WO2018065226A1 - Electro-hydraulic drive unit - Google Patents

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WO2018065226A1
WO2018065226A1 PCT/EP2017/073886 EP2017073886W WO2018065226A1 WO 2018065226 A1 WO2018065226 A1 WO 2018065226A1 EP 2017073886 W EP2017073886 W EP 2017073886W WO 2018065226 A1 WO2018065226 A1 WO 2018065226A1
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WO
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hydraulic
piston
working space
valve
drive unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/073886
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German (de)
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Inventor
Stefan GUTH
Martin Rauwolf
Original Assignee
Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
    • B30B15/20—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram controlling the speed of the ram, e.g. the speed of the approach, pressing or return strokes

Definitions

  • the present invention relates to an electro-hydraulic drive unit in the preamble of claim 1
  • Electrohydraulic drive units which - as
  • Linear actuators executed - at least one each
  • DE 102014005362 AI DE 1020120013098 AI, DE 102009052531 AI, DE 4036564 AI, DE 102005029822 AI, DE 4314801 AI, WO 2012/112130 AI, WO 2011/003506 AI, EP 103727 AI and DE 202015106161 Ul ,
  • Hydraulic pump with its working port can be selectively switched to each of the two hydraulic working spaces of the - double-acting - cylinder-piston arrangement.
  • the piston of the cylinder-piston assembly - by appropriate action on one of the two hydraulic working spaces from the hydraulic pump - actively moves in each of the two directions of movement (lowered vertical axis of motion as well as raised).
  • electrohydraulic drive unit takes place during a work cycle 'a first part of the downward movement of the piston (the so-called. Rapid) with open suction valve alone due to gravity under displacement of Hydraulic fluid from the second hydraulic
  • Hydraulic working space from the hydraulic pump in the pumping operation wherein the hydraulic power from the second hydraulic working space is displaced against a generated by a pressure holding valve back pressure in the tank during the power stroke.
  • the piston is the
  • Cylinder-piston assembly at its bottom dead center under a considerable voltage. This applies, for example, when using the respective electro-hydraulic drive unit in a Rieht-, bending or press brake, in which the workpiece to be formed - depending on his
  • Hydraulic working space - is actively raised, according to DE 202015106161 Ul a so-called.
  • Decompression phase is provided, which adjoins the holding phase.
  • the present invention has set itself the task of an electro-hydraulic drive unit of
  • Range of motion reversal of the piston of the hydraulic cylinder-piston assembly distinguished.
  • the above object is achieved according to the present invention, as indicated in claim 1, by equipping a generic electro-hydraulic drive unit with a hydraulic decompression module with a hydraulic accumulator, which is connectable via a line arrangement with a loading / unloading valve disposed therein with the second hydraulic working space.
  • the electrohydraulic drive unit according to the invention is characterized, in other words, by the fact that in the hydraulic system, a hydraulic accumulator comprehensive decompression module is integrated, wherein due to the specific design of the connection of the
  • Hydraulic accumulator to the second hydraulic working space via a charge / discharge valve this functionally coupled to the cylinder-piston assembly and to be separated from this.
  • the hydraulic decompression module can be in this way within the respective
  • the drive unit according to the invention is suitable in a very special way as a press drive, wherein the
  • Piston drives a tool used for forming a workpiece, and movable up and down tool, the present invention will hereinafter predominantly with respect to this
  • Decompression module (by opening the charging
  • Decompression module in the downward movement of the piston is preferably chosen so that in the
  • Hydraulic energy stored in the hydraulic accumulator of the decompression module and the volume of stored hydraulic fluid is sufficient to raise the piston during the (an "active" return stroke creep-including) decompression phase so far that between
  • hydraulic system allows the
  • Decompression module induced hydraulic pressure. In this way, among other things, a good
  • Hydraulic pump not from the first to the second be switched hydraulic working space; rather, it remains consistent with the first hydraulic one
  • the decompression module dictates the amount of return stroke of the piston in the decompression phase. So can in the
  • Decompression phase which can thus also represent a "return stroke creep" depending on the individual execution of the cycle, by means of the decompression module of
  • Pistons are raised continuously, steadily and jerk-free (active) so far that there is no contact between the tool and the workpiece. Discontinuities, as they - by different switching operations - necessarily then at the transition to the active lifting of the piston in rapid traverse (under the action of the second hydraulic
  • Hydraulic pump By reducing the influence of Repercussions (eg springback) of an unshaped one
  • Workpiece or the like in the decompression phase can also be a highly steady force and
  • Electro-hydraulic drive unit of considerable advantage and benefit.
  • drive units according to the invention it is also possible to conceive powder presses in which the green compact is subsequently used
  • Pressing is treated very gently, so that a particularly low error and reject rate can be achieved. Due to its outstanding characteristic advantages, the present invention is also very well suited for use in press brakes for sensor-controlled bending. After all, for the postbending cycle, which is carried out after the first, due to calculated values for the punch, and - after the
  • a metrological detection of the actual workpiece dimension and determination of the required delivery of the punch comprises the possible in application of the invention continuous and smooth active decompression stroke until complete removal of the tool from the workpiece or even beyond ideal. This also applies to the
  • connection of the decompression module via the charge / discharge valve in the already existing switching phase at the end of - in braking mode - rapid traverse done. This is favorable in view of the possibility of a time-coordinated shut-off of
  • the capacity of the hydraulic accumulator of the decompression module can be substantially smaller than the maximum volume of the second hydraulic working space, for example, only less than 30% thereof.
  • the loading / unloading valve can in particular - in a preferred development - open in a pressure-controlled manner, the control pressure line communicating with the first hydraulic working space.
  • Decompression module is in this way, depending on the predetermined threshold, equal to the beginning or during the power stroke upon reaching a predetermined pressure value in the first hydraulic working space
  • the threshold value switching the charge / discharge valve is tuned to the pressure jump, which in the first
  • the threshold switching the charge / discharge valve for example, to be matched to the pressure jump that occurs when setting up the tool on the workpiece.
  • an even later switching point may possibly also be set, namely more or less toward the end of the power stroke at a correspondingly high pressure in the first hydraulic working space.
  • the decompression module is effective (in the sense of acting on the second hydraulic working space out of the hydraulic accumulator) via the line arrangement with open charge / discharge valve) until the pressure in the first hydraulic working space under the
  • Hydraulic accumulator during the working cycle is loaded from the second hydraulic working space out to the extent as it is for the application of the second hydraulic working space from the hydraulic accumulator during the phase of a controlled active decompression (possibly with return stroke creep speed) is required.
  • the line arrangement comprises a first connecting line with a pressure relief valve with the direction of flow from the second hydraulic
  • Hydraulic accumulator Hydraulic fluid is used downstream of the back pressure valve. Also, in this case, the hydraulic accumulator of the hydraulic
  • the loading of the hydraulic accumulator of the hydraulic decompression module out of the second hydraulic working space via a (in the first connecting line arranged) pressure relief valve - this may be identical to the effective in conventional electro-hydraulic drive units in the power passage pressure relief valve - is the integration of a hydraulic according to the invention
  • the filter unit comprises a filter, which is flowed through in the pumping operation of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid. In braking mode, the hydraulic fluid is led past the filter unit via a bypass.
  • This Anordnu and design of the filter unit is characterized by a particularly high efficiency.
  • Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram
  • FIG. 2 functional diagram of a first
  • Fig. 3 shows a detail of a hydraulic circuit diagram of a second embodiment.
  • Embodiment corresponds to a considerable extent that drive unit, as described and explained in detail in DE 202015106161 Ul. To the extent of this correspondence with the prior art will be to a separate, detailed explanation at this point
  • the illustrated electro-hydraulic drive unit in particular for use on a
  • Machine press such as a Rieht-, bending ⁇ or press brake or a powder press is suitable, comprises a hydraulic cylinder-piston assembly 1, a variable speed by means of an electric motor 2 driven hydraulic pump 3 (2-quadrant pump) with a
  • Hydraulic fluid storing tank 4 one between the working port P of the hydraulic pump 3 and the
  • hydraulic cylinder-piston arrangement 1 switched, a plurality of electrically controllable switching valves Sl, S2, S3, S4, S5 and S6 comprehensive valve assembly and - not shown - one on the switching valves Sl - S6 and the
  • Cylinder-piston arrangement 1 is designed double-acting; it has a piston-side first hydraulic
  • a suction valve 8 is connected, through which the first hydraulic working chamber 5 at a downward movement of the piston 7 in rapid traverse
  • Hydraulic fluid is filled.
  • the drive unit has a hydraulic
  • Hydraulic accumulator 10 which is connectable to the second hydraulic working chamber 6 via a line arrangement L.
  • the line arrangement L comprises two different connection lines 11 and 12, which, however
  • the first connecting line 11 thus represents a "charging line” for the hydraulic accumulator 10.
  • the hydraulic accumulator 10 via a second Connecting line 12 with a in the flow direction from the hydraulic accumulator 10 to the second hydraulic
  • the charge / discharge valve 14 opens (and closes) pressure controlled, d. H. depending on one
  • the control pressure is the pressure prevailing in the first hydraulic working space 5.
  • the control pressure line 17 of the charge / discharge valve 14 communicates with the first hydraulic working space 5.
  • the switching pressure threshold of the charge / discharge valve 14 is set so that this already in the (due to the pressure relief valve 15) at the beginning of the power path in the first hydraulic working space 5 adjusting pressure opens.
