WO2018117006A1 - センサノード及び振動監視システム - Google Patents

センサノード及び振動監視システム Download PDF

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command center
sensor
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亨 青柳
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アルプス電気株式会社
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    • H04Q2209/823Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm

Definitions

  • the present invention relates to a sensor node and a vibration monitoring system, and more particularly to a sensor node and a vibration monitoring system using a wireless network system.
  • a system for performing preventive maintenance for predicting a future failure occurrence time by detecting a failure sign has been operated.
  • a system that detects a failure by monitoring vibrations of a device such as a motor used in a pump or predicts a future failure occurrence time by detecting a failure sign is operated.
  • a sensor node 900 and a sensor network system which are such monitoring systems are disclosed in Patent Document 1.
  • a sensor node 900 is shown in FIG.
  • the sensor node 900 includes a sensor 417 that measures a physical quantity of an observation object, a control unit that samples the physical quantity measured by the sensor 417 at a predetermined frequency to obtain an observation value, and an observation value obtained by the control unit.
  • a wireless communication unit for transmitting, and the control unit is configured to detect that the vibration frequency of the observation value of the observation object is different from the sampling frequency, and to change the sampling frequency to match the vibration frequency of the observation object.
  • an adjusting unit to be operated.
  • the detection unit identifies the vibration frequency of the observation object, determines that the vibration frequency is different from the sampling frequency, and the adjustment unit determines the vibration frequency when the vibration frequency is different from the sampling frequency. Change to the above. That is, during normal times, the sampling frequency is lowered, and when an abnormality is detected in the observation object, the sampling frequency is increased to match the vibration period of the observation object.
  • the sampling frequency is increased when abnormal vibration is detected in the observation object, but abnormality is detected. Before, that is, in normal time, the sampling frequency is not increased. For this reason, there was a high possibility of missing an abnormal vibration.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • Bluetooth Bluetooth® version 4.0
  • BLE transfers data immediately after detecting abnormal vibration because the transfer rate is slow. And the amount of data that can be sent at one time was small.
  • the present invention has been made in view of the actual situation of the prior art as described above, and its object is to reduce the possibility of missing an abnormal vibration when an abnormality occurs, and a sensor node capable of transferring data immediately after the occurrence of the abnormality, and It is to provide a vibration monitoring system.
  • the sensor node of the present invention communicates between an acceleration sensor that measures the vibration characteristics of a monitoring target, a memory that stores data measured by the acceleration sensor, and a command center.
  • a sensor node comprising: a sensor node wireless communication unit; and a sensor node control unit that controls the acceleration sensor, the memory, and the sensor node wireless communication unit, wherein the acceleration sensor Immediately after detecting abnormal vibration, a detection signal indicating that the abnormal vibration has been detected is sent to the command center via the sensor node wireless communication unit, and then the acceleration sensor newly vibrates the object to be monitored. The characteristic is measured, and the measured acceleration data is stored in the memory as accumulated data, and accumulated from the command center. The accumulated data by over data transfer request is transferred to the command center via the sensor node wireless communication unit, has a characteristic that.
  • the sensor node configured as described above sends a detection signal to the command center, and immediately after that, the accumulated data is transferred to the command center. It becomes possible. In addition, since the sampling frequency can be increased from the normal time, the possibility of missing an abnormal vibration is low.
  • the sensor node control unit is characterized in that, after receiving the accumulated data transfer request from the command center, no processing other than the accumulated data transfer to the command center is performed.
  • the sensor node configured in this way can concentrate exclusively on transferring stored data to the command center, so that it is possible to increase the capacity of data to be sent.
  • At least one other sensor that measures characteristics other than vibration of the monitoring target is provided, and after the accumulated data is transferred, until a normal data acquisition start command is received from the command center Is characterized in that the measurement by the other sensor is not performed, only the measurement by the acceleration sensor is performed, and the acceleration data acquired by the measurement is transferred to the command center.
  • the vibration monitoring system of the present invention is a vibration monitoring system including a sensor node and a command center, and the sensor node measures a vibration characteristic of the monitoring object.
  • the command center has a command center radio communication unit that communicates with the sensor node, and a command center control unit that controls the command center radio communication unit.
  • the sensor node control unit outputs a detection signal indicating that the abnormal vibration has been detected immediately after the acceleration sensor has detected the abnormal vibration.
  • the command center notifying the command center via a sensor node wireless communication unit, and then the acceleration sensor newly measures the vibration characteristics of the monitored object, and stores the measured acceleration data in the memory as accumulated data, After receiving the detection signal, the command center stops receiving data from the sensor node and transmits a stored data transfer request signal to the sensor node. The sensor node transmits the stored data transfer request signal. Is received, the accumulated data is transferred to the command center via the sensor node wireless communication unit.
