WO2018120155A1 - 飞行器、飞行单元及其抬升结构 - Google Patents

飞行器、飞行单元及其抬升结构 Download PDF

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WO2018120155A1
WO2018120155A1 PCT/CN2016/113811 CN2016113811W WO2018120155A1 WO 2018120155 A1 WO2018120155 A1 WO 2018120155A1 CN 2016113811 W CN2016113811 W CN 2016113811W WO 2018120155 A1 WO2018120155 A1 WO 2018120155A1
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air
lifting
top surface
air duct
airflow
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PCT/CN2016/113811
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English (en)
French (fr)
Inventor
钟书豪
Original Assignee
钟书豪
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
    • B64C39/062—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having annular wings
    • B64C39/064—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having annular wings with radial airflow

Definitions

  • the present invention relates to the field of flight device technologies, and in particular, to an aircraft, a flying unit, and a lifting structure thereof.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an aircraft, a flying unit and a lifting structure thereof, which are intended to solve the problem that the energy reuse rate of the existing aircraft is not high; and it is not conducive to energy saving.
  • a lifting structure of a flying unit the lifting structure includes a lifting body, the lifting body is provided with a duct, the air duct has an air inlet and an air outlet communicating with the outside
  • the top wall of the air duct is respectively connected to the top surface of the lifting body corresponding to the air inlet and the air outlet; the top surface of the lifting body or the air duct is provided with an air suction and air blowing device.
  • the air inlet vent is disposed at a position of a first bow guide structure for guiding airflow into the air duct.
  • the position of the air outlet of the air duct is provided with a second guiding structure for guiding the airflow to the top surface of the lifting body.
  • the first guiding structure is a convex curved surface corresponding to a position where the air duct top wall corresponds to a position of the air duct air inlet and a top surface of the lifting structure;
  • the guiding structure is a convex curved surface of the air duct top wall corresponding to the intersection of the air duct air outlet position and the top surface of the lifting structure
  • the first guiding structure is an edge of the air duct bottom wall that is bent at a position corresponding to the air inlet of the air duct and extends toward a top surface of the lifting body;
  • the bow guiding structure is a bent edge extending from the bottom wall of the air duct corresponding to the position of the air outlet of the air duct and extending toward the top surface of the lifting body.
  • the air inlet is a partial mouth or an annular mouth on the circumference or the top surface of the lifting body.
  • one or more air passages that are isolated from each other are disposed in the lifting body.
  • the top wall of the air duct and the top surface of the elevated body form one or more closed curves.
  • a mechanism for draining or blocking the airflow is disposed in the air duct or on the top surface of the lifting body.
  • the present invention is to solve the above technical problems, and to provide a flying unit, including a device for blowing and sucking, and the above-mentioned lifting structure, the device is installed in the mounting position, and the device The air inlet port faces the air outlet of the air duct, and the air outlet port faces the top surface of the lifting body.
  • the present invention is to solve the above technical problems, and to provide an aircraft including a flying body, and the flying body is mounted with at least one of the above flying units.
  • the flying body is an object that can move by itself, an object that cannot move by itself, an object that can fly by itself, or an object that cannot fly by itself.
  • the present invention provides an aircraft, a flying unit and a lifting structure thereof, wherein the lifting structure can be installed on the top surface of the lifting body or in the air duct for blowing With the suction device, the air flow is blown through the device, and the air flow is blown toward the top surface of the lifting body.
  • the airflow will flow against the top surface of the elevated body and then enter the air passage through the first guiding structure.
  • the airflow flows along the air duct in the air duct, flows to the air outlet position ⁇ , and continues to blow toward the top surface of the lifting body under the guidance of the second guiding structure, and further, the air flow can continuously rise on the top surface of the lifting body and the air duct Circulating flow.
  • the airflow does not need to be borrowed due to the characteristics of the top surface contour.
  • the Coanda effect can also flow against the top surface and then enter the air duct through the first guiding structure.
  • the airflow flows along the air duct in the air duct, flows to the air outlet position ⁇ , and continues to blow toward the top surface of the lifting body under the guidance of the second guiding structure, and further, the air flow can continuously rise on the top surface of the lifting body and the air duct Circulating flow.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lifting structure according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the lifting structure of Figure 1;
  • FIG. 3 is a schematic view of the airflow circulating on the top surface of the lifting structure and in the air passage under the action of the air blowing and suction device and the Coanda effect;
  • FIG. 4 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a flying unit according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an aircraft according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a lifting structure according to Embodiment 2 of the present invention.
  • Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view of the lifting structure shown in Figure 6;
  • FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view showing a lifting structure according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view showing a lifting structure according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a lifting structure according to Embodiment 8 of the present invention.
  • Figure 11 is a longitudinal cross-sectional view of the lifting structure shown in Figure 10;
  • FIG. 12 is a perspective view of a lifting structure provided by Embodiment 9 of the present invention.
  • Figure 13 is a longitudinal cross-sectional view of the lifting structure shown in Figure 12;
  • Embodiment 14 is a perspective view of a lifting structure provided by Embodiment 10 of the present invention.
