WO2018114699A1 - Bedienvorrichtung für ein kraftfahrzeug mit einem kraftsensor und einer aktuatoreinrichtung, und verfahren zum betreiben der bedieneinrichtung - Google Patents

Bedienvorrichtung für ein kraftfahrzeug mit einem kraftsensor und einer aktuatoreinrichtung, und verfahren zum betreiben der bedieneinrichtung Download PDF

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actuator
temperature
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Robert Wittmann
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Audi Ag
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry

Definitions

  • Operating device for a motor vehicle with a force sensor and an actuator device and method for operating the operating device
  • an operating device for a motor vehicle.
  • an operating device is a device or a device component which is or are set up to receive an operating action of a user and can convert the operating action into an electronic signal which describes the operating action.
  • the electronic signal is referred to hereinafter as the operating signal.
  • the operating device has at least one operating element with a user interface, that is to say a component or a device component which is set up directly for detecting the operating action and can be designed, for example, as a push-button or touch-sensitive screen or turntable.
  • the operating device is configured to detect a force which is exerted on the operating element during the operating action by means of a force sensor and to provide feedback via an actuator device.
  • a haptic feedback may be provided, for example a vibration.
  • This feedback is usually associated with force detection, i.
  • the haptic feedback is not triggered solely by the touch or otherwise operating the control element, but in response to a pressure detection. Only when, for example, a touch sensor and a pressure detection sensor are activated, there is a haptic feedback, so that the operator feels a reaction of their input on the finger.
  • US 2013/0063368 A1 describes a temperature control of a touch-sensitive screen, which provides that a cooling system cools the user interface as needed.
  • a display device with a temperature detection section for detecting a temperature within a display device is known from DE 1 1 2006 002 269 T5. When the temperature reaches a certain value, a luminance correction control of the screen is performed.
  • DE 10 2006 037 725 A1 describes a motor vehicle with an input device, which has a display with an optical representation of an operating element.
  • An actuator can be used to generate a feedback. This feedback can take place as a function of a driving state of the motor vehicle, for example as a function of a speed of the motor vehicle.
  • An object of the invention is to reduce a risk of injury when operating an operating device.
  • the invention is based on the idea of providing an operating device which has a control device which provides the actuator signal in dependence on a temperature of the operating element and / or its surface.
  • the haptic feedback ie the hap- Table feedback
  • the actuator signal can be provided in response to the operating signal - not in response to a signal from a force sensor.
  • the actuator is decoupled from the force sensor from a predetermined temperature of the operating element or its surface.
  • the operating device according to the invention for a motor vehicle can be issued, for example, as a touch-sensitive screen ("touchscreen").
  • the operating device has an operating element with a user interface, for example the touch-sensitive screen in the true sense or a display field on the touch-sensitive screen.
  • the control element is set up to detect the operation.
  • the operating device can generate the operating signal, which can describe, for example, the operating action and / or a function of the motor vehicle to be executed by the operating action.
  • the operating device likewise has a force sensor, which is set up to generate a force signal as a function of a force acting in an actuating direction of the operating element.
  • the operating device has an actuator device, that is to say a device component or a component which is set up to perform a feedback function in dependence on an actuator signal, for example to play back a feedback tone or to apply an actuator force to the control element.
  • a vibration can thus be generated as haptic feedback.
  • the operating device is characterized by a control device that is configured to receive a temperature signal and to provide the actuator signal depending on the temperature signal and thus depending on a temperature of the operating element and / or the operating surface of the operating element described by the received temperature signal. For example, at a high temperature Providing the actuator signal, for example, generating the actuator signal to be suppressed.
  • the control device can be set to either supply the actuator signal as a function of the operating signal when the detected temperature exceeds a first threshold value, or to suppress the provision of the actuator signal. If the actuator signal is provided as a function of the operating signal, then the feedback can already be triggered if, under normal circumstances, too little force was exerted on the force sensor. In this case, it is sufficient to record the operator action. If the actuator signal is suppressed, the feedback under the given temperature conditions is dispensed with. In both cases, there is the advantage that by setting the first threshold value, a reliable precaution is taken to reduce skin warming and any injuries. Furthermore, the advantages already described above are promoted.
  • the actuator signal can be provided as a function of the force signal.
  • the actuator signal can be generated as a function of the force signal by the control device, or the force signal can be forwarded as an actuator signal to the actuator.
  • the second threshold may be different from the first threshold and a lower temperature value than the first Threshold.
  • the temperature is decoupled only at a hysteresis, and the decoupling of the actuator of the force sensor can advantageously be done only when the control element and / or its surface have actually cooled and not subject only to a short-term, minimal temperature fluctuation.
  • thermometer device ie a device component for determining the temperature.
  • the thermometer device can have a corresponding sensor and, for example, a connection point for an electrical signal.
  • the thermometer device is set up to detect a temperature of the operating element and / or the user interface and to generate the temperature signal as a function of the detected temperature.
  • the temperature signal can be transmitted to the control device.
  • control element can be configured as a touch-sensitive control element.
  • it is set up to generate the operating signal in response to a touch of the user interface.
  • a contact duration of the operating element in contrast to, for example, a turning of a rotary customer or pressing a button for triggering the operating signal is further shortened.
  • thermometer device may be, for example, a thermometer device of the operating device, or a thermometer device of the motor vehicle.
  • the temperature of the user interface and / or the operating element can be measured either directly or indirectly.
  • the inventive method is characterized by providing the actuator signal by the control device in dependence on the detected temperature, that is, in response to the temperature signal. It results in the above advantages.
