WO2018094804A1 - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents

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scenes
point
scene
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刘均
宋朝忠
欧阳张鹏
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深圳市元征科技股份有限公司
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/005—General purpose rendering architectures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to the field of image processing, and in particular, to an image processing method and apparatus.
  • Embodiments of the present invention provide an image processing method and apparatus for obtaining a tracking or composite image of a plurality of points in a scene.
  • an image processing method comprising:
  • performing image collection on the plurality of points in each scene by using multiple cameras includes:
  • image acquisition is performed on a plurality of points in each of the scenes using a spherical camera or two hemispherical cameras.
  • the synthesizing the images of each of the collected plurality of scenes to generate a composite image of each point includes:
  • the images of each of the acquired plurality of scenes are combined to generate a 3D stereoscopic image of each point or a continuous dynamic play image.
  • the method further includes:
  • the plurality of points in each scene include any point in the scene or a plurality of points in any position.
  • an image processing apparatus comprising:
  • an image acquisition unit configured to perform image collection on a plurality of points in each of the scenes by using a plurality of cameras for each of the plurality of scenes
  • the image synthesizing unit is configured to synthesize images of each of the collected plurality of scenes to generate a composite image of each point.
  • the image collection unit is specifically configured to:
  • image acquisition is performed on a plurality of points in each of the scenes using a spherical camera or two hemispherical cameras.
  • the image synthesizing unit is specifically configured to:
  • the images of each of the collected plurality of scenes are combined to generate a 3D stereoscopic image of each point or a continuous dynamic play image.
  • the device further includes:
  • an image playing unit configured to: when receiving a viewing operation indication of a point in any one of the plurality of scenes, play a composite image of the point.
  • the plurality of points in each scene include a plurality of points in any of the scenes or any one of the positions.
  • An image processing method and apparatus provided by an embodiment of the present invention have the following beneficial effects: [0029] by using multiple cameras for each of a plurality of scenes, Perform image acquisition at a plurality of points, synthesize images of each of the collected plurality of scenes, generate a composite image of each point, and obtain a tracking or composite image of a plurality of points in the scene;
  • the user can be caused to track and play an image of a point in each scene captured, thereby increasing the operability of the image, thereby improving the user's operation experience.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of an image processing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of another image processing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of another image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of an image processing method according to an embodiment of the present invention, where the method includes the following steps:
  • S101 Perform image acquisition on multiple points in each scene by using multiple cameras for each of the multiple scenes.
  • an image of a period of time or a plurality of geographical locations is generally taken, and an image of a period of time or a plurality of geographical locations includes a plurality of scenes, and for each scene, a plurality of points are included.
  • a scene includes people, trees, objects, buildings, etc. These people, trees, objects, buildings, etc. are called multiple points in each scene, and these people, trees, objects, buildings may be located Any angle or any position in the scene, therefore, multiple points in each scene include any of the angles or any of the points in each of the scenes.
  • the object of the present invention is to obtain a tracking or composite image of a plurality of points in a scene. Therefore, multiple cameras are required to perform image collection on a plurality of points in each scene, specifically, in a scene.
  • the camera is used for image acquisition at multiple angles or multiple locations, so that images of multiple points of each scene in multiple scenes can be obtained.
  • S102 Synthesize images of each of the collected multiple scenes, and generate a composite image of each point.
  • Synthesize images of the same point or the same associated point in multiple scenes generate each Composite map of points Like, to achieve tracking of multiple points in the same point or the same associated point.
  • each second is a scene, for multiple scenes in a period of time, using multiple cameras from different angles to collect soccer and multiple players
  • the image is then combined with the images of the soccer ball and the plurality of players in the images of the plurality of scenes captured, respectively, to obtain the tracking images of the soccer ball and the plurality of players in the segment.
  • An image processing method by using a plurality of cameras to perform image collection on a plurality of points in each scene, for each of the plurality of scenes, The images of each point in the scene are combined to generate a composite image of each point, and a tracking or composite image of a plurality of points in the scene can be obtained.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart diagram of another image processing method according to an embodiment of the present disclosure, where the method includes the following steps:
  • S201 Perform image acquisition on a plurality of points in each scene by using a spherical camera or two hemispherical cameras for each of the plurality of scenes.
