WO2018084385A1 - System and method for providing bicycle driving information by using internet of things - Google Patents

System and method for providing bicycle driving information by using internet of things Download PDF

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WO2018084385A1
WO2018084385A1 PCT/KR2017/001514 KR2017001514W WO2018084385A1 WO 2018084385 A1 WO2018084385 A1 WO 2018084385A1 KR 2017001514 W KR2017001514 W KR 2017001514W WO 2018084385 A1 WO2018084385 A1 WO 2018084385A1
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bicycle
unit
photographing
black box
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PCT/KR2017/001514
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노동학
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(주) 한국안전위험관리
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00Recording measured values
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/51Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for providing bicycle driving information using the Internet of Things, and more particularly, to a system and method for providing bicycle driving information using the Internet of Things for enabling interworking with a mobile device such as a smart phone.
  • the bicycle is a transportation means that does not have to worry about environmental pollution due to the driving and also helps the health of the user, and the use of the road space is efficient and can increase the individual mobility even when the road is crowded.
  • the present invention has been proposed in view of the above-described conventional situation, and provides images taken in the front and rear black boxes installed on a bicycle to a mobile device such as a smartphone in real time and various operations of the bicycle on the mobile device. It is an object of the present invention to provide a system and method for providing bicycle driving information using the Internet of Things that can generate, store, and provide information.
  • Bicycle operation information providing system using the Internet of Things photographs the surrounding environment of the running bicycle, the photographed surrounding environment and time information about the surrounding environment
  • a black box for sending the photographing information to the mobile device and second sensing which is time information obtained by detecting positional information on the current position of the bicycle and first sensing time information on the detection information including position information and collision information, and sensing the position at the time of receiving the photographing information.
  • a mobile device obtaining time information, connecting the detection information and the photographing information with each sensing time information, storing the detected information as driving information, and providing the driving information at the request of a user.
  • the portable device may include a communication unit configured to receive the photographing information through short-range wireless communication; A location information detector for detecting location information of the bicycle; A collision information detector for detecting collision information of the bicycle; Sensing time for detecting first sensing time information on detection information detected by the position information detecting unit and the collision information detecting unit, and detecting second sensing time information which is time information on detecting a position at the time of receiving the photographing information.
  • a Detection unit A memory for storing the photographing information and the detection information, wherein the detection information and the photographing information are connected to each other by the sensing time information and stored as driving information;
  • An input unit configured to input a photographing mode for photographing the surrounding environment of the bicycle and a driving information inquiry mode for querying driving information stored in the memory;
  • a display unit which displays driving information of the bicycle as the driving information inquiry mode is selected;
  • a control unit which matches the detection information detected by the location information detection unit and the collision information detection unit and the photographing information with each other using the sensing time information, and stores them in the memory as driving information and controls the operation of the display unit. It may include.
  • the mobile device When the mobile device provides the driving information, the mobile device displays a bicycle movement path for each hour on a map, and when the user selects a specific point, the captured image and the collision information at the specific point through the sensing time information. Can be displayed.
  • the black box is a front black box
  • the front black box is a photographing unit for photographing the environment of the front of the running bicycle
  • a communication unit for transmitting the front environment photographed by the photographing unit to the mobile device through short-range wireless communication
  • And a controller configured to control the front environment photographed by the photographing unit to be transmitted to the mobile device through the communication unit, and to transmit time information of the front environment together.
  • the front black box may include an upper module including the photographing unit, the communication unit, and the control unit; And a lower module including an illumination unit, wherein the upper module is coupled to a binding member connected to the mounting member through a rotating unit, and the upper module and the lower module may be configured to be separated and coupled to each other.
  • connection and separation unit is installed between the upper module and the lower module, and the connection and separation unit includes: a first terminal unit provided on an upper surface of a first base protruding from an outer circumference of the lower module; And a second terminal portion provided on an inner side surface of the second base protruding from the outer circumference of the upper module corresponding to the position of the first terminal portion.
  • the first terminal portion may be composed of a male terminal portion
  • the second terminal portion may be composed of a female terminal portion
  • the first terminal portion and the second terminal portion may be fitted to each other.
  • the black box is a rear black box, the rear black box is a photographing unit for photographing the environment of the rear of the running bicycle; A communication unit for transmitting the rear environment photographed by the photographing unit to the mobile device through short-range wireless communication; And a control unit to control the rear environment photographed by the photographing unit to be transmitted to the mobile device through the communication unit, and to transmit time information of the rear environment together.
  • the rear black box may include an upper module including the photographing unit, the communication unit, and the control unit; And a lower module including an illumination unit, wherein the upper module is coupled to a binding member connected to the mounting member through a rotating unit, and the upper module and the lower module may be configured to be separated and coupled to each other.
  • the bicycle driving information providing method using the Internet of Things the black box, the step of photographing the surrounding environment of the running bicycle; Sending, by the black box, the photographed surrounding environment and time information about the surrounding environment as photographing information to a mobile device; Obtaining, by the mobile device, detection information including location information and collision information on the current location of the bicycle and first sensing time information on the detection information; Acquiring, by the mobile device, second sensing time information, which is time information on sensing a position at the time of receiving the shooting information, matching the detection information and the shooting information with respective sensing time information, and storing the sensing information as driving information; ; And providing, by the mobile device, the driving information at the request of the user.
  • the photographing information may be sent to the mobile device through short-range wireless communication.
  • the providing of the driving information may include displaying a bicycle movement route for each hour on a map, and displaying a photographed image and the collision information at the specific point through the sensing time information when the user selects a specific point. have.
  • the smartphone and the smartphone can generate, store, and provide the driving information based on this, the user At the request of the user can provide the desired driving information at any time quickly.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the front black box and the rear black box shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 and 4 are external perspective views of the front black box and the rear black box shown in FIG.
  • FIGS. 5 is a view for explaining the separation structure of the front black box and the rear black box shown in FIGS.
  • FIG. 6 is a view illustrating one side portion of the separation structure of the front black box and the rear black box shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the front black box shown in FIG. 1 is installed on a bicycle.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the rear black box shown in FIG. 1 is installed in a bicycle.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an internal configuration of the mobile device shown in FIG. 1.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for providing bicycle driving information using the IoT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram of a bicycle driving information providing method using the Internet of Things according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to a modification of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
  • Bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention, the front black box 10, the rear black box 30, and a portable device (50).
  • the front black box 10 may photograph the current front environment of the bicycle while driving (running).
  • the front black box 10 may transmit the captured front environment information (eg, a video, a still image, a photo, etc.) to the mobile device 50 in real time. At this time, the front black box 10 may be transmitted by short-range wireless communication using Bluetooth and Wi-Fi.
  • the captured front environment information eg, a video, a still image, a photo, etc.
  • the rear black box 30 may photograph the current rear environment of the bicycle while driving (running).
  • the rear black box 30 may transmit the captured rear environment information (eg, a video, a still image, a photo, etc.) to the mobile device 50 in real time.
  • the rear black box 30 may be transmitted through short-range wireless communication using Bluetooth and Wi-Fi.
  • the front black box 10 and the rear black box 30 have only a photographing function and a communication function.
  • the black box of the vehicle is further provided with a GPS, a large memory, and other sensors.
  • the bicycle black box should be smaller and lighter than the vehicle black box, and especially low battery consumption. Therefore, it is most desirable that the front black box 10 and the rear black box 30 have only a photographing function and a communication function in order to reduce battery consumption.
  • the mobile device 50 is to be carried by the user, and a smart phone may be used. In addition to a smartphone, a smart pad, a smart watch, or the like may be used. Such a mobile device 50 may be mounted on a bicycle and used.
  • the mobile device 50 is equipped with a predetermined black box application (app).
  • the mobile device 50 may provide the bicycle driving information to the user through the black box application.
  • the portable device 50 may acquire various types of detection information (eg, location information and collision information, etc.) using an embedded sensor (eg, a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, etc.).
  • the portable device 50 may include a timer (not shown) and obtain sensing time information (time stamp) for the acquired detection information through a timer.
  • the mobile device 50 connects the acquired detection information and the captured images from the front black box 10 and the rear black box 30 to each other by using each sensing time information (time stamp), and then operates in the memory. Can be stored as information.
  • the black boxes 10 and 30 and the mobile device 50 are heterogeneous devices, between the front black box 10 and the mobile device 50 and between the rear black box 30 and the mobile device 50. It is preferable to perform time synchronization for transmitting and receiving the captured image.
  • the front black box 10 and the rear black box 30 send the captured image to the mobile device 50 in real time
  • the front black box 10 and the rear black box 30 send time information on the captured image.
  • the image photographed by the front black box 10 and the time information on the captured image may be referred to as photographing information.
  • the image photographed by the rear black box 30 and time information about the captured image may be referred to as photographing information.
  • the mobile device 50 receives the shooting information from the black boxes 10 and 30, and time information (that is, sensing time information; time stamp) which senses the position at the time of receiving the captured image in the shooting information. Can be stored to match.
  • the mobile device 50 can accurately provide driving information (eg, a video or a still image, a picture) of a user's desired point. That is, the mobile device 50 obtains detection information (eg, location information and collision information) generated using a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like and time information (ie, sensing time information) for the corresponding detection information. .
  • the portable device 50 may connect the detection information and the images from the front black box 10 and the rear black box 30 to respective sensing time information and store them as driving information.
  • the heterogeneous devices, the black boxes 10 and 30 and the portable device 50 must always match data and need time synchronization for data matching.
  • the photographing information is generated by the black boxes 10 and 30, but the main body of the generation, storage and provision of the driving information by using the photographing information is the mobile device 50. Accordingly, it is necessary to organize the received information from the standpoint of the mobile device 50. To this end, when the mobile device 50 receives the shooting information from the black boxes 10 and 30, the mobile device 50 may detect the sensing time information (second sensing time information), which is time information that senses the location at the time of receiving the corresponding shooting information.
  • second sensing time information is time information that senses the location at the time of receiving the corresponding shooting information.
  • the mobile device 50 stores detection information (including location information and collision information on the current location of the bicycle) and shooting information as driving information, and sensing time information (first sensing time information) for the detection information, and The sensing time information (second sensing time information) with respect to the photographing information is matched with each other and stored as driving information. In this way, the mobile device 50 can provide the driving information of the point requested by the user more quickly and accurately.
  • the mobile device 50 should have a basis for quickly and accurately extracting driving information about a desired point by the user, and it can be said that matching of the first and second sensing time information plays such a role.
  • the mobile device 50 may display driving information by a user's selection.
  • driving information displayed on the mobile device 50 may be as follows.
  • the bicycle movement path for each hour may be displayed on the map, and when the user selects a specific point, the image captured by the black boxes 10 and 30 and the collision information may be displayed through the sensing time information.
  • the map represents a representation of a space corresponding to an area name or a section name on which the user has traveled by using a bicycle, and may be displayed by input or selection of the area name / section name of the user.
  • the mobile device 50 may not only store image information from the black boxes 10 and 30, but may also search.
  • the storage of the image information may be associated with a cloud (server on the Internet) (not shown).
  • a safety bell in the front black box 10 or the rear black box 30. That is, when an accident occurs, when the user presses the safety bell, images and text messages (eg, a message including information indicating an accident occurrence) before and after the accident may be automatically transmitted to a local safety control center such as 119.
  • a safety bell function to perform the above functions may be added to the app of the mobile device 50 instead of the front black box 10 or the rear black box 30.
  • the mobile device 50 may extract the license plate from the images of the black boxes 10 and 30 by analyzing an image of the time of the accident and a few seconds before and after the occurrence of the accident.
  • the license plate may be extracted after analyzing the images using cloud computing power.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the front black box 10 and the rear black box 30 shown in FIG. 1.
  • the front black box 10 and the rear black box 30 are the photographing unit 12, the communication unit 14, the battery 16, the charging port 18, the battery charging unit 20, the power button 22, the status display unit 24, the lighting unit 26, and the control unit 28 may be included.
  • the photographing unit 12 is a high-quality CCD (Charge Coupled Device) commonly used, and may further include an image amplifier or a zoom function to enhance an image, and may be used in front of or behind a bicycle. You can shoot the environment.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the communication unit 14 may transmit the front environment and / or the rear environment (eg, a video, a still image, a picture, etc.) photographed by the photographing unit 12 to the mobile device 50 in real time. At this time, the communication unit 14 may be transmitted by short-range wireless communication using Bluetooth and Wi-Fi.
  • the battery 16 provides a power source for performing a photographing function and a communication function of the corresponding front black box 10.
  • the charging port 18 is a port for connection with a power adapter (not shown) for charging the battery 16.
  • charging port 18 may be configured as a USB port.
  • the battery charger 20 may charge the battery 16 with power received through the charging port 18.
  • the power button 22 turns on / off the operation of the corresponding front black box 10 or the rear black box 30. For example, when the power button 22 is pressed for about 1 second to 2 seconds, the corresponding front black box 10 or rear black box 30 is turned on. When the power button 22 is pressed for 3 seconds or more, the corresponding front black box 10 or rear black box 30 is turned off.
  • the status display unit 24 displays the operation state of the front black box 10 or the rear black box 30.
  • the blue light may be turned on when the power is normally applied, and the yellow light may be turned on when the battery amount is insufficient.
  • the blue light may be turned on, and when the wireless connection with the mobile device 50 is disconnected, the red light may be turned on. Meanwhile, the blue light may blink while the captured image is transferred to the mobile device 50 (while recording).
  • the status display unit 24 includes a plurality of LED elements (red, blue, and yellow LED elements) that can be lit, turned off, and blinked, or a single LED element that can be lit, turned off, and blinking in red, blue, and yellow. It may include.
  • the said state display part 24 may not be included.
  • the lighting unit 26 may illuminate the front and / or rear of the bicycle.
  • the lighting unit 26 may be configured as an LED lamp or the like.
  • the controller 28 transmits the front environment information and / or the rear environment information (eg, a video, a still image, a picture, etc.) captured by the photographing unit 12 to the mobile device 50 in real time through the communication unit 14. To be controlled. At this time, the controller 28 includes a timer (not shown) therein, and when the image captured by the photographing unit 12 is sent to the mobile device 50, the controller 28 may send time information on the captured image. . This is necessary for time synchronization with the mobile device 50 as described above.
  • the controller 28 includes a timer (not shown) therein, and when the image captured by the photographing unit 12 is sent to the mobile device 50, the controller 28 may send time information on the captured image. . This is necessary for time synchronization with the mobile device 50 as described above.
