DE102007053411A1

DE102007053411A1 - Double clutch automotive gear selector system has twin system allowing movement of one set while second set is locked

Info

Publication number: DE102007053411A1
Application number: DE102007053411A
Authority: DE
Inventors: Felix Dreher; Dietmar Dr. Lang
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-12-06
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2008-06-12

Abstract

A double clutch automotive gear has two parallel output shafts to an input shaft that is linked to two gear selector shafts and forks that shift between the engaged to the disengaged positions. When one gear change actuator is temporarily locked in position, the other remains free to move.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines Schaltgetriebes mit zwei Ausgangswellen, die in gegenseitigem Abstand parallel zu einer Eingangswelle angeordnet sind, wobei mit der Eingangswelle Eingangszahnräder starr verbunden sind, die mit jeweils einem Ausgangszahnrad in Dreheingriff sind, das auf der einen oder der anderen Ausgangswelle gelagert ist, je einer der Ausgangswellen zugeordneten Schaltschiene, die aus einer Neutralstellung in je eine von zwei Schaltstellungen hin und her beweglich ist, wobei in je einer der Schaltstellungen eines von zwei auf der zugehörigen Ausgangswelle gelagerten Ausgangszahnrädern drehfest mit der zugehörigen Ausgangswelle verbunden ist, und einer Aktoreinrichtung zum Bewegen der Schaltschienen.The The invention relates to a device for actuating a gearbox with two output shafts that are parallel to each other at a mutual distance an input shaft are arranged, wherein with the input shaft Input gears are rigidly connected, each with an output gear in rotary engagement are stored on one or the other output shaft is one of the output shafts associated shift rail, the from a neutral position in each one of two switching positions and is movable, wherein in each one of the switching positions of a of two on the associated Output shaft mounted output gears rotatably with the associated output shaft is connected, and an actuator means for moving the shift rails.

8 zeigt einen an sich bekanntes Doppelkupplungsgetriebe mit zwei jeweils mit einer gattungsgemäßen Vorrichtung ausgerüsteten Teilgetrieben. 8th shows a per se known dual-clutch transmission with two each equipped with a generic device part transmissions.

Die Kurbelwelle 10 einer Brennkraftmaschine ist mit einem Gehäuse einer Doppelkupplung 12 verbunden, die zwei getrennt voneinander betätigbare Kupplungen K1 und K2 enthält. Mit der Kupplung K1 kann die Kurbelwelle 10 mit einer ersten Eingangswelle 14 eines insgesamt mit 16 bezeichneten Doppelkupplungsgetriebes gekuppelt werden. Mit der Kupplung K2 kann die Kurbelwelle 10 mit einer zweiten Eingangswelle 18 des Doppelkupplungsgetriebes 16 gekuppelt werden. Die zweite Eingangswelle 18 ist hohl, so dass sich die erste Eingangswelle 14 durch die zweite Eingangswelle 18 hindurch erstreckt.The crankshaft 10 an internal combustion engine is equipped with a housing of a double clutch 12 connected, which contains two separately operable clutches K1 and K2. With the clutch K1, the crankshaft 10 with a first input shaft 14 a total with 16 designated dual-clutch transmission can be coupled. With the clutch K2 can the crankshaft 10 with a second input shaft 18 of the dual-clutch transmission 16 be coupled. The second input shaft 18 is hollow, so that the first input shaft 14 through the second input shaft 18 extends through.

Mit jeder der Eingangswellen 14 und 18 sind Zahnräder drehfest verbunden, die mit Zahnrädern kämmen, die auf parallel zu den Eingangswellen 14 und 18 angeordneten Ausgangswellen 20 und 22 axial fest jedoch drehbar gelagert sind. Mit jeder der Ausgangswellen 20 und 22 ist starr ein Ausgangsritzel 24 bzw. 26 verbunden, das ggf. über Zwischenübersetzungen auf eine Antriebswelle zum Antreiben wenigstens eines Fahrzeugrades wirkt.With each of the input shafts 14 and 18 gears are rotatably connected, which mesh with gears that are parallel to the input shafts 14 and 18 arranged output shafts 20 and 22 axially fixed, however, are rotatably mounted. With each of the output shafts 20 and 22 is rigid an output pinion 24 respectively. 26 connected, which optionally acts on intermediate translations on a drive shaft for driving at least one vehicle wheel.

Die auf den Ausgangswellen 20 bzw. 22 gelagerten Zahnräder können jeweils über Schaltmuffen 28, 30, 32 und 34 drehfest mit der jeweiligen Ausgangswelle gekuppelt werden.The on the output shafts 20 respectively. 22 mounted gears can each have shift sleeves 28 . 30 . 32 and 34 rotatably coupled with the respective output shaft.