  • the vibration monitoring system configured in this way notifies the command center of the detection signal, and immediately after that, the accumulated data is transferred to the command center. It becomes possible to send.
  • the sampling frequency can be increased from the normal time, the possibility of missing an abnormal vibration is low.
  • the command center receives the accumulated data, and then performs data analysis to determine subsequent processing and transmits a normal data acquisition start command to the sensor node. .
  • the vibration monitoring system configured as described above can easily return the sensor node to the initial state by the normal data acquisition start command after determining the subsequent processing at the command center.
  • the sensor node wireless communication unit and the command center wireless communication unit each have a feature of conforming to the BLE standard.
  • the sensor node wireless communication unit and the command center wireless communication unit comply with the BLE standard, so that the system can be constructed at a low cost and communicate with a low power consumption. be able to.
  • the sensor node and the vibration monitoring system of the present invention notify the detection signal to the command center when the acceleration sensor detects abnormal vibration, and immediately after that, the accumulated data is transferred to the command center. It becomes possible to send. In addition, since the sampling frequency can be increased from the normal time, the possibility of missing an abnormal vibration is low.
  • the sensor node 10 and the vibration monitoring system 100 are for performing preventive maintenance for predicting a future failure occurrence time by detecting a failure sign, and are used for a pump, for example.
  • the sensor node and the vibration monitoring system of the present invention are not limited to the embodiments described below, and can be appropriately changed.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration example of a vibration monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the vibration monitoring system 100 includes a sensor node 10 and a command center 20, and the sensor node 10 and the command center 20 are wirelessly connected by a network system 40.
  • the sensor node 10 includes an acceleration sensor 11 as a motion sensor that measures vibration characteristics of the monitoring object 70, at least one other sensor 13 that measures characteristics other than vibration of the monitoring object 70, and the acceleration sensor 11 measures.
  • a memory 17 for storing various information such as data, a sensor node wireless communication unit 19 that communicates with the command center 20, and a sensor node control unit 15 that is connected to and controls them. Configured.
  • the acceleration sensor 11 and other sensors 13 are attached to the monitoring object 70 and measure the vibration of the monitoring object 70 and the surrounding environmental condition.
  • the acceleration sensor 11 can detect the vibration of the monitoring object 70 as a change in acceleration, and the detected acceleration data DA1 is acquired by the sensor node control unit 15.
  • Other sensors 13 include a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, a UV sensor, an atmospheric pressure sensor, a geomagnetic sensor, and the like.
  • a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, a UV sensor, and an atmospheric pressure sensor are handled as environmental sensors, and can detect various environmental conditions.
  • the geomagnetic sensor is handled as a motion system sensor in the same manner as the acceleration sensor 11.
  • Various data detected and acquired by the acceleration sensor 11 and the other sensors 13 are normally transmitted from the sensor node wireless communication unit 19 to the command center 20 at a predetermined data transfer timing determined for each sensor. 40. Note that the acquired various data is not stored in the memory 17 in the sensor node 10 at normal times. The memory 17 is used when an abnormality occurs in the vibration characteristics of the monitoring object 70.
  • the measurement of vibration by the acceleration sensor 11 is performed at a predetermined sampling frequency.
  • the sampling frequency is usually set to be equal to or higher than the frequency corresponding to the data transfer timing described above. Since the acquired data is not stored in the normal memory 17, the acquired data is not immediately transferred as it is other than the data transfer timing.
  • the command center 20 includes a command center wireless communication unit 29 that performs communication with the sensor node 10 and a command center control unit 25 that controls the command center wireless communication unit 29.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • Bluetooth Bluetooth® version 4.0
  • the sensor node wireless communication unit 19 of the sensor node 10 and the command center wireless communication unit 29 of the command center 20 are each compliant with the BLE standard. Therefore, the above-described data transfer timing is also regulated to a predetermined speed.
  • BLE described above can configure a system at low cost and is super power saving, but the communication speed is very slow compared to, for example, a wireless LAN (Local Area Network). That is, the processing capacity that can be transmitted and received at a time is small. Therefore, it is not possible to always communicate, and it is necessary to perform transmission or reception intermittently.
  • a wireless LAN Local Area Network
  • the acceleration data DA1 and the other data DA2 are transferred simultaneously.