  • controller 28 may control the charging of the battery in the battery charger 20, and grasps the operation state of the front black box 10 or the rear black box 30 to display the state of the status display unit 24. Can be controlled, and the operation of the lighting unit 26 can be controlled.
  • a button for turning on / off the lighting unit 26 is not separately illustrated. However, the button may be provided. On the other hand, the illumination unit 26 may be automatically turned on / off by utilizing an illumination sensor (not shown).
  • the front black box 10 or the rear black box 30 may further include a recording unit capable of recording a user's voice, a collision sound, and various types of audio generated around the bicycle. It may be.
  • FIG. 3 and 4 are external perspective views of the front black box and the rear black box shown in Figure 1
  • Figure 5 is a view for explaining the separation structure of the front black box and the rear black box shown in Figs. .
  • FIG. 6 is a view illustrating one side portion of the separation structure of the front black box and the rear black box shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the front black box illustrated in FIG. 1 is installed in a bicycle
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the rear black box illustrated in FIG. 1 is installed in a bicycle.
  • the front black box 10 and the rear black box 30 each include an upper module 32 including the photographing unit 12 and a lower module 34 including the lighting unit 26.
  • the front black box 10 and the rear black box 30 are the same form.
  • the upper module 32 may include the photographing unit 12, the communication unit 14, the battery 16, the charging port 18, the battery charging unit 20, the power button 22, and the like illustrated in FIG. 2.
  • the controller 28 may be included.
  • the lower module 34 may include the battery 16, the power button 22, and the lighting unit 26 shown in FIG. 2.
  • the battery 16 is accommodated in the upper module 32 and the lower module 34, respectively.
  • the battery 16 of the upper module 32 is, for example, a battery capable of continuous use of about 2 hours
  • the battery 16 of the lower module 34 is, for example, a battery capable of continuous use of about 4 hours. Can be.
  • the battery 16 of the upper module 32 and the lower module 34 may be charged and discharged.
  • a band-shaped binding member 46 surrounds the outer periphery of the upper module 32, and when the tightening lever 44 installed on the binding member 46 is manipulated, the binding member 46 is tightened. As a result, the upper module 32 and the binding member 46 may be firmly coupled to each other.
  • one side of the rotating part 40 is coupled to a predetermined side of one side of the binding member 46.
  • the other side of the rotating part 40 is coupled to the mounting member (36).
  • the rotating part 40 is provided with a ball bearing unit therein, for example, can be freely rotated.
  • the mounting member 36 is mounted on the bicycle, and may be configured in an annular shape with a part cut away. A flange is formed at the cut portion of the mounting member 36, and the mounting member 36 may be tightened by a screw 38 penetrating the flange.
  • the imaging unit 12 may be installed inside one side of the upper module 32 (eg, a portion that can look forward or backward).
  • the side connected to the other side of the upper module 32, the Wi-Fi button 32a, the button 32b which is operated when taking a picture, the power button 32c, the reset button 32d, and which is operated when taking a video A button 32e or the like may be formed.
  • a cover 32f covering the charging port, which may be configured as a USB port, is installed at the outer circumference of the upper module 32.
  • the power button 32c may be referred to as a button for turning on / off the operation of the upper module 32.
  • the upper module 32 may perform a function (eg, a photographing and communication function).
  • a micro SD card may be inserted into the charging port covered by the lid 32f.
  • the cover 32f may appear to be installed on only one outer circumferential side of the upper module 32 in the drawing, the charging port and the cover 32f may be installed on the other outer circumferential side of the upper module 32 corresponding thereto.
  • the lighting unit 26 may be installed inside one side of the lower module 34 (for example, a part that can look forward or backward).
  • the very brightness button 34a which is one of the buttons for adjusting the brightness of the lighting unit 26, the SOS button for causing the light from the lighting unit 26 to blink ( 34b), a power button 34c for turning on / off a battery charging operation and an illumination operation, and a brightness button 34d, which is one of buttons for adjusting the brightness of the lighting unit 26, may be formed.
  • the outer periphery of the lower module 34 is provided with a cover 34e covering a charging port, which may be configured as a USB port.
  • the power button 34c may be referred to as a button for turning on / off the operation of the lower module 34. That is, when the power button 34c is turned on, the lower module 34 will perform a function (eg, a battery charging function, a lighting function, etc.).
  • connection and separation unit 42 is installed between the upper module 32 and the lower module 34. That is, the battery 16 may be installed on the bottom of the upper module 32 and the top of the lower module 34, respectively. And, the connection and separation unit 42 may be coupled by fitting. Thus, the fitted connection and disconnection 42 allows charge transfer from the battery of the lower portion 34 to the battery of the upper portion 32.
  • the connection and separation part 42 includes a male terminal part 42b having a locking step shape and a male, which are provided on an upper surface of the base 42a protruding from the outer circumference of the lower module 34.
  • It may include a female terminal portion 42d provided on the inner side surface of the base 42c protruding from the outer periphery of the upper module 32 corresponding to the position of the terminal portion 42b.
  • the female terminal portion 42d will have a shape opposite to the male terminal portion 42b so that the male terminal portion 42b can slide and be fitted to the female terminal portion 42d.
  • charge transfer ie, charging
  • the position of the male terminal part 42b and the female terminal part 42d mentioned above may mutually change.
  • the base 42a described above may be an example of the first base described in the claims of the present invention, and the base 42c may be an example of the second base described in the claims of the present invention.
  • the male terminal portion 42b described above may be an example of the first terminal portion described in the claims of the present invention, and the female terminal portion 42d may be an example of the second terminal portion described in the claims of the present invention. have.
  • the front black box 10 is mounted on the handle 1 of the bicycle as shown in Figure 7 can take a picture of the front environment of the bicycle.
  • the rear black box 30 is mounted under the seat 56 of the bicycle, that is, the seat post 58 as shown in FIG. 8, to photograph the rear environment of the bicycle.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an internal configuration of the mobile device 50 shown in FIG. 1.
  • the portable device 50 includes a communication unit 72, a location information detector 74, a collision information detector 76, a sensing time detector 78, a memory 80, an input unit 82, a display unit 84, and a controller ( 86).
  • the communication unit 72 may include a front photographed image (eg, a video or still image, a picture) from the front black box 10 and / or a rear captured image (eg, a video or still image, a picture) from the rear black box 30. Can be received in real time. At this time, the communication unit 72 may receive by short-range wireless communication such as Bluetooth communication.
  • a front photographed image eg, a video or still image, a picture
  • a rear captured image eg, a video or still image, a picture
  • the location information detector 74 may detect the location information of the bicycle on which the user rides in real time.
  • the location information detector 74 may include a GPS sensor and map information.
  • the GPS sensor receives the location information of the mobile device 50 from the satellite.
  • the map information is necessary to provide a map of the area corresponding to the current location information of the bicycle on which the user rides. In other words, the location information detector 74 may not only detect the current location of the bicycle on which the user rides but also provide a map of an area corresponding to the current location of the user.
  • the collision information detector 76 may detect collision information (eg, the driving speed of the bicycle in which the user rides, the impact value according to the collision, the collision direction, etc.) of the bicycle on which the user rides.
  • the collision information detection unit 76 may detect the movement speed and the collision information of the bicycle using a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, an impact sensor, and the like.
  • the gravity sensor may detect the direction of gravity, and may detect the collision direction when the bicycle collides.
  • the acceleration sensor can measure the speed of movement of the bicycle.
  • the gyro sensor may detect the shaking of the bicycle. When the shaking of the bicycle of a predetermined size or more is detected, the controller 86 may determine that the user rides the bicycle and operates the bicycle. The controller 86 may determine that the bicycle on which the user rides is stopped based on the sensing value of the gyro sensor.
  • the shock sensor may detect an external shock applied to the bicycle.
  • the sensing time detector 78 may detect time information (ie, first sensing time information; time stamp) of detection information (eg, location information and collision information) detected by the location information detector 74 and the collision information detector 76. Can be detected.
  • time information ie, first sensing time information; time stamp
  • detection information eg, location information and collision information
  • the point where the collision occurred may be referred to as an event point.
  • the sensing time detector 78 may detect the second sensing time information, which is time information of sensing the position at the time of receiving the photographing information from the front black box 10 and / or the rear black box 30. .
  • the memory 80 stores images from the front black box 10 and / or the rear black box 30 received by the communication unit 72 under the control of the controller 86. In this case, the memory 80 stores time information about the image together in each of the front black box 10 and / or the rear black box 30.
  • the memory 80 may include detection information (eg, location information and collision information) detected by the location information detector 74 and the collision information detector 76, the front black box 10, and / or the rear black box 30. ) Is captured using each sensing time information (time stamp) and stored as driving information.
  • detection information eg, location information and collision information
  • the memory 80 may be configured as SRAM or DRAM, or may be configured as a flash memory in which data is maintained even when the power is cut off.
  • the input unit 82 may receive a photographing mode for photographing a surrounding environment of a bicycle, a driving information inquiry mode for retrieving driving information stored in the memory 80, and the like.
  • the shooting mode is the front shooting mode to shoot the front environment by the front black box 10, the rear shooting mode to shoot the rear environment by the rear black box 30, the front black box 10 and the rear black
  • the input unit 82 may input an area name or a section name where the user traveled by using a bicycle in the driving information inquiry mode.
  • the display unit 84 displays the driving information of the corresponding user as the driving information inquiry mode is selected by the input unit 82.
  • the display unit 84 may display a bicycle movement path for each hour on a map, and when a user selects a specific point, the image captured by the black boxes 10 and 30 and the collision information at the corresponding point through the time information may be displayed. Can be displayed.
  • the controller 86 controls the image from the black boxes 10 and 30 received by the communication unit 72 to be stored in the memory 80. At this time, the controller 86 controls the detection information (eg, location information and collision information) from the location information detector 74 and the collision information detector 76 and the images from the black boxes 10 and 30 (that is, the captured image). Information about the time information) may be connected to respective sensing time information (ie, first and second sensing time information) from the sensing time detector 78 and stored in the memory 80 as driving information.
  • detection information eg, location information and collision information
  • Information about the time information may be connected to respective sensing time information (ie, first and second sensing time information) from the sensing time detector 78 and stored in the memory 80 as driving information.
  • the controller 86 may perform automatic image storage management when a shock (falling) occurs.
  • the collision information detection unit 76 in the mobile device 50 detects the collision information corresponding thereto and sends the same to the controller 86. Accordingly, the controller 86 determines that the currently running bicycle has fallen due to the shock, and automatically stores the image photographed at the current time point (or for about 3 seconds before and after including the current time point) as event information.
  • the location information detector 74 detects the information of the current position
  • the sensing time detector 78 detects the current time information and transmits the result to the controller 86. will be.
  • the location information and the time information will be stored together as event information during automatic image storage.
  • the controller 86 controls the display unit 84 to display the driving information of the corresponding user as the input unit 82 receives the driving information inquiry mode.
  • an embodiment of the present invention provides an image of the black boxes 10 and 30 stored in the memory 80 through connection with an external platform (eg, Facebook, Google Map, Strava, etc.) (eg, Video, still images, photos, etc.) can be shared.
  • an external platform eg, Facebook, Google Map, Strava, etc.
  • FIG. 11 is a diagram of a bicycle driving information providing method using the Internet of Things according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the user turns on the power of the front black box 10 and the rear black box 30, and operates the mobile device 50 to turn on the front and rear photographing modes (S10 and S12).
  • the mobile device 50 is preferably mounted fixedly on the bicycle rather than in the pocket of the clothes worn by the user.
  • the mobile device 50 is in the pocket of the user's clothes, a lot of errors may occur in detecting collision information.
  • collision information may be detected more accurately.
  • the user travels to a desired area or section after boarding the bicycle.
  • the front black box 10 transmits the image photographing the environment in front of the bicycle and the time information on the captured image to the mobile device 50 in near field communication in real time.
  • the rear black box 30 transmits the image photographing the environment of the rear of the bicycle and the time information on the photographed image to the mobile device 50 in near field communication in real time (S14).
  • the mobile device 50 detects various types of detection information (eg, location information and collision information) as the bicycle is driven, and provides sensing time information (time stamp) for various types of detection information. Obtain (S16).
  • detection information eg, location information and collision information
  • time stamp time stamp
  • the mobile device 50 connects the detection information (eg, location information and collision information) and the captured image by using the respective sensing time information (that is, the first and second sensing time information) to store the internal memory 80. ) As the driving information (S18).
  • detection information eg, location information and collision information
  • the respective sensing time information that is, the first and second sensing time information
  • the driving information may be continuously generated and stored in the memory 80 while the user rides the bicycle.
  • the mobile device 50 displays the driving information of the user. (S22).
  • the mobile device 50 displays a bicycle movement route by time on a map showing the region as shown in FIG. 11.
  • the mobile device 50 displays the image captured by the black boxes 10 and 30 and the collision information through the time information.
  • a, b, and c indicate points at which an event such as a bicycle collision occurs.
  • collision information for example, driving speed of the user's bicycle, impact value due to the collision, collision direction, etc.
  • the video is played back and forth about 3 seconds (user-configurable) from the time when the collision occurred.
  • the user can accurately check the collision situation at the corresponding point.
  • the user may select about 3 seconds before and after the user's driving speed and time passed by the point when the user passes the point.
  • Information such as a video can be displayed.
  • the license plate extraction function can be given to the mobile device 50. Accordingly, when an accident occurs, the mobile device 50 may automatically extract the license plate by analyzing the image of the time point of the accident and a few seconds before and after the occurrence of the accident among the images of the black boxes 10 and 30. The extracted license plate information will be automatically sent to the regional safety control center.
  • FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to a modification of the present invention.
  • a plurality of mobile devices 50 are interlocked with the server 90.
  • each of the mobile devices 50 is a device of a user who rides a bicycle running in a desired area or section for each user.
  • the server 90 may share risk factors on various bicycle roads among the users.

Abstract

Presented are a system and a method for providing bicycle driving information using the Internet of Things, the system and the method being capable of providing, to a portable device such as a smart phone, in real time, images captured by front and rear black boxes installed on a bicycle such that the corresponding portable device can generate, store, and provide various pieces of driving information of a bicycle. The presented system comprises: black boxes, which photograph the surrounding environment of a driving bicycle and transmit, to a portable device, the photographed surrounding environment and time information on the surrounding environment as photographing information; and the portable device, which obtains detection information including positional information on the current position of the bicycle and collision information thereof, and first sensing time information on the detection information, obtains second sensing time information, which is time information for sensing a position when the photographing information was received, mutually connects the detection information and the photographing information to each piece of the sensing time information so as to store the same as driving information, and provides the driving information according to a user's request.

