DE102018130907A1

DE102018130907A1 - Switching device for a transmission

Info

Publication number: DE102018130907A1
Application number: DE102018130907.4A
Authority: DE
Inventors: Vitaly Davydov; Peter-Jürgen Nissen; Frederik Ernst Carel Van Der Hardt Aberson
Original assignee: AVL List GmbH
Current assignee: AVL List GmbH
Priority date: 2017-12-05
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2019-06-06
Also published as: CN109869481A; AT520297B1; AT520297A4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung (30; 30a, 30b) für ein Getriebe (10), insbesondere ein automatisiertes Getriebes oder eines Doppelkupplungsgetriebes eines Fahrzeuges, mit zumindest einer um eine erste Drehachse (31a) drehbar gelagerten ersten Schaltwalze (A; C) mit zumindest einer ersten Schaltfläche (314) für ein erstes Führungselement (41) einer ersten Übertragungseinrichtung (40), und einer um eine zweite Drehachse (32a) drehbar gelagerten zweiten Schaltwalze (B; D) mit zumindest einer zweiten Schaltfläche (325, 326, 327, 328) für ein zweites Führungselement (51, 61, 71, 81) einer zweiten Übertragungseinrichtung (50, 60, 70, 80), wobei die erste Schaltwalze (A; C) durch einen Aktuatormotor (33) verdrehbar ist.
Die erste Schaltwalze (A; C) und die zweite Schaltwalze (B; D) sind über zumindest ein schaltbares Koppelglied (20; 201, 202) miteinander drehverbindbar. Dies ermöglicht eine Einsparung von Bauraum und Bauteilen.

The invention relates to a switching device (30; 30a, 30b) for a transmission (10), in particular an automated transmission or a dual-clutch transmission of a vehicle, having at least one first shift drum (A; C) rotatably mounted about a first rotation axis (31a) a first button (314) for a first guide element (41) of a first transmission device (40), and a second shift drum (B; D) rotatably mounted about a second rotation axis (32a) with at least one second button (325, 326, 327, 328) for a second guide element (51, 61, 71, 81) of a second transmission device (50, 60, 70, 80), wherein the first shift drum (A; C) is rotatable by an actuator motor (33).
The first shift drum (A; C) and the second shift drum (B; D) can be connected to one another via at least one switchable coupling member (20; 201, 202). This allows a saving of space and components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für ein Getriebe, insbesondere ein automatisiertes Getriebes oder eines Doppelkupplungsgetriebes eines Fahrzeuges, mit zumindest einer um eine erste Drehachse drehbar gelagerten ersten Schaltwalze mit zumindest einer ersten Schaltfläche für ein erstes Führungselement einer ersten Übertragungseinrichtung, und einer um eine zweite Drehachse drehbar gelagerten zweiten Schaltwalze mit zumindest einer zweiten Schaltfläche für ein zweites Führungselement einer - bezogen auf die erste Drehachse - axial verschiebbar oder schwenkbar gelagerten zweiten Übertragungseinrichtung, wobei die erste Schaltwalze durch einen Aktuatormotor verdrehbar ist.The invention relates to a switching device for a transmission, in particular an automated transmission or a dual-clutch transmission of a vehicle, with at least one rotatably mounted about a first axis of rotation first shift drum with at least a first button for a first guide element of a first transmission device, and a rotatable about a second axis of rotation mounted second shift drum with at least a second button for a second guide element of a - relative to the first axis of rotation - axially displaceably or pivotally mounted second transmission device, wherein the first shift drum is rotatable by an actuator motor.

Ein automatisiertes Schaltgetriebe ist ein manuelles Schaltgetriebe, das um automatisierte Schaltkomponenten erweitert ist. Der grundsätzliche Unterschied zu einem manuellen Schaltgetriebe besteht darin, dass der Gangwechsel nicht direkt vom Fahrer, sondern durch elektrische oder hydraulische Aktuatoren (Aktuatormotoren) durchgeführt wird. Während des Gangwechsels trennt der angesteuerte Kupplungsaktuator die Zugkraft, anschließend wird durch die im Getriebesteuergerät hinterlegte Getriebelogik der berechnete Gangwechsel an die Schaltaktuatorik des Getriebes weitergeleitet, und das Getriebe schaltet in den nächsthöheren oder niedrigeren Gang.An automated manual transmission is a manual transmission that is enhanced with automated shift components. The fundamental difference to a manual transmission is that the gear change is not performed directly by the driver, but by electric or hydraulic actuators (actuator motors). During the gear change the controlled clutch actuator separates the traction, then the calculated gear change is forwarded to the Schaltaktuatorik of the transmission by the stored in the transmission control unit Getriebelogik, and the transmission switches to the next higher or lower gear.

In den meisten automatisierten Getrieben ist die Funktion der Schaltung und der Kupplung separat über einen jeweils eigenen Aktuator realisiert. In vielen bekannten Schaltungsvorrichtungen werden die Schaltungs- als auch die Kupplungsbetätigungen hydraulisch ausgeführt. Für die Realisierung von hydraulischen Schaltungen und Kupplungsbetätigungen ergeben sich erhöhte Aufwände, da für jede Funktion ein eigener hydraulischer Aktuator sowie gegebenenfalls Druckspeicher, Leitungen, Sensoren und Ventile notwendig sind. Durch den Einsatz hydraulischer Verstell-Einheiten wird die Komplexität des Systems erhöht. Weiters ist es bekannt, Schaltwalzen über elektromotorisch betriebene Aktuatoren zu verdrehen, wobei üblicherweise pro Schaltwalze ein Aktuator vorgesehen wird. Auch dies ist mit erhöhter Anzahl an Bauteilen, an erhöhten Bauraumbedarf und erhöhter Steuerungskomplexität verbunden.In most automated transmissions, the function of the circuit and the clutch is realized separately via its own actuator. In many known circuit devices, the shift and clutch operations are performed hydraulically. For the realization of hydraulic circuits and clutch operations result in increased effort, since for each function a separate hydraulic actuator and possibly pressure accumulator, lines, sensors and valves are necessary. The use of hydraulic adjustment units increases the complexity of the system. Furthermore, it is known to rotate shift rollers via electric motor operated actuators, wherein usually an actuator is provided per shift drum. This is associated with an increased number of components, increased space requirements and increased control complexity.

In der WO 2013/160156 A1 wird ein Hybridgetriebe mit einer Hauptwelle mit einer Schaltwalze vorgeschlagen, wobei über die Schaltwalze sowohl eine Schaltung von Gängen, als auch eine Betätigung einer Kupplung erfolgen kann. In the WO 2013/160156 A1 a hybrid transmission is proposed with a main shaft with a shift drum, wherein via the shift drum both a circuit of gears, as well as an actuation of a clutch can take place.

Ein zweiter Aktuator dient dazu um von einem Gangwechsel- in einen Kupplungsmodus umzuschalten.A second actuator is used to switch from a gear shift to a clutch mode.

Aus der DE 196 35 867 C2 ist eine Schaltungsanordnung bekannt, die mit automatisierten Schaltgetriebe arbeitet, wobei eine parallele Funktion für Auskuppeln und Schalten vorgesehen ist. Über einen Aktuator kann ein Schneckengetriebe angetrieben werden, das über einen Exzenter das Ein- und Ausrücken der Hauptkupplung aktiviert und parallel hierzu den Schaltwählvorgang für das Getriebe, wobei eine Hilfskupplung notwendig ist.From the DE 196 35 867 C2 a circuit arrangement is known which operates with automated manual transmission, wherein a parallel function for disengaging and switching is provided. Via an actuator, a worm gear can be driven, which activates the engagement and disengagement of the main clutch via an eccentric and parallel to the Schaltwählvorgang for the transmission, with an auxiliary clutch is necessary.

Die US 9,163,723 B2 offenbart eine Aktuatoreinrichtung zur Betätigung einer Gangwechseleinrichtung und einer Kupplung mittels einer Schaltwalze und ersten und zweiten Schalteinrichtungen. Die erste Schalteinrichtung ist mittels einer ersten Zwangssteuerung und die zweite Schalteinrichtung mittels einer zweiten Zwangssteuerung mit der Schaltwalze gekoppelt. Die Schaltwalzen und die beiden Schalteinrichtungen sind koaxial angeordnet, wobei die Schaltwalze in radialer Richtung zwischen den beiden Schalteinrichtungen angeordnet ist.The US 9,163,723 B2 discloses an actuator device for actuating a gear change device and a clutch by means of a shift drum and first and second shift devices. The first switching device is coupled by means of a first positive control and the second switching device by means of a second positive control with the shift drum. The shift drum and the two switching devices are arranged coaxially, wherein the shift drum is arranged in the radial direction between the two switching devices.

Die US 7,428,852 B2 offenbart einen Aktuatormechanismus zur Durchführung von Gangwechselvorgängen bei einem Kraftfahrzeug, welcher eine erste und eine zweite Aktuatortrommel aufweist, welche drehbar gelagert sind. In eine Schaltgasse der ersten Schalttrommel greift der Schaltfinger einer ersten Schaltgabel und in die Schaltgasse der zweiten Schalttrommel der Schaltfinger einer zweiten Schaltgabel ein, wobei jede Schaltgabel auf ein Gangwechselelement einwirkt. Ein ähnlicher Aktuatormechanismus ist aus der US 7,487,691 B2 bekannt.The US Pat. No. 7,428,852 B2 discloses an actuator mechanism for performing gear changing operations in a motor vehicle having first and second actuator drums rotatably supported. In a shift gate of the first shift drum engages the shift finger of a first shift fork and in the shift gate of the second shift drum of the shift finger of a second shift fork, wherein each shift fork acts on a gear change element. A similar actuator mechanism is known from US 7,487,691 B2 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalteinrichtung für ein - insbesondere automatisiertes - Getriebe zu entwickeln, welche geringen Bauraum und wenige Bauteile und einen geringen Steuerungsaufwand benötigt.The object of the invention is to develop a switching device for a - especially automated - gear, which requires little space and few components and a low control effort.

Ausgehend von einer Schalteinrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste Schaltwalze und die zweite Schaltwalze über zumindest ein - vorzugsweise zwangsgesteuertes - schaltbares Koppelglied miteinander drehverbindbar sind.Starting from a switching device of the type mentioned above, this object is achieved in that the first shift drum and the second shift drum via at least one - preferably positively controlled - switchable coupling member are drehverbindbar with each other.

In einer platz- und teilesparenden Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste und die zweite Schaltwalze koaxial zueinander angeordnet sind. In a space and part-saving embodiment of the invention, it is provided that the first and the second shift drum are arranged coaxially with each other.

Zum Antrieb der ersten und der zweiten Schaltwalzen ist nur ein einziger Aktuator vorgesehen Dabei wird nur die erste Schaltwalze direkt durch den Aktuator angetrieben. Die zweite Schaltwalze wird über die erste Schaltwalze angetrieben, wenn mittels des Koppelgliedes eine Drehverbindung zwischen der ersten und der zweiten Schaltwalze hergestellt ist. Dies ermöglicht es Bauraum und Bauteile einzusparen.To drive the first and second shift rollers only a single actuator is provided Here, only the first shift drum is driven directly by the actuator. The second shift drum is driven via the first shift drum, when by means of the coupling member, a rotary connection between the first and the second shift drum is made. This makes it possible to save space and components.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das Koppelglied über eine beispielsweise gehäusefeste dritte Schaltfläche zwangsgesteuert. Dabei kann der Steuerungsaufwand äußerst geringgehalten werden, wenn zumindest ein Koppelglied durch einen um eine Hebelachse zwischen einer Freigabestellung und einer Koppelstellung auf der ersten Schaltwalze schwenkbar gelagerten Koppelhebel gebildet ist, welcher einen Koppelarm mit einer Klinke und ein durch die gehäusefeste dritte Schaltfläche geführtes drittes Führungselement aufweist. Das Koppelglied läuft somit zusammen mit der ersten Schaltwalze um.In a preferred embodiment of the invention, the coupling member is forcibly controlled via an example fixed to the housing third button. In this case, the control effort can be kept extremely low, if at least one coupling member is formed by a pivotable about a lever axis between a release position and a coupling position on the first shift drum coupling lever having a coupling arm with a pawl and guided through the housing-fixed third button third guide member , The coupling member thus rotates together with the first shift drum.