  • the control device of the actuator signal can be provided as a function of the operating signal if the detected temperature exceeds a first predetermined threshold value.
  • the provision of the actuator signal can be suppressed if the detected temperature exceeds the first predetermined threshold value.
  • the latter may comprise the following steps: detecting a force acting in the direction of actuation of the operating element by the force sensor of the operating device, generating the force signal as a function of the detected force, and if the detected temperature is the second predetermined one Threshold falls below, provided by the controller, the actuator signal in response to the force signal.
  • control device preferably comprising a microprocessor and / or a microcontroller, wherein the control device is configured to perform the method steps relating to a control device of a method according to one of the embodiments described above.
  • a motor vehicle such as a motor vehicle such as a person twagen, which is characterized by an operating device according to the invention.
  • the invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as already described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention have been. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.
  • Fig. 1 is a schematic sketch of an embodiment of the method according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic sketch of a further embodiment of the method according to the invention.
  • the exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of each other and thus also individually or in a different combination than shown as part of the invention.
  • the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • Fig. 1 shows schematically a first embodiment of an operating device 12 according to the invention for a motor vehicle 10 and illustrates the principle of the method according to the invention.
  • the motor vehicle 10 may be configured, for example, as a passenger car.
  • the operating device 12 may be configured, for example, as an operating device with, for example, a pushbutton or a turntable as the operating element 14, or, for example, a touch-sensitive screen as the operating element 14.
  • the operating element 14 has an operating surface 16.
  • the user interface 16 may be the surface that touches an operator, ie a person operating the operating device 12, in order to trigger a function of the operating device 12.
  • the operating device 12 can be used, for example, as a user interface of an infotainment system. Tems or a switch panel with a stored switch be configured.
  • the operating device 12 has a force sensor 18, which may be arranged, for example, on the operating element 14 in order to detect a force acting in the actuating direction during, for example, pressing or touching the operating element 14 (S4).
  • the actuating direction is the direction in which the operator presses, for example.
  • the operating element 14 is mounted deflectable along the actuating direction from a rest position.
  • the force sensor 18 may be designed such that the force signal is generated, so that it correlates with a force acting in the direction of actuation on the user interface 16 of the operating element 14 operating force.
  • the force sensor 18 can only generate a binary or bivalent signal, the force signal thereby indicates whether the operating force is greater or less than a predetermined threshold value.
  • the force sensor may comprise, for example, a piezoelectric sensor or a strain gage strain gauge.
  • the force sensor 18 may be, for example, a capacitive, inductive, resistive or optical force sensor 18.
  • the operating device 12 also has an actuator device 24, which can generate, for example, a haptic or tactile feedback (feedback) of the user interface 16 or the operating element 14 as a function of the force signal.
  • the actuator device 24 may be configured such that, depending on an actuator signal, which may be, for example, the force signal, the operating element 14 may apply an actuator force acting counter to or laterally of the actuation direction. Such feedback may be perceived by the operator as vibrating, for example. To generate such a feedback, the actuator device 24 can be acted upon, for example, in response to the actuator signal with a coil current.
  • the operating device 12 also has a control device 20, which may preferably have a microcontroller 21 and / or a microprocessor.
  • the control device 20 can be connected to the actuator device 24, the force sensor 18 and the operating element 14 by a data communication system.
  • cation connection shown in FIG. 1 as a black connection line
  • the data communication connection may be, for example, a wireless or a wired data communication connection.
  • thermometer device 22 may, for example, be a component of the operating device 12, or, structurally separated from the operating device 12, may be arranged in or on the motor vehicle 10.
  • the thermometer device may comprise, for example, a temperature sensor, for example a thermistor resistor and / or a thermometer, which may function according to a principle known to those skilled in the art, for example a thermocouple and / or a non-contact thermometer.
  • a first thermometer device 22 is shown, which may have, for example, a thermal imaging camera 23 or another thermometer device 22 known to the person skilled in the art, which may be arranged, for example, on a headliner of the motor vehicle 10.
  • the exemplary thermal imaging camera may, for example, be aligned with the user interface 16 and thus indirectly detect a temperature of the user interface 16 (method step S1).
  • the described thermometer device 22 may additionally comprise, for example, a microchip and / or microcontroller (not shown in FIG. 1) in order, for example, to evaluate the sensor signal and / or transmit it to the control device 20 via, for example, a data bus of the motor vehicle 10.
  • the microcontroller 21 of the control device 20 and / or the control device 20 may have a corresponding sensor input for the thermometer device 22 and, for example, an analog-to-digital converter. If the thermometer device 22 is part of the operating device 12, then it can have a wired or wireless data communication connection with the control device 20.
  • the thermometer device 22 may preferably be integrated into the operating device 12.
  • a common thermometer or a common temperature sensor can be used, which can measure the temperature of the control element 14 directly.
  • the thermometer device 22 of the operating device 12 may, for example, on the user interface 16 or be arranged on or in the control element 14.
  • this one sensory part is arranged as close as possible to a temperature point, ie at the point or region of the operating element 14 or the user interface 16 where the temperature is to be measured.
  • an operating action of the operator for example a touch with a finger
  • the operating element 14 generates an operating signal which describes the operating action, that is to say for example touching the operating surface 16.
  • the operating signal can then be transmitted to the control device 20 for carrying out the function.
  • the force sensor 18 can detect the actuation force B represented by the arrow B in the direction represented by the arrow (S4) and generate a corresponding force signal (S5).
  • the force signal can be transmitted to the control device 20, which can provide an actuator signal (S6), for example, generate, in dependence on the force signal.
  • the actuator device 24 may perform a feedback function (S7), that is, for example, vibrating or outputting a feedback sound.
