WO2018107570A1

WO2018107570A1 - 一种终端通信的方法及相关设备

Info

Publication number: WO2018107570A1
Application number: PCT/CN2017/072756
Authority: WO
Inventors: 曾勇波; 才宇; 王达
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2018-06-21
Also published as: US20200112989A1; CN110050453A; EP3547632B1; CN110050453B; EP3547632A1; EP3547632A4

Abstract

本发明实施例公开了一种终端通信的方法及相关设备，用于丰富解决传输冲突的方式。本发明实施例一种终端通信的方法包括：当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端对所述两个相邻的信号进行处理，所述处理的方式至少包括以下之一：调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。本发明实施例还提供了相关设备。本发明实施例能够丰富解决传输冲突的方式。

Description

一种终端通信的方法及相关设备

本申请要求于2016年12月14日提交中国专利局、申请号为201611155230.0、发明名称为“一种SL传输冲突解决的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电学领域，尤其涉及一种终端通信的方法及相关设备。

背景技术

第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project，3GPP)的车联网(Long Term Evolution Vihicle to Everything，LTE-V2X)技术可以与专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术共用5.9GHz频段作为工作频率。为了避免终端密度较高时发送的消息数量过多而导致的信道拥塞问题，欧洲电信标准协会为DSRC终端在5.9GHz频段上的发送行为定义了一些约束条件以限制终端占用信道的时间和比例，其中包括限制两次相邻传输之间的最小时间间隔，如图1.a所示，两次相邻传输之间的时间间隔为T_off，定义两次相邻传输之间的最小时间间隔为T_off-min，即约束条件为T_off≥T_off-min。

车联网V2X车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、人与车(Pedestrian to Vehicle，P2V)通信、车与人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信和车与技术设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信，其中V2I通信也可以称为车与网络(Vehicle to Network，V2N)通信。车联网的终端(User Equipment，UE)可以是车载终端或手持终端。UE可能发送旁路同步信号(Sidelink Synchronization Signal，SLSS)、调度指示(Scheduling Assignment，SA)与数据(Data)。严格来说，SLSS只包含旁路主同步信号(Primary Sidelink Synchronization Signal，PSSS)和旁路辅同步信号(Secondary Sidelink Synchronization Signal，SSSS)。因PSSS和SSSS与旁路物理广播信道(Physical Sidelink Broadcast channel，PSBCH)的广播消息在同一个子帧中一起传输，如无特别说明：PSSS和SSSS统一用SLSS表示；当终端发送SLSS时，隐含了终端也会在满足现行标准定义的条件下在同一子帧的PSBCH信道上发送广播消息。另外，调度指示也称为旁路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，本申请中将调度指示与Data统称为V2X消息，目前同一个传输块(Transport Block，TB)的一次SA传输与对应的Data传输在相同子帧内传输。SLSS或V2X消息的传输由于周期不同、传输时刻偏移不同等情况，可能存在两次相邻传输之间违背约束条件T_off≥T_off-min的情况。在LTE-V2X中，SLSS的传输周期固定为160ms，而V2X消息的传输周期可以为{20ms，50ms，n*100ms}，n＝1，2...10。因此，如图1.b所示，当UE需要发送SLSS和SA&Data，且V2X消息的传输周期为100ms时，传输过程中，有一些传输之间的间隔T_off会小于T_off-min，从而破坏了T_off-min的约束。

有鉴于此，现有技术中提出的解决方案是在传输过程中，设定SA/Data传输的优先级高于SLSS传输的优先级，在T_off-min约束被破坏的情况发生时，丢弃SLSS的传输。

然而，对于网络覆盖范围外(Out of Coverage，OoC)的接收终端来说，SLSS用于确保车联网的终端之间保持同步，是非常重要的信号。发送终端在T_off-min约束被破坏时丢弃SLSS可能影响接收端的同步性能。此外，现有技术中在T_off-min约束被破坏的情况发生时，直接丢弃SLSS的传输，解决方式过于单一。

发明内容

本申请实施例提供了一种终端通信的方法及相关设备，当约束规则被破坏，即发生传输冲突时，用于丰富解决传输冲突的方式。

本申请实施例的第一方面提供一种终端通信的方法，包括：若待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值，则发送终端处理两个相邻的信号，其中，处理的方式至少包括以下之一：调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，可以调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号或者丢弃重传信号，丰富了解决传输冲突的方式。

结合本申请实施例的第一方面，在本申请实施例第一方面的第一种实现方式中，所述发送终端对所述两个相邻的信号进行处理包括：当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于所述第一预设值时的情况时，即发生传输冲突，所述发送终端确定冲突情况，其中所述冲突情况表示所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于所述第一预设值时的情况；所述发送终端确定冲突情况后，再根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理。本申请实施例细化了发送终端进行处理的依据，使本申请实施例更具有可操作性。

结合本申请实施例第一方面的第一种实现方式，在本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，所述发送终端根据所述冲突情况确定所述处理的方式包括：所述发送终端可以根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与所述冲突情况对应的所述处理的方式；或，所述发送终端还可以根据第一优先级准则和所述冲突情况确定所述处理的方式，其中所述第一优先级准则包括各处理的方式的优先级信息。本申请实施例提供了通过操作模式或优先级准则来调整相邻的信号中的至少一个信号的调整方式，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第一方面的第二种实现方式，在本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，所述发送终端根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与所述冲突情况对应的所述处理的方式之前，所述方法还包括：所述发送终端在预配置或预存储的信息中获得所述冲突情况与处理的方式的对应关系；或，所述发送终端接收基站发送的广播信息，所述广播信息中携带所述冲突情况与处理的方式的对应关系。本申请实施例提供了通过本地或者基站广播的方式获得操作模式，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第一方面的第二种实现方式，在本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，所述冲突情况与处理的方式的对应关系中的冲突情况还包括信道的拥塞等级，所述拥塞等级用于表示所述信道的信道繁忙比例CBR。本申请实施例明确了冲突情况与处理的方式的对应关系包括拥塞等级，增加了本申请实施例的可实现性和完整性。

结合本申请实施例第一方面的第四种实现方式，在本申请实施例第一方面的第五种实现方式中，所述拥塞等级至少包括第一拥塞等级和第二拥塞等级，其中所述第一拥塞等级用来表示所述信道的信道繁忙比例CBR小于第二预设值，所述第二拥塞等级用来表示所述信道的CBR大于所述第二预设值。本申请实施例通过对拥塞等级进行细化的方式，使本申请实施例在步骤上更完善。

结合本申请实施例第一方面的第五种实现方式，在本申请实施例第一方面的第六种实现方式中，所述发送终端确定冲突情况包括：所述发送终端获取当前信道的拥塞等级，并在得到当前信道的拥塞等级后，所述发送终端将所述两个相邻的信号的类型与所述当前信道的拥塞等级关联，得到所述冲突情况。本申请实施例将拥塞等级与冲突场景相关联，增加了本申请实施例的实现方式。

