WO2018113833A1 - Sensoranordnung - Google Patents

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WO2018113833A1
WO2018113833A1 PCT/DE2017/101057 DE2017101057W WO2018113833A1 WO 2018113833 A1 WO2018113833 A1 WO 2018113833A1 DE 2017101057 W DE2017101057 W DE 2017101057W WO 2018113833 A1 WO2018113833 A1 WO 2018113833A1
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magnetic field
permanent magnet
sensor
field direction
actuator
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PCT/DE2017/101057
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French (fr)
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Philipp SPRINGMANN
Jean-Francois Heyd
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof

Definitions

  • the invention relates to a sensor arrangement for determining an angular position of a hollow cylindrical permanent magnet.
  • the permanent magnet is in particular arranged rotatable relative to a stationary first sensor.
  • the sensor arrangement is provided for determining an angular position of a drive unit of an actuator, preferably a clutch actuator.
  • the clutch actuator is in particular for actuating a clutch, for. B. a friction clutch, a motor vehicle.
  • the drive unit is in particular a rotor of an electric motor, which is connected in a rotationally fixed manner to the permanent magnet, so that the angular position of the rotor can be determined.
  • a position of an actuating unit of the actuator which can be displaced in an axial direction can be determined along the axial direction.
  • the object of the present invention is to at least partially solve the problems known from the prior art.
  • a sensor arrangement for determining an angular position of a permanent magnet is to be proposed, wherein the angular position of a drive unit of an actuator should be determinable via the angular position of the permanent magnet.
  • the invention relates to a sensor arrangement for determining an angular position of a hollow cylindrical permanent magnet, comprising the permanent magnet and at least one first sensor; wherein faces of the permanent magnet are in an X-Y plane and a cylinder axis extends transversely to the X-Y plane and coaxial with a rotation axis of the permanent magnet; wherein the permanent magnet has exactly two poles arranged in the X-Y plane on opposite sides of the permanent magnet so that the permanent magnet is diametrically magnetized; wherein a magnetic field of the permanent magnet has a magnetic flux that can be represented at any position in the magnetic field by a vector; wherein the vector comprises a tangential magnetic field direction, a radial magnetic field direction, and an axial magnetic field direction; wherein the tangential magnetic field direction is parallel to the X-Y plane and parallel to the orientation of the poles, i.
  • the permanent magnet runs parallel to an outer circumference of a circle around the permanent magnet; wherein the radial magnetic field direction parallel to the X-Y plane and transversely tangential magnetic field direction, and thus transversely to the orientation of the poles, insofar extends from a center of the permanent magnet radially outward; wherein the axial magnetic field direction is transverse to the tangential magnetic field direction and the radial magnetic field direction; wherein the first sensor arranged stationary relative to the rotatable permanent magnet for determining the angular position of the permanent magnet detects the magnetic field directions of the magnetic flux in the tangential magnetic field direction and the axial magnetic field direction.
  • the permanent magnet has a hollow cylindrical shape and a cylinder axis which extends between two, in particular parallel to each other end faces along a rotation axis.
  • the permanent magnet is magnetized diametrically, that is, the two magnetic poles are each disposed on an outer circumferential surface, on opposite sides of the permanent magnet.
  • the poles can be connected by a straight line that intersects the cylinder axis of the permanent magnet.
  • the position of the magnetic field directions, the plane and the cylinder axis are further explained in the description of the figures.
  • the first sensor is a single-turn sensor having a measuring range of 360 degrees.
  • a single-turn sensor is a sensor that can not detect a number of revolutions because it only resolves an angular range of 360 degrees (ie it detects an angular position within one revolution).
  • the first sensor is arranged in a radial direction at a distance from the axis of rotation.
  • the first sensor is thus not arranged on the axis of rotation of the permanent magnet, but at a distance from the axis of rotation.
  • the first sensor is arranged in the axial direction, that is to say parallel to the axis of rotation, at a distance from the permanent magnet.
  • the first sensor is arranged so that an outer boundary of the permanent magnet over an angular range is covered by the first sensor.
  • the first sensor thus extends in the radial direction, starting from a position within the outer boundary of the permanent magnet (that is to say within the outer cylinder jacket surface) to a position outside the outer boundary of the permanent magnet. In this case, it extends in particular over a limited angular range, for example of at most 10 degrees of angle.
  • the sensor arrangement comprises a second sensor arranged stationary relative to the rotatable permanent magnet, the second sensor being a multi-turn sensor suitable for determining a number of revolutions of the permanent magnet, the second sensor for determining the number of revolutions the magnetic field directions of the magnetic flux detected in the radial magnetic field direction and the tangential magnetic field direction.
  • the first sensor and the second sensor thus detect in particular differently oriented magnetic fluxes.
  • the first sensor detects the exact angular position of the permanent magnet within one revolution and the second sensor the number of revolutions. Together, such a precise angular position or a position along an axial direction of an actuator can be provided.
  • the second sensor is preferably arranged in the axial direction, that is to say parallel to the axis of rotation, at a distance from the permanent magnet and in the radial direction radially outside from the first sensor.
  • an actuator at least comprising a shaft having a rotation axis and a sensor arrangement according to the invention, wherein the permanent magnet is arranged coaxially to the shaft and rotatably connected to the shaft.
  • the actuator is a clutch actuator, wherein the actuator comprises a drive unit as a shaft and an actuating unit, wherein the actuating unit is displaceable by a rotation of the drive unit along the axial direction, wherein at least the angular position of the drive unit and thus a position of the actuating unit along the axial direction can be determined.
  • the actuator comprises a planetary roller screw (PWG) as an actuating unit.
  • PWG planetary roller screw
  • Such an actuator with a Planetenskylzgewindespindel is z. B. from WO 2015/1 17612 A1, which is hereby incorporated by reference in its entirety in terms of the structure of the actuator proposed therein. It is proposed here another sensor arrangement.
