WO2018077461A1 - Shifting module of an automatic transmission - Google Patents

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WO2018077461A1
WO2018077461A1 PCT/EP2017/001204 EP2017001204W WO2018077461A1 WO 2018077461 A1 WO2018077461 A1 WO 2018077461A1 EP 2017001204 W EP2017001204 W EP 2017001204W WO 2018077461 A1 WO2018077461 A1 WO 2018077461A1
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cylinder
shift
switching
axially
housing
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PCT/EP2017/001204
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Lars Didwiszus
Hansjörg KRAFT
Romain Poux
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Wabco Europe Bvba
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    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
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    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3069Interrelationship between two or more final output mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a switching module of an automated gearbox, with a module housing in which a plurality of shift rods are mounted axially movable and each shift rod for actuating the same is assigned a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder.
  • Automated manual transmissions of motor vehicles are often embodied in a countershaft design, the shiftable gear or gear ratios of the transmission being formed by spur gear stages, each of which comprises a fixed gear rotatably mounted on a fixed gear and a rotatably mounted on a further axially parallel gear shaft idler gear.
  • the idler gears of axially adjacent spur gear stages are arranged in pairs on the same gear shaft, so that the reefing gear or gear ratios are alternately engaged and disengaged by a gear sleeve between these idler gears rotatably and axially slidably mounted on the gear shaft.
  • the idler gear of the respective spur gear is rotatably connected by the engagement of a shift toothing of the shift sleeve in a gearing of the respective idler gear with the transmission shaft, whereby the corresponding gear or gear ratio is engaged.
  • the shift sleeve is moved in opposite directions, so that the respective gear teeth come out of engagement, and the idler gear of the spur gear is again freely rotatable relative to the gear shaft.
  • the shift sleeves each have an outer annular groove, in which a rigidly mounted on a transmission shaft to the parallel shaft shift rod shift fork or a pivotally mounted in the transmission housing and with an axis-parallel shift rod in control connection fork-shaped shift rocker engages.
  • the axial displacement of the shift sleeves and thus the engagement and disengagement of the gear or translation stages is thus by an axial displacement of the Switching rods causes.
  • the axial displacement of the shift rod takes place in an automated transmission by means of a switch actuator, which may be designed as a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder (piston-cylinder assembly) or as an electromechanical switching unit.
  • a switching module having a module housing, in which a plurality of shift rails mounted axially movable and a corresponding number of hydraulic or pneumatic shift cylinders are arranged coaxially with these shift rails.
  • Such a switching module is mounted in a manual transmission located on a usually located on the top of the transmission housing mounting opening, so that the shift forks mounted on the shift forks engage in the associated shift sleeves or engage drivers of the shift rails in corresponding receptacles of the associated shift rockers.
  • the switching module also designed mostly as solenoid valves hydraulic or pneumatic control valves for actuating the switching cylinder are arranged.
  • a switching module of an automated gearbox in which all shift rods are arranged axially parallel side by side and most fluid-actuated shift cylinder in a arranged on the coupling end of the transmission housing module housing.
  • the cylinder housing of the respective switching cylinder are components of a base plate and a cover of the module housing.
  • the shift cylinders are designed as symmetrical three-position cylinders and each arranged coaxially over the associated shift rod.
  • the solenoid valves of the shift cylinders are combined in a control module, which is mounted laterally on the module housing.
  • a switching mechanism of an automatic transmission is known in which the hydraulic shift cylinder is formed as an asymmetric three-position cylinder, which is arranged coaxially at the end of a shift rod.
  • a similarly constructed asymmetrical three-position cylinder is known from DE 10 2010 009 338 A1, it is described in the switching device described there in each case. but used as a selector to shift a shift finger within a select gate.
  • the present invention is based on the object, a switching module of an automated manual transmission of the type mentioned without functional limitations more compact than previously possible form.
  • the invention is therefore based on a known switching module of an automatic transmission, with a module housing, in which a plurality of shift rods are mounted axially movable and each shift rod for actuating the same is assigned a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder.
  • At least two of the shift rails are staggered axially, that is, one behind the other, arranged in the module housing.
  • the switching cylinders assigned to the two shift rods can, in principle, be arranged at any point in relation to the shift rods.
  • shift rails would disadvantageously long switching pressure lines to the associated, mostly summarized in a control module solenoid valves and a correspondingly poor temporal response of the shift cylinder result.
  • the shift cylinder which are assigned to the two axially staggered shift rails, therefore according to the invention in each case in the region of the axially inner end of the respective shift rod and thus axially adjacent to each other.
  • the two shift rails can be arranged exactly coaxially on a common geometric axis in the module housing, which has the advantage of saving a Umspann- or adjustment, for example, in the machining of the module housing in a processing machine.
  • the two shift rails with respect to a central transmission shaft such as a transmission input shaft or a transmission output shaft, at least slightly radially and / or circumferentially offset are arranged in the module housing.
  • At least one of the two axially arranged inside the switching cylinder can be designed as an asymmetric two-position cylinder.
  • a two-position cylinder can then be used as a shift cylinder when, as in a split group or a range group of a group transmission, only between two gear ratios is switched back and forth, and a middle neutral position in which both gear ratios are designed is not needed.
  • the asymmetrical design of the shift cylinder results from the same axial end-side arrangement with respect to the shift rod.
  • At least one of the two axially arranged inside the switching cylinder can also be designed as an asymmetric three-position cylinder.
  • the use of a three-position cylinder as a shift cylinder is required if, in addition to the alternate insertion of the two associated gear ratios, a mean neutral position ment should be present, in which both translation stages are designed.
  • the asymmetric design of the shift cylinder results firstly from the end-side arrangement on the shift rod and secondly from the function as a three-position cylinder.
  • the cylinder housing of the two axially inner switching cylinder are each formed by an axially outwardly open, pot-cylindrical housing portion of the module housing according to an embodiment of the invention, and the cylinder housing these shift cylinders are axially outside each closed by a cylinder cover.
  • the cylinder covers are mounted in the respective cylinder housing and provided with a central bore for the passage of the respective shift rod.
  • the cylinder housing of the two shift cylinders are thus largely components of the module housing, whereby the manufacturing and assembly costs of the switching module is reduced.
  • Shift rods are respectively axially inserted into the respective cylinder housing with assembled piston and plugged cylinder cover from the outside, and the cylinder cover are fixed in their intended position in the respective cylinder housing, for example by means of a locking ring.
  • the respective cylinder cover the shift cylinder are provided in a further embodiment of the switching module with a central tubular cylindrical bearing bush for the radial mounting of the associated shift rod, as a further storage of the shift rod can be avoided in the module housing.
  • the bottom wall of the cylinder housing at least one of the two in ⁇ nenexcellent shift cylinder can be provided with a central, cylindrical cylindrical bearing bush to the axial end radial bearing of the relevant shift rod.
  • a two-stage splitter group which precedes this in terms of drive technology, and a drive mechanism nisch downstream two-stage range group are preferably the shift rails of the split group and the range group axially staggered in the module housing and the switching rods associated switching cylinder arranged in each case at the axially inner end of the respective shift rod.
  • the shift fork of the split group on the drive side ie in the direction of travel front
  • the shift fork of the range group on the output side ie in the rear direction, arranged on the respective associated shift rod, so that the possibility for corresponding shortening of the shift rails and sufficient space for axially centered Arrangement of the associated shift cylinder is given.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a switching module according to the invention in a fragmentary longitudinal center section
  • Fig. 2 shows a second embodiment of a switching module according to the invention in a fragmentary longitudinal center section.
  • a first embodiment of a switching module according to the invention 1 of an automatic transmission for a motor vehicle is shown in a section of a longitudinal center section.
  • the manual transmission it is an example of a group transmission with a multi-stage main transmission, a two-stage splitter group which precedes this in terms of drive engineering, and a two-stage range group disposed downstream of this drive technology.
  • the main gear and the splitter group are executed in countershaft design and in each case over several or one
  • Shift sleeve switchable engages in each of which a rigidly attached to an associated shift rod shift fork or a pivotally mounted in a transmission housing and standing in an associated switching rod in a stand connection fork-shaped shift rocker.
