JP2019090828A - Display control device and program - Google Patents

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智子 太田
Tomoko Ota
智子 太田
美雪 石井
Miyuki Ishii
美雪 石井
喬彦 福本
Takahiko Fukumoto
喬彦 福本
塚田 和也
Kazuya Tsukada
和也 塚田
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Abstract

To provide a display control device and program, which allow a user to easily find his/her vehicle even if the user do not remember the appearance of his/her rented vehicle.SOLUTION: A display control device comprises: guidance-related information reception means 41 configured to acquire parked location information indicative of a location a vehicle was parked, and vehicle identification information for identifying the vehicle; and guidance screen display means 48 configured to display a guidance image 51 for guiding a user to the parked location on the basis of the acquired parked location information together with the vehicle identification information 52.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両を駐車した駐車位置までユーザーを誘導する表示制御装置およびプログラムに関するものである。   The present invention relates to a display control device and program for guiding a user to a parking position where a vehicle is parked.

従来、この種の端末装置(携帯端末装置)として、車載装置から、車両の駐車位置を示す車両地点座標を受信する第1受信手段と、情報提供装置に、受信した車両地点座標を送信する送信手段と、情報提供装置から、誘導情報を受信する第2受信手段と、誘導情報を用いて、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する誘導手段と、を備えたものが知られている(特許文献1参照)。誘導手段は、端末装置の現在地から車両地点座標(車両の駐車位置)までの誘導経路や、駐車場の地図画像を表示して、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する。   Conventionally, as a terminal device (portable terminal device) of this type, a first receiving means for receiving vehicle point coordinates indicating a parking position of a vehicle from an on-vehicle device and transmission for transmitting the received vehicle point coordinates to an information providing device And a second receiving means for receiving guidance information from the information providing apparatus, and a guiding means for guiding a user to a parking position of a vehicle using the guidance information are known. 1). The guidance means guides the user to the parking position of the vehicle by displaying a guidance route from the current location of the terminal device to the vehicle point coordinates (the parking position of the vehicle) and a map image of the parking lot.

特開2013−148419号公報JP, 2013-148419, A

ところで、このような端末装置を用いた場合、ユーザーは、表示された誘導経路や地図画像に従って、車両の駐車位置付近まで来た後、目視で車両を確認し、またその車両が自分の車両であるか否かを確認して、自分の車両を発見することになる。
しかしながら、車両が、レンタカーやカーシェアリング等で借りた車両であるケースでは、自分の車両が、どのような車であったかを忘れてしまっている場合がある。かかる場合、車両の駐車位置付近まで来たとしても、上記確認に時間がかかってしまい、自分の車両を発見するのに時間がかかってしまう。このように、上記従来の端末装置では、自分の車両が、どのような車であったかを忘れてしまった場合、自分の車両を発見するのが煩雑であるという問題があった。
By the way, when such a terminal device is used, the user visually confirms the vehicle according to the displayed guidance route or map image, and then visually confirms the vehicle, and also the vehicle is the own vehicle. You will find out your own vehicle by checking if there is any.
However, in the case where the vehicle is a vehicle rented by a rental car or car sharing, it may be forgotten what kind of vehicle it is. In such a case, even if the vehicle is near the parking position, it takes time to make the above confirmation, and it takes time to find one's own vehicle. As described above, in the above-described conventional terminal device, there is a problem that finding one's own vehicle is troublesome when one's own vehicle forgets what kind of vehicle it is.

本発明は、自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、自分の車両を容易に発見することができる表示制御装置およびプログラムを提供することを課題としている。   An object of the present invention is to provide a display control apparatus and program that can easily find one's own vehicle even if the vehicle borrowed by oneself is forgotten.

本発明の端末装置は、車両を駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置取得手段と、車両を特定するための車両識別情報を取得する識別情報取得手段と、取得した駐車位置情報に基づき、駐車位置までユーザーを誘導する誘導画像と共に、車両識別情報を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。   The terminal device of the present invention is a parking position acquisition unit that acquires parking position information indicating a parking position at which the vehicle is parked, an identification information acquisition unit that acquires vehicle identification information for specifying the vehicle, and the acquired parking position information And displaying means for displaying vehicle identification information together with a guide image for guiding the user to the parking position.

この場合、車両識別情報は、車両の車種名情報、外観画像および、ナンバープレート画像又は自動車登録番号情報の少なくとも1つを含むことが好ましい。   In this case, the vehicle identification information preferably includes at least one of vehicle type name information of the vehicle, an appearance image, and a license plate image or car registration number information.

一方、誘導画像は、駐車した駐車場の地図上で当該駐車場の入口から駐車位置までの経路を示す駐車場マップ画像と、ユーザーの位置から駐車位置への向きおよび距離を示すアロー画像と、撮影画像上で駐車位置を示す拡張現実画像と、のいずれかであることが好ましい。   On the other hand, the guidance image is a parking lot map image showing a route from the entrance of the parking lot to the parking position on the map of the parked parking lot, and an arrow image showing the direction and distance from the user position to the parking position. It is preferable that the augmented reality image indicates a parking position on the captured image.

この場合、誘導画像を、駐車場マップ画像と、アロー画像と、拡張現実画像と、の間で切り替える誘導画像切替手段を、更に備えたことが好ましい。   In this case, it is preferable to further include guidance image switching means for switching the guidance image among the parking lot map image, the arrow image, and the augmented reality image.

また、駐車位置取得手段は、車載装置から、車両の特定の挙動をトリガーとして送信された駐車位置情報を取得することが好ましい。   Preferably, the parking position acquisition means acquires, from the on-vehicle apparatus, the parking position information transmitted using the specific behavior of the vehicle as a trigger.