  • Working space 5 and the second hydraulic working space 6 of the cylinder-piston assembly 1 in the pump or in the braking operation of the hydraulic pump 3 - can be in the electrohydraulic drive unit shown during a work cycle 'thus the phases I: holding the piston at top dead center,
  • the representation of the switching and operating states is partially schematic, especially in the sense that instead of the above-mentioned gradual change in the rotational speed of the electric motor, a sudden change is shown. Accordingly, the piston movement is characterized by discontinuities.
  • an additional "slow-up" phase can be provided between the decompression phase (VI) and the upward movement of the piston at rapid traverse (VII).
  • the hydraulic pump 3 driving
  • Suction valve 8 is initially energized by the switching valve S5 remains energized as during phases II - VI, initially not yet switched to run, so that the hydraulic fluid is displaced through the valve assembly from the first hydraulic working chamber 5 in the tank 4.
  • a filter unit 18 is connected between the working port P of the hydraulic pump 3 and the valve arrangement, by means of which in the pumping operation of the hydraulic pump 3, the entire hydraulic fluid delivered by the latter the filter 19 is cleaned. Only with constipation of the
  • Filter 19 flows the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 3 via the "small" bypass 20, in which the check valve 21 acts as a pressure relief valve and opens when loaded or clogged filter 19 to prevent filter breakage.
  • the check valve 21 acts as a pressure relief valve and opens when loaded or clogged filter 19 to prevent filter breakage. In braking mode the
  • Hydraulic pump 3 the hydraulic fluid flows through the "large" bypass 22 with the check valve 23 at the
  • Fig. 3 is limited to only a portion of the hydraulic circuit diagram, namely that part which shows the only modification.
  • Hydraulic accumulator 10 of the decompression module 9 directly, d. H. without additional valves, with the second hydraulic working space 6 of the cylinder-piston arrangement 1. It is also not different connecting lines for loading and unloading the hydraulic accumulator 10 when the hydraulic decompression module is switched on,
  • the pressure relief valve 15 is used here only - during the power stroke - the generation of such a back pressure in the second hydraulic working chamber 6 (with locked switching valve Sl) that a gravity-only downward movement of the piston. 7 prevented
  • Embodiments of the invention turns off, as
  • the hydraulic decompression module - due to the then occurring in the first hydraulic working space sudden pressure increase - at the beginning of the power path, d. H. in the switching phase, wherein at the same time - by controlled closing of the switching valve S2 - the outflow of the displaced from the second hydraulic working chamber liquid is suppressed to the tank.
  • Threshold for the charge / discharge valve would go hand in hand with a modification of the hydraulic system. In this case, the switching valve S2 would remain in this case
  • Decompression module (by hydraulic opening of the charge / discharge valve) by means of a likewise pressure-controlled, the switching valve S2 in series valve connected
  • Embodiments hydraulically actuated, but rather electrically controlled, could be particularly easy a corresponding coordinated connection of the

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Abstract

The invention relates to an electro-hydraulic drive unit comprising a cylinder-piston arrangement (1) having a piston-side first hydraulic operating chamber (5) and a piston-rod-side second hydraulic operating chamber (6), a tank (4), a variable-speed-driven hydraulic pump (3) having a tank connection (T) and an operating connection (P), a valve arrangement connected between the operating connection (P) of the hydraulic pump (3) and between the cylinder-piston arrangement (1), a feeder valve (8) connected between the tank (4) and the first hydraulic operating chamber (5), and a machine control. By means of said machine control, switch valves (S1-S6) of the valve arrangement can be switched between an application of the first hydraulic operating chamber (5) and of the second hydraulic operating chamber (6) of the cylinder-piston arrangement (1) in the pump operation of the hydraulic pump (3) from the operating connection (P) thereof. According to the invention, a hydraulic decompression module (9) having a hydraulic accumulator (10) is provided, which can be connected via a line arrangement (L) to a the second hydraulic operating chamber (6) by means of a charging/discharging valve (14) arranged therein.

Description

Elektrohydraulische Antriebseinheit  Electrohydraulic drive unit
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Antriebseinheit der im Oberbegriff des Anspruchs 1 The present invention relates to an electro-hydraulic drive unit in the preamble of claim 1
angegebenen gattungsgemäßen Art. indicated generic type.
Elektrohydraulische Antriebseinheiten, die - als Electrohydraulic drive units, which - as
Linearantriebe ausgeführt - jeweils mindestens eine Linear actuators executed - at least one each
gesteuert von einer Hydraulikpumpe beaufschlagbare controlled by a hydraulic pump acted upon
Zylinder-Kolben-Anordnung umfassen und sich insbesondere als Maschinenantriebe eignen, sind in verschiedenen Include cylinder-piston assembly and are particularly suitable as machine drives are in different
Ausgestaltungen bekannt. Insoweit ist beispielsweise zu verweisen auf die DE 102014005362 AI, DE 1020120013098 AI, DE 102009052531 AI, DE 4036564 AI, DE 102005029822 AI, DE 4314801 AI, WO 2012/112130 AI, WO 2011/003506 AI, EP 103727 AI und DE 202015106161 Ul . Embodiments known. In that regard, for example, refer to DE 102014005362 AI, DE 1020120013098 AI, DE 102009052531 AI, DE 4036564 AI, DE 102005029822 AI, DE 4314801 AI, WO 2012/112130 AI, WO 2011/003506 AI, EP 103727 AI and DE 202015106161 Ul ,
Eine elektrohydraulische Antriebseinheit der An electro-hydraulic drive unit of
gattungsgemäßen Art ist dabei insbesondere der zuletzt genannten DE 202015106161 Ul entnehmbar. Eines der generic type is in particular the latter mentioned DE 202015106161 Ul removed. One of the
Charakteristika besteht dabei darin, dass die Characteristics consists in the fact that the
Hydraulikpumpe mit ihrem Arbeitsanschluss wahlweise auf jeden der beiden hydraulischen Arbeitsräume der - doppeltwirkenden - Zylinder-Kolben-Anordnung geschaltet werden kann. Hierdurch kann der Kolben der Zylinder-Kolben- Anordnung - durch entsprechende Beaufschlagung eines der beiden hydraulischen Arbeitsräume aus der Hydraulikpumpe - aktiv in jede der beiden Bewegungsrichtungen bewegt (bei vertikaler Bewegungsachse abgesenkt wie auch angehoben) werden. Bei einem typischen Einsatz einer solchen Hydraulic pump with its working port can be selectively switched to each of the two hydraulic working spaces of the - double-acting - cylinder-piston arrangement. In this way, the piston of the cylinder-piston assembly - by appropriate action on one of the two hydraulic working spaces from the hydraulic pump - actively moves in each of the two directions of movement (lowered vertical axis of motion as well as raised). In a typical use of such
elektrohydraulischen Antriebseinheit erfolgt während eines Arbeitszyklus' ein erster Teil der Abwärtsbewegung des Kolbens (der sog. Eilgang) bei geöffnetem Nachsaugventil allein aufgrund Schwerkraft unter Verdrängung von Hydraulikflüssigkeit aus dem zweiten hydraulischen electrohydraulic drive unit takes place during a work cycle 'a first part of the downward movement of the piston (the so-called. Rapid) with open suction valve alone due to gravity under displacement of Hydraulic fluid from the second hydraulic
Arbeitsraum in den Tank, wobei die Verdrängung durch die in Bremsbetrieb geschaltete Hydraulikpumpe gebremst wird. Im Anschluss an eine Umschaltphase, die bei Verwendung der Antriebseinheit in einer Presse typischerweise kurz vor dem Aufsetzen des Werkzeugs auf dem Werkstück abläuft, erfolgen der zweite Teil der Abwärtsbewegung des Kolbens (der sog. Kraftgang) sowie das nachfolgende Halten des Kolbens am unterem Totpunkt unter Beaufschlagung des ersten Working space in the tank, wherein the displacement is braked by the switched in braking mode hydraulic pump. Following a switchover phase, which, when the drive unit is used in a press, typically takes place shortly before the tool is placed on the workpiece, the second part of the downward movement of the piston (the so-called power stroke) and the subsequent holding of the piston at the bottom dead center take place Loading the first
hydraulischen Arbeitsraumes aus der Hydraulikpumpe in deren Pumpbetrieb, wobei beim Kraftgang Hydraulikflüssigkeit aus dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum gegen einen durch eine Druckhalteventil generierten Gegendruck in den Tank verdrängt wird. Hydraulic working space from the hydraulic pump in the pumping operation, wherein the hydraulic power from the second hydraulic working space is displaced against a generated by a pressure holding valve back pressure in the tank during the power stroke.
Bei verschiedenen Anwendungen steht der Kolben der In various applications, the piston is the
Zylinder-Kolben-Anordnung an seinem unteren Totpunkt unter einer erheblichen Spannung. Dies gilt beispielsweise beim Einsatz der jeweiligen elektrohydraulischen Antriebseinheit in einer Rieht-, Biege- oder Abkantpresse, bei der das umzuformende Werkstück - je nach seinen Cylinder-piston assembly at its bottom dead center under a considerable voltage. This applies, for example, when using the respective electro-hydraulic drive unit in a Rieht-, bending or press brake, in which the workpiece to be formed - depending on his
Materialeigenschaften und Dimensionen - im unteren Totpunkt des Kolbens auf diesen typischerweise eine hohe, der die Umformung bewirkenden Kolbenbewegung entgegen gerichtete Gegenkraft ausübt. Dementsprechend steht bei solchen  Material properties and dimensions - at the bottom dead center of the piston on this typically has a high, the deformation causing piston movement counteracting opposing force. Accordingly stands with such
Anwendungen der erste hydraulische Arbeitsraum der Applications of the first hydraulic working space of the
Zylinder-Kolben-Anordnung am unteren Totpunkt des Kolbens unter einem erheblichen Druck. Um diesen Druck abzubauen, bevor der Kolben - durch Beaufschlagung des zweiten Cylinder-piston arrangement at bottom dead center of the piston under a considerable pressure. To release this pressure before the piston - by applying the second
hydraulischen Arbeitsraums - aktiv angehoben wird, ist nach der DE 202015106161 Ul eine sog. Dekompressionsphase vorgesehen, welche sich an die Haltephase anschließt. Hydraulic working space - is actively raised, according to DE 202015106161 Ul a so-called. Decompression phase is provided, which adjoins the holding phase.