结合本申请实施例第一方面的第二种实现方式，在本申请实施例第一方面的第七种实现方式中，所述发送终端根据第一优先级准则和所述冲突情况确定所述调整方式包括：若当前信道的CBR大于第二预设值时，所述发送终端获得第二优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第二优先级准则；通过获得的第二优先级准则，所述发送终端在所述第二优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理方式中优先级最高的第一处理方式，即所述第一处理方式为所述处理的方式；或，当所述当前信道的CBR小于所述第二预设值时，所述发送终端获得第三优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第三优先级准则；通过获得的第三优先级准则，所述发送终端在所述第三优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第二处理方式，即所述第二处理方式为所述处理的方式。本申请实施例细化了通过优先级确定处理的方式的具体过程，使本申请实施例在步骤上更完善。

结合本申请实施例的第一方面至第一方面的第七种实现方式中的任一实现方式，在本申请实施例第一方面的第八种实现方式中，所述处理的方式至少包括以下可选处理的方式中的一种或多种：调整第一信号的传输时刻、调整第二信号的传输时刻或调整第三信号的传输时刻，所述第一信号包括控制信息和数据信息，所述第二信号为所述第一信号的重传信号，所述第三信号为传输周期固定的信号，所述第一信号、所述第二信号或所述第三信号包含于所述两个相邻的信号。本申请实施例提供了至少包括一种或多种可选的处理的方式，增加了本申请实施例的实现方式。

结合本申请实施例第一方面的第八种实现方式，在本申请实施例第一方面的第九种实现方式中，当所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号中包括所述第二信号时，所述可选处理的方式还包括丢弃所述第二信号。本申请实施例提供了丢弃所述第二信号的实现方式，使本申请实施例更加具有逻辑性。

结合本申请实施例第一方面的第九种实现方式，在本申请实施例第一方面的第十种实现方式中，所述发送终端确定冲突情况之后，所述方法还包括：当所述处理的方式包括丢弃所述第二信号时，所述发送终端调整所述第一信号携带的数据信息的调制与编码策略MCS值。当处理的方式包括丢弃第二信号时，本申请实施例提供了发送终端的具体调整步骤，使本申请实施例在步骤上更完善。

结合本申请实施例第一方面的第八种实现方式，在本申请实施例第一方面的第十一种实现方式中，所述发送终端根据所述冲突情况确定调整方式后，所述方法还包括：所述发送终端发送指示信息，其中所述指示信息用来指示所述发送终端确定的所述处理的方式。本申请实施例在发送终端确定处理的方式后，提供了发送终端发送指示信息的实现方式，增加了本申请实施例的实现方式，让本申请实施例步骤更加完善。

结合本申请实施例第一方面的第十一种实现方式，在本申请实施例第一方面的第十二种实现方式中，所述发送终端发送指示信息包括：所述发送终端发送第四信号，其中所述第四信号携带的控制信息包括以下之一：第一指示域，所述第一指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。本申请实施例细化了发送终端发送的指示信息的具体内容，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第一方面的第十二种实现方式，在本申请实施例第一方面的第十三种实现方式中，所述第四信号为所述第一信号的上一个周期传输。本申请实施例对第四信号进行了限定，让本申请实施例更富有逻辑性。

结合本申请实施例第一方面的第七种实现方式，在本申请实施例第一方面的第十四种实现方式中，所述发送终端根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理后，所述方法还包括：所述发送终端在物理旁路广播信道PSBCH上传输第五指示域，其中所述第五指示域用于指示所述第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化。本申请实施例增加了本申请实施例的实现方式。

结合本申请实施例的第一方面至第一方面的第十四种实现方式中的任一实现方式，在本申请实施例第一方面的第十五种实现方式中，所述发送终端根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理后，所述方法还包括：所述发送终端发送调整后的所述两个相邻的信号。本申请实施例在发送终端确定调整方式后，提供了发送终端发送调整后的所述两个相邻的信号的具体过程，增加了本申请实施例的实现方式。

本申请实施例第二方面提供了一种终端通信的方法，其特征在于，包括：接收终端接收发送终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示发送间隔小于第一预设值的待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号的处理的方式，所述处理的方式至少包括以下之一：调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。本申请实施例中接收终端接收指示信息，使接收终端能根据指示信息正确的接收到发送终端处理后的所述两个相邻的信号。

结合本申请实施例的第二方面，在本申请实施例第二方面的第一种实现方式中，所述指示信息携带有第四信号，所述第四信号携带有控制信息和数据信息，所述第四信号携带的所述控制信息包括以下之一：第一指示域，所述第一指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。本申请实施例中细化了第四信号的具体组成，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第二方面的第一种实现方式，在本申请实施例第二方面的第二种实现方式中，所述第四信号为所述第一信号的上一个周期传输。本申请实施例中对第四信号进行了限定，让本申请实施例更富有逻辑性。

结合本申请实施例的第二方面，在本申请实施例第二方面的第三种实现方式中，所述接收终端接收发送终端发送的指示信息包括：所述接收终端接收所述发送终端发送的广播信息，其中所述指示信息包含于所述广播信息，所述指示信息中包含第五指示域，所述第五指示域用于向所述接收终端指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化，所述第三信号为传输周期固定的信号。本申请实施例中细化了接收终端接收指示信息的具体过程，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性，使本申请实施例在步骤上更完善。

本申请实施例第三方面提供了一种发送终端，包括：处理单元，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，用于对所述两个相邻的信号进行处理，所述处理的方式至少包括以下之一：调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，处理单元可以调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号或者丢弃重传信号，丰富了解决传输冲突的方式。结合本申请实施例的第三方面，在本申请实施例第三方面的第一种实现方式中，所述处理单元包括：确定子单元，用于确定冲突情况，所述冲突情况表示所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于所述第一预设值时的情况；处理子单元，用于根据所述冲突情况确定所述调整方式。本申请实施例细化了确定调整方式的具体过程，增加了本申请实施例的可实现性。

结合本申请实施例第三方面的第一种实现方式，在本申请实施例第三方面的第二种实现方式中，所述第一调整单元包括：调整子单元，用于根据所述调整方式调整所述信号的发送时刻，使得所述非连续时间间隔上的两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，根据所述调整方式调整所述信号的发送时刻，使得所述非连续时间间隔上的两个相邻的信号调整在时间上连续的两个时间间隔上。本申请实施例提供了调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的两种不同方式，增加了本申请实施例的可实现性。

结合本申请实施例第三方面的第二种实现方式，在本申请实施例第三方面的第三种实现方式中，所述处理子单元包括：第一确定模块，用于根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与所述冲突情况对应的所述处理的方式；或，还用于根据第一优先级准则和所述冲突情况确定所述处理的方式，所述第一优先级准则包括各处理的方式的优先级信息。本申请实施例提供了通过操作模式或优先级准则来调整相邻的信号中的至少一个信号的处理的方式，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第三方面的第三种实现方式，在本申请实施例第三方面的第四种实现方式中，所述处理子单元还包括：第一获取模块，用于在预配置或预存储的信息中获得所述冲突情况与处理的方式的对应关系；或，还用于接收基站发送的广播信息，所述广播信息携带所述冲突情况与处理的方式的对应关系。本申请实施例提供了通过本地或者基站广播的方式获得操作模式，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第三方面的第三种实现方式，在本申请实施例第三方面的第五种实现方式中，所述冲突情况与处理的方式的对应关系中的冲突情况还包括信道的拥塞等级，所述拥塞等级用于表示所述信道的信道繁忙比例CBR。本申请实施例明确了冲突情况与处理的方式的对应关系包括拥塞等级，增加了本申请实施例的可实现性和完整性。