この場合、特定の挙動は、エンジンの停止、ドアの開閉およびサイドブレーキの操作の少なくとも1つであることが好ましい。   In this case, the specific behavior is preferably at least one of engine stop, door opening and closing, and side brake operation.

本発明の端末装置の制御方法は、端末装置が、車両を駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置取得ステップと、車両を特定するための車両識別情報を取得する識別情報取得ステップと、取得した駐車位置情報に基づき、駐車位置までユーザーを誘導する誘導画像と共に、車両識別情報を表示する表示ステップと、を実行することを特徴とする。   In the control method of the terminal device of the present invention, the terminal device acquires parking position information acquiring parking position information indicating a parking position where the vehicle is parked, and identification information acquiring step acquiring vehicle identification information for specifying the vehicle And displaying the vehicle identification information together with the guidance image for guiding the user to the parking position based on the acquired parking position information.

本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の端末装置の制御方法における各ステップを実行させることを特徴とする。   A program according to the present invention is characterized by causing a computer to execute the steps in the control method of a terminal device described above.

本実施形態の一実施形態に係る誘導システムの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a guidance system concerning one embodiment of this embodiment. 誘導システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a guidance system. (a)は、表示モードが「駐車場マップモード」になっている場合の誘導画面を示した図であり、(b)は、表示モードが「アローモード」になっている場合の誘導画面を示した図であり、(c)は、表示モードが「ARモード」になっている場合の誘導画面を示した図である。(A) is a diagram showing a guidance screen when the display mode is "parking lot map mode", and (b) is a guidance screen when the display mode is "arrow mode" It is a figure shown and (c) is a figure showing a guidance screen in case a display mode is "AR mode." 誘導関連情報登録動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed guidance related information registration operation. 誘導動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed guidance operation.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る表示制御装置およびプログラムについて説明する。本実施形態では、本発明の端末装置を適用した携帯端末およびこれを備えた誘導システムを例示する。この誘導システムは、ユーザーが自分の車両を駐車した位置(車両の駐車位置)を忘れてしまった場合に、携帯端末で、ユーザーを車両の駐車位置に誘導するシステムである。また、本誘導システムは、ユーザーが所有する車両ではなく、ユーザーがレンタカーやカーシェアリングで借りた車両について、当該車両の駐車位置に、ユーザーを誘導することを想定している。   Hereinafter, a display control device and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the present embodiment, a mobile terminal to which the terminal device of the present invention is applied and a guidance system provided with the same are illustrated. This guidance system is a system for guiding a user to a parking position of a vehicle with a portable terminal when the user forgets the position where the vehicle is parked (parking position of the vehicle). In addition, this guidance system assumes that the user is guided to the parking position of the vehicle, not for the vehicle owned by the user but for the vehicle rented by the user for car rental or car sharing.

図1に示すように、誘導システムSYは、ユーザーが携帯する携帯端末(端末装置)1と、ユーザーが借りた車両に搭載された車載装置2と、を備えている。携帯端末1と車載装置2とは、無線通信によって接続される。携帯端末1は、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する誘導機能を有し、車載装置2は、携帯端末1に対し誘導機能に用いる各種情報を提供する。   As shown in FIG. 1, the guidance system SY includes a portable terminal (terminal device) 1 carried by a user and an on-vehicle device 2 mounted on a vehicle rented by the user. The portable terminal 1 and the in-vehicle device 2 are connected by wireless communication. The portable terminal 1 has a guiding function of guiding the user to the parking position of the vehicle, and the on-vehicle device 2 provides the portable terminal 1 with various information used for the guiding function.

車載装置2は、ユーザーが借りた車両に搭載されたカーナビゲーション装置であり、GPS(Global Positioning System)受信機11と、自立航法センサー12と、通信部13と、制御部14と、記憶部15と、を備えている。   The in-vehicle device 2 is a car navigation device mounted on a vehicle rented by a user, and includes a GPS (Global Positioning System) receiver 11, a self-contained navigation sensor 12, a communication unit 13, a control unit 14, and a storage unit 15. And have.

GPS受信機11は、GPS衛星からGPS情報(位置情報および時刻情報を含む)を受信する。自立航法センサー12は、各種センサーから成り、GPS受信機11との組合せにより、車両の現在位置を検出するために利用される。   The GPS receiver 11 receives GPS information (including position information and time information) from GPS satellites. The self-contained navigation sensor 12 is composed of various sensors and is used in combination with the GPS receiver 11 to detect the current position of the vehicle.

通信部13は、携帯端末1との近距離無線通信や赤外線通信を行う。なお、近距離無線通信の通信方式は、Bluetooth(登録商標)や、ZigBee(登録商標)、UWB(Ultra Wide Band)を適用しても良い。   The communication unit 13 performs near field communication or infrared communication with the portable terminal 1. Note that Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or UWB (Ultra Wide Band) may be applied as a communication method for short distance wireless communication.

制御部14は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)等を有し、車載装置2全体を統括制御している。記憶部15は、ハードディスクドライブ等で構成されており、各種情報を記憶(格納)する。   The control unit 14 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like, and centrally controls the entire in-vehicle apparatus 2. The storage unit 15 is configured of a hard disk drive or the like, and stores (stores) various information.