Durch die drehfeste Kupplung eines auf einer Ausgangswelle gelagerten Zahnrades mit der jeweiligen Ausgangswelle werden Gänge geschaltet, die in 8 mit 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und R bezeichnet sind. Der Einfachheit halber sind Zahnradpaarungen zum Schalten des Rückwerkgangs R nicht eingezeichnet.By the non-rotatable coupling of a gear mounted on an output shaft gear with the respective output shaft gears are connected, which in 8th with 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and R are designated. For the sake of simplicity, gear pairings for switching the return gear R are not shown.

Wie aus 8 unmittelbar ersichtlich, bilden die mit der zweiten Eingangswelle 18 drehfest verbundenen Zahnräder zusammen mit den mit ihnen kämmenden Zahnrädern der Ausgangswellen ein erstes Teilgetriebe 36, mit dem die ungeraden Gänge geschaltet werden. Die mit den in Ausgangswelle 14 drehfest verbundenen Zahnrädern bilden mit den Gegenzahnrädern ein zweites Teilgetriebe 38, mit dem die geraden Gänge und der Rückwärtsgang geschaltet werden.How out 8th Immediately apparent, form the with the second input shaft 18 rotatably connected gears together with the meshing with them gears of the output shafts a first partial transmission 36 , with which the odd gears are switched. The with the in output shaft 14 rotatably connected gears form with the counter-gears a second partial transmission 38 with which the even gears and the reverse gear are switched.

Zum Bewegen einer Schaltmuffe längs der zugehörigen Ausgangswelle sind parallel zur Bewegbarkeit der Schaltmuffen beweglich geführte Schaltschienen vorgesehen, die beispielsweise über doppelt wirkende Schaltzylinder hin und her bewegbar sind. In 8 ist die der Schaltmuffe 34 zugeordnete Schaltschiene mit 40 bezeichnet.For moving a shift sleeve along the associated output shaft movable guide rails are provided parallel to the mobility of the shift sleeves, which are movable back and forth, for example via double-acting shift cylinder. In 8th is the shift sleeve 34 associated shift rail with 40 designated.

Die Steuerung des Doppelkupplungsgetriebes 16 erfolgt mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung 42, deren Eingänge 44 mit nicht dargestellten Sensoren zur Erfassung von für den Betrieb des Doppelkupplungsgetriebes maßgeblichen Betriebsparametern verbunden. Ausgänge 46 der Steuereinrichtung 42 sind mit Aktoren zum Betätigen des Doppelkupplungsgetriebes verbunden, wie zwei Kupplungsaktoren 46 und 48 zum Betätigen der Kupplungen K1 und K2 sowie vier Schaltaktoren 50, 52, 54 und 56 zum Betätigen jeweils einer Schaltschiene.The control of the dual-clutch transmission 16 done with the help of an electronic control device 42 whose entrances 44 connected to sensors, not shown, for detecting relevant for the operation of the dual clutch transmission operating parameters. outputs 46 the control device 42 are connected to actuators for actuating the dual-clutch transmission, such as two clutch actuators 46 and 48 for actuating the clutches K1 and K2 and four switching actuators 50 . 52 . 54 and 56 for actuating a respective shift rail.

Aufbau und Funktion des beschriebenen Doppelkupplungsgetriebes sind an sich bekannt und werden daher nicht näher erläutert.construction and function of the described dual-clutch transmission are on are known and are therefore not explained in detail.

Die gesamte, für den Betrieb des Doppelkupplungsgetriebes erforderliche Aktorik ist wegen der vier Schaltaktoren 50, 52, 54, und 56, denen jeweils noch ein Wegsensor zur Erfassung der Stellung jeder der zugehörigen Schaltschienen zugeordnet ist, verhältnismäßig aufwendig.The entire Aktorik required for the operation of the dual-clutch transmission is because of the four Schaltaktoren 50 . 52 . 54 , and 56 , which in each case still a displacement sensor for detecting the position of each of the associated shift rails is assigned, relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeaktorik insbesondere für ein Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, die mit einer geringeren Anzahl von Aktoren und Sensoren auskommt.Of the Invention is based on the object, a gear actuator in particular for a Dual-clutch transmission to provide that with a smaller number of actuators and sensors.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird mit den Merkmalen der Unteransprüche in vorteilhafter Weise weiter gebildet.These The object is achieved with a device according to claim 1. The inventive device is achieved with the features of the subclaims in an advantageous manner further formed.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Schaltgetriebes mit zwei Ausgangswellen die in gegenseitigem Abstand parallel zu einer Eingangswelle angeordnet sind, wobei mit der Eingangswelle Eingangszahnräder starr verbunden sind, die mit jeweils einem Ausgangszahnrad in Dreheingriff sind, das auf der einen oder der anderen Ausgangswelle gelagert ist, je einer der Ausgangswellen zugeordneten Schaltschiene die aus einer Neutralstellung in je eine von zwei Schaltstellungen hin und her beweglich ist, wobei in je einer der Schaltstellungen eines von zwei auf der zugehörigen Ausgangswelle gelagerten Ausgangszahnrädern drehfest mit der zugehörigen Ausgangswelle verbunden ist, und einer Aktoreinrichtung zum Bewegen der Schaltschienen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung einen Schaltaktor ein mit dem Schaltaktor gekoppeltes Betätigungsglied und eine Sperrvorrichtung enthält, mit der die Bewegbarkeit der Schaltschienen sperrbar ist, wobei das Betätigungsglied mit dem Schaltaktor und den Schaltschienen derart koppelbar ist, dass bei gesperrter Bewegbarkeit einer Schaltschiene die jeweils andere Schaltschiene mittels des Schaltaktors bewegbar ist.A device according to the invention for actuating a gearbox having two output shafts which are arranged at a mutual distance parallel to an input shaft, wherein the input shaft input gears are rigidly connected, which are in rotational engagement with one output gear, on one or the other Output shaft is mounted, depending on one of the output shafts associated shift rail which is movable from a neutral position in each one of two switch positions back and forth, in each one of the switch positions one of two mounted on the associated output shaft output gears rotatably connected to the associated output shaft, and an actuator device for moving the shift rails is characterized in that the actuator device includes a switching actuator coupled to the switch actuator actuator and a locking device with the mobility of the shift rails can be blocked, wherein the actuator is coupled to the switch actuator and the shift rails such that at locked mobility of a shift rail the other shift rail by means of the Schaltaktors is movable.