结合本申请实施例第三方面的第五种实现方式，在本申请实施例第三方面的第六种实现方式中，所述拥塞等级至少包括第一拥塞等级和第二拥塞等级，所述第一拥塞等级用于表示所述信道的信道繁忙比例CBR小于第二预设值，所述第二拥塞等级用于表示所述信道的CBR大于所述第二预设值。本申请实施例通过对拥塞等级进行细化的方式，使本申请实施例在步骤上更完善。

结合本申请实施例第三方面的第六种实现方式，在本申请实施例第三方面的第七种实现方式中，所述确定子单元包括：第二获取模块，用于获取当前信道的拥塞等级；关联模块，用于将所述两个相邻的信号的类型与所述当前信道的拥塞等级关联以得到所述冲突情况。本申请实施例将拥塞等级与冲突场景相关联，增加了本申请实施例的实现方式。

结合本申请实施例第三方面的第三种实现方式，在本申请实施例第三方面的第八种实现方式中，所述第一确定模块包括：第一获取子模块，若当前信道的CBR大于第二预设值时，用于获得第二优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第二优先级准则；确定子模块，用于在所述第二优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第一处理方式，所述第一处理方式为所述处理的方式；或，第一获取子模块，若所述当前信道的CBR小于所述第二预设值时，还用于获得第三优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第三优先级准则；确定子模块，还用于在所述第三优先级准则中确定与所述冲突情况对应的调整方式中优先级最高的第二处理方式，所述第二处理方式为所述处理的方式。本申请实施例细化了通过优先级确定具体调整方式的具体过程，使本申请实施例在步骤上更完善。

结合本申请实施例的第三方面至第三方面的第八种实现方式中的任一实现方式，在本申请实施例第三方面的第九种实现方式中，所述处理的方式至少包括以下可选处理的方式中的一种或多种：调整第一信号的传输时刻、调整第二信号的传输时刻或调整第三信号的传输时刻，所述第一信号包括控制信息和数据信息，所述第二信号为所述第一信号的重传信号，所述第三信号为传输周期固定的信号，所述第一信号、所述第二信号或所述第三信号包含于所述两个相邻的信号。本申请实施例提供了至少包括一种或多种可选的处理的方式，增加了本申请实施例的实现方式。

结合本申请实施例第三方面的第九种实现方式，在本申请实施例第三方面的第十种实现方式中，所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号中包括所述第二信号时，所述可选处理的方式还包括丢弃所述第二信号。本申请实施例提供了丢弃所述第二信号的调整方式的前提，增加了本申请实施例的逻辑性。

结合本申请实施例第三方面的第十种实现方式，在本申请实施例第三方面的第十一种实现方式中，所述发送终端还包括：第二调整单元，当所述调整方式包括丢弃所述第二信号时，用于调整所述第一信号携带的数据信息的调制与编码策略MCS值。当调整方式包括丢弃第二信号时，本申请实施例提供了发送终端的具体调整步骤，使本申请实施例在步骤上更完善。

结合本申请实施例第三方面的第九种实现方式，在本申请实施例第三方面的第十二种实现方式中，所述发送终端还包括：第一发送单元，用于发送指示信息，所述指示信息用于指示所述处理的方式。本申请实施例在发送终端确定处理的方式后，提供了发送终端发送指示信息的实现方式，增加了本申请实施例的实现方式，让本申请实施例更富有逻辑性。

结合本申请实施例第三方面的第十二种实现方式，在本申请实施例第三方面的第十三种实现方式中，所述第一发送单元包括：发送子单元，用于发送第四信号，所述第四信号携带的控制信息包括以下之一：第一指示域，所述第一指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。本申请实施例细化了发送终端发送指示信息的具体过程，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第三方面的第十三种实现方式，在本申请实施例第三方面的第十四种实现方式中，所述第四信号为所述第一信号的上一个周期传输。本申请实施例对第四信号进行了限定，让本申请实施例更富有逻辑性。

结合本申请实施例第三方面的第七种实现方式，在本申请实施例第三方面的第十五种实现方式中，所述发送终端还包括：传输子单元，用于在物理旁路广播信道PSBCH上传输第五指示域，所述第五指示域用于指示所述第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化。本申请实施例在发送终端确定调整方式后，提供了发送终端向接收终端指示调整第三信号的具体过程，增加了本申请实施例的实现方式。

结合本申请实施例的第三方面至第三方面的第十五种实现方式中的任一实现方式，在本申请实施例第三方面的第十六种实现方式中，所述发送终端还包括：第二发送单元，用于发送调整后的所述两个相邻的信号。本申请实施例在发送终端确定调整方式后，提供了发送终端发送调整后的所述两个相邻的信号的具体过程，增加了本申请实施例的实现方式。

本申请实施例第四方面提供了一种接收终端，包括：接收单元，用于接收发送终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示发送间隔小于第一预设值的待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号的处理的方式，所述处理的方式至少包括以下之一：调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。本申请实施例中接收终端能根据指示信息正确的接收到发送终端处理后的所述两个相邻的信号

结合本申请实施例的第四方面，在本申请实施例第四方面的第一种实现方式中，所述指示信息携带有第四信号，所述第四信号携带有控制信息和数据信息，所述第四信号携带的所述控制信息包括以下之一：第一指示域，所述第一指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；或，第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。本申请实施例中细化了第四信号的具体组成，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性。

结合本申请实施例第四方面的第一种实现方式，在本申请实施例第四方面的第二种实现方式中，所述第四信号为所述第一信号的上一个周期传输。本申请实施例中对第四信号进行了限定，让本申请实施例更富有逻辑性。

结合本申请实施例的第四方面，在本申请实施例第四方面的第三种实现方式中，所述接收单元包括：接收子单元，用于接收所述发送终端发送的广播信息，所述指示信息包含于所述广播信息，所述指示信息中包含第五指示域，所述第五指示域用于向所述接收终端指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化，所述第三信号为传输周期固定的信号。本申请实施例中细化了接收终端接收指示信息的具体过程，增加了本申请实施例的可实现性和可操作性，使本申请实施例在步骤上更完善。

本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请的第六方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请实施例提供的技术方案中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端确定调整方式；所述发送终端根据所述调整方式调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号，所述调整方式包括调整所述信号的传输时刻。本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端根据确定的调整方式调整发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号，丰富了解决传输冲突的方式。

附图说明

图1.a为本申请实施例中一个约束规则示意图；

图1.b为本申请实施例中一个冲突场景示意图；

图2.a为本申请实施例的系统架构的一个示意图；

图2.b为本申请实施例的系统架构的另一示意图；

图3为本申请实施例终端通信的方法的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中终端通信的方法的另一实施例示意图；