携帯端末1は、スマートフォンで構成されており、GPS受信機21と、カメラ22と、6軸センサー23と、ディスプレイ24と、タッチパネル25と、通信部26と、制御部27と、記憶部28と、これらを接続する接続バス29と、を備えている。   The portable terminal 1 is configured by a smartphone, and the GPS receiver 21, the camera 22, the six-axis sensor 23, the display 24, the touch panel 25, the communication unit 26, the control unit 27, and the storage unit 28. , And a connection bus 29 for connecting them.

GPS受信機21は、GPS衛星からGPS情報を受信して、携帯端末1の現在位置を検出する。   The GPS receiver 21 receives GPS information from GPS satellites and detects the current position of the mobile terminal 1.

カメラ22は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やCCD(Charge Coupled Device)などのイメージセンサーで構成されており、静止画像および動画像を撮影可能である。   The camera 22 is configured by an image sensor such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD), and can capture still images and moving images.

6軸センサー23は、3軸の加速度センサーおよび3軸の磁気センサーから成り(いずれも図示省略)、携帯端末1の向き、すなわちカメラ22の向きを検出する。   The six-axis sensor 23 includes a three-axis acceleration sensor and a three-axis magnetic sensor (both not shown), and detects the orientation of the portable terminal 1, that is, the orientation of the camera 22.

ディスプレイ24は、画像をカラーで表示できるものであり、ユーザーを車両の駐車位置に誘導するための誘導画面G(図3参照)や各種操作画面を表示する。タッチパネル25は、ディスプレイ24に重畳配置されたマトリクススイッチにより構成され、指等の接触を検出して、ユーザーによる各種操作を検出する。   The display 24 can display an image in color, and displays a guidance screen G (see FIG. 3) for guiding the user to the parking position of the vehicle and various operation screens. The touch panel 25 is configured of a matrix switch disposed in a superimposed manner on the display 24, detects a touch of a finger or the like, and detects various operations by the user.

通信部26は、車載装置2との近距離無線通信や赤外線通信を行う。制御部27は、CPU、ROMおよびRAM等を有し、携帯端末1全体を統括制御している。記憶部28は、フラッシュROM等で構成されており、各種情報を記憶(格納)する。   The communication unit 26 performs near field communication and infrared communication with the in-vehicle device 2. The control unit 27 has a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and centrally controls the entire mobile terminal 1. The storage unit 28 is configured by a flash ROM or the like, and stores (stores) various information.

次に図2を参照して、携帯端末1および車載装置2の機能構成について説明する。図2に示すように、車載装置2は、主な機能構成として、現在位置検出手段31と、地図データ記憶手段32と、車両識別情報記憶手段33と、誘導関連情報送信手段34と、を備えている。また、車載装置2は、その他、カーナビゲーション機能を実現するための各手段(目的地設定手段や経路探索手段等)を備えている。   Next, referring to FIG. 2, functional configurations of the mobile terminal 1 and the on-vehicle apparatus 2 will be described. As shown in FIG. 2, the on-vehicle apparatus 2 includes, as main functional components, a current position detection unit 31, a map data storage unit 32, a vehicle identification information storage unit 33, and a guidance related information transmission unit 34. ing. In addition, the in-vehicle device 2 is provided with each means (a destination setting means, a route search means, etc.) for realizing a car navigation function.

現在位置検出手段31は、GPS受信機11および自立航法センサー12を主要部とし、GPS受信機11によるGPS情報と、自立航法センサー12の検出結果とに基づいて、車載装置2が搭載された車両の現在位置を検出する。現在位置検出手段31は、車載装置2の電源がオンになっている間、定期的(例えば1秒毎)に現在位置を検出することで、常に最新の現在位置を取得する。   The current position detection unit 31 includes a GPS receiver 11 and a self-contained navigation sensor 12 as main parts, and a vehicle mounted with the in-vehicle device 2 based on GPS information by the GPS receiver 11 and a detection result of the self-contained navigation sensor 12 Detect the current position of The current position detection means 31 constantly obtains the latest current position by detecting the current position periodically (for example, every one second) while the power of the in-vehicle apparatus 2 is turned on.

地図データ記憶手段32は、記憶部15を主要部とし、カーナビゲーション機能に用いる地図データを記憶する。地図データには、各施設の情報(緯度、経度、施設名等)と、各施設の駐車場の地図を示す駐車場地図情報と、が含まれている。   The map data storage means 32 mainly includes the storage unit 15 and stores map data used for the car navigation function. The map data includes information of each facility (latitude, longitude, facility name, etc.) and parking lot map information showing a map of the parking lot of each facility.

車両識別情報記憶手段33は、記憶部15を主要部とし、車載装置2を搭載した車両を特定するための車両識別情報52(図3参照)を記憶する。車両識別情報52には、当該車両の車種名を示す車種名情報61と、当該車両の色を示す車両色情報62と、当該車両の外観を示す画像データ(以下、外観画像63と呼称)と、車両のナンバープレートを示す画像データ(以下、ナンバープレート画像64と呼称)と、が含まれている(いずれも図3参照)。当該車両識別情報52は、レンタカー会社やカーシェアリング会社が管理する情報提供サーバーから得られたものである。すなわち、車載装置2は、当該情報提供サーバーから、当該車載装置2を搭載した車両の車両識別情報52を取得し、これを予め車両識別情報記憶手段33に記憶させておく。   The vehicle identification information storage unit 33 has the storage unit 15 as a main part, and stores vehicle identification information 52 (see FIG. 3) for specifying a vehicle equipped with the in-vehicle device 2. The vehicle identification information 52 includes vehicle type name information 61 indicating a vehicle type name of the vehicle, vehicle color information 62 indicating a color of the vehicle, and image data indicating an appearance of the vehicle (hereinafter referred to as an appearance image 63). And image data (hereinafter referred to as a license plate image 64) indicating the license plate of the vehicle (all refer to FIG. 3). The vehicle identification information 52 is obtained from an information providing server managed by a car rental company or a car sharing company. That is, the in-vehicle apparatus 2 acquires, from the information providing server, vehicle identification information 52 of the vehicle on which the in-vehicle apparatus 2 is mounted, and stores the information in the vehicle identification information storage unit 33 in advance.