  • the actuator comprises an electric motor with a stator and a rotor, wherein the rotor forms the shaft.
  • the rotor is rotatably connected to a sleeve of a planetary gear including the planetary roller screw and the planetary carriers supported in the sleeve, so that a rotationally supported Planetenskylzgewindespindel upon rotation of the rotor and the sleeve supported in the planet carrier in the axial direction is.
  • the Planetenskylzgewindespindel in this case forms the actuator of the actuator.
  • FIGS. show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited.
  • the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic.
  • Like reference numerals designate like objects. Show it:
  • FIG. 1 shows an actuator with a sensor arrangement in a side view in section
  • FIG. 3 shows the sensor arrangement from FIG. 2 in a side view in section
  • Fig. 7 is a diagram showing the angle error in angular degree
  • a hollow cylindrical permanent magnet 3 is coaxial with a rotation axis 8 arranged.
  • a stationary relative to the rotatable permanent magnet 3 first sensor 20 is used to determine the angular position 2 of the permanent magnet 3.
  • the first sensor 20 is a single-turn sensor having a measuring range of 360 degrees.
  • a single-turn sensor is a sensor that can not detect a number of revolutions 26, as it only resolves an angular range of 360 degrees (ie it detects an angular position within one revolution 26).
  • the first sensor 20 is arranged in a radial direction 21 spaced from the axis of rotation 8.
  • the first sensor 20 is thus not arranged on the axis of rotation 8 of the permanent magnet 3, but at a distance from the axis of rotation 8.
  • the first sensor 20 is arranged in the axial direction 22, ie parallel to the axis of rotation 8, spaced from the permanent magnet 3.
  • the first sensor 20 is arranged so that an outer boundary 23 of the permanent magnet 3 is covered by the first sensor 20.
  • the first sensor 20 thus extends in the radial direction 21, starting from a position within the outer boundary 23 of the permanent magnet 3 (ie within the outer cylinder jacket surface) to a position outside the outer boundary of the permanent magnet 3.
  • the sensor arrangement 1 comprises a second sensor 25 arranged stationary relative to the rotatable permanent magnet 3, wherein the second sensor 25 is a multi-turn sensor which is suitable for determining a number of revolutions 26 of the permanent magnet 3.
  • the second sensor 25 is arranged in the axial direction 22, ie parallel to the axis of rotation 8, spaced from the permanent magnet 3 and in the radial direction 21 radially outward of the first sensor 20.
  • the second sensor 25 detects the magnetic field directions of the magnetic flux 14 in the radial magnetic field direction 17 and the tangential magnetic field direction 16 (see FIGS. 2 to 6) for determining the number of revolutions 26.
  • the first sensor 20 detects the magnetic field directions of the magnetic flux 14 in the tangential magnetic field direction 16 and the axial magnetic field direction 18 (see FIGS. 2 to 6).
  • the first sensor 20 and the second sensor 25 thus detect differently oriented magnetic fluxes 14.
  • the first sensor 20 detects the exact win kelposition of the permanent magnet 3 within one revolution 26 and the second sensor 25, the number of revolutions 26. Together, such a precise angular position or a position 32 along an axial direction 22 of an actuator 27 can be provided.
  • the actuator 27 comprises a shaft 28 with a rotation axis 8 and a sensor arrangement 1, wherein the permanent magnet 3 is arranged coaxially with the shaft 28 and rotatably connected to the shaft 28.
  • the actuator 27 is a clutch actuator, wherein the actuator 27 comprises a drive unit 29 as a shaft 28 and an actuator unit 30, wherein the actuator unit 30 by a rotation 31 of the drive unit 29 along the axial direction 22 is displaceable, wherein at least the angular position by the sensor assembly 1 the drive unit 29 and thus a position 32 of the actuating unit 30 along the axial direction 22 can be determined.
  • Actuator 27 comprises a planetary roller screw spindle (PWG) 33 as actuating unit 30.
  • PWG planetary roller screw spindle
  • Such an actuator 27 with a planetary roller screw spindle 33 is known from WO 2015/1 17612 A1, which is hereby fully incorporated by reference to the structure of the actuator proposed therein.
  • another sensor arrangement 1 is proposed.
  • the actuator 27 comprises an electric motor 35 with a stator 36 and a rotor 37, wherein the rotor 37 forms the shaft 28.
  • the rotor 37 is rotatably connected to a sleeve 40 of the planetary gear spindle 33 comprehensive planetary gear 34, and supported in the sleeve 40 planetary carriers 41, so that a rotatably supported Planetenskylzgewindespindel 33 upon rotation 31 of the rotor 37 and supported in the sleeve 40 Planet carrier 41 in the axial direction 22 is displaced.
  • the Planetenxxlzgewindespindel 33 forms the actuator unit 30 of the actuator 27th 2 shows a sensor arrangement 1 in a plan view along the axial direction 22.
  • FIG. 3 shows the sensor arrangement 1 from FIG. 2 in a side view in section AA.
  • FIGS. 2 and 3 will be described jointly below.
  • the sensor arrangement 1 comprises the first sensor 20 and the permanent magnet 3.
  • the end faces 4, 5 of the permanent magnet 3 lie in an XY plane 6 and a cylinder axis 7 extends transversely to the XY plane 6 and coaxially with a rotation axis 8 of the permanent magnet 3
  • the permanent magnet 3 has exactly two poles 9, 10, which are arranged in the XY plane 6 on opposite sides 11, 12 of the permanent magnet 3, so that the permanent magnet 3 is diametrically magnetized.
  • a magnetic field 13 of the permanent magnet 3 has a magnetic flux 14 which can be represented at any position 15 in the magnetic field 13 by a vector.
