WO2018065099A1 - Rail system having at least one rail part, a slotted waveguide, and a vehicle movably arranged in a rail direction - Google Patents

Rail system having at least one rail part, a slotted waveguide, and a vehicle movably arranged in a rail direction Download PDF

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WO2018065099A1
WO2018065099A1 PCT/EP2017/025271 EP2017025271W WO2018065099A1 WO 2018065099 A1 WO2018065099 A1 WO 2018065099A1 EP 2017025271 W EP2017025271 W EP 2017025271W WO 2018065099 A1 WO2018065099 A1 WO 2018065099A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
receiving unit
rail system
slot
test
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/025271
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German (de)
French (fr)
Inventor
Patrick Lais
Ralf Berger
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority to EP17777168.0A priority Critical patent/EP3523170B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems

Definitions

  • Rail system comprising at least one rail part, a slot waveguide and a movably arranged in the rail direction vehicle
  • the invention relates to a rail system, comprising at least one rail part, a slot waveguide and a movably arranged in the rail direction vehicle.
  • a vehicle can be executed as a rail vehicle and thus can be moved along a rail.
  • the invention is therefore based on the object to develop a rail system, the reliability of the system should be improved.
  • the rail system comprises at least a rail part, a slot waveguide and a rail movable arranged vehicle, wherein the slot direction of the slot waveguide is aligned parallel to the rail direction of the rail part, in particular wherein the slot waveguide disposed on the rail part or in it is integrated, wherein the vehicle has a frame on which a receiving unit is rotatably mounted, in particular wherein the axis of rotation of the pivot bearing of the receiving unit is aligned transversely to the rail direction, wherein a test part is held by the receiving unit, wherein at least one of the slot waveguide facing region, in particular end region, is arranged deflectable relative to the receiving unit, wherein on the test part and / or on the receiving unit, a sensor means for detecting the
  • Deflection of the area is arranged, in particular wherein the area through the slot of the slot waveguide in the
  • Slotted waveguide at least partially protrudes, in particular in the hollow region, in particular so Hohlwellenleiter Scheme, the slot waveguide at least partially protrudes.
  • the advantage here is that by means of the test part of the slot waveguide on deformations, ie deformations, can be tested. Namely, when the collar of the slot waveguide is deformed, the at least partially projecting into the slot waveguide test part is transverse to
  • Rail direction deflected are detected and thus recognized, whereupon a repair can be carried out and thus the operation is subsequently executed more reliably. Because without repair, the at least partially projecting into the slot waveguide antenna of a vehicle could be demolished or damaged.
  • the test part is driven by the vehicle during commissioning of the system on the rail parts of the system and thereby measured the system. In subsequent journeys of vehicles with antennas thus damage is avoided. To further improve the reliability of the system further trips of a vehicle with test part executable.
  • the receiving unit by means of a hinge, in particular as a pivot bearing, rotatably mounted on the frame of the vehicle, in particular wherein a stop member for limiting the rotational degree of freedom of the receiving unit is connected to the frame of the vehicle, in particular wherein the spring force generated by a spring element to the stop member directed towards the receiving part acts, in particular wherein a first end of the spring element is attached to the stop member and the other end of the spring element is fixed to the receiving part.
  • the senor means is a strain gauge.
  • the advantage here is that the deflection in a simple manner, in particular in an analogous manner, ie as an analog signal, can be detected
  • test part on an elastically deformable part, in particular sheet metal part, wherein an end facing away from the slot waveguide end, in particular edge region in the receiving part firmly connected and / or non-positively connected and / or clamped.
  • a strain gauge is mounted on one side of the elastically deformable part.
  • the advantage here is that a simple acquisition is inexpensive executable.
  • the test part at its end facing the slot waveguide end a test head, in particular of a different material than the elastically deformable part, in particular sheet metal part of the test part.
  • the advantage here is that the wear of the test part is prevented accordingly.
  • a calibration aid can be fastened to the receiving part, which receives a screw for pressing the test part, in particular in a zero position. The advantage here is that a simple low-cost calibration is executable.
  • the senor means is a switch.
  • the test part is rotatably mounted on the receiving unit, in particular wherein the axis of rotation is aligned in a second transverse direction,
  • the second transverse direction is aligned perpendicular to the first transverse direction, wherein the receiving unit is pulled by spring elements to a rest position.
  • the test part of the spring elements in the rest position can be brought.
  • the sensor means actuated by means of the test part depending on the deflection of the test part is not actuated.
  • the advantage here is that a digital sensor signal can be generated. In fact, if there is no interference, the test piece touches the actuating element and thus generates an electrical contact. However, if there is a fault, the test piece does not touch the switch and thus does not generate any electrical contact.
  • the receiving unit has a first receiving plate and a means of spacing means connected to the first receiving plate, second receiving plate.
  • the advantage here is that the receiving unit is constructed stably in a simple manner.
  • FIG. 1 shows a detail of a rail system according to the invention.
  • FIG. 2 also shows an oblique view of the detail from another viewing direction, parts having been omitted for a better understanding of the function.
  • FIG. 3 shows a section of another rail system according to the invention in an oblique view, wherein a strain gauge is provided as a sensor.
  • FIG. 4 shows an associated plan view
  • FIG. 5 shows an associated side view.
  • the figure 6 is additionally mounted in front of the rail in the front
  • the rail system has a rail part, not shown in FIG. 1, along which the vehicle, in particular rail vehicle, is movable.
  • the vehicle has at least one impeller and lateral guide wheels.
  • the axis of rotation of the impeller is aligned in the transverse direction to the rail direction, in particular so perpendicular to the rail direction.
  • Aligned rail direction in particular so perpendicular to the rail direction.
  • the slot direction is arranged parallel to the rail direction.
  • a vehicle with an antenna can be equipped, which projects through the slot of the slot waveguide 1 in the hollow portion of the slot waveguide 1.