  • the range group can be executed either in countershaft design or in planetary construction and is switchable via a shift sleeve into which a rigidly attached to an associated shift rod shift fork engages.
  • the structure of such a group transmission is well known to the skilled person.
  • the switching module 1 has a module housing 2, in which at least two shift rails 3, 4 are mounted axially movable, and each shift rod 3, 4 for actuating the same a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder 5, 6 is assigned.
  • the shift rod 3 and the shift cylinder 5 of the splitter group and the left shift rod 4 and the shift cylinder 6 of the range group are shown on the right.
  • the two shift rails 3, 4 are axially staggered, that is arranged axially one behind the other in the module housing 2.
  • the relevant shift cylinder 5, 6 are each arranged at the axially inner end of the associated shift rod 3, 4.
  • the shift cylinder 5 for the split group is formed as an asymmetrically constructed three-position cylinder and has a mounted on the associated shift rod 3 piston 7, which is axially movable in a cylinder housing 8 and the interior of the cylinder housing 8 in an axially inner pressure chamber 9 and an axially outer Pressure chamber 10 divided.
  • the cylinder housing 8 is formed by an axially outwardly open pot-cylindrical housing portion 1 1 of the module housing 2 and axially closed externally by a cylinder cover 12 which is secured by two in each case an annular groove inserted circlips 15, 16 on the cylinder housing 8.
  • the shift rod 3 For the axial passage of the shift rod 3 for the split group through the cylinder cover 12, this has a central bore 13 which is extended to the radial bearing of the shift rod 3 axially outward to a tubular cylindrical bearing bush 14.
  • the shift rod 3 has an end bearing journal 17 with an enlarged diameter, which is guided axially movable for the end-side radial mounting of the shift rod 3 in a centrally arranged in the bottom wall 18 of the cylinder housing 8 pot cylindrical bearing bushing 19.
  • the limited by the bearing pin 17 of the shift rod 3 interior 20 of the bearing bush 19 is connected via a vent hole 21 with the environment in connection.
  • Axially and radially outside an annular piston 22 of the shift cylinder 5 for the splitter group is slidably guided on the piston 7.
  • center position of the piston 7 of the annular piston 22 is at the same time with its axially inner end wall 23 at a formed by a shoulder annular abutment surface 26 of the piston 7 and with the axially inner end wall 25 of a radially outer annular ridge 24 at a by a Sales formed annular abutment surface 27 of the cylinder housing 8 at.
  • the piston 7 at aeration of the axially inner pressure chamber 9 of the shift cylinder 5 for the split group with entrainment of the annular piston 22 axially outward and at aeration of axially outer pressure chamber 10 of the shift cylinder 5 for the split group without entrainment of the annular piston 22 is displaced axially inward, whereby the respective assigned gear ratio of the split group is inserted.
  • the shift cylinder 6 shown in FIG. 1 in the left half of the drawing for the range group of the group transmission is also designed as an asymmetrically constructed three-position cylinder. It has a mounted on the associated shift rod 4 piston 31 which is guided axially movable in a cylinder housing 32 and the interior of the cylinder housing 32 in an axially inner pressure chamber 33 and an axially outer pressure chamber 34 divided.
  • This cylinder housing 32 is also formed by an axially outwardly open pot cylindrical housing portion 35 of the module housing 2 and axially outwardly closed by a cylinder cover 36 which has a shoulder 39 in the cylinder housing 32 and one in an annular groove inserted retaining ring 40 is fixed in the cylinder housing 32.
  • this cylinder cover 36 has a central bore 37, which is extended to the radial bearing of the shift rod 4 axially outside to a tubular cylindrical bearing bush 38.
  • annular piston 41 Axially and radially outside an annular piston 41 is slidably guided on the piston 31 of the shift cylinder 6 for the range group.
  • the annular piston 41 In the middle position of the piston 31 shown in Fig. 1, the annular piston 41 is at the same time with its axially inner end wall 42 at an annular abutment surface 45 of the piston 31 formed by a shoulder and with the axially inner end wall 44 of a radially outer annular web 43 at one by a Sales formed annular abutment surface 46 of the cylinder housing 32 at.
  • the piston 31 at aeration of the axially inner pressure chamber 33 with entrainment of the annular piston 41 to axially outside and at aeration of axially externa ßeren pressure chamber 34 without entrainment of the annular piston 41 is displaced axially inward, whereby the respective assigned gear ratio of the range group is inserted.
  • a second embodiment of a switching module 1 'according to the invention shown in FIG. 2 in a section of a longitudinal middle section differs from the first embodiment of the switching module according to FIG. 1 only in that the switching cylinder 6' of the range group is now designed as an asymmetrically constructed two-position cylinder.
  • the shift cylinder 6 ' has a piston 50 mounted on the associated shift rod 4 and axially movable in the cylinder housing 32 and the interior of the cylinder housing 32 is divided into an axially inner pressure chamber 51 and an axially outer pressure chamber 52.
  • the cylinder housing 32 is identical to that of the shift cylinder 6 of FIG. 1 executed for manufacturing reasons and formed by an axially outwardly open pot cylindrical housing portion 35 of the module housing 2. Axially outside the cylinder housing 32 is closed by a likewise identical to the shift cylinder 6 of FIG. 1 executed cylinder cover 36 which is secured via a shoulder 39 in the cylinder housing 32 and a ring inserted into an annular groove 40 in the cylinder housing 32.
  • the cylinder cover 36 here also has a central bore 37, which is extended to the radial mounting of the shift rod 4 axially outward to a tubular cylindrical bearing bush 38.
  • the piston 50 is at aeration of the axially inner pressure chamber 51 to axially outside and at aeration of axially outer pressure chamber 52 is displaced axially inward, whereby the respective assigned gear ratio of the range group is inserted.
  • the switching rods 3, 4 of the split group and the range group are arranged, for example, exactly coaxially to a common geometric axis 53 in the module housing 2. According to the invention, however, it is also possible that the two shift rails 3, 4 with respect to a central transmission shaft, such as a transmission input shaft or a transmission output shaft, at least slightly radially and / or circumferentially offset in the module housing 2 are arranged.
  • a central transmission shaft such as a transmission input shaft or a transmission output shaft
  • Axial inner pressure chamber Axial outer pressure chamber Geometric axis

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Abstract

The invention relates to a shifting module (1) of an automatic transmission, comprising a module housing (2) in which multiple shifting rods (3, 4) are axially moveably mounted and a hydraulically or pneumatically actuatable shifting cylinder (5, 6) is associated with each shifting rod (3, 4) in order to actuate same. According to the invention, in order to be able to form a shifting module (1) of an automatic transmission of this type that is more compact than before without any reduction in functionality, at least two of the shifting rods (3, 4) are arranged in an axially staggered manner in the module housing (2), and the shifting cylinders (5, 6) associated with these shifting rods (3, 4) are each arranged in the region of the axially inner end of said shifting rod (3, 4).

Description

Schaltmodul eines automatisierten Schaltgetriebes  Switching module of an automated manual transmission
Die Erfindung betrifft ein Schaltmodul eines automatisierten Schaltgetriebes, mit einem Modulgehäuse, in dem mehrere Schaltstangen axialbeweglich gelagert sind und jeder Schaltstange zur Betätigung derselben ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Schaltzylinder zugeordnet ist. The invention relates to a switching module of an automated gearbox, with a module housing in which a plurality of shift rods are mounted axially movable and each shift rod for actuating the same is assigned a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder.
