WO2018095809A1 - Urban or industrial vacuum cleaner with power steering - Google Patents

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WO2018095809A1
WO2018095809A1 PCT/EP2017/079545 EP2017079545W WO2018095809A1 WO 2018095809 A1 WO2018095809 A1 WO 2018095809A1 EP 2017079545 W EP2017079545 W EP 2017079545W WO 2018095809 A1 WO2018095809 A1 WO 2018095809A1
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WO
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vacuum cleaner
fork
detectors
handlebar
arm
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Application number
PCT/EP2017/079545
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French (fr)
Inventor
Christian Lange
Xavier DE GHELLINCK D'ELSEGHEM VAERNEWIJCK
Original Assignee
Lange Christian Sa
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Publication date
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    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels

Definitions

  • the present invention relates to thermal or electric engines that allow the suction of any type of urban or industrial waste and called urban or industrial vacuum cleaners.
  • the present invention relates more particularly to the steering systems of this type of vacuum cleaner.
  • Self-propelled devices that serve as urban or industrial vacuum cleaners are mainly used by cleaning agents to perform cleaning of urban, industrial and / or recreational sites.
  • This type of equipment is equipped with a suction nozzle that is handled by the cleaning agent and whose end comes into contact with the areas to be cleaned, which allows a direct suction of waste to bring them to a suitable container in this respect and placed on the apparatus.
  • This type of vacuum is usually provided with two motorized rear wheels, and a single front wheel, the latter being pivotable about an axis that allows to change the direction vacuum.
  • it is the operator who directs and drives the entire device manually by acting on a handlebar connected to the front wheel. This manual manipulation can be troublesome for the operator, especially when the operator has one of his hands occupied, for example by the manipulation of the suction nozzle.
  • the present invention aims to solve this problem. Summary of the invention
  • the present invention relates to an urban or industrial vacuum cleaner as described in the appended claims.
  • the invention relates generally to an urban or industrial vacuum cleaner comprising motorized rear wheels and at least one front wheel pivotable about a steering axis, the vacuum further comprising a handlebar for directing the vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner according to the invention comprises a motor which motorizes the pivoting of the front wheel around the steering axis.
  • the vacuum cleaner is provided with two detectors which are configured to produce signals according to the direction in which the handlebar is manipulated, the electric motor being activated in one or the other rotating direction depending on the signals produced. respectively by one or the other detector.
  • the invention relates more particularly to an urban or industrial vacuum cleaner comprising motorized rear wheels and at least one steering wheel, which is pivotable so as to direct the vacuum cleaner, the vacuum further comprising a handlebar comprising a handlebar arm and a handle, said arm being connected to the steering wheel so as to rotate said wheel, characterized in that:
  • the vacuum cleaner comprises a motor (eg electric) which motorizes the pivoting of the steering wheel
  • the vacuum cleaner is equipped with two detectors that are configured to produce signals according to the direction in which the handlebar handle is manipulated
  • the motor is configured to be activated in one or the other rotating direction, according to the signals produced respectively by one or the other detector.
  • the handlebar arm is formed of two parts: an upper part and a lower part a set of rotation existing between the two parts which allows limited movement around the longitudinal axis of the section. of the arm which connects the two parts, this movement being effected by the upper part relative to the lower part, in which one of the two parts comprises the two detectors while the other part comprises an object configured to be detected by the one or the other of the detectors or by any of the detectors, depending on the relative position of one part of the arm relative to the other.
  • the lower part comprises the two detectors, each detector being configured to detect the presence of an object of metal preference by a detection surface of a detector,
  • the upper part comprises a preferably metallic plate mounted so that:
  • the plate at least partially covers the detection surface of one of the two detectors when the upper part of the arm is positioned respectively on one of the two extreme positions permitted by the play of rotation between the parts of the arm, so that at least in the these extreme positions, a signal is produced by the detector concerned, - the plate does not cover any of the detection surfaces of the two detectors when the upper arm is positioned on at least one position between said extreme positions.
  • the detectors may be mounted in a block, the detection surfaces of the detectors being embedded in the block, and wherein the preferably metal plate is in contact with the upper surface of the block.
  • the upper part is movable between two basic positions relative to the lower part, the two basic positions being diametrically opposite one another, said existing rotation set in each of the basic positions, wherein one of the handlebar arm portions comprises said detectors and the other portion comprises two objects configured to be detected from one or the other of the base positions, the same way as that described above, thus allowing the activation of the engine from each of the basic positions of the upper arm of the handlebar.
  • the upper part is movable between two basic positions relative to the lower part, the two basic positions being diametrically opposed to one another, said rotation set existing in at least one of the basic positions, in which one of the parts of the handlebar arm comprises said detectors and the other part comprises a single object configured to be detected from one of the basic positions, in the same manner as described above, thereby enabling activation of the motor from one of the base positions of the upper arm portion of the handlebar.
  • the vacuum cleaner may comprise a tray to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, in which the basic positions are Configured so that:
  • the handlebar handle In the first basic position, the handlebar handle is accessible to the operator when the latter is on the plate, and
  • the handle is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner.
  • one of the handlebar arm portions may comprise a single object configured to be detected from the first base position.
  • a vacuum cleaner according to the invention comprising two parts of the handlebar arm
  • the parts of the handlebar arm can be interconnected by a crenellation mechanism.
  • the motor is mounted so as to cause the rotation of a roller which in turn causes a belt to rotate the rotation of a toothed wheel mounted on the pivot axis of the wheel. direction.
  • the motor is mounted so as to cause the rotation of an element mounted on the pivot axis of the steering wheel, said steering wheel being held by a fork, and wherein a set of rotation exists between the element and the fork allowing a limited movement of the fork with respect to the element, and wherein the fork or the element comprises the two detectors whereas respectively the element or the fork comprises a object configured to be detected by one or the other of the detectors or by any of the detectors, depending on the relative position of the fork with respect to the element.
  • said element may be a toothed wheel and the motor may be mounted to cause the rotation of a roller which in turn causes a belt rotation of said toothed wheel.
  • the roll may be a notched roll.
  • the handlebar arm may be formed of two parts: an upper part and a lower part, wherein the upper part is movable between two basic positions by relative to the lower part, the two basic positions being diametrically opposite one another.
  • An aspirator may comprise a tray to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and wherein the basic positions are configured so that:
  • the handlebar handle In the first basic position, the handlebar handle is accessible to the operator when the latter is on the plate, and
  • the handle is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner
  • said steering wheel is held by a fork
  • the vacuum cleaner further comprises a fork mounted on the inside of the fork and fixedly attached to the handlebar arm, in which a rotation set exists between the sub-fork and the fork, allowing a limited movement of the sub-fork relative to the fork, and wherein the fork or the sub-fork comprises the two detectors while respectively the sub-fork fork or fork includes an object configured to be detected by either sensor or none of the detectors, depending on the relative position of the sub-fork relative to the fork.
  • the handlebar arm may be formed of two parts: an upper part and a lower part, in which the upper part is movable between two basic positions relative to in the lower part, the two basic positions being diametrically opposite one another.
  • An aspirator according to the last form may comprise a tray to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and wherein the basic positions are configured so that:
  • the handlebar handle In the first basic position, the handlebar handle is accessible to the operator when the latter is on the plate, and
  • Figure 1 shows an overview of an urban or industrial vacuum cleaner according to the present invention.
  • Figure 2 shows a mechanism provided with detectors which is able to actuate the power steering according to a particular embodiment of the invention.
  • Figure 3 shows how the pivoting of the steering wheel is actuated by an electric motor.
  • Figure 4 shows a particular embodiment of a vacuum power steering, it can be used both self-propelled mode self-propelled.
  • FIG. 5 represents a slot mechanism that can be used to interconnect the parts of the handlebar arm as used in the embodiment of FIGS. 1 or 4.
  • Figure 6 shows the operation of the mechanism to actuate the power steering for a vacuum cleaner, usable in self-propelled mode as well as self-supporting mode.
  • Figure 7 shows an embodiment in which the sensors that actuate the power steering are mounted on a sub-fork, installed inside the fork that holds the front wheel of the vacuum cleaner.
  • FIG. 1 shows a general view of an urban or industrial vacuum cleaner 1 according to a first embodiment of the invention.
  • the vacuum cleaner comprises two rear wheels 5, and a single front wheel 6, hereinafter referred to as the steering wheel.
  • Said steering wheel 6 is pivotable by means of a handlebar 7, which comprises an arm 8 connected to the steering axis 4, which is essentially vertical and around which the steering wheel 6 is pivotable, and a handle 9 allowing the operator to manipulate the handlebars.
  • the vacuum cleaner is provided with a suction nozzle (not shown in the figure) which will be handled by the operator independently to suck waste.
  • FIG. 1 also shows a container 2 collecting the waste and a filter 3.
  • the central compartment 10 comprises the electric or thermal motor which drives the rear wheels 6, as well as a turbine or any other suction means, as well as optionally, waste treatment means.
  • the vacuum cleaner shown in Figure 1 further comprises a plate 1 1 on which the operator can install to drive the vacuum cleaner. It is therefore a vacuum cleaner type 'freestanding'.
  • the invention also relates to a vacuum cleaner type 'self-propelled', which does not include a tray 1 1 and which is directed by an operator who walks (on foot) next to the machine.
  • the invention relates to a vacuum cleaner that allows both modes of operation, self-propelled and self-propelled.
  • the arm 8 of the handlebar comprises two parts: an upper part 16 and a lower part 17.
  • the two parts are interconnected by a crenel mechanism 18 which allows a slight game of rotation between the two parts around the longitudinal axis 15 of the section of the arm 8 which comprises said mechanism 18.
  • the upper portion 16 is adapted to perform a small movement (pivoting) relative to the lower portion 17, said movement being limited by the crenel mechanism 18 which is configured so as to block a movement that goes beyond the rotation game.
  • the movement is limited to a few degrees of rotation.
  • the lower part 17 of the arm further comprises a pair of detectors configured to detect the presence of an object that passes in front of their detection surface and to produce a signal accordingly when the object is detected.
  • the signal is preferably an electrical signal but may also be an optical signal or the like.
  • the detectors are fixedly mounted on the lower portion 17 of the handlebar arm, preferably within a housing 19 formed by metal plates which protect the detectors from the outside.
  • Figure 2 shows how the two detectors 20 and 21 are mounted relative to the arm 8 of the handlebar.
  • the detectors are mounted to the left and right of a radial line 22 which passes through the center of rotation of the upper portion 16 relative to the lower portion 17.
  • the detection surfaces of the detectors are oriented upward (when the vacuum cleaner is in the on position).
