WO2018078852A1 - 超音波焼灼装置および超音波焼灼システム - Google Patents

超音波焼灼装置および超音波焼灼システム Download PDF

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic ablation device and an ultrasonic ablation system.
  • This ultrasonic ablation device includes an ultrasonic endoscope having a convex ultrasonic probe and a HIFU ultrasonic element assembled to a HIFU adapter assembled to the ultrasonic endoscope.
  • a mechanism for arbitrarily changing the focal position of the acoustic wave element is provided.
  • an area to be cauterized is identified by observing a deep lesion with an ultrasonic endoscope, and the position of the HIFU ultrasonic element is adjusted to converge with the identified area to converge.
  • Cauterize with ultrasound If the range to be cauterized is wide, the focal position is changed and cauterization is performed multiple times.
  • the ultrasonic ablation apparatus of Patent Document 1 has a convex ultrasonic probe and a HIFU ultrasonic element arranged in the longitudinal axis direction of the ultrasonic endoscope, it is closer to the distal end than the bending portion. There is an inconvenience that the rigid length that cannot be bent is long.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an ultrasonic cauterization apparatus and an ultrasonic cauterization system capable of performing observation and cauterization with ultrasonic waves while reducing the hardness length. It is an object.
  • One embodiment of the present invention is an elongated insertion portion that is inserted into a body cavity, and a therapeutic superstructure that is provided at the distal end of the insertion portion and converges to a focal position in a direction that intersects the longitudinal axis of the insertion portion.
  • a therapeutic ultrasonic element that emits a sound wave; and an ultrasonic wave for observation that is provided in the insertion portion and that is orthogonal to the longitudinal axis; and the emission direction of the ultrasonic wave for observation is about the longitudinal axis
  • a channel capable of inserting an observation ultrasonic element that can be changed along the longitudinal axis, and an opening on the distal end side of the insertion portion of the channel is used for the treatment by the therapeutic ultrasonic element
  • the ultrasonic wave is disposed closer to the proximal end side of the insertion portion than the ultrasonic irradiation range, and is disposed at a position that overlaps the therapeutic ultrasonic wave irradiation range when the observation ultrasonic element protrudes from the channel. It is a sonic ablation device.
  • the other aspect of this invention is an ultrasonic cauterization system provided with the said ultrasonic cauterization apparatus and the said ultrasonic element for observation.
  • a long insertion portion to be inserted into a body cavity and a distal end of the insertion portion are provided and converge at a focal position in a direction intersecting the longitudinal axis of the insertion portion.
  • the therapeutic ultrasonic element that emits therapeutic ultrasonic waves, and the longitudinal direction between a position that is proximal to the irradiation range of the therapeutic ultrasonic waves by the therapeutic ultrasonic element and a position that overlaps the irradiation range.
  • An observation ultrasonic element provided so as to be movable along an axis and capable of changing an emission direction of an observation ultrasonic wave emitted in a direction orthogonal to the longitudinal axis around the longitudinal axis. It is a cautery device.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an ultrasonic ablation device and an ultrasonic ablation system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of a distal end portion showing a state where therapeutic ultrasonic waves are being irradiated by the ultrasonic cauterization system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of a tip portion showing a state in which observation ultrasonic waves are irradiated by the ultrasonic cauterization system of FIG. 1. It is a flowchart explaining the cauterization procedure of the lesioned part by the ultrasonic cauterization system of FIG.
  • the ultrasonic ablation system 1 is an ultrasonic endoscope, and includes an ultrasonic ablation device 2, an observation ultrasonic element 3, and an ultrasonic wave according to the present embodiment.
  • a sonic ablation device 2 and a driving device (control device) 4 for driving the observation ultrasonic element 3 are provided.
  • the ultrasonic ablation device 2 includes a long and narrow insertion portion 5 that can be inserted into a body cavity, and a treatment provided at the distal end of the insertion portion 5. And a channel 7 that is formed over substantially the entire length along the longitudinal axis direction of the insertion portion 5 and into which the observation ultrasonic element 3 is reciprocally moved in the longitudinal axis direction.
  • the insertion portion 5 is formed in a tube shape having a soft cross-sectional circular shape, and has a notch portion in which a tip portion is partially cut off by a first plane 8a parallel to the longitudinal axis and a second plane 8b orthogonal to the longitudinal axis.
