WO2018095972A1 - Hydraulic control for a molding unit of an injection molding machine, and method for controlling a molding unit of an injection molding machine - Google Patents

Hydraulic control for a molding unit of an injection molding machine, and method for controlling a molding unit of an injection molding machine Download PDF

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WO2018095972A1
WO2018095972A1 PCT/EP2017/080058 EP2017080058W WO2018095972A1 WO 2018095972 A1 WO2018095972 A1 WO 2018095972A1 EP 2017080058 W EP2017080058 W EP 2017080058W WO 2018095972 A1 WO2018095972 A1 WO 2018095972A1
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valve
pressure
hydraulic
casting
rod
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PCT/EP2017/080058
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German (de)
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Inventor
Dirk-Walter Herold
Holger Engert
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/2015—Means for forcing the molten metal into the die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control for a casting unit of a
  • injection molding machine is intended in particular the application areas
  • the casting unit is used for introducing the liquid or doughy material from a shot sleeve into the cavity of a mold. Due to the rapid solidification process, this requires high rates of charge and subsequently high pressures to completely fill the mold and compact the material in the mold to compensate for shrinkage that occurs as the material solidifies.
  • EP 2 295 171 B1 shows a control in which the rod-side chamber of a casting cylinder can optionally be connected to a pressure medium reservoir, a pressure booster or a bottom-side chamber of the casting cylinder.
  • the speed control in the Vorhellphase and the Formchirllphase is carried out in each case by a proportionally adjustable 2/2-way valve in the inlet from the accumulator to the bottom chamber of the casting cylinder. From the rod-side chamber effluent pressure fluid is optionally returned to the bottom chamber or in the pressure fluid reservoir.
  • the valve is correspondingly complex and expensive to manufacture.
  • the proportionally adjustable 2/2-way valve In the second control, the proportionally adjustable 2/2-way valve must be controlled by its arrangement on the rod side, although a correspondingly smaller amount of pressure medium, but the pressure medium is from the high pressure level in the
  • Movement phase on the rod side is throttled to tank pressure.
  • the present invention provides an improved hydraulic control according to the features of claim 1 and an improved method of controlling a
  • proportionally adjustable directional control valve is present between a bottom pressure chamber - also operating space - of the casting cylinder and its rod-side pressure chamber / operating space, which with the rod side
  • Regeneration valve - can be used during the pre-filling phase of the machine cycle
  • the starting process may be subject to a speed control, whose actuator the
  • Regeneration valve is. Small speeds can be due to the lower
  • the low-pressure accumulator can be made smaller in accordance with the reduced pressure medium quantity. It can be dispensed with to perform an inlet valve between a low pressure source and the bottom pressure chamber of the casting cylinder as a proportionally adjustable valve, so proportional valve. For that, a simple one is enough Switching valve. In certain configurations, it is possible to dispense with a drain valve between the rod-side pressure chamber of the casting cylinder and a pressure-medium sink as a proportional valve. Another advantage is that the inventive
  • Regeneration valve in terms of its flow must not be made larger than said conventional drain valve and that the regeneration valve, as already said, a lower pressure differential than prevails as a conventional arranged as a drain valve proportional valve. As a result, the wear and a Kavitationsne Trent the regeneration valve is comparatively low.
  • the method according to the invention for controlling a hydraulic casting unit of an injection molding machine comprises the steps
  • the method may be carried out by means of an electronic control comprising an actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportion
  • an opening cross-section between the low pressure accumulator and the bottom pressure chamber is first released with a restricted opening cross section and then with a large opening cross section. So a starting pressure can be avoided in the Vorhellphase.
  • a valve arranged between the rod-side pressure chamber and a pressure medium sink can be opened. If this valve is designed as a proportional valve, it can also be used for speed control in this phase. In the holding pressure phase, said valve is preferably fully opened in order to obtain a maximum pressing force and a rapid force build-up on the casting cylinder.
  • Figure 1 is a highly schematic die casting machine with the casting cylinder in the
  • FIG. 2 shows the die-casting machine according to FIG. 1 during the prefilling phase after closing the
  • FIG. 3 shows the die-casting machine according to FIG. 1 at the end of the prefilling phase and at the beginning of FIG
  • FIG. 4 shows the pressure casting machine according to FIG. 1 in the holding pressure phase
  • Figure 5 shows the embodiment of a hydraulic pouring unit according to the invention as a hydraulic switching arrangement
  • FIG. 6 is a flow chart showing a detail of a part of the invention.
  • a die casting machine comprises a casting cylinder 10 which is formed as a differential cylinder and a piston 11 and a piston rod 12 which extends from the one side of the piston 11 through the inside of the casting cylinder and extends to a cover the housing 13 of the casting cylinder comes to the outside.
  • a fully cylindrical, bottom-side pressure chamber 14 and an annular, rod-side pressure chamber 15 are separated from each other in the interior of the casting cylinder 10.
  • a casting piston 16 is fixed, which is rectilinearly movable in a firing chamber 17 formed in a shot sleeve 18.
  • the shot sleeve 17 is a filling opening 19 for the liquid or doughy molding material from which the workpiece to be formed is to consist.
  • the shot sleeve 17 is assembled with a mold 20, through which a mold cavity 21 is formed, which is to be filled with the molding material for producing a workpiece and by which the shape of the workpiece is predetermined. From the firing chamber 18, a pouring channel 22 leads into the mold cavity 21.
  • Figure 1 are the casting cylinder 10, more precisely, the piston 11 of the casting cylinder 10 and the casting piston 16 in an initial position in which the piston rod 12 is fully retracted.
  • the filling opening 19 which is open in the illustrated position of the casting piston 16, the amount of molding material necessary for the shaping of the workpiece has been filled into the firing chamber.
  • the first phase of the die-casting process which is also called the prefilling phase, is now started in which the casting piston is slowly advanced and the filling opening 19 passes over and closes.
  • the state then reached is shown in FIG.
  • the casting piston is accelerated and, meanwhile, by further movement of the casting piston 16, the state shown in FIG. 3 is reached, in which the molding material is present at the forming gate.
  • second phase of the die casting process proceeds very quickly with the most constant possible speed of the casting piston 16. During this second phase, the high flow rate mold material is filled with it.
  • the molding material is compressed in all areas of the mold cavity 21 into high pressure and thereby the
  • High-pressure source is to be considered, or be generated directly with the help of a high-pressure accumulator or a pump.
  • the hydraulic casting unit shown in FIG. 5 comprises the casting cylinder 10 already shown in FIGS. 1 to 4 with the piston 11, the piston rod 12, the housing 13 and the bottom pressure chamber 14 and the rod-side pressure chamber 15.
  • the pressure sources present are a low-pressure accumulator 30 as a low-pressure source, the storage pressure, for example, in the range of 160 bar - eg 150 to 180 bar - may lie, a high-pressure accumulator 31 as a high pressure source, the accumulator pressure, for example, in the range of 420 bar - eg 330 to 420 bar lie may lie, and a constant pump 32, which is driven by a variable speed electric motor 33 via a housed in a bellhousing 34 clutch.
  • the bottom-side pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is connected via an electromagnetically directly operable, normally closed 2/2-way seat valve 40 directly to the
  • the bottom-side pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is also connected via a designed as an active logic 2/2-way cartridge valve 41 to the low pressure accumulator 30.
  • This valve 41 is a seat valve and has a designed as a stepped piston movable main piston 42 which in a
  • Mounting hole 43 is optionally used together with a stationary mounting socket, not shown in Figure 5, a fluidic permanently with the
  • Low-pressure accumulator 30 connected to the first port A and a fluidically permanently connected to the pressure chamber 14 of the casting cylinder 13, the second port B on.
  • the first port A is a so-called axial port, because the pressure applied to it acts on a first end face 44 of the main piston 42.
  • this axial connection opens in the axial direction of the mounting hole or the mounting socket in this.
  • the second port B is a side port.
  • the pending in this connection pressure of the main piston 42 has no loading surface.
  • the peripheral edge on the first end face forms a control edge of the main piston 42, which can sit on a conical surface of the mounting hole or the optionally existing panel socket - then the 2/2-way cartridge valve 41 is closed. When the control edge of the main piston 21 is lifted from the tapered surface, then the 2/2-way cartridge valve is open.
  • the stepped main piston 42 has a collar 45, which has a relation to the first end face 44 and a subsequent to this end face 44 portion of the main piston 42 larger diameter.
  • the collar 45 is located in a bore 46 of a control cover 47 of the 2/2-way cartridge valve 41 and generates with a second end face 48 in the bore 46 a rear control chamber 49 and with a Ring surface 50 an annular control chamber 51.
  • the two control chambers 49 and 51 are sealed by a collar 45, non-illustrated seal against each other.
  • the control chamber 51 is sealed by a seal against the side port B.
  • a spring 52 is housed, which acts on the main piston 42 in the closing direction.
  • the 2/2-way cartridge valve 41 has a pilot valve 55, which is designed as a 4/2-way switching valve and under the action of a compression spring 56 assumes a rest position in which it connects the annular control chamber 51 with a tank 57 and thus of Relieves pressure.
  • the pilot valve 55 is switchable to a switching position in which it connects the control chamber 51 with a hydraulic accumulator 59, so that the annular control chamber 51 is acted upon by the pressure to which the hydraulic accumulator 59 is charged.
  • the pending in the control chamber 51 pressure generated at the annular surface 50 a force acting on the main piston 42 in the sense of opening or keeping open the 2/2-way cartridge valve.
  • the main piston is thus acted upon by the pressure in the hydraulic accumulator 59 on the annular surface 50 in the opening direction.
  • Ring surface 50 is referred to here as a second control surface.
  • the main piston 42 is axially a bore 65 through which connects the rear control chamber 49 with the port A, so that at both end faces 44 and 48 of the main piston always the low pressure is present, to which the low-pressure accumulator 30 is charged.
  • This low pressure generates at the differential surface 66, by which the end face 48 is larger than the end face 44 and which is the same size as the annular face 50, a force acting on the main piston 42 in the sense of closing or keeping closed the 2/2-way Installation valve 41 attacks.
  • the main piston 42 is thus acted upon by the pressure of the low-pressure accumulator 30 permanently present at the connection A on the differential surface 66 between the end face 48 and the end face 44 in the closing direction.
  • the differential area 66 is referred to here as the first control area.
  • Closing direction acting force is independent of whether and which pressure prevails in the pressure chamber 14 of the casting cylinder 13.
  • the pilot valve is switched so that now additionally the second control surface 50 is acted upon by the pressure in the hydraulic accumulator 59 and a force is generated, which acts in the opening direction of the 2/2-way cartridge valve 41. This force must be greater than the opening in order to open and keep the valve open
  • the second control surface can also be made larger than the first control surface. Then, a lower pressure than stated above is necessary to open the 2/2-way cartridge valve 41.
  • a pressure source for the control pressure for example, the low-pressure accumulator can be used.
  • the main piston 42 of the 2/2-way cartridge valve 41 can be opened and closed arbitrarily in the respective cycle phases.
  • the bottom-side pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is connected via an electro-hydraulically pilot operated 2/2-way seat valve 70 directly to the high-pressure accumulator 31.
  • the 2/2-way seat valve 70 When no electrical control signal is present, the 2/2-way seat valve 70 is closed. It is adjustable in proportion to an input signal and thus a so-called continuous or proportional valve. Its flow area changes proportionally to the input signal.
  • the pressure in the high-pressure accumulator can be, for example, 420 bar.
  • the rod-side pressure chamber 15 of the casting cylinder 10 is connected via an electromagnetically directly operated, normally closed 2/2-way valve 72 directly to the pressure port of the fixed displacement pump 32.
  • the rod-side pressure chamber 15 of the casting cylinder via a continuously adjustable 2/2-way valve seat 75 fluidly connected to the tank 57.
  • the directional seat valve 75 is electro-hydraulically piloted and closed when no electrical input signal is present.