  • the vector comprises a tangential magnetic field direction 16, a radial magnetic field direction 17 and an axial (normal) magnetic field direction 18; the tangential magnetic field direction 16 being parallel to the X-Y plane 6 and parallel to the orientation 19 of the poles 9, 10; wherein the radial magnetic field direction 17 is parallel to the X-Y plane 6 and transverse to the orientation 19 of the poles 9, 10; wherein the axial magnetic field direction 18 extends transversely to the tangential magnetic field direction 16 and the radial magnetic field direction 17.
  • a first sensor 20 arranged stationary relative to the rotatable permanent magnet 3 detects the magnetic field directions 16, 17, 18 of the magnetic flux 14 in the tangential magnetic field direction 16 and the axial magnetic field direction 18 for determining the angular position 2 of the permanent magnet 3.
  • the permanent magnet 3 has a hollow cylindrical shape and a cylinder axis 7, which extends between two mutually parallel end faces 4, 5 along a rotation axis 8.
  • the permanent magnet 3 is diametrically magnetized, d. H.
  • the two magnetic poles 9, 10 are each arranged on an outer circumferential surface 23, on opposite sides 1 1, 12 of the permanent magnet 3.
  • the poles 9, 10 can be connected to one another by a straight line which intersects the cylinder axis 7 of the permanent magnet 3 (see arrow for alignment 19).
  • the first sensor 20 is arranged in a radial direction 21 spaced from the axis of rotation 8. The first sensor 20 is therefore not on the axis of rotation 8 of the perma
  • the first sensor 20 is in the axial direction 22, that is parallel to the axis of rotation 8, spaced from the permanent magnet 3 is arranged.
  • the first sensor 20 is arranged so that an outer boundary 23 of the permanent magnet 3 is covered over an angular range 24 by the first sensor 20.
  • the first sensor 20 thus extends in the radial direction 21, starting from a position within the outer boundary 23 of the permanent magnet 3 (ie within the outer cylinder jacket surface) to a position outside the outer boundary of the permanent magnet 3.
  • Fig. 4 shows the magnetic field 13 of the permanent magnet 3 with the flux density of the magnetic flux 14 in the radial magnetic field direction 17 in the X-Y plane 6, in which the first sensor 20 is arranged.
  • the maxima 38 of the flux density in the radial magnetic field direction 17 lie in the radial direction 21 outside the outer boundary 23 of the permanent magnet 3.
  • the second sensor 25 is arranged, the u. a. detects the magnetic flux in the radial magnetic field direction 17.
  • Fig. 5 shows the magnetic field 13 of the permanent magnet 3 with the flux density of the magnetic flux 14 in the tangential magnetic field direction 16 in the X-Y plane in which the first sensor 20 is arranged.
  • the maxima 38 of the flux density in the tangential magnetic field direction 17 are in the radial direction 21 in the region of the outer boundary 23 of the permanent magnet 3.
  • the first sensor 20 is arranged, the u. a. detects the magnetic flux in the tangential magnetic field direction 16.
  • Fig. 6 shows the magnetic field 13 of the permanent magnet 3 with the flux density of the magnetic flux 14 in the axial magnetic field direction 18 in the X-Y plane 6, in which the first sensor 20 is arranged.
  • the maxima 38 of the flux density in the axial magnetic field direction 17 lie in the radial direction 21 in the region of the outer boundary 23 of the permanent magnet 3.
  • FIG. 7 shows a diagram with the representation of the angular error in angle degree 39 (by dynamic tolerances) over the position of a first sensor 20 in the radian in direction 21.
  • the first sensor 20 is arranged so that an outer boundary 23 of the permanent magnet 3 is covered by the first sensor 20.
  • the first sensor 20 thus extends in the radial direction 21, starting from a position within the outer boundary 23 of the permanent magnet 3 (ie within the outer cylinder jacket surface) to a position outside the outer boundary of the permanent magnet 3.
  • the angular error in angular degree 39 (angular error at an angular position determined by the first sensor 20) when measuring the magnetic field directions of the magnetic flux 14 in the tangential magnetic field direction (Y) 16 and the axial magnetic field direction (Z) 18 is minimal (see graph Y Z).
  • the second sensor 25 is arranged in the radial direction 21 outside the first sensor 20 and detects there the magnetic field directions of the magnetic flux 14 in the radial magnetic field direction (X) 17 and in the tangential magnetic field direction (Y) 16. In this region of the radial direction 21st the angle error occurring in angle degree 39 is relatively constant (see curve XY).

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition eines hohlzylindrischen Permanentmagneten, umfassend den Permanentmagneten sowie zumindest einen ersten Sensor; wobei Stirnflächen des Permanentmagneten in einer X-Y-Ebene liegen und sich eine Zylinderachse quer zu der X-Y-Ebene und koaxial zu einer Drehachse des Permanentmagneten erstreckt; wobei der Permanentmagnet genau zwei Pole aufweist, die in der X-Y-Ebene an einander gegenüberliegenden Seiten des Permanentmagneten angeordnet sind, so dass der Permanentmagnet diametral magnetisiert ist; wobei ein Magnetfeld des Permanentmagneten einen magnetischen Fluss aufweist, der an jeder Position im Magnetfeld durch einen Vektor darstellbar ist; wobei der Vektor eine tangentiale Magnetfeldrichtung, eine radiale Magnetfeldrichtung und eine axiale Magnetfeldrichtung umfasst; wobei die tangentiale Magnetfeldrichtung parallel zur X-Y-Ebene und parallel zur Ausrichtung der Pole verläuft; wobei die radiale Magnetfeldrichtung parallel zur X-Y-Ebene und quer zur Ausrichtung der Pole verläuft; wobei die axiale Magnetfeldrichtung quer zur der tangentialen Magnetfeldrichtung und der radialen Magnetfeldrichtung verläuft; wobei ein gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten ortsfest angeordneter erster Sensor zur Bestimmung der Winkelposition des Permanentmagneten die Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses in der tangentialen Magnetfeldrichtung und der axialen Magnetfeldrichtung erfasst.