  • the boundary of the slot is preferably with the
  • Slot waveguide 1 protruding collar portions 15 executed.
  • the collar thus formed is ideally not deformed.
  • the slot waveguide 1 is preferably as
  • the vehicle can be supplied by means of a conductor rail by busbars can be arranged on the rail part and the vehicle has a corresponding current collector, or the vehicle is by means of inductive
  • the vehicle according to the invention has an arrangement examining the slot waveguide 1 in order to detect dirt or objections which have penetrated into the slot waveguide or to detect damage to the slot waveguide, such as deformations of the collar sections 15.
  • a deformation can for example be the width of the collar Slit reduce and would thus damage the antenna of a vehicle passing by the deformation. Therefore, according to the invention, a test is provided at startup or at intervals.
  • the test arrangement can even be mounted on a vehicle intended for regular operation, so that deformations which have occurred unexpectedly during operation can also be detected.
  • test arrangement on a holding plate 14, which on the frame of the
  • This holding plate 14 is also integrally executable with the frame of the vehicle.
  • a stop member 13 is also attached to the frame of the vehicle, in particular screw connected, or alternatively in one piece with the frame executable.
  • the frame also carries the at least one rotatably mounted on the frame wheel of the vehicle and rotatably mounted on the frame, lateral guide wheels of the vehicle. In this way, the rail system as a monorail, especially monorail, executable.
  • test plate 2 which functions as a test part, is arranged such that it projects through the slot of the slot waveguide 1 into the slot waveguide 1.
  • the test plate 2 has a Recess 5, in which a bolt 6 is arranged, which is connected at its end portions with the test plate 2.
  • a first spring element 3 is fastened with its first end region to the bolt 6 and with its other end region on a spacing means 7, which is arranged between a first receiving plate 4 and a second receiving plate 8 and connected to these plates (4, 8).
  • a second spring element 3 is also fastened with its first end region to the bolt 6 and with its other end region to a further spacer means 7, which is spaced from the first spacer means and also between the first
  • Receiving plate 4 and the second receiving plate 8 is arranged and with these plates (4, 8) is connected. The from the first receiving plate 4, the second receiving plate 8 and the
  • Spacing means 7 formed receiving unit is connected via a hinge 10 with the
  • the receiving unit is rotatably mounted.
  • the hinge 10c thus acts as a pivot bearing.
  • the axis of rotation of the hinge 10 is aligned in the transverse direction to the rail direction, that is also transversely to the slot waveguide direction.
  • the extension direction of the slot of the slot waveguide 1 is the
  • a bracket member 1 1 is attached to which the first end of a spring element 12 is fixed, the other end is fixed to the stop member 13.
  • Receiving plate 4 abuts the stop member 13.
  • bracket part 1 1 would be integral with the receiving plate 4 executable or the first end of the spring element 12 directly connected to the receiving plate 4.
  • the other end of the spring element 12 is connected directly or via a bracket member with the stop member 13.
  • test plate 2 is rotatably mounted in the receiving unit, wherein the axis of rotation is aligned parallel to the rail direction or slot waveguide direction.
  • test plate 2 is held by the spring elements 3 in a rest position.
  • the slot waveguide 1 dented or bent, ie in particular the slot width is reduced by this deformation of the collar portion 15, and thus the sketchplatte 2 along the deformed collar portion 15 along the test plate 2 is deflected against the spring force generated by the spring elements 3 and thus the Operation of a switch 9 interrupted. As a result, therefore, an electrical contact of the switch 9 is opened. In this way, therefore, the obstacle can be detected by means of an evaluation unit.
  • the evaluation unit is connected to a means for position detection, so that the existing deformation of the collar portion 15 is also assigned to a rail position.
  • the evaluation unit is a
  • the switch 9 is arranged in the receiving unit, in particular on the second receiving plate 8.
  • a sensor part 31 is accommodated in the local recording unit 32 embodied differently in comparison to the recording unit described above.
  • the sensor part 31 on a transversely to the rail direction elastically bendable sheet metal part, on the side of a Strain gauge is applied.
  • the optionally caused by a deformation elastic deflection is determined.
  • a sensor signal can be evaluated by an evaluation unit, wherein the sensor signal is clearly dependent on the elastic deformation.
  • the sensor part 31 At its end region facing away from the slot waveguide 1, the sensor part 31, in particular the sheet metal part, is firmly clamped and thus preferably at least non-positively connected to the receiving unit 32.
  • a test head 30 At its end region facing the slot waveguide 1 is a test head 30, in particular one made of plastic or soft metal Probe 30 on the sensor part, in particular so on the sheet metal part attached. This probe 30 thus protrudes into the hollow area of the
  • a bracket part 1 1 is arranged on the receiving unit 32, to which in turn the first end of a spring element 12 is fixed, wherein the other end of the spring element on the stop member 13 or on a stop member 13 attached to the further bracket part is attached.
  • the receiving part 32 is in turn connected via a hinge 10 with a support plate 14 which is connected to the frame of the vehicle.
  • the axis of rotation of the hinge is aligned in a transverse direction to the slot waveguide direction, ie rail direction.
  • the stop member 13 is also attached to the frame of the vehicle.
  • a calibration aid 60 is arranged on the front side of the receiving unit 32 in the rail direction for calibration. The adjustment is done by means of a
  • Adjustment screw 61 made, which can be screwed through a threaded hole in the calibration and presses the test head in a calibration position. As shown in FIG. 7, when the calibration aid 60 is mounted in the opposite direction, the test head 30 can be pressed from the opposite direction to the calibration position.
  • the calibration according to FIGS. 6 and / or 7 only has to be carried out during commissioning. During operation, the calibration aid 60 is removed.