Auf diese Weise ist zur Betätigung zweier Schaltglieder nur ein einziger Schaltaktor erforderlich.On this way is for the operation two switching elements only a single switching actuator required.

Die Stellung dieses Schaltaktors wird vorteilhafterweise von einem Stellungssensor erfasst, so dass ein geschalteter Gang bei Kenntnis der Stellung der Sperrvorrichtung lediglich mittels dieses Stellungssensors erkannt werden kann.The Position of this Schaltaktors is advantageously from a position sensor recorded, so that a gear shift with knowledge of the position of Locking device detected only by means of this position sensor can be.

Das Betätigungsglied kann ein Hebel sein, der an seinen äußeren Enden in je eine Schaltschiene eingreift und an dessen mittlerem Bereich der Schaltaktor angreift.The actuator may be a lever at its outer ends in a respective shift rail engages and acts on the central region of the switch actuator.

Die Sperreinrichtung weist beispielsweise mit je einem der Schaltglieder starr verbundene, mit wenigstens einer Ausnehmung ausgebildete Kulissen und wenigstens ein Sperrglied auf, wobei das Sperrglied in wenigstens einer der Schaltstellungen und der Neutralstellung der Schaltschienen in eine Ausnehmung hineinbewegbar ist, so dass eine Bewegung der jeweiligen Schaltschiene aus ihrer gesperrten Stellung heraus gesperrt ist.The Locking device has, for example, each with one of the switching elements rigidly connected, with at least one recess trained scenes and at least one locking member, wherein the locking member in at least one of the switch positions and the neutral position of the shift rails into a recess hineinbewegbar, so that a movement of the respective shift rail locked out of its locked position out is.

Jede Kulisse weist vorteilhafterweise drei Sperrausnehmungen auf, von denen je eine einer der Schaltstellungen und der Neutralstellung entspricht.each Kulisse advantageously has three locking recesses, from each one of the switching positions and the neutral position equivalent.

Zweckmäßigerweise ist die Tiefe der der Neutralstellung entsprechenden Ausnehmung größer ist als die Tiefe der an je einer Seite dieser Ausnehmung angeordneten, je einer Schaltstellung entsprechenden Ausnehmungen so dass das Sperrglied nur bei ganz in die tiefe Ausnehmung einer Kulisse hineinbewegtem Sperrglied eine Bewegbarkeit der anderen Kulisse freigibt.Conveniently, is the depth of the neutral position corresponding recess is larger arranged as the depth of each side of this recess, depending on a switch position corresponding recesses so that the Locking member only when completely moved into the deep recess of a backdrop Locking member releases a mobility of the other backdrop.

Das Sperrglied ist bei einer bevorzugten Ausführungsform etwa senkrecht zur Bewegbarkeitseinrichtung der Schaltschienen hin und her beweglich und mit seinen Endbereichen in die Ausnehmungen der Kulissen hineinbewegbar.The Locking member is in a preferred embodiment, approximately perpendicular to Mobility device of the shift rails back and forth and hineinbewegbar with its end portions in the recesses of the scenes.

Zur Bewegung des Sperrgliedes kann ein einfach wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen sein, dessen Kolben mittels Hydraulikdruck in die eine Endstellung und mittels einer Feder in die andere Endstellung bewegbar ist.to Movement of the locking member may be a single-acting hydraulic cylinder be provided, the piston by means of hydraulic pressure in the one End position and movable by means of a spring in the other end position is.