Hierzu wird - bei unveränderter Verbindung des ersten hydraulischen Arbeitsraums der Zylinder-Kolben-Anordnung mit dem Arbeitsausgang der Hydraulikpumpe - die Dreh- und Durchströmungsrichtung der Hydraulikpumpe, welche in der Umform- und der Haltephase den ersten hydraulischen For this purpose - with unchanged connection of the first hydraulic working space of the cylinder-piston assembly with the working output of the hydraulic pump - the rotary and Flow direction of the hydraulic pump, which in the forming and the holding phase, the first hydraulic
Arbeitsraum beaufschlagt, umgekehrt. Die Rückströmung von Hydraulikflüssigkeit aus dem ersten hydraulischen Working space applied, vice versa. The backflow of hydraulic fluid from the first hydraulic
Arbeitsraum über die - nun im Bremsbetrieb gefahrene - Hydraulikpumpe zum Tank wird dabei gemäß der DE Working space on the - now in braking mode - hydraulic pump to the tank is doing according to the DE
202015106161 Ul über eine Strömungsdrossel begrenzt. Das späteste Ende der Dekompressionsphase ergibt sich dabei aus dem Prozess selbst, nämlich spätestens an dem Punkt eines Gleichgewichts der auf den Kolben wirkenden Kräfte 202015106161 Ul bounded by a flow restrictor. The latest end of the decompression phase results from the process itself, namely at the latest at the point of equilibrium of the forces acting on the piston
(insbesondere Hydraulikkräfte, Gewichtskräfte, Reaktions¬ bzw. Rückfederkräfte des Werkstücks, Rückstellkräfte der beim Pressen elastisch verformten Maschinenteile) , wobei dabei das Werkzeug typischerweise noch auf dem Werkstück aufsteht. Nach erfolgter Dekompression in diesem Sinne erfolgt dann die Umsteuerung der Hydraulik im Sinne einer - das aktive Anheben des Kolbens bewirkenden - Beaufschlagung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums durch die wiederum zurück in den Pumpbetrieb geschaltete Hydraulikpumpe. (In particular, hydraulic forces, weight forces , reaction ¬ or spring forces of the workpiece, restoring forces of the elastically deformed during pressing machine parts), wherein the tool typically still stands up on the workpiece. After decompression in this sense, then the reversal of the hydraulic in the sense of - the active lifting of the piston causing - Actuation of the second hydraulic working space by the in turn switched back to the pumping hydraulic pump.
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine elektrohydraulische Antriebseinheit der The present invention has set itself the task of an electro-hydraulic drive unit of
gattungsgemäßen Art bereit zu stellen, die sich durch ein weiter verbessertes Betriebsverhalten insbesondere im generic type to provide, which is characterized by a further improved performance especially in
Bereich der Bewegungsumkehr des Kolbens der hydraulischen Zylinder-Kolben-Anordnung auszeichnet . Range of motion reversal of the piston of the hydraulic cylinder-piston assembly distinguished.
Gelöst wird die vorstehende Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, wie im Anspruch 1 angegeben, durch Ausstattung einer gattungsgemäßen elektrohydraulischen Antriebseinheit mit einem hydraulischen Dekompressionsmodul mit einem Hydraulikspeicher, der über ein Leitungsanordnung mit einem darin angeordneten Lade-/Entladeventil mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum verbindbar ist. Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Antriebseinheit zeichnet sich, mit anderen Worten, dadurch aus, dass in das Hydrauliksystem ein einen Hydraulikspeicher umfassendes Dekompressionsmodul integriert ist, wobei infolge der spezifischen Ausführung des Anschlusses des The above object is achieved according to the present invention, as indicated in claim 1, by equipping a generic electro-hydraulic drive unit with a hydraulic decompression module with a hydraulic accumulator, which is connectable via a line arrangement with a loading / unloading valve disposed therein with the second hydraulic working space. The electrohydraulic drive unit according to the invention is characterized, in other words, by the fact that in the hydraulic system, a hydraulic accumulator comprehensive decompression module is integrated, wherein due to the specific design of the connection of the
Hydraulikspeichers an den zweiten hydraulischen Arbeitsraum über ein Lade-/Entladeventil dieser funktional mit der der Zylinder-Kolben-Anordnung koppelbar bzw. von dieser zu trennen ist. Das hydraulische Dekompressionsmodul lässt sich auf diese Weise innerhalb des jeweiligen  Hydraulic accumulator to the second hydraulic working space via a charge / discharge valve this functionally coupled to the cylinder-piston assembly and to be separated from this. The hydraulic decompression module can be in this way within the respective
Arbeitszyklus' gewissermaßen zu- und abschalten. Work cycle 'on and off.
Da sich die erfindungsgemäße Antriebseinheit in ganz besonderer Weise als Pressenantrieb eignet, wobei der Since the drive unit according to the invention is suitable in a very special way as a press drive, wherein the
Kolben ein zur Umformung eines Werkstücks verwendetes, auf und ab bewegbares Werkzeug antreibt, wird die vorliegende Erfindung nachfolgend überwiegend in Bezug auf diese Piston drives a tool used for forming a workpiece, and movable up and down tool, the present invention will hereinafter predominantly with respect to this
Verwendung erläutert. Eine Beschränkung der Erfindung auf diese Verwendung lässt sich daraus allerdings nicht Use explained. However, a limitation of the invention to this use is not possible
herleiten . derive.
Mittels des besagten Lade-/Entladeventils lässt sich die effektive Interaktion des Hydraulikspeichers des By means of said loading / unloading valve, the effective interaction of the hydraulic accumulator of the
hydraulischen Dekompressionsmoduls mit dem zweiten hydraulic decompression module with the second
hydraulischen Arbeitsraum auf einen (bevorzugt kleinen) Anteil des Arbeitszyklus' (mehr oder weniger benachbart dem unteren Totpunkt des Kolbens) beschränken, so dass während des überwiegenden Anteils des jeweiligen Arbeitszyklus' der Hydraulikspeicher von dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum getrennt ist. Die nach dem Zuschalten des Restrict hydraulic working space to a (preferably small) proportion of the duty cycle (more or less adjacent the bottom dead center of the piston), so that during the majority of the respective working cycle of the hydraulic accumulator is separated from the second hydraulic working space. The after connecting the
Dekompressionsmoduls (durch Öffnen des Lade-Decompression module (by opening the charging
/Entladeventils ) bei der weiteren Annäherung des Kolbens an den unteren Totpunkt aus dem zweiten hydraulischen / Unloading valve) in the further approach of the piston to the bottom dead center from the second hydraulic
Arbeitsraum verdrängte Hydraulikflüssigkeit wird über die Leitungsanordnung in den Hydraulikspeicher des Workspace displaced hydraulic fluid is transferred via the piping into the hydraulic accumulator of the
Dekompressionsmoduls hinein verschoben. Der Punkt der effektiven Zuschaltung des hydraulischen Decompression module moved into it. The point of effective connection of the hydraulic
Dekompressionsmoduls bei der Abwärtsbewegung des Kolbens wird dabei bevorzugt so gewählt, dass die in dem  Decompression module in the downward movement of the piston is preferably chosen so that in the
Hydraulikspeicher des Dekompressionsmoduls gespeicherte hydraulische Energie und das Volumen an gespeicherter Hydraulikflüssigkeit ausreicht, um den Kolben während der (einen aktiven "Rückhub-Schleichgang" einschließenden) Dekompressionsphase so weit anzuheben, dass zwischen Hydraulic energy stored in the hydraulic accumulator of the decompression module and the volume of stored hydraulic fluid is sufficient to raise the piston during the (an "active" return stroke creep-including) decompression phase so far that between
Werkzeug und Werkstück kein Kontakt mehr besteht. Tool and workpiece no longer exists contact.