  • the therapeutic ultrasonic element 6 is composed of a plurality of piezoelectric elements (piezoelectric element arrays) 9 arranged in a two-dimensional array along the first plane 8a. By selectively operating the piezoelectric elements 9, The therapeutic ultrasonic waves can be converged at an arbitrary focal position within a three-dimensional irradiation range arranged in a direction orthogonal to the one plane 8a.
  • a channel 7 for inserting the observation ultrasonic element 3 is opened in the second plane 8b constituting the cutout portion of the insertion portion 5. Further, an imaging unit 10 that protrudes from the second plane 8b to a position that does not overlap the therapeutic ultrasound irradiation range by the therapeutic ultrasound element 6 and acquires an optical image in a range including the irradiation range as an image signal is provided. Yes. The operation of the imaging unit 10 is controlled by a driving device (control device) 4.
  • the observation ultrasonic element 3 can acquire a three-dimensional ultrasonic image by spiral scanning in which the driving device 4 combines swing or rotation driving and linear driving in the longitudinal direction.
  • a method of acquiring a three-dimensional ultrasonic image using an observation ultrasonic element is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 4343582.
  • the channel 7 is formed over the entire length of the insertion portion 5 in the longitudinal axis direction, and accommodates the observation ultrasonic element 3 inserted from the proximal end side so as to be reciprocable in the longitudinal axis direction.
  • the front end of the second flat plate 8b can be projected and retracted forward from the opening of the second plane 8b.
  • the observation ultrasonic element 3 has a piezoelectric element 11 that emits observation ultrasonic waves in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the insertion portion 5 at the tip formed on an elongated tube that can be inserted into the channel 7 around the longitudinal axis. It is equipped to be rotatable.
  • the observation ultrasonic element 3 scans the observation ultrasonic wave in a fan-shaped range (radial scan) by rotating the piezoelectric element 11 around the longitudinal axis while emitting the observation ultrasonic wave from the piezoelectric element 11. Can be done.
  • the observation ultrasonic element 3 scans the observation ultrasonic wave in a state of protruding from the opening of the channel 7. As shown in FIG. 3, the first ultrasonic wave element 6 for treatment is provided. Since the planes 8a are arranged close to each other, there is no need to emit observation ultrasonic waves over the entire circumference, and the observation ultrasonic waves can be rotated over an angular range that does not interfere with the first plane 8a of the notch. ing.
  • the observation ultrasonic element 3 is supported by the channel 7 so as to be reciprocable in the longitudinal axis direction, the observation ultrasonic wave is moved to a three-dimensional region by moving the piezoelectric element 11 in the longitudinal axis direction. Can be scanned.
  • a balloon and a water injection mechanism for the inside of the balloon may be disposed at the tip so that ultrasonic vibration can be efficiently transmitted to the living tissue.
  • Such a method is known as a balloon method, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-24658.
  • the driving device 4 moves the observation ultrasonic element 3 in the longitudinal axis direction of the insertion portion 5, and operates and treats the piezoelectric element 11 provided in the observation ultrasonic element 3.
  • the operation of a large number of piezoelectric elements 9 constituting the ultrasonic element 6 is controlled.
  • the driving device 4 stops the observation ultrasonic element 3 in a state where the operation of the therapeutic ultrasonic element 6 is stopped.
  • the observation ultrasonic wave is emitted from the piezoelectric element 11, and the piezoelectric element 11 is swung or rotated around the longitudinal axis.
  • the observation ultrasonic element 3 is moved in the longitudinal axis direction.
  • the driving device 4 stops the operation of the piezoelectric element 11 of the observation ultrasonic element 3 and observes the ultrasonic wave.
  • the therapeutic ultrasound element 6 is configured with a phase control sequence corresponding to the position of the lesion site X to be cauterized.
  • the plurality of piezoelectric elements 9 are actuated to focus the therapeutic ultrasonic waves on the lesion X.
  • the imaging unit 10 is operated (step S1) so that the inside of the body cavity can be observed by the image signal of the imaging unit 10.
  • the insertion unit 5 is inserted into the body cavity from the distal end side, and the lesion site X to be cauterized is detected by the imaging unit 10.
