CN111385525A

CN111385525A - 视频监控方法、装置、终端及系统

Info

Publication number: CN111385525A
Application number: CN201811623864.3A
Authority: CN
Inventors: 吴祥晨
Original assignee: Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd; Hangzhou Hikrobot Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: CN111385525B

Abstract

本发明公开了一种视频监控方法、装置、终端及系统，属于定位技术领域。该方法应用于终端中，终端显示摄像头传输的视频画面，该方法包括：当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，该目标操作为增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，或者为对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；获取第二点击位置，该第二点击位置为基于第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置；控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控，本发明提高了3D定位精度。

Description

视频监控方法、装置、终端及系统

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种视频监控方法、装置、终端及系统。

背景技术

目前，视频监控系统得到广泛的应用，云台是视频监控系统的重要组成部分，可以用于控制摄像头旋转拍摄。在实施中，当需要查看某个预期点的视频画面时，可以在当前显示的视频画面上点击该预期点的位置，向该云台下发转动命令，此时，该云台控制摄像头进行旋转，再加上变焦进行3D定位，即可使得摄像头采集到该预期点的视频画面。

其中，3D定位是云台的一项重要功能，其实现原理是通过对视频画面中感兴趣区域进行拉框放大或缩小，云台会通过转动和变倍等方式，将拉框区域放大或缩小，并呈现在显示屏的中心区域，以方便观察者查看感兴趣区域的视频画面。

然而，由于受到硬件实现条件的影响，使得3D定位难以达到百分之百的定位精度，因此，容易导致呈现在显示屏的中心区域的视频画面与预期点的视频画面存在一定的偏差。

发明内容

本发明实施例提供了一种视频监控方法、装置、终端及系统，可以解决定位精度不高导致呈现在显示屏的中心区域的视频画面与预期点的视频画面存在一定的偏差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种视频监控方法，所述方法应用于终端中，所述终端显示摄像头传输的视频画面，所述方法包括：

当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，所述目标操作为增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

获取第二点击位置，所述第二点击位置为基于所述第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置；

控制所述摄像头旋转至以所述第二点击位置为中心进行视频监控。

可选地，所述执行目标操作，包括：

从存储的第一对应关系中，获取所述第一点击位置所在区域对应的目标预设执行策略，根据所述目标预设执行策略执行所述目标操作；

其中，所述第一对应关系用于记录多个区域与多个预设执行策略之间的对应关系，每个区域对应不同的预设执行策略，所述多个预设执行策略包括如下至少一种：

增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面；

对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，对在所述第二视频画面上检测到的第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

可选地，当所述目标操作为增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度时，所述执行目标操作，包括：

对所述第一视频画面中所述第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大；或者，在所述第一视频画面上添加网格；或者，在所述第一视频画面上建立直角坐标系，所述直角坐标系以空间预设位置为原点。

可选地，当所述目标操作为对所述第一视频画面中所述第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大时，所述获取第二点击位置包括：当在局部放大的区域画面上检测到第二点击操作时，获取所述第二点击操作的第二点击位置；

当所述目标操作为在所述第一视频画面上添加网格时，所述获取第二点击位置包括：获取所述第二点击位置所在网格的像素坐标；

当所述目标操作为在所述第一视频画面上建立直角坐标系时，所述获取第二点击位置包括：获取所述第二点击位置在所述直角坐标系中的坐标点。

可选地，当所述目标操作为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理时，所述执行目标操作，包括：

确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息；

从存储的第二对应关系中获取所述目标实体的信息对应的目标预设偏差校准值，所述第二对应关系用于记录多个实体的信息与多个预设偏差校准值之间的对应关系；

基于所述目标预设偏差校准值，对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

可选地，所述确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息之前，还包括：

展示信息输入界面获取输入的实体的信息；

相应地，所述确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息，包括：

将基于所述信息输入界面获取的实体的信息确定为触发所述第一点击操作的目标实体的信息。

可选地，所述确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息，包括：

确定所述第一点击操作的第一点击位置在所述第一视频画面中所在区域；

从存储的第三对应关系中获取所确定的区域对应的实体的信息，得到所述目标实体的信息，所述第三对应关系用于记录多个区域与多个实体的信息之间的对应关系，所述多个区域是预先对显示区域进行划分得到。