Description

Sensoranordnung
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition eines hohlzylindrischen Permanentmagneten. Der Permanentmagnet ist insbesondere drehbar gegenüber einem ortsfesten ersten Sensor angeordnet. Insbesondere ist die Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition einer Antriebseinheit eines Aktors, bevorzugt eines Kupplungsaktors, vorgesehen. Der Kupplungsaktor ist insbesondere zur Betätigung einer Kupplung, z. B. einer Reibkupplung, eines Kraftfahrzeuges vorgesehen. Die Antriebseinheit ist insbesondere ein Rotor eines Elektromotors, der mit dem Permanentmagneten drehfest verbunden ist, so dass die Winkelposition des Rotors bestimmbar ist. Über die Winkelposition des Rotors ist insbesondere eine Stellung einer, in einer axialen Richtung verlagerbaren, Betätigungseinheit des Aktors entlang der axialen Richtung bestimmbar.
Bei Kupplungsaktoren ist eine genaue Bestimmung der axialen Position einer Betätigungseinheit bzw. der Winkelposition z. B. eines Rotors notwendig. Bei neuen Konstruktionen solcher Kupplungsaktoren ist es nun notwendig, die dafür verwendeten Sensoren in einem Abstand von einer Drehachse anzuordnen. Dabei müssen auch dynamische Toleranzen (also im Betrieb des Kupplungsaktors auftretende Abweichungen von einer Ausgangslage) berücksichtigt werden, z. B. eine Exzentrizität einzelner Komponenten sowie ein sich ändernder Luftspalt zwischen Sensor und einem verwendeten Permanentmagneten.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition eines Permanentmagneten vorgeschlagen werden, wobei über die Winkelposition des Permanentmagneten die Winkelposition einer Antriebseinheit eines Aktors bestimmbar sein soll.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition eines hohlzylindrischen Permanentmagneten, umfassend den Permanentmagneten sowie zumindest einen ersten Sensor; wobei Stirnflächen des Permanentmagneten in einer X-Y-Ebene liegen und sich eine Zylinderachse quer zu der X-Y-Ebene und koaxial zu einer Drehachse des Permanentmagneten erstreckt; wobei der Permanentmagnet genau zwei Pole aufweist, die in der X-Y-Ebene an einander gegenüberliegenden Seiten des Permanentmagneten angeordnet sind, so dass der Permanentmagnet diametral magnetisiert ist; wobei ein Magnetfeld des Permanentmagneten einen magnetischen Fluss aufweist, der an jeder Position im Magnetfeld durch einen Vektor darstellbar ist; wobei der Vektor eine tangentiale Magnetfeldrichtung, eine radiale Magnetfeldrichtung und eine axiale Magnetfeldrichtung umfasst; wobei die tangentiale Magnetfeldrichtung parallel zur X-Y-Ebene und parallel zur Ausrichtung der Pole, d.h. parallel zu einem Außenumfang eines Kreises um den Permanentmagneten verläuft; wobei die radiale Magnetfeldrichtung parallel zur X-Y-Ebene und quer tangentialen Magnetfeldrichtung, und damit quer zur Ausrichtung der Pole, insofern ausgehend von einem Mittelpunkt des Permanentmagneten radial nach außen verläuft; wobei die axiale Magnetfeldrichtung quer zur der tangentialen Magnetfeldrichtung und der radialen Magnetfeldrichtung verläuft; wobei der gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten ortsfest angeordneter erster Sensor zur Bestimmung der Winkelposition des Permanentmagneten die Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses in der tangentialen Magnetfeldrichtung und der axialen Magnetfeldrichtung erfasst.
Der Permanentmagnet hat eine hohlzylindrische Form und eine Zylinderachse, die sich zwischen zwei, insbesondere zueinander parallelen Stirnflächen entlang einer Drehachse erstreckt. Der Permanentmagnet ist diametral magnetisiert, d. h. die beiden magnetischen Pole sind jeweils an einer äußeren Mantelfläche, an einander gegenüberliegenden Seiten des Permanentmagneten angeordnet. Die Pole können durch eine Gerade, die die Zylinderachse des Permanentmagneten schneidet, miteinander verbunden werden. Die Lage der Magnetfeldrichtungen, der Ebene und der Zylinderachse werden in der Figurenbeschreibung weiter erläutert. Insbesondere ist der erste Sensor ein Singleturnsensor, der einen Messbereich von 360 Winkelgrad aufweist. Ein Singleturnsensor ist ein Sensor, der keine Anzahl von Umdrehungen erfassen kann, da er nur einen Winkelbereich von 360 Winkelgrad auflöst (er erfasst also eine Winkelposition innerhalb einer Umdrehung).
Insbesondere ist der erste Sensor in einer radialen Richtung beabstandet von der Drehachse angeordnet. Der erste Sensor ist also nicht auf der Drehachse des Permanentmagneten angeordnet, sondern in einem Abstand von der Drehachse.
Insbesondere ist der erste Sensor in der axialen Richtung, also parallel zur Drehachse, beabstandet von dem Permanentmagneten angeordnet. In der radialen Richtung ist der erste Sensor so angeordnet ist, dass eine äußere Begrenzung des Permanentmagneten über einen Winkelbereich von dem ersten Sensor überdeckt wird. Der erste Sensor erstreckt sich also in der radialen Richtung ausgehend von einer Position innerhalb der äußeren Begrenzung des Permanentmagneten (also innerhalb von der äußeren Zylindermantelfläche) zu einer Position außerhalb der äußeren Begrenzung des Permanentmagneten. Dabei erstreckt er sich insbesondere über einen begrenzten Winkelbereich, beispielsweise von höchstens 10 Winkelgrad.