Automatisierte Schaltgetriebe von Kraftfahrzeugen sind oft in Vorgelegebauweise ausgeführt, wobei die schaltbaren Gang- oder Übersetzungsstufen des Getriebes durch Stirnradstufen gebildet sind, welche jeweils ein auf einer Getriebewelle drehfest angeordnetes Festrad und ein auf einer weiteren achsparallelen Getriebewelle drehbar gelagertes Losrad umfassen. Die Losräder axial benachbarter Stirnradstufen sind paarweise auf derselben Getriebewelle angeordnet, so dass die bereffenden Gang- oder Übersetzungsstufen durch eine zwischen diesen Losrädern drehfest und axial verschiebbar auf der Getriebewelle angeordnete Schaltmuffe wechselweise ein- und auslegbar sind. Automated manual transmissions of motor vehicles are often embodied in a countershaft design, the shiftable gear or gear ratios of the transmission being formed by spur gear stages, each of which comprises a fixed gear rotatably mounted on a fixed gear and a rotatably mounted on a further axially parallel gear shaft idler gear. The idler gears of axially adjacent spur gear stages are arranged in pairs on the same gear shaft, so that the reefing gear or gear ratios are alternately engaged and disengaged by a gear sleeve between these idler gears rotatably and axially slidably mounted on the gear shaft.
Durch eine Axialverschiebung der Schaltmuffe in die eine oder andere Richtung wird das Losrad der betreffenden Stirnradstufe durch den Eingriff einer Schaltverzahnung der Schaltmuffe in eine Schaltverzahnung des betreffenden Losrades drehfest mit der Getriebewelle verbunden, wodurch die entsprechende Gang- oder Übersetzungsstufe eingelegt ist. Zum Auslegen der eingelegten Gang- oder Übersetzungsstufe wird die Schaltmuffe entgegengesetzt verschoben, so dass die betreffenden Schaltverzahnungen außer Eingriff kommen, und das Losrad der Stirnradstufe gegenüber der Getriebewelle wieder frei drehbar ist. By an axial displacement of the shift sleeve in one or the other direction, the idler gear of the respective spur gear is rotatably connected by the engagement of a shift toothing of the shift sleeve in a gearing of the respective idler gear with the transmission shaft, whereby the corresponding gear or gear ratio is engaged. To interpret the engaged gear or gear ratio, the shift sleeve is moved in opposite directions, so that the respective gear teeth come out of engagement, and the idler gear of the spur gear is again freely rotatable relative to the gear shaft.
Zu ihrer Axialverschiebung weisen die Schaltmuffen jeweils eine äußere Ringnut auf, in die eine starr an einer zur Getriebewelle achsparallelen Schaltstange befestigte Schaltgabel oder eine schwenkbar in dem Getriebegehäuse gelagerte sowie mit einer achsparallelen Schaltstange in Stellverbindung stehende gabelförmige Schaltschwinge eingreift. Die Axialverschiebung der Schaltmuffen und damit das Ein- und Auslegen der Gang- oder Übersetzungsstufen wird somit durch eine Axialverschiebung der Schaltstangen bewirkt. Die Axialverschiebung der Schaltstange erfolgt bei einem automatisierten Schaltgetriebe mittels eines Schaltstellers, der als ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Schaltzylinder (Kolben-Zylinder-Anordnung) oder als eine elektromechanische Schalteinheit ausgebildet sein kann. To their axial displacement, the shift sleeves each have an outer annular groove, in which a rigidly mounted on a transmission shaft to the parallel shaft shift rod shift fork or a pivotally mounted in the transmission housing and with an axis-parallel shift rod in control connection fork-shaped shift rocker engages. The axial displacement of the shift sleeves and thus the engagement and disengagement of the gear or translation stages is thus by an axial displacement of the Switching rods causes. The axial displacement of the shift rod takes place in an automated transmission by means of a switch actuator, which may be designed as a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder (piston-cylinder assembly) or as an electromechanical switching unit.
Vorliegend wird von einem Schaltmodul ausgegangen, das ein Modulgehäuse aufweist, in dem mehrere Schaltstangen axialbeweglich gelagert und entsprechend viele hydraulische oder pneumatische Schaltzylinder koaxial zu diesen Schaltstangen angeordnet sind. Ein derartiges Schaltmodul wird bei einem Schaltgetriebe an einer zumeist auf der Oberseite des Getriebegehäuses befindlichen Montageöffnung montiert, so dass die an den Schaltstangen befestigten Schaltgabeln in die zugeordneten Schaltmuffen eingreifen oder Mitnehmer der Schaltstangen in entsprechende Aufnahmen der zugeordneten Schaltschwingen eingreifen. An oder in dem Schaltmodul sind auch die zumeist als Magnetventile ausgebildeten hydraulischen oder pneumatischen Steuerventile zur Betätigung der Schaltzylinder angeordnet. In the present case, it is assumed that a switching module having a module housing, in which a plurality of shift rails mounted axially movable and a corresponding number of hydraulic or pneumatic shift cylinders are arranged coaxially with these shift rails. Such a switching module is mounted in a manual transmission located on a usually located on the top of the transmission housing mounting opening, so that the shift forks mounted on the shift forks engage in the associated shift sleeves or engage drivers of the shift rails in corresponding receptacles of the associated shift rockers. At or in the switching module also designed mostly as solenoid valves hydraulic or pneumatic control valves for actuating the switching cylinder are arranged.
In der DE 10 2005 015 482 A1 ist ein Schaltmodul eines automatisierten Schaltgetriebes beschrieben, bei dem alle Schaltstangen achsparallel nebeneinander und die meisten fluidbetätigten Schaltzylinder in einem am kupplungsseitigen Ende des Getriebegehäuses angeordneten Modulgehäuse angeordnet sind. Die Zylindergehäuse der betreffenden Schaltzylinder sind Bestandteile einer Grundplatte und eines Deckels des Modulgehäuses. Die Schaltzylinder sind als symmetrische Dreistellungszylinder ausgeführt und jeweils koaxial über der zugeordneten Schaltstange angeordnet. Die Magnetventile der Schaltzylinder sind in einem Steuermodul zusammengefasst, das seitlich an dem Modulgehäuse montiert ist. In DE 10 2005 015 482 A1, a switching module of an automated gearbox is described, in which all shift rods are arranged axially parallel side by side and most fluid-actuated shift cylinder in a arranged on the coupling end of the transmission housing module housing. The cylinder housing of the respective switching cylinder are components of a base plate and a cover of the module housing. The shift cylinders are designed as symmetrical three-position cylinders and each arranged coaxially over the associated shift rod. The solenoid valves of the shift cylinders are combined in a control module, which is mounted laterally on the module housing.
Aus der US 8 1 17 934 B2 ist ein Schaltmechanismus eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt, bei dem der hydraulische Schaltzylinder als ein asymmetrischer Dreistellungszylinder ausgebildet, welcher koaxial am Ende einer Schaltstange angeordnet ist. Ein ähnlich aufgebauter asymmetrischer Dreistellungszylinder ist aus der DE 10 2010 009 338 A1 bekannt, er wird in der dort beschriebenen Schaltvorrichtung je- doch als ein Wählsteller zur Verschiebung eines Schaltfingers innerhalb einer Wählgasse verwendet. From US 8 1 17 934 B2, a switching mechanism of an automatic transmission is known in which the hydraulic shift cylinder is formed as an asymmetric three-position cylinder, which is arranged coaxially at the end of a shift rod. A similarly constructed asymmetrical three-position cylinder is known from DE 10 2010 009 338 A1, it is described in the switching device described there in each case. but used as a selector to shift a shift finger within a select gate.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Schaltmodul eines automatisierten Schaltgetriebes der eingangs genannten Bauart ohne Funktionseinschränkungen kompakter als bisher möglich auszubilden. The present invention is based on the object, a switching module of an automated manual transmission of the type mentioned without functional limitations more compact than previously possible form.
