が目標値と等しくなるようにパルス幅ΔＴ（ｋ）をサンプリング周期ごとに演算し、求めたパルス幅ΔＴ（ｋ）によってスイッチング動作を制御する。
　多相インターリーブにデットビート制御を適用した電源装置の電力制御は知られていない。仮に、多相インターリーブの各相に対してデッドビート制御を適用しようとした場合には、各相のデッドビート制御で得られるパルス幅ΔＴ（ｋ）には各相間でばらつきが生じるため、安定した電力制御が望めない。
　本発明は、多相インターリーブにデッドビート制御を適用するに際して、各相電流の合成電流を用いて定電流制御を行い、この定電流制御においてパルス幅ΔＴ（ｋ）を演算することによって、各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）の各相間でのばらつきを抑制し、安定した電力制御を行う。
　本発明は、各相電流の合成電流を用いた定電流制御とすることよって、各相のパルス幅の互いの重なりを許容するパルス幅ΔＴ（ｋ）を用いた制御を可能とし、これによって、パルス電力制御を広帯域なものとする。更に、Ｈｉｇｈレベルの電力とＬｏｗレベルの電力を高周波で切り替えて制御する２レベルパルス電力制御においても広帯域での制御を可能とする。
　（電源装置）
　本発明の電源装置はＬＣチョッパ回路を含み、複数の相電流によって多相制御を行う多相インターリーブ制御によって指令値に向けてステップ応答制御する制御部とスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成部とを備える。
　本発明の制御部は、ＬＣチョッパ回路中の相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて行う所定周期の定電流制御（デッドビート制御）によって、ＬＣチョッパ回路を駆動するスイッチング信号のパルス幅ΔＴ（ｋ）の演算をサンプリング周期Ｔ毎に行う。
　本発明のスイッチング信号生成部は、制御部が演算したパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）として各相のスイッチング信号を生成する。
　パルス幅ΔＴ（ｋ）の演算において、相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて演算することによって、各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）の重なりによる制限を除くことができ、各相のパルス幅ΔＴが互いに重なることを許容したパルス幅ΔＴ（ｋ）を求めることができ、広帯域のパルス電力制御が対応可能となる。
　また、相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて演算を行うことによって、各相電流を検出するために複数個の検出部は不要となる。
　制御部は、演算部で演算されたパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）として所定周期で定電流制御を行う。制御電流を定電流制御することによって、ステップ応答において出力電圧の二次振動電圧を抑制する。
（電源装置の制御方法）
　本発明の電源装置の制御方法は、ＬＣチョッパ回路を含む電源装置の制御方法であって、複数の相電流によって多相制御を行う多相インターリーブ制御によって指令値に向けてステップ応答させる制御方法である。
　制御方法は、制御工程とスイッチング信号生成工程とを備える。
　制御工程は、ＬＣチョッパ回路中の相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて行う所定周期の定電流制御（デッドビート制御）によって、前記ＬＣチョッパ回路を駆動するスイッチング信号のパルス幅ΔＴ（ｋ）の演算をサンプリング周期Ｔ毎に行う。
　スイッチング信号生成工程は、演算したパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）として各相のスイッチング信号を生成する。ＬＣチョッパ回路は、周期毎にパルス幅ΔＴ（ｋ）でスイッチング動作することによって、指令電圧あるいは指令電流の指令値に向けてデッドビート制御が行われる。
　本発明の電源装置、及び電源装置の制御方法において、制御電流による定電流制御は、ＬＣ回路の各相のインダクタンス電流の合成電流による定電流制御、キャパシタンス電流による定電流制御、あるいはインダクタンス電流の合成電流による定電流制御とキャパシタンス電流による定電流制御との組み合わせである。
　インダクタンス電流の合成電流による定電流制御は、出力電圧を指令電圧に向けてステップ応答させる。
　キャパシタンス電流は、インダクタンス電流の合成電流から負荷電流を除いた電流である。キャパシタンス電流による定電流制御は、キャパシタンス電流を指令電流に向けてステップ応答させる。
　インダクタンス電流の合成電流による定電流制御とキャパシタンス電流による定電流制御とを組み合わせた定電流制御は、キャパシタンス電流による定電流制御によってキャパシタンス電流を指令電流に向けて行う第１のステップ応答と、インダクタンス電流の合成電流による定電流制御によって出力電圧を指令電圧に向けて行う第２のステップ応答である。
（制御電流）
（ａ）共通
　本発明の制御電流の一形態は、ＬＣ回路の各相のインダクタンス電流の合成電流を制御電流として定電流制御を行う形態であり、制御電流に基づいてインダクタンス電流の定電流制御、又はキャパシタンス電流の定電流制御を行う。
　多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御の場合には、ＬＣ回路のスイッチング動作の各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 Ｖin（k）は入力電圧、
ｖo(k)は出力電圧、
ｉL（k)は各相のインダクタンス電流の合成電流、
ｉR(k)は負荷電流、
ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、
Ｔはサンプリング周期幅
である。
　インダクタンス電流の合成電流ｉL（k)による定電流制御は、出力電圧ｖo(k)を指令電圧ＶREFに向けてステップ応答を行う。
（ｂ）（mode1）
　本発明の制御電流の一形態は、ＬＣ回路のキャパシタンス電流に基づいて定電流制御を行う。
　多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御の場合には、ＬＣ回路のスイッチング動作の各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 Ｖin（k）は入力電圧、
ｖo(k)は出力電圧、
ｉc(k)はキャパシタンス電流、
ＩC-REFはキャパシタンス指令電流、
ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、
Ｔはサンプリング周期幅
である。
　この形態によるキャパシタンス電流ｉc(k)による定電流制御は、キャパシタンス電流ｉc(k)をキャパシタンス指令電流ＩC-REFに向けてステップ応答を行う。この形態によれば、パルス幅ΔＴ（ｋ）から負荷電流ｉR(k)及びインダクタンス電流ｉL(k)を除くことができる。
（ｃ）（mode2）
　本発明の制御電流の一形態は、ＬＣ回路のキャパシタンス電流に基づいて定電流制御を行う。
　多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御の場合には、ＬＣ回路のスイッチング動作の各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 Ｖin（k）は入力電圧、
Ｖc1は出力電圧の初期値、
ＩC-REFはキャパシタンス指令電流、
β2はキャパシタンス指令電流の係数、
ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、
Ｔはサンプリング周期幅
である。
　この形態によるキャパシタンス電流ｉc(k)による定電流制御は、Ｖc1を出力電圧の初期値として、キャパシタンス電流ｉc(k)をキャパシタンス指令電流ＩC-REFに向けてステップ応答を行う。この定電流制御では、キャパシタンス指令電流はβ2・ＩC-REFによって与えられる。
（ｄ）（mode3）
　本発明の制御電流の一形態は、ＬＣ回路のインダクタンス電流に基づいて定電流制御を行う。
　多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御の場合には、ＬＣ回路のスイッチング動作の各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
 Ｖin（k）は入力電圧、
ＶREFは指令電圧
ｖo(k)は出力電圧、
ｉc(k)はキャパシタンス電流
Ａvは指令電圧ＶREFと出力電圧ｖo（k）との差分（ＶREF－ｖo(k））に乗じる係数、
β3はキャパシタンス電流の係数
ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
ＣはＬＣ回路のキャパシタンス
Ｔはサンプリング周期幅
である。
　この形態によるインダクタンス電流ｉL(k)による定電流制御は、インダクタンス電流ｉL(k)をキャパシタンス電流ｉc(k)に置き換えることによって、キャパシタンス電流ｉc(k)による定電流制御で表される。この形態によれば、フィードバック信号としてキャパシタンス電流ｉc(k)と出力電圧ｖo(k)を用いてパルス幅ΔＴ（ｋ）が演算される。
（ｅ）（mode3）
　本発明の制御電流の一形態は、ＬＣ回路のインダクタンス電流に基づいて定電流制御を行う。
　多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御の場合には、ＬＣ回路のスイッチング動作の各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
 Ｖin（k）は入力電圧、
ＶREFは指令電圧
ｉc(k)はキャパシタンス電流
β3はキャパシタンス電流の係数
ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
ＣはＬＣ回路のキャパシタンス
Ｔは１周期幅
である。
　この形態のインダクタンス電流ｉL(k)による定電流制御は、（ｄ）の形態においてＡｖを３Ｔ／Ｌに設定する。このＡｖに設定することによって、出力電圧ｖo(k)を用いること無く、フィードバック信号としてキャパシタンス電流ｉc(k)のみを用いてパルス幅ΔＴ（ｋ）が演算される。
　（制御形態）
　本発明の電源装置の制御の一形態は、ＰＩ制御を用いない多相インターリーブの双方向降圧チョッパ回路による２レベルデッドビート制御である。
　インターリーブ方式では、相数ｎを多相とすることにより、スイッチング周波数を駆動スイッチング周波数のｎ倍として制御応答をｎ倍とすることができる他、平滑キャパシタを駆動スイッチング周波数のｎ倍のスイッチング周波数に相当した値を採用することによって平滑キャパシタの量を大幅な低減が期待される。
　一般に、直流信号を検出する検出器は低速応答であるのに対して、交流信号を検出する交流変流器は高速応答が可能であることから、本発明の電源装置の制御において制御電流としてキャパシタンス電流を用いる形態によれば、キャパシタンス電流の交流信号を高速検出することで、その他の交流分を含む直流信号を比較的低速で検出してもデッドビート制御の高速応答が可能である。
　更に、本発明の形態によれば、定電流制御を行うことによって、ステップ応答のオーバーシュートやアンダーシュートを抑制することができる。
　また、本発明の形態によれば、制御電流は各相のインダクタンス電流の合成電流であることから、制御電流であるフィードバック信号を検出する検出部の個数を減少させることができる。
　なお、ＬＣチョッパ回路において、インバータを用いて前段の直流電圧を交流電圧に変換することによってＲＦ電力を制御する増幅器として、Ａ級～Ｅ級増幅器が知られている。これら増幅器の内、Ａ級～Ｃ級増幅器はドロッパー方式によってＲＦ電力を制御しているため、ＲＦ電力の変換効率は３０％～５０％程度である。一方、Ｄ級増幅器及びＥ級増幅器はスイッチング方式を用いて前段の直流電圧を可変させてＲＦ電力を制御しているため、代表的な１３．５６ＭＨｚの高周波では、ＲＦ電力の変換効率は９０％～９３％の高効率が得られる。