  • the speed of the piston 11 of the casting cylinder can be controlled or regulated by the 2/2-way valve seat by a corresponding
  • Control the flow area of the valve is controlled or regulated to a size that displaced the desired from the pressure chamber 15 per unit time
  • the rod-side pressure chamber 15 of the casting cylinder 10 via an adjustable flow cross-section throttle 76 and a series arranged to 2/2-way valve 77, which assumes a closed position under the action of a spring 78 and are brought by an electromagnet 79 in its passage position can, with the high-pressure accumulator 31 connectable.
  • This connection can be used to the rod-side pressure chamber 15 to the pressure level of the high-pressure accumulator 31st
  • High-pressure accumulator 31 is biased at the beginning of the Vorhellphase the valve 41 may also be opened abruptly and the parallel path with the valve 68 and the
  • Throttling check valve 67 omitted. Because of the high pressure in the rod-side pressure chamber 15th prevents unwanted movement of the casting cylinder, as long as the low pressure with the ratio of the cylinder piston 11 multiplied does not exceed the high pressure.
  • the hydraulic casting unit shown in FIG. 5 has a further electrohydraulically controlled proportional 2/2 directional seat valve 80.
  • the 2/2-way seat valve 80 is also referred to as a regeneration valve, since it allows in the open state, an extension of the casting cylinder when pressure medium is supplied to the bottom pressure chamber 14, and the outflowing from the pressure chamber 15 pressure medium also flows to the pressure chamber 14.
  • a 2/2-way seated valve 80 e.g. a flow control valve type 2WRC from Bosch Rexroth AG.
  • the 2/2-way seat valve 80 can according to the invention for sensitive control of
  • Repressing phase to support the regulation of the pressure in the bottom pressure chamber 14 use since with him a path from the bottom pressure chamber 14 via the open valve 75 can be controlled to the tank and thus a lying above the setpoint pressure can be reduced.
  • FIG. 6 A part of the casting cycle is also shown in FIG. 6 in the form of a flow chart.
  • the pressure in the pressure chamber 15 is then increased to the maximum pump pressure of the pump 32, which is predetermined by a pressure relief valve 81. This corresponds to a biasing of the rod-side pressure chamber 15, designated as step 100 in FIG. 6. Thereafter, the valve 72 is closed. The valve 71 is also closed.
  • the pressure chamber 15 in step 100 from the high-pressure accumulator 31 or a unit which has loaded the high-pressure accumulator are biased so strong on the throttle 76 and the valve 77 that the Bias pressure on the piston 11 generated force is greater than the force generated by the pressure prevailing in the pressure chamber 14 low pressure on the piston 11.
  • the valve 77 is closed.
  • Throttling check valve 67 and the open valve 68 of the pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is gently loaded to the low pressure. If the biasing pressure in the pressure chamber 15 is not so high that it can hold the piston 11 against the low pressure at the end stop, the piston 11 and the piston rod 12 move slowly and without starting pressure a little until the pressure medium in the pressure chamber 15 corresponding to the low pressure , the load and the area ratio on the piston 11, which may be 2: 1, for example, is compressed. Alternatively, the pressure chamber 14 can also be charged via the pump 32 and the valve 40 to the low pressure. After loading, the valve 40 is closed again. Thereafter, the pilot valve 55 is switched, thereby completely opening the 2/2-way cartridge valve 41.
  • step 110 a direct fluidic connection between the low-pressure accumulator 30 and the bottom-side pressure chamber 14 has been produced. This is illustrated in FIG. 6 by step 110.
  • valve 80 is opened to a larger flow cross-section or completely. The melt comes with a high
  • the valve 75 can be replaced by a switching valve. If the force necessary for filling the mold with the melt is high, the valve 80 is closed with a jump function at the beginning of the mold filling phase in step 130. The valve 75 is opened with a jump function to the desired flow cross section to the tank. The melt is shot at a high speed into the mold. In this case, it does not proceed regeneratively, so that the maximum force of the casting cylinder 10 can be used.
  • valve 80 is closed and the valve 75 is opened in step 130 as a function of the load force only during the mold filling phase.
  • the 2/2-way cartridge valve 41 is kept open during the Vor Reichllphase and the mold filling phase maximum, so that it is flowed through with a very low pressure drop.
  • the solenoid 58 of the pilot valve is de-energized, so that the pilot valve 55 moves under the action of the spring 56 in its rest position and the annular space 51 and the second control surface 50 are relieved of pressure on the main piston 42 of the active logic.
  • the main piston is now brought by the force acting on the first control surface 66 low pressure and the spring 52 with a large force in its closed position and held securely in this position.
  • the closing of the main piston 42 is thus triggered by the switching of the pilot valve 55 and is therefore very
  • the conditions for closing can be freely selected. So it is also possible to switch the pilot valve before the complete mold filling in the rest position to take into account switching times.
  • an active pressure control in the pressure chamber 14 it must be supplied to the pressure chamber pressure medium from a pressure medium source or pressure medium can flow away from the pressure chamber to a pressure medium sinks.
  • Casting unit can be used for these two functions, the proportionally adjustable valve 70 (pressure medium supply) and the proportionally adjustable valve 80 (Druckschaus effet) with fully open valve 75, which is considered a particularly advantageous embodiment of step 140 in FIG.
  • the valve 80 can thus double for a Regeneration circuit and be used for pressure control. Due to the pressure control with two valves, the control edges can be controlled independently of each other. This allows, for example, at the end of a pressure build-up via the valve 70, the control edge of the valve 80 already open slightly to reduce a possible pressure overshoot in the pressure chamber 14 or completely avoided.
  • valves to illustrate the process described are performed by an electronic controller 27, which controls the valves according to a reproached in their sequence control program and corresponding control modules by means of switching outputs 27 'or proportional control outputs 27'.
  • a hydraulic control system for a casting unit of an injection molding machine is provided with a casting cylinder having a rod-side actuating space and a bottom-side actuating space separated by a piston with at least one hydraulic pressure medium source, with a valve arrangement through which the at least one hydraulic pressure medium source optionally the rod-side operating space and / or the bottom-side operating space can be connected.
  • a proportionally adjustable directional valve which is connected to the rod-side actuating space and the bottom-side actuating space, and by means of which an opening cross-section of a fluidic, direct connection between said actuating spaces is infinitely adjustable.

Abstract

The invention relates to a hydraulic control for a molding unit of an injection molding machine, comprising a molding cylinder which has a rod-side actuation chamber and a base-side actuation chamber that are separated by a piston; at least one hydraulic pressure medium source; a valve assembly by means of which the at least one hydraulic pressure medium source can be selectively connected to the rod-side actuation chamber and/or the base-side actuation chamber; and, according to the invention, a first proportionally adjustable directional valve which is connected to the rod-side actuation chamber and the base-said actuation chamber and by means of which an opening cross-section of a direct fluidic connection between said actuation chambers can be adjusted in a continuously variable manner.

Description

Hydraulische Steuerung für eine Gießeinheit einer Spritzgießmaschine und Verfahren zu Steuerung einer Gießeinheit einer Spritzgießmaschine  Hydraulic control for a casting unit of an injection molding machine and method for controlling a casting unit of an injection molding machine
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung für eine Gießeinheit einer The invention relates to a hydraulic control for a casting unit of a
Spritzgießmaschine und ein Verfahren zur Steuerung einer Gießeinheit einer Injection molding machine and a method for controlling a casting unit of a
Spritzgießmaschine. Injection molding machine.
Der Begriff Spritzgießmaschine soll insbesondere die Anwendungsbereiche  The term injection molding machine is intended in particular the application areas
Druckgussmaschinen, Tixomoldingmaschinen und Kunststoff-Spritzgießmaschinen umfassen. Die casting machines, Tixomolding machines and plastic injection molding machines.
Dabei dient die Gießeinheit zum Einbringen des flüssigen oder teigigen Materials aus einer Schussbuchse in den Hohlraum einer Form. Aufgrund des schnellen Erstarrungsprozesses sind hierzu hohe Geschwindigkeiten für die Füllung und nachfolgend hohe Drücke zum vollständigen Füllen der Form und zum Verdichten des Materials in der Form erforderlich, zum Ausgleich einer bei der Erstarrung des Materials auftretenden Schrumpfung.  In this case, the casting unit is used for introducing the liquid or doughy material from a shot sleeve into the cavity of a mold. Due to the rapid solidification process, this requires high rates of charge and subsequently high pressures to completely fill the mold and compact the material in the mold to compensate for shrinkage that occurs as the material solidifies.
Hydraulische Steuerungen für Gießeinheiten sind bekannt. Die EP 2 295 171 Bl zeigt eine Steuerung, bei der die stangenseitige Kammer eines Gießzylinders wahlweise mit einem Druckmittelspeicher, einem Druckübersetzer oder einer bodenseitigen Kammer des Gießzylinders verbunden werden kann. Die Geschwindigkeitssteuerung bei der Vorfüllphase und der Formfüllphase erfolgt jeweils durch ein proportional verstellbares 2/2-Wegeventil im Zulauf vom Druckmittelspeicher zur bodenseitigen Kammer des Gießzylinders. Aus der stangenseitigen Kammer abströmendes Druckmittel wird wahlweise in die bodenseitige Kammer oder in den Druckmittelspeicher zurückgeführt.  Hydraulic controls for casting units are known. EP 2 295 171 B1 shows a control in which the rod-side chamber of a casting cylinder can optionally be connected to a pressure medium reservoir, a pressure booster or a bottom-side chamber of the casting cylinder. The speed control in the Vorfüllphase and the Formfüllphase is carried out in each case by a proportionally adjustable 2/2-way valve in the inlet from the accumulator to the bottom chamber of the casting cylinder. From the rod-side chamber effluent pressure fluid is optionally returned to the bottom chamber or in the pressure fluid reservoir.
In der DE 10 2005 034 202 AI ist eine hydraulische Steuerung für einen Gießzylinder angegeben, bei der die Geschwindigkeit des Gießzylinders in der Vorfüllphase und der Formfüllphase durch ein proportional verstellbares 2/2-Wegeventil gesteuert wird, das zwischen der stangenseitigen Kammer des Gießzylinders und einem Druckmitteltank angeordnet ist. Bei der erstgenannten Steuerung ist ein feinfühliges proportionales verstellbares 2/2 Wegeventil großer Nenngröße im Zulauf erforderlich, um einerseits eine ruckfreie In DE 10 2005 034 202 AI a hydraulic control for a casting cylinder is indicated, in which the speed of the casting cylinder in the Vorfüllphase and Formfüllphase is controlled by a proportionally adjustable 2/2-way valve, which between the rod-side chamber of the casting cylinder and a Pressure medium tank is arranged. In the former control, a sensitive proportional adjustable 2/2 way valve large nominal size in the inlet is required, on the one hand a jerk-free
Anfahrbewegung zu gewährleisten und um anderseits einen schnellen Formfüllvorgang zu gewährleisten, insbesondere wenn das Druckmittel zum Druckmitteltank zurückgeführt werden soll. Das Ventil ist entsprechend aufwendig und teuer in der Herstellung. To ensure starting movement and on the other hand to ensure a rapid mold filling, especially when the pressure medium to be returned to the pressure tank. The valve is correspondingly complex and expensive to manufacture.
Bei der zweiten Steuerung muss das proportional verstellbare 2/2-Wegeventil durch seine Anordnung an der Stangenseite zwar eine entsprechend geringere Druckmittelmenge steuern, das Druckmittel wird aber von dem hohen Druckniveau, das in der  In the second control, the proportionally adjustable 2/2-way valve must be controlled by its arrangement on the rod side, although a correspondingly smaller amount of pressure medium, but the pressure medium is from the high pressure level in the
Bewegungsphase auf der Stangenseite herrscht auf Tankdruck abgedrosselt. Movement phase on the rod side is throttled to tank pressure.
Dementsprechend ist der Betrieb des dort verwendeten Ventils stark verschleißbehaftet.Accordingly, the operation of the valve used there is heavily affected by wear.
Die vorliegende Erfindung gibt eine verbesserte hydraulische Steuerung gemäß den Merkmalen Patentanspruch 1 und ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer The present invention provides an improved hydraulic control according to the features of claim 1 and an improved method of controlling a
Gießeinheit gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 9 an. Casting unit according to the features of claim 9.
Erfindungsgemäß ist zwischen einem bodenseitigen Druckraum - auch Betätigungsraum - des Gießzylinders und seinem stangenseitigen Druckraum/Betätigungsraum ein erstes, proportional verstellbares Wegeventil vorhanden, welches mit dem stangenseitigen  According to a first, proportionally adjustable directional control valve is present between a bottom pressure chamber - also operating space - of the casting cylinder and its rod-side pressure chamber / operating space, which with the rod side
Betätigungsraum und dem bodenseitigen Betätigungsraum verbunden ist, und durch welches ein Öffnungsquerschnitt einer fluidischen, unmittelbaren Verbindung zwischen den besagten Betätigungsräumen stufenlos einstellbar ist. Operating space and the bottom-side operating space is connected, and through which an opening cross section of a fluidic, direct connection between the said operating spaces is infinitely adjustable.
Mit einem solchen Ventil - also im Prinzip mit einem proportional verstellbaren With such a valve - so in principle with a proportionally adjustable
Regenerationsventil - lässt sich in der Vorfüllphase des Maschinenzyklus der Regeneration valve - can be used during the pre-filling phase of the machine cycle
Spritzgießmaschine der Gießzylinder sanft und ruckfrei anfahren. Der Anfahrvorgang kann dazu einer Geschwindigkeitsregelung unterworfen sein, deren Stellorgan das Start the injection molding machine of the casting cylinder gently and smoothly. The starting process may be subject to a speed control, whose actuator the
Regenerationsventil ist. Kleine Geschwindigkeiten können durch die geringere Regeneration valve is. Small speeds can be due to the lower
Druckdifferenz zwischen den Zylinderkammern mit weniger Streckenverstärkung und damit höherer Auflösung eingeregelt werden, im Vergleich zu einer herkömmlichen Pressure difference between the cylinder chambers with less track gain and thus higher resolution can be adjusted, compared to a conventional
Volumenstromregelung im Ablauf der stangenseitigen Kammer gegen Tankdruck. Volume flow control in the drain of the rod-side chamber against tank pressure.
Gleichzeitig wird durch die Regenerationsschaltung in der Vorfüllphase und in der At the same time is by the regeneration circuit in the Vorfüllphase and in the
Formfüllphase die benötigte Druckmittelmenge und die benötigte hydraulische Energie verringert, der Niederdruckspeicher kann entsprechend der verringerten Druckmittelmenge kleiner ausgeführt werden. Es kann darauf verzichtet werden, ein Zulaufventil zwischen einer Niederdruckquelle und dem bodenseitigen Druckraum des Gießzylinders als proportional verstellbares Ventil, also Proportionalventil auszuführen. Dafür genügt dann ein einfaches Schaltventil. In bestimmten Konfigurationen kann darauf verzichtet werden ein Ablaufventil zwischen dem stangenseitigen Druckraum des Gießzylinders und einer Druckmittelsenke als Proportionalventil auszuführen. Ein weiterer Vorteil ist, dass das erfindungsgemäße Formfüllphase reduces the required pressure medium quantity and the required hydraulic energy, the low-pressure accumulator can be made smaller in accordance with the reduced pressure medium quantity. It can be dispensed with to perform an inlet valve between a low pressure source and the bottom pressure chamber of the casting cylinder as a proportionally adjustable valve, so proportional valve. For that, a simple one is enough Switching valve. In certain configurations, it is possible to dispense with a drain valve between the rod-side pressure chamber of the casting cylinder and a pressure-medium sink as a proportional valve. Another advantage is that the inventive
Regenerationsventil hinsichtlich seines Durchflusses nicht größer ausgeführt werden muss als besagtes herkömmliches Ablaufventil und dass am Regenerationsventil wie schon gesagt ein geringeres Druckgefälle herrscht als an einem herkömmlichen als Ablaufventil angeordneten Proportionalventil. Dadurch ist der Verschleiß und eine Kavitationsneigung am Regenerationsventil vergleichsweise gering. Regeneration valve in terms of its flow must not be made larger than said conventional drain valve and that the regeneration valve, as already said, a lower pressure differential than prevails as a conventional arranged as a drain valve proportional valve. As a result, the wear and a Kavitationsneigung the regeneration valve is comparatively low.
Das erfindungsgemäße Verfahren zu Steuerung einer hydraulischen Gießeinheit einer Spritzgießmaschine umfasst die Schritte  The method according to the invention for controlling a hydraulic casting unit of an injection molding machine comprises the steps
Vorspannen des stangenseitigen Betätigungsraums in einer bodenseitigen  Prestressing of the rod-side actuating space in a bottom-side
Anschlagsposition des Gießzylinders durch Zuführen von hydraulischen Druckmittel in den stangenseitigen Betätigungsraums mittels der Ventilanordnung bis ein erstes Druckniveau erreicht ist, Stop position of the casting cylinder by supplying hydraulic pressure medium in the rod-side actuating space by means of the valve arrangement until a first pressure level is reached,
Herstellen einer fluidischen Verbindung zwischen der wenigstens einen hydraulischenEstablishing a fluidic connection between the at least one hydraulic
Druckmittelquelle und dem bodenseitigen Betätigungsraum mit Hilfe der Ventilanordnung, und Pressure medium source and the bottom-side operating space by means of the valve assembly, and
Steuern der Geschwindigkeit einer Ausfahrbewegung des Gießzylinders durch Einstellen eines Öffnungsquerschnittes zwischen den besagten Betätigungsräumen mit Hilfe des ersten, proportional verstellbaren Wegeventils.  Controlling the speed of an extension movement of the casting cylinder by adjusting an opening cross-section between said actuating chambers by means of the first, proportionally adjustable directional control valve.
Auf diese Weise werden die oben genannten Wirkungen erzielt.  In this way, the above effects are achieved.
Sonstige Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Other advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das Verfahren kann mit Hilfe einer elektronischen Steuerung durchgeführt werden, die eine Betätigungseinrichtung - z.B. Betätigungsmagneten - des ersten proportional verstellbaren Wegeventils und der weiteren Ventile der Gießeinheit ansteuert, so dass die The method may be carried out by means of an electronic control comprising an actuator - e.g. Actuating magnet - the first proportionally adjustable directional control valve and the other valves of the casting unit controls, so that the
Geschwindigkeit des Gießzylinders vom Öffnungsquerschnitt des ersten proportional verstellbaren Wegeventils - das Regenerationsventil - bestimmt ist.  Speed of the casting cylinder from the opening cross-section of the first proportionally adjustable directional valve - the regeneration valve - is determined.
Vorzugsweise wird ein Öffnungsquerschnitt zwischen dem Niederdruckspeicher und dem bodenseitigen Druckraum zunächst mit einem gedrosselten Öffnungsquerschnitt und dann mit einem großen Öffnungsquerschnitt freigeschaltet. So kann in der Vorfüllphase ein Anfahrruck vermieden werden. Wenn in der Formfüllphase eine hohe Kraft am Gießzylinder benötigt wird, kann ein zwischen stangenseitigem Druckraum und einer Druckmittelsenke angeordnetes Ventil aufgesteuert werden. Ist dieses Ventil als Proportionalventil ausgeführt kann es in dieser Phase auch zur Geschwindigkeitssteuerung verwendet werden. In der Nachdruckphase wird besagtes Ventil vorzugsweise voll geöffnet, um eine maximale Nachdruckkraft und einen schnellen Kraftaufbau am Gießzylinder zu erhalten. Preferably, an opening cross-section between the low pressure accumulator and the bottom pressure chamber is first released with a restricted opening cross section and then with a large opening cross section. So a starting pressure can be avoided in the Vorfüllphase. If a high force is required on the casting cylinder in the mold filling phase, a valve arranged between the rod-side pressure chamber and a pressure medium sink can be opened. If this valve is designed as a proportional valve, it can also be used for speed control in this phase. In the holding pressure phase, said valve is preferably fully opened in order to obtain a maximum pressing force and a rapid force build-up on the casting cylinder.
Es kann günstig sein, insbesondere in der Nachdruckphase die Ventilanordnung so zu schalten, dass bei einer Druckregelung des Drucks im bodenseitigen Druckraum eine Druckverminderung mit Hilfe des ersten, proportional verstellbaren Wegeventils ausgeführt wird.  It may be favorable, in particular in the holding pressure phase, to switch the valve arrangement in such a way that a pressure reduction is carried out with the aid of the first, proportionally adjustable directional control valve in a pressure regulation of the pressure in the bottom-side pressure chamber.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand  In the following, preferred embodiments of the invention will become apparent
schematische Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Schematic drawings explained in more detail. Show it:
Figur 1 eine stark schematisierte Druckgussmaschine mit dem Gießzylinder in der Figure 1 is a highly schematic die casting machine with the casting cylinder in the
Ausgangsstellung zu Beginn des Druckgießens eines Werkstücks,  Starting position at the beginning of the die-casting of a workpiece,
Figur 2 die Druckgussmaschine nach Figur 1 während der Vorfüllphase nach Schließen der FIG. 2 shows the die-casting machine according to FIG. 1 during the prefilling phase after closing the
Einfüllöffnung durch den vom Gießzylinder bewegten Gießkolben, Filling opening through the casting piston moved by the casting cylinder,
Figur 3 die Druckgussmaschine nach Figur 1 am Ende der Vorfüllphase und zu Beginn derFIG. 3 shows the die-casting machine according to FIG. 1 at the end of the prefilling phase and at the beginning of FIG
Formfüllphase, mold filling,
Figur 4 die Druckgussmaschine nach Figur 1 in der Nachdruckphase, FIG. 4 shows the pressure casting machine according to FIG. 1 in the holding pressure phase,
Figur 5 das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Gießeinheit als hydraulische Schaltanordnung, und  Figure 5 shows the embodiment of a hydraulic pouring unit according to the invention as a hydraulic switching arrangement, and
Figur 6 ein Ablaufdiagram dass einen erfindungswesentlichen Ausschnitt aus einem FIG. 6 is a flow chart showing a detail of a part of the invention
Verfahren zur Betätigung der erfindungsgemäßen Gießeinheit zeigt.  Method for actuating the casting unit according to the invention shows.
Gemäß den Figuren 1 bis 4 umfasst eine Druckgussmaschine einen Gießzylinder 10, der als Differentialzylinder ausgebildet ist und einen Kolben 11 und eine Kolbenstange 12 aufweist, die sich von der einen Seite des Kolbens 11 aus durch das Innere des Gießzylinders hindurch erstreckt und an einem Deckel aus dem Gehäuse 13 des Gießzylinders nach außen tritt. Durch den Kolben 11 sind im Inneren des Gießzylinders 10 ein vollzylindrischer, bodenseitiger Druckraum 14 und ein ringförmiger, stangenseitiger Druckraum 15 voneinander getrennt. An der Kolbenstange 12 ist ein Gießkolben 16 befestigt, der in einer in einer Schussbuchse 17 ausgebildeten Schusskammer 18 geradlinig bewegbar ist. In der Schussbuchse 17 befindet sich eine Einfüllöffnung 19 für das flüssige oder teigige Formmaterial, aus dem das zu formende Werkstück bestehen soll. Die Schussbuchse 17 ist mit einer Form 20 zusammengebaut, durch die ein Formhohlraum 21 gebildet ist, der zur Herstellung eines Werkstücks mit dem Formmaterial zu füllen ist und durch die die Form des Werkstücks vorgegeben ist. Von der Schusskammer 18 führt ein Gießkanal 22 in den Formhohlraum 21.Referring to Figures 1 to 4, a die casting machine comprises a casting cylinder 10 which is formed as a differential cylinder and a piston 11 and a piston rod 12 which extends from the one side of the piston 11 through the inside of the casting cylinder and extends to a cover the housing 13 of the casting cylinder comes to the outside. By the piston 11, a fully cylindrical, bottom-side pressure chamber 14 and an annular, rod-side pressure chamber 15 are separated from each other in the interior of the casting cylinder 10. On the piston rod 12, a casting piston 16 is fixed, which is rectilinearly movable in a firing chamber 17 formed in a shot sleeve 18. In the shot sleeve 17 is a filling opening 19 for the liquid or doughy molding material from which the workpiece to be formed is to consist. The shot sleeve 17 is assembled with a mold 20, through which a mold cavity 21 is formed, which is to be filled with the molding material for producing a workpiece and by which the shape of the workpiece is predetermined. From the firing chamber 18, a pouring channel 22 leads into the mold cavity 21.
Gemäß Figur 1 befinden sich der Gießzylinder 10, genauer der Kolben 11 des Gießzylinders 10 und der Gießkolben 16 in einer Ausgangsstellung, in der die Kolbenstange 12 ganz eingefahren ist. Durch die in der gezeigten Position des Gießkolbens 16 offene Einfüllöffnung 19 ist die für die Formung des Werkstücks notwendige Menge an Formmaterial in die Schusskammer gefüllt worden. According to Figure 1 are the casting cylinder 10, more precisely, the piston 11 of the casting cylinder 10 and the casting piston 16 in an initial position in which the piston rod 12 is fully retracted. As a result of the filling opening 19 which is open in the illustrated position of the casting piston 16, the amount of molding material necessary for the shaping of the workpiece has been filled into the firing chamber.
Es wird nun die auch Vorfüllphase genannte, erste Phase des Druckgussvorgangs gestartet, in der der Gießkolben langsam vorwärtsbewegt wird und die Einfüllöffnung 19 überfährt und verschließt. Der dann erreichte Zustand ist in Figur 2 gezeigt. Dann wird der Gießkolben beschleunigt und währenddessen durch weiteres Verfahren des Gießkolbens 16 schließlich der in Figur 3 gezeigte Zustand erreicht, in dem das Formmaterial am Formanschnitt ansteht. The first phase of the die-casting process, which is also called the prefilling phase, is now started in which the casting piston is slowly advanced and the filling opening 19 passes over and closes. The state then reached is shown in FIG. Then, the casting piston is accelerated and, meanwhile, by further movement of the casting piston 16, the state shown in FIG. 3 is reached, in which the molding material is present at the forming gate.
Gerade beim Anfahren in der Vorfüllphase darf es zu keinem Rucken kommen, da sonst das flüssige oder teigige Gießmaterial in der Gießbüchse schwappt und an den zunächst nicht bedeckten Rändern eine Haut bildet. Die Haut beeinträchtigt die Homogenität des Especially when starting in the Vorfüllphase it must come to no jerking, otherwise the liquid or doughy casting material spills in the pouring can and forms a skin on the initially uncovered edges. The skin impairs the homogeneity of the skin
Gießprodukts. Die Schmelze des Gießmaterials muss danach sanft und ruckfrei beschleunigt werden, bis die Schmelze den Formanschnitt erreicht hat.  Cast product. The melt of the casting material must then be gently and smoothly accelerated until the melt has reached the mold gate.
Die nun folgende auch Formfüllphase genannte, zweite Phase des Druckgussvorgangs läuft sehr schnell mit möglichst konstanter Geschwindigkeit des Gießkolbens 16 ab. Während dieser zweiten Phase wird die Form mit hoher Fließgeschwindigkeit des Formmaterials mit diesem gefüllt.  The following, also called mold filling phase, second phase of the die casting process proceeds very quickly with the most constant possible speed of the casting piston 16. During this second phase, the high flow rate mold material is filled with it.
In der dritten Phase, auch Nachdruckphase genannt, wird das Formmaterial in alle Bereiche des Formhohlraums 21 hinein mit hohem Druck verdichtet und dabei auch der  In the third phase, also called Nachdruckphase, the molding material is compressed in all areas of the mold cavity 21 into high pressure and thereby the
Materialschwund kompensiert. Der in der Nachdruckphase erforderliche hohe Druck im Druckraum 14 des Gießzylinders kann mit Hilfe eines Druckübersetzers, der dann alsMaterial shrinkage compensated. The required in the Nachdruckphase high pressure in the pressure chamber 14 of the casting cylinder can with the help of a pressure booster, which then as
Hochdruckquelle anzusehen ist, oder auch direkt mit Hilfe eines Hochdruckspeichers oder einer Pumpe erzeugt werden. Die in der Figur 5 gezeigte hydraulische Gießeinheit umfasst den schon aus den Figuren 1 bis 4 ersichtlichen Gießzylinder 10 mit dem Kolben 11, der Kolbenstange 12, dem Gehäuse 13 und dem bodenseitigen Druckraum 14 und dem stangenseitigen Druckraum 15. Als Druckquellen vorhanden sind ein Niederdruckspeicher 30 als Niederdruckquelle, dessen Speicherdruck zum Beispiel im Bereich von 160 bar - z.B. 150 bis 180 bar - liegen mag, ein Hochdruckspeicher 31 als Hochdruckquelle, dessen Speicherdruck zum Beispiel im Bereich von 420 bar - z.B. 330 bis 420 bar -liegen mag, und eine Konstantpumpe 32, die von einem drehzahlregelbaren Elektromotor 33 über eine in einem Pumpenträger 34 untergebrachte Kupplung antreibbar ist. High-pressure source is to be considered, or be generated directly with the help of a high-pressure accumulator or a pump. The hydraulic casting unit shown in FIG. 5 comprises the casting cylinder 10 already shown in FIGS. 1 to 4 with the piston 11, the piston rod 12, the housing 13 and the bottom pressure chamber 14 and the rod-side pressure chamber 15. The pressure sources present are a low-pressure accumulator 30 as a low-pressure source, the storage pressure, for example, in the range of 160 bar - eg 150 to 180 bar - may lie, a high-pressure accumulator 31 as a high pressure source, the accumulator pressure, for example, in the range of 420 bar - eg 330 to 420 bar lie may lie, and a constant pump 32, which is driven by a variable speed electric motor 33 via a housed in a bellhousing 34 clutch.
Der bodenseitige Druckraum 14 des Gießzylinders 10 ist über ein elektromagnetisch direkt betätigbares, stromlos geschlossenes 2/2-Wegesitzventil 40 unmittelbar mit dem The bottom-side pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is connected via an electromagnetically directly operable, normally closed 2/2-way seat valve 40 directly to the
Druckanschluss der Konstantpumpe 32 verbindbar. Der bodenseitige Druckraum 14 des Gießzylinders 10 ist außerdem über ein als Aktivlogik ausgebildetes 2/2-Wege- Einbauventil 41 mit dem Niederdruckspeicher 30 verbindbar. Dieses Ventil 41 ist ein Sitzventil und weist einen als Stufenkolben ausgebildeten beweglichen Hauptkolben 42, der in eine Pressure connection of the constant pump 32 connectable. The bottom-side pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is also connected via a designed as an active logic 2/2-way cartridge valve 41 to the low pressure accumulator 30. This valve 41 is a seat valve and has a designed as a stepped piston movable main piston 42 which in a
Einbaubohrung 43 gegebenenfalls zusammen mit einer in Figur 5 nicht dargestellten ortsfesten Einbaubuchse eingesetzt ist, einen fluidisch dauernd mit dem  Mounting hole 43 is optionally used together with a stationary mounting socket, not shown in Figure 5, a fluidic permanently with the
Niederdruckspeicher 30 verbundenen, ersten Anschluss A und einen fluidisch dauernd mit dem Druckraum 14 des Gießzylinders 13 verbundenen, zweiten Anschluss B auf. Der erste Anschluss A ist ein sogenannter axialer Anschluss, weil der an ihm anstehende Druck eine erste Stirnfläche 44 des Hauptkolbens 42 beaufschlagt. Üblicherweise mündet dieser axiale Anschluss in axialer Richtung der Einbaubohrung beziehungsweise der Einbaubuchse in diese. Der zweite Anschluss B ist ein seitlicher Anschluss. Dem in diesem Anschluss anstehenden Druck bietet der Hauptkolben 42 keine Beaufschlagungsfläche. Die umlaufende Kante an der ersten Stirnfläche bildet eine Steuerkante des Hauptkolbens 42, die auf einer kegeligen Fläche der Einbaubohrung beziehungsweise der gegebenenfalls vorhandenen Einbaubuchse aufsitzen kann - dann ist das 2/2-Wege- Einbauventil 41 geschlossen. Wenn die Steuerkante des Hauptkolbens 21 von der kegeligen Fläche abgehoben ist, dann ist das 2/2-Wege- Einbauventil geöffnet. Low-pressure accumulator 30 connected to the first port A and a fluidically permanently connected to the pressure chamber 14 of the casting cylinder 13, the second port B on. The first port A is a so-called axial port, because the pressure applied to it acts on a first end face 44 of the main piston 42. Usually, this axial connection opens in the axial direction of the mounting hole or the mounting socket in this. The second port B is a side port. The pending in this connection pressure of the main piston 42 has no loading surface. The peripheral edge on the first end face forms a control edge of the main piston 42, which can sit on a conical surface of the mounting hole or the optionally existing panel socket - then the 2/2-way cartridge valve 41 is closed. When the control edge of the main piston 21 is lifted from the tapered surface, then the 2/2-way cartridge valve is open.
Der gestufte Hauptkolben 42 besitzt einen Bund 45, der einen gegenüber der ersten Stirnfläche 44 und einem sich an diese Stirnfläche 44 anschließenden Abschnitt des Hauptkolbens 42 größeren Durchmesser aufweist. Der Bund 45 befindet sich in einer Bohrung 46 eines Steuerdeckels 47 des 2/2-Wege- Einbauventils 41 und erzeugt mit einer zweiten Stirnfläche 48 in der Bohrung 46 einen rückwärtigen Steuerraum 49 und mit einer Ringfläche 50 einen ringförmigen Steuerraum 51. Die beiden Steuerräume 49 und 51 sind durch eine am Bund 45 umlaufende, nicht näher dargestellte Dichtung gegeneinander abgedichtet. Außerdem ist der Steuerraum 51 durch eine Dichtung gegenüber dem seitlichen Anschluss B abgedichtet. Im rückwärtigen Steuerraum 49 ist eine Feder 52 untergebracht, die den Hauptkolben 42 in Richtung Schließen beaufschlagt. The stepped main piston 42 has a collar 45, which has a relation to the first end face 44 and a subsequent to this end face 44 portion of the main piston 42 larger diameter. The collar 45 is located in a bore 46 of a control cover 47 of the 2/2-way cartridge valve 41 and generates with a second end face 48 in the bore 46 a rear control chamber 49 and with a Ring surface 50 an annular control chamber 51. The two control chambers 49 and 51 are sealed by a collar 45, non-illustrated seal against each other. In addition, the control chamber 51 is sealed by a seal against the side port B. In the rear control chamber 49, a spring 52 is housed, which acts on the main piston 42 in the closing direction.
Das 2/2-Wege- Einbauventil 41 weist ein Vorsteuerventil 55 auf, das als 4/2-Wegeschaltventil ausgebildet ist und unter der Wirkung einer Druckfeder 56 eine Ruhestellung einnimmt, in der es den ringförmigen Steuerraum 51 mit einem Tank 57 verbindet und somit von Druck entlastet. Durch Bestromung eines Elektromagneten 58 ist das Vorsteuerventil 55 in eine Schaltstellung umschaltbar, in der es den Steuerraum 51 mit einem Hydrospeicher 59 verbindet, so dass der ringförmige Steuerraum 51 mit dem Druck beaufschlagt ist, auf den der Hydrospeicher 59 aufgeladen ist. Der in dem Steuerraum 51 anstehende Druck erzeugt an der Ringfläche 50 eine Kraft, die an dem Hauptkolben 42 im Sinne eines Öffnens oder Offenhaltens des 2/2-Wege- Einbauventils angreift. Der Hauptkolben ist also von dem Druck im Hydrospeicher 59 an der Ringfläche 50 in Öffnungsrichtung beaufschlagbar. Die  The 2/2-way cartridge valve 41 has a pilot valve 55, which is designed as a 4/2-way switching valve and under the action of a compression spring 56 assumes a rest position in which it connects the annular control chamber 51 with a tank 57 and thus of Relieves pressure. By energizing an electromagnet 58, the pilot valve 55 is switchable to a switching position in which it connects the control chamber 51 with a hydraulic accumulator 59, so that the annular control chamber 51 is acted upon by the pressure to which the hydraulic accumulator 59 is charged. The pending in the control chamber 51 pressure generated at the annular surface 50, a force acting on the main piston 42 in the sense of opening or keeping open the 2/2-way cartridge valve. The main piston is thus acted upon by the pressure in the hydraulic accumulator 59 on the annular surface 50 in the opening direction. The
Ringfläche 50 sei hier als zweite Steuerfläche bezeichnet. Ring surface 50 is referred to here as a second control surface.
Durch den Hauptkolben 42 geht axial eine Bohrung 65 hindurch, die den rückwärtigen Steuerraum 49 mit dem Anschluss A verbindet, so dass an beiden Stirnflächen 44 und 48 des Hauptkolbens immer der Niederdruck ansteht, auf den der Niederdruckspeicher 30 aufgeladen ist. Dieser Niederdruck erzeugt an der Differenzfläche 66, um die die Stirnfläche 48 größer als die Stirnfläche 44 ist und die genauso groß wie die Ringfläche 50 ist, eine Kraft, die an dem Hauptkolben 42 im Sinne eines Schließens oder Geschlossenhaltens des 2/2-Wege- Einbauventils 41 angreift. Der Hauptkolben 42 ist also von dem am Anschluss A dauernd anstehenden Druck des Niederdruckspeichers 30 an der Differenzfläche 66 zwischen der Stirnfläche 48 und der Stirnfläche 44 in Schließrichtung beaufschlagbar. Die Differenzfläche 66 sei hier als erste Steuerfläche bezeichnet.  Through the main piston 42 is axially a bore 65 through which connects the rear control chamber 49 with the port A, so that at both end faces 44 and 48 of the main piston always the low pressure is present, to which the low-pressure accumulator 30 is charged. This low pressure generates at the differential surface 66, by which the end face 48 is larger than the end face 44 and which is the same size as the annular face 50, a force acting on the main piston 42 in the sense of closing or keeping closed the 2/2-way Installation valve 41 attacks. The main piston 42 is thus acted upon by the pressure of the low-pressure accumulator 30 permanently present at the connection A on the differential surface 66 between the end face 48 and the end face 44 in the closing direction. The differential area 66 is referred to here as the first control area.
Somit greifen an dem Hauptkolben 42 folgende Kräfte an, wenn sich das Vorsteuerventil 55 in seiner Ruhestellung befindet und somit die Steuerfläche 50 von Druck entlastet ist. Der Niederdruck erzeugt an der Stirnfläche 44 eine Kraft in Öffnungsrichtung und an der Stirnfläche 48 des Hauptkolbens eine Kraft in Schließrichtung des Hauptkolbens 42. Daraus resultiert eine Kraft in Schließrichtung des Hauptkolbens 42, die vom Niederdruck an der ersten Steuerfläche 66 erzeugt wird. Zusätzlich wird durch die Feder 52 eine Kraft in Schließrichtung des Hauptkolbens 42 erzeugt. In der Ruhestellung des Vorsteuerventils 55 gerät also der Hauptkolben 42 in seine Schließstellung beziehungsweise wird in der Schließstellung gehalten, wobei die durch Druckbeaufschlagung erzeugte und in Thus, the following forces engage the main piston 42, when the pilot valve 55 is in its rest position and thus the control surface 50 is relieved of pressure. The low pressure generates a force in the opening direction on the end face 44 and a force in the closing direction of the main piston 42 on the end face 48 of the main piston. This results in a force in the closing direction of the main piston 42, which is generated by the low pressure on the first control face 66. In addition, a force in the closing direction of the main piston 42 is generated by the spring 52. In the rest position of the pilot valve 55 Thus, the main piston 42 is in its closed position or is held in the closed position, wherein the pressure generated by and in
Schließrichtung wirkende Kraft unabhängig davon ist, ob und welcher Druck gerade im Druckraum 14 des Gießzylinders 13 herrscht. Closing direction acting force is independent of whether and which pressure prevails in the pressure chamber 14 of the casting cylinder 13.
Zum Abheben des Hauptkolbens 42 von seinem Sitz und damit zum Öffnen und Offenhalten des 2/2-Wege- Einbauventils 41 wird das Vorsteuerventil umgeschaltet, so dass nun zusätzlich die zweite Steuerfläche 50 von dem Druck im Hydrospeicher 59 beaufschlagt ist und eine Kraft erzeugt wird, die in Öffnungsrichtung des 2/2-Wege- Einbauventils 41 wirkt. Diese Kraft muss zum Öffnen und Offenhalten des Ventils größer sein als die in To lift off the main piston 42 from its seat and thus to open and keep open the 2/2-way cartridge valve 41, the pilot valve is switched so that now additionally the second control surface 50 is acted upon by the pressure in the hydraulic accumulator 59 and a force is generated, which acts in the opening direction of the 2/2-way cartridge valve 41. This force must be greater than the opening in order to open and keep the valve open
Schließrichtung wirkenden Kräfte. Wenn also der Niederdruck zum Beispiel maximal 160 bar und das Druckäquivalent der Feder 52 30 bar beträgt, so muss die zweite Steuerfläche, die vorliegend genauso groß wie die erste Steuerfläche ist, mit einem Druck größer als 190 bar beaufschlagt werden. Entsprechend hoch muss der Hydrospeicher 59 geladen sein. Es sei darauf hingewiesen, dass bei obiger Betrachtung der Einfachheit halber Strömungskräfte, die üblicherweise in Schließrichtung eines Ventils wirken, nicht berücksichtigt sind. Closing direction acting forces. So if the low pressure, for example, a maximum of 160 bar and the pressure equivalent of the spring 52 is 30 bar, so the second control surface, which in the present case is the same size as the first control surface, be subjected to a pressure greater than 190 bar. Correspondingly high, the hydraulic accumulator 59 must be charged. It should be noted that, for the sake of simplicity, flow factors which normally act in the closing direction of a valve are not taken into account in the above consideration.
Alternativ kann die zweite Steuerfläche auch größer als die erste Steuerfläche gemacht werden. Dann ist zum Öffnen des 2/2-Wege- Einbauventils 41 ein niedrigerer Druck als oben angegeben notwendig. Als Druckquelle für den Steuerdruck kann dann zum Beispiel der Niederdruckspeicher verwendet werden.  Alternatively, the second control surface can also be made larger than the first control surface. Then, a lower pressure than stated above is necessary to open the 2/2-way cartridge valve 41. As a pressure source for the control pressure then, for example, the low-pressure accumulator can be used.
In Figur 5 ist der Hauptkolben 42 des 2/2-Wege- Einbauventils 41 in einer geöffneten Stellung gezeigt. Der gezeigten Stellung des Vorsteuerventils 55 würde dagegen eine geschlossene Stellung des Hauptkolbens 42 entsprechen. Einander entsprechende Stellungen erscheinen leicht zuordenbar. In Figure 5, the main piston 42 of the 2/2-way cartridge valve 41 is shown in an open position. The illustrated position of the pilot valve 55, however, would correspond to a closed position of the main piston 42. Corresponding positions appear easy to assign.
Zusammenfassend gesagt, kann also der Hauptkolben 42 des 2/2-Wege- Einbauventils 41 in den jeweiligen Zyklusphasen willkürlich geöffnet und geschlossen werden.  In summary, therefore, the main piston 42 of the 2/2-way cartridge valve 41 can be opened and closed arbitrarily in the respective cycle phases.
Wenn gleich zu Beginn der Vorfüllphase zum Anfahren des Gießzylinders 10 das 2/2-Wege- Einbauventil 41 geöffnet würde, könnte eine Druckwelle in Richtung Druckraum 14 des Gießzylinders 10 entstehen, die einen für den Gießvorgang nachteiligen Anfahrruck führt. Um einen solchen Anfahrruck sicher vermeiden zu können, sind im Bypass zu dem 2/2- Wege-Einbauventil 41 ein Drosselrückschlagventil 67 mit einer Düse, deren  If the 2/2-way cartridge valve 41 would be opened right at the beginning of Vorfüllphase for starting the casting cylinder 10, a pressure wave could occur in the direction of the pressure chamber 14 of the casting cylinder 10, which leads to a disadvantageous for the casting start-up. To be able to safely avoid such a starting pressure, in the bypass to the 2/2-way cartridge valve 41, a throttle check valve 67 with a nozzle whose
Durchflussquerschnitt von Hand einstellbar ist, und in Serie dazu ein 2/2-Wege-Sitzventil 68, das in Ruhestellung gesperrt ist und durch einen Elektromagneten in eine Durchgangsstellung geschaltet werden kann, angeordnet. Mit dem Drosselrückschlagventil 67 ist in Flussrichtung vom Niederdruckspeicher 30 zum Druckraum 14 des Gießzylinders 10 eine fluidische Verbindung mit einer Drosselstelle geschaffen. Manually adjustable flow cross-section, and in series to a 2/2-way poppet valve 68, which is locked in the rest position and by an electromagnet in one Passage position can be switched, arranged. With the throttle check valve 67, a fluidic connection with a throttle point is created in the flow direction from the low-pressure accumulator 30 to the pressure chamber 14 of the casting cylinder 10.
Der bodenseitige Druckraum 14 des Gießzylinders 10 ist über ein elektrohydraulisch vorgesteuertes 2/2-Wegesitzventil 70 direkt mit dem Hochdruckspeicher 31 verbindbar. Wenn kein elektrisches Steuersignal anliegt, ist des 2/2-Wegesitzventil 70 geschlossen. Es ist proportional zu einem Eingangssignal verstellbar und somit ein sogenanntes Stetig- oder Proportionalventil. Sein Durchflussquerschnitt ändert sich proportional zum Eingangssignal. Der Druck im Hochdruckspeicher kann zum Beispiel 420 bar betragen.  The bottom-side pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is connected via an electro-hydraulically pilot operated 2/2-way seat valve 70 directly to the high-pressure accumulator 31. When no electrical control signal is present, the 2/2-way seat valve 70 is closed. It is adjustable in proportion to an input signal and thus a so-called continuous or proportional valve. Its flow area changes proportionally to the input signal. The pressure in the high-pressure accumulator can be, for example, 420 bar.
Schließlich ist der Druckraum 14 über ein elektromagnetisch direkt betätigtes 2/2-Wegeventil 71 mit Tank 57 verbindbar. Finally, the pressure chamber 14 via an electromagnetically directly operated 2/2-way valve 71 connected to the tank 57.
Der stangenseitige Druckraum 15 des Gießzylinders 10 ist über ein elektromagnetisch direkt betätigtes, stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 72 unmittelbar mit dem Druckanschluss der Konstantpumpe 32 verbindbar.  The rod-side pressure chamber 15 of the casting cylinder 10 is connected via an electromagnetically directly operated, normally closed 2/2-way valve 72 directly to the pressure port of the fixed displacement pump 32.
Außerdem ist der stangenseitige Druckraum 15 des Gießzylinders über ein stetig verstellbares 2/2-Wegesitzventil 75 mit Tank 57 fluidisch verbindbar. Das Wegesitzventil 75 ist elektrohydraulisch vorgesteuert und geschlossen, wenn kein elektrisches Eingangssignal anliegt. Die Geschwindigkeit des Kolbens 11 des Gießzylinders kann durch das 2/2- Wegesitzventil gesteuert oder geregelt werden, indem durch eine entsprechende In addition, the rod-side pressure chamber 15 of the casting cylinder via a continuously adjustable 2/2-way valve seat 75 fluidly connected to the tank 57. The directional seat valve 75 is electro-hydraulically piloted and closed when no electrical input signal is present. The speed of the piston 11 of the casting cylinder can be controlled or regulated by the 2/2-way valve seat by a corresponding
Ansteuerung der Durchflussquerschnitt des Ventils auf eine Größe gesteuert oder geregelt wird, die die gewünschte aus dem Druckraum 15 pro Zeiteinheit verdrängte Control the flow area of the valve is controlled or regulated to a size that displaced the desired from the pressure chamber 15 per unit time
Druckmittelmenge ergibt. Pressure fluid quantity results.
Schließlich ist der stangenseitige Druckraum 15 des Gießzylinders 10 über eine in ihrem Durchflussquerschnitt einstellbare Drossel 76 und ein dazu in Serie angeordnetes 2/2- Wegesitzventil 77, das unter der Wirkung einer Feder 78 ein Schließstellung einnimmt und durch einen Elektromagneten 79 in seine Durchgangsstellung gebracht werden kann, mit dem Hochdruckspeicher 31 verbindbar. Diese Verbindung kann dazu genutzt werden, den stangenseitigen Druckraum 15 auf das Druckniveau des Hochdruckspeichers 31  Finally, the rod-side pressure chamber 15 of the casting cylinder 10 via an adjustable flow cross-section throttle 76 and a series arranged to 2/2-way valve 77, which assumes a closed position under the action of a spring 78 and are brought by an electromagnet 79 in its passage position can, with the high-pressure accumulator 31 connectable. This connection can be used to the rod-side pressure chamber 15 to the pressure level of the high-pressure accumulator 31st
vorzuspannen. Wenn der stangenseitigen Druckraum 15 auf das Druckniveau des pretension. When the rod-side pressure chamber 15 to the pressure level of the
Hochdruckspeichers 31 vorgespannt ist, kann zu Beginn der Vorfüllphase das Ventil 41 ggf. auch schlagartig geöffnet werden und der parallele Pfad mit dem Ventil 68 und dem High-pressure accumulator 31 is biased at the beginning of the Vorfüllphase the valve 41 may also be opened abruptly and the parallel path with the valve 68 and the
Drosselrückschlagventil 67 entfallen. Denn der hohe Druck im stangenseitigen Druckraum 15 verhindert eine ungewollte Bewegung des Gießzylinders, solange der Niederdruck mit dem Übersetzungsverhältnis des Zylinderkolbens 11 multipliziert den Hochdruck nicht übersteigt.Throttling check valve 67 omitted. Because of the high pressure in the rod-side pressure chamber 15th prevents unwanted movement of the casting cylinder, as long as the low pressure with the ratio of the cylinder piston 11 multiplied does not exceed the high pressure.
Die in Figur 5 gezeigte hydraulische Gießeinheit weist ein weiteres elektrohydraulisch vorgesteuertes proportional verstellbares 2/2-Wegesitzventil 80 auf. Über dieses 2/2- Wegesitzventil sind die Druckräume 14 und 15 des Gießzylinders 10 fluidisch unmittelbar miteinander verbindbar. Das 2/2-Wegesitzventil 80 wird auch als Regenerationsventil bezeichnet, da es im geöffneten Zustand ein Ausfahren des Gießzylinders erlaubt, wenn Druckmittel dem bodenseitigen Druckraum 14 zugeführt wird, und das aus dem Druckraum 15 abfließende Druckmittel ebenfalls dem Druckraum 14 zufließt. The hydraulic casting unit shown in FIG. 5 has a further electrohydraulically controlled proportional 2/2 directional seat valve 80. About this 2/2-way seat valve, the pressure chambers 14 and 15 of the casting cylinder 10 are fluidly connected directly to each other. The 2/2-way seat valve 80 is also referred to as a regeneration valve, since it allows in the open state, an extension of the casting cylinder when pressure medium is supplied to the bottom pressure chamber 14, and the outflowing from the pressure chamber 15 pressure medium also flows to the pressure chamber 14.
Als 2/2-Wegesitzventil 80 eignet sich z.B. ein Stromregelventil vom Typ 2WRC der Bosch Rexroth AG. As a 2/2-way seated valve 80, e.g. a flow control valve type 2WRC from Bosch Rexroth AG.
Das2/2-Wegesitzventil 80 kann erfindungsgemäß zur feinfühligen Steuerung der  The 2/2-way seat valve 80 can according to the invention for sensitive control of
Ausfahrgeschwindigkeit des Gießzylinders 10 in der Vorfüllphase und Formfüllphase genutzt werden, wie später näher erläutert wird. Zudem lässt sich das Ventil 80 in der Ausfahrgeschwindigkeit of the casting cylinder 10 are used in the Vorfüllphase and Formfüllphase, as will be explained later. In addition, the valve 80 can be in the
Nachdruckphase zur Unterstützung der Regelung des Drucks im bodenseitigen Druckraum 14 einsetzen, da mit ihm ein Pfad vom bodenseitigen Druckraum 14 über das geöffnete Ventil 75 zum Tank aufgesteuert werden kann und somit ein über der Sollwertvorgabe liegender Druck abgebaut werden kann. Repressing phase to support the regulation of the pressure in the bottom pressure chamber 14 use, since with him a path from the bottom pressure chamber 14 via the open valve 75 can be controlled to the tank and thus a lying above the setpoint pressure can be reduced.
Mit der hydraulischen Gießeinheit gemäß Figur 5 kann ein Gießzyklus in nachfolgend beschriebener Weise ablaufen. Ein Teil des Gießzyklus ist außerdem in Figur 6 in Form eines Ablaufdiagrams dargestellt.  With the hydraulic casting unit according to FIG. 5, a casting cycle can take place in the manner described below. A part of the casting cycle is also shown in FIG. 6 in the form of a flow chart.
Am Ende eines Gießvorgangs werden der Kolben 11 und die Kolbenstange 12 des  At the end of a casting process, the piston 11 and the piston rod 12 of the
Gießzylinders 10 eingefahren, indem die Pumpe 32 über das offene Ventil 72 Druckmittel in den Druckraum 15 fördert und Druckmittel aus dem Druckraum 14 über das offene Ventil 71 zum Tank verdrängt wird. Am Ende der Einfahrbewegung stößt der Kolben 11 an einenCasting cylinder 10 retracted by the pump 32 via the open valve 72 pressure medium into the pressure chamber 15 promotes and pressure medium from the pressure chamber 14 via the open valve 71 is displaced to the tank. At the end of the retraction movement of the piston 11 abuts a
Endanschlag. Der Druck im Druckraum 15 wird dann auf den maximalen Pumpendruck der Pumpe 32, der durch ein Druckbegrenzungsventil 81 vorgegeben ist, erhöht. Dies entspricht einem Vorspannen des stangenseitigen Druckraums 15, bezeichnet als Schritt 100 in Figur 6. Danach wird das Ventil 72 geschlossen. Das Ventil 71 wird ebenfalls geschlossen. End stop. The pressure in the pressure chamber 15 is then increased to the maximum pump pressure of the pump 32, which is predetermined by a pressure relief valve 81. This corresponds to a biasing of the rod-side pressure chamber 15, designated as step 100 in FIG. 6. Thereafter, the valve 72 is closed. The valve 71 is also closed.
Anstelle mit Hilfe der Pumpe 32 oder zusätzlich kann der Druckraum 15 in Schritt 100 auch aus dem Hochdruckspeicher 31 oder einer Einheit, welche den Hochdruckspeicher geladen hat, über die Drossel 76 und das Ventil 77 so stark vorgespannt werden, dass die vom Vorspanndruck am Kolben 11 erzeugte Kraft größer als die vom im Druckraum 14 herrschenden Niederdruck am Kolben 11 erzeugte Kraft ist. Ist der Vorspanndruck erreicht, wird das Ventil 77 geschlossen. Instead of using the pump 32 or in addition, the pressure chamber 15 in step 100 from the high-pressure accumulator 31 or a unit which has loaded the high-pressure accumulator, are biased so strong on the throttle 76 and the valve 77 that the Bias pressure on the piston 11 generated force is greater than the force generated by the pressure prevailing in the pressure chamber 14 low pressure on the piston 11. When the bias pressure is reached, the valve 77 is closed.
Nach dem Einfüllen der Schmelze in die Gießbuchse 17 wird über das  After filling the melt in the casting sleeve 17 is over the
Drosselrückschlagventil 67 und das geöffnete Ventil 68 der Druckraum 14 des Gießzylinders 10 sanft auf den Niederdruck geladen. Falls der Vorspanndruck im Druckraum 15 nicht so hoch ist, dass er den Kolben 11 gegen den Niederdruck am Endanschlag halten kann, fahren der Kolben 11 und die Kolbenstange 12 hierbei langsam und ohne Anfahrruck ein wenig aus, bis das Druckmittel im Druckraum 15 entsprechend dem Niederdruck, der Last und dem Flächenverhältnis am Kolben 11, das zum Beispiel 2:1 sein kann, komprimiert ist. Alternativ kann der Druckraum 14 auch über die Pumpe 32 und das Ventil 40 auf den Niederdruck geladen werden. Nach dem Laden wird das Ventil 40 wieder geschlossen. Danach wird das Vorsteuerventil 55 geschaltet und dadurch das 2/2-Wege- Einbauventil 41 vollständig geöffnet. Wenn aber der Vorspanndruck im Druckraum 15 so hoch ist, dass er den Kolben 11 gegen den Niederdruck am Endanschlag halten kann, kann das Ventil 41 auch ohne ein sanftes Aufladen des Druckraums 14 direkt geöffnet werden. Auf eine der oben beschreibenen Weisen wurde also eine direkte fluidische Verbindung zwischen dem Niederdruckspeicher 30 und dem bodenseitigen Druckraum 14 hergestellt. Dies ist in Figur 6 durch Schritt 110 dargestellt. Throttling check valve 67 and the open valve 68 of the pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is gently loaded to the low pressure. If the biasing pressure in the pressure chamber 15 is not so high that it can hold the piston 11 against the low pressure at the end stop, the piston 11 and the piston rod 12 move slowly and without starting pressure a little until the pressure medium in the pressure chamber 15 corresponding to the low pressure , the load and the area ratio on the piston 11, which may be 2: 1, for example, is compressed. Alternatively, the pressure chamber 14 can also be charged via the pump 32 and the valve 40 to the low pressure. After loading, the valve 40 is closed again. Thereafter, the pilot valve 55 is switched, thereby completely opening the 2/2-way cartridge valve 41. But if the biasing pressure in the pressure chamber 15 is so high that it can hold the piston 11 against the low pressure on the end stop, the valve 41 can be opened directly without a gentle charging of the pressure chamber 14. In one of the ways described above, therefore, a direct fluidic connection between the low-pressure accumulator 30 and the bottom-side pressure chamber 14 has been produced. This is illustrated in FIG. 6 by step 110.
Nun wird mit Hilfe des proportional verstellbaren 2/2-Wegesitzventils 80 ein Now, with the help of the proportionally adjustable 2/2-way seat valve 80 a
Öffnungsquerschnitt dieses Ventils und somit ein Durchflussquerschnitt zwischen den Druckräumen 14 und 15 des Gießzylinders 10 so gesteuert, dass der Gießzylinder 10 in Regenerationsschaltung sanft und ruckfrei anfährt und dann mit der gewünschten  Opening cross-section of this valve and thus a flow cross-section between the pressure chambers 14 and 15 of the casting cylinder 10 controlled so that the casting cylinder 10 in regeneration circuit gently and smoothly anfährt and then with the desired
Geschwindigkeit verfährt, wie es Schritt 120 in Fig. 6 vorsieht. Bei einer Aufladung des Druckraums 14 über die Drossel 67 oder über die Pumpe 32 können die Bewegung zur Kompression des Druckmittels im Druckraum 15 und das sanfte Anfahren mit Hilfe des Ventils 80 fließend ineinander übergehen. Speed proceeds, as it provides step 120 in Fig. 6. When charging the pressure chamber 14 via the throttle 67 or the pump 32, the movement for compression of the pressure medium in the pressure chamber 15 and the gentle start by means of the valve 80 can merge into each other.
Ist die für das Füllen der Form mit der Schmelze notwendige Kraft niedrig, so wird zu Beginn der Formfüllphase gemäß dem Schritt 130 in Fig. 6 das Ventil 80 auf einen größeren Durchflussquerschnitt oder ganz geöffnet. Die Schmelze wird mit einer hohen  If the force required to fill the mold with the melt is low, then at the beginning of the mold filling phase according to step 130 in FIG. 6, the valve 80 is opened to a larger flow cross-section or completely. The melt comes with a high
Geschwindigkeit in die Form geschossen. Dabei wird weiterhin regenerativ verfahren. Wird in der Formfüllphase durchgehend regenerativ verfahren, so kann das Ventil 75 durch ein Schaltventil ersetzt werden. Ist die für das Füllen der Form mit der Schmelze notwendige Kraft hoch, so wird zu Beginn der Formfüllphase im Schritt 130 das Ventil 80 mit einer Sprungfunktion geschlossen. Das Ventil 75 wird mit einer Sprungfunktion auf den gewünschten Durchflussquerschnitt zum Tank geöffnet. Die Schmelze wird mit einer hohen Geschwindigkeit in die Form geschossen. Dabei wird nicht regenerativ verfahren, so dass die maximale Kraft des Gießzylinders 10 genutzt werden kann. Speed shot in the form. In doing so, the process continues to be regenerative. If continuous regenerative procedure is used in the mold filling phase, the valve 75 can be replaced by a switching valve. If the force necessary for filling the mold with the melt is high, the valve 80 is closed with a jump function at the beginning of the mold filling phase in step 130. The valve 75 is opened with a jump function to the desired flow cross section to the tank. The melt is shot at a high speed into the mold. In this case, it does not proceed regeneratively, so that the maximum force of the casting cylinder 10 can be used.
Es sind auch Mischformen denkbar, bei denen im Schritt 130 in Abhängigkeit von der Lastkraft erst während der Formfüllphase das Ventil 80 geschlossen und das Ventil 75 geöffnet wird.  Mixed forms are also conceivable in which the valve 80 is closed and the valve 75 is opened in step 130 as a function of the load force only during the mold filling phase.
Das 2/2-Wege- Einbauventil 41 wird während der Vorfüllphase und der Formfüllphase maximal offengehalten, so dass es mit einem sehr geringen Druckverlust durchströmt wird. Am Ende der Formfüllphase am Übergang zur Nachdruckphase, dargestellt durch Schritt 140 in Fig. 6, wird der Elektromagnet 58 des Vorsteuerventils stromlos geschaltet, so dass das Vorsteuerventil 55 unter der Wirkung der Feder 56 in seine Ruhestellung bewegt und der Ringraum 51 und die zweite Steuerfläche 50 am Hauptkolben 42 des Aktivlogik von Druck entlastet werden. Der Hauptkolben wird nun durch den an der ersten Steuerfläche 66 wirkenden Niederdruck und von der Feder 52 mit einer großen Kraft in seine Schließstellung gebracht und in dieser Stellung sicher gehalten. Das Schließen des Hauptkolbens 42 wird also durch das Schalten des Vorsteuerventils 55 ausgelöst und ist damit sehr The 2/2-way cartridge valve 41 is kept open during the Vorfüllphase and the mold filling phase maximum, so that it is flowed through with a very low pressure drop. At the end of the Formfüllphase at the transition to the holding pressure phase, represented by step 140 in Fig. 6, the solenoid 58 of the pilot valve is de-energized, so that the pilot valve 55 moves under the action of the spring 56 in its rest position and the annular space 51 and the second control surface 50 are relieved of pressure on the main piston 42 of the active logic. The main piston is now brought by the force acting on the first control surface 66 low pressure and the spring 52 with a large force in its closed position and held securely in this position. The closing of the main piston 42 is thus triggered by the switching of the pilot valve 55 and is therefore very
wiederholgenau. Außerdem können die Bedingungen für das Schließen frei gewählt werden. Es ist also auch möglich, das Vorsteuerventil schon vor der vollständigen Formfüllung in die Ruhestellung zu schalten, um Schaltzeiten mit zu berücksichtigen. repeatable. In addition, the conditions for closing can be freely selected. So it is also possible to switch the pilot valve before the complete mold filling in the rest position to take into account switching times.
Nach dem die Nachdruckphase einleitenden Schließen des 2/2-Wege- Einbauventils 41 - Ventil 68 ist schon vorher geschlossen worden - wird über das 2/2-Wegesitzventil 70 der Aufbau von Hochdruck in dem Druckraum 14 des Gießzylinders 10 begonnen. Zeitgleich werden das Ventil 80 geschlossen und das Ventil 75 geöffnet.  After the closing phase of the 2/2-way cartridge valve 41-valve 68 has been closed beforehand-the construction of high-pressure in the pressure chamber 14 of the casting cylinder 10 is started via the 2/2-way seat valve 70. At the same time, the valve 80 is closed and the valve 75 is opened.
Wird eine aktive Druckregelung in dem Druckraum 14 gewünscht, so muss hierzu dem Druckraum Druckmittel von einer Druckmittelquelle zugeführt werden oder Druckmittel aus dem Druckraum zu einer Druckmittelsenke wegfließen können. Bei der gezeigten  If an active pressure control in the pressure chamber 14 is desired, it must be supplied to the pressure chamber pressure medium from a pressure medium source or pressure medium can flow away from the pressure chamber to a pressure medium sinks. At the shown
Gießeinheit können für diese beiden Funktionen das proportional verstellbare Ventil 70 (Druckmittelzufuhr) und das proportional verstellbare Ventil 80 (Druckmittelausleitung) bei vollständig offenem Ventil 75 genutzt werden, was als besonders vorteilhafte Ausgestaltung von Schritt 140 in Fig. 6 angesehen wird. Das Ventil 80 kann somit doppelt für eine Regenerationsschaltung und für eine Druckregelung genutzt werden. Aufgrund der Druckregelung mit zwei Ventilen können die Steuerkanten unabhängig voneinander angesteuert werden. Dies erlaubt es zum Beispiel, am Ende eines Druckaufbaus über das Ventil 70 die Steuerkante des Ventils 80 bereits etwas zu öffnen, um einen möglichen Drucküberschwinger im Druckraum 14 zu reduzieren oder ganz zu vermeiden. Casting unit can be used for these two functions, the proportionally adjustable valve 70 (pressure medium supply) and the proportionally adjustable valve 80 (Druckmittelausleitung) with fully open valve 75, which is considered a particularly advantageous embodiment of step 140 in FIG. The valve 80 can thus double for a Regeneration circuit and be used for pressure control. Due to the pressure control with two valves, the control edges can be controlled independently of each other. This allows, for example, at the end of a pressure build-up via the valve 70, the control edge of the valve 80 already open slightly to reduce a possible pressure overshoot in the pressure chamber 14 or completely avoided.
Die Ansteuervorgänge der genannten Ventile zur Darstellung des beschriebenen Ablaufs werden von einer elektronischen Steuerung 27 durchgeführt, die gemäß einem in ihr vorgehaltenen Ablaufsteuerprogramm und entsprechenden Reglermodulen mit Hilfe von Schaltausgängen 27' oder proportionalen Stellausgängen 27' die Ventile ansteuert.  The driving operations of said valves to illustrate the process described are performed by an electronic controller 27, which controls the valves according to a reproached in their sequence control program and corresponding control modules by means of switching outputs 27 'or proportional control outputs 27'.
Eine hydraulische Steuerung für eine Gießeinheit einer Spritzgießmaschine ist ausgeführt mit einem Gießzylinder, welcher einen stangenseitigen Betätigungsraum und einen bodenseitigen Betätigungsraum aufweist, die durch einen Kolben getrennt sind, mit wenigstens einer hydraulischen Druckmittelquelle, mit einer Ventilanordnung, durch die die wenigstens eine hydraulische Druckmittelquelle wahlweise mit dem stangenseitigen Betätigungsraum und/oder dem bodenseitigen Betätigungsraum verbunden werden kann. Erfindungsgemäß vorgesehen ist ein proportional verstellbaren Wegeventil, welches mit dem stangenseitigen Betätigungsraum und dem bodenseitigen Betätigungsraum verbunden ist, und durch welches ein Öffnungsquerschnitt einer fluidischen, unmittelbaren Verbindung zwischen den besagten Betätigungsräumen stufenlos einstellbar ist. A hydraulic control system for a casting unit of an injection molding machine is provided with a casting cylinder having a rod-side actuating space and a bottom-side actuating space separated by a piston with at least one hydraulic pressure medium source, with a valve arrangement through which the at least one hydraulic pressure medium source optionally the rod-side operating space and / or the bottom-side operating space can be connected. According to the invention, provision is made for a proportionally adjustable directional valve, which is connected to the rod-side actuating space and the bottom-side actuating space, and by means of which an opening cross-section of a fluidic, direct connection between said actuating spaces is infinitely adjustable.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Gießzylinder  10 casting cylinders
11 Kolben von 10  11 pistons of 10
12 Kolbenstange von 10  12 piston rod of 10
13 Gehäuse von 10  13 housings of 10
14 bodenseitiger Druckraum von 10 14 bottom pressure chamber of 10
15 stangenseitiger Druckraum von 1015 rod-side pressure chamber of 10
16 Gießkolben 16 casting pistons
17 Schussbuchse  17 shot bush
18 Schusskammer in 17  18 firing chamber in 17
19 Einfüllöffnung in 17  19 filling opening in 17
20 Form  20 form
21 Formhohlraum  21 mold cavity
22 Gießkanal in 20  22 pouring channel in 20
27 Elektronische Steuerung  27 Electronic control
27' Steuerausgänge  27 'control outputs
30 Niederdruckspeicher  30 low-pressure accumulator
31 Hochdruckspeicher  31 high-pressure accumulator
32 Hydraulische Pumpe  32 Hydraulic pump
33 Elektromotor  33 electric motor
34 Pumpenträger  34 bellhousing
40 2/2-Wegesitzventil  40 2/2-way seated valve
41 2/2-Wege- Einbauventil  41 2/2-way cartridge valve
42 Hauptkolben von 41  42 main pistons of 41
43 Einbaubohrung  43 Mounting hole
44 erste Stirnfläche an 42  44 first end face 42
45 Bund an 42  45 fret on 42
46 Bohrung  46 bore
47 Steuerdeckel  47 control cover
48 zweite Stirnfläche  48 second end face
49 rückwärtiger Steuerraum  49 rear control room
50 Ringfläche, zweite Steuerfläche an 42 51 ringförmiger Steuerraum 50 ring surface, second control surface on 42 51 annular control room
52 Feder  52 spring
55 Vorsteuerventil  55 pilot valve
56 Druckfeder  56 compression spring
57 Tank 57 tank
58 Elektromagnet  58 electromagnet
59 Hydrospeicher  59 hydraulic accumulator
65 Bohrung in 42  65 hole in 42
66 Differenzfläche, erste Steuerfläche an 42  66 differential area, first control area at 42
67 Drosselrückschlagventil 67 Throttle check valve
68 2/2-Wege-Sitzventil  68 2/2-way seat valve
70 2/2-Wegesitzventil  70 2/2-way seat valve
71 2/2-Wegeventil  71 2/2-way valve
72 2/2-Wegeventil  72 2/2-way valve
75 2/2-Wegesitzventil 75 2/2-way seated valve
76 Drossel  76 throttle
77 Wegesitzventil  77 directional seat valve
78 Feder  78 spring
79 Elektromagnet  79 electromagnet
80 2/2-Wegesitzventil 80 2/2-way seated valve
80' Betätigungseinrichtung, Betätigungsmagnete  80 'actuator, actuating magnets
81 Druckbegrenzungsventil  81 Pressure relief valve
90 erster hydraulischer Pfad  90 first hydraulic path
92 zweiter hydraulischer Pfad  92 second hydraulic path
100 Vorspannen stangenseitiger Druckraum zu Beginn der Vorfüllphase100 biasing rod-side pressure chamber at the beginning of Vorfüllphase
110 Herstellen einer fluidischen Verbindung zwischen bodenseitiger Druckraum und Niederdruckspeicher in der Vorfüllphase. 110 Establishing a fluidic connection between bottom-side pressure chamber and low-pressure accumulator in the Vorfüllphase.
120 Steuern der Geschwindigkeit des Gießzylinders in der Vorfüllphase 120 Controlling the speed of the casting cylinder in the prefilling phase
130 Steuern der Geschwindigkeit des Gießzylinders in der Formfüllphase 140 Regeln des Drucks im bodenseitigen Druckraum in der Nachdruckphase 130 Controlling the speed of the casting cylinder in the mold filling phase 140 Controlling the pressure in the bottom pressure chamber in the holding pressure phase
A Anschluss von 42 A connection of 42
B Anschluss von 42  B connection of 42

Claims

Patentansprüche  claims
Hydraulische Steuerung für eine Gießeinheit einer Spritzgießmaschine, Hydraulic control for a casting unit of an injection molding machine,
mit einem Gießzylinder (10), welcher einen stangenseitigen Betätigungsraum (15) und einen bodenseitigen Betätigungsraum (14) aufweist, die durch einen Kolben (11) getrennt sind,  a casting cylinder (10) having a rod-side actuating space (15) and a bottom-side actuating space (14) separated by a piston (11),
mit wenigstens einer hydraulischen Druckmittelquelle (30, 31, 32),  with at least one hydraulic pressure medium source (30, 31, 32),
mit einer Ventilanordnung (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77), durch die die wenigstens eine hydraulische Druckmittelquelle (30, 31, 32) wahlweise mit dem stangenseitigen  with a valve arrangement (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) through which the at least one hydraulic pressure medium source (30, 31, 32) is optionally connected to the rod side
Betätigungsraum (15) und/oder dem bodenseitigen Betätigungsraum (14) verbunden werden kann,  Operating space (15) and / or the bottom-side operating space (14) can be connected
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
ein erstes, proportional verstellbares Wegeventil (80) vorhanden ist, welches mit dem stangenseitigen Betätigungsraum (15) und dem bodenseitigen Betätigungsraum (14) verbunden ist, und durch welches ein Öffnungsquerschnitt einer fluidischen,  a first, proportionally adjustable directional control valve (80) is present, which is connected to the rod-side actuating space (15) and the bottom-side actuating space (14), and through which an opening cross-section of a fluidic,
unmittelbaren Verbindung zwischen den besagten Betätigungsräumen (14, 15) stufenlos einstellbar ist.  direct connection between said operating spaces (14, 15) is infinitely adjustable.
Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass  Hydraulic control according to claim 1, characterized in that
das erste proportional verstellbare Wegeventil (80) eine elektrische  the first proportionally adjustable directional control valve (80) an electrical
Betätigungseinrichtung (80') besitzt, und dass  Actuator (80 ') has, and that
eine elektronische Steuerung (27) vorhanden ist, die dazu eingerichtet ist, die  an electronic controller (27) is provided which is adapted to
Ventilanordnung (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) und die Betätigungseinrichtung (80') des ersten, proportional verstellbaren Wegeventils (80) zu betätigen, in einer Weise, dass in einer Vorfüllphase eines Gießvorgangs und/oder in einer Formfüllphase des  Valve assembly (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) and the actuating means (80 ') of the first, proportionally adjustable directional control valve (80) to operate in such a way that in a Vorfüllphase a casting operation and / or in a mold filling phase of the
Gießvorgangs eine Geschwindigkeit des Gießzylinders (10) durch den durch das erste, proportional verstellbare Wegeventils (80) vorgegebenen Öffnungsquerschnitt eingestellt ist, wobei insbesondere durch den besagten Öffnungsquerschnitt eine aus dem stangenseitigen Betätigungsraum (15) abströmende Fluidmenge gesteuert ist.  Casting a speed of the casting cylinder (10) through the first, proportionally adjustable directional control valve (80) predetermined opening cross-section is set, in particular by said opening cross-section from the rod-side actuating space (15) flowing out fluid quantity is controlled.
Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Niederdruckspeicher (30) vorhanden ist und dass ein erster hydraulischer Pfad (90) zwischen dem Niederdruckspeicher (30) und dem bodenseitigen Betätigungsraum (14) des Gießzylinders 15 durch ein zweites Ventil (41), insbesondere durch ein 2/2 Wege-Sitzventil, mit einem großen Öffnungsquerschnitt aufsteuerbar ist. Hydraulic control according to claim 1 or 2, characterized in that a hydraulic low-pressure accumulator (30) is present and that a first hydraulic path (90) between the low-pressure accumulator (30) and the bottom-side actuating space (14) of the casting cylinder 15 by a second valve ( 41), in particular by a 2/2 way seat valve, can be opened with a large opening cross-section.
Hydraulische Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulic control according to claim 3, characterized in that
ein drittes Ventil (68) zwischen dem Niederdruckspeicher (30) und dem ersten hydraulischer Pfad (90) vorhanden ist, das mit einem kleinen Öffnungsquerschnitt aufsteuerbar ist, insbesondere wobei das dritte Ventil (68) ein 2/2-Wege  a third valve (68) is provided between the low-pressure accumulator (30) and the first hydraulic path (90), which is aufsteuerbar with a small opening cross-section, in particular wherein the third valve (68) a 2/2-way
Proportionalventil und/oder ein 2/2-Wegeschaltventil mit vorgeschalteter Drossel (67) ist. Hydraulische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Proportional valve and / or a 2/2-way switching valve with upstream throttle (67). Hydraulic control according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that
die elektronische Steuerung (27) dazu eingerichtet ist, in einer Vorfüllphase eines Gießvorgangs das zweite und/oder das dritte Ventil (41, 68) aufzusteuern, und die Geschwindigkeit des Gießzylinders (10) mit Hilfe des Öffnungsquerschnitt des ersten proportional verstellbaren Wegeventils (80) zu steuern. the electronic control (27) is adapted to control the second and / or the third valve (41, 68) in a prefilling phase of a casting operation, and the speed of the casting cylinder (10) by means of the opening cross-section of the first proportionally adjustable directional control valve (80) to control.
Hydraulische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass  Hydraulic control according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that
ein viertes, insbesondere proportional verstellbares Ventil (75) in einem zweiten hydraulischen Pfad (92) zwischen dem stangenseitigen Betätigungsraum (15) des Gießzylinders und einer Druckmittelsenke (57) angeordnet ist, und dass die elektronische Steuerung (27) dazu eingerichtet ist, dieses vierte Ventil (75) in einer Formfüllphase des Gießvorgangs und/oder in einer Nachdruckphase des Gießvorgangs zu öffnen. a fourth, in particular proportionally adjustable, valve (75) is arranged in a second hydraulic path (92) between the rod-side actuating space (15) of the casting cylinder and a pressure-medium sink (57), and in that the electronic control (27) is arranged, this fourth Open valve (75) in a mold filling phase of the casting process and / or in a holding pressure phase of the casting process.
Hydraulische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass  Hydraulic control according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that
der stangenseitige Betätigungsraum (14) des Gießzylinders (10) mit Hilfe eines fünften Ventils (72, 77) mit einer Druckmittelquelle (32, 31) verbindbar ist, die ein höheres Druckniveau als der hydraulische Niederdruckspeicher (30) aufweist. the rod-side actuating space (14) of the casting cylinder (10) by means of a fifth valve (72, 77) with a pressure medium source (32, 31) is connectable, which has a higher pressure level than the hydraulic low pressure accumulator (30).
Hydraulische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass  Hydraulic control according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that
die elektronische Steuerung (27) dazu eingerichtet ist, in einer Nachdruckphase die Ventilanordnung (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) und die Betätigungseinrichtung (80') des ersten, proportional verstellbaren Wegeventils (80) zu betätigen, in einer Weise, dass ein Druck im bodenseitigen Betätigungsraum (14) auf einen vorgegebenen Solldruck geregelt ist. the electronic control (27) is adapted to actuate the valve arrangement (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) and the actuating device (80 ') of the first, proportionally adjustable directional control valve (80) in a holding pressure phase in a way that a pressure in the bottom-side operating space (14) is regulated to a predetermined target pressure.
Verfahren zu Steuerung einer Gießeinheit einer Spritzgießmaschine mit einer hydraulischen Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit den Schritten:  Method for controlling a casting unit of an injection molding machine with a hydraulic control according to one of claims 1 to 8, comprising the steps:
Vorspannen(lOO) des stangenseitigen Betätigungsraums (15) in einer bodenseitigen Anschlagsposition des Gießzylinders (10) durch Zuführen von hydraulischen Druckmittel in den stangenseitigen Betätigungsraums (15) mittels der Ventilanordnung) (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) bis ein erstes Druckniveau erreicht ist,  Biasing (100) the rod-side actuating space (15) in a bottom stop position of the casting cylinder (10) by supplying hydraulic pressure means into the rod-side actuating space (15) by means of the valve arrangement (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77) until a first pressure level is reached,
Herstellen (110) einer fluidischen Verbindung zwischen der wenigstens einen hydraulischen Druckmittelquelle (30, 31, 32) und dem bodenseitigen Betätigungsraum (14) mit Hilfe der Ventilanordnung (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77),  Establishing (110) a fluidic connection between the at least one hydraulic pressure medium source (30, 31, 32) and the bottom actuating space (14) by means of the valve arrangement (40, 41, 68, 70, 71, 72, 75, 77),
Steuern (120, 130) der Geschwindigkeit einer Ausfahrbewegung des Gießzylinders (10) durch Einstellen eines Öffnungsquerschnittes zwischen den besagten Betätigungsräumen (14, 15) mit Hilfe des ersten, proportional verstellbaren Wegeventils (80). Controlling (120, 130) the speed of an extension movement of the casting cylinder (10) by setting an opening cross-section between said Operating spaces (14, 15) by means of the first, proportionally adjustable directional control valve (80).
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Schritt des Herstellen (110) einer fluidischen Verbindung zwischen der wenigstens einen hydraulischen Druckmittelquelle (30, 31, 32) und dem bodenseitigen Betätigungsraum (14) das aufeinander folgende Öffnen eines dritten und eines zweiten Ventils (68, 41) umfasst, wodurch insbesondere der stangenseitige Betätigungsraums (15) vorgespannt wird.  10. The method of claim 9, wherein the step of establishing (110) a fluidic connection between the at least one hydraulic pressure medium source (30, 31, 32) and the bottom actuating space (14) comprises successively opening a third and a second valve (68 , 41), whereby in particular the rod-side actuating space (15) is biased.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei beim Vorspannen (100) des stangenseitigen Betätigungsraums (15) der stangenseitige Betätigungsraums (15) durch Herstellen einer 11. The method of claim 9 or 10, wherein the biasing (100) of the rod-side actuating space (15) of the rod-side actuating space (15) by producing a
Fluidverbindung mit einem Hochdruckspeicher (31) vorgespannt wird. Fluid connection with a high-pressure accumulator (31) is biased.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der stangenseitige  12. The method according to any one of claims 9 to 11, wherein the rod-side
Betätigungsraums (15) vor dem Vorspannen (100) durch Herstellen einer  Operating space (15) before the biasing (100) by making a
Fluidverbindung mit einer Hydraulikpumpe (32) so lange gefüllt wird, bis sich der Fluid connection with a hydraulic pump (32) is filled until the
Gießzylinder (10) an einem bodenseitigen Anschlag befindet. Casting cylinder (10) is located on a bottom stop.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei ein Druck im bodenseitigen  13. The method according to any one of claims 9 to 12, wherein a pressure in the bottom side
Betätigungsraums (14) eingestellt wird (140) mit Hilfe des ersten, proportional verstellbaren Wegeventils (80) und wenigstens einem weiteren Ventil 70, dass eine Verbindung zwischen einer Hochdruckquelle 31 und dem bodenseitigen  Actuation space (14) is set (140) by means of the first, proportionally adjustable directional control valve (80) and at least one further valve 70, that a connection between a high pressure source 31 and the bottom side
Betätigungsraums (14) steuert.  Control room (14) controls.
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