  • a first threshold value 26 may be predetermined, that is, for example, stored in a memory of the control device 20.
  • the first threshold 26 may describe a threshold of 70 ° C. At a measured temperature of 81 ° C., this can then be compared, for example, with the first threshold value 26 and, based on a result of the comparison, it can be established that the measured temperature exceeds or exceeds the first threshold value 26.
  • the feedback function is suppressed (S8). For this purpose, for example, generating the actuator signal can be blocked.
  • the feedback function is nevertheless performed (S7), whereby, however, the operating signal actuator signal is used, for example, and can be transmitted to the actuator device 24, or the actuator signal is generated as a function of the operating signal.
  • the temperature measurement can be continuous or at certain intervals. If, at a later point in time, when the motor vehicle 10 is no longer in the sun but in a cool garage detects a temperature (S1), for example, only 50 ° C, the condition of exceeding the first threshold value 26 is not met and therefore the feedback function is reactivated upon receipt of a force signal.
  • a second threshold value 28 may be stored in the control device 20, for example a value of 68 ° C., as well as a corresponding programming such that, if the second threshold value 28 is undershot, the feedback function is reactivated.
  • the actuator signal signal can be provided again by the controller 20 (S6).
  • FIG. 2 illustrates yet another embodiment of the method according to the invention and the operating device 12 according to the invention, wherein the operating device 12 of FIG. 2 is shown in cross-section. In the following, only the differences or special features of FIG. 2 will be pointed out, otherwise the method and operating device 12 may correspond to that of FIG. 1.
  • FIG. 2 illustrates a possible position of one or more force sensors 18 under a user interface 16 and an exemplary embodiment of an actuator device 24 which can be moved upwards in the direction of the arrow, for example, when the actuator device 24 has a feedback function. Appropriate techniques for such haptic or tactile feedback are known to those skilled in the art.
  • the thermometer device 22 may be arranged below the user interface 16, for example.
  • a force detection can be deactivated and triggering can take place, for example, exclusively via a touch sensor. If the surface temperature falls below a threshold (for example, 78 ° C hysteresis), the force detection can be reactivated. This can be done for example by software or hardware in a terminal. As a result, burns on the finger can be reduced or avoided, which could result from unnecessarily long operation of the user interface 16.
  • thermometer device 22 for example a temperature sensor, for example, can directly or indirectly measure a surface temperature. If a certain threshold is reached, for example a first threshold value 26, the operation of touch (touch) with force detection can be switched over to touch without force detection, for example by software or hardware.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung (12) für ein Kraftfahrzeug (10), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Bedienhandlung ein Bediensignal zu erzeugen (S3). Die Bedienvorrichtung (12) weist ein Bedienelement (14) mit einer Bedienoberfläche (16) auf, das dazu eingerich- tet ist, die Bedienhandlung zu erfassen (S2), und einen Kraftsensor (18), der dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer in eine Betätigungsrichtung des Bedienelements (14) wirkenden Kraft ein Kraftsignal zu erzeugen (S5). zu der Bedienvorrichtung (12) gehört auch eine Aktuatoreinrichtung (24), das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Aktuatorsignal eine Rück- meldefunktion an das Bedienelement (14) durchzuführen, und eine S t e u e r - einrichtung (20), die dazu eingerichtet ist, ein Temperatur-signal zu empfan- gen und in Abhängigkeit von einer durch das Temperatursignal beschriebe- nen Temperatur des Bedienelements (14) und/oder der Bedienoberfläche (16) das Aktuatorsignal bereitzustellen (S6). Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechenden Verfahren zum Betreiben einer solchen Bedienvorrich- tung (12) und ein entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug (10).

Description

Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftsensor und einer Aktuatoreinrichtung, und Verfahren zum Betreiben der Bedieneinrichtung
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Eine Bedienvorrichtung ist dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente, das oder die zum empfangen einer Bedienhandlung eines Benutzers eingerichtet ist und die Bedienhandlung in ein elektronisches Signal, das die Bedienhand- lung beschreibt, umwandeln kann. Das elektronische Signal wird dabei im Folgenden als Bediensignal bezeichnet. Die Bedienvorrichtung weist dabei mindestens ein Bedienelement mit einer Bedienoberfläche auf, also ein Bauteil oder eine Gerätekomponente, die unmittelbar zum Erfassen der Bedienhandlung eingerichtet ist und beispielsweise als Taster oder berührungssen- sitiver Bildschirm oder Drehsteller ausgestaltet sein kann. Die Bedienvorrichtung ist dazu eingerichtet, mithilfe eines Kraftsensors eine Kraft zu erfassen, die bei der Bedienhandlung auf das Bedienelement ausgeübt wird, und über eine Aktuatoreinrichtung ein Feedback zu geben.
Bei Bedienelementen wie zum Beispiel Displays mit Touch, also berührungs- sensitiven Bildschirmen, kann ein haptisches Feedback vorgesehen sein, zum Beispiel eine Vibration. Dieses Feedback ist meist mit einer Krafterkennung verbunden, d.h. das haptische Feedback wird nicht alleine mit der Berührung oder anderweitigen Bedienen des Bedienelements ausgelöst, sondern in Abhängigkeit einer Druckerkennung. Erst wenn zum Beispiel ein Berührungssensor und ein Druckerkennungssensor aktiviert sind, gibt es eine haptische Rückmeldung, so dass die Bedienperson eine Reaktion ihrer Eingabe am Finger spürt.