Der das Betätigungsglied betätigende Schaltaktor kann ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder sein.Of the the actuator actuating switching actuator can be a double-acting hydraulic cylinder.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für einfache 3-Wellen-Getriebe verwendet werden. Vorteilhafterweise wird sie für ein 3-Wellen-Parallelgetriebe mit zwei in axialer Richtung seiner Wellen nebeneinander angeordneten Teilgetrieben verwendet, von denen jedes eine erfindungsgemäße Vorrichtung enthält.The inventive device can for simple 3-shaft gear can be used. Advantageously, it will for a 3-shaft parallel transmission with two in the axial direction of its shafts used side by side sub-transmissions, each of which contains a device according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes 3-Wellen-Parallelschaltgetriebe ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass bei Bewegbarkeit eines Schaltgliedes eines Teilgetriebes die Bewegbarkeit beider Schaltglieder des anderen Teilgetriebes gesperrt ist.One 3-shaft parallel shift transmission according to the invention is advantageously designed such that in mobility a switching member of a partial transmission, the mobility of both Switching elements of the other sub-transmission is locked.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des 3-Wellen Schaltgetriebes sind die Schaltaktoren doppelt wirkende Hydraulikzylinder, die von einem gemeinsamen Steuerventil angesteuert werden.at an advantageous embodiment of the 3-shaft gearbox, the switching actuators are double-acting Hydraulic cylinders controlled by a common control valve become.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The Invention will be described below with reference to schematic drawings, for example and explained in more detail.

Es stellen dar:It represent:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Schaltaktoreinrichtung, 1 a schematic diagram of a Schaltaktoreinrichtung invention,

2 die erfindungsgemäße Vorrichtung angewendet für ein an sich bekanntes 3-Wellen-Parallelschaltgetriebe gemäß 8 2 the device according to the invention applied to a known per se 3-shaft parallel shift according to 8th

4 bis 7 Ansichten ähnlich der 2 zur Erläuterung von Schaltvorgängen in dem Doppelkupplungsgetriebe. 4 to 7 Views similar to the 2 for explaining switching operations in the dual-clutch transmission.

Gemäß 1 ist ein Schaltaktor durch einen doppelt wirkenden Stellzylinder 60 gebildet, in dem ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Kolben arbeitet, dessen Kolbenstange über ein Gelenk 62 mit dem mittleren Bereich eines in sich starren, zweiarmigen Hebels verbunden ist, der ein Betätigungsglied 64 bildet. Die Endbereiche des Betätigungsgliedes greifen in starr mit je einer Schaltschiene 66 und 68 verbundene Gabel. Die Schaltschienen 66 und 68 sind in jeweiligen Führungen 70 hin und her beweglich. Mit der Anordnung gem. 1 wird erreicht, dass bei Sperrung der Bewegbarkeit einer Schaltschiene die Eingriffsstelle zwischen dem Betätigungsglied und der gesperrten Schaltschiene einen Drehpunkt bildet, um den das Betätigungsglied zum Betätigen der jeweils anderen Schaltschiene schwenkt. Bezugszeichen 72 bezeichnet einen Positionssensor zum Erfassen der Stellung des Kolbens der Stellzylinder.According to 1 is a switching actuator by a double-acting actuator cylinder 60 formed in which a hydraulically or pneumatically actuated piston operates, the piston rod via a joint 62 is connected to the central region of a self-rigid, two-armed lever, which is an actuator 64 forms. The end portions of the actuator grip in rigid, each with a shift rail 66 and 68 connected fork. The shift rails 66 and 68 are in respective guides 70 movable back and forth. With the arrangement acc. 1 is achieved that when blocking the mobility of a Switching rail, the point of engagement between the actuator and the locked shift rail forms a pivot about which the actuator pivots to actuate the respective other shift rail. reference numeral 72 denotes a position sensor for detecting the position of the piston of the adjusting cylinder.

2 zeigt zwei Anordnungen gemäß 1 in ihrer Anwendung auf ein Doppelkupplungs- bzw. Parallelschaltgetriebe gemäß 8, wobei in 2 die jeweiligen Gänge eingelegt werden, wenn sich eine jeweilige Schaltschiene in ihrer gemäß der Fig. linken oder rechten Schaltstellung befindet. Die Gänge sind wie in 8 bezeichnet. 2 shows two arrangements according to 1 in their application to a dual clutch or parallel transmission according to 8th , where in 2 the respective gears are engaged when a respective shift rail is in its left or right shift position according to FIG. The hallways are like in 8th designated.