Es hat sich herausgestellt, dass die Erfassung von Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses in der tangentialen Magnetfeldrichtung und der axialen Magnetfeldrichtung einen besonders genauen und robusten (möglichst unbeeinflusst von auftretenden Abweichungen im Betrieb, z. B. durch Toleranzen) Messwert ergibt, so dass die Winkelposition des Permanentmagneten (und damit die Winkelposition einer Antriebseinheit eines Aktors) genau bestimmbar ist.
Insbesondere umfasst die Sensoranordnung einen, gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten ortsfest angeordneten zweiten Sensor, wobei der zweite Sensor ein Multiturnsensor ist, der zur Bestimmung einer Anzahl von Umdrehungen des Permanentmagneten geeignet ist, wobei der zweite Sensor zur Bestimmung der Anzahl von Umdrehungen die Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses in der radialen Magnetfeldrichtung und der tangentialen Magnetfeldrichtung erfasst. Der erste Sensor und der zweite Sensor erfassen also insbesondere unterschiedlich ausgerichtete magnetische Flüsse. Dabei erfasst der erste Sensor die genaue Winkelposition des Permanentmagneten innerhalb einer Umdrehung und der zweite Sensor die Anzahl der Umdrehungen. Zusammen kann so eine genaue Winkelposition bzw. eine Stellung entlang einer axialen Richtung eines Aktors bereitgestellt werden.
Dabei wird für die Sensoranordnung lediglich ein Permanentmagnet benötigt, dessen Magnetfeld durch zwei Sensoren erfasst wird.
Bevorzugt ist der zweite Sensor in der axialen Richtung, also parallel zur Drehachse, beabstandet von dem Permanentmagneten und in der radialen Richtung radial außen von dem ersten Sensor angeordnet.
Es wird weiter ein Aktor vorgeschlagen, zumindest umfassend eine Welle mit einer Drehachse sowie eine erfindungsgemäße Sensoranordnung, wobei der Permanentmagnet koaxial zur Welle angeordnet und drehfest mit der Welle verbunden ist.
Insbesondere ist der Aktor ein Kupplungsaktor, wobei der Aktor eine Antriebseinheit als Welle und eine Betätigungseinheit umfasst, wobei die Betätigungseinheit durch eine Drehung der Antriebseinheit entlang der axialen Richtung verlagerbar ist, wobei durch die Sensoranordnung zumindest die Winkelposition der Antriebseinheit und damit eine Stellung der Betätigungseinheit entlang der axialen Richtung bestimmbar ist.
Bevorzugt umfasst der Aktor eine Planetenwälzgewindespindel (PWG) als Betätigungseinheit. Ein solcher Aktor mit einer Planetenwälzgewindespindel ist z. B. aus der WO 2015/1 17612 A1 bekannt, die hinsichtlich des Aufbaus des dort vorgeschlagenen Aktors hiermit vollumfänglich in Bezug genommen wird. Es wird hier eine andere Sensoranordnung vorgeschlagen.
Insbesondere umfasst der Aktor einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, wobei der Rotor die Welle bildet. lm Falle des PWG ist der Rotor mit einer Hülse eines Planetengetriebes, das die Planetenwälzgewindespindel umfasst, und den in der Hülse abgestützten Planetenträgern drehfest verbunden, so dass eine drehfest abgestützte Planetenwälzgewindespindel bei Drehung des Rotors und der in der Hülse abgestützten Planetenträger in der axialen Richtung verlagerbar ist. Die Planetenwälzgewindespindel bildet in diesem Fall die Betätigungseinheit des Aktors.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen:
Fig. 1 : einen Aktor mit einer Sensoranordnung in einer Seitenansicht im Schnitt;
Fig. 2: eine Sensoranordnung in einer Draufsicht;
Fig. 3: die Sensoranordnung aus Fig. 2 in einer Seitenansicht im Schnitt;
Fig. 4: die Flussdichte des magnetischen Flusses in der radialen Magnetfeldrichtung in der X-Y Ebene des ersten Sensors;
Fig. 5: die Flussdichte des magnetischen Flusses in der tangentialen Magnetfeldrichtung in der X-Y Ebene des ersten Sensors;
Fig. 6: die Flussdichte des magnetischen Flusses in der axialen (normalen)
Magnetfeldrichtung in der X-Y Ebene des ersten Sensors; und
Fig. 7: ein Diagramm mit der Darstellung des Winkelfehlers in Winkelgrad
(durch dynamische Toleranzen) über der Position eines ersten Sensors in der radialen Richtung.
Fig. 1 zeigt einen Aktor 27 mit einer Sensoranordnung 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. Ein hohlzylindrischer Permanentmagnet 3 ist koaxial zu einer Drehachse 8 angeordnet. Ein gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten 3 ortsfest angeordneter erster Sensor 20 dient zur Bestimmung der Winkelposition 2 des Permanentmagneten 3. Der erste Sensor 20 ist ein Singleturnsensor, der einen Messbereich von 360 Winkelgrad aufweist. Ein Singleturnsensor ist ein Sensor, der keine Anzahl von Umdrehungen 26 erfassen kann, da er nur einen Winkelbereich von 360 Winkelgrad auflöst (er erfasst also eine Winkelposition innerhalb einer Umdrehung 26).
