WO2018099825A1 - Block casting machine and method for producing a cast product from liquid metal - Google Patents

Block casting machine and method for producing a cast product from liquid metal Download PDF

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WO2018099825A1
WO2018099825A1 PCT/EP2017/080386 EP2017080386W WO2018099825A1 WO 2018099825 A1 WO2018099825 A1 WO 2018099825A1 EP 2017080386 W EP2017080386 W EP 2017080386W WO 2018099825 A1 WO2018099825 A1 WO 2018099825A1
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WO
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bead
drive wheels
casting machine
adjacent
drives
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/080386
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sebastian BÖCKING
Guido Fick
Original Assignee
Sms Group Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sms Group Gmbh filed Critical Sms Group Gmbh
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Publication of WO2018099825A1 publication Critical patent/WO2018099825A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0608Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by caterpillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0637Accessories therefor
    • B22D11/0648Casting surfaces
    • B22D11/0657Caterpillars

Definitions

  • the invention relates to a caster casting machine for producing a cast metal from liquid metal according to the preamble of claim 1, and a corresponding method according to the preamble of claim 13.
  • horizontal block casting machines which function in the manner of a continuous crawler casting machine.
  • a casting machine is e.g. from EP 1 704 005 B1 or WO 95/27145.
  • the cooling elements of the casting machine form the wall of a moving casting mold on the straight sections or strands of casting caterpillars arranged opposite one another.
  • the casting caterpillars each consist of a plurality of endlessly interconnected cooling blocks, which are transported along the orbits of the caterpillars.
  • the cooling blocks are mounted on supporting elements, which are placed on chains and thus articulated as members of a chain.
  • the invention has for its object to improve a caster casting machine and a corresponding method for producing a cast metal liquid metal with respect to the surface quality of the cast product and the smoothness of the caterpillar drives.
  • a caster casting machine serves the purpose of producing a foundry from a liquid metal.
  • the caster casting machine comprises a first guide rail and a second guide rail, wherein the guide rails two oppositely arranged endless horizontal orbits are formed, and a plurality of loose support elements with attached cooling blocks, wherein the support elements are guided along the orbits in a transport direction, such in that in each case one continuous chain of support elements and thereby an upper bead and a lower bead are formed per orbit. Between the cooling blocks, which come in straight sections of the upper and lower bead in confrontation, a moving casting mold for the foundry is formed.
  • the caster casting machine furthermore comprises drive wheels with which the respective associated carrying elements with the cooling blocks attached thereto are moved around the circulating paths on the upper bead and on the lower bead.
  • drive wheels with which the respective associated carrying elements with the cooling blocks attached thereto are moved around the circulating paths on the upper bead and on the lower bead.
  • These per caterpillar provided drives are freely synchronized with each other.
  • the device comprises means,
  • the means by which an opposite-to-block pressing is achieved for the cooling blocks it may be a control device, with which the drives assigned to the drive wheels can be controlled, preferably also regulated. Thus, different speeds can be adjusted by means of this control device for the drives.
  • the said means may also comprise brake wheels, which are arranged in the run of the beads adjacent to the casting mold and in each case in operative engagement with the support elements can be brought, wherein for the brake wheels compared to the arranged in the outlet region of the mold drive wheels a smaller Speed is set. These brake wheels are provided when the drive wheels are arranged in the deflection of the guide rails.
  • the said means may also comprise a displacement device with which at least one of the drive wheels can be displaced or moved in translation in the direction of the respective other drive wheel or away from it.
  • a pressure is exerted on the loose support elements and thereby achieved that the attached to the support elements cooling blocks are pressed against each other on block.
  • the present invention also provides a method for producing a casting of liquid metal.
  • the liquid metal in a
  • Page 3 molded moving mold which is mounted between cooling blocks, which are mounted along on each of two oppositely arranged endless orbits in a transport direction moving loose support elements. With the support elements moved along the orbits, an upper bead and a lower bead are formed. These two tracks are brought along their orbits in each case by at least two separate drives in circulation, these drives may have different speeds, so that the cooling blocks are pressed in the straight run of the beads each against each other on block.
  • the transport direction in which the support elements are moved with the cooling blocks attached thereto along the respective guide rails and the orbits formed thereby is equivalent to the casting direction, in which the liquid metal in the moving mold, between the cooling blocks is formed in the straight sections of the opposite horizontal orbits, is shed.
  • the invention is based on the essential finding that it is possible, due to the different rotational speeds, which are selected or set for the at least two drives, which are respectively provided for the upper and lower caterpillar, for the loose support elements with the attached thereto Cooling blocks to move around the orbits that the cooling blocks in the straight strands of the respective beads are each pressed against each other on block. As a result, a closed surface is achieved between the cooling blocks.
  • a closed surface is adjacent to the mold, i. on the lower run of the upper bead and on the upper run of the lower bead, necessary so that no molten metal can flow between the cooling blocks.
  • the closed surface between the cooling blocks is required so that when using a water cooling, the cooling water can not flow out to the outside between the cooling blocks.
  • each drive wheel is assigned a separate drive motor.
  • each drive wheel of the caster casting machine is driven by a separate drive motor, wherein the drive wheel is mounted on a "stub shaft", ie on a comparatively short shaft and connected in this way to the drive motor
  • a single drive motor wherein the drive wheel is mounted on a "stub shaft", ie on a comparatively short shaft and connected in this way to the drive motor
  • the shafts on which the driving wheels are mounted do not extend through the caterpillars, ie along their widths, resulting in improved space utilization and reduced space requirements, on the one hand, and the advantage on the other hand that that these waves are not directly exposed to the heat of the casting process.
  • a control device is provided, by means of which the individual drives or drive motor can be controlled.
  • the individual drives or drive motor can be controlled.
  • the drives have gears with helical gears. This ensures that a vibration excitation is reduced during operation of the drives.
  • a control device by means of which the drives, with which the tracks are moved along their circulation paths, are controlled, preferably regulated.
  • the drives preferably operate by electric motor, wherein a speed of these electric motors can be continuously adjusted or changed.
  • the rotational speed of the individual electric motors can be adjusted freely relative to one another by means of the control device, it being possible for the respective rotational speeds of these electric motors to be synchronized freely by the control device.
  • FIG. 1 is a side view of two guide rails, with which two oppositely arranged endless orbits are formed for a caster casting machine according to the invention
  • FIG. 2 is a side view of a caster casting machine according to the invention, whose endless orbits are formed by the guide rails of Fig. 1,
  • 3-5 each show a side view of an upper and lower bead of the caster casting machine of Fig. 2, according to various embodiments of the invention.
  • Fig. 6 shows an example of gears with helical teeth, for a drive of the
  • FIG. 2 preferred embodiments of a crawler casting machine 10 according to the invention and their components will be explained below, which are used to produce a casting material 11 (see FIG. 2) made of liquid metal, in particular aluminum.
  • Identical features in the drawing are each provided with the same reference numerals. At this point, it should be noted separately that the figures shown in the drawing are only simplified and shown in particular without scale.
  • the caster casting machine 10 comprises an upper first guide rail 12.1 and a lower second guide rail 12.2. With these guide rails 12.1, 12.2 two oppositely arranged endless horizontal orbits U are formed for the caster casting machine 10. Each guide rail 12.1, 12.2 has respective deflection regions 13, with which the straight sections of the orbits U are connected. Along each guide rail 12.1, 12.2 are each a plurality of loose support elements 14 with attached cooling blocks 16 out, such that a continuous chain of support members 14 is formed in a transport direction T along the
  • Page 7 Guide rails 16 are moved or transported. To illustrate the operation of the present invention, only two support elements 14 with attached cooling blocks 16 are shown in FIG. 1 on the two guide rails 12.1, 12.2 respectively.
  • FIG. 1 illustrates that a casting mold 18 is formed between the cooling blocks 16, which come into opposition in the straight sections of the circulation paths U formed by the guide rails 12. 1, 12. 2.
  • this mold 15 is a moving in the transport direction T mold.
  • FIG. 2 shows a simplified side view of the crawler casting machine 10 according to the invention, in which the guide rails 12. 1, 12. 2 of FIG. 1 are used.
  • the caster casting machine 10 comprises an upper caterpillar 14.1 and a lower caterpillar 14.2, which - as explained above - are each formed by a plurality of loose support elements 14 and cooling blocks 16 attached thereto, along the orbits U formed by the guide rails 14 in the transport direction T. to be moved.
  • the upper bead 14.1 has an upper run 15.1 and a lower run 15.2.
  • the lower bead 14.2 has an upper run 15.3 and a lower run 15.4.
  • the drive of the caterpillars 14.1, 14.2 takes place via drive wheels 22 which ensure a movement of the loose support elements 14 and the cooling blocks 16 attached thereto around the orbits U. Details regarding these drive wheels 22 are explained separately below.
  • a pouring nozzle 19 which is elongate and projects with its front end into the mold 18, liquid metal (for example aluminum, or an aluminum alloy) is poured from a container 20 into the moving mold 18.
  • a cast material 1 1 is generated in the form of a strip material, which - indicated in the right image area of Fig. 2 - downstream of the caterpillars 14.1,
  • page 8 14.2 emerges from the casting gap 18 and then a (not shown) further processing can be supplied.
  • Cooling of the cooling blocks 16 during the casting process is ensured by cooling means (not shown).
  • a cooling medium can be applied or sprayed onto the respective cooling blocks.
  • the track casting machine 10 comprises at least one actuator (not shown) with e.g. electric, pneumatic or hydraulic actuator.
  • the actuator can be suitably controlled by a control device 21 (see Fig. 2), preferably regulated to adjust the inclination of at least one bead 14.1, 14.2 relative to the other bead, or the inclination of a formed by the two beads 14.1, 14.2 Adjust unit relative to the horizontal.
  • a drive wheel 22.1 are provided for the upper bead 14.1 and for the lower bead 14.2 in the deflection regions 13 of the orbits U adjacent to the outlet region A, wherein in the deflection regions 13 of the orbits U adjacent to the inlet region E is a drive wheel 22.2 is provided.
  • These drive wheels 22.1, 22.2 come into operative engagement with the support elements 14 and thus cause a circumferential movement of the support elements 14 to the orbits U.
