WO2018077455A1 - Hybridantriebsvorrichtung - Google Patents

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WO2018077455A1
WO2018077455A1 PCT/EP2017/001045 EP2017001045W WO2018077455A1 WO 2018077455 A1 WO2018077455 A1 WO 2018077455A1 EP 2017001045 W EP2017001045 W EP 2017001045W WO 2018077455 A1 WO2018077455 A1 WO 2018077455A1
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WO
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planetary gear
gear
planetary
drive device
hybrid drive
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PCT/EP2017/001045
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Josep Maria Bou Romano
Tobias Haerter
Peter Hahn
Jakub Romaniak
Tobias Schilder
Juergen Schweitzer
Stefan Sperrfechter
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Daimler AG
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    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
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    • F16H2200/2025—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 5 connections
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Definitions

  • the invention relates to a hybrid drive device with an internal combustion engine, an electric machine, a planetary gear, a first Stirnradteilgetriebe and a second Stirnradteilgetriebe, wherein the internal combustion engine via a
  • Disconnect coupling to the planetary gear and the electric machine are connected directly to the planetary gear, wherein the two Stirnradteilgetriebe are connected directly to the planetary gear, wherein the planetary gear has two planetary gear sets, wherein a first planetary gear, a first ring gear, an outer
  • Planet set having an inner planetary gear set, and a first sun gear, wherein the outer planetary gear set and the inner planetary gear set form a double planetary gear set with a first and second web.
  • Combustion engine via a clutch to the planetary gear and the electric machine are connected directly to the planetary gear, wherein the two Stirnradteilgetriebe are directly connected to the planetary gear, wherein the
  • Planetary gear has two planetary gear sets, wherein a first planetary gear has a first ring gear, and a first sun gear, wherein at least one web of a planetary gearset of the first planetary gear set and at least one web of a
  • the invention is in particular the object of providing a hybrid drive device with a particularly simple basic order and a particularly high shift comfort. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the invention is based on a hybrid drive device with a
  • Combustion engine an electric machine, a planetary gear, a first Stimradteilgetriebe and a second Stirnradteilgetriebe, the internal combustion engine via a clutch to the planetary gear and the electric machine are connected directly to the planetary gear, wherein the two Stirnradteilgetriebe are connected directly to the planetary gear, wherein the Planetary gear has two planetary gear sets, wherein a first planetary gear has a first ring gear and a first sun gear, wherein at least one web of a planetary gear set of the first planetary gear set and at least one web of a planetary gear set of the second planetary gear set are rotatably connected to each other.
  • the second planetary gear set has a second ring gear. This allows a particularly high level of comfort in a
  • Hybrid drive device advantageously be made particularly compact.
  • the planetary gear is particularly intended to drive torques of the
  • Transmission unit preferably comprises at least the first Stirnradteilgetriebe and the second Stirnradteilgetriebe.
  • “intended” is intended to be understood in particular specially designed and / or equipped.
  • the second ring gear is rotatably coupled to a rotor of the electric machine. It has been found that by such an arrangement advantageous translations can be displayed in a compact manner.
  • the first Stirnradteilgetriebe is preferably provided for switching by a gear, while in the second Stirnradteilgetriebe a gear is engaged.
  • the first Stirnradteilgetriebe and the second Stirnradteilgetriebe are independent of each other, ie, in the first Stirnradteilgetriebe regardless of a gear, which is inserted in the second Stirnradteilgetriebe, a second transmission gear are engaged, wherein a shift logic for the transmission unit, which includes the two Stimradteilgetriebe, is determined by a load switchability between the two Stirnradteilgetrieben.
  • two Stimradteilgetriebe interconnected, each of the Stirnradteilgetriebe forms part of the Stirnradteilgetriebe.
  • a gear can be formed in each case via one of the two Stirnradteilgetriebe or both Stirnradteilgetriebe together.
  • the Stirnradteilgetriebe comprises a first and a second
  • Partial transmission input shaft and at least one transmission output shaft Preferably, at least one coupleable idler gear and a driven wheel configured as a fixed gear are arranged on the transmission output shaft.
  • the second planetary gear set has a second sun gear.
  • the planetary gear is designed as a five-shaft planetary gear, whereby a particularly high comfort gear is displayed.
  • the planetary gear has a brake unit which is provided for immediate braking of a shaft of the Pianetengetriebes.
  • immediate braking is meant that no further coupling unit is arranged between the brake unit and the shaft to be braked of the planetary gear.
  • a shaft of the planetary gear is meant a shaft of a rotatable element of the planetary gear. With rotatable elements of the planetary gear are
  • Sun gears, ring gears and planetary gear meant.
  • gear ratios are continuously adjustable, at least in some areas. Under a "braking" should in this context
  • the brake unit is provided for a complete deceleration or blocking of the shaft to be braked relative to the transmission housing.
  • the planetary gear has a coupling unit which is provided for a rotationally fixed coupling of two shafts of the planetary gear.
  • a coupling unit which is provided for a rotationally fixed coupling of two shafts of the planetary gear.
  • a coupling unit With such a coupling unit a blocking of the entire planetary gear is possible, resulting in a low-loss representation of gears on the Stirnradteilgetriebe.
  • this can be a particularly high number of switchable gears are achieved.
  • non-rotatably coupling together is understood to mean that two elements of the planetary gear are positively and / or frictionally connected to one another and essentially rigidly connected to each other and the ring gears at a same speed.
  • the first planetary gearset has an outer planetary gearset and an inner planetary gearset, wherein the outer planetary gearset and the inner planetary gearset form a double planetary gearset with a first and second web, and in that the second planetary gearset comprises a planetary gearset with a third web, wherein the first, second and third bridge are rotatably connected to each other.
  • the planetary gear sets can advantageously be interconnected in a compact manner.
  • connected to one another is meant in particular to be connected by a form and / or material connection.
  • a "switching unit” is to be understood in particular a unit with exactly two coupling elements, which is provided, two rotatably mounted gear elements, such as a loose wheel and a transmission output shaft or a loose wheel and a transmission input shaft or adjacent idler gears different gear levels, switchable rotatably to each other
  • Two adjacent, in particular axially adjacent, switching units can in principle be combined to form a common double switching unit, for example by providing a common coupling element for both switching units
  • Jaw clutch as a positive and frictional switching unit, for example in the form of a synchronized jaw clutch, or as a purely frictional switching unit, for example in the form of a multi-plate clutch executed.
  • a radial distance of an axis of rotation of the planetary gearset of the second planetary gear set from a central axis of the planetary gear is smaller than a radial distance of a rotation axis of the inner planetary gear set from the central axis of the planetary gear
  • a radial distance of a rotation axis of the inner planetary gear set from the central axis is smaller than a radial distance of a rotation axis of the outer planetary gear set from the central axis.
  • the first sun gear, the double planetary gear set and the first ring gear are arranged in a first gear plane of the planetary gear.
  • the planetary gear can be made particularly compact.
  • the second planetary gear comprises a second sun gear, wherein the second sun gear, the planetary gear set of the second planetary, the second ring gear and the inner Pianetensatz are arranged in a second gear plane of the planetary gear.
  • the planetary gear can be made particularly compact.
  • first, second and third bridge between a first and second gear level rotatably connected to a partial transmission input shaft of the planetary gear is connected. This allows a particularly simple and structurally favorable torque transmission from the gear levels to the
  • the first partial transmission input shaft is designed as a solid shaft.
  • the first partial transmission input shaft is designed as a hollow shaft. Further advantageous is the first part of the transmission input shaft in a
  • the brake unit is provided for braking the first ring gear. This results in a structurally particularly advantageous arrangement of the brake unit.
  • the coupling unit is provided for a rotationally fixed coupling of the second ring gear with the second sun gear. This allows a structurally particularly favorable arrangement of the coupling unit can be realized. Furthermore, it is proposed that the second sun gear is non-rotatably connected to a second partial transmission input shaft of the planetary gear. As a result, a particularly simple and compact design of the hybrid drive device can be achieved.
  • Gear level and the second gear level extends.
  • the inner planetary gear thus meshes with both an element of the first planetary gear set and with an element of the second planetary gear set.
  • both gear levels or both planetary gear sets can be interconnected in a simple manner, whereby a particularly high number of switchable gears can be achieved.
  • the partial transmission input shaft is designed as a hollow shaft. As a result, the transmission can be made particularly compact.
  • the hybrid drive device Viewed axially on different sides of the Stirnradteilgetriebe are arranged. Thereby, the hybrid drive device can be made particularly compact.
  • Fig. 1 is a planetary gear of a first embodiment of a
  • Hybrid drive device in a schematic representation
  • Fig. 2 shows the planetary gear according to Figure 1 in a schematic
  • Fig. 3 shows the planetary gear according to Figure 1 in a further schematic
  • Fig. 4 shows the hybrid drive device with the planetary gear and a
  • Fig. 5 is a circuit table of the hybrid drive device
  • Fig. 6 shows another embodiment of a hybrid drive device in a schematic representation.
  • Figures 1 to 3 show a part of a drive train of a hybrid motor vehicle with a first embodiment of an inventive
  • Hybrid drive device in a schematic representation.
  • Hybrid drive device is designed as a motor vehicle hybrid drive device. To generate a drive torque, the hybrid drive device has a
  • the hybrid drive device has an electric machine 11a.
  • the electric machine 11a forms an electric motor. It would also be possible to provide a hydraulic or pneumatic drive unit with correspondingly assigned energy storage instead of the electric machine 1a.
  • the electric machine 11a is provided to selectively convert an electric energy into a mechanical energy or to convert a mechanical energy into an electric energy.
  • the electric machine 11a has a stator 12a and a rotor 13a.
  • the stator 12a is fixed to one
  • the transmission housing 14a is rotationally fixed and rigidly connected to a body of the hybrid motor vehicle.
  • the rotor 13a is rotatably arranged to the stator 12a.
  • the rechargeable battery device is designed to provide electrical energy for driving the electric machine 11a and to store electrical energy that is generated by the internal combustion engine 10a or that is supplied by an external power grid.
  • the hybrid drive device has a transmission unit 15a for providing a plurality of transmission gears.
  • the gear unit 15a has a first Operagetnebeeingangswelle 16a and a second Partgetnebeeingangswelle 17a.
  • the first Molgetnebeeingangswelle 16a is formed as a solid shaft.
  • the second Generalgetnebeeingangswelle 17a is formed as a hollow shaft.
  • the first Ambigetnebeeingangswelle 16a and the second Partgetnebeeingangswelle 17a are arranged coaxially with each other.
  • the first Supplementgetnebeeingangswelle 16 a passes through the second Operagetnebeeingangswelle 17 a.
  • the transmission unit 5a has a first Geiriebeausgangsweiie 18a and a second transmission output shaft 19a.
  • the transmission output shafts 18a, 19a are arranged offset parallel to the partial transmission input shafts 16a, 17a.
  • the transmission output shafts 18a, 19a are provided for connection to non-illustrated drive wheels of the hybrid motor vehicle.
  • the transmission unit 5a comprises a first Stirnradteilgetriebe 20a and a second Stirnradteilgetriebe 21a.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20a and the second Stirnradteilgetriebe 21a are parallel to each other in a power flow switchable.
  • the first spur gear 20a is disposed in an axial direction in front of the second spur gear 21a.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20a has two different gear ratios.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20a has the first part of the transmission input shaft 6a.
  • the drive torque is introduced via the first partial transmission input shaft 16a into the first Stirnradteilgetriebe 20a.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20a a first gear pair 22a, a second gear pair 23a, a first switching unit 24a and a second switching unit 25a.
  • the first switching unit 24a is designed as a double switching unit.
  • the first gear pair 22a has a fixed gear 26a fixedly arranged on the first partial transmission input shaft 16a and a idler gear 27a rotatably mounted on the first transmission output shaft 18a.
  • the second gear pair 23a has a fixed gear 28a fixedly arranged on the first partial transmission input shaft 16a and a loose gear 29a rotatably mounted on the second transmission output shaft 19a.
  • the idler gears 27a, 29a mesh with the respective Fixed wheels 26a, 28a.
  • the two switching units 24a, 25a connect to set a respective gear, the idler gears 27a, 29a rotatably with the first transmission output shaft 18a and the second transmission output shaft 19a.
  • the second Stirnradteilgetriebe 2 a has two different gear ratios.
  • the second Stirnradteilgetriebe 21a has the second part of the transmission input shaft 17a.
  • the drive torque is introduced via the second partial transmission input shaft 17a into the second Stirnradteilgetriebe 21a.
  • the second spur gear part 2 a has a first gear pair 30a, a second gear pair 31a, a third gear unit 32a and a fourth gear unit 33a.
  • the third switching unit 32a is formed as a double switching unit together with the first switching unit 24a.
  • the third gear pair 30a has a fixed gear 34a fixedly arranged on the second partial transmission input shaft 17a and a loose wheel 35a rotatably mounted on the first transmission output shaft 18a.
  • the fourth gear pair 31a has a fixed gear 36a fixedly arranged on the second gear input shaft 17a and a idler gear 37a rotatably mounted on the second gear output shaft 19a.
  • the loose wheels 35a, 37a mesh with the respective fixed wheels 34a, 36a.
  • the two switching units 32a, 33a connect to set a respective gear, the idler gears 35a, 37a rotatably with the respective transmission output shaft 18a, 19a.
  • the transmission unit 15a comprises a parking lock gear 40a, which is provided for selectively blocking the first transmission output shaft 18a. It is also conceivable in this connection to arrange the parking lock gear 40a at another position that appears appropriate to the person skilled in the art.
  • the gear unit 15 a For transmitting a torque from the internal combustion engine 10 a and / or from the electric machine 11 a to the gear unit 15 a, the
  • Hybridantriebsvornchtung a planetary gear 38a The internal combustion engine 10a is connected via a separating clutch 39a to the planetary gear 38a.
  • the electric machine 11a is directly connected to the planetary gear 38a.
  • Stirnradteilgetriebe 20a, 21a are connected directly to the planetary gear 38a.
  • the internal combustion engine 10a and the spur gear units 20a, 21a are arranged on different sides of the planetary gear 38a in an axial direction 57a.
  • the planetary gear 38a has a first planetary gear set 41a and a second planetary gear set 42a.
  • the first planetary gear set 41a has a first ring gear 43a, an outer planetary gearset 44a, an inner planetary gearset 45a, and a first Sun gear 46a on.
  • the planetary gear sets 44a, 45a each have a number of planetary gears that appears appropriate to a person skilled in the art, preferably three or four planetary gears in each case.
  • the planet gears form idler gears.
  • the planetary gear 38a includes a first land 47a, a second land 48a and a third land 49a.
  • a ridge is a ridge set, which consists of a plurality of interconnected, arranged on a circular path webs, each planet gear is mounted on a separate web.
  • the outer planetary gear set 44a is mounted on the first web 47a.
  • the inner planetary gear set 45a is supported on the second land 48a.
  • the first web 47a is rotatably connected to the second web 48a.
  • the planet gears of the outer planetary gear set 44a mesh with the first ring gear 43a.
  • the planet gears of the outer planetary gear set 44a mesh with the planet gears of the inner planetary gear set 45a.
  • Planet set 45a mesh with the first sun gear 46a.
  • the outer planetary gear set 44a and the inner planetary gearset 45a thus form a double planetary gearset 44a, 45a with first and second webs 47a, 48a.
  • the first sun gear 46a is connected to the separating clutch 39a via a drive shaft 58a.
  • Internal combustion engine 10 a driven.
  • the second planetary gear set 42a has a second ring gear 50a.
  • Planetary gear set 42a further includes a planetary gear set 51a and a second sun gear 52a.
  • the planetary gearset 51a has a number of planetary gears that appears appropriate to a person skilled in the art, preferably three or four planetary gears.
  • the planet gears form idler gears.
  • the planetary gear 38a includes the third land 49a.
  • the third web 49a is rotatably connected to the second web 48a and the first web 47a.
  • the planetary gear 51a is supported on the third land 49a.
  • Planet set 51a mesh with the second ring gear 50a.
  • the planet gears of the planetary gear set 51a mesh with the second sun gear 52a.
  • the second ring gear 50a is rotatably coupled to the rotor 13a of the electric machine 1 a.
  • Planetary gear 38a is formed as a five-shaft planetary gear 38a.
  • the first sun gear 46a, the double planetary gear set 44a, 45a and the ring gear 43a are arranged in a first gear plane 53a of the planetary gear 38a.
  • Planet set 45a are arranged in a second gear plane 54a of the planetary gear 38a.
  • the inner planetary gear set 45a is thus disposed within the first gear plane 53a and the second gear plane 54a.
  • the first, second and third webs 47a, 48a, 49a are respectively non-rotatably connected between the first and second gear plane 53a, 54a with the first part of the transmission input shaft 16a of the planetary gear 38a.
  • the planetary gear 38a includes a brake unit 55a.
  • the brake unit 55a is provided for decelerating the first ring gear 43a. More precisely, that is
  • the planetary gear 38a comprises a coupling unit 56a.
  • Coupling unit 56a is provided for a rotationally fixed coupling of the second ring gear 50a with the second sun gear 52a. As a result, the coupling unit 56a is provided to lock the planetary gear 38a.
  • the first and second partial transmission input shafts 16a, 17a rotate at a same speed as the first sun gear 46a.
  • the disconnect clutch 39a is closed, the first and second subtransmission input shafts 16a, 17a rotate at a same speed as the engine 0a.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20a and the second Stirnradteilgetriebe 21a are provided together with the planetary gear 38a to a circuit of eleven different gears.
  • Stirnradteilgetriebe 20a and the second Stirnradteilgetriebe 21a provided together with the planetary gear 38a to a circuit of seven forward gears. Further, the first Stirnradteilgetriebe 20a and the second Stirnradteilgetriebe 21a are provided together with the planetary gear 38a to a circuit of a non-power shift overdrive. In addition, the first Stirnradteilgetriebe 20 a and the second
  • a switching strategy for switching the switching units 24a, 25a, 32a, 33a can be seen from the table in FIG.
  • the gear unit 15a is driven exclusively by the electric machine 1a.
  • the forward gears G2, G4, G6 form intermediate gears, which bridge the shift stages between the forward gears G1, G3, G5, G7 steplessly by means of the electric machine 11a.
  • a marking in the corresponding line means that the corresponding switching unit 24a, 25a, 32a, 33a is closed, the disconnect clutch 39a is closed, the coupling unit 56a is closed and / or the brake unit 55a brakes, in each case the one indicated in the first column To shift gear.
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of the invention.
  • the hybrid drive apparatus includes an engine 10b and an electric machine 11b.
  • the electric machine 11b forms an electric motor. It would also be possible, instead of the electric machine 11 b to provide a hydraulic or pneumatic drive unit with correspondingly assigned energy storage.
  • the electric machine 11b is provided to selectively convert an electric energy into a mechanical energy or to convert a mechanical energy into an electric energy.
  • the electric machine 11b has a stator 12b and a rotor 13b.
  • the stator 12b is fixed with a
  • Gear housing 14b connected.
  • the transmission housing 14b is arranged rotationally fixed and rigidly connected to a body of the hybrid motor vehicle.
  • the rotor 13b is rotatably arranged to the stator 12b.
  • the hybrid motor vehicle on a non-illustrated battery device.
  • the battery device is intended to provide electrical energy to drive the electric machine 11 b to provide and store electrical energy generated by the engine 10 b or is fed from an external power grid.
  • the hybrid drive device has a gear unit 15b to provide multiple gears.
  • the transmission unit 15b has a first partial transmission input shaft 16b and a second partial transmission input shaft 17b.
  • the first part of the transmission input shaft 16b is formed as a hollow shaft.
  • the second partial transmission input shaft 17b is formed as a hollow shaft.
  • the first partial transmission input shaft 16b and the second partial transmission input shaft 17b are arranged coaxially with one another.
  • the second partial transmission input shaft 17b passes through the first partial transmission input shaft 16b.
  • the transmission unit 15b has a first transmission output shaft 18b and a second transmission output shaft 19b.
  • the Gereteretesgangs sometimes 18b, 19b are arranged offset parallel to the partial transmission input shafts 16b, 17b.
  • the transmission output shafts 18b, 19b are provided for connection to non-illustrated drive wheels of the hybrid motor vehicle.
  • the transmission unit 15b includes a first Stirnradteilgetriebe 20b and a second Stirnradteilgetriebe 21 b.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20b and the second Stirnradteilgetriebe 21b are parallel to each other in a power flow switchable.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20b is arranged in an axial direction in front of the second Stirnradteilgetriebe 21 b.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20b has two different gear ratios.
  • the first Stirnradteilgetriebe 20b has the first part of the transmission input shaft 16b.
  • the drive torque is introduced via the first partial transmission input shaft 16b into the first Stirnradteilgetriebe 20b.
  • the first switching unit 24b is designed as a double switching unit.
  • the first gear pair 22b has a fixed gear 26b fixedly arranged on the first gear input shaft 16b and a idler gear 27b rotatably mounted on the first gear output shaft 18b.
  • the second gear pair 23b has a fixed wheel 28b fixedly arranged on the first partial transmission input shaft 16b and a loose wheel 29b rotatably mounted on the second transmission output shaft 19b.
  • the idler gears 27b, 29b mesh with the respective fixed gears 26b, 28b.
  • the two switching units 24b, 25b connect to the setting of a respective gear, the idler gears 27b, 29b rotatably with the respective transmission output shaft 18b, 19b.
  • the second Stirnradteilgetriebe 2 b has two different gear ratios.
  • the second Stirnradteilgetriebe 21 b has the second part of the transmission input shaft 17b.
  • the drive torque is introduced via the second part of the transmission input shaft 17b in the second Stirnradteilgetriebe 21b.
  • the second Stirnradteilgetriebe 21b a first gear pair 30b, a second gear pair 31b, a third switching unit 32b and a fourth switching unit 33b.
  • the third switching unit 32b is formed as a double switching unit together with the first switching unit 24b.
  • the third gear pair 30b has a fixed gear 34b fixedly arranged on the second gear input shaft 17b and a loose gear 35b rotatably mounted on the first gear output shaft 18b.
  • the fourth gear pair 31b has a fixed gear 36b fixedly arranged on the second gear input shaft 7b and a idler gear 37b rotatably mounted on the second gear output shaft 19b.
  • the idler gears 35b, 37b mesh with the respective fixed gears 34b, 36b.
  • the two switching units 32b, 33b connect to the setting of a respective transmission gear, the idler gears 35b, 37b rotationally fixed to the respective transmission output shaft 18b, 19b.
  • the transmission unit 15b comprises a parking lock gear 40b, which is provided for selectively blocking the first transmission output shaft 18b. It is also conceivable in this context to arrange the parking lock gear 40b at another position that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • the transmission unit 15b For transmitting a torque from the internal combustion engine 10b and / or from the electric machine 11b to the transmission unit 15b, the
  • Hybrid drive device a planetary gear 38b.
  • the internal combustion engine 10b is connected to the planetary gear 38b via a separating clutch 39b.
  • the electric machine 11 b is connected directly to the planetary gear 38 b.
  • the two Stirnradteilgetriebe 20b, 21b are connected directly to the planetary gear 38b.
  • the internal combustion engine 10b and the Stirnradteilgetriebe 20b, 21b are arranged in an axial direction 57b on a same side of the planetary gear 38b.
  • Planetary gear 38b are thus arranged in the axial direction on different sides of the Stirnradteilgetriebe 20b, 21 b.
  • the planetary gear 38b has a first planetary gear set 41b and a second planetary gear set 42b.
  • the first planetary gear 4 b has a first ring gear 43 b, an outer planetary gear set 44 b, an inner planetary gear set 45 b, and a first sun gear 46 b.
  • the planetary gear sets 44b, 45b each have a number of planetary gears that appears expedient to the person skilled in the art, preferably three or four planet gears in each case.
  • the planet gears form idler gears.
  • the planetary gear 38b includes a first land 47b, a second land 48b, and a third land 49b.
  • a ridge is a ridge set, which consists of a plurality of interconnected, arranged on a circular path webs, each planet gear is mounted on a separate web.
  • the outer planetary gear set 44b is supported on the first land 47b.
  • the inner planetary gear set 45b is supported on the second land 48b.
  • the first web 47b is rotatably connected to the second web 48b.
  • the planet gears of the outer planetary gear set 44b mesh with the first ring gear 43b.
  • the planet gears of the outer planetary gearset 44b mesh with the planetary gears of the inner planetary gearset 45b.
  • Planet set 45b mesh with the first sun gear 46b.
  • the outer planetary gearset 44b and the inner planetary gearset 45b thus form a double planetary gearset 44b, 45b having first and second lands 47b, 48b.
  • the first sun gear 46b is connected to the separating clutch 39b via a drive shaft 58b.
  • the drive shaft 58b is coaxial with the
  • Partial transmission input shafts 16b, 17b arranged.
  • the drive shaft 58b passes through the partial transmission input shaft 17b.
  • the second planetary gear set 42b has a second ring gear 50b.
  • Planetary gear 42b further includes a planetary gear set 51b and a second sun gear 52b.
  • the planetary gear set 51b has a number of planetary gears that appears appropriate to a person skilled in the art, preferably three or four planetary gears.
  • the planet gears form idler gears.
  • the planetary gear 38b includes the third land 49b.
  • the third web 49b is rotatably connected to the second web 48b and the first web 47b.
  • the planetary gear set 51b is mounted on the third web 49b.
  • Planet set 51b mesh with the second ring gear 50b.
  • the planetary gears of the planetary gear set 51b mesh with the second sun gear 52b.
  • the second ring gear 50b is non-rotatably coupled to the rotor 13b of the electric machine 11b.
  • Planetary gear 38b is formed as a five-shaft planetary gear 38b.
  • the first sun gear 46b, the double planetary gear set 44b, 45b and the ring gear 43b are arranged in a first gear plane 53b of the planetary gear 38b.
  • Planet set 45b are arranged in a second gear plane 54b of the planetary gear 38b.
  • the inner planetary gear set 45b is thus disposed within the first gear plane 53b and the second gear plane 54b.
  • the first, second and third webs 47b, 48b, 49b are rotatably connected between the first and second gear level 53b, 54b with the second part of the transmission input shaft 17b of the planetary gear 38b.
  • the planetary gear 38b includes a brake unit 55b.
  • the brake unit 55b is provided for decelerating the first ring gear 43b. More precisely, that is
  • the planetary gear 38b comprises a coupling unit 56b.
  • the coupling unit 56b is provided for a rotationally fixed coupling of the first ring gear 43b to the first sun gear 46b.
  • the coupling unit 56b is provided to lock the planetary gear 38b. If the planetary gear 38b is locked, rotate the first and second
  • Partial transmission input shafts 16b, 17b at a same speed as the first sun gear 46b.
  • the first and second partial transmission input shafts 16b, 17b rotate at a same speed as the first
  • the first Stirnradteilgetriebe 20b and the second Stirnradteilgetriebe 21 b are provided together with the planetary gear 38b to a circuit of eleven different gears.
  • Stirnradteilgetriebe 20b and the second Stirnradteilgetriebe 21b provided together with the planetary gear 38b to a circuit of seven forward gears. Further, the first Stirnradteilgetriebe 20 b and the second Stirnradteilgetriebe 21 b are provided together with the planetary gear 38 b to a circuit of a non-power shift overdrive. In addition, the first Stirnradteilgetriebe 20b and the second
  • a switching strategy for switching the switching units 24b, 25b, 32b, 33b corresponds to the switching strategy of the first embodiment. Therefore, for the second embodiment, reference may be made to the switching table in FIG.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor (10a; 10b), einer elektrischen Maschine (11a; 11 b), einem Planetengetriebe (38a; 38b), einem ersten Stirnradteilgetriebe (20a; 20b) und einem zweiten Stirnradteilgetriebe (21a; 21 b), wobei der Verbrennungsmotor (10a; 10b) über eine Trennkupplung (39a; 39b) an das Planetengetriebe (38a; 38b) und die elektrische Maschine (11a; 1 1b) direkt an das Planetengetriebe (38a; 38b) angebunden sind, wobei die zwei Stirnradteilgetriebe (20a, 21a; 20b, 21 b) direkt an das Planetengetriebe (38a; 38b) angebunden sind, wobei das Planetengetriebe (38a; 38b) einen ersten Planetenradsatz (41a; 41 b) und einen zweiten Planetenradsatz (42a, 42b) aufweist, wobei der erste Planetenradsatz (41a; 41 b) ein erstes Hohlrad (43a; 43b), sowie ein erstes Sonnenrad (46a; 46b) aufweist, und wobei zumindest ein Steg (47a, 48a) eines Planetensatzes (44a; 44b; 45a; 45b) des ersten Planetenradsatzes (41a; 41b) und zumindest ein Steg (49a, 49b) eines Planetensatzes (51a, 51 b) des zweiten Planetenradsatzes (42a; 42b) drehfest miteinander verbunden sind. Es wird vorgeschlagen, dass der zweite Planetenradsatz (42a; 42b) ein zweites Hohlrad (50a; 50b) aufweist.

Description

Hybridantriebsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine, einem Planetengetriebe, einem ersten Stirnradteilgetriebe und einem zweiten Stirnradteilgetriebe, wobei der Verbrennungsmotor über eine
Trennkupplung an das Planetengetriebe und die elektrische Maschine direkt an das Planetengetriebe angebunden sind, wobei die zwei Stirnradteilgetriebe direkt an das Planetengetriebe angebunden sind, wobei das Planetengetriebe zwei Planeten radsätze aufweist, wobei ein erster Planetenradsatz ein erstes Hohlrad, einen äußeren
Planetensatz, einen inneren Planetensatz, sowie ein erstes Sonnenrad aufweist, wobei der äußere Planetensatz und der innere Planetensatz einen Doppelplanetensatz mit einem ersten und zweiten Steg ausbilden.
Aus der DE 102010053757 A1 ist bereits eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine, einem Planetengetriebe, einem ersten Stirnradteilgetriebe und einem zweiten Stirnradteilgetriebe bekannt, wobei der
Verbrennungsmotor über eine Trennkupplung an das Planetengetriebe und die elektrische Maschine direkt an das Planetengetriebe angebunden sind, wobei die zwei Stirnradteilgetriebe direkt an das Planetengetriebe angebunden sind, wobei das
Planetengetriebe zwei Planetenradsätze aufweist, wobei ein erster Planetenradsatz ein erstes Hohlrad, sowie ein erstes Sonnenrad aufweist, wobei zumindest ein Steg eines Planetensatzes des ersten Planetenradsatzes und zumindest ein Steg eines
Planetensatzes des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Hybridantriebsvorrichtung mit einer besonders einfachen Grundordnung und einem besonders hohen Schaltkomfort bereitzustellen. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Die Erfindung geht aus von einer Hybridantriebsvorrichtung mit einem
Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine, einem Planetengetriebe, einem ersten Stimradteilgetriebe und einem zweiten Stirnradteilgetriebe, wobei der Verbrennungsmotor über eine Trennkupplung an das Planetengetriebe und die elektrische Maschine direkt an das Planetengetriebe angebunden sind, wobei die zwei Stirnradteilgetriebe direkt an das Planetengetriebe angebunden sind, wobei das Planetengetriebe zwei Planetenradsätze aufweist, wobei ein erster Planetenradsatz ein erstes Hohlrad sowie ein erstes Sonnenrad aufweist, wobei zumindest ein Steg eines Planetensatzes des ersten Planetenradsatzes und zumindest ein Steg eines Planetensatzes des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind.
Es wird weiterhin davon ausgegangen, dass der zweite Planeten radsatz ein zweites Hohlrad aufweist. Dadurch kann ein besonders hoher Schaltkomfort bei einem
gleichzeitig konstruktiv einfachen Aufbau erzielt werden. Weiterhin kann die
Hybridantriebsvorrichtung vorteilhaft besonders kompakt ausgebildet werden. Das Planetengetriebe ist insbesondere dazu vorgesehen, Antriebsmomente des
Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine zusammenzuführen und als ein gemeinsames Antriebsmoment an eine Getriebeeinheit zu übertragen. Die
Getriebeeinheit umfasst vorzugsweise zumindest das erste Stirnradteilgetriebe und das zweite Stirnradteilgetriebe. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das zweite Hohlrad drehfest mit einem Rotor der elektrischen Maschine gekoppelt ist. Es hat sich gezeigt, dass durch eine derartige Anordnung vorteilhafte Übersetzungen auf kompakte Art und Weise dargestellt werden können.
Das erste Stirnradteilgetriebe ist vorzugsweise zur Schaltung von einem Getriebegang vorgesehen ist, während im zweiten Stirnradteilgetriebe ein Getriebegang eingelegt ist. Vorzugsweise sind das erste Stirnradteilgetriebe und das zweite Stirnradteilgetriebe voneinander unabhängig, d.h. in dem ersten Stirnradteilgetriebe kann unabhängig von einem Getriebegang, der in dem zweiten Stirnradteilgetriebe eingelegt ist, ein zweiter Getriebegang eingelegt werden, wobei eine Schaltlogik für die Getriebeeinheit, die die zwei Stimradteilgetriebe umfasst, durch eine Lastschaltbarkeit zwischen den beiden Stirnradteilgetrieben festgelegt ist. Vorzugsweise sind zwei Stimradteilgetriebe zusammengeschaltet, wobei jede der Stirnradteilgetriebe einen Teil der Stirnradteilgetriebe ausbildet. Ein Getriebegang kann dabei jeweils über eine der beiden Stirnradteilgetriebe oder über beide Stirnradteilgetriebe gemeinsam gebildet werden. Vorzugsweise umfasst das Stirnradteilgetriebe eine erste und eine zweite
Teilgetriebeeingangswelle sowie zumindest eine Getriebeausgangswelle. Vorzugsweise sind auf der Getriebeausgangswelle zumindest ein koppelbares Losrad sowie ein als Festrad ausgebildetes Abtriebsrad angeordnet.
Als eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der zweite Planetensatz ein zweites Sonnenrad aufweist. Somit ist das Planetengetriebe als fünfwelliges Planetengetriebe ausgebildet, wodurch ein besonders hoher Schaltkomfort darstellbar ist.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Planetengetriebe eine Bremseinheit aufweist, die zum unmittelbaren Abbremsen einer Welle des Pianetengetriebes vorgesehen ist. Mit dem unmittelbaren Abbremsen ist gemeint, dass zwischen der Bremseinheit und der zu bremsenden Welle des Planetengetriebes keine weitere Kopplungseinheit angeordnet ist. Mit einer Welle des Planetengetriebes ist eine Welle eines drehbaren Elementes des Planetengetriebes gemeint. Mit drehbaren Elementen des Planetengetriebes sind
Sonnenräder, Hohlräder und Planetenradträger gemeint.
Durch die Möglichkeit des Abbremsens einer Welle des Planetengetriebes können Schaltungseinbrüche bei einem Gangwechsel vorteilhaft reduziert und/oder vermieden werden. Ferner können mehrere rein elektrisch betriebene Lastschaltgänge auf einfache Weise geschaltet werden. Femer sind Getriebeübersetzungen zumindest in Teilbereichen stufenlos einstellbar. Unter einem„Abbremsen" soll in diesem Zusammenhang
insbesondere eine Verringerung einer Drehgeschwindigkeit der zu bremsenden Welle relativ zu einem Getriebegehäuse des Planetengetriebes verstanden werden.
Insbesondere ist die Bremseinheit zu einer vollständigen Abbremsung bzw. Blockierung der zu bremsenden Welle relativ zum Getriebegehäuse vorgesehen.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das das Planetengetriebe eine Kopplungseinheit aufweist, die zu einer drehfesten Kopplung von zwei Wellen des Planetengetriebes vorgesehen ist. Mit einer derartigen Kopplungseinheit ist eine Verblockung des gesamten Planetengetriebes möglich, wodurch sich eine verlustarme Darstellung von Gängen über die Stirnradteilgetriebe ergibt. Außerdem kann dadurch eine besonders hohe Anzahl an schaltbaren Gängen erzielt werden. Unter„drehfest miteinander koppeln" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass zwei Elemente des Planetengetriebes form- und/oder reibschlüssig und im Wesentlichen starr miteinander verbunden werden. Die Kopplungseinheit ist dazu vorgesehen, das Planetengetriebe zu verblocken. Ist das Planetengetriebe verblockt, drehen alle Planetensätze und die Hohlräder mit einer gleichen Drehzahl.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der erste Planetenradsatz einen äußeren Planetensatz und einen inneren Planetensatz aufweist, wobei der äußere Planetensatz und der innere Planetensatz einen Doppelplanetensatz mit einem ersten und zweiten Steg ausbilden, sowie dass der zweite Planetenradsatz einen Planetensatz mit einem dritten Steg umfasst, wobei der erste, zweite und dritte Steg drehfest miteinander verbunden sind. Dadurch können die Planetenradsätze vorteilhaft auf kompakte Weise miteinander verschaltet werden. Unter„miteinander verbunden" soll insbesondere durch einen Formund/oder Stoffschluss verbunden verstanden werden. Vorzugsweise sind die Stege einstückig miteinander ausgebildet.
Vorzugsweise umfasst das erste Stirnradteilgetriebe und/oder das zweite
Stirnradteilgetriebe zumindest eine Schalteinheit. Unter einer„Schalteinheit" soll insbesondere eine Einheit mit genau zwei Kopplungselementen verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar zueinander gelagerte Getriebeelemente, wie beispielsweise ein Losrad und eine Getriebeausgangswelle oder ein Losrad und eine Getriebeeingangswelle oder benachbarte Losräder unterschiedlicher Zahnradebenen, schaltbar drehfest miteinander zu verbinden. Zwei benachbarte, insbesondere axial benachbarte, Schalteinheiten können dabei grundsätzlich zu einer gemeinsamen Doppelschalteinheit zusammengefasst werden, indem beispielsweise ein gemeinsames Kopplungselement für beide Schalteinheiten vorgesehen wird. Jede der Schalteinheiten kann grundsätzlich als eine rein formschlüssige Schalteinheit, beispielsweise als
Klauenkupplung, als form- und reibschlüssige Schalteinheit, beispielsweise in Form einer synchronisierten Klauenkupplung, oder als eine rein reibschlüssige Schalteinheit, beispielsweise in Form einer Lamellenkupplung, ausgeführt werden. Vorteilhafter Weise ist ein radialer Abstand einer Drehachse des Planetensatzes des zweiten Planetenradsatzes von einer Zentralachse des Planetengetriebes kleiner als ein radialer Abstand einer Drehachse des inneren Planetensatzes von der Zentralachse des Planetengetriebes, und ein radialer Abstand einer Drehachse des inneren Planetensatzes von der Zentralachse ist kleiner als ein radialer Abstand einer Drehachse des äußeren Planetensatzes von der Zentralachse.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das erste Sonnenrad, der Doppelplanetensatz und das erste Hohlrad in einer ersten Zahnradebene des Planetengetriebes angeordnet sind. Dadurch kann das Planetengetriebe besonders kompakt ausgebildet werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad umfasst, wobei das zweite Sonnenrad, der Planetensatz des zweiten Planetenradsatzes, das zweite Hohlrad und der innere Pianetensatz in einer zweiten Zahnradebene des Planetengetriebes angeordnet sind. Dadurch kann das Planetengetriebe besonders kompakt ausgebildet werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der erste, zweite und dritte Steg zwischen einer ersten und zweiten Zahnradebene drehfest mit einer Teilgetriebeeingangswelle des Planetengetriebes verbunden ist. Dadurch kann eine besonders einfache sowie konstruktiv günstige Drehmomentübertragung von den Zahnradebenen zu den
Teilgetrieben erzielt werden. Vorteilhaft ist die erste Teilgetriebeeingangswelle als Vollwelle ausgebildet. Alternativ ist die erste Teilgetriebeeingangswelle als Hohlwelle ausgebildet. Weiterhin vorteilhaft ist die erste Teilgetriebeeingangswelle in eine
Radialrichtung betrachtet zentral im Planetengetriebe angeordnet.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bremseinheit zu einem Abbremsen des ersten Hohlrads vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich eine konstruktiv besonders vorteilhafte Anordnung der Bremseinheit.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Kopplungseinheit zu einer drehfesten Kopplung des zweiten Hohlrads mit dem zweiten Sonnenrad vorgesehen ist. Dadurch kann eine konstruktiv besonders günstige Anordnung der Kopplungseinheit realisiert werden. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das zweite Sonnenrad drehfest mit einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle des Planetengetriebes verbunden ist. Dadurch kann ein besonders einfacher und kompakter Aufbau der Hybridantriebsvorrichtung erzielt werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der innere Planetensatz sich sowohl in die erste
Zahnradebene als auch die zweite Zahnradebene erstreckt. Der innere Planetensatz kämmt somit sowohl mit einem Element des ersten Planetenradsatzes als auch mit einem Element des zweiten Planetenradsatzes. Dadurch können beide Zahnradebenen beziehungsweise beide Planetenradsätze auf einfache Weise miteinander verschalten werden, wodurch eine besonders hohe Anzahl an schaltbaren Gängen erzielt werden kann.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das erste Stirnradteilgetriebe und das zweite
Stirnradteilgetriebe zusammen mit dem Planetengetriebe zu einer Schaltung von zumindest elf verschiedenen Gängen vorgesehen sind. Dadurch können besonders vorteilhafte Fahreigenschaften erzielt werden. Ferner kann ein Schaltkomfort vorteilhaft gesteigert werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Teilgetriebeeingangswelle als Hohlwelle ausgebildet ist. Dadurch kann das Getriebe besonders kompakt ausgebildet werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Verbrennungsmotor und die
Stirnradteilgetriebe in eine Axialrichtung betrachtet auf unterschiedlichen Seiten des Planetengetriebes angeordnet sind. Dadurch kann die Hybridantriebsvorrichtung besonders kompakt ausgebildet werden. In einer hierzu alternativen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Verbrennungsmotor und das Planetengetriebe in eine
Axialrichtung betrachtet auf unterschiedlichen Seiten der Stirnradteilgetriebe angeordnet sind. Dadurch kann die Hybridantriebsvorrichtung besonders kompakt ausgebildet werden.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die
Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Planetengetriebe eines ersten Ausführungsbeispiels einer
Hybridantriebsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
Fig. 2 das Planetengetriebe nach Figur 1 in einer schematischen
Projektionsdarstellung,
Fig. 3 das Planetengetriebe nach Figur 1 in einer weiteren schematischen
Darstellung,
Fig. 4 die Hybridantriebsvorrichtung mit dem Planetengetriebe und einer
Getriebeeinheit in einer schematischen Darstellung,
Fig. 5 eine Schalttabelle der Hybridantriebsvorrichtung und
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hybridantriebsvorrichtung in einer schematischen Darstellung.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen Teil eines Antriebsstrangs eines Hybridkraftfahrzeugs mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Hybridantriebsvorrichtung in einer schematischen Darstellung. Die
Hybridantriebsvorrichtung ist als eine Kraftfahrzeughybridantriebsvorrichtung ausgebildet. Zur Erzeugung eines Antriebsmoments weist die Hybridantriebsvorrichtung einen
Verbrennungsmotor 10a auf. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass anstelle des Verbrennungsmotors 10a eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende
Antriebsmaschine vorgesehen ist.
Zur Erzeugung eines weiteren Antriebsmoments weist die Hybridantriebsvorrichtung eine elektrische Maschine 11a auf. Die elektrische Maschine 11a bildet einen Elektromotor aus. Ebenso wäre es möglich, anstelle der elektrischen Maschine 1a eine hydraulische oder pneumatische Antriebseinheit mit entsprechend zugeordnetem Energiespeicher vorzusehen. Die elektrische Maschine 11a ist dazu vorgesehen, wahlweise eine elektrische Energie in eine mechanische Energie umzuwandeln oder eine mechanische Energie in eine elektrische Energie umzuwandeln. Dazu weist die elektrische Maschine 11a einen Stator 12a und einen Rotor 13a auf. Der Stator 12a ist fest mit einem
Getriebegehäuse 14a verbunden. Das Getriebegehäuse 14a ist drehfest angeordnet und starr mit einer Karosserie des Hybridkraftfahrzeugs verbunden. Der Rotor 13a ist drehbar zu dem Stator 12a angeordnet. Zur Bereitstellung und Speicherung der elektrischen Energie weist das Hybridkraftfahrzeug eine nicht näher dargestellte Akkuvorrichtung auf. Die Akkuvorrichtung ist dazu vorgesehen, elektrische Energie zum Antrieb der elektrischen Maschine 11a bereitzustellen und elektrische Energie zu speichern, die vom Verbrennungsmotor 10a erzeugt oder von einem externen Stromnetz eingespeist wird.
Wie in der Figur 4 gezeigt, weist die Hybridantriebsvorrichtung zur Bereitstellung mehrerer Getriebegänge eine Getriebeeinheit 15a auf. Zur Einleitung eines Antriebsmoments weist die Getriebeeinheit 15a eine erste Teilgetnebeeingangswelle 16a und eine zweite Teilgetnebeeingangswelle 17a auf. Die erste Teilgetnebeeingangswelle 16a ist als eine Vollwelle ausgebildet. Die zweite Teilgetnebeeingangswelle 17a ist als eine Hohlwelle ausgebildet. Die erste Teilgetnebeeingangswelle 16a und die zweite Teilgetnebeeingangswelle 17a sind koaxial zueinander angeordnet. Die erste Teilgetnebeeingangswelle 16a durchsetzt die zweite Teilgetnebeeingangswelle 17a.
Zur Ausleitung eines durch die Getriebeeinheit 15a übersetzten Antriebsmoments, also eines Abtriebs moments, weist die Getriebeeinheit 5a eine erste Geiriebeausgangsweiie 18a und eine zweite Getriebeausgangswelle 19a auf. Die Getriebeausgangswellen 18a, 19a sind parallel versetzt zu den Teilgetriebeeingangswellen 16a, 17a angeordnet. Die Getriebeausgangswellen 18a, 19a sind zur Anbindung an nicht näher dargestellte Antriebsräder des Hybridkraftfahrzeugs vorgesehen.
Die Getriebeeinheit 5a umfasst ein erstes Stirnradteilgetriebe 20a und ein zweites Stirnradteilgetriebe 21a. Das erste Stirnradteilgetriebe 20a und das zweite Stirnradteilgetriebe 21a sind in einem Kraftfluss parallel zueinander schaltbar. Das erste Stirnradteilgetriebe 20a ist in einer axialen Richtung vor dem zweiten Stirnradteügetriebe 21a angeordnet.
Das erste Stirnradteilgetriebe 20a weist zwei unterschiedliche Getriebeübersetzungen auf. Das erste Stirnradteilgetriebe 20a weist die erste Teilgetriebeeingangswelle 6a auf. Das Antriebsmoment wird über die erste Teilgetriebeeingangswelle 16a in das erste Stirnradteilgetriebe 20a eingeleitet. Zur Einstellung von zwei verschiedenen Teilgetriebeübersetzungen weist das erste Stirnradteilgetriebe 20a ein erstes Zahnradpaar 22a, ein zweites Zahnradpaar 23a, eine erste Schalteinheit 24a und eine zweite Schalteinheit 25a auf. Die erste Schalteinheit 24a ist als Doppelschalteinheit ausgebildet. Das erste Zahnradpaar 22a weist ein auf der ersten Teilgetriebeeingangswelle 16a fest angeordnetes Festrad 26a und ein auf der ersten Getriebeausgangswelle 18a drehbar angeordnetes Losrad 27a auf. Das zweite Zahnradpaar 23a weist ein auf der ersten Teilgetriebeeingangswelle 16a fest angeordnetes Festrad 28a und ein auf der zweiten Getriebeausgangswelle 19a drehbar angeordnetes Losrad 29a auf. Die Losräder 27a, 29a kämmen mit den jeweiligen Festrädern 26a, 28a. Die zwei Schalteinheiten 24a, 25a verbinden zur Einstellung eines jeweiligen Getriebegangs die Losräder 27a, 29a drehfest mit der ersten Getriebeausgangswelle 18a bzw. der zweiten Getriebeausgangswelle 19a.
Das zweite Stirnradteilgetriebe 2 a weist zwei unterschiedliche Getriebeübersetzungen auf. Das zweite Stirnradteilgetriebe 21a weist die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17a auf. Das Antriebsmoment wird über die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17a in das zweite Stirnradteilgetriebe 21a eingeleitet. Zur Einstellung der zwei verschiedenen Teilgetrie- beübersetzungen weist das zweite Stirnradteilgetriebe 2 a ein erstes Zahnradpaar 30a, ein zweites Zahnradpaar 31a, eine dritte Schalteinheit 32a und eine vierte Schalteinheit 33a auf. Die dritte Schalteinheit 32a ist als Doppelschalteinheit zusammen mit der ersten Schalteinheit 24a ausgebildet. Das dritte Zahnradpaar 30a weist ein auf der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 17a fest angeordnetes Festrad 34a und ein auf der ersten Getriebeausgangswelle 18a drehbar angeordnetes Losrad 35a auf. Das vierte Zahnradpaar 31a weist ein auf der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 17a fest angeordnetes Festrad 36a und ein auf der zweiten Getriebeausgangswelle 19a drehbar angeordnetes Losrad 37a auf. Die Losräder 35a, 37a kämmen mit den jeweiligen Festrädern 34a, 36a. Die zwei Schalteinheiten 32a, 33a verbinden zur Einstellung eines jeweiligen Getriebegangs die Losräder 35a, 37a drehfest mit der jeweiligen Getriebeausgangswelle 18a, 19a.
Die Getriebeeinheit 15a umfasst ein Parksperrenrad 40a, welches zu einer wahlweisen Sperrung der ersten Getriebeausgangswelle 18a vorgesehen ist. Es ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, das Parksperrenrad 40a an einer anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Position anzuordnen.
Zur Übertragung eines Drehmoments vom Verbrennungsmotor 10a und/oder von der elektrischen Maschine 11a zur Getriebeeinheit 15a, umfasst die
Hybridantriebsvornchtung ein Planetengetriebe 38a. Der Verbrennungsmotor 10a ist über eine Trennkupplung 39a an das Planetengetriebe 38a angebunden. Die elektrische Maschine 11a ist direkt an das Planetengetriebe 38a angebunden. Die zwei
Stirnradteilgetriebe 20a, 21a sind direkt an das Planetengetriebe 38a angebunden. Der Verbrennungsmotor 10a und die Stirnradteilgetriebe 20a, 21a sind in eine Axialrichtung 57a betrachtet auf unterschiedlichen Seiten des Planetengetriebes 38a angeordnet.
Das Planetengetriebe 38a weist einen ersten Planetenradsatz 41a und einen zweiten Planetenradsatz 42a auf. Der erste Planetenradsatz 41a weist ein erstes Hohlrad 43a, einen äußeren Planetensatz 44a, einen inneren Planetensatz 45a, sowie ein erstes Sonnenrad 46a auf. Die Planetensätze 44a, 45a weisen jeweils eine dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzahl an Planetenrädern auf, bevorzugt jeweils drei oder vier Planetenräder. Die Planetenräder bilden Losräder aus. Das Planetengetriebe 38a umfasst einen ersten Steg 47a, einen zweiten Steg 48a und einen dritten Steg 49a.
Genauer gesagt handelt es sich bei einem Steg um einen Stegsatz, welcher aus einer Mehrzahl miteinander verbundener, auf einer Kreisbahn angeordneten Stegen besteht, wobei jedes Planetenrad auf einem eigenen Steg gelagert ist. Der äußere Planetensatz 44a ist auf dem ersten Steg 47a gelagert. Der innere Planetensatz 45a ist auf dem zweiten Steg 48a gelagert. Der erste Steg 47a ist mit dem zweiten Steg 48a drehfest verbunden. Die Planetenräder des äußeren Planetensatzes 44a kämmen mit dem ersten Hohlrad 43a. Die Planetenräder des äußeren Planetensatzes 44a kämmen mit den Planetenrädern des inneren Planetensatzes 45a. Die Planetenräder des inneren
Planetensatzes 45a kämmen mit dem ersten Sonnenrad 46a. Der äußere Planetensatz 44a und der innere Planetensatz 45a bilden somit einen Doppelplanetensatz 44a, 45a mit einem ersten und zweiten Steg 47a, 48a aus. Das erste Sonnenrad 46a ist über eine Antriebswelle 58a mit der Trennkupplung 39a verbunden. Somit wird das erste
Sonnenrad 46a bei geschlossener Trennkupplung 39a übersetzungsfrei vom
Verbrennungsmotor 10a angetrieben.
Der zweite Planetenradsatz 42a weist ein zweites Hohlrad 50a auf. Der zweite
Planetenradsatz 42a weist ferner einen Planetensatz 51a und ein zweites Sonnenrad 52a auf. Der Planetensatz 51a weist eine dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzahl an Planetenrädern auf, bevorzugt drei oder vier Planetenräder. Die Planetenräder bilden Losräder aus. Das Planetengetriebe 38a umfasst den dritten Steg 49a. Der dritte Steg 49a ist mit dem zweiten Steg 48a und dem ersten Steg 47a drehfest verbunden. Der Planetensatz 51a ist auf dem dritten Steg 49a gelagert. Die Planetenräder des
Planetensatzes 51a kämmen mit dem zweiten Hohlrad 50a. Die Planetenräder des Planetensatzes 51a kämmen mit dem zweiten Sonnenrad 52a. Das zweite Hohlrad 50a ist drehfest mit dem Rotor 13a der elektrischen Maschine 1 a gekoppelt. Das
Planetengetriebe 38a ist als fünfwelliges Planetengetriebe 38a ausgebildet.
Das erste Sonnenrad 46a, der Doppelplanetensatz 44a, 45a und das Hohlrad 43a sind in einer ersten Zahnradebene 53a des Planetengetriebes 38a angeordnet. Das zweite Sonnenrad 52a, der Planetensatz 51a, das zweite Hohirad 50a und der innere
Planetensatz 45a sind in einer zweiten Zahnradebene 54a des Planetengetriebes 38a angeordnet. Der innere Planetensatz 45a ist somit innerhalb der ersten Zahnradebene 53a und der zweiten Zahnradebene 54a angeordnet. Der erste, zweite und dritte Steg 47a, 48a, 49a sind jeweils zwischen der ersten und zweiten Zahnradebene 53a, 54a drehfest mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle 16a des Planetengetriebes 38a verbunden.
Das Planetengetriebe 38a umfasst eine Bremseinheit 55a. Die Bremseinheit 55a ist zu einem Abbremsen des ersten Hohlrads 43a vorgesehen. Genauer gesagt ist die
Bremseinheit 55a zu einem Abbremsen des ersten Hohlrads 43a relativ zum
Getriebegehäuse 4a vorgesehen.
Weiterhin umfasst das Planetengetriebe 38a eine Kopplungseinheit 56a. Die
Kopplungseinheit 56a ist zu einer drehfesten Kopplung des zweiten Hohlrads 50a mit dem zweiten Sonnenrad 52a vorgesehen. Dadurch ist die Kopplungseinheit 56a dazu vorgesehen, das Planetengetriebe 38a zu verblocken. Ist das Planetengetriebe 38a verblockt, drehen die erste und zweite Teilgetriebeeingangswellen 16a, 17a mit einer selben Geschwindigkeit wie das erste Sonnenrad 46a. Ist die Trennkupplung 39a geschlossen, drehen die erste und zweite Teilgetriebeeingangswellen 16a, 17a mit einer selben Geschwindigkeit wie der Verbrennungsmotor 0a.
Das erste Stirnradteilgetriebe 20a und das zweite Stirnradteilgetriebe 21a sind zusammen mit dem Planetengetriebe 38a zu einer Schaltung von elf verschiedenen Gängen vorgesehen. Dabei sind das erste Stirnradteilgetriebe 20a und das zweite
Stirnradteilgetriebe 21a zusammen mit dem Planetengetriebe 38a zu einer Schaltung von zwei rein elektrisch angetriebenen Gängen vorgesehen. Weiterhin sind das erste
Stirnradteilgetriebe 20a und das zweite Stirnradteilgetriebe 21a zusammen mit dem Planetengetriebe 38a zu einer Schaltung von sieben Vorwärtsgängen vorgesehen. Ferner sind das erste Stirnradteilgetriebe 20a und das zweite Stirnradteilgetriebe 21a zusammen mit dem Planetengetriebe 38a zu einer Schaltung eines nicht lastschaltbaren Overdrives vorgesehen. Zudem sind das erste Stirnradteilgetriebe 20a und das zweite
Stirnradteilgetriebe 21a zusammen mit dem Planetengetriebe 38a zu einer Schaltung eines mechanischen Rückwärtsgangs vorgesehen.
Eine Schaltstrategie zum Schalten der Schalteinheiten 24a, 25a, 32a, 33a kann der Tabelle in Figur 5 entnommen werden. Dabei sind sieben Vorwärtsgetriebegänge G1 , G2, G3, G4, G5, G6, G7, ein Overdrive OD, welcher sich an den siebten Vorwärtsgetriebe- gang G7 stufenlos anschließt, ein normaler Rückwärtsgang RW, sowie zwei rein elektrische Vorwärtsgänge E1 , E2 schaltbar. In den rein elektrischen Vorwärtsgängen E1 , E2 wird die Getriebeeinheit 15a ausschließlich von der elektrischen Maschine 1a angetrieben. Die Vorwärtsgetriebegänge G2, G4, G6 bilden Zwischengänge aus, welche die Schaltstufen zwischen den Vorwärtsgetriebegängen G1 , G3, G5, G7 mit Hilfe der elektrischen Maschine 11a stufenlos überbrücken. Eine Markierung in der entsprechenden Zeile bedeutet jeweils, dass die entsprechende Schalteinheit 24a, 25a, 32a, 33a geschlossen ist, die Trennkupplung 39a geschlossen ist, die Kopplungseinheit 56a geschlossen ist und/oder die Bremseinheit 55a bremst, um jeweils den in der ersten Spalte angezeigten Getriebegang zu schalten.
In der Figur 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die
nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der Figuren 1 bis 5, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des
Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 5 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der Figur 6 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der Figuren 1 bis 5, verwiesen werden.
Die Hybridantriebsvorrichtung weist einen Verbrennungsmotor 10b und eine elektrische Maschine 11b auf. Die elektrische Maschine 11b bildet einen Elektromotor aus. Ebenso wäre es möglich, anstelle der elektrischen Maschine 11 b eine hydraulische oder pneumatische Antriebseinheit mit entsprechend zugeordnetem Energiespeicher vorzusehen. Die elektrische Maschine 11b ist dazu vorgesehen, wahlweise eine elektrische Energie in eine mechanische Energie umzuwandeln oder eine mechanische Energie in eine elektrische Energie umzuwandeln. Dazu weist die elektrische Maschine 11 b einen Stator 12b und einen Rotor 13b auf. Der Stator 12b ist fest mit einem
Getriebegehäuse 14b verbunden. Das Getriebegehäuse 14b ist drehfest angeordnet und starr mit einer Karosserie des Hybridkraftfahrzeugs verbunden. Der Rotor 13b ist drehbar zu dem Stator 12b angeordnet. Zur Bereitstellung und Speicherung der elektrischen Energie weist das Hybridkraftfahrzeug eine nicht näher dargestellte Akkuvorrichtung auf. Die Akkuvorrichtung ist dazu vorgesehen, elektrische Energie zum Antrieb der elektrischen Maschine 11 b bereitzustellen und elektrische Energie zu speichern, die vom Verbrennungsmotor 10b erzeugt oder von einem externen Stromnetz eingespeist wird.
Die Hybridantriebsvorrichtung weist zur Bereitstellung mehrerer Getriebegänge eine Getriebeeinheit 15b auf. Zur Einleitung eines Antriebsmoments weist die Getriebeeinheit 15b eine erste Teilgetriebeeingangswelle 16b und eine zweite Teilgetriebeeingangswelle 17b auf. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist die erste Teilgetriebeeingangswelle 16b ist als eine Hohlwelle ausgebildet. Die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17b ist als eine Hohlwelle ausgebildet. Die erste Teilgetriebeeingangswelle 16b und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17b sind koaxial zueinander angeordnet. Die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17b durchsetzt die erste Teilgetriebeeingangswelle 16b.
Zur Ausleitung eines durch die Getriebeeinheit 15b übersetzten Antriebsmoments, also eines Abtriebsmoments, weist die Getriebeeinheit 15b eine erste Getriebeausgangswelle 18b und eine zweite Getriebeausgangswelle 19b auf. Die Getriebeausgangsweilen 18b, 19b sind parallel versetzt zu den Teilgetriebeeingangswellen 16b, 17b angeordnet. Die Getriebeausgangswellen 18b, 19b sind zur Anbindung an nicht näher dargestellte Antriebsräder des Hybridkraftfahrzeugs vorgesehen.
Die Getriebeeinheit 15b umfasst ein erstes Stirnradteilgetriebe 20b und ein zweites Stirnradteilgetriebe 21 b. Das erste Stirnradteilgetriebe 20b und das zweite Stirnradteilgetriebe 21b sind in einem Kraftfluss parallel zueinander schaltbar. Das erste Stirnradteilgetriebe 20b ist in einer axialen Richtung vor dem zweiten Stirnradteilgetriebe 21 b angeordnet.
Das erste Stirnradteilgetriebe 20b weist zwei unterschiedliche Getriebeübersetzungen auf. Das erste Stirnradteilgetriebe 20b weist die erste Teilgetriebeeingangswelle 16b auf. Das Antriebsmoment wird über die erste Teilgetriebeeingangswelle 16b in das erste Stirnradteilgetriebe 20b eingeleitet. Zur Einstellung von zwei verschiedenen Teilgetriebeübersetzungen weist das erste Stirnradteilgetriebe 20b ein erstes Zahnradpaar 22b, ein zweites Zahnradpaar 23b, eine erste Schalteinheit 24b und eine zweite Schalteinheit 25b auf. Die erste Schalteinheit 24b ist als Doppelschalteinheit ausgebildet. Das erste Zahnradpaar 22b weist ein auf der ersten Teilgetriebeeingangswelle 16b fest angeordnetes Festrad 26b und ein auf der ersten Getriebeausgangswelle 18b drehbar angeordnetes Losrad 27b auf. Das zweite Zahnradpaar 23b weist ein auf der ersten Teilgetriebeeingangswelle 16b fest angeordnetes Festrad 28b und ein auf der zweiten Getriebeausgangswelle 19b drehbar angeordnetes Losrad 29b auf. Die Losräder 27b, 29b kämmen mit den jeweiligen Festrädern 26b, 28b. Die zwei Schalteinheiten 24b, 25b verbinden zur Einstellung eines jeweiligen Getriebegangs die Losräder 27b, 29b drehfest mit der jeweiligen Getriebeausgangswelle 18b, 19b.
Das zweite Stirnradteilgetriebe 2 b weist zwei unterschiedliche Getriebeübersetzungen auf. Das zweite Stirnradteilgetriebe 21 b weist die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17b auf. Das Antriebsmoment wird über die zweite Teilgetriebeeingangswelle 17b in das zweite Stirnradteilgetriebe 21b eingeleitet. Zur Einstellung der zwei verschiedenen Teilgetriebeübersetzungen weist das zweite Stirnradteilgetriebe 21b ein erstes Zahnradpaar 30b, ein zweites Zahnradpaar 31 b, eine dritte Schalteinheit 32b und eine vierte Schalteinheit 33b auf. Die dritte Schalteinheit 32b ist als Doppelschalteinheit zusammen mit der ersten Schalteinheit 24b ausgebildet. Das dritte Zahnradpaar 30b weist ein auf der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 17b fest angeordnetes Festrad 34b und ein auf der ersten Getriebeausgangswelle 18b drehbar angeordnetes Losrad 35b auf. Das vierte Zahnradpaar 31 b weist ein auf der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 7b fest angeordnetes Festrad 36b und ein auf der zweiten Getriebeausgangswelle 19b drehbar angeordnetes Losrad 37b auf. Die Losräder 35b, 37b kämmen mit den jeweiligen Festrädern 34b, 36b. Die zwei Schalteinheiten 32b, 33b verbinden zur Einstellung eines jeweiligen Getriebegangs die Losräder 35b, 37b drehfest mit der jeweiligen Getriebeausgangswelle 18b, 19b.
Die Getriebeeinheit 15b umfasst ein Parksperrenrad 40b, welches zu einer wahlweisen Sperrung der ersten Getriebeausgangswelle 18b vorgesehen ist. Es ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, das Parksperrenrad 40b an einer anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Position anzuordnen.
Zur Übertragung eines Drehmoments vom Verbrennungsmotor 10b und/oder von der elektrischen Maschine 11b zur Getriebeeinheit 15b, umfasst die
Hybridantriebsvorrichtung ein Planetengetriebe 38b. Der Verbrennungsmotor 10b ist über eine Trennkupplung 39b an das Planetengetriebe 38b angebunden.
Die elektrische Maschine 11 b ist direkt an das Planetengetriebe 38b angebunden. Die zwei Stirnradteilgetriebe 20b, 21b sind direkt an das Planetengetriebe 38b angebunden. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind der Verbrennungsmotor 10b und die Stirnradteilgetriebe 20b, 21b in eine Axialrichtung 57b betrachtet auf einer gleichen Seite des Planetengetriebes 38b angeordnet. Der Verbrennungsmotor 10b und das
Planetengetriebe 38b sind somit in Axialrichtung betrachtet auf unterschiedlichen Seiten der Stirnradteilgetriebe 20b, 21 b angeordnet. Das Planetengetriebe 38b weist einen ersten Planetenradsatz 41 b und einen zweiten Planetenradsatz 42b auf. Der erste Planetenradsatz 4 b weist ein erstes Hohlrad 43b, einen äußeren Planetensatz 44b, einen inneren Planetensatz 45b, sowie ein erstes Sonnenrad 46b auf. Die Planetensätze 44b, 45b weisen jeweils eine dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzahl an Planetenrädern auf, bevorzugt jeweils drei oder vier Planetenräder. Die Planetenräder bilden Losräder aus. Das Planetengetriebe 38b umfasst einen ersten Steg 47b, einen zweiten Steg 48b und einen dritten Steg 49b.
Genauer gesagt handelt es sich bei einem Steg um einen Stegsatz, welcher aus einer Mehrzahl miteinander verbundener, auf einer Kreisbahn angeordneten Stegen besteht, wobei jedes Planetenrad auf einem eigenen Steg gelagert ist. Der äußere Planetensatz 44b ist auf dem ersten Steg 47b gelagert. Der innere Planetensatz 45b ist auf dem zweiten Steg 48b gelagert. Der erste Steg 47b ist mit dem zweiten Steg 48b drehfest verbunden. Die Planetenräder des äußeren Planetensatzes 44b kämmen mit dem ersten Hohlrad 43b. Die Planetenräder des äußeren Planetensatzes 44b kämmen mit den Planetenrädern des inneren Planetensatzes 45b. Die Planetenräder des inneren
Planetensatzes 45b kämmen mit dem ersten Sonnenrad 46b. Der äußere Planetensatz 44b und der innere Planetensatz 45b bilden somit einen Doppelplanetensatz 44b, 45b mit einem ersten und zweiten Steg 47b, 48b aus. Das erste Sonnenrad 46b ist über eine Antriebswelle 58b mit der Trennkupplung 39b verbunden. Somit wird das erste
Sonnenrad 46b bei geschlossener Trennkupplung 39a übersetzungsfrei vom
Verbrennungsmotor 10b angetrieben. Die Antriebswelle 58b ist koaxial zu den
Teilgetriebeeingangswellen 16b, 17b angeordnet. Die Antriebswelle 58b durchsetzt die Teilgetriebeeingangswelle 17b.
Der zweite Planetenradsatz 42b weist ein zweites Hohlrad 50b auf. Der zweite
Planetenradsatz 42b weist ferner einen Planetensatz 51 b und ein zweites Sonnenrad 52b auf. Der Planetensatz 51 b weist eine dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzahl an Planetenrädern auf, bevorzugt drei oder vier Planetenräder. Die Planetenräder bilden Losräder aus. Das Planetengetriebe 38b umfasst den dritten Steg 49b. Der dritte Steg 49b ist mit dem zweiten Steg 48b und dem ersten Steg 47b drehfest verbunden. Der Planetensatz 51 b ist auf dem dritten Steg 49b gelagert. Die Planetenräder des
Planetensatzes 51b kämmen mit dem zweiten Hohlrad 50b. Die Planetenräder des Planetensatzes 51 b kämmen mit dem zweiten Sonnenrad 52b. Das zweite Hohlrad 50b ist drehfest mit dem Rotor 13b der elektrischen Maschine 11b gekoppelt. Das
Planetengetriebe 38b ist als fünfwelliges Planetengetriebe 38b ausgebildet. Das erste Sonnenrad 46b, der Doppelplanetensatz 44b, 45b und das Hohlrad 43b sind in einer ersten Zahnradebene 53b des Planetengetriebes 38b angeordnet. Das zweite Sonnenrad 52b, der Planetensatz 51b, das zweite Hohlrad 50b und der innere
Planetensatz 45b sind in einer zweiten Zahnradebene 54b des Planetengetriebes 38b angeordnet. Der innere Planetensatz 45b ist somit innerhalb der ersten Zahnradebene 53b und der zweiten Zahnradebene 54b angeordnet.
Der erste, zweite und dritte Steg 47b, 48b, 49b sind zwischen der ersten und zweiten Zahnradebene 53b, 54b drehfest mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 17b des Planetengetriebes 38b verbunden.
Das Planetengetriebe 38b umfasst eine Bremseinheit 55b. Die Bremseinheit 55b ist zu einem Abbremsen des ersten Hohlrads 43b vorgesehen. Genauer gesagt ist die
Bremseinheit 55b zu einem Abbremsen des ersten Hohlrads 43b relativ zum
Getriebegehäuse 14b vorgesehen.
Weiterhin umfasst das Planetengetriebe 38b eine Kopplungseinheit 56b. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist die Kopplungseinheit 56b zu einer drehfesten Kopplung des ersten Hohlrads 43b mit dem ersten Sonnenrad 46b vorgesehen. Dadurch ist die Kopplungseinheit 56b dazu vorgesehen, das Planetengetriebe 38b zu verblocken. Ist das Planetengetriebe 38b verblockt, drehen die erste und zweite
Teilgetriebeeingangswellen 16b, 17b mit einer selben Geschwindigkeit wie das erste Sonnenrad 46b. Ist die Trennkupplung 39b geschlossen, drehen die erste und zweite Teilgetriebeeingangswellen 16b, 17b mit einer selben Geschwindigkeit wie der
Verbrennungsmotor 10b.
Das erste Stirnradteilgetriebe 20b und das zweite Stirnradteilgetriebe 21 b sind zusammen mit dem Planetengetriebe 38b zu einer Schaltung von elf verschiedenen Gängen vorgesehen. Dabei sind das erste Stirnradteilgetriebe 20b und das zweite
Stirnradteilgetriebe 21 b zusammen mit dem Planetengetriebe 38b zu einer Schaltung von zwei rein elektrisch angetriebenen Gängen vorgesehen. Weiterhin sind das erste
Stirnradteilgetriebe 20b und das zweite Stirnradteilgetriebe 21b zusammen mit dem Planetengetriebe 38b zu einer Schaltung von sieben Vorwärtsgängen vorgesehen. Ferner sind das erste Stirnradteilgetriebe 20b und das zweite Stirnradteilgetriebe 21 b zusammen mit dem Planetengetriebe 38b zu einer Schaltung eines nicht lastschaltbaren Overdrives vorgesehen. Zudem sind das erste Stirnradteilgetriebe 20b und das zweite
Stirnradteilgetriebe 21b zusammen mit dem Planetengetriebe 38b zu einer Schaltung eines mechanischen Rückwärtsgangs vorgesehen.
Eine Schaltstrategie zum Schalten der Schalteinheiten 24b, 25b, 32b, 33b entspricht der Schaltstrategie des ersten Ausführungsbeispiels. Daher kann für das zweite Ausführungsbeispiel auf die Schalttabelle in Figur 5 verwiesen werden.
Bezugszeichenliste
10 Verbrennungsmotor
11 Maschine
12 Stator
13 Rotor
14 Getriebegehäuse
15 Getriebeeinheit
16 Teilgetriebeeingangswelle
17 Teilgetriebeeingangswelle
18 Getriebeausgangswelle
19 Getriebeausgangswelle
20 Stirn radteilgetriebe
21 Stirnradteilgetriebe
22 Zahnradpaar
23 Zahnradpaar
24 Schalteinheit
25 Schalteinheit
26 Festrad
27 Losrad
28 Festrad
29 Losrad
30 Zahnradpaar
31 Zahnradpaar
32 Schalteinheit
33 Schalteinheit
34 Festrad
35 Losrad
36 Festrad
37 Losrad
38 Planetengetriebe
39 Trennkupplung
40 Parksperren rad
41 Planetenradsatz
42 Planetenradsatz
43 Hohlrad
44 Planetensatz Planetensatz
Sonnenrad
Steg
Steg
Steg
Hohlrad
Planetensatz
Sonnenrad
Zahnradebene
Zahnradebene
Bremseinheit
Kopplungseinheit
Axialrichtung
Antriebswelle

Claims

Daimler AG
Patentansprüche
1. Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor (10a; 10b), einer
elektrischen Maschine (11a; 11b), einem Planetengetriebe (38a; 38b), einem ersten Stirnradteilgetriebe (20a; 20b) und einem zweiten Stirnradteilgetriebe (21a; 21 b), wobei der Verbrennungsmotor (10a; 10b) über eine Trennkupplung (39a; 39b) an das Planetengetriebe (38a; 38b) und die elektrische Maschine (11a; 1 b) direkt an das Planetengetriebe (38a; 38b) angebunden sind, wobei die zwei
Stirnradteilgetriebe (20a, 21a; 20b, 21 b) direkt an das Planetengetriebe (38a; 38b) angebunden sind, wobei das Planetengetriebe (38a; 38b) einen ersten
Planetenradsatz (41a; 41b) und einen zweiten Planetenradsatz (42a, 42b) aufweist, wobei der erste Planetenradsatz (41a; 41b) ein erstes Hohlrad (43a; 43b), sowie ein erstes Sonnenrad (46a; 46b) aufweist, und wobei zumindest ein Steg (47a, 48a) eines Planetensatzes (44a; 44b; 45a; 45b) des ersten Planetenradsatzes (41a; 41b) und zumindest ein Steg (49a, 49b) eines Planetensatzes (51a, 51b) des zweiten Planetenradsatzes (42a; 42b) drehfest miteinander verbunden sind,
wobei der zweite Planetenradsatz (42a; 42b) ein zweites Hohlrad (50a; 50b) aufweist
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Hohlrad (50a; 50b) drehfest mit einem Rotor (13a; 13b) der elektrischen Maschine (11a; 11 b) gekoppelt ist.
2. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zweite Planetenradsatz (42a; 42b) ein zweites Sonnenrad (52a; 52b) aufweist. Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Planetengetriebe (38a; 38b) eine Bremseinheit (55a; 55b) aufweist, die zum unmittelbaren Abbremsen einer Welle des Planetengetriebes (38a; 38b) vorgesehen ist.
Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Planetengetriebe (38a; 38b) eine Kopplungseinheit (56a; 56b) aufweist, die zu einer drehfesten Kopplung von zwei Wellen des Planetengetriebes (38a; 38b) vorgesehen ist.
Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Planetenradsatz (41a; 41b) einen äußeren Planetensatz (44a; 44b) und einen inneren Planetensatz (45a; 45b) aufweist, wobei der äußere Planetensatz (44a; 44b) und der innere Planetensatz (45a; 45b) einen Doppelplanetensatz mit einem ersten und zweiten Steg (47a, 48a; 47b, 48b) ausbilden, sowie dass der zweite Planetenradsatz (42a; 42b) den Planetensatz (51a; 51 b) mit einem dritten Steg (49a; 49b) umfasst, wobei der erste, zweite und dritte Steg (47a, 48a, 49a; 47b, 48b, 49b) drehfest miteinander verbunden sind.
Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Sonnenrad (46a; 46b), der Doppelplanetensatz und das erste Hohlrad (43a; 43b) in einer ersten Zahnradebene (53a; 53b) des Planetengetriebes (38a; 38b) angeordnet sind.
Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Sonnenrad (52a; 52b), der Planetensatz (51a; 51b) des zweiten Planetenradsatzes (42a; 42b), das zweite Hohlrad (50a; 50b) und der innere Planetensatz (45a; 45b) in einer zweiten Zahnradebene (54a; 54b) des
Planetengetriebes (38a; 38b) angeordnet sind.
8. Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste, zweite und dritte Steg (47a, 48a, 49a; 47b, 48b, 49b) zwischen einer ersten und zweiten Zahnradebene (53a, 54a; 53b, 54b) drehfest mit einer Teilgetriebeeingangswelle (16a; 17b) des Planetengetriebes (38a; 38b) verbunden sind.
9. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bremseinheit (55a; 55b) zu einem Abbremsen des ersten Hohlrads (43a; 43b) vorgesehen ist.
10. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopplungseinheit (56a) zu einer drehfesten Kopplung des zweiten Hohlrads (50a) mit dem zweiten Sonnenrad (52a) vorgesehen ist.
11. Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Sonnenrad (52a) drehfest mit einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle (17a) des Planetengetriebes (38a) verbunden ist.
12. Hybridantriebsvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der innere Planetensatz (45a; 45b) innerhalb der ersten Zahnradebene (53a; 53b) und der zweiten Zahnradebene (54a; 54b) angeordnet ist.
13. Hybridantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Stirnradteilgetriebe (20a; 20b) und das zweite Stirnradteilgetriebe (21a; 21b) zusammen mit dem Planetengetriebe (38a; 38b) zu einer Schaltung von zumindest elf verschiedenen Gängen vorgesehen sind.
14. Hybridantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass
der Verbrennungsmotor (10a) und die Stirnradteilgetriebe (20a, 21a) in eine Axialrichtung (57a) betrachtet auf unterschiedlichen Seiten des Planetengetriebes (38a) angeordnet sind.
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