Die Anordnung gemäß 1 ist mit den dortigen Bezugszeichen in 2 dem Teilgetriebe 36 (8) zugeordnet. Eine weitere Anordnung, deren Stellzylinder, Positionssensor, Betätigungsglied und Schaltschienen mit 80, 82, 84, 86 und 88 bezeichnet sind, ist dem Teilgetriebe 38 zugeordnet und im dargestellten Beispiel symmetrisch zu der Aktoreinrichtung des Teilgetriebes 36 angeordnet.The arrangement according to 1 is with the local reference numerals in 2 the partial transmission 36 ( 8th ). Another arrangement, the actuating cylinder, position sensor, actuator and shift rails with 80 . 82 . 84 . 86 and 88 are designated, is the partial transmission 38 assigned and in the illustrated example symmetrical to the actuator device of the sub-transmission 36 arranged.

Mit jeder Schaltschiene ist starr eine Kulisse 90 verbunden, die in 2 rechts unten vergrößert dargestellt ist und am Beispiel der mit der Schaltschiene 88 starr verbunden Kulisse erläutert wird. Die Kulisse 90 hat drei Ausnehmungen 92, 94 und 96, die in Bewegbarkeitsrichtung der Schaltschiene 88 voneinander beabstandet sind, wobei die mittlere Ausnehmung 94 tiefer ist als die beiden anderen Ausnehmungen.With each shift rail is rigid a backdrop 90 connected in 2 is shown enlarged on the bottom right and the example with the shift rail 88 rigidly connected scenery is explained. The scenery 90 has three recesses 92 . 94 and 96 in the direction of mobility of the shift rail 88 spaced from each other, wherein the central recess 94 deeper than the other two recesses.

Bezug nehmend wiederum auf 2 ist zwischen je zwei Schaltschienen eines Teilgetriebes eine Sperrvorrichtung 100 bzw. 102 angeordnet, die jeweils einen einseitig wirksamen Stellzylinder 104 bzw. 106 enthält, dessen Kolbenstange 108 bzw. 110 vorzugsweise starr mit einem in Führungen linear und etwa quer zu Bewegbarkeitsrichtung der Schaltschienen geführten Sperrglied 112 bzw. 114 verbunden ist. Das Sperrglied ist derart ausgebildet, dass seine Endbereiche in der dargestellten Stellung in die mittleren Ausnehmungen 94 jeder der Kulissen 90 eingreifen, wobei die in 2 dargestellte Stellung der Schaltschienen der Neutralstellung entspricht, in der kein Gang eingelegt ist. Wenn die Schaltschienen nach links oder nach rechts verschoben werden, so dass eine der Ausnehmungen 92 bzw. 96 der Kulissen 90 mit den Sperrgliedern 112 bzw. 114 ausgerichtet ist, befinden sich die Schaltschienen in ihren Schaltstellungen, in denen jeweils einer der schaltbaren Gänge eingelegt ist, d.h., dass zugehörige Zahnrad drehfest mit der jeweiligen Ausgangswelle verbunden ist.Referring again to 2 is between each two shift rails of a partial transmission a locking device 100 respectively. 102 arranged, each having a one-sided actuating cylinder 104 respectively. 106 contains, its piston rod 108 respectively. 110 preferably rigid with a guided in guides linear and approximately transversely to the direction of mobility of the shift rails locking member 112 respectively. 114 connected is. The locking member is formed such that its end portions in the illustrated position in the central recesses 94 each of the scenes 90 intervene, the in 2 shown position of the shift rails corresponds to the neutral position in which no gear is engaged. When the shift rails are moved to the left or to the right, leaving one of the recesses 92 respectively. 96 the scenes 90 with the locking members 112 respectively. 114 is aligned, the shift rails are in their switching positions, in each of which one of the switchable gears is engaged, ie, that associated gear is rotatably connected to the respective output shaft.

Wie aus 2 weiter ersichtlich, ist jedes der Sperrglieder 112 bzw. 114 mit Hilfe des zugehörigen Stellzylinders 104 bzw. 106, dessen Kolbenstange von einer Feder 116 bzw. 118 in die Richtung gedrängt wird, die zur Bewegungsrichtung bei Beaufschlagung des jeweiligen Stellzylinders mit Fluiddruck entgegengesetzt ist, derart bewegbar, dass sie bei vollständigem Hineinbewegen in die tiefere Ausnehmung 94 einer Kulisse die Bewegbarkeit der jeweils gegenüberliegenden Kulisse freigibt und durch teilweises Rückbewegen innerhalb der mittleren Ausnehmung 94 in eine der seitlichen Ausnehmungen 92 und 96 hineinbewegbar ist. Somit kann mit dem Sperrglied 112 die Bewegbarkeit beider einem Sperrglied 112 zugeordneten Schaltschienen gesperrt werden, wenn sich beide Schaltschienen in Neutralstellung befinden oder sich eine Schaltschiene in Neutralstellung und die andere Schaltschiene in einer der Schaltstellungen befindet.How out 2 further seen, each of the locking members 112 respectively. 114 with the help of the associated adjusting cylinder 104 respectively. 106 whose piston rod is spring-loaded 116 respectively. 118 is urged in the direction which is opposite to the direction of movement upon application of the respective actuating cylinder with fluid pressure, movable so that they are fully in moving into the deeper recess 94 a backdrop, the mobility of the respective opposite backdrop releases and by partial backward movement within the central recess 94 in one of the lateral recesses 92 and 96 is hineinbewegbar. Thus, with the locking member 112 the mobility of both a locking member 112 associated shift rails are locked when both shift rails are in neutral position or a shift rail in neutral position and the other shift rail is in one of the switch positions.