  • FIG. 15 is a longitudinal cross-sectional view of the lift structure shown in FIG. 14.
  • Embodiment 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • a first embodiment of the present invention provides a lifting structure 10 including a lifting body 1 on which a mounting position 11 for mounting a blower and a suction device is disposed, and Wind tunnel 12.
  • the top wall 121a of the air duct 12 is a curved surface, and the top surface 13 of the elevated body 1 is a curved surface.
  • the air duct 12 has an air inlet 122 and an air outlet 123 communicating with the outside, and the air outlet 123 communicates with the mounting position 11.
  • the top wall 121a is connected to the top surface 13 of the lifting body 1 corresponding to the air inlet 122 and the air outlet 123, respectively.
  • the junction is a curved surface, respectively forming a first guiding structure for guiding the airflow into the air duct and a second guiding structure for guiding the airflow to the top surface of the lifting body.
  • the mounting position 11 is a mounting slot, and the slot of the mounting slot is located on the top surface of the lifting body 1.
  • the present invention does not limit the specific position of the mounting position 11, as long as it is located in the lifting body 1.
  • the top surface or the air duct 12 can be used.
  • an air duct 12 and a mounting position 11 are disposed in the lift main body 1.
  • the air duct 12 is located below the mounting position 11, and the air outlet 123 communicates with the bottom of the mounting position 11.
  • the air inlet 122 is an annular opening on the periphery of the bottom of the lifting body 1.
  • the top wall 121a of the air duct 12 is a curved surface of the central portion, and the top surface 13 of the elevated body 1 is also a curved surface of the central portion.
  • the top wall 121a of the air duct 12 and the top surface 13 of the elevated body 1 form one or two closed curves.
  • the curve is an ellipse inclined to the horizontal plane.
  • the curve can also be other shapes.
  • the lifting structure is given a greater lifting capacity.
  • the bottom surface 14 of the lifting body 1 has a curved surface which may be a curved surface, a wavy curved surface or the like having a larger area than the plane.
  • the bottom of the lifting body 1 of the embodiment has a groove 15, and the space inside the groove is conical.
  • the bottom wall of the air duct 12 is tilted upward corresponding to the position of the air inlet 122, thereby preventing external airflow from entering the air passage and affecting air circulation.
  • the lifting body 1 has a space for accommodating articles and/or creatures so that the lifting body can serve as a carrier for transportation.
  • a mechanism for draining or blocking the airflow is provided in the air duct 12 or on the top surface 13 of the lifting body 1.
  • the mounting position 11 of the embodiment is located directly above the middle of the air duct 12, centered on the mounting position 11, the air passage 12 forming the left and right sides, and the top surface 13 of the lifting body 1 also forming the left and right sides. If the lifting structure is to be moved in the horizontal direction, a device for blowing and sucking may be provided on the left and right sides of the mounting position 11, respectively.
  • the air outlet of one device faces the left side of the air duct 12
  • the air outlet of the other device faces the right side of the air duct 12
  • the left side and the right side of the air duct 12 or the left side of the top surface 13 of the body 1 is raised.
  • a mechanism for draining or blocking the airflow is provided on the side and on the right side.
  • the lifting structure of the present embodiment sucks airflow from the air duct 12 through the air blowing and suction device 2, and blows toward the top surface 13 of the main body 1.
  • the air velocity on the top surface 13 increases, the air pressure drops, and the air pressure below the lift structure does not change, so the lift structure is lifted.
  • the airflow ejected from the device flows into the top surface 13 of the lifting body 1 against the curved surface where the top surface 13 of the lifting body 1 and the air outlet 123 of the air duct 12 meet, and then the Kangda effect Under the influence of the curved surface, the top surface 13 of the lifting body 1 and the air inlet 122 of the air duct 12 enters the air duct 12, and continues to participate in the air circulation, so that the air flow can raise the top surface 13 of the main body 1 and the air passage.
  • the kinetic energy of the airflow can be reused, increasing the energy reuse rate; saving energy and allowing the aircraft to fly long distances without replenishment.
  • the embodiment further provides a flying unit 100 comprising the above-mentioned lifting structure 10, a first device 21 for blowing and sucking air, and a second device 22 for blowing and sucking air.
  • the first device 21 and the second device 22 are both mounted in the mounting position 11, and the air inlet of the first device 21 faces the left side of the air duct, and the air outlet thereof faces the left side of the top surface 13 of the lifting body 1;
  • the air inlet of 22 faces the right side of the air duct 12, and the air outlet thereof faces the right side of the top surface 13 of the lifting body 1.
  • the first device 21 or the second device 22 may be a single or multiple fans, or a single or multiple fans may be used in combination with the structure of the air duct.
  • the type of the first device 21 or the second device 22 in the embodiment and the form of the air intake and the air outlet are not limited.
  • it may be in the form of a spiral air inlet/outlet, or may be a straight air inlet/outlet.
  • Wind form [0045]
  • the flying unit 100 When the flying unit 100 needs to move the weir in the horizontal direction, it can be realized by controlling the gas velocity or flow rate in the left or right side of the air passage by a mechanism for draining or blocking the wind flow. Of course, if only the flying unit 100 is to be lifted in the vertical direction, it is only necessary to install a suction and blowing device.