Description

사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템 및 방법Bicycle driving information providing system and method using IoT
본 발명은 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트폰 등과 같은 휴대기기와의 연동이 가능하도록 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing bicycle driving information using the Internet of Things, and more particularly, to a system and method for providing bicycle driving information using the Internet of Things for enabling interworking with a mobile device such as a smart phone.
본 발명은 2016년 11월 07일 출원된 한국특허출원 제10-2016-0147272호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.The present invention claims the benefit of the filing date of Korean Patent Application No. 10-2016-0147272 filed November 07, 2016, the entire contents of which are incorporated herein.
근래에 들어 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 때에도 개인의 이동성을 높여 줄 수 있다.Recently, bicycles are increasingly used for short-distance movements due to the increase of vehicles and the traffic congestion and environmental pollution. The bicycle is a transportation means that does not have to worry about environmental pollution due to the driving and also helps the health of the user, and the use of the road space is efficient and can increase the individual mobility even when the road is crowded.
그런데, 자전거는 일반적으로 차도를 주로 주행하는 관계로 차도를 주행하는 탑승자가 자전거의 주행속도를 정확히 판단하기 어렵고, 또 후방 상황을 정확히 인지하지 못하여 후방 추돌 등의 안전사고가 종종 발생하게 된다.However, since bicycles generally drive the roads, it is difficult for the passengers who drive the roads to accurately determine the driving speed of the bikes, and because the bicycles do not recognize the rear situation accurately, safety accidents such as rear collisions often occur.
또한, 자전거를 단체로 타지 않더라도 자전거 전용도로 등에서는 뒤에 다른 자전거가 뒤따라오고 있는 경우가 흔하게 발생한다. 이러한 경우 대개 뒤에서 따라오는 자전거는 전방의 교통상황 등을 주시하지 않으면서 대부분 바로 앞의 자전거를 따라 무의식적으로 운행하는 경우가 대부분이다.In addition, even if a group of bicycles are not used as a group, other bicycles are often followed by bicycle lanes. In this case, most of the following bicycles are involuntarily driven along the bicycles in front of them without paying attention to traffic conditions in front of them.
자전거는 차량에 비하면 비교적 낮은 속도로 움직이지만, 자전거 간 충돌사고시 심각한 인사사고를 일으킬 수 있는 위험한 운송수단으로 단체 혹은 복수의 자전거가 일렬로 주행시, 앞에서 운행중인 자전거의 급작스러운 움직임(전복, 급가감속, 위험한 요철통과)은 곧바로 뒷 자전거와의 충돌을 일으킬 수 있다.Although bicycles move at a relatively low speed compared to vehicles, sudden movements of bicycles running in front of a group or plural bicycles in a row as a dangerous means of transportation may cause serious personnel accidents in case of collision between bicycles. , Dangerous bumps) can cause a collision with the rear bike immediately.
이러한 상황에서 갑자기 앞에서 운행중이던 자전거가 넘어지거나, 급정거 혹은 요철로 인해 불안정한 상태가 되면, 그 위험상태가 그대로 혹은 더 위험하게 후행자전거에게 전달되어 큰 사고가 발생할 수 있다.In this situation, if the bicycle in front of you suddenly falls down or becomes unstable due to sudden stops or unevenness, the dangerous state may be transmitted to the trailing bicycle as it is or more dangerously, and a serious accident may occur.
도심이나 자전거 전용도로에서 자전거를 운행중에 보행자나 애완동물 등의 갑작스런 출현으로 자전거가 급브레이크를 잡게 되는 경우가 많이 있으나, 정작 보행자는 어떤 일이 있었는지도 몰라 위험에 직면할 수 있다.While cycling in urban areas or bicycle lanes, bicycles often catch sudden brakes due to the sudden appearance of pedestrians or pets, but pedestrians may be in danger because they may not know what happened.
그에 따라, 최근에는 이러한 자전거 사고의 증가로 차량용으로만 사용되던 블랙박스가 자전거에도 사용되기 시작하고 있다.Accordingly, due to the increase in bicycle accidents, black boxes, which are used only for vehicles, are beginning to be used for bicycles.
그러나, 자전거용 블랙박스 제품이 별도로 있는 것이 아니어서 대부분 기존의 소형 캠코더(예컨대, 액션캠 또는 헤드캠이라 함)를 몸이나 착용장비에 부착하여 영상을 녹화함으로써 자전거용 블랙박스로 사용하고 있는 실정이다.However, since there is no separate bicycle black box product, most existing small camcorders (for example, action cams or head cams) are attached to the body or wearing equipment to record images and used as bicycle black boxes. to be.
본 발명은 상기한 종래의 사정을 감안하여 제안된 것으로, 자전거에 설치시킨 전방 및 후방 블랙박스에서 촬영된 영상을 스마트폰 등과 같은 휴대기기에게로 실시간으로 제공하고 해당 휴대기기에서 자전거의 각종의 운행정보를 생성, 저장 및 제공할 수 있도록 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above-described conventional situation, and provides images taken in the front and rear black boxes installed on a bicycle to a mobile device such as a smartphone in real time and various operations of the bicycle on the mobile device. It is an object of the present invention to provide a system and method for providing bicycle driving information using the Internet of Things that can generate, store, and provide information.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템은, 운행중인 자전거의 주변 환경을 촬영하고, 상기 촬영한 주변 환경 및 상기 주변 환경에 대한 시간 정보를 촬영 정보로 하여 휴대기기에게로 보내는 블랙박스; 및 상기 자전거의 현재 위치에 대한 위치 정보와 충돌 정보를 포함하는 검출 정보 및 상기 검출 정보에 대한 제 1 센싱 시간 정보를 구하고, 상기 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 구하고, 상기 검출 정보와 상기 촬영 정보를 각각의 센싱 시간 정보로 서로 연결하여 운행 정보로서 저장하고, 사용자의 요청에 따라 상기 운행 정보를 제공하는 휴대기기;를 포함한다.Bicycle operation information providing system using the Internet of Things according to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, photographs the surrounding environment of the running bicycle, the photographed surrounding environment and time information about the surrounding environment A black box for sending the photographing information to the mobile device; And second sensing which is time information obtained by detecting positional information on the current position of the bicycle and first sensing time information on the detection information including position information and collision information, and sensing the position at the time of receiving the photographing information. And a mobile device obtaining time information, connecting the detection information and the photographing information with each sensing time information, storing the detected information as driving information, and providing the driving information at the request of a user.
상기 휴대기기는, 상기 촬영 정보를 근거리 무선 통신으로 수신하는 통신부; 상기 자전거의 위치 정보를 검출하는 위치 정보 검출부; 상기 자전거의 충돌 정보를 검출하는 충돌 정보 검출부; 상기 위치 정보 검출부 및 상기 충돌 정보 검출부에서 검출되는 검출 정보에 대한 제 1 센싱 시간 정보를 검출하고, 상기 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 검출하는 센싱 시간 검출부; 상기 촬영 정보 및 상기 검출 정보를 저장하되, 상기 검출 정보와 상기 촬영 정보는 상기 각각의 센싱 시간 정보로 서로 연결되어 운행 정보로서 저장되는 메모리; 상기 자전거의 주변 환경을 촬영하도록 하는 촬영모드, 상기 메모리에 저장된 운행 정보를 조회할 수 있도록 하는 운행정보 조회모드를 입력받는 입력부; 상기 운행정보 조회모드가 선택됨에 따라 상기 자전거의 운행 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 위치 정보 검출부와 상기 충돌 정보 검출부에서 검출된 검출 정보와 상기 촬영 정보를 상기 각각의 센싱 시간 정보를 이용하여 서로 매칭시켜 운행 정보로서 메모리에 저장시키고, 상기 표시부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.The portable device may include a communication unit configured to receive the photographing information through short-range wireless communication; A location information detector for detecting location information of the bicycle; A collision information detector for detecting collision information of the bicycle; Sensing time for detecting first sensing time information on detection information detected by the position information detecting unit and the collision information detecting unit, and detecting second sensing time information which is time information on detecting a position at the time of receiving the photographing information. Detection unit; A memory for storing the photographing information and the detection information, wherein the detection information and the photographing information are connected to each other by the sensing time information and stored as driving information; An input unit configured to input a photographing mode for photographing the surrounding environment of the bicycle and a driving information inquiry mode for querying driving information stored in the memory; A display unit which displays driving information of the bicycle as the driving information inquiry mode is selected; And a control unit which matches the detection information detected by the location information detection unit and the collision information detection unit and the photographing information with each other using the sensing time information, and stores them in the memory as driving information and controls the operation of the display unit. It may include.
상기 휴대기기는, 상기 운행 정보를 제공하는 경우, 지도상에 시간별 자전거 이동 경로를 표시하고, 사용자가 특정 지점을 선택하면 상기 각각의 센싱 시간 정보를 통해 해당 특정 지점에서의 촬영 영상 및 상기 충돌 정보를 표시할 수 있다.When the mobile device provides the driving information, the mobile device displays a bicycle movement path for each hour on a map, and when the user selects a specific point, the captured image and the collision information at the specific point through the sensing time information. Can be displayed.
상기 블랙박스는 전방 블랙박스이고, 상기 전방 블랙박스는 운행중인 자전거의 전방의 환경을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영한 전방 환경을 근거리 무선 통신으로 상기 휴대기기에게로 전송하는 통신부; 및 상기 촬영부에서 촬영한 전방 환경이 상기 통신부를 통해 상기 휴대기기에게로 전송될 수 있도록 제어하되, 상기 전방 환경에 대한 시간 정보를 함께 보내는 제어부;를 포함할 수 있다.The black box is a front black box, the front black box is a photographing unit for photographing the environment of the front of the running bicycle; A communication unit for transmitting the front environment photographed by the photographing unit to the mobile device through short-range wireless communication; And a controller configured to control the front environment photographed by the photographing unit to be transmitted to the mobile device through the communication unit, and to transmit time information of the front environment together.
상기 전방 블랙박스는, 상기 촬영부와 상기 통신부 및 상기 제어부를 포함하는 상부 모듈; 및 조명부를 포함하는 하부 모듈;을 포함하고, 상기 상부 모듈은 회전부를 매개로 거치부재에 연결된 결착부재에 결합되고, 상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈은 서로 분리 및 결합가능하게 구성될 수 있다.The front black box may include an upper module including the photographing unit, the communication unit, and the control unit; And a lower module including an illumination unit, wherein the upper module is coupled to a binding member connected to the mounting member through a rotating unit, and the upper module and the lower module may be configured to be separated and coupled to each other.
상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈의 사이에는 연결 및 분리부가 설치되고, 상기 연결 및 분리부는, 상기 하부 모듈의 외주연에 돌출 형성된 제 1 베이스의 상면에 설치된 제 1 단자부; 및 상기 제 1 단자부의 위치에 대응되는 상기 상부 모듈의 외주연에 돌출 형성된 제 2 베이스의 내측면에 설치된 제 2 단자부;를 포함할 수 있다.A connection and separation unit is installed between the upper module and the lower module, and the connection and separation unit includes: a first terminal unit provided on an upper surface of a first base protruding from an outer circumference of the lower module; And a second terminal portion provided on an inner side surface of the second base protruding from the outer circumference of the upper module corresponding to the position of the first terminal portion.
상기 제 1 단자부는 수놈 단자부로 구성될 수 있고, 상기 제 2 단자부는 암놈 단자부로 구성될 수 있고, 상기 제 1 단자부와 상기 제 2 단자부는 서로 끼움결합될 수 있다.The first terminal portion may be composed of a male terminal portion, the second terminal portion may be composed of a female terminal portion, and the first terminal portion and the second terminal portion may be fitted to each other.
상기 블랙박스는 후방 블랙박스이고, 상기 후방 블랙박스는 운행중인 자전거의 후방의 환경을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영한 후방 환경을 근거리 무선 통신으로 상기 휴대기기에게로 전송하는 통신부; 및 상기 촬영부에서 촬영한 후방 환경이 상기 통신부를 통해 상기 휴대기기에게로 전송될 수 있도록 제어하되, 상기 후방 환경에 대한 시간 정보를 함께 보내는 제어부;를 포함할 수 있다.The black box is a rear black box, the rear black box is a photographing unit for photographing the environment of the rear of the running bicycle; A communication unit for transmitting the rear environment photographed by the photographing unit to the mobile device through short-range wireless communication; And a control unit to control the rear environment photographed by the photographing unit to be transmitted to the mobile device through the communication unit, and to transmit time information of the rear environment together.
상기 후방 블랙박스는, 상기 촬영부와 상기 통신부 및 상기 제어부를 포함하는 상부 모듈; 및 조명부를 포함하는 하부 모듈;을 포함하고, 상기 상부 모듈은 회전부를 매개로 거치부재에 연결된 결착부재에 결합되고, 상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈은 서로 분리 및 결합가능하게 구성될 수 있다.The rear black box may include an upper module including the photographing unit, the communication unit, and the control unit; And a lower module including an illumination unit, wherein the upper module is coupled to a binding member connected to the mounting member through a rotating unit, and the upper module and the lower module may be configured to be separated and coupled to each other.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법은, 블랙박스가, 운행중인 자전거의 주변 환경을 촬영하는 단계; 상기 블랙박스가, 상기 촬영한 주변 환경 및 상기 주변 환경에 대한 시간 정보를 촬영 정보로 하여 휴대기기에게로 보내는 단계; 상기 휴대기기가, 상기 자전거의 현재 위치에 대한 위치 정보와 충돌 정보를 포함하는 검출 정보 및 상기 검출 정보에 대한 제 1 센싱 시간 정보를 구하는 단계; 상기 휴대기기가, 상기 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 구하여 상기 검출 정보와 상기 촬영 정보를 각각의 센싱 시간 정보로 서로 매칭시켜 운행 정보로서 저장하는 단계; 및 상기 휴대기기가, 사용자의 요청에 따라 상기 운행 정보를 제공하는 단계;를 포함한다.In addition, the bicycle driving information providing method using the Internet of Things according to a preferred embodiment of the present invention, the black box, the step of photographing the surrounding environment of the running bicycle; Sending, by the black box, the photographed surrounding environment and time information about the surrounding environment as photographing information to a mobile device; Obtaining, by the mobile device, detection information including location information and collision information on the current location of the bicycle and first sensing time information on the detection information; Acquiring, by the mobile device, second sensing time information, which is time information on sensing a position at the time of receiving the shooting information, matching the detection information and the shooting information with respective sensing time information, and storing the sensing information as driving information; ; And providing, by the mobile device, the driving information at the request of the user.