图5.a为本申请实施例中终端通信的方法的一个冲突场景图；

图5.b为本申请实施例中终端通信的方法的另一冲突场景图；

图6.a为本申请实施例中终端通信的方法的一个处理方式图；

图6.b为本申请实施例中终端通信的方法的另一处理方式图；

图7为本申请实施例中终端通信的方法的指示示意图；

图8为本申请实施例中终端通信的方法的另一实施例示意图；

图9为本申请实施例中终端通信的方法的另一实施例示意图；

图10为本申请实施例中发送终端的一个实施例示意图；

图11为本申请实施例中发送终端的另一个实施例示意图；

图12为本申请实施例中接收终端的一个实施例示意图；

图13.a为本申请实施例中发送终端的示意性框图；

图13.b为本申请实施例中发送终端的结构示意图；

图14为本申请实施例中接收终端的另一实施例示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例可应用于如图2.a和图2.b所示的系统架构，图2.a所示为网络覆盖范围内的场景，基站eNB1向UE1和UE2发送广播消息，该广播消息包含于SIB21中，SIB21包含V2X通信过程中的一些配置参数，比如资源配置等，发送终端UE1向接收终端UE2发送V2X消息或者SLSS，其中V2X消息包括SA&Data；图2.b所示为网络覆盖范围外的场景，即发送终端UE1和接收终端UE2不在基站的覆盖范围内，发送终端UE1向接收终端UE2发送SA&Data或者SLSS，但接收不到基站发送的广播消息等，在该场景下，部分参数的配置可以采用预先配置的方式，例如预配置的偏移量等。

下面对本申请实施例的流程进行描述，请参阅图3，本申请实施例中终端通信的方法一个实施例包括：

301、发送终端确定处理的方式；

当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端确定两个相邻信号的处理的方式。其中，两个相邻的信号可以是第一信号、可能的第二信号和第三信号中的任意两个信号，且第二信号为第一信号的重传信号，第一信号携带有控制信息和数据信息，第三信号为传输周期固定的信号。本申请实施例中，处理的方式包括以下至少一种或多种可选处理的方式：调整第一信号的传输时刻、调整第二信号的传输时刻、调整第三信号的传输时刻、丢弃第二信号或丢弃第二信号并调整第一信号的MCS值。

其中，处理的方式的确定可由基站通过广播消息通知给发送终端，或者发送终端采用预配置的规则，具体此处不做限定。

302、发送终端根据处理的方式对两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理。

发送终端确定了处理的方式之后，当待发送的两个相邻的信号为第一信号和第三信号时，发送终端根据确定的处理的方式调整该两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻；当待发送的两个相邻的信号中包括第二信号时，发送终端根据确定的处理的方式调整，处理的方式包括以下至少一种可选的处理的方式：调整该两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻、丢弃第二信号或者丢弃第二信号并调整第一信号的MCS值。

发送终端调整两个相邻的信号中的至少一个信号的发送时刻，使得非连续时间间隔上的两个相邻的信号的发送间隔大于第一预设值；或，使得非连续时间间隔上的两个相邻的信号调整在时间上连续的两个时间间隔上。

本申请实施例中，时间间隔可以理解为子帧。当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端根据确定的调整方式调整发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号，且调整方式包括调整信号的传输时刻，相比于现有技术中的丢弃第三信号，本申请实施例在存在传输冲突时调整信号的传输时刻，保证了接收终端同步的性能。

为便于理解，下面对本申请实施例的具体流程进行描述，请参阅图4，本申请实施例中终端通信的方法另一实施例包括：

401、发送终端确定冲突情况；

发送终端在传输信号时会预留多次信号传输的资源，因此发送终端能预先根据待发送的非连续时间间隔上的任意两个相邻的信号之间的发送间隔确定是否存在传输冲突，其中本申请实施例中，时间间隔可以理解为子帧，当发送终端确定非连续时间间隔上的两个相邻的信号间的发送间隔小于第一预设值时，即该两个相邻的信号之间存在传输冲突，进一步地，为解决该传输冲突，发送终端需先确定该发送间隔小于第一预设值的两个相邻的信号之间的冲突情况，其中冲突情况可以包括以下至少一种：发生传输冲突的两个信号的位置、两个信号的类型、传输时延要求、当前信道的拥塞等级或可用资源等，具体此处不做限定。为便于理解，本申请实施例中，以冲突情况包括发生传输冲突的两个信号的类型和当前信道的拥塞等级为例进行说明。

本申请实施例中，发送终端发送的信号至少包括第一信号、可能的第二信号或第三信号，其中第二信号为第一信号的重传信号，第一信号和第二信号均携带有控制信息和数据信息，第三信号为传输周期固定的信号，如在车联网通信中，第一信号可为SA&Data，第二信号为SA&Data的重传信号，第三信号为SLSS。发送终端可分为传输第三信号的终端和没有传输第三信号的终端，当发送终端为传输第三信号的终端时，发生冲突的场景如图5.a所示，其中第一信号以白色长方块表示，第二信号以黑色长方块表示，第三信号以短方块表示，冲突场景包括：第一信号与第三信号发生传输冲突、第二信号与第三信号发生传输冲突，第一信号、第二信号与第三信号都发生传输冲突；若发送终端为不传输第三信号的终端，发生冲突的场景如图5.b所示，当第一信号和第二信号在逻辑资源池连续时间间隔即连续子帧上，在物理资源池被其他终端发送的第三信号分隔开，导致相邻的第一信号与第二信号之间的发送间隔小于第一预设值，或者，目前由于第一信号和第二信号之间的发送间隔在0～15个子帧中随机选择，即第一信号和第二信号之间的发送间隔T_off在0～15ms之间，且该发送间隔T_off＜T_off-min。

402、发送终端获得当前信道的拥塞等级；

在实际应用中，拥塞程度可通过信道繁忙比例(Channel busy ratio，CBR)表示。CBR是指在一定时间间隔内，信道因为成功传输数据或者碰撞引起的忙碌状态时间与总时间的比值，可对网络拥塞提供早期的预警。CBR可定义为接收信号强度指示(Sidelink-Received Signal Strength Indication，S-RSSI)在一定的观察时间内超过预配置或网络配置的门限的子信道的比例。该子信道的比例与拥塞程度正相关，即该子信道的比例越高，拥塞程度也越高，该子信道的比例越低，拥塞程度也越低。

发送终端通过比较当前信道的CBR是否大于第二预设值来确定当前信道的拥塞等级，该当前信道为物理旁路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，其中拥塞等级可以根据拥塞程度的不同至少分为第一拥塞等级和第二拥塞等级，第一拥塞等级用来表示信道的CBR小于第二预设值，第二拥塞等级用来表示信道的CBR大于第二预设值。

可选的，在实际应用中，拥塞等级可包括多个等级，例如，信道的拥塞等级分为三个等级，分别用于表示信道的CBR小于第三预设值、信道的CBR大于第三预设值小于第四预设值和信道的CBR大于第四预设值，因此信道的拥塞等级的个数具体此处不做限定。

拥塞等级获得可由发送终端通过测量得到，或者发送终端从基站的广播消息中获得。

403、发送终端将两个相邻的信号的类型与当前信道的拥塞等级关联得到冲突情况；

发送终端确定了存在冲突情况并获得当前信道的拥塞等级后，将发生传输冲突的两个相邻的信号的类型与当前信道的拥塞等级关联结合以得到冲突情况。例如该两个相邻的信号的类型为第一信号和第二信号，当前信道的拥塞等级为第一拥塞等级，冲突情况为第一信号和第二信号间发生传输冲突且拥塞等级为第一拥塞等级。

404、发送终端获得冲突情况与处理的方式的对应关系；

发送终端接收基站的广播信息，其中该广播信息中携带冲突情况与处理的方式的对应关系。

需要说明的是，发送终端获得该对应关系的方式有多种，例如发送终端在预配置或预存储的信息中获得该对应关系，故发送终端获得冲突情况与处理的方式的对应关系的方式具体此处不做限定。

