WO2018090202A1

WO2018090202A1 - 一种障碍物提示的方法和终端设备

Info

Publication number: WO2018090202A1
Application number: PCT/CN2016/105954
Authority: WO
Inventors: 牟磊
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2018-05-24
Also published as: CN108353102B; CN108353102A

Abstract

一种障碍物提示的方法和终端设备，该方法包括：终端设备获取该终端设备与障碍物之间的距离信息 (S210)；该终端设备根据该距离信息，确定是否进行该障碍物的提示 (S220)；该终端设备在确定针对该障碍物进行提示后，控制该终端设备进行该障碍物的提示 (S230)。上述方法能够避免用户在低头使用终端设备时碰撞前方的障碍物，提高了用户体验。

Description

一种障碍物提示的方法和终端设备

技术领域

本发明实施例涉及电子设备领域，更具体地，涉及电子设备领域中障碍物提示的方法和终端设备。

背景技术

随着智能手机的普及，用户经常在步行过程中低头使用手机，这样有可能碰撞前方障碍物从而引起用户受伤。

目前，已知一种技术，用户在使用某些软件时可以将摄像头打开，聊天背景显示为摄像头拍摄的图像，用户在看到聊天背景显示的图像时，就可以看到障碍物，从而防止用户碰到障碍物。

但是，在现有技术中，摄像头拍摄的是地面的图像，用户不可能看到前方的障碍物。

因此，需要提供一种技术，使得用户能够感知在用户前方的障碍物从而防止碰撞障碍物，提高用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种障碍物提示的方法、装置和终端设备，能够避免用户在低头使用终端设备时碰撞前方的障碍物，提高了用户体验。

第一方面，提供了一种障碍物提示的方法，该方法包括：

终端设备获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息；

所述终端设备根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示；

所述终端设备在确定针对所述障碍物进行提示后，控制所述终端设备进行所述障碍物的提示。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的方法，终端设备通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息实现针对该障碍物的智能提示，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而避免了用户受伤；并且，用户不需要分散注意力就可以获知在其前方存在障碍物增强了用户体验。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述终端设备包括测距设备，所述测距设备具有主设备面，所述测距设备用于获取在所述主设备面所朝向的方向上且位于所述测距设备的前方的物体的距离信息，所述测距设备通过旋转轴与所述终端设备的壳体相连接，以使得所述测距设备能够绕所述旋转轴旋转，以及，

所述终端设备获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息，包括：

所述终端设备确定所述旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

所述终端设备控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与所述终端设备的运动方向相同或近似相同；或

所述终端设备控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

所述终端设备控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

所述终端设备通过所述测距设备获取所述障碍物的距离信息；

所述终端设备根据所述距离信息，确定所述终端设备与所述障碍物之间的距离。

因而，通过根据终端设备的状态旋转测距设备，实现对位于终端设备前方的障碍物的测距，不仅减少了终端设备对于应用的依赖，而且大大提高了终端设备的实用性以及灵活性。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，在所述终端设备获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息前，所述方法还包括：

所述终端设备确定所述终端设备处于被使用的状态。

结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，所述终端设备确定所述终端设备处于被使用的状态，包括：

所述终端设备确定连接所述终端设备中的测距设备与所述终端设备的壳体的旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；和/或

所述终端设备确定所述终端设备中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

所述终端设备确定使用所述终端设备的用户处于双目注视所述终端设备的状态。

因而，通过上述方式可以使得终端设备能够自动识别用户的行为以及运动状态，进一步增强了用户体验。

结合第一方面，在第一方面的第四种实现方式中，所述终端设备根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示，包括：所述终端设备在确定所述距离信息指示的所述终端设备与所述障碍物之间的距离小于或等于距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。

结合第一方面，在第一方面的第五种实现方式中，所述终端设备在确定针对所述障碍物进行提示后，控制所述终端设备进行所述障碍物的提示，包括：

所述终端设备还包括振动设备，所述终端设备控制所述振动设备进行振动提示；或

所述终端设备还包括声音播放设备，所述终端设备控制所述声音播放设备播放预设的声音提示信息；或

所述终端设备还包括显示设备，所述终端设备控制所述显示设备呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第六种实现方式中，该测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。

第二方面，提供了一种障碍物提示的终端设备，所述终端设备包括：测距设备、处理器和提示设备，其中，

所述测距设备，用于获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息；

所述处理器，用于根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示；

所述处理器，还用于在确定针对所述障碍物进行提示后，控制所述提示设备进行所述障碍物的提示。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的终端设备，终端设备通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息实现针对该障碍物的智能提示，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而避免了用户受伤；并且，用户不需要分散注意力就可以获知在其前方存在障碍物增强了用户体验。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述测距设备具有主设备面，所述测距设备用于获取在所述主设备面所朝向的方向上且位于所述测距设备的前方的物体的距离信息，所述测距设备通过旋转轴与所述终端设备的壳体相连接，以使得所述测距设备能够绕所述旋转轴旋转，以及，

所述处理器具体用于：

确定所述旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与所述终端设备的运动方向相同或近似相同；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

根据所述测距设备获取的所述距离信息，确定所述终端设备与所述障碍物之间的距离。

因而，通过根据终端设备的状态旋转测距设备，实现对位于终端设备前方的障碍物的测距，不仅减少了终端设备对于应用的依赖，而且，大大提高了终端设备的实用性以及灵活性。

结合第二方面，在第二方面的第二种实现方式中，所述处理器还用于：

确定所述终端设备处于被使用的状态。

结合第二方面，在第二方面的第三种实现方式中，所述处理器具体用于：

确定连接所述测距设备与所述终端设备的壳体的旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；和/或

通过所述终端设备中的存储器中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

通过所述终端设备中的摄像设备获取的图像，确定使用所述终端设备的用户处于双目注视所述终端设备的状态。

结合第二方面，在第二方面的第四种实现方式中，所述距离信息用于指示所述终端设备与所述障碍物之间的距离，所述处理器具体用于：

根据所述距离信息确定所述距离；

在确定所述距离小于距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。

结合第二方面，在第二方面的第五种实现方式中，所述处理器具体用于：

所述提示设备包括振动设备，控制所述振动设备进行振动提示；或

所述提示设备包括声音播放设备，控制所述声音播放设备播放预设的声音提示信息；或

所述提示设备包括显示设备，控制所述显示设备呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。

结合第二方面，在第二方面的第六种实现方式中，所述测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。

第三方面，提供了一种障碍物提示的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：测距设备、处理单元，提示单元，以及