可选地，所述执行目标操作之前，还包括：

当所述第一点击位置在所述第一视频画面中所在区域为目标区域时，执行所述目标操作；

当所述第一点击位置在所述第一视频画面中所在区域为非目标区域时，控制所述摄像头旋转至以所述第一点击位置为中心进行视频监控，所述非目标区域是指所述第一视频画面中除所述目标区域之外的区域。

可选地，所述目标区域是指以所述第一视频画面的中心点为中心的预设范围内的区域。

第二方面，提供了一种视频监控装置，所述装置配置于终端中，所述终端显示摄像头传输的视频画面，所述装置包括：

执行模块，用于当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，所述目标操作为增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

获取模块，用于获取第二点击位置，所述第二点击位置为基于所述第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置；

视频监控模块，用于控制所述摄像头旋转至以所述第二点击位置为中心进行视频监控。

可选地，所述执行模块用于：

对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

可选地，所述执行模块用于：

当所述目标操作为增加所述第一视频画面的点击位置可辨识度时，对所述第一视频画面中所述第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大；或者，在所述第一视频画面上添加网格；或者，在所述第一视频画面上建立直角坐标系，所述直角坐标系以空间预设位置为原点。

可选地，所述获取模块用于：

当所述目标操作为对所述第一视频画面中所述第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大时，若在局部放大的区域画面上检测到第二点击操作，则获取所述第二点击操作的第二点击位置；

当所述目标操作为在所述第一视频画面上添加网格时，获取所述第二点击位置所在网格的像素坐标；

当所述目标操作为在所述第一视频画面上建立直角坐标系时，获取所述第二点击位置在所述直角坐标系中的坐标点。

可选地，所述执行模块用于：

当所述目标操作为对所述第一点击操作的第一点击位置进行偏差补偿处理时，确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息；

可选地，所述执行模块还用于：

展示信息输入界面；

基于所述信息输入界面获取输入的实体的信息；

可选地，所述执行模块还用于：

第三方面，提供了一种终端，包括：

触摸屏显示器，被配置为显示摄像头传输的视频画面，以及接收点击操作；

处理器，被配置为：

第四方面，提供了一种视频监控系统，所述系统包括终端、云台和摄像头，所述摄像头装配在所述云台上：

所述摄像头，用于采集视频画面并传输至所述终端；

所述云台，用于调整所述摄像头的角度姿态；

所述终端，用于显示所述摄像头传输的视频画面；当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，所述目标操作为增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；获取第二点击位置，所述第二点击位置为基于所述第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置；通过所述云台控制所述摄像头旋转至以所述第二点击位置为中心进行视频监控。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的视频监控方法。

第六方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的视频监控方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，说明该第一点击操作的第一点击位置为感兴趣区域。为了提高后续定位的精度，执行目标操作，即增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，如此，可以便于更精准地确定感兴趣区域；或者，对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理，以补偿点击偏差。之后，获取第二点击位置，该第二点击位置可以为基于第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置，如此控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控时，可以提高3D定位精度，从而使得呈现在显示屏的中心区域的视频画面与预期点的视频画面相符。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种视频监控方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种视频画面的显示示意图；

图10是根据另一示例性实施例示出的一种视频监控方法的流程图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种视频监控装置的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例提供的视频监控方法进行详细介绍之前，先对本发明实施例涉及的应用场景和实施环境进行简单介绍。

首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行简单介绍。

在视频监控过程中，若用户对当前显示的视频画面中某个预期点感兴趣，而该预期点不在视频画面的中心区域内，譬如，该预期点在该视频画面的某个边缘区域内，此时为了便于查看该预期点，用户可以点击该预期点以向云台发送转动指令，该转动指令可以携带用户点击的位置信息。该云台接收到该转动指令后，基于该位置信息进行3D定位，即可将用户感兴趣区域显示在视频画面的中心区域。然而，由于受到摄像头拍摄角度、拍摄距离等条件的影响，使得当前显示的视频画面中点击位置可辨识度可能不是很高，从而导致用户很难点击到实际想要查看的预期点。譬如，如果用户对显示的视频画面中某一栋大楼的某个楼层感兴趣，但由于拍摄距离较远的原因可能使得该楼层显示的不是很明显，如此，在点击时可能导致实际点击位置与理想点击位置之间存在误差，该理想点击位置为用户实际感兴趣的目标所在的位置，比如理想点击位置为第七层，而实际点击位置为第九层。另外，在点击视频画面时，如果使用手指来触摸点击，由于手指尺寸大小的关系，也可能导致实际点击位置与理想点击位置之间存在误差。如此，当基于实际点击位置进行3D定位时，就会导致存在一定的误差，即3D定位不精确，从而使得呈现在显示屏的中心区域的视频画面与预期点的视频画面不相符。为此，本发明实施例提供了一种视频监控方法，可以提高3D定位精度，其具体实现请参见如下文所述实施例。