Günstiger Weise ist zumindest die Klinke des Koppelgliedes im Bereich einer der zweiten Schaltwalze zugewandten Stirnfläche der ersten Schaltwalze angeordnet. Eine einfache und platzsparende Konstruktion ergibt sich, wenn die Hebelachse des Koppelgliedes radial auf der ersten Schaltwalze angeordnet ist. Das dritte Führungselement kann dabei am radial äußeren Ende der Hebelachse angeordnet so sein, dass es mit einer beispielsweise ringförmigen feststehenden dritten Schaltfläche zusammenwirkt, welche beispielsweise in Richtung der Drehachse der Schaltwalzen ausgebildete axiale Erhebungen, Vertiefungen, Rampen oder dergleichen aufweist. Bei Verdrehung der ersten Schaltwalze überfährt das dritte Führungselement die gehäusefeste dritte Schaltfläche, wobei sich durch die Erhebungen, Vertiefungen, Rampen der Koppelhebel axial ausgelenkt wird. Diese Bewegung bewirkt eine entsprechende Auslenkung des Koppelarmes und somit der Klinke.Conveniently, at least the pawl of the coupling member in the region of a second shift drum facing end face of the first shift drum is arranged. A simple and space-saving construction results when the lever axis of the coupling member is arranged radially on the first shift drum. The third guide element can be arranged at the radially outer end of the lever axis so that it cooperates with an example, ring-shaped fixed third button, which has, for example, in the direction of the axis of rotation of the shift rollers formed axial elevations, depressions, ramps or the like. Upon rotation of the first shift drum, the third guide element passes over the third button fixed to the housing, the coupling lever being axially deflected by the elevations, depressions, and ramps. This movement causes a corresponding deflection of the coupling arm and thus the pawl.

In einer einfachen Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Schaltwalze zumindest einen vorzugsweise durch ein Zahnsegment gebildeten Mitnehmerzahn aufweist, wobei die Klinke in der Koppelstellung am Mitnehmerzahn so angreift, dass die zweite Schaltwalze mit der ersten Schaltwalze - zumindest in einer Drehrichtung - drehverbunden ist. Dir Drehverbindung wird dabei durch die formschlüssige Verbindung zwischen der Klinke und dem Mitnehmerzahn bewirkt.In a simple embodiment of the invention, it is provided that the second shift drum has at least one driver tooth preferably formed by a toothed segment, wherein the pawl engages in the coupling position on the driver tooth so that the second shift drum with the first shift drum - at least in one direction of rotation - rotatably connected , The rotary connection is effected by the positive connection between the pawl and the driver tooth.

Um in jeder Stellung des Koppelhebels und in jeder Drehlage der ersten Schaltwalze eine Zwangssteuerung zu ermöglichen, ist in einer Ausführung der Erfindung vorgesehen, dass der Koppelhebel durch eine Koppelfeder in Richtung der Koppelstellung gedrückt wird.In order to enable positive control in each position of the coupling lever and in each rotational position of the first switching drum, it is provided in one embodiment of the invention that the coupling lever is pressed by a coupling spring in the direction of the coupling position.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Koppelstellung des Koppelgliedes die zweite Schaltwalze mit der ersten Schaltwalze in einer Drehrichtung drehmäßig verbunden und in entgegengesetzter Drehrichtung die zweite Schaltwalze von der ersten Schaltwalze drehmäßig getrennt ist. Das Koppelglied wirkt somit als Freilauf, wobei in einer Drehrichtung der ersten Schaltwalze durch den Formschluss zwischen der Klinke und dem Mitnehmerzahn eine Antriebsverbindung mit der zweiten Schaltwalze hergestellt, und in der anderen Drehrichtung eine freie Drehbewegung zwischen den beiden Schaltwalzen möglich ist.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that, in the coupling position of the coupling member, the second shift drum is rotationally connected to the first shift drum in a rotational direction and the second shift drum is rotationally separated from the first shift drum in the opposite direction of rotation. The coupling member thus acts as a freewheel, being produced in a rotational direction of the first shift drum by the positive connection between the pawl and the driver tooth, a drive connection with the second shift drum, and in the other direction of rotation, a free rotational movement between the two shift rollers is possible.

In Weiterführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Schaltwalze ein erstes Koppelglied und ein zweites Koppelglied aufweist, wobei die beiden Koppelglieder so angeordnet sind, dass durch das erste Koppelglied in dessen Koppelstellung die zweite Schaltwalze mit der ersten Schaltwalze in einer ersten Drehrichtung und durch das zweite Koppelglied in dessen Koppelstellung die zweite Schaltwalze mit der ersten Schaltwalze in einer zweiten Drehrichtung drehverbunden ist. Somit können - abhängig von dem vom dritten Führungselement überfahrenen Abschnitt der dritten Schaltfläche - verschiedene Drehrichtungen der zweiten Schaltwalze freigeschaltet oder gesperrt werden.In continuation of the invention, it is provided that the first shift drum has a first coupling member and a second coupling member, wherein the two coupling members are arranged so that the first shift member in the coupling position, the second shift drum with the first shift drum in a first direction of rotation and through the second coupling member in the coupling position, the second shift drum is rotatably connected to the first shift drum in a second direction of rotation. Thus, depending on the third guide element run over by the third button, different directions of rotation of the second shift drum can be enabled or disabled.

Um ein unbeabsichtigtes Verdrehen der zweiten Schaltwalze während der dem Umschalten des Koppelgliedes zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn die zweite Schaltwalze zumindest definierte Raststellung aufweist, in welcher zumindest ein Koppelglied in eine Koppelstellung bringbar ist, wobei in der Raststellung zumindest eine vorzugsweise durch eine Rastfeder belastete Rastklinke eines Rastgliedes in eine Rastausnehmung eingreift. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Rastglied gehäusefest ist und die Rastausnehmung durch die zweite Schaltwalze gebildet ist.In order to prevent unintentional rotation of the second shift drum during the switching of the coupling member, it is advantageous if the second shift drum has at least defined detent position in which at least one coupling member can be brought into a coupling position, wherein in the detent position preferably at least one by a detent spring loaded latch of a locking member engages in a recess. It is particularly advantageous if the locking member is fixed to the housing and the recess is formed by the second shift drum.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Übertragungseinrichtung mit zumindest einer Reibungskupplung wirkverbunden ist. Die erste Übertragungseinrichtung kann dabei auf ein mechanisches Verbindungsglied, beispielsweise auf einen Verbindungshebel einwirken. In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung ist die erste Übertragungseinrichtung hydraulischer Art und weist Hydraulikleitungen zur hydraulischen Verbindung zwischen einem walzenseitigen hydraulischen Geberzylinder und einem kupplungsseitigen hydraulischen Nehmerzylinder auf.It is particularly advantageous if the first transmission device is operatively connected to at least one friction clutch. The first transmission device can be a mechanical Link, for example, act on a connecting lever. In another embodiment variant of the invention, the first transfer device is of a hydraulic type and has hydraulic lines for the hydraulic connection between a roller-side hydraulic master cylinder and a clutch-side hydraulic slave cylinder.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die vorzugsweise durch eine Schaltgabel gebildete zweite Übertragungseinrichtung mit zumindest einem Gangschaltelement - beispielsweise einer Gangschalthülse - wirkverbunden ist.Furthermore, it can be provided that the second transmission device, which is preferably formed by a shift fork, is operatively connected to at least one gear shift element-for example a gear shift sleeve.

Die Schalteinrichtung eignet sich besonders für automatisierte Getriebe und Doppelkupplungsgetriebe. In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Getriebe zumindest zwei Schalteinrichtungen aufweist, wobei jede Schalteinrichtung zumindest eine erste Schaltwalze und zumindest eine koaxial zur ersten Schaltwalze angeordnete zweite Schaltwalze aufweist, wobei die erste Schaltwalze jeder Schalteinrichtung durch jeweils einen Aktuatormotor verdrehbar ist, und wobei die erste Schaltwalze und die zweite Schaltwalze über zumindest ein schaltbares Koppelglied miteinander drehverbindbar sind. Auf diese Weise lässt sich eine Vielzahl an schaltbaren Gangstufen mit geringem Aufwand ermöglichen.The switching device is particularly suitable for automated transmissions and dual-clutch transmissions. In one embodiment of the invention it is provided that the transmission has at least two switching devices, wherein each switching device has at least a first shift drum and at least one second shift drum arranged coaxially with the first shift drum, wherein the first shift drum of each switching device is rotatable by a respective actuator motor, and wherein the first shift drum and the second shift drum are rotatably connected to each other via at least one switchable coupling member. In this way, a variety of switchable gear ratios with little effort possible.

Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass zumindest zwei erste Walzen jeweils eine vierte Schaltfläche für ein viertes Führungselement aufweisen, wobei die vierten Führungselemente mit einer Parksperrbetätigungseinrichtung einer Parksperre verbunden sind, wobei die vierten Führungselemente beim Überfahren der vierten Schaltflächen gleichsinnig entgegen der Kraft einer in Sperrrichtung der Parksperre wirkenden erste Sperrfeder auf die Parksperrbetätigungseinrichtung einwirken. Auf diese Weise lassen sich mit einfachen Mitteln hohe Öffnungskräfte zum Lösen der Parksperre verwirklichen.A further embodiment variant of the invention provides that at least two first rollers each have a fourth button for a fourth guide element, wherein the fourth guide elements are connected to a parking lock actuation device of a parking brake, wherein the fourth guide elements when driving over the fourth buttons in the same direction against the force of a in Locking direction of the parking lock acting first locking spring acting on the parking lock actuator. In this way can be realized with simple means high opening forces to release the parking brake.

Die Parksperre wird durch die erste Sperrfeder in die Sperrposition gebracht oder in dieser gehalten. Das Lösen der Parksperre erfolgt dagegen durch Verdrehen der ersten Schaltwalzen, wobei rampenartige Erhebungen der vierten Schaltflächen der beiden ersten Schaltwalzen die Parkbetätigungseinrichtung entgegen der Sperrrichtung auslenken. Das Sperren der Parksperre ist dabei nur dann möglich, wenn beide erste Schaltwalzen eine Drehlage einnehmen, in welcher die vierten Schaltflächen die vierten Führungselemente entlasten und somit die Parksperrbetätigungseinrichtung durch die erste Sperrfeder in die Sperrposition gebracht wird.The parking lock is brought by the first locking spring in the locked position or held in this. The release of the parking brake, however, takes place by rotating the first shift drum, wherein ramp-like elevations of the fourth buttons of the first two shift rollers deflect the parking actuation counter to the reverse direction. The locking of the parking brake is only possible if both first shift rollers occupy a rotational position in which relieve the fourth buttons the fourth guide elements and thus the parking lock actuator is brought by the first locking spring in the locked position.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht, vor, dass die Parksperre zumindest eine in ein Sperrglied formschlüssig eingreifbares Sperrelement aufweist, das zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung schwenkbar oder verschiebbar gelagert ist, wobei das Sperrelement durch die Parksperrbetätigungseinrichtung in Richtung der Sperrstellung auslenkbar ist. Das Sperrelement und das Sperrglied können dabei miteinander korrespondierende Kupplungsteile einer Klauenkupplung sein, welche formschlüssig miteinander verbunden werden können. Einer der beiden Teile, beispielsweise das Sperrglied, ist dabei drehfest mit einer Zwischenwelle des Getriebes, der andere Teil, beispielsweise das Sperrelement - gegen Verdrehen gesichert - im Gehäuse verschiebbar oder schwenkbar gelagert.An embodiment variant of the invention provides that the parking brake has at least one locking element which can be engaged in a form-locking manner and which is mounted pivotably or displaceably between a release position and a blocking position, wherein the blocking element can be deflected by the parking lock operating device in the direction of the blocking position. The blocking element and the locking member may be mutually corresponding coupling parts of a dog clutch, which can be positively connected to each other. One of the two parts, for example, the locking member is rotatably mounted with an intermediate shaft of the transmission, the other part, for example, the locking element - secured against rotation - slidably mounted or pivotable in the housing.