  • S202 Synthesize an image of each of the collected plurality of scenes to generate a 3D stereoscopic image or a continuous dynamic playback image of each point.
  • the synthesis of the image may be a 3D stereoscopic image that generates the electrical, which is generally a synthesis of multiple images of a point acquired from multiple angles of space; the synthesis of the image may also be to generate continuous dynamics. Playing an image, this is typically a synthesis of multiple images of a point acquired over a period of time.
  • An image processing method by using a plurality of cameras for performing image collection on a plurality of points in each scene, for each of the plurality of scenes, The images of each point in the scene are combined to generate a composite image of each point, and a tracking or composite image of a plurality of points in the scene can be obtained, so that the user can track and play the image of the points in each scene captured. Increase the operability of the image to improve the user's operating experience.
  • the apparatus 1000 includes: an image collection unit 11 and an image synthesis unit 12, specifically:
  • the image acquisition unit 11 is configured to perform image collection on a plurality of points in each scene by using a plurality of cameras for each of the plurality of scenes.
  • an image of a period of time or a plurality of geographical locations is generally taken, and an image of a period of time or a plurality of geographical locations includes a plurality of scenes, and for each scene, a plurality of points are included.
  • a scene includes people, trees, objects, buildings, etc. These people, trees, objects, buildings, etc. are called multiple points in each scene, and these people, trees, objects, buildings may be located Any angle or any position in the scene, therefore, multiple points in each scene include any of the angles or any of the points in each of the scenes.
  • the object of the present invention is to obtain a tracking or composite image of a plurality of points in a scene. Therefore, multiple cameras are required to perform image collection on a plurality of points in each scene, specifically, in a scene.
  • the camera is used for image acquisition at multiple angles or multiple locations, so that images of multiple points of each scene in multiple scenes can be obtained.
  • the image synthesizing unit 12 is configured to synthesize images of each of the collected plurality of scenes, and generate each A composite image of points.
  • each second is a scene, and for multiple scenes in a period of time, multiple cameras are used to collect soccer and multiple players from different angles.
  • the image is then combined with the images of the soccer ball and the plurality of players in the images of the plurality of scenes captured, respectively, to obtain the tracking images of the soccer ball and the plurality of players in the segment.
  • an image processing apparatus is configured to perform image collection on a plurality of points in each scene by using a plurality of cameras for each of a plurality of scenes.
  • the images of each point in the scene are combined to generate a composite image of each point, and a tracking or composite image of a plurality of points in the scene can be obtained.
  • the apparatus 2000 includes: an image collection unit 21, an image synthesis unit 22, and an image playback unit 23, specifically:
  • the image acquisition unit 21 is configured to perform image collection on a plurality of points in each scene by using a spherical camera or two hemispherical cameras for each of the plurality of scenes.
  • the image synthesizing unit 22 is configured to synthesize images of each of the collected plurality of scenes to generate a 3D stereoscopic image or a continuous dynamic playback image of each point.
  • the synthesis of the image may be a 3D stereoscopic image that generates the electrical, which is generally a synthesis of multiple images of a point acquired from multiple angles of space; the synthesis of the image may also be to generate continuous dynamics. Playing an image, this is typically a synthesis of multiple images of a point acquired over a period of time.
  • the image playing unit 23 is configured to: when viewing a view of a point in any one of the plurality of scenes As an indication, a composite image of the point is played.
  • the user After generating a 3D stereoscopic image or a continuous dynamic playback image of each point, the user can click any point from any scene to view, and when the viewing operation indication is received, the composite image of the point is played.
  • the ball is clicked to generate a tracking picture of the ball, or interested in the player, and the player is generated, and the tracking picture of the player is generated.
  • an image processing apparatus is configured to perform image collection on a plurality of points in each scene by using a plurality of cameras for each of a plurality of scenes.
  • the images of each point in the scene are combined to generate a composite image of each point, and a tracking or composite image of a plurality of points in the scene can be obtained, so that the user can track and play the image of the points in each scene captured.
  • Computer readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another.