  • FIG. 2 is the first half of a flowchart showing the operation of the sensor node 10
  • FIG. 3 is the second half of the flowchart showing the operation of the sensor node 10.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the command center 20. 2 and 3, each step of the flowchart is referred to as ST1 to ST14, and in FIG. 4, each step of the flowchart is referred to as ST21 to ST30.
  • the operation of the sensor node 10 will be described with reference to FIGS.
  • the acquisition start time in ST1 is the reference time of the elapsed time TM1 after the acceleration data DA1 acquisition start.
  • the acceleration data DA1 is acquired by the acceleration sensor 11 attached to the monitoring object 70 at the predetermined sampling frequency (ST2).
  • various other data DA2 obtained by the other sensor 13 is also acquired at a predetermined sampling frequency corresponding to them.
  • the description regarding the other sensors 13 is omitted.
  • the acceleration data threshold value D01 is a set value applied when acceleration increases due to occurrence of abnormal vibration different from normal vibration. That is, in ST3, it is determined whether or not the acceleration data DA1 is an abnormal value. If the acceleration data DA1 is not equal to or greater than the predetermined threshold value, that is, if the acceleration data DA1 is within the normal value, the process proceeds to ST4. If the acceleration data DA1 is equal to or greater than the predetermined threshold value, that is, the acceleration data DA1 is abnormal. If it is a value, the process proceeds to ST6.
  • the acceleration data DA1 is a normal value and the process proceeds to ST4, it is determined whether or not the elapsed time TM1 after the acceleration data acquisition has started reaches a predetermined normal acceleration data transfer timing T01, for example, 10 mSec. If the elapsed time TM1 has not reached the acceleration data transfer timing T01, the process returns to ST2, the acceleration data DA1 is acquired, and is continued until the elapsed time TM1 reaches the acceleration data transfer timing T01. If the elapsed time TM1 has reached the acceleration data transfer timing T01, the process proceeds to ST5. When the process proceeds to ST5, the acceleration data DA1 acquired at that time is transferred to the command center 20.
  • a predetermined normal acceleration data transfer timing T01 for example, 10 mSec.
  • the process proceeds to ST6.
  • the sensor node control unit 15 sends a detection signal SG1 indicating that the abnormal vibration has been detected from the sensor node control unit 15 to the sensor node.
  • the command center 20 is notified via the wireless communication unit 19.
  • the sensor node control unit 15 stops the control on the other sensors 13 after notifying the command center 20 of the detection signal SG1. Accordingly, the transfer of the other data DA2 acquired by the other sensor 13 is stopped.
  • ST9 it is determined whether or not there is a stored data transfer request from the command center 20. If there is no request for transfer of accumulated data from the command center 20, the process returns to ST7, and acquisition of acceleration data DA1 and accumulation in the memory 17 (ST8) are continued.
  • the process proceeds to ST 10, and all the stored data DS 1 stored in the memory 17 is sent to the command center 20 via the sensor node wireless communication unit 19. Forward to. Note that after receiving the accumulated data transfer request from the command center 20, the sensor node 10 does not perform any processing other than the transfer of the accumulated data DS1 to the command center 20. In other words, it concentrates on the transfer of the accumulated data DS1.
  • the sensor node 10 After the transfer of the accumulated data DS1 is completed, the sensor node 10 acquires the acceleration data DA1 (ST11). At this time, the sensor node 10 does not perform any processing other than the acquisition of the acceleration data DA1, and only acquires the acceleration data DA1. Then, the acceleration data DA1 is transferred to the command center 20 at the aforementioned acceleration data transfer timing T01, for example, once / 10 mSec (ST12).
  • the operation in the command center 20 will be described with reference to FIG.
  • the operation is started (ST21), and normal processing is performed (ST22).
  • ST22 the normal time acceleration data DA1 transferred from the sensor node 10 in ST5 shown in FIG. 2 and the reception of various other data DA2 by the other sensors 13 are received via the command center wireless communication unit 29. Done.
  • the command center control unit 25 determines whether or not the detection signal SG1 from the sensor node 10 in ST6 shown in FIG. If the detection signal SG1 from the sensor node 10 is not received, the process returns to ST22 and the normal process is continued.
  • the process proceeds to ST24.
  • ST24 the receiving operation of the acceleration data DA1 and other data DA2 from the sensor node 10 is stopped. Then, preparations for receiving acceleration data DA1 from sensor node 10 are made (ST25).
  • the processing capacity is maximized by stopping all processes other than the acquisition of the acceleration data DA1, such as the process for the other data DA2. That is, a larger amount of accumulated data DS1 of acceleration data DA1 can be acquired.
  • the sensor node 10 is requested to transfer the stored data DS1 stored in the memory 17 (ST26), and the stored data DS1 is received (ST27).