In der Sperrstellung greifen Zahnspitzen der Sperrklaue in Zahnlücken des Sperrgliedes ein. Ein Aktivieren einer Parksperre wird mitunter in Drehlagen der Welle erschwert, bei denen Zahnspitzen der Sperrklaue und des Sperrgliedes einander gegenüberstehen. Somit kann die Sperrklaue nicht vollständig in die Sperrstellung gebracht werden. Um ein Aktivieren der Parksperre zu erleichtern, kann deshalb in einer Weiterführung der Erfindung vorgesehen sein, dass im Wirkweg zwischen den vierten Führungselementen und der Sperrklaue zumindest ein längenelastisches Druckelement angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Druckelement einen Druckkörper aufweist, welcher entgegen der Kraft einer in Sperrrichtung wirkenden zweiten Sperrfeder auslenkbar ist. Vorzugsweise weist die erste Sperrfeder eine größere Federsteifigkeit auf, als die zweite Sperrfeder.In the locked position, tooth tips of the locking claw engage in tooth gaps of the locking member. Activation of a parking brake is sometimes made difficult in rotational positions of the shaft, in which tooth tips of the locking pawl and the locking member face each other. Thus, the locking pawl can not be completely brought into the locked position. In order to facilitate activation of the parking brake, it can therefore be provided in a continuation of the invention that at least one length-elastic pressure element is arranged in the effective path between the fourth guide elements and the locking pawl. It is particularly advantageous if the pressure element has a pressure body which can be deflected counter to the force of a second locking spring acting in the reverse direction. Preferably, the first locking spring has a greater spring stiffness than the second locking spring.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den nicht einschränkenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigen schematisch:

1 ein automatisiertes Getriebe für eine erste Anwendung der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung ohne dargestellte Schaltwalzen;
2 eine erfindungsgemäßen Schalteinrichtungsanordnung in einer ersten Ausführungsvariante;
3 diese Schalteinrichtung in einem Schnitt gemäß der Linie III-III in 2;
4 diese Schalteinrichtung in einem Schnitt gemäß der Linie IV-IV in 2;
5a) bis 5c) das Detail V der Schalteinrichtung aus 4, in verschiedenen Drehlagen der ersten Schaltwalze;
6a) bis 6c) das Detail VI der Schalteinrichtung aus 4, in verschiedenen Drehlagen der ersten Schaltwalze;
7a) bis 7c) das Detail VII der Schalteinrichtung aus 4, in verschiedenen Drehlagen der ersten Schaltwalze;
8a) und 8b) ein Schaltprinzip dieser Schalteinrichtung;
9 ein automatisiertes Getriebe, nämlich ein Doppelkupplungsgetriebe, für eine zweite Anwendung der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung ohne dargestellte Schaltwalzen;
10 eine erfindungsgemäßen Schalteinrichtungsanordnung in einer zweiten Ausführungsvariante;
11 diese Schalteinrichtung in einem Schnitt gemäß der Linie XI-XII in 10;
12a) und 12b) das Schaltprinzip der Schaltwalzen A und B dieser Schalteinrichtung;
13a) und 13b) das Schaltprinzip der Schaltwalzen C und D dieser Schalteinrichtung;
14 eine erfindungsgemäßen Schalteinrichtung in einer dritten Ausführungsvariante mit integrierter Parksperre;
15 die Parksperre aus 14 in einer ersten Betriebsstellung;
16 die Parksperre aus 14 in einer zweiten Betriebsstellung;
17 die Parksperre aus 14 in einer dritten Betriebsstellung;
18a) und 18b) das Schaltprinzip der Schaltwalzen A und B dieser Schalteinrichtung;
19a) und 19b) das Schaltprinzip der Schaltwalzen C und D dieser Schalteinrichtung;
20 ein automatisiertes Getriebe, nämlich ein automatisiertes Hybrid-Schaltgetriebe, für eine weitere Anwendung der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung ohne dargestellte Schaltwalzen;
21a) und 21b) ein Schaltprinzip der Schaltwalzen A und B einer Schalteinrichtung für diese Anwendung;
22 ein automatisiertes Getriebe, nämlich ein automatisiertes Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe, für eine weitere Anwendung der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung ohne dargestellte Schaltwalzen;
23 eine erfindungsgemäßen Schalteinrichtung in einer vierten Ausführungsvariante;
24a) und 24b) das Schaltprinzip der Schaltwalzen A und B dieser Schalteinrichtung;
25a) und 25b) das Schaltprinzip der Schaltwalzen C und D dieser Schalteinrichtung;
26 bis 28 verschiedene Anordnungen von Koppelgliedern zwischen ersten und zweiten Schaltwalzen.

The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the non-limiting figures. In it show schematically:

1 an automated transmission for a first application of the switching device according to the invention without switching drums shown;
2 a switching device arrangement according to the invention in a first embodiment;
3 this switching device in a section along the line III-III in 2 ;
4 this switching device in a section along the line IV-IV in 2 ;
5a) to 5c) the detail V the switching device off 4 in different rotational positions of the first shift drum;
6a) to 6c) the detail VI the switching device off 4 in different rotational positions of the first shift drum;
7a) to 7c) the detail VII the switching device off 4 in different rotational positions of the first shift drum;
8a) and 8b) a switching principle of this switching device;
9 an automated transmission, namely a dual-clutch transmission, for a second application of the switching device according to the invention without shifters shown shift;
10 a switching device arrangement according to the invention in a second embodiment variant;
11 this switching device in a section along the line XI-XII in 10 ;
12a) and 12b) the switching principle of the shift drum A and B this switching device;
13a) and 13b) the switching principle of the shift drum C and D this switching device;
14 a switching device according to the invention in a third embodiment with integrated parking brake;
15 the parking lock off 14 in a first operating position;
16 the parking lock off 14 in a second operating position;
17 the parking lock off 14 in a third operational position;
18a) and 18b) the switching principle of the shift drum A and B this switching device;
19a) and 19b) the switching principle of the shift drum C and D this switching device;
20 an automated transmission, namely an automated hybrid transmission, for a further application of the switching device according to the invention without shifters shown shift;
21a) and 21b) a switching principle of the shift drum A and B a switching device for this application;
22 an automated transmission, namely an automated hybrid dual-clutch transmission, for a further application of the switching device according to the invention without shifters shown shift;
23 a switching device according to the invention in a fourth embodiment;
24a) and 24b) the switching principle of the shift drum A and B this switching device;
25a) and 25b) the switching principle of the shift drum C and D this switching device;
26 to 28 various arrangements of coupling links between the first and second shift rollers.

Funktionsgleiche Teile sind in den Ausführungsvarianten mit gleichen Bezugszeichen versehen.Functionally identical parts are provided in the embodiment variants with the same reference numerals.

1 zeigt ein automatisiertes Getriebe 10 für ein Kraftfahrzeug. Das Getriebe 10 umfasst ein Gehäuse 19, eine Eingangswelle 11, welche mit einer Antriebsmaschine 12 (beispielsweise einer Brennkraftmaschine) verbunden ist, und eine Antriebswelle 13. 1 shows an automated transmission 10 for a motor vehicle. The gear 10 includes a housing 19 , an input shaft 11 , which with a prime mover 12 (For example, an internal combustion engine) is connected, and a drive shaft 13 ,

Das Getriebe 10 umfasst fünf Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, einen durch ein Umkehrzahnrad Ra gebildeter Rückwärtsgang R, eine schaltbare Reibungskupplung C1 mit Schaltmuffe und drei Kupplungen C2, C3, C4 mit Schaltmuffen 56, 66, 76. Die schaltbare Reibungskupplung C1 ist über eine Schaltmuffe 46 durch eine erste mechanische oder hydraulische Übertragungseinrichtung 40 der Schalteinrichtung 30 betätigbar. Die Kupplungen C2, C3, C4 sind über die Schaltmuffen 56, 66, 76 mittels der beispielsweise durch Schaltgabeln gebildeten zweiten Übertragungseinrichtungen 50, 60, 70 der Schalteinrichtung 30 betätigbar.The gear 10 includes five forward gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 , a reverse gear formed by a reverse gear Ra R , a switchable friction clutch C1 with sliding sleeve and three couplings C2 . C3 . C4 with shift sleeves 56 . 66 . 76 , The switchable friction clutch C1 is via a sliding sleeve 46 by a first mechanical or hydraulic transmission device 40 the switching device 30 actuated. The couplings C2 . C3 . C4 are over the shift sleeves 56 . 66 . 76 by means of the second transmission devices formed, for example, by shift forks 50 . 60 . 70 the switching device 30 actuated.

Mit Bezugszeichen 29 ist ein Schwingungsdämpfer an der Eingangswelle 11 bezeichnet und mit Bezugszeichen 27 ein mit der Zwischenwelle 15 in Antriebsverbindung stehendes Differential bezeichnet.With reference number 29 is a vibration damper on the input shaft 11 designated and with reference numerals 27 one with the intermediate shaft 15 referred to in driving connection differential.

2 zeigt eine Schalteinrichtungsanordnung 300 mit einer Schalteinrichtung 30, welche vorgesehen ist, um die schaltbare Reibungskupplung C1, sowie die Kupplungen C2, C3, C4 zu steuern. Die restlichen Teile des Getriebes 10 sind in 2 nicht dargestellt. Die Schalteinrichtung 30 weist eine erste Schaltwalze A und eine zweite Schaltwalze B auf. Die erste Schaltwalze A ist durch einen Aktuatormotor 38 um eine Drehachse 31a drehbar. Die um die Drehachse 32a drehbar gelagerte zweite Schaltwalze B ist koaxial zur ersten Schaltwalze A in axialer Richtung hinter oder vor dieser angeordnet und weist keinen separaten Aktuatormotor auf, sondern wird durch die erste Schaltwalze A angetrieben. Die erste Schaltwalze A weist an der der zweiten Schaltwalze B abgewandten Stirnseite 31b eine erste Schaltflächen 314 für ein erstes Führungselement 41 und die zweite Schaltwalze B eine zweite Schaltflächen 325, 326, 327 zur Führung je eines zweiten Führungselementes 51; 61; 71 der zweiten Übertragungseinrichtungen 50, 60, 70 auf. Die Führungselemente 41, 51, 61, 71 können durch Führungsrollen, Führungszapfen oder Kulissensteine gebildet sein, wobei diese im Kontaktbereich mit der korrespondierenden Schaltfläche 314, 325, 326, 327 zylindrisch oder sphärisch geformt sein können. Die erste Schaltfläche 314 ist durch einen Schaltnocken 37 an der der zweiten Schaltwalze B abgewandten ersten Stirnseite 31b der Schaltwalzen A gebildet. Die zweiten Schaltflächen 325, 326, 327 sind durch zumindest eine in die Mantelfläche 32d der zweiten Schaltwalze B eingeformte Schaltgasse 35 gebildet. Unter Schaltgasse wird eine in die Mantelfläche 31d, 32d der ersten Schaltwalze A bzw. zweiten Schaltwalze B eingeformte Nut mit beidseitig gegenüberliegende Schaltflächen ausbildenden Seitenflächen verstanden, welche einen genau definierten Verlauf in Umfangsrichtung und axialer Richtung aufweisen. Unter einem Schaltnocken 37 wird hier eine einseitige Formfläche, insbesondere an einer Stirnseite einer Schaltwalze verstanden, welche eine Schaltfläche für ein Führungselement ausbildet. 2 shows a switching device arrangement 300 with a switching device 30 , which is provided to the switchable friction clutch C1 , as well as the couplings C2 . C3 . C4 to control. The remaining parts of the transmission 10 are in 2 not shown. The switching device 30 has a first shift drum A and a second shift drum B. The first shift drum A is by an actuator motor 38 around a rotation axis 31a rotatable. The around the rotation axis 32a rotatably mounted second shift drum B is coaxial with the first shift drum A arranged in the axial direction behind or in front of this and has no separate actuator motor, but is by the first shift drum A driven. The first shift drum A indicates the second shift drum B opposite end face 31b a first button 314 for a first guide element 41 and the second shift drum B a second buttons 325 . 326 . 327 for guiding each of a second guide element 51 ; 61 ; 71 the second transmission facilities 50 . 60 . 70 on. The guide elements 41 . 51 . 61 . 71 can be formed by guide rollers, guide pins or sliding blocks, which in the contact area with the corresponding button 314 . 325 . 326 . 327 may be cylindrical or spherical. The first button 314 is through a switching cam 37 on the second shift drum B facing away from the first end face 31b the shift drum A educated. The second buttons 325 . 326 . 327 are at least one in the lateral surface 32d the second shift drum B Molded shift gate 35 educated. Under Schaltgasse one in the lateral surface 31d . 32d the first shift drum A or second shift drum B molded groove formed with mutually opposite buttons forming side surfaces, which have a well-defined course in the circumferential direction and axial direction. Under a switching cam 37 is here understood a one-sided mold surface, in particular on a front side of a shift drum, which forms a button for a guide element.