  • a high data flow between the vehicle and a stationarily arranged communication unit can be transmitted by a vehicle having an antenna projecting through the slot into the hollow area, in particular wherein the
  • Communication unit is connected to a higher-level controller for data exchange.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

The invention relates to a rail system having at least one rail part, a slotted waveguide, and a vehicle which is movably arranged in the rail direction. The slot direction of the slotted waveguide is parallel to the rail direction of the rail part. In particular, the slotted waveguide is arranged on the rail part or is integrated into the rail part. The vehicle has a frame on which a receiving unit is rotatably mounted. In particular, the rotational axis of the rotational support of the receiving unit is oriented in a direction transverse to the rail direction. A test part is held by the receiving unit, and at least one region facing the slotted waveguide, in particular an end region, is arranged in a deflectable manner relative to the receiving unit, wherein a sensor means for detecting the deflection of the region is arranged on the test part and/or on the receiving unit. In particular, the region at least partly protrudes into the slotted waveguide through the slot of the slotted waveguide. In particular, the region at least partly protrudes into the hollow region of the slotted waveguide, thus the slotted waveguide region in particular.

Description

Schienensystem, aufweisend mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug  Rail system, comprising at least one rail part, a slot waveguide and a movably arranged in the rail direction vehicle
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Schienensystem, aufweisend mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug. The invention relates to a rail system, comprising at least one rail part, a slot waveguide and a movably arranged in the rail direction vehicle.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Fahrzeug als Schienenfahrzeug ausführbar und somit an einer Schiene entlangfahrbar ist. It is well known that a vehicle can be executed as a rail vehicle and thus can be moved along a rail.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schienensystem weiterzubilden, wobei die Zuverlässigkeit des Systems verbessert werden soll. The invention is therefore based on the object to develop a rail system, the reliability of the system should be improved.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Schienensystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. According to the invention the object is achieved in the rail system according to the features specified in claim 1.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Schienensystem sind, dass das Schienensystem mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug aufweist, wobei die Schlitzrichtung des Schlitzhohlleiters parallel zur Schienenrichtung des Schienenteils ausgerichtet ist, insbesondere wobei der Schlitzhohlleiter an dem Schienenteil angeordnet oder in ihm integriert ist, wobei das Fahrzeug ein Gestell aufweist, an welchem eine Aufnahmeeinheit drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere wobei die Drehachse der Drehlagerung des Aufnahmeeinheit in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet ist, wobei ein Prüfteil von der Aufnahmeeinheit gehalten ist, wobei zumindest ein dem Schlitzhohlleiter zugewandter Bereich, insbesondere Endbereich, relativ zur Aufnahmeeinheit auslenkbar angeordnet ist, wobei am Prüfteil und/oder an der Aufnahmeeinheit ein Sensormittel zur Detektion der Important features of the invention in the rail system are that the rail system comprises at least a rail part, a slot waveguide and a rail movable arranged vehicle, wherein the slot direction of the slot waveguide is aligned parallel to the rail direction of the rail part, in particular wherein the slot waveguide disposed on the rail part or in it is integrated, wherein the vehicle has a frame on which a receiving unit is rotatably mounted, in particular wherein the axis of rotation of the pivot bearing of the receiving unit is aligned transversely to the rail direction, wherein a test part is held by the receiving unit, wherein at least one of the slot waveguide facing region, in particular end region, is arranged deflectable relative to the receiving unit, wherein on the test part and / or on the receiving unit, a sensor means for detecting the
Auslenkung des Bereichs angeordnet ist, insbesondere wobei der Bereich durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters in den Deflection of the area is arranged, in particular wherein the area through the slot of the slot waveguide in the
Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragt, insbesondere in den hohlen Bereich, insbesondere also Hohlwellenleiterbereich, des Schlitzhohlleiters zumindest teilweise hineinragt. Slotted waveguide at least partially protrudes, in particular in the hollow region, in particular so Hohlwellenleiterbereich, the slot waveguide at least partially protrudes.
Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Prüfteils der Schlitzhohlleiter auf Verformungen, also Deformationen, prüfbar ist. Wenn nämlich der Kragen des Schlitzhohlleiters verformt ist, wird das in den Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragende Prüfteil quer zur The advantage here is that by means of the test part of the slot waveguide on deformations, ie deformations, can be tested. Namely, when the collar of the slot waveguide is deformed, the at least partially projecting into the slot waveguide test part is transverse to
Schienenrichtung ausgelenkt. Diese Auslenkungen werden detektiert und somit erkannt, woraufhin eine Reparatur ausführbar ist und dadurch der Betrieb nachfolgend zuverlässiger ausführbar ist. Denn ohne Reparatur könnte die in den Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragende Antenne eines Fahrzeugs abgerissen oder beschädigt werden. Vorzugsweise wird das Prüfteil vom Fahrzeug bei der Inbetriebnahme der Anlage über die Schienenteile der Anlage gefahren und dabei die Anlage gemessen. Bei nachfolgenden Fahrten von Fahrzeugen mit Antennen ist somit Beschädigung vermieden. Zur weiteren Verbesserung der Zuverlässigkeit der Anlage sind weitere Fahrten eines Fahrzeugs mit Prüfteil ausführbar. Rail direction deflected. These deflections are detected and thus recognized, whereupon a repair can be carried out and thus the operation is subsequently executed more reliably. Because without repair, the at least partially projecting into the slot waveguide antenna of a vehicle could be demolished or damaged. Preferably, the test part is driven by the vehicle during commissioning of the system on the rail parts of the system and thereby measured the system. In subsequent journeys of vehicles with antennas thus damage is avoided. To further improve the reliability of the system further trips of a vehicle with test part executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Aufnahmeeinheit mittels eines Scharniers, insbesondere als Drehlagerung, drehbar gelagert am Gestell des Fahrzeugs, insbesondere wobei mit dem Gestell des Fahrzeugs ein Anschlagteil zur Begrenzung des Drehfreiheitsgrades der Aufnahmeeinheit verbunden ist, insbesondere wobei die von einem Federelement erzeugte Federkraft zum Anschlagteil hin gerichtet auf das Aufnahmeteil wirkt, insbesondere wobei ein erstes Ende des Federelements am Anschlagteil befestigt ist und das andere Ende des Federelements am Aufnahmeteil befestigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei einem im Schlitzhohlleiter eingedrungenen oder sich befindenden Hindernisses, wie In an advantageous embodiment, the receiving unit by means of a hinge, in particular as a pivot bearing, rotatably mounted on the frame of the vehicle, in particular wherein a stop member for limiting the rotational degree of freedom of the receiving unit is connected to the frame of the vehicle, in particular wherein the spring force generated by a spring element to the stop member directed towards the receiving part acts, in particular wherein a first end of the spring element is attached to the stop member and the other end of the spring element is fixed to the receiving part. The advantage here is that at an obstacle that has entered or is in the slot waveguide, such as