  • Page 9 both caterpillars 14.1, 14.2 respectively provided brake wheels 24, namely in the upper bead 14.1 in the lower strand 15.2 adjacent to the outlet area A, and the lower bead 14.2 in the upper strand 15.3 adjacent to the outlet area A.
  • the brake wheels 24 come into operative engagement with the support members 14, wherein the function of these brake wheels 24 will be explained below.
  • a drive of the drive wheels 22.1, 22.2 in the embodiment of Fig. 3 is such that in both caterpillars 14.1, 14.2, the speed for the drive wheels 22.1 (each adjacent to the outlet area A) is greater than for the drive wheels 22.2 (respectively adjacent to the inlet area e).
  • the rotational speeds of the two brake wheels 24 are each selected smaller than for the drive wheels 22.2. Said speed difference between the drive wheels 22.1 and 22.2 causes both in the upper run 15.1 of the upper bead 14.1 and in the lower run 15.4 of the lower bead 14.2 a "lead" of the support members 14 with the cooling blocks attached thereto 14.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the crawler casting machine 10 according to the invention with respect to an arrangement of the drive wheels 22.
  • drive wheels 22.3, 22.4 are arranged for the upper caterpillar 14.1 in the straight run 15.1, 15.2 adjacent to the inlet region E of the casting mold 18.
  • drive wheels 22.3, 22.4 are arranged for the lower bead 14.2 are in their straight strands 15.3, 15.4 adjacent to the outlet area
  • Page 10 A of the mold 18 drive wheels 22.5, 22.6 arranged.
  • these drive wheels 22.3 - 22.6 are respectively in operative engagement with the support elements 14, and thus cause a circumferential movement of the support members 14 with the attached cooling blocks 16 to the orbits U.
  • a drive of the drive wheels 22.3 -22.6 in the embodiment of Fig. 4 is such that for the drive wheels 22.4, 22.6, which are respectively arranged in the lower run 15.2 and 15.4 of the upper bead 14.1 and the lower bead 14.2, a larger Speed is selected as for the drive wheels 22.3, 22.5, which are respectively arranged in the upper strand 15.1 or 15.3 of the upper bead 14.1 and the lower bead 14.2.
  • This speed difference results in a "lead" of the support members 14 with the attached cooling blocks 16 in the straight run of the two beads 14.1, 14.2 2, so that the cooling blocks 16, in the same way as already explained with reference to FIG. 3, against each other In the deflection region 13 of the two beads 14.1, 14.2, which is in the embodiment of Fig.
  • the weight force causes a "dropping" the Support elements 14 and thus their appropriate tracking to the drive wheel 22.4 or 22.6, to which a renewed acceleration of the support elements 14 begins.
  • FIG. 5 illustrates another embodiment of the crawler casting machine 10 according to the invention, which is a modification of the embodiment of FIG. 4.
  • additional drive wheels 22.7, 22.8 are provided for the upper track 14.1, which are arranged in the straight run 15.1, 15.2 of the upper track 14.1 adjacent to the exit area A of the mold 18.
  • For the lower bead 14.2 further drive wheels 22.9, 22.10 are provided, which are arranged in the straight run 15.3, 15.4 of the lower bead 14.2 adjacent to the inlet region E of the mold 18.
  • said further drive wheels 22.7-22.10 cause an additional movement drive for the support elements 14 with the cooling blocks 16 attached thereto, and thus improve a circumferential movement of the tracks 14.1, 14.2 around the orbits U.
  • the speeds of these drive wheels 22.7 -22.10 are selected as follows: The drive wheels 22.7 and 22.9, which are arranged in the upper run 15.1 and 15.3 of the upper bead 14.1 and the lower bead 14.2, rotate faster than the arranged in this strand drive wheels 22.3 and 22.5.
  • a "lead” is produced for the support elements 14, so that the cooling blocks 16 fastened to the support elements 14 are pressed against each other in block form.
  • the drive wheels 22.8 and 22.10 respectively, rotate in the lower strands 15.2 15.4 of the upper caterpillar 14.1 and the lower caterpillar 14.2, respectively, are slower than the driving wheels 22.4 and 22.6, respectively, which are arranged upstream of them - as seen in the transporting direction T. Accordingly, the cooling blocks 16 also become lower ones Trums 15.2, 15.4 pressed against each other on block.
  • the drive wheels 22.1 - 22.10 respectively associated drives or drive motors can be individually controlled or regulated.
  • the control device 21 a synchronization of the rotational speed of these individual drives or drive motors relative to each other possible.
  • Fig. 6 shows simplified gears 26 with a helical toothing, which can be used for a drive.
  • a helical toothing leads to an improvement in the smoothness of the drive and avoids adverse vibration excitations in the operation of the engine.
  • a discharge area (the mold 18)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

The invention relates to a block casting machine (10) and to a method for producing a cast product (11) from liquid metal. The liquid metal is poured into a moving casting mould (18) which is formed between cooling blocks (16) mounted on carrier elements (14) which are moved in a transport direction (T) along two opposed continuous guide tracks (U), an upper block assembly (14.1) and a lower block assembly (14.2) being formed with the carrier elements (14) which are moved along the guide tracks (U). The upper block assembly (14.1) and the lower block assembly (14.2) can each be driven by at least two drives at different speeds, such that the cooling blocks (16) in the straight sections (15.1-15.4) of the block assemblies (14.1, 14.2) are pressed against each other to form a block.

Description

Raupengießmaschine und Verfahren zum Herstellen eines Gießguts aus flüssigem Metall  Caster casting machine and method for producing a cast metal from liquid metal
Die Erfindung betrifft eine Raupengießmaschine zum Herstellen eines Gießguts aus flüssigem Metall nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 , und ein entsprechendes Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 13. The invention relates to a caster casting machine for producing a cast metal from liquid metal according to the preamble of claim 1, and a corresponding method according to the preamble of claim 13.
Nach dem Stand der Technik sind insbesondere zur Herstellung von Aluminium- legierungen Horizontal-Blockgießmaschinen bekannt, die nach Art einer umlaufenden Raupengießmaschine funktionieren. Eine solche Gießmaschine ist z.B. aus EP 1 704 005 B1 oder WO 95/27145 bekannt. Hierbei bilden die Kühlelemente der Gießmaschine auf den geraden Abschnitten bzw. Trums von gegenüberliegend zueinander angeordneten Gießraupen die Wand einer sich bewegenden Gießform. Die Gießraupen bestehen jeweils aus einer Vielzahl von endlos miteinander verbundenen Kühlblöcken, die entlang der Umlaufbahnen der Raupen transportiert werden. Zu diesem Zweck sind die Kühlblöcke auf Tragelementen montiert, welche auf Ketten aufgesetzt werden und somit wie Glieder einer Kette gelenkig miteinander verbunden sind. According to the state of the art, in particular for the production of aluminum alloys, horizontal block casting machines are known which function in the manner of a continuous crawler casting machine. Such a casting machine is e.g. from EP 1 704 005 B1 or WO 95/27145. In this case, the cooling elements of the casting machine form the wall of a moving casting mold on the straight sections or strands of casting caterpillars arranged opposite one another. The casting caterpillars each consist of a plurality of endlessly interconnected cooling blocks, which are transported along the orbits of the caterpillars. For this purpose, the cooling blocks are mounted on supporting elements, which are placed on chains and thus articulated as members of a chain.
Bei einer herkömmlichen Horizontal-Blockgießmaschine erfolgt der Antrieb der umlaufenden Gießraupen in den Umlenkbereichen der endlosen Umlaufbahnen jeweils durch zwei Zahnräder, die mit einer durchgehenden Welle verbunden sind. Hierbei ist es erforderlich, diese durchgehende Welle gegen Hitze abzuschirmen. Das Spiel, welches zwischen den einzelnen Kühlblöcken bestehen kann, wird durch Verschwenken des unteren Zahnrads verstellt. Jedoch besteht ein Nachteil bei diesem Antrieb darin, dass eine gezielte Ansteuerung eines Zahnrads zum Spielausgleich zwischen den Kühlblöcken und zur Aufbringung einer definierten Kontaktkraft nicht möglich ist. Ein weiterer Nachteil bei einer solchen herkömmlichen Horizontal-Blockgießmaschine besteht darin, dass die Antriebe jeweils eine gerade Verzahnung aufweisen - hieraus resultieren Schwingungsanregungen, die zu In a conventional horizontal block casting machine, the drive of the rotating casting caterpillars takes place in the deflection regions of the endless orbits by two toothed wheels which are connected to a continuous shaft. It is necessary to shield this continuous wave from heat. The game, which can exist between the individual cooling blocks, is adjusted by pivoting the lower gear. However, a disadvantage of this drive is that a targeted control of a gear for clearance compensation between the cooling blocks and for applying a defined contact force is not possible. Another disadvantage of such a conventional horizontal block casting machine is that the drives each have a straight toothing - resulting in vibrational excitations that too
Seite 1 Abdrücken auf den Oberflächen des Gießguts führen können und somit auf dem gegossenen Band sichtbar sind. page 1 Imprints can lead to the surfaces of the casting and thus are visible on the cast strip.
Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Raupengießmaschine und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen eines Gießguts aus flüssigem Metall hinsichtlich der Oberflächenqualität des erzeugten Gießguts und der Laufruhe der Raupenantriebe zu verbessern. Accordingly, the invention has for its object to improve a caster casting machine and a corresponding method for producing a cast metal liquid metal with respect to the surface quality of the cast product and the smoothness of the caterpillar drives.
Diese Aufgabe wird durch eine Raupengießmaschine mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. This object is achieved by a caster casting machine with the features specified in claim 1, and by a method according to claim 13. Advantageous developments of the invention are defined in the dependent claims.