　したがって、本発明の電源装置の多相インターリーブによるデッドビート制御においては、スイッチング制御が適用できる増幅器としてＤ級増幅器及びＥ級増幅器が好適である。
本発明の電源装置の概略構成例を説明するための図である。 本発明の電源装置の制御において位相電流の場合のパルス幅ΔＴ（ｋ）の例を示す図である。 本発明の電源装置のインダクタンス電流制御の例を説明するための図である。 本発明の電源装置のキャパシタンス電流制御の例を説明するための図である。 本発明の電源装置のインダクタンス電流制御及びキャパシタンス電流制御の例を説明するための図である。 本発明の電源装置のインダクタンス電流制御及びキャパシタンス電流制御の一形態を説明するための図である。 本発明の電源装置のインダクタンス電流制御及びキャパシタンス電流制御の一形態を説明するための図である。 本発明の電源装置のインダクタンス電流制御及びキャパシタンス電流制御の例を説明するための図である本発明のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出を説明するための図である。 mode1～mode3による指定電圧への整定工程を説明するための図である。 本発明の電源装置のチョッパ回路例を説明するための図である。 本発明の電源装置のＬＣＲ回路を説明するための図である。 本発明の電源装置のＬＣＲ回路の等価回路を説明するための図である。 定電圧制御の一次系伝達関数を説明するための図である。 定電圧制御の二次系伝達関数を説明するための図である。 本発明の電源装置を適用したＲＦジェネレータの制御例を説明するための図である。 本発明の電源装置を適用したＲＦジェネレータの制御例を説明するためのフローチャートである。 本発明の電源装置を適用した装置のＨｉｇｈ／Ｌｏｗ制御例を説明するためのフローチャートである。 本発明の電源装置を適用した直流電源装置及び交流電源装置の制御例を説明するための図である。 出力電圧ｖoをフィードバックする定電圧制御を説明するための図である。
　本発明の電源装置、及び電源装置の制御方法について図１～図１８を用いて説明する。以下、図１を用いて本発明の電源装置の概略構成例を説明し、図２～９を用いて本発明の電源装置の制御例を説明する。図１０～１２を用いて本発明のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出について説明し、図１３，１４を用いて指令値に対する追従性を説明し、図１５～図１８を用いて本発明の電源装置の適用例を説明する。
（本発明の電源装置の概略構成）
　本発明の電源装置の概略構成について図１を用いて説明する。本発明の電源装置１は、入力電圧Ｖinを入力とし、出力電圧ｖo及び負荷電流ｉRを出力するＬＣチョッパ回路２、ＬＣチョッパ回路２のスイッチング素子のオン／オフ動作を制御するスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成部５、ＬＣチョッパ回路２及び負荷からのフィードバック信号を入力してパルス幅ΔＴ（ｋ）を演算し、演算したパルス幅ΔＴ（ｋ）をスイッチング信号生成部５に出力する制御部６を備える。
　ＬＣチョッパ回路２は、インダクタンスＬとキャパシタンスＣの直並列接続で構成されるＬＣ回路４と、入力電圧Ｖinを多相でスイッチング制御して形成したインダクタンス電流ｉLをＬＣ回路４に供給するスイッチング回路３とにより構成される。
　制御部６は、スイッチング回路３のスイッチング素子のオン／オフ動作を制御するスイッチング信号のパルス幅ΔＴ（ｋ）を演算する。パルス幅ΔＴ（ｋ）はスイッチングの１周期内において、スイッチング素子のオン状態の時間幅を定め、パルス幅ΔＴ（ｋ）の長短によってＬＣ回路４を経て負荷に供給する電力を制御する。例えば、スイッチング周期の時間幅をＴとした場合には、時間幅Ｔに対するパルス幅ΔＴ（ｋ）はデューティー比として表される。
　制御部６は、サンプリング周期（ｋ＋１）番目の出力が目標値と等しくなるようにパルス幅ΔＴ（ｋ）をサンプリング周期ごとに演算し、求めたパルス幅ΔＴ（ｋ）によってスイッチング動作を制御するデッドビート制御を行う。制御部６は、デッドビート制御において、ＬＣチョッパ回路２中の相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて所定周期で定電流制御を行い、ＬＣチョッパ回路２のスイッチング回路３のスイッチング素子（図示していない）を駆動するスイッチング信号のパルス幅ΔＴ（ｋ）の演算をサンプリング周期Ｔ毎に行う。
　制御部６は、合成電流を含む制御電流の定電流制御により演算されたパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）とする。制御電流を定電流制御することによって、ステップ応答において出力電圧の二次振動電圧を抑制する。
　本発明のスイッチング信号生成部５は、制御部６が演算したパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）として各相のスイッチング信号を生成する。パルス幅ΔＴ（ｋ）の演算において、相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいてパルス幅ΔＴ（ｋ）を演算する。この演算において、制御電流は相電流の合成電流に基づくものであるため、各相のパルス幅ΔＴ（ｋ）の重なりによる制限を除くことができ、各相のパルス幅ΔＴが互いに重なることを許容したパルス幅ΔＴ（ｋ）を求めることができる。
　図２は、３相の位相電流の場合のパルス幅ΔＴ（ｋ）の例について示している。図２（ａ）はスイッチングの１周期の時間幅Ｔに対してパルス幅ΔＴ（ｋ）が、３相の位相電流の内３つの位相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）に重なりがある例を示している。図２（ｂ）はスイッチングの１周期の時間幅Ｔに対してパルス幅ΔＴ（ｋ）が、３相の位相電流の内２つの位相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）に重なりがある例を示している。図２（ｃ）は３相の位相電流について位相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）に重なりがない例を示している。
　ｎ相の多相インターリーブによってスイッチング回路３をスイッチング動作させる場合には、ＬＣチョッパ回路２において、ｎ個のインダクタンスＬ（Ｌ1～Ｌn）にはそれぞれインダクタンス電流ｉL1～ｉLnが流れる。制御部６は、これらのインダクタンス電流ｉL1～ｉLnである各相電流を合成した合成電流ｉLを含む電流を制御電流として入力する。
　制御電流は、各相電流のインダクタンス電流を合成した合成電流ｉLの他、合成電流ｉLから負荷電流ｉRを減算したキャパシタンス電流ｉcを用いても良い。
（定電流制御）
　制御部６による定電流制御は複数の制御形態を備える。制御形態として、インダクタンス電流制御の制御形態、キャパシタンス電流制御の制御形態、及びインダクタンス電流制御とキャパシタンス電流制御とを組み合わせた制御形態がある。
　以下、図３～図８を用いて定電流制御の複数の制御形態、及び各制御形態におけるパルス幅ΔＴ（ｋ）について説明する。
　（定電流制御の制御形態及びパルス幅ΔＴ（ｋ））
　図１のＬＣチョッパ回路２に負荷７を接続して構成されるＬＣＲ回路において、ＬＣチョッパ回路中のインダクタンスＬのインダクタンス電流ｉL、あるいはキャパシタンスＣのキャパシタンス電流ｉcを制御電流として定電流制御を行う。インダクタンス電流ｉL（ｔ）、キャパシタンス電流ｉc（ｔ）、及び出力電圧ｖo（ｔ）はそれぞれ以下の式（２）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　多相インターリーブにおいては、上記式（２）のインダクタンス電流ｉL（ｔ）は、ＬＣチョッパ回路が含むｎ個のインダクタンスＬ（Ｌ1～Ｌn）の各相のインダクタンス電流ｉL1～ｉLnを合成した合成電流である。インダクタンス電流ｉL（ｔ）とキャパシタンス電流ｉcとの間にはｉL（ｔ）＝ｉc（ｔ）＋ｉR（ｔ）の関係がある。なお、ｉR（ｔ）は負荷Ｒの負荷電流である。
　多相インターリーブ制御において、一例である３相インターリーブ制御では、上記したインダクタンス電流及びキャパシタンス電流を制御電流として定電流制御を行うときのパルス幅ΔＴ（ｋ）は以下の式（３）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
　なお、Ｖin（k）は入力電圧、ｖo(k)は出力電圧、ｉL（k)は各相のインダクタンス電流の合成電流、ｉR(k)は負荷電流、ＬはＬＣ回路のインダクタンス、ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、Ｔはサンプリング周期である。
　定電流制御は、インダクタンス電流を制御電流とするインダクタンス電流の定電流制御、あるいは、キャパシタンス電流を制御電流とするキャパシタンス電流の定電流制御とすることができる。
　以下、インダクタンス電流の定電流制御の制御形態、キャパシタンス電流の定電流制御の制御形態、及びインダクタンス電流の定電流制御とキャパシタンス電流の定電流制御とを組み合わせた制御形態の各制御形態について説明する。ここでは、多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御を例として説明する。
（インダクタンス電流の定電流制御の制御形態）
　図３は、制御部によるインダクタンス電流制御の制御形態の概略を説明するための図であり、図３（ａ）、（ｂ）は制御形態の概略構成を示し、図３（ｃ）は指令電圧ＶREFの例を示し、図３（ｄ）は出力電圧ｖoの例を示している。
　図３は、インダクタンス電流の定電流制御についての２つの構成例について、３相インターリーブ制御を例として示している。インダクタンス電流の定電流制御は、インダクタンス電流が定格電流値あるいは定格電流値に所定係数を乗じた値との差分が零となるように電流制御を行う。
　図３（ａ）の構成では、３相インターリーブ制御においてインダクタンス電流の定電流制御の制御形態において、以下の式（４）で表されるパルス幅ΔＴ（ｋ）を用い、フィードバックされたキャパシタンス電流ｉc（ｋ）及び出力電圧ｖo（ｋ）を用いて、出力電圧ｖo（ｋ）が指令電圧ＶREFとなるようにステップ応答を制御する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
　図３（ｂ）の構成では、３相インターリーブ制御においてインダクタンス電流の定電流制御の制御形態において、以下の式（５）で表されるパルス幅ΔＴ（ｋ）を用い、フィードバックされたキャパシタンス電流ｉc（ｋ）を用いて、出力電圧ｖo（ｋ）が指令電圧ＶREFとなるようにステップ応答の制御を行う。なお、この構成では、係数ＡｖをＡｖ＝３Ｔ／Ｌに設定することによって、出力電圧ｖo（ｋ）のフィードバックを不要とし、キャパシタンス電流ｉc（ｋ）のみを検出してフィードバックするだけでパルス幅ΔＴ（ｋ）を定めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
　図３（ｃ）に示す指令電圧ＶREFは、Ｈ／Ｌの２レベル制御において、ＨｉｇｈレベルのＶHとＬｏｗレベルのＶLとの２レベルの指令電圧の例を示し、図３（ｄ）に示す出力電圧ｖoは、２レベルのステップ応答例を示している。
　なお、図３（ｃ）、（ｄ）に示す電圧波形は説明の為に模式的に示すものであって、実際の電圧波形を示すものではない。
　（キャパシタンス電流の定電流制御の制御形態）
　図４は、制御部によるキャパシタンス電流制御について、３相インターリーブ制御を例とした概略を説明するための図であり、図４（ａ）は概略構成を示し、図４（ｂ）はキャパシタンス電流の指令電流ＩC-REFの例を示し、図４（ｃ）はキャパシタンス電流ｉcを示している。
　図４（ａ）の構成では、３相インターリーブ制御においてキャパシタンス電流の定電流制御の制御形態において、以下の式（６）で表されるパルス幅ΔＴ（ｋ）を用い、フィードバックされたキャパシタンス電流ｉc（ｋ）及び出力電圧ｖo（ｋ）を用いて、キャパシタンス指令電流ＩC-REFとなるようにステップ応答を制御する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000016