Diese Aufgabe ist in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass mindestens zwei der Schaltstangen des Schaltmoduls axial gestaffelt in dem Modulgehäuse angeordnet sind, und dass die diesen Schaltstangen zugeordneten Schaltzylinder jeweils im Bereich des axial inneren Endes der betreffenden Schaltstange angeordnet sind. This object is achieved in conjunction with the features of the preamble of claim 1, characterized in that at least two of the switching rods of the switching module are arranged axially staggered in the module housing, and that the switching rods associated switching cylinder are each arranged in the region of the axially inner end of the respective shift rod ,
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Schaltmoduls sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Advantageous embodiments and further developments of the switching module according to the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung geht demnach aus von einem an sich bekannten Schaltmodul eines automatisierten Schaltgetriebes, mit einem Modulgehäuse, in dem mehrere Schaltstangen axialbeweglich gelagert sind und jeder Schaltstange zur Betätigung derselben ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Schaltzylinder zugeordnet ist. The invention is therefore based on a known switching module of an automatic transmission, with a module housing, in which a plurality of shift rods are mounted axially movable and each shift rod for actuating the same is assigned a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder.
Zur Erzielung kompakterer Abmessungen des Schaltmoduls sind erfindungsgemäß mindestens zwei der Schaltstangen axial gestaffelt, also hintereinander, in dem Modulgehäuse angeordnet. Hierdurch wird der üblicherweise seitlich beziehungsweise um- fangsseitig von einer Schaltstange und dem zugeordneten Schaltzylinder eingenommene Bauraum eingespart, so dass die in dem Getriebegehäuse zur Anordnung des Schaltmoduls vorgesehene Montageöffnung entsprechend kleiner ausgeführt werden kann. To achieve more compact dimensions of the switching module according to the invention at least two of the shift rails are staggered axially, that is, one behind the other, arranged in the module housing. As a result, the installation space, which is usually occupied laterally or circumferentially by a shift rod and the associated shift cylinder, is saved, so that the mounting opening provided in the transmission housing for arranging the shift module can be made correspondingly smaller.
Die den beiden Schaltstangen zugeordneten Schaltzylinder können im Prinzip an beliebiger Stelle in Bezug zu den Schaltstangen angeordnet sein. Eine koaxiale Anordnung der Schaltzylinder mittig zu den Schaltstangen oder am axial äußeren Ende der Schaltstangen hätte aber nachteilig lange Schaltdruckleitungen zu den zugeordneten, zumeist in einem Steuermodul zusammengefassten Magnetventilen und ein entsprechend schlechtes zeitliches Ansprechverhalten der Schaltzylinder zur Folge. Zur Erzielung kurzer Schaltdruckleitungen und eines entsprechend guten zeitlichen Ansprechverhaltens der Schaltzylinder sind die Schaltzylinder, die den beiden axial gestaffelt angeordneten Schaltstangen zugeordnet sind, daher erfindungsgemäß jeweils im Bereich des axial inneren Endes der betreffenden Schaltstange und somit axial benachbart zueinander angeordnet. The switching cylinders assigned to the two shift rods can, in principle, be arranged at any point in relation to the shift rods. A coaxial arrangement of the shift cylinder centered to the shift rails or at the axially outer end of the However, shift rails would disadvantageously long switching pressure lines to the associated, mostly summarized in a control module solenoid valves and a correspondingly poor temporal response of the shift cylinder result. To achieve short switching pressure lines and a correspondingly good temporal response of the shift cylinder, the shift cylinder, which are assigned to the two axially staggered shift rails, therefore according to the invention in each case in the region of the axially inner end of the respective shift rod and thus axially adjacent to each other.
Die beiden Schaltstangen können exakt koaxial auf einer gemeinsamen geometrischen Achse in dem Modulgehäuse angeordnet sein, was zum Beispiel bei der spanenden Bearbeitung des Modulgehäuses in einer Bearbeitungsmaschine den Vorteil der Einsparung eines Umspann- oder Justiervorgangs hat. The two shift rails can be arranged exactly coaxially on a common geometric axis in the module housing, which has the advantage of saving a Umspann- or adjustment, for example, in the machining of the module housing in a processing machine.
Gemäß der Erfindung ist es aber auch möglich, dass die beiden Schaltstangen bezüglich einer zentralen Getriebewelle, wie einer Getriebeeingangswelle oder einer Getriebeausgangswelle, zumindest geringfügig radial und/oder umfangsseitig versetzt in dem Modulgehäuse angeordnet sind. According to the invention, however, it is also possible that the two shift rails with respect to a central transmission shaft, such as a transmission input shaft or a transmission output shaft, at least slightly radially and / or circumferentially offset are arranged in the module housing.
Mindestens einer der beiden axial innen angeordneten Schaltzylinder kann als ein asymmetrischer Zweistellungszylinder ausgebildet sein. Ein Zweistellungszylinder kann dann als Schaltzylinder verwendet werden, wenn, wie beispielsweise bei einer Split- gruppe oder einer Bereichsgruppe eines Gruppengetriebes, nur zwischen zwei Übersetzungsstufen hin- und hergeschaltet wird, und eine mittlere Neutralstellung, in der beide Übersetzungsstufen ausgelegt sind, nicht benötigt wird. Die asymmetrische Ausführung des Schaltzylinders ergibt sich aus der axial endseitigen Anordnung desselben in Bezug zur Schaltstange. At least one of the two axially arranged inside the switching cylinder can be designed as an asymmetric two-position cylinder. A two-position cylinder can then be used as a shift cylinder when, as in a split group or a range group of a group transmission, only between two gear ratios is switched back and forth, and a middle neutral position in which both gear ratios are designed is not needed. The asymmetrical design of the shift cylinder results from the same axial end-side arrangement with respect to the shift rod.
Mindestens einer der beiden axial innen angeordneten Schaltzylinder kann auch als ein asymmetrischer Dreistellungszylinder ausgebildet sein. Die Verwendung eines Dreistellungszylinders als Schaltzylinder ist dann erforderlich, wenn außer dem wechselweisen Einlegen der beiden zugeordneten Übersetzungsstufen auch eine mittlere Neutralstel- lung vorhanden sein soll, in der beide Übersetzungsstufen ausgelegt sind. In diesem Fall ergibt sich die asymmetrische Ausführung des Schaltzylinders zum einen aus der endseitigen Anordnung an der Schaltstange und zum anderen aus der Funktion als Dreistellungszylinder. At least one of the two axially arranged inside the switching cylinder can also be designed as an asymmetric three-position cylinder. The use of a three-position cylinder as a shift cylinder is required if, in addition to the alternate insertion of the two associated gear ratios, a mean neutral position ment should be present, in which both translation stages are designed. In this case, the asymmetric design of the shift cylinder results firstly from the end-side arrangement on the shift rod and secondly from the function as a three-position cylinder.
Die Zylindergehäuse der beiden axial innen angeordneten Schaltzylinder sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung jeweils durch einen axial nach außen offenen, topfzylindrischen Gehäuseabschnitt des Modulgehäuses gebildet, und die Zylindergehäuse dieser Schaltzylinder sind axial außen jeweils durch einen Zylinderdeckel verschlossen. Die Zylinderdeckel sind in dem jeweiligen Zylindergehäuse befestigt und mit einer Zentralbohrung zum Durchtritt der betreffenden Schaltstange versehen. Die Zylindergehäuse der beiden Schaltzylinder sind somit weitgehend Bestandteile des Modulgehäuses, wodurch der Fertigungs- und Montageaufwand des Schaltmoduls reduziert ist. The cylinder housing of the two axially inner switching cylinder are each formed by an axially outwardly open, pot-cylindrical housing portion of the module housing according to an embodiment of the invention, and the cylinder housing these shift cylinders are axially outside each closed by a cylinder cover. The cylinder covers are mounted in the respective cylinder housing and provided with a central bore for the passage of the respective shift rod. The cylinder housing of the two shift cylinders are thus largely components of the module housing, whereby the manufacturing and assembly costs of the switching module is reduced.
Die Montage der Schaltzylinder erfolgt auf einfache Weise dadurch, dass die The assembly of the shift cylinder takes place in a simple manner, that the
Schaltstangen jeweils mit montiertem Kolben und aufgestecktem Zylinderdeckel von außen axial in das jeweilige Zylindergehäuse eingeschoben werden, und die Zylinderdeckel in ihrer vorgesehenen Position in dem jeweiligen Zylindergehäuse zum Beispiel mittels eines Sicherungsrings fixiert werden. Shift rods are respectively axially inserted into the respective cylinder housing with assembled piston and plugged cylinder cover from the outside, and the cylinder cover are fixed in their intended position in the respective cylinder housing, for example by means of a locking ring.