Die für die vorliegende Erfindung charakteristische The characteristic of the present invention
Einbindung eines Hydraulikspeichers in das übrige Integration of one hydraulic accumulator in the rest
Hydrauliksystem gestattet insbesondere, die In particular, hydraulic system allows the
Druckverhältnisse in den beiden hydraulischen Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Anordnung und die Bewegung des Kolbens in der besonders kritischen Phase des Druckabbaus in dem ersten hydraulischen Arbeitsraum und der einsetzenden  Pressure conditions in the two hydraulic working spaces of the cylinder-piston assembly and the movement of the piston in the particularly critical phase of the pressure reduction in the first hydraulic working space and the onset
Rückbewegung des Kolbens von der Interaktion mit einem umgeformten Werkstück oder dergleichen zu entkoppeln, indem bei dem besagten Druckabbau in dem ersten hydraulischen Arbeitsraum und der einsetzenden Rückbewegung des Kolbens nicht eine durch das umzuformende Werkstück oder Return movement of the piston from the interaction with a reshaped workpiece or the like to decouple by not in the said pressure reduction in the first hydraulic working space and the onset of return movement of the piston through the workpiece to be reshaped or
dergleichen in dem Kolben induzierte Kraft die the same force induced in the piston the
entscheidende Größe ist, sondern vielmehr der in dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum durch das decisive size, but rather in the second hydraulic working space through the
Dekompressionsmodul induzierte Hydraulikdruck. Auf diese Weise lassen sich unter anderem eine gute Decompression module induced hydraulic pressure. In this way, among other things, a good
Reproduzierbarkeit des Arbeitszyklus' sowie eine für das Werkstück besonders schonende Verfahrensführung erreichen. Von herausragender Bedeutung für die erzielbaren besonders günstigen Ergebnisse sind synergetische Effekte mehrerer in Kombination zusammenwirkender Einflüsse. So muss im Bereich des Übergangs vom Kraftgang über die Haltephase am unteren Totpunkt zum beginnenden Ruckhub des Kolbens die  Reproducibility of the work cycle 'and achieve a particularly gentle process for the workpiece. Of paramount importance for the achievable particularly favorable results are synergistic effects of several combination-interacting influences. So in the area of the transition from the power gear on the holding phase at bottom dead center to the beginning jerk stroke of the piston
Hydraulikpumpe nicht vom ersten auf den zweiten hydraulischen Arbeitsraum umgeschaltet werden; sie bleibt vielmehr durchgängig mit dem ersten hydraulischen Hydraulic pump not from the first to the second be switched hydraulic working space; rather, it remains consistent with the first hydraulic one
Arbeitsraum verbunden und reduziert zunächst allein Working space connected and initially reduced alone
(ruckfrei und stetig) die Drehzahl im Pumpbetrieb und geht sodann unter Umkehrung der Drehrichtung zum Bremsbetrieb über. Auch Schaltventile werden in dieser kritischen Phase nicht umgeschaltet, so dass auch durch Umschaltvorgänge der Schaltventile induzierte Unstetigkeiten vermieden werden. Der Rückhub des Kolbens in der Dekompressionsphase ist im Übrigen nicht durch das elastische Rückfedern des (jerk-free and steady) the speed in the pumping mode and then goes over to the braking operation, reversing the direction of rotation. Also switching valves are not switched in this critical phase, so that even discontinuities caused by switching operations of the switching valves are avoided. The return stroke of the piston in the decompression phase is not by the way by the elastic springback of the
Werkstücks und der beim Pressen elastisch verformten Workpiece and the elastically deformed during pressing
Maschinenteile bestimmt und begrenzt; vielmehr gibt das Dekompressionsmodul das Maß des Rückhubs des Kolbens in der Dekompressionsphase vor. So kann in der Machine parts determined and limited; rather, the decompression module dictates the amount of return stroke of the piston in the decompression phase. So can in the
Dekompressionsphase, die je nach individueller Ausführung des Zyklus' somit auch einen "Rückhub-Schleichgang" darstellen kann, mittels des Dekompressionsmoduls der  Decompression phase, which can thus also represent a "return stroke creep" depending on the individual execution of the cycle, by means of the decompression module of
Kolben kontinuierlich, stetig und ruckfrei (aktiv) so weit angehoben werden, dass keinerlei Kontakt mehr zwischen Werkzeug und Werkstück besteht. Unstetigkeiten, wie sie - durch verschiedene Schaltvorgänge - notwendigerweise dann beim Übergang auf das aktive Anheben des Kolbens im Eilgang (unter Beaufschlagung des zweiten hydraulischen Pistons are raised continuously, steadily and jerk-free (active) so far that there is no contact between the tool and the workpiece. Discontinuities, as they - by different switching operations - necessarily then at the transition to the active lifting of the piston in rapid traverse (under the action of the second hydraulic
Arbeitsraums aus der Hydraulikpumpe im Pumpbetrieb) auftreten, können sich auf diese Weise nicht nachteilig auf das Werkstück auswirken. Und da in jenem Bremsbetrieb in der "Dekompressionsphase" die Hydraulikpumpe mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum verbunden bleibt, dessen wirksame Kolbenfläche regelmäßig um ein Vielfaches größer ist als die wirksame Kolbenfläche des zweiten hydraulischen Working space from the hydraulic pump in pumping operation), can not adversely affect the workpiece in this way. And since in that braking operation in the "decompression" the hydraulic pump remains connected to the first hydraulic working space whose effective piston area is regularly many times greater than the effective piston area of the second hydraulic
Arbeitsraums, ist zudem eine besonders feinfühlige Workroom, is also a particularly sensitive
Bewegungsführung des Kolbens möglich, entschieden Motion control of the piston possible, decided
feinfühliger als im Rückhub unter aktiver Beaufschlagung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums aus der more sensitive than in the return stroke under active loading of the second hydraulic working space of the
Hydraulikpumpe. Durch Reduzierung des Einflusses der Rückwirkungen (z. B. Rückfedern) eines ungeformten Hydraulic pump. By reducing the influence of Repercussions (eg springback) of an unshaped one
Werkstücks oder dergleichen in der Dekompressionsphase lässt sich ferner ein hochgradig stetiger Kraft- und Workpiece or the like in the decompression phase can also be a highly steady force and
Bewegungsverlauf dieser Phase erreichen. Achieve movement of this phase.
All diese vorstehend erläuterten positiven Effekte sind für verschiedene Anwendungen der hier in Rede stehenden All of these positive effects explained above are for various applications of the present in question
elektrohydraulischen Antriebseinheit von ganz erheblichem Vorteil und Nutzen. Namentlich lassen sich unter Verwendung von erfindungsgemäßen Antriebseinheiten auch Pulverpressen konzipieren, bei denen der Grünling im Anschluss das Electro-hydraulic drive unit of considerable advantage and benefit. In particular, by using drive units according to the invention, it is also possible to conceive powder presses in which the green compact is subsequently used
Pressen besonders schonend behandelt wird, so dass sich eine besonders geringe Fehler- und Ausschussquote erreichen lässt. Aufgrund ihrer herausragenden charakteristischen Vorteile eignet sich die vorliegende Erfindung ebenfalls sehr gut zum Einsatz bei Abkantpressen für sensorgeregeltes Biegen. Denn für den Nachbiegezyklus , der im Anschluss an die erste, aufgrund errechneter Werte für den Stempel erfolgte Abkantung gefahren wird und - nach dem Pressing is treated very gently, so that a particularly low error and reject rate can be achieved. Due to its outstanding characteristic advantages, the present invention is also very well suited for use in press brakes for sensor-controlled bending. After all, for the postbending cycle, which is carried out after the first, due to calculated values for the punch, and - after the
vollständigen Abheben des Stempels von dem Werkstück - eine messtechnische Erfassung von des Werkstück-Istmaßes sowie Ermittlung der erforderlichen Zustellung des Stempels umfasst, ist der in Anwendung der Erfindung mögliche stetige und ruckelfreie aktive Dekompressionshub bis zum vollständigen Abheben des Werkzeugs vom Werkstück bzw. noch darüber hinaus ideal. Dies gilt erkennbar auch beim complete removal of the punch from the workpiece - a metrological detection of the actual workpiece dimension and determination of the required delivery of the punch comprises the possible in application of the invention continuous and smooth active decompression stroke until complete removal of the tool from the workpiece or even beyond ideal. This also applies to the
Durchfahren mehrerer Nachbiegezyklen im "Pendelbetrieb". Bei Umformprozessen, die infolge der spezifischen Driving through several re-bending cycles in "shuttle mode". In forming processes, due to the specific
Werkstückgeometrie unter Einsatz von Biegehilfen erfolgen, erweist sie die vorliegende Erfindung ebenfalls als Workpiece geometry carried out using bending aids, it also proves the present invention as
außerordentlich nützlich; denn die volle Bahnkontrolle bei der aktiven Dekompression ermöglicht eine kontrollierte Übergabe des Werkstücks an die Biegehilfe. extremely useful; because the full path control during active decompression allows a controlled transfer of the workpiece to the bending aid.
Bei typischen Anwendungsfällen der Erfindung kann das Zuschalten des Dekompressionsmoduls über das Lade- /Entladeventil in der ohnehin vorhandenen Umschaltphase am Ende des - im Bremsbetrieb gefahrenen - Eilgangs (s. o.) erfolgen. Dies ist günstig im Hinblick auf die Möglichkeit einer zeitlich koordinierten Absperrung der In typical applications of the invention the connection of the decompression module via the charge / discharge valve in the already existing switching phase at the end of - in braking mode - rapid traverse (see above) done. This is favorable in view of the possibility of a time-coordinated shut-off of
Leitungsverbindung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums zum Tank. Indessen ist dergleichen nicht zwingend; denn je nach dem individuellen Arbeitszyklus bietet ggf. auch eine spätere Zuschaltung des Dekompressionsmoduls erst während des Kraftgangs des Kolbens Vorteile. Eine Beschränkung des effektiven Zuschaltung des Dekompressionsmoduls auf den für das Erreichen der oben beschriebenen Vorteile Line connection of the second hydraulic working space to the tank. However, such is not mandatory; because depending on the individual working cycle, a subsequent connection of the decompression module may also offer advantages during the power stroke of the piston. A limitation of the effective connection of the decompression module to that for achieving the advantages described above
erforderlichen Teil des Arbeitszyklus' wirkt sich unter anderem dahingehend positiv aus, dass der Hydraulikspeicher des Dekompressionsmoduls entsprechend klein ausgelegt werden kann. Dies hat nicht nur Kostenvorteile; auch ist diese angesichts der mitunter beengten Platzverhältnisse an der betreffenden Maschine günstig. Generell gilt (auch bei einer Zuschaltung des Dekompressionsmoduls in der required part of the working cycle 'has a positive effect, inter alia, that the hydraulic accumulator of the decompression module can be designed to be correspondingly small. This not only has cost advantages; Also, this is favorable given the sometimes cramped space conditions on the machine in question. Generally applies (even with a connection of the decompression module in the
Umschaltphase vom Eilgang auf den Kraftgang) , dass die Kapazität des Hydraulikspeichers des Dekompressionsmoduls wesentlich kleiner sein kann als das maximale Volumen des zweiten hydraulischen Arbeitsraums, beispielsweise nur weniger als 30% hiervon beträgt. Switching phase from rapid traverse to the power path) that the capacity of the hydraulic accumulator of the decompression module can be substantially smaller than the maximum volume of the second hydraulic working space, for example, only less than 30% thereof.