所述测距单元，用于获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息；

所述处理单元，用于根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示；

所述处理单元，还用于在确定所述针对所述障碍物进行提示后，控制所述提示单元进行所述障碍物的提示。

结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，所述终端设备包括测距设备，所述测距设备包括所述测距单元，所述测距设备具有主设备面，所述测距设备用于获取在所述主设备面所朝向的方向上且位于所述测距设备的前方的物体的距离信息，所述测距设备通过旋转轴与所述终端设备的壳体相连接，以使得所述测距设备能够绕所述旋转轴旋转，以及，

所述处理单元具体用于：

确定所述旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使得所述主设备面所朝向的方向与所述终端设备的运动方向相同或近似相同；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使得所述主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使得所述主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

通过所述测距设备获取所述障碍物的距离信息；

根据所述距离信息，确定所述终端设备与所述障碍物之间的距离。

结合第三方面，在第三方面的第二种实现方式中，所述处理单元还用于：

确定所述终端设备处于被使用的状态。

结合第三方面，在第三方面的第三种实现方式中，所述处理单元具体用于：

确定所述终端设备中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

确定使用所述终端设备的用户处于双目注视所述终端设备的状态。

结合第三方面，在第三方面的第四种实现方式中，所述距离信息用于指示所述终端设备与所述障碍物之间的距离，所述处理单元具体用于：

根据所述距离信息确定所述距离；

在确定所述距离小于或等于所述距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。

结合第三方面，在第三方面的第五种实现方式中，所述处理单元具体用于：

控制所述提示单元进行振动；或

控制所述提示单元播放预设的声音信息；或

控制所述提示单元呈现预设的文本信息或图像信息。

结合第三方面，在第三方面的第六种实现方式中，所述测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序代码，所述程序代码用于指示执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现障碍物提示的方法所执行的操作。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的方法，通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离，进而根据该距离实现针对该障碍物的智能提示，一方面，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而避免了用户受伤；

另一方面，通过终端设备中现有的设备实现测距以及进行针对障碍物的智能提示，减少了终端设备对于应用软件的依赖；

另一方面，通过根据终端设备的状态旋转测距设备，实现对位于终端设备前方的障碍物的测距，大大提高了终端设备的实用性以及灵活性；

再一方面，通过自动识别用户的行为以及运动状态，减少了用户注意力的分散，增强了用户体验。

附图说明

图1示出了本发明实施例的障碍物提示的手机的示意性结构图。

图2示出了根据本发明实施例的障碍物提示的方法的示意性流程图。

图3示出了本发明实施例的手机进行测距的示意图。

图4a和图4b示出了本发明一实施例的手机的示意性结构图。

图5示出了利用双目摄像设备进行距离测量的原理图。

图6a示出了手机被使用时的一种状态的示意图。

图6b和图6c示出了手机被使用时的另一种状态下的测距方式的示意图。

图7示出了用户在使用终端设备时的另一种使用状态的示意图。

图8示出了本发明实施例中配置于终端设备中的一种步行模式配置的示意图。

图9示出了本发明实施例的障碍物提示的终端设备的示意性结构图。

图10示出了本发明实施例的终端设备的示意性框图。

具体实施方式

本发明实施例的技术方案可以应用于各种支持距离测量的终端设备(也称为，用户设备)，例如，手机、手环、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，简称“UMPC”)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称“PDA”)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备等，而不仅限于通信终端。

首先，以图1所示的手机为例对本发明实施例所适用的终端设备进行介绍。在本发明实施例中，手机可以包括射频(Radio Frequency，简称“RF”)电路110、存储器120、输入单元130、无线保真(wireless fidelity，简称“WiFi”)模块170、显示单元140、传感器150、音频电路160、处理器180、以及电源190等部件。

其中，本领域技术人员可以理解，图1中示出的手机结构仅为示例而非限定，手机还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

RF电路110可用于在收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器180处理；另外，将手机上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System for Mobile communication，简称“GSM”)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，简称“GPRS”)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称“CDMA”)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称“WCDMA”)、长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，简称“SMS”)等。

其中，存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机100的用户设置以及功能控制有关的键信号。具体地，输入单元130可包括触控面板131、摄像设备132以及其他输入设备133。摄像设备132，可以对需要获取的图像进行拍照，从而将图像传送给处理器150进行处理，最后将图形通过显示面板141呈现于用户。触控面板131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板131上或在触控面板131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板131。除了触控面板131和摄像设备132，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用液晶显示单元(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板141。进一步的，触控面板131可覆盖显示面板141，当触控面板131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。

其中，该人眼能够识别的该视觉输出外显示面板141可以作为本发明实施例中的显示设备，用来显示文本信息或图像信息。虽然在图1中，触控面板131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板131与显示面板141集成而实现手机的输入和输出功能。

另外，手机100还可包括至少一种传感器150，比如姿态传感器、距离传感器、以及其他传感器。

具体地，姿态传感器也可以称为运动传感器，并且，作为该运动传感器的一种，可以列举角速度传感器(也称为，陀螺仪)，当其被配置于手机中时，用于测量运动状态中的手机在偏转、倾斜时的转动角速度，从而，陀螺仪就可以精确分析判断出使用手机的用户的实际动作，进而，对手机做相应的操作。例如：体感、摇一摇(晃动手机实现一些功能)、平移/转动/移动手机可在游戏中控制视角、在全球定位系统(Global Positioning System，简称“GPS”)没有信号时(如隧道中)根据物体运动状态实现惯性导航。

作为运动传感器的另一种，可以列举重力传感器，重力传感器采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，并采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，从而实现将重力变化转换成为电信号的变化。例如：手机横竖屏智能切换、拍照照片朝向、重力感应类游戏(如滚钢珠)。

作为运动传感器的另一种，可以列举加速计传感器，加速计传感器可检测各方向上(一般为三轴)加速度大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用以及振动识别相关功能等。例如：横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准、计步、敲击、手机摆放位置朝向角度。