Bei einer großen Oberflächenwärme, wie sie in einem Kraftfahrzeug auftre- ten kann, wenn zum Beispiel das Kraftfahrzeugbeispiel in der Sonne abgestellt, ergibt sich jedoch der Nachteil einer sehr großen Oberflächenwärme. Bei einer Verweildauer von etwa einer Sekunde und zum Beispiel einer Oberflächentemperatur des Bedienelements von ca. 80 °C kann es unter Umständen zu einem Erhitzen des Fingers kommen. Die lange Verweildauer ergibt sich dadurch, dass ein Drücken auf das Bedienelement länger dauert als nur eine Berührung. Der Finger soll jedoch lange auf zum Beispiel einer Bildschirmoberfläche verweilen, damit das Feedback ausgelöst werden kann. Die Bedienperson möchte unter Umständen aufgrund der hohen Oberflä- chentemperatur den berührungssensitiven Bildschirm gar nicht erst berühren und damit die beispielhafte Klimaanlage nicht bedienen.
Die US 2013/0063368 A1 beschreibt eine Temperaturkontrolle eines berührungssensitiven Bildschirms, die vorsieht, dass ein Kühlsystem bei Bedarf die Bedienoberfläche kühlt.
Eine Anzeigevorrichtung mit einem Temperatur-Detektionsabschnitt zum Detektieren einer Temperatur innerhalb einer Anzeigevorrichtung ist aus der DE 1 1 2006 002 269 T5 bekannt. Erreicht die Temperatur einen bestimmten Wert, wird eine Luminanzkorrektursteuerung des Bildschirms durchgeführt.
Die DE 10 2006 037 725 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung, die ein Display mit einer optischen Darstellung eines Bedienelements aufweist. Durch einen Aktor kann eine Rückkopplung erzeugt wer- den. Diese Rückkopplung kann in Abhängigkeit eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs erfolgen, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.
Der Stand der Technik reduziert die oben beschriebenen Nachteile entweder nicht oder es ist ein aufwendiges und kostenintensives Kühlsystem vorgesehen.
Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Reduzieren einer Verletzungsgefahr beim Bedienen einer Bedienvorrichtung.
Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung, dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug gemäß der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterführungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.
Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Bedienvorrichtung bereitzustellen, die eine Steuereinrichtung aufweist, die das Aktuatorsignai in Abhängigkeit von einer Temperatur des Bedienelements und/oder dessen Oberfläche bereitstellt. Mit anderen Worten kann das haptische Feedback, also die hap- tische Rückmeldung, ab einer vorgegebenen Temperatur unterdrückt werden, oder das Aktuatorsignal kann in Abhängigkeit von dem Bediensignal - also nicht in Abhängigkeit von einem Signal eines Kraftsensors - bereitgestellt wird. Mit anderen Worten wird ab einer vorgegebenen Temperatur des Bedienelements oder dessen Oberfläche die Aktuatoreinrichtung von den Kraftsensor entkoppelt. Hierdurch können Verletzungen, insbesondere Verbrennungen an einem Finger der Bedienperson, reduziert oder sogar vermieden werden. Die Bedienperson muss das Bedienelement und dessen Oberfläche nicht unnötig lang betätigen. Durch die erfindungsgemäße Bedi- envorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ist eine Berührdauer wesentlich kürzer als mit einer Krafterkennung.
Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug kann beispielsweise als berührungssensitiver Bildschirm ("Touchscreen") ausgestellt sein. Die Bedienvorrichtung weist ein Bedienelement mit einer Bedienoberfläche auf, beispielsweise den berührungssensitiven Bildschirm im eigentlichen Sinne oder ein Anzeigefeld auf den berührungssensitiven Bildschirm. Das Bedienelement ist dazu eingerichtet, die Bedienung zu erfassen. In Abhängigkeit von der erfassten Bedienhandlung kann die Bedienvorrichtung das Bediensignal erzeugen, das zum Beispiel die Bedienhandlung und/oder eine durch die Bedienhandlung auszuführende Funktion des Kraftfahrzeugs beschreiben kann.
Die Bedienvorrichtung weist ebenfalls einen Kraftsensor auf, der dazu einge- richtet ist, in Abhängigkeit von einer in eine Betätigungsrichtung des Bedienelements wirkenden Kraft ein Kraftsignal zu erzeugen. Außerdem weist die Bedienvorrichtung eine Aktuatoreinrichtung auf, also eine Gerätekomponente oder ein Bauteil, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Aktuatorsignal eine Rückmeldefunktion durchzuführen, beispielsweise einen Rückmeldeton abzuspielen oder das Bedienelement mit einer Aktuatorkraft zu beaufschlagen. Mithilfe der Aktuatoreinrichtung kann also beispielsweise ein Vibrieren als haptisches Feedback erzeugt werden.
Die Bedienvorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Temperatursignal zu empfangen und in Abhängigkeit von dem Temperatursignai und damit in Abhängigkeit von einer durch das empfangene Temperatursignal beschriebenen Temperatur des Bedienelements und/oder der Bedienoberfläche des Bedienelements das Aktuatorsignal bereitzustellen. Beispielsweise kann bei einer hohen Temperatur das Bereitstellen des Aktuatorsignals, beispielsweise ein Erzeugen des Aktuator- signals, unterdrückt werden.