Eine Raupengießmaschine nach der vorliegenden Erfindung dient dem Zweck, aus einem flüssigen Metall ein Gießgut herzustellen. Hierzu umfasst die Raupengießmaschine eine erste Führungsschiene und eine zweite Führungsschiene, wobei mit den Führungsschienen zwei gegenüberliegend angeordnete endlose horizontale Umlaufbahnen gebildet werden, und eine Mehrzahl von losen Tragelementen mit daran angebrachten Kühlblöcken, wobei die Tragelemente entlang der Umlaufbahnen in einer Transportrichtung beweglich geführt sind, derart, dass pro Umlaufbahn jeweils eine durchgehende Kette von Tragelementen und dadurch eine obere Raupe und eine untere Raupe gebildet werden. Zwischen den Kühlblöcken, die in geraden Abschnitten der oberen bzw. unteren Raupe in Gegenüberstellung gelangen, wird eine sich bewegende Gießform für das Gießgut ausgebildet. Die Raupengießmaschine umfasst des Weiteren Antriebsräder, mit denen an der oberen Raupe und an der unteren Raupe die jeweils zugeordneten Tragelemente mit den daran angebrachten Kühlblöcken um die Umlaufbahnen bewegt werden. Für die obere Raupe und für die untere Raupe sind jeweils zumindest zwei separate Antriebe mit zugeordneten Antriebsrädern vorgesehen, die in Wirkeingriff mit den Tragelementen gebracht werden können. Diese pro Raupe vorgesehenen Antriebe sind frei zueinander synchronisierbar. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung Mittel, A caster casting machine according to the present invention serves the purpose of producing a foundry from a liquid metal. For this purpose, the caster casting machine comprises a first guide rail and a second guide rail, wherein the guide rails two oppositely arranged endless horizontal orbits are formed, and a plurality of loose support elements with attached cooling blocks, wherein the support elements are guided along the orbits in a transport direction, such in that in each case one continuous chain of support elements and thereby an upper bead and a lower bead are formed per orbit. Between the cooling blocks, which come in straight sections of the upper and lower bead in confrontation, a moving casting mold for the foundry is formed. The caster casting machine furthermore comprises drive wheels with which the respective associated carrying elements with the cooling blocks attached thereto are moved around the circulating paths on the upper bead and on the lower bead. For the upper bead and for the lower bead respectively at least two separate drives are provided with associated drive wheels, which can be brought into operative engagement with the support elements. These per caterpillar provided drives are freely synchronized with each other. Furthermore, the device comprises means,
Seite 2 mit denen die Kühlblöcke in den geraden Trums der Raupen jeweils gegeneinander auf Block gedrückt werden können. Page 2 with which the cooling blocks in the straight run of the caterpillars can be pressed against each other on block.
Bei den Mitteln, mit denen für die Kühlblöcke ein Gegeneinander-auf-Block-Drücken erzielt wird, kann es sich um eine Steuerungseinrichtung handeln, mit der die den Antriebsrädern zugewiesenen Antriebe angesteuert, vorzugsweise auch geregelt werden können. Somit können mittels dieser Steuerungseinrichtung für die Antriebe unterschiedliche Drehzahlen eingestellt werden. Ergänzend und/oder alternativ können die besagten Mittel auch Bremsräder umfassen, die in den an die Gießform angrenzenden Trums der Raupen angeordnet und jeweils in Wirkeingriff mit den Tragelementen bringbar sind, wobei für die Bremsräder im Vergleich zu den im Auslaufbereich der Gießform angeordneten Antriebsrädern eine geringere Drehzahl eingestellt ist. Diese Bremsräder sind dann vorgesehen, wenn die Antriebsräder in den Umlenkbereichen der Führungsschienen angeordnet sind. In Folge der geringeren Drehzahl der Bremsräder als im Vergleich zu den Antriebsrädern wird dann für die Kühlblöcke ein Gegeneinander-auf-Block- Drücken erreicht. Ergänzend und/oder alternativ können die besagten Mittel auch eine Verschiebeeinrichtung umfassen, mit der zumindest eines der Antriebsräder translatorisch in Richtung des jeweils anderen Antriebsrads oder weg davon verschoben bzw. bewegt werden kann. Durch Einstellung eines geeigneten Abstands eines Antriebsrads relativ zum jeweils anderen Antriebsrads wird ein Druck auf die losen Tragelemente ausgeübt und dadurch erreicht, dass die an den Tragelementen angebrachten Kühlblöcke jeweils gegeneinander auf Block gedrückt werden. Diese Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ebenfalls für den Fall vorgesehen, wenn die Antriebsräder in den Umlenkbereichen der Führungsschienen angeordnet sind, wobei dann ggf. keine Bremsräder erforderlich sind. In the means by which an opposite-to-block pressing is achieved for the cooling blocks, it may be a control device, with which the drives assigned to the drive wheels can be controlled, preferably also regulated. Thus, different speeds can be adjusted by means of this control device for the drives. In addition and / or alternatively, the said means may also comprise brake wheels, which are arranged in the run of the beads adjacent to the casting mold and in each case in operative engagement with the support elements can be brought, wherein for the brake wheels compared to the arranged in the outlet region of the mold drive wheels a smaller Speed is set. These brake wheels are provided when the drive wheels are arranged in the deflection of the guide rails. As a result of the lower rotational speed of the brake wheels as compared to the drive wheels then for the cooling blocks a counter-to-block-pressing is achieved. In addition and / or alternatively, the said means may also comprise a displacement device with which at least one of the drive wheels can be displaced or moved in translation in the direction of the respective other drive wheel or away from it. By adjusting a suitable distance of a drive wheel relative to the respective other drive wheel, a pressure is exerted on the loose support elements and thereby achieved that the attached to the support elements cooling blocks are pressed against each other on block. This variant of the device according to the invention is also provided for the case when the drive wheels are arranged in the deflection of the guide rails, in which case if necessary no brake wheels are required.
In gleicher Weise sieht die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Herstellen eines Gießguts aus flüssigem Metall vor. Hierbei wird das flüssige Metall in eine sich In the same way, the present invention also provides a method for producing a casting of liquid metal. Here, the liquid metal in a
Seite 3 bewegende Gießform vergossen, die zwischen Kühlblöcken, die an entlang von jeweils zwei gegenüberliegend angeordneten endlosen Umlaufbahnen in einer Transportrichtung bewegten losen Tragelementen angebracht sind, gebildet ist. Mit den entlang der Umlaufbahnen bewegten Tragelementen werden eine obere Raupe und eine untere Raupe gebildet. Diese beiden Raupen werden entlang ihrer Umlaufbahnen jeweils durch zumindest zwei separate Antriebe in Umlauf gebracht, wobei diese Antriebe unterschiedliche Drehzahlen aufweisen können, so dass die Kühlblöcke in den geraden Trums der Raupen jeweils gegeneinander auf Block gedrückt werden. Page 3 molded moving mold, which is mounted between cooling blocks, which are mounted along on each of two oppositely arranged endless orbits in a transport direction moving loose support elements. With the support elements moved along the orbits, an upper bead and a lower bead are formed. These two tracks are brought along their orbits in each case by at least two separate drives in circulation, these drives may have different speeds, so that the cooling blocks are pressed in the straight run of the beads each against each other on block.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die Transportrichtung, in der die Tragelemente mit den daran angebrachten Kühlblöcken entlang der jeweiligen Führungsschienen und der hierdurch ausgebildeten Umlaufbahnen bewegt werden, gleichbedeutend mit der Gießrichtung, in der das flüssige Metall in die sich bewegende Gießform, die zwischen den Kühlblöcken in den geraden Abschnitten der gegenüberliegenden horizontalen Umlaufbahnen gebildet wird, vergossen wird. For the purposes of the present invention, the transport direction in which the support elements are moved with the cooling blocks attached thereto along the respective guide rails and the orbits formed thereby, is equivalent to the casting direction, in which the liquid metal in the moving mold, between the cooling blocks is formed in the straight sections of the opposite horizontal orbits, is shed.
Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass es durch die unterschiedlichen Drehzahlen, die für die zumindest zwei Antriebe, die jeweils für die obere bzw. untere Raupe vorgesehen sind, gewählt bzw. eingestellt sind, möglich ist, die losen Tragelemente mit den daran angebrachten Kühlblöcken derart um die Umlaufbahnen zu bewegen, dass die Kühlblöcke in den geraden Trums der jeweiligen Raupen jeweils gegeneinander auf Block gedrückt werden. In Folge dessen wird eine geschlossene Oberfläche zwischen den Kühlblöcken erzielt. Eine solche geschlossene Oberfläche ist angrenzend an die Gießform, d.h. an dem unteren Trum der oberen Raupe und an dem oberen Trum der unteren Raupe, notwendig, damit kein geschmolzenes Metall zwischen den Kühlblöcken hindurchströmen kann. Auf der der Gießform abgewandten Seite der Raupen, d.h. an dem oberen Trum der oberen Raupe und insbesondere an dem unteren Trum der unteren Raupe, ist die geschlossene Oberfläche zwischen den Kühlblöcken erforderlich, damit bei Nutzung einer Wasserkühlung das Kühlwasser nicht zwischen den Kühlblöcken nach außen an die Umgebung strömen kann. The invention is based on the essential finding that it is possible, due to the different rotational speeds, which are selected or set for the at least two drives, which are respectively provided for the upper and lower caterpillar, for the loose support elements with the attached thereto Cooling blocks to move around the orbits that the cooling blocks in the straight strands of the respective beads are each pressed against each other on block. As a result, a closed surface is achieved between the cooling blocks. Such a closed surface is adjacent to the mold, i. on the lower run of the upper bead and on the upper run of the lower bead, necessary so that no molten metal can flow between the cooling blocks. On the side of the beads remote from the casting mold, i. at the upper run of the upper bead, and in particular at the lower run of the lower bead, the closed surface between the cooling blocks is required so that when using a water cooling, the cooling water can not flow out to the outside between the cooling blocks.
Seite 4 Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die vorstehend genannte geschlossene Oberfläche, die sich zwischen aneinander angrenzenden Kühlblöcken bildet, als „dicht" zu verstehen, weil ein Hindurchtreten von flüssigem Metall oder Kühlwasser zwischen den Kühlblöcken, die gegeneinander auf Block gedrückt werden, nicht möglich ist. page 4 For the purposes of the present invention, the aforementioned closed surface formed between adjacent cooling blocks is to be understood as "dense" because it is not possible for liquid metal or cooling water to pass between the cooling blocks pressed against each other.