  • the embodiment further provides an aircraft 300 including a flying body 200 and the flying unit 100 described above.
  • the flying body 200 is an object that can move itself, an object that cannot move by itself, an object that can fly by itself, or an object that cannot fly by itself.
  • the present embodiment mounts the above-described lifting structure 10 on the flying unit 100 or the aircraft 300.
  • the energy of the flight unit 100 or the aircraft 300 is reused, so that it can be used for long-distance flight without replenishment.
  • a second embodiment of the present invention provides a lifting structure.
  • the other contents of the embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the top wall 121a of the duct 12 and the top surface 13 of the lifting body 1 form a closed curve.
  • the curve is an ellipse placed horizontally.
  • the mounting position 11 is disposed on the top surface 13 of the lifting body 1, and the top surface 13 of the lifting body 1 is the groove bottom of the mounting position 11.
  • the windshield wall 111 is disposed on both sides of the mounting position 11.
  • this embodiment provides a lifting structure.
  • the other contents of this embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the mounting position 11 of the present embodiment is located at the bottom position in the middle of the air duct 12, that is, the groove bottom of the mounting position 11 is a part of the bottom wall 121b of the air duct 12. Centered on the mounting position 11, the air duct 12 forms the left and right sides.
  • the bottom surface 14 of the lifting body 1 is a wavy curved surface, so that the contact area of the bottom surface 14 with the atmosphere can be increased, and the lifting structure can be more lifted.
  • Embodiment 4 [0057] Referring to FIG. 9, this embodiment provides a lifting structure.
  • the other contents of this embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • top wall 121a and the bottom wall 121b of the air duct 12 of the present embodiment are all recessed upward.
  • This embodiment provides a lifting structure, and the other contents of the embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the top wall of the air duct is a convex surface of the middle portion, and the top surface of the raised body is a curved surface with a central recess. Due to the nature of the top profile, the airflow can flow against the top surface without the Coanda effect and then enter the air duct through the first guiding structure. The airflow flows along the air duct in the air duct, flows to the air outlet position ⁇ , and continues to blow toward the top surface of the lifting body under the guidance of the second guiding structure, and further, the air flow can continuously rise on the top surface of the lifting body and the air duct Circulating flow.
  • the air inlet is a partial opening on the top surface of the lifting body.
  • four lifting air ducts are disposed in the lifting body of the embodiment, and four air inlets are provided on the top surface of the lifting body.
  • the air outlets of the four air ducts are connected to one installation position.
  • four mounting positions can also be provided, each of which is connected to a single air duct. In practical applications, the installation position and the number of air ducts are not limited.
  • the embodiment provides a lifting structure, and the top surface of the lifting body is a convex surface of the middle portion. Except for the above, the other contents of this embodiment are the same as those of the fifth embodiment.
  • This embodiment provides a lifting structure, and the other contents of the embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the top wall of the air duct is a convex surface of the middle portion, and the top surface of the raised body is a curved surface with a central recess. Due to the nature of the top profile, the airflow can flow against the top surface without the Coanda effect and then enter the air duct through the first guiding structure. The airflow flows along the air duct in the air duct, flows to the air outlet position ⁇ , and continues to blow toward the top surface of the lifting body under the guidance of the second guiding structure, and further, the air flow can continuously rise on the top surface of the lifting body and the air duct Circulating flow.
  • the bottom surface of the raised body is a wavy curved surface, so that the contact area of the bottom surface with the atmosphere can be increased, and the lifting structure can be more lifted.
  • This embodiment provides a lifting structure, and the other contents of the embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the embodiment has two annular air ducts 12, two annular air inlets 122, and two annular air outlets 123.
  • the middle of the raised body 1 has a mouthwise upward direction.
  • Groove 16 wherein, one annular air inlet 122 is located at the edge of the outer bottom of the lifting body 1, and the other air inlet 122 is located at the bottom of the inner wall of the groove 16, and two air outlets 123 are located at the top surface 13 of the lifting body 1, and The air outlet 123 is separated by the bottom wall of the two annular ducts 12.
  • the outer peripheral edge of the lifting body 1 of the present embodiment and the inner wall of the recess 16 are regions for raising the top surface 13 of the main body 1 in contact with the outside, which provides a large distribution area for the airflow, thereby increasing the area with a lower air pressure. , is conducive to increase the lifting capacity.
  • the raised body 1 is disposed at a position corresponding to the bottom wall of the two annular air ducts 12, and has a shape of a groove 1 7.
  • the top wall of the groove 17 is an upwardly convex curved surface, thereby increasing the lifting body 1 The area under the force further increases the lifting capacity.
  • Embodiment 9 is a diagrammatic representation of Embodiment 9:
  • This embodiment provides a lifting structure, and the other contents of the embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the embodiment has two annular air ducts 12, an annular air inlet 122, and two annular air outlets 123.
  • the lifting body 1 has a ring-shaped upward ring.