Bei hohen Temperaturen, die beispielsweise durch eine in der Steuereinrich- tung gespeicherten Vorgabe festgelegt sein kann, muss die Bedienperson nicht mehr so lange mit zum Beispiel dem Finger auf dem Bedienelement verweilen, und es muss nicht zu einer bestimmten Krafteinwirkung zum Erzeugen des Feedbacks kommen. Mit anderen Worten wird eine Berührdauer bei hohen Temperaturen wesentlich verkürzt. Somit kann eine Erwärmung der Haut, sowie eine etwaige Verletzungsgefahr reduziert und es kann Verletzungen wirksam vorgebeugt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein kann, bei einem Überschreiten eines ersten Schwellenwertes durch die erfasste Temperatur entweder des Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Bediensignal bereitzustellen, oder das Bereitstellen des Aktuatorsignals zu unterdrücken. Wird das Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Bediensignal bereitgestellt, so kann die Rückmeldung schon dann ausgelöst werden, wenn unter normalen Umständen eine zu geringe Kraft auf den Kraftsensor ausgeübt wurde. Es reicht in diesem Fall also das Erfassen der Bedienhandlung. Bei einem Unterdrücken des Aktuatorsignals wird auf das Feedback unter den vorgegebenen Temperaturbedingungen verzichtet. In beiden Fällen ergibt sich der Vorteil, dass durch die Vorgabe des ersten Schwellenwer- tes eine zuverlässige Vorkehrung getroffen wird, um Erwärmungen der Haut und etwaige Verletzungen zu reduzieren. Weiterhin werden die bereits oben beschriebenen Vorteile gefördert.
Bei einem Unterschreiten eines optionalen zweiten Schwellenwertes kann vorgesehen sein, dass das Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Kraftsignal bereitgestellt wird. Dabei kann das Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Kraftsignal durch die Steuereinrichtung erzeugt werden, oder das Kraftsignal kann als Aktuatorsignal an die Aktuatoreinrichtung weitergeleitet werden.
Bei einer Kombination der Ausführungsformen, die einen ersten Schwellenwert bzw. einen zweiten Schwellenwert vorsehen, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der zweite Schwellenwert sich von dem ersten Schwellenwert unterscheidet und ein geringerer Temperaturwert ist als der erste Schwellenwert. Hierdurch wird nur bei einer Hysterese der Temperatur entkoppelt, und das Entkoppeln der Aktuatoreinrichtung von dem Kraftsensor kann vorteilhaft nur dann erfolgen, wenn sich das Bedienelement und/oder dessen Oberfläche tatsächlich abgekühlt haben und nicht lediglich einer kurzfristigen, minimalen Temperaturschwankung unterliegen.
Vorzugsweise kann, gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung, diese eine Thermometereinrichtung aufweisen, also eine Gerätekomponente zum Bestimmen der Temperatur. Die Thermo- metereinrichtung kann hierzu einen entsprechenden Sensor aufweisen und zum Beispiel eine Anschlussstelle für ein elektrisches Signal. Die Thermometereinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Temperatur des Bedienelements und/oder der Bedienoberfläche zu erfassen und in Abhängigkeit der erfass- ten Temperatur das Temperatursignal zu erzeugen. Das Temperatursignai kann an die Steuereinrichtung übertragen werden.
Vorzugsweise kann das Bedienelement als berührungssensitives Bedienelement ausgestaltet sein. In diesem Fall ist es dazu eingerichtet, das Bediensignal in Abhängigkeit von einer Berührung der Bedienoberfläche zu erzeugen. Hierdurch wird eine Berührungsdauer des Bedienelements im Gegensatz zu zum Beispiel einem Drehen eines Drehbestellers oder Drücken eines Tasters zum Auslösen des Bediensignals weiter verkürzt wird.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung einer der oben beschriebenen Ausführungsformen. Es erfolgt zunächst ein Erfassen einer Temperatur der Bedienoberfläche des Bedienelements und/oder des Bedienelements durch eine Thermometereinrichtung. Die Thermometereinrichtung kann dabei beispielsweise eine Thermometereinrichtung der Bedienvorrichtung sein, oder eine Thermometereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Damit kann die Temperatur der Bedienoberfläche und/oder des Bedienelements entweder direkt oder indirekt gemessen werden.
Es erfolgt ein Erfassen einer Bedienhandlung durch das Bedienelement und ein Erzeugen des Bedienelements in Abhängigkeit von der erfassten Bedienhandlung, und ein Durchführen einer Rückmeldefunktion durch eine Aktuatoreinrichtung in Abhängigkeit von einem Aktuatorsignal. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Bereitstellen des Aktuatorsignals durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur, also in Abhängigkeit von dem Temperatursignal. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Steuereinrichtung des Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Bediensignal bereitgestellt werden, falls die erfasste Temperatur einen ersten vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Alternativ oder zusätzlich kann das Bereit- stellen des Aktuatorsignals unterdrückt werden, falls die erfasste Temperatur den ersten vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dieses die folgenden Schritte aufweisen: Erfassen einer in die Betäti- gungsrichtung des Bedienelements wirkenden Kraft durch den Kraftsensor der Bedieneinrichtung, Erzeugen des Kraftsignals in Abhängigkeit von der erfassten Kraft, und, falls die erfasste Temperatur den zweiten vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, durch die Steuereinrichtung bereitstellen des Aktuatorsignals in Abhängigkeit von dem Kraftsignal.