Die jeweiligen Zylinderdeckel der Schaltzylinder sind in weiterer Ausgestaltung des Schaltmoduls mit einer zentralen rohrzylindrischen Lagerbuchse zur radialen Lagerung der zugeordneten Schaltstange versehen, da hierdurch eine weitere Lagerung der Schaltstange in dem Modulgehäuse vermieden werden kann. The respective cylinder cover the shift cylinder are provided in a further embodiment of the switching module with a central tubular cylindrical bearing bush for the radial mounting of the associated shift rod, as a further storage of the shift rod can be avoided in the module housing.
Zur Realisierung einer inneren endseitigen Lagerung einer Schaltstange in dem Modulgehäuse kann die Bodenwand des Zylindergehäuses mindestens eines der beiden in¬ nenliegenden Schaltzylinder mit einer zentralen, topfzylindrischen Lagerbuchse zur axial endseitigen radialen Lagerung der betreffenden Schaltstange versehen sein. To realize an inner end-side mounting of a shift rod in the module housing, the bottom wall of the cylinder housing at least one of the two in ¬ nenliegenden shift cylinder can be provided with a central, cylindrical cylindrical bearing bush to the axial end radial bearing of the relevant shift rod.
Bei einem Gruppengetriebe mit einem mehrstufigen Hauptgetriebe, einer diesem antriebstechnisch vorgeordneten zweistufigen Splitgruppe und einer diesem antriebstech- nisch nachgeordneten zweistufigen Bereichsgruppe sind bevorzugt die Schaltstangen der Splitgruppe und der Bereichsgruppe axial gestaffelt in dem Modulgehäuse sowie die diesen Schaltstangen zugeordneten Schaltzylinder jeweils am axial inneren Ende der betreffenden Schaltstange angeordnet. Bei einem derartigen Gruppengetriebe ist die Schaltgabel der Splitgruppe antriebsseitig, also in Fahrtrichtung vorne, und die Schaltgabel der Bereichsgruppe abtriebsseitig, also in Fahrtrichtung hinten, an der jeweils zugeordneten Schaltstange angeordnet, so dass die Möglichkeit zur entsprechenden Verkürzung der Schaltstangen und genügend Bauraum zur axial mittigen Anordnung der zugeordneten Schaltzylinder gegeben ist. In the case of a group transmission with a multi-stage main transmission, a two-stage splitter group which precedes this in terms of drive technology, and a drive mechanism nisch downstream two-stage range group are preferably the shift rails of the split group and the range group axially staggered in the module housing and the switching rods associated switching cylinder arranged in each case at the axially inner end of the respective shift rod. In such a group transmission, the shift fork of the split group on the drive side, ie in the direction of travel front, and the shift fork of the range group on the output side, ie in the rear direction, arranged on the respective associated shift rod, so that the possibility for corresponding shortening of the shift rails and sufficient space for axially centered Arrangement of the associated shift cylinder is given.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments illustrated in the accompanying drawings. In the drawing shows
Fig. 1 ein erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltmoduls in einem ausschnittweisen Längsmittelschnitt, und Fig. 1 shows a first embodiment of a switching module according to the invention in a fragmentary longitudinal center section, and
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltmoduls in einem ausschnittweisen Längsmittelschnitt.  Fig. 2 shows a second embodiment of a switching module according to the invention in a fragmentary longitudinal center section.
In Fig. 1 ist in einem Ausschnitt eines Längsmittelschnitts eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltmoduls 1 eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug abgebildet. Bei dem Schaltgetriebe handelt es beispielhaft um ein Gruppengetriebe mit einem mehrstufigen Hauptgetriebe, einer diesem antriebstechnisch vorgeordneten zweistufigen Splitgruppe, und einer diesem antriebstechnisch nachgeordneten zweistufigen Bereichsgruppe. Das Hauptgetriebe und die Splitgruppe sind in Vorgelegebauweise ausgeführt und jeweils über mehrere beziehungsweise eine In Fig. 1, a first embodiment of a switching module according to the invention 1 of an automatic transmission for a motor vehicle is shown in a section of a longitudinal center section. In the case of the manual transmission, it is an example of a group transmission with a multi-stage main transmission, a two-stage splitter group which precedes this in terms of drive engineering, and a two-stage range group disposed downstream of this drive technology. The main gear and the splitter group are executed in countershaft design and in each case over several or one
Schaltmuffe schaltbar, in die jeweils eine starr an einer zugeordneten Schaltstange befestigte Schaltgabel oder eine schwenkbar in einem Getriebegehäuse gelagerte und mit einer zugeordneten Schaltstange in Stellverbindung stehende gabelförmige Schaltschwinge eingreift. Die Bereichsgruppe kann wahlweise in Vorgelegebauweise oder in Planetenbauweise ausgeführt sein und ist über eine Schaltmuffe schaltbar, in die eine starr an einer zugeordneten Schaltstange befestigte Schaltgabel eingreift. Der Aufbau eines solchen Gruppengetriebes ist dem Fachmann hinlänglich bekannt. Das Schaltmodul 1 weist ein Modulgehäuse 2 auf, in dem wenigstens zwei Schaltstangen 3, 4 axialbeweglich gelagert sind, und jeder Schaltstange 3, 4 zur Betätigung derselben ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Schaltzylinder 5, 6 zugeordnet ist. In der Schnittansicht von Fig. 1 sind rechts die Schaltstange 3 und der Schaltzylinder 5 der Splitgruppe und links die Schaltstange 4 und der Schaltzylinder 6 der Bereichsgruppe abgebildet. Zur Einsparung von Bauraum sind die beiden Schaltstangen 3, 4 axial gestaffelt, also axial hintereinander in dem Modulgehäuse 2 angeordnet. Um dennoch kurze Schaltdruckleitungen zu den zugeordneten Magnetventilen und ein entsprechend gutes zeitliches Ansprechverhalten der Betätigung der Schaltstangen 5, 6 zu erzielen, sind die betreffenden Schaltzylinder 5, 6 jeweils am axial inneren Ende der zugeordneten Schaltstange 3, 4 angeordnet. Shift sleeve switchable, engages in each of which a rigidly attached to an associated shift rod shift fork or a pivotally mounted in a transmission housing and standing in an associated switching rod in a stand connection fork-shaped shift rocker. The range group can be executed either in countershaft design or in planetary construction and is switchable via a shift sleeve into which a rigidly attached to an associated shift rod shift fork engages. The structure of such a group transmission is well known to the skilled person. The switching module 1 has a module housing 2, in which at least two shift rails 3, 4 are mounted axially movable, and each shift rod 3, 4 for actuating the same a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder 5, 6 is assigned. In the sectional view of Fig. 1, the shift rod 3 and the shift cylinder 5 of the splitter group and the left shift rod 4 and the shift cylinder 6 of the range group are shown on the right. To save space, the two shift rails 3, 4 are axially staggered, that is arranged axially one behind the other in the module housing 2. In order nevertheless to achieve short switching pressure lines to the associated solenoid valves and a correspondingly good temporal response of the actuation of the shift rods 5, 6, the relevant shift cylinder 5, 6 are each arranged at the axially inner end of the associated shift rod 3, 4.