  • the groove 18, the intermediate portion of the annular groove 18 and the edge region are upwardly convex, the annular air inlet 122 is located at the bottom of the annular groove 18, and an annular air outlet 123 is located at the top of the top of the edge region of the lifting body 1, An annular air outlet 123 is located outside the top of the intermediate portion of the annular groove 18.
  • the inner wall of the annular groove 18 of the lifting body of the embodiment is a region for lifting the top surface 13 of the main body 1 to contact with the outside, and the region provides a large distribution area for the airflow, thereby increasing the area with a lower air pressure. Conducive to increase the lifting capacity.
  • the bottom portion of the intermediate portion of the annular groove 18 has a groove 19 having a mouth downward.
  • This embodiment provides a lifting structure, and the other contents of the embodiment are the same as those of the first embodiment except for the following contents.
  • the first bow guiding structure 124 of the present embodiment is bent toward the top surface 13 of the lifting body 1 after the bottom wall of the air duct 12 is bent corresponding to the position of the air duct air inlet 122.
  • the second guiding structure 125 is a bent edge extending from the bottom wall of the air duct 12 corresponding to the position of the air outlet 123 of the air duct 12 and extending toward the top surface 13 of the lifting body 1.
  • the top surface 13 of the lifting body 1 is a flat surface.
  • the airflow blown toward the top surface 13 flows under the guidance of the top surface 13 against the top surface 13; the first guiding structure 124 guides the airflow into the air duct 12, the airflow flows in the air duct 12, and from the air outlet 123 The outflow, under the guidance of the second guiding structure 125, is blown toward the top surface 13 of the lifting body 1. Further, the air flow can be continuously circulated on the top surface 13 of the lift main body 1 and in the air duct 12.
  • the air inlet 122 and the air outlet 123 of the air duct 12 in the above embodiments are only described for convenience in connection with the drawings, and in specific applications, as long as the device for blowing and sucking is used.
  • the air inlet 122 becomes an air outlet
  • the air outlet 123 becomes an air inlet.
  • the specific shape in the air duct 12, that is, the shape of the top wall and the bottom wall of the air duct 12 is not limited, and it is only a passage for airflow transmission, as long as the interior thereof is non-blocking, regardless of its shape, the airflow can also proceed.