Die einzelnen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichen die entsprechenden Vorteile, die bereits oben zu der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung angesprochen wurden. Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Steuereinrichtung, vorzugsweise aufweisend einen Mikroprozessor und/oder einen Mikro- kontroller, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die eine Steuereinrichtung betreffenden Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst von einem Kraftfahrzeug, beispielsweise einem Kraftwagen wie einem Personen kraf twagen , der durch eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung gekennzeichnet ist. Auch hier ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Skizze zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Fig. 2 eine schematische Skizze zu einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbei- spiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschrie- bene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung 12 für ein Kraftfahrzeug 10 und veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein. Die Bedienvorrichtung 12 kann beispielsweise als Bediengerät mit zum Beispiel einem Taster oder einem Drehsteller als Bedienelement 14, oder zum Beispiel einem berührungssensitiver Bildschirm als Bedienelement 14 ausgestaltet sein. Das Bedienelement 14 weist dabei eine Bedienoberflä- che 16 auf. Im Falle des beispielhaften berührungssensitiven Bildschirms kann die Bedienoberfläche 16 diejenige Oberfläche sein, die eine Bedienperson, also eine Person, die die Bedienvorrichtung 12 bedient, berührt, um eine Funktion der Bedienvorrichtung 12 auszulösen. Die Bedienvorrichtung 12 kann beispielsweise als eine Benutzerschnittstelle eines Infotainmentsys- tems oder einer Schalterleiste mit einem hinterlegten Schalter ausgestaltet sein.
Die Bedienvorrichtung 12 weist einen Kraftsensor 18 auf, der beispielsweise an den Bedienelement 14 angeordnet sein kann, um eine in die Betätigungsrichtung wirkende Kraft beim zum Beispiel Drücken oder Berühren des Bedienelements 14 zu erfassen (S4). Die Betätigungsrichtung ist dabei diejenige Richtung, in die die Bedienperson beispielsweise drückt. Mit anderen Worten ist das Bedienelement 14 entlang der Betätigungsrichtung aus einer Ruhelage auslenkbar gelagert. Der Kraftsensor 18 kann derart ausgelegt sein, dass das Kraftsignal erzeugt wird, sodass es mit einer in die Betätigungsrichtung auf die Bedienoberfläche 16 des Bedienelements 14 wirkenden Bedien kraft korreliert. Alternativ kann der Kraftsensor 18 lediglich ein binäres oder zweiwertiges Signal erzeugen, wobei das Kraftsignal hierdurch anzeigt, ob die Bedien kraft betragsmäßig größer oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
Der Kraftsensor kann beispielsweise einen piezoelektrischen Sensor oder einen DMS-Dehnungsmeßstreifen aufweisen. Der Kraftsensor 18 kann bei- spielsweise ein kapazitiver, induktiver, resistiver oder optischer Kraftsensor 18 sein.
Die Bedienvorrichtung 12 weist ebenfalls eine Aktuatoreinrichtung 24 auf, die in Abhängigkeit von dem Kraftsignal zum Beispiel ein haptisches oder takti- les Feedback (Rückmeldung) der Bedienoberfläche 16 oder dem Bedienelement 14 erzeugen kann. Beispielsweise kann die Aktuatoreinrichtung 24 derart ausgestaltet sein, dass sie in Abhängigkeit von einem Aktuatorsignal, das beispielsweise das Kraftsignal sein kann, das Bedienelement 14 mit einer entgegen oder seitlich der Betätigungsrichtung wirkenden Aktuatorkraft beaufschlagen kann. Eine solche Rückmeldung kann von der Bedienperson beispielsweise als vibrieren wahrgenommen werden. Zum Erzeugen einer solchen Rückmeldung kann die Aktuatoreinrichtung 24 beispielsweise in Abhängigkeit von dem Aktuatorsignal mit einem Spulenstrom beaufschlagt werden.
Die Bedienvorrichtung 12 weist ebenfalls eine Steuereinrichtung 20 auf, die vorzugsweise einen Mikrokontroller 21 und/oder einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Steuereinrichtung 20 kann mit der Aktuatoreinrichtung 24, dem Kraftsensor 18 und dem Bedienelement 14 durch eine Datenkommuni- kationsverbindung (in der Fig. 1 als schwarze Verbindungslinie gezeigt) verbunden sein, wobei die Datenkommunikationsverbindung beispielsweise eine drahtlose oder drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung sein kann.
Eine Thermometereinrichtung 22 kann beispielsweise ein Bauteil der Bedienvorrichtung 12 sein, oder, baulich getrennt von der Bedienvorrichtung 12 in oder an dem Kraftfahrzeug 10 angeordnet sein. Die Thermometereinrichtung kann beispielsweise einen Temperatursensor aufweisen, zum Beispiel einen Heißleiter-Widerstand und/oder ein Thermometer, das nach einem dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannten Prinzip funktionieren kann, beispielsweise ein Thermoelement und/oder ein berührungslos messendes Thermometer. Im Beispiel der Fig. 1 ist eine erste Thermometereinrichtung 22 gezeigt, die beispielsweise eine Wärmebildkamera 23 oder eine andere, dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannten Thermometereinrichtung 22 aufweisen kann, die zum Beispiel an einem Dachhimmel des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein kann. Die beispielhafte Wärmebildkamera kann zum Bei- spiel auf die Bedienoberfläche 16 ausgerichtet sein und so indirekt eine Temperatur der Bedienoberfläche 16 erfassen (Verfahrensschritt S1 ). Die beschriebene Thermometereinrichtung 22 kann zusätzlich beispielsweise einen Mikrochip und/oder Mikrokontroller aufweisen (in der Fig. 1 nicht gezeigt) um das Sensorsignal beispielsweise auszuwerten und/oder über bei- spielsweise einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 10 an die Steuereinrichtung 20 zu übertragen. Beispielsweise kann der MikroController 21 der Steuereinrichtung 20 und/oder die Steuereinrichtung 20 einen entsprechenden Sensoreingang für die Thermometereinrichtung 22 und beispielsweise einen Analog-Digital-Wandler aufweisen. Ist die Thermometereinrichtung 22 Be- standteil der Bedienvorrichtung 12, so kann diese eine drahtgebundene oder drahtlose Datenkommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung 20 haben.