其次，对本发明实施例涉及的实施环境进行简单介绍。

请参考图1，该图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的框架示意图。该实施环境中包括终端110、云台120和摄像头130，该终端110可以通过有线网络或者无线网络与该云台120之间建立连接，该摄像头130装配在该云台120上。

其中，本申请实施例提供的视频监控方法可以由该终端110来执行。该终端110可以配置或连接有显示装置，以通过该显示装置对摄像头130传输的视频画面进行播放显示。在一些实施例中，该终端110可以为平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、便携式计算机等等，本申请实施例对此不做限定。

其中，该云台120通过该电机可以控制摄像头130在XYZ轴上进行转动，从而实现自由转动摄像头130朝向的功能，该摄像头130用于采集视频画面并传输至终端110。在实施时，该终端110可以通过该云台120来控制摄像头130旋转。

在介绍完本发明实施例涉及的应用场景和实施环境后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的视频监控方法进行详细介绍。在实施过程中，本发明实施例提供了不同的实现方式来提高3D定位精度，根据实现方式不同，接下来将分别通过如下图2和图10所示实施例对视频监控方法的具体实现进行详细介绍。

请参考图2，该图2是根据一示例性实施例示出的一种视频监控方法的流程图，该视频监控方法可以应用于上述图1所示实施例中，该方法可以包括如下几个实现步骤：

步骤201：当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，该目标操作为增加第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面。

在一些实施例中，可以通过显示装置来显示摄像头所采集的第一视频画面。在视频显示过程中，当用户对该第一视频画面中的某个区域感兴趣时，可以点击该感兴趣区域，譬如，请参考图3，当用户对图3中五角星所在区域感兴趣时，可以点击该五角星处，此时，终端即可在当前显示的该第一视频画面上检测到第一点击操作。

在实施中，由于受到拍摄角度、拍摄距离等条件的影响，可能导致所采集的第一视频画面中部分目标显示不明显，在该种情况下，若用户想要查看该目标，可能难以准确点击到。为此，当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，可以增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度。

在一种可能的实现方式中，当该目标操作为增加第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度时，执行目标操作的具体实现可以包括如下三种可能的实现方式：

第一种实现方式：对该第一视频画面中该第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大。

在该种实现方式中，可以采用局部放大的方式来增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度。譬如，将图3中五角星所在区域进行局部放大后，使得局部放大后的区域内每个像素点的可辨识度增加一定的倍数，得到如图4所示的显示效果，如此，方便用户在放大后的视频画面中进行二次点击操作，以准确点击想要查看的区域。

需要说明的是，局部放大的区域大小可以由用户根据实现需求自定义设置，也可以由该终端默认设置，本发明实施例对此不做限定。

第二种实现方式：在该第一视频画面上添加网格。

在实施中，网格的边长大小可以根据实际需求自定义设置，网格的边长越短，该第一视频画面上网格的数量越多。如图5所示，由于相比于像素点，网格更便于用户定位点击位置，也即是，更容易精准选择实际要点击的位置，因此，增加网格后，当用户点击某个网格内的任一位置时，均将该某个网格的像素坐标确定为点击位置的像素坐标，如此可以提高该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度。

第三种实现方式：在该第一视频画面上建立直角坐标系，该直角坐标系以空间预设位置为原点。

其中，该空间预设位置可以根据实际需求进行设定，譬如，该空间预设位置可以为当前显示的第一视频画面的中心点等，也即是，终端可以以以设定的一空间固定点为原点建立该直角坐标系。进一步地，可以在第一视频画面上显示直角坐标系，并显示该后续点击操作的点击位置在该直角坐标系中的坐标点，如图6所示，如此，用户可以根据实际需求在该第一视频画面中查找实际感兴趣的点。在一种可能的实现方式中，用户还可以输入实际感兴趣的点的坐标，以便后续精准定位。