  • the tuyere 122 flows out of the air outlet 12 3 .

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Abstract

一种飞行器(300)、飞行单元(100)及抬升结构(10)，抬升结构(10)包括抬升主体(1)，抬升主体(1)上设置有风道(12)，风道(12)具有与外界连通的进风口(122)以及出风口(123)，吹向顶面(13)的气流在贴着顶面(13)流动，风道(12)进风口(122)的位置设置有引导气流进入风道(12)的第一引导结构，风道(12)出风口(123)的位置设置有引导气流吹向抬升主体(1)顶面(13)的第二引导结构，抬升主体(1)顶面(13)上的气流速度增加，气压下降，而抬升结构(10)下方的气压不变，因此，抬升结构(10)被抬升，同时，气流能在抬升主体(1)的顶面(13)上与风道(12)内不断循环，气流的动能可以被重复利用，提高了能源的重复使用率；有利于节省能源，使飞行器(300)在无补给的情况下，可远距离飞行。

Description

说明书 发明名称：飞行器、 飞行单元及其抬升结构 技术领域
[0001] 本发明属于飞行装置技术领域， 尤其涉及一种飞行器、 飞行单元及其抬升结构 背景技术
[0002] 现有的原地飞行器使用的都是应用喷气装置的作用力与反作用力使飞行器上升 或移动。 喷气装置吹出的风力朝向飞行器外侧， 不能把做出去的功重复回收使 用， 致使能源重复使用率不高； 不利于节省能源， 不利于飞行器在无补给的情 况下， 实现远距离飞行。
技术问题
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种飞行器、 飞行单元及其抬升结构， 旨 在解决现有的飞行器所存在的能源重复使用率不高； 不利于节省能源的问题。 问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明是这样实现的， 一种飞行单元的抬升结构， 所述抬升结构包括抬升主体 ， 所述抬升主体上设置有风道， 所述风道具有与外界连通的进风口以及出风口 ， 所述风道的顶壁对应于进风口以及出风口的位置分别与所述抬升主体的顶面 相接； 所述抬升主体的顶面上或者风道内设置有用于吸风与吹风装置的安装位 ， 当所述抬升主体的顶面为凸起的曲面吋， 吹向所述顶面的气流在康达效应的 作用下贴着顶面流动;当所述抬升主体的顶面为凹陷的曲面或平面吋， 吹向所述 顶面的气流在顶面的引导下贴着顶面流动； 所述风道进风口的位置设置有引导 气流进入所述风道的第一弓 I导结构， 所述风道出风口的位置设置有弓 I导气流吹 向所述抬升主体顶面的第二引导结构。
[0005] 进一步地， 所述第一引导结构为所述风道顶壁对应于所述风道进风口位置与所 述抬升结构顶面的相接处的一段凸起的曲面； 所述第二引导结构为所述风道顶 壁对应于所述风道出风口位置与所述抬升结构顶面的相接处的一段凸起的曲面 [0006] 进一步地， 所述第一引导结构为所述风道底壁对应于所述风道进风口的位置弯 折后往所述抬升主体顶面方向延伸出的一段边缘； 所述第二弓 I导结构为所述风 道底壁对应于所述风道出风口的位置弯折后往所述抬升主体顶面方向延伸出的 一段弯折边缘。
[0007] 进一步地， 所述进风口为所述抬升主体周缘或顶面上的局部幵口或环形幵口。
[0008] 进一步地， 所述抬升主体内设置一个或两个以上的相互隔离的所述风道。
[0009] 进一步地， 于所述抬升主体的纵向截面上， 所述风道顶壁与所述抬升主体的顶 面构成一个或两个以上的封闭的曲线。
[0010] 进一步地， 所述风道内或者抬升主体的顶面上设置有用于引流或阻挡气流的机 构。
[0011] 本发明为解决上述技术问题， 还提供了一种飞行单元， 包括用于吹风与吸风的 装置以及上述的抬升结构， 所述装置安装于所述安装位内， 并且， 所述装置的 进风口朝向所述风道的出风口， 其出风口朝向所述抬升主体的顶面。
[0012] 本发明为解决上述技术问题， 还提供了一种飞行器， 包括飞行主体， 所述飞 行主体上安装有至少一个上述的飞行单元。
[0013] 进一步地， 所述飞行主体为自身可运动的物体、 自身不能运动的物体、 自身可 飞行的物体或者自身不可飞行的物体。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 本发明与现有技术相比， 有益效果在于： 本发明提供了一种飞行器、 飞行单元 及其抬升结构， 其中， 该抬升结构的抬升主体顶面上或者风道内可安装用于吹 风与吸风的装置， 通过该装置吹出气流， 气流吹向抬升主体的顶面。
[0015] 当抬升主体顶面为凸起的曲面吋， 由于康达效应， 气流会贴着抬升主体的顶面 流动， 然后通过第一引导结构进入风道。 气流在风道内沿着风道流动， 流动至 出风口位置吋， 在第二引导结构的引导下， 继续吹向抬升主体的顶面， 进而， 气流可以在抬升主体顶面上以及风道内不断地循环流动。
[0016] 当抬升主体的顶面为凹陷的曲面或平面吋， 由于顶面轮廓的特性， 气流无需借 助康达效应也能贴着顶面流动， 然后通过第一引导结构进入风道。 气流在风道 内沿着风道流动， 流动至出风口位置吋， 在第二引导结构的引导下， 继续吹向 抬升主体的顶面， 进而， 气流可以在抬升主体顶面上以及风道内不断地循环流 动。
对附图的简要说明
附图说明
[0017] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明， 这些示例性 说明并不构成对实施例的限定， 附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类 似的元件， 除非有特别申明， 附图中的图不构成比例限制。