상기 휴대기기에게로 보내는 단계는, 상기 촬영 정보를 근거리 무선 통신으로 상기 휴대기기에게로 보낼 수 있다.In the sending of the photographing information to the mobile device, the photographing information may be sent to the mobile device through short-range wireless communication.
상기 운행 정보를 제공하는 단계는, 지도상에 시간별 자전거 이동 경로를 표시하고, 사용자가 특정 지점을 선택하면 상기 각각의 센싱 시간 정보를 통해 해당 특정 지점에서의 촬영 영상 및 상기 충돌 정보를 표시할 수 있다.The providing of the driving information may include displaying a bicycle movement route for each hour on a map, and displaying a photographed image and the collision information at the specific point through the sensing time information when the user selects a specific point. have.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 자전거에 설치시킨 전방 및 후방 블랙박스에서 촬영된 영상을 스마트폰으로 실시간으로 제공하고 스마트폰에서는 이를 근거로 자전거의 운행정보를 생성 및 저장, 제공할 수 있으므로, 사용자의 요청에 따라 언제든지 원하는 운행정보를 사용자에게 신속하게 제공할 수 있다.According to the present invention of such a configuration, since the image provided in the front and rear black box installed on the bicycle in real time to the smartphone and the smartphone can generate, store, and provide the driving information based on this, the user At the request of the user can provide the desired driving information at any time quickly.
또한, 사고 발생시에는 증빙자료로 사용할 수 있다. 그리고, 추후에 다시 동일한 지역 또는 구간을 자전거 주행하고자 하는 경우 위험한 지점에 대한 정보를 미리 확인할 수 있게 함으로써, 사고 예방에 도움을 줄 수 있다.It can also be used as evidence in case of an accident. And, if you later want to ride the same area or section for bicycle driving, it is possible to check the information on the dangerous point in advance, thereby helping to prevent accidents.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 내부 구성도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the front black box and the rear black box shown in FIG. 1.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 외관사시도이다.3 and 4 are external perspective views of the front black box and the rear black box shown in FIG.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 분리 구조를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the separation structure of the front black box and the rear black box shown in FIGS.
도 6은 도 3 및 도 4에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 분리 구조의 일측면부를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating one side portion of the separation structure of the front black box and the rear black box shown in FIGS. 3 and 4.
도 7은 도 1에 도시된 전방 블랙박스가 자전거에 설치된 예를 보여주는 도면이다.7 is a diagram illustrating an example in which the front black box shown in FIG. 1 is installed on a bicycle.
도 8은 도 1에 도시된 후방 블랙박스가 자전거에 설치된 예를 보여주는 도면이다.8 is a diagram illustrating an example in which the rear black box shown in FIG. 1 is installed in a bicycle.
도 9는 도 1에 도시된 휴대기기의 내부구성도이다.9 is a diagram illustrating an internal configuration of the mobile device shown in FIG. 1.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.10 is a flowchart illustrating a method for providing bicycle driving information using the IoT according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법의 설명에 채용되는 도면이다.FIG. 11 is a diagram of a bicycle driving information providing method using the Internet of Things according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 변형예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템의 개략적인 구성도이다. 12 is a schematic configuration diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to a modification of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. In the following description of the present invention, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings and redundant descriptions of the same elements will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템은, 전방 블랙박스(10), 후방 블랙박스(30), 및 휴대기기(50)를 포함한다.Bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention, the front black box 10, the rear black box 30, and a portable device (50).
전방 블랙박스(10)는 운행중(주행중)인 자전거의 현재의 전방 환경을 촬영할 수 있다.The front black box 10 may photograph the current front environment of the bicycle while driving (running).
전방 블랙박스(10)는 촬영한 전방 환경 정보(예컨대, 동영상, 정지영상, 사진 등)를 실시간으로 휴대기기(50)에게로 전송할 수 있다. 이때, 전방 블랙박스(10)는 블루투스와 와이파이 등을 이용하여 근거리 무선 통신으로 전송할 수 있을 것이다.The front black box 10 may transmit the captured front environment information (eg, a video, a still image, a photo, etc.) to the mobile device 50 in real time. At this time, the front black box 10 may be transmitted by short-range wireless communication using Bluetooth and Wi-Fi.
전방 블랙박스(10)의 내부 구성에 대해서는 후술하기로 한다.An internal configuration of the front black box 10 will be described later.
후방 블랙박스(30)는 운행중(주행중)인 자전거의 현재의 후방 환경을 촬영할 수 있다.The rear black box 30 may photograph the current rear environment of the bicycle while driving (running).
후방 블랙박스(30)는 촬영한 후방 환경 정보(예컨대, 동영상, 정지영상, 사진 등)를 실시간으로 휴대기기(50)에게로 전송할 수 있다. 이때, 후방 블랙박스(30)는 블루투스와 와이파이 등을 이용하여 근거리 무선 통신으로 전송할 수 있을 것이다.The rear black box 30 may transmit the captured rear environment information (eg, a video, a still image, a photo, etc.) to the mobile device 50 in real time. In this case, the rear black box 30 may be transmitted through short-range wireless communication using Bluetooth and Wi-Fi.
후방 블랙박스(30)의 내부 구성은 전방 블랙박스(10)의 내부 구성과 대동소이하므로, 후술하는 도 2의 구성으로 충분히 이해할 수 있을 것이다.Since the internal configuration of the rear black box 30 is almost the same as the internal configuration of the front black box 10, it will be fully understood by the configuration of FIG. 2 to be described later.
이와 같이 본 발명의 실시예에서, 전방 블랙박스(10)와 후방 블랙박스(30)는 촬영 기능 및 통신 기능만을 가지는 것이 가장 바람직할 것이다. 통상적으로 차량의 블랙박스는 GPS, 대용량 메모리, 기타의 센서 등이 더 구비된다. 그러나, 자전거 블랙박스는 차량 블랙박스에 비해 소형, 경량이어야 되고 특히 배터리 소모가 적어야 한다. 따라서, 전방 블랙박스(10)와 후방 블랙박스(30)는 배터리 소모를 적게 하기 위해 촬영 기능 및 통신 기능만을 가지는 것이 가장 바람직할 것이다.As such, in the embodiment of the present invention, it is most preferable that the front black box 10 and the rear black box 30 have only a photographing function and a communication function. Typically, the black box of the vehicle is further provided with a GPS, a large memory, and other sensors. However, the bicycle black box should be smaller and lighter than the vehicle black box, and especially low battery consumption. Therefore, it is most desirable that the front black box 10 and the rear black box 30 have only a photographing function and a communication function in order to reduce battery consumption.
휴대기기(50)는 사용자가 소지하게 되는 것으로, 스마트폰이 사용될 수 있다. 스마트폰 이외로, 스마트 패드, 스마트 워치 등이 사용될 수도 있다. 이와 같은 휴대기기(50)는 자전거에 거치되어 사용될 수 있다.The mobile device 50 is to be carried by the user, and a smart phone may be used. In addition to a smartphone, a smart pad, a smart watch, or the like may be used. Such a mobile device 50 may be mounted on a bicycle and used.
휴대기기(50)는 소정의 블랙박스 애플리케이션(앱)을 탑재하고 있다. The mobile device 50 is equipped with a predetermined black box application (app).
휴대기기(50)는 블랙박스 애플리케이션을 통해 자전거 운행정보를 사용자에게 제공할 수 있다. The mobile device 50 may provide the bicycle driving information to the user through the black box application.
휴대기기(50)는 내재된 센서(예컨대, GPS 센서, 자이로센서, 가속도 센서 등)를 이용하여 각종의 검출 정보(예컨대, 위치 정보 및 충돌 정보 등)를 획득할 수 있다. 그리고, 휴대기기(50)는 타이머(도시 생략)를 내장하고, 획득한 검출 정보에 대한 센싱 시간 정보(타임 스탬프(time stamp))를 타이머를 통해 구할 수 있다. 또한, 휴대기기(50)는 획득한 검출 정보와 전방 블랙박스(10) 및 후방 블랙박스(30)로부터의 촬영 영상을 각각의 센싱 시간 정보(타임 스탬프)를 이용하여 서로 연결한 후에 메모리에 운행 정보로서 저장할 수 있다. The portable device 50 may acquire various types of detection information (eg, location information and collision information, etc.) using an embedded sensor (eg, a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, etc.). The portable device 50 may include a timer (not shown) and obtain sensing time information (time stamp) for the acquired detection information through a timer. In addition, the mobile device 50 connects the acquired detection information and the captured images from the front black box 10 and the rear black box 30 to each other by using each sensing time information (time stamp), and then operates in the memory. Can be stored as information.
다시 말해서, 블랙박스(10, 30)와 휴대기기(50)는 이종의 기기이므로, 전방 블랙박스(10)와 휴대기기(50) 사이, 후방 블랙박스(30)와 휴대기기(50) 사이에는 촬영 영상 송수신을 위해 시간 동기화가 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 전방 블랙박스(10)와 후방 블랙박스(30)는 실시간으로 촬영한 영상을 휴대기기(50)에게로 보낼 때 해당 촬영 영상에 대한 시간 정보를 함께 보낸다. 여기서, 전방 블랙박스(10)에서 촬영한 영상과 해당 촬영 영상에 대한 시간 정보를 촬영 정보라고 할 수 있다. 그리고, 후방 블랙박스(30)에서 촬영한 영상과 해당 촬영 영상에 대한 시간 정보를 촬영 정보라고 할 수 있다. 그에 따라, 휴대기기(50)에서는 블랙박스(10, 30)로부터의 촬영 정보를 수신하고, 촬영 정보내의 촬영 영상을 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보(즉, 센싱 시간 정보; 타임 스탬프)를 매칭시켜 저장할 수 있다. 이와 같이 하여야 휴대기기(50)에서는 사용자가 원하는 지점의 운행 정보(예컨대, 동영상 또는 정지영상, 사진)을 정확히 제공할 수 있다. 즉, 휴대기기(50)는 GPS 센서, 자이로센서, 가속도 센서 등을 이용하여 생성한 검출 정보(예컨대, 위치 정보 및 충돌 정보) 및 해당 검출 정보에 대한 시간 정보(즉, 센싱 시간 정보)를 구한다. 그리고 나서, 휴대기기(50)는 검출 정보와 전방 블랙박스(10) 및 후방 블랙박스(30)로부터의 영상을 각각의 센싱 시간 정보로 연결하여 운행 정보로서 저장할 수 있다.In other words, since the black boxes 10 and 30 and the mobile device 50 are heterogeneous devices, between the front black box 10 and the mobile device 50 and between the rear black box 30 and the mobile device 50. It is preferable to perform time synchronization for transmitting and receiving the captured image. For example, when the front black box 10 and the rear black box 30 send the captured image to the mobile device 50 in real time, the front black box 10 and the rear black box 30 send time information on the captured image. Here, the image photographed by the front black box 10 and the time information on the captured image may be referred to as photographing information. In addition, the image photographed by the rear black box 30 and time information about the captured image may be referred to as photographing information. Accordingly, the mobile device 50 receives the shooting information from the black boxes 10 and 30, and time information (that is, sensing time information; time stamp) which senses the position at the time of receiving the captured image in the shooting information. Can be stored to match. In this way, the mobile device 50 can accurately provide driving information (eg, a video or a still image, a picture) of a user's desired point. That is, the mobile device 50 obtains detection information (eg, location information and collision information) generated using a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like and time information (ie, sensing time information) for the corresponding detection information. . Then, the portable device 50 may connect the detection information and the images from the front black box 10 and the rear black box 30 to respective sensing time information and store them as driving information.
검출 정보와 촬영 영상을 각각의 센싱 시간 정보를 이용하여 서로 연결한 후에 메모리에 운행 정보로서 저장하는 이유에 대해 다시 설명하면 다음과 같다.The reason why the detection information and the captured image are connected to each other by using each sensing time information and then stored in the memory as driving information will be described below.
이종의 기기인 블랙박스(10, 30)와 휴대기기(50)는 항상 데이터가 일치해야 하고, 데이터 일치를 위해 시간 동기화가 필요하다. 본 발명의 실시예에서, 촬영 정보를 생성하는 것은 블랙박스(10, 30)이지만, 촬영 정보를 활용하여 운행 정보의 생성, 저장 및 제공의 주체는 휴대기기(50)이다. 그에 따라, 휴대기기(50)의 입장에서 수신 정보에 대한 정리가 필요하다. 이를 위해, 휴대기기(50)는 블랙박스(10, 30)로부터의 촬영 정보를 수신하게 되면 해당 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 센싱 시간 정보(제 2 센싱 시간 정보)를 구한다. The heterogeneous devices, the black boxes 10 and 30 and the portable device 50, must always match data and need time synchronization for data matching. In the embodiment of the present invention, the photographing information is generated by the black boxes 10 and 30, but the main body of the generation, storage and provision of the driving information by using the photographing information is the mobile device 50. Accordingly, it is necessary to organize the received information from the standpoint of the mobile device 50. To this end, when the mobile device 50 receives the shooting information from the black boxes 10 and 30, the mobile device 50 may detect the sensing time information (second sensing time information), which is time information that senses the location at the time of receiving the corresponding shooting information. Obtain
그리고, 휴대기기(50)는 검출 정보(자전거의 현재 위치에 대한 위치 정보와 충돌 정보를 포함) 및 촬영 정보를 운행 정보로서 저장하되, 검출 정보에 대한 센싱 시간 정보(제 1 센싱 시간 정보) 및 촬영 정보에 대한 센싱 시간 정보(제 2 센싱 시간 정보)를 이용하여 서로 매칭시켜 운행 정보로서 저장한다. 이와 같이 하면, 휴대기기(50)는 사용자가 요청한 지점의 운행 정보를 보다 신속하고 정확하게 제공할 수 있다.The mobile device 50 stores detection information (including location information and collision information on the current location of the bicycle) and shooting information as driving information, and sensing time information (first sensing time information) for the detection information, and The sensing time information (second sensing time information) with respect to the photographing information is matched with each other and stored as driving information. In this way, the mobile device 50 can provide the driving information of the point requested by the user more quickly and accurately.