需要说明的是，所建立的直角坐标系的原点的空间位置始终保持不变，也就是说，无论后续如何控制摄像头旋转进行视频监控，该直角坐标系的原点在空间位置上始终为初次建立时所在的位置。

在一些实施例中，执行目标操作可以包括：从存储的第一对应关系中，获取该第一点击位置所在区域对应的目标预设执行策略，根据该目标预设执行策略执行该目标操作；其中，该第一对应关系用于记录多个区域与多个预设执行策略之间的对应关系，每个区域对应不同的预设执行策略，该多个预设执行策略包括如下至少一种：(1)增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面；(2)对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；(3)增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，对在该第二视频画面上检测到的第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

也就是说，由于可以通过不同的实现方式来提高3D定位精度，因此，为了确定在哪种情况下要采用增加第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度的方法，可以预先将显示区域划分为多个区域，每个区域可以配置不同的预设执行策略，该预设执行策略可以根据实际需求预先进行设置。譬如，请参考图7，划分出的该几个分区均可以配置不同的预设执行策略，每种预设执行策略包括上述(1)(2)(3)三种中的至少一种执行方式。如此，当检测到第一点击操作时，获取该第一点击位置所在区域对应的目标预设执行策略。当该目标执行策略是指上述第一种时，执行增加第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度的操作。

这里要说明的是，在上述(3)的实现方式中，是指在基于第一视频画面增加第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度后，对再次检测到的第二点击操作的第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理，以便于可以进一步提高定位精度。

进一步地，执行目标操作之前，还可以确定该第一点击操作的第一点击位置在该第一视频画面中所在区域，当该第一点击位置在该第一视频画面中所在区域为目标区域时，执行该目标；当该第一点击位置在第一视频画面中所在区域为非目标区域时，控制摄像头旋转至以第一点击位置为中心进行视频监控，该非目标区域是指第一视频画面中除目标区域之外的区域，该目标区域是指以第一视频画面的中心点为中心的预设范围内的区域。

由于用户点击不同区域，可能带有不同的目的，譬如，当点击显示屏较边缘的区域时，可能是由于摄像头的拍摄角度不能满足用户的观看需求，此时只要摄像头转动以朝向点击位置进行拍摄即可。而当用户点击显示屏中心区域时，用户往往是希望精准调整摄像头的准确朝向，以恰好对准希望朝向的方向，此时需要精准定位。因此，在这里可以预先对显示区域进行区域划分，将距离第一视频画面的中心点的预设范围内的区域确定为目标区域，如图8所示的分区1，只有当该第一点击操作的第一点击位置在该目标区域内时，才执行对该第一点击操作的第一点击位置进行偏差补偿处理的操作。但若该第一点击位置不在该目标区域内，则可以只控制摄像头转动，即不执行对该第一点击操作的第一点击位置进行偏差补偿处理的操作，只进行粗略定位，如此，提高定位效率。

其中，上述预设范围可以由用户根据实际需求自定义设置，也可以由该终端默认设置，本发明实施例对此不作限定。

步骤202：获取第二点击位置，该第二点击位置为基于第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置。

也就是说，该第二点击位置为上述理想点击位置，是经过上述任一种实现方式增加点击位置可辨识度处理后得到的。

进一步地，根据目标操作的含义不同，获取该第二点击位置可以包括如下几种情况：

第一种情况：当该目标操作为对该第一视频画面中该第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大时，该获取第二点击位置包括：当在局部放大的区域画面上检测到第二点击操作时，获取该第二点击操作的第二点击位置。

也就是说，当目标操作为对该第一视频画面中该第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大时，用户可以在局部放大后的区域画面上执行第二点击操作，相应地，终端获取在局部放大后的区域画面上检测的第二点击操作的第二点击位置。

第二种情况：当该目标操作为在该第一视频画面上添加网格时，该获取第二点击位置包括：获取该第二点击位置所在网格的像素坐标。

如前文所述，当用户点击某个网格内的任一位置时，均将该某个网格的像素坐标确定为点击位置的像素坐标。因此，当用户在布满网格的第二视频画面上执行第二点击操作时，终端确定第二点击位置所在网格，获取该网格的像素坐标。