此外，传感器还可以列举距离传感器，不仅包括可以测量短距离的距离传感器，例如，设置在手机听筒的两侧或者手机听筒凹槽中的距离传感器，还可以包括能够测量较远距离的距离传感器，例如，可以测量手机附近的物体与手机之间的距离。在本发明实施例中，可以采用上述列举的部分或全部运动传感器来获取有关手机运动状态的参数，例如：手机是否处于正在运动状态、手机的倾斜、偏转角度等。可以采用上述列举的距离传感器来获取手机与手机附近物体的距离。但并不限定于此，其他能够获取“有关手机运动状态的参数”和/或“手机与手机附近物体的距离”的传感器均落入本发明实施例的保护范围内。

此外，在本发明实施例中，作为传感器150，还可配置气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于手机100的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

手机100还可以包括至少一种马达190，在本发明实施例中，马达190可以为测距设备的旋转提供驱动力，使得测距设备旋转至预期位置。由于手机是耗电设备，马达190可以是一种小型电机，同时，根据马达能够提供的功率大小可以为手机配置多个马达。

手机100还包括给各个部件供电的电源(图中未画出)。

优选地，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，手机100还可以包括蓝牙模块、耳机接口等，在此不再赘述。

需要说明的是，图1所示手机仅为一种终端设备的举例，本发明实施例并未特别限定，本发明实施例可以应用于手机、平板电脑等电子设备，本发明实施例对此不做限定。

以下，为了便于理解和记忆，以上述手机100作为本发明实施例的障碍物提示的方法的执行主体，对该方法进行详细说明。

图2示出了本发明实施例的障碍物提示的方法的示意性流程图，如图2所示，该方法200包括：

S210，终端设备获取该终端设备与障碍物之间的距离信息；

S220，该终端设备根据所述距离信息，确定是否进行该障碍物的提示；

S230，该终端设备在确定针对该障碍物进行提示后，控制该终端设备进行该障碍物的提示。

具体地说，手机100(即，方法200中的执行主体的一例)可以通过测距设备获取该终端设备与障碍物之间的距离信息，进而处理器180获取该距离信息，确定手机100与障碍物之间的距离，从而实现对于该终端设备与障碍物之间的距离的测量；进而，处理器180根据该距离，确定是否需要对该障碍物进行提示；从而，处理器180在确定需要进行该障碍物的提示后，控制该终端设备进行该障碍物的提示。

其中，该障碍物可以在手机100的运动方向上，且位于手机100的前方。

应理解，上述“前方”可以表示正前方，也可以表示斜前方，即，该障碍物不仅在手机100的运动方向上，且位于手机100的正前方或斜前方。

例如，如图3所示，该“斜前方”表示的是手机100的运动方向与平行于重力方向的平面1中的任一点成α°的位置。该α°的值可以根据手机100中包括的测距设备的测量精度、测量设备的测量范围以及手机100的控制能力等因素确定。该α°值可以预设在存储器120中，也可以预设在处理器180中等。

需要说明的是，上述“该障碍物不仅在手机100的运动方向上，且位于手机100的正前方或斜前方”表示障碍物的位置与手机100的使用状态无关，手机100可以处于如图3中实线所表示的状态，也可以处于如图3中虚线所表示的状态，也可以是任何手机可能的使用状态，本发明实施例没有任何限制。

本发明实施例所提供的方法，作为示例而非限定，可以应用于使用该终端设备的用户低头使用手机的情景，用户与该终端设备可以处于运动状态，也可以处于由静止状态准备转为运动状态的情况。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的方法，终端设备通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息实现针对该障碍物的智能提示，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而使得用户受伤；并且，用户不需要分散注意力就可以获知在其前方存在障碍物增强了用户体验。

下面，针对于手机100测量手机100与该障碍物的距离的方式进行详细说明。

可选地，该终端设备包括测距设备，该测距设备具有主设备面，该测距设备用于获取在该主设备面所朝向的方向上且位于该测距设备的前方的物体的距离信息，该测距设备通过旋转轴与该终端设备的壳体相连接，以使得该测距设备能够绕该旋转轴旋转。

为了能够更加直观地对本发明实施例的测距方式进行说明，下面，从手机100的外部结构方面对本发明实施例的手机100进行简单说明，进而，结合手机100的部件与外部结构对本发明实施例进行详细说明。

如图4a所示，手机100包括手机壳体111、显示屏141、测距设备112以及两个旋转轴113。如上所述，测距设备112通过两个旋转轴113与手机壳体111相连接，从而使得测距设备112旋转轴113旋转，以使得测距设备的主设备面达到预设位置。

作为示例而非限定，图4a中的手机结构仅为示意性说明，本发明实施例并不限于此，测距设备可以设置于手机壳体的任意部位，例如，测距设备可以设置于手机壳体边缘，通过一个旋转轴与手机壳体相连接，同样，可以实现测距设备的旋转，能够实现针对前方障碍物的测距，因而，本发明实施例并不限于此。

可选地，该测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。

该激光定位设备可以包括各种可以适用于手机100的激光距离传感器，该声音定位设备可以包括各种可以适用于手机100的超声波距离传感器。作为示例而非限定，本发明实施例中的测距设备并不限于此，任何能够在类似于手机100的终端设备中实现测距功能的设备都在本发明实施例的保护范围内。

双目摄像设备由于较好的成像能力而被广泛应用于拍照，实际上，双目摄像设备还可以用于测量距离，如图5所示，双摄像头成像速度会因两个摄像头同时参与对焦而与待测物体达成三角测距的原理，使距离的测试时间缩短，从而提升对焦速度，特别是在拍摄运动物体时具有明显优势。通过两个摄像头对物体角度，通过简单的三角函数就可以计算出待测物体距离摄像头的距离，即计算出三角形ABC的高度(也称为深度)。具体实现过程与现有技术一样，此处不再累赘。

众所周知，摄像设备是现有智能手机中不可或缺部分，同时，双目摄像设备也在手机中慢慢普及，因而，为了有效利用手机中的现有部件，本发明实施例中以双目摄像设备作为测距设备的一例，对本发明实施例中具体的测距方式进行说明。

图4b所示的是手机100中安装有双目摄像设备1121(图1中的摄像设备132中的一种)的局部图，其中，双目摄像设备1121的主设备面即为面1121-1，换句话说，双目摄像设备1121的主设备面1121-1就是安装有摄像头的面。

一般情况下，出于用户的使用习惯，双目摄像设备1121的主设备面1121-1要么平行或近似平行于显示屏所在平面，要么平行或近似平行于手机背面，当需要测量用户正在使用的手机100与其前方的障碍物之间的距离时，需要主设备面能够朝向该障碍物，以便于获取该障碍物的图像。