휴대기기(50)의 입장에서 볼 때, 검출 정보 및 촬영 정보를 단순히 수신되는 순서대로 저장한다고 하면 추후에 사용자가 원하는 운행 정보를 용이하게 제공할 수 없게 된다. 즉, 휴대기기(50) 입장에서는 사용자가 원하는 지점에 대한 운행 정보를 빠르고 정확하게 추출할 수 있는 근거가 있어야 하는데, 제 1 및 제 2 센싱 시간 정보의 매칭이 그러한 역할을 한다고 볼 수 있다. From the standpoint of the portable device 50, if the detection information and the photographing information are simply stored in the order in which they are received, the user cannot easily provide the desired driving information later. That is, the mobile device 50 should have a basis for quickly and accurately extracting driving information about a desired point by the user, and it can be said that matching of the first and second sensing time information plays such a role.
휴대기기(50)는 사용자의 선택에 의해 운행 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 휴대기기(50)상에 표시되는 운행 정보의 일 예를 설명하면 다음과 같을 수 있다. 지도상에 시간별 자전거 이동 경로가 표시될 수 있고, 사용자가 특정 지점을 선택하면 센싱 시간 정보를 통해 해당 지점에서 블랙박스(10, 30)가 촬영한 영상과 충돌 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 지도는 사용자가 자전거를 이용하여 주행하였던 지역명 또는 구간명 등에 상응하는 공간의 표상을 표현한 것으로서, 사용자의 지역명/구간명 입력 또는 선택 등에 의해 표시될 수 있다.The mobile device 50 may display driving information by a user's selection. Here, an example of the driving information displayed on the mobile device 50 may be as follows. The bicycle movement path for each hour may be displayed on the map, and when the user selects a specific point, the image captured by the black boxes 10 and 30 and the collision information may be displayed through the sensing time information. Here, the map represents a representation of a space corresponding to an area name or a section name on which the user has traveled by using a bicycle, and may be displayed by input or selection of the area name / section name of the user.
이와 같이 휴대기기(50)는 블랙박스(10, 30)로부터의 영상 정보를 저장할 뿐만 아니라 조회도 가능하다. 여기서, 영상 정보의 저장은 클라우드(cloud; 인터넷상의 서버)(도시 생략)와 연계할 수도 있다.As such, the mobile device 50 may not only store image information from the black boxes 10 and 30, but may also search. Here, the storage of the image information may be associated with a cloud (server on the Internet) (not shown).
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)에 안전 벨을 설치할 수도 있다. 즉, 사고 발생시 사용자가 안전 벨을 누르게 되면 사고 발생 전후의 영상과 문자 메시지(예컨대, 사고 발생을 알리는 내용을 포함한 메시지) 등이 119 등과 같은 지역 안전관제센터로 자동으로 전송되도록 할 수도 있다. 물론, 필요에 따라서, 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)가 아니라 휴대기기(50)의 앱에 상기와 같은 기능을 하는 안전 벨 기능을 추가할 수도 있다. On the other hand, although not shown in the figure, it is also possible to install a safety bell in the front black box 10 or the rear black box 30. That is, when an accident occurs, when the user presses the safety bell, images and text messages (eg, a message including information indicating an accident occurrence) before and after the accident may be automatically transmitted to a local safety control center such as 119. Of course, if necessary, a safety bell function to perform the above functions may be added to the app of the mobile device 50 instead of the front black box 10 or the rear black box 30.
또한, 사고가 발생하면 휴대기기(50)가 블랙박스(10, 30)의 영상중에서 사고 발생시점 및 사고 발생전후의 몇 초 정도의 영상을 분석하여 번호판을 추출할 수 있게 하여도 된다. 블랙박스(10, 30)의 영상을 클라우드(cloud; 인터넷상의 서버)(도시 생략)에 저장시킨 경우에는 클라우드 컴퓨팅 파워를 이용하여 영상을 분석한 후에 번호판을 추출하도록 할 수도 있다. In addition, when an accident occurs, the mobile device 50 may extract the license plate from the images of the black boxes 10 and 30 by analyzing an image of the time of the accident and a few seconds before and after the occurrence of the accident. When the images of the black boxes 10 and 30 are stored in a cloud (server on the Internet) (not shown), the license plate may be extracted after analyzing the images using cloud computing power.
도 2는 도 1에 도시된 전방 블랙박스(10) 및 후방 블랙박스(30)의 내부 구성도이다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of the front black box 10 and the rear black box 30 shown in FIG. 1.
전방 블랙박스(10) 및 후방 블랙박스(30)는 촬영부(12), 통신부(14), 배터리(16), 충전 포트(18), 배터리 충전부(20), 전원버튼(22), 상태 표시부(24), 조명부(26), 및 제어부(28)를 각각 포함할 수 있다.The front black box 10 and the rear black box 30 are the photographing unit 12, the communication unit 14, the battery 16, the charging port 18, the battery charging unit 20, the power button 22, the status display unit 24, the lighting unit 26, and the control unit 28 may be included.
촬영부(12)는 일반적으로 사용되는 고화질의 CCD(Charge Coupled Device)가 사용되고, 이미지를 강화하기 위한 이미지 증폭기나 줌(Zoom)기능을 추가로 구비할 수 있으며, 운행중인 자전거의 전방 환경 또는 후방 환경을 촬영할 수 있다.The photographing unit 12 is a high-quality CCD (Charge Coupled Device) commonly used, and may further include an image amplifier or a zoom function to enhance an image, and may be used in front of or behind a bicycle. You can shoot the environment.
통신부(14)는 촬영부(12)에서 촬영한 전방 환경 및/또는 후방 환경(예컨대, 동영상, 정지영상, 사진 등)을 실시간으로 휴대기기(50)에게로 전송할 수 있다. 이때, 통신부(14)는 블루투스와 와이파이 등을 이용하여 근거리 무선 통신으로 전송할 수 있을 것이다.The communication unit 14 may transmit the front environment and / or the rear environment (eg, a video, a still image, a picture, etc.) photographed by the photographing unit 12 to the mobile device 50 in real time. At this time, the communication unit 14 may be transmitted by short-range wireless communication using Bluetooth and Wi-Fi.
배터리(16)는 해당 전방 블랙박스(10)의 촬영 기능 및 통신 기능 등이 수행될 수 있도록 하는 전원을 제공한다.The battery 16 provides a power source for performing a photographing function and a communication function of the corresponding front black box 10.
충전 포트(18)는 배터리(16)를 충전하기 위한 전원 어댑터(도시 생략)와의 연결을 위한 포트이다. 예를 들어, 충전 포트(18)는 USB 포트로 구성될 수 있다. The charging port 18 is a port for connection with a power adapter (not shown) for charging the battery 16. For example, charging port 18 may be configured as a USB port.
배터리 충전부(20)는 충전 포트(18)를 통해 수신하는 전원으로 배터리(16)를 충전할 수 있다.The battery charger 20 may charge the battery 16 with power received through the charging port 18.
전원 버튼(22)은 해당 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)의 동작을 온/오프시킨다. 예를 들어, 전원 버튼(22)이 1초 ~ 2초 정도 눌리어지면 해당 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)가 켜지게 된다. 전원 버튼(22)이 3초 이상 눌리어지면 해당 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)가 꺼지게 된다. The power button 22 turns on / off the operation of the corresponding front black box 10 or the rear black box 30. For example, when the power button 22 is pressed for about 1 second to 2 seconds, the corresponding front black box 10 or rear black box 30 is turned on. When the power button 22 is pressed for 3 seconds or more, the corresponding front black box 10 or rear black box 30 is turned off.
상태 표시부(24)는 해당 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)의 동작 상태를 표시한다. 예를 들어, 전원이 정상적으로 인가되고 있으면 파란불이 점등될 수 있고, 배터리양이 부족하면 노란불이 점등될 수 있다. 또한, 휴대기기(50)와의 무선 연결이 정상적이면 파란불이 점등될 수 있고, 휴대기기(50)와의 무선 연결이 끊어졌을 경우에는 빨간불이 점등될 수 있다. 한편, 촬영 영상이 휴대기기(50)측으로 전달되는 동안(녹화되는 동안)에는 파란불이 점멸될 수 있다. The status display unit 24 displays the operation state of the front black box 10 or the rear black box 30. For example, the blue light may be turned on when the power is normally applied, and the yellow light may be turned on when the battery amount is insufficient. In addition, when the wireless connection with the mobile device 50 is normal, the blue light may be turned on, and when the wireless connection with the mobile device 50 is disconnected, the red light may be turned on. Meanwhile, the blue light may blink while the captured image is transferred to the mobile device 50 (while recording).
상태 표시부(24)는 점등, 소등, 및 점멸이 가능한 다수의 엘이디 소자(빨강, 파랑, 노란색의 엘이디 소자)를 포함하거나, 빨강, 파랑, 노란색으로 점등, 소등 및 점멸이 가능한 단일의 엘이디 소자를 포함할 수 있다.The status display unit 24 includes a plurality of LED elements (red, blue, and yellow LED elements) that can be lit, turned off, and blinked, or a single LED element that can be lit, turned off, and blinking in red, blue, and yellow. It may include.
필요에 따라, 상기의 상태 표시부(24)는 포함되지 않아도 무방하다.As needed, the said state display part 24 may not be included.
조명부(26)는 해당 자전거의 전방 및/또는 후방으로 조명을 비출 수 있다. 예를 들어, 조명부(26)는 엘이디 램프 등으로 구성될 수 있다.The lighting unit 26 may illuminate the front and / or rear of the bicycle. For example, the lighting unit 26 may be configured as an LED lamp or the like.
제어부(28)는 촬영부(12)에서 촬영된 전방 환경 정보 및/또는 후방 환경 정보(예컨대, 동영상, 정지영상, 사진 등)가 통신부(14)를 통해 실시간으로 휴대기기(50)에게로 전송될 수 있도록 제어한다. 이때, 제어부(28)는 내부에 타이머(도시 생략)를 포함하고 있어서, 촬영부(12)에서 촬영한 영상을 휴대기기(50)에게로 보낼 때 해당 촬영 영상에 대한 시간 정보를 함께 보낼 수 있다. 이는 앞서 설명한 바와 같이 휴대기기(50)와의 시간 동기화를 위해 필요하다.The controller 28 transmits the front environment information and / or the rear environment information (eg, a video, a still image, a picture, etc.) captured by the photographing unit 12 to the mobile device 50 in real time through the communication unit 14. To be controlled. At this time, the controller 28 includes a timer (not shown) therein, and when the image captured by the photographing unit 12 is sent to the mobile device 50, the controller 28 may send time information on the captured image. . This is necessary for time synchronization with the mobile device 50 as described above.
또한, 제어부(28)는 배터리 충전부(20)에서의 배터리 충전을 제어할 수 있고, 해당 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)의 동작 상태를 파악하여 상태 표시부(24)의 상태 표시를 제어할 수 있고, 조명부(26)의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the controller 28 may control the charging of the battery in the battery charger 20, and grasps the operation state of the front black box 10 or the rear black box 30 to display the state of the status display unit 24. Can be controlled, and the operation of the lighting unit 26 can be controlled.
도 2에서는 조명부(26)를 온/오프시킬 수 있는 버튼을 별도로 도시하지 않았지만, 버튼이 구비되어 있는 것으로 보아도 된다. 한편으로는 조도센서(도시 생략)를 활용하여 조명부(26)를 자동으로 온/오프되게 할 수도 있다.In FIG. 2, a button for turning on / off the lighting unit 26 is not separately illustrated. However, the button may be provided. On the other hand, the illumination unit 26 may be automatically turned on / off by utilizing an illumination sensor (not shown).
상술한 도 2에는 도시하지 않았지만, 전방 블랙박스(10) 또는 후방 블랙박스(30)는 사용자 음성과 충돌음 및 운행중인 자전거의 주변에서 발생되는 각종의 오디오를 녹음할 수 있는 녹음부를 추가로 포함할 수도 있다.Although not shown in FIG. 2, the front black box 10 or the rear black box 30 may further include a recording unit capable of recording a user's voice, a collision sound, and various types of audio generated around the bicycle. It may be.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 외관사시도이고, 도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 분리 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 3 및 도 4에 도시된 전방 블랙박스 및 후방 블랙박스의 분리 구조의 일측면부를 보여주기 위한 도면이다. 도 7은 도 1에 도시된 전방 블랙박스가 자전거에 설치된 예를 보여주는 도면이고, 도 8은 도 1에 도시된 후방 블랙박스가 자전거에 설치된 예를 보여주는 도면이다.3 and 4 are external perspective views of the front black box and the rear black box shown in Figure 1, Figure 5 is a view for explaining the separation structure of the front black box and the rear black box shown in Figs. . FIG. 6 is a view illustrating one side portion of the separation structure of the front black box and the rear black box shown in FIGS. 3 and 4. FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the front black box illustrated in FIG. 1 is installed in a bicycle, and FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the rear black box illustrated in FIG. 1 is installed in a bicycle.
전방 블랙박스(10)와 후방 블랙박스(30)는 촬영부(12)를 포함하는 상부 모듈(32), 및 조명부(26)를 포함하는 하부 모듈(34)을 각각 포함한다. 전방 블랙박스(10)와 후방 블랙박스(30)는 상호 동일한 형태이다.The front black box 10 and the rear black box 30 each include an upper module 32 including the photographing unit 12 and a lower module 34 including the lighting unit 26. The front black box 10 and the rear black box 30 are the same form.
예를 들어, 상부 모듈(32)은 도 2에 도시된 촬영부(12), 통신부(14), 배터리(16), 충전포트(18), 배터리 충전부(20), 전원버튼(22), 및 제어부(28) 등을 포함할 수 있다.For example, the upper module 32 may include the photographing unit 12, the communication unit 14, the battery 16, the charging port 18, the battery charging unit 20, the power button 22, and the like illustrated in FIG. 2. The controller 28 may be included.
예를 들어, 하부 모듈(34)은 도 2에 도시된 배터리(16), 전원버튼(22), 및 조명부(26)를 포함할 수 있다.For example, the lower module 34 may include the battery 16, the power button 22, and the lighting unit 26 shown in FIG. 2.
상부 모듈(32) 및 하부 모듈(34)에는 배터리(16)가 각각 수납된다. 상부 모듈(32)의 배터리(16)는 예를 들어 2시간 정도의 연속 사용이 가능한 배터리이고, 하부 모듈(34)의 배터리(16)는 예를 들어 4시간 정도의 연속 사용이 가능한 배터리라고 할 수 있다. 상부 모듈(32) 및 하부 모듈(34)의 배터리(16)는 충방전이 가능하다.The battery 16 is accommodated in the upper module 32 and the lower module 34, respectively. The battery 16 of the upper module 32 is, for example, a battery capable of continuous use of about 2 hours, and the battery 16 of the lower module 34 is, for example, a battery capable of continuous use of about 4 hours. Can be. The battery 16 of the upper module 32 and the lower module 34 may be charged and discharged.