　図４（ｃ）に示すキャパシタンス電流の指令電流ＩC-REFは、Ｈ／Ｌの２レベル制御において、ＨｉｇｈレベルのＶHに対応するＩC-REFHと、ＬｏｗレベルのＶLに対応するＩC-REFLとの２レベルの指令電流の例を示し、図４（ｃ）に示すキャパシタンス電流ｉｃは、２レベルのステップ応答例を示している。
　なお、図４（ｂ）、（ｃ）に示す電圧波形は説明の為に模式的に示すものであって、実際の電圧波形を示すものではない。
　（インダクタンス電流の定電流制御とキャパシタンス電流の定電流制御とを組み合わせた制御形態）
　本発明の定電流制御は、前記したインダクタンス電流の定電流制御の制御形態、及びキャパシタンス電流の定電流制御の制御形態の他、キャパシタンス電流の定電流制御と、その後に行うインダクタンス電流の定電流制御の多段階の定電流制御によってステップ応答を制御する制御形態を備える。
　この多段階の制御形態は、キャパシタンス電流の定電流制御の後にインダクタンス電流の定電流制御を行う第１の制御形態の他、キャパシタンス電流の定電流制御を２段階で行い、その後にインダクタンス電流の定電流制御を行う第２の制御形態を備える。
　図５～図７はインダクタンス電流の定電流制御とキャパシタンス電流の定電流制御の組み合わせの制御態様を説明するための図であり、図５（ａ）は制御部の概略を示し、図５（ｂ）は指令電圧ＶREFを示している。
　キャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御との組み合わせの制御形態において、図６（ａ）、（ｂ）は第１の制御形態において、指令電流ＩC-REFと出力電圧ｖoを示し、図７（ａ）、（ｂ）は第２の制御形態において、キャパシタンス電流の定電流制御をmode1及びmode2の２段階で行い、その後にインダクタンス電流の定電流制御をmode3で行う際のそれぞれ指令電流ＩC-REFと出力電圧ｖoを示している。
　（第１の制御形態）
　キャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御との組み合わせの制御形態において、第１の制御形態では、第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御を行い、出力電圧ｖoが切り替え電圧Ｖcに達した時点で、第２段目のインダクタンス電流の定電流制御に切り替え、指令電圧ＶREFに向けて定電流制御を行う。
　第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御では前記したキャパシタンス電流の定電流制御によるパルス幅ΔＴ（ｋ）を用い、第２段目のインダクタンス電流の定電流制御では前記したインダクタンス電流の定電流制御によるパルス幅ΔＴ（ｋ）を用いる。
　仮に、ステップ応答の全区間をインダクタンス電流の定電流制御した場合には過大電流の発生が想定される。この過大電流を避けるために、キャパシタンス電流の定電流制御を組み合わせる。
　キャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御とを組み合わせて行う制御形態は、インダクタンス電流の定電流制御で想定される過大電流の発生を避ける。第１段目でキャパシタンス電流の定電流制御を行うことによって過大電流の発生を抑制し、過大電流の発生のおそれが無くなった後、第２段目においてキャパシタンス電流の定電流制御からインダクタンス電流の定電流制御に切り替えて、出力電圧ｖoを目標値の制御指令電圧ＶREFに向けて制御する。
　第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御を第２段目のインダクタンス電流の定電流制御に切り替えるときの切り替え電圧Ｖcは、キャパシタンス電流の定電流制御において、インダクタンスに保有された電流エネルギーによって出力電圧が目標値を行き過ぎない様に切り替えるための電圧である。
　図６に示す制御形態は、キャパシタンス電流制御に続いてインダクタンス電流制御を行う態様を示している。図６（ｂ）に示す電圧波形において、薄い実線で示した電圧Ｖ１は全区間をインダクタンス電流の定電流制御によって制御した場合のステップ応答を示し、濃い実線で示した電圧はキャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御とを組み合わせた制御形態のステップ応答を示し、キャパシタンス電流制御時の電圧Ｖ２とインダクタンス電流制御時の電圧Ｖ３を含む。
　キャパシタンス電流制御では、図６（ａ）に示す指令電流ＩC-REFに基づいて、過大電流の発生を抑制しながら出力電圧ｖoを目標値に向けて定電流制御を行い、出力電圧ｖoが目標値を過ぎないように設定した切り替え電圧Ｖcに達した時点でインダクタンス電流の定電流制御に切り替える。キャパシタンス電流制御時の電圧を電圧Ｖ２で示している。その後、インダクタンス電流の定電流制御によって指令電圧ＶREFに制御する。インダクタンス電流制御時の電圧を電圧Ｖ３で示している。
　（第２の制御形態）
　キャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御との組み合わせの制御形態において、第２の制御形態では、キャパシタンス電流の定電流制御を２段階で行った後、インダクタンス電流の定電流制御を行う。
　図７に示す制御形態は、キャパシタンス電流制御の定電流制御に続いてインダクタンス電流の定電流制御を行う、２段階による形態を示している。図７（ａ）は、キャパシタンス電流の定電流制御における指令電流ＩC-REFを示し、図７（ｂ）は出力電圧ｖoの電圧波形を示している。図７（ｂ）に示す電圧波形において、薄い実線で示した電圧Ｖ１は全区間をインダクタンス電流の定電流制御を行った場合のステップ応答を示している。濃い実線で示した電圧はキャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御とを組み合わせた態様において、第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御時の電圧Ｖ２ａ、第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御時の電圧Ｖ２ｂ、及びインダクタンス電流制御時の電圧Ｖ３ｂによるステップ応答を示している。なお、図７（ｂ）では、インダクタンス電流の定電流制御時において、電圧Ｖ１と電圧Ｖ３ｂとはほぼ重なった状態で示されている。
　第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御では、図７（ａ）に示す指令電流ＩC-REFに基づいて、過大電流の発生を抑制しながら出力電圧ｖoを目標値に向けて定電流制御を行い、出力電圧ｖoが目標値を過ぎないように設定した切り替え電圧Ｖc1に達した時点で第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御に切り替える。第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御の電圧を電圧Ｖ２ａで示し、第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御の電圧を電圧Ｖ２ｂで示している。
　第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御において、出力電圧ｖoが切り替え電圧Ｖc2に達した時点においてインダクタンス電流の定電流制御に切り替える。第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御時の電圧を電圧Ｖ２ｂで示している。
　その後、インダクタンス電流の定電流制御によって指令電圧ＶREFに制御する。インダクタンス電流の定電流制御時の電圧を電圧Ｖ３ｂで示している。
　第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御は、第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御とインダクタンス電流の定電流制御との間をつなぐ定電流制御であり、定電流制御の切り替え時における電圧のずれを解消して、キャパシタンス電流の定電流制御から切り替えてインダクタンス電流の定電流制御を開始する時点の電圧を、仮にキャパシタンス電流制御を行うことなく、全区間をインダクタンス電流の定電流制御のみで行ったときの電圧と一致させる。したがって、第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御からインダクタンス電流の定電流制御への切り替え電圧Ｖc2は、インダクタンス電流の定電流制御のみで得られる電圧の切り替え時点での電圧に相当する。
　上記した第１段目のキャパシタンス電流の定電流制御、第２段目のキャパシタンス電流の定電流制御、及びインダクタンス電流の定電流制御は、以後で説明するmode1，mode2のキャパシタンス電流の定電流制御、及びにmode3のインダクタンス電流の定電流制御に相当する。なお、図６、図７に示す指令電流及び電圧の波形は説明の為に模式的に示すものであって、実際の波形を示すものではない。
　表１は、インダクタンス電流の定電流制御と、キャパシタンス電流の定電流制御の指令信号及び入力信号の関係を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000017
　次に、一ステップ応答において、mode1、mode2およびmode3の各モードによって行う定電流制御の制御形態を説明する。図８はmode1、mode2およびmode3の各制御形態を説明するための図である。図８(ａ)はmode1の制御形態を示し、図８(ｂ)はmode2の制御形態を示し、図８(ｃ)はmode3の制御形態を示している。以下では、多相インターリーブ制御として３相インターリーブ制御を例として説明する。
　この定電流制御では、mode1とmode2の２段階のキャパシタンス電流の定電流制御と、その後に行うmode3のインダクタンス電流の定電流制御とによる多段階の定電流制御によってステップ応答を行う。
　mode1：
　mode1の定電流制御は２段階で行うキャパシタンス電流の定電流制御の第１段目である。このmode1の定電流制御では、インダクタンスに保有された電流エネルギーによって、出力電圧が目標値を行き過ぎない様にするモードである。第１段目のmode1では次の第２段目のmode2に切り替えるための電圧Ｖc1を予め設定しておき、出力電圧ｖoが切り替え電圧Ｖc1に到達した時点でmode1を終了し、mode2に移行する。
　３相インターリーブ制御のmode1のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000018
 で表される。
　図８（ａ）はmode1のキャパシタンス電流の定電流制御の制御形態を説明するための図である。制御部は、入力電圧Ｖinを入力すると共に、キャパシタンス電流ｉc（ｋ）及び出力電圧ｖo（ｋ）をフィードバックし、キャパシタンス電流の指令電流ＩC-REFに向けて定電流制御を行う。
　mode2：
　mode2の定電流制御は２段階で行うキャパシタンス電流の定電流制御の第２段目である。このmode2の定電流制御では、mode1のキャパシタンス電流の定電流制御によって達した出力電圧ｖoを、mode3のインダクタンス電流の定電流制御を開始するときの初期電圧に移行させる移行モード（Transfer mode）である。
　キャパシタンス電流の定電流制御は、過大電流を抑制するという機能を有するが、出力電圧を目標値に向かわせる機能を有していないため、出力電圧が目標値を行き過ぎないように制御する必要がある。キャパシタンス電流の定電流制御を行った後、インダクタンス電流の定電流制御に切り替えて出力電圧が目標値を行き過ぎない制御しようとした際、切り替え時の出力電圧ｖoは、ステップ応答の全区間をインダクタンス電流で定電流制御した場合の出力電圧ｖoと異なる電圧となり、ギャップが生じる。