  • the command center 20 that has received the accumulated data DS1 then analyzes the data and determines the subsequent processing (ST28).
  • the command center 20 When the command center 20 analyzes the received accumulated data DS1 in ST28, the command center 20 considers not only the accumulated data DS1 but also the contents of the acceleration data DA1 transferred by ST12 shown in FIG. I do. Then, the content of the process for the monitoring object 70 is determined based on the data analysis result, and the necessary process is performed on the monitoring object 70.
  • a normal data acquisition start command is transmitted to the sensor node 10 (ST29). Then, the operation returns to the normal operation (ST30).
  • the sensor node 10 When the acceleration sensor 11 detects abnormal vibration, the sensor node 10 notifies the command center 20 of the detection signal SG1, and immediately after that, the accumulated data DS1 is transferred to the command center 20, so that data is sent almost simultaneously with the occurrence of abnormal vibration. It becomes possible. In addition, since the sampling frequency can be increased from the normal time, the possibility of missing an abnormal vibration is low.
  • the acceleration sensor 11 performs measurement and transfer even after the accumulated data DS1 is transferred, more data necessary for the command center 20 to perform data analysis can be transferred.
  • the vibration monitoring system 100 notifies the command center 20 of the detection signal SG1 when the acceleration sensor 11 detects abnormal vibration, and immediately after that, the accumulated data DS1 is transferred to the command center 20, so that almost simultaneously with the occurrence of abnormal vibration. Data can be sent.
  • the sampling frequency can be increased from the normal time, the possibility of missing an abnormal vibration is low.
  • the sensor node 10 can be easily returned to the initial state by the normal data acquisition start command.
  • the sensor node wireless communication unit 19 and the command center wireless communication unit 29 are compliant with the BLE standard, it is possible to construct a system at a reduced cost and perform a communication with reduced power consumption.
  • the sensor node and the vibration monitoring system of the present invention notify the detection signal to the command center when the acceleration sensor detects abnormal vibration, and immediately after that, the accumulated data is transferred to the command center. Data can be sent almost at the same time. In addition, since the sampling frequency can be increased from the normal time, the possibility of missing an abnormal vibration is low.

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Abstract