  • the storage medium can be any available medium that the computer can access. Taking this as an example, but not limited to: Computer readable medium may include random access memory (Random Access)
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read-Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • CD-ROM Compact Disc Read-Only Memory
  • Any connection may suitably be a computer readable medium.
  • a disk and a disc include a compact disc (CD), a laser disc, a compact disc, a digital versatile disc (DVD), a floppy disc, and a Blu-ray disc, wherein the disc is usually magnetically copied, and the disc is The laser is used to optically replicate the data. Combinations of the above should also be included within the scope of the computer readable media.

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置。通过针对多个场景中的每个场景，采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集，对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成，生成每个点的合成图像，可以获得场景中多个点的跟踪或合成图像；可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行跟踪播放，增加图像的操作性，从而提高用户的操作体验。

Description

说明书 发明名称：一种图像处理方法及装置
[0001] 本申请要求于 2016年 11月 23日提交中国专利局、 申请号为 CN 201611049082.4
、 发明名称为"一种图像处理方法及装置"的中国专利申请的优先权， 其全部内容 通过引用结合在本申请中。
[0002] 技术领域
[0003] 本发明涉及图像处理领域， 尤其涉及一种图像处理方法及装置。
[0004] 背景技术
[0005] 目前的图像査看或观看， 如电视， 用户只能根据摄像头拍摄的图像进行观看， 对于场景中特定的点却没有相应的跟踪图像。
[0006] 发明内容
[0007] 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置， 以获得场景中多个点的跟踪或合 成图像。
[0008] 一方面， 提供了一种图像处理方法， 所述方法包括：
[0009] 针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行 图像采集；
[0010] 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像。
[0011] 优选地， 所述针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中 的多个点进行图像采集， 包括：
[0012] 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对所述每个 场景中的多个点进行图像采集。
[0013] 优选地， 所述对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合 成图像， 包括：
[0014] 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的 3D立体图像或连 续动态播放图像。
[0015] 优选地， 所述方法还包括：
[0016] 当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点的査看操作指示吋， 播放所述点 的合成图像。
[0017] 优选地， 所述每个场景中的多个点包括所述每个场景中任一角度或任一位置的 多个点。
[0018] 另一方面， 提供了一种图像处理装置， 所述装置包括：
[0019] 图像采集单元， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个 场景中的多个点进行图像采集；
[0020] 图像合成单元， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个 点的合成图像。
[0021] 优选地， 所述图像采集单元具体用于：
[0022] 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对所述每个 场景中的多个点进行图像采集。
[0023] 优选地， 所述图像合成单元具体用于：
[0024] 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的 3D立体图像或连 续动态播放图像。
[0025] 优选地， 所述装置还包括：
[0026] 图像播放单元， 用于当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点的査看操作 指示吋， 播放所述点的合成图像。
[0027] 优选地， 所述每个场景中的多个点包括所述每个场景中任一角度或任一位置的 多个点。
[0028] 实施本发明实施例提供的一种图像处理方法及装置， 具有如下有益效果： [0029] 通过针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点 进行图像采集， 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的 合成图像， 可以获得场景中多个点的跟踪或合成图像；
[0030] 可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行跟踪播放， 增加图像的操作性， 从而提高用户的操作体验。
[0031] 附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图 1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0034] 图 2为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
[0035] 图 3为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
[0036] 图 4为本发明实施例提供的另一种图像处理装置的结构示意图。
[0037] 具体实施方式
[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0039] 图 1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图， 该方法包括以下 步骤：
[0040] S101 , 针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个 点进行图像采集。