　このように、キャパシタンス電流の定電流制御を行った後に、インダクタンス電流の定電流制御に切り替える制御形態では、インダクタンス電流の定電流制御に切り替えた際の電圧とステップ応答の全区間をインダクタンス電流で定電流制御した場合の出力との間にギャップが発生するため、切り替え後のインダクタンス電流の定電流制御は、全区間をインダクタンス電流で定電流制御した場合の出力電圧と異なる電圧から制御を開始することになる。
　キャパシタンス電流の定電流制御をmode1とmode2の２段階で行う態様は、上記した切り替え時の電圧の差異を解消する。この制御形態は、キャパシタンス電流の定電流制御をmode1とmode2の２段階とし、mode1の定電流制御で発生した出力電圧のずれをmode2で解消して、mode3のインダクタンス電流の定電流制御を開始する際の電圧値を、ステップ応答の全区間をインダクタンス電流で定電流制御した場合の出力電圧に合わせる。これによって、mode3のインダクタンス電流の定電流制御で開始する出力電圧を、仮にステップ応答の全区間をインダクタンス電流で定電流制御した場合の出力電圧から開始することができる。
　したがって、mode2の区間はmode2の最終値がmode3の所定値になるよう調整する移行区間であり、mode2の初期値をmode1の最終値Ｖc1とし、mode2の最終値がmode3で要求される初期値Ｖc2になる様に定電流制御を行う。
　３相インターリーブ制御のmode2のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000019
 で表される。
　図８（ｂ）はmode2のキャパシタンス電流の定電流制御の制御形態を説明するための図である。制御部は、キャパシタンス電流の指令電流β2・ＩC-REFに向けて定電流制御を行う。β2は、mode2における指令電流を設定する係数である。
　mode3：
　mode3ではインダクタンス電流の定電流制御によって、出力電圧ｖoが目標値を行き過ぎない様に制御する。Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベル制御の場合には、それぞれの目標値ＶH，ＶLを行き過ぎない様に定電流制御を行う。
　３相インターリーブ制御のmode3のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000020
 で表され、更に、Ａｖ＝３Ｔ／Ｌに設定した場合には、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000021
 で表される。
　図８（ｃ）はmode3のインダクタンス電流の定電流制御の制御形態を説明するための図である。制御部は、キャパシタンス電流ｉc（ｋ）及び出力電圧ｖo（ｋ）をフィードバックして、あるいは、キャパシタンス電流ｉc（ｋ）をフィードバックして、出力電圧を指令電圧ＶREFに向けて定電流制御を行う。β3は、出力電圧を指令電圧ＶREFに安定して追従させるために設定する係数である。
　以下の表２はmode１～mode3の各定電流制御における信号関係を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000022
　（指令電圧への整定）
　次に、上記したmode1～mode3の工程による指令電圧への整定工程について、図９のフローチャートを用いて説明する。図９のフローチャートでは各工程をＰ１～Ｐ１４の符号を付して示している。
　はじめに、指令電圧ＶREF、指令電流ＩC-REF、定格出力電流ＩR-rat、定電流係数αH，αLを設定する。なお、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルパルス電力制御の場合には、Ｈｉｇｈレベルの指令電圧をＶHとし、Ｌｏｗレベルの指令電圧をＶLとする。また、αHはＨｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルパルス電力制御のＨｉｇｈレベルの定電流係数であり、αLはＨｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルパルス電力制御のＬｏｗレベルの定電流係数である（Ｐ１）。
　mode1からmode2への切り替え電圧Ｖc1、及びmode2からmode3への切り替え電圧Ｖc2を算出する。切り替え電圧Ｖc1及びＶc2の電圧の算出は、以後で説明する式（３４）、式（３９）を用いて行う（Ｐ２）。
　（mode1の工程：Ｐ３～Ｐ６）
　初めにmode1の工程によってキャパシタンス電流の定電流制御を行う。
　ｉc（ｋ）、ｖo（ｋ）を検出し（Ｐ３）、mode1のパルス幅ΔＴ（ｋ）を算出する。mode1のパルス幅ΔＴ（ｋ）の算出は式（７）（式（２４））を用いて行う。なお、以後で説明する式（２４）は式（７）と同じ算出式である（Ｐ４）。Ｐ４で算出したパルス幅ΔＴ（ｋ）に基づいて、ＬＣチョッパ回路のスイッチング動作を制御して、キャパシタンス電流の定電流制御を行い、出力電圧ｖo（ｋ）を検出する（Ｐ５）。
　検出した出力電流ｖo（ｋ）がＰ２で算出した切り替え電圧ｖc1に到達したか否かを判定する（Ｐ６）。出力電流ｖo（ｋ）が切り替え電圧ｖc1に達していない場合には、Ｐ３～Ｐ５の工程を繰り返し、出力電流ｖo（ｋ）が切り替え電圧ｖc1に達した場合には、次のmode2の工程に移行する。
　（mode2の工程：Ｐ７～Ｐ１０）
　mode2の工程によってキャパシタンス電流の定電流制御を行う。
　ｉc（ｋ）、ｖo（ｋ）を検出し（Ｐ７）、mode2のパルス幅ΔＴ（ｋ）を算出する。mode2のパルス幅ΔＴ（ｋ）の算出は式（８）（式（２５））を用いて行う。なお、以後で説明する式（２５）は式（８）と同じ算出式である（Ｐ８）。Ｐ８で算出したパルス幅ΔＴ（ｋ）に基づいて、ＬＣチョッパ回路のスイッチング動作を制御して、キャパシタンス電流の定電流制御を行い、出力電圧ｖo（ｋ）を検出する（Ｐ９）。
　検出した出力電流ｖo（ｋ）がＰ２で算出した切り替え電圧ｖc2に到達したか否かを判定する（Ｐ１０）。出力電流ｖo（ｋ）が切り替え電圧ｖc2に達していない場合には、Ｐ７～Ｐ９の工程を繰り返し、出力電流ｖo（ｋ）が切り替え電圧ｖc2に達した場合には、次にmode3の工程に移行する。
　（mode3の工程：Ｐ１１～Ｐ１４）
　mode3の工程によってインダクタンス電流の定電流制御を行う。
　ｉc（ｋ）、ｖo（ｋ）を検出し（Ｐ１１）、mode3のパルス幅ΔＴ（ｋ）を算出する。mode3のパルス幅ΔＴ（ｋ）の算出は式（９）（式（２６），式（２８））を用いて行う。なお、以後で説明する式（２６）は式（９）と同じ算出式である（Ｐ１２）。Ｐ１２で算出したパルス幅ΔＴ（ｋ）に基づいて、ＬＣチョッパ回路のスイッチング動作を制御して、インダクタンス電流の定電流制御を行い、出力電圧ｖo（ｋ）を検出する（Ｐ１３）。
　検出した出力電流ｖo（ｋ）がＰ１で設定した指令電圧ＶREFに到達したか否かを判定する（Ｐ１４）。出力電流ｖo（ｋ）が指令電圧ＶREFに達していない場合には、Ｐ１１～Ｐ１３の工程を繰り返し、出力電流ｖo（ｋ）が指令電圧ＶREFに達した場合には、指令電圧ＶREFへの整定を終了する。次の指令電圧ＶREFが設定された場合には、上記したＰ１～Ｐ１４の工程を繰り返して出力電流ｖoを指令電圧ＶREFに整定する。
（パルス幅ΔＴ（ｋ）の導出（導出１～導出９））
　図１０に示すＬＣチョッパ回路の構成例は、多相インターリーブ方式による双方向降圧チョッパ回路の一例である。この降圧チョッパ回路は全負荷から無負荷まで高速制御が可能になる様に、一般的な降圧チョッパ回路に用いられているダイオードＤ１～Ｄ３の転流ダイオードを可制御素子に置換え、出力の余分なエネルギーが入力側に回生している。
　ここでは多相インターリーブとして３相インターリーブを示している。３相インターリーブを構成する３つのスイッチング回路を備え、それぞれスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３とダイオードＤ１～Ｄ３を備える。３相インターリーブの各相は、ＬＣ回路４のインダクタンスLが３つのスイッチング回路のそれぞれのインダクタンスＬに対応し、各インダクタンスＬのインダクタンス電流ｉL1～ｉL3はインターリーブの各相電流である。多相インターリーブにおいて、ＬＣ回路４は１つののキャパシタンスＣは備え、キャパシタンスＣにはインダクタンス電流ｉL1～ｉL3の合成電流（ｉL1＋ｉL2＋ｉL3）から負荷電流ｉRを減算した電流が流れる。
　以下、パルス幅ΔＴ（ｋ）の導出について説明する。パルス幅ΔＴ（ｋ）の導出において、はじめに前段工程を説明する。前段工程では、多相インターリーブの合成電流を制御電流としてフィードバックする定電流制御（導出工程１）において、多相インターリーブ方式の双方向降圧チョッパ回路、及びパルス幅ΔＴ（ｋ）の状態方程式を求め（導出工程２，３）、この状態方程式に基づいてパルス幅ΔＴ（ｋ）の関数式（導出工程４）を求める。
　次に、前段工程において制御電流について求めたパルス幅ΔＴ（ｋ）の関係式を用いて、インダクタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出（導出工程５）、及びキャパシタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出（導出工程６）を説明する。
　その後、mode1とmode2の２段階のキャパシタンス電流の定電流制御と、その後に行うmode3のインダクタンス電流の定電流制御の多段階の定電流制御とによってステップ応答を行う制御形態において、各mode1、mode2、mode3のパルス幅ΔＴ（ｋ）を導出する導出工程（導出工程７～導出工程９）を説明する。
・導出工程１：
　合成電流を制御電流としてフィードバックする定電流制御の制御電流および出力電圧の式を導出する。図１１は図１０の回路の等価回路であり、閉ループ自動制御応答の領域において、スイッチング周波数より充分長い時間帯域の等価回路を表している。
　図１１に等価回路において、各相の相電流ｉL1、ｉL2、及びｉL3の合成電流（ｉL1+ｉL2+ｉL3＝ｉL）を電流源で表し、３つのスイッチング回路のそれぞれのインダクタンスＬの合成インダクタンスを（Ｌ／３）で表している。この等価回路において、電流源から入力された入力電流（ｉL）による出力電圧voのステップ応答は、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000023
 で表される
　式 （１１）は、出力電圧ｖoのステップ応答は、二次振動電圧を起こすことなく、（Ｒ・ｉL）に向かって指数関数的に増加することを示している。
　インダクタンス電流ｉLの合成電流の時間関数ｉL（ｔ）を以下の式（１２）で定義すると、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000024
 となる。
　合成電流（ｉL（ｔ））、キャパシタンス電流ｉc（ｔ）、及び出力電圧ｖo（ｔ）はそれぞれ以下の式（１３）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000025
　式（１３）で示される出力電圧ｖo（ｔ）は、式（１１）で表される出力電圧ｖo（ｔ）から負荷抵抗Ｒが削除され、十分な時間が経過した後（ｔ→∞）の最終値は指令電圧ＶREFに収束することを示している。
　したがって、式（１２）で示されるインダクタンス電流ｉL（ｔ）の合成電流を制御電流として定電流制御を行うことによって、二次振動電圧を生じさせることなく、ステップ応答を制御することができる。
　なお、式（１３）で示される出力電圧ｖo（ｔ）において、Ａｖは出力電圧Ｖo（ｔ）と指令電圧ＶREFとの差分値（ＶREF－Ｖo（ｔ））に乗じる係数であり、βはキャパシタンス電流ｉc（ｔ）に乗じる係数であり、指令電圧ＶREFに対する追従特性を定める。
　例えば、係数Ａｖが"１"に近いほど、差分値（ＶREF－Ｖo（ｔ））の大きさが強く反映されたステップ応答となり、係数βが"１"に近いほど、指令電圧ＶREFに対する追従度が高いステップ応答となる。
・導出工程２：
　次に、３相インターリーブ方式の双方向降圧チョッパ回路の状態方程式を導出する。図１２は３相の内の一つの相での等価回路を示している。前記式（１２）で表される合成電流（ｉL）を、定電流制御に適用した形態に変換するために、図１０に示すｉL1，ｉL2，及びｉL3の合成電流であるｉL（＝ｉL1＋ｉL2＋ｉL3）の状態方程式を求め、パルス幅ΔＴとの関係式を導出する。