誘導関連情報送信手段34は、通信部13および制御部14を主要部とし、車両の駐車位置を示す駐車位置情報を、携帯端末1に送信する。具体的には、車両におけるエンジンの停止をトリガーとして、現在位置検出手段31により検出した現在位置の情報を携帯端末1に送信する。すなわち、エンジンが停止したことで、車両が駐車状態になったものと判断できるため、このタイミングで最新の現在位置の情報を送信することで、駐車位置の情報(駐車位置情報)を送信する構成となっている。   The guidance related information transmission unit 34 transmits the parking position information indicating the parking position of the vehicle to the portable terminal 1 with the communication unit 13 and the control unit 14 as main parts. Specifically, information on the current position detected by the current position detection means 31 is transmitted to the portable terminal 1 using the stop of the engine in the vehicle as a trigger. That is, since it can be determined that the vehicle is in the parking state when the engine is stopped, the information on the current position (parking position information) is transmitted by transmitting the information on the latest current position at this timing. It has become.

また、誘導関連情報送信手段34は、駐車位置情報と一緒に、地図データ記憶手段32から得られた駐車場地図情報と、車両識別情報記憶手段33から得られた車両識別情報52と、を携帯端末1に送信する。誘導関連情報送信手段34は、地図データから、検出された現在位置(駐車位置)にあたる施設を検索すると共に、検索して特定された施設の駐車場地図情報を地図データから抽出して、これを送信する。なお、以下、誘導関連情報送信手段34により一緒に送信する駐車位置情報、駐車場地図情報および車両識別情報52を、「誘導関連情報」と呼称する。   In addition, the guidance related information transmission means 34 carries the parking location map information obtained from the map data storage means 32 and the vehicle identification information 52 obtained from the vehicle identification information storage means 33 together with the parking position information. Send to terminal 1 The guidance related information transmission unit 34 searches the map data for the facility corresponding to the detected current position (parking position), and extracts the parking lot map information of the facility specified by the search from the map data, Send. Hereinafter, the parking position information, the parking lot map information, and the vehicle identification information 52 transmitted together by the guidance related information transmission means 34 will be referred to as "guidance related information".

携帯端末1は、主な機能構成として、誘導関連情報受信手段(駐車位置取得手段および識別情報取得手段)41と、誘導関連情報記憶手段42と、現在位置検出手段43と、画像撮影手段44と、撮影方向検出手段45と、操作受付手段46と、表示モード切替手段(誘導画像切替手段)47と、誘導画面表示手段(表示手段)48と、を備えている。   The portable terminal 1 mainly includes a guidance related information receiving unit (parking position acquisition unit and identification information acquisition unit) 41, a guidance related information storage unit 42, a current position detection unit 43, and an image photographing unit 44 as main functional configurations. The photographing direction detection unit 45, the operation reception unit 46, the display mode switching unit (guide image switching unit) 47, and the guidance screen display unit (display unit) 48 are provided.

誘導関連情報受信手段41は、通信部26を主要部とし、車載装置2から送信された誘導関連情報(駐車位置情報、駐車場地図情報および車両識別情報52)を受信する。誘導関連情報記憶手段42は、記憶部28を主要部とし、誘導関連情報受信手段41により受信した誘導関連情報を記憶する。   The guidance related information receiving unit 41 includes the communication unit 26 as a main part, and receives guidance related information (parking position information, parking lot map information, and vehicle identification information 52) transmitted from the in-vehicle apparatus 2. The guidance related information storage unit 42 has the storage unit 28 as a main part, and stores the guidance related information received by the guidance related information receiving unit 41.

現在位置検出手段43は、GPS受信機21を主要部とし、GPS受信機21によるGPS情報に基づいて、携帯端末1の現在位置、すなわち携帯端末1を携帯するユーザーの現在位置を検出する。なお、現在位置検出手段43により検出したユーザーの現在位置の情報を、以下、ユーザー位置情報と呼称する。   The current position detection unit 43 mainly includes the GPS receiver 21, and detects the current position of the portable terminal 1, that is, the current position of the user carrying the portable terminal 1 based on the GPS information by the GPS receiver 21. The information on the current position of the user detected by the current position detection means 43 is hereinafter referred to as user position information.

画像撮影手段44は、カメラ22を主要部とし、動画像(以下、撮影画像と呼称)を撮影する。撮影方向検出手段45は、6軸センサー23を主要部とし、6軸センサー23により検出したカメラ22の向きの情報に基づいて、画像撮影手段44による撮影方向を検出する。当該撮影画像および撮影方向の情報は、ユーザー位置情報と組み合わせて、誘導に用いるAR画像51c(後述する)を生成するのに用いられる。   The image capturing means 44 mainly includes the camera 22 and captures a moving image (hereinafter referred to as a captured image). The photographing direction detection unit 45 mainly includes the six-axis sensor 23 and detects the photographing direction by the image photographing unit 44 based on the information on the direction of the camera 22 detected by the six-axis sensor 23. The photographed image and the photographing direction information are used in combination with the user position information to generate an AR image 51c (described later) used for guidance.