【課題】異常発生時に異常振動を見逃す可能性が低く、異常発生の直後にデータを転送することができるセンサノード及び振動監視システムを提供する。 【解決手段】監視対象物70の振動特性を測定する加速度センサ11と、メモリ17と、センサノード無線通信部19と、センサノード制御部15と、を備えたセンサノード10であって、センサノード制御部15は、加速度センサ11が異常振動を検知した直後に異常振動を検知したことを示す検知信号を、センサノード無線通信部19を介して指令センター20に通知し、その後、加速度センサ11が新たに監視対象物70の振動特性を測定すると共に、当該測定した加速度データを蓄積データとしてメモリ17に記憶し、指令センター20からの蓄積データ転送要求によって蓄積データを、センサノード無線通信部19を介して指令センター20に転送する。

Description

センサノード及び振動監視システム
 本発明は、センサノード及び振動監視システムに係り、特に、無線ネットワークシステムを使用したセンサノード及び振動監視システムに係る。
 従来から、障害の予兆を検知することにより将来の障害発生時期を予測する予防保全を行なうためのシステムが運用されている。例えば、ポンプに使用されるモーター等の機器の振動を監視することにより、その障害を検知する、あるいは障害の予兆を検知することにより将来の障害発生時期を予測するシステムが運用されている。
 また、近年では、設備や配管などにセンサを取り付けると共に、無線ネットワークシステムを利用して常時監視を行う監視システムが開発されている。無線ネットワークシステムを利用することによって、定期点検時に人手によって振動を観測する必要がなくなる。このような監視システムであるセンサノード900及びセンサネットワークシステムが特許文献1に開示されている。センサノード900を図5に示す。
 センサノード900は、観測対象物の物理量を測定するセンサ417と、当該センサ417が測定した物理量を所定の周波数でサンプリングして観測値を取得する制御部と、この制御部が取得した観測値を送信する無線通信部と、を備え、制御部は、観測対象物の観測値の振動周波数がサンプリング周波数と異なることを検知する検知部と、サンプリング周波数を観測対象物の振動周波数に合わせるように変化させる調整部と、を備えている。
 また、検知部は、観測対象物の振動周波数を特定し、当該振動周波数とサンプリング周波数が異なることを判定し、調整部は、振動周波数とサンプリング周波数とが異なるときには、サンプリング周波数を特定した振動周波数以上に変更する。即ち、通常時はサンプリング周波数を低くしておき、観測対象物において異常が検出された場合には、サンプリング周波数を高くして、観測対象物の振動周期に合わせるようにする。
 このことによって、観測対象物の振動を正しく観測することができるため、観測対象物の異常振動を検知することができる。
特開2009-180648号公報
 しかしながら、特許文献1に開示されたセンサノード900を使用したセンサネットワークシステムにおいては、観測対象物において異常な振動が検出された場合にサンプリング周波数を高くするようにしているが、異常が検出される前、即ち、通常時では、サンプリング周波数を高くしていない。そのため、異常な振動を見逃す可能性が高かった。
 また、無線ネットワークシステムとしてブルートゥース(Bluetooth(登録商標))バージョン4.0であるBLE(Bluetooth Low Energy)を使用した場合、BLEは転送レートが遅いため、異常振動を検知した直後にデータを転送することが困難であると共に、一度に送ることができるデータ容量が少なかった。
 本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、異常発生時に異常振動を見逃す可能性が低く、異常発生の直後にデータを転送することができるセンサノード及び振動監視システムを提供することにある。
 この課題を解決するために、本発明のセンサノードは、監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を備えたセンサノードであって、前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した前記加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、前記指令センターからの蓄積データ転送要求によって前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、という特徴を有する。
 このように構成されたセンサノードは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
 また、上記の構成において、前記センサノード制御部は、指令センターからの蓄積データ転送要求を受信した後には、前記指令センターへの蓄積データ転送以外の処理を行なわない、という特徴を有する。
 このように構成されたセンサノードでは、蓄積データを指令センターへ転送することのみに専念できるため、送るデータの容量をより大きくすることが可能になる。
 また、上記の構成において、前記監視対象物の振動以外の特性を測定する少なくとも1つのその他センサを備え、前記蓄積データ転送を行なった後、前記指令センターからの通常データ取得開始命令を受信するまでは、前記その他センサによる測定を行なわず、前記加速度センサによる測定のみを行なうと共に、当該測定によって取得した前記加速度データを前記指令センターに転送する、という特徴を有する。
 このように構成されたセンサノードでは、蓄積データの転送を行なった後も、加速度センサによる測定及び転送を行なうので、指令センターがデータ分析するために必要なデータを、より多く転送することができる。
 また、この課題を解決するために、本発明の振動監視システムは、センサノードと、指令センターと、を備えた振動監視システムであって、前記センサノードは、監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、前記指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を有し、前記指令センターは、前記センサノードとの間で通信を行う指令センター無線通信部と、前記指令センター無線通信部を制御する指令センター制御部と、を有し、前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、前記指令センターは、前記検知信号を受信した後に、前記センサノードからのデータの受信動作を停止して前記センサノードへ蓄積データ転送要求信号を送信し、前記センサノードは、前記蓄積データ転送要求信号を受信したら、前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、という特徴を有する。