　図１０の各相のＱ１／Ｄ１～Ｑ３／Ｄ３のＯＮ／ＯＦＦ動作によって、Ｕ１(τ)、Ｕ２(τ)およびＵ３(τ)にはＶinまたは０電圧が印加される。重ねの理を用いて表現すると、Ｕ１(τ)に関しては図１２の等価回路で表される。図１２において、Ｕ１(τ)は、Ｑ１をオンとしＤ１をオフとした場合にはＶinとなり、Ｑ１をオフとしＤ１をオンとした場合にはＵ１(τ)は０となる。
　図１０に対する状態方程式において、Ｕ（ｔ）が一定である区間ごとに分割したＵ(τ)による状態方程式の一般解は、それぞれ以下の式（１４）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000026
　合成電流ｉ(t)は、一般解x(t)に図１０の回路構成に対応した変換行列Ｆを左から乗じることで得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000027
　但し、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000028
 である。
　上記したｉ（ｔ）からｉL(t)=ｉL1(t)+ｉL2(t)+ｉL3(t)を得るために変換行列Ｇを用いてＧＦｅＡＴを導出する。また、FB、FABは下式に示すように変換される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000029
・導出工程３：
　次に、パルス幅ΔＴ（ｋ）の状態方程式を導出する。
　図２（ａ）に示す一周期の区間Ｔにおいて、パルス幅ΔＴ（ｋ）の関係式を求める。式（１５）に対して式（１６）及び式（１７）を用いてｉ（Ｔ）を導出すると以下の式（１８）で表される状態方程式が得られる。なお、記述しないが、図２（ｂ）及び(ｃ)の一周期の区間Ｔにおけるｉ（Ｔ）も式（１８）と同式になる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000030
・導出工程４：
　次に、パルス幅ΔＴ（ｋ）の関数式を導出する。
　式（１７）を用いて式（１８）のパルス幅ΔＴ（ｋ）の状態方程式を変換すると、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000031
 が得られる。
　負荷電流ｉR(k)をｉR（ｋ）＝ｖo（ｋ）／Ｒとして、上記式（１９）中からＲを除くと以下の式（２０）が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000032
　上記式（２０）からパルス幅ΔＴ（ｋ）を求めると、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000033
 が得られる。
　上記式（２１）で示されるパルス幅ΔＴ（ｋ）は、インダクタンス電流の制御電流の定電流制御におけるパルス幅ΔＴ（ｋ）を示している。以下、式（２１）に基づいて、インダクタンス電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出（導出工程５）と、キャパシタンス電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出（導出工程６）を示す。
・導出工程５：
　次に、インダクタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）を導出する。
　式（２１）に示すパルス幅ΔＴ（ｋ）において、ｉL（ｋ＋１）として式(１２)で示したインダクタンス電流ｉLを離散時間形式に変換した関数式を用いることによって、インダクタンス電流の定電流制御によるパルス幅ΔＴ（ｋ）が得られる。ここでは式(１２)に示すβを、mode3のインダクタンス電流の定電流制御に合わせてβ=β3としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000034
　なお、上記したパルス幅ΔＴ（ｋ）は、インダクタンス電流の定電流制御において、インダクタンス電流ｉL（ｋ）に代えてキャパシタンス電流ｉc（ｋ）及び出力電圧ｖo（ｋ）を用いて示している。インダクタンス電流ｉL（ｋ）に替えてキャパシタンス電流ｉｃ（ｋ）を用いて表すことによって、インダクタンス電流の定電流制御とキャパシタンス電流の定電流制御とを、共通のキャパシタンス電流iｃ（ｋ）をフィードバックすることで行うことができる。
・導出工程６：
　次に、キャパシタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）を導出する。
　キャパシタンス電流の定電流制御では、指令電流をＩC-REFとして、ｉL（ｋ＋１）＝ＩC-REF＋ｉR（ｋ）を定義する。
　式（２１）のパルス幅ΔＴ（ｋ）において、ｉL（ｋ＋１）＝ＩC-REF＋ｉR（ｋ）を用いることによって、キャパシタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）は以下の式（２３）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000035
　上記したパルス幅ΔＴ（ｋ）によれば、負荷電流ｉR（ｋ）及びインダクタンス電流ｉL（ｋ）の要素が除かれているため、負荷電流ｉR（ｋ）及びインダクタンス電流ｉL（ｋ）をフィードバックすることなく、キャパシタンス電流ｉc（ｋ）及び出力電圧ｖo（ｋ）をフィードバックすることでパルス幅ΔＴ（ｋ）を求めることができる。
　次に、キャパシタンス電流の定電流制御においてmode1とmoed2のパルス幅ΔＴ（ｋ）、及びインダクタンス電流の定電流制御のmode3のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出（導出工程７～導出工程９）を説明する。
・導出工程７：
　mode1におけるキャパシタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出を説明する。 
　mode1ではキャパシタンス電流の第１段目の定電流制御を実行する。第１段目の定電流制御における指令電流をＩC-REFとして、インダクタンス電流ｉL（ｋ＋１）としてｉL（ｋ＋１）＝ＩC-REF＋ｉR（ｋ）を定義する。式(２１)で示される制御電流の定電流制御におけるパルス幅ΔＴ（ｋ）を用いることによってmode1のパルス幅ΔＴ（ｋ）は以下の式（２４）が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000036
　mode1の制御を定めるパルス幅ΔＴ（ｋ）の関数式は、負荷電流ｉR（ｋ）及びインダクタンス電流ｉL（ｋ）の要素が除かれているため、負荷電流ｉR（ｋ）及びインダクタンス電流ｉL（ｋ）のフィードバックは不要となる。
　mode1のキャパシタンス電流の定電流制御では、このmode1の期間内において出力電圧ｖo（ｋ）が直流指令電圧ＶREFを超えて行き過ぎない様にするために、出力電圧ｖo（ｋ）がＶc1に達した時点で第１段のmode1のキャパシタンス電流の定電流制御を終了して、第２段のmode2のキャパシタンス電流の定電流制御に切り替える。なお、Ｖc1はmode1からmode2への切り替え時の出力電圧である。２レベルデッドビート制御では、直流指令電圧としてＨｉｇｈの直流指令電圧ＶH、及びＬｏｗの直流指令電圧ＶLを定める。
・導出工程８：
　次に、mode2におけるキャパシタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出を説明する。
　mode2のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、ｖo（ｋ）＝Ｖc1とｉL（ｋ＋１）＝β2・ＩC-REF＋ｉR（ｋ）を、パルス幅ΔＴ（ｋ）の一般式(２１)に代入することにより以下の式（２５）で得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000037
　上記式（２５）はmode2の制御を定めるΔT(k)の関数式において負荷電流ｉR（ｋ）及びインダクタンス電流ｉL（ｋ）の要素が除かれて表される。
　mode2の期間において、定電流制御を高速応答とするために、出力電圧ｖo（ｋ）からｖo（ｋ＋１）の１期間において、初期値であるＶc1から最終値Ｖc2に到達するようにβ2を選定することによって、mode2を１サンプリング時間で終了させることができる。
・導出工程９：
　次に、mode3におけるインダクタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）の導出を説明する。
　mode3のインダクタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）は、（導出工程５）で示したインダクタンス電流の定電流制御のパルス幅ΔＴ（ｋ）と同様であり、以下の式（２６）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000038
　一般的に交流信号を検出する交流変流器は高速応答が可能であるのに対して、直流信号を検出する汎用品の検出器は比較的に低速応答である。
　上記式で示すパルス幅ΔＴ（ｋ）は、キャパシタンス電流ｉc（ｋ）と出力電圧ｖo（ｋ）とを検出し、フィードバック信号としている。キャパシタンス電流ｉc（ｋ）は交流変流器によって高速応答が可能であるが、出力電圧ｖo（ｋ）を検出する検出器の応答は比較的に低速である。ステップ応答を高速化するには、フィードバック信号を高速で得ることが必要であり、そのためには検出器の検出は高速であることが望ましい。
　そこで、低速応答の出力電圧ｖo（ｋ）の検出を省き、キャパシタンス電流の交流信号のみを高速で検出することによって応答の高速化を図る制御を示す。
　上記式（２６）で示すパルス幅ΔＴ（ｋ）において、Ａｖを以下の式（２７）の関係に定めることで出力電圧ｖo（ｋ）の影響を除く。
　Ａｖ＝３Ｔ／Ｌ　　　　　　　　　…（２７）
　なお、Ｔはサンプリング周期であり、Ｌは図１０に示すＬＣ回路のインダクタンスである。
　Ａｖを、サンプリング周期Ｔ、及びＬＣ回路のインダクタンスＬによって上記式（２７）の関係となるように設定することによって、パルス幅ΔＴ（ｋ）は、出力電圧ｖo（ｋ）を含まない以下の式（２８）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000039
 となる。
　式（２８）で示されるパルス幅ΔＴ（ｋ）は、フィードバック信号としてキャパシタンス電流ｉc（ｋ）のみを含む。キャパシタンス電流ｉc（ｋ）を検出する交流変流器は高速応答が可能であるため、パルス幅ΔＴ（ｋ）を高速応答で得ることができる。
　したがって、mode3のインダクタンス電流の定電流制御を定めるパルス幅ΔＴ（ｋ）の関数式から出力電圧ｖo（ｋ）、負荷電流ｉR（ｋ）およびインダクタンス電流ｉL（ｋ）の要素を除くことができる。なお、β3はインダクタンス電流ｉL（ｔ）の定電流制御において、直流指令電圧ＶREFに追従した制御応答が得られるように選定される。
（切り替え電圧Ｖc1，Ｖc2の導出）
　以下、mode1からmode2に切り替える際の切り替え電圧Ｖc1、及びmode2からmode3に切り替える際の切り替え電圧Ｖc2の導出を説明する。
・切り替え電圧Ｖc1の導出
　ここで、２レベルデッドビート制御では、直流指令電圧ＶREFとしてＨｉｇｈの直流指令電圧ＶH、及びＬｏｗの直流指令電圧ＶLを定める。
　ステップ応答の目標電圧がＨｉｇｈレベル指令電圧ＶHの場合とＬｏｗレベル指令電圧ＶLの場合の各切り替え電圧Ｖc1の導出を説明する。
　（Ｈｉｇｈレベルのパルス制御時のmode1におけるＶc1の導出）
　Ｈｉｇｈレベルの目標電圧をＶH、定格出力電流をＩR-rat、定電流係数をαH、出力電圧の初期値をｖo（０）とすると、指令電圧ＶREF＝ＶH、キャパシタンス電流の指令電流ＩC-REF＝αH・ＩR-rat、出力電圧の初期値ｖo（０）＝ＶLとなる。