第三种情况：当该目标操作为在该第一视频画面上建立直角坐标系时，该获取第二点击位置包括：获取该第二点击位置在该直角坐标系中的坐标点。

在该种情况下，终端在第一视频画面上显示直角坐标系，之后，用户可以在显示有直角坐标系的第二视频画面上进行点击操作。此时终端获取并显示该第二点击操作的第二点击位置在该直角坐标系中的坐标点，以便于用户可以确定所点击的位置在哪，进而可以根据实际需求调整第二点击位置。

进一步地，当在实现过程中终端确定第一点击位置所在区域对应的目标预设执行策略为上述(3)时，还可以对该第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。在具体实施中，确定触发该第二点击操作的实体的信息，从存储的第二对应关系中获取该实体的信息对应的预设偏差校准值，该第二对应关系用于记录多个实体的信息与多个预设偏差校准值之间的对应关系，基于获取的预设偏差校准值，对该第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

在一些实施例中，上述确定触发该第二点击操作的实体的信息可以包括如下两种可能的实现方式：

第一种实现方式：确定触发该第二点击操作的实体的信息之前，展示信息输入界面，基于该信息输入界面获取输入的实体的信息，此时，将基于信息输入界面获取的实体的信息确定为触发该第一点击操作的目标实体的信息。

在一些实施例中，该终端可以提供有输入界面展示选项，当用户想要输入后续用于触发第一点击操作的实体的信息时，可以点击该输入界面展示选项以使该终端展示信息输入界面。如此，在触发第二点击操作之前，用户可以在该信息输入界面中输入后续需要使用的实体的信息，譬如，该实体的信息可以为右手食指等。进一步地，该信息输入界面可以提供有确认输入选项，用户输入成功后可以点击该确认输入选项以触发该信息输入指令，该信息输入指令携带输入的实体的信息。如此，终端接收到信息输入指令后进行解析处理，以从中提取该实体的信息，并将提取的实体的信息确定为后续触发该第二点击操作的实体的信息。

第二种实现方式：确定该第二点击操作的第二点击位置在该第二视频画面中所在区域，从存储的第三对应关系中获取所确定的区域对应的实体的信息，得到触发该第二点击操作的实体的信息，该第三对应关系用于记录多个区域与多个实体的信息之间的对应关系，该多个区域是预先对显示区域进行划分得到。

在一些实施例中，用户手握设备时可能具有不同的手指点击习惯，譬如，如图7所示，用户可能习惯使用左手食指点击分区1，右手食指点击分区2，右手拇指点击分区3、左手拇指点击分区4，以及右手拇指点击分区5等。因此，可以根据用户的使用习惯预先对显示屏进行区域划分，得到多个区域，并预先设置并存储每个区域与实体的信息之间的对应关系，从而根据该多个区域来自动确定触发该第二点击操作的实体的信息。譬如，若该第二点击操作的第二点击位置所在区域为分区2，则可以确定触发该第二点击操作的实体的信息右手食指。

确定触发该第二点击操作的实体的信息后，从存储的第二对应关系中，获取触发该第二点击操作的实体的信息对应的预设偏差校准值。其中，该多个预设偏差校准值可以根据实际需求预先进行设置。也就是说，可以预先存储第二对应关系，该第二对应关系记录多个实体的信息与多个预设偏差校准值之间的对应关系，每个目标实体的信息与每个预设偏差校准值一一对应。譬如，该多个实体的信息可以包括不同手指信息和触摸设备信息，该不同手指可以包括拇指、食指、中指等。如此，在检测到第二点击操作时，确定触发该第二点击操作的实体的信息，根据该实体的信息，从该第二对应关系中确定该实体的信息对应的预设偏差校准值，从而基于预设偏差校准值进行偏差补偿处理。

在一种可能的实现方式中，基于预设偏差校准值对该第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理的实现可以包括：获取该第二点击位置的像素坐标，将该第二点击位置的像素坐标与对应的预设偏差校准值进行求和运算，得到偏差补偿处理后的第二点击位置的像素坐标。

譬如，假设该第二点击位置的像素坐标为(12,14)，该目标预设偏差校准值为(1,1)，则经过求和运算处理后，可以确定偏差补偿处理后的第二点击位置的像素坐标为(13,15)，也就是说，将该(13,15)为确定为理想点击位置。

步骤203：控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控。

在实施中，该终端通过对包括该第二点击位置的预设范围区域进行拉框放大或缩小，并通过云台的转动电机控制摄像头朝向该第二点击位置对应的拍摄方向，进一步，终端可以进行变倍处理，得到变频后的视频画面，并将拉框区域放大或缩小，呈现在所显示的视频画面的中心区域，如图9所示。