Fremdkörper oder dergleichen, ein Auslenken der gesamten Aufnahmeeinheit mit Prüfteil in einer anderen Querrichtung, also zur Drehrichtung des Scharniers senkrecht ausgerichteten Drehrichtung, eine Auslenkung ermöglicht ist. Denn das Hindernis drückt auf das Prüfteil, so dass dieses Prüfteil samt der mit ihm verbundenen Aufnahmeeinheit ausgelenkt wird. Da ein Federelement eine entsprechende Rückstellkraft bewirkt, ist nach Überfahren des Foreign body or the like, a deflection of the entire recording unit with test part in a different transverse direction, ie to the direction of rotation of the hinge vertically oriented direction of rotation, a deflection is possible. Because the obstacle presses on the test piece, so that this test piece is deflected together with the associated with him receiving unit. Since a spring element causes a corresponding restoring force, after passing over the
Hindernisses der weitere Betrieb des Prüfteils fortsetzbar. Obstacle the further operation of the test part weiteretzbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Sensormittel ein Dehnungsmessstreifen. Von Vorteil ist dabei, dass die Auslenkung in einfacher Weise, insbesondere in analoger Weise, also als analoges Signal, erfassbar ist In an advantageous embodiment, the sensor means is a strain gauge. The advantage here is that the deflection in a simple manner, in particular in an analogous manner, ie as an analog signal, can be detected
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Prüfteil ein elastisch verformbares Teil, insbesondere Blechteil, auf, wobei ein vom Schlitzhohlleiter abgewandter Endbereich, insbesondere Randbereich, im Aufnahmeteil fest verbunden und/oder kraftschlüssig verbunden und/oder eingespannt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist und auch schon sehr kleine Auslenkungen erfassbar sind. In an advantageous embodiment, the test part on an elastically deformable part, in particular sheet metal part, wherein an end facing away from the slot waveguide end, in particular edge region in the receiving part firmly connected and / or non-positively connected and / or clamped. The advantage here is that a simple production is possible and even very small deflections can be detected.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf einer Seite des elastisch verformbaren Teils ein Dehnungsmessstreifen angebracht ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Erfassung kostengünstig ausführbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Prüfteil an seinem dem Schlitzhohlleiter zugewandten Endbereich einen Prüfkopf auf, insbesondere der aus einem anderen Material als das elastisch verformbare Teil, insbesondere Blechteil, des Prüfteils. Von Vorteil ist dabei, dass der Verschleiß des Prüfteils entsprechend verhinderbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Aufnahmeteil eine Kalibrierhilfe befestigbar, welche eine Schraube aufnimmt zum Drücken des Prüfteils, insbesondere in eine Nulllage. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Kalibrierung ausführbar ist. In an advantageous embodiment, a strain gauge is mounted on one side of the elastically deformable part. The advantage here is that a simple acquisition is inexpensive executable. In an advantageous embodiment, the test part at its end facing the slot waveguide end a test head, in particular of a different material than the elastically deformable part, in particular sheet metal part of the test part. The advantage here is that the wear of the test part is prevented accordingly. In an advantageous embodiment, a calibration aid can be fastened to the receiving part, which receives a screw for pressing the test part, in particular in a zero position. The advantage here is that a simple low-cost calibration is executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Sensormittel ein Schalter ist. Von Vorteil ist dabei, dass statt eines analogen Signals ein binäres Signal erfassbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Prüfteil an der Aufnahmeeinheit drehbar gelagert, insbesondere wobei die Drehachse in einer zweiten Querrichtung ausgerichtet ist, In an advantageous embodiment, the sensor means is a switch. The advantage here is that instead of an analog signal, a binary signal can be detected. In an advantageous embodiment, the test part is rotatably mounted on the receiving unit, in particular wherein the axis of rotation is aligned in a second transverse direction,
insbesondere wobei die zweite Querrichtung senkrecht zur ersten Querrichtung ausgerichtet ist, wobei die Aufnahmeeinheit mittels Federelementen zu einer Ruhelage gezogen wird. Von Vorteil ist dabei, dass das Prüfteil von den Federelementen in die Ruhelage bringbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Sensormittel mittels des Prüfteils abhängig von der Auslenkung des Prüfteils betätigt der nicht betätigt wird. Von Vorteil ist dabei, dass ein digitales Sensorsignal erzeugbar ist. Wenn nämlich keine Störung vorliegt, berührt das Prüfteil das Betätigungselement und erzeugt somit einen elektrischen Kontakt. Wenn jedoch eine Störung vorliegt, berührt das Prüfteil den Schalter nicht und erzeugt somit auch keinen elektrischen Kontakt. in particular, wherein the second transverse direction is aligned perpendicular to the first transverse direction, wherein the receiving unit is pulled by spring elements to a rest position. The advantage here is that the test part of the spring elements in the rest position can be brought. In an advantageous embodiment, the sensor means actuated by means of the test part depending on the deflection of the test part is not actuated. The advantage here is that a digital sensor signal can be generated. In fact, if there is no interference, the test piece touches the actuating element and thus generates an electrical contact. However, if there is a fault, the test piece does not touch the switch and thus does not generate any electrical contact.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Aufnahmeeinheit eine erste Aufnahmeplatte und eine mittels Beabstandungsmitteln mit der ersten Aufnahmeplatte verbundene, zweite Aufnahmeplatte aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass die Aufnahmeeinheit in einfacher Weise stabil aufgebaut ist. In an advantageous embodiment, the receiving unit has a first receiving plate and a means of spacing means connected to the first receiving plate, second receiving plate. The advantage here is that the receiving unit is constructed stably in a simple manner.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the expert, further meaningful combination options of claims and / or individual arise
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: Claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task by comparison with the prior art task. The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der Figur 1 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Schienensystems gezeigt. In der Figur 2 ist der Ausschnitt aus einer anderen Blickrichtung ebenfalls in Schrägansicht dargestellt, wobei Teile zum besseren Verständnis der Funktion weggelassen sind. FIG. 1 shows a detail of a rail system according to the invention. FIG. 2 also shows an oblique view of the detail from another viewing direction, parts having been omitted for a better understanding of the function.