Die Schaltflächen 314, 325, 326, 327 und Führungselemente 41, 51, 61, 71 dienen zur axialen Auslenkung von Übertragungseinrichtungen 40, 50, 60, 70, über welche Wellen-Kupplungen C1, C2, C3, C4 (oder Wellen-Bremsen) geschaltet - also aktiviert (also beispielsweise geschlossen) oder deaktiviert (also beispielsweise geöffnet) werden können. Wie beispielsweise aus 2 ersichtlich ist, können mit der zweiten Schaltwalze B mehrere zweite Übertragungseinrichtungen 50, 60, 70 in - bezogen auf die Drehachse 32a der zweiten Schaltwalze B - axialer Richtung verschoben bzw. ausgelenkt werden. Jeder der zweiten Übertragungseinrichtungen 50, 60, 70 ist dabei eine zweite Schaltfläche 325, 326, 327 am Umfang der Schaltgasse 35 auf der zweiten Schaltwalze B zugeordnet.The buttons 314 . 325 . 326 . 327 and guide elements 41 . 51 . 61 . 71 serve for axial deflection of transmission equipment 40 . 50 . 60 . 70 , about which shaft couplings C1 . C2 . C3 . C4 (or shaft brakes) switched - so activated (ie, for example, closed) or disabled (ie, for example, open) can be. Like, for example 2 it can be seen, with the second shift drum B, a plurality of second transmission devices 50 . 60 . 70 in - with respect to the axis of rotation 32a the second shift drum B - Be moved or deflected in the axial direction. Each of the second transmission facilities 50 . 60 . 70 is a second button 325 . 326 . 327 on the circumference of the shift gate 35 on the second shift drum B assigned.

Die 8a) und 8b) zeigen Zylinderabwicklungen der Mantelflächen 31d, 32d der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B.The 8a) and 8b) show Zylinderabwicklungen the lateral surfaces 31d . 32d the first shift drum A and the second shift drum B.

Wie aus 8a) ersichtlich ist, weist im ersten Ausführungsbeispiel die erste Schaltwalze A eine erste Schaltkulisse 310 mit einer ersten Schaltfläche 314 auf. Die erste Schaltfläche 314 für das erste Führungselement 41 des Verbindungsgliedes 40 ist an einer ersten Stirnseite 31b der ersten Schaltwalze A angeordnet und durch einen axial - also in Richtung der Drehachse 31a - profilierten Schaltnocken 37 gebildet.How out 8a) can be seen, in the first embodiment, the first shift drum A a first shift gate 310 with a first button 314 on. The first button 314 for the first guide element 41 of the connecting link 40 is at a first end 31b the first shift drum A arranged and by an axial - ie in the direction of the axis of rotation 31a - profiled cam 37 educated.

Die erste Schaltfläche 314 für das erste Führungselement 41 der ersten Schaltgabel 40 weist erste Rampenabschnitte 314a und zweite Rampenabschnitte 314b aufweist. Die Rampenabschnitte 314a, 314b dienen dazu um bei Drehung der ersten Steuerwalze A die erste Schaltgabel 40 über das erste Führungselement 41 axial auszulenken.The first button 314 for the first guide element 41 the first shift fork 40 has first ramp sections 314a and second ramp sections 314b having. The ramp sections 314a . 314b serve to turn the first control roller A the first shift fork 40 over the first guide element 41 to deflect axially.

Wie in 8b) gezeigt ist, weist die zweite Schaltwalze B im ersten Ausführungsbeispiel eine zweite Schaltkulisse 320 mit durch eine einzige Schaltgasse 35 gebildeten zweiten Schaltflächen 324, 325, 326 für das zweite, dritte und vierte Führungselement 51, 61, 71 der zweiten Übertragungseinrichtungen 50, 60, 70 auf, wobei die Schaltflächen 325, 326, 327 in verschiedenen Umfangbereichen der Schaltgasse 35 am Mantel 32d der zweiten Schaltwalze B angeordnet sind. Somit können die Führungselemente 51, 61, 71 durch dieselbe Schaltgasse 35 gesteuert werden.As in 8b) is shown, the second shift drum B in the first embodiment, a second shift gate 320 with through a single shift gate 35 formed second buttons 324 . 325 . 326 for the second, third and fourth guide element 51 . 61 . 71 the second transmission facilities 50 . 60 . 70 on, with the buttons 325 . 326 . 327 in different peripheral areas of the shift gate 35 on the coat 32d the second shift drum B are arranged. Thus, the guide elements 51 . 61 . 71 through the same shift gate 35 being controlled.

In 8a) und in 8b) sind jeweils die Schaltstellungen der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B eingetragen. Die erste Schaltwalze A weist dabei die Schaltstellungen S31 (1 bis 5), die zweite Schaltwalze B die Schaltstellungen S32 (1 bis 11) auf.In 8a) and in 8b) are each the switching positions of the first shift drum A and the second shift drum B registered. The first shift drum A has the switching positions S31 (1 to 5), the second shift drum B, the switching positions S32 (1 to 11).

Wie in den 4 bis 7 gezeigt ist, erfolgt die Drehverbindung zwischen der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B über schaltbare Koppelglieder 20, wobei jedes Koppelglied 20 durch einen um eine Hebelachse 210a, 220a zwischen einer Freigabestellung und einer Koppelstellung auf der ersten Schaltwalze A schwenkbar gelagerten Koppelhebel 210, 220 gebildet ist. Die Koppelglieder 20 sind dabei im Bereich der der zweiten Schaltwalze B zugewandten Stirnseite 31c der ersten Schaltwalze A angeordnet. Wie aus 4 hervorgeht, sind im ersten Ausführungsbeispiel ein erstes Koppelglied 201 und ein zweites Koppelglied 202 vorgesehen, welche in verschiedene relative Drehrichtungen zwischen der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B wirken. Dabei sind die Hebelachsen 210a, 220a des ersten Koppelhebels 210 und des zweiten Koppelhebels 220 radial in Bezug zur Drehachse 31a der ersten Schaltwalze A angeordnet. Jeder Koppelhebel 210, 220 weist einen Koppelarm 212, 222 mit einer Klinke 213, 223 und ein durch eine gehäusefeste dritte Schaltfläche 334, 335 geführtes drittes Führungselement 211, 221 auf. Die dritten Schaltflächen 334, 335 weisen axiale Nockenerhebungen auf, welche beim Überfahren durch das dritte Führungselement eine Auslenkung des Koppelhebels 210, 220 und damit der Klinke 213, 223 entgegen einer durch eine Koppelfeder 214, 224 gebildeten Rückstellkraft bewirken. Die Koppelfedern 214, 224 verhindern ein Abheben der dritten Führungselemente 211, 221 von den dritten Schaltflächen 334, 335.As in the 4 to 7 is shown, the rotational connection between the first shift drum A and the second shift drum B via switchable coupling members 20 , wherein each coupling member 20 by one about a lever axis 210a . 220a between a release position and a coupling position on the first shift drum A pivotally mounted coupling lever 210 . 220 is formed. The coupling links 20 are in the area of the second shift drum B facing end side 31c the first shift drum A arranged. How out 4 shows, in the first embodiment, a first coupling member 201 and a second coupling member 202 provided, which in different relative directions of rotation between the first shift drum A and the second shift drum B Act. Here are the lever axes 210a . 220a of the first coupling lever 210 and of second coupling lever 220 radially in relation to the axis of rotation 31a the first shift drum A arranged. Each coupling lever 210 . 220 has a coupling arm 212 . 222 with a latch 213 . 223 and a through a housing-fixed third button 334 . 335 guided third guide element 211 . 221 on. The third buttons 334 . 335 have axial cam lobes, which when driving over the third guide element, a deflection of the coupling lever 210 . 220 and thus the latch 213 . 223 against one by a coupling spring 214 . 224 cause formed restoring force. The coupling springs 214 . 224 prevent lifting of the third guide elements 211 . 221 from the third buttons 334 . 335 ,

Wie in den 7a) bis 7c und 8b schematisch dargestellt ist, weist die zweite Schaltwalze B an ihrer, der ersten Schaltwalze A zugewandten Stirnseite 32c axial vorstehende Mitnehmerzähne 33 und Vertiefungen 34 zwischen den Mitnehmerzähnen 33 auf, welche so ausgebildet und angeordnet sind, dass die Klinke 213, 223 jedes Koppelgliedes 20 in der Koppelstellung an einem Mitnehmerzahn 33 so angreift, dass die zweite Schaltwalze B mit der ersten Schaltwalze A - zumindest in einer Drehrichtung - drehverbunden ist.As in the 7a) to 7c and 8b is shown schematically, the second shift drum B at its, the first shift drum A facing end face 32c axially protruding driver teeth 33 and depressions 34 between the driver teeth 33 on, which are designed and arranged so that the pawl 213 . 223 each coupling link 20 in the coupling position on a driver tooth 33 engages so that the second shift drum B with the first shift drum A - at least in one direction of rotation - is rotatably connected.

In den 5, 6 und 7 sind mit a), b) und c) verschiedene Drehlagen der ersten Schaltwalze A dargestellt.In the 5 . 6 and 7 are shown with a), b) and c) different rotational positions of the first shift drum A.