该终端设备获取该终端设备与障碍物之间的距离信息，包括：

该终端设备确定该旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

该终端设备控制该测距设备绕该旋转轴旋转，以使该主设备面所朝向的方向与该终端设备的运动方向相同或近似相同；或

该终端设备控制该测距设备绕该旋转轴旋转，以使该主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

该终端设备控制该测距设备绕该旋转轴旋转，以使该主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

该终端设备通过该测距设备获取该障碍物的距离信息；

该终端设备根据该距离信息，确定该终端设备与该障碍物之间的距离。

应理解，由于手机100是一种产品，方法实施过程以及手机100的制作过程都会存在一定误差，例如，运动传感器的测量精度、转轴的磨损程度，用户使用手机100的姿势的微小变化、用户使用手机100在具有坡度的地势上运动等因素，都会影响主设备面1121-1所朝向的方向与基准方向之间的位置，所以，只要在主设备面1121-1所朝向的方向与基准方向在一定的误差范围内，都是允许的，所以，本发明实施中描述了主设备面1121-1所朝向的方向与基准方向之间的近似位置，例如，如上所述的“近似平行”、“近似垂直”。

在本发明实施例中，处理器180可以通过陀螺仪151(运动传感器150一例)获取手机100的倾斜角度，准确地说，获取的是手机100的显示屏141所在的平面与重力方向之间的倾角，或者手机100的显示屏141所在的平面与水平方向之间的倾角，从而调整双目摄像设备1121与基准方向之间预设的夹角，最终对该障碍物进行拍照从而确定手机100与该障碍物之间的距离。

下面，针对于用户的使用习惯对于双目摄像设备1121的具体旋转过程进行说明。在本发明实施例中，手机100的旋转轴113与重力方向垂直或近似垂直，这是用户使用手机最常见的一种使用习惯，同时，在这种情况下，方便调节双目摄像设备1121。

具体地，处理器180首先通过陀螺仪151确定手机100的旋转轴113与重力方向是否垂直或者近似垂直，即，确定手机100的显示屏141是否处于左右基本说水平状态，在确定手机100的显示屏141处于基本左右水平状态后，处理器180通过陀螺仪151获取手机100与重力方向之间的夹角(记为夹角#1)，准确说，处理器180获取手机100的显示屏141所在的平面与重力方向之间的夹角#1，处理器180根据夹角#1控制双目摄像设备1121，将其旋转至双目摄像设备1121的主设备面1121-1所朝向的方向与基准方向之间预设的夹角(记为夹角#2)，最终对该障碍物进行拍照从而确定手机100与该障碍物之间的距离。

具体地，如图6a所示，用户使用手机100时，显示屏141处于左右基本水平状态，显示屏141与重力方向之间的夹角为β°，处理器180通过陀螺仪151获取夹角β°，同时，根据夹角β°调整双目摄像设备1121的主设备面1121-1所朝向的方向与基准方向之间预设的夹角为夹角#2。

如图6b所示，本发明实施例中示出了三个基准方向，因而，调整后的主设备面1121-1与三个基准方向的关系也存在三种情况：

情况1

基准方向为手机100的运动方向

主设备面1121-1所朝向的方向与手机100的运动方向的关系为：主设备面1121-1所朝向的方向与手机100的运动方向相同或近似相同。

情况2

基准方向为重力方向

主设备面1121-1所朝向的方向与重力方向的关系为：主设备面1121-1所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直。

情况3

基准方向为水平方向

主设备面1121-1所朝向的方向与水平方向的关系为：主设备面1121-1所朝向的方向与水平方向平行或近似平行。

处理器180需要控制双目摄像设备1121旋转时，可以进行逆时针旋转，也可以顺时针旋转。

例如，如图6c所示，陀螺仪151测得显示屏141所在的平面与重力方向之间的夹角为β°。当主设备面1121-1平行于显示屏所在的平面时，处理器180可以控制双目摄像设备1121顺时针旋转180°-β°，也可以控制双目摄像设备1121逆时针旋转β°，才能使得主设备面1121-1所朝向的方向能够对着手机100前方的障碍物；当主设备面1121-1平行于或近似平行于手机背面时，处理器180可以控制双目摄像设备1121逆时针旋转β°，也可以控制双目摄像设备1121顺时针旋转180°-β°。

应理解，由于用户使用手机的状态并非是严格地能够使得旋转轴113与重力方向垂直(此时，手机100的显示屏141所在的平面与水平方向平行)，因而，在实际方法实施中，手机100的旋转轴113与重力方向可以近似垂直，即，手机100的显示屏141所在的平面与水平方向可以存在一定的角度。这样，可以在手机100中设置第一角度阈值和第二角度阈值，以重力方向作为基准方向，当旋转轴113与重力方向之间的夹角大于或等于第一角度阈值，且小于或等于第二角度阈值时，就可以认为旋转轴113与重力方向垂直或近似垂直。该第二角度阈值为90°，第一角度阈值可以由系统预先设置。

还应理解，以上描述仅为举例，当用户使用手机的使用状态如图7所示时，用户只需要旋转双目摄像设备90°。例如，如图7所示，在竖直平面内定义x轴和y轴，即，x轴代表水平方向，y轴代表重力方向。图4a所示的手机100的长边与y轴平行或近似平行，左图示出的是手机100向右边倾斜，与旋转轴平行的边与x轴之间的倾角为γ₁，右图示出的是手机100向左边倾斜，与旋转轴平行的边与x轴之间的倾角为γ₂，这种情况下，将双目摄像设备121调整90°，主设备面1121-1所朝向的方向满足与基准方向的要求，使得主设备面1121-1对准障碍物，从而，该障碍物进行拍照从而确定手机100与该障碍物之间的距离。

如上所述，在一般情况下，双目摄像设备1121的主设备面1121-1要么平行或近似平行于显示屏所在平面，要么平行或近似平行于手机背面，然而，当双目摄像设备1121的主设备面1121-1与手机100的显示屏或手机背面并非处于平行状态时，同样也可以将双目摄像设备1121旋转至主设备面1121-1所朝向的方向与基准方向之间预设的夹角#2。

例如，如图6c所示，陀螺仪151测得显示屏141所在的平面与重力方向之间的夹角为β°，双目摄像设备1121的主设备面1121-1与显示屏141所在的平面之间的夹角为τ°，在旋转双目摄像设备1121时，处理器180可以控制双目摄像设备1121顺时针旋转180°-(β+τ)°，也可以控制双目摄像设备1121逆时针旋转(β+τ)°。