Auf Grundlage dessen, dass die pro Raupe vorgesehenen Antriebe frei zueinander synchronisiert und mit jeweils unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden können, ist es möglich, für die Tragelemente und die daran befestigten Kühlblöcke eine beliebige Voreilung oder Nacheilung an einer zugehörigen Umlaufbahn einzustellen. Insbesondere durch eine eingestellte Voreilung, d.h. durch einen Unterschied in der Drehzahl der pro Raupe vorgesehenen Antriebe, wird erreicht, dass die Kühlblöcke wie erläutert gegeneinander auf Block gedrückt werden, um die gewünschte geschlossene Oberfläche zwischen den Kühlblöcken zu erzielen. Dies gilt in gleicher Weise sowohl für die Trums der Raupen, die unmittelbar an die Gießform angrenzen bzw. mit denen die Gießform gebildet wird, als auch für die Trums der Raupen an der der Gießform abgewandten Seite. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist jedem Antriebsrad ein separater Antriebsmotor zugeordnet. Dies bedeutet, dass jedes Antriebsrad der Raupengießmaschine von einem separaten Antriebsmotor angetrieben wird, wobei das Antriebsrad auf einer„Stummelwelle", d.h. auf einer vergleichsweise kurzen Welle befestigt und in dieser Weise mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Zweckmäßigerweise sind dabei die Antriebsmotoren außerhalb der beiden Raupen angeordnet. Dies bedeutet, dass sich die Wellen, auf denen die Antriebsräder angebracht sind, nicht durch die Raupen hindurch, d.h. entlang von deren Breite erstrecken. Dies führt einerseits zu einer verbesserten Platzausnutzung und zu einem geringeren beanspruchten Bauraum, und andererseits zu dem Vorteil, dass diese Wellen nicht unmittelbar der Hitze des Gießprozesses ausgesetzt sind. Based on the fact that the drives provided per track can be freely synchronized with each other and driven at different speeds, it is possible to set any lead or lag in an associated orbit for the support elements and the cooling blocks attached thereto. In particular, by a set lead, i. as a result of a difference in the number of revolutions of the per-caterpillar drives, it is achieved that the cooling blocks are pressed against each other as described above, in order to achieve the desired closed surface between the cooling blocks. This applies in the same way both for the runs of the caterpillars which adjoin directly to the casting mold or with which the casting mold is formed, as well as for the runs of the caterpillars on the side facing away from the casting mold. In an advantageous embodiment of the invention, each drive wheel is assigned a separate drive motor. This means that each drive wheel of the caster casting machine is driven by a separate drive motor, wherein the drive wheel is mounted on a "stub shaft", ie on a comparatively short shaft and connected in this way to the drive motor This means that the shafts on which the driving wheels are mounted do not extend through the caterpillars, ie along their widths, resulting in improved space utilization and reduced space requirements, on the one hand, and the advantage on the other hand that that these waves are not directly exposed to the heat of the casting process.
Seite 5 Dadurch, dass den Antriebsrädern, die in Eingriff mit den Tragelementen gelangen und eine umlaufende Bewegung dieser Tragelemente mit den daran befestigten Kühlblöcken entlang der Umlaufbahnen gewährleisten, jeweils separate Antriebsmotoren mit der genannten„Stummelwelle" zugeordnet sind, wird der weitere Vorteil erreicht, dass damit die Antriebe in etwa auf Höhe der Kokille bzw. den Kühlblöcken liegen, so dass eine Kippneigung der Kokillenträger in Form der jeweiligen Tragelemente vermindert wird. page 5 The fact that the drive wheels, which come into engagement with the support elements and ensure a circumferential movement of these support elements with the attached cooling blocks along the orbits, each separate drive motors are associated with said "stub shaft", the further advantage is achieved that thus the Drives are approximately at the height of the mold or the cooling blocks, so that a tendency to tilt of Kokillenträger is reduced in the form of the respective support elements.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher die einzelnen Antriebe bzw. Antriebsmotor angesteuert werden können. Zweckmäßigerweise ist es auch möglich, die einzelnen Antriebe bzw.In an advantageous embodiment of the invention, a control device is provided, by means of which the individual drives or drive motor can be controlled. Appropriately, it is also possible, the individual drives or
Antriebsmotoren auch geregelt anzutreiben. Entsprechend ist es während desDriving motors also regulated. Accordingly, it is during the
Gießprozesses möglich, die Drehzahl von ausgewählten Antrieben bzw.Casting possible, the speed of selected drives or
Antriebsmotoren zu erhöhen oder zu vermindern, um z.B. eine definierte Voreilung der Tragelemente mit den daran angebrachten Kühlblöcken einzustellen, zwecksDrive motors to increase or decrease, for. to set a defined lead of the support elements with the attached cooling blocks, in order
Erzeugung einer definierten Kontaktkraft zwischen benachbarten Kühlblöcken. Generation of a defined contact force between adjacent cooling blocks.
Zur Verbesserung der Laufruhe der Antriebe und zur Vermeidung von Schwingungsanregungen kann vorgesehen sein, dass die Antriebe Zahnräder mit Schrägverzahnungen aufweisen. Hierdurch wird erreicht, dass eine Schwingungsanregung im Betrieb der Antriebe verringert wird. To improve the smoothness of the drives and to avoid vibration excitations can be provided that the drives have gears with helical gears. This ensures that a vibration excitation is reduced during operation of the drives.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Antriebe, mit denen die Raupen entlang ihrer Umlauf- bahnen bewegt werden, angesteuert, vorzugsweise geregelt werden. Die Antriebe funktionieren vorzugsweise elektromotorisch, wobei eine Drehzahl dieser Elektromotoren stufenlos eingestellt bzw. geändert werden kann. Die Drehzahl der einzelnen Elektromotoren kann mittels der Steuerungseinrichtung frei zueinander eingestellt werden, wobei es möglich ist, dass die jeweiligen Drehzahlen dieser Elektromotoren durch die Steuerungseinrichtung frei zueinander synchronisiert werden. In an advantageous embodiment of the invention, a control device is provided, by means of which the drives, with which the tracks are moved along their circulation paths, are controlled, preferably regulated. The drives preferably operate by electric motor, wherein a speed of these electric motors can be continuously adjusted or changed. The rotational speed of the individual electric motors can be adjusted freely relative to one another by means of the control device, it being possible for the respective rotational speeds of these electric motors to be synchronized freely by the control device.
Seite 6 Nachstehend sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand schematisch vereinfachter Zeichnungen im Detail beschrieben. Es zeigen: page 6 Hereinafter, preferred embodiments of the invention with reference to schematically simplified drawings are described in detail. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht von zwei Führungsschienen, mit denen zwei gegenüberliegend angeordnete endlose Umlaufbahnen für eine erfindungsgemäße Raupengießmaschine gebildet werden, 1 is a side view of two guide rails, with which two oppositely arranged endless orbits are formed for a caster casting machine according to the invention,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Raupengießmaschine, deren endlose Umlaufbahnen durch die Führungsschienen von Fig. 1 gebildet sind, 2 is a side view of a caster casting machine according to the invention, whose endless orbits are formed by the guide rails of Fig. 1,
Fig. 3-5 jeweils Seitenansicht einer oberen und unteren Raupe der Raupengießmaschine von Fig. 2, nach verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung, und 3-5 each show a side view of an upper and lower bead of the caster casting machine of Fig. 2, according to various embodiments of the invention, and
Fig. 6 ein Beispiel für Zahnräder mit Schrägverzahnung, die für einen Antrieb der  Fig. 6 shows an example of gears with helical teeth, for a drive of the
Raupengießmaschine von Fig. 2 verwendet werden.  Caster casting machine of Fig. 2 are used.
Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6 bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Raupengießmaschine 10 und deren Komponenten erläutert, die zum Herstellen eines Gießguts 1 1 (vgl. Fig. 2) aus flüssigem Metall, insbesondere aus Aluminium, dient. Gleiche Merkmale in der Zeichnung sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass die in der Zeichnung dargestellten Figuren lediglich vereinfacht und insbesondere ohne Maßstab gezeigt sind. 1 to 6, preferred embodiments of a crawler casting machine 10 according to the invention and their components will be explained below, which are used to produce a casting material 11 (see FIG. 2) made of liquid metal, in particular aluminum. Identical features in the drawing are each provided with the same reference numerals. At this point, it should be noted separately that the figures shown in the drawing are only simplified and shown in particular without scale.
Ausweislich der Seitenansicht von Fig. 1 umfasst die Raupengießmaschine 10 eine obere erste Führungsschiene 12.1 und eine untere zweite Führungsschiene 12.2. Mit diesen Führungsschienen 12.1 , 12.2 werden zwei gegenüberliegend angeordnete endlose horizontale Umlaufbahnen U für die Raupengießmaschine 10 gebildet. Jede Führungsschiene 12.1 , 12.2 weist jeweils Umlenkbereiche 13 auf, mit denen die geraden Abschnitte der Umlaufbahnen U verbunden sind. Entlang jeder Führungsschiene 12.1 , 12.2 sind jeweils eine Mehrzahl von losen Tragelementen 14 mit daran angebrachten Kühlblöcken 16 geführt, derart, dass sich eine durchgehende Kette von Tragelementen 14 bildet, die in einer Transportrichtung T entlang der As shown in the side view of FIG. 1, the caster casting machine 10 comprises an upper first guide rail 12.1 and a lower second guide rail 12.2. With these guide rails 12.1, 12.2 two oppositely arranged endless horizontal orbits U are formed for the caster casting machine 10. Each guide rail 12.1, 12.2 has respective deflection regions 13, with which the straight sections of the orbits U are connected. Along each guide rail 12.1, 12.2 are each a plurality of loose support elements 14 with attached cooling blocks 16 out, such that a continuous chain of support members 14 is formed in a transport direction T along the
Seite 7 Führungsschienen 16 bewegt bzw. transportiert werden. Zur Veranschaulichung der Funktionsweise der vorliegenden Erfindung sind in der Fig. 1 an den beiden Führungsschienen 12.1 , 12.2 jeweils nur zwei Tragelemente 14 mit daran angebrachten Kühlblöcken 16 gezeigt. Page 7 Guide rails 16 are moved or transported. To illustrate the operation of the present invention, only two support elements 14 with attached cooling blocks 16 are shown in FIG. 1 on the two guide rails 12.1, 12.2 respectively.