Was die Zuschaltung des Dekompressionsmoduls durch Öffnen des Lade-/Entladeventils angeht, so kann insbesondere - in bevorzugter Weiterbildung - das Lade-/Entladeventil druckgesteuert öffnen, wobei die Steuerdruckleitung mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum kommuniziert. Das As regards the connection of the decompression module by opening the loading / unloading valve, the loading / unloading valve can in particular - in a preferred development - open in a pressure-controlled manner, the control pressure line communicating with the first hydraulic working space. The
Dekompressionsmodul wird auf diese Weise, je nach dem vorgegebenen Schwellenwert, gleich zu Beginn oder aber während des Kraftgangs bei Erreichen eines vorgegebenen Druckwerts in dem ersten hydraulischen Arbeitsraum Decompression module is in this way, depending on the predetermined threshold, equal to the beginning or during the power stroke upon reaching a predetermined pressure value in the first hydraulic working space
gewissermaßen automatisch zugeschaltet. Ist eine Zuschaltung gleich zu Beginn des Kraftgangs erwünscht, wird der das Lade-/Entladeventil schaltende Schwellenwert auf jenen Drucksprung abgestimmt, der sich im ersten sort of automatically switched on. Is a Switching is desired right at the beginning of the power stroke, the threshold value switching the charge / discharge valve is tuned to the pressure jump, which in the first
hydraulischen Arbeitsraum beim Übergang vom Eilgang zum Kraftgang einstellt. Für eine spätere Zuschaltung des hydraulic working space at the transition from rapid traverse to Kraftgang sets. For a later connection of the
Dekompressionsmoduls während des Kraftgangs kann der das Lade-/Entladeventil schaltende Schwellenwert beispielsweise auf jenen Drucksprung abgestimmt werden, der sich beim Aufsetzen des Werkzeugs auf dem Werkstück einstellt. Durch Vorgabe eines noch höheren Schaltdrucks kann ggf. auch ein noch späterer Schaltpunkt eingestellt werden, nämlich mehr oder weniger gegen Ende des Kraftgangs bei entsprechend hohem Druck im ersten hydraulischen Arbeitsraum. Ein nennenswerter Vorteil der druckgesteuerten Betätigung des Lade-/Entladeventils besteht darin, dass die Steuerung keinen gesonderten, das Lade-/Entladeventil betätigenden Steuerausgang aufzuweisen braucht. Decompression module during the power stroke, the threshold switching the charge / discharge valve, for example, to be matched to the pressure jump that occurs when setting up the tool on the workpiece. By specifying an even higher switching pressure, an even later switching point may possibly also be set, namely more or less toward the end of the power stroke at a correspondingly high pressure in the first hydraulic working space. A significant advantage of the pressure controlled actuation of the charge / discharge valve is that the controller need not have a separate control output actuating the charge / discharge valve.
Beim Übergang der Hydraulikpumpe in den Bremsbetrieb dergestalt, dass Hydraulikflüssigkeit gebremst aus dem ersten hydraulischen Arbeitsraum (über die im Bremsbetrieb arbeitende Hydraulikpumpe) in den Tank zurückströmt, ist das Dekompressionsmodul jeweils so lange effektiv (im Sinne einer Beaufschlagung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums aus dem Hydraulikspeicher heraus über die Leitungsanordnung mit geöffnetem Lade-/Entladeventils) , bis der Druck im ersten hydraulischen Arbeitsraum wieder unter den During the transition of the hydraulic pump into the braking mode in such a way that hydraulic fluid brakes from the first hydraulic working space (via the hydraulic pump operating in braking mode) flows back into the tank, the decompression module is effective (in the sense of acting on the second hydraulic working space out of the hydraulic accumulator) via the line arrangement with open charge / discharge valve) until the pressure in the first hydraulic working space under the
Schaltdruck des Lade-/Entladeventils sinkt. Von da ab verläuft der weitere Arbeitszyklus ohne Einwirkung des Dekompressionsmoduls. Bei dieser Ausgestaltung lässt sich somit, mit anderen Worten, erreichen, dass der Switching pressure of the charge / discharge valve drops. From there, the further working cycle runs without the action of the decompression module. In this embodiment can thus, in other words, achieve that the
Hydraulikspeicher während des Arbeitszyklus' selbsttätig nur während des Kraftgangs oder sogar nur eines Teils desselben, aus dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum heraus in dem Umfang geladen wird, wie es für die Beaufschlagung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums aus dem Hydraulikspeicher während der Phase einer gesteuerten aktiven Dekompression (ggf. samt Rückhub-Schleichgang) erforderlich ist. Hydraulic accumulator during the working cycle 'automatically only during the power stroke or even a part thereof, is loaded from the second hydraulic working space out to the extent as it is for the application of the second hydraulic working space from the hydraulic accumulator during the phase of a controlled active decompression (possibly with return stroke creep speed) is required.
Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung umfasst die Leitungsanordnung eine erste Verbindungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil mit Durchströmungsrichtung vom zweiten hydraulischen According to yet another preferred development of the present invention, the line arrangement comprises a first connecting line with a pressure relief valve with the direction of flow from the second hydraulic
Arbeitsraum zum Hydraulikspeicher und eine zweite Working space to the hydraulic accumulator and a second
Verbindungsleitung mit einem in Durchströmungsrichtung vom Hydraulikspeicher zum zweiten hydraulischen Arbeitsraum öffnenden Rückschlagventil, wobei das Lade-/Entladeventil in einem für die erste Verbindungsleitung und die zweite Verbindungsleitung gemeinsamen Leitungsstrang angeordnet ist. Zwar ergeben sich infolge des Druckabfalls am Connecting line with a direction of flow from the hydraulic accumulator to the second hydraulic working chamber opening check valve, wherein the charge / discharge valve is arranged in a common for the first connecting line and the second connecting line wiring harness. Although, due to the pressure drop at the
Druckbegrenzungsventil beim Laden des Hydraulikspeichers hydraulische Verluste mit negativen Auswirkungen auf die Effizienz. Allerdings sind - bei typischen Anwendungen der vorliegenden Erfindung - diese Auswirkungen wegen der nur geringen Menge an Hydraulikflüssigkeit, die für den Pressure relief valve when loading the hydraulic accumulator hydraulic losses with a negative impact on the efficiency. However, in typical applications of the present invention, these effects are due to the small amount of hydraulic fluid used for the
späteren aktiven Dekompressionshub in den Hydraulikspeicher zu laden ist, vergleichsweise gering. Ihnen stehen die mit dieser Ausgestaltung der Leitungsanordnung verbundenen Vorteile gegenüber, worunter insbesondere eine besonders zuverlässigere Verfahrensführung fällt. Hierzu trägt bei, dass das den Gegendruck im zweiten hydraulischen load later active decompression stroke in the hydraulic accumulator is relatively low. You are faced with the advantages associated with this configuration of the line arrangement, including in particular a particularly reliable process management falls. This contributes to the fact that the back pressure in the second hydraulic
Arbeitsraum beim Kraftgang erzeugende Gegendruckventil und die hydraulische Dekompressionseinheit nicht gegeneinander arbeiten, weil keine hydraulische Parallelschaltung dieser Komponenten vorliegt, sondern vielmehr zum Laden des Working space in the power transmission generating counterpressure valve and the hydraulic decompression unit do not work against each other, because there is no hydraulic parallel connection of these components, but rather to load the
Hydraulikspeichers Hydraulikflüssigkeit stromabwärts des Gegendruckventils herangezogen wird. Auch muss in diesem Falle der Hydraulikspeicher des hydraulischen Hydraulic accumulator Hydraulic fluid is used downstream of the back pressure valve. Also, in this case, the hydraulic accumulator of the hydraulic
Dekompressionsmoduls nur auf einen entsprechend geringeren Arbeitsdruck ausgelegt sein. Und indem bei dieser Decompression module only to a correspondingly lower Be designed working pressure. And by this
Weiterbildung das Laden des Hydraulikspeichers des hydraulischen Dekompressionsmoduls aus dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum heraus über ein (in der ersten Verbindungsleitung angeordnetes) Druckbegrenzungsventil - dieses kann identisch sein mit dem bei herkömmlichen elektrohydraulischen Antriebseinheiten im Kraftgang wirksamen Druckbegrenzungsventil - erfolgt, ist die erfindungsgemäße Integration eines hydraulischen Further, the loading of the hydraulic accumulator of the hydraulic decompression module out of the second hydraulic working space via a (in the first connecting line arranged) pressure relief valve - this may be identical to the effective in conventional electro-hydraulic drive units in the power passage pressure relief valve - is the integration of a hydraulic according to the invention
Dekompressionsmoduls in das Hydrauliksystem, verglichen z Stand der Technik, ohne sicherheitsrelevante Auswirkungen Decompression module in the hydraulic system, compared z state of the art, without safety-relevant effects
Eine nochmals andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindu zeichnet sich dadurch aus, dass die mittels der Yet another preferred embodiment of the invention is characterized in that the means of
Maschinensteuerung in einen Bremsbetrieb mit zum Machine control in a braking operation with the
Pumpbetrieb umgekehrter Dreh- und Durchströmungsrichtung umsteuerbare Hydraulikpumpe als 2-Quadrantenpumpe Pump operation reverse rotation and flow direction reversible hydraulic pump as a 2-quadrant pump
ausgeführt ist. Diese Weiterbildung nutzt die Möglichkeit für die Umsetzung des der Erfindung zugrunde liegenden Konzepts vergleichsweise einfache, kostengünstige und zuverlässige Pumpentechnik einzusetzen. is executed. This development makes use of the possibility of implementing the concept underlying the invention comparatively simple, inexpensive and reliable pump technology.
Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung de Erfindung ist zwischen den Arbeitsanschluss der According to yet another preferred embodiment de invention is between the working port of
Hydraulikpumpe und die Ventilanordnung eine Filtereinheit geschaltet. Die Filtereinheit umfasst dabei einen Filter, der im Pumpbetrieb von der durch die Hydraulikpumpe geförderten Hydraulikflüssigkeit durchströmt wird. Im Bremsbetrieb wird die Hydraulikflüssigkeit über einen Bypass an der Filtereinheit vorbei geführt. Diese Anordnu und Ausgestaltung der Filtereinheit zeichnet sich durch eine besonders hohe Effizienz aus. Hydraulic pump and the valve assembly connected a filter unit. The filter unit comprises a filter, which is flowed through in the pumping operation of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid. In braking mode, the hydraulic fluid is led past the filter unit via a bypass. This Anordnu and design of the filter unit is characterized by a particularly high efficiency.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand zweier bevorzugter, in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei In the following, the present invention will be described with reference to two preferred, illustrated in the drawing Embodiments explained in more detail, wherein
Fig. 1 einen Hydraulik-Schaltplan und  Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram and
Fig. 2 Funktionsdiagramm eines ersten  Fig. 2 functional diagram of a first
Ausführungsbeispiels und  Embodiment and
Fig. 3 ausschnittsweise einen Hydraulikschaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels zeigt.  Fig. 3 shows a detail of a hydraulic circuit diagram of a second embodiment.
Die elektrohydraulische Antriebseinheit nach dem in den Figuren 1 und 2 veranschaulichten ersten The electro-hydraulic drive unit according to the first illustrated in Figures 1 and 2
Ausführungsbeispiel entspricht in einem erheblichen Umfang jener Antriebseinheit, wie sie in der DE 202015106161 Ul im Einzelnen beschrieben und erläutert wird. Im Umfang dieser Übereinstimmung mit dem Stand der Technik wird auf eine gesonderte, eingehende Erläuterung an dieser Stelle  Embodiment corresponds to a considerable extent that drive unit, as described and explained in detail in DE 202015106161 Ul. To the extent of this correspondence with the prior art will be to a separate, detailed explanation at this point
verzichtet und stattdessen auf die DE 202015106161 Ul verwiesen, deren gesamter Offenbarungsgehalt durch and instead referred to DE 202015106161 U1, the entire disclosure content of which is incorporated by reference
Bezugnahme zum Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird. Reference is made to the content of the present patent application.
Die veranschaulichte elektrohydraulische Antriebseinheit, wie sie sich insbesondere zur Verwendung an einer The illustrated electro-hydraulic drive unit, in particular for use on a
Maschinenpresse wie beispielsweise einer Rieht-, Biege¬ oder Abkantpresse oder aber einer Pulverpresse eignet, umfasst eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung 1, eine mittels eines Elektromotors 2 drehzahlvariabel angetriebene Hydraulikpumpe 3 (2-Quadrantenpumpe) mit einem Machine press such as a Rieht-, bending ¬ or press brake or a powder press is suitable, comprises a hydraulic cylinder-piston assembly 1, a variable speed by means of an electric motor 2 driven hydraulic pump 3 (2-quadrant pump) with a
Tankanschluss T und einem Arbeitsanschluss P, einen Tank connection T and a working port P, a
Hydraulikflüssigkeit bevorratenden Tank 4, eine zwischen den Arbeitsanschluss P der Hydraulikpumpe 3 und die Hydraulic fluid storing tank 4, one between the working port P of the hydraulic pump 3 and the
hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung 1 geschaltete, mehrere elektrisch ansteuerbare Schaltventile Sl, S2, S3, S4, S5 und S6 umfassende Ventilanordnung und - nicht gezeigt - eine auf die Schaltventile Sl - S6 und den hydraulic cylinder-piston arrangement 1 switched, a plurality of electrically controllable switching valves Sl, S2, S3, S4, S5 and S6 comprehensive valve assembly and - not shown - one on the switching valves Sl - S6 and the
Elektromotor 2 einwirkende Maschinensteuerung. Die Electric motor 2 acting machine control. The
Zylinder-Kolben-Anordnung 1 ist doppeltwirkend ausgeführt; sie weist einen kolbenseitigen ersten hydraulischen Cylinder-piston arrangement 1 is designed double-acting; it has a piston-side first hydraulic
Arbeitsraum 5 und einen kolbenstangeseitigen zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6 auf. Die Zylinder-Kolben- Anordnung 1 ist dabei dergestalt mit senkrechter Working chamber 5 and a piston side second hydraulic working chamber 6. The cylinder-piston assembly 1 is in this case with vertical
Bewegungsachse X des Kolbens 7 orientiert, dass der erste hydraulische Arbeitsraum 5 oberhalb des zweiten Movement axis X of the piston 7 oriented that the first hydraulic working space 5 above the second
hydraulischen Arbeitsraums 6 angeordnet ist. Eine hydraulic working space 6 is arranged. A
Druckbeaufschlagung des ersten hydraulischen Arbeitsraums 5 mittels der Hydraulikpumpe 3 resultiert in einer Pressurization of the first hydraulic working space 5 by means of the hydraulic pump 3 results in a
Abwärtsbewegung, die Druckbeaufschlagung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums 6 indessen in einer Downward movement, the pressurization of the second hydraulic working space 6, however, in a
Aufwärtsbewegung des Kolbens 7. Zwischen den Tank 4 und den ersten hydraulischen Arbeitsraum 5 der Zylinder-Kolben- Anordnung 1 ist ein Nachsaugventil 8 geschaltet, durch das hindurch der erste hydraulische Arbeitsraum 5 bei einer Abwärtsbewegung des Kolbens 7 im Eilgang mit Upward movement of the piston 7. Between the tank 4 and the first hydraulic working chamber 5 of the cylinder-piston assembly 1, a suction valve 8 is connected, through which the first hydraulic working chamber 5 at a downward movement of the piston 7 in rapid traverse
Hydraulikflüssigkeit gefüllt wird. Hydraulic fluid is filled.
Die Antriebseinheit weist ein hydraulisches The drive unit has a hydraulic
Dekompressionsmodul 9 auf. Dieses umfasst einen Decompression module 9 on. This includes one
Hydraulikspeicher 10, der mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6 über eine Leitungsanordnung L verbindbar ist. Die Leitungsanordnung L umfasst dabei zwei unterschiedliche Verbindungsleitungen 11 und 12, welche allerdings Hydraulic accumulator 10, which is connectable to the second hydraulic working chamber 6 via a line arrangement L. The line arrangement L comprises two different connection lines 11 and 12, which, however
streckenweise einen übereinstimmenden, gemeinsamen in places a matching, common
Leitungsstrang 13 mit einem darin angeordneten Lade- /Entladeventil 14 aufweisen. Einerseits ist der Have wiring harness 13 with a charge / discharge valve 14 disposed therein. On the one hand is the
Hydraulikspeicher 10 des hydraulischen DekompressionsmodulsHydraulic accumulator 10 of the hydraulic decompression module
9 mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6 über eine erste Verbindungsleitung 11 mit einem 9 with the second hydraulic working space 6 via a first connecting line 11 with a
Druckbegrenzungsventil 15 mit Durchströmungsrichtung vom zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6 zum Hydraulikspeicher Pressure limiting valve 15 with flow direction from the second hydraulic working chamber 6 to the hydraulic accumulator
10 verbindbar; die erste Verbindungsleitung 11 stellt somit eine "Ladeleitung" für den Hydraulikspeicher 10 dar. Und andererseits ist der Hydraulikspeicher 10 über eine zweite Verbindungsleitung 12 mit einem in Durchströmungsrichtung vom Hydraulikspeicher 10 zum zweiten hydraulischen 10 connectable; The first connecting line 11 thus represents a "charging line" for the hydraulic accumulator 10. And on the other hand, the hydraulic accumulator 10 via a second Connecting line 12 with a in the flow direction from the hydraulic accumulator 10 to the second hydraulic
Arbeitsraum 6 öffnenden Rückschlagventil 16 verbindbar; die zweite Verbindungsleitung 12 stellt somit eine Working space 6 opening non-return valve 16 connectable; the second connection line 12 thus provides a
"Entladeleitung" für den Hydraulikspeicher 10 dar. "Discharge line" for the hydraulic accumulator 10.