在本发明实施例中，手机100可以通过处理器180开启马达190，使马达190为双目摄像设备1121提供旋转需要的驱动力，也可以在自己即将运动前，直接手动调整双目摄像设备，本发明并不限于此。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的方法，通过根据终端设备的状态来旋转测距设备，实现对位于终端设备前方的障碍物的测距，大大提高了终端设备的实用性以及灵活性。

手机100通过处理器180根据陀螺仪151的数据将双目摄像设备1121的主设备面1121-1调整至预设位置后，通过处理器180打开双目摄像设备1121，对前方障碍物进行拍照，获取具有视差的不同图像，同时处理器180对该不同图像进行特征匹配等计算，从计算结果中获取距离信息，从而确定手机100与该障碍物之间的距离。

从而，手机100根据该距离，确定是否需要进行该障碍物的提示。

需要特别指出的是，用户可以使用手机100在具有一定坡度的地势上运动，但是，坡度不宜过大，可以根据预设的距离设定一个角度阈值，用于通知用户，当用户在坡度大于一定角度阈值的地势上行走时，手机100不能很好地探测前方的障碍物，需要用户自己在行走过程中小心，减少不必要的碰撞。

作为示例而非限定，手机100不仅可以通过陀螺仪151获取显示屏141与重力方向之间的夹角β°，也可以通过别的传感器获取夹角β°，例如，重力传感器，加速计传感器等，本发明实施例并不限于此。

作为示意而非限定，上述列举的双目设备摄像设备以及采用双目设备摄像设备进行测距的方法仅是示意性说明，如前所述，激光定位设备和声音定位设备等能够进行测距的设备以及利用该设备进行测距的方法都在本发明实施例的保护范围内。

例如，可以在手机中的多个方向安装小型激光设备，可以不用旋转激光设备，或者减少旋转次数，或者减少旋转角度，也能够探测到前方的障碍物，从而提示用户。

作为示例而非限定，由于手机100可以控制双目摄像设备132进行旋转，因而，利用双目摄像设备132进行旋转的条件，本发明实施例也可以实现针对于地面上的障碍物进行提示，可以有效地实现针对于地面上的障碍物进行智能提示，避免用户由于低头看手机而摔倒的问题。

例如，可以通过旋转双目摄像设备132，使其主设备面1321朝向地面，针对当前地面进行拍照。

具体地，可以为手机100设置预设夹角范围，当陀螺仪151检测手机100与基准方向之间的夹角，根据检测的夹角旋转双目摄像设备132的主设备面1321所朝向的方向与基准方向之间形成的夹角处于该夹角范围内，处理器180通过针对图像特征等进行计算来识别地上的障碍物，从而提示用户地上存在障碍物，小心摔倒。(本发明实施例中后续的用于提示障碍物的具体过程同样适用于此种情况)。

本发明实施例中，双目摄像设备132的旋转也可以由用户手动实现或者由用户手动调整旋转角度。

应理解，也可以使用普通摄像设备(即，单摄像头设备)进行上述方法的操作。

基于用户使用手机的最为习惯的一种状态(即图6a所示)，可选地，手机100可以记录双目摄像设备132进行旋转的夹角，以便于下次手机被使用时(即，用户低头注视时机)，处理器180可以根据记录的角度直接将双目摄像设备132旋转至预设角度，测量前方障碍物的距离和/或检测地面的障碍。

可选地，该终端设备在确定该距离信息指示的该终端设备与该障碍物之间的距离小于或等于距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。

该距离阈值可以是系统预设的值，也可以用户自定义的值，本发明实施例并不限于此。

进一步地，该终端设备在确定针对该障碍物进行提示后，控制该终端设备进行该障碍物的提示，包括：

该终端设备还包括振动设备，该终端设备控制该振动设备进行振动提示；或

该终端设备还包括声音播放设备，该终端设备控制该声音播放设备播放预设的声音提示信息；或

该终端设备还包括显示设备，该终端设备控制该显示设备呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。

具体地，手机100可以至少通过上述任一种方式对使用手机100的用户进行提示。当该障碍物与手机100之间的距离小于或等于距离阈值时，手机100通过处理器100执行相关操作进行障碍物的提示。

该提示的方式可以基于用于对手机100的提示模式的设定。

例如，若用户设置手机100的提示模式为振动模式，则手机100通过处理器180控制振动设备进行振动提示。该振动设备可以是振动马达(图1所示的马达190中的一种)，该振动马达可以是圆柱形(空心杯)振动马达，也可以是扁平纽扣式振动马达，也可以是线性马达(即，脉冲马达)。

再例如，若用户设置手机100的提示模式为响铃模式，则手机100通过处理器180控制声音播放设备播放预设的声音提示信息，例如，该声音提示信息可以是系统预设的“请注意，前方有障碍物！”该声音播放设备可以是手机上的扬声器161或传声器162中的任一种。

再例如，若用户设置手机100的提示模式为文本显示或图像显示，则手机100通过处理器180控制显示屏141显示预设的文本提示信息或图像提示信息。该文本提示信息可以是系统预先编辑的文字，例如“请注意，前方有障碍物！”；该图像提示信息可以是系统预先编辑的图片，图片可以是生动易懂的图像，也可以是由文字生成的图片。

手机100在获取该距离信息前，可选地，该方法200还包括：

该终端设备确定该终端设备处于被使用的状态。具体地，手机100处于被使用的状态，可以理解为使用手机100的用户正在观察手机100，也即用户正在低头使用手机100。因而，针对于行走中的使用手机100的用户来说，手机100在确定用户正在观察手机100之前，首先确定用户正在步行，可以通过加速计传感器获得用户行走的步数，当用户行走步数大于预设阈值时，就可以认为用户处于步行状态中。

其次，可以通过下述至少一种方式确定用户正在观察手机100：

方式1

处理器180通过陀螺仪151检测到的数据分析手机100是否处于左右基本水平状态，即手机100的旋转轴113是否与重力方向垂直或近似垂直，正如前述，手机100的这种姿势为是最为常见的用户使用手机的一种状态。

方式2

处理器320根据获取的相关数据判断用户的双目是否注视手机，例如，摄像设备132对用户进行拍照，处理器320通过计算照片的相关数据来检测用户的眼睛状态，判断用户的眼睛的角度，或者，用户的眼睛的方向是否为显示屏3301的方向；再例如，可以通过虹膜识别技术来确定用户的双目是否注视手机。