Fig. 1 verdeutlicht, dass zwischen den Kühlblöcken 16, die in den geraden Abschnitten der durch die Führungsschienen 12.1 , 12.2 gebildeten Umlaufbahnen U in Gegenüberstellung gelangen, eine Gießform 18 ausgebildet wird. In Anbetracht der Transportrichtung T der Tragelemente 14 entlang der Führungsschienen 12.1 , 12.2 handelt es sich bei dieser Gießform 15 um eine sich in der Transportrichtung T bewegende Gießform. FIG. 1 illustrates that a casting mold 18 is formed between the cooling blocks 16, which come into opposition in the straight sections of the circulation paths U formed by the guide rails 12. 1, 12. 2. In view of the transport direction T of the support elements 14 along the guide rails 12.1, 12.2 is in this mold 15 is a moving in the transport direction T mold.
Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Raupengießmaschine 10, bei der die Führungsschienen 12.1 , 12.2 von Fig. 1 eingesetzt werden. Die Raupengießmaschine 10 umfasst eine obere Raupe 14.1 und eine untere Raupe 14.2, die - wie vorstehend erläutert - jeweils aus einer Mehrzahl von losen Tragelementen 14 und daran befestigten Kühlblöcken 16 gebildet sind, die entlang der durch die Führungsschienen 14 gebildeten Umlaufbahnen U in der Transportrichtung T bewegt werden. Im Einzelnen weist die obere Raupe 14.1 einen oberen Trum 15.1 und einen unteren Trum 15.2 auf. In gleicher Weise weist die untere Raupe 14.2 einen oberen Trum 15.3 und einen unteren Trum 15.4 auf. FIG. 2 shows a simplified side view of the crawler casting machine 10 according to the invention, in which the guide rails 12. 1, 12. 2 of FIG. 1 are used. The caster casting machine 10 comprises an upper caterpillar 14.1 and a lower caterpillar 14.2, which - as explained above - are each formed by a plurality of loose support elements 14 and cooling blocks 16 attached thereto, along the orbits U formed by the guide rails 14 in the transport direction T. to be moved. In detail, the upper bead 14.1 has an upper run 15.1 and a lower run 15.2. In the same way, the lower bead 14.2 has an upper run 15.3 and a lower run 15.4.
Der Antrieb der Raupen 14.1 , 14.2 erfolgt jeweils über Antriebsräder 22, die eine Bewegung der losen Tragelemente 14 und der daran befestigten Kühlblöcke 16 um die Umlaufbahnen U sicherstellen. Details bezüglich dieser Antriebsräder 22 sind nachfolgend noch gesondert erläutert. Mittels einer Gießdüse 19, die länglich ausgebildet ist und mit ihrem vorderen Ende in die Gießform 18 hineinragt, wird flüssiges Metall (z.B. Aluminium, oder eine Aluminium-Legierung) aus einem Behälter 20 in die bewegte Gießform 18 hinein vergossen. Durch Erstarren des Metalls innerhalb der Gießform 18 wird ein Gießgut 1 1 in Form eines Bandmaterials erzeugt, das - im rechten Bildbereich von Fig. 2 angedeutet - stromabwärts der Raupen 14.1 , The drive of the caterpillars 14.1, 14.2 takes place via drive wheels 22 which ensure a movement of the loose support elements 14 and the cooling blocks 16 attached thereto around the orbits U. Details regarding these drive wheels 22 are explained separately below. By means of a pouring nozzle 19, which is elongate and projects with its front end into the mold 18, liquid metal (for example aluminum, or an aluminum alloy) is poured from a container 20 into the moving mold 18. By solidification of the metal within the mold 18, a cast material 1 1 is generated in the form of a strip material, which - indicated in the right image area of Fig. 2 - downstream of the caterpillars 14.1,
Seite 8 14.2 aus dem Gießspalt 18 austritt und dann einer (nicht gezeigten) weiteren Bearbeitung zugeführt werden kann. page 8 14.2 emerges from the casting gap 18 and then a (not shown) further processing can be supplied.
Eine Kühlung der Kühlblöcke 16 während des Gießprozesses ist durch (nicht gezeigte) Kühleinrichtungen gewährleistet. Mittels dieser Kühleinrichtungen kann ein Kühlmedium auf die jeweiligen Kühlblöcke ausgebracht bzw. gespritzt werden. Cooling of the cooling blocks 16 during the casting process is ensured by cooling means (not shown). By means of these cooling devices, a cooling medium can be applied or sprayed onto the respective cooling blocks.
Zur Verstellung der Neigung entweder einer Raupe 14.1 , 14.2 relativ zur jeweils anderen Raupe, oder der Neigung einer durch die beiden Raupen 14.1 , 14.2 gebildeten Einheit relativ zur Horizontalen, umfasst die Raupengießmaschine 10 zumindest einen (nicht dargestellten) Aktuator mit einem z.B. elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Stellantrieb. Der Aktuator kann durch eine Steuerungseinrichtung 21 (vgl. Fig. 2) geeignet angesteuert, vorzugsweise geregelt werden, um die Neigung zumindest einer Raupe 14.1 , 14.2 relativ zur jeweils anderen Raupe einzustellen, oder um die Neigung einer durch die beiden Raupen 14.1 , 14.2 gebildeten Einheit relativ zur Horizontalen zu verstellen. In order to adjust the inclination of either one track 14.1, 14.2 relative to the other track, or the inclination of a unit formed by the two tracks 14.1, 14.2 relative to the horizontal, the track casting machine 10 comprises at least one actuator (not shown) with e.g. electric, pneumatic or hydraulic actuator. The actuator can be suitably controlled by a control device 21 (see Fig. 2), preferably regulated to adjust the inclination of at least one bead 14.1, 14.2 relative to the other bead, or the inclination of a formed by the two beads 14.1, 14.2 Adjust unit relative to the horizontal.
Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 5 mögliche Ausführungsformen für eine Anordnung der Antriebsräder 22 erläutert, mit denen die Raupen 14.1 , 14.2. jeweils in Bewegung um die Umlaufbahnen U versetzt werden. In den Fig. 3-5 ist die Transportrichtung T - in der Zeichnungsebene gesehen - angrenzend an die Gießform 18 ebenfalls von links nach rechts angedeutet. Ein Einlaufbereich der sich bewegenden Gießform 18 ist mit„E", und ein Auslaufbereich der Gießform 18 ist mit„A" symbolisiert. Hereinafter, with reference to Figures 3 to 5 possible embodiments for an arrangement of the drive wheels 22 are explained, with which the beads 14.1, 14.2. each be set in motion around the orbits U. 3-5, the transport direction T - as seen in the plane of the drawing - adjacent to the mold 18 is also indicated from left to right. An inlet area of the moving mold 18 is indicated by "E", and an outlet area of the mold 18 is symbolized by "A".
Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform sind für die obere Raupe 14.1 und für die untere Raupe 14.2 in den Umlenkbereichen 13 der Umlaufbahnen U angrenzend an den Auslaufbereich A jeweils ein Antriebsrad 22.1 vorgesehen, wobei in den Umlenkbereichen 13 der Umlaufbahnen U angrenzend an den Einlaufbereich E jeweils ein Antriebsrad 22.2 vorgesehen ist. Diese Antriebsräder 22.1 , 22.2 gelangen in Wirkeingriff mit den Tragelementen 14 und bewirken somit eine umlaufende Bewegung der Tragelemente 14 um die Umlaufbahnen U. Des Weiteren sind für In the embodiment shown in Fig. 3, a drive wheel 22.1 are provided for the upper bead 14.1 and for the lower bead 14.2 in the deflection regions 13 of the orbits U adjacent to the outlet region A, wherein in the deflection regions 13 of the orbits U adjacent to the inlet region E is a drive wheel 22.2 is provided. These drive wheels 22.1, 22.2 come into operative engagement with the support elements 14 and thus cause a circumferential movement of the support elements 14 to the orbits U. Furthermore, for
Seite 9 beide Raupen 14.1 , 14.2 jeweils Bremsräder 24 vorgesehen, nämlich bei der oberen Raupe 14.1 in deren unteren Trum 15.2 angrenzend an den Auslaufbereich A, und bei der unteren Raupe 14.2 in deren oberen Trum 15.3 angrenzend zum Auslaufbereich A. In gleicher Weise wie die Antriebsräder 22.1 , 22.2 gelangen auch die Bremsräder 24 in Wirkeingriff mit den Tragelementen 14, wobei die Funktion dieser Bremsräder 24 nachstehend noch erläutert ist. Page 9 both caterpillars 14.1, 14.2 respectively provided brake wheels 24, namely in the upper bead 14.1 in the lower strand 15.2 adjacent to the outlet area A, and the lower bead 14.2 in the upper strand 15.3 adjacent to the outlet area A. In the same way as the drive wheels 22.1 , 22.2, the brake wheels 24 come into operative engagement with the support members 14, wherein the function of these brake wheels 24 will be explained below.