  • the insertion is stopped at the position where the image is taken (step S2). This operation may be performed by the operator observing the intra-body cavity image generated by the image signal of the imaging unit 10, or automatically from the image signal of the imaging unit 10 by the software function or the like. The position may be specified and insertion may be stopped.
  • the observation ultrasonic element 3 is driven by the driving device 4 so that the tip of the observation ultrasonic element 3 protrudes forward from the opening of the channel 7 and the piezoelectric element 11 is operated to observe in a fan shape.
  • a radial scan is performed at each position in the longitudinal axis direction in order to detect the depth of the lesion site X in particular (step S3).
  • the observation ultrasonic wave is scanned over the three-dimensional scanning range, the three-dimensional ultrasonic signal of the biological tissue as the subject can be acquired, and an ultrasonic tomographic image can be generated from the ultrasonic signal. Is displayed on a monitor (not shown) (step S4).
  • the user specifies the lesion site X to be cauterized in the three-dimensional ultrasonic tomographic image (step S5).
  • coordinates indicating the range of the lesion site X to be cauterized are set, and the drive signals of the piezoelectric elements 9 constituting the therapeutic ultrasonic element 6 for converging the therapeutic ultrasonic waves to the set coordinates are set.
  • Is calculated step S6. It should be noted that this lesion site X identification process (step S5 and step S6) can be automatically identified based on an ultrasonic signal by a computer program or the like.
  • the observation ultrasonic element 3 When the lesion site X to be cauterized is specified, the observation ultrasonic element 3 is moved to the proximal side in the channel 7 by the driving device 4 and accommodated in the opening. As a result, the observation ultrasonic element 3 is retracted outside the irradiation range of the therapeutic ultrasonic element 6 (step S7). In this state, the drive device 4 operates the therapeutic ultrasonic element 6 according to the calculated drive signal. As a result, the therapeutic ultrasound can be converged at each position of the identified lesion site X, and the lesion site X can be cauterized (step S8).
  • the therapeutic ultrasonic element 6 is stopped by the driving device 4 (step S9).
  • the observation ultrasonic element 3 is again projected forward (from the distal end side of the insertion portion 5) from the opening by the driving device 4, and is moved in the longitudinal axis direction while scanning the observation ultrasonic wave in a fan shape (step S10). Therefore, the drive device 4 oscillates the observation ultrasonic wave from the observation ultrasonic element 3 to acquire an ultrasonic signal, and generates and displays a three-dimensional ultrasonic tomographic image (step S11). The user determines whether or not the lesion site X has been cauterized sufficiently for treatment.
  • step S12 When it is determined that the cauterization has been sufficiently performed, the cauterization is terminated, and when the cauterization has not been sufficiently performed, the processes from step S5 are repeated (step S12). Note that it is also possible to automatically determine whether or not the cauterization sufficient for this treatment has been achieved by a computer program or the like. In this case, a predetermined threshold is provided for the intensity of the ultrasonic signal, and whether or not sufficient cauterization has been achieved is determined based on whether the threshold is higher or lower.
  • the observation ultrasonic element 3 when irradiating the observation ultrasonic wave, the observation ultrasonic element 3 protrudes forward from the opening of the channel 7, When irradiating therapeutic ultrasonic waves, the observation ultrasonic element 3 is retracted into the channel 7, so that both the observation ultrasonic waves and the therapeutic ultrasonic waves can be emitted from the same position in the longitudinal axis direction of the insertion portion 5. it can. Therefore, the rigid length of the insertion portion 5 can be significantly reduced as compared with the conventional ultrasonic ablation device in which the observation ultrasonic element 3 and the therapeutic ultrasonic element 6 are arranged side by side in the longitudinal axis direction. There is an advantage that you can.
  • the observation ultrasonic element 3 can be easily switched between the irradiation of the observation ultrasonic wave and the irradiation of the therapeutic ultrasonic wave by the appearance and exit of the channel 7, the observation ultrasonic wave irradiation and the therapeutic ultrasonic wave irradiation are performed. Alternately in a short time, even if the relative position of the lesion site X and the ultrasonic ablation device 2 fluctuates during the treatment, the lesion site X can reliably irradiate therapeutic ultrasound. There are advantages.