In der Figur 3 ist ein Ausschnitt eines anderen erfindungsgemäßen Schienensystems in Schrägansicht gezeigt, wobei ein Dehnungsmessstreifen als Sensor vorgesehen ist. FIG. 3 shows a section of another rail system according to the invention in an oblique view, wherein a strain gauge is provided as a sensor.
In der Figur 4 ist eine zugehörige Draufsicht gezeigt. FIG. 4 shows an associated plan view.
In der Figur 5 ist eine zugehörige Seitenansicht gezeigt. In der Figur 6 ist eine zusätzlich von in Schienenrichtung vorne angebrachte FIG. 5 shows an associated side view. In the figure 6 is additionally mounted in front of the rail in the front
Kalibriervorrichtung gezeigt. Calibration device shown.
In der Figur 7 ist eine zusätzlich von in Schienenrichtung hinten angebrachte In the figure 7 is additionally attached from the rear rail direction
Kalibriervorrichtung gezeigt. Calibration device shown.
Wie in Figur 1 dargestellt, ist ein Schlitzhohlleiter 1 des Schienensystems zur As shown in Figure 1, a slot waveguide 1 of the rail system for
Datenübertragung an ein Fahrzeug des Schienensystems vorgesehen. Hierzu weist das Schienensystem ein in Figur 1 nicht gezeigtes Schienenteil auf, entlang dessen das Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, bewegbar ist. Data transmission to a vehicle of the rail system provided. For this purpose, the rail system has a rail part, not shown in FIG. 1, along which the vehicle, in particular rail vehicle, is movable.
Dabei weist das Fahrzeug zumindest ein Laufrad auf und seitliche Führungsräder. Die In this case, the vehicle has at least one impeller and lateral guide wheels. The
Drehachse des Laufrades ist in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet, insbesondere also senkrecht zur Schienenrichtung. Ebenso sind die Drehachsen der seitlichen Führungsräder in Querrichtung zur The axis of rotation of the impeller is aligned in the transverse direction to the rail direction, in particular so perpendicular to the rail direction. Likewise, the axes of rotation of the lateral guide wheels in the transverse direction to
Schienenrichtung ausgerichtet, insbesondere also senkrecht zur Schienenrichtung.  Aligned rail direction, in particular so perpendicular to the rail direction.
An dem Schienenteil ist der Schlitzhohlleiter 1 angeordnet, dessen Schlitzrichtung parallel zur Schienenrichtung angeordnet ist. Somit ist es ermöglicht, dass ein Fahrzeug mit einer Antenne ausrüstbar ist, welche durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters 1 in den hohlen Bereich des Schlitzhohlleiters 1 ragt. Die Berandung des Schlitzes ist vorzugsweise mit vom On the rail part of the slot waveguide 1 is arranged, the slot direction is arranged parallel to the rail direction. Thus, it allows a vehicle with an antenna can be equipped, which projects through the slot of the slot waveguide 1 in the hollow portion of the slot waveguide 1. The boundary of the slot is preferably with the
Schlitzhohlleiter 1 hervorstehenden Kragenabschnitten 15 ausgeführt. Der so gebildete Kragen ist idealerweise nicht deformiert. Der Schlitzhohlleiter 1 ist vorzugsweise als Slot waveguide 1 protruding collar portions 15 executed. The collar thus formed is ideally not deformed. The slot waveguide 1 is preferably as
Aluminium-Stranggussprofil gefertigt. Aluminum extruded profile manufactured.
Somit ist eine Datenübertragung zwischen einer stationär angeordneten Einheit und einer auf dem Fahrzeug angeordneten Einheit ermöglicht. Das Fahrzeug ist mittels Schleifleitung versorgbar, indem am Schienenteil Stromschienen anordenbar sind und das Fahrzeug einen entsprechenden Stromabnehmer aufweist, oder das Fahrzeug ist mittels induktiver Thus, a data transmission between a stationarily arranged unit and a unit arranged on the vehicle is made possible. The vehicle can be supplied by means of a conductor rail by busbars can be arranged on the rail part and the vehicle has a corresponding current collector, or the vehicle is by means of inductive
Übertragung elektrischer Leistung versorgbar, indem längs des Schienenteils ein Primärleiter verlegt ist und das Fahrzeug eine entsprechende Sekundärwicklung aufweist.  Transmission of electrical power supplied by along the rail part a primary conductor is laid and the vehicle has a corresponding secondary winding.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine den Schlitzhohlleiter 1 prüfende Anordnung auf, um Schmutz oder störende Objekte, die in den Schlitzhohlleiter eingedrungen sind, zu erkennen oder um Beschädigungen des Schlitzhohlleiters zu erkennen, wie beispielsweise Deformationen der Kragenabschnitte 15. Eine solche Deformation kann beispielsweise die Weite des Schlitzes reduzieren und würde somit die Antenne eines an der Deformation vorbeifahrenden Fahrzeugs beschädigen. Daher ist erfindungsgemäß eine Prüfung bei Inbetriebnahme oder auch in zeitlichen Abständen vorgesehen. Die prüfende Anordnung ist sogar auf einem für den regulären Betrieb vorgesehenen Fahrzeug anbringbar, damit auch während des Betriebs unerwartet entstandene Deformationen erkennbar sind. The vehicle according to the invention has an arrangement examining the slot waveguide 1 in order to detect dirt or objections which have penetrated into the slot waveguide or to detect damage to the slot waveguide, such as deformations of the collar sections 15. Such a deformation can for example be the width of the collar Slit reduce and would thus damage the antenna of a vehicle passing by the deformation. Therefore, according to the invention, a test is provided at startup or at intervals. The test arrangement can even be mounted on a vehicle intended for regular operation, so that deformations which have occurred unexpectedly during operation can also be detected.