[0041] 本实施例中一般是拍摄一段吋间内或多个地理位置的图像， 一段吋间内或多个 地理位置的图像则包括多个场景， 而对于每个场景， 又包括多个点， 例如一个 场景中包括人、 树、 物品、 建筑物等， 这些人、 树、 物品、 建筑物等称为每个 场景中的多个点， 而这些人、 树、 物品、 建筑物又可能位于该场景中的任一角 度或任一位置， 因此， 每个场景中的多个点包括所述每个场景中任一角度或任 一位置的多个点。
[0042] 本发明的目的在于： 获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多 个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 具体地， 在场景中的多个 角度或多个位置使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景 的多个点的图像。
[0043] S102, 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像 [0044] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中的跟踪。
[0045] 对于本实施例的具体应用， 例如， 拍摄一场足球赛， 每一秒都是一个场景， 对 于一段吋间内的多个场景， 从不同角度采用多个摄像头采集足球和多个队员的 图像， 然后， 将拍摄的多个场景的图像中足球和多个队员的图像分别进行合成 ， 分别得到足球和多个队员在该段吋间内的跟踪图像。
[0046] 根据本发明实施例提供的一种图像处理方法， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像。
[0047] 图 2为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图， 该方法包括以 下步骤：
[0048] S201 , 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对所 述每个场景中的多个点进行图像采集。
[0049] 为了获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多个摄像头对所述 每个场景中的多个点进行图像采集， 具体地， 在场景中的多个角度或多个位置 使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景的多个点的图像 。 在本实施例中， 可以采用球形摄像头或两个半球形摄像头进行全景拍摄， 从 而满足从多个角度或多个位置进行图像采集。
[0050] S202, 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的 3D立体 图像或连续动态播放图像。
[0051] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中的跟踪。 具体地， 该图像的 合成可以是生成该电的 3D立体图像， 这种情况一般是对从空间的多个角度采集 的一个点的多个图像的合成； 该图像的合成也可以是生成连续动态播放图像， 这种情况一般是对在一段吋间采集的一个点的多个图像的合成。
[0052] S203 , 当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点的査看操作指示吋， 播放 所述点的合成图像。
[0053] 生成每个点的 3D立体图像或连续动态播放图像后， 用户可以从任一场景中点击 任一点进行査看， 当接收到该査看操作指示吋， 则播放该点的合成图像。
[0054] 继续参考上面的示例， 例如， 用户想跟踪球， 则点击球， 就生成球的跟踪画面 ， 或对队员感兴趣， 点球队员， 生成的是队员的跟踪画面。
[0055] 根据本发明实施例提供的一种图像处理方法， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像， 可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行跟踪播放 ， 增加图像的操作性， 从而提高用户的操作体验。
[0056] 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为一 系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作 顺序的限制， 因为根据本发明， 某些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行。 其 次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例 ， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0057] 图 3为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图， 该装置 1000包括 ： 图像采集单元 11和图像合成单元 12， 具体地：
[0058] 图像采集单元 11， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每 个场景中的多个点进行图像采集。
[0059] 本实施例中一般是拍摄一段吋间内或多个地理位置的图像， 一段吋间内或多个 地理位置的图像则包括多个场景， 而对于每个场景， 又包括多个点， 例如一个 场景中包括人、 树、 物品、 建筑物等， 这些人、 树、 物品、 建筑物等称为每个 场景中的多个点， 而这些人、 树、 物品、 建筑物又可能位于该场景中的任一角 度或任一位置， 因此， 每个场景中的多个点包括所述每个场景中任一角度或任 一位置的多个点。
[0060] 本发明的目的在于： 获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多 个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 具体地， 在场景中的多个 角度或多个位置使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景 的多个点的图像。
[0061] 图像合成单元 12， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每 个点的合成图像。
[0062] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中的跟踪。
[0063] 对于本实施例的具体应用， 例如， 拍摄一场足球赛， 每一秒都是一个场景， 对 于一段吋间内的多个场景， 从不同角度采用多个摄像头采集足球和多个队员的 图像， 然后， 将拍摄的多个场景的图像中足球和多个队员的图像分别进行合成 ， 分别得到足球和多个队员在该段吋间内的跟踪图像。
[0064] 根据本发明实施例提供的一种图像处理装置， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像。
[0065] 图 4为本发明实施例提供的另一种图像处理装置的结构示意图， 该装置 2000包 括： 图像采集单元 21、 图像合成单元 22和图像播放单元 23， 具体地：
[0066] 图像采集单元 21， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半 球形摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集。
[0067] 为了获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多个摄像头对所述 每个场景中的多个点进行图像采集， 具体地， 在场景中的多个角度或多个位置 使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景的多个点的图像 。 在本实施例中， 可以采用球形摄像头或两个半球形摄像头进行全景拍摄， 从 而满足从多个角度或多个位置进行图像采集。