띠 형태의 결착부재(46)가 상부 모듈(32)의 외주연을 감싸고, 결착부재(46)에 설치된 조임 레버(44)를 조작하게 되면 결착부재(46)가 조여진다. 이로 인해 상부 모듈(32)과 결착부재(46)는 서로 단단히 결합될 수 있다.A band-shaped binding member 46 surrounds the outer periphery of the upper module 32, and when the tightening lever 44 installed on the binding member 46 is manipulated, the binding member 46 is tightened. As a result, the upper module 32 and the binding member 46 may be firmly coupled to each other.
또한, 결착부재(46)의 일측면 소정부위에는 회전부(40)의 일측이 결합된다. 그리고, 회전부(40)의 타측은 거치부재(36)와 결합된다. 여기서, 회전부(40)는 예를 들어 내부에 볼베어링 유닛이 설치되어 있어서 자유로운 회전이 가능하다. 그리고, 거치부재(36)는 자전거에 거치되는 것으로서, 일부가 절개된 환형으로 구성될 수 있다. 거치부재(36)의 절개된 부위에는 플랜지(flange)가 형성되고, 플랜지를 관통하는 나사(38)에 의해 거치부재(36)가 조여질 수 있다.In addition, one side of the rotating part 40 is coupled to a predetermined side of one side of the binding member 46. And, the other side of the rotating part 40 is coupled to the mounting member (36). Here, the rotating part 40 is provided with a ball bearing unit therein, for example, can be freely rotated. In addition, the mounting member 36 is mounted on the bicycle, and may be configured in an annular shape with a part cut away. A flange is formed at the cut portion of the mounting member 36, and the mounting member 36 may be tightened by a screw 38 penetrating the flange.
상부 모듈(32)의 일측부(예컨대, 전방 또는 후방을 주시할 수 있는 부분)의 내부에는 촬영부(12)(카메라)가 설치될 것이다.The imaging unit 12 (camera) may be installed inside one side of the upper module 32 (eg, a portion that can look forward or backward).
그리고, 상부 모듈(32)의 타측부에 연접된 측면에는 와이파이 버튼(32a), 사진찍을 때 조작되는 버튼(32b), 전원 버튼(32c), 리셋버튼(32d), 및 동영상을 찍을 때 조작되는 버튼(32e) 등이 형성될 수 있다. 그리고, 상부 모듈(32)의 외주연에는 USB 포트로 구성될 수 있는 충전 포트를 덮는 덮개(32f)가 설치된다. 여기서, 전원 버튼(32c)은 상부 모듈(32)의 동작을 온/오프시키는 버튼이라고 할 수 있다. 즉, 전원 버튼(32c)이 온되었을 경우 상부 모듈(32)은 제기능(예컨대, 촬영 및 통신 기능 등)을 수행할 것이다. 한편, 덮개(32f)에 의해 덮혀진 충전 포트에는 마이크로 SD카드가 끼워질 수도 있다. And, the side connected to the other side of the upper module 32, the Wi-Fi button 32a, the button 32b which is operated when taking a picture, the power button 32c, the reset button 32d, and which is operated when taking a video A button 32e or the like may be formed. In addition, a cover 32f covering the charging port, which may be configured as a USB port, is installed at the outer circumference of the upper module 32. Here, the power button 32c may be referred to as a button for turning on / off the operation of the upper module 32. In other words, when the power button 32c is turned on, the upper module 32 may perform a function (eg, a photographing and communication function). On the other hand, a micro SD card may be inserted into the charging port covered by the lid 32f.
도면에는 상부 모듈(32)의 외주연 일측에만 덮개(32f)가 설치된 것처럼 보이지만, 그에 대응되는 상부 모듈(32)의 외주연 타측에도 충전 포트 및 덮개(32f)가 설치될 수 있다.Although the cover 32f may appear to be installed on only one outer circumferential side of the upper module 32 in the drawing, the charging port and the cover 32f may be installed on the other outer circumferential side of the upper module 32 corresponding thereto.
하부 모듈(34)의 일측부(예컨대, 전방 또는 후방을 주시할 수 있는 부분)의 내부에는 조명부(26)가 설치될 것이다.The lighting unit 26 may be installed inside one side of the lower module 34 (for example, a part that can look forward or backward).
그리고, 하부 모듈(34)의 타측부에 연접된 측면에는 조명부(26)의 밝기를 조절하는 버튼의 하나인 매우 밝기 버튼(34a), 조명부(26)에서의 조명이 깜빡거리도록 하는 SOS버튼(34b), 배터리 충전 동작 및 조명 동작을 온/오프시키는 전원 버튼(34c), 및 조명부(26)의 밝기를 조절하는 버튼의 하나인 밝기 버튼(34d) 등이 형성될 수 있다. 그리고, 하부 모듈(34)의 외주연에는 USB 포트로 구성될 수 있는 충전 포트를 덮는 덮개(34e)가 설치된다. 여기서, 전원 버튼(34c)은 하부 모듈(34)의 동작을 온/오프시키는 버튼이라고 할 수 있다. 즉, 전원 버튼(34c)이 온되었을 경우 하부 모듈(34)은 제기능(예컨대, 배터리 충전 기능, 조명 기능 등)을 수행할 것이다. And, the side connected to the other side of the lower module 34, the very brightness button 34a which is one of the buttons for adjusting the brightness of the lighting unit 26, the SOS button for causing the light from the lighting unit 26 to blink ( 34b), a power button 34c for turning on / off a battery charging operation and an illumination operation, and a brightness button 34d, which is one of buttons for adjusting the brightness of the lighting unit 26, may be formed. And, the outer periphery of the lower module 34 is provided with a cover 34e covering a charging port, which may be configured as a USB port. Here, the power button 34c may be referred to as a button for turning on / off the operation of the lower module 34. That is, when the power button 34c is turned on, the lower module 34 will perform a function (eg, a battery charging function, a lighting function, etc.).
한편, 상부 모듈(32)과 하부 모듈(34) 사이에는 연결 및 분리부(42)가 설치된다. 즉, 상부 모듈(32)의 내부의 저부 및 하부 모듈(34)의 내부의 상부에 배터리(16)가 각각 설치될 수 있다. 그리고, 연결 및 분리부(42)는 끼움결합식으로 결합될 수 있다. 그에 따라, 끼움결합된 연결 및 분리부(42)에 의해 하측부(34)의 배터리에서 상측부(32)의 배터리로의 전하 이동이 가능하다. 다시 말해서, 도 5 및 도 6에서와 같이 연결 및 분리부(42)는 하부 모듈(34)의 외주연에 돌출 형성된 베이스(42a)의 상면에 설치된 걸림턱 형태의 수놈 단자부(42b), 및 수놈 단자부(42b)의 위치에 대응되는 상부 모듈(32)의 외주연에 돌출 형성된 베이스(42c)의 내측면에 설치된 암놈 단자부(42d)를 포함할 수 있다. 여기서, 암놈 단자부(42d)는 수놈 단자부(42b)가 슬라이딩되어 암놈 단자부(42d)에 끼워질 수 있도록 수놈 단자부(42b)와는 반대되는 형상을 이룰 것이다. 결국, 수놈 단자부(42b)와 암놈 단자부(42d)가 서로 결합되면 하측부(34)의 배터리에서 상측부(32)의 배터리로의 전하 이동(즉, 충전)이 가능할 것이다. 또한, 상술한 수놈 단자부(42b)와 암놈 단자부(42d)의 위치는 서로 바뀌어도 무방하다. 상술한 베이스(42a)는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 제 1 베이스의 일 예가 될 수 있고, 베이스(42c)는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 제 2 베이스의 일 예가 될 수 있다. 그리고, 상술한 수놈 단자부(42b)는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 제 1 단자부의 일 예가 될 수 있고, 암놈 단자부(42d)는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 제 2 단자부의 일 예가 될 수 있다.On the other hand, the connection and separation unit 42 is installed between the upper module 32 and the lower module 34. That is, the battery 16 may be installed on the bottom of the upper module 32 and the top of the lower module 34, respectively. And, the connection and separation unit 42 may be coupled by fitting. Thus, the fitted connection and disconnection 42 allows charge transfer from the battery of the lower portion 34 to the battery of the upper portion 32. In other words, as shown in FIGS. 5 and 6, the connection and separation part 42 includes a male terminal part 42b having a locking step shape and a male, which are provided on an upper surface of the base 42a protruding from the outer circumference of the lower module 34. It may include a female terminal portion 42d provided on the inner side surface of the base 42c protruding from the outer periphery of the upper module 32 corresponding to the position of the terminal portion 42b. Here, the female terminal portion 42d will have a shape opposite to the male terminal portion 42b so that the male terminal portion 42b can slide and be fitted to the female terminal portion 42d. As a result, when the male terminal portion 42b and the female terminal portion 42d are coupled to each other, charge transfer (ie, charging) from the battery of the lower portion 34 to the battery of the upper portion 32 may be possible. In addition, the position of the male terminal part 42b and the female terminal part 42d mentioned above may mutually change. The base 42a described above may be an example of the first base described in the claims of the present invention, and the base 42c may be an example of the second base described in the claims of the present invention. The male terminal portion 42b described above may be an example of the first terminal portion described in the claims of the present invention, and the female terminal portion 42d may be an example of the second terminal portion described in the claims of the present invention. have.
상술한 바와 같은 구성에 의해, 전방 블랙박스(10)는 도 7에서와 같이 자전거의 핸들(1)에 거치되어 자전거의 전방 환경을 촬영할 수 있다. 그리고, 후방 블랙박스(30)는 도 8에서와 같이 자전거의 시트(56) 밑 즉, 시트 포스트(58)에 거치되어 자전거의 후방 환경을 촬영할 수 있다.By the configuration as described above, the front black box 10 is mounted on the handle 1 of the bicycle as shown in Figure 7 can take a picture of the front environment of the bicycle. The rear black box 30 is mounted under the seat 56 of the bicycle, that is, the seat post 58 as shown in FIG. 8, to photograph the rear environment of the bicycle.
도 9는 도 1에 도시된 휴대기기(50)의 내부구성도이다.9 is a diagram illustrating an internal configuration of the mobile device 50 shown in FIG. 1.
휴대기기(50)는 통신부(72), 위치 정보 검출부(74), 충돌 정보 검출부(76), 센싱 시간 검출부(78), 메모리(80), 입력부(82), 표시부(84), 및 제어부(86)를 포함한다.The portable device 50 includes a communication unit 72, a location information detector 74, a collision information detector 76, a sensing time detector 78, a memory 80, an input unit 82, a display unit 84, and a controller ( 86).
통신부(72)는 전방 블랙박스(10)로부터의 전방 촬영 영상(예컨대, 동영상 또는 정지영상, 사진) 및/또는 후방 블랙박스(30)로부터의 후방 촬영 영상(예컨대, 동영상 또는 정지영상, 사진)을 실시간으로 수신할 수 있다. 이때, 통신부(72)는 블루투스 통신과 같은 근거리 무선 통신으로 수신할 수 있을 것이다.The communication unit 72 may include a front photographed image (eg, a video or still image, a picture) from the front black box 10 and / or a rear captured image (eg, a video or still image, a picture) from the rear black box 30. Can be received in real time. At this time, the communication unit 72 may receive by short-range wireless communication such as Bluetooth communication.
위치 정보 검출부(74)는 사용자가 탑승한 자전거의 위치 정보를 실시간으로 검출할 수 있다. 위치 정보 검출부(74)는 GPS센서 및 지도 정보를 포함할 수 있다. GPS 센서는 해당 휴대기기(50)의 위치 정보를 위성으로부터 수신한다. 지도 정보는 사용자가 탑승한 자전거의 현재의 위치 정보에 상응하는 지역의 지도를 제공하기 위해 필요하다. 다시 말해서, 위치 정보 검출부(74)는 사용자가 탑승한 자전거의 현재 위치를 검출할 뿐만 아니라 해당 사용자의 현재 위치에 상응하는 지역의 지도를 제공할 수 있다.The location information detector 74 may detect the location information of the bicycle on which the user rides in real time. The location information detector 74 may include a GPS sensor and map information. The GPS sensor receives the location information of the mobile device 50 from the satellite. The map information is necessary to provide a map of the area corresponding to the current location information of the bicycle on which the user rides. In other words, the location information detector 74 may not only detect the current location of the bicycle on which the user rides but also provide a map of an area corresponding to the current location of the user.
충돌 정보 검출부(76)는 사용자가 탑승한 자전거의 충돌 정보(예컨대, 충돌 당시 사용자가 탑승한 자전거의 주행 속도, 충돌에 따른 충격치, 충돌 방향 등)를 검출할 수 있다. 다시 말해서, 충돌 정보 검출부(76)는 그라비티(Gravity) 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 충격 센서 등을 이용하여 자전거의 이동 속도 및 충돌 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 그라비티 센서는 중력 방향을 검출할 수 있는데 자전거의 충돌시 충돌 방향을 검출할 수 있다. 가속도 센서는 자전거의 이동 속도를 측정할 수 있다. 자이로 센서는 자전거의 흔들림을 검출할 수 있는데, 설정크기 이상의 자전거의 흔들림이 검출될 경우 제어부(86)는 사용자가 자전거에 탑승하여 자전거를 운행하는 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(86)는 자이로 센서의 센싱값을 근거로 사용자가 탑승한 자전거가 정지한 것을 판단할 수 있다. 충격 센서는 자전거에 가해지는 외부 충격을 검출할 수 있다.The collision information detector 76 may detect collision information (eg, the driving speed of the bicycle in which the user rides, the impact value according to the collision, the collision direction, etc.) of the bicycle on which the user rides. In other words, the collision information detection unit 76 may detect the movement speed and the collision information of the bicycle using a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, an impact sensor, and the like. Here, the gravity sensor may detect the direction of gravity, and may detect the collision direction when the bicycle collides. The acceleration sensor can measure the speed of movement of the bicycle. The gyro sensor may detect the shaking of the bicycle. When the shaking of the bicycle of a predetermined size or more is detected, the controller 86 may determine that the user rides the bicycle and operates the bicycle. The controller 86 may determine that the bicycle on which the user rides is stopped based on the sensing value of the gyro sensor. The shock sensor may detect an external shock applied to the bicycle.