操作受付手段46は、タッチパネル25を主要部とし、ユーザーによる各種操作を検出して、当該各種操作を受け付ける。本実施形態では、主に、誘導画面Gの表示モードを切り替えるモード切替操作や、誘導動作を開始する誘導開始操作を検出し、これらを受け付ける。   The operation receiving unit 46 includes the touch panel 25 as a main part, detects various operations by the user, and receives the various operations. In the present embodiment, a mode switching operation for switching the display mode of the guidance screen G and a guidance start operation for starting the guidance operation are mainly detected and received.

表示モード切替手段47は、制御部27を主要部とし、操作受付手段46により受け付けたモード切替操作に従って、誘導画面Gにおける表示モードを、「駐車場マップモード」と、「アローモード」と、「ARモード」との間で切り替える。詳細は後述するが、表示モード切替手段47は、当該表示モードの切替えによって、誘導画像51を、駐車場マップ画像51aと、アロー画像51bと、AR画像51cとの間で切り替える。   The display mode switching unit 47 has the control unit 27 as a main part, and according to the mode switching operation received by the operation receiving unit 46, the display mode in the guidance screen G is "parking lot map mode", "arrow mode", " Switch between "AR mode". Although the details will be described later, the display mode switching unit 47 switches the guidance image 51 among the parking lot map image 51a, the arrow image 51b, and the AR image 51c by switching the display mode.

誘導画面表示手段48は、ディスプレイ24および制御部27を主要部とし、誘導画面Gを表示する。図3に示すように、誘導画面Gには、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する誘導画像51と、車載装置2から得られた車両識別情報52とが配置されている。すなわち、誘導画面表示手段48は、誘導画像51と一緒に、車両識別情報52を表示する。   The guidance screen display unit 48 displays the guidance screen G with the display 24 and the control unit 27 as main components. As shown in FIG. 3, on the guidance screen G, a guidance image 51 for guiding the user to the parking position of the vehicle and vehicle identification information 52 obtained from the in-vehicle device 2 are arranged. That is, the guidance screen display means 48 displays the vehicle identification information 52 together with the guidance image 51.

図3(a)ないし(c)に示すように、誘導画面G上の誘導画像51は、誘導関連情報記憶手段42に記憶された駐車位置情報に基づく駐車位置に、ユーザーを誘導する画像である。当該誘導画像51は、表示モード切替手段47による表示モードの切替えによって、駐車場マップ画像51aと、アロー画像51bと、AR画像(拡張現実画像)51cとの間で切替え可能になっている。   As shown in FIGS. 3A to 3C, the guidance image 51 on the guidance screen G is an image for guiding the user to the parking position based on the parking position information stored in the guidance related information storage means 42. . The guidance image 51 can be switched among the parking lot map image 51a, the arrow image 51b, and the AR image (augmented reality image) 51c by switching the display mode by the display mode switching means 47.

具体的には、図3(a)に示すように、表示モードが「駐車場マップモード」になっている場合には、誘導画面表示手段48は、誘導関連情報記憶手段42に記憶された駐車位置情報および駐車場地図情報に基づいて、駐車した駐車場の地図上で、当該駐車場の入口から駐車位置までの経路を示す駐車場マップ画像51aを生成し、これを表示する。   Specifically, as shown in FIG. 3A, when the display mode is "parking lot map mode", the guidance screen display unit 48 stores the parking stored in the guidance related information storage unit 42. Based on the position information and the parking lot map information, on the map of the parked parking lot, a parking lot map image 51a indicating the route from the entrance of the parking lot to the parking position is generated and displayed.

また、図3(b)に示すように、表示モードが「アローモード」になっている場合には、誘導画面表示手段48は、誘導関連情報記憶手段42に記憶された駐車位置情報と、現在位置検出手段43により検出したユーザー位置情報とに基づいて、ユーザーの位置から駐車位置への向きおよび距離を示すアロー画像51bを生成し、これを表示する。   Further, as shown in FIG. 3 (b), when the display mode is "Arrow mode", the guidance screen display means 48 displays the parking position information stored in the guidance related information storage means 42 and the current position. Based on the user position information detected by the position detection means 43, an arrow image 51b indicating the direction and distance from the position of the user to the parking position is generated and displayed.

また、図3(c)に示すように、表示モードが「ARモード」になっている場合には、誘導画面表示手段48は、誘導関連情報記憶手段42に記憶された駐車位置情報と、現在位置検出手段43により検出したユーザー位置情報と、撮影方向検出手段45により検出した撮影方向の情報とに基づいて、画像撮影手段44により撮影された撮影画像上で、車両の駐車位置を示すAR画像51cを生成し、これを表示する。AR画像51cでは、撮影画像内に駐車位置やその車両が写っている場合には、駐車位置やその車両を指し示すアイコンを、撮影画像に重ねて表示し、撮影画像内に駐車位置やその車両が写っていない場合には、撮影画像外のどの方向に駐車位置やその車両が有るかを指し示すアイコンを、撮影画像に重ねて表示する。なお、同図に示すように、AR画像51cにおいても、ユーザーの位置から駐車位置までの距離を表示することが好ましい。   Further, as shown in FIG. 3 (c), when the display mode is "AR mode", the guidance screen display means 48 displays the parking position information stored in the guidance related information storage means 42 and the current position. An AR image showing the parking position of the vehicle on the photographed image photographed by the image photographing unit 44 based on the user position information detected by the position detection unit 43 and the information on the photographing direction detected by the photographing direction detection unit 45 Generate 51c and display it. In the AR image 51c, when the parked position or the vehicle appears in the captured image, the parked position or the icon indicating the vehicle is displayed superimposed on the captured image, and the parked position or the vehicle is displayed in the captured image. If it does not appear, an icon indicating in which direction outside the photographed image the parking position and the vehicle are present is displayed superimposed on the photographed image. In addition, as shown to the same figure, also in AR image 51c, it is preferable to display the distance from a user's position to a parking position.