[0068] 图像合成单元 22， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每 个点的 3D立体图像或连续动态播放图像。
[0069] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中的跟踪。 具体地， 该图像的 合成可以是生成该电的 3D立体图像， 这种情况一般是对从空间的多个角度采集 的一个点的多个图像的合成； 该图像的合成也可以是生成连续动态播放图像， 这种情况一般是对在一段吋间采集的一个点的多个图像的合成。
[0070] 图像播放单元 23， 用于当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点的査看操 作指示吋， 播放所述点的合成图像。
[0071] 生成每个点的 3D立体图像或连续动态播放图像后， 用户可以从任一场景中点击 任一点进行査看， 当接收到该査看操作指示吋， 则播放该点的合成图像。
[0072] 继续参考上面的示例， 例如， 用户想跟踪球， 则点击球， 就生成球的跟踪画面 ， 或对队员感兴趣， 点球队员， 生成的是队员的跟踪画面。
[0073] 根据本发明实施例提供的一种图像处理装置， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像， 可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行跟踪播放 ， 增加图像的操作性， 从而提高用户的操作体验。
[0074] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的 部分， 可以参见其他实施例的相关描述。
[0075] 通过以上的实施方式的描述， 所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可 以用硬件实现， 或固件实现， 或它们的组合方式来实现。 当使用软件实现吋， 可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多 个指令或代码进行传输。 计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质， 其 中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。 存 储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。 以此为例但不限于： 计算机可 读介质可以包括随机存取存储器 (Random Access
Memory , RAM)、 只读存储器 (Read-Only Memory， ROM)、 电可擦可编程只读 存储器 (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、 只读 光盘 (Compact Disc Read-Only Memory , CD-ROM)或其他光盘存储、 磁盘存储介 质或者其他磁存储设备、 或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的 期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。 此外。 任何连接可以适 当的成为计算机可读介质。 例如， 如果软件是使用同轴电缆、 光纤光缆、 双绞 线、 数字用户线 （Digital Subscriber Line, DSL) 或者诸如红外线、 无线电和微 波之类的无线技术从网站、 服务器或者其他远程源传输的， 那么同轴电缆、 光 纤光缆、 双绞线、 DSL或者诸如红外线、 无线和微波之类的无线技术包括在所属 介质的定影中。 如本发明所使用的， 盘 （Disk) 和碟 （disc) 包括压缩光碟 （CD ) 、 激光碟、 光碟、 数字通用光碟 （DVD) 、 软盘和蓝光光碟， 其中盘通常磁 性的复制数据， 而碟则用激光来光学的复制数据。 上面的组合也应当包括在计 算机可读介质的保护范围之内。
总之， 以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明 的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改 进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
技术问题
问题的解决方案
发明的有益效果

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种图像处理方法， 其特征在于， 所述方法包括：
针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多 个点进行图像采集；
对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图 像。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述针对多个场景中的每个 场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像采集， 包 括：
针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对 所述每个场景中的多个点进行图像采集。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述对采集的多个场景中的 每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 包括：
对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的 3D立 体图像或连续动态播放图像。
[权利要求 4] 如权利要求 1-3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点的査看操作指示吋， 播 放所述点的合成图像。
[权利要求 5] 如权利要求 1-3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述每个场景中的 多个点包括所述每个场景中任一角度或任一位置的多个点。
[权利要求 6] —种图像处理装置， 其特征在于， 所述装置包括：
图像采集单元， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对 所述每个场景中的多个点进行图像采集； 图像合成单元， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像。
[权利要求 7] 如权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述图像采集单元具体用于 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对 所述每个场景中的多个点进行图像采集。
[权利要求 8] 如权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述图像合成单元具体用于 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的 3D立 体图像或连续动态播放图像。
[权利要求 9] 如权利要求 6-8任一项所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 图像播放单元， 用于当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点的 査看操作指示吋， 播放所述点的合成图像。
[权利要求 10] 如权利要求 6-8任一项所述的装置， 其特征在于， 所述每个场景中的 多个点包括所述每个场景中任一角度或任一位置的多个点。
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