方式3

处理器320通过检测存储器中的应用的进程来判断是否有应用程序被用户打开，因为，应用程序的打开，意味着用户可能正在使用应用程序，从而处于注视手机100的状态。

应理解，上述列举的确定方式仅为示意性说明，本发明实施例并不限定于此，可以根据实际应用情况对需要确定的方式进行任意变更。

基于此，可以为手机100配置一种步行识别模式，如图8所示，在此模式界面上，设置有自动模式和手动模式，用户可以根据实际情况自由选择。

例如，当用户选择手动模式，即用户准备步行之前，自己提前打开步行模式，此后，手机100调整双目摄像设备1121，检测前方障碍物的距离，从而提醒用户注意避让。

再例如，当用户选择自动模式时，预先选择自动模式下的至少一种选项，即，用户提前设置自动模式条件，当用户在行走时，手机100根据用户预设的选择条件，针对用户行为以及手机100的状态一一检测，进行条件匹配，当检测的数据与用户预设的选择条件匹配成功后，步行模式自动开启，此后，手机100调整双目摄像设备1121，检测前方障碍物的距离，从而提醒用户注意避让。

当手机100中的步行模式开启后，处理器180接收到步行模式开启的指令后，控制手机100进行后续的测距以及提示操作。

这样，通过为终端设备配置步行识别模式，使得终端设备能够自动识别用户的行为以及运动状态，减少了用户注意力的分散，增强了用户体验。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的方法，通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息实现针对该障碍物的智能提示，一方面，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而避免了用户受伤；

以上，结合图1至图8详细描述了根据本发明实施例的障碍物提示的方法，下面，结合图9和图10描述根据本发明实施例的障碍物提示的装置和终端设备，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。

图9示出了本发明实施例的障碍物提示的终端设备300，该终端设备300可以对应图1中的手机100，为了方便描述本发明实施例，以手机300#1作为终端设备300的一例，对本发明实施例进行描述。

该终端设备300包括：测距设备310、处理器320和提示设备330，其中，

该测距设备310，用于获取该终端设备与障碍物之间的距离信息；

该处理器320，用于根据该距离信息，确定是否进行该障碍物的提示；

该处理器320，还用于在确定针对该障碍物进行提示后，控制该提示设备330进行该障碍物的提示。

手机300#1中包括测距设备310、处理器320和提示设备330，测距设备310可以对应配置于手机100中的各种用于测量距离的距离传感器(例如，激光距离传感器或超声波距离传感器)或者双目摄像设备1121(手机100中的摄像设备132中的一种)，处理器320可以对应手机100中的处理器180，提示设备330可以对应手机100中的显示单元140(例如，可以为显示屏141)、扬声器161、传声器162、振动马达190中的任一种。

具体地说，手机300#1(即，方法200中的执行主体的一例)可以通过测距设备310获取该手机300#1与障碍物之间的距离信息，进而处理器320获取该距离信息，确定手机300#1与障碍物之间的距离，从而实现对于手机300#1与障碍物之间的距离的测量；进而，处理器320根据该距离，确定是否需要对该障碍物进行提示；从而，处理器320在确定需要进行该障碍物的提示后，控制手机300#1进行该障碍物的提示。

其中，该障碍物可以在手机300#1的运动方向上，且位于手机300#1的前方。

应理解，上述“前方”可以表示正前方，也可以表示斜前方，即，该障碍物不仅在手机300#1的运动方向上，且位于手机300#1的正前方或斜前方。具体的针对“斜前方”的描述可以参考方法200中的描述，此处不再赘述。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的终端设备，终端设备通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息实现针对该障碍物的智能提示，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而使得用户受伤；并且，用户不需要分散注意力就可以获知在其前方存在障碍物增强了用户体验。

可选地，测距设备310包括双目摄像设备3101、激光定位设备3102或声音定位设备中3103的至少一种。

如上所述，手机300#1的部件对应于手机100，针对于图3，手机300#1的部件分别为测距设备310(对应手机100的测距设备112)、显示屏3301(提示设备330中的一种，对应手机100的显示屏141)、两个旋转轴340(对应手机100的旋转轴113)、壳体350(对应手机100的壳体111)

可选地，该测距设备310具有主设备面，该测距设备310用于获取在该主设备面所朝向的方向上且位于该测距设备310的前方的物体的距离信息，该测距设备310通过旋转轴340与该终端设备300的壳体350相连接，以使得该测距设备310能够绕该旋转轴旋转，以及，

该处理器320具体用于：

确定该旋转轴340与重力方向垂直或近似垂直；

控制该测距设备310绕该旋转轴340旋转，以使该主设备面所朝向的方向与该终端设备300的运动方向相同或近似相同；或

控制该测距设备310绕该旋转轴340旋转，以使该主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

控制该测距设备310绕该旋转轴340旋转，以使该主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

根据该测距设备310获取的该距离信息，确定该终端设备300与该障碍物之间的距离。

众所周知，摄像设备是现有智能手机中不可或缺部分，同时，双目摄像设备也在手机中慢慢普及，因而，为了有效利用手机中的现有部件，作为示例而非限定，后续以手机300#1中的双目摄像设备3101(测距设备310中的一例，对应手机100中的双目摄像设备1121)为例，对本发明实施例进行描述。

应理解，由于手机300#1是一种产品，方法实施过程以及手机300#1的制作过程都会存在一定误差，例如，运动传感器的测量精度、转轴的磨损程度，用户使用手机300#1的姿势的微小变化、用户使用手机300#1在具有坡度的地势上运动等因素，都会影响主设备面3101-1(对应于手机100中的主设备面1121-1)所朝向的方向与基准方向之间的位置，所以，只要在主设备面3101-1所朝向的方向与基准方向在一定的误差范围内，都是允许的，所以，本发明实施中描述了主设备面3101-1所朝向的方向与基准方向之间的近似位置，例如，如上所述的“近似平行”、“近似垂直”。

在本发明实施例中，处理器320可以通过陀螺仪360(对应于手机100中的陀螺仪151)获取手机300#1的倾斜角度，准确地说，获取的是手机300#1的显示屏3301所在的平面与重力方向之间的倾角，或者手机300#1的显示屏3301所在的平面与水平方向之间的倾角，从而调整双目摄像设备3101与基准方向之间预设的夹角，最终对该障碍物进行拍照从而确定手机300#1与该障碍物之间的距离。