本申请实施例中，处理的方式至少包括以下可选的处理的方式中的一种或多种：调整第一信号的传输时刻、调整第二信号的传输时刻、调整第三信号的传输时刻或丢弃第二信号。其中，调整信号的传输时刻包括提前或者延迟信号的传输时刻。

可以理解的是，实际应用中，在调整信号的传输时刻时需要满足一定的要求，如满足时延的要求，即从产生信号到发出信号的时间间隔不超过预定数值，且信号的传输时刻的调整值可以由发送终端配置或者基站配置，配置方式可以为满足当前标准定义的T_off-min要求和时延要求的最小偏移值或者在该最小偏移值的基础上增加一个随机偏移值以减少传输冲突，其中随机偏移值为预置偏移范围内的一个随机值，故调整值的配置方式具体此处不做限定。

可选的，当发生传输冲突的相邻的两个信号其中之一为第二信号时，且处理的方式包括丢弃第二信号，则发送终端调整第一信号携带的数据信息的MCS值，调整该MCS值的方式包括降低MCS值或提高MCS值，其中降低MCS值能提高第一信号的鲁棒性，鲁棒性即抗变换性，指控制系统在一定结构、大小等参数的摄动下，维持某些性能的特性；而提高MCS值可以减少资源的占用，降低拥塞程度。在实际应用中，可以由基站决定或者根据预先配置的条件来决定如何调整MCS值，其中确定如何调整MCS值的方式有多种，例如，判断消息或业务的优先级，对高优先级的消息或业务即采用降低MCS值的方式，对低优先级的消息或业务采用提高MCS值的方式；或确定当前信道的CBR，若当前信道的CBR小于预设值，则采用降低MCS值的方式，若当前信道的CBR大于预设值，则采用提高MCS值的方式；还可以固定采用降低MCS值的方式或提高MCS值的方式，故确定调整MCS值的方式具体此处不做限定。

可以理解的是，为了保证不同的终端在相同的冲突情况下的处理的方式一致，各冲突情况对应一种处理的方式，冲突情况与处理的方式的对应关系可以如表一所示，

表1

可选的，冲突情况与处理的方式的对应关系可以以表格、灵活的文档格式或K-V格式等方式存储，具体此处不做限定。

需要说明的是，实际应用中，冲突情况与处理的方式的对应关系可以由运营商根据实际情况定义，例如冲突场景为第一信号与第二信号发生传输冲突且为第一拥塞等级，对应的调整方式为丢弃第二信号，故冲突情况与处理的方式的对应关系具体此处不做限定。

需要注意的是，本实施例中，发送终端通过步骤401以及步骤403即可得到冲突情况，通过步骤404即可获取到冲突情况与处理的方式的对应关系，而这两个过程之间并不存在步骤的先后顺序，可以先执行步骤401以及403，也可以先执行步骤404，或者同时执行，具体此处不做限定

405、发送终端根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与冲突情况对应的处理的方式；

发送终端获得冲突情况与处理的方式的对应关系后，在该对应关系中找出与发送终端得到的冲突情况对应的处理的方式，使得发送终端通过该处理的方式对发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理。

406、发送终端根据处理的方式对两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理；

发送终端确定与冲突情况对应的处理的方式后，通过该处理的方式对两个相邻的信号中的至少一个信号进行调整，使得该非连续时间间隔上的两个相邻的信号间的发送间隔大于第一预设值，或者将该两个相邻的信号进行聚合，使该两个相邻的信号在时间上连续的两个时间间隔上。例如，如图6.a所示，其中第一信号以白色长方块表示，第二信号以黑色长方块表示，第三信号以短方块表示，各方块上的箭头表示信号的传输时刻可调整的方向，在图7所示的冲突场景1中，第一信号与第三信号的发送间隔T_off＜T_off-min，即第一信号与第三信号发生传输冲突，调整方式包括以下方式：

1-1、调整第一信号的传输时刻：

发送终端提前第一信号的传输时刻，使调整后的第一信号与第三信号在时间上连续的两个时间间隔上，或者发送终端延迟第一信号的传输时刻，使调整后的第一信号与第二信号在时间上连续的两个时间间隔上，可选的，发送终端还可以通过延迟第一信号的传输时刻，使调整后的第一信号与第三信号之间的发送间隔和第一信号与第二信号之间的发送间隔均大于第一预设值，具体此处不做限定。

1-2、调整第一信号的传输时刻和第二信号的传输时刻：

发送终端调整第一信号的传输时刻和第二信号的传输时刻，使第一信号、第二信号和第三信号在时间上连续的三个时间间隔上；可选的，发送终端可以调整第一信号、第二信号或第三信号中的至少两个信号，使得第一信号、第二信号和第三信号在时间上连续的三个时间间隔上，且调整后第三信号可仅与第一信号相邻、仅与第二信号相邻或在第一信号和第二信号之间，具体此处不做限定。

1-3、调整第三信号的传输时刻：

发送终端提前第三信号的传输时刻，使调整后的第三信号与第一信号之间的发送间隔大于第一预设值。

在图6.b所示的冲突场景2中，其中第一信号以白色长方块表示，第二信号以黑色长方块表示，第三信号以短方块表示，各方块上的箭头表示信号的传输时刻可调整的方向，第一信号与第二信号之间的发送间隔小于第一预设值，第二信号与第三信号之间的发送间隔大于第一预设值，即第一信号与第二信号发生传输冲突，处理的方式包括以下方式：

2-1、丢弃第二信号；

2-2、调整第一信号或第二信号的传输时刻；

发送终端仅延迟第一信号的传输时刻，使调整后的第一信号与第二信号在时间上连续的两个时间间隔上，或发送终端提前第一信号的传输时刻，使调整后的第一信号与第二信号之间的发送间隔大于第一预设值，或发送终端延迟第一信号的传输时刻并提前第二信号的传输时刻，或发送终端同时提前第一信号和第二信号的传输时刻，使调整后的第一信号与第二信号在时间上连续的两个时间间隔上，故发送终端处理的方式具体此处不做限定。

407、发送终端发送指示信息；

发送终端确定冲突情况对应的处理的方式后，为保证接收终端能正确接收到处理后的信号，发送终端发送第四信号，该第四信号为第一信号的上一个周期传输，且第四信号中携带有指示信息，该指示信息用于指示处理的方式。当处理的方式中包括调整第一信号时，第四信号携带有控制信息和数据信息，其中控制信息包括以下之一：

1、第一指示域，该第一指示域用来指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量，当需要调整的偏移量值为零时，即表示第一信号的传输时刻不需要调整；

2、第二指示域和第三指示域，该第二指示域用于指示第一信号的传输时刻是否发生变化，第三指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量，例如，假定第二指示域长度为1比特，当第二指示域指示为1时，表示第一信号的传输时刻会发生变化，第三指示域的值有效，当第二指示域指示为0时，表示第一信号的传输时刻不需要调整。

3、第四指示域，该第四指示域用于指示第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量，例如，假定第四指示域长度为1比特，当第四指示域的域值为1时，表示第一信号的传输时刻调整预置偏移量，当第四指示域的域值为0时，表示第一信号的传输时刻不需要调整。