Der Schaltzylinder 5 für die Splitgruppe ist als ein asymmetrisch aufgebauter Dreistellungszylinder ausgebildet und weist einen auf der zugeordneten Schaltstange 3 befestigten Kolben 7 auf, der axialbeweglich in einem Zylindergehäuse 8 geführt ist und den Innenraum des Zylindergehäuses 8 in einen axial inneren Druckraum 9 und einen axial äußeren Druckraum 10 unterteilt. Das Zylindergehäuse 8 ist durch einen axial nach außen offenen topfzylindrischen Gehäuseabschnitt 1 1 des Modulgehäuses 2 gebildet und axial außen durch einen Zylinderdeckel 12 verschlossen, welcher mittels zwei in jeweils eine Ringnut eingesetzte Sicherungsringe 15, 16 an dem Zylindergehäuse 8 befestigt ist. The shift cylinder 5 for the split group is formed as an asymmetrically constructed three-position cylinder and has a mounted on the associated shift rod 3 piston 7, which is axially movable in a cylinder housing 8 and the interior of the cylinder housing 8 in an axially inner pressure chamber 9 and an axially outer Pressure chamber 10 divided. The cylinder housing 8 is formed by an axially outwardly open pot-cylindrical housing portion 1 1 of the module housing 2 and axially closed externally by a cylinder cover 12 which is secured by two in each case an annular groove inserted circlips 15, 16 on the cylinder housing 8.
Zum axialen Durchtritt der Schaltstange 3 für die Splitgruppe durch den Zylinderdeckel 12 weist dieser eine Zentralbohrung 13 auf, die zur radialen Lagerung der Schaltstange 3 axial außen zu einer rohrzylindrischen Lagerbuchse 14 erweitert ist. Axial innen weist die Schaltstange 3 einen endseitigen Lagerzapfen 17 mit erweitertem Durchmesser auf, der zur endseitigen radialen Lagerung der Schaltstange 3 axialbeweglich in einer zentral in der Bodenwand 18 des Zylindergehäuses 8 angeordneten topfzylindrischen Lagerbuchse 19 geführt ist. Der von dem Lagerzapfen 17 der Schaltstange 3 begrenzte Innenraum 20 der Lagerbuchse 19 steht über eine Entlüftungsbohrung 21 mit der Umgebung in Verbindung. Axial und radial außen ist ein Ringkolben 22 des Schaltzylinders 5 für die Splitgruppe gleitbeweglich auf dem Kolben 7 geführt. In der in Fig. 1 abgebildeten Mittelstellung des Kolbens 7 liegt der Ringkolben 22 zugleich mit seiner axial inneren Stirnwand 23 an einer durch einen Absatz gebildeten ringförmigen Anschlagfläche 26 des Kolbens 7 sowie mit der axial inneren Stirnwand 25 eines radial äußeren Ringsteges 24 an einer durch einen Absatz gebildeten ringförmigen Anschlagfläche 27 des Zylindergehäuses 8 an. For the axial passage of the shift rod 3 for the split group through the cylinder cover 12, this has a central bore 13 which is extended to the radial bearing of the shift rod 3 axially outward to a tubular cylindrical bearing bush 14. Axially inside, the shift rod 3 has an end bearing journal 17 with an enlarged diameter, which is guided axially movable for the end-side radial mounting of the shift rod 3 in a centrally arranged in the bottom wall 18 of the cylinder housing 8 pot cylindrical bearing bushing 19. The limited by the bearing pin 17 of the shift rod 3 interior 20 of the bearing bush 19 is connected via a vent hole 21 with the environment in connection. Axially and radially outside an annular piston 22 of the shift cylinder 5 for the splitter group is slidably guided on the piston 7. In the illustrated in Fig. 1 center position of the piston 7 of the annular piston 22 is at the same time with its axially inner end wall 23 at a formed by a shoulder annular abutment surface 26 of the piston 7 and with the axially inner end wall 25 of a radially outer annular ridge 24 at a by a Sales formed annular abutment surface 27 of the cylinder housing 8 at.
Ausgehend von der abgebildeten Mittelstellung des Kolbens 7, in der beide zugeordneten Übersetzungsstufen der Splitgruppe ausgelegt sind, wird der Kolben 7 bei einer Belüftung des axial inneren Druckraumes 9 des Schaltzylinders 5 für die Splitgruppe unter Mitnahme des Ringkolbens 22 nach axial außen und bei einer Belüftung des axial äußeren Druckraumes 10 des Schaltzylinder 5 für die Splitgruppe ohne Mitnahme des Ringkolbens 22 nach axial innen verschoben, wodurch die jeweils zugeordnete Übersetzungsstufe der Splitgruppe eingelegt wird. Starting from the illustrated center position of the piston 7, in which both associated gear ratios of the split group are designed, the piston 7 at aeration of the axially inner pressure chamber 9 of the shift cylinder 5 for the split group with entrainment of the annular piston 22 axially outward and at aeration of axially outer pressure chamber 10 of the shift cylinder 5 for the split group without entrainment of the annular piston 22 is displaced axially inward, whereby the respective assigned gear ratio of the split group is inserted.
Bei einer gleichzeitigen Belüftung beider Druckräume 9, 10 wird der Kolben 7 des Schaltzylinders 5 für die Splitgruppe in die abgebildete Mittelstellung verschoben und in dieser gehalten, da die axial innere Stirnfläche 28 des Kolbens 7 zwar größer ist als die axial äußere Stirnfläche 29 des Kolbens 7, jedoch kleiner ist als die Summe aus der axial äußeren Stirnfläche 29 des Kolbens 7 und der axial äußeren Stirnfläche 30 des Ringkolbens 22. With a simultaneous ventilation of both pressure chambers 9, 10, the piston 7 of the shift cylinder 5 is shifted for the split group in the illustrated center position and held in this, since the axially inner end surface 28 of the piston 7 is greater than the axially outer end surface 29 of the piston. 7 , but is smaller than the sum of the axially outer end surface 29 of the piston 7 and the axially outer end surface 30 of the annular piston 22nd
Vorliegend ist auch der in Fig. 1 in der linken Zeichnungshälfte abgebildete Schaltzylinder 6 für die Bereichsgruppe des Gruppengetriebes als ein asymmetrisch aufgebauter Dreistellungszylinder ausgebildet. Er weist einen auf der zugeordneten Schaltstange 4 befestigten Kolben 31 auf, der axialbeweglich in einem Zylindergehäuse 32 geführt ist und den Innenraum des Zylindergehäuses 32 in einen axial inneren Druckraum 33 und einen axial äußeren Druckraum 34 unterteilt. Dieses Zylindergehäuse 32 ist ebenfalls durch einen axial nach außen offenen topfzylindrischen Gehäuseabschnitt 35 des Modulgehäuses 2 gebildet sowie axial außen durch einen Zylinderdeckel 36 abgeschlossen, der über einen Absatz 39 in dem Zylindergehäuse 32 und einen in eine Ringnut eingesetzten Sicherungsring 40 in dem Zylindergehäuse 32 befestigt ist. Zum axialen Durchtritt der Schaltstange 4 des Schaltzylinders 6 für die Bereichsgruppe weist auch dieser Zylinderdeckel 36 eine Zentralbohrung 37 auf, welche zur radialen Lagerung der Schaltstange 4 axial außen zu einer rohrzylindrischen Lagerbuchse 38 erweitert ist. In the present case, the shift cylinder 6 shown in FIG. 1 in the left half of the drawing for the range group of the group transmission is also designed as an asymmetrically constructed three-position cylinder. It has a mounted on the associated shift rod 4 piston 31 which is guided axially movable in a cylinder housing 32 and the interior of the cylinder housing 32 in an axially inner pressure chamber 33 and an axially outer pressure chamber 34 divided. This cylinder housing 32 is also formed by an axially outwardly open pot cylindrical housing portion 35 of the module housing 2 and axially outwardly closed by a cylinder cover 36 which has a shoulder 39 in the cylinder housing 32 and one in an annular groove inserted retaining ring 40 is fixed in the cylinder housing 32. For the axial passage of the shift rod 4 of the shift cylinder 6 for the range group, this cylinder cover 36 has a central bore 37, which is extended to the radial bearing of the shift rod 4 axially outside to a tubular cylindrical bearing bush 38.