Ein Antrieb der Antriebsräder 22.1 , 22.2 bei der Ausführungsform von Fig. 3 erfolgt derart, dass bei beiden Raupen 14.1 , 14.2 die Drehzahl für die Antriebsräder 22.1 (jeweils angrenzend zum Auslaufbereich A) größer gewählt ist als für die Antriebsräder 22.2 (jeweils angrenzend zum Einlaufbereich E). Hierbei sind die Drehzahlen der beiden Bremsräder 24 jeweils kleiner gewählt als für die Antriebsräder 22.2. Der genannte Drehzahlunterschied zwischen den Antriebsrädern 22.1 und 22.2 bewirkt sowohl im oberen Trum 15.1 der oberen Raupe 14.1 als auch im unteren Trum 15.4 der unteren Raupe 14.2 ein„Voreilen" der Tragelemente 14 mit den daran befestigten Kühlblöcken 14. In gleicher Weise bewirkt der genannte Drehzahlunterschied zwischen dem Antriebsrad 22.2 und dem Bremsrad 24 sowohl im unteren Trum 15.2 der oberen Raupe 14.1 als auch im oberen Trum 15.3 der unteren Raupe 14.2 dort jeweils ein„Voreilen" der Tragelemente 14 mit den daran befestigten Kühlblöcken 16. In Folge dieses „Voreilens" werden im Betrieb der Raupengießmaschine 10 die jeweiligen Tragelemente 14 mit den daran befestigten Kühlblöcken 16 in den geraden Trums 15.1 -15.4 gegeneinander auf Block gedrückt, so dass sich zwischen benachbarten bzw. aneinander angrenzenden Kühlblöcken 16 eine perfekt geschlossene Oberfläche einstellt, was zu einer verbesserten Gießqualität führt und nachteilige Abdrücke in der Oberfläche des erzeugten Bandmaterials verhindert. A drive of the drive wheels 22.1, 22.2 in the embodiment of Fig. 3 is such that in both caterpillars 14.1, 14.2, the speed for the drive wheels 22.1 (each adjacent to the outlet area A) is greater than for the drive wheels 22.2 (respectively adjacent to the inlet area e). Here, the rotational speeds of the two brake wheels 24 are each selected smaller than for the drive wheels 22.2. Said speed difference between the drive wheels 22.1 and 22.2 causes both in the upper run 15.1 of the upper bead 14.1 and in the lower run 15.4 of the lower bead 14.2 a "lead" of the support members 14 with the cooling blocks attached thereto 14. In the same way causes said speed difference between the drive wheel 22.2 and the brake wheel 24 both in the lower strand 15.2 of the upper bead 14.1 and in the upper strand 15.3 of the lower bead 14.2 there is a "lead" of the support elements 14 with the attached cooling blocks 16. As a result of this "lead" in operation of the crawler 10, the respective support elements 14 with the attached cooling blocks 16 in the straight strand 15.1 -15.4 against each other pressed block so that adjusts a perfectly closed surface between adjacent or adjacent cooling blocks 16, resulting in an improved casting quality and detrimental imprints in the top prevents surface of the strip material produced.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Raupengießmaschine 10 in Bezug auf eine Anordnung der Antriebräder 22. Im Einzelnen sind für die obere Raupe 14.1 in deren geraden Trums 15.1 , 15.2 angrenzend zum Einlaufbereich E der Gießform 18 Antriebsräder 22.3, 22.4 angeordnet. Für die untere Raupe 14.2 sind in deren geraden Trums 15.3, 15.4 angrenzend zum Auslaufbereich FIG. 4 shows a further embodiment of the crawler casting machine 10 according to the invention with respect to an arrangement of the drive wheels 22. Specifically, for the upper caterpillar 14.1 in the straight run 15.1, 15.2 adjacent to the inlet region E of the casting mold 18, drive wheels 22.3, 22.4 are arranged. For the lower bead 14.2 are in their straight strands 15.3, 15.4 adjacent to the outlet area
Seite 10 A der Gießform 18 Antriebsräder 22.5, 22.6 angeordnet. In gleicher Weise wie bei der Ausführungsform von Fig. 3 gelangen diese Antriebsräder 22.3 - 22.6 jeweils in Wirkeingriff mit den Tragelementen 14, und bewirken somit eine umlaufende Bewegung der Tragelemente 14 mit den daran befestigten Kühlblöcken 16 um die Umlaufbahnen U. Page 10 A of the mold 18 drive wheels 22.5, 22.6 arranged. In the same way as in the embodiment of FIG. 3, these drive wheels 22.3 - 22.6 are respectively in operative engagement with the support elements 14, and thus cause a circumferential movement of the support members 14 with the attached cooling blocks 16 to the orbits U.
Ein Antrieb der Antriebsräder 22.3 -22.6 bei der Ausführungsform von Fig. 4 erfolgt derart, dass für die Antriebsräder 22.4, 22.6, die jeweils in dem unteren Trum 15.2 bzw. 15.4 der oberen Raupe 14.1 bzw. der unteren Raupe 14.2 angeordnet sind, eine größere Drehzahl gewählt ist als für die Antriebsräder 22.3, 22.5, die jeweils in dem oberen Trum 15.1 bzw. 15.3 der oberen Raupe 14.1 bzw. der unteren Raupe 14.2 angeordnet sind. Dieser Drehzahlunterschied resultiert in einem „Voreilen" der Tragelemente 14 mit den daran befestigten Kühlblöcken 16 in den geraden Trums der beiden Raupen 14.1 , 14.2 2, so dass die Kühlblöcke 16, in gleicher weise wie unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bereits erläutert, gegeneinander auf Block gedrückt werden. In dem Umlenkbereich 13 der beiden Raupen 14.1 , 14.2, der sich bei der Ausführungsform von Fig. 4 zwischen den Antriebsrädern 22.3 und 22.4, bzw. zwischen den Antriebsrädern 22.5 und 22.6 befindet, bewirkt die Gewichtskraft ein „Herunterfallen" der Tragelemente 14 und somit deren geeignete Nachführung zum Antriebsrad 22.4 bzw. 22.6, an dem eine erneute Beschleunigung der Tragelemente 14 einsetzt. A drive of the drive wheels 22.3 -22.6 in the embodiment of Fig. 4 is such that for the drive wheels 22.4, 22.6, which are respectively arranged in the lower run 15.2 and 15.4 of the upper bead 14.1 and the lower bead 14.2, a larger Speed is selected as for the drive wheels 22.3, 22.5, which are respectively arranged in the upper strand 15.1 or 15.3 of the upper bead 14.1 and the lower bead 14.2. This speed difference results in a "lead" of the support members 14 with the attached cooling blocks 16 in the straight run of the two beads 14.1, 14.2 2, so that the cooling blocks 16, in the same way as already explained with reference to FIG. 3, against each other In the deflection region 13 of the two beads 14.1, 14.2, which is in the embodiment of Fig. 4 between the drive wheels 22.3 and 22.4, or between the drive wheels 22.5 and 22.6, the weight force causes a "dropping" the Support elements 14 and thus their appropriate tracking to the drive wheel 22.4 or 22.6, to which a renewed acceleration of the support elements 14 begins.
Die Fig. 5 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Raupengießmaschine 10, die eine Modifikation der Ausführungsform von Fig. 4 ist. Auf Basis der Anordnung von Antriebsrädern gemäß Fig. 4 sind hierbei für die obere Raupe 14.1 weitere Antriebsräder 22.7, 22.8 vorgesehen, die in den geraden Trums 15.1 , 15.2 der oberen Raupe 14.1 angrenzend zum Auslaufbereich A der Gießform 18 angeordnet sind. Für die untere Raupe 14.2 sind weitere Antriebsräder 22.9, 22.10 vorgesehen, die in den geraden Trums 15.3, 15.4 der unteren Raupe 14.2 angrenzend zum Einlaufbereich E der Gießform 18 angeordnet sind. FIG. 5 illustrates another embodiment of the crawler casting machine 10 according to the invention, which is a modification of the embodiment of FIG. 4. On the basis of the arrangement of drive wheels according to FIG. 4, additional drive wheels 22.7, 22.8 are provided for the upper track 14.1, which are arranged in the straight run 15.1, 15.2 of the upper track 14.1 adjacent to the exit area A of the mold 18. For the lower bead 14.2 further drive wheels 22.9, 22.10 are provided, which are arranged in the straight run 15.3, 15.4 of the lower bead 14.2 adjacent to the inlet region E of the mold 18.
Seite 1 1 Bei der Ausführungsform von Fig. 5 bewirken die genannten weiteren Antriebsräder 22.7-22.10 einen zusätzlichen Bewegungsantrieb für die Tragelemente 14 mit den daran befestigten Kühlblöcken 16, und verbessern somit eine umlaufende Bewegung der Raupen 14.1 , 14.2 um die Umlaufbahnen U. Die Drehzahlen dieser Antriebsräder 22.7-22.10 sind wie folgt gewählt: Die Antriebsräder 22.7 bzw. 22.9, die in den oberen Trums 15.1 bzw. 15.3 der oberen Raupe 14.1 bzw. der unteren Raupe 14.2 angeordnet sind, drehen schneller als die in diesem Trums angeordneten Antriebsräder 22.3 bzw. 22.5. Entsprechend wird in den Trums 15.1 , 15.3 für die Tragelemente 14 eine„Voreilung" erzeugt, so dass die an den Tragelementen 14 befestigten Kühlblöcke 16 gegeneinander auf Block gedrückt werden. Des Weiteren drehen die Antriebsräder 22.8 bzw. 22.10, die in den unteren Trums 15.2 bzw. 15.4 der oberen Raupe 14.1 bzw. der unteren Raupe 14.2 angeordnet sind, langsamer als die Antriebsräder 22.4 bzw. 22.6, die in diesen Trums - in der Transportrichtung T gesehen - stromaufwärts hiervon angeordnet sind. Entsprechend werden die Kühlblöcke 16 auch in diesen unteren Trums 15.2, 15.4 gegeneinander auf Block gedrückt. Page 1 1 In the embodiment of FIG. 5, said further drive wheels 22.7-22.10 cause an additional movement drive for the support elements 14 with the cooling blocks 16 attached thereto, and thus improve a circumferential movement of the tracks 14.1, 14.2 around the orbits U. The speeds of these drive wheels 22.7 -22.10 are selected as follows: The drive wheels 22.7 and 22.9, which are arranged in the upper run 15.1 and 15.3 of the upper bead 14.1 and the lower bead 14.2, rotate faster than the arranged in this strand drive wheels 22.3 and 22.5. Correspondingly, in the strands 15.1, 15.3 a "lead" is produced for the support elements 14, so that the cooling blocks 16 fastened to the support elements 14 are pressed against each other in block form., Furthermore, the drive wheels 22.8 and 22.10, respectively, rotate in the lower strands 15.2 15.4 of the upper caterpillar 14.1 and the lower caterpillar 14.2, respectively, are slower than the driving wheels 22.4 and 22.6, respectively, which are arranged upstream of them - as seen in the transporting direction T. Accordingly, the cooling blocks 16 also become lower ones Trums 15.2, 15.4 pressed against each other on block.
Mittels der Steuerungseinrichtung 21 (vgl. Fig. 2) können die den Antriebsrädern 22.1 - 22.10 jeweils zugeordneten Antriebe bzw. Antriebsmotoren einzeln angesteuert bzw. geregelt werden. Somit ist durch die Steuerungseinrichtung 21 eine Synchronisierung der Drehzahl dieser einzelnen Antriebe bzw. Antriebsmotoren relativ zueinander möglich. By means of the control device 21 (see Fig. 2), the drive wheels 22.1 - 22.10 respectively associated drives or drive motors can be individually controlled or regulated. Thus, by the control device 21, a synchronization of the rotational speed of these individual drives or drive motors relative to each other possible.