若处理的方式中包括调整第三信号的传输时刻，则发送终端在物理旁路广播信道(Physical Sidelink Broardcast Channer，PSBCH)上传输第五指示域，其中该第五指示域用来指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置是否发生变化，例如当第五指示域的长度为1比特时，第五指示域的域值为1表示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化，第五指示域的域值为0时表示该资源位置没变化。

若处理的方式中还包括丢弃第二信号，则第二信号携带的控制信息中还包括第六指示域，可以设定当第六指示域的域值为0时，即表示第二信号被丢弃。

408、发送终端发送处理后的两个相邻的信号；

发送终端根据处理的方式对两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理后，将处理后的两个相邻的信号发送给接收终端。

409、接收终端根据指示信息接收两个相邻的信号中的至少一个信号。

接收终端接收到发送终端发送的指示信息后，根据该指示信息正确接收处理后的两个相邻的信号中的至少一个信号。如图7所示，虚线方框表示第一信号的传输位置，较小方框表示第三信号的传输位置，且第一信号与第三信号间的发送间隔小于第一预设值，即第一信号与第三信号间存在传输冲突，发送终端确定调整方式为延迟第一信号的传输时刻，故发送终端在第四信号携带的控制信息中还携带offset域来指示第一信号的传输时刻调整的情况，Tsrv用于表示预留的间隔，故接收终端能根据Tsrv和offset域得知接收第一信号的位置。

本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端根据确定的处理的方式对发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理，且处理的方式包括调整信号的传输时刻，相比于现有技术中的丢弃第三信号，本申请实施例在存在传输冲突时调整信号的传输时刻，保证了接收终端同步的性能。

本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端根据冲突情况在冲突情况与处理的方式的对应关系中确定处理的方式，并根据该处理的方式对发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号进行，且处理的方式包括调整信号的传输时刻或丢弃第二信号并调整第一信号的MCS值，相比于现有技术中的丢弃第三信号，本申请实施例在存在传输冲突时调整信号的传输时刻，保证了接收终端同步的性能，增加了本申请实施例的实现方式。

如图8所示，本申请实施例中终端通信的方法另一个实施例包括：

801、发送终端确定存在冲突情况；

发送终端传输的信号包括第一信号、可能的第二信号和第三信号，其中第二信号为第一信号的重传信号，第三信号为周期固定的信号，由于发送终端在传输信号时会预留多次信号传输的资源，因此发送终端能预先判断可能发生的冲突情况，即第一信号、可能的第二信号和第三信号两两之间在当前或未来传输过程中可能存在非连续时间间隔上的两个相邻的信号间的发送间隔小于第一预设值的情况。发送终端根据待发送信号的参数和信号接收情况确定可能发生的冲突情况，其中待发送信号的参数包括以下至少一种：第一信号的起始发送时刻、第一信号中携带的资源预留间隔、第二信号的起始发送时刻、第二信号中携带的资源预留间隔、第三信号的发送时刻或资源预留次数，其中资源预留次数表示发送终端选择合适的资源后，在后续传输过程中周期性的使用该对应资源的次数，且对应资源是指与初次传输选择的资源在时间上周期发生、频率上位置相同的资源。另外，信号接收情况包括以下至少一种：其他发送终端发送的第三信号的时刻或第三信号的周期。

802、发送终端根据冲突情况对两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理。

发送终端确定存在冲突情况后，对两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理，其中，处理的方式包括以下方式中的一种或多种：调整第一信号和/或第二信号的起始发送时刻，使得待发送的两个相邻的信号之间的间隔大于预设值，或者将待发送的两个相邻的信号在连续的时间间隔上发送，并且在后续传输中也采用相同的参数配置；或，

调整资源预留次数，使得最后一次资源预留的位置在预计的冲突情况发生之前结束；或，

当预计的冲突情况要发生时，发送终端为第一信号和/或第二信号的传输重新选择资源，使得待发送的两个信号之间的间隔大于预设值，或者待发送的两个信号在连续的时间间隔上发送。

图4所示的实施例中发送终端通过冲突情况与处理的方式的对应关系确定了调整方式，发送终端还可通过优先级准则的方式来确定调整方式，具体如图9所示，本申请实施例中终端通信的方法另一个实施例包括：

901、发送终端确定冲突情况；

902、发送终端获得当前信道的拥塞等级；

本实施例中，步骤901至步骤902与图4中的步骤401至402类似，此处不再赘述。

903、发送终端获得第二优先级准则；

904、发送终端在第二优先级准则中确定与冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第一处理方式；

发送终端获得当前信道的拥塞等级后，若当前信道的拥塞等级为第二拥塞等级即当前信道的CBR大于第二预设值时，发送终端在预配置或预存储的信息中获得该第二优先级准则，第二优先级准则包括处理的方式的优先级信息，其中发送终端获得第二优先级准则的方式还包括接收基站发送的广播信息，且该广播信息中携带第二优先级准则，故具体此处不做限定。

另外，若当前信道的拥塞等级为第一拥塞等级即当前信道的CBR小于第二预设值时，发送终端从基站发送的广播信息或在本地预配置或预存储的信息中获得对应该第一拥塞等级的第三优先级准则。

可选的，在实际应用中，多个拥塞等级可分别对应多个优先级准则，例如，信道的拥塞等级分为三个等级，分别用于表示信道的CBR小于第三预设值、信道的CBR大于第三预设值小于第四预设值和信道的CBR大于第四预设值时，则可分别对应第四优先级准则、第五优先级准则和第六优先级准则，且不同的拥塞等级对应的优先级准则包括的优先级信息可以相同或互不相同，例如第五优先级准则与第六优先级准则包括的优先级信息相同，而与第四优先级准则包括的优先级信息不同，故具体此处不做限定。

发送终端获得第二优先级准则后，在该第二优先级准则中确定与冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第一处理方式。若发送终端根据当前信道的拥塞等级获得第三优先级准则，则同样在该第三优先级准则中确定与冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第二处理方式。例如，第二拥塞等级对应的第二优先级准则为：丢弃第二信号＞调整第一信号的传输时刻＞调整第二信号的传输时刻＞调整第三信号的传输时刻＞调整第一信号的传输时刻和第二信号的传输时刻，第一拥塞等级对应的第三优先级准则为：调整第一信号的传输时刻＞调整第二信号的传输时刻＞调整第三信号的传输时刻＞调整第一信号的传输时刻和第二信号的传输时刻＞丢弃第二信号，若发送终端获得的冲突情况为第一信号与第三信号发生传输冲突且当前信道的拥塞等级为第一拥塞等级，则发送终端在第一拥塞等级对应的第三优先级准则中确定第一处理方式为调整第一信号的传输时刻。

可以理解的是，在优先级准则中，处理的方式的优先级信息可以由网络侧设备自定义，且优先级准则中的处理的方式进行优先级分类，如表2所示的第三优先级准则，故优先级准则中处理的方式的显示具体此处不做限定。