Der erste Sensor 20 ist in einer radialen Richtung 21 beabstandet von der Drehachse 8 angeordnet. Der erste Sensor 20 ist also nicht auf der Drehachse 8 des Permanentmagneten 3 angeordnet, sondern in einem Abstand von der Drehachse 8. Der erste Sensor 20 ist in der axialen Richtung 22, also parallel zur Drehachse 8, beabstandet von dem Permanentmagneten 3 angeordnet. In der radialen Richtung 21 ist der erste Sensor 20 so angeordnet ist, dass eine äußere Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3 von dem ersten Sensor 20 überdeckt wird. Der erste Sensor 20 erstreckt sich also in der radialen Richtung 21 ausgehend von einer Position innerhalb der äußeren Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3 (also innerhalb von der äußeren Zylindermantelfläche) zu einer Position außerhalb der äußeren Begrenzung des Permanentmagneten 3.
Weiter umfasst die Sensoranordnung 1 einen, gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten 3 ortsfest angeordneten zweiten Sensor 25, wobei der zweite Sensor 25 ein Multiturnsensor ist, der zur Bestimmung einer Anzahl von Umdrehungen 26 des Permanentmagneten 3 geeignet ist. Der zweite Sensor 25 ist in der axialen Richtung 22, also parallel zur Drehachse 8, beabstandet von dem Permanentmagneten 3 und in der radialen Richtung 21 radial außen von dem ersten Sensor 20 angeordnet. Der zweite Sensor 25 erfasst zur Bestimmung der Anzahl von Umdrehungen 26 die Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses 14 in der radialen Magnetfeldrichtung 17 und der tangentialen Magnetfeldrichtung 16 (siehe Fig. 2 bis 6). Demgegenüber erfasst der erste Sensor 20 die Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses 14 in der tangentialen Magnetfeldrichtung 16 und der axialen Magnetfeldrichtung 18 (siehe Fig. 2 bis 6).
Der erste Sensor 20 und der zweite Sensor 25 erfassen also unterschiedlich ausgerichtete magnetische Flüsse 14. Dabei erfasst der erste Sensor 20 die genaue Win- kelposition des Permanentmagneten 3 innerhalb einer Umdrehung 26 und der zweite Sensor 25 die Anzahl der Umdrehungen 26. Zusammen kann so eine genaue Winkelposition bzw. eine Stellung 32 entlang einer axialen Richtung 22 eines Aktors 27 bereitgestellt werden.
Dabei wird für die Sensoranordnung 1 lediglich ein Permanentmagnet 3 benötigt, dessen Magnetfeld 13 durch zwei Sensoren 20, 25 erfasst wird.
Der Aktor 27 umfasst eine Welle 28 mit einer Drehachse 8 sowie eine Sensoranordnung 1 , wobei der Permanentmagnet 3 koaxial zur Welle 28 angeordnet und drehfest mit der Welle 28 verbunden ist.
Der Aktor 27 ist ein Kupplungsaktor, wobei der Aktor 27 eine Antriebseinheit 29 als Welle 28 und eine Betätigungseinheit 30 umfasst, wobei die Betätigungseinheit 30 durch eine Drehung 31 der Antriebseinheit 29 entlang der axialen Richtung 22 verlagerbar ist, wobei durch die Sensoranordnung 1 zumindest die Winkelposition der Antriebseinheit 29 und damit eine Stellung 32 der Betätigungseinheit 30 entlang der axialen Richtung 22 bestimmbar ist.
Der Aktor 27 umfasst eine Planetenwälzgewindespindel (PWG) 33 als Betätigungseinheit 30. Ein solcher Aktor 27 mit einer Planetenwälzgewindespindel 33 ist aus der WO 2015/1 17612 A1 bekannt, die hinsichtlich des Aufbaus des dort vorgeschlagenen Aktors hiermit vollumfänglich in Bezug genommen wird. Es wird hier eine andere Sensoranordnung 1 vorgeschlagen.
Der Aktor 27 umfasst einen Elektromotor 35 mit einem Stator 36 und einem Rotor 37, wobei der Rotor 37 die Welle 28 bildet. Der Rotor 37 ist mit einer Hülse 40, des die Planetenwälzgewindespindel 33 umfassenden Planetengetriebes 34, und mit den in der Hülse 40 abgestützten Planetenträgern 41 drehfest verbunden, so dass eine drehfest abgestützte Planetenwälzgewindespindel 33 bei Drehung 31 des Rotors 37 und der in der Hülse 40 abgestützten Planetenträger 41 in der axialen Richtung 22 verlagerbar ist. Die Planetenwälzgewindespindel 33 bildet die Betätigungseinheit 30 des Aktors 27. Fig. 2 zeigt eine Sensoranordnung 1 in einer Draufsicht entlang der axialen Richtung 22. Fig. 3 zeigt die Sensoranordnung 1 aus Fig. 2 in einer Seitenansicht im Schnitt A- A. Die Fig. 2 und 3 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben.
Die Sensoranordnung 1 umfasst den ersten Sensor 20 und den Permanentmagneten 3. Die Stirnflächen 4, 5 des Permanentmagneten 3 liegen in einer X-Y-Ebene 6 und eine Zylinderachse 7 erstreckt sich quer zu der X-Y-Ebene 6 und koaxial zu einer Drehachse 8 des Permanentmagneten 3. Der Permanentmagnet 3 weist genau zwei Pole 9, 10 auf, die in der X-Y-Ebene 6 an einander gegenüberliegenden Seiten 1 1 , 12 des Permanentmagneten 3 angeordnet sind, so dass der Permanentmagnet 3 diametral magnetisiert ist. Ein Magnetfeld 13 des Permanentmagneten 3 weist einen magnetischen Fluss 14 auf, der an jeder Position 15 im Magnetfeld 13 durch einen Vektor darstellbar ist. Der Vektor umfasst eine tangentiale Magnetfeldrichtung 16, eine radiale Magnetfeldrichtung 17 und eine axiale (normale) Magnetfeldrichtung 18; wobei die tangentiale Magnetfeldrichtung 16 parallel zur X-Y-Ebene 6 und parallel zur Ausrichtung 19 der Pole 9, 10 verläuft; wobei die radiale Magnetfeldrichtung 17 parallel zur X-Y-Ebene 6 und quer zur Ausrichtung 19 der Pole 9, 10 verläuft; wobei die axiale Magnetfeldrichtung 18 quer zur der tangentialen Magnetfeldrichtung 16 und der radialen Magnetfeldrichtung 17 verläuft. Ein gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten 3 ortsfest angeordneter erster Sensor 20 erfasst zur Bestimmung der Winkelposition 2 des Permanentmagneten 3 die Magnetfeldrichtungen 16, 17, 18 des magnetischen Flusses 14 in der tangentialen Magnetfeldrichtung 16 und der axialen Magnetfeldrichtung 18.