[0018] 图 1是本发明实施例一提供的一种抬升结构的立体图；
[0019] 图 2是图 1所示抬升结构的纵向剖视示意图；
[0020] 图 3是气流在吹风与吸风的装置和康达效应的作用下于抬升结构的顶面上以及 风道内循环流动的示意图；
[0021] 图 4是本发明实施例一提供的一种飞行单元的纵向剖视示意图；
[0022] 图 5是本发明实施例一提供的一种飞行器的结构示意图；
[0023] 图 6是本发明实施例二提供的一种抬升结构的立体图；
[0024] 图 7是图 6所示抬升结构的纵向剖视示意图；
[0025] 图 8是本发明实施例三提供的一种抬升结构的纵向剖视示意图；
[0026] 图 9是本发明实施例四提供的一种抬升结构的纵向剖视示意图；
[0027] 图 10是本发明实施例八提供的一种抬升结构的立体图；
[0028] 图 11是图 10所示抬升结构的纵向剖视示意图；
[0029] 图 12是本发明实施例九提供的一种抬升结构的立体图；
[0030] 图 13是图 12所示抬升结构的纵向剖视示意图；
[0031] 图 14是本发明实施例十提供的一种抬升结构的立体图；
[0032] 图 15是图 14所示抬升结构的纵向剖视示意图。
本发明的实施方式
[0033] 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下 结合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0034] 实施例一：
[0035] 如图 1及图 2所示， 本发明的实施例一提供了一种抬升结构 10， 其包括抬升主 体 1， 抬升主体 1上设置有用于安装吹风与吸风装置的安装位 11以及风道 12。
[0036] 风道 12的顶壁 121a为曲面， 抬升主体 1的顶面 13为曲面。 风道 12具有与外界连 通的进风口 122以及出风口 123， 出风口 123与安装位 11连通， 顶壁 121a对应于进 风口 122以及出风口 123的位置分别与抬升主体 1的顶面 13相接， 并且相接处均为 一段曲面， 从而分别形成弓 I导气流进入风道的第一弓 I导结构以及弓 I导气流吹向 抬升主体顶面的第二引导结构。
[0037] 本实施例中， 安装位 11为一安装槽， 安装槽的槽口位于抬升主体 1的顶面上， 当然， 本发明并不限制安装位 11的具体位置， 只要是位于抬升主体 1的顶面上或 者风道 12内即可。
[0038] 于本实施例中， 抬升主体 1内设置一个风道 12以及一个安装位 11。 所述风道 12 位于安装位 11下方位置， 其出风口 123与安装位 11底部连通。 进风口 122为所述 抬升主体 1底部周缘上的环形幵口。
[0039] 风道 12的顶壁 121a为中部凸起的曲面， 抬升主体 1的顶面 13也为中部凸起的曲 面。 于所述抬升主体 1的纵向截面上， 所述风道 12顶壁 121a与所述抬升主体 1的顶 面 13构成一个或两个封闭的曲线， 优选地， 该曲线为一个倾斜于水平面的椭圆 ； 当然， 该曲线还可以是其他的形状。
[0040] 为了增加抬升主体 1底面 14与大气的接触面积， 使抬升结构得到更大的抬升能 力。 抬升主体 1的底面 14具有曲面， 该曲面可以是弧形曲面、 波浪状曲面等所有 比平面具有更大面积的形状。 优选地， 本实施例的抬升主体 1底部具有凹槽 15， 槽内空间呈圆锥形。 风道 12的底壁对应于进风口 122的位置向上翘起， 从而可避 免外界的气流进入风道， 影响气流循环。
[0041] 抬升主体 1具有用于容纳物品和 /或生物的空间， 从而使得抬升主体可作为一个 运输的载体。
[0042] 风道 12内或者抬升主体 1的顶面 13上设置有用于引流或阻挡气流的机构。 本实 施例的安装位 11位于风道 12中间的正上方位置， 以安装位 11为中心， 该风道 12 形成左、 右两侧， 抬升主体 1的顶面 13也形成左、 右两侧。 如果想抬升结构在水 平方向上运动， 可以在安装位 11内的左、 右两侧分别设置一个用于吹风与吸风 的装置。 其中， 一个装置的出风口朝向风道 12左侧， 另一装置的出风口朝向风 道 12的右侧， 并且， 左侧以及右侧的风道 12内或者抬升主体 1顶面 13上的左侧以 及右侧上均设置有用于引流或阻挡气流的机构。 当启动左侧的机构后， 左侧风 道 12内的气流量减少， 气流的速率减少， 此吋左侧装置喷出的气流的冲量要比 右侧装置喷出的气流的冲量小， 此吋， 抬升结构即往右侧运动。 反之， 如果想 抬升结构在水平方向上往左运动， 启动右侧的机构即可。 当然， 如果只想抬升 结构于竖直方向上抬升， 只需安装一个吸风与吹风装置即可。
[0043] 请一同参见图 3， 本实施例的抬升结构通过可吹风与吸风的装置 2从风道 12中吸 入气流， 并吹向抬升主体 1顶面 13。 顶面 13上的气流速度增加， 气压下降， 而抬 升结构下方的气压不变， 因此， 抬升结构被抬升。 并且， 由于康达效应， 从装 置喷出的气流会贴着抬升主体 1的顶面 13与风道 12出风口 123相接处的曲面流入 抬升主体 1的顶面 13， 接着又在康达效应的影响下， 贴着抬升主体 1的顶面 13与 风道 12进风口 122相接处的曲面进入风道 12， 继续参加气流循环， 所以， 气流能 在抬升主体 1的顶面 13与风道 12内不断循环， 气流的动能可以被重复利用， 提高 了能源的重复使用率； 有利于节省能源， 使飞行器在无补给的情况下， 可远距 离飞行。