Da die beispielhafte Wärmebildkamera relativ kostenintensiv ist, kann die Thermometereinrichtung 22 vorzugsweise in die Bedienvorrichtung 12 integriert sein. Hierzu kann zum Beispiel ein gängiges Thermometer oder ein gängiger Temperatursensor verwendet werden, der die Temperatur des Bedienelements 14 direkt messen kann. Die Thermometereinrichtung 22 der Bedienvorrichtung 12 kann beispielsweise an der Bedienoberfläche 16 oder an oder in den Bedienelement 14 angeordnet sein. Bei einer Thermometereinrichtung 22, die Teil der Bedienvorrichtung 12 ist, ist es vorteilhaft, wenn diese einen sensorischen Teil möglichst nah an einem Temperaturpunkt angeordnet ist, d.h. an dem Punkt oder Bereich des Bedienelements 14 oder der Bedienoberfläche 16, wo die Temperatur gemessen werden soll.
Durch das Bedienelement 14 kann eine Bedienhandlung der Bedienperson, beispielsweise eine Berührung mit einem Finger, erfasst werden (S2). Techniken hierzu sind Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Im Verfah- rensschritt S3 erzeugt das Bedienelement 14 ein Bediensignal, dass die Bedienhandlung beschreibt, also beispielsweise das Berühren der Bedienoberfläche 16. Das Bediensignal kann dann an die Steuereinrichtung 20 zum Durchführen der Funktion übertragen werden. Bei einer korrekt durchgeführten Bedienhandlung kann der Kraftsensor 18 die durch den Pfeil B dargestellte Betätigungskraft B in der durch den Pfeil dargestellten Richtung erfassen (S4) und ein entsprechendes Kraftsignal erzeugen (S5). Das Kraftsignal kann an die Steuereinrichtung 20 übertragen werden, die in Abhängigkeit von dem Kraftsignal ein Aktuatorsignal bereit- stellen (S6), beispielsweise erzeugen, kann. In Abhängigkeit von dem Aktuatorsignal kann die Aktuatoreinrichtung 24 eine Rückmeldefunktion durchführen (S7), also beispielsweise ein Vibrieren oder ein Ausgeben eines Rückmeldetons. In der Steuereinrichtung 20 kann beispielsweise ein erster Schwellenwert 26 vorgegeben sein, also beispielsweise in einem Speicher der Steuereinrichtung 20 hinterlegt sein. Der erste Schwellenwert 26 kann beispielsweise einen Schwellenwert von 70°C beschreiben. Bei einer gemessenen Temperatur von 81 °C kann diese dann beispielsweise mit dem ersten Schwellen- wert 26 verglichen werden und anhand eines Ergebnisses des Vergleichs festgestellt werden, dass die gemessene Temperatur den ersten Schwellenwert 26 überschreitet oder übersteigt. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass die Rückmeldefunktion unterdrückt wird (S8). Hierzu kann beispielsweise ein Erzeugen des Aktuatorsignals blockiert werden. Alternativ kann vor- gesehen sein, dass die Rückmeldefunktion trotzdem durchgeführt wird (S7), wobei jedoch zum Beispiel das Bediensignal Aktuatorsignal dient und an die Aktuatoreinrichtung 24 übertragen werden kann, oder in Abhängigkeit von den Bediensignal das Aktuatorsignal erzeugt wird. Die Temperaturmessung kann kontinuierlich oder in bestimmten Abständen erfolgen. Wird zu einem späteren Zeitpunkt, wenn das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise nicht mehr in der Sonne steht sondern in einer kühlen Garage, eine Temperatur erfasst (S1 ), die beispielsweise nur noch 50°C beträgt, wird die Bedingung des Überschreitens des ersten Schwellenwerts 26 nicht erfüllt und deswegen die Rückmeldefunktion bei einem Empfangen eines Kraftsignals wieder aktiviert. Alternativ oder zusätzlich kann ein zweiter Schwellenwert 28 in der Steuereinrichtung 20 abgelegt sein, beispielsweise ein Wert von 68°C, sowie eine entsprechende Programmierung, dass bei einem Unterschreiten des zweiten Schwellenwert 28 die Rückmeldefunktion wieder aktiviert wird. Mit anderen Worten kann bei der Temperatur von 50°C das Aktuatorsignal Signal durch die Steuereinrichtung 20 wieder bereitgestellt werden (S6). Die Fig. 2 veranschaulicht noch ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung 12, wobei die Bedienvorrichtung 12 der Fig. 2 im Querschnitt gezeigt ist. Im Folgenden wird dabei nur auf die Unterschiede oder Besonderheiten der Fig. 2 hingewiesen, im Übrigen können Verfahren und Bedienvorrichtung 12 demjenigen der Fig. 1 entsprechen.