Der Permanentmagnet 3 hat eine hohlzylindrische Form und eine Zylinderachse 7, die sich zwischen zwei, zueinander parallelen Stirnflächen 4, 5 entlang einer Drehachse 8 erstreckt. Der Permanentmagnet 3 ist diametral magnetisiert, d. h. die beiden magnetischen Pole 9, 10 sind jeweils an einer äußeren Mantelfläche 23, an einander gegenüberliegenden Seiten 1 1 , 12 des Permanentmagneten 3 angeordnet. Die Pole 9, 10 können durch eine Gerade, die die Zylinderachse 7 des Permanentmagneten 3 schneidet, miteinander verbunden werden (siehe Pfeil für Ausrichtung 19).
Der erste Sensor 20 ist in einer radialen Richtung 21 beabstandet von der Drehachse 8 angeordnet. Der erste Sensor 20 ist also nicht auf der Drehachse 8 des Perma- nentmagneten 3 angeordnet, sondern in einem Abstand von der Drehachse 8. Der erste Sensor 20 ist in der axialen Richtung 22, also parallel zur Drehachse 8, beabstandet von dem Permanentmagneten 3 angeordnet. In der radialen Richtung 21 ist der erste Sensor 20 so angeordnet ist, dass eine äußere Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3 über einen Winkelbereich 24 von dem ersten Sensor 20 überdeckt wird. Der erste Sensor 20 erstreckt sich also in der radialen Richtung 21 ausgehend von einer Position innerhalb der äußeren Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3 (also innerhalb von der äußeren Zylindermantelfläche) zu einer Position außerhalb der äußeren Begrenzung des Permanentmagneten 3.
Fig. 4 zeigt das Magnetfeld 13 des Permanentmagneten 3 mit der Flussdichte des magnetischen Flusses 14 in der radialen Magnetfeldrichtung 17 in der X-Y Ebene 6, in der der erste Sensor 20 angeordnet ist. Die Maxima 38 der Flussdichte in der radialen Magnetfeldrichtung 17 liegen in der radialen Richtung 21 außerhalb der äußeren Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3. Im Bereich der Maxima 38 wird der zweite Sensor 25 angeordnet, der u. a. den magnetischen Fluss in der radialen Magnetfeldrichtung 17 erfasst.
Fig. 5 zeigt das Magnetfeld 13 des Permanentmagneten 3 mit der Flussdichte des magnetischen Flusses 14 in der tangentialen Magnetfeldrichtung 16 in der X-Y Ebene, in der der erste Sensor 20 angeordnet ist. Die Maxima 38 der Flussdichte in der tangentialen Magnetfeldrichtung 17 liegen in der radialen Richtung 21 im Bereich der äußeren Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3. Im Bereich der Maxima 38 wird der erste Sensor 20 angeordnet, der u. a. den magnetischen Fluss in der tangentialen Magnetfeldrichtung 16 erfasst.
Fig. 6 zeigt das Magnetfeld 13 des Permanentmagneten 3 mit der Flussdichte des magnetischen Flusses 14 in der axialen Magnetfeldrichtung 18 in der X-Y Ebene 6, in der der erste Sensor 20 angeordnet ist. Die Maxima 38 der Flussdichte in der axialen Magnetfeldrichtung 17 liegen in der radialen Richtung 21 im Bereich der äußeren Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3.
Fig. 7 zeigt ein Diagramm mit der Darstellung des Winkelfehlers in Winkelgrad 39 (durch dynamische Toleranzen) über der Position eines ersten Sensors 20 in der radi- alen Richtung 21 . In der radialen Richtung 21 ist der erste Sensor 20 so angeordnet, dass eine äußere Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3 von dem ersten Sensor 20 überdeckt wird. Der erste Sensor 20 erstreckt sich also in der radialen Richtung 21 ausgehend von einer Position innerhalb der äußeren Begrenzung 23 des Permanentmagneten 3 (also innerhalb von der äußeren Zylindermantelfläche) zu einer Position außerhalb der äußeren Begrenzung des Permanentmagneten 3.
In diesem Bereich ist der Winkelfehler in Winkelgrad 39 (Winkelfehler bei einem durch den ersten Sensor 20 bestimmten Winkelposition) bei einer Messung der Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses 14 in der tangentialen Magnetfeldrichtung (Y) 16 und der axialen Magnetfeldrichtung (Z) 18 minimal (siehe Kurve YZ). Der zweite Sensor 25 wird in der radialen Richtung 21 außerhalb des ersten Sensors 20 angeordnet und erfasst dort die Magnetfeldrichtungen des magnetischen Flusses 14 in der radialen Magnetfeldrichtung (X) 17 und in der tangentialen Magnetfeldrichtung (Y) 16. In diesem Bereich der radialen Richtung 21 ist der auftretende Winkelfehler in Winkelgrad 39 relativ konstant (siehe Kurve XY).