[0044] 请参见图 4， 本实施例还提供了一种飞行单元 100， 包括上述抬升结构 10、 用于 吹风与吸风的第一装置 21以及用于吹风与吸风的第二装置 22。 所述第一装置 21 以及第二装置 22均安装于安装位 11内， 并且， 第一装置 21的进风口朝向风道左 侧， 其出风口朝向抬升主体 1顶面 13左侧； 第二装置 22的进风口朝向风道 12右侧 ， 其出风口朝向抬升主体 1顶面 13右侧。 在实际应用中， 上述的第一装置 21或第 二装置 22可采用单个或多个风机， 也可采用单个或多个风机结合风道的结构形 式。 其中， 本实施例中第一装置 21或第二装置 22的类型及其进风、 出风的形式 不进行限制， 例如， 可以是螺旋进风 /出风的形式， 也可以直线进风 /出风的形式 [0045] 当第一装置 21以及第二装置 22喷出的气流的冲量相同吋， 两者产生的冲力相互 抵消， 抬升结构 10在水平方向上无运动， 而抬升主体 1顶面 13上的气流速度增加 ， 气压下降， 抬升结构 10下方的气压不变， 因此， 抬升结构 10被抬升。 当飞行 单元 100需要在水平方向移动吋， 可通过用于引流或阻挡风流的机构来控制风道 左侧或右侧内的气体速度或流量来实现。 当然， 如果只想飞行单元 100于竖直方 向上抬升， 只需安装一个吸风与吹风装置即可。
[0046] 请参见图 5， 本实施例还提供了一种飞行器 300， 包括飞行主体 200以及上述的 飞行单元 100。 所述飞行主体 200为自身可运动的物体、 自身不能运动的物体、 自身可飞行的物体或者自身不可飞行的物体。
[0047] 综上所述， 本实施例通过于飞行单元 100或飞行器 300上安装上述的抬升结构 10
， 使飞行单元 100或飞行器 300的能量得到了重复利用， 使其可在无补给的情况 下， 实现远距离飞行。
[0048] 实施例二：
[0049] 请参见图 6及图 7， 为本发明的实施例二， 提供了一种抬升结构， 除以下的内容 夕卜， 本实施例的其他内容均与实施例一相同。
[0050] 于抬升主体 1的纵向截面上， 风道 12顶壁 121a与抬升主体 1的顶面 13构成一个封 闭的曲线。 优选地， 该曲线为一个水平放置的椭圆。
[0051] 安装位 11设置于抬升主体 1的顶面 13上， 抬升主体 1的顶面 13为安装位 11的槽底
， 为了避免外界的气流进入风道， 影响气流循环， 安装位 11的两侧设置有挡风 壁 111。
[0052] 实施例三：
[0053] 请参见图 8， 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其 他内容均与实施例一相同。
[0054] 本实施例的安装位 11位于风道 12中间的底部位置， 即安装位 11的槽底为风道 12 的底壁 121b的一部分。 以安装位 11为中心， 该风道 12形成左、 右两侧。
[0055] 抬升主体 1底面 14为波浪状曲面， 从而可增加底面 14与大气的接触面积， 使抬 升结构得到更大的抬升能力。
[0056] 实施例四： [0057] 请参见图 9， 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其 他内容均与实施例一相同。
[0058] 本实施例的风道 12的顶壁 121a以及底壁 121b均向上凹陷。
[0059] 实施例五：
[0060] 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其他内容均与实 施例一相同。
[0061] 风道的顶壁为中部凸起的曲面， 抬升主体的顶面为中部凹陷的曲面。 由于顶面 轮廓的特性， 气流无需借助康达效应也能贴着顶面流动， 然后通过第一引导结 构进入风道。 气流在风道内沿着风道流动， 流动至出风口位置吋， 在第二引导 结构的引导下， 继续吹向抬升主体的顶面， 进而， 气流可以在抬升主体顶面上 以及风道内不断地循环流动。
[0062] 进风口为抬升主体顶面上的局部幵口， 具体地， 本实施例的抬升主体内设置有 四个相互隔离的风道， 抬升主体的顶面上设置四个相互隔离的进风口， 而四个 风道的出风口均与一个安装位连通。 当然， 也可以设置四个安装位， 每个安装 位分别与一个风道相连通。 在实际应用中， 并不限定安装位以及风道的数量。
[0063] 实施例六：
[0064] 本实施例提供了一种抬升结构， 抬升主体的顶面为中部凸起的曲面。 除以上内 容外， 本实施例的其他内容均与实施例五相同。
[0065] 实施例七：
[0066] 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其他内容均与实 施例一相同。
[0067] 风道的顶壁为中部凸起的曲面， 抬升主体的顶面为中部凹陷的曲面。 由于顶面 轮廓的特性， 气流无需借助康达效应也能贴着顶面流动， 然后通过第一引导结 构进入风道。 气流在风道内沿着风道流动， 流动至出风口位置吋， 在第二引导 结构的引导下， 继续吹向抬升主体的顶面， 进而， 气流可以在抬升主体顶面上 以及风道内不断地循环流动。
[0068] 抬升主体底面为波浪状曲面， 从而可增加底面与大气的接触面积， 使抬升结构 得到更大的抬升能力。 [0069] 实施例八：
[0070] 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其他内容均与实 施例一相同。
[0071] 请参见图 10及图 11， 本实施例具有两个环形的风道 12、 两个环形的进风口 122 以及两个环形的出风口 123， 抬升主体 1的中间具有一幵口向上的凹槽 16。 其中 ， 一个环形进风口 122位于抬升主体 1的外侧底部的边缘， 另一个进风口 122位于 该凹槽 16的内壁底部位置， 两个出风口 123位于抬升主体 1的顶面 13， 并且， 两 个出风口 123通过两个环形风道 12的底壁相隔。 本实施例的抬升主体 1的外周缘 以及凹槽 16内壁， 为抬升主体 1顶面 13与外界接触的区域， 该区域为气流提供了 较大的分布区域， 从而将气压较低的区域增大， 有利于增大抬升能力。
[0072] 进一步地， 抬升主体 1对应于两个环形风道 12底壁的位置设置有一形状的凹槽 1 7， 该凹槽 17的顶壁为向上凸起的曲面， 从而增加了抬升主体 1下方的受力面积 ， 进一步地增大了抬升能力。