센싱 시간 검출부(78)는 위치 정보 검출부(74) 및 충돌 정보 검출부(76)에서 검출되는 검출 정보(예컨대, 위치 정보 및 충돌 정보)에 대한 시간 정보(즉, 제 1 센싱 시간 정보 ; 타임 스탬프)를 검출할 수 있다. 여기서, 충돌이 발생된 지점을 이벤트 지점이라고 할 수 있다.The sensing time detector 78 may detect time information (ie, first sensing time information; time stamp) of detection information (eg, location information and collision information) detected by the location information detector 74 and the collision information detector 76. Can be detected. Here, the point where the collision occurred may be referred to as an event point.
그리고, 센싱 시간 검출부(78)는 전방 블랙박스(10) 및/또는 후방 블랙박스(30)로부터의 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 검출할 수 있다.In addition, the sensing time detector 78 may detect the second sensing time information, which is time information of sensing the position at the time of receiving the photographing information from the front black box 10 and / or the rear black box 30. .
메모리(80)는 제어부(86)의 제어에 따라 통신부(72)에 수신된 전방 블랙박스(10) 및/또는 후방 블랙박스(30)로부터의 영상을 저장한다. 이때, 메모리(80)는 전방 블랙박스(10) 및/또는 후방 블랙박스(30)로부터의 각각에 영상에 대한 시간 정보를 함께 저장한다.The memory 80 stores images from the front black box 10 and / or the rear black box 30 received by the communication unit 72 under the control of the controller 86. In this case, the memory 80 stores time information about the image together in each of the front black box 10 and / or the rear black box 30.
또한, 메모리(80)는 위치 정보 검출부(74)와 충돌 정보 검출부(76)에서 검출된 검출 정보(예컨대, 위치 정보 및 충돌 정보 등)와 전방 블랙박스(10) 및/또는 후방 블랙박스(30)로부터의 촬영 영상을 각각의 센싱 시간 정보(타임 스탬프)를 이용하여 매칭시켜 운행 정보로서 저장한다.In addition, the memory 80 may include detection information (eg, location information and collision information) detected by the location information detector 74 and the collision information detector 76, the front black box 10, and / or the rear black box 30. ) Is captured using each sensing time information (time stamp) and stored as driving information.
메모리(80)는 SRAM이나 DRAM으로 구성되거나, 전원이 차단되어도 데이터가 유지되는 플래쉬(Flash) 메모리로 구성될 수 있다.The memory 80 may be configured as SRAM or DRAM, or may be configured as a flash memory in which data is maintained even when the power is cut off.
입력부(82)는 자전거의 주변 환경을 촬영하도록 하는 촬영모드, 메모리(80)에 저장된 운행정보를 조회할 수 있도록 하는 운행정보 조회모드 등을 입력받을 수 있다. 여기서, 촬영모드는 전방 블랙박스(10)에 의한 전방 환경을 촬영하도록 하는 전방 촬영모드, 후방 블랙박스(30)에 의한 후방 환경을 촬영하도록 하는 후방 촬영모드, 전방 블랙박스(10) 및 후방 블랙박스(30)에 의한 전후방 환경을 촬영하도록 하는 전후방 촬영모드 등이 있을 수 있다.The input unit 82 may receive a photographing mode for photographing a surrounding environment of a bicycle, a driving information inquiry mode for retrieving driving information stored in the memory 80, and the like. Here, the shooting mode is the front shooting mode to shoot the front environment by the front black box 10, the rear shooting mode to shoot the rear environment by the rear black box 30, the front black box 10 and the rear black There may be a front and rear photographing mode for photographing the front and rear environment by the box 30.
또한, 입력부(82)는 운행정보 조회모드시 사용자가 자전거를 이용하여 주행하였던 지역명 또는 구간명 등을 입력할 수 있다.In addition, the input unit 82 may input an area name or a section name where the user traveled by using a bicycle in the driving information inquiry mode.
표시부(84)는 입력부(82)에서 운행정보 조회모드가 선택됨에 따라 해당 사용자의 운행정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(84)는 지도상에 시간별 자전거 이동 경로를 표시할 수 있고, 사용자가 특정 지점을 선택하면 시간 정보를 통해 해당 지점에서 블랙박스(10, 30)가 촬영한 영상과 충돌 정보를 표시할 수 있다.The display unit 84 displays the driving information of the corresponding user as the driving information inquiry mode is selected by the input unit 82. For example, the display unit 84 may display a bicycle movement path for each hour on a map, and when a user selects a specific point, the image captured by the black boxes 10 and 30 and the collision information at the corresponding point through the time information may be displayed. Can be displayed.
제어부(86)는 통신부(72)에 수신된 블랙박스(10, 30)로부터의 영상이 메모리(80)에 저장되도록 제어한다. 이때, 제어부(86)는 위치 정보 검출부(74)와 충돌 정보 검출부(76)로부터의 검출 정보(예컨대, 위치 정보 및 충돌 정보)와 블랙박스(10, 30)로부터의 영상(즉, 촬영영상에 대한 시간 정보를 포함함)을 센싱 시간 검출부(78)로부터의 각각의 센싱 시간 정보(즉, 제 1 및 제 2 센싱 시간 정보)로 연결하여 운행 정보로서 메모리(80)에 저장시킬 수 있다.The controller 86 controls the image from the black boxes 10 and 30 received by the communication unit 72 to be stored in the memory 80. At this time, the controller 86 controls the detection information (eg, location information and collision information) from the location information detector 74 and the collision information detector 76 and the images from the black boxes 10 and 30 (that is, the captured image). Information about the time information) may be connected to respective sensing time information (ie, first and second sensing time information) from the sensing time detector 78 and stored in the memory 80 as driving information.
특히, 제어부(86)는 충격(넘어짐)이 발생된 경우 자동 영상 저장 관리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 운행중인 자전거가 충격으로 인해 넘어지게 되면 휴대기기(50)내의 충돌 정보 검출부(76)는 그에 상응하는 충돌 정보를 검출한 후에 제어부(86)에게로 보낸다. 그에 따라, 제어부(86)는 현재 운행중인 자전거가 충격으로 인해 넘어진 것으로 판단하고 현재 시점(또는 현재 시점을 포함한 전후 3초 정도의 시간동안)에서 촬영된 영상을 이벤트 정보로서 자동으로 저장시킨다. 물론, 이와 같은 자동 영상 저장이 이루어지는 경우, 위치 정보 검출부(74)는 현재 위치의 정보를 검출하고, 센싱 시간 검출부(78)는 현재의 시간 정보를 검출하여 그 결과를 제어부(86)에게로 전송할 것이다. 그리고, 위치 정보 및 시간 정보는 자동 영상 저장시 이벤트 정보로서 함께 저장될 것이다.In particular, the controller 86 may perform automatic image storage management when a shock (falling) occurs. For example, when the bicycle on the road falls down due to an impact, the collision information detection unit 76 in the mobile device 50 detects the collision information corresponding thereto and sends the same to the controller 86. Accordingly, the controller 86 determines that the currently running bicycle has fallen due to the shock, and automatically stores the image photographed at the current time point (or for about 3 seconds before and after including the current time point) as event information. Of course, when such automatic image storage is performed, the location information detector 74 detects the information of the current position, and the sensing time detector 78 detects the current time information and transmits the result to the controller 86. will be. In addition, the location information and the time information will be stored together as event information during automatic image storage.
한편, 제어부(86)는 입력부(82)에서 운행정보 조회모드를 입력받음에 따라 표시부(84)에 해당 사용자의 운행정보가 표시되도록 제어한다. Meanwhile, the controller 86 controls the display unit 84 to display the driving information of the corresponding user as the input unit 82 receives the driving information inquiry mode.
도면으로 도시하지 않았지만, 본 발명의 실시예는 외부 플랫폼(예컨대, 페이스북, 구글 지도, 스트라바 등)과의 연계를 통해 메모리(80)에 저장된 블랙박스(10, 30)의 영상(예컨대, 동영상, 정지영상, 사진 등)을 공유할 수 있다.Although not shown in the drawings, an embodiment of the present invention provides an image of the black boxes 10 and 30 stored in the memory 80 through connection with an external platform (eg, Facebook, Google Map, Strava, etc.) (eg, Video, still images, photos, etc.) can be shared.
이번에는, 도 10의 플로우차트를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법을 설명한다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법의 설명에 채용되는 도면이다.Next, a bicycle driving information providing method using the IoT will be described with reference to the flowchart of FIG. 10. FIG. 11 is a diagram of a bicycle driving information providing method using the Internet of Things according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 사용자가 전방 블랙박스(10) 및 후방 블랙박스(30)의 전원을 온(ON)시킴과 더불어 휴대기기(50)를 조작하여 전후방 촬영모드를 온(ON)시킨다(S10, S12). 물론, 필요에 따라서는 전방 촬영모드만을 온시키거나 후방 촬영모드만을 온시킬 수도 있다. 한편, 휴대기기(50)는 사용자가 입고 있는 옷의 주머니에 들어 있는 것보다는 자전거에 위치고정되게 거치됨이 바람직하다. 휴대기기(50)가 사용자의 옷의 주머니에 들어 있게 되면 충돌 정보를 검출함에 있어서 오류가 많이 발생할 수 있다. 휴대기기(50)가 자전거에 위치고정되게 거치되는 것이 충돌 정보를 보다 정확하게 검출할 수 있을 것이다.First, the user turns on the power of the front black box 10 and the rear black box 30, and operates the mobile device 50 to turn on the front and rear photographing modes (S10 and S12). Of course, if necessary, only the front photographing mode or the rear photographing mode may be turned on. On the other hand, the mobile device 50 is preferably mounted fixedly on the bicycle rather than in the pocket of the clothes worn by the user. When the mobile device 50 is in the pocket of the user's clothes, a lot of errors may occur in detecting collision information. When the mobile device 50 is fixedly mounted on the bicycle, collision information may be detected more accurately.
이후, 사용자는 자전거에 탑승한 후에 원하는 지역 또는 구간을 운행하게 된다.After that, the user travels to a desired area or section after boarding the bicycle.
사용자가 자전거를 타고 운행하게 됨에 따라, 전방 블랙박스(10)는 자전거 전방의 환경을 촬영한 영상과 해당 촬영 영상에 대한 시간 정보를 실시간으로 근거리 무선 통신으로 휴대기기(50)에게로 보낸다. 이와 함께, 후방 블랙박스(30)는 자전거 후방의 환경을 촬영한 영상과 해당 촬영 영상에 대한 시간 정보를 실시간으로 근거리 무선 통신으로 휴대기기(50)에게로 보낸다(S14).As the user rides the bicycle, the front black box 10 transmits the image photographing the environment in front of the bicycle and the time information on the captured image to the mobile device 50 in near field communication in real time. At the same time, the rear black box 30 transmits the image photographing the environment of the rear of the bicycle and the time information on the photographed image to the mobile device 50 in near field communication in real time (S14).
그리고, 휴대기기(50)는 자전거가 운행됨에 따른 각종의 검출 정보(예컨대, 위치 정보 및 충돌 정보 등)를 검출함과 더불어 각종의 검출 정보에 대한 센싱 시간 정보(타임 스탬프(time stamp))를 구한다(S16). In addition, the mobile device 50 detects various types of detection information (eg, location information and collision information) as the bicycle is driven, and provides sensing time information (time stamp) for various types of detection information. Obtain (S16).
이후, 휴대기기(50)는 검출 정보(예컨대, 위치 정보, 충돌 정보)와 촬영 영상을 각각의 센싱 시간 정보(즉, 제 1 및 제 2 센싱 시간 정보)를 이용하여 연결하여 내부의 메모리(80)에 운행 정보로서 저장한다(S18).Thereafter, the mobile device 50 connects the detection information (eg, location information and collision information) and the captured image by using the respective sensing time information (that is, the first and second sensing time information) to store the internal memory 80. ) As the driving information (S18).
이와 같이 운행 정보는 사용자가 자전거를 타고 주행하는 동안 계속적으로 생성되어 메모리(80)에 저장될 것이다.As such, the driving information may be continuously generated and stored in the memory 80 while the user rides the bicycle.
만약, 자전거 주행이 완료된 이후(즉, 전후방 촬영모드 오프(OFF))에 사용자가 운행정보 조회모드를 선택하게 되면(S20에서 "Yes"), 휴대기기(50)는 해당 사용자의 운행 정보를 표시한다(S22). If the user selects the driving information inquiry mode after the bicycle driving is completed (that is, the front and rear shooting mode is OFF) (“Yes” in S20), the mobile device 50 displays the driving information of the user. (S22).
예를 들어, 사용자가 어느 지역을 주행한 운행 정보를 조회하기 위해 해당 지역명을 입력하게 되면 휴대기기(50)는 도 11에서와 같이 해당 지역을 나타낸 지도상에 시간별 자전거 이동 경로를 표시한다. 그리고, 휴대기기(50)는 시간 정보를 통해 해당 지역에서 블랙박스(10, 30)가 촬영한 영상과 충돌 정보를 표시한다. 도 11에서, a, b, c는 자전거 충돌 등과 같은 이벤트가 발생한 지점을 나타낸다. For example, when a user inputs a region name to search driving information of a region, the mobile device 50 displays a bicycle movement route by time on a map showing the region as shown in FIG. 11. The mobile device 50 displays the image captured by the black boxes 10 and 30 and the collision information through the time information. In FIG. 11, a, b, and c indicate points at which an event such as a bicycle collision occurs.
여기서, 사용자가 a, b, c 지점중에서 어느 한 지점을 선택하게 되면 해당 지점에서의 충돌 정보(예컨대, 충돌 당시 사용자가 탑승한 자전거의 주행 속도, 충돌에 따른 충격치, 충돌 방향 등)를 디스플레이시킴과 더불어 해당 지점에서 충돌이 발생한 시각을 기점으로 전후 3초 정도(사용자 설정 가능)의 동영상을 재생시킨다. 이에 의해, 사용자는 해당 지점에서의 충돌 상황을 정확히 확인할 수 있게 된다. 물론, 사용자가 a, b, c 지점 이외의 지점을 선택한 경우에는 사용자가 해당 지점을 통과할 때의 자전거의 주행 속도 및 해당 지점에서 통과한 시각을 기점으로 전후 3초 정도(사용자 설정 가능)의 동영상 등의 정보를 디스플레이할 수 있다.In this case, when the user selects any one point among a, b, and c points, collision information (for example, driving speed of the user's bicycle, impact value due to the collision, collision direction, etc.) at the corresponding point is displayed. In addition, the video is played back and forth about 3 seconds (user-configurable) from the time when the collision occurred. As a result, the user can accurately check the collision situation at the corresponding point. Of course, if the user selects a point other than a, b, and c points, the user may select about 3 seconds before and after the user's driving speed and time passed by the point when the user passes the point. Information such as a video can be displayed.