Nachfolgend wird anhand der 3 bis 7 der Betrieb der geschilderten Aktoreinrichtungen erläutert, wobei jeweils nur die Bezugszeichen in die Fig. eingesetzt sind, die zur Erläuterung wesentlich sind:
In der Stellung gemäß 2 ist das gesamte Getriebe in Neutralstellung aller Schaltschienen und damit ohne eingelegten Gang verriegelt.The following is based on the 3 to 7 the operation of the described actuator devices explained, wherein in each case only the reference numerals are used in the figures, which are essential for explanation:
In the position according to 2 the entire transmission is in neutral position of all shift rails and thus locked without engaged gear.

3 zeigt, wie die Schaltschiene 68 zum Einlegen der Gänge 1 oder 3 freigegeben wird, indem das Sperrglied 112 unter Wirkung der Feder 116 bei drucklosem Hydraulikzylinder 104 gemäß 3 nach oben bewegt wird und sich dadurch vollständig in die mittlere Ausnehmung 94 der der Schaltschiene 66 zugehörigen Kulisse hineinbewegt. Dabei gelangt das Sperrglied 112 aus der mittleren Ausnehmung der der Schaltschiene 68 zugeordneten Kulisse heraus, so dass die Schaltschiene 68 durch Betätigen des doppelt wirkenden Stellzylinders 60 in die eine oder in die andere Schaltstellung bewegt werden kann. Dabei wird das Betätigungsglied 64 um seinen Eingriffspunkt in die Gabel der Schaltschiene 66 herum verschwenkt, wobei die Schaltschiene 66 in ihrer Neutralstellung verriegelt ist. 3 shows how the shift rail 68 to engage the gears 1 or 3 is released by the locking member 112 under the action of the spring 116 at unpressurized hydraulic cylinder 104 according to 3 is moved upward and thereby completely in the middle recess 94 the shift rail 66 moved in associated backdrop. In this case, the locking member arrives 112 from the middle recess of the shift rail 68 assigned backdrop out, so that the shift rail 68 by actuating the double-acting actuator cylinder 60 can be moved into one or the other switching position. In this case, the actuator 64 about its point of engagement in the fork of the shift rail 66 pivoted around, with the shift rail 66 locked in its neutral position.

4 zeigt die Anordnung gemäß 3 bei in Uhrzeigerrichtung verschwenktem Betätigungsglied 64, in der die Schaltschiene 68 nach links verschoben ist und sich in der den ersten Gang einlegenden Stellung befindet. 4 shows the arrangement according to 3 with pivoted in the clockwise direction actuator 64 in which the shift rail 68 is shifted to the left and is in the first gear inserting position.

5 zeigt die Anordnung gemäß 4, wobei das Sperrglied 112 aus seiner Stellung gemäß 4 abwärts bewegt ist, so dass es sich in die rechte Ausnehmung der Kulisse der Schaltschiene 68 einragt und diese in ihrer den ersten Gang einlegenden Stellung festlegt. 5 shows the arrangement according to 4 , wherein the locking member 112 according to his position 4 moved downwards, so that it is in the right recess of the backdrop of the shift rail 68 and sets them in their first gear position.

6 zeigt, wie das Sperrglied 114 des Teilgetriebes 38 aus seiner die Bewegbarkeit beider Schaltschienen 86 und 88 sperrenden Stellung durch Druckbeaufschlagung des Stellzylinders 106 gemäß der Fig. nach unten vollständig in die mittlere Ausnehmung der der Schaltschiene 88 zugeordneten Kulisse hinein bewegt wird und dadurch die Bewegbarkeit der Schaltschiene 86 zum Einlegen des sechsten Ganges oder des Rückwärtsgangs freigibt. Die Darstellung gem. 7 unterscheidet sich von der der 6 dadurch, dass das Betätigungsglied 84 mit Hilfe des doppelt wirkenden Stellzylinders 80 um seinen Eingriffspunkt mit der Gabel der verriegelten Schaltschiene 88 entgegen der Uhrzeigerdrehung verschwenkt wird und die Schaltschiene 86 nach links verschiebt, so dass der sechste Gang eingelegt wird. 6 shows how the locking member 114 of the partial transmission 38 from his the mobility of both shift rails 86 and 88 blocking position Pressurization of the adjusting cylinder 106 down completely in the middle recess of the shift rail 88 associated backdrop is moved into, and thereby the mobility of the shift rail 86 to engage the sixth gear or the reverse gear releases. The representation acc. 7 is different from that of 6 in that the actuator 84 with the help of the double-acting adjusting cylinder 80 about its point of engagement with the fork of the locked shift rail 88 is pivoted counterclockwise rotation and the shift rail 86 moves to the left so that the sixth gear is engaged.