　mode1のキャパシタンス電流の定電流制御は、コンデンサを定電流充電する電流制御であるため、各時点での出力電圧ｖo（１）～ｖo（ｎ）は以下の式（２９）で表される。ここで、サンプリング回数を1,2,…k,…n,…としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000040
 ただし、ｋ及びｎは正の整数である。
　切り替え電圧Ｖc1は、mode1のキャパシタンス電流の定電流制御の期間内において、出力電圧ｖo（ｋ）が指令電圧ＶREF（＝ＶH）を超えて行き過ぎることを防いでmode1を終了させるための電圧である。出力電圧ｖo（ｋ）が切り替え電圧Ｖc1に達した時点で第１段のmode1のキャパシタンス電流の定電流制御を終了し、次の第２段のmode2のキャパシタンス電流の定電流制御への切り替えを行う。
　出力電圧ｖo（ｎ）をＨｉｇｈレベルの指令電圧ＶHを越えてオーバーシュートさせないためには、図１１に示す等価回路において、コンデンサに蓄積されるエネルギーと、入出力エネルギーとの関係から、以下の式（３０）で表される関係式を満たす必要がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000041
　この関係式（３０）を、式（２９）を用いて書き換えると、出力電圧ｖo（ｎ）をＨｉｇｈレベルの指令電圧ＶHを越えてオーバーシュートさせないサンプリング回数ｎに係わる式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000042
　ここで、Ｎはｎの整数部分の値を表す。したがって、サンプリング回数がＮ回以下であれば、出力電圧ｖo（N）はＨｉｇｈレベルの指令電圧ＶHを越えてオーバーシュートしない。
　mode1からmode2に移行させるための移行電圧をＶtransとすれば、上記式（３１）の条件を満たすサンプリング回数Ｎにおいて、式（２９）で示される出力電圧ｖo（ｎ）は以下の関係を満足する。なお、ＶLは、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ制御において出力電圧の初期電圧ｖo（０）である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000043
　ここで、上記の関係式（３２）の上下の値の平均値を用いて移行電圧Ｖtransを選択すると以下の式（３３）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000044
　出力電圧ｖoが、式（３３）を満足する移行電圧Ｖtrans以上のＶc1となった時点でmode2に移行する。したがって、Ｈｉｇｈレベルのパルス制御時のmode1における切り替え電圧Ｖc1は以下の式（３４）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000045
　（Ｌｏｗパルス制御時のmode1におけるＶc1の導出　）
　次に、Ｌｏｗパルス制御時のmode1におけるVc1の導出について説明する。　
　Ｌｏｗレベルの目標電圧をＶL、定格出力電流をＩR-rat、定電流係数をαL、出力電圧の初期値をｖo（０）とすると、指令電圧ＶREF＝ＶL、キャパシタンス電流の指令電流ＩC-REF＝－αL・ＩR-rat、出力電圧の初期値ｖo（０）＝ＶHとなる。
　Ｌｏｗレベルの出力電圧ｖoを目標電圧のＶLを超えてアンダーシュートさせないためには、図１０のＱ1～Ｑ3、及びＤ1～Ｄ3がすべてオフ状態での入力電圧Ｖinへの回生が終了するまでの時間、換言すると、キャパシタンス電流ｉcがＩC-REFからゼロ電流になるまで時間tusは、この時間tusの時間内において式（２９）のｖo（ｎ）から始まりＶREF＝ＶLで終了させる必要がある。無負荷状態でのエネルギーの関係式から、以下の式（３５）で表される関係を満たす必要がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000046
　この関係式を、式（２９）の出力電圧ｖo（ｎ）を用いて書き換えると、出力電圧ｖo（ｎ）をＬｏｗレベルの指令電圧ＶLを越えてアンダーシュートさせないサンプリング回数ｎに係わる式（３６）が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000047
　ここで、Ｎはｎの整数部分の値を表す。サンプリング回数がＮ回以下であれば、出力電圧ｖo（Ｎ）はＬｏｗレベルの指令電圧ＶLを越えてアンダーシュートしない。
　mode1からmode2に移行させるための移行電圧をＶtransとすれば、上記式（３６）の条件を満たすサンプリング回数Ｎにおいて、式（２９）で示される出力電圧ｖo（ｎ）は以下の関係を満足する。なお、ＶLは、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ制御において出力電圧の初期電圧ｖo（０）である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000048
　ここで、上記の関係式の上下の値の平均値を用いて移行電圧Ｖtransを選択すると以下の式（３８）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000049
　出力電圧ｖo（ｎ）が、式（３８）を満足する移行電圧Ｖtrans以下のＶc1となった時点でmode2に移行する。したがって、Ｌｏｗレベルのパルス制御時のmode1における切り替え電圧Ｖc1は以下の式（３９）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000050
・切り替え電圧Ｖc2の導出
　次に、切り替え電圧Vc2の導出について説明する。
　mode2はキャパシタンス電流の第２段目の定電流制御を実行する。この第２段目のmode2の定電流制御は、mode1の定電流制御とmode3の定電流制御とを繋ぐモードである。
　ステップ応答の全期間をインダクタンス電流の定電流制御によって実行すると、出力電圧ｖo（ｋ）は式(１３)に示す指数関数の動作となり、以下の式（４０）で表される。なお、ここでは、キャパシタンス電流ｉc（ｔ）中のβをmode３のインダクタンス電流による定電流制御のβ3を用いてβ＝β3としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000051
　mode2の最終値の時点はmode3の初期時点と同一の時点であり、この時点をｔ＝ｔ2とすると、出力電圧ｖo及びキャパシタンス電流ｉcはそれぞれ以下の式（４１）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000052
　Ｖc2，及びｉc2はmode2の最終値であると共にmode3の初期値である。mode2の切り替え電圧Ｖc2は、式(４１)のｉc2を用いて以下の式（４２）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000053
 ここで、VREF＝ＶH又はVREF＝ＶLである。
　（係数β2，β3の導出）
　次に、係数β2，及びβ3の導出について説明する。
・係数β2の導出：
　mode2はmode1からmode3へ乱調を極力生じさせることなく転送するための移行モード（Transfer mode）であり、mode2において、初期値はＶc1及びｉc1＝ＩC-REFであり、最終値はＶc2及びｉc2である。
　そこで、mode2では、mode2の最終値が式(４１)の値に達するように制御すると共に、β＝β2に設定してキャパシタンス電流を定電流β2・ＩC-REFで制御する。β2は、mode2においてキャパシタンス電流の指令電流ＩC-REFを調整する係数である。
　すなわち、（ｋ＋１）の時点で式(４１)式の値に達するためのキャパシタンス電流ｉc（ｋ＋１）は、以下の式（４３）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000054
　係数β2は、式(４１)を式（４３)に代入することで得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000055
　係数β2を式（４４）によって設定することによって、キャパシタンス電流ｉcをmode2の切り替え時のｉc2とすることができる。
　・係数β3の導出：
　次に、mode3の制御におけるβ3の導出について説明する。β3はキャパシタンス電流ｉcの係数であり、インダクタンス電流ｉL（ｔ）の定電流制御において、直流指令電圧ＶREFに追従した制御応答が得られるように選定される。
　係数β3は、式(１２)で表されるインダクタンス電流ｉLの定電流制御において、指令電圧ＶREFに追従する制御応答が得られるように選定される。この係数β3の選定はmode3の自動制御系における安定判別によって行われる。以下、係数β3の選定について説明する。
（定電圧制御の閉ループ一次系伝達関数）
　はじめに、定電圧制御の閉ループ一次系伝達関数について示す。式(１２)で表されるインダクタンス電流ｉL（ｔ）において、β＝β3としてｓ関数で表現すると以下の式（４５）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000056
　図１３は、上記した式（４５）で表される閉ループ伝達関数の回路ブロックを示し、定電圧制御の一次系伝達関数による回路状態を示している。図１３に示す閉ループ伝達関数の回路ブロックにおいて、制御応答周波数ωcは一巡伝達関数のゲインが"１"に達する点である。図１３の一巡伝達関数のゲインが１になるωcは式(２７)のＡｖを代入して以下の式（４６）で得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000057
　上記式（４６）は、制御応答周波数ωcがβ3で選定されることを示しているが、ゲインが"１"となる制御応答周波数ωcは、β3の他、パラメータωn及びＴの影響を受けるため、β3の選定には制限が生じる。そこで、β3の値を選定範囲によって定める。
　（閉ループ二次系伝達関数とβ3の選定範囲）
　次に　閉ループ二次系伝達関数とβ3の選定範囲について示す。
　mode3のパルス幅ΔＴ（ｋ）に関する式(２８)を変形して、連続関数で表現すると以下の式（４７）が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000058
　上記式（４７）の左辺のＶin（ｔ）ΔＴ（ｔ）／Ｔは出力電圧ｖo（ｔ）の平均値を示している。すなわち、図１０の回路において、Ｄ1～Ｄ3の両端電圧の平均値電圧に相当する。
　よってｖo（ｔ）をｓ関数で表現したｖo（ｓ）は、図１９の回路構成を用いて、Ｕ=Ｖin（ｓ）ΔＴ（ｓ）／Ｔとすれば、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000059
 となる。
　したがって、二次系伝達関数ｖo（ｓ）／ＶREF（ｓ）は図１３及び図１４で表現される。図１４は、定電圧制御の二次系伝達関数の回路状態を示している。図１４のｖo（ｓ）の一巡伝達関数は、以下の式（４９）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000060
　この伝達関数は正帰還となっているため、発振させないためには制御応答におけるゲインは"１"以下に選定しなければならない。このゲインの制限から以下の条件式（５０）が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000061
　この条件式（５０）において、ファイナルシグマで表される係数を０として、安定条件が最悪となる場合を検討する。この条件式に式(４６)式を代入すると以下の式（５１）が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000062
　安定判別において制御応答周波数ωcは上記の条件式で制限される他、更に、スイッチング時間Tのむだ時間における影響について考慮する。
　むだ時間はexp（－ｊωｃＴ）＝cos（ωcＴ）－ｊcos（ωcＴ）で表される。よって、図１３に示すｖo(s)の一巡伝達関数の位相余裕を０［deg］、すなわちωcＴ＝π／２まで許容するωcの範囲はωc＜π／（２Ｔ）である。
　式(４６)式を用いることによって、（１－β3）の範囲は以下の式（５２）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000063