 このように構成された振動監視システムは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
 また、上記の構成において、前記指令センターは、前記蓄積データを受信した後、データ分析を行ってその後の処理を決定すると共に、通常データ取得開始命令を前記センサノードに送信する、という特徴を有する。
 このように構成された振動監視システムは、指令センターでその後の処理を決定した後は、通常データ取得開始命令によってセンサノードを容易に初期の状態に戻すことができる。
 また、上記の構成において、前記センサノード無線通信部及び前記指令センター無線通信部が、それぞれBLE規格に準拠している、という特徴を有する。
 このように構成された振動監視システムは、センサノード無線通信部及び指令センター無線通信部がBLE規格に準拠しているので、省コストでシステムを構築することができると共に、省電力で通信を行うことができる。
 本発明のセンサノード及び振動監視システムは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
本発明の振動監視システムの構成を示すブロック図である。 センサノードの動作を示すフローチャートの前半部分である。 センサノードの動作を示すフローチャートの後半部分である。 指令センターの動作を示すフローチャートである。 従来例に係るセンサノードの構成を示すブロック図である。
 [実施形態]
 以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係るセンサノード10及び振動監視システム100は、障害の予兆を検知することにより将来の障害発生時期を予測する予防保全を行なうためのものであり、例えば、ポンプに使用されるモーター等、監視対象物の振動特性を監視するためのセンサノード及び振動監視システムである。本発明のセンサノード及び振動監視システムについては、以下説明する実施形態に限定されるものではなく適宜変更が可能である。
 最初に、本発明の実施形態に係るセンサノード10及び振動監視システム100の構成について図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る振動監視システム100の構成例を概略的に示すブロック図である。
 図1に示すように、振動監視システム100は、センサノード10と、指令センター20と、を備えており、センサノード10と指令センター20とは、ネットワークシステム40によって無線接続されている。
 センサノード10は、監視対象物70の振動特性を測定するモーション系センサとしての加速度センサ11と、監視対象物70の振動以外の特性を測定する少なくとも1つのその他センサ13と、加速度センサ11が測定したデータ等の各種情報を記憶するメモリ17と、指令センター20との間で通信を行うセンサノード無線通信部19と、これらに接続されて、これらを制御するセンサノード制御部15と、を有して構成されている。
 加速度センサ11及びその他センサ13は、監視対象物70に取り付けられて、監視対象物70の振動及び周囲の環境状態を測定する。加速度センサ11は、監視対象物70の振動を加速度の変化として検知することができ、その検知された加速度データDA1はセンサノード制御部15によって取得される。
 その他センサ13としては、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、UVセンサ、気圧センサ、及び地磁気センサ等が含まれる。温度センサ、湿度センサ、照度センサ、UVセンサ、及び気圧センサは、環境系センサとして取り扱われ、各種の環境状態を検知することができる。また、地磁気センサは、加速度センサ11と同様にモーション系センサとして取り扱われる。
 加速度センサ11及びその他センサ13によって検知され、取得された各種データは、通常時は、それぞれのセンサ毎に定められた所定のデータ転送タイミングで、センサノード無線通信部19から指令センター20へネットワークシステム40を介して送信される。尚、上記取得された各種データは、通常時は、センサノード10内のメモリ17に蓄積されない。メモリ17は、監視対象物70の振動特性に異常が発生した場合に使用される。
 加速度センサ11による振動の測定は、所定のサンプリング周波数によって行なわれる。当該サンプリング周波数は、通常、上述したデータ転送タイミングに対応した周波数以上に設定される。尚、取得したデータは、通常メモリ17に蓄積されないため、データ転送タイミング以外に取得したデータがそのまま即時にデータ転送されることはない。
 指令センター20は、センサノード10との間で通信を行う指令センター無線通信部29と、この指令センター無線通信部29を制御する指令センター制御部25と、を有して構成されている。
 センサノード10と指令センター20とを無線接続するネットワークシステム40としては、ブルートゥース(Bluetooth(登録商標))バージョン4.0であるBLE(Bluetooth Low Energy)が使用される。そのために、センサノード10のセンサノード無線通信部19及び指令センター20の指令センター無線通信部29は、それぞれBLE規格に準拠している。従って、上述したデータ転送タイミングも、その速さが所定の速さに規定されることになる。
 上述したBLEは、省コストでシステムを構成することができると共に超省電力であるが、通信速度は、例えば無線LAN(Local Area Network)に比較して非常に遅い。即ち、一度で送受信できる処理容量が小さい。従って、常時通信を行うことはできず、間欠的に送信又は受信を行う必要がある。
 そのため、前述したように、加速度センサ11及びその他センサ13によって取得された各種データは、通常時は、それぞれのセンサ毎に必要なデータ転送タイミングで指令センター20へ転送される。
 例えば、加速度センサ11によって取得された加速度データDA1は、通常時の加速度データ転送タイミングT01として、T01=1回/10mSecで転送され、その他センサ13によって取得されたその他データDA2は、通常時のその他データ転送タイミングT02として、T02=1回/1Secで転送される。尚、その他データ転送タイミングT02が、加速度データ転送タイミングT01に合致した場合には、加速度データDA1とその他データDA2とが同時に転送される。