Wie sich aus den Figuren und der vorstehenden Erläuterung ergibt, sind beim Einlegen eines Ganges stets beide Schaltschienen des jeweils anderen Teilgetriebes fixiert. Damit kann an den beiden doppelt wirkenden Zylindern 60 und 80 stets der selbe Differenzdruck angelegt werden, so dass für beide Teilgetriebe bzw. beide Stellzylinder 60 und 80 eine einzige Differenzdruckquelle bzw. ein einziges Differenzdruckventil ausreicht, dass den Differenzdruck in die eine oder in die andere Richtung an beide Stellzylinder 60 und 80 anlegt. Dadurch können gegenüber herkömmlichen Aktoreinrichtungen Steuerventile eingespart werden.As is apparent from the figures and the above explanation, both shift rails of the other sub-transmission are always fixed when inserting a gear. This can be done on the two double-acting cylinders 60 and 80 always the same differential pressure are applied, so that for both partial transmission or both actuating cylinder 60 and 80 a single differential pressure source or a single differential pressure valve is sufficient that the differential pressure in one or the other direction of both actuating cylinders 60 and 80 invests. As a result, compared to conventional actuator devices control valves can be saved.

Weiter ist bei der geschilderten Aktoreinrichtung nicht an jeder Schaltschiene ein Positionssensor notwendig; es genügt vielmehr, lediglich die Positionen der doppelt wirkenden Stellzylinder 60 und 80 mit den Positionssenoren 72, 82 (2) zu erfassen, um in Verbindung mit Information über die jeweilige Stellung der Sperrglieder 112 und 114 die Gangstellungen zu erkennen. Für die Positionserkennung der Sperrglieder ist keine Sensorüberwachung notwendig, da sich mit der Möglichkeit, beide Schaltschienen in jeder Gang- und Neutralposition zu fixieren, der aktuelle Systemzustand ertasten lässt und Fehlfunktionen detektiert werden können.Furthermore, a position sensor is not necessary on every shift rail in the case of the described actuator device; Rather, it is sufficient only the positions of the double-acting actuator cylinder 60 and 80 with the position sensors 72 . 82 ( 2 ) in conjunction with information about the respective position of the locking members 112 and 114 to recognize the gear positions. For the position detection of the locking members no sensor monitoring is necessary because with the ability to fix both shift rails in each gear and neutral position, the current system state can be felt and malfunctions can be detected.

Insgesamt erfordert die beschriebene Aktoreinrichtung lediglich ein einziges Doppel-Druckregelventil, das die beiden doppelt wirkenden Stellzylinder 60 und 80 versorgt, und zwei Druckregelventile, mit kleinem Querschnitt, die die beiden einfach wirkenden Stellzylinder 104 und 106 versorgen. Des Weiteren sind lediglich zwei Positionssensoren zum Erfassen der Positionen der Kolben der doppelt wirkenden Stellzylinder 60 und 80 notwendig.Overall, the actuator described requires only a single double-pressure control valve, the two double-acting actuator cylinder 60 and 80 supplied, and two pressure control valves, with a small cross-section, the two single-acting actuator cylinder 104 and 106 supply. Furthermore, there are only two position sensors for detecting the positions of the pistons of the double-acting actuator cylinders 60 and 80 necessary.

Die beschriebene Anordnung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Beispielsweise kann die Sperrvorrichtung dadurch gebildet werden, dass das Betätigungsglied 64 um die Achse des zugehörigen Stellzylinders in verschiedene Drehstellungen gedreht werden kann, in der es in entsprechende mit den Schaltschienen verbundene Kulissen bzw. in deren Ausnehmungen eingreift. Auch die Schaltschienen müssen nicht zwangsläufig linear beweglich sein, sondern können um ihre Achsen verdrehbar sein, um dadurch Schaltglieder bzw. Schaltmuffen zu bewegen.The described arrangement can be modified in many ways. For example, the locking device can be formed by the fact that the actuator 64 can be rotated in different rotational positions about the axis of the associated actuating cylinder, in which it engages in corresponding scenes connected to the shift rails or in their recesses. Also, the shift rails need not necessarily be linearly movable, but may be rotatable about their axes, thereby moving switching members or shift sleeves.

1010: Kurbelwellecrankshaft
1212: DoppelkupplungDouble coupling
1414: 1. Eingangswelle1. input shaft
1616: DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
1818: 2. EingangswelleSecond input shaft
2020: Ausgangswelleoutput shaft
2222: Ausgangswelleoutput shaft
2424: Ausgangsritzeloutput pinion
2626: Ausgangsritzeloutput pinion
2828: Schaltmuffeshift sleeve
3030: Schaltmuffeshift sleeve
3232: Schaltmuffeshift sleeve
3434: Schaltmuffeshift sleeve
3636: 1. Teilgetriebe1. subtransmissions
3838: 2. TeilgetriebeSecond subtransmissions
4040: Schaltschieneshift rail
4242: elektronische Steuereinrichtungelectronic control device
4444: Eingängeinputs
4646: Kupplungsaktorclutch actuator
4848: Kupplungsaktorclutch actuator
5050: SchaltaktorSwitch
5252: SchaltaktorSwitch
5454: SchaltaktorSwitch
5656: SchaltaktorSwitch
6060: Stellzylinderactuating cylinder
6262: Gelenkjoint
6464: Betätigungsgliedactuator
6666: Schaltschieneshift rail
6868: Schaltschieneshift rail
7070: Führungguide
7272: Positionssensorposition sensor
8080: Stellzylinderactuating cylinder
8282: Positionssensorposition sensor
8484: Betätigungsgliedactuator
8686: Schaltschieneshift rail
8888: Schaltschieneshift rail
9090: Kulissescenery
9292: Ausnehmungrecess
9494: Ausnehmungrecess
9696: Ausnehmungrecess
100100: Sperrvorrichtunglocking device
102102: Sperrvorrichtunglocking device
104104: Stellzylinderactuating cylinder
106106: Stellzylinderactuating cylinder
108108: Kolbenstangepiston rod
110110: Kolbenstangepiston rod
112112: Sperrgliedlocking member
114114: Sperrgliedlocking member
116116: Federfeather
118118: Federfeather

Claims

Device for actuating a gearbox with two output shafts ( 20 . 22 ) spaced apart parallel to an input shaft (FIG. 14 . 18 ) are arranged, wherein the input shaft input gears are rigidly connected, which are each having an output gear in rotary engagement, which is mounted on one or the other output shaft, one of the output shafts associated shift rail ( 66 . 68 . 86 . 88 ), which is movable from a neutral position in each one of two switching positions back and forth, where in one of the switch positions one of two mounted on the associated output shaft output gears rotatably connected to the associated output shaft, and an actuator means for moving the shift rails, characterized in that the actuator device is a switch actuator ( 60 . 80 ), an actuator coupled to the switch actuator ( 64 . 84 ) and a locking device ( 100 . 102 ), with the mobility of the shift rails can be blocked, wherein the actuator with the switching actuator and the shift rails can be coupled such that when locked mobility of a shift rail, the respective other shift rail by means of the switching actuator is movable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a position sensor for detecting the position of the Schaltaktors ( 60 . 80 ) is provided.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 64 . 84 ) is a lever which engages at its outer ends in each case a shift rail and at the central region of the switch actuator ( 60 . 80 ) attacks.

Device according to one of claims 1 to 3 "characterized in that the locking device with one of the shift rails ( 66 . 68 . 86 . 88 ) rigidly connected, with at least one recess ( 92 . 94 . 96 ) trained backdrops 90 and at least one blocking member ( 112 . 114 ), wherein the locking member in at least one of the switching positions and the neutral position of the shift rails in a recess is moved in, so that a movement of the respective shift rail is locked out of its locked position out.

Apparatus according to claim 4, characterized in that each scenes ( 90 ) three recesses ( 92 . 94 . 96 ), one of which corresponds to one of the switching positions and one of the neutral position.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the depth of the neutral position corresponding recess ( 94 ) is greater than the depth of each arranged on one side of this recess, depending on a switching position corresponding recesses ( 92 . 96 ), so that the locking member only in the deep recess of a backdrop ( 90 ) moved in locking member ( 112 . 114 ) A mobility of the other backdrop releases.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the locking member ( 112 . 114 ) approximately perpendicular to the direction of mobility of the shift rails ( 66 . 68 . 86 . 88 ) is movable back and forth and with its end portions in the recesses ( 92 . 94 . 96 ) of the scenes ( 90 ) is hineinbewegbar.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that for movement of the locking member ( 112 . 114 ) a single-acting hydraulic cylinder ( 104 . 106 ) is provided, the piston by means of hydraulic pressure in the one end position and by means of a spring ( 116 . 118 ) is movable in the other end position.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating member ( 64 . 84 ) actuating switching actuator a double-acting hydraulic cylinder ( 60 . 80 ).

3-shaft parallel transmission with two in the axial direction of its waves juxtaposed partial transmissions ( 36 . 38 ), each of which contains a device according to one of claims 1 to 8.

3-shaft parallel shift transmission according to claim 10, characterized in that in mobility of a shift rail of a partial transmission ( 36 . 38 ) the mobility of both shift rails of the other sub-transmission ( 36 . 38 ) Is blocked.

3-shaft manual transmission according to claim 11, wherein the switch actuators for the actuators double-acting hydraulic cylinder ( 60 . 80 ), which are controlled by a common control valve