  • the detectors are preferably non-contact detectors, configured to detect the presence of a metal object (inductive proximity sensors).
  • the upper part 16 of the arm comprises a metal plate 25 located above the detectors 20 and 21, and preferably also located in a housing 26.
  • FIG. 2 shows the position of the plate 25 superimposed on the detectors 20 and 21 (the housing 26 is therefore represented in a transparent manner).
  • the displacement, permitted by the rotation clearance extends substantially symmetrically with respect to the radial line 22.
  • the dimensions of the plate 25 and the detectors 20 and 21 are such that one of three situations applies to all moment :
  • the plate 25 at least partially covers the right detector 20 (right side of the driver installed on the machine)
  • the plate 25 at least partially covers the left detector 21 3.
  • the plate 25 is between the detectors and does not cover any of the detectors 20 and 21.
  • the electric motor 31, the roller 37 and the wheel notched 38 are visible in Figure 3, while describing the other components partially transparent manner.
  • the toothed wheel 38 is mounted on a bearing which pivots the fork 30 with respect to the frame 29.
  • the roller 37 is preferably also provided with notches so as to improve contact with the belt, which makes it possible to decrease the tension of the belt without losing the functionality of the mechanism.
  • the rotation of the electric motor 31 actuates in this way a rotation of the toothed wheel 38 and thus an assisted pivoting of the steering wheel 6 of the vacuum cleaner, depending on the positioning of the plate 25 relative to the sensors 20 and 21.
  • the first of the 3 situations described above applies when the operator pushes the handlebar handle 9 to the left to steer the vacuum cleaner to the right.
  • This manipulation of the operator generates a small displacement by rotation of the upper part 16 of the arm relative to the lower part 17, until this displacement is blocked by the crenel mechanism 18.
  • the metal plate 25 passes at least partially in front of the detection surface of the detector 20. The manipulation of the operator therefore generates an electrical signal that activates the motor which in turn rotates the steering wheel 6 in the desired direction.
  • the plate 25 When the operator pushes the handlebar handle in the other direction, the plate 25 will cover the other detector 21 which generates a signal that rotates the wheel 6 in the opposite direction. When the operator holds the handlebar in the central position, neither of the detectors 20 and 21 will 'see' the plate 25. The electric steering motor 31 is then not powered and the vacuum cleaner can drive straight ahead.
  • the simple handling of the handlebar enabled by the slight game of rotation between the parts 16 and 17, thus allows to control the direction of the vacuum with a minimum of effort.
  • the mechanism is provided with a mechanical means that returns the plate 25 to a neutral position (situation 3) as the handle 9 is not actuated by the operator.
  • These means may take the form of one or more springs mounted between the upper portion 16 and the lower portion 17 of the handlebar.
  • the electric motor 31 is mounted in the compartment 35, preferably in a self-tensioning manner, which means that this motor is movable on a rail or any other equivalent element to adjust the adequate tension of the belt which will actuate the rotation of the toothed wheel 38.
  • This solution makes it possible to have a compact configuration.
  • Other systems for adjusting the tension of the belt are nevertheless applicable as long as the systems can be sized in accordance with the dimensions of the vacuum cleaner.
  • FIG. 4a A second embodiment is shown in Figures 4a and 4b. It is a vacuum cleaner that can operate in two modes: 'self-powered' mode ( Figure 4a) and 'self-propelled' mode (Figure 4b).
  • the operator walks beside the machine by manipulating the suction nozzle with one hand and directing the handlebar 7 with the other hand. This way to direct the vacuum cleaner is delicate when the handlebar handle is oriented towards the tray 1 1.
  • the upper portion 16 of the handlebar arm 8 is movable between two basic positions, one being diametrically opposed to the other, each base position allowing guided guidance by the electric motor 31.
  • the handlebar handle 9 In self-propelled mode, the handlebar handle 9 is oriented forward, from where it is easily accessible to the operator who is next to the machine.
  • the crenel mechanism 18 ' is provided so that the upper portion 16 of the handlebar arm can be released from the part lower 17 and then rotate 180 ° and again engage with the lower part 17.
  • a spring connects the two parts 16 and 17 of the handlebar arm inside said arm 8.
  • the release of the parts is in opposition to the force of the spring.
  • the spring allows the reengagement of the parts via the crenel mechanism 18 '.
  • the slight amount of rotation is present in both handlebar positions.
  • a slot mechanism 18 ' which allows this dual functionality is shown in Figure 5 which shows a side view of the mechanism and an exploded view. This kind of mechanism is known to those skilled in the art and will not be described in more detail.
  • the handlebar is configured to operate self-propelled and self-propelled mode, for example by means of the crenel mechanism 18 'shown in Figure 5, but the power steering is available in one of the two modes of operation, by the presence of a single metal plate 25 which only interacts with the detectors 20 and 21 when the upper part 16 of the handlebar is oriented in one of the two basic positions. In this case, it is preferable to provide power steering in self-supporting mode. In self-propelled mode, the operator will then direct the vacuum cleaner by manually manipulating the handlebar 7.
  • metal plates 25 and 25 ' are provided on two sides of the handlebar arm, the second plate 25' being also mounted in a housing 26 'which is symmetrical to the housing 26.
  • the lower portion 17 includes the pair of detectors 20 and 21 as described above and which is present in the housing 19.
  • an empty symmetrical housing 19 ' is provided for aesthetic reasons.
  • FIG. 6 represents a view in transparency of the 25/25 'plates and the detectors 20/21 and their position relative to the housings 19 and 19'.
  • the plates 25 and 25 ' are part of machined slats 27 and 27' which are attached to the upper part 16 of the handlebar. Since the rotation clearance is available in the two basic positions, the position of one of the metal plates 25 or 25 'will interact with the detectors 20 and 21 in the same manner as that described above, both in self-supporting mode than in self-propelled mode. This solution allows to act with a power steering of the vehicle in both modes of operation.
  • the invention also relates to an assisted steering vacuum which operates only in 'self-propelled' mode.
  • the portion 16 of the handlebar arm provided with the single plate 25 is permanently positioned so that the handle 9 is oriented forward, while allowing a rotation play between the two parts 16 and 17.
  • the detectors 20 and 21 are also mounted as described above, on the lower part 17.
  • the handlebar 7 maintains its functionality to allow the operator to pivot the fork 30 and thus the wheel 6 manually. This feature is preferred, although the invention is not limited to vacuum cleaners that are configured in this way.
  • the detectors 20 and 21 are held in a block 40 with a flat upper surface (see Figures 2 and 6).
  • the detection surfaces of the detectors are at a distance below this upper surface, thus embedded in the block 40.
  • the metal plate (s) 25 and 25 ' are configured to be in contact with the upper surface of the block, allowing that their displacement relative to the detectors is by friction of the plates on the block 40. This system ensures the maintenance the correct distance between the plates 25 and 25 'and the detectors and thus protects the detectors.
  • a version without the block 40 is possible but in this case, the movement of the upper part 16 of the arm must be in a plane perfectly parallel to the plane in which are the detection surfaces of the detectors 20 and 21 to avoid contact between the plate (s) 25 and 25 'and the detectors 20 and 21.
  • the arrangement of the detectors 20 and 21 and the or plates 25 and 25 'could be reversed. This means that the sensors 20/21 could be in the upper part 16 of the handlebar and the 25/25 'plates or plates could be in the lower part 17.
  • the invention is not limited to vacuum cleaners that have only one steering wheel 6.
  • the power steering system as described above can be installed on a machine that has two steering wheels. mounted on a single axis, acting on said axis, or acting on the simultaneous movement of the wheels, as in other 4-wheeled vehicles.
  • Detectors 20 and 21 could be in another location. For example, they could be integrated in the fork 30. In such an embodiment, a slight clearance would exist between the toothed wheel 38 and the fork 30, and a variant of the plate 25 would be integral with the toothed wheel 38, such that this plate interacts with the detectors in the same manner as described above.
  • the handling of the handle 9 in one direction or the other will in this case slightly move the fork 30 relative to the toothed wheel 38, which generates signals depending on the interaction between the detectors and the plate 25 (or its variant).
  • the detectors could also be mounted on the toothed wheel 38 and the plate 25 on the fork 30.
  • this shape can be combined with a two-part handlebar arm 16 and 17 which can be placed in the 'self-supporting' or 'self-supporting' position. self-propelled in the same way as explained before, for example by the crenel mechanism 18 '(but not necessarily with a rotation clearance between the two parts 16 and 17), but which are not provided with detectors or plate, neither housing 19, 19 ', 26, 26'.
  • the handlebar arm 8 is fixedly connected to a sub-fork 44 mounted inside the fork 30.
  • This form is illustrated in FIG. 7.
  • a rotation clearance exists between the sub-fork 44 and the fork 30, which allows the sub-fork 44 to make a limited rotation with respect to the fork 30 around the fork.
  • an axis 45 which can be essentially vertical.
  • the position of the axis 45 is not necessarily central with respect to the fork 30 as it is the case in FIG. 7.
  • the sub-fork 44 is provided with a pair of detectors 20 and 21, for example mounted in a housing. block 46 attached to one side of the sub-fork 44, while the fork 30 is provided with two holes 47 and 48 located opposite the detectors 20 and 21 respectively and separated by a metal zone 49.
  • the interaction between the metal zone 49 and the detectors 20 and 21 is similar to the interaction between the metal plate 25 or 25 'and the detectors 20 and 21 as described above for the other embodiments of the invention.
  • FIG. 7 represents the neutral position: the metal zone
  • the play of rotation between the sub-fork 44 and the fork 30 will allow a small movement of the sub-fork 44 relative to the fork 30 when the operator pushes the handlebar to the right or left.
  • This displacement will position one or other of the detectors 20 or 21 in front of the metal zone 49, so as to actuate a steering motor (not shown in FIG. 7) which will in turn actuate the pivoting of the fork 30 and thus the front wheel 6.
  • the detectors 20 and 21 can be mounted on the fork 30 and the holes 47 and 48 can be provided in the sub-fork 44.
  • the steering motor can be mounted in position. cooperation with two notched wheels 37 and 38, in the same manner as the motor 31 shown in FIG.
  • the motor 31 which actuates the steering wheel 6 is preferably an electric motor, but one could very well use a pneumatic motor or any other energy source that is usable for this function.