一方、誘導画面G上の車両識別情報52は、誘導関連情報記憶手段42に記憶されたものを読み出して配置されている。上記したように、車両識別情報52は、車両の車種名情報61と、車両色情報62と、外観画像63と、ナンバープレート画像64とを含んでおり、誘導画面表示手段48は、誘導画像51と共に、これらの各種情報61、62、63、64を表示する。図3に示すように、外観画像63は、車両の前面から撮影した写真画像、車両を背面から撮影した写真画像、および車両を斜め上から撮影した写真画像である。このように、前面から撮影した写真画像と、背面から撮影した写真画像とを表示することで、車両が前向き駐車(前進駐車)であっても、後向き駐車(後進駐車)であっても、車両を確認しやすいようになっている。また、各写真画像は、カラー表示されており、写真画像における車両の色についても、ユーザーが借りた車両の色になっている。これによって、車両の色が、外観画像63からも分かるようになっている。
このように、車両を目視で特定(識別)するための各種情報61、62、63、64を、誘導画像51と共に表示することで、ユーザーが、自分の車両がどのような車であったかを忘れてしまった場合にも、車両を容易に発見できるようになっている。
On the other hand, the vehicle identification information 52 on the guidance screen G is read out and arranged in the guidance related information storage means 42. As described above, the vehicle identification information 52 includes the vehicle type name information 61 of the vehicle, the vehicle color information 62, the appearance image 63, and the license plate image 64, and the guidance screen display means 48 includes the guidance image 51. These various information 61, 62, 63, 64 are displayed. As shown in FIG. 3, the appearance image 63 is a photographic image taken from the front of the vehicle, a photographic image taken from the rear of the vehicle, and a photographic image taken from diagonally above the vehicle. As described above, by displaying the photograph image photographed from the front and the photograph image photographed from the back, the vehicle can be parked forward, even if it is parked backward (backward parking). It is easy to check. Also, each photographic image is displayed in color, and the color of the vehicle in the photographic image is also the color of the vehicle borrowed by the user. Thus, the color of the vehicle can be recognized from the appearance image 63 as well.
Thus, by displaying various information 61, 62, 63, 64 for visually identifying (identifying) the vehicle together with the guidance image 51, the user forgets what kind of vehicle the vehicle was. You can easily find the vehicle even if it fails.

次に図4および図5を参照して、誘導システムSYによる誘導関連情報登録動作および誘導動作について説明する。まず、図4を参照して、誘導関連情報登録動作について説明する。誘導関連情報登録動作は、誘導関連情報を携帯端末1に登録する(記憶させる)動作であり、車両を駐車した時に、エンジンの停止をトリガーとして実行される。   Next, the guidance related information registration operation and the guidance operation by the guidance system SY will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the guidance related information registration operation will be described with reference to FIG. The guidance related information registration operation is an operation to register (store) guidance related information in the portable terminal 1, and is executed with the stop of the engine as a trigger when the vehicle is parked.

図4に示すように、車載装置2は、車載装置2が搭載された車両のエンジンの停止を検出すると(S1:Yes)、誘導関連情報送信手段34により、これをトリガーとして、誘導関連情報を携帯端末1に送信する(S2)。すなわち、駐車位置情報と、駐車場地図情報と、車両識別情報52とを送信する。   As shown in FIG. 4, when the on-vehicle device 2 detects the stop of the engine of the vehicle on which the on-vehicle device 2 is mounted (S1: Yes), the guidance related information transmission means 34 uses this as a trigger for guidance related information. It transmits to the portable terminal 1 (S2). That is, parking position information, parking lot map information, and vehicle identification information 52 are transmitted.

これに対し、携帯端末1は、誘導関連情報受信手段41により、車載装置2からの誘導関連情報を受信する(S3)(駐車位置取得ステップおよび識別情報取得ステップ)。誘導関連情報を受信したら、受信した誘導関連情報を誘導関連情報記憶手段42に記憶させる(S4)。これによって、誘導関連情報、すなわち駐車位置情報、駐車場地図情報および車両識別情報52が、携帯端末1に登録される。これにより、本誘導関連情報登録動作を終了する。   On the other hand, the portable terminal 1 receives the guidance related information from the in-vehicle apparatus 2 by the guidance related information receiving means 41 (S3) (parking position acquisition step and identification information acquisition step). When the guidance related information is received, the received guidance related information is stored in the guidance related information storage means 42 (S4). As a result, guidance related information, that is, parking position information, parking lot map information and vehicle identification information 52 are registered in the portable terminal 1. This completes the guidance related information registration operation.

次に図5を参照して、誘導動作について説明する。本誘導動作は、ユーザーが、自身が駐車した車両を見つけようとした時に、ユーザーによる誘導開始操作をトリガーとして実行される。   Next, referring to FIG. 5, the induction operation will be described. The guidance operation is performed using a guidance start operation by the user as a trigger when the user tries to find a vehicle parked by the user.