表2

处理的方式	优先级等级
调整第一信号的传输时刻	第一优先级
调整第二信号的传输时刻	第二优先级
...	...
丢弃第二信号	第n优先级

905、发送终端根据处理的方式对两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理；

906、发送终端发送指示信息；

907、发送终端发送处理后的两个相邻的信号；

908、接收终端根据指示信息接收两个相邻的信号中的至少一个信号。

本申请实施例中，根据优先级准则确定与冲突类型对应的调整方式，增加了本申请实施例的实现方式。

本实施例中，步骤905至步骤908与图4中的步骤406至409类似，此处不再赘述。

上面对本申请实施例中终端通信的方法进行了描述，下面对本申请实施例中的终端进行描述，请参阅图10，本申请实施例中发送终端的一个实施例包括：

处理单元1001，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，用于对两个相邻的信号进行处理，处理的方式至少包括以下之一：调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号的发送间隔大于第一预设值；或，调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃两个相邻的信号中的重传信号。

可选的，处理单元1001包括：

确定子单元10011，用于确定冲突情况，冲突情况表示待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时的情况；

处理子单元10012，用于根据冲突情况对两个相邻的信号进行处理。

可选的，处理子单元10012可进一步包括：

第一确定模块100121，用于根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与冲突情况对应的处理的方式；

或，

还用于根据第一优先级准则和冲突情况确定处理的方式，第一优先级准则包括各处理的方式的优先级信息。

可选的，处理子单元10012还可进一步包括：

第一获取模块100122，用于在预配置或预存储的信息中获得冲突情况与处理的方式的对应关系；或，

还用于接收基站发送的广播信息，广播信息携带冲突情况与处理的方式的对应关系。

可选的，确定子单元10011可进一步包括：

第二获取模块100111，用于获取当前信道的拥塞等级；

关联模块100112，用于将两个相邻的信号的类型与当前信道的拥塞等级关联以得到冲突情况。

可选的，第一确定模块100121可进一步包括：

第一获取子模块1001211，若当前信道的CBR大于第二预设值时，用于获得第二优先级准则，第一优先级准则包括第二优先级准则；

确定子模块1001212，用于在第二优先级准则中确定与冲突情况对应的调整方式中优先级最高的第一处理方式，第一处理方式为处理的方式；

或，

第一获取子模块1001211，若当前信道的CBR小于第二预设值时，还用于获得第三优先级准则，第一优先级准则包括第三优先级准则；

确定子模块1001212，还用于在第三优先级准则中确定与冲突情况对应的调整方式中优先级最高的第二处理方式，第二处理方式为处理的方式。

本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端根据确定的处理的方式调整发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号，丰富了解决传输冲突的方式。

请参阅图11，本申请实施例中发送终端的另一个实施例包括：

处理单元1101，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，用于对两个相邻的信号进行处理，处理的方式至少包括以下之一：调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号的发送间隔大于第一预设值；或，调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃两个相邻的信号中的重传信号。

可选的，处理单元1101包括：

确定子单元11011，用于确定冲突情况，冲突情况表示待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时的情况；

处理子单元11012，用于根据冲突情况对两个相邻的信号进行处理。

可选的，发送终端还可进一步包括：

第二调整单元1102，当处理的方式包括丢弃第二信号时，用于调整第一信号携带的数据信息的调制与编码策略MCS值。

可选的，发送终端还可进一步包括：

第一发送单元1103，用于发送指示信息，指示信息用于指示处理的方式。

可选的，第一发送单元1103还可进一步包括：

发送子单元11031，用于发送第四信号，第四信号携带的控制信息包括以下之一：

第一指示域，第一指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第二指示域和第三指示域，第二指示域用于指示第一信号的传输时刻是否发生变化，第三指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第四指示域，第四指示域用于指示第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。

可选的，处理单元1101还可进一步包括：

传输子单元11013，用于在物理旁路广播信道PSBCH上传输第五指示域，第五指示域用于指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化。

可选的，发送终端还可进一步包括：

第二发送单元1104，用于发送处理后的两个相邻的信号。

本申请实施例中，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端可以根据确定的处理的方式对发生传输冲突的两个相邻的信号中的至少一个信号进行处理，丰富了解决传输冲突的方式。

请参阅图12，本申请实施例中接收终端的一个实施例包括：

接收单元1201，用于接收发送终端发送的指示信息，指示信息用于指示发送间隔小于第一预设值的待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号的处理的方式，处理的方式至少包括以下之一：调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号的发送间隔大于第一预设值；或，调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃两个相邻的信号中的重传信号。

可选的，接收单元1201可进一步包括：

接收子单元12011，用于接收发送终端发送的广播信息，指示信息包含于广播信息，指示信息中包含第五指示域，第五指示域用于向接收终端指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化，第三信号为传输周期固定的信号。

本申请实施例中接收终端接收指示信息，接收终端获知发送终端确定的调整方式，使本申请实施例在步骤上更完善。

上面图10至图12从模块化功能实体的角度分别对本申请实施例中的发送终端和接收终端进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的发送终端和接收终端进行详细描述。

一、发送终端：

图13.a是本申请实施例提供的发送终端的结构示意框图，参考图13.a。在采用集成的单元的情况下，图13.a示出了上述实施例中所涉及的发送终端的一种可能的结构示意图。发送终端1300包括：处理单元1302和通信单元1303。处理单元1302用于对发送终端的动作进行控制管理，例如，处理单元1302用于支持发送终端执行图4中的步骤401至步骤406，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元1303用于支持发送终端与其他网络实体的通信，例如与图4中示出的接收终端等之间的通信。发送终端还可以包括存储单元1301，用于存储发送终端的程序代码和数据。

其中，处理单元1302可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元1303可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口，例如收发接口。存储单元1301可以是存储器。

当处理单元1302为处理器，通信单元1303为通信接口，存储单元1301为存储器时，本发明实施例所涉及的编码设备可以为图9B所示的编码设备。

参阅图13.b所示，该发送终端1310包括：处理器1312、通信接口1313、存储器1311。可选的，发送终端1310还可以包括总线1314。其中，通信接口1313、处理器1312以及存储器1311可以通过总线1314相互连接；总线1314可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线1314可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13.b中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述图13.a或图13.b所示的发送终端可以是车载终端或手持终端等。

二、接收终端：

参考图14，图14是本发明实施例提供的一种接收终端的结构示意图，该译码设备1400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central processing units，CPU)1401(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1409，一个或一个以上存储应用程序1407或数据1406的存储介质1408(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1409和存储介质1408可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1403的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1401可以设置为与存储介质1403通信，在接收终端1400上执行存储介质1403中的一系列指令操作。

接收终端1400还可以包括一个或一个以上电源1404，一个或一个以上有线或无线网络接口1405，一个或一个以上输入输出接口1406，和/或，一个或一个以上操作系统1405，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由接收终端所执行的步骤可以基于该图14所示的接收终端结构。

其中，通过调用存储器1409存储的操作指令，处理器1401，用于接收发送终端发送的指示信息，指示信息用于指示发送间隔小于第一预设值的待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号的处理的方式，所处理的方式至少包括以下之一：调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号的发送间隔大于第一预设值；或，调整两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，丢弃两个相邻的信号中的重传信号。

结合本发明实施例公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于控制面网元或用户面网元中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于控制面网元或用户面网元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种终端通信的方法，其特征在于，包括：

当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，发送终端对所述两个相邻的信号进行处理，所述处理的方式至少包括以下之一：