 次に、振動監視システム100におけるセンサノード10と指令センター20との間における通信内容について図2乃至図4を用いて説明する。図2は、センサノード10の動作を示すフローチャートの前半部分であり、図3は、センサノード10の動作を示すフローチャートの後半部分である。また、図4は、指令センター20の動作を示すフローチャートである。尚、図2及び図3において、フローチャートの各ステップを、ST1乃至ST14と称し、図4において、フローチャートの各ステップを、ST21乃至ST30と称す。
 最初に、センサノード10における動作について図2及び図3を用いて説明する。図2に示すフローチャートの前半部分で、まず、ST1において、加速度センサ11による監視対象物70の加速度データDA1の取得が開始される。従って、ST1における取得開始時が、加速度データDA1取得開始後の経過時間TM1の基準時となる。
 その後、監視対象物70に取り付けられた加速度センサ11によって加速度データDA1を、前述した所定のサンプリング周波数で取得する(ST2)。また、同時に、その他センサ13による各種のその他データDA2も、それらに対応した所定のサンプリング周波数で取得する。尚、今後必要のない限り、その他センサ13に関する説明を省略する。
 次に、ST3において、取得した加速度データDA1が所定の加速度データ閾値D01以上か、そうでないかが判定される。加速度データ閾値D01は、通常の振動とは異なる異常な振動が発生したことによって加速度が増大した場合に適用される設定値である。即ち、ST3において、加速度データDA1が異常な値であるかどうかが判定される。もしも、加速度データDA1が所定の閾値以上ではない、即ち、加速度データDA1が通常の値以内であればST4に進み、加速度データDA1が所定の閾値以上であれば、即ち、加速度データDA1が異常な値であれば、ST6に進む。
 加速度データDA1が通常の値であってST4に進むと、加速度データ取得開始後の経過時間TM1が、所定の通常時の加速度データ転送タイミングT01、例えば10mSecに到達しているかどうかが判定される。もしも、経過時間TM1が加速度データ転送タイミングT01に達していなければST2に戻り、加速度データDA1の取得が行なわれ、経過時間TM1が加速度データ転送タイミングT01に達するまで継続される。経過時間TM1が加速度データ転送タイミングT01に達していれば、ST5に進む。ST5に進んだ場合、その時点で取得した加速度データDA1が指令センター20へ転送される。
 ST3において、取得した加速度データDA1が所定の加速度データ閾値D01以上であればST6に進む。ST6に進んだ場合、即ち、加速度センサ11が異常振動を検知した直後には、センサノード制御部15は、この異常振動を検知したことを示す検知信号SG1を、センサノード制御部15からセンサノード無線通信部19を介して指令センター20に通知する。
 センサノード制御部15は、検知信号SG1を指令センター20に通知した後に、その他センサ13に対する制御を中止する。従って、その他センサ13によって取得されたその他データDA2の転送が中止される。
 その後は、ST7に進み、加速度センサ11が新たに監視対象物70の振動特性を測定して加速度データDA1を取得すると共に、当該測定して取得した加速度データDA1を蓄積データDS1としてメモリ17に記憶する(ST8)。
 次に、ST9において、指令センター20からの蓄積データ転送要求があるかどうかを判定する。もしも、指令センター20からの蓄積データ転送要求がなければ、ST7に戻り、加速度データDA1の取得及びメモリ17への蓄積(ST8)を継続する。
 もしも、指令センター20からの蓄積データ転送要求があれば、図3に示すように、ST10に進み、メモリ17に記憶した全ての蓄積データDS1を、センサノード無線通信部19を介して指令センター20へ転送する。尚、指令センター20からの蓄積データ転送要求を受信した後には、センサノード10は、指令センター20への蓄積データDS1の転送以外の処理を行なわない。即ち、蓄積データDS1の転送に専念する。
 蓄積データDS1の転送が終了した後、センサノード10は、加速度データDA1の取得を行なう(ST11)。この時、センサノード10は、加速度データDA1の取得以外の処理を行なわず、加速度データDA1の取得のみを行う。そして、前述した加速度データ転送タイミングT01、例えば1回/10mSecで加速度データDA1を指令センター20に転送する(ST12)。
 その後、ST13において、指令センター20からの通常データの取得開始命令があるかどうかが判定される。もしも、指令センター20からの通常データの取得開始命令がなければ、ST11に戻り、加速度データDA1の取得及び転送(ST12)を継続する。尚、この加速度データDA1の取得及び転送は、指令センター20からの通常データの取得開始命令がない限り、何度でも繰り返される。
 また、もしも、指令センター20からの通常データの取得開始命令があれば、ST14に進み、通常の加速度データDA1取得を開始する。即ち、ST1に戻る。
 次に、指令センター20における動作について図4を用いて説明する。図4に示すフローチャートにおいて、動作が開始され(ST21)、通常処理が行なわれる(ST22)。ST22においては、図2に示したST5でのセンサノード10から転送された通常時における加速度データDA1の受信及びその他センサ13による各種のその他データDA2の受信が、指令センター無線通信部29を介して行なわれる。
 その後、ST23において、図2に示したST6でのセンサノード10からの検知信号SG1が指令センター無線通信部29で受信されたかどうかが、指令センター制御部25で判定される。もしも、センサノード10からの検知信号SG1が受信されていなければ、ST22に戻り、通常処理を継続する。
 もしも、センサノード10からの検知信号SG1が受信された場合は、ST24に進む。ST24では、センサノード10からの加速度データDA1及びその他データDA2の受信動作を停止する。そして、センサノード10からの加速度データDA1を受信するための準備を行なう(ST25)。
 ST25では、その他データDA2に対する処理等、加速度データDA1の取得以外の処理を全て停止することによって処理容量を最大にしておく。即ち、加速度データDA1の蓄積データDS1をより多く取得できるようにしておく。
 次に、センサノード10に対して、メモリ17に蓄積されている蓄積データDS1の転送を要求(ST26)し、その蓄積データDS1を受信する(ST27)。蓄積データDS1を受信した指令センター20は、その後、データ分析を行ってその後の処理を決定する(ST28)。