Hierzu weist die prüfende Anordnung eine Halteplatte 14 auf, welche am Gestell des For this purpose, the test arrangement on a holding plate 14, which on the frame of the
Fahrzeugs befestigt ist. Diese Halteplatte 14 ist aber auch mit dem Gestell des Fahrzeugs einteilig ausführbar. Ein Anschlagteil 13 ist ebenfalls am Gestell des Fahrzeugs befestigt, insebsondere schraubverbunden, oder alternativ einstückig mit dem Gestell ausführbar. Das Gestell trägt auch das mindestens eine, drehbar am Gestell gelagerte Laufrad des Fahrzeugs sowie drehbar am Gestell gelagerte, seitliche Führungsräder des Fahrzeugs. Auf diese Weise ist das Schienensystem als Einschienenbahn, insbesondere Einschienenhängebahn, ausführbar. Vehicle is attached. This holding plate 14 is also integrally executable with the frame of the vehicle. A stop member 13 is also attached to the frame of the vehicle, in particular screw connected, or alternatively in one piece with the frame executable. The frame also carries the at least one rotatably mounted on the frame wheel of the vehicle and rotatably mounted on the frame, lateral guide wheels of the vehicle. In this way, the rail system as a monorail, especially monorail, executable.
Eine Prüfplatte 2, welche als Prüfteil fungiert, ist derart angeordnet, dass sie durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters 1 in den Schlitzhohlleiter 1 hineinragt. Die Prüfplatte 2 weist eine Ausnehmung 5 auf, in welcher ein Bolzen 6 angeordnet ist, welcher an seinen Endbereichen mit der Prüfplatte 2 verbunden ist. A test plate 2, which functions as a test part, is arranged such that it projects through the slot of the slot waveguide 1 into the slot waveguide 1. The test plate 2 has a Recess 5, in which a bolt 6 is arranged, which is connected at its end portions with the test plate 2.
Ein erstes Federelement 3 ist mit seinem ersten Endbereich am Bolzen 6 befestigt und mit seinem anderen Endbereich an einem Beabstandungsmittel 7, welches zwischen einer ersten Aufnahmeplatte 4 und einer zweiten Aufnahmeplatte 8 angeordnet ist und mit diesen Platten (4, 8) verbunden ist. A first spring element 3 is fastened with its first end region to the bolt 6 and with its other end region on a spacing means 7, which is arranged between a first receiving plate 4 and a second receiving plate 8 and connected to these plates (4, 8).
Ein zweites Federelement 3 ist mit seinem ersten Endbereich ebenfalls am Bolzen 6 befestigt und mit seinem anderen Endbereich an einem weiteren Beabstandungsmittel 7, welches vom ersten Beabstandungsmittel beabstandet ist und ebenfalls zwischen der ersten A second spring element 3 is also fastened with its first end region to the bolt 6 and with its other end region to a further spacer means 7, which is spaced from the first spacer means and also between the first
Aufnahmeplatte 4 und der zweiten Aufnahmeplatte 8 angeordnet ist und mit diesen Platten (4, 8) verbunden ist. Die aus der ersten Aufnahmeplatte 4, der zweiten Aufnahmeplatte 8 und den Receiving plate 4 and the second receiving plate 8 is arranged and with these plates (4, 8) is connected. The from the first receiving plate 4, the second receiving plate 8 and the
Beabstandungsmitteln 7 gebildete Aufnahmeeinheit ist über ein Scharnier 10 mit der  Spacing means 7 formed receiving unit is connected via a hinge 10 with the
Halteplatte 14 verbunden. Somit ist die Aufnahmeeinheit drehbar gelagert. Das Scharnier 10c fungiert also als Drehlagerung. Falls also ein im Schlitzhohlleiter sich befindendes Fremdteil, insbesondere also Hindernis, die Prüfplatte 2 auslenkt, wird die Aufnahmeeinheit gedreht, bis beim Weiterfahren des Fahrzeugs das Fremdteil, insbesondere also Hindernis, überwunden ist. Holding plate 14 connected. Thus, the receiving unit is rotatably mounted. The hinge 10c thus acts as a pivot bearing. Thus, if a foreign part located in the slot waveguide, in particular an obstacle, deflects the test plate 2, the receiving unit is rotated until the foreign part, in particular the obstacle, has been overcome as the vehicle moves on.
Die Drehachse des Scharniers 10 ist in Querrichtung zur Schienenrichtung, also auch quer zur Schlitzhohlleiterrichtung, ausgerichtet. The axis of rotation of the hinge 10 is aligned in the transverse direction to the rail direction, that is also transversely to the slot waveguide direction.