值得一提的是，由于该第二点击位置是基于第二视频画面进行二次点击确定的，因此，当基于该第二点击位置进行视频监控时，相比于基于第一点击位置进行视频监控可以提高定位精度。

进一步地，当还对第二点击位置进行偏差补偿处理时，此时，控制摄像头旋转至以偏差补偿处理后的第二点击位置为中心进行视频监控，如此可以进一步提高定位精度。其实现原理与控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控的实现原理相似，这里不再重复赘述。

进一步地，终端控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控后，还可以保存电机转动角度，并为此进行命名，如此，以便于后续当用户希望摄像头再次朝向该第二点击位置对应的视频画面时，可以直接输入所命的名字，终端即会自动通过云台控制摄像头朝向对应的方向。

在本发明实施例中，当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，说明该第一点击操作的第一点击位置为感兴趣区域。为了提高后续定位的精度，执行目标操作，即增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，如此，可以便于更精准地确定感兴趣区域；或者，对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理，以补偿点击偏差。之后，获取第二点击位置，该第二点击位置可以为基于第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置，如此控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控时，可以提高3D定位精度，从而使得呈现在显示屏的中心区域的视频画面与预期点的视频画面相符。

请参考图10，图10是根据一示例性实施例示出的一种视频监控方法的流程图，该视频监控方法可以应用于上述图1所示实施例中，该方法可以包括如下几个实现步骤：

步骤1001：当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，该目标操作为对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

在实施中，由于用户可能通过手指触发该第一点击操作，也可能通过触摸设备来触发该第一点击操作，譬如，该触摸设备为电容笔等，再或者，通过其它具有一定尺寸大小的实体来触发该第一点击操作。当用户通过上述实体来触发该第一点击操作时，由于实体尺寸的关系，可能导致该第一点击操作对应的第一点击位置与理想点击位置存在一定的偏差，在此，将对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理，以减小点击误差。

在一种可能的实现方式中，对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理的具体实现可以包括：确定触发该第一点击操作的目标实体的信息，从存储的第二对应关系中获取该目标实体的信息对应的目标预设偏差校准值，该第二对应关系用于记录多个实体的信息与多个预设偏差校准值之间的对应关系，基于该目标预设偏差校准值，对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

在一些实施例中，上述确定触发该第一点击操作的目标实体的信息可以包括如下两种可能的实现方式：

在一些实施例中，该终端可以提供有输入界面展示选项，当用户想要输入用于触发第一点击操作的实体的信息时，可以点击该输入界面展示选项以使该终端展示信息输入界面。如此，在触发第一点击操作之前，用户可以在该信息输入界面中输入后续需要使用的实体的信息，譬如，该实体的信息可以为右手食指等。进一步地，该信息输入界面可以提供有确认输入选项，用户输入成功后可以点击该确认输入选项以触发信息输入指令，该信息输入指令携带输入的实体的信息。如此，终端接收到信息输入指令后进行解析处理，以从中提取该实体的信息，并将提取的实体的信息确定为后续触发该第一点击操作的目标实体的信息。

第二种实现方式：确定该第一点击操作的第一点击位置在该第一视频画面中所在区域，从存储的第三对应关系中获取所确定的区域对应的实体的信息，得到该目标实体的信息，该第三对应关系用于记录多个区域与多个实体的信息之间的对应关系，该多个区域是预先对显示区域进行划分得到。

在一些实施例中，用户手握设备时可能具有不同的手指点击习惯，譬如，如图所示7，用户可能习惯使用左手食指点击分区1，右手食指点击分区2，右手拇指点击分区3、左手拇指点击分区4，以及右手拇指点击分区5等。因此，可以根据用户的使用习惯预先对显示屏进行区域划分，得到多个区域，并预先设置并存储每个区域与实体的信息之间的对应关系，从而根据该多个区域来自动确定目标实体的信息。譬如，若该第一点击操作的第一点击位置所在区域为分区1，则可以确定目标实体的信息为左手食指。