한편, 앞서 설명하였듯이, 휴대기기(50)의 앱에 안전 벨 기능을 추가하였을 경우, 사고 발생에 의해 사용자가 안전 벨을 누르게 되면 사고 발생 전후의 영상과 문자 메시지(예컨대, 사고 발생을 알리는 내용을 포함한 메시지) 등이 119 등과 같은 지역 안전관제센터로 자동으로 전송되도록 할 수도 있다. On the other hand, as described above, when the safety bell function is added to the app of the mobile device 50, when the user presses the safety bell due to the accident occurs, before and after the accident video and text messages (for example, to inform the contents of the accident occurrence) Messages may be automatically sent to local safety control centers such as 119.
또한, 휴대기기(50)에 번호판 추출 기능을 부여할 수도 있다. 그에 따라, 사고가 발생하면 휴대기기(50)는 블랙박스(10, 30)의 영상중에서 사고 발생시점 및 사고 발생전후의 몇 초 정도의 영상을 분석하여 번호판을 자동으로 추출할 수 있다. 그리고, 추출된 번호판 정보는 지역 안전관제센터로 자동으로 전송될 것이다.In addition, the license plate extraction function can be given to the mobile device 50. Accordingly, when an accident occurs, the mobile device 50 may automatically extract the license plate by analyzing the image of the time point of the accident and a few seconds before and after the occurrence of the accident among the images of the black boxes 10 and 30. The extracted license plate information will be automatically sent to the regional safety control center.
도 12는 본 발명의 변형예에 따른 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템의 개략적인 구성도이다.12 is a schematic configuration diagram of a bicycle driving information providing system using the Internet of Things according to a modification of the present invention.
본 발명의 변형예에서는 다수의 휴대기기(50)가 서버(90)와 연동되도록 하였다.In the modified example of the present invention, a plurality of mobile devices 50 are interlocked with the server 90.
즉, 각각의 휴대기기(50)는 사용자별로 희망하는 지역 또는 구간을 운행하고 있는 자전거에 탑승한 사용자의 기기이다. That is, each of the mobile devices 50 is a device of a user who rides a bicycle running in a desired area or section for each user.
다수의 휴대기기(50)가 서버(90)와 연동됨에 따라, 서버(90)를 통해 사용자간에 여러 자전거 도로상의 위험 요소를 공유할 수 있게 된다.As the plurality of portable devices 50 are linked with the server 90, the server 90 may share risk factors on various bicycle roads among the users.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (14)

  1. 운행중인 자전거의 주변 환경을 촬영하고, 상기 촬영한 주변 환경 및 상기 주변 환경에 대한 시간 정보를 촬영 정보로 하여 휴대기기에게로 보내는 블랙박스; 및A black box which photographs a surrounding environment of a bicycle in operation and sends the photographed surrounding environment and time information on the surrounding environment as photographing information to a mobile device; And
    상기 자전거의 현재 위치에 대한 위치 정보와 충돌 정보를 포함하는 검출 정보 및 상기 검출 정보에 대한 제 1 센싱 시간 정보를 구하고, 상기 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 구하고, 상기 검출 정보와 상기 촬영 정보를 각각의 센싱 시간 정보로 서로 연결하여 운행 정보로서 저장하고, 사용자의 요청에 따라 상기 운행 정보를 제공하는 휴대기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.Second sensing time which is time information obtained by detecting detection information including position information and collision information on the current position of the bicycle and first sensing time information on the detection information, and sensing the position at the time when the photographing information is received; A mobile device which obtains information, connects the detection information and the photographing information with each sensing time information, stores them as driving information, and provides the driving information according to a user's request; Bicycle operation information providing system using.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 휴대기기는,The mobile device,
    상기 촬영 정보를 근거리 무선 통신으로 수신하는 통신부;A communication unit which receives the photographing information through short-range wireless communication;
    상기 자전거의 위치 정보를 검출하는 위치 정보 검출부;A location information detector for detecting location information of the bicycle;
    상기 자전거의 충돌 정보를 검출하는 충돌 정보 검출부;A collision information detector for detecting collision information of the bicycle;
    상기 위치 정보 검출부 및 상기 충돌 정보 검출부에서 검출되는 검출 정보에 대한 제 1 센싱 시간 정보를 검출하고, 상기 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 검출하는 센싱 시간 검출부;Sensing time for detecting first sensing time information on detection information detected by the position information detecting unit and the collision information detecting unit, and detecting second sensing time information which is time information on detecting a position at the time of receiving the photographing information. Detection unit;
    상기 촬영 정보 및 상기 검출 정보를 저장하되, 상기 검출 정보와 상기 촬영 정보는 상기 각각의 센싱 시간 정보로 서로 연결되어 운행 정보로서 저장되는 메모리;A memory for storing the photographing information and the detection information, wherein the detection information and the photographing information are connected to each other by the sensing time information and stored as driving information;
    상기 자전거의 주변 환경을 촬영하도록 하는 촬영모드, 상기 메모리에 저장된 운행 정보를 조회할 수 있도록 하는 운행정보 조회모드를 입력받는 입력부;An input unit configured to input a photographing mode for photographing the surrounding environment of the bicycle and a driving information inquiry mode for querying driving information stored in the memory;
    상기 운행정보 조회모드가 선택됨에 따라 상기 자전거의 운행 정보를 표시하는 표시부; 및A display unit which displays driving information of the bicycle as the driving information inquiry mode is selected; And
    상기 위치 정보 검출부와 상기 충돌 정보 검출부에서 검출된 검출 정보와 상기 촬영 정보를 상기 각각의 센싱 시간 정보를 이용하여 서로 매칭시켜 운행 정보로서 메모리에 저장시키고, 상기 표시부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.And a controller configured to match the detection information detected by the location information detector and the collision information detector with the photographing information to each other using the sensing time information, and store the same as driving information and to control the operation of the display unit. Bicycle operation information providing system using the Internet of Things, characterized in that.
  3. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 휴대기기는,The mobile device,
    상기 운행 정보를 제공하는 경우, 지도상에 시간별 자전거 이동 경로를 표시하고, 사용자가 특정 지점을 선택하면 상기 각각의 센싱 시간 정보를 통해 해당 특정 지점에서의 촬영 영상 및 상기 충돌 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.In the case of providing the driving information, the bicycle movement route is displayed on a map according to time, and when the user selects a specific point, the photographed image and the collision information at the specific point are displayed through the sensing time information. Bicycle operation information providing system using the Internet of Things.
  4. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 블랙박스는 전방 블랙박스이고,The black box is a front black box,
    상기 전방 블랙박스는 운행중인 자전거의 전방의 환경을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영한 전방 환경을 근거리 무선 통신으로 상기 휴대기기에게로 전송하는 통신부; 및 상기 촬영부에서 촬영한 전방 환경이 상기 통신부를 통해 상기 휴대기기에게로 전송될 수 있도록 제어하되, 상기 전방 환경에 대한 시간 정보를 함께 보내는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.The front black box is a photographing unit for photographing the environment of the front of the running bicycle; A communication unit for transmitting the front environment photographed by the photographing unit to the mobile device through short-range wireless communication; And a controller configured to control the front environment photographed by the photographing unit to be transmitted to the mobile device through the communication unit, and to transmit time information on the front environment together. Operation information provision system.
  5. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4,
    상기 전방 블랙박스는,The front black box,
    상기 촬영부와 상기 통신부 및 상기 제어부를 포함하는 상부 모듈; 및An upper module including the photographing unit, the communication unit, and the control unit; And
    조명부를 포함하는 하부 모듈;을 포함하고,A lower module including an illumination unit;
    상기 상부 모듈은 회전부를 매개로 거치부재에 연결된 결착부재에 결합되고,The upper module is coupled to the binding member connected to the mounting member via the rotating unit,
    상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈은 서로 분리 및 결합가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.The upper module and the lower module is a bicycle driving information providing system using the Internet of Things, characterized in that configured to be separated and coupled to each other.
  6. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,
    상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈의 사이에는 연결 및 분리부가 설치되고,The connection and separation unit is installed between the upper module and the lower module,
    상기 연결 및 분리부는, The connection and separation unit,
    상기 하부 모듈의 외주연에 돌출 형성된 제 1 베이스의 상면에 설치된 제 1 단자부; 및 A first terminal unit provided on an upper surface of the first base protruding from the outer circumference of the lower module; And
    상기 제 1 단자부의 위치에 대응되는 상기 상부 모듈의 외주연에 돌출 형성된 제 2 베이스의 내측면에 설치된 제 2 단자부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.And a second terminal unit disposed on an inner side surface of the second base protruding from the outer circumference of the upper module corresponding to the position of the first terminal unit.
  7. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6,
    상기 제 1 단자부는 수놈 단자부로 구성되고,The first terminal portion is composed of a male terminal portion,
    상기 제 2 단자부는 암놈 단자부로 구성되고,The second terminal portion is composed of a female terminal portion,
    상기 제 1 단자부와 상기 제 2 단자부는 서로 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.Bicycle driving information providing system using the Internet of Things, characterized in that the first terminal and the second terminal is fitted to each other.
  8. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 블랙박스는 후방 블랙박스이고,The black box is a rear black box,
    상기 후방 블랙박스는 운행중인 자전거의 후방의 환경을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영한 후방 환경을 근거리 무선 통신으로 상기 휴대기기에게로 전송하는 통신부; 및 상기 촬영부에서 촬영한 후방 환경이 상기 통신부를 통해 상기 휴대기기에게로 전송될 수 있도록 제어하되, 상기 후방 환경에 대한 시간 정보를 함께 보내는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.The rear black box is a photographing unit for photographing the environment of the rear of the bicycle running; A communication unit for transmitting the rear environment photographed by the photographing unit to the mobile device through short-range wireless communication; And a controller configured to control the rear environment photographed by the photographing unit to be transmitted to the mobile device through the communication unit, and to transmit time information of the rear environment together. Operation information provision system.
  9. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8,
    상기 후방 블랙박스는,The rear black box,
    상기 촬영부와 상기 통신부 및 상기 제어부를 포함하는 상부 모듈; 및An upper module including the photographing unit, the communication unit, and the control unit; And
    조명부를 포함하는 하부 모듈;을 포함하고,A lower module including an illumination unit;
    상기 상부 모듈은 회전부를 매개로 거치부재에 연결된 결착부재에 결합되고,The upper module is coupled to the binding member connected to the mounting member via the rotating unit,
    상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈은 서로 분리 및 결합가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.The upper module and the lower module is a bicycle driving information providing system using the Internet of Things, characterized in that configured to be separated and coupled to each other.
  10. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9,
    상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈의 사이에는 연결 및 분리부가 설치되고,The connection and separation unit is installed between the upper module and the lower module,
    상기 연결 및 분리부는, The connection and separation unit,
    상기 하부 모듈의 외주연에 돌출 형성된 제 1 베이스의 상면에 설치된 제 1 단자부; 및 A first terminal unit provided on an upper surface of the first base protruding from the outer circumference of the lower module; And
    상기 제 1 단자부의 위치에 대응되는 상기 상부 모듈의 외주연에 돌출 형성된 제 2 베이스의 내측면에 설치된 제 2 단자부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.And a second terminal unit disposed on an inner side surface of the second base protruding from the outer circumference of the upper module corresponding to the position of the first terminal unit.
  11. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10,
    상기 제 1 단자부는 수놈 단자부로 구성되고,The first terminal portion is composed of a male terminal portion,
    상기 제 2 단자부는 암놈 단자부로 구성되고,The second terminal portion is composed of a female terminal portion,
    상기 제 1 단자부와 상기 제 2 단자부는 서로 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 시스템.Bicycle driving information providing system using the Internet of Things, characterized in that the first terminal and the second terminal is fitted to each other.
  12. 블랙박스가, 운행중인 자전거의 주변 환경을 촬영하는 단계;Photographing, by the black box, the surrounding environment of the running bicycle;
    상기 블랙박스가, 상기 촬영한 주변 환경 및 상기 주변 환경에 대한 시간 정보를 촬영 정보로 하여 휴대기기에게로 보내는 단계;Sending, by the black box, the photographed surrounding environment and time information about the surrounding environment as photographing information to a mobile device;
    상기 휴대기기가, 상기 자전거의 현재 위치에 대한 위치 정보와 충돌 정보를 포함하는 검출 정보 및 상기 검출 정보에 대한 제 1 센싱 시간 정보를 구하는 단계;Obtaining, by the mobile device, detection information including location information and collision information on the current location of the bicycle and first sensing time information on the detection information;
    상기 휴대기기가, 상기 촬영 정보를 수신한 당시의 위치를 센싱한 시간 정보인 제 2 센싱 시간 정보를 구하여 상기 검출 정보와 상기 촬영 정보를 각각의 센싱 시간 정보로 서로 매칭시켜 운행 정보로서 저장하는 단계; 및Acquiring, by the mobile device, second sensing time information, which is time information on sensing a position at the time of receiving the shooting information, matching the detection information and the shooting information with respective sensing time information, and storing the sensing information as driving information; ; And
    상기 휴대기기가, 사용자의 요청에 따라 상기 운행 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법.And providing, by the mobile device, the driving information at the request of a user.
  13. 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12,
    상기 휴대기기에게로 보내는 단계는,Sending to the mobile device,
    상기 촬영 정보를 근거리 무선 통신으로 상기 휴대기기에게로 보내는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법.The bicycle driving information providing method using the IoT, characterized in that for transmitting the photographing information to the mobile device in a short-range wireless communication.
  14. 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12,
    상기 운행 정보를 제공하는 단계는, Providing the driving information,
    지도상에 시간별 자전거 이동 경로를 표시하고, 사용자가 특정 지점을 선택하면 상기 각각의 센싱 시간 정보를 통해 해당 특정 지점에서의 촬영 영상 및 상기 충돌 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용한 자전거 운행정보 제공 방법.Display the bicycle movement route by time on the map, and when the user selects a specific point, the bicycle operation using the Internet of Things, characterized in that to display the captured image and the collision information at the specific point through the respective sensing time information How to Provide Information.
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