具体采用手机300#1中的各部件实现旋转双目摄像设备3101的测距方式和过程与方法200相同，因而，可以参考方法200的相关过程，此处不再赘述。

在本发明实施例中，手机300#1可以通过处理器320开启马达370(对应于手机100中的马达190)，使马达370为双目摄像设备3101提供旋转需要的驱动力，也可以在自己即将运动前，直接手动调整双目摄像设备，本发明并不限于此。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的终端设备，通过根据终端设备的状态来旋转测距设备，实现对位于终端设备前方的障碍物的测距，大大提高了终端设备的实用性以及灵活性。

手机300#1通过处理器320根据陀螺仪360的数据将双目摄像设备3101的主设备面3101-1调整至预设位置后，通过处理器320打开双目摄像设备3101，对前方障碍物进行拍照，获取具有视差的不同图像，同时处理器320 对该不同图像进行特征匹配等计算，从计算结果中获取距离信息，从而确定手机300#1与该障碍物之间的距离。

从而，手机300#1根据该距离，确定是否需要进行该障碍物的提示。

作为示例而非限定，由于手机300#1可以控制双目摄像设备3101进行旋转，因而，利用双目摄像设备3101进行旋转的条件，本发明实施例也可以实现针对于地面上的障碍物进行提示，可以有效地实现针对于地面上的障碍物进行智能提示，避免用户由于低头看手机而摔倒的问题。

例如，可以通过旋转双目摄像设备3101，使其主设备面3101-1朝向地面，针对当前地面进行拍照。

具体地，可以为手机300#1设置预设夹角范围，当陀螺仪360检测手机300#1与基准方向之间的夹角，根据检测的夹角旋转双目摄像设备3101的主设备面3101-1所朝向的方向与基准方向之间形成的夹角处于该夹角范围内，处理器320通过针对图像特征等进行计算来识别地上的障碍物，从而提示用户地上存在障碍物，小心摔倒。(本发明实施例中后续的用于提示障碍物的具体过程同样适用于此种情况)。

基于用户使用手机的最为习惯的一种状态(即图6a所示)，可选地，手机300#1可以记录双目摄像设备3101进行旋转的夹角，以便于下次手机被使用时(即，用户低头注视时机)，处理器320可以根据记录的角度直接将双目摄像设备3101旋转至预设角度，测量前方障碍物的距离和/或检测地面的障碍。

可选地，该距离信息用于指示该终端设备与该障碍物之间的距离，以及

该处理器320具体用于：

根据该距离信息确定该距离；

进一步地，终端设备300在确定针对该障碍物进行提示后，该处理器320 具体用于：

该提示设备330包括振动设备331，控制该振动设备331进行振动提示；或

该提示设备330包括声音播放设备332，控制该声音播放设备332播放预设的声音提示信息；或

该提示设备330包括显示设备333，控制该显示设备333呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。

该振动设备331可以是振动马达371(对应手机100中的马达190中的一种)，该声音播放设备332可以是扬声器3321(对应手机100中的扬声器161)或传声器3322(对应手机100中的传声器162)中的任一种，该显示设备可以如上所述的显示屏3301。

具体采用手机300#1中的各部件实现针对该障碍物的提示的方法和过程与方法200相同，因而，可以参考方法200的相关过程，此处不再赘述。

手机300#1在进行距离测量前，可选地，该处理器320还用于：

确定该终端设备300处于被使用的状态。

具体地，手机300#1处于被使用的状态，可以理解为使用手机300#1的用户正在观察手机300#1，也即用户正在低头使用手机300#1。因而，针对于行走中的使用手机300#1的用户来说，手机300#1在确定用户正在观察手机100之前，首先确定用户正在步行，可以通过加速计传感器获得用户行走的步数，当用户行走步数大于预设阈值时，就可以认为用户处于步行状态中。

其次，处理器320可以通过下述至少一种方式确定用户正在观察手机300#1：

方式1

处理器320通过陀螺仪360检测到的数据分析手机300#1是否处于左右基本水平状态，即手机300#1的旋转轴340是否与重力方向垂直或近似垂直，正如前述，手机300#1的这种姿势为是最为常见的用户使用手机的一种状态；

方式2

方式3

基于此，可以为手机300#1配置一种步行识别模式，如图8所示，在此模式界面上，设置有自动模式和手动模式，用户可以根据实际情况自由选择。

当手机300#1中的步行模式开启后，处理器320接收到步行模式开启的指令后，控制手机300#1进行后续的测距以及提示操作。

在实现过程中，上处理器320可以实现或者执行本发明方法实施例中的公开的各步骤及逻辑框图。处理器320可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，解码器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用解码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

上述的处理器320可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器410提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

因而，本发明实施例提供的障碍物提示的终端设备，通过获取位于该终端设备前方的障碍物与该终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息实现针对该障碍物的智能提示，一方面，避免了用户在低头行走时使用该终端设备时碰撞障碍物不能得到及时提示的问题，从而避免了用户受伤；

图10示出了本发明实施例的障碍物提示的终端设备400，该终端设备400测距单元410、处理单元420和提示单元430，以及，

测距单元410，用于获取该终端设备400与障碍物之间的距离信息；

该处理单元420，用于根据该距离信息，确定是否进行该障碍物的提示；

该处理单元420，还用于在确定该针对该障碍物进行提示后，控制该提示单元430进行该障碍物的提示。

可选地，该终端设备400包括测距设备，该测距设备包括该测距单元410，该测距设备具有主设备面，该测距设备用于获取在该主设备面所朝向的方向上且位于该测距设备的前方的物体的距离信息，该测距设备通过旋转轴与该终端设备的壳体相连接，以使得该测距设备能够绕该旋转轴旋转，以及，