Fig. 6 zeigt vereinfacht Zahnräder 26 mit einer Schrägverzahnung, die für einen Antrieb verwendet werden können. Eine solche Schrägverzahnung führt zu einer Verbesserung der Laufruhe des Antriebs und vermeidet nachteilige Schwingungsanregungen im Betrieb des Motors. Fig. 6 shows simplified gears 26 with a helical toothing, which can be used for a drive. Such a helical toothing leads to an improvement in the smoothness of the drive and avoids adverse vibration excitations in the operation of the engine.
Schließlich darf darauf hingewiesen werden, dass ergänzend zu den in den Fig. 2-5 gezeigten Antriebsrädern 22.1 -22.10, die jeweils an einer Vorderseite der Raupen 14.1 , 14.2 angeordnet sind, auch zusätzliche Antriebsräder (mit jeweils eigenen Antrieben bzw. Antriebsmotoren) jeweils an der Rückseite der Raupen 14.1 , 14.2 Finally, it should be noted that in addition to the drive wheels 22.1 -22.10 shown in FIGS. 2-5, which are each arranged on a front side of the tracks 14.1, 14.2, also additional drive wheels (each with its own drives or drive motors) each the back of the caterpillars 14.1, 14.2
Seite 12 vorgesehen sein können. Diese zusätzlichen Antriebsräder befinden sich in der Zeichnungsebene im Hintergrund und sind deshalb nicht zu erkennen. Mit diesen zusätzlichen Antriebsrädern werden in Verbindung mit den vorstehend genannten Antriebsrädern 22.1 -22.10 jeweils Paare von Antriebsrädern gebildet, die koaxial von beiden Seiten her in die jeweiligen Raupen 14.1 , 14.2 hinein geführt sind. Gleiches gilt für die Bremsräder 24 bei der Fig. 3. Dies führt sowohl für die Ausführungsform von Fig. 3 als auch für jene von Fig. 4 jeweils zu einer Gesamtzahl von insgesamt acht Antrieben (vier Antriebe für die obere Raupe 14.1 ; vier Antriebe für die untere Raupe 14.2), und für die Ausführungsform von Fig. 5 zu einer Gesamtzahl von insgesamt 16 Antrieben (acht Antriebe für die obere Raupe 14.1 ; acht Antriebe für die untere Raupe 14.2). page 12 can be provided. These additional drive wheels are located in the drawing plane in the background and are therefore not visible. With these additional drive wheels pairs of drive wheels are formed in conjunction with the aforementioned drive wheels 22.1 -22.10, which are guided coaxially from both sides into the respective beads 14.1, 14.2 into it. The same applies to the brake wheels 24 in Fig. 3. This leads both for the embodiment of Fig. 3 and for those of Fig. 4 in each case to a total of eight drives (four drives for the upper bead 14.1, four drives for the lower track 14.2), and for the embodiment of Fig. 5 a total of 16 drives (eight drives for the upper track 14.1, eight drives for the lower track 14.2).
Seite 13 Bezugszeichenliste Page 13 LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Raupengießmaschine 10 caster casting machine
1 1 Gießgut  1 1 castings
12.1 erste Führungsschiene 12.1 first guide rail
12.2 zweite Führungsschiene  12.2 second guide rail
13 Umlenkbereich (einer Führungsschiene 12.1 , 12.2)  13 deflection region (a guide rail 12.1, 12.2)
14 Tragelement  14 supporting element
14.1 erste (obere) Raupe  14.1 first (upper) caterpillar
14.2 zweite (untere) Raupe 14.2 second (lower) caterpillar
15.1 oberer Trum (der oberen Raupe 14.1 )  15.1 upper strand (the upper caterpillar 14.1)
15.2 unterer Trum (der oberen Raupe 14.1 )  15.2 lower strand (the upper caterpillar 14.1)
15.3 oberer Trum (der unteren Raupe 14.2)  15.3 upper strand (the lower caterpillar 14.2)
15.4 unterer Trum (der unteren Raupe 14.2)  15.4 lower strand (the lower caterpillar 14.2)
16 Kühlblock 16 cooling block
18 Gießform  18 casting mold
19 Gießdüse  19 casting nozzle
20 Behälter  20 containers
21 Steuerungseinrichtung  21 control device
22 Antriebsrad (für eine Raupe 14.1 , 14.2) 22 drive wheel (for a bead 14.1, 14.2)
22.1 Antriebsrad (im Auslaufbereich A der Gießform 18 angeordnet) 22.1 drive wheel (arranged in the outlet area A of the mold 18)
22.2 Antriebsrad (im Einlaufbereich E der Gießform 18 angeordnet) 22.2 drive wheel (arranged in the inlet region E of the mold 18)
Seite 14 22.3, 22.4 Antriebsräder für die obere Raupe 14.1Page 14 22.3, 22.4 Driving wheels for the upper track 14.1
22.5, 22.6 Antriebsräder für die untere Raupe 14.222.5, 22.6 Drive wheels for the lower track 14.2
22.7, 22.8 weitere Antriebsräder für die obere Raupe 14.122.7, 22.8 more drive wheels for the upper track 14.1
22.9, 22.10 weitere Antriebsräder für die untere Raupe 14.2 24 Bremsrad 22.9, 22.10 more drive wheels for the lower bead 14.2 24 brake wheel
26 Zahnrad, mit Schrägverzahnung  26 gear, with helical teeth
A Auslaufbereich (der Gießform 18)  A discharge area (the mold 18)
E Einlaufbereich (der Gießform 18)  E inlet area (the mold 18)
T Transportrichtung/Gießrichtung  T transport direction / casting direction
U (endlose) Umlaufbahn U (endless) orbit
Seite 15 Page 15

Claims

Patentansprüche claims
1. Raupengießmaschine (10) zum Herstellen eines Gießguts (1 1 ) aus flüssigem Metall, umfassend 1. Caster casting machine (10) for producing a cast product (1 1) of liquid metal, comprising
zwei Führungsschienen (12.1 , 12.2), mit denen zwei gegenüberliegend angeordnete endlose horizontale Umlaufbahnen (U) gebildet werden,  two guide rails (12.1, 12.2), with which two oppositely arranged endless horizontal orbits (U) are formed,
eine Mehrzahl von losen Tragelementen (14) mit daran angebrachten Kühlblöcken (16), wobei die Tragelemente (14) entlang der Umlaufbahnen (U) in einer Transportrichtung (T) beweglich geführt sind, derart, dass pro a plurality of loose support elements (14) with cooling blocks (16) attached thereto, wherein the support elements (14) along the orbits (U) in a transport direction (T) are movably guided, such that per
Umlaufbahn (U) jeweils eine durchgehende Kette von Kühlblöcken (16) und dadurch eine erste obere Raupe (14.1 ) und eine zweite untere Raupe (14.2) gebildet werden, wobei zwischen den Kühlblöcken (16), die in geraden Abschnitten der oberen bzw. unteren Raupe (14.1 , 14.2) in Gegenüberstellung gelangen, eine sich bewegende Gießform (18) für das Gießgut (11 ) ausgebildet wird, und Orbit (U) are formed in each case a continuous chain of cooling blocks (16) and thereby a first upper bead (14.1) and a second lower bead (14.2), wherein between the cooling blocks (16), in straight sections of the upper and lower Caterpillar (14.1, 14.2) get in juxtaposition, a moving mold (18) for the cast material (11) is formed, and
Antriebsräder, mit denen an der oberen Raupe (14.1 ) und an der unteren Raupe (14.2) die jeweils zugeordneten Tragelemente (14) mit den daran angebrachten Kühlblöcken (16) um die Umlaufbahnen (U) bewegt werden,  Driving wheels, with which at the upper bead (14.1) and at the lower bead (14.2) the respective associated support elements (14) with the attached cooling blocks (16) are moved around the orbits (U),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass für die obere Raupe (14.1 ) und für die untere Raupe (14.2) jeweils zumindest zwei separate Antriebe mit zugeordneten Antriebsrädern (22.1 - 22.10), die in Wirkeingriff mit den Tragelementen (14) bringbar sind, vorgesehen sind, wobei die Antriebe frei zueinander synchronisierbar sind, und dass Mittel vorgesehen sind, mit denen die Kühlblöcke (16) in den geraden Trums (15.1 -15.4) der Raupen (14.1 , 14.2) jeweils gegeneinander auf Block gedrückt werden.  that for the upper bead (14.1) and for the lower bead (14.2) in each case at least two separate drives with associated drive wheels (22.1 - 22.10), which can be brought into operative engagement with the support elements (14) are provided, wherein the drives are free to each other can be synchronized, and that means are provided with which the cooling blocks (16) in the straight run (15.1 -15.4) of the beads (14.1, 14.2) are pressed against each other on block.
2. Raupengießmaschine (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine Steuerungseinrichtung (21 ) umfassen, mit der die Antriebe ansteuerbar, vorzugsweise regelbar sind, vorzugsweise, dass mittels der 2. caster casting machine (10) according to claim 1, characterized in that the means comprise a control device (21), with which the drives are controlled, preferably controlled, preferably, that by means of
Seite 16 Steuerungseinrichtung (21 ) für die Antriebe unterschiedliche Drehzahlen einstellbar sind. Page 16 Control device (21) for the drives different speeds are adjustable.
Raupengießmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (22.1 , 22.2) in den Umlenkbereichen (13) der Führungsschienen (12.1 , 12.2) angeordnet sind, wobei die Mittel Bremsräder (24) umfassen, die in den an die Gießform (18) angrenzenden Trums der Raupen (14.1 , 14.2) angeordnet und jeweils in Wirkeingriff mit den Tragelementen (14) bringbar sind, wobei für die Bremsräder (24) im Vergleich zu den im Auslaufbereich (A) der Gießform (18) angeordneten Antriebsrädern (22.1 ) eine geringere Drehzahl eingestellt ist, vorzugsweise, dass die Drehzahl für die in einem Auslaufbereich (A) der Gießform (18) angeordneten Antriebsräder (22.1 ) größer eingestellt ist als für die in einem Einlaufbereich (E) der Gießform (18) angeordneten Antriebsräder (22.2) Caster casting machine (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheels (22.1, 22.2) in the deflection regions (13) of the guide rails (12.1, 12.2) are arranged, wherein the means brake wheels (24) comprise, in the on the mold (18) adjacent strand of the beads (14.1, 14.2) are arranged and in each case in operative engagement with the support elements (14) can be brought, wherein for the brake wheels (24) compared to those in the outlet region (A) of the mold (18) arranged Drive wheels (22.1) is set at a lower speed, preferably, that the speed for the in a discharge region (A) of the mold (18) arranged drive wheels (22.1) is set greater than for in an inlet region (E) of the mold (18) arranged drive wheels (22.2)
Raupengießmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (22.1 , 22.2) in den Umlenkbereichen (13) der Führungsschienen (12.1 , 12.2) angeordnet sind, wobei die Mittel eine Verschiebeeinrichtung umfasst, mit der zumindest eines der Antriebsräder (22.1 , 22.2) translatorisch in Richtung des jeweils anderen Antriebsrads oder weg davon verschieblich ist, vorzugsweise, dass die Drehzahl für die Antriebe der Antriebsräder (22.1 , 22.2) synchronisiert ist. Caster casting machine (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive wheels (22.1, 22.2) in the deflection regions (13) of the guide rails (12.1, 12.2) are arranged, wherein the means comprises a displacement device, with the at least one the drive wheels (22.1, 22.2) is translationally displaceable in the direction of the respective other drive wheel or away from it, preferably, that the rotational speed for the drives of the drive wheels (22.1, 22.2) is synchronized.
Raupengießmaschine (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (22.3, 22.4) für die obere Raupe (14.1 ) in den geraden Trums (15.1 , 15.2) angrenzend zu einem Einlaufbereich (E) der Gießform (18) angeordnet sind, wobei die Antriebsräder (22.5, 22.6) für die untere Raupe (14.2) in den geraden Trums (15.3, 15.4) angrenzend zu einem Auslaufbereich (A) der Gießform (18) angeordnet sind, wobei die Antriebsräder (22.4, 22.6) in den jeweils unteren Trums (15.2, 15.4) der Raupen (14.1 , 14.2) mit einer größeren Drehzahl angetrieben sind als die Antriebsräder (22.3, 22.5) in den jeweils oberen Trums (15.1 , 15.3) der Raupen (14.1 , 14.2). Caster casting machine (10) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive wheels (22.3, 22.4) for the upper bead (14.1) in the straight run (15.1, 15.2) adjacent to an inlet region (E) of the casting mold (18 ) are arranged, wherein the drive wheels (22.5, 22.6) for the lower bead (14.2) in the straight run (15.3, 15.4) adjacent to a discharge region (A) of the mold (18) are arranged, wherein the drive wheels (22.4, 22.6 ) in the respective lower strands (15.2, 15.4) of the beads (14.1, 14.2) are driven at a higher speed than the drive wheels (22.3, 22.5) in the respective upper strands (15.1, 15.3) of the beads (14.1, 14.2).
Seite 17 Raupengießmaschine (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die obere Raupe (14.1 ) weitere Antriebsräder (22.7, 22.8) vorgesehen sind, die in den geraden Trums (15.1 , 15.2) der oberen Raupe (14.1 ) angrenzend zum Auslaufbereich (A) der Gießform (18) angeordnet sind, wobei für die untere Raupe (14.2) weitere Antriebsräder (22.9, 22.10) vorgesehen sind, die in den geraden Trums (15.3, 15.4) der unteren Raupe (14.2) angrenzend zum Einlaufbereich (E) der Gießform (18) angeordnet sind. Page 17 Caster casting machine (10) according to claim 5, characterized in that for the upper bead (14.1) further drive wheels (22.7, 22.8) are provided, in the straight run (15.1, 15.2) of the upper bead (14.1) adjacent to the outlet region (A ) of the casting mold (18) are arranged, wherein for the lower bead (14.2) further drive wheels (22.9, 22.10) are provided in the straight run (15.3, 15.4) of the lower bead (14.2) adjacent to the inlet region (E) of Mold (18) are arranged.
Raupengießmaschine (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (22.7), welches in dem oberen Trum (15.1 ) der oberen RaupeCaster casting machine (10) according to claim 6, characterized in that the drive wheel (22.7), which in the upper run (15.1) of the upper bead
(14.1 ) angrenzend zum Auslaufbereich (A) angeordnet ist, mit größerer Drehzahl angetrieben ist als das Antriebsrad (22.3), welches in dem oberen Trum (15.1 ) der oberen Raupe (14.1 ) angrenzend zum Einlaufbereich (E) angeordnet ist, wobei das Antriebsrad (22.4), welches in dem unteren Trum(14.1) is arranged adjacent to the outlet region (A), is driven at a higher speed than the drive wheel (22.3), which in the upper run (15.1) of the upper bead (14.1) adjacent to the inlet region (E) is arranged, wherein the drive wheel (22.4), which is in the lower strand
(15.2) der oberen Raupe (14.1 ) angrenzend zum Einlaufbereich (E) angeordnet ist, mit größerer Drehzahl angetrieben ist als das Antriebsrad (22.8), welches in dem unteren Trum (15.2) der oberen Raupe (14.1 ) angrenzend zum Auslaufbereich (A) angeordnet ist. (15.2) of the upper bead (14.1) is arranged adjacent to the inlet region (E), is driven at a higher speed than the drive wheel (22.8), which in the lower run (15.2) of the upper bead (14.1) adjacent to the outlet region (A) is arranged.
Raupengießmaschine (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (22.9), welches in dem oberen Trum (15.3) der unteren Raupe (14.2) angrenzend zum Einlaufbereich (E) angeordnet ist, mit größerer Drehzahl angetrieben ist als das Antriebsrad (22.5), welches in dem oberen Trum (15.3) der unteren Raupe (14.2) angrenzend zum Auslaufbereich (A) angeordnet ist, wobei das Antriebsrad (22.6), welches in dem unteren Trum (15.4) der unteren Raupe (14.2) angrenzend zum Auslaufbereich (A) angeordnet ist, mit größerer Drehzahl angetrieben ist als das Antriebsrad (22.10), welches in dem unteren Trum (15.4) der unteren Raupe (14.2) angrenzend zum Einlaufbereich (E) angeordnet ist. Caster casting machine (10) according to claim 6 or 7, characterized in that the drive wheel (22.9) which is arranged in the upper run (15.3) of the lower bead (14.2) adjacent to the inlet region (E), is driven at a higher speed than that Driving wheel (22.5), which in the upper run (15.3) of the lower bead (14.2) adjacent to the outlet region (A) is arranged, wherein the drive wheel (22.6), which in the lower run (15.4) of the lower bead (14.2) adjacent is arranged to the outlet region (A), is driven at a higher speed than the drive wheel (22.10), which in the lower run (15.4) of the lower bead (14.2) adjacent to the inlet region (E) is arranged.
Seite 18 Raupengießmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Antriebsrad (22.1 -22.10) ein separater Antriebsmotor zugeordnet ist. Page 18 Caster casting machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that each drive wheel (22.1 -22.10) is associated with a separate drive motor.
Raupengießmaschine (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren für die Antriebsräder (22.1 -22.10) jeweils außerhalb der Raupen (14.1 , 14.2) angeordnet sind. Caster casting machine (10) according to claim 9, characterized in that the drive motors for the drive wheels (22.1 -22.10) in each case outside of the beads (14.1, 14.2) are arranged.
Raupengießmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl an der oberen Raupe (14.1 ) als auch an der unteren Raupe (14.2) - in der Transportrichtung (T) der Tragelemente (14) gesehen -jeweils Antriebsräder (22.1 -22.10) an beiden Seiten davon vorgesehen sind. Caster casting machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that seen both on the upper bead (14.1) and on the lower bead (14.2) - in the transport direction (T) of the support elements (14) - each drive wheels (22.1 - 22.10) are provided on both sides thereof.
Raupengießmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe jeweils Zahnräder (26) mit Schrägverzahnung aufweisen. Caster casting machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drives each have toothed wheels (26) with helical toothing.
Verfahren zum Herstellen eines Gießguts (1 1 ) aus flüssigem Metall, bei dem das flüssige Metall in eine sich bewegende Gießform (18) vergossen wird, die zwischen Kühlblöcken (16), die an entlang von jeweils zwei gegenüberliegend angeordneten endlosen Umlaufbahnen (U) in einer Transportrichtung (T) bewegten losen Tragelementen (14) angebracht sind, gebildet wird, wobei mit den entlang der Umlaufbahnen (U) bewegten Tragelementen (14) eine obere Raupe (14.1 ) und eine untere Raupe (14.2) gebildet werden, A method for producing a cast metal product (1 1), wherein the molten metal is poured into a moving casting mold (18) between cooling blocks (16) arranged along each of two oppositely disposed endless circulatory paths (U) a transport direction (T) of moving loose support elements (14) are formed is formed, wherein with the along the orbits (U) moving support elements (14) an upper bead (14.1) and a lower bead (14.2) are formed,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die obere Raupe (14.1 ) und die untere Raupe (14.2) entlang ihrer Umlaufbahnen (U) jeweils durch zumindest zwei separate Antriebe in Umlauf gebracht werden, wobei die Antriebe unterschiedliche Drehzahlen aufweisen, so dass die Kühlblöcke (16) in den geraden Trums (15.1 -15.4) der Raupen (14.1 , 14.2) jeweils gegeneinander auf Block gedrückt werden. in that the upper bead (14.1) and the lower bead (14.2) are respectively circulated along their orbits (U) by at least two separate drives, wherein the drives have different rotational speeds, so that the cooling blocks (16) in the straight run ( 15.1 -15.4) of the beads (14.1, 14.2) are each pressed against each other on block.
Seite 19 Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe, mit denen jeweils die obere Raupe (14.1 ) und die untere Raupe (14.2) in Bewegungsumlauf gebracht werden, durch eine Steuerungseinrichtung (21 ) angesteuert werden und dadurch die jeweiligen Drehzahlen dieser Antriebe miteinander synchronisiert sind. Page 19 A method according to claim 13, characterized in that the drives, with each of which the upper bead (14.1) and the lower bead (14.2) are brought into motion circulation, are controlled by a control device (21) and thereby synchronize the respective rotational speeds of these drives with each other are.
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