确定目标实体的信息后，从存储的第二对应关系中获取该目标实体的信息对应的目标预设偏差校准值。其中，该多个预设偏差校准值可以根据实际需求预先进行设置。也就是说，可以预先存储第二对应关系，该第二对应关系记录多个实体的信息与多个预设偏差校准值之间的对应关系，每个目标实体的信息与每个预设偏差校准值一一对应。譬如，该多个实体的信息可以包括不同手指信息和触摸设备信息，该不同手指可以包括拇指、食指、中指等。如此，在检测到第一点击操作时，确定触发该第一点击操作的目标实体的信息，根据该目标实体的信息，从该第二对应关系中确定该目标实体的信息对应的目标预设偏差校准值，从而基于目标预设偏差校准值进行偏差补偿处理。

在一种可能的实现方式中，基于目标预设偏差校准值，对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理的实现可以包括：获取该第一点击位置的像素坐标，将该第一点击位置的像素坐标与该目标预设偏差校准值进行求和运算，得到偏差补偿处理后的第一点击位置的像素坐标。

譬如，假设该第一点击位置的像素坐标为(7,7)，该目标预设偏差校准值为(3,3)，则经过求和运算处理后，可以确定偏差补偿处理后的第一点击位置的像素坐标为(10,10)，也就是说，将该(10,10)为确定为理想点击位置。

在一些实施例中，执行目标操作可以包括：从存储的第一对应关系中，获取该第一点击位置所在区域对应的目标预设执行策略，根据该目标预设执行策略执行该目标操作；其中，该第一对应关系用于记录多个区域与多个预设执行策略之间的对应关系，每个区域对应不同的预设执行策略，该多个预设执行策略包括如下至少一种：第一种，增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面；第二种，对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；第三种，增加该第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，对在该第二视频画面上检测到的第二点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理。

也就是说，由于可以通过不同的实现方式来提高3D定位精度，因此，为了确定在哪种情况下采用对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理的方式，可以预先将显示区域划分为多个区域，每个区域可以配置不同的预设执行策略，该预设执行策略可以根据实际需求预先进行设置。譬如，请参考图7，划分出的该几个分区均可以配置不同的预设执行策略，每种预设执行策略包括上述(1)(2)(3)三种中的至少一种执行方式。如此，当检测到第一点击操作时，获取该第一点击位置所在区域对应的目标预设执行策略。当该目标执行策略是指上述(2)对应的执行方式时，执行对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理的操作。

进一步地，执行目标操作之前，还可以确定该第一点击操作的第一点击位置在该第一视频画面中所在区域，当该第一点击位置在该第一视频画面中所在区域为目标区域时，执行该目标操作；当该第一点击位置在第一视频画面中所在区域为非目标区域时，控制摄像头旋转至以第一点击位置为中心进行视频监控，该非目标区域是指第一视频画面中除目标区域之外的区域，该目标区域是指以第一视频画面的中心点为中心的预设范围内的区域。

步骤1002：获取第二点击位置，该第二点击位置为对该第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置。

也就是说，该第二点击位置为上述理想点击位置，是对第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的，譬如，该第二点击位置为(10,10)。

步骤1003：控制摄像头旋转至以该第二点击位置为中心进行视频监控。

值得一提的是，由于该第二点击位置是经过偏差补偿处理后确定的点击位置，因此，当基于该第二点击位置进行视频监控时，相比于基于第一点击位置进行视频监控可以提高定位精度。

图11是根据一示例性实施例示出的一种视频监控装置的结构示意图，该视频监控装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该视频监控装置可以包括：

执行模块1101，用于当在当前显示的第一视频画面上检测到第一点击操作时，执行目标操作，所述目标操作为增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度，得到第二视频画面，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

获取模块1102，用于获取第二点击位置，所述第二点击位置为基于所述第二视频画面接收的第二点击操作的点击位置，或者为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理后确定的点击位置；

视频监控模块1103，用于控制摄像头旋转至以所述第二点击位置为中心进行视频监控。

可选地，所述执行模块1101用于：

对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

可选地，所述执行模块1101用于：

可选地，所述获取模块1102用于：

可选地，所述执行模块1101用于：

可选地，所述执行模块1101还用于：

展示信息输入界面；

基于所述信息输入界面获取输入的实体的信息；

可选地，所述执行模块1101还用于：

需要说明的是：上述实施例提供的视频监控装置在实现视频监控方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的视频监控装置与视频监控方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图12示出了本发明一个示例性实施例提供的执行设备1200的结构框图。该执行设备1200可以是云台或终端，进一步地，该终端可以为：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，执行设备1200包括有：处理器1201和存储器1202。