5 zeigt dabei einen Überfahrvorgang der dritten Schaltfläche 334 durch das dritte Führungselement 211 des ersten Koppelhebels 210. In 6 ist das Überfahren der gehäusefesten dritten Schaltfläche 335 durch das dritte Führungselement 221 des zweiten Koppelhebels 220 dargestellt. 7 zeigt für die Drehlagen a), b) und c) der ersten Schaltwalze A die entsprechenden Koppelzustände der Koppelglieder 201, 202. Die 5a, 6a, 7a zeigen dabei einen vollständig entkoppelten Zustand der beiden Koppelglieder 201, 202 und die 5b, 6b, 7b eine Koppelstellung des ersten Koppelgliedes 201, wodurch die zweite Schaltwalze B in einer durch die Pfeile D angedeuteten Drehrichtung von der ersten Schaltwalze A angetrieben wird. Die 5c, 6c, 7c zeigen eine Freilaufsituation: das erste Koppelglied 201 würde durch die dritte Schaltfläche 334 in die Koppelungsstellung gebracht werden. Durch die Drehrichtungsumkehr der ersten Schaltwalze A wird das dritte Führungselement 211 des ersten Koppelhebels 210 aber durch den Mitnehmerzahn 33 der zweiten Schaltwalze B angehoben, weshalb keine Drehmomentübertragung zwischen der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B erfolgen kann. 5 shows a crossing process of the third button 334 through the third guide element 211 of the first coupling lever 210 , In 6 is the crossing of the third button fixed to the housing 335 through the third guide element 221 of the second coupling lever 220 shown. 7 shows for the rotational positions a), b) and c) of the first shift drum A, the corresponding coupling states of the coupling members 201 . 202 , The 5a . 6a . 7a show a completely decoupled state of the two coupling elements 201 . 202 and the 5b . 6b . 7b a coupling position of the first coupling member 201 , whereby the second shift drum B in a direction indicated by the arrows D direction of rotation of the first shift drum A is driven. The 5c . 6c . 7c show a freewheeling situation: the first coupling member 201 would be through the third button 334 be brought into the coupling position. By reversing the direction of rotation of the first shift drum A becomes the third guide element 211 of the first coupling lever 210 but by the driver tooth 33 the second shift drum B raised, which is why no torque transmission between the first shift drum A and the second shift drum B can be done.

Um im entkoppelten Zustand und während des Koppelvorganges ungewünschte und undefinierte Verdrehungen der zweiten Schaltwalze B zu vermeiden, weist die zweite Schaltwalze B Sperrstellung auf, in welchen zumindest ein Koppelglied 20 in eine Koppelstellung bringbar ist. In der Sperrstellung greift zumindest eine durch eine Sperrfeder 22 belastete Sperrklinke 23 eines gehäusefeste Sperrgliedes 24 in eine Sperrausnehmung 25 der zweiten Schaltwalze B ein. Die Sperrausnehmungen 25 sind dabei auf einer der ersten Schaltwalze abgewandten Stirnseite 32d der zweiten Sperrwalze B vorgesehen, wie zum Beispiel aus 8 hervorgeht.To avoid unwanted and undefined rotations of the second shift drum B in the decoupled state and during the coupling process, the second shift drum has B Locking position, in which at least one coupling member 20 can be brought into a coupling position. In the locked position, at least one engages by a locking spring 22 loaded pawl 23 a housing-fixed locking member 24 in a locking recess 25 the second shift drum B a. The locking recesses 25 are facing away from the first shift drum front side 32d the second barrier roller B provided, as for example 8th evident.

Mit der Schalteinrichtung 30 und den beiden Schaltwalzen A, B lassen sich bei dem in 1 gezeigten Getriebe 10 folgende Schaltungen realisieren: Gang A B C1 C2 C3 C4 R 1 oder 5 1 X L G1 1 oder 5 3 X R G2 1 oder 5 5 X L G3 1 oder 5 7 X R G4 1 oder 5 9 X L G5 1 oder 5 11 X R With the switching device 30 and the two shift rollers A, B can be in the in 1 shown gear 10 realize the following circuits: gear A B C1 C2 C3 C4 R 1 or 5 1 X L G1 1 or 5 3 X R G2 1 or 5 5 X L G3 1 or 5 7 X R G4 1 or 5 9 X L G5 1 or 5 11 X R

Dabei sind in Spalte „A“ die in 8a) eingezeichneten Schaltpositionen S31 der ersten Schaltwalze A und in Spalte „B“ die in 8b) eingezeichneten Schaltpositionen S32 der zweiten Schaltwalze B eingetragen. „X“ bedeutet jeweils eine aktivierte (geschlossene) Kupplungsstellung. Mit „L“ sind - unter Bezug auf 1 - die linken Positionen und mit „R“ die rechten Positionen der entsprechenden Schalthülse 56, 66, 76 der Kupplungen C2, C3, C4 bezeichnet.Here, in column " A " in the 8a) drawn switching positions S31 the first shift drum A and in column " B " in the 8b) drawn switching positions S32 the second shift drum B entered. " X "Means in each case an activated (closed) coupling position. With " L "Are - with respect to 1 - the left positions and with "R" the right positions of the corresponding switching sleeve 56 . 66 . 76 the couplings C2 . C3 . C4 designated.

Das in 9 dargestellte Getriebe 10 weist sieben Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 und einen Rückwärtsgang R auf, wobei die Eingangswelle 11 über eine erste Reibungskupplung C1 und eine zweite Reibungskupplung C2 eine Doppelkupplung 17 mit einer ersten Antriebswelle 13 oder einer zweiten Antriebswelle 14 verbunden werden können. Die beiden Reibungskupplungen C1, C2 der Doppelkupplung 17 sind im Ruhezustand geöffnet (normally open). Das Getriebe 10 umfasst ein Gehäuse 19, eine Eingangswelle 11, welche mit einer Antriebsmaschine 12 (beispielsweise einer Brennkraftmaschine) verbunden ist, eine erste Antriebswelle 13 sowie eine zweite Antriebswelle 14. Die Eingangswelle 11 führt durch die beiden Antriebswellen 13 und 14, welche als Hohlwellen ausgeführt sind. Die Antriebswellen 13, 14 sind über die verschiedenen schaltbaren Gänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, R und die Zwischenwellen 15, 16 mit dem Differential 27 antriebsverbindbar.This in 9 illustrated gear 10 has seven forward gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 and a reverse gear R on, with the input shaft 11 via a first friction clutch C1 and a second friction clutch C2 a double clutch 17 with a first drive shaft 13 or a second drive shaft 14 can be connected. The two friction clutches C1 . C2 the double clutch 17 are open at rest (normally open). The gear 10 includes a housing 19 , an input shaft 11 , which with a prime mover 12 (For example, an internal combustion engine), a first drive shaft 13 and a second drive shaft 14 , The input shaft 11 leads through the two drive shafts 13 and 14 , which are designed as hollow shafts. The drive shafts 13 . 14 are over the different switchable gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 , R and the intermediate waves 15 . 16 with the differential 27 drivingly.

10 zeigt eine Schalteinrichtungsanordnung 300 mit zwei nebeneinander angeordneten, im Wesentlichen baugleich ausgebildeten Schalteinrichtungen 30a, 30b. Die Schalteinrichtungsanordnung 300 dient dazu, um bei dem in 9 dargestellten Getriebe 10 einerseits jede Reibungskupplung C1, C2 der Doppelkupplung 17 zu steuern, und andererseits Gangwechsel zwischen den verschiedenen Gänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, R durchzuführen. 10 shows a switching device arrangement 300 with two juxtaposed, substantially identical trained switching devices 30a . 30b , The switching device arrangement 300 serves to be at the in 9 illustrated gear 10 on the one hand, every friction clutch C1 . C2 the double clutch 17 on the other hand gear changes between the different gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 To perform R.

Die ersten Übertragungseinrichtungen 40a, 40b zur Betätigung der Reibungskupplungen C1, C2 der Doppelkupplung 17 sind hydraulischer Art und weisen jeweils Hydraulikleitungen 42 zur hydraulischen Verbindung zwischen einem walzenseitigen hydraulischen Geberzylinder 43 und einem kupplungsseitigen hydraulischen Nehmerzylinder 44 auf.The first transmission equipment 40a . 40b for actuating the friction clutches C1 . C2 the double clutch 17 are hydraulic and each have hydraulic lines 42 for the hydraulic connection between a roller-side hydraulic master cylinder 43 and a clutch-side hydraulic slave cylinder 44 on.

Jede Schalteinrichtung 30a, 30b der in 10 abgebildeten Schalteinrichtungsanordnung 300 weist - entsprechend der Beschreibung der in 2 gezeigten Ausführung - eine erste Schaltwalze A; C und eine zweite Schaltwalze B; D auf. Die erste Schaltwalze A, C ist jeweils durch einen Aktuatormotor 38 (M1, M2) um eine Drehachse 31a drehbar.Each switching device 30a . 30b the in 10 pictured switching device arrangement 300 indicates - according to the description of in 2 shown embodiment - a first shift drum A ; C and a second shift drum B ; D on. The first shift drum A . C is each by an actuator motor 38 ( M1 . M2 ) about a rotation axis 31a rotatable.

Die Schaltflächen 314, 325, 326, 327, 328 und Führungselemente 41a, 41b, 51, 61, 71, 81 dienen zur axialen Auslenkung von Übertragungseinrichtungen 40a, 40b, 50, 60, 70, 80, über welche Wellen-Kupplungen C1, C2, C3, C4, C5, C6 (oder Wellen-Bremsen) geschaltet - also aktiviert (also beispielsweise geschlossen) oder deaktiviert (also beispielsweise geöffnet) werden können. Wie aus 10 ersichtlich ist, können mit der zweiten Schaltwalze B die zweiten Übertragungseinrichtungen 50, 80 und mit der zweiten Schaltwalze D die zweiten Übertragungseinrichtungen 50 bis 70 in - bezogen auf die Drehachsen 32a der zweiten Schaltwalze B, D - axialer Richtung verschoben bzw. ausgelenkt werden.The buttons 314 . 325 . 326 . 327 . 328 and guide elements 41a . 41b . 51 . 61 . 71 . 81 serve for axial deflection of transmission equipment 40a . 40b . 50 . 60 . 70 . 80 , about which shaft couplings C1 . C2 . C3 . C4 . C5 . C6 (or shaft brakes) switched - so activated (ie, for example, closed) or disabled (ie, for example, open) can be. How out 10 can be seen, with the second shift drum B the second transmission facilities 50 . 80 and with the second shift drum D the second transmission facilities 50 to 70 in - with reference to the axes of rotation 32a the second shift drum B . D - Be moved or deflected in the axial direction.

Mit Bezugszeichen 90 ist eine Parksperre bezeichnet, welche zumindest ein in ein wellenfestes Sperrglied 99 formschlüssig eingreifbares Sperrelement 92 aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verdrehbar oder verschiebbar gelagert ist, wobei Sperrelement 92 und Sperrglied 99 beispielsweise als zusammenwirkende Kupplungsteile einer Klauenkupplung ausgebildet sein können. Das Sperrglied 99 kann dabei durch ein drehfest mit der Zwischenwelle 16 verbundenes erstes Klauen-Zahnrad gebildet sein, wie in 9 eingezeichnet ist. Das Sperrelement 92 kann durch ein auf der Zwischenwelle 16 axial verschiebbares, aber gegen Verdrehen gesichertes zweites Klauen-Zahnrad, durch eine im Gehäuse 19 des Getriebes 10 schwenkbar gelagerte Sperrklinke 92a oder einen im Gehäuse verschiebbar gelagerten Sperrriegel gebildet sein, welche(r) in entsprechende Ausnehmungen 99a des Sperrgliedes 99 eingreift. Die Betätigung des Parksperre 90 erfolgt über eine Parksperrbetätigungseinrichtung 93. Im Wirkweg der Betätigungseinrichtung 93 ist zwischen einer Sperrstange 94 und dem Sperrelement 92 ein längenelastisches Druckelement 95 angeordnet. Das Druckelement 95 weist einen beispielsweise konischen oder sphärischen Druckkörper 96 auf, welcher entgegen der Kraft einer in Sperrrichtung wirkenden Druckfeder 97 auslenkbar ist. Das Druckelement 95 drückt das Sperrelement 92 elastisch gegen das Sperrglied 99 und ermöglicht, dass die Parksperre 90 auch bei ungünstiger Position des Sperrgliedes 99 und des Sperrelementes 92 zueinander aktiviert werden kann.With reference number 90 is called a parking brake, which at least one in a wave-proof locking member 99 positively engageable blocking element 92 which is rotatably or displaceably mounted between a release position and a blocking position, wherein blocking element 92 and locking member 99 for example, may be formed as cooperating coupling parts of a dog clutch. The locking member 99 can thereby by a rotationally fixed with the intermediate shaft 16 connected first jaw gear may be formed, as in 9 is drawn. The blocking element 92 can through one on the intermediate shaft 16 axially displaceable, but secured against rotation second jaw gear, by a in the housing 19 of the transmission 10 pivotally mounted pawl 92a or a locking bolt mounted slidably in the housing, which (r) in corresponding recesses 99a of the locking member 99 intervenes. The operation of the parking brake 90 via a parking lock actuator 93 , In Wirkweg the actuator 93 is between a locking bar 94 and the blocking element 92 a length-elastic pressure element 95 arranged. The pressure element 95 has an example conical or spherical pressure body 96 on, which counter to the force of a force acting in the reverse direction compression spring 97 is deflectable. The pressure element 95 pushes the blocking element 92 elastic against the locking member 99 and allows the parking brake 90 even in unfavorable position of the locking member 99 and the blocking element 92 can be activated to each other.