Die Erstreckungsrichtung des Schlitzes des Schlitzhohlleiters 1 ist die The extension direction of the slot of the slot waveguide 1 is the
Sschlitzhohlleiterrichtung. An der ersten Aufnahmeplatte 4 ist ein Bügelteil 1 1 befestigt, an welcher das erste Ende eines Federelements 12 befestigt ist, dessen anderes Ende am Anschlagteil 13 befestigt ist. Somit ist bei einer Auslenkung der Aufnahmeeinheit aus ihrer Ruhelage infolge des Überfahrens eines im Schlitzhohlleiter 1 sich befindenden, mit der Prüfplatte 2 kollidierenden Hindernisses ein Rücksteilen der Aufnahmeeinheit mittels des Federelements 12 in die Ruhelage bewirkbar. Denn das Federelement 12 zieht die Aufnahmeeinheit so lange zurück, bis die erste Sschlitzhohlleiterrichtung. On the first receiving plate 4, a bracket member 1 1 is attached to which the first end of a spring element 12 is fixed, the other end is fixed to the stop member 13. Thus, with a deflection of the receiving unit from its rest position as a result of overrunning a slit waveguide 1 located, with the test plate 2 colliding obstacle, a return division of the receiving unit by means of the spring element 12 in the rest position effected. Because the spring element 12 pulls the receiving unit back so long until the first
Aufnahmeplatte 4 am Anschlagteil 13 anliegt. Receiving plate 4 abuts the stop member 13.
Alternativ wäre das Bügelteil 1 1 auch einstückig mit der Aufnahmeplatte 4 ausführbar oder das erste Ende des Federelements 12 direkt mit der Aufnahmeplatte 4 verbindbar. Ebenso ist das andere Ende des Federelements 12 direkt oder über ein Bügelteil mit dem Anschlagteil 13 verbindbar. Alternatively, the bracket part 1 1 would be integral with the receiving plate 4 executable or the first end of the spring element 12 directly connected to the receiving plate 4. Likewise, the other end of the spring element 12 is connected directly or via a bracket member with the stop member 13.
Die Prüfplatte 2 ist drehbar in der Aufnahmeeinheit gelagert, wobei die Drehachse parallel zur Schienenrichtung beziehungsweise Schlitzhohlleiterrichtung ausgerichtet ist. The test plate 2 is rotatably mounted in the receiving unit, wherein the axis of rotation is aligned parallel to the rail direction or slot waveguide direction.
Die Prüfplatte 2 wird von den Federelementen 3 in einer Ruhelage gehalten. The test plate 2 is held by the spring elements 3 in a rest position.
Wenn jedoch einer der Kragenabschnitte 15 des Schlitzes, insbesondere also der However, if one of the collar portions 15 of the slot, in particular so the
Schlitzöffnung, des Schlitzhohlleiters 1 verbeult oder verbogen ist, insbesondere also die Schlitzweite durch diese Deformation des Kragenabschnitts 15 verringert ist, und somit die Prüfplatte 2 am deformierten Kragenabschnitt 15 entlangschleift, wird die Prüfplatte 2 entgegen der von den Federelementen 3 erzeugten Federkraft ausgelenkt und somit die Betätigung eines Schalters 9 unterbrochen. Dadurch wird also ein elektrischer Kontakt des Schalters 9 geöffnet. Auf diese Weise ist also das Hindernis mittels einer Auswerteeinheit erkennbar. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit mit einem Mittel zur Positionserfassung verbunden, so dass die vorhandene Deformation des Kragenabschnitts 15 auch einer Schienenposition zuordenbar ist. Des Weiteren wird von der Auswerteeinheit eine Slot opening, the slot waveguide 1 dented or bent, ie in particular the slot width is reduced by this deformation of the collar portion 15, and thus the Prüfplatte 2 along the deformed collar portion 15 along the test plate 2 is deflected against the spring force generated by the spring elements 3 and thus the Operation of a switch 9 interrupted. As a result, therefore, an electrical contact of the switch 9 is opened. In this way, therefore, the obstacle can be detected by means of an evaluation unit. Preferably, the evaluation unit is connected to a means for position detection, so that the existing deformation of the collar portion 15 is also assigned to a rail position. Furthermore, the evaluation unit is a
entsprechende Warnung oder Fehlermeldung angezeigt und/oder an eine übergeordnete Steuerung und/oder einen anderen mittels Datenbus mit der Auswerteeinheit verbundenen Busteilnehmer übermittelt. corresponding warning or error message displayed and / or transmitted to a higher-level control and / or another connected by data bus to the evaluation bus participants.
Der Schalter 9 ist in der Aufnahmeeinheit, insbesondere auf der zweiten Aufnahmeplatte 8, angeordnet. The switch 9 is arranged in the receiving unit, in particular on the second receiving plate 8.
Wie in einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 3 bis 5 gezeigt, wird in der dortigen, im Vergleich zu der oben beschriebenen Aufnahmeeinheit andersartig ausgeführten Aufnahmeeinheit 32 ein Sensorteil 31 aufgenommen. Dabei weist das Sensorteil 31 ein in Querrichtung zur Schienenrichtung elastisch verbiegbares Blechteil auf, an dessen Seite ein Dehnungsmessstreifen aufgebracht ist. Somit ist die durch eine Deformation gegebenenfalls bewirkte elastische Auslenkung bestimmbar. Insbesondere ist ein Sensorsignal auswertbar von einer Auswerteeinheit, wobei das Sensorsignal eindeutig von der elastischem Verformung abhängt. As shown in another embodiment according to FIGS. 3 to 5, a sensor part 31 is accommodated in the local recording unit 32 embodied differently in comparison to the recording unit described above. In this case, the sensor part 31 on a transversely to the rail direction elastically bendable sheet metal part, on the side of a Strain gauge is applied. Thus, the optionally caused by a deformation elastic deflection is determined. In particular, a sensor signal can be evaluated by an evaluation unit, wherein the sensor signal is clearly dependent on the elastic deformation.