处理器1201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1201可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1201可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1201还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1201所执行以实现本申请中方法实施例提供的视频监控方法。

在一些实施例中，执行设备1200还可选包括有：外围设备接口1203和至少一个外围设备。处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1203相连。具体地，外围设备包括：射频电路1204、触摸显示屏1205、摄像头1206、音频电路1207、定位组件1208和电源1209中的至少一种。

外围设备接口1203可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1201和存储器1202。在一些实施例中，处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1204用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1204通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1204将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1204包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1204可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1204还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1205用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1205是触摸显示屏时，显示屏1205还具有采集在显示屏1205的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1201进行处理。此时，显示屏1205还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1205可以为一个，设置执行设备1200的前面板；在另一些实施例中，显示屏1205可以为至少两个，分别设置在执行设备1200的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1205可以是柔性显示屏，设置在执行设备1200的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1205还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1205可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1206用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1206包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在执行设备的前面板，后置摄像头设置在执行设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1206还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1207可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1201进行处理，或者输入至射频电路1204以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在执行设备1200的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1201或射频电路1204的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1207还可以包括耳机插孔。

定位组件1208用于定位执行设备1200的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件1208可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1209用于为执行设备1200中的各个组件进行供电。电源1209可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1209包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，执行设备1200还包括有一个或多个传感器1210。该一个或多个传感器1210包括但不限于：加速度传感器1211、陀螺仪传感器1212、压力传感器1213、指纹传感器1214、光学传感器1215以及接近传感器1216。

加速度传感器1211可以检测以执行设备1200建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1211可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1201可以根据加速度传感器1211采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1205以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1211还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1212可以检测执行设备1200的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1212可以与加速度传感器1211协同采集用户对执行设备1200的3D动作。处理器1201根据陀螺仪传感器1212采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1213可以设置在执行设备1200的侧边框和/或触摸显示屏1205的下层。当压力传感器1213设置在执行设备1200的侧边框时，可以检测用户对执行设备1200的握持信号，由处理器1201根据压力传感器1213采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1213设置在触摸显示屏1205的下层时，由处理器1201根据用户对触摸显示屏1205的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1214用于采集用户的指纹，由处理器1201根据指纹传感器1214采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1214根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1201授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1214可以被设置执行设备1200的正面、背面或侧面。当执行设备1200上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1214可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1215用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1201可以根据光学传感器1215采集的环境光强度，控制触摸显示屏1205的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1205的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1205的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1201还可以根据光学传感器1215采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1206的拍摄参数。

接近传感器1216，也称距离传感器，通常设置在执行设备1200的前面板。接近传感器1216用于采集用户与执行设备1200的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1216检测到用户与执行设备1200的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1201控制触摸显示屏1205从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1216检测到用户与执行设备1200的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1201控制触摸显示屏1205从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构并不构成对执行设备1200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由执行设备的处理器执行时，使得执行设备能够执行上述实施例提供的视频监控方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的视频监控方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种视频监控方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端显示摄像头传输的视频画面，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行目标操作，包括：

对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标操作为增加所述第一点击操作的第一点击位置所在区域的可辨识度时，所述目标操作包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述目标操作为对所述第一视频画面中所述第一点击操作的第一点击位置所在区域进行局部放大时，所述获取第二点击位置包括：当在局部放大的区域画面上检测到第二点击操作时，获取所述第二点击操作的第二点击位置；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标操作为对所述第一点击位置的像素坐标进行偏差补偿处理时，所述执行目标操作，包括：

确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息；

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息之前，还包括：

展示信息输入界面；

基于所述信息输入界面获取输入的实体的信息；

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定触发所述第一点击操作的目标实体的信息，包括：

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述执行目标操作之前，还包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标区域是指以所述第一视频画面的中心点为中心的预设范围内的区域。

10.一种视频监控装置，其特征在于，所述装置配置于终端中，所述终端显示摄像头传输的视频画面，所述装置包括：

11.一种终端，其特征在于，包括：

处理器，被配置为：

12.一种视频监控系统，其特征在于，所述系统包括终端、云台和摄像头，所述摄像头装配在所述云台上：

所述摄像头，用于采集视频画面并传输至所述终端；

所述云台，用于调整所述摄像头的角度姿态；