図5に示すように、携帯端末1は、操作受付手段46により、ユーザーによる誘導開始操作を検出すると(S11:Yes)、誘導関連情報記憶手段42から、誘導関連情報登録動作で登録された駐車位置情報および車両識別情報52を読み出す(S12)。その後、表示モードに応じて、各誘導画像51を表示するための各情報を取得する(S13)。すなわち、表示モードが、「駐車場地図モード」になっている場合には、誘導関連情報記憶手段42から、駐車場地図情報を読み出して取得する。また、表示モードが、「アローモード」になっている場合には、現在位置検出手段43により、ユーザー位置情報を取得する。また、表示モードが、「ARモード」になっている場合には、現在位置検出手段43により、ユーザー位置情報を取得すると共に、撮影方向検出手段45により、撮影方向の情報を取得する。   As shown in FIG. 5, when the portable terminal 1 detects the guidance start operation by the user by the operation reception means 46 (S11: Yes), the parking registered from the guidance related information storage means 42 in the guidance related information registration operation The position information and the vehicle identification information 52 are read out (S12). Thereafter, each information for displaying each guidance image 51 is acquired according to the display mode (S13). That is, when the display mode is "parking lot map mode", parking lot map information is read out and acquired from the guidance related information storage means 42. When the display mode is "Arrow mode", the current position detection means 43 acquires user position information. When the display mode is “AR mode”, the current position detection unit 43 acquires user position information, and the imaging direction detection unit 45 acquires information of the imaging direction.

各情報を取得したら、誘導画面表示手段48により、読み出した駐車位置情報および車両識別情報52と、表示モードに応じて取得した各情報とに基づいて、誘導画面Gを表示する(S14)(表示ステップ)。すなわち、誘導画面表示手段48は、駐車位置情報および表示モードに応じて取得した各情報に基づく誘導画像51(駐車場マップ画像51a、アロー画像51bまたはAR画像51c)と、読み出した車両識別情報52とを同時に表示する。この表示を見ることで、ユーザーは、車両を容易に見つけることができる。これにより、本誘導動作を終了する。   When each information is acquired, the guidance screen display means 48 displays the guidance screen G based on the read parking position information and vehicle identification information 52 and each information acquired according to the display mode (S14) (display Step). That is, the guidance screen display means 48 displays the guidance image 51 (the parking lot map image 51a, the arrow image 51b or the AR image 51c) based on the parking position information and each information acquired according to the display mode, and the read vehicle identification information 52. And display at the same time. By looking at this display, the user can easily find the vehicle. This completes the induction operation.

以上のような構成によれば、誘導画像51と一緒に、車両を特定するための情報(車両識別情報52)(ユーザーが探すべき車両の情報)を表示する構成であるため、自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、車両識別情報52を確認することで、車両がどのような車であったかを即座に確認することができる。よって、誘導画像51によって駐車位置付近まで来たとき、車両を即座に発見することができ、また、当該車両が、自分が借りた車両であるか否かを即座に確認することができる。このように、自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、自分の車両を容易に発見することができる。特に、外観画像63を表示することで、自分の車両を発見しやすくなる。   According to the configuration as described above, since the information for identifying the vehicle (vehicle identification information 52) (information of the vehicle to be searched by the user) is displayed together with the guidance image 51, the user borrowed it. Even if the vehicle is forgotten, by checking the vehicle identification information 52, it is possible to immediately confirm what kind of vehicle the vehicle was. Therefore, when it comes to the vicinity of the parking position by the guidance image 51, the vehicle can be found immediately, and it can be immediately confirmed whether or not the vehicle is a vehicle borrowed by oneself. In this way, even if you forget what kind of vehicle you borrowed, you can easily find your own vehicle. In particular, displaying the appearance image 63 makes it easier to find one's own vehicle.

また、誘導画像51を、駐車場マップ画像51aと、アロー画像51bと、AR画像51cとの間で切替え可能であることで、ユーザービリティを向上させることができる。   Moreover, usability can be improved by the guidance image 51 being switchable among the parking lot map image 51a, the arrow image 51b, and the AR image 51c.

なお、上記実施形態において、外観画像63(各写真画像)として、光源を変えたものを切替え可能に表示する構成であっても良い。すなわち、太陽光を受けたときと、蛍光灯などの室内光を受けたとき等とでは、車両の見え方(主に色)が異なる。そのため、これらに対応して光源を変えた複数の外観画像63を用意し、表示可能とすることが好ましい。   In the above-described embodiment, the appearance image 63 (each photographic image) may be configured to be switchably displayed with the light source changed. That is, the appearance (mainly the color) of the vehicle differs between when it receives sunlight and when it receives room light such as a fluorescent lamp. Therefore, it is preferable to prepare a plurality of appearance images 63 in which the light source is changed corresponding to the above and to enable display.

また、上記実施形態においては、ナンバープレート画像64を表示する構成であったが、これに代えて、自動車登録番号の文字情報(自動車登録番号情報)そのものを表示する構成であっても良い。   In the above embodiment, the license plate image 64 is displayed. However, instead of this, character information (car registration number information) of a car registration number may be displayed.

さらに、上記実施形態においては、表示モード切替手段47が、ユーザーによるモード切替操作に従って、表示モードを切り替える構成であったが、表示モード切替手段47が、特定の条件に応じて、表示モードを自動的に切り替える構成であっても良い。例えば、地下駐車場等で、現在位置手段によりユーザー位置情報が取得できなかった場合に、これを使わない「駐車場マップモード」に切り替える構成であっても良いし、地図データに駐車場地図情報が無く、駐車場地図情報が取得できなかった場合に、これを使わない「アローモード」や「ARモード」に切り替える構成であっても良い。   Furthermore, in the above embodiment, the display mode switching unit 47 switches the display mode according to the mode switching operation by the user, but the display mode switching unit 47 automatically displays the display mode according to a specific condition. It may be configured to be switched. For example, in an underground parking lot etc., when user position information can not be acquired by the present position means, it may be the composition switched to the "parking lot map mode" which does not use this. If the parking lot map information can not be acquired, it may be configured to switch to the "Arrow mode" or "AR mode" not using it.