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Abstract

The present invention relates to an urban or industrial vacuum cleaner (5) comprising two motorised rear wheels and at least one front wheel (6) which is pivotable in order to steer the vacuum cleaner, the latter further comprising a handlebar for steering the vacuum cleaner, wherein the vacuum cleaner (1) comprises a motor (31) that controls the pivoting of the front wheel (6). The vacuum cleaner is further provided with two sensors (20, 21) configured to generate signals according to the direction in which the handlebar is moved, the motor (31) being activated in one or the other rotational direction according to the signals generated, respectively, by one or the other of the sensors (20, 21).

Description

ASPIRATEUR URBAIN OU INDUSTRIEL A DIRECTION ASSISTEE  URBAN OR INDUSTRIAL ASPIRATOR WITH ASSISTED STEERING
Objet de l'invention Object of the invention
[0001] La présente invention se rapporte aux appareils à moteur thermique ou électrique qui permettent l'aspiration de tout type de déchets urbains ou industriels et appelés aspirateurs urbains ou industriels.  The present invention relates to thermal or electric engines that allow the suction of any type of urban or industrial waste and called urban or industrial vacuum cleaners.
[0002] La présente invention se rapporte plus particulièrement aux systèmes de direction de ce type d'aspirateur. The present invention relates more particularly to the steering systems of this type of vacuum cleaner.
Arrière-plan technologique Technological background
[0003] Les appareils autotractés qui servent d'aspirateurs urbains ou industriels sont essentiellement utilisés par des agents de propreté pour effectuer le nettoyage de sites urbains, industriels et/ou récréatifs. Ce type d'appareils est équipé d'une buse d'aspiration qui est manipulée par l'agent de propreté et dont l'extrémité entre en contact avec les zones à nettoyer, ce qui permet une aspiration directe des déchets en vue de les amener vers un conteneur adapté à cet égard et placé sur l'appareil.  Self-propelled devices that serve as urban or industrial vacuum cleaners are mainly used by cleaning agents to perform cleaning of urban, industrial and / or recreational sites. This type of equipment is equipped with a suction nozzle that is handled by the cleaning agent and whose end comes into contact with the areas to be cleaned, which allows a direct suction of waste to bring them to a suitable container in this respect and placed on the apparatus.
[0004] Ce type d'aspirateur est habituellement pourvu de deux roues arrière motorisées, et d'une seule roue avant, cette dernière étant pivotable autour d'un axe qui permet de faire changer l'aspirateur de direction. Dans les machines connues actuellement, c'est l'opérateur qui dirige et conduit tout le dispositif de manière manuelle en agissant sur un guidon relié à la roue avant. Cette manipulation manuelle peut être gênante pour l'opérateur, en particulier lorsque l'opérateur a une de ses mains occupée, par exemple par la manipulation de la buse d'aspiration. La présente invention vise résoudre ce problème. Résumé de l'invention This type of vacuum is usually provided with two motorized rear wheels, and a single front wheel, the latter being pivotable about an axis that allows to change the direction vacuum. In currently known machines, it is the operator who directs and drives the entire device manually by acting on a handlebar connected to the front wheel. This manual manipulation can be troublesome for the operator, especially when the operator has one of his hands occupied, for example by the manipulation of the suction nozzle. The present invention aims to solve this problem. Summary of the invention
[0005] La présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel tel que décrit dans les revendications annexées. L'invention se rapporte de manière générale à un aspirateur urbain ou industriel comprenant des roues arrières motorisées et au moins une roue avant pivotable autour d'un axe de direction, l'aspirateur comprenant en outre un guidon pour diriger l'aspirateur. L'aspirateur selon l'invention comprend un moteur qui motorise le pivotement de la roue avant autour de l'axe de direction. En outre, l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle le guidon est manipulé, le moteur électrique étant activé dans l'une ou l'autre direction rotative en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur.  The present invention relates to an urban or industrial vacuum cleaner as described in the appended claims. The invention relates generally to an urban or industrial vacuum cleaner comprising motorized rear wheels and at least one front wheel pivotable about a steering axis, the vacuum further comprising a handlebar for directing the vacuum cleaner. The vacuum cleaner according to the invention comprises a motor which motorizes the pivoting of the front wheel around the steering axis. In addition, the vacuum cleaner is provided with two detectors which are configured to produce signals according to the direction in which the handlebar is manipulated, the electric motor being activated in one or the other rotating direction depending on the signals produced. respectively by one or the other detector.
[0006] L'invention se rapporte plus particulièrement à un aspirateur urbain ou industriel comprenant des roues arrière motorisées et au moins une roue de direction, qui est pivotable de manière à pouvoir diriger l'aspirateur, l'aspirateur comprenant en outre un guidon comprenant un bras de guidon et une poignée, ledit bras étant relié à la roue de direction de manière à faire pivoter ladite roue, caractérisé en ce que :  The invention relates more particularly to an urban or industrial vacuum cleaner comprising motorized rear wheels and at least one steering wheel, which is pivotable so as to direct the vacuum cleaner, the vacuum further comprising a handlebar comprising a handlebar arm and a handle, said arm being connected to the steering wheel so as to rotate said wheel, characterized in that:
• l'aspirateur comprend un moteur (par exemple électrique) qui motorise le pivotement de la roue de direction,  • the vacuum cleaner comprises a motor (eg electric) which motorizes the pivoting of the steering wheel,
• l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle la poignée du guidon est manipulée,  • the vacuum cleaner is equipped with two detectors that are configured to produce signals according to the direction in which the handlebar handle is manipulated,
• le moteur est configuré de manière à être activé dans l'une ou l'autre direction rotative, en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur.  The motor is configured to be activated in one or the other rotating direction, according to the signals produced respectively by one or the other detector.
[0007] Selon une forme d'exécution, le bras du guidon est formé de deux parties : une partie supérieure et une partie inférieure un jeu de rotation existant entre les deux parties qui permet un mouvement limité autour de l'axe longitudinal de la section du bras qui relie les deux parties, ce mouvement étant effectué par la partie supérieure par rapport à la partie inférieure, dans lequel l'une des deux parties comprend les deux détecteurs alors que l'autre partie comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative d'une partie du bras par rapport à l'autre. According to one embodiment, the handlebar arm is formed of two parts: an upper part and a lower part a set of rotation existing between the two parts which allows limited movement around the longitudinal axis of the section. of the arm which connects the two parts, this movement being effected by the upper part relative to the lower part, in which one of the two parts comprises the two detectors while the other part comprises an object configured to be detected by the one or the other of the detectors or by any of the detectors, depending on the relative position of one part of the arm relative to the other.
[0008] Selon une forme d'exécution :  According to one embodiment:
• la partie inférieure comprend les deux détecteurs, chaque détecteur étant configuré pour détecter la présence d'un objet de préférence métallique par une surface de détection d'un détecteur,  The lower part comprises the two detectors, each detector being configured to detect the presence of an object of metal preference by a detection surface of a detector,
• la partie supérieure comprend une plaque de préférence métallique montée de sorte que :  The upper part comprises a preferably metallic plate mounted so that:
- la plaque recouvre au moins partiellement la surface de détection d'un des deux détecteurs quand la partie supérieure du bras est positionnée respectivement sur une des deux positions extrêmes permises par le jeu de rotation entre les parties du bras, de sorte que au moins dans ces positions extrêmes, un signal soit produit par le détecteur concerné, - la plaque ne recouvre aucune des surfaces de détection des deux détecteurs quand la partie supérieure du bras est positionnée sur au moins une position entre lesdites positions extrêmes.  the plate at least partially covers the detection surface of one of the two detectors when the upper part of the arm is positioned respectively on one of the two extreme positions permitted by the play of rotation between the parts of the arm, so that at least in the these extreme positions, a signal is produced by the detector concerned, - the plate does not cover any of the detection surfaces of the two detectors when the upper arm is positioned on at least one position between said extreme positions.
[0009] Dans la dernière forme d'exécution, les détecteurs peuvent être montés dans un bloc, les surfaces de détection des détecteurs étant noyées dans le bloc, et dans lequel la plaque de préférence métallique est en contact avec la surface supérieure du bloc.  In the last embodiment, the detectors may be mounted in a block, the detection surfaces of the detectors being embedded in the block, and wherein the preferably metal plate is in contact with the upper surface of the block.
[0010] Selon une forme d'exécution, la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans chacune des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs et l'autre partie comprend deux objets configurés pour être détectés à partir respectivement de l'une ou l'autre des positions de base, de la même manière que celle décrite ci- dessus, permettant ainsi l'activation du moteur à partir de chacune des positions de base de la partie supérieure du bras du guidon.  According to one embodiment, the upper part is movable between two basic positions relative to the lower part, the two basic positions being diametrically opposite one another, said existing rotation set in each of the basic positions, wherein one of the handlebar arm portions comprises said detectors and the other portion comprises two objects configured to be detected from one or the other of the base positions, the same way as that described above, thus allowing the activation of the engine from each of the basic positions of the upper arm of the handlebar.
[0011] Selon une forme d'exécution, la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans au moins une des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs et l'autre partie comprend un seul objet configuré pour être détecté à partir de une des positions de base, de la même manière que celle décrite ci-dessus, permettant ainsi l'activation du moteur à partir de une des positions de base de la partie supérieure du bras du guidon. According to one embodiment, the upper part is movable between two basic positions relative to the lower part, the two basic positions being diametrically opposed to one another, said rotation set existing in at least one of the basic positions, in which one of the parts of the handlebar arm comprises said detectors and the other part comprises a single object configured to be detected from one of the basic positions, in the same manner as described above, thereby enabling activation of the motor from one of the base positions of the upper arm portion of the handlebar.
[0012] Selon la forme d'exécution décrite aux deux paragraphes précédents, l'aspirateur peut comprendre un plateau pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que :  According to the embodiment described in the two preceding paragraphs, the vacuum cleaner may comprise a tray to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, in which the basic positions are Configured so that:
• dans la première position de base, la poignée du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau, et  In the first basic position, the handlebar handle is accessible to the operator when the latter is on the plate, and
· dans la deuxième position de base, la poignée est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur.  · In the second basic position, the handle is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner.
[0013] Dans cette dernière forme, l'une des parties du bras du guidon peut comprendre un seul objet configuré pour être détecté à partir de la première position de base. In the latter form, one of the handlebar arm portions may comprise a single object configured to be detected from the first base position.
[0014] Dans un aspirateur selon l'invention comprenant deux parties du bras de guidon, les parties du bras du guidon peuvent être interconnectées par un mécanisme à créneaux. In a vacuum cleaner according to the invention comprising two parts of the handlebar arm, the parts of the handlebar arm can be interconnected by a crenellation mechanism.