Bezuqszeichenliste Sensoranordnung
Winkelposition
Permanentmagnet
erste Stirnfläche
zweite Stirnfläche
X-Y-Ebene
Zylinderachse
Drehachse
erster Pol
zweiter Pol
erste Seite
zweite Seite
Magnetfeld
magnetischer Fluss
Position
tangentiale Magnetfeldrichtung
radiale Magnetfeldrichtung
axiale Magnetfeldrichtung
Ausrichtung
erster Sensor
radiale Richtung
axiale Richtung
äußere Begrenzung
Winkelbereich
zweiter Sensor
Umdrehung
Aktor
Welle
Antriebseinheit
Betätigungseinheit
Drehung Stellung
Planetenwälzgewindespindel Planetengetriebe
Elektromotor
Stator
Rotor
Maximum
Winkelfehler in Winkelgrad Hülse
Planetenträgern

Claims

Patentansprüche
Sensoranordnung (1 ) zur Bestimmung einer Winkelposition (2) eines hohlzylindrischen Permanentmagneten (3), umfassend den Permanentmagneten (3) sowie zumindest einen ersten Sensor (20); wobei Stirnflächen (4, 5) des Permanentmagneten (3) in einer X-Y-Ebene (6) liegen und sich eine Zylinderachse (7) quer zu der X-Y-Ebene (6) und koaxial zu einer Drehachse (8) des Permanentmagneten (3) erstreckt; wobei der Permanentmagnet (3) genau zwei Pole (9, 10) aufweist, die in der X-Y-Ebene (6) an einander gegenüberliegenden Seiten (1 1 , 12) des Permanentmagneten (3) angeordnet sind, so dass der Permanentmagnet (3) diametral magnetisiert ist; wobei ein Magnetfeld (13) des Permanentmagneten (3) einen magnetischen Fluss (14) aufweist, der an jeder Position (15) im Magnetfeld (13) durch einen Vektor darstellbar ist; wobei der Vektor eine tangentiale Magnetfeldrichtung (16), eine radiale Magnetfeldrichtung (17) und eine axiale Magnetfeldrichtung (18) umfasst; wobei die tangentiale Magnetfeldrichtung (16) parallel zur X-Y-Ebene (6) und die radiale Magnetfeldrichtung (17) parallel zur X-Y-Ebene (6) und quer zur tangentialen Magnetfeldrichtung verläuft; und wobei die axiale Magnetfeldrichtung (18) quer zur der tangentialen Magnetfeldrichtung (16) und der radialen Magnetfeldrichtung (17) verläuft; wobei der gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten (3) ortsfest angeordneter erster Sensor (20) zur Bestimmung der Winkelposition (2) des Permanentmagneten (3) die Magnetfeldrichtungen (16, 17, 18) des magnetischen Flusses (14) ausschließlich in der tangentialen Magnetfeldrichtung (16) und der axialen Magnetfeldrichtung (18) erfasst oder ausgibt.
Sensoranordnung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei der erste Sensor (20) ein Singleturnsensor ist, der einen Messbereich von 360 Winkelgrad aufweist.
Sensoranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Sensor (20) in einer radialen Richtung (21 ) beabstandet von der Drehachse (8) angeordnet ist.
Sensoranordnung (1 ) nach Anspruch 3, wobei der erste Sensor (20) in einer axialen Richtung (22), also parallel zur Drehachse (8), beabstandet von dem Per- manentmagneten (3) angeordnet ist und in der radialen Richtung (21 ) so angeordnet ist, dass eine äußere Begrenzung (23) des Permanentmagneten (3) über einen Winkelbereich (24) von dem ersten Sensor (20) überdeckt wird.
5. Sensoranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoranordnung (1 ) einen, gegenüber dem drehbaren Permanentmagneten (3) ortsfest angeordneten zweiten Sensor (25) umfasst, wobei der zweite Sensor
(25) ein Multiturnsensor ist, der zur Bestimmung einer Anzahl von Umdrehungen
(26) des Permanentmagneten (3) geeignet ist, wobei der zweite Sensor (25) zur Bestimmung der Anzahl von Umdrehungen (26) die Magnetfeldrichtungen (16, 17, 18) des magnetischen Flusses (14) in der radialen Magnetfeldrichtung (17) und der tangentialen Magnetfeldrichtung (16) erfasst.
6. Sensoranordnung (1 ) nach Anspruch 5, wobei der zweite Sensor (25) in einer axialen Richtung (22), also parallel zur Drehachse (8), beabstandet von dem Permanentmagneten (3) und in der radialen Richtung (21 ) radial außen von dem ersten Sensor (20) angeordnet ist.
7. Aktor (27), zumindest umfassend eine Welle (28) mit einer Drehachse (8) sowie eine Sensoranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Permanentmagnet (3) koaxial zur Welle (28) angeordnet und drehfest mit der Welle (28) verbunden ist.
8. Aktor (27) nach Anspruch 7, wobei der Aktor (27) ein Kupplungsaktor ist, wobei der Aktor (27) eine Antriebseinheit (29) als Welle (28) und eine Betätigungseinheit (30) umfasst, wobei die Betätigungseinheit (30) durch eine Drehung (31 ) der Antriebseinheit (29) entlang einer axialen Richtung (22) verlagerbar ist, wobei durch die Sensoranordnung (1 ) zumindest die Winkelposition (2) der Antriebseinheit (29) und damit eine Stellung (32) der Betätigungseinheit (30) entlang der axialen Richtung (22) bestimmbar ist.
9. Aktor (27) nach Anspruch 8, wobei der Aktor (27) eine Planetenwälzgewinde- spindel (33) als Betätigungseinheit (30) umfasst.
10. Aktor (27) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Aktor (27) einen Elektromotor (35) mit einem Stator (36) und einem Rotor (37) umfasst, wobei der Rotor (37) die Welle (28) bildet.
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