またさらに、上記実施形態においては、誘導画像51を、駐車場マップ画像51a、アロー画像51bおよびAR画像51cの間で切り替える構成であったが、これに加え、ユーザーの位置から駐車場までの経路を示すナビゲーション画像にも切り替えられる構成としても良い。   Furthermore, in the above embodiment, the guidance image 51 is switched between the parking lot map image 51a, the arrow image 51b and the AR image 51c, but in addition to this, the route from the user's position to the parking lot It may be configured to be switched to a navigation image showing.

また、上記実施形態においては、車載装置2が、車両におけるエンジンの停止をトリガーとして、駐車位置情報を含む誘導関連情報を送信する構成であったが、車両の特定の挙動をトリガーとして誘導関連情報を送信する構成であれば、これに限るものではない。例えば、車載装置2が、車両におけるドアの開閉やサイドブレーキの操作をトリガーとして、誘導関連情報を送信する構成であっても良い。また、エンジンの停止、ドアの開閉およびサイドブレーキの操作の組合せをトリガーとして、誘導関連情報を送信する構成であっても良い。   Further, in the above embodiment, the on-vehicle device 2 is configured to transmit guidance related information including parking position information triggered by the stop of the engine in the vehicle, but guidance related information is triggered by a specific behavior of the vehicle The configuration is not limited to this as long as For example, the on-vehicle device 2 may be configured to transmit guidance related information using an opening / closing of a door in a vehicle or an operation of a side brake as a trigger. Alternatively, the guidance related information may be transmitted by using a combination of engine stop, door open / close and side brake operation as a trigger.

なお、上記実施形態においては、スマートフォンに本発明を適用したが、タブレットPCや携帯電話、PDA端末等の他の携帯端末1に、本発明を適用する構成であっても良い。ひいては、携帯型の端末装置に限らず、携帯型ではない端末装置に本発明を適用しても良い。   Although the present invention is applied to a smartphone in the above embodiment, the present invention may be applied to another portable terminal 1 such as a tablet PC, a mobile phone, or a PDA terminal. Consequently, the present invention may be applied not only to portable terminal devices but also to non-portable terminal devices.

また、上記実施形態に示した携帯端末1における各構成要素を実現するプログラム(Webアプリケーションを含むアプリケーションプログラム等)や、上記実施形態に示した携帯端末1の制御方法における各ステップを実現するプログラムを提供することも可能である。また、そのプログラムを記録媒体(図示省略)に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターを、携帯端末1の各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体や、コンピューターに、携帯端末1の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれるものである。   Further, a program (for example, an application program including a Web application) for realizing each component in the portable terminal 1 shown in the above embodiment and a program for realizing each step in the control method for the portable terminal 1 shown in the above embodiment It is also possible to provide. It is also possible to store the program in a recording medium (not shown) and provide it. That is, a program for causing the computer to function as each component of the portable terminal 1, a recording medium recording the same, a program for causing the computer to execute each step in the control method of the portable terminal 1, and A recording medium recorded is also included in the scope of the present invention.

1:携帯端末、 2:車載装置、 41:誘導関連情報受信手段、 47:表示モード切替手段、 48:誘導画面表示手段、 51:誘導画像、 51a:駐車場マップ画像、 51b:アロー画像、 51c:AR画像、 52:車両識別情報、 61:車種名情報、 63:外観画像、 64:ナンバープレート画像。   1: Mobile terminal 2: In-vehicle device 41: Guidance related information reception means 47: Display mode switching means 48: Guidance screen display means 51: Guidance image 51a: Parking lot map image 51b: Arrow image 51c : AR image, 52: vehicle identification information, 61: vehicle type name information, 63: appearance image, 64: number plate image.

Claims (4)

ユーザーの現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記ユーザーが車両へ乗車する乗車位置を取得する乗車位置取得手段と、
前記現在位置から前記乗車位置への方向を示しかつ距離に応じた長さの直線を表示部に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする表示制御装置。
Current position acquisition means for acquiring the current position of the user;
Boarding position acquisition means for acquiring a boarding position at which the user gets into the vehicle;
A display control unit that indicates a direction from the current position to the boarding position and causes a display unit to display a straight line having a length corresponding to a distance.
前記表示制御手段は、前記車両を目視で特定するための車両識別情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。   The display control device according to claim 1, wherein the display control means causes the display unit to display vehicle identification information for identifying the vehicle visually. 前記車両識別情報は、前記車両の自動車登録番号、色、車種名及び外観画像のいずれかを含むことを特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。   The display control device according to claim 2, wherein the vehicle identification information includes any one of a vehicle registration number, a color, a vehicle type name, and an appearance image of the vehicle. コンピューターに、
ユーザーの現在位置を取得するステップと、
前記ユーザーが車両へ乗車する乗車位置を取得するステップと、
前記現在位置から前記乗車位置への方向を示しかつ距離に応じた長さの直線を表示部に表示させるステップと、を実行させるためのプログラム。
On the computer
Obtaining the current position of the user;
Acquiring a riding position at which the user gets on the vehicle;
A program for causing a display unit to display a straight line having a length corresponding to a distance indicating a direction from the current position to the boarding position.
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