11 zeigt schematisch die Lage der Schalteinrichtungsanordnung 300 im in 9 dargestellten Getriebe 10. 11 schematically shows the position of the switching device arrangement 300 in the 9 illustrated gear 10 ,

In den 12a) und in 12b) sind jeweils die Schaltstellungen der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B der in 10 gezeigten Schalteinrichtungsanordnung 300 eingetragen. Die erste Schaltwalze A weist dabei die Schaltstellungen S31 (1 bis 5), die zweite Schaltwalze B die Schaltstellungen S32 (1 bis 7) auf. Die Schaltgasse 35 der zweiten Schaltwalze B weist am Umfang separate zweite Schaltflächen 326 und 328 für die Führungselemente 61 und 81 der Übertragungseinrichtungen 60 und 80 aufIn the 12a) and in 12b) are respectively the switching positions of the first shift drum A and the second shift drum B of in 10 shown switching device arrangement 300 entered. The first shift drum A indicates the switching positions S31 (1 to 5), the second shift drum B the switch positions S32 (1 to 7). The shift gate 35 the second shift drum B has separate second buttons on the circumference 326 and 328 for the guide elements 61 and 81 the transmission facilities 60 and 80 on

In den 13a) und in 13b) sind jeweils die Schaltstellungen der ersten Schaltwalze C und der zweiten Schaltwalze D Schalteinrichtungsanordnung 300 eingetragen. Die erste Schaltwalze C weist dabei die Schaltstellungen T31 (1 bis 5), die zweite Schaltwalze D die Schaltstellungen T32 (1 bis 7) auf. Die Schaltgasse 35 der zweiten Schaltwalze D weist am Umfang separate zweite Schaltflächen 325 und 327 für die Führungselemente 51 und 71 der Übertragungseinrichtungen 50 und 70 aufIn the 13a) and in 13b) are each the switching positions of the first shift drum C and the second shift drum D Switching device arrangement 300 entered. The first shift drum C has the switching positions T31 (1 to 5), the second shift drum D the switch positions T32 (1 to 7). The shift gate 35 the second shift drum D has circumferentially separate second buttons 325 and 327 for the guide elements 51 and 71 the transmission facilities 50 and 70 on

Die in 14 dargestellte Schaltungseinrichtungsanordnung 300 unterscheidet sich von 10 dadurch, dass zusätzlich auch die Parksperre 90 durch die ersten Schaltwalzen A, C betätigt wird.In the 14 illustrated circuit device assembly 300 differs from 10 in that in addition also the parking lock 90 through the first shift drum A . C is pressed.

Die ersten Schaltwalze A, C weisen dabei jeweils eine hier durch einen Schaltnocken 37 gebildete vierte Schaltfläche 319 für ein viertes Führungselement 91 auf, wobei die vierten Führungselemente 91 mit einer Parksperrbetätigungseinrichtung 93 einer Parksperre 90 verbunden sind. Die vierten Führungselemente 91 wirken beim Überfahren der vierten Schaltflächen 319 gleichsinnig entgegen der Kraft einer in Sperrrichtung der Parksperre 90 wirkenden erste Sperrfeder 98 auf die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 ein. Auf diese Weise lassen sich mit einfachen Mitteln hohe Öffnungskräfte zum Lösen der Parksperre 90 verwirklichen.The first shift drum A . C each have one here by a switching cam 37 formed fourth button 319 for a fourth guide element 91 on, with the fourth guide elements 91 with a parking lock actuator 93 a parking lock 90 are connected. The fourth guide elements 91 act when crossing the fourth buttons 319 in the same direction against the force of a reverse direction of the parking brake 90 acting first locking spring 98 on the parking lock actuator 93 on. In this way can be with simple means high opening forces to release the parking brake 90 realize.

Die Parksperre weist ein in ein Sperrglied 99 formschlüssig eingreifbares Sperrelement 92 aufweist, das zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung schwenkbar oder verschiebbar gelagert ist. Das Sperrelement 92 ist durch die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 in Richtung der Sperrstellung entgegen der Kraft einer Rückstellfeder F auslenkbar. Die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 weist weiters im Wirkweg zwischen den vierten Führungselementen 91 und der Sperrklaue zumindest ein längenelastisches Druckelement 95 mit einem kegeligen Druckkörper 96 und einer Druckfeder 97 auf. Das Druckelement 95 drückt das Sperrelement 92 elastisch gegen das Sperrglied 99 und ermöglicht, dass die Parksperre 90 auch bei ungünstiger Position des Sperrgliedes 99 und des Sperrelementes 92 zueinander aktiviert werden kann.The parking lock has a locking member 99 positively engageable blocking element 92 has, which is mounted pivotably or displaceably between a release position and a blocking position. The blocking element 92 is through the parking lock actuator 93 in the direction of the blocking position against the force of a return spring F deflected. The parking lock actuator 93 further points in the effective path between the fourth guide elements 91 and the locking pawl at least one length-elastic pressure element 95 with a conical pressure body 96 and a compression spring 97 on. The pressure element 95 pushes the blocking element 92 elastic against the locking member 99 and allows the parking brake 90 even in unfavorable position of the locking member 99 and the blocking element 92 can be activated to each other.

Das Sperrelement 92 und das Sperrglied 99 können beispielsweise als zusammenwirkende Kupplungsteile einer Klauenkupplung ausgebildet sein. Das Sperrglied 99 kann dabei durch ein drehfest mit der Zwischenwelle 16 verbundenes erstes Klauen-Zahnrad gebildet sein, wie in 9 eingezeichnet ist. Das Sperrelement 92 kann durch ein auf der Zwischenwelle 16 axial verschiebbares, aber gegen Verdrehen gesichertes zweites Klauen-Zahnrad, durch eine im Gehäuse 19 des Getriebes 10 schwenkbar gelagerte Sperrklinke 92a oder einen im Gehäuse verschiebbar gelagerten Sperrriegel gebildet sein, welche(r) in entsprechende Ausnehmungen 99a des Sperrgliedes 99 eingreift.The blocking element 92 and the locking member 99 For example, they may be formed as cooperating coupling parts of a dog clutch. The locking member 99 can thereby by a rotationally fixed with the intermediate shaft 16 connected first jaw gear may be formed, as in 9 is drawn. The blocking element 92 can through one on the intermediate shaft 16 axially displaceable, but secured against rotation second jaw gear, by a in the housing 19 of the transmission 10 pivotally mounted pawl 92a or a locking bolt mounted slidably in the housing, which (r) in corresponding recesses 99a of the locking member 99 intervenes.

Die Parksperre 90 wird durch die erste Sperrfeder 98 in die Sperrposition gebracht oder in dieser gehalten. Das Lösen der Parksperre 90 erfolgt dagegen durch Verdrehen einer oder beider ersten Schaltwalzen A, C, wobei rampenartige Erhebungen der vierten Schaltflächen 319 der beiden ersten Schaltwalzen A, C die Parkbetätigungseinrichtung 93 entgegen der Sperrrichtung auslenken. Das Sperren der Parksperre 90 ist dabei nur dann möglich, wenn beide erste Schaltwalzen A, C eine Drehlage einnehmen, in welcher die vierten Schaltflächen 319 die vierten Führungselemente 91 entlasten und somit die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 durch die erste Sperrfeder 98 in die Sperrposition gebracht wird. Durch gleichzeitiges Verdrehen beider erster Schaltwalzen A, C können besonders hohe Öffnungskräfte auf die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 aufgebracht werden.The parking lock 90 is through the first locking spring 98 placed in the locked position or held in this. The release of the parking lock 90 takes place by turning one or both first shift rollers A . C., wherein ramp-like elevations of the fourth buttons 319 the first two shift drums A . C the parking operator 93 deflect against the reverse direction. Locking the parking lock 90 is only possible if both first shift drums A, C assume a rotational position in which the fourth buttons 319 the fourth guide elements 91 Relieve and thus the parking lock actuator 93 through the first locking spring 98 is brought into the locked position. By simultaneously turning both first shift rollers A . C particularly high opening forces on the parking lock actuator 93 be applied.

In den 15 bis 17 ist die Betätigung der Parksperre 90 durch die ersten Schaltwalzen A, C im Detail dargestellt. Dabei zeigt 15 die Parksperre im deaktivierten Zustand, wobei die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 durch die vierte Schaltfläche 319 der rechten ersten Schaltwalze A entgegen der Rückstellkraft der Sperrfeder 98 angehoben ist. Die 16 und 17 zeigen die Parksperre 90 im aktivierten Zustand, wobei die Parksperrbetätigungseinrichtung 93 durch die vierten Schaltflächen 319 entlastet ist und somit durch die Sperrfeder 98 in Richtung der Sperrstellung gedrückt wird. In 16 kommt die Sperrklinke 92a des Sperrelementes 92 aber auf einem Zahn 99b des Sperrgliedes 99 zu liegen und kann daher noch nicht in die Ausnehmung 99a eingreifen - das Druckelement 95 wird dadurch elastisch zusammengedrückt, wobei der Druckkörper 96 durch die Druckfeder 97 auf das Sperrelement 92 gepresst wird. Erst wenn sich das Sperrglied 99 mit der Zwischenwelle 16 etwas weiterdreht, kann die Sperrklinke 92a in die Ausnehmung 99a des Sperrgliedes 99 eingreifen, wodurch die Parksperre 90 sich nun in der Sperrstellung P befindet.In the 15 to 17 is the operation of the parking lock 90 represented by the first shift drum A, C in detail. It shows 15 the parking lock in the deactivated state, the parking lock actuator 93 through the fourth button 319 the right first shift drum A against the restoring force of the locking spring 98 is raised. The 16 and 17 show the parking lock 90 in the activated state, wherein the parking lock actuator 93 through the fourth buttons 319 is relieved and thus by the locking spring 98 is pressed in the direction of the blocking position. In 16 comes the pawl 92a of the blocking element 92 but on a tooth 99b of the locking member 99 to lie and therefore can not yet in the recess 99a engage - the pressure element 95 is thereby elastically compressed, wherein the pressure body 96 through the compression spring 97 on the blocking element 92 is pressed. Only when the locking member 99 with the intermediate shaft 16 a little further, the pawl can 92a into the recess 99a of the locking member 99 intervene, causing the parking brake 90 now in the locked position P located.

In den 18 und 19 sind jeweils die Schaltstellungen der ersten Schaltwalzen A, C und der zweiten Schaltwalzen B, D der in 14 gezeigten Schalteinrichtungsanordnung 300 analog zu den 12 und 13 dargestellt. Die 18a) und 19a) unterscheiden sich von den 12a) und 13a) nur dadurch, dass die ersten Schaltwalzen A und C jeweils zusätzlich einen Schaltnocken 37 mit vierten Schaltflächen 319 für die vierten Führungselemente 91 aufweisen. Jede vierte Führungsfläche 91 weist dabei rampenartige Bereiche auf, über welche die Führungselemente 91 in axialer Richtung ausgelenkt werden können.In the 18 and 19 are each the switching positions of the first shift drum A . C and the second shift drum B D the in 14 shown switching device arrangement 300 analogous to the 12 and 13 shown. The 18a) and 19a) differ from the 12a) and 13a) only in that the first shift drum A and C each additionally a switching cam 37 with fourth buttons 319 for the fourth guide elements 91 respectively. Every fourth guide surface 91 has ramp-like areas over which the guide elements 91 can be deflected in the axial direction.

Mit der in 14 dargestellten Schalteinrichtungsanordnung 300 mit den Schaltwalzen A, B, C, D lassen sich bei dem in 9 gezeigten Getriebe 10 folgende Schaltungen realisieren: Gang A B C D C1 C2 C3 C4 C5 C6 P 3 1-7 3 1-7 R 2-4 1-7 1, 5 1 X R N 2, 4 1-7 2, 4 1-7 G1 1, 5 1 2-4 1-7 X L G2 2-4 1-7 1, 5 3 X R G3 1, 5 3 2-4 1-7 X L G4 2-4 1-7 1, 5 5 X L G5 1, 5 5 2-4 1-7 X R G6 2-4 1-7 1, 5 7 X L G7 1, 5 7 2-4 1-7 X R With the in 14 illustrated switching device arrangement 300 with the shift drum A . B . C . D can be at the in 9 shown gear 10 realize the following circuits: gear A B C D C1 C2 C3 C4 C5 C6 P 3 1-7 3 1-7 R 2-4 1-7 1, 5 1 X R N 2, 4 1-7 2, 4 1-7 G1 1, 5 1 2-4 1-7 X L G2 2-4 1-7 1, 5 3 X R G3 1, 5 3 2-4 1-7 X L G4 2-4 1-7 1, 5 5 X L G5 1, 5 5 2-4 1-7 X R G6 2-4 1-7 1, 5 7 X L G7 1, 5 7 2-4 1-7 X R

Dabei sind in den Spalten „A“, „B“, „C“, „D“ die in 18 und 19 eingezeichneten Schaltpositionen S31, S32, T31, T32 der ersten Schaltwalzen A, C und zweiten Schaltwalzen B, D eingetragen. „X“ bedeutet jeweils eine aktivierte (geschlossene) Kupplungsstellung der Reibungskupplungen C1, C2. Mit „L“ sind - unter Bezug auf 9 - die linken Positionen und mit „R“ die rechten Positionen der entsprechenden Schalthülsen 56, 66, 76, 86 der Kupplungen C3, C4, C5, C6 bezeichnet.In the columns " A "," B "," C "," D " in the 18 and 19 drawn switching positions S31 . S32 . T31 . T32 the first shift drum A . C and second shift rollers B . D entered. " X "Means in each case an activated (closed) coupling position of the friction clutches C1 . C2 , With " L "Are - with respect to 9 - the left positions and with "R" the right positions of the corresponding switching sleeves 56 . 66 . 76 . 86 the couplings C3 . C4 . C5 . C6 designated.

20 zeigt ein als automatisiertes Hybridgetriebe ausgeführtes Getriebe 10 mit fünf Vorwärtsgängen G1, G2, G3, G4, G5 und einem Rückwärtsgang R, zu denen eine elektrische Maschine MG über zwei alternative Getriebestufen E1, E2 mittels der Kupplung C5 zur Drehmomentergänzung zugeschaltet werden kann. Weiters ist auch rein elektrischer Betrieb mit der elektrischen Maschine MG über die beiden die beiden alternativen Getriebestufen E1, E2 möglich. Ähnlich wie bei dem in 1 gezeigten Getriebe 10 ist die schaltbare Reibungskupplung C1 ist über eine Schaltmuffe 46 durch eine erste mechanische oder hydraulische Übertragungseinrichtung 40 einer Schalteinrichtung 30 mit zwei Schaltwalzen A, B betätigbar. Die Kupplungen C2, C3, C4 sind über die Schaltmuffen 56, 66, 76 mittels der beispielsweise durch Schaltgabeln gebildeten zweiten Übertragungseinrichtungen 50, 60, 70 der Schalteinrichtung 30 betätigbar. Die Schalteinrichtungsanordnung 300 ist konstruktiv ähnlich zu 2 ausgeführt, wobei aber die zweite Schaltwalze B an ihrem Mantelfläche 32d mehrere Schaltgasse 35a, 35b, 35c aufweist, wie dem in 21 dargestellten Schaltprinzip bei dieser Ausführung zu entnehmen ist. 20 shows a designed as an automated hybrid transmission 10 with five forward gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 and a reverse gear R, which includes an electric machine MG via two alternative gear stages E1 . E2 by means of the coupling C5 can be connected to the torque supplement. Furthermore, purely electrical operation with the electric machine MG via the two are the two alternative transmission stages E1 . E2 possible. Similar to the in 1 shown gear 10 is the shiftable friction clutch C1 is via a sliding sleeve 46 by a first mechanical or hydraulic transmission device 40 a switching device 30 with two shift rollers A , B operable. The couplings C2 . C3 . C4 are over the shift sleeves 56 . 66 . 76 by means of the second transmission devices formed, for example, by shift forks 50 . 60 . 70 the switching device 30 actuated. The switching device arrangement 300 is structurally similar to 2 executed, but with the second shift drum B on its lateral surface 32d several shift gate 35a . 35b . 35c has, as in 21 shown switching principle can be seen in this embodiment.

Wie in 21b) ersichtlich ist, sind die zweiten Schaltflächen 325, 326b für die Führungselemente 51, 61 der Kupplungen C2 und C3 durch die in der 21b) obere Schaltgasse 35a gebildet. Die Kupplungen C2 und C3 werden somit durch dieselbe Schaltgasse 35a geschalten. Die zweiten Schaltflächen 327 und 328 für die Führungselemente 71 und 81 der Kupplungen C4 und C5 werden durch separate Schaltgassen 35b, 35c gebildet.As in 21b) is apparent, the second buttons 325 . 326b for the guide elements 51 . 61 the couplings C2 and C3 through in the 21b) upper shift gate 35a educated. The couplings C2 and C3 are thus through the same shift gate 35a switched. The second buttons 327 and 328 for the guide elements 71 and 81 the couplings C4 and C5 be through separate shift gates 35b . 35c educated.

Mit dem in 20 dargestellten Getriebe 10 (P3 Hybridgetriebe) und der beschriebenen Schalteinrichtung 30 lassen sich folgende Schaltungen realisieren: Gang A B C1 C2 C3 C4 C5 E! 2-4 5 L L E" 2-4 7 L R R+E1 1, 5 1 X L L G1+E1 1, 5 3 X R L G2+E1 1, 5 5 X L L G2 1, 5 6 X L G2+E2 1, 5 7 X L R G3+E2 1, 5 9 X R R G4+E2 1, 5 11 X L R G5+E2 1, 5 13 X R R With the in 20 illustrated gear 10 (P3 hybrid transmission) and the switching device described 30 the following circuits can be realized: gear A B C1 C2 C3 C4 C5 E! 2-4 5 L L e " 2-4 7 L R R + E1 1, 5 1 X L L G1 + E1 1, 5 3 X R L G2 + E1 1, 5 5 X L L G2 1, 5 6 X L G2 + E2 1, 5 7 X L R G3 + E2 1, 5 9 X R R G4 + E2 1, 5 11 X L R G5 + E2 1, 5 13 X R R

Dabei sind in den Spalten „A“, „B“ die in 21 eingezeichneten Schaltpositionen S31, S32 der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B eingetragen. „X“ bedeutet jeweils eine aktivierte (geschlossene) Kupplungsstellung der Reibungskupplung C1. Mit „L“ sind - unter Bezug auf 20 - die linken Positionen und mit „R“ die rechten Positionen der entsprechenden Schalthülsen 56, 66, 76, 86 der Kupplungen C2, C3, C4, C5 bezeichnet.In the columns " A ", " B " in the 21 drawn switching positions S31 . S32 the first shift drum A and the second shift drum B registered. "X" each means an activated (closed) coupling position of the friction clutch C1 , With " L "Are - with respect to 20 - the left positions and with " R " the right positions of the corresponding switching sleeves 56 . 66 . 76 . 86 the couplings C2 . C3 . C4 . C5 designated.

22 zeigt ähnlich wie 20 ein als automatisiertes Hybridgetriebe ausgeführtes Getriebe 10, hier allerdings mit sieben Vorwärtsgängen G1, G2, G3, G4, G5, G5, G7 und einem Rückwärtsgang R, zu denen eine elektrische Maschine MG zur Drehmomentergänzung zugeschaltet werden kann. Ähnlich wie bei dem in 9 gezeigten Getriebe 10 kann die Eingangswelle 11 über eine erste Reibungskupplung C1 und eine zweite Reibungskupplung C2 einer Doppelkupplung 17 (normally open) mit einer ersten Antriebswelle 13 oder einer zweiten Antriebswelle 14 verbunden werden. Das Getriebe 10 umfasst ein Gehäuse 19, eine Eingangswelle 11, welche mit einer Antriebsmaschine 12 (beispielsweise einer Brennkraftmaschine) verbunden ist, eine erste Antriebswelle 13 sowie eine zweite Antriebswelle 14. Die Eingangswelle 11 führt durch die beiden Antriebswellen 13 und 14, welche als Hohlwellen ausgeführt sind. Die Antriebswellen 13, 14 sind über die verschiedenen schaltbaren Gänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, R und die Zwischenwellen 15, 16 mit dem Differential 27 antriebsverbindbar. 22 shows similar to 20 a designed as an automated hybrid transmission 10 , but here with seven forward gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G5 . G7 and a reverse gear R, to which an electric machine MG can be switched to supplement the torque. Similar to the in 9 shown gear 10 can the input shaft 11 via a first friction clutch C1 and a second friction clutch C2 a double clutch 17 (normally open) with a first drive shaft 13 or a second drive shaft 14 get connected. The gear 10 includes a housing 19 , an input shaft 11 , which with a prime mover 12 (For example, an internal combustion engine), a first drive shaft 13 and a second drive shaft 14 , The input shaft 11 leads through the two drive shafts 13 and 14 , which are designed as hollow shafts. The drive shafts 13 . 14 are over the different switchable gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 , R and the intermediate waves 15 . 16 with the differential 27 drivingly.

23 zeigt eine Schalteinrichtungsanordnung 300 mit zwei nebeneinander angeordneten Schalteinrichtungen 30a, 30b. Die Schalteinrichtungsanordnung 300 dient dazu, um bei dem in 22 dargestellten Getriebe 10 einerseits jede Reibungskupplung C1, C2 der Doppelkupplung 17 zu steuern, und andererseits Gangwechsel zwischen den verschiedenen Gänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, R durchzuführen. 23 shows a switching device arrangement 300 with two adjacently arranged switching devices 30a . 30b , The switching device arrangement 300 serves to be at the in 22 illustrated gear 10 on the one hand, every friction clutch C1 . C2 the double clutch 17 on the other hand gear changes between the different gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 To perform R.

Die ersten Übertragungseinrichtungen 40a, 40b zur Betätigung der Reibungskupplungen C1, C2 der Doppelkupplung 17 sind in diesem gezeigten Ausführungsbeispiel mechanischer Art.The first transmission equipment 40a . 40b for actuating the friction clutches C1 . C2 the double clutch 17 are mechanical in this embodiment shown.

Die Schalteinrichtung 30a der in 23 abgebildeten Schalteinrichtungsanordnung 300 weist eine erste Schaltwalze A und eine zweite Schaltwalze B auf. Die erste Schaltwalze A ist durch einen Aktuatormotor 38 (M1) um eine Drehachse 31a drehbar. Die zweite Schaltwalze B ist hier mit zwei Schaltgassen 35a, 35b ausgeführt, wobei die eine Schaltgasse 35a die zweite Schaltfläche 326 für das zweite Führungselement 61 und die andere Schaltgasse 37a die zweite Schaltfläche 328 für das zweite Führungselement 81 ausbildet, wie aus den 23 und 24b erkennbar ist.The switching device 30a the in 23 pictured switching device arrangement 300 has a first shift drum A and a second shift drum B on. The first shift drum A is by an actuator motor 38 ( M1 ) about a rotation axis 31a rotatable. The second shift drum B is here with two shift gates 35a . 35b executed, with the one shift gate 35a the second button 326 for the second guide element 61 and the other shift gate 37a the second button 328 for the second guide element 81 trains, as from the 23 and 24b is recognizable.

Die Schalteinrichtung 30b dieser Schalteinrichtungsanordnung 300 weist eine erste Schaltwalze C und eine zweite Schaltwalze D auf, wobei die erste Schaltwalze C der anderen Schalteinrichtung 30b ist durch einen Aktuatormotor 38 (M2) um die entsprechende Drehachse 31a drehbar ist. Die zweite Schaltwalze D weist eine einzige Schaltgassen 35 auf, wobei die Schaltgasse 35 die zweite Schaltfläche 325 für das zweite Führungselement 51 und die zweite Schaltfläche 327 für das zweite Führungselement 71 ausbildet, wie aus den 23 und 25b erkennbar ist.The switching device 30b this switching device arrangement 300 has a first shift drum C and a second shift drum D, wherein the first shift drum C of the other switching device 30b is by an actuator motor 38 (M2) around the corresponding axis of rotation 31a is rotatable. The second shift drum D has a single shift gates 35 on, with the shift gate 35 the second button 325 for the second guide element 51 and the second button 327 for the second guide element 71 trains, as from the 23 and 25b is recognizable.

Mit dem in 22 dargestellten Getriebe 10 (P2.5 - automatisiertes Doppelkupplungs-Hybridgetriebe) und der in 23 gezeigten beschriebenen Schalteinrichtungsanordnung 300 lassen sich folgende Schaltungen realisieren: Gang A B C D C1 C2 C3 C4 C5 C6 P 6 1 6 1 X X R L R 2-4 1-7 1, 5 1 X R N 2, 4 1-7 2, 4 1-7 G1 1, 5 1 2-4 1-7 X L G2 2-4 1-7 1, 5 3 X R G3 1, 5 3 2-4 1-7 X L G4 2-4 1-7 1, 5 5 X L G5 1, 5 5 2-4 1-7 X R G6 2-4 1-7 1, 5 7 X L G7 1, 5 7 2-4 1-7 X R With the in 22 illustrated gear 10 (P2.5 - automated dual-clutch hybrid transmission) and the in 23 Shown switch assembly described 300 the following circuits can be realized: gear A B C D C1 C2 C3 C4 C5 C6 P 6 1 6 1 X X R L R 2-4 1-7 1, 5 1 X R N 2, 4 1-7 2, 4 1-7 G1 1, 5 1 2-4 1-7 X L G2 2-4 1-7 1, 5 3 X R G3 1, 5 3 2-4 1-7 X L G4 2-4 1-7 1, 5 5 X L G5 1, 5 5 2-4 1-7 X R G6 2-4 1-7 1, 5 7 X L G7 1, 5 7 2-4 1-7 X R

Dabei sind in den Spalten „A“, „B“, „C“, „D“ die in 24 und 25 eingezeichneten Schaltpositionen S31, S32, T31, T32 der ersten Schaltwalzen A, C und zweiten Schaltwalzen B, D eingetragen. „X“ bedeutet jeweils eine aktivierte (geschlossene) Kupplungsstellung der Reibungskupplungen C1, C2. Mit „L“ sind - unter Bezug auf 9 - die linken Positionen und mit „R“ die rechten Positionen der entsprechenden Schalthülsen 56, 66, 76, 86 der Kupplungen C3, C4, C5, C6 bezeichnet.In the columns " A "," B "," C "," D " in the 24 and 25 drawn switching positions S31 . S32 . T31 . T32 the first shift drum A . C and second shift rollers B . D entered. " X " each means an activated (closed) coupling position of the friction clutches C1 . C2 , With "L" are - with reference to 9 - the left positions and with " R "The right positions of the corresponding switching sleeves 56 . 66 . 76 . 86 the couplings C3 . C4 . C5 . C6 designated.

26 zeigt schematisch eine Ausführungsvariante mit koaxial angeordneter ersten Schaltwalze A und zweiter Schaltwalze B, welche durch ein axial wirkendes Koppelglied 20 miteinander gekoppelt werden können. Diese Ausführung entspricht im Wesentlichen den in den 2, 10, 14 und 23 dargestellten Anordnungen. 26 schematically shows a variant with coaxially arranged first shift drum A and second shift drum B which by an axially acting coupling member 20 can be coupled together. This embodiment essentially corresponds to that in the 2 . 10 . 14 and 23 illustrated arrangements.

27 zeigt eine alternative Ausführungsvariante, bei der die erste Schaltwalze A ebenfalls koaxial zur zweiten Schaltwalze B angeordnet ist, wobei das Koppelglied 20 allerdings in radialer Richtung entsprechend dem eingezeichneten Pfeil betätigt wird und die Drehverbindung zwischen der Welle 31a' der ersten Schaltwalte A und der zweiten Schaltwalze B herstellt. 27 shows an alternative embodiment in which the first shift drum A is also arranged coaxially with the second shift drum B, wherein the coupling member 20 However, in the radial direction according to the drawn arrow is actuated and the rotational connection between the shaft 31a ' the first Schaltwalte A and the second shift drum B produces.

In 28 ist eine weitere Ausführungsvariante schematisch dargestellt, bei der die Drehachsen 31a, 32a der Schaltwalzen A, B in einem Abstand parallel zueinander angeordnet sind. Das Koppelglied 20 wirkt dabei radial oder axial auf ein Koppelgetriebe G, beispielsweise eine Zahnradstufe, ein und stellt die Drehverbindung zwischen der ersten Schaltwalze A und der zweiten Schaltwalze B her. Die Steuerung des Koppelgliedes 20 erfolgt - wie anhand der 4 bis 7 beschrieben - über dritte Schaltflächen 334, 335 des Gehäuses 19.In 28 is a further embodiment shown schematically, in which the axes of rotation 31a . 32a the shift rollers A, B are arranged at a distance parallel to each other. The coupling link 20 acts radially or axially on a coupling gear G, for example, a gear stage, and provides the rotational connection between the first shift drum A and the second shift drum B forth. The control of the coupling link 20 takes place - as based on the 4 to 7 described - via third buttons 334 . 335 of the housing 19 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2013/160156 Al [0004]
DE 19635867 C2 [0006]
US 9163723 B2 [0007]
US 7428852 B2 [0008]
US 7487691 B2 [0008]

Claims

Switching device (30; 30a, 30b) for a transmission (10), in particular an automated transmission or a dual-clutch transmission of a vehicle, having at least one first shift drum (A; C) rotatably mounted about a first rotation axis (31a) with at least one first button (FIG. 314) for a first guide element (41) of a first transmission device (40), and a second shift drum (B; D) rotatably mounted about a second rotation axis (32a) with at least one second button (325, 326, 327, 328) for a second guide element (51, 61, 71, 81) of a second transmission device (50, 60, 70, 80), wherein the first shift drum (A; C) is rotatable by an actuator motor (33), characterized in that the first shift drum ( A; C) and the second shift drum (B; D) are at least one - preferably positively controlled - switchable coupling member (20; 201, 202) rotatably connected to each other.

Switching device (30; 30a, 30b) after Claim 1 , characterized in that the first shift drum (A; C) and the second shift drum (B; D) are arranged coaxially

Switching device (30; 30a, 30b) after Claim 1 or 2 , characterized in that at least one coupling member (20; 201, 202) is formed by a coupling lever (210; 220) pivotably mounted about a lever axis (210a; 220a) between a release position and a coupling position on the first shift drum (A; C) comprising a coupling arm (212; 222) with a pawl (213; 223) and a third guide element (211; 221) guided by a third button (334; 335) fixed to the housing.

Switching device (30; 30a, 30b) after Claim 3 , characterized in that the second shift drum (B; D) at least one preferably formed by a toothed segment driver tooth (33), wherein the pawl (213; 223) in the coupling position on the driver tooth (33) so engages that the second shift drum ( B; D) is rotationally connected to the first shift drum (A; C) - at least in one direction of rotation.

Switching device (30; 30a, 30b) after Claim 3 or 4 , characterized in that the coupling lever (210, 220) by a coupling spring (214, 224) is pressed in the direction of the coupling position.

Switching device (30; 30a, 30b) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the first shift drum (A; C) has a first coupling member (201) and a second coupling member (202), wherein the two coupling members (201, 201) are arranged so that by the first coupling member (201) in whose coupling position the second shift drum (B; D) with the first shift drum (A; C) in a first rotational direction and by the second coupling member (202) in its coupling position, the second shift drum (B; D) with the first shift drum (A; ) is rotationally connected in a second direction of rotation.

Switching device (30; 30a, 30b) according to one of Claims 3 to 6 Characterized in that in the coupling position of the coupling member (20; 201, 201) the second shift drum (B; D) to said first shift drum (A; C) rotationally connected in a rotational direction and the second shift drum (in the opposite direction of rotation B; D ) is rotationally separated from the first shift drum (A; C).

Switching device (30; 30a, 30b) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the second shift drum (B; D) has at least one defined detent position, in which at least one coupling member (20; 201, 202) can be brought into a coupling position, wherein in the detent position at least one preferably by a detent spring (22) loaded latch (23) engages a locking member (24) in a latching recess (25).

Switching device (30; 30a, 30b) after Claim 8 , characterized in that the latching member (24) is fixed to the housing and the latching recess (25) by the second shift drum (B, D) is formed.

Switching device (30; 30a, 30b) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the first transmission means (40; 40a, 40b) is operatively connected to at least one friction clutch (C1).

Switching device (30; 30a, 30b) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the second transmission means (50, 60, 70) is operatively connected to at least one gear shift element.

Switching device arrangement (300) having at least one switching device (30; 30a, 30b) according to one of Claims 1 to 11 ,

Switching device arrangement (300) after Claim 12 characterized in that it comprises at least two switching means (30a, 30b), each switching means (30a, 30b) at least a first shift drum (A; C) and at least one - preferably coaxial with the first shift drum (A; C) arranged - second Shift drum (B; D), wherein the first shift drum (A; C) of each switching device (30a, 30b) by an actuator motor (33) is rotatable, and wherein in each case the first shift drum (A; C) and the second shift drum (B D) via at least one switchable coupling member (20; 201, 202) are rotatably connected with each other.

Switching device arrangement (300) after Claim 13 characterized in that at least two first rollers (A, C) each have a fourth button (319) for a fourth guide element (91), said fourth guide elements (91) being connected to a parking lock actuator (93) of a parking lock (90) , Wherein the guide elements (91) when driving over the fourth buttons (319) act in the same direction against the force of a blocking in the locking direction of the parking brake (90) acting locking spring (98) on the parking lock actuator (93).

Switching device arrangement (300) after Claim 13 or 14 , characterized in that the parking lock (20) at least one in a locking member (99) positively engageable locking element (92) which is pivotally or slidably mounted between a release position and a locking position, wherein the blocking element (92) by the parking lock actuator (93 ) is deflectable in the direction of the blocking position.

Switching device arrangement (300) according to one of Claims 13 to 15 , characterized in that the parking lock operating device (93) in the effective path between the fourth guide elements (91) and the blocking element (92) has at least one length-elastic pressure element (95).

Switching device arrangement (300) according to one of Claim 16 , characterized in that the pressure element (95) has a pressure body (96) which is deflectable against the force of a pressure acting in the reverse direction spring (98).

Switching device arrangement (300) according to one of Claim 17 , characterized in that the locking spring (98) has a greater spring stiffness than the compression spring (97).

Transmission (10), in particular automated transmission or dual-clutch transmission, with at least one switching device arrangement (300) according to one of Claims 12 to 18 ,