  • the ultrasonic ablation system 1 including the ultrasonic ablation device 2 and the observation ultrasonic element 3 inserted into the channel 7 of the ultrasonic ablation device 2 is illustrated, but instead of this,
  • an ultrasonic ablation apparatus in which the observation ultrasonic element 3 is provided at the distal end portion of the ultrasonic ablation apparatus 2 so as to advance and retreat in the longitudinal direction without providing the channel 7 may be adopted.

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Abstract

硬性長を短縮しつつ、超音波による観察と焼灼とを実施することを目的として、本発明に係る超音波焼灼装置（２）は、体腔内に挿入される長尺状の挿入部（５）と、挿入部（５）の先端に設けられ、挿入部（５）の長手軸に交差する方向に、焦点位置に収束する治療用超音波を射出する治療用超音波素子（６）と、挿入部（５）に設けられ、長手軸に直交する方向に観察用超音波を射出し、また、当該観察用超音波の射出方向を長手軸回りに変化させることが可能な観察用超音波素子（３）を、長手軸に沿って挿入可能なチャネル（７）と、を備え、チャネル（７）の挿入部（５）先端側の開口は、治療用超音波の照射範囲よりも、挿入部（５）の基端側に配置され、また、観察用超音波素子（３）がチャネル（５）から突出すると治療用超音波の照射範囲に重なる位置に配置されている。

Description

超音波焼灼装置および超音波焼灼システム
　本発明は、超音波焼灼装置および超音波焼灼システムに関するものである。
　超音波内視鏡の観察下で、深部の病変を選択的かつ比較的広範囲に焼灼する超音波焼灼装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　この超音波焼灼装置は、コンベックス型の超音波探触子を備えた超音波内視鏡と該超音波内視鏡に組み付けられるＨＩＦＵアダプタに組み付けられたＨＩＦＵ超音波素子とを備え、このＨＩＦＵ超音波素子の焦点位置を任意に変化させる機構を備えている。
　この装置においては、超音波内視鏡により深部の病変を観察して焼酌すべき領域を同定し、同定された領域に焦点位置を一致させるようにＨＩＦＵ超音波素子の位置を調整して収束超音波により焼酌する。焼酌すべき範囲が広い場合には、焦点位置を変更して複数回焼酌する。
特開２０１４－１８０４４８号公報
　しかしながら、特許文献１の超音波焼灼装置は、コンベックス型の超音波探触子とＨＩＦＵ超音波素子とを超音波内視鏡の長手軸方向に配列しているため、湾曲部よりも先端側に配置される湾曲できない硬性長が長くなってしまうという不都合がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、硬性長を短縮しつつ、超音波による観察と焼灼とを実施することができる超音波焼灼装置および超音波焼灼システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様は、体腔内に挿入される長尺状の挿入部と、該挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸に交差する方向に、焦点位置に収束する治療用超音波を射出する治療用超音波素子と、前記挿入部に設けられ、前記長手軸に直交する方向に観察用超音波を射出し、また、当該観察用超音波の射出方向を前記長手軸回りに変化させることが可能な観察用超音波素子を、前記長手軸に沿って挿入可能なチャネルと、を備え、該チャネルの前記挿入部先端側の開口は、前記治療用超音波素子による前記治療用超音波の照射範囲よりも、前記挿入部の基端側に配置され、また、前記観察用超音波素子が前記チャネルから突出すると前記治療用超音波の照射範囲に重なる位置に配置されている超音波焼灼装置である。
　また、本発明の他の態様は、上記超音波焼灼装置と、前記観察用超音波素子とを備える超音波焼灼システムである。