Axial und radial außen ist ein Ringkolben 41 gleitbeweglich auf dem Kolben 31 des Schaltzylinders 6 für die Bereichsgruppe geführt. In der in Fig. 1 abgebildeten Mittelstellung des Kolbens 31 liegt der Ringkolben 41 zugleich mit seiner axial inneren Stirnwand 42 an einer durch einen Absatz gebildeten ringförmigen Anschlagfläche 45 des Kolbens 31 sowie mit der axial inneren Stirnwand 44 eines radial äußeren Ringsteges 43 an einer durch einen Absatz gebildeten ringförmigen Anschlagfläche 46 des Zylindergehäuses 32 an. Axially and radially outside an annular piston 41 is slidably guided on the piston 31 of the shift cylinder 6 for the range group. In the middle position of the piston 31 shown in Fig. 1, the annular piston 41 is at the same time with its axially inner end wall 42 at an annular abutment surface 45 of the piston 31 formed by a shoulder and with the axially inner end wall 44 of a radially outer annular web 43 at one by a Sales formed annular abutment surface 46 of the cylinder housing 32 at.
Ausgehend von der abgebildeten Mittelstellung des Kolbens 31 des Schaltzylinders 6 für die Bereichsgruppe, in der beide zugeordneten Übersetzungsstufen der Bereichsgruppe ausgelegt sind, wird der Kolben 31 bei einer Belüftung des axial inneren Druckraums 33 unter Mitnahme des Ringkolbens 41 nach axial außen und bei einer Belüftung des axial äu ßeren Druckraums 34 ohne Mitnahme des Ringkolbens 41 nach axial innen verschoben, wodurch die jeweils zugeordnete Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe eingelegt wird. Bei einer gleichzeitigen Belüftung beider Druckräume 33, 34 wird der Kolben 31 in die abgebildete Mittelstellung verschoben und in dieser gehalten, da die axial innere Stirnfläche 47 des Kolbens 31 größer ist als die axial äußere Stirnfläche 48 des Kolbens 31 , jedoch kleiner ist als die Summe aus der axial äußeren Stirnfläche 48 des Kolbens 31 und der axial äußeren Stirnfläche 49 des Ringkolbens 41. Starting from the illustrated center position of the piston 31 of the shift cylinder 6 for the range group, in which both associated gear ratios of the range group are designed, the piston 31 at aeration of the axially inner pressure chamber 33 with entrainment of the annular piston 41 to axially outside and at aeration of axially externa ßeren pressure chamber 34 without entrainment of the annular piston 41 is displaced axially inward, whereby the respective assigned gear ratio of the range group is inserted. With a simultaneous ventilation of both pressure chambers 33, 34, the piston 31 is moved to the center position shown and held in this, since the axially inner end face 47 of the piston 31 is greater than the axially outer end face 48 of the piston 31, but smaller than the sum from the axially outer end face 48 of the piston 31 and the axially outer end face 49 of the annular piston 41st
Eine in Fig. 2 in einem Ausschnitt eines Längsmittelschnitts abgebildete zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltmoduls 1 ' unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform des Schaltmoduls gemäß Fig. 1 nur dadurch, dass der Schaltzylinder 6' der Bereichsgruppe nun als ein asymmetrisch aufgebauter Zweistellungszylinder ausgebildet ist. Der Schaltzylinder 6' weist einen auf der zugeordneten Schaltstange 4 befestigten Kolben 50 auf, der axialbeweglich in dem Zylindergehäuse 32 geführt ist sowie den Innenraum des Zylindergehäuses 32 in einen axial inneren Druckraum 51 und einen axial äußeren Druckraum 52 unterteilt. A second embodiment of a switching module 1 'according to the invention shown in FIG. 2 in a section of a longitudinal middle section differs from the first embodiment of the switching module according to FIG. 1 only in that the switching cylinder 6' of the range group is now designed as an asymmetrically constructed two-position cylinder. The shift cylinder 6 'has a piston 50 mounted on the associated shift rod 4 and axially movable in the cylinder housing 32 and the interior of the cylinder housing 32 is divided into an axially inner pressure chamber 51 and an axially outer pressure chamber 52.
Das Zylindergehäuse 32 ist aus fertigungstechnischen Gründen identisch zu demjenigen des Schaltzylinders 6 gemäß Fig. 1 ausgeführt und durch einen axial nach außen offenen topfzylindrischen Gehäuseabschnitt 35 des Modulgehäuses 2 gebildet. Axial außen ist das Zylindergehäuse 32 durch einen ebenfalls identisch zu dem Schaltzylinder 6 gemäß Fig. 1 ausgeführten Zylinderdeckel 36 verschlossen, der über einen Absatz 39 in dem Zylindergehäuse 32 und einen in eine Ringnut eingesetzten Sicherungsring 40 in dem Zylindergehäuse 32 befestigt ist. Zum axialen Durchtritt der Schaltstange 4 weist der Zylinderdeckel 36 auch hier eine Zentralbohrung 37 auf, die zur radialen Lagerung der Schaltstange 4 axial außen zu einer rohrzylindrischen Lagerbuchse 38 erweitert ist. The cylinder housing 32 is identical to that of the shift cylinder 6 of FIG. 1 executed for manufacturing reasons and formed by an axially outwardly open pot cylindrical housing portion 35 of the module housing 2. Axially outside the cylinder housing 32 is closed by a likewise identical to the shift cylinder 6 of FIG. 1 executed cylinder cover 36 which is secured via a shoulder 39 in the cylinder housing 32 and a ring inserted into an annular groove 40 in the cylinder housing 32. For the axial passage of the shift rod 4, the cylinder cover 36 here also has a central bore 37, which is extended to the radial mounting of the shift rod 4 axially outward to a tubular cylindrical bearing bush 38.
Ausgehend von der abgebildeten Mittelstellung des Kolbens 50, in der beide zugeordneten Übersetzungsstufen der Bereichsgruppe ausgelegt sind, welche der Kolben 50 im Betrieb allerdings nicht dauerhaft einnimmt, wird der Kolben 50 bei einer Belüftung des axial inneren Druckraums 51 nach axial außen und bei einer Belüftung des axial äußeren Druckraums 52 nach axial innen verschoben, wodurch die jeweils zugeordnete Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe eingelegt wird. Starting from the illustrated center position of the piston 50, in which both associated gear ratios of the range group are designed, which the piston 50 does not permanently occupy during operation, the piston 50 is at aeration of the axially inner pressure chamber 51 to axially outside and at aeration of axially outer pressure chamber 52 is displaced axially inward, whereby the respective assigned gear ratio of the range group is inserted.