Das Lade-/Entladeventil 14 öffnet (und schließt) dabei druckgesteuert, d. h. in Abhängigkeit von einem The charge / discharge valve 14 opens (and closes) pressure controlled, d. H. depending on one
Steuerdruck. Der Steuerdruck ist dabei der in dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 5 herrschende Druck. Hierzu kommuniziert die Steuerdruckleitung 17 des Lade- /Entladeventils 14 mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 5. Die Schaltdruckschwelle des Lade-/Entladeventils 14 ist dabei so eingestellt, dass dieses bereits bei dem sich (infolge des Druckbegrenzungsventils 15) zu Beginn des Kraftgangs in dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 5 einstellenden Druck öffnet. Control pressure. The control pressure is the pressure prevailing in the first hydraulic working space 5. For this purpose, the control pressure line 17 of the charge / discharge valve 14 communicates with the first hydraulic working space 5. The switching pressure threshold of the charge / discharge valve 14 is set so that this already in the (due to the pressure relief valve 15) at the beginning of the power path in the first hydraulic working space 5 adjusting pressure opens.
Die Betätigung des Schaltventile Sl - S6 der The actuation of the switching valves Sl - S6 of
Ventilanordnung sowie des Elektromotors 2 durch die Valve arrangement and the electric motor 2 by the
Maschinensteuerung sowie die sich ergebende Bewegung des Kolbens 7 zwischen dem oberen Totpunkt (OT) und dem unteren Totpunkt während eines vollständigen Arbeitszyklus' ist in dem Funktionsdiagramm nach Fig. 2 veranschaulicht. Machine control and the resulting movement of the piston 7 between top dead center (TDC) and bottom dead center during a complete cycle of operation is illustrated in the functional diagram of FIG.
Ebenfalls ist in Fig. 2 die sich durch dessen Also shown in Fig. 2 by the
druckgesteuerte Betätigung ergebende Schaltsituation des Lade-/Entladeventils 14 während des Arbeitszyklus' pressure-controlled actuation resulting switching situation of the charge / discharge valve 14 during the work cycle '
veranschaulicht. Durch entsprechende Ansteuerung der illustrated. By appropriate control of the
Schaltventile Sl - S6 und des Elektromotors 2 - unter wahlweiser Beaufschlagung des ersten hydraulischen Switching valves Sl - S6 and the electric motor 2 - under optional admission to the first hydraulic
Arbeitsraums 5 bzw. des zweiten hydraulischen Arbeitsraums 6 der Zylinder-Kolben-Anordnung 1 im Pump- oder aber im Bremsbetrieb der Hydraulikpumpe 3 - lassen sich bei der gezeigten elektrohydraulischen Antriebseinheit während eines Arbeitszyklus' somit die Phasen - I: Halten des Kolbens im oberen Totpunkt, Working space 5 and the second hydraulic working space 6 of the cylinder-piston assembly 1 in the pump or in the braking operation of the hydraulic pump 3 - can be in the electrohydraulic drive unit shown during a work cycle 'thus the phases I: holding the piston at top dead center,
- II: Abwärts-Eilgang des Kolbens,  II: downward rapid traverse of the piston,
- III: Umschaltphase  - III: switching phase
- IV: Abwärts-Kraftgang des Kolbens,  - IV: downward force passage of the piston,
- V: Halten des Kolbens im unteren Totpunkt und  - V: Holding the piston at bottom dead center and
- VI: Dekompression (samt aktivem Aufwärts-Kriechgang) und - VI: Decompression (with active upward crawl) and
- VII: Aufwärtsbewegung des Kolbens im Eilgang - VII: upward movement of the piston in rapid traverse
durchführen . carry out .
Die Darstellung der Schalt- und Betriebszustände ist dabei teilweise schematisch, namentlich in dem Sinne, dass statt der weiter oben erläuterten allmählichen Veränderung der Drehzahl des Elektromotors eine sprunghafte Veränderung gezeigt ist. Dementsprechend ist auch die Kolbenbewegung durch Unstetigkeiten geprägt. The representation of the switching and operating states is partially schematic, especially in the sense that instead of the above-mentioned gradual change in the rotational speed of the electric motor, a sudden change is shown. Accordingly, the piston movement is characterized by discontinuities.
Bedarfsweise kann zwischen der Dekompressionsphase (VI) und der Aufwärtsbewegung des Kolbens im Eilgang (VII) eine zusätzliche Phase "Langsam-Aufwärts " vorgesehen werden. Hierzu wird der die Hydraulikpumpe 3 antreibende If necessary, an additional "slow-up" phase can be provided between the decompression phase (VI) and the upward movement of the piston at rapid traverse (VII). For this purpose, the hydraulic pump 3 driving
Elektromotor 2 zunächst mit gegenüber der Phase Aufwärts- Eilgang (VII) reduzierter Drehzahl betrieben; und das Electric motor 2 initially operated with respect to the phase upwards rapid traverse (VII) reduced speed; and the
Nachsaugventil 8 wird, indem das Schaltventil S5 zunächst ebenso bestromt bleibt wie während der Phasen II - VI, zunächst noch nicht auf Durchlauf geschaltet, so dass die Hydraulikflüssigkeit durch die Ventilanordnung hindurch aus dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 5 in den Tank 4 verdrängt wird. Suction valve 8 is initially energized by the switching valve S5 remains energized as during phases II - VI, initially not yet switched to run, so that the hydraulic fluid is displaced through the valve assembly from the first hydraulic working chamber 5 in the tank 4.
Zur effektiven Reinigung der Hydraulikflüssigkeit ist zwischen den Arbeitsanschluss P der Hydraulikpumpe 3 und die Ventilanordnung eine Filtereinheit 18 geschaltet, mittels derer im Pumpbetrieb der Hydraulikpumpe 3 die gesamte von letzterer geförderte Hydraulikflüssigkeit durch den Filter 19 gereinigt wird. Nur bei Verstopfung des For effective cleaning of the hydraulic fluid, a filter unit 18 is connected between the working port P of the hydraulic pump 3 and the valve arrangement, by means of which in the pumping operation of the hydraulic pump 3, the entire hydraulic fluid delivered by the latter the filter 19 is cleaned. Only with constipation of the
Filters 19 strömt die von der Hydraulikpumpe 3 geförderte Hydraulikflüssigkeit über den "kleinen" Bypass 20, in dem das Rückschlagventil 21 wie ein Druckbegrenzungsventil wirkt und bei beladenem bzw. verstopften Filter 19 öffnet, um einem Filterbruch vorzubeugen. Im Bremsbetrieb der Filter 19 flows the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 3 via the "small" bypass 20, in which the check valve 21 acts as a pressure relief valve and opens when loaded or clogged filter 19 to prevent filter breakage. In braking mode the
Hydraulikpumpe 3 strömt die Hydraulikflüssigkeit über den "großen" Bypass 22 mit dem Rückschlagventil 23 an der Hydraulic pump 3, the hydraulic fluid flows through the "large" bypass 22 with the check valve 23 at the
Filtereinheit 18 vorbei. Filter unit 18 over.
Das zweite Ausführungsbeispiel, auf das Fig. 3 gerichtet ist, ist weitgehend identisch mit dem ersten The second embodiment, to which Fig. 3 is directed, is largely identical to the first
Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2. Aus diesem Grund beschränkt sich Fig. 3 auch auf nur einen Ausschnitt des Hydraulikschaltplans, nämlich auf jenen Teil, der die einzige Abwandlung zeigt. Und zwar verbindet hier die dem Dekompressionsmodul 9 zugeordnete Leitungsanordnung L, in die das Lade-/Entladeventil 14 integriert ist, den For this reason, Fig. 3 is limited to only a portion of the hydraulic circuit diagram, namely that part which shows the only modification. In this case, the line arrangement L assigned to the decompression module 9, into which the charge / discharge valve 14 is integrated, connects the
Hydraulikspeicher 10 des Dekompressionsmoduls 9 direkt, d. h. ohne zusätzliche Ventile, mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6 der Zylinder-Kolben-Anordnung 1. Es sind auch nicht unterschiedliche Verbindungsleitungen für das Laden und das Entladen des Hydraulikspeichers 10, wenn das hydraulische Dekompressionsmodul zugeschaltet ist, Hydraulic accumulator 10 of the decompression module 9 directly, d. H. without additional valves, with the second hydraulic working space 6 of the cylinder-piston arrangement 1. It is also not different connecting lines for loading and unloading the hydraulic accumulator 10 when the hydraulic decompression module is switched on,
vorgesehen; vielmehr erfolgt das Laden und das Entladen des Hydraulikspeichers 10 über ein und dieselbe intended; rather, the loading and unloading of the hydraulic accumulator 10 takes place via one and the same
Verbindungsleitung zum zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6.  Connecting line to the second hydraulic working space 6.