　式(５１)を含めた（１－β3）の範囲は以下の式（５３）で表され、これによって係数β3を選定することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000064
　インダクタンス電流ｉL（ｔ）の定電流制御において、係数β3を上記範囲から選定することによって、ゲインを"１"以下に抑制し、制御応答を直流指令電圧ＶREFに安定して追従させることができる。
　（出力電圧ｖo（ｔ）の検出）
　次に、出力電圧ｖo（ｔ）の高速検出について説明する。
　高いスイッチング周波数で制御するためには、出力電圧ｖo（ｔ）とキャパシタンス電流ｉc（ｔ）を高速で検出する必要がある。Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルを含むパルス制御において、特に、キャパシタンス電流の定電流制御を行うmode1及びmode2の定電流制御において、出力電圧ｖo（ｔ）とキャパシタンス電流ｉc（ｔ）を検出する検出器は高速で測定されることが要求される。
　出力電圧ｖo（ｔ）を高速検出するために、汎用品センサの比較的遅い応答特性の検出手段で検出した検出信号Ｖo-slowを初期値ｖo（０）として用い、初期値ｖo（０）とキャパシタンス電流ｉc（ｔ）を高速離散時間処理して出力電圧ｖo（ｔ）を得る。出力電圧ｖo（ｔ）の取得において、比較的遅い応答特性の検出手段で検出した検出信号Ｖo-slowを初期値ｖo（０）としているが、この検出は初期値ｖo（０）のみであり、各時点の出力電圧ｖo（ｔ）の算出は応答速度が遅い検出手段を用いることなく行うことができるため、高速検出が可能である。
　mode3は、各時点ｔでの出力電圧ｖo（ｔ）をフィードバック信号として使用すること無く得ることができるため、ｖo-slowによる外乱の影響を受けず、mode3の整定区間ではｖo-slowを整定している。各サンプリング周期で行うmode1～mode3の定電流制御において、前サンプリング周期でのmode3の最終値のｖo-slowは、次のサンプリング周期のmode1とmode2で使用するｖo（ｔ）を得るための初期値ｖo（０）として使用する。
　図１に示す３相インターリーブ方式の降圧チョッパ回路の回路例において、サンプリング時間ＴをＴ＝１／Ｆsとする。ここで、Ｆsはスイッチング周波数である。
　出力電圧ｖo（ｔ）を高速検出するために、Ｔh＜０．１・（Ｔ／３）を満足するサンプリング時間Ｔより充分に短いサンプリング時間Ｔhを設定する。
　このサンプリング時間Ｔhにおいて、高速検出が容易な交流変流器によってキャパシタンス電流ｉc（ｔ）を検出し、以下の離散時間処理を行う。ここで、Ｔh＝ｔm－ｔm-1としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000065
　Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルパルス動作を広帯域（１Ｈz～５０Ｈz）で行う２レベルパルス制御において、Ｌｏｗ（Ｈｉｇｈ）レベルを整定した後、次の出力電圧を次のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルパルス動作のＨｉｇｈ（Ｌｏｗ）の初期値電圧として用いる。
　ＬＯＷレベルパルス動作の整定後、出力電圧がＶLからＨｉｇｈレベルパルス動作を開始し、整定後に出力電圧がＶHに達する場合は、以下の式（５５）となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000066
　上記式（５５）においてＶLに相当する初期値ｖo（0）は、応答が比較的遅い汎用品センサの検出手段で検出した検出信号ｖo-slowを用いることが可能になる。
　出力電圧ｖo（km）が整定電圧ＶH-setに到達した後もmode3の制御を継続する。ＶH-setに達する時間をＴsetとすると、mode1及びmode2におけるサンプリング回数ｋmとＴsetとの間には以下の関係がある。
　ｋm・Ｔh＞Ｔset
　ｋm＞Ｔset／Ｔh
　実用例では、Ｔset＝８μs、Ｔh＝１／６０ＭＨzの場合には、ｋm＞８μs×６０ＭＨz＝４８０となる。この例では、分解能は４８０以上が得られ、検出スピードはＴh＝１／６０ＭＨz＝０．０１６７μsである。
　同様にして、Ｈｉｇｈレベルパルス動作の整定後の電圧ＶHからＬｏｗレベルパルス動作を開始し、整定後に電圧ＶLに達する場合は、ＶHに相当するｖo（０）は応答が比較的遅い汎用品センサで検出して得られる検出信号ｖo-slowを用いることが可能になる。ｖo（ｋm）が整定電圧ＶL-setに到達した後もmode3の制御を継続する。
　本発明の電源装置は、メインループを電源装置の指令信号に従う制御とし、マイナーループを多相インターリーブ方式の双方向降圧チョッパ回路のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの直流指令電圧に従う２レベルデッドビート制御とする二重制御系に適用することができ、直流電源装置、ＵＰＳ等の交流電源装置、ＲＦジェネレータ等に適用することができる。
　以下、図１５を用いて本発明の電源装置をＲＦジェネレータに適用した例を説明し、図１６のフローチャートを用いて、本発明の電源装置をＲＦジェネレータに適用した場合の動作例を説明し、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの制御例を図１７のフローチャートを用いて説明する。また、図１８を用いて本発明の電源装置を直流電源装置、交流電源装置に適用した例を説明する。
　（ＲＦジェネレータの適用例）
　図１５は、ＲＦジェネレータの適用例の制御系を説明するための制御ブロック図である。制御系は、メインループ制御系を構成するＰＩ制御と、マイナーループ制御系を構成するデビット制御とを備える。マイナーループ制御系を構成するデビット制御に、本発明の電源装置の、多相インターリーブ方式の双方向降圧チョッパ回路のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの直流指令電圧に従う２レベルデッドビート制御系を適用する。
　ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの２レベル制御を行う場合には、メインループにおいて、Ｈｉｇｈレベルの指令信号として、Ｈｉｇｈレベル進行波電力指令ＰH-Forward、あるいはＨｉｇｈレベルロード電力指令ＰH-Loadを用い、Ｌｏｗレベルの指令信号として、Ｌｏｗレベル進行波電力指令ＰL-Forward、あるいはＬｏｗレベルロード電力指令ＰL-Loadを用い、負荷側から取得したＨｉｇｈレベル進行波電力あるいはＬｏｗレベル進行波電力、又は、Ｈｉｇｈレベルロード電力あるいはＬｏｗレベルロード電力をフィードバックしてＰＩ制御を行う。なお、定格値として定格直流電圧Ｖo-rat，定格直流電流Ｉo-rat，及び定格進行波電力Ｐh-ratを入力する。
　一方、マイナーループでは、ＰＩ制御で得られたＨｉｇｈレベル指令電圧ＶH及びＬｏｗレベル指令電圧ＶLを指令値とし、出力電圧ｖoあるいはキャパシタンス電流ｉcをフィードバックしてデッドビート制御を行う。
　図１６のフローチャートは、ＲＦジェネレータによってプラズマ負荷においてプラズマを着火させる起動モードを示している。図１６，１７のフローチャートでは各工程をＳ１～Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２の符号を付して示している。
　ＲＦジェネレータの定格値、及びＲＦジェネレータを駆動する指令値を設定する。定格値として、定格直流電圧Ｖo-rat，定格直流電流Ｉo-rat，及び定格進行波電力ＰH-ratを入力して定格値を設定する。また、Ｈｉｇｈレベルの電力指令ＰHとして、Ｈｉｇｈレベル進行波電力指令ＰH-Forward、あるいはＨｉｇｈレベルロード電力指令ＰH-Loadを入力し、Ｌｏｗレベルの電力指令ＰLとして、Ｌｏｗレベル進行波電力指令ＰL-Forward、あるいはＬｏｗレベルロード電力指令ＰL-Loadを設定する（S1）。
　はじめに、連続モードでＨｉｇｈレベル電力指令ＰHまで、例えば20msで上昇動作（Ramp Up（ＰH-rat/２０ms））を行う(S2)。
　連続モードによる電圧上昇によってプラズマが着火しない場合（S3）は、プリパルス制御によって着火動作を行う。なお、プリパルス制御は、プラズマ着火を誘起させるメインパルスの前段階として、メインパルスよりもパルス幅が狭い複数のプリパルスを印加して、プラズマ着火の雰囲気を形成する制御であり、このプリパルス制御については特許文献４に開示されている。
　プリパルス制御では、例えば５ｋＨｚのデューティー制御により平均反射電力ＰREF-aveを所定値に維持した状態で供給電力をＰHまで上昇させる。平均反射電力ＰREF-aveの所定値は、例えば、Ｈｉｇｈレベル定格電力ＰH-ratに所定の係数を掛けることで定める。所定係数は、例えば０．１を設定することができる。このプリパルスモードの平均反射電力ＰREF-aveはデューティー比１０％でオン／オフ制御するパルスを用いることができる。
　プリパルスモードのパターン運転を繰り返し、繰り返し動作の回数が規定回数に達した場合には、着火（イグニッション）失敗を表示して停止する（S4）。
　プラズマが着火した場合(S3)は、Ｈｉｇｈレベルで設定されたＨｉｇｈレベル電力指令ＰHからスタートし、Ｈｉｇｈレベル電力指令ＰHで整定した後のＨｉｇｈレベルの電圧値ＶHを確保する(S5)。
　その後、下降動作（Ramp Down（PH-rat /20ms））によってＨｉｇｈレベル電力指令ＰH からＬｏｗレベル電力指令ＰLへ下降させ（S6）、Ｌｏｗレベル電力指令ＰL に整定した後のＬｏｗレベルの電圧値ＶLを確保する（S7）。これによって、ＶREF（High）＝ＶHとして、Ｈｉｇｈレベルの指令電圧ＶREF（High）を整定後のＨｉｇｈレベルの指令電圧ＶHで設定することができ、ＶREF（Low）＝ＶLとして、Ｌｏｗレベルの指令電圧ＶREF（Low）を整定後のＬｏｗレベルの指令電圧ＶLで設定することができる。
　その後、アークが発生した場合にはアーク遮断制御によって電力供給を停止した後、S2～S7の着火動作を行い（S8）、アーク遮断制御を行わない場合には、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベル制御（S10）を行う。
　（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル制御）
　次に、図１７のフローチャートを用いて、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル制御例を説明する。図１７のフローチャートにおいて、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル制御は、出力電力を、進行波電力のＰH (Forward)／ＰL (Forward)、の電力指令、又はロード電力のＰH (Load)／ＰL (Load)の電力指令に追従させるメインループ(S11)によるＰＩ制御と、出力電圧をＨｉｇｈ／Ｌｏｗの２レベルの指令電圧に追従させるマイナーループ（S12）にるデッドビート制御とを含む。
　S11のメインループによるＰH及びＰLのＰＩ制御では、マイナーループのデッドビート制御で行うサンプリング周期Ｔよりも遅いサンプリング周期Ｔcで処理を行う(S11A)。例えば、サンプリング周期Ｔcは５０μｓとし、Ｈ／Ｌパルス周期は１Ｈｚ～５０ｋＨｚとすることができる。
　S11AのＰＩ制御の制御工程中に行うマイナーループ制御（Ｓ１２）において、例えば３相インターリーブによる場合には、式（５５）中に示される以下の式（５６）
　ｖo(km)＝（ｉc(km-1)/Ｃ）・Ｔh＋ｖo（km-1）　　…（５６）
によって、サンプリング周期Ｔhを用いた出力電圧ｖo（ｋｍ）を演算する。３相インターリーブの各相について、サンプリング周期Ｔの１／３であるＴ／３毎に得られるｖo（ｋｍ）を出力電圧ｖo（ｋ）として検出する。
　ｋｍは分解能であり、例えば、Ｔset＝８μｓ、Ｔh＝１／６０ＭＨｚの場合には、ｋｍ＞Ｔset／Ｔh＝８８μｓ×６０ＭＨｚ＝４８０となる。この例では、分解能は４８０以上が得られる（S12A）。