[0073] 实施例九：
[0074] 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其他内容均与实 施例一相同。
[0075] 请参见图 12及图 13， 本实施例具有两个环形的风道 12、 一个环形的进风口 122 以及两个环形的出风口 123， 其中， 抬升主体 1具有一幵口向上的环形凹槽 18， 环形凹槽 18的中间区域以及边缘区域向上凸起， 所述环形的进风口 122位于环形 凹槽 18的底部， 一个环形的出风口 123位于抬升主体 1边缘区域的顶部内侧， 另 一个环形的出风口 123位于环形凹槽 18中间区域顶部的外侧。 本实施例的抬升主 体的环形凹槽 18的内壁， 为抬升主体 1顶面 13与外界接触的区域， 该区域为气流 提供了较大的分布区域， 从而将气压较低的区域增大， 有利于增大抬升能力。
[0076] 进一步地， 为了增加抬升主体 1下方的受力面积， 环形凹槽 18中间区域底部具 有一幵口向下的凹槽 19。
[0077] 实施例十：
[0078] 本实施例提供了一种抬升结构， 除以下的内容外， 本实施例的其他内容均与实 施例一相同。 [0079] 请参见图 14及图 15， 本实施例的第一弓 I导结构 124为风道 12底壁对应于风道进 风口 122的位置弯折后往抬升主体 1顶面 13方向延伸出的一段边缘； 第二引导结 构 125为风道 12底壁对应于风道 12出风口 123的位置弯折后往抬升主体 1顶面 13方 向延伸出的一段弯折边缘。 并且， 抬升主体 1的顶面 13为平面。
[0080] 吹向顶面 13的气流在顶面 13的引导下贴着顶面 13流动； 第一引导结构 124将气 流引导进入风道 12， 气流在风道 12内流动， 并从出风口 123流出， 在第二引导结 构 125的引导下， 吹向所述抬升主体 1的顶面 13。 进而， 气流可以在抬升主体 1顶 面 13上以及风道 12内不断地循环流动。
[0081] 可以理解的是， 上述各实施例中风道 12的进风口 122以及出风口 123仅是为了便 于结合附图来描述说明， 在具体应用吋， 只要将用于吹风与吸风的装置的方向 调转， 则进风口 122即变成出风口， 而出风口 123即变为进风口。 而风道 12内的 具体形状， 即风道 12顶壁、 底壁的形状不受限制， 其仅是一个供气流传输的通 道， 只要其内部无阻塞， 无论其形状如何， 气流也能从进风口 122流出出风口 12 3。
[0082] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims

权利要求书
一种飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 所述抬升结构包括抬升主体 ， 所述抬升主体上设置有风道， 所述风道具有与外界连通的进风口以 及出风口， 所述风道的顶壁对应于进风口以及出风口的位置分别与所 述抬升主体的顶面相接； 所述抬升主体的顶面上或者风道内设置有用 于吸风与吹风装置的安装位， 当所述抬升主体的顶面为凸起的曲面吋
， 吹向所述顶面的气流在康达效应的作用下贴着顶面流动；当所述抬 升主体的顶面为凹陷的曲面或平面吋， 吹向所述顶面的气流在顶面的 引导下贴着顶面流动； 所述风道进风口的位置设置有引导气流进入所 述风道的第一引导结构， 所述风道出风口的位置设置有引导气流吹向 所述抬升主体顶面的第二引导结构。
如权利要求 1所述的飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 所述第一引 导结构为所述风道顶壁对应于所述风道进风口位置与所述抬升结构顶 面的相接处的一段凸起的曲面； 所述第二引导结构为所述风道顶壁对 应于所述风道出风口位置与所述抬升结构顶面的相接处的一段凸起的 曲面。
如权利要求 1所述的飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 所述第一引 导结构为所述风道底壁对应于所述风道进风口的位置弯折后往所述抬 升主体顶面方向延伸出的一段边缘； 所述第二弓 I导结构为所述风道底 壁对应于所述风道出风口的位置弯折后往所述抬升主体顶面方向延伸 出的一段弯折边缘。
如权利要求 1所述的飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 所述进风口 为所述抬升主体周缘或顶面上的局部幵口或环形幵口。
如权利要求 1所述的飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 所述抬升主 体内设置一个或两个以上的相互隔离的所述风道。
如权利要求 1所述的飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 于所述抬升 主体的纵向截面上， 所述风道顶壁与所述抬升主体的顶面构成一个或 两个以上的封闭的曲线。 [权利要求 7] 如权利要求 1所述的飞行单元的抬升结构， 其特征在于， 所述风道内 或者抬升主体的顶面上设置有用于引流或阻挡气流的机构。
[权利要求 8] —种飞行单元， 包括用于吹风与吸风的装置， 其特征在于， 所述飞行 单元还包括如权利要求 1至 7中任意一项所述的抬升结构， 所述装置 安装于所述安装位内， 并且， 所述装置的进风口朝向所述风道的出风 口， 其出风口朝向所述抬升主体的顶面。
[权利要求 9] 一种飞行器， 包括飞行主体， 其特征在于， 所述飞行主体上安装有至 少一个如权利要求 8所述的飞行单元。
[权利要求 10] 如权利要求 9所述的飞行器， 其特征在于， 所述飞行主体为自身可运 动的物体、 自身不能运动的物体、 自身可飞行的物体或者自身不可飞 行的物体。
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