该处理单元420具体用于：

确定该旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

控制该测距设备绕该旋转轴旋转，以使得该主设备面所朝向的方向与该终端设备的运动方向相同或近似相同；或

控制该测距设备绕该旋转轴旋转，以使得该主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

控制该测距设备绕该旋转轴旋转，以使得该主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

通过该测距设备获取该障碍物的距离信息；

根据该距离信息，确定该终端设备与该障碍物之间的距离。

因而，通过根据终端设备的状态来旋转测距设备，实现对位于终端设备前方的障碍物的测距，大大提高了终端设备的实用性以及灵活性。

可选地，该处理单元420还用于：

确定该终端设备处于被使用的状态。

可选地，该处理单元420具体用于：

确定连接该测距设备与该终端设备的壳体的旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；和/或

确定该终端设备中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

确定使用该终端设备的用户处于双目注视该终端设备的状态。

该处理单元420具体用于：

根据该距离信息确定该距离；

在确定该距离小于或等于该距离阈值时，确定进行该障碍物的提示。

可选地，该处理单元410具体用于：

控制该提示单元430进行振动提示；或

控制该提示单元430播放预设的声音提示信息；或

控制该提示单元430呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。

本发明实施例的障碍物提示的终端设备400可对应于本发明实施例的方法的终端设备，且该终端设备400中的各单元即模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中由终端设备执行的相应流程，为了简洁，此处不再累赘。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为“ROM”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为“RAM”)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明实施例的具体实施方式，但本发明实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。因此，本发明实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种障碍物提示的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息；

所述终端设备根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示；

所述终端设备在确定针对所述障碍物进行提示后，控制所述终端设备进行所述障碍物的提示。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括测距设备，所述测距设备具有主设备面，所述测距设备用于获取在所述主设备面所朝向的方向上且位于所述测距设备的前方的物体的距离信息，所述测距设备通过旋转轴与所述终端设备的壳体相连接，以使得所述测距设备能够绕所述旋转轴旋转，以及，

所述终端设备获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息，包括：

所述终端设备确定所述旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

所述终端设备控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与所述终端设备的运动方向相同或近似相同；或

所述终端设备控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

所述终端设备控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

所述终端设备通过所述测距设备获取所述障碍物的距离信息；

所述终端设备根据所述距离信息，确定所述终端设备与所述障碍物之间的距离。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息前，所述方法还包括：

所述终端设备确定所述终端设备处于被使用的状态。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述终端设备处于被使用的状态，包括：

所述终端设备确定连接所述终端设备中的测距设备与所述终端设备的壳体的旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；和/或

所述终端设备确定所述终端设备中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

所述终端设备确定使用所述终端设备的用户处于双目注视所述终端设备的状态。
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示，包括：

所述终端设备在确定所述距离信息指示的所述终端设备与所述障碍物之间的距离小于或等于距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在确定针对所述障碍物进行提示后，控制所述终端设备进行所述障碍物的提示，包括：

所述终端设备还包括振动设备，所述终端设备控制所述振动设备进行振动提示；或

所述终端设备还包括声音播放设备，所述终端设备控制所述声音播放设备播放预设的声音提示信息；或

所述终端设备还包括显示设备，所述终端设备控制所述显示设备呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。
根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。
一种障碍物提示的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：测距设备、处理器和提示设备，其中，

所述测距设备，用于获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息；

所述处理器，用于根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示；

所述处理器，还用于在确定针对所述障碍物进行提示后，控制所述提示设备进行所述障碍物的提示。
根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述测距设备具有主设备面，所述测距设备用于获取在所述主设备面所朝向的方向上且位于所述测距设备的前方的物体的距离信息，所述测距设备通过旋转轴与所述终端设备的壳体相连接，以使得所述测距设备能够绕所述旋转轴旋转，以及，

所述处理器具体用于：

确定所述旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与所述终端设备的运动方向相同或近似相同；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使所述主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

根据所述测距设备获取的所述距离信息，确定所述终端设备与所述障碍物之间的距离。
根据权利要求8或9所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：

确定所述终端设备处于被使用的状态。
根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

确定连接所述测距设备与所述终端设备的壳体的旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；和/或

通过所述终端设备中的存储器中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

通过所述终端设备中的摄像设备获取的图像，确定使用所述终端设备的用户处于双目注视所述终端设备的状态。
根据权利要求8至11中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述距离信息用于指示所述终端设备与所述障碍物之间的距离，以及

所述处理器具体用于：

根据所述距离信息确定所述距离；

在确定所述距离小于距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。
根据权利要求8至12中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

所述提示设备包括振动设备，控制所述振动设备进行振动提示；或

所述提示设备包括声音播放设备，控制所述声音播放设备播放预设的声音提示信息；或

所述提示设备包括显示设备，控制所述显示设备呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。
根据权利要求8至13中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。
一种障碍物提示的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：测距单元、处理单元、提示单元，以及

所述测距单元，用于获取所述终端设备与障碍物之间的距离信息；

所述处理单元，用于根据所述距离信息，确定是否进行所述障碍物的提示；

所述处理单元，还用于在确定所述针对所述障碍物进行提示后，控制所述提示单元进行所述障碍物的提示。
根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括测距设备，所述测距设备包括所述测距单元，所述测距设备具有主设备面，所述测距设备用于获取在所述主设备面所朝向的方向上且位于所述测距设备的前方的物体的距离信息，所述测距设备通过旋转轴与所述终端设备的壳体相连接，以使得所述测距设备能够绕所述旋转轴旋转，以及，

所述处理单元具体用于：

确定所述旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使得所述主设备面所朝向的方向与所述终端设备的运动方向相同或近似相同；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使得所述主设备面所朝向的方向与重力方向垂直或近似垂直；或

控制所述测距设备绕所述旋转轴旋转，以使得所述主设备面所朝向的方向与水平方向平行或近似平行；

通过所述测距设备获取所述障碍物的距离信息；

根据所述距离信息，确定所述终端设备与所述障碍物之间的距离。
根据权利要求15或16所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

确定所述终端设备处于被使用的状态。
根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

确定连接所述测距设备与所述终端设备的壳体的旋转轴与重力方向垂直或近似垂直；和/或

确定所述终端设备中安装的至少一个应用处于正在打开的状态；和/或

确定使用所述终端设备的用户处于双目注视所述终端设备的状态。
根据权利要求15至18中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述距离信息用于指示所述终端设备与所述障碍物之间的距离，以及

所述处理单元具体用于：

根据所述距离信息确定所述距离；

在确定所述距离小于或等于所述距离阈值时，确定进行所述障碍物的提示。
根据权利要求15至19中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

控制所述提示单元进行振动提示；或

控制所述提示单元播放预设的声音提示信息；或

控制所述提示单元呈现预设的文本提示信息或图像提示信息。
根据权利要求15至20中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述测距设备包括双目摄像设备、激光定位设备或声音定位设备中的至少一种。