[0015] Selon une forme d'exécution, le moteur est monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau qui à son tour entraîne par une courroie la rotation d'une roue crantée montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction.  According to one embodiment, the motor is mounted so as to cause the rotation of a roller which in turn causes a belt to rotate the rotation of a toothed wheel mounted on the pivot axis of the wheel. direction.
[0016] Selon une forme d'exécution, le moteur est monté de manière à entraîner la rotation d'un élément montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction, ladite roue de direction étant maintenue par une fourche, et dans lequel un jeu de rotation existe entre l'élément et la fourche permettant un mouvement limité de la fourche par rapport à l'élément, et dans lequel la fourche ou l'élément comprend les deux détecteurs alors que respectivement l'élément ou la fourche comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la fourche par rapport à l'élément. According to one embodiment, the motor is mounted so as to cause the rotation of an element mounted on the pivot axis of the steering wheel, said steering wheel being held by a fork, and wherein a set of rotation exists between the element and the fork allowing a limited movement of the fork with respect to the element, and wherein the fork or the element comprises the two detectors whereas respectively the element or the fork comprises a object configured to be detected by one or the other of the detectors or by any of the detectors, depending on the relative position of the fork with respect to the element.
[0017] Selon la dernière forme d'exécution, ledit élément peut être une roue crantée et le moteur peut être monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau qui à son tour entraîne par une courroie la rotation de ladite roue crantée. Dans cette dernière forme, le rouleau peut être un rouleau cranté.  According to the last embodiment, said element may be a toothed wheel and the motor may be mounted to cause the rotation of a roller which in turn causes a belt rotation of said toothed wheel. In the latter form, the roll may be a notched roll.
[0018] Dans un aspirateur selon l'une des formes décrites aux deux paragraphes précédents, le bras du guidon peut être formé de deux parties : une partie supérieure et une partie inférieure, dans lequel la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. In a vacuum cleaner according to one of the forms described in the two preceding paragraphs, the handlebar arm may be formed of two parts: an upper part and a lower part, wherein the upper part is movable between two basic positions by relative to the lower part, the two basic positions being diametrically opposite one another.
[0019] Un aspirateur selon la dernière forme peut comprendre un plateau pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que : An aspirator according to the last form may comprise a tray to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and wherein the basic positions are configured so that:
• dans la première position de base, la poignée du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau, et  In the first basic position, the handlebar handle is accessible to the operator when the latter is on the plate, and
• dans la deuxième position de base, la poignée est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur  • in the second basic position, the handle is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner
[0020] Selon une forme d'exécution, ladite roue de direction est maintenue par une fourche, et l'aspirateur comprend en outre une sous-fourche montée à l'intérieure de la fourche et attachée de manière fixe au bras de guidon, dans lequel un jeu de rotation existe entre la sous-fourche et la fourche, permettant un mouvement limité de la sous-fourche par rapport à la fourche, et dans lequel la fourche ou la sous-fourche comprend les deux détecteurs alors que respectivement la sous-fourche ou la fourche comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la sous-fourche par rapport à la fourche. According to one embodiment, said steering wheel is held by a fork, and the vacuum cleaner further comprises a fork mounted on the inside of the fork and fixedly attached to the handlebar arm, in which a rotation set exists between the sub-fork and the fork, allowing a limited movement of the sub-fork relative to the fork, and wherein the fork or the sub-fork comprises the two detectors while respectively the sub-fork fork or fork includes an object configured to be detected by either sensor or none of the detectors, depending on the relative position of the sub-fork relative to the fork.
[0021] Dans un aspirateur selon la forme d'exécution décrite au paragraphe précédent, le bras du guidon peut être formé de deux parties : une partie supérieure et une partie inférieure, dans lequel la partie supérieure est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure, les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. [0022] Un aspirateur selon la dernière forme peut comprendre un plateau pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que : In a vacuum cleaner according to the embodiment described in the preceding paragraph, the handlebar arm may be formed of two parts: an upper part and a lower part, in which the upper part is movable between two basic positions relative to in the lower part, the two basic positions being diametrically opposite one another. An aspirator according to the last form may comprise a tray to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and wherein the basic positions are configured so that:
· dans la première position de base, la poignée du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau, et  In the first basic position, the handlebar handle is accessible to the operator when the latter is on the plate, and
• dans la deuxième position de base, la poignée est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur Brève description des figures  • in the second basic position, the handle is accessible to the operator when the operator is walking beside or in front of the vacuum cleaner Brief description of the figures
[0023] La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un aspirateur urbain ou industriel selon la présente invention.  Figure 1 shows an overview of an urban or industrial vacuum cleaner according to the present invention.
[0024] La figure 2 représente un mécanisme pourvu de détecteurs qui est apte à actionner la direction assistée selon une forme d'exécution particulière de l'invention.  [0024] Figure 2 shows a mechanism provided with detectors which is able to actuate the power steering according to a particular embodiment of the invention.
[0025] La figure 3 représente comment le pivotement de la roue de direction est actionné par un moteur électrique.  [0025] Figure 3 shows how the pivoting of the steering wheel is actuated by an electric motor.
[0026] La figure 4 représente une forme d'exécution particulière d'un aspirateur à direction assistée, celle-ci utilisable aussi bien en mode autoporté qu'en mode autotracté.  [0026] Figure 4 shows a particular embodiment of a vacuum power steering, it can be used both self-propelled mode self-propelled.
[0027] La figure 5 représente un mécanisme à créneaux utilisable pour interconnecter les parties du bras du guidon tel qu'utilisé dans la forme d'exécution des figures 1 ou 4.  FIG. 5 represents a slot mechanism that can be used to interconnect the parts of the handlebar arm as used in the embodiment of FIGS. 1 or 4.
[0028] La figure 6 montre le fonctionnement du mécanisme pour actionner la direction assistée pour un aspirateur, utilisable en mode autotracté ainsi qu'en mode autoporté.  Figure 6 shows the operation of the mechanism to actuate the power steering for a vacuum cleaner, usable in self-propelled mode as well as self-supporting mode.
[0029] La figure 7 représente une forme d'exécution dans laquelle les détecteurs qui actionnent la direction assistée sont montés sur une sous-fourche, installée à l'intérieur de la fourche qui maintient la roue avant de l'aspirateur. Description détaillée de l'invention [0029] Figure 7 shows an embodiment in which the sensors that actuate the power steering are mounted on a sub-fork, installed inside the fork that holds the front wheel of the vacuum cleaner. Detailed description of the invention
[0030] La présente invention sera décrite plus en détail dans une ou plusieurs formes d'exécution préférées de l'invention en se référant aux figures annexées et pour lesquelles des éléments ou détails peuvent être combinés. Il en est de même pour ce qui concerne une combinaison de détails repris dans les figures qui représentent l'état de la technique avec les éléments essentiels de la présente invention.  The present invention will be described in more detail in one or more preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying figures and for which elements or details may be combined. It is the same with regard to a combination of details in the figures which represent the state of the art with the essential elements of the present invention.
[0031] La figure 1 représente une vue générale d'un aspirateur urbain ou industriel 1 selon une première forme d'exécution de l'invention. L'aspirateur comprend deux roues arrière 5, et une seule roue avant 6, nommée ci-après roue de direction. Ladite roue de direction 6 est pivotable par l'entremise d'un guidon 7, qui comprend un bras 8 relié à l'axe de direction 4, qui est essentiellement vertical et autour duquel la roue de direction 6 est pivotable, ainsi qu'une poignée 9 permettant à l'opérateur de manipuler le guidon. L'aspirateur est muni d'une buse d'aspiration (non représentée sur la figure) qui sera manipulée par l'opérateur de manière indépendante pour aspirer des déchets. On voit également à la figure 1 un conteneur 2 récoltant les déchets et un filtre 3. Le compartiment central 10 comprend le moteur électrique ou thermique qui entraîne les roues arrière 6, ainsi qu'une turbine ou tout autre moyen d'aspiration, ainsi que, de manière optionnelle, des moyens de traitement des déchets.  Figure 1 shows a general view of an urban or industrial vacuum cleaner 1 according to a first embodiment of the invention. The vacuum cleaner comprises two rear wheels 5, and a single front wheel 6, hereinafter referred to as the steering wheel. Said steering wheel 6 is pivotable by means of a handlebar 7, which comprises an arm 8 connected to the steering axis 4, which is essentially vertical and around which the steering wheel 6 is pivotable, and a handle 9 allowing the operator to manipulate the handlebars. The vacuum cleaner is provided with a suction nozzle (not shown in the figure) which will be handled by the operator independently to suck waste. FIG. 1 also shows a container 2 collecting the waste and a filter 3. The central compartment 10 comprises the electric or thermal motor which drives the rear wheels 6, as well as a turbine or any other suction means, as well as optionally, waste treatment means.
[0032] L'aspirateur représenté à la figure 1 comprend en outre un plateau 1 1 sur lequel l'opérateur peut s'installer pour conduire l'aspirateur. Il s'agit donc d'un aspirateur du type 'autoporté'. L'invention concerne également un aspirateur du type 'autotracté', qui ne comprend pas de plateau 1 1 et qui est dirigé par un opérateur qui se promène (à pied) à côté de la machine. De même, l'invention concerne un aspirateur qui permet les deux modes de fonctionnement, autoporté et autotracté. Ces formes d'exécution seront décrites ultérieurement.  The vacuum cleaner shown in Figure 1 further comprises a plate 1 1 on which the operator can install to drive the vacuum cleaner. It is therefore a vacuum cleaner type 'freestanding'. The invention also relates to a vacuum cleaner type 'self-propelled', which does not include a tray 1 1 and which is directed by an operator who walks (on foot) next to the machine. Similarly, the invention relates to a vacuum cleaner that allows both modes of operation, self-propelled and self-propelled. These embodiments will be described later.
[0033] La construction du guidon 7 est caractéristique pour la forme d'exécution illustrée à la figure 1 . Au lieu d'être une pièce uniforme, le bras 8 du guidon comprend deux parties : une partie supérieure 16 et une partie inférieure 17. Les deux parties sont interconnectées par un mécanisme à créneaux 18 qui permet un léger jeu de rotation entre les deux parties autour de l'axe longitudinal 15 de la section du bras 8 qui comprend ledit mécanisme 18. Plus particulièrement, la partie supérieure 16 est apte à effectuer un petit mouvement (pivotement) par rapport à la partie inférieur 17, ledit mouvement étant limité par le mécanisme à créneaux 18 qui est configuré de manière à pouvoir bloquer un mouvement qui va au-delà du jeu de rotation. Typiquement, le mouvement est limité à quelques degrés de rotation. The construction of the handlebar 7 is characteristic for the embodiment illustrated in Figure 1. Instead of being a uniform part, the arm 8 of the handlebar comprises two parts: an upper part 16 and a lower part 17. The two parts are interconnected by a crenel mechanism 18 which allows a slight game of rotation between the two parts around the longitudinal axis 15 of the section of the arm 8 which comprises said mechanism 18. More particularly, the upper portion 16 is adapted to perform a small movement (pivoting) relative to the lower portion 17, said movement being limited by the crenel mechanism 18 which is configured so as to block a movement that goes beyond the rotation game. Typically, the movement is limited to a few degrees of rotation.