Das Kraftfahrzeug 10 steht beispielsweise in der Sonne S und ein Finger 30 der Bedienperson führt gerade eine Bedienhandlung durch, bei der der Finger 30 die Bedienoberfläche 16 eines berührungssensitiven Bedienelements 14, beispielsweise ein berührungssensitiver Bildschirm, berührt. Die Fig. 2 veranschaulicht eine mögliche Position eines oder mehrerer Kraftsensoren 18 unter einer Bedienoberfläche 16 und einer beispielhaften Ausführung einer Aktuatoreinrichtung 24, die zum Beispiel in Pfeilrichtung nach oben bewegt werden kann, wenn die Aktuatoreinrichtung 24 eine Rückmeldefunk- tion ausübt. Entsprechende Techniken für eine solche haptische oder taktile Rückmeldung sind Fachmann aus der Stand der Technik bekannt. Die Thermometereinrichtung 22 kann dabei zum Beispiel unterhalb der Bedienoberfläche 16 angeordnet sein.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele veranschaulichen das Prinzip der Erfindung, ein Feedback bei hohen Temperaturen an der Bedienoberfläche 16 oder dem Bedienelement 14 beispielsweise abzuschalten (S8). Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ab einer gewissen Oberflächentemperatur, zum Beispiel ab 80 °C, die beispielsweise als erster Schwellenwert 26 hinterlegt sein kann, eine Krafterkennung deaktiviert werden und eine Auslösung kann zum Beispiel ausschließlich über eine Berüh- rungssensor erfolgen. Wenn die Oberflächentemperatur wieder unter einer Schwelle (zum Beispiel 78 °C Hysterese) fällt, kann die Krafterkennung wieder aktiviert werden. Das kann beispielsweise per Software oder Hardware in einem Endgerät erfolgen. Hierdurch können Verbrennungen am Finger reduziert oder vermieden werden, die durch unnötig lange Betätigung der Bedienoberfläche 16 resultieren könnten. Bei einer Bedienung der Bedienvorrichtung 12 nur mit einer Berührung ist die Berührdauer wesentlich kürzer als mit einer Krafterkennung. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine technische Umsetzung vorsehen, dass eine Thermometereinrichtung 22, beispielsweise ein Temperatursensor, zum Beispiel eine Oberflächentemperatur direkt oder indirekt messen kann. Ist eine bestimmte Schwelle erreicht, beispielsweise ein erster Schwellenwert 26, kann beispielsweise durch Software oder Hard- wäre die Bedienung von Touch (Berührung) mit Krafterkennung auf Touch ohne Krafterkennung umgeschaltet werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Bedienvorrichtung (12) für ein Kraftfahrzeug (10), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Bedienhandlung ein Bediensignal zu erzeugen (S3), aufweisend:
- ein Bedienelement (14) mit einer Bedienoberfläche (16), das dazu eingerichtet ist, die Bedienhandlung zu erfassen (S2),
- einen Kraftsensor (18), der dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer in eine Betätigungsrichtung des Bedienelements (14) wirkenden Kraft ein Kraftsignal zu erzeugen (S5),
- eine Aktuatoreinrichtung (24), das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Aktuatorsignal eine Rückmeldefunktion an das Bedienelement (14) durchzuführen, gekennzeichnet durch
- eine Steuereinrichtung (20), die dazu eingerichtet ist, ein Temperatursignal zu empfangen und in Abhängigkeit von einer durch das Temperatursignal beschriebenen Temperatur des Bedienelements (14) und/oder der Bedienoberfläche (16) das Aktuatorsignal bereitzustellen
(S6).
Bedienvorrichtung (12) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, bei einem Überschreiten eines ersten Schwellenwertes (26) durch die erfasste Temperatur
- das Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Bediensignal bereitzustellen (S6), oder
- das Bereitstellen des Aktuatorsignals zu unterdrücken.
Bedienvorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, bei einem Unterschreiten eines zweiten Schwellenwertes (28) durch die erfasste Temperatur das Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Kraftsignal bereitzustellen
(S6).
4. Bedienvorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch - eine Thermometereinrichtung (22), die dazu eingerichtet ist, die Temperatur des Bedienelements (14) und/oder der Bedienoberfläche (16) zu erfassen (S2) und in Abhängigkeit der erfassten Temperatur das Temperatursignal zu erzeugen.
Bedienvorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Bedienelement (14) als berührungssensitives Bedienelement (14) ausgestaltet und dazu eingerichtet ist, das Bediensignal in Abhängigkeit von einer Berührung der Bedienoberfläche (16) zu erzeugen (S3).
Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das Verfahren aufweisend die Schritte:
- Erfassen einer Temperatur einer Bedienoberfläche (16) des Bedienelements (14) und/oder des Bedienelements (14) durch eine Thermometereinrichtung (22, S1 ),
- Erfassen einer Bedienhandlung durch das Bedienelement (14, S2) und Erzeugen des Bediensignals in Abhängigkeit von der erfassten Bedienhandlung (S3),
- Durchführen einer Rückmeldefunktion durch eine Aktuatoreinrichtung (24) und in Abhängigkeit von einem Aktuatorsignal (S7), gekennzeichnet durch
- Bereitstellen des Aktuatorsignals (S6) durch die Steuereinrichtung (20) in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass,
falls die erfasste Temperatur einen ersten vorgegebenen Schwellenwert (26) überschreitet, die Steuereinrichtung (20) das Aktuatorsignal in Abhängigkeit von dem Bediensignal bereitstellt (S6) und/oder das Bereitstellen des Aktuatorsignals (S6) unterdrückt.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch
- Erfassen einer in die Betätigungsrichtung des Bedienelements (14) wirkenden Kraft durch den Kraftsensor (18) der Bedienvorrichtung (12, S4),
- Erzeugen des Kraftsignals in Abhängigkeit von der erfassten Kraft (S5), und, - falls die erfasste Temperatur den zweiten vorgegebenen Schwellenwert (28) unterschreitet, durch die Steuereinrichtung (20) Bereitstellen des Aktuatorsignals (S6) in Abhängigkeit von dem Kraftsignal.
Steuereinrichtung (20), vorzugsweise aufweisend einen Mikroprozessor und/oder einen Mikrokontroiler (21 ), wobei die Steuereinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, die eine Steuereinrichtung (20) betreffenden Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8 durchzuführen.
Kraftfahrzeug (10), gekennzeichnet durch eine Bedienvorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
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