An seinem von dem Schlitzhohlleiter 1 abgewandten Endbereich ist das Sensorteil 31 , insbesondere also das Blechteil, fest eingespannt und somit vorzugsweise zumindest kraftschlüssig verbunden mit der Aufnahmeeinheit 32. An seinem dem Schlitzhohlleiter 1 zugewandten Endbereich ist ein Prüfkopf 30, insbesondere ein aus Kunststoff oder Weichmetall ausgeführter Prüfkopf 30 am Sensorteil, insbesondere also am Blechteil, befestigt. Dieser Prüfkopf 30 ragt also in den hohlen Bereich des At its end region facing away from the slot waveguide 1, the sensor part 31, in particular the sheet metal part, is firmly clamped and thus preferably at least non-positively connected to the receiving unit 32. At its end region facing the slot waveguide 1 is a test head 30, in particular one made of plastic or soft metal Probe 30 on the sensor part, in particular so on the sheet metal part attached. This probe 30 thus protrudes into the hollow area of the
Schlitzhohlleiters 1 hinein. Wenn also der den Schlitz des Schlitzhohlleiters 1 berandende Kragen an einer Schienenposition eine Deformation aufweist, wird das Sensorteil 31 , insbesondere also das Blechteil, ausgelenkt und somit ein entsprechendes Sensorsignal von der Auswerteeinheit detektierbar. Slot waveguide 1 into it. Thus, if the collar bordering the slot of the slot waveguide 1 has a deformation at a rail position, the sensor part 31, in particular therefore the sheet metal part, is deflected and thus a corresponding sensor signal can be detected by the evaluation unit.
Wie in den Figuren 3 bis 5 gezeigt, ist an der Aufnahmeeinheit 32 ein Bügelteil 1 1 angeordnet, an welchem wiederum das erste Ende eines Federelements 12 befestigt ist, wobei das andere Ende des Federelements am Anschlagteil 13 oder an einem am Anschlagteil 13 befestigten weiteren Bügelteil befestigt ist. As shown in Figures 3 to 5, a bracket part 1 1 is arranged on the receiving unit 32, to which in turn the first end of a spring element 12 is fixed, wherein the other end of the spring element on the stop member 13 or on a stop member 13 attached to the further bracket part is attached.
Das Aufnahmeteil 32 ist wiederum über ein Scharnier 10 mit einer Tragplatte 14 verbunden, welche mit dem Gestell des Fahrzeugs verbunden ist. Die Drehachse des Scharniers ist in einer Querrichtung zur Schlitzhohlleiterrichtung, also Schienenrichtung, ausgerichtet. The receiving part 32 is in turn connected via a hinge 10 with a support plate 14 which is connected to the frame of the vehicle. The axis of rotation of the hinge is aligned in a transverse direction to the slot waveguide direction, ie rail direction.
Das Anschlagteil 13 ist ebenfalls am Gestell des Fahrzeugs befestigt. The stop member 13 is also attached to the frame of the vehicle.
Wie in Figur 6 gezeigt, ist zur Kalibrierung ist eine Kalibrierhilfe 60 an der in Schienenrichtung vorderen Seite der Aufnahmeeinheit 32 angeordnet. Die Justierung wird mittels einer As shown in FIG. 6, a calibration aid 60 is arranged on the front side of the receiving unit 32 in the rail direction for calibration. The adjustment is done by means of a
Einstellschraube 61 vorgenommen, die durch eine Gewindebohrung der Kalibrierhilfe einschraubbar ist und den Prüfkopf in eine Kalibrierposition drückt. Wie in Figur 7 gezeigt, ist bei Montage der Kalibrierhilfe 60 in umgekehrter Richtung die der Prüfkopf 30 aus der entgegengesetzten Richtung zur Kalibrierposition hin drückbar. Adjustment screw 61 made, which can be screwed through a threaded hole in the calibration and presses the test head in a calibration position. As shown in FIG. 7, when the calibration aid 60 is mounted in the opposite direction, the test head 30 can be pressed from the opposite direction to the calibration position.
Die Kalibrierung nach Figuren 6 und/oder 7 muss nur bei Inbetriebnahme durchgeführt werden. Im laufenden Betrieb wird die Kalibrierhilfe 60 entfernt. The calibration according to FIGS. 6 and / or 7 only has to be carried out during commissioning. During operation, the calibration aid 60 is removed.
Mittels des Schlitzhohlleiters 1 ist von einem Fahrzeug mit durch den Schlitz in den hohlen Bereich hineinragender Antenne ein hoher Datenstrom zwischen dem Fahrzeug und einer stationär angeordneten Kommunikationseinheit übertragbar, insbesondere wobei die By means of the slot waveguide 1, a high data flow between the vehicle and a stationarily arranged communication unit can be transmitted by a vehicle having an antenna projecting through the slot into the hollow area, in particular wherein the
Kommunikationseinheit mit einer übergeordneten Steuerung zum Datenaustausch verbunden ist. Communication unit is connected to a higher-level controller for data exchange.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
I Schlitzhohlleiter I slot waveguide
2 Prüfplatte 2 test plate
3 Federelement  3 spring element
4 erste Aufnahmeplatte  4 first receiving plate
5 Längsschlitz  5 longitudinal slot
6 Lagerbolzen  6 bearing bolts
7 Beabstandungsmittel 7 spacing means
8 zweite Aufnahmeplatte  8 second mounting plate
9 Schalter  9 switches
10 Scharnier  10 hinge
I I Bügelteil  I I strap part
12 Federelement 12 spring element
13 Anschlagteil  13 stop part
14 Halteplatte  14 retaining plate
15 Kragenbereich  15 collar area
30 Prüfkopf 30 probe
31 Sensorteil mit Dehnungsmessstreifen 32 Aufnahmeeinheit 31 Sensor part with strain gages 32 Recording unit
60 Kalