WO2018076033A1 - Vorrichtung zum bewegen von gerätschaften - Google Patents

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WO2018076033A1 PCT/AT2017/060285 AT2017060285W WO2018076033A1 WO 2018076033 A1 WO2018076033 A1 WO 2018076033A1 AT 2017060285 W AT2017060285 W AT 2017060285W WO 2018076033 A1 WO2018076033 A1 WO 2018076033A1
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    • G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0007—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M7/00—Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks

Definitions

  • the invention relates to a device for moving equipment on a at least two - in particular intersecting - clamping grooves having clamping plate, in particular a test stand, wherein the clamping grooves have a predetermined groove width.
  • Test benches are sometimes equipped with clamping plates for holding devices, instruments, tools or the like.
  • the consisting of a solid block made metal block usually have in profile T- or dovetail-shaped clamping grooves in order to attach equipment such as machine components, tools, instruments or the like, flexible.
  • the releasable attachment is done for example via T-shaped nuts, which are clamped by clamping screws frictionally in the clamping grooves.
  • T-shaped nuts which are clamped by clamping screws frictionally in the clamping grooves.
  • the object of the invention is to avoid these disadvantages and to provide opportunities to process heavy equipment with little time, effort and expense on a platen can.
  • the device has at least one pair of rollers with a first and a second roller, wherein the first roller about a first axis of rotation and the second roller about a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation are rotatably mounted on a chassis, and wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation are spaced apart from one another, wherein a traversing plane is defined by a common tangential plane of the first and second rollers.
  • the device extends parallel to the platen and has at least two chassis according to the invention.
  • the device has four chassis according to the invention in the region of the corners of a parallel to the platen extending rectangular device. This allows the device to record equipment in an advantageous manner.
  • first roller or a plurality of first rollers is arranged only on one side with respect to a center plane arranged normal to the axes of rotation, this offers advantages in terms of structural design. For example, the distance between the axes of rotation less than the radius of the roller can be selected. If a first roller were also arranged on the other side of the middle plane, this would then collide with the reception of the second roller. In an advantageous manner, a second roller or a plurality of second rollers is arranged only on one side with respect to a center plane arranged normal to the axes of rotation.
  • the reception of the first roller along the first axis of rotation ends before the radial extent of the second roller, so that they do not collide.
  • this also applies to the inclusion of the second role.
  • rollers can be arranged in the axial direction close to the center plane and thus absorb large forces.
  • the device has at least one preferably designed as a sliding shoe guide element, which is at least partially disposed on the side facing away from the rollers of the traversing plane. It is very space-saving if the guide element is arranged in the region of a center plane arranged normally on the axes of rotation between the first and second rollers.
  • a sliding shoe here is a dipping into the clamping groove guide element to understand, in the sliding or longitudinal direction.
  • Direction of the clamping groove measured Gleitschuhmother is greater than the predetermined groove width. The shoe thus allows a directionally stable linear process of the device in the direction of travel.
  • the guide element has - in a direction parallel to the axes of rotation considered - a defined guide width, which is preferably equal to or smaller than the predetermined groove width.
  • the guide width of the guide element is dimensioned so that the guide element with minimal play, but still without jamming along the clamping groove is movable.
  • the guide element protrudes on the side facing away from the rollers of the traverse plane by a value which corresponds at most to the depth of the clamping groove.
  • first and the second roller have the same roller diameter.
  • the first roller and the second roller can thus be designed as a common part, which reduces the production cost.
  • the distance between the two axes of rotation at least the guide width or the groove width at least one transverse corresponds to the direction of travel formed transverse groove.
  • the ratio of the guide width to the roll diameter or the groove width to the roll diameter is not more than 0.5, preferably not more than 0.4, particularly preferably between 0.2 to 0.3.
  • a further embodiment of the invention provides that the device has at least one fastening element for releasable attachment to the clamping plate, wherein preferably the fastening element has at least one preferably by a screw clamped sliding block.
  • the keyway is T-shaped or dovetail-shaped and adapted to engage in, for example, T- or dovetail-shaped grooves to releasably connect the device to the backing plate.
  • the device can be used not only to process, but also to fix the equipment after the traversing operation upon reaching the target position.
  • Another embodiment provides a rotatably mounted chassis, with the help of such a chassis, a movement in both the longitudinal and transverse direction of the clamping grooves is possible. In addition, the movement can be supported, for example via an electric motor.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention on a clamping plate in a perspective oblique view
  • Fig. 6 shows the device according to the invention in a section along the line VI - VI in Fig. 5 and
  • Fig. 7 shows the device according to the invention in a plan view.
  • the clamping plate 1 shows a clamping plate 1, for example a test stand, which has an arrangement 2 of intersecting first flutes 3 (longitudinal grooves) and second flutes 4 (transverse grooves).
  • the flutes 3, 4 are used for flexible attachment of equipment, such as machine components, tools, instruments or the like.
  • the longitudinal axes of the flutes 3 and 4 are denoted by 3a and 4a and are formed in the embodiment orthogonal to each other.
  • the flutes 3 and 4 have a groove width 3b and 4b.
  • the plate plane 5 forms the surface on which the equipment is positioned.
  • the device 10 has at least one chassis 11 with a roller pair 14 consisting of a first roller 12 and a second roller 13, wherein the first roller 12 is rotatably mounted about a first axis of rotation 12a and the second roller 13 about a second axis of rotation 13a.
  • the rollers 12, 13 have the same diameter D according to FIG.
  • the device has at least two, in particular four chassis 11. The remaining chassis 11 correspond in each case in their characteristics to the chassis 11 described.
  • the two axes of rotation 12a and 13a are arranged parallel to one another, but have a distance a from one another-viewed in a projection onto the virtual traversing plane 15.
  • the traversing plane 15 is formed by a lower - ie clamping plate-side - common tangential plane of the first 12 and second roller 13. If the device 10 is located on the clamping plate 1, the traversing plane 15 of the device 10 coincides with the plate plane 5.
  • the device 10 has a guide element 17 formed as a slide shoe 16, which is arranged at least partially on the side 18 of the moving plane 15 facing away from the rollers 12, 13.
  • the guide element 17 is arranged between the first 12 and second roller 13 in the region of a center plane 19 arranged normally on the axes of rotation 12a, 13a.
  • the guide element 17 has - in a direction parallel to the axes of rotation 12a 13a and viewed in the direction of the longitudinal axis 4a of the second clamping groove 4 - a defined guide width 17 b, which is at most as large as the groove width 3b of the first clamping groove 3.
  • the guide element 17 can thereby engage in a first clamping groove 3 of the clamping plate 1.
  • the ratio of the guide width b to the roll diameter D and / or the groove width 3b to the roll diameter D is 0.5 maximum, preferably 0.4 maximum, more preferably between 0.2 to 0.3.
  • the ratio of the guide width b to the roll diameter D and / or the groove width 3b to the roll diameter D is about 0.25.
  • the chassis 11 is arranged in a housing 20 of the device 10, which on the bottom 21 - which is the platen 1 side facing - a plate-like displacement frame 22, in which openings 23 for the rollers 12, 13 and for receiving the guide member 17th are incorporated.
  • the sliding frame 22 further has a recess 24 for receiving a fastening element 25, with which the device 10 can be releasably connected to the clamping plate 1.
  • the fastening element 25 is formed by a T-shaped or dovetail-shaped sliding block 26, Wel- rather can be clamped by a screw 27 with the T-shaped or dovetail-shaped first clamping groove 3 in profile.
  • the chassis 11 is connected via a orthogonal to the bottom 21 extending pin 28 with the housing 20.
  • the axis of symmetry of the pin 28 is located in the middle plane 19.
  • the pin 28 is in this case surrounded by a spring 29.
  • the spring force of the spring 29 counteracts the force of gravity of the housing 20, so that the lower frame plane 22a of the sliding frame 22 of the device 10 and the plate plane 5 are spaced from each other.
  • the spring force of the spring 29 counteracts the gravitational force of the equipment.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Bewegen von Gerätschaften auf einer zumindest zwei – insbesondere sich kreuzende - Spannnuten (3, 4) aufweisenden Aufspannplatte (1), insbesondere eines Prüfstandes, wobei die Spannnuten (3, 4) eine vorgegebene Nutbreite (3b, 4b) aufweisen. Um schwere Gerätschaften mit geringem Zeitaufwand, Arbeitsaufwand und Kostenaufwand auf einer Aufspannplatte (1) verfahren zu können ist vorgesehen, dass die Vorrichtung (10) zumindest ein Rollenpaar (14) mit einer ersten (12) und einer zweite Rolle (13) aufweist, wobei die erste Rolle (12) um eine erste Drehachse (12a) und die zweite Rolle (13) um eine zur ersten Drehachse (12a) parallele zweite Drehachse (13a) drehbar an einem Fahrgestell (11) gelagert sind, und wobei die erste Drehachse (12a) und die zweite Drehachse (13a) in einem Abstand (a) zueinander angeordnet sind, wobei eine Verfahrebene (18) durch eine gemeinsame Tangentialebene der ersten Rolle (12) und zweiten Rolle (13) definiert ist.

Description

Vorrichtung zum Bewegen von Gerätschaften
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Gerätschaften auf einer zumindest zwei - insbesondere sich kreuzende - Spannnuten aufweisenden Aufspannplatte, insbesondere eines Prüfstandes, wobei die Spannnuten eine vorgegebene Nutbreite aufweisen.
Prüfstände sind mitunter mit Aufspannplatten zur Aufnahme von Geräten, Instrumenten, Werkzeugen oder dergleichen ausgestattet. Die aus einem massiv ausgeführten Metallblock bestehenden Aufspannplatten weisen üblicherweise im Profil T- oder schwalbenschwanzartig geformte Spannnuten auf, um Gerätschaften, wie Maschinenkomponenten, Werkzeugen, Instrumenten oder dergleichen, flexibel befestigen zu können. Die lösbare Befestigung erfolgt beispielsweise über T-förmige Nutensteine, welche über Spannschrauben kraftschlüssig in den Spannnuten verspannt werden. Insbesondere bei einer Anordnung von einer Vielzahl an sich kreuzenden Längs- und Quernuten ist so eine sehr variable Befestigung der Gerätschaften möglich .
Schwere Gerätschaften wie Maschinen oder Motoren, zum Beispiel elektrische Dynamometer, werden üblicherweise am Prüfstand zeit-, arbeits- und somit kostenaufwendig mit einem Hubwagen oder einem Kran verfrachtet. Ein weiterer Nachteil ist, dass für den Einsatz von Hubwagen oder Kränen relativ viel Platz zur Verfügung stehen muss. Ein Verfrachten über direkt an der Oberfläche der Aufspannplatte abwälzende Rollen scheiterte bisher aber, wenn Spannnuten beim Fahren im rechten Winkel gequert werden mussten.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und Möglichkeiten zu schaffen, um schwere Gerätschaften mit geringem Zeitaufwand, Arbeitsaufwand und Kostenaufwand auf einer Aufspannplatte verfahren zu können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zumindest ein Rollenpaar mit einer ersten und einer zweite Rolle aufweist, wobei die erste Rolle um eine erste Drehachse und die zweite Rolle um eine zur ersten Drehachse parallele zweite Drehachse drehbar an einem Fahrgestell gelagert sind, und wobei die erste Drehachse und die zweite Drehachse in einem Abstand zueinander angeordnet sind, wobei eine Verfahrebene durch eine gemeinsame Tangentialebene der ersten und zweiten Rolle definiert ist.
Dadurch, dass die Drehachsen der ersten und der zweiten Rolle von einander beabstandet sind, wird verhindert, dass beim Überfahren einer etwa parallel zu den Drehachsen ausgebildeten Spannnut (Quernut) der Aufspannplatte zumin- dest eine Rolle in die Nut eintaucht und somit hängen bleibt. Der axiale Versatz der beiden Drehachsen bewirkt, dass im schlimmsten Fall nur jeweils eine der beiden Rollen über der zu querenden Spannnut zum Liegen kommt, während die andere Rolle auf der Plattenebene der Aufspannplatte fährt und die Vorrichtung abstützt. Somit wird verhindert, dass die über der querenden Spannnut liegende Rolle in diese einfährt und die Vorrichtung in die Spannnut„einbricht". Die durch eine gemeinsame Tangentialebene der Rollen definierte Verfahrebene verbleibt während der gesamten Fahrbewegung in der Plattenebene der Aufspannplatte.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erstreckt sich die Vorrichtung parallel zur Aufspannplatte und weist zumindest zwei erfindungsgemäße Fahrgestelle auf. Insbesondere weist die Vorrichtung vier erfindungsgemäße Fahrgestelle im Bereich der Ecken einer sich parallel zur Aufspannplatte erstreckenden rechteckigen Vorrichtung auf. Dadurch kann die Vorrichtung in vorteilhafter Weise Gerätschaften aufnehmen.
Ist in Bezug auf eine normal zu den Drehachsen angeordnete Mittenebene nur auf einer Seite eine erste Rolle oder mehrere erste Rollen angeordnet, bietet dies hinsichtlich der baulichen Ausführung Vorteile. So kann beispielsweise der Abstand der Drehachsen geringer als der Radius der Rolle gewählt werden. Wäre auf der anderen Seite der Mittenebene ebenfalls eine erste Rolle angeordnet, würde diese dann mit der Aufnahme der zweiten Rolle kollidieren. In vorteilhafter Weise ist in Bezug auf eine normal zu den Drehachsen angeordnete Mittenebene nur auf einer Seite eine zweite Rolle oder mehrere zweite Rollen angeordnet.
In vorteilhafter Weise endet die Aufnahme der ersten Rolle entlang der ersten Drehachse vor der radialen Erstreckung der zweiten Rolle, sodass diese nicht kollidieren. In besonders vorteilhafter Weise gilt dies auch für die Aufnahme der zweiten Rolle.
Hierdurch ist eine sehr kompakte Bauweise möglich . Zudem können die Rollen in axialer Richtung dicht an der Mittenebene angeordnet werden und somit große Kräfte aufnehmen.
Um ein einfaches Verfahren in einer Fahrrichtung parallel zu einer Spannnut der Aufspannplatte zu ermöglichen ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zumindest ein vorzugsweise als Gleitschuh ausgebildetes Führungselement aufweist, welches zumindest teilweise auf der den Rollen abgewandten Seite der Verfahrebene angeordnet ist. Sehr platzsparend ist es, wenn das Führungselement im Bereich einer normal auf die Drehachsen angeordneten Mittenebene zwischen der ersten und zweiten Rolle angeordnet ist. Als Gleitschuh ist hier ein in die Spannnut eintauchendes Führungselement zu verstehen, dessen in Gleitrichtung bzw. Längs- richtung der Spannnut gemessene Gleitschuhlänge größer ist als die vorgegebene Nutbreite. Der Gleitschuh ermöglicht somit ein richtungsstabiles lineares Verfahren der Vorrichtung in Fahrrichtung. Das Führungselement weist - in einer Richtung parallel zu den Drehachsen betrachtet - eine definierte Führungsbreite auf, welche vorzugsweise gleich oder kleiner als die vorgegebenen Nutbreite ist. Die Führungsbreite des Führungselementes ist dabei so bemessen, dass das Führungselement mit möglichst geringem Spiel, aber dennoch klemmfrei entlang der Spannnut verfahrbar ist. Das Führungselement ragt dabei auf der den Rollen abgewandten Seite von der Verfahrebene um einen Wert vor, welcher maximal der Tiefe der Spannnut entspricht.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die erste und die zweite Rolle denselben Rollendurchmesser aufweisen. Die erste Rolle und die zweite Rolle können somit als Gleichteile ausgebildet sein, was den Herstellungsaufwand vermindert.
Um ein unbehindertes Überfahren von quer zur Gleitrichtung bzw. im Wesentlichen parallel zu den Drehachsen der Rollen angeordneten Quernuten zu ermöglichen, ist in einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung vorgesehen, dass der Abstand zwischen den beiden Drehachsen mindestens der Führungsbreite bzw. der Nutbreite zumindest einer quer zur Fahrrichtung ausgebildeten Quernut entspricht. Auf diese Weise übernimmt während der gesamten Querung der Quernut immer eine der beiden Rollen die Tragfunktion der Vorrichtung, auch wenn die andere Rolle über der Spannnut liegt und somit nicht die Aufspannplatte kontaktiert.
Praktische Versuche haben gezeigt, dass die besten Ergebnisse in Bezug auf das Überfahren von Quernuten erzielt werden können, wenn das Verhältnis der Führungsbreite zum Rollendurchmesser bzw. der Nutbreite zum Rollendurchmesser maximal 0,5, vorzugsweise maximal 0,4, besonders vorzugsweise zwischen 0,2 bis 0,3 beträgt.
Eine weitere Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung zumindest ein Befestigungselement zur lösbaren Befestigung auf der Aufspannplatte aufweist, wobei vorzugsweise das Befestigungselement mindestens einen vorzugsweise durch eine Schraube verspannbaren Nutstein aufweist. Der Nutstein ist T- oder schwalbenschwanzförmig geformt und dazu ausgebildet, um in die beispielsweise T- oder schwalbenschwanzförmigen Nuten einzugreifen, um die Vorrichtung lösbar mit der Aufspannplatte zu verbinden. Somit kann die Vorrichtung nicht nur zum Verfahren, sondern auch zum Fixieren der Gerätschaft nach dem Verfahrvorgang bei Erreichen der Zielposition verwendet werden. Eine weitere Ausführung sieht ein drehbar gelagertes Fahrgestell vor, wobei mit- hilfe eines solchen Fahrgestells ein Verfahrvorgang sowohl in Längs- als auch Querrichtung der Spannnuten möglich ist. Zusätzlich kann der Verfahrvorgang beispielsweise über einen Elektromotor unterstützt werden.
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand eines in den Figuren gezeigten nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Darin zeigen :
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung auf einer Aufspannplatte in einer perspektivischen Schrägansicht,
Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Schrägansicht von unten,
Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Schrägansicht von oben,
Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Explosionsdarstellung,
Fig. 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht,
Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Schnitt gemäß der Linie VI - VI in Fig. 5 und
Fig. 7 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Draufsicht.
Fig. 1 zeigt eine Aufspannplatte 1, beispielsweise eines Prüfstandes, welche eine Anordnung 2 von sich kreuzenden ersten Spannuten 3 (Längsnuten) und zweiten Spannuten 4 (Quernuten) aufweist. Die Spannuten 3, 4 dienen zur flexiblen Befestigung von Gerätschaften, wie Maschinenkomponenten, Werkzeugen, Instrumenten oder dergleichen. Die Längsachsen der Spannuten 3 und 4 sind mit 3a und 4a bezeichnet und sind im Ausführungsbeispiel orthogonal aufeinander ausgebildet. Die Spannuten 3 und 4 weisen eine Nutbreite 3b und 4b auf. Die Plattenebene 5 bildet die Oberfläche, auf welcher die Gerätschaften positioniert werden.
Auf der Aufspannplatte 1 ist zumindest eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum Bewegen von nicht weiter dargestellten Gerätschaften angeordnet. Die Vorrichtung 10 weist zumindest ein Fahrgestell 11 mit einem aus einer ersten Rolle 12 und einer zweiten Rolle 13 bestehenden Rollenpaar 14 auf, wobei die erste Rolle 12 um eine erste Drehachse 12a und die zweite Rolle 13 um eine zweite Drehachse 13a drehbar gelagert ist. Die Rollen 12, 13 weisen gemäß Figur 1 denselben Durchmesser D auf. In einer nicht dargestellten vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung zumindest zwei, insbesondere vier Fahrgestelle 11 auf. Die übrigen Fahrgestelle 11 entsprechen jeweils in ihren Ausprägungen dem beschriebenen Fahrgestell 11.
Wie insbesondere aus den Fig. 5 und 7 hervorgeht sind die beiden Drehachsen 12a und 13a parallel zueinander angeordnet, weisen aber voneinander- in einer Projektion auf die virtuelle Verfahrebene 15 betrachtet - einen Abstand a auf. Die Verfahrebene 15 wird durch eine untere - also aufspannplattenseitige - gemeinsame Tangentialebene der ersten 12 und zweiten Rolle 13 gebildet. Steht die Vorrichtung 10 auf der Aufspannplatte 1, fällt die Verfahrebene 15 der Vorrichtung 10 mit der Plattenebene 5 zusammen.
Wie insbesondere aus den Fig. 1 bis 7 hervorgeht, weist in der dargestellten Ausführung die Vorrichtung 10 ein als Gleitschuh 16 ausgebildetes Führungselement 17 auf, welches zumindest teilweise auf der den Rollen 12, 13 abgewandten Seite 18 der Verfahrebene 15 angeordnet ist. Das Führungselement 17 ist dabei im Bereich einer normal auf die Drehachsen 12a, 13a angeordneten Mittenebene 19 zwischen der ersten 12 und zweiten Rolle 13 angeordnet. Das Führungselement 17 weist - in einer Richtung parallel zu den Drehachsen 12a 13a bzw. in Richtung der Längsachse 4a der zweiten Spannnut 4 betrachtet - eine definierte Führungsbreite 17 b aufweist, welche maximal so groß ist wie die Nutbreite 3b der ersten Spannnut 3. Das Führungselement 17 kann dadurch in eine erste Spannnut 3 der Aufspannplatte 1 eingreifen.
Es hat sich gezeigt, dass ein guter Kompromiss zwischen einfacher Verfahrbar- keit und kompakter Bauweise eingegangen werden kann, wenn das Verhältnis der Führungsbreite b zum Rollendurchmesser D und/oder der Nutbreite 3b zum Rollendurchmesser D maximal 0,5, vorzugsweise maximal 0,4, besonders vorzugsweise zwischen 0,2 bis 0,3 beträgt. Im Ausführungsbeispiel beträgt das Verhältnis der Führungsbreite b zum Rollendurchmesser D und/oder der Nutbreite 3b zum Rollendurchmesser D etwa 0,25.
Das Fahrgestell 11 ist in einem Gehäuse 20 der Vorrichtung 10 angeordnet, welches auf der Unterseite 21 - das ist die der Aufspannplatte 1 zugewandten Seite - einen plattenartigen Verschieberahmen 22 aufweist, in welchen Öffnungen 23 für die Rollen 12, 13 und zur Aufnahme des Führungselementes 17 eingearbeitet sind. Der Verschieberahmen 22 weist weiters eine Ausnehmung 24 zur Aufnahme eines Befestigungselementes 25 auf, mit welchem die Vorrichtung 10 lösbar mit der Aufspannplatte 1 verbunden werden kann. Das Befestigungselement 25 wird dabei durch einen T- oder schwalbenschwanzförmigen Nutstein 26 gebildet, wel- eher über eine Schraube 27 mit der im Profil entsprechend T- oder schwalben- schwanzförmig geformten ersten Spannnut 3 verspannt werden kann.
Das Fahrgestell 11 ist über einen orthogonal zur Unterseite 21 verlaufenden Stift 28 mit dem Gehäuse 20 verbunden. Die Symmetrieachse des Stifts 28 liegt in der Mittenebene 19. Der Stift 28 ist hierbei von einer Feder 29 umgeben. Die Federkraft der Feder 29 wirkt der Schwerkraft des Gehäuses 20 entgegen, sodass die untere Rahmenebene 22a des Verschieberahmens 22 der Vorrichtung 10 und die Plattenebene 5 voneinander beabstandet sind. Insbesondere wirkt die Federkraft der Feder 29 der Schwerkraft der Gerätschaft entgegen. Wenn das Gehäuse 20 durch das Befestigungselement 25 so mit der Aufspannplatte 1 verbunden wird, dass der Verschieberahmen 22 mit der Aufspannplatte 1 in Kontakt steht, fällt die untere Rahmenebene 22a der Vorrichtung 10 mit der Plattenebene 5 zusammen.

Claims

PATE NTANS PRÜ C H E
1. Vorrichtung (10) zum Bewegen von Gerätschaften auf einer zumindest zwei - insbesondere sich kreuzende - Spannnuten (3, 4) aufweisenden Aufspannplatte (1), insbesondere eines Prüfstandes, wobei die Spannnuten (3, 4) eine vorgegebene Nutbreite (3b, 4b) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zumindest ein Rollenpaar (14) mit einer ersten (12) und einer zweite Rolle (13) aufweist, wobei die erste Rolle (12) um eine erste Drehachse (12a) und die zweite Rolle (13) um eine zur ersten Drehachse (12a) parallele zweite Drehachse (13a) drehbar an einem Fahrgestell (11) gelagert sind, und wobei die erste Drehachse (12a) und die zweite Drehachse (13a) in einem Abstand (a) zueinander angeordnet sind, wobei eine Verfahrebene (18) durch eine gemeinsame Tangentialebene der ersten Rolle (12)und zweiten Rolle (13) definiert ist.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Fahrgestelle (11), vorzugsweise vier Fahrgestelle (11), an der Vorrichtung (10) befestigt sind, wobei jeweils zumindest ein Rollenpaar (14) an jedem Fahrgestell (11) gelagert ist.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur auf einer Seite einer normal auf die Drehachsen (12a, 13a) angeordneten Mittenebene (19) des Fahrgestells (11) eine erste Rolle (12) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nur auf einer Seite einer normal auf die Drehachsen (12a, 13a) angeordneten Mittenebene (19) des Fahrgestells (11) eine zweite Rolle (12) angeordnet ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zumindest ein vorzugsweise als Gleitschuh (16) ausgebildetes Führungselement (17) aufweist, welches zumindest teilweise auf der den Rollen (12) abgewandten Seite (18a) der Verfahrebene (18) angeordnet ist.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (17) im Bereich einer normal auf die Drehachsen (12a, 13a) angeordneten Mittenebene (19) zwischen der ersten Rolle (12) und zweiten Rolle (13) angeordnet ist.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (17) - in einer Richtung parallel zu den Drehachsen (3a, 4a) betrachtet - eine definierte Führungsbreite (b) aufweist, welche vorzugsweise gleich oder kleiner als die vorgegebenen Nutbreite (3b, 4b) ist.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen den beiden Drehachsen (3a, 4a) größer ist als die Führungsbreite (b) oder die Nutbreite (3b, 4b).
9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rolle (12) und die zweite Rolle (13) denselben Rollendurchmesser (D) aufweisen.
10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Führungsbreite (b) zum Rollendurchmesser (D) oder der Nutbreite (3b, 4b) zum Rollendurchmesser (D) maximal 0,5, vorzugsweise maximal 0,4, besonders vorzugsweise zwischen 0,2 bis 0,3 beträgt.
11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zumindest ein Befestigungselement (25) zur lösbaren Befestigung auf der Aufspannplatte (1) aufweist, wobei vorzugsweise das Befestigungselement (25) mindestens einen vorzugsweise durch eine Schraube (27) verspannbaren Nutstein (26) aufweist.
PCT/AT2017/060285 2016-10-24 2017-10-24 Vorrichtung zum bewegen von gerätschaften Ceased WO2018076033A1 (de)

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