[0034] La partie inférieure 17 du bras comprend en outre une paire de détecteurs configurés pour détecter la présence d'un objet qui passe devant leur surface de détection et pour produire en conséquence un signal lorsque l'objet est détecté. Le signal est de préférence un signal électrique mais peut aussi être un signal optique ou autre. Les détecteurs sont montés de manière fixe sur la partie inférieure 17 du bras de guidon, de préférence à l'intérieur d'un logement 19 formé par des plaques en métal qui protègent les détecteurs de l'extérieur. La figure 2 montre comment les deux détecteurs 20 et 21 sont montés par rapport au bras 8 du guidon. Les détecteurs sont montés à gauche et à droite d'une ligne radiale 22 qui passe par le centre de rotation de la partie supérieure 16 par rapport à la partie inférieure 17. Les surfaces de détection des détecteurs sont orientées vers le haut (lorsque l'aspirateur est en position de marche). Les détecteurs sont de préférence des détecteurs sans contact, configurés pour détecter la présence d'un objet en métal (détecteurs de proximité inductifs).  The lower part 17 of the arm further comprises a pair of detectors configured to detect the presence of an object that passes in front of their detection surface and to produce a signal accordingly when the object is detected. The signal is preferably an electrical signal but may also be an optical signal or the like. The detectors are fixedly mounted on the lower portion 17 of the handlebar arm, preferably within a housing 19 formed by metal plates which protect the detectors from the outside. Figure 2 shows how the two detectors 20 and 21 are mounted relative to the arm 8 of the handlebar. The detectors are mounted to the left and right of a radial line 22 which passes through the center of rotation of the upper portion 16 relative to the lower portion 17. The detection surfaces of the detectors are oriented upward (when the vacuum cleaner is in the on position). The detectors are preferably non-contact detectors, configured to detect the presence of a metal object (inductive proximity sensors).
[0035] La partie supérieure 16 du bras comprend une plaque en métal 25 située au-dessus des détecteurs 20 et 21 , et de préférence également située dans un logement 26. La figure 2 montre la position de la plaque 25 superposée aux détecteurs 20 et 21 (le logement 26 est donc représenté de manière transparente). Le mouvement limité de la partie supérieure 16 par rapport à la partie inférieure 17, permise par le jeu de rotation entre les parties 16 et 17 du bras de guidon, permet à son tour le déplacement de la plaque en métal 25 par rapport aux détecteurs 20 et 21 . Le déplacement, permis par le jeu de rotation s'étend de manière essentiellement symétrique par rapport à la ligne radiale 22. Les dimensions de la plaque 25 et des détecteurs 20 et 21 sont telles que l'une de trois situations s'applique à tout moment : The upper part 16 of the arm comprises a metal plate 25 located above the detectors 20 and 21, and preferably also located in a housing 26. FIG. 2 shows the position of the plate 25 superimposed on the detectors 20 and 21 (the housing 26 is therefore represented in a transparent manner). The limited movement of the upper part 16 with respect to the lower part 17, which is allowed by the play of rotation between the parts 16 and 17 of the handlebar arm, in turn allows the displacement of the metal plate 25 with respect to the detectors 20. and 21. The displacement, permitted by the rotation clearance extends substantially symmetrically with respect to the radial line 22. The dimensions of the plate 25 and the detectors 20 and 21 are such that one of three situations applies to all moment :
1 . la plaque 25 recouvre au moins partiellement le détecteur de droite 20 (côté droit du conducteur installé sur la machine)  1. the plate 25 at least partially covers the right detector 20 (right side of the driver installed on the machine)
2. la plaque 25 recouvre au moins partiellement le détecteur de gauche 21 3. la plaque 25 se trouve entre les détecteurs en ne recouvre aucun des détecteurs 20 et 21 . 2. the plate 25 at least partially covers the left detector 21 3. The plate 25 is between the detectors and does not cover any of the detectors 20 and 21.
[0036] Dans les situations 1 et 3, un signal électrique est produit respectivement par le détecteur de droite 20 et par le détecteur de gauche 21 . Dans la situation 2, aucun signal n'est produit. Les signaux sont utilisés pour commander le pivotement (mouvement de rotation) assisté de la roue de direction 6. Comme on le voit à la figure 1 , cette roue 6 est maintenue par une fourche 30 qui est pivotable par rapport au châssis 29 autour de l'axe de direction 4 orienté de manière essentiellement verticale. Le bras 8 du guidon est connecté à la fourche 30.  In situations 1 and 3, an electrical signal is produced respectively by the right detector 20 and the left detector 21. In situation 2, no signal is produced. The signals are used to control the pivoting (rotational movement) assisted by the steering wheel 6. As seen in FIG. 1, this wheel 6 is held by a fork 30 which is pivotable relative to the frame 29 around the wheel. 4 directional axis oriented substantially vertically. The arm 8 of the handlebar is connected to the fork 30.
[0037] Sur la représentation détaillée montrée à la figure 3, on reconnaît la fourche 30, la roue de direction 6 et le châssis 29. Dans le compartiment 35 qui se trouve au-dessus de la roue 6, un moteur électrique 31 est installé. Le moteur reçoit les signaux produits par les détecteurs 20 et 21 , par l'intermédiaire d'un câblage (électrique) installé à l'intérieur de la partie inférieure 17 du bras 8. Le signal reçu du détecteur de gauche 20 fait tourner le moteur 31 dans une direction. Le signal reçu du détecteur de droite 21 fait tourner le moteur dans la direction opposée. Le moteur fait tourner son axe de rotation qui porte à son extrémité un rouleau 37 fixé à l'axe. La rotation de ce rouleau 37, entraîné par le moteur électrique 31 , est transférée par une courroie (non représentée) vers une roue crantée 38 qui est montée de manière fixe sur la fourche 30. Le moteur électrique 31 , le rouleau 37 et la roue crantée 38 sont visibles à la figure 3, tout en décrivant les autres composants de manière partiellement transparente. De préférence, la roue crantée 38 est montée sur un roulement qui réalise le pivotement de la fourche 30 par rapport au châssis 29. Le rouleau 37 est de préférence également pourvu de crans de manière à améliorer le contact avec la courroie, ce qui permet de diminuer la tension de la courroie sans perdre la fonctionnalité du mécanisme.  In the detailed representation shown in Figure 3, we recognize the fork 30, the steering wheel 6 and the frame 29. In the compartment 35 which is above the wheel 6, an electric motor 31 is installed . The motor receives the signals produced by the detectors 20 and 21, via (electrical) wiring installed inside the lower part 17 of the arm 8. The signal received from the left detector 20 rotates the motor 31 in one direction. The signal received from the right detector 21 rotates the motor in the opposite direction. The motor rotates its axis of rotation which carries at its end a roller 37 fixed to the axis. The rotation of this roller 37, driven by the electric motor 31, is transferred by a belt (not shown) to a toothed wheel 38 which is fixedly mounted on the fork 30. The electric motor 31, the roller 37 and the wheel notched 38 are visible in Figure 3, while describing the other components partially transparent manner. Preferably, the toothed wheel 38 is mounted on a bearing which pivots the fork 30 with respect to the frame 29. The roller 37 is preferably also provided with notches so as to improve contact with the belt, which makes it possible to decrease the tension of the belt without losing the functionality of the mechanism.
[0038] La rotation du moteur électrique 31 actionne de cette manière une rotation de la roue crantée 38 et donc un pivotement assisté de la roue de direction 6 de l'aspirateur, en fonction du positionnement de la plaque 25 par rapport aux détecteurs 20 et 21 . La première des 3 situations décrites ci-dessus s'applique quand l'opérateur pousse la poignée 9 du guidon à gauche pour diriger l'aspirateur vers la droite. Cette manipulation de l'opérateur génère un petit déplacement par rotation de la partie supérieure 16 du bras par rapport à la partie inférieure 17, jusqu'à ce que ce déplacement soit bloqué par le mécanisme à créneaux 18. A ce moment, la plaque métallique 25 passe au moins partiellement devant la surface de détection du détecteur 20. La manipulation de l'opérateur génère donc un signal électrique qui active le moteur qui à son tour fait pivoter la roue de direction 6 dans la direction souhaitée. Lorsque l'opérateur pousse la poignée du guidon dans l'autre direction, la plaque 25 va recouvrir l'autre détecteur 21 qui génère un signal qui fait pivoter la roue 6 dans la direction opposée. Lorsque l'opérateur tient le guidon en position centrale, ni l'un ni l'autre des détecteurs 20 et 21 ne va 'voir' la plaque 25. Le moteur de direction électrique 31 n'est alors pas alimenté et l'aspirateur peut rouler tout droit. La simple manipulation du guidon, permise par le léger jeu de rotation entre les parties 16 et 17, permet donc de contrôler la direction de l'aspirateur avec un minimum d'effort. The rotation of the electric motor 31 actuates in this way a rotation of the toothed wheel 38 and thus an assisted pivoting of the steering wheel 6 of the vacuum cleaner, depending on the positioning of the plate 25 relative to the sensors 20 and 21. The first of the 3 situations described above applies when the operator pushes the handlebar handle 9 to the left to steer the vacuum cleaner to the right. This manipulation of the operator generates a small displacement by rotation of the upper part 16 of the arm relative to the lower part 17, until this displacement is blocked by the crenel mechanism 18. At this moment, the metal plate 25 passes at least partially in front of the detection surface of the detector 20. The manipulation of the operator therefore generates an electrical signal that activates the motor which in turn rotates the steering wheel 6 in the desired direction. When the operator pushes the handlebar handle in the other direction, the plate 25 will cover the other detector 21 which generates a signal that rotates the wheel 6 in the opposite direction. When the operator holds the handlebar in the central position, neither of the detectors 20 and 21 will 'see' the plate 25. The electric steering motor 31 is then not powered and the vacuum cleaner can drive straight ahead. The simple handling of the handlebar, enabled by the slight game of rotation between the parts 16 and 17, thus allows to control the direction of the vacuum with a minimum of effort.