 指令センター20は、ST28において、受信した蓄積データDS1のデータ分析を行う際に、蓄積データDS1だけではなく、図3に示したST12によって転送されて来る加速度データDA1の内容も考慮してデータ分析を行う。そして、このデータ分析結果によって監視対象物70に対する処理の内容を決定し、監視対象物70に対して必要な処理を行なう。
 もしも、特に監視対象物70に対する具体的な処理が必要ないと判断した場合には、通常データ取得開始命令をセンサノード10に送信する(ST29)。そして、通常動作に戻る(ST30)。
 以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
 センサノード10は、加速度センサ11が異常振動を検知したら検知信号SG1を指令センター20に通知し、その直後に蓄積データDS1を指令センター20へ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
 また、蓄積データDS1を指令センター20へ転送することのみに専念できるため、送るデータの容量をより大きくすることが可能になる。
 また、蓄積データDS1の転送を行なった後も、加速度センサ11による測定及び転送を行なうので、指令センター20がデータ分析するために必要なデータを、より多く転送することができる。
 また、振動監視システム100は、加速度センサ11が異常振動を検知したら検知信号SG1を指令センター20に通知し、その直後に蓄積データDS1を指令センター20へ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
 また、指令センター20でその後の処理を決定した後は、通常データ取得開始命令によってセンサノード10を容易に初期の状態に戻すことができる。
 また、センサノード無線通信部19及び指令センター無線通信部29がBLE規格に準拠しているので、省コストでシステムを構築することができると共に、省電力で通信を行うことができる。
 以上説明したように、本発明のセンサノード及び振動監視システムは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
 以上のように、本発明の実施形態に係るセンサノード及び振動監視システムについて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。
 10    センサノード
 11    加速度センサ
 13    その他センサ
 15    センサノード制御部
 17    メモリ
 19    センサノード無線通信部
 20    指令センター
 25    指令センター制御部
 29    指令センター無線通信部
 40    ネットワークシステム
 70    監視対象物
 100   振動監視システム
 SG1   検知信号
 DA1   加速度データ
 D01   加速度データ閾値
 DS1   蓄積データ
 TM1   経過時間
 T01   加速度データ転送タイミング

Claims (6)

  1.  監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を備えたセンサノードであって、
     前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、
     その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した前記加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、前記指令センターからの蓄積データ転送要求によって前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、
    ことを特徴とするセンサノード。
  2.  前記センサノード制御部は、指令センターからの蓄積データ転送要求を受信した後には、前記指令センターへの蓄積データ転送以外の処理を行なわない、
    ことを特徴とする請求項1に記載のセンサノード。
  3.  前記監視対象物の振動以外の特性を測定する少なくとも1つのその他センサを備え、
     前記蓄積データ転送を行なった後、前記指令センターからの通常データ取得開始命令を受信するまでは、前記その他センサによる測定を行なわず、前記加速度センサによる測定のみを行なうと共に、当該測定によって取得した前記加速度データを前記指令センターに転送する、
    ことを特徴とする請求項2に記載のセンサノード。
  4.  センサノードと、指令センターと、を備えた振動監視システムであって、
     前記センサノードは、監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、前記指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を有し、
     前記指令センターは、前記センサノードとの間で通信を行う指令センター無線通信部と、前記指令センター無線通信部を制御する指令センター制御部と、を有し、
     前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、
     その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、
     前記指令センターは、前記検知信号を受信した後に、前記センサノードからのデータの受信動作を停止して前記センサノードへ蓄積データ転送要求信号を送信し、
     前記センサノードは、前記蓄積データ転送要求信号を受信したら、前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、
    ことを特徴とする振動監視システム。
  5.  前記指令センターは、前記蓄積データを受信した後、データ分析を行ってその後の処理を決定すると共に、通常データ取得開始命令を前記センサノードに送信する、
    ことを特徴とする請求項4に記載の振動監視システム。
  6.  前記センサノード無線通信部及び前記指令センター無線通信部が、それぞれBLE規格に準拠している、
    ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の振動監視システム。
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