Die Ansteuerung des Lade-/Entladeventils 14 nach Fig. 3 erfolgt auf gleiche Weise wie bei dem ersten The control of the charge / discharge valve 14 of FIG. 3 is carried out in the same manner as in the first
Ausführungsbeispiel. Das Druckbegrenzungsventil 15 dient hier lediglich - während des Kraftgangs - der Erzeugung eines solchen Gegendrucks in dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 6 (bei gesperrtem Schaltventil Sl), dass eine allein schwerkraftbedingte Abwärtsbewegung des Kolbens 7 unterbunden Embodiment. The pressure relief valve 15 is used here only - during the power stroke - the generation of such a back pressure in the second hydraulic working chamber 6 (with locked switching valve Sl) that a gravity-only downward movement of the piston. 7 prevented
Bei den in der Zeichnung veranschaulichten In the illustrated in the drawing
Ausführungsformen der Erfindung schaltet sich, wie Embodiments of the invention turns off, as
dargelegt, das hydraulische Dekompressionsmodul - infolge des dann im ersten hydraulischen Arbeitsraum auftretenden sprunghaften Druckanstiegs - zu Beginn des Kraftgangs, d. h. in der Umschaltphase zu, wobei zeitgleich - durch gesteuertes Schließen des Schaltventils S2 - die Abströmung des aus dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum verdrängten Flüssigkeit zum Tank unterbunden wird. Eine weiter oben näher erläuterte Verlagerung des Zuschaltens des set forth, the hydraulic decompression module - due to the then occurring in the first hydraulic working space sudden pressure increase - at the beginning of the power path, d. H. in the switching phase, wherein at the same time - by controlled closing of the switching valve S2 - the outflow of the displaced from the second hydraulic working chamber liquid is suppressed to the tank. A further explained above shift the Zuschaltens of
hydraulischen Dekompressionsmoduls auf einen späteren hydraulic decompression module to a later
Betriebspunkt (beispielsweise den durch das Aufsetzen des Werkzeugs auf dem Werkstück charakterisierten "Klemmpunkt") durch Vorgabe einer dementsprechend höheren Operating point (for example, characterized by the placement of the tool on the workpiece "clamping point") by specifying a correspondingly higher
Schaltdruckschwelle für das Lade-/Entladeventil ginge Hand in Hand mit einer Modifikation des Hydrauliksystems. Und zwar bliebe in diesem Falle das Schaltventil S2  Threshold for the charge / discharge valve would go hand in hand with a modification of the hydraulic system. In this case, the switching valve S2 would remain in this case
entsprechend länger, d. h. zumindest noch während eines ersten Teils des Kraftgangs geöffnet; und zweckmäßigerweise würde simultan zum Zuschalten des hydraulischen correspondingly longer, d. H. open at least during a first part of the power stroke; and expediently would be simultaneous to the connection of the hydraulic
Dekompressionsmoduls (durch hydraulisches Öffnen des Lade- /Entladeventils ) mittels eines ebenfalls druckgesteuerten, zum Schaltventil S2 in Reihe geschalteten Ventils die Decompression module (by hydraulic opening of the charge / discharge valve) by means of a likewise pressure-controlled, the switching valve S2 in series valve connected
Abströmung des aus dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum verdrängten Flüssigkeit zum Tank unterbunden. Outflow of the displaced from the second hydraulic working chamber liquid to the tank prevented.
Wird das Lade-/Entladeventil des hydraulischen Will the charge / discharge valve of the hydraulic
Dekompressionsmoduls nicht, wie nach den Decompression module not as in the
Ausführungsbeispielen, hydraulisch betätigt, sondern vielmehr elektrisch gesteuert, ließe sich besonders einfach eine entsprechende koordinierte Zuschaltung des Embodiments, hydraulically actuated, but rather electrically controlled, could be particularly easy a corresponding coordinated connection of the
hydraulischen Dekompressionsmoduls bei gleichzeitigem hydraulic decompression module at the same time
Sperren des Ablaufs zum Tank (z. B. ortsgesteuert) an jedem beliebigen Betriebspunkt des Kraftgangs realisieren. In diesem Falle ließe sich die jeweilige Verfahrensführung problemlos bedarfsbezogen im Sinne größtmöglicher Effizienz optimieren . Locking the drain to the tank (eg location-controlled) at each realize any operating point of the power path. In this case, the respective process management could easily be optimized according to demand in the sense of the greatest possible efficiency.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektrohydraulische Antriebseinheit, insbesondere zur Verwendung an einer Maschinenpresse, mit 1. Electro-hydraulic drive unit, in particular for use on a machine press, with
- einer Zylinder-Kolben-Anordnung (1) mit einem  - A cylinder-piston assembly (1) with a
kolbenseitigen ersten hydraulischen Arbeitsraum (5) und einem kolbenstangeseitigen zweiten hydraulischen Arbeitsraum (6),  piston-side first hydraulic working space (5) and a piston-side-side second hydraulic working space (6),
- einem Hydraulikflüssigkeit bevorratenden Tank  - a tank stockpiling a hydraulic fluid
(4) ,  (4),
- einer mittels eines Elektromotors (2)  - one by means of an electric motor (2)
drehzahlvariabel angetriebenen Hydraulikpumpe (3) mit einem Tankanschluss (T) und einem  Variable speed driven hydraulic pump (3) with a tank connection (T) and a
Arbeitsanschluss (P) ,  Working connection (P),
- einer zwischen den Arbeitsanschluss (P) der  - one between the working connection (P) of the
Hydraulikpumpe (3) und die Zylinder-Kolben- Anordnung (1) geschalteten, mehrere elektrisch ansteuerbare Schaltventile (Sl - S6) umfassenden Ventilanordnung,  Hydraulic pump (3) and the cylinder-piston assembly (1) connected, a plurality of electrically controllable switching valves (Sl - S6) comprising valve assembly,
- einem zwischen den Tank (4) und den ersten  - one between the tank (4) and the first
hydraulischen Arbeitsraum (5) der Zylinder- Kolben-Anordnung (1) geschalteten Nachsaugventil (8) ,  hydraulic working space (5) of the cylinder-piston arrangement (1) connected Nachsaugventil (8),
- und einer auf die Schaltventile (Sl - S6) und den Elektromotor (2) einwirkenden Maschinensteuerung, mittels derer die Schaltventile (Sl - S6) zwischen einer Beaufschlagung des ersten hydraulischen Arbeitsraums (5) und des zweiten hydraulischen Arbeitsraums (6) der Zylinder- Kolben-Anordnung (1) im Pumpbetrieb der  and a machine control acting on the switching valves (S 1 -S 6) and the electric motor (2), by means of which the switching valves (S 1 -S 6) between a loading of the first hydraulic working space (5) and the second hydraulic working space (6) of the cylinder Piston arrangement (1) in the pumping operation of
Hydraulikpumpe (3) aus deren Arbeitsanschluss (P) umsteuerbar sind, gekennzeichnet durch ein hydraulisches Hydraulic pump (3) from the working port (P) are reversible, characterized by a hydraulic
Dekompressionsmodul (9) mit einem HydraulikspeicherDecompression module (9) with a hydraulic accumulator
(10) , der über eine Leitungsanordnung (L) mit einem darin angeordneten Lade-/Entladeventil (14) mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum (6) verbindbar ist . (10), which is connectable via a line arrangement (L) with a charge / discharge valve (14) arranged therein with the second hydraulic working space (6).
Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lade-/Entladeventil (14) druckgesteuert öffnet, wobei die Electrohydraulic drive unit according to claim 1, characterized in that the charge / discharge valve (14) opens pressure-controlled, wherein the
Steuerdruckleitung (17) mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum (5) kommuniziert.  Control pressure line (17) communicates with the first hydraulic working space (5).
Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsanordnung (L) eine erste VerbindungsleitungElectrohydraulic drive unit according to claim 1 or claim 2, characterized in that the line arrangement (L) a first connecting line
(11) mit einem Druckbegrenzungsventil (15) mit (11) with a pressure relief valve (15) with
Durchströmungsrichtung vom zweiten hydraulischen Arbeitsraum (6) zum Hydraulikspeicher (10) und eine zweite Verbindungsleitung (12) mit einem in Flow direction from the second hydraulic working space (6) to the hydraulic accumulator (10) and a second connecting line (12) with a in
Durchströmungsrichtung vom Hydraulikspeicher (10) zum zweiten hydraulischen Arbeitsraum (6) öffnenden Rückschlagventil (16) umfasst, wobei das Lade- /Entladeventil (14) in einem für die erste Flow direction from the hydraulic accumulator (10) to the second hydraulic working space (6) opening check valve (16), wherein the charge / discharge valve (14) in one for the first
Verbindungsleitung (11) und die zweite Connecting line (11) and the second
Verbindungsleitung (12) gemeinsamen LeitungsstrangConnecting line (12) common wiring harness
(13) angeordnet ist. (13) is arranged.
Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder-Kolben-Anordnung (1) mit zumindest im Electrohydraulic drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder-piston arrangement (1) with at least in
Wesentlichen senkrechter Bewegungsachse (X) des Kolbens (7) orientiert ist, wobei der erste hydraulische Arbeitsraum (5) oberhalb des zweiten hydraulischen Arbeitsraums (6) angeordnet ist. Essentially vertical axis of movement (X) of the piston (7) is oriented, wherein the first hydraulic working space (5) above the second hydraulic working space (6) is arranged.
Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Arbeitsanschluss (P) der Hydraulikpumpe (3) und die Ventilanordnung eine Filtereinheit (18) geschaltet ist. Electrohydraulic drive unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a filter unit (18) is connected between the working connection (P) of the hydraulic pump (3) and the valve arrangement.
Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (3) als 2-Quadrantenpumpe ausgeführt und mittels der Maschinensteuerung in einen Electro-hydraulic drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic pump (3) designed as a 2-quadrant pump and by means of the machine control in a
Bremsbetrieb mit zum Pumpbetrieb umgekehrter Dreh- und Durchströmungsrichtung umsteuerbar ist. Braking with reversible to pumping operation rotation and flow direction is reversible.
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