In den Ausführungen des Schaltmoduls 1 , 1 ' gemäß den Figuren 1 und 2 sind die Schaltstangen 3, 4 der Splitgruppe und der Bereichsgruppe beispielhaft exakt koaxial zu einer gemeinsamen geometrischen Achse 53 in dem Modulgehäuse 2 angeordnet. Gemäß der Erfindung ist es aber auch möglich, dass die beiden Schaltstangen 3, 4 bezüglich einer zentralen Getriebewelle, wie einer Getriebeeingangswelle oder einer Getriebeausgangswelle, zumindest geringfügig radial und/oder umfangsseitig versetzt in dem Modulgehäuse 2 angeordnet sind. Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung) In the embodiments of the switching module 1, 1 'according to FIGS. 1 and 2, the switching rods 3, 4 of the split group and the range group are arranged, for example, exactly coaxially to a common geometric axis 53 in the module housing 2. According to the invention, however, it is also possible that the two shift rails 3, 4 with respect to a central transmission shaft, such as a transmission input shaft or a transmission output shaft, at least slightly radially and / or circumferentially offset in the module housing 2 are arranged. List of Reference Numerals (part of the description)
1 Schaltmodul (erste Ausführungsform)1 switching module (first embodiment)
1 ' Schaltmodul (zweite Ausführungsform)1 'switching module (second embodiment)
2 Modulgehäuse 2 module housing
3 Erste Schaltstange  3 first shift rod
4 Zweite Schaltstange  4 second shift rod
5 Schaltzylinder  5 shift cylinder
6 Schaltzylinder (erste Ausführungsform) 6 shift cylinder (first embodiment)
6' Schaltzylinder (zweite Ausführungsform)6 'shift cylinder (second embodiment)
7 Kolben 7 pistons
8 Zylindergehäuse  8 cylinder housing
9 Axial innerer Druckraum  9 Axial inner pressure chamber
10 Axial äußerer Druckraum  10 Axial outer pressure chamber
1 1 Gehäuseabschnitt  1 1 housing section
12 Erster Zylinderdeckel  12 First cylinder cover
13 Zentralbohrung im Zylinderdeckel 12 13 central bore in the cylinder cover 12
14 Lagerbuchse am Zylinderdeckel 1214 bearing bush on the cylinder cover 12th
15 Erster Sicherungsring 15 First circlip
16 Zweiter Sicherungsring  16 Second circlip
17 Lagerzapfen  17 journals
18 Bodenwand des Modulgehäuses 18 bottom wall of the module housing
19 Lagerbuchse an der Bodenwand 19 bearing bush on the bottom wall
20 Innenraum der Lagerbuchse  20 Interior of the bearing bush
21 Entlüftungsbohrung der Lagerbuchse 21 Bleed hole of the bearing bush
22 Ringkolben 22 ring pistons
23 Innere Stirnwand  23 Inner end wall
24 Ringsteg  24 ring bridge
25 Innere Stirnwand  25 Inner end wall
26 Anschlagfläche  26 stop surface
27 Anschlagfläche  27 stop surface
28 Innere Stirnfläche Äußere Stirnfläche Äußere Stirnfläche Kolben 28 Inner face Outer face Outer face Piston
Zylindergehäuse Innerer Druckraum Äußerer Druckraum Gehäuseabschnitt Zylinderdeckel Cylinder housing Inner pressure chamber Outer pressure chamber Housing section Cylinder cover
Zentralbohrung central bore
Lagerbuchse bearing bush
Absatz paragraph
Sicherungsring circlip
Ringkolben annular piston
Innere Stirnwand Ringsteg Inner end wall Ringsteg
Innere Stirnwand Anschlagfläche Inner end wall stop surface
Anschlagfläche stop surface
Innere Stirnfläche Äußere Stirnfläche Äußere Stirnfläche Kolben Inner face Outer face Outer face Piston
Axial innerer Druckraum Axial äußerer Druckraum Geometrische Achse Axial inner pressure chamber Axial outer pressure chamber Geometric axis

Claims

Patentansprüche claims
1 . Schaltmodul (1 , 1 ') eines automatisierten Schaltgetriebes, mit einem Modulgehäuse (2), in dem mehrere Schaltstangen (3, 4) axialbeweglich gelagert sind und jeder 1 . Switching module (1, 1 ') of an automated gearbox, with a module housing (2) in which a plurality of shift rails (3, 4) are mounted axially movable and each
Schaltstange (3, 4) zur Betätigung derselben ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Schaltzylinder (5, 6, 6') zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Schaltstangen (3, 4) axial gestaffelt in dem Modulgehäuse (2) angeordnet sind, und dass die diesen Schaltstangen (3, 4) zugeordneten Schaltzylinder (5, 6, 6') jeweils im Bereich des axial inneren Endes der betreffenden Schaltstange (3, 4) angeordnet sind. Switching rod (3, 4) for actuating the same a hydraulically or pneumatically actuated shift cylinder (5, 6, 6 ') is assigned, characterized in that at least two of the shift rods (3, 4) are arranged axially staggered in the module housing (2), and that these switching rods (3, 4) associated switching cylinder (5, 6, 6 ') respectively in the region of the axially inner end of the respective shift rod (3, 4) are arranged.
2. Schaltmodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schaltstangen (3, 4) koaxial auf einer gemeinsamen geometrischen Achse in dem Modulgehäuse (2) angeordnet sind. 2. Switching module according to claim 1, characterized in that the two shift rods (3, 4) are arranged coaxially on a common geometric axis in the module housing (2).
3. Schaltmodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schaltstangen (3, 4) bezüglich einer zentralen Getriebewelle zumindest geringfügig radial und/oder umfangsseitig versetzt in dem Modulgehäuse (2) angeordnet sind. 3. Switching module according to claim 1, characterized in that the two shift rods (3, 4) with respect to a central transmission shaft at least slightly radially and / or circumferentially offset in the module housing (2) are arranged.
4. Schaltmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der beiden axial innen angeordneten Schaltzylinder (6') als ein asymmetrischer Zweistellungszylinder ausgebildet ist. 4. Switching module according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two axially inwardly arranged switching cylinder (6 ') is designed as an asymmetric two-position cylinder.
5. Schaltmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der beiden axial innen angeordneten Schaltzylinder (5, 6) als ein asymmetrischer Dreistellungszylinder ausgebildet ist. 5. Switching module according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two axially inwardly arranged switching cylinder (5, 6) is designed as an asymmetric three-position cylinder.
6. Schaltmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylindergehäuse (8, 32) der beiden innenliegenden Schaltzylinder (5, 6, 6') jeweils durch einen axial nach außen offenen, topfzylindrischen Gehäuseabschnitt (1 1 , 35) des Modulgehäuses (2) gebildet sind, dass die Zylindergehäuse (8, 32) dieser Schaltzylinder (5, 6, 6') axial außen jeweils durch einen Zylinderdeckel (12, 36) verschlossen sind, und dass die Zylinderdeckel (12, 36) in dem jeweiligen Zylindergehäuse (8, 32) befestigt sowie mit einer Zentralbohrung (13, 37) zum Durchtritt der betreffenden Schaltstange (3, 4) versehen ist. 6. Switching module according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder housing (8, 32) of the two inner switching cylinder (5, 6, 6 ') in each case by an axially outwardly open, pot-cylindrical housing portion (1 1, 35) the module housing (2) are formed such that the cylinder housings (8, 32) of these switching cylinders (5, 6, 6 ') are closed axially on the outside by a respective cylinder cover (12, 36), and that the cylinder cover (12, 36) in the respective cylinder housing (8, 32) attached and with a central bore (13, 37) for the passage of the respective shift rod (3, 4) is provided.
7. Schaltmodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderdeckel (12, 36) mindestens eines der beiden Schaltzylinder (5, 6, 6') mit einer zentralen, rohrzylindrischen Lagerbuchse (14, 38) zur radialen Lagerung der zugeordneten 7. Switching module according to claim 6, characterized in that the cylinder cover (12, 36) at least one of the two shift cylinders (5, 6, 6 ') with a central, tubular cylindrical bearing bush (14, 38) for the radial mounting of the associated
Schaltstange (3, 4) versehen ist. Shift rod (3, 4) is provided.
8. Schaltmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwand (18) des Zylindergehäuses (8) mindestens eines der beiden innenliegenden Schaltzylinder (5) mit einer zentralen, topfzylindrischen Lagerbuchse (19) zur end- seitigen radialen Lagerung der betreffenden Schaltstange (3) versehen ist. 8. Switching module according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bottom wall (18) of the cylinder housing (8) at least one of the two inner shift cylinder (5) with a central, pot-cylindrical bearing bush (19) for end-side radial mounting of relevant shift rod (3) is provided.
9. Schaltmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Gruppengetriebe mit einem mehrstufigen Hauptgetriebe, einer diesem antriebstechnisch vorgeordneten zweistufigen Splitgruppe und einer diesem antriebstechnisch nachgeordneten zweistufigen Bereichsgruppe die Schaltstangen (3, 4) der Splitgruppe und der Bereichsgruppe axial gestaffelt in dem Modulgehäuse (2) angeordnet sind, und dass die diesen Schaltstangen (3, 4) zugeordneten Schaltzylinder (5, 6, 6') jeweils am axial inneren Ende der betreffenden Schaltstange (3, 4) angeordnet sind. 9. Switching module according to one of claims 1 to 8, characterized in that in a group transmission with a multi-stage main gear, a drive this upstream two-stage split group and this drive technically downstream two-stage range group, the shift rods (3, 4) of the split group and the range group axially staggered in the module housing (2) are arranged, and that the switching rods (3, 4) associated switching cylinder (5, 6, 6 ') respectively at the axially inner end of the respective shift rod (3, 4) are arranged.
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