[0039] De préférence, le mécanisme est pourvu d'un moyen mécanique qui fait retourner la plaque 25 vers une position neutre (situation 3) dès que la poignée 9 n'est pas actionnée par l'opérateur. Ces moyens peuvent prendre la forme d'un ou plusieurs ressorts montés entre la partie supérieure 16 et la partie inférieure 17 du guidon.  Preferably, the mechanism is provided with a mechanical means that returns the plate 25 to a neutral position (situation 3) as the handle 9 is not actuated by the operator. These means may take the form of one or more springs mounted between the upper portion 16 and the lower portion 17 of the handlebar.
[0040] Le moteur électrique 31 est monté dans le compartiment 35, de préférence de manière 'auto-tendue', ce qui signifie que ce moteur est déplaçable sur un rail ou tout autre élément équivalent pour régler la tension adéquate de la courroie qui va actionner la rotation de la roue crantée 38. Cette solution permet d'avoir une configuration compacte. D'autres systèmes pour régler la tension de la courroie sont néanmoins applicables pour autant que les systèmes puissent être dimensionnés en accord avec les dimensions de l'aspirateur.  The electric motor 31 is mounted in the compartment 35, preferably in a self-tensioning manner, which means that this motor is movable on a rail or any other equivalent element to adjust the adequate tension of the belt which will actuate the rotation of the toothed wheel 38. This solution makes it possible to have a compact configuration. Other systems for adjusting the tension of the belt are nevertheless applicable as long as the systems can be sized in accordance with the dimensions of the vacuum cleaner.
[0041] Une deuxième forme d'exécution est montrée aux figures 4a et 4b. Il s'agit d'un aspirateur qui peut fonctionner en deux modes: la mode 'autoporté' (figure 4a) et la mode 'autotracté' (figure 4b). Dans la mode 'autotracté', l'opérateur se promène à côté de la machine en manipulant la buse d'aspiration d'une main et en dirigeant le guidon 7 de l'autre main. Cette manière de diriger l'aspirateur est délicate lorsque la poignée du guidon est orientée vers le plateau 1 1 . Pour résoudre ce problème, la partie supérieure 16 du bras 8 de guidon est déplaçable entre deux positions de base, l'une étant diamétralement opposée à l'autre, chaque position de base permettant un guidage assisté par le moteur électrique 31 . En mode autotracté, la poignée 9 du guidon est orientée vers l'avant, d'où elle est facilement accessible à l'opérateur qui se trouve à côté de la machine. Pour permettre le passage aisé de la position autoportée, telle que représentée à la figure 4, vers la position autotractée, le mécanisme à créneaux 18' est prévu de façon à ce que la partie supérieure 16 du bras de guidon puisse être dégagée de la partie inférieure 17 et ensuite pivoter sur 180° et à nouveau s'engager avec la partie inférieure 17. A second embodiment is shown in Figures 4a and 4b. It is a vacuum cleaner that can operate in two modes: 'self-powered' mode (Figure 4a) and 'self-propelled' mode (Figure 4b). In the "self-propelled" mode, the operator walks beside the machine by manipulating the suction nozzle with one hand and directing the handlebar 7 with the other hand. This way to direct the vacuum cleaner is delicate when the handlebar handle is oriented towards the tray 1 1. To solve this problem, the upper portion 16 of the handlebar arm 8 is movable between two basic positions, one being diametrically opposed to the other, each base position allowing guided guidance by the electric motor 31. In self-propelled mode, the handlebar handle 9 is oriented forward, from where it is easily accessible to the operator who is next to the machine. To allow the easy passage of the self-supporting position, as shown in Figure 4, to the self-propelled position, the crenel mechanism 18 'is provided so that the upper portion 16 of the handlebar arm can be released from the part lower 17 and then rotate 180 ° and again engage with the lower part 17.
[0042] De préférence, un ressort relie les deux parties 16 et 17 du bras de guidon à l'intérieur dudit bras 8. Le dégagement des parties se fait en opposition à la force du ressort. Une fois le demi-tour effectué, le ressort permet le réengagement des parties via le mécanisme à créneaux 18'. Le léger jeu de rotation est présent dans les deux positions du guidon. Un mécanisme à créneaux 18' qui permet cette double fonctionnalité est montré à la figure 5 qui représente une vue latérale du mécanisme ainsi qu'une vue explosée. Ce genre de mécanisme est connu de l'homme de l'art et ne sera donc pas décrit plus en détail.  Preferably, a spring connects the two parts 16 and 17 of the handlebar arm inside said arm 8. The release of the parts is in opposition to the force of the spring. Once the U-turn is made, the spring allows the reengagement of the parts via the crenel mechanism 18 '. The slight amount of rotation is present in both handlebar positions. A slot mechanism 18 'which allows this dual functionality is shown in Figure 5 which shows a side view of the mechanism and an exploded view. This kind of mechanism is known to those skilled in the art and will not be described in more detail.
[0043] Selon une forme d'exécution, le guidon est configuré pour fonctionner en mode autoporté et en mode autotracté, par exemple par l'intermédiaire du mécanisme à créneaux 18' représenté à la figure 5, mais la direction assistée n'est disponible que dans un des deux modes d'opération, par la présence d'une seule plaque métallique 25 qui n'interagit avec les détecteurs 20 et 21 que quand la partie supérieure 16 du guidon est orientée selon une des deux positions de base. Dans ce cas, il est préférable de prévoir la direction assistée en mode autoporté. En mode autotracté, l'opérateur va alors diriger l'aspirateur en manipulant manuellement le guidon 7.  According to one embodiment, the handlebar is configured to operate self-propelled and self-propelled mode, for example by means of the crenel mechanism 18 'shown in Figure 5, but the power steering is available in one of the two modes of operation, by the presence of a single metal plate 25 which only interacts with the detectors 20 and 21 when the upper part 16 of the handlebar is oriented in one of the two basic positions. In this case, it is preferable to provide power steering in self-supporting mode. In self-propelled mode, the operator will then direct the vacuum cleaner by manually manipulating the handlebar 7.
[0044] Comme on le voit à la figure 4 et en détail à la figure 6, des plaques métalliques 25 et 25' sont prévues sur deux côtés du bras de guidon, la deuxième plaque 25' étant montée également dans un logement 26' qui est symétrique au logement 26. La partie inférieure 17 comprend la paire de détecteurs 20 et 21 tel que décrite précédemment et qui est présente dans le logement 19. De préférence, un logement 19' symétrique vide est prévu pour raisons esthétiques. As seen in Figure 4 and in detail in Figure 6, metal plates 25 and 25 'are provided on two sides of the handlebar arm, the second plate 25' being also mounted in a housing 26 'which is symmetrical to the housing 26. The lower portion 17 includes the pair of detectors 20 and 21 as described above and which is present in the housing 19. Preferably, an empty symmetrical housing 19 'is provided for aesthetic reasons.
[0045] La figure 6 représente une vue en transparence des plaques 25/25' et des détecteurs 20/21 et de leur position par rapport aux logements 19 et 19'. Les plaques 25 et 25' font partie de lamelles usinées 27 et 27' qui sont attachées à la partie supérieure 16 du guidon. Puisque le jeu de rotation est disponible dans les deux positions de base, la position d'une des plaques métalliques 25 ou 25' va interagir avec les détecteurs 20 et 21 de la même manière que celle décrite ci-dessus, aussi bien en mode autoporté qu'en mode autotracté. Cette solution permet donc d'agir avec une direction assistée du véhicule dans les deux modes d'opération.  FIG. 6 represents a view in transparency of the 25/25 'plates and the detectors 20/21 and their position relative to the housings 19 and 19'. The plates 25 and 25 'are part of machined slats 27 and 27' which are attached to the upper part 16 of the handlebar. Since the rotation clearance is available in the two basic positions, the position of one of the metal plates 25 or 25 'will interact with the detectors 20 and 21 in the same manner as that described above, both in self-supporting mode than in self-propelled mode. This solution allows to act with a power steering of the vehicle in both modes of operation.
[0046] L'invention est également relative à un aspirateur à direction assisté qui n'opère qu'en mode 'autotracté'. Dans cet aspirateur, la partie 16 du bras de guidon pourvue de la plaque unique 25 est positionnée de manière permanente de sorte que la poignée 9 soit orientée vers l'avant, tout en permettant un jeu de rotation entre les deux parties 16 et 17. Les détecteurs 20 et 21 sont montés également comme décrit précédemment, sur la partie inférieure 17.  The invention also relates to an assisted steering vacuum which operates only in 'self-propelled' mode. In this aspirator, the portion 16 of the handlebar arm provided with the single plate 25 is permanently positioned so that the handle 9 is oriented forward, while allowing a rotation play between the two parts 16 and 17. The detectors 20 and 21 are also mounted as described above, on the lower part 17.
[0047] Dans les diverses formes d'exécution décrites et représentées dans les figures, on voit que la manipulation manuelle de la roue de direction 6 reste possible même en cas de panne du système de direction assistée. Le guidon 7 maintient sa fonctionnalité pour permettre à l'opérateur de pivoter la fourche 30 et donc la roue 6 de manière manuelle. Cette caractéristique est préférable, bien que l'invention ne soit pas limitée aux aspirateurs qui sont configurés de cette façon. In the various embodiments described and shown in the figures, we see that the manual handling of the steering wheel 6 remains possible even in case of failure of the power steering system. The handlebar 7 maintains its functionality to allow the operator to pivot the fork 30 and thus the wheel 6 manually. This feature is preferred, although the invention is not limited to vacuum cleaners that are configured in this way.
[0048] De préférence, les détecteurs 20 et 21 sont maintenus dans un bloc 40 avec une surface supérieure plate (voir figures 2 et 6). Les surfaces de détection des détecteurs se trouvent à une certaine distance en dessous de cette surface supérieure, donc noyées dans le bloc 40. La ou les plaques métalliques 25 et 25' sont configurées pour être en contact avec la surface supérieure du bloc, permettant que leur déplacement par rapport aux détecteurs se fasse par frottement des plaques sur le bloc 40. Ce système assure le maintien de la correcte distance entre la ou les plaques 25 et 25' et les détecteurs et de ce fait protège les détecteurs. Une version sans le bloc 40 est possible mais dans ce cas, le mouvement de la partie supérieure 16 du bras doit s'effectuer dans un plan parfaitement parallèle au plan dans lequel se trouvent les surfaces de détection des détecteurs 20 et 21 pour éviter un contact entre la ou les plaques 25 et 25' et les détecteurs 20 et 21 . Preferably, the detectors 20 and 21 are held in a block 40 with a flat upper surface (see Figures 2 and 6). The detection surfaces of the detectors are at a distance below this upper surface, thus embedded in the block 40. The metal plate (s) 25 and 25 'are configured to be in contact with the upper surface of the block, allowing that their displacement relative to the detectors is by friction of the plates on the block 40. This system ensures the maintenance the correct distance between the plates 25 and 25 'and the detectors and thus protects the detectors. A version without the block 40 is possible but in this case, the movement of the upper part 16 of the arm must be in a plane perfectly parallel to the plane in which are the detection surfaces of the detectors 20 and 21 to avoid contact between the plate (s) 25 and 25 'and the detectors 20 and 21.
[0049] La disposition des détecteurs 20 et 21 et la ou les plaques 25 et 25' pourrait être inversé. Cela veut dire que les détecteurs 20/21 pourraient se trouver dans la partie supérieure 16 du guidon et la ou les plaques 25/25' pourraient se trouver dans la partie inférieure 17.  The arrangement of the detectors 20 and 21 and the or plates 25 and 25 'could be reversed. This means that the sensors 20/21 could be in the upper part 16 of the handlebar and the 25/25 'plates or plates could be in the lower part 17.
[0050] L'invention n'est pas limitée à des aspirateurs qui n'ont qu'une seule roue de direction 6. Le système de direction assistée tel que décrit ci- dessus peut être installé sur une machine qui a deux roues de direction montées sur un seul axe, en agissant sur ledit axe, ou en agissant sur le mouvement simultané des roues, comme dans d'autres véhicules à 4 roues.  The invention is not limited to vacuum cleaners that have only one steering wheel 6. The power steering system as described above can be installed on a machine that has two steering wheels. mounted on a single axis, acting on said axis, or acting on the simultaneous movement of the wheels, as in other 4-wheeled vehicles.
[0051] L'invention ne se limite pas à la combinaison des détails du système illustré dans les figures. Les détecteurs 20 et 21 pourraient se trouver à un autre endroit. Par exemple, ils pourraient être intégrés dans la fourche 30. Dans une telle forme d'exécution, un léger jeu existerait entre la roue crantée 38 et la fourche 30, et une variante de la plaque 25 serait solidaire à la roue crantée 38, de telle sorte que cette plaque interagisse avec les détecteurs de la même manière que celle décrite ci-dessus. La manipulation de la poignée 9 dans un sens ou l'autre va en ce cas légèrement déplacer la fourche 30 par rapport à la roue crantée 38, ce qui génère des signaux en dépendance de l'interaction entre les détecteurs et la plaque 25 (ou sa variante). On pourrait également monter les détecteurs sur la roue crantée 38 et la plaque 25 sur la fourche 30. De plus, cette forme peut être combiné avec un bras de guidon en deux parties 16 et 17 qui peuvent être mises en position 'autoporté' ou 'autotracté' de la même manière qu'expliquée avant, par exemple par le mécanisme à créneaux 18' (mais pas forcément avec un jeu de rotation entre les deux parties 16 et 17), mais qui ne sont pas pourvues de détecteurs ou de plaque, ni de logements 19, 19', 26, 26'.  The invention is not limited to the combination of the details of the system shown in the figures. Detectors 20 and 21 could be in another location. For example, they could be integrated in the fork 30. In such an embodiment, a slight clearance would exist between the toothed wheel 38 and the fork 30, and a variant of the plate 25 would be integral with the toothed wheel 38, such that this plate interacts with the detectors in the same manner as described above. The handling of the handle 9 in one direction or the other will in this case slightly move the fork 30 relative to the toothed wheel 38, which generates signals depending on the interaction between the detectors and the plate 25 (or its variant). The detectors could also be mounted on the toothed wheel 38 and the plate 25 on the fork 30. In addition, this shape can be combined with a two-part handlebar arm 16 and 17 which can be placed in the 'self-supporting' or 'self-supporting' position. self-propelled in the same way as explained before, for example by the crenel mechanism 18 '(but not necessarily with a rotation clearance between the two parts 16 and 17), but which are not provided with detectors or plate, neither housing 19, 19 ', 26, 26'.
[0052] Selon une autre forme d'exécution, le bras de guidon 8 est relié de manière fixe à une sous-fourche 44 montée à l'intérieure de la fourche 30. Cette forme est illustrée à la figure 7. Un jeu de rotation existe entre la sous- fourche 44 et la fourche 30, qui permet à la sous-fourche 44 d'effectuer une rotation limitée par rapport à la fourche 30 autour d'un axe 45 qui peut être essentiellement vertical. La position de l'axe 45 n'est pas nécessairement centrale par rapport à la fourche 30 comme il est le cas à la figure 7. La sous- fourche 44 est pourvue d'une paire de détecteurs 20 et 21 par exemple montés dans un bloc 46 attaché d'un côté de la sous-fourche 44, alors que la fourche 30 est pourvue de deux trous 47 et 48 situés en face des détecteurs 20 et 21 respectivement et séparés par une zone en métal 49. L'interaction entre la zone en métal 49 et les détecteurs 20 et 21 est analogue à l'interaction entre la plaque métallique 25 ou 25' et les détecteurs 20 et 21 telle que décrite ci-dessus pour les autres formes d'exécution selon l'invention. According to another embodiment, the handlebar arm 8 is fixedly connected to a sub-fork 44 mounted inside the fork 30. This form is illustrated in FIG. 7. A rotation clearance exists between the sub-fork 44 and the fork 30, which allows the sub-fork 44 to make a limited rotation with respect to the fork 30 around the fork. an axis 45 which can be essentially vertical. The position of the axis 45 is not necessarily central with respect to the fork 30 as it is the case in FIG. 7. The sub-fork 44 is provided with a pair of detectors 20 and 21, for example mounted in a housing. block 46 attached to one side of the sub-fork 44, while the fork 30 is provided with two holes 47 and 48 located opposite the detectors 20 and 21 respectively and separated by a metal zone 49. The interaction between the metal zone 49 and the detectors 20 and 21 is similar to the interaction between the metal plate 25 or 25 'and the detectors 20 and 21 as described above for the other embodiments of the invention.
[0053] La figure 7 représente la position neutre : la zone métallique FIG. 7 represents the neutral position: the metal zone
49 n'est détectée par aucun des détecteurs 20 et 21 . A partir de cette position, le jeu de rotation entre la sous-fourche 44 et la fourche 30 va permettre un petit déplacement de la sous-fourche 44 par rapport à la fourche 30 lorsque l'opérateur pousse le guidon à droite ou à gauche. Ce déplacement va positionner l'un ou l'autre des détecteurs 20 ou 21 en face de la zone métallique 49, de manière à actionner un moteur de direction (non représenté à la figure 7) qui va à son tour actionner le pivotement de la fourche 30 et ainsi de la roue avant 6. De manière équivalente, les détecteurs 20 et 21 peuvent être montés sur la fourche 30 et les trous 47 et 48 peuvent être prévus dans la sous-fourche 44. Le moteur de direction peut être monté en coopération avec deux roues crantées 37 et 38, de la même manière que le moteur 31 illustré à la figure 3. 49 is not detected by any of the detectors 20 and 21. From this position, the play of rotation between the sub-fork 44 and the fork 30 will allow a small movement of the sub-fork 44 relative to the fork 30 when the operator pushes the handlebar to the right or left. This displacement will position one or other of the detectors 20 or 21 in front of the metal zone 49, so as to actuate a steering motor (not shown in FIG. 7) which will in turn actuate the pivoting of the fork 30 and thus the front wheel 6. Equally, the detectors 20 and 21 can be mounted on the fork 30 and the holes 47 and 48 can be provided in the sub-fork 44. The steering motor can be mounted in position. cooperation with two notched wheels 37 and 38, in the same manner as the motor 31 shown in FIG.
[0054] Le moteur 31 qui actionne la roue de direction 6 est de préférence un moteur électrique, mais on pourrait très bien utiliser un moteur pneumatique ou toute autre source d'énergie qui est utilisable pour cette fonction. The motor 31 which actuates the steering wheel 6 is preferably an electric motor, but one could very well use a pneumatic motor or any other energy source that is usable for this function.

Claims

REVENDICATIONS
1. Aspirateur urbain ou industriel (1 ) comprenant des roues arrière motorisées (5) et au moins une roue de direction (6), qui est pivotable de manière à pouvoir diriger l'aspirateur, l'aspirateur comprenant en outre un guidon (7) comprenant un bras de guidon (8) et une poignée (9), ledit bras (8) étant relié à la roue de direction (6) de manière à faire pivoter ladite roue (6), caractérisé en ce que : 1. Urban or industrial vacuum cleaner (1) comprising motorized rear wheels (5) and at least one steering wheel (6), which is pivotable so as to be able to direct the vacuum cleaner, the vacuum cleaner further comprising a handlebar (7). ) comprising a handlebar arm (8) and a handle (9), said arm (8) being connected to the steering wheel (6) so as to rotate said wheel (6), characterized in that:
· l'aspirateur (1 ) comprend un moteur (31 ) qui motorise le pivotement de la roue de direction (6),  The vacuum cleaner (1) comprises a motor (31) which powers the pivoting of the steering wheel (6),
• l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs (20,21 ) qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle la poignée • the vacuum cleaner is provided with two detectors (20,21) which are configured to produce signals according to the direction in which the handle
(9) du guidon est manipulée, (9) handlebar is manipulated,
· le moteur (31 ) est configuré de manière à être activé dans l'une ou l'autre direction rotative, en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur (20,21 ).  The motor (31) is configured to be activated in either rotary direction, depending on the signals produced respectively by one or the other detector (20,21).