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，

丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送终端对所述两个相邻的信号进行处理包括：

所述发送终端确定冲突情况，所述冲突情况表示所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于所述第一预设值时的情况；

所述发送终端根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送终端根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理包括：

所述发送终端根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与所述冲突情况对应的所述处理的方式；

或，

所述发送终端根据第一优先级准则和所述冲突情况确定所述处理的方式，所述第一优先级准则包括各处理的方式的优先级信息。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送终端根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与所述冲突情况对应的所述处理的方式之前，所述方法还包括：

所述发送终端在预配置或预存储的信息中获得所述冲突情况与处理的方式的对应关系；或，

所述发送终端接收基站发送的广播信息，所述广播信息携带所述冲突情况与处理的方式的对应关系。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述冲突情况与处理的方式的对应关系中的冲突情况还包括信道的拥塞等级，所述拥塞等级用于表示所述信道的信道繁忙比例CBR。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送终端确定冲突情况包括：

所述发送终端获取当前信道的拥塞等级；

所述发送终端将所述两个相邻的信号的类型与所述当前信道的拥塞等级关联以得到所述冲突情况。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送终端根据第一优先级准则和所述冲突情况确定所述调整方式包括：

若当前信道的CBR大于第二预设值时，所述发送终端获得第二优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第二优先级准则；

所述发送终端在所述第二优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第一处理方式，所述第一处理方式为所述处理的方式；

或，

若所述当前信道的CBR小于所述第二预设值时，所述发送终端获得第三优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第三优先级准则；

所述发送终端在所述第三优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第二处理方式，所述第二处理方式为所述处理的方式。
根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理的方式至少包括以下可选处理的方式中的一种或多种：调整第一信号的传输时刻、调整第二信号的传输时刻或调整第三信号的传输时刻，所述第一信号包括控制信息和数据信息，所述第二信号为所述第一信号的重传信号，所述第三信号为传输周期固定的信号，所述第一信号、所述第二信号或所述第三信号包含于所述两个相邻的信号。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号中包括所述第二信号时，所述可选处理的方式还包括丢弃所述第二信号。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送终端确定冲突情况后，所述方法还包括：

所述发送终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述处理的方式。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发送终端发送指示信息包括：

所述发送终端发送第四信号，所述第四信号携带的控制信息包括以下之一：

第一指示域，所述第一指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送终端根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理后，所述方法还包括：

所述发送终端在物理旁路广播信道PSBCH上传输第五指示域，所述第五指示域用于指示所述第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化。
根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送终端对所述两个相邻的信号进行处理后，所述方法还包括：

所述发送终端发送调整后的所述两个相邻的信号。
一种终端通信的方法，其特征在于，包括：

接收终端接收发送终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示发送间隔小于第一预设值的待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号的处理的方式，所述处理的方式至少包括以下之一：

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，

丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述指示信息携带有第四信号，所述第四信号携带有控制信息和数据信息，所述第四信号携带的所述控制信息包括以下之一：

第一指示域，所述第一指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收终端接收发送终端发送的指示信息包括：

所述接收终端接收所述发送终端发送的广播信息，所述指示信息包含于所述广播信息，所述指示信息中包含第五指示域，所述第五指示域用于向所述接收终端指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化，所述第三信号为传输周期固定的信号。
一种发送终端，其特征在于，包括：

处理单元，当待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于第一预设值时，用于对所述两个相邻的信号进行处理，所述处理的方式至少包括以下之一：

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，

丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。
根据权利要求17所述的发送终端，其特征在于，所述处理单元包括：

确定子单元，用于确定冲突情况，所述冲突情况表示所述待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号之间的发送间隔小于所述第一预设值时的情况；

处理子单元，用于根据所述冲突情况对所述两个相邻的信号进行处理。
根据权利要求18所述的发送终端，其特征在于，所述处理子单元包括：

第一确定模块，用于根据冲突情况与处理的方式的对应关系确定与所述冲突情况对应的所述处理的方式；

或，

还用于根据第一优先级准则和所述冲突情况确定所述处理的方式，所述第一优先级准则包括各处理的方式的优先级信息。
根据权利要求19所述的发送终端，其特征在于，所述冲突情况与处理的方式的对应关系中的冲突情况还包括信道的拥塞等级，所述拥塞等级用于表示所述信道的信道繁忙比例CBR。
根据权利要求20所述的发送终端，其特征在于，所述确定子单元包括：

第二获取模块，用于获取当前信道的拥塞等级；

关联模块，用于将所述两个相邻的信号的类型与所述当前信道的拥塞等级关联以得到所述冲突情况。
根据权利要求18所述的发送终端，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一获取子模块，若当前信道的CBR大于第二预设值时，用于获得第二优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第二优先级准则；

确定子模块，用于在所述第二优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第一处理方式，所述第一处理方式为所述处理的方式；

或，

第一获取子模块，若所述当前信道的CBR小于所述第二预设值时，还用于获得第三优先级准则，所述第一优先级准则包括所述第三优先级准则；

确定子模块，还用于在所述第三优先级准则中确定与所述冲突情况对应的处理的方式中优先级最高的第二处理方式，所述第二处理方式为所述处理的方式。
根据权利要求17至22中任一项所述的发送终端，其特征在于，所述处理的方式至少包括以下可选处理的方式中的一种或多种：调整第一信号的传输时刻、调整第二信号的传输时刻或调整第三信号的传输时刻，所述第一信号包括控制信息和数据信息，所述第二信号为所述第一信号的重传信号，所述第三信号为传输周期固定的信号，所述第一信号、所述第二信号或所述第三信号包含于所述两个相邻的信号。
根据权利要求23所述的发送终端，其特征在于，所述发送终端还包括：

第一发送单元，用于发送指示信息，所述指示信息用于指示所述处理的方式。
根据权利要求24所述的发送终端，其特征在于，所述第一发送单元包括：

发送子单元，用于发送第四信号，所述第四信号携带的控制信息包括以下之一：

第一指示域，所述第一指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。
一种接收终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收发送终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示发送间隔小于第一预设值的待发送的非连续时间间隔上的两个相邻的信号的处理的方式，所述处理的方式至少包括以下之一：

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号的发送间隔大于所述第一预设值；或，

调整所述两个相邻的信号中的至少一个信号的传输时刻，使得所述两个相邻的信号在连续时间间隔上；或，

丢弃所述两个相邻的信号中的重传信号。
根据权利要求26所述的接收终端，其特征在于，所述指示信息携带有第四信号，所述第四信号携带有控制信息和数据信息，所述第四信号携带的所述控制信息包括以下之一：

第一指示域，所述第一指示域用于指示第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第二指示域和第三指示域，所述第二指示域用于指示第一信号的传输时刻是否发生变化，所述第三指示域用于指示所述第一信号的传输时刻需要调整的偏移量；

或，

第四指示域，所述第四指示域用于指示所述第一信号的传输时刻是否需要调整预置偏移量。
根据权利要求26所述的接收终端，其特征在于，所述接收单元包括：

接收子单元，用于接收所述发送终端发送的广播信息，所述指示信息包含于所述广播信息，所述指示信息中包含第五指示域，所述第五指示域用于向所述接收终端指示第三信号在当前的传输周期内的资源位置发生变化，所述第三信号为传输周期固定的信号。
一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至16中任意一项所述的方法。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至16中任意一项所述的方法。