　さらに、本発明の他の態様は、体腔内に挿入される長尺状の挿入部と、該挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸に交差する方向に、焦点位置に収束する治療用超音波を射出する治療用超音波素子と、該治療用超音波素子による前記治療用超音波の照射範囲よりも基端側の位置と、前記照射範囲に重なる位置との間で前記長手軸に沿って移動可能に設けられ、前記長手軸に直交する方向に射出する観察用超音波の射出方向を前記長手軸回りに変化させることが可能な観察用超音波素子と、を備える超音波焼灼装置である。
　本発明によれば、硬性長を短縮しつつ、超音波による観察と焼灼とを実施することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る超音波焼灼装置および超音波焼灼システムの全体構成を示す斜視図である。 図１の超音波焼灼システムにより治療用超音波を照射している状態を示す先端部の部分的な斜視図である。 図１の超音波焼灼システムにより観察用超音波を照射している状態を示す先端部の部分的な斜視図である。 図１の超音波焼灼システムによる病変部の焼灼手順を説明するフローチャートである。
　本発明の一実施形態に係る超音波焼灼装置２および超音波焼灼システム１について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る超音波焼灼システム１は、図１に示されるように、超音波内視鏡であって、本実施形態に係る超音波焼灼装置２と、観察用超音波素子３と、超音波焼灼装置２および観察用超音波素子３を駆動する駆動装置（制御装置）４とを備えている。
　本実施形態に係る超音波焼灼装置２は、図２および図３に示されるように、体腔内に挿入可能な細長い長尺状の挿入部５と、該挿入部５の先端に設けられた治療用超音波素子６と、挿入部５の長手軸方向に沿ってほぼ全長にわたって形成され観察用超音波素子３を長手軸方向に往復動可能に挿入するチャネル７とを備えている。
　挿入部５は、軟性の横断面円形のチューブ状に形成され、長手軸に平行な第１平面８ａおよび長手軸に直交する第２平面８ｂによって先端部を部分的に切り落とした形態の切欠部を備えている。
　治療用超音波素子６は、第１平面８ａに沿って２次元のアレイ状に配列された複数の圧電素子（圧電素子アレイ）９からなり、圧電素子９を選択的に作動させることによって、第１平面８ａに直交する方向に配置される３次元的な照射範囲内の任意の焦点位置に、治療用超音波を収束させることができるようになっている。
　また、挿入部５の切欠部を構成している第２平面８ｂには、観察用超音波素子３を挿入するチャネル７が開口している。また、第２平面８ｂからは治療用超音波素子６による治療用超音波の照射範囲に重複しない位置に突出し、照射範囲を含む範囲の光学像を画像信号として取得する撮像部１０が設けられている。この撮像部１０は、駆動装置（制御装置）４によってその動作が制御される。
　ここで、観察用超音波素子３は駆動装置４によって揺動もしくは回転駆動と長手方向へのリニア駆動を組み合わせたスパイラルスキャンによって３次元超音波画像を取得することができる。このように、観察用超音波素子を用いて３次元超音波画像を取得する方式については、例えば特許第４３４３５９２号に開示されている。
　チャネル７は、挿入部５の長手軸方向の全長にわたって形成されており、基端側から挿入された観察用超音波素子３を長手軸方向に往復動可能に収容し、観察用超音波素子３の先端を第２平面８ｂの開口から前方に出没させることができるようになっている。
　観察用超音波素子３は、チャネル７内に挿入可能な細長いチューブ上に形成された先端に、挿入部５の長手軸に直交する方向に観察用超音波を射出する圧電素子１１を長手軸回りに回転可能に備えている。観察用超音波素子３は、圧電素子１１から観察用超音波を射出しながら圧電素子１１を長手軸回りに回転させることで、扇形状の範囲で観察用超音波を走査（ラジアルスキャン）させることができるようになっている。
　観察用超音波素子３は、チャネル７の開口から突出させられた状態で、観察用超音波を走査させるが、図３に示されるように、治療用超音波素子６が設けられている第１平面８ａが近接して配置されているので、全周にわたって観察用超音波を射出する必要はなく、観察用超音波が切欠部の第１平面８ａに干渉しない角度範囲にわたって回転させられるようになっている。
　また、観察用超音波素子３は、チャネル７によって長手軸方向に往復動可能に支持されているので、圧電素子１１を長手軸方向に移動させることにより、３次元的な領域に観察用超音波を走査させることができるようになっている。
　なお、図２において、先端部にバルーンとその内部に対する注水機構とを配置して超音波振動を効率よく生体組織に伝達できるようにしてもよい。このような手法はバルーン法として知られており、例えば特開２００９－２４６５８に開示されている。
　駆動装置４は、図３に示されるように、観察用超音波素子３を挿入部５の長手軸方向に移動させるとともに、観察用超音波素子３に備えられた圧電素子１１の作動および治療用超音波素子６を構成している多数の圧電素子９の作動を制御するようになっている。
　具体的には、駆動装置４は、観察用超音波素子３により超音波断層画像を取得する際には、治療用超音波素子６の作動を停止させた状態で、観察用超音波素子３をチャネル７の開口から、前方の治療用超音波素子６に対向する位置まで突出させるとともに、圧電素子１１から観察用超音波を射出させ、圧電素子１１を長手軸回りに揺動もしくは回転させながら、観察用超音波素子３を長手軸方向に移動させるようになっている。
　また、駆動装置４は、治療用超音波素子６により治療用超音波を病変部位Ｘに照射する場合には、観察用超音波素子３の圧電素子１１の作動を停止させるとともに、観察用超音波素子３をチャネル７内に引っ込めて、治療用超音波の照射範囲外に退避させた状態で、焼灼すべき病変部位Ｘの位置に応じた位相制御シーケンスで治療用超音波素子６を構成している複数の圧電素子９を作動させ、病変部位Ｘに治療用超音波を収束させるようになっている。
　このように構成された本実施形態に係る超音波焼灼システム１の作用について以下に説明する。
　図４に示されるように、本実施形態に係る超音波焼灼システム１によって、体腔内の病変部位Ｘを焼灼するには、以下のステップを行う。先ず、撮像部１０を作動させ（ステップＳ１）、撮像部１０の画像信号によって体腔内を観察できるような状態にする。次に、治療用超音波素子６および観察用超音波素子３の作動を停止した状態で、挿入部５を体腔内に先端側から挿入していき、焼灼すべき病変部位Ｘが撮像部１０により撮影される位置で挿入を停止する（ステップＳ２）。この作業は、操作者が撮像部１０の画像信号によって生成される体腔内画像を観察することで行ってもよいし、ソフトウェアの機能等によって撮像部１０の画像信号から自動的に病変部位Ｘの位置を特定して挿入を停止させるようにしてもよい。
　この状態で、駆動装置４により観察用超音波素子３を駆動させることで、観察用超音波素子３の先端をチャネル７の開口から前方に突出させ、圧電素子１１を作動させて扇形状に観察用超音波を走査させながら、圧電素子１１を長手軸方向に移動させることにより、長手軸方向の各位置において、特に病変部位Ｘの深さを検出すべくラジアルスキャンを実施させる（ステップＳ３）。
　これにより、３次元的な走査範囲にわたって観察用超音波が走査され、被写体である生体組織の３次元的な超音波信号を取得し、当該超音波信号から超音波断層画像を生成することができ、図示しないモニタに表示される（ステップＳ４）。
　ユーザは、その３次元的な超音波断層画像において、焼灼すべき病変部位Ｘを特定する（ステップＳ５）。これにより、焼灼すべき病変部位Ｘの範囲を示す座標が設定され、設定された座標に治療用超音波を収束させるための治療用超音波素子６を構成している各圧電素子９の駆動信号が算出される（ステップＳ６）。なお、この病変部位Ｘの特定処理（ステップＳ５およびステップＳ６）は、コンピュータプログラムなどにより超音波信号に基づいて自動的に特定されるようにすることも可能である。
　焼灼すべき病変部位Ｘが特定されると、駆動装置４により、観察用超音波素子３がチャネル７内を基端側に移動させられて、開口内に収容される。これにより、治療用超音波素子６の照射範囲外に観察用超音波素子３が退避させられる（ステップＳ７）。
　この状態で、駆動装置４は、算出された駆動信号に従って、治療用超音波素子６を作動させる。これにより、特定された病変部位Ｘの各位置に治療用超音波を収束させて、病変部位Ｘを焼灼することができる（ステップＳ８）。
　この後に、駆動装置４により治療用超音波素子６を停止させる（ステップＳ９）。そして、駆動装置４により観察用超音波素子３を再度開口から前方（挿入部５先端側）に突出させ、観察用超音波を扇形状に走査させながら長手軸方向に移動させる（ステップＳ１０）。そこで、駆動装置４により、観察用超音波素子３から観察用超音波を発振させることで超音波信号を取得し、３次元的な超音波断層画像を生成して表示することで（ステップＳ１１）、病変部位Ｘが、治療に十分に焼灼をされたか否かをユーザに判断させる。
　十分に焼灼されたと判定された場合には、焼灼を終了し、十分に焼灼されていない場合には、ステップＳ５からの工程が繰り返される（ステップＳ１２）。なお、この治療に足る焼灼が成されたか否かを判断するのは、コンピュータプログラムなどにより、自動で判断することも可能である。この場合、超音波信号の強さに対して所定の閾値を設け、当該閾値より高いか低いかで、十分な焼灼が成されたか否かを判断する。
　このように、本実施形態に係る超音波焼灼装置２および超音波焼灼システム１によれば、観察用超音波を照射するときには、チャネル７の開口から観察用超音波素子３を前方に突出させ、治療用超音波を照射するときには、チャネル７内に観察用超音波素子３を引っ込めるので、挿入部５の長手軸方向の同一位置から観察用超音波および治療用超音波の両方を射出することができる。したがって、観察用超音波素子３と治療用超音波素子６とを長手軸方向に並べて配置していた従来の超音波焼灼装置と比較して、挿入部５の硬質長を大幅に短縮することができるという利点がある。
　また、観察用超音波素子３のチャネル７からの出没によって、観察用超音波の照射と治療用超音波の照射とを簡易に切り替えられるので、観察用超音波の照射と治療用超音波の照射とを短時間で交互に行うことで、処置中に病変部位Ｘと超音波焼灼装置２との相対位置が変動しても、病変部位Ｘにより確実に治療用超音波を照射することができるという利点がある。
　なお、本実施形態においては、超音波焼灼装置２と、該超音波焼灼装置２のチャネル７に挿入される観察用超音波素子３とを備える超音波焼灼システム１について例示したが、これに代えて、チャネル７を設けることなく、観察用超音波素子３が超音波焼灼装置２の先端部に長手方向に進退可能に設けられた超音波焼灼装置を採用してもよい。
　１　超音波焼灼システム
　２　超音波焼灼装置
　３　観察用超音波素子
　４　駆動装置（制御装置）
　５　挿入部
　６　治療用超音波素子
　７　チャネル
　９　圧電素子（圧電素子アレイ）

Claims (7)

  1. 　体腔内に挿入される長尺状の挿入部と、
    　該挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸に交差する方向に、焦点位置に収束する治療用超音波を射出する治療用超音波素子と、
    　前記挿入部に設けられ、前記長手軸に直交する方向に観察用超音波を射出し、また、当該観察用超音波の射出方向を前記長手軸回りに変化させることが可能な観察用超音波素子を、前記長手軸に沿って挿入可能なチャネルと、を備え、
    　該チャネルの前記挿入部先端側の開口は、
    　前記治療用超音波の照射範囲よりも、前記挿入部の基端側に配置され、また、
    　前記観察用超音波素子が前記チャネルから突出すると前記治療用超音波の照射範囲に重なる位置に配置されている
    超音波焼灼装置。
  2. 　前記治療用超音波素子が、前記焦点位置を変更可能に構成されている
    請求項１に記載の超音波焼灼装置。
  3. 　前記治療用超音波素子が、複数の圧電素子を２次元的に配列した圧電素子アレイにより構成されている
    請求項２に記載の超音波焼灼装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波焼灼装置と、
    　前記観察用超音波素子と、
    を備える超音波焼灼システム。
  5. 　前記観察用超音波素子を前記長手軸に沿って移動させる駆動装置と、
    を備える請求項４に記載の超音波焼灼システム。
  6. 　前記観察用超音波素子が前記治療用超音波の前記照射範囲に重なる位置に配置されているときには前記治療用超音波素子を停止し、前記観察用超音波素子が前記治療用超音波の前記照射範囲よりも前記基端側に後退した位置に配置されているときには前記治療用超音波素子の作動を許可する制御装置と、
    を備える請求項４または請求項５に記載の超音波焼灼システム。
  7. 　体腔内に挿入される長尺状の挿入部と、
    　該挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸に交差する方向に、焦点位置に収束する治療用超音波を射出する治療用超音波素子と、
    　該治療用超音波素子による前記治療用超音波の照射範囲よりも基端側の位置と、前記照射範囲に重なる位置との間で前記長手軸に沿って移動可能に設けられ、前記長手軸に直交する方向に射出する観察用超音波の射出方向を前記長手軸回りに変化させることが可能な観察用超音波素子と、
    を備える超音波焼灼装置。
     
     
     
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