2. Aspirateur selon la revendication 1 , dans lequel le bras (8) du guidon (7) est formé de deux parties : une partie supérieure (16) et une partie inférieure (17), un jeu de rotation existant entre les deux parties qui permet un mouvement limité autour de l'axe longitudinal de la section (15) du bras (8) qui relie les deux parties (16,17), ce mouvement étant effectué par la partie supérieure (16) par rapport à la partie inférieure (17), et dans lequel l'une des deux parties (16,17) comprend les deux détecteurs (20,21 ) alors que l'autre partie comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative d'une partie du bras par rapport à l'autre. 3. Aspirateur selon la revendication 2, dans lequel : 2. Vacuum cleaner according to claim 1, wherein the arm (8) of the handlebar (7) is formed of two parts: an upper part (16) and a lower part (17), a set of rotation existing between the two parts which allows a limited movement around the longitudinal axis of the section (15) of the arm (8) which connects the two parts (16,17), this movement being effected by the upper part (16) relative to the lower part ( 17), and in which one of the two parts (16, 17) comprises the two detectors (20, 21) while the other part comprises an object configured to be detected by one or the other of the detectors. by any of the detectors, depending on the relative position of one part of the arm relative to the other. The vacuum cleaner of claim 2, wherein:
• la partie inférieure (17) comprend les deux détecteurs (20,21 ), chaque détecteur étant configuré pour détecter la présence d'un objet de préférence métallique par une surface de détection d'un détecteur, • la partie supérieure (16) comprend une plaque de préférence métallique (25) montée de sorte que : The lower part (17) comprises the two detectors (20, 21), each detector being configured to detect the presence of an object of metal preference by a detection surface of a detector, The upper part (16) comprises a preferably metallic plate (25) mounted so that:
- la plaque recouvre au moins partiellement la surface de détection d'un des deux détecteurs (20,21 ) quand la partie supérieure du bras (16) est positionnée respectivement sur une des deux positions extrêmes permises par le jeu de rotation entre les parties du bras, de sorte que au moins dans ces positions extrêmes, un signal soit produit par le détecteur concerné,  the plate at least partially covers the detection surface of one of the two detectors (20, 21) when the upper part of the arm (16) is positioned respectively on one of the two extreme positions permitted by the play of rotation between the parts of the arm, so that at least in these extreme positions, a signal is produced by the detector concerned,
- la plaque (25) ne recouvre aucune des surfaces de détection des deux détecteurs quand la partie supérieure (16) du bras est positionnée sur au moins une position entre lesdites positions extrêmes. 4. Aspirateur selon la revendication 3, dans lequel les détecteurs (20,21 ) sont montés dans un bloc (40) les surfaces de détection des détecteurs étant noyées dans le bloc, et dans lequel la plaque de préférence métallique (25) est en contact avec la surface supérieure du bloc (40). 5. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 2 à the plate (25) does not cover any of the detection surfaces of the two detectors when the upper part (16) of the arm is positioned on at least one position between the said extreme positions. 4. The vacuum cleaner according to claim 3, wherein the detectors (20,21) are mounted in a block (40) the detection surfaces of the detectors being embedded in the block, and wherein the preferably metal plate (25) is in contact with the upper surface of the block (40). 5. Vacuum cleaner according to any one of claims 2 to
4, dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans chacune des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs (20,21 ) et l'autre partie comprend deux objets (25,25') configurés pour être détectés à partir respectivement de l'une ou l'autre des positions de base, de la même manière que celle décrite dans l'une quelconque des revendications 2 à 4, permettant ainsi l'activation du moteur (31 ) à partir de chacune des positions de base de la partie supérieure (16) du bras (8) du guidon. 4, wherein the upper portion (16) is movable between two base positions relative to the lower portion (17), the two base positions being diametrically opposed to each other, said existing rotation set in each of the basic positions, wherein one of the handlebar arm portions comprises said detectors (20,21) and the other portion comprises two objects (25,25 ') configured to be detected from the respective one or the other of the basic positions, in the same manner as that described in any one of claims 2 to 4, thus allowing the activation of the motor (31) from each of the basic positions of the upper part (16) of the arm (8) of the handlebar.
6. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans au moins une des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs (20,21 ) et l'autre partie comprend un seul objet (25) configuré pour être détecté à partir de une des positions de base, de la même manière que celle décrite dans l'une quelconque des revendications 2 à 4, permettant ainsi l'activation du moteur (31 ) à partir de une des positions de base de la partie supérieure (16) du bras (8) du guidon. 7. Aspirateur selon la revendication 5 ou 6, comprenant un plateau (1 1 ) pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que : 6. Vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 4, wherein the upper part (16) is movable between two positions of base relative to the lower part (17), the two basic positions being diametrically opposite one another, said rotation set existing in at least one of the basic positions, in which one of the parts of the handlebar arm comprises said detectors (20,21) and the other portion comprises a single object (25) configured to be detected from one of the basic positions, in the same manner as that described in any of the Claims 2 to 4, thereby enabling activation of the motor (31) from one of the basic positions of the upper part (16) of the handlebar arm (8). 7. Vacuum cleaner according to claim 5 or 6, comprising a tray (1 1) to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and wherein the basic positions are configured so as to what:
• dans la première position de base, la poignée (9) du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau (1 1 ), et  In the first basic position, the handlebar handle (9) is accessible to the operator when the latter is on the tray (1 1), and
• dans la deuxième position de base, la poignée (9) est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur.  • In the second basic position, the handle (9) is accessible to the operator when the latter walks beside or in front of the vacuum cleaner.
8. Aspirateur selon la revendication 7, dans lequel l'une des parties (16,17) du bras du guidon comprend un seul objet (25) configuré pour être détecté à partir de la première position de base. The vacuum cleaner of claim 7, wherein one of the handlebar arm portions (16, 17) comprises a single object (25) configured to be detected from the first base position.
9. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel les parties (16,17) du bras du guidon sont interconnectées par un mécanisme à créneaux (18,18'). The vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 8, wherein the handlebar arm portions (16, 17) are interconnected by a crenellation mechanism (18, 18 ').
10. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (31 ) est monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau (37) qui à son tour entraîne par une courroie la rotation d'une roue crantée (38) montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction (6). A vacuum cleaner as claimed in any one of the preceding claims, wherein the motor (31) is mounted to rotate a roller (37) which in turn drives a rotation of a notched wheel by a belt ( 38) mounted on the pivot axis of the steering wheel (6).
11. Aspirateur selon la revendication 1 , dans lequel le moteur (31 ) est monté de manière à entraîner la rotation d'un élément (38) montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction (6), ladite roue de direction (6) étant maintenue par une fourche (30), et dans lequel un jeu de rotation existe entre l'élément (38) et la fourche (30), permettant un mouvement limité de la fourche (30) par rapport à l'élément, et dans lequel la fourche (30) ou l'élément (38) comprend les deux détecteurs (20,21 ) alors que respectivement l'élément (38) ou la fourche (30) comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la fourche (30) par rapport à l'élément (38). 12. Aspirateur selon la revendication 1 1 , dans lequel l'élémentThe vacuum cleaner according to claim 1, wherein the motor (31) is mounted to rotate a member (38) mounted on the pivoting axis of the steering wheel (6), said steering wheel (6) being held by a fork (30), and wherein a rotation clearance exists between the element (38) and the fork (30); ), allowing limited movement of the fork (30) with respect to the element, and wherein the fork (30) or the element (38) comprises the two detectors (20,21) while the element ( 38) or the fork (30) comprises an object configured to be detected by one or the other of the detectors or by none of the detectors, depending on the relative position of the fork (30) with respect to the element ( 38). Vacuum cleaner according to claim 11, wherein the element
(38) est une roue crantée et dans lequel le moteur (31 ) est monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau (37) qui à son tour entraîne par une courroie la rotation de ladite roue crantée (38). 13. Aspirateur selon la revendication 12, dans lequel le rouleau (37) est un rouleau cranté. (38) is a toothed wheel and wherein the motor (31) is mounted to rotate a roller (37) which in turn drives a rotation of said toothed wheel (38) by a belt. Vacuum cleaner according to claim 12, wherein the roller (37) is a notched roller.
14.Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 1 1 à 13, dans lequel le bras (8) du guidon (7) est formé de deux parties : une partie supérieure (16) et une partie inférieure (17), dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. 15. Aspirateur selon la revendication 14, comprenant un plateau (1 1 ) pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que : 14.A vacuum cleaner according to any one of claims 1 1 to 13, wherein the arm (8) of the handlebar (7) is formed of two parts: an upper portion (16) and a lower portion (17), wherein the upper part (16) is movable between two basic positions with respect to the lower part (17), the two basic positions being diametrically opposite one another. Vacuum cleaner according to claim 14, comprising a tray (1 1) to allow an operator to sit on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and in which the basic positions are configured so that :
• dans la première position de base, la poignée (9) du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau (1 1 ), et  In the first basic position, the handlebar handle (9) is accessible to the operator when the latter is on the tray (1 1), and
• dans la deuxième position de base, la poignée (9) est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur • in the second basic position, the handle (9) is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner
16. Aspirateur selon la revendication 1 , dans lequel ladite roue de direction (6) est maintenue par une fourche (30), et dans lequel l'aspirateur comprend en outre une sous-fourche (44) montée à l'intérieure de la fourche (30) et attachée de manière fixe au bras de guidon (8), et dans lequel un jeu de rotation existe entre la sous-fourche (44) et la fourche (30), permettant un mouvement limité de la sous-fourche (44) par rapport à la fourche (30), et dans lequel la fourche (30) ou la sous-fourche (44)- comprend les deux détecteurs (20,21 ) alors que respectivement la sous-fourche (44) ou la fourche (30) comprend un objet (49) configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la sous-fourche (44) par rapport à la fourche (30). 16. A vacuum cleaner according to claim 1, wherein said steering wheel (6) is held by a fork (30), and wherein the vacuum cleaner further comprises a sub-fork (44) mounted inside the fork (30) and fixedly attached to the handlebar arm (8), and wherein a rotation clearance exists between the sub-fork (44) and the fork (30), allowing limited movement of the sub-fork (44). ) relative to the fork (30), and wherein the fork (30) or the sub-fork (44) - comprises the two detectors (20,21) while respectively the sub-fork (44) or the fork ( 30) comprises an object (49) configured to be detected by one or the other of the detectors or by none of the detectors, depending on the relative position of the sub-fork (44) with respect to the fork (30) .
17. Aspirateur selon la revendication 16, dans lequel le bras (8) du guidon (7) est formé de deux parties : une partie supérieure (16) et une partie inférieure (17), dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. 17. Vacuum cleaner according to claim 16, wherein the arm (8) of the handlebar (7) is formed of two parts: an upper part (16) and a lower part (17), in which the upper part (16) is displaceable. between two basic positions with respect to the lower part (17), the two basic positions being diametrically opposite one another.
18. Aspirateur selon la revendication 17, comprenant un plateau (1 1 ) pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que : Vacuum cleaner according to claim 17, comprising a tray (1 1) to allow an operator to sit on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and in which the basic positions are configured so that :
• dans la première position de base, la poignée (9) du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau (1 1 ), et  In the first basic position, the handlebar handle (9) is accessible to the operator when the latter is on the tray (1 1), and
· dans la deuxième position de base, la poignée (9) est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur  · In the second basic position, the handle (9) is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner
19. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (31 ) est un moteur électrique. Vacuum cleaner according to any one of the preceding claims, wherein the motor (31) is an electric motor.
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