　Ｈｉｇｈレベルの指令電圧ＶH、及びＬｏｗレベルの指令電圧ＶLを取得し（S12B）、整定後のｋ時点のｖo（ｋｍ）をそれぞれＨｉｇｈレベル、及びＬｏｗレベルの出力電圧ｖo（ｋ）として取得する（S12C）。
　Ｈｉｇｈレベルのパルス幅ΔＴ（ｋ）を求め（S12D）、得られたパルス幅ΔＴ（ｋ）を用いて出力電圧ｖoをＨｉｇｈレベルの指令電圧ＶHに追従させる制御を行い、次に、Ｌｏｗレベルのパルス幅ΔＴ（ｋ）を求め（S12E）、得られたパルス幅ΔＴ（ｋ）を用いて出力電圧ｖoをＬｏｗレベルの指令電圧ＶLに追従させる制御を行う。
　Ｈｉｇｈレベル電力指令ＰHへ追従させる制御からスタートし、次にＬｏｗレベルの電力指令ＰLへ追従させる制御を行い、このＨｉｇｈレベルＰH制御とＬｏｗレベルＰL制御とを繰り返してＨｉｇｈ／Ｌｏｗパルス電力制御の運転を続行する
　各Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗパルス電力制御が終了する毎に、Ｈｉｇｈレベルの終了電力ＰH-end及びＬｏｗレベルの終了電力ＰL-endと、Ｈｉｇｈレベルの終了電圧ＶH-end及びＬｏｗレベルの終了電圧ＶL-endのデータをピークホールドする。
　このＨｉｇｈレベルの終了電圧ＶH-end及びＬｏｗレベルの終了電圧ＶL-end は、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベルに対応する式（１２）の指令電圧ＶREFを指令電圧ＶH及びＶLとして保持する。また、Ｈｉｇｈレベルの終了電力ＰH-end及びＬｏｗレベルの終了電力ＰL-endはＨｉｇｈ／Ｌｏｗパルスのフィードバック信号として使用する。
　（直流電源装置、交流電源装置の適用例）
　次に、図１８を用いて本発明の電源装置を直流電源装置、交流電源装置に適用した例を説明する。
　図１８は、本発明の電源装置を直流電源装置、交流電源装置への適用例の制御系を説明するための制御ブロック図である。制御系は、メインループ制御系を構成するＰＩ制御と、マイナーループ制御系を構成するデビット制御とを備える。マイナーループ制御系を構成するデビット制御に、本発明の電源装置の、多相インターリーブ方式の双方向降圧チョッパ回路のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの直流指令電圧に従う２レベルデッドビート制御系を適用する。
　ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの２レベル制御を行う場合には、メインループにおいて、指令信号として、Ｈｉｇｈレベル電力指令ＰH又は電圧指令ＶrefH、Ｌｏｗレベル電力指令ＰL又は電圧指令ＶrefLを用い、負荷側から取得した電力又は電圧をフィードバックしてＰＩ制御を行う。なお、定格値として定格直流電圧Ｖo-rat，定格直流電流Ｉo-rat，及び定格進行波電力ＰH-ratを入力する。
　一方、マイナーループでは、ＰＩ制御で得られたＨｉｇｈレベル指令電圧ＶH及びＬｏｗレベル指令電圧ＶLを指令値とし、出力電圧ｖoあるいはキャパシタンス電流ｉcをフィードバックしてデッドビート制御を行う。
　なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る電源装置の一例であり、本発明は各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
　本発明の電源装置は、半導体や液晶パネル等の製造装置、真空蒸着装置、加熱・溶融装置等の高周波を使用する装置に対する高周波電力の供給に適用することができる。
　１　　電源装置
　２　　チョッパ回路
　３　　スイッチング回路
　４　　ＬＣ回路
　５　　スイッチング信号生成部
　６　　制御部
　７　　負荷
　Ａｖ、β　　係数
　Ｃ　　キャパシタンス
　Ｄ１-Ｄ３　　ダイオード
　Ｆ　　変換行列
　Ｇ　　変換行列
　ＩC-REF　　キャパシタンス電流の指令電流
　ＩR-rat　　　　定格出力電流
　Ｉo-rat，　　定格直流電流
　ｉc　　キャパシタンス電流
　ｉL　　インダクタンス電流
　ｉL1-ｉLｎ　　インダクタンス電流
　ｉR　　負荷電流
　Ｌ　　インダクタンス
　Ｎ　　サンプリング回数
　ＰH　　Ｈｉｇｈレベル電力指令
　ＰH-Forward　　Ｈｉｇｈレベル進行波電力指令
　ＰH-Load　　Ｈｉｇｈレベルロード電力指令
　ＰH-end　　Ｈｉｇｈレベル終了電力
　ＰH-rat　　Ｈｉｇｈレベル定格電力
　ＰL　　　　　　Ｌｏｗレベル電力指令
　ＰL-Forward　　ローレベル進行波電力指令
　ＰL-Load　　ローレベルロード電力指令
　ＰL-end　　Ｌｏｗレベル終了電力
　ＰREF-ave　　平均反射電力
　Ｑ１-Ｑ３　　スイッチング素子
　Ｒ　　負荷抵抗
　Ｔ　　サンプリング周期
　Ｔh　　サンプリング時間
　Ｔc　　サンプリング周期
　Ｖ　　入力電圧
　ＶC1　切り替え電圧
　ＶC2　　切り替え電圧
　ＶH　　Ｈｉｇｈレベル指令電圧
　ＶH-end　　Ｈｉｇｈレベル終了電圧
　ＶH-set　　Ｈｉｇｈレベル整定電圧
　ＶL　　Ｌｏｗレベル指令電圧
　ＶL-end　　Ｌｏｗレベル終了電圧
　ＶREF　　指令電圧
　Ｖin　　入力電圧
　Ｖl　　整定電圧
　ｖo　　出力電圧
　Ｖo-rat　　定格直流電圧
　Ｖo-slow　　検出信号
　Ｖtrans　　　　　　移行電圧
　ｋm　　サンプリング回数
　ｖo　　出力電圧
　ΔＴ（ｋ）　パルス幅　　

Claims (9)

  1. 　ＬＣチョッパ回路を含む電源装置であって、
    　複数の相電流によって多相制御を行う多相インターリーブ制御によって指令値に向けてステップ応答制御する制御部とスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記ＬＣチョッパ回路中の相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて行う所定周期の定電流制御によって、前記ＬＣチョッパ回路を駆動するスイッチング信号のパルス幅ΔＴ（ｋ）の演算をサンプリング周期Ｔ毎に行い、
    　前記スイッチング信号生成部は、
    　前記制御部が演算したパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）として各相のスイッチング信号を生成することを特徴とする、電源装置。
  2. 　前記制御電流は、ＬＣ回路の各相のインダクタンス電流の合成電流、及び／又はキャパシタンス電流であることを特徴とする、請求項１に記載の電源装置。
  3. 　ＬＣチョッパ回路を含む電源装置の制御方法であって、
    　複数の相電流によって多相制御を行う多相インターリーブ制御によって指令値に向けてステップ応答させる制御方法であり、
    　前記ＬＣチョッパ回路中の相電流を合成して得られる合成電流を含む制御電流に基づいて行う所定周期の定電流制御によって、前記ＬＣチョッパ回路を駆動するスイッチング信号のパルス幅ΔＴ（ｋ）の演算をサンプリング周期Ｔ毎に行う制御工程と、
    　前記演算したパルス幅ΔＴ（ｋ）を各相電流のパルス幅ΔＴ（ｋ）として各相のスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成工程とを備えることを特徴とする、電源装置の制御方法。
  4. 　前記制御電流は、ＬＣ回路の各相のインダクタンス電流の合成電流、及び／又はキャパシタンス電流であることを特徴とする、請求項３に記載の電源装置の制御方法。
  5. 　前記制御電流はＬＣ回路の各相のインダクタンス電流の合成電流を含み、
    　前記制御電流に基づいてインダクタンス電流の定電流制御、又はキャパシタンス電流の定電流制御を行い、
    　前記多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御による前記パルス幅ΔＴ（ｋ）は、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
    　Ｖin（k）は入力電圧、
    　ｖo(k)は出力電圧、
    　ｉL（k)は各相のインダクタンス電流の合成電流、
    　ｉR(k)は負荷電流、
    　ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
    　ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、
    　Ｔは１周期幅
    　であることを特徴とする、請求項４に記載の電源装置の制御方法。
  6. 　前記制御電流はＬＣ回路のキャパシタンス電流であり、
    　前記キャパシタンス電流に基づいて定電流制御を行い、
    　前記多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御による前記パルス幅ΔＴ（ｋ）は、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
    　Ｖin（k）は入力電圧、
    　ｖo(k)は出力電圧、
    　ｉc(k)はキャパシタンス電流
    　ＩC-REFはキャパシタンス指令電流
    　ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
    　ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、
    　Ｔは１周期幅
    　であることを特徴とする、請求項４に記載の電源装置の制御方法。
  7. 　前記制御電流はＬＣ回路のキャパシタンス電流であり、
    　前記キャパシタンス電流に基づいて定電流制御を行い、
    　前記多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御による前記パルス幅ΔＴ（ｋ）は、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
    　Ｖin（k）は入力電圧、
    　ＩC-REFはキャパシタンス指令電流
    　β2はキャパシタンス指令電流の係数
    　ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
    　ＣはＬＣ回路のキャパシタンス、
    　Ｔは１周期幅
    　であることを特徴とする、請求項４に記載の電源装置の制御方法。
  8. 　前記制御電流はＬＣ回路のインダクタンス電流であり、
    　前記インダクタンス電流に基づいて定電流制御を行い、
    　前記多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御による前記パルス幅ΔＴ（ｋ）は、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-I000004
    　Ｖin（k）は入力電圧、
    　ＶREFは指令電圧
    　ｖo(k)は出力電圧、
    　ｉc(k)はキャパシタンス電流
    　β3はキャパシタンス電流の係数
    　ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
    　ＣはＬＣ回路のキャパシタンス
    　Ｔは１周期幅
    　であることを特徴とする、請求項４に記載の電源装置の制御方法。
  9. 　前記ＡｖはＡｖ＝３Ｔ／Ｌであり、
    　前記多相インターリーブ制御において３相インターリーブ制御による前記パルス幅ΔＴ（ｋ）は、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-I000005
    　Ｖin（k）は入力電圧、
    　ＶREFは指令電圧
    　ｉc(k)はキャパシタンス電流
    　β3はキャパシタンス電流の係数
    　ＬはＬＣ回路のインダクタンス、
    　ＣはＬＣ回路のキャパシタンス
    　Ｔは１周期幅
    　であることを特徴とする、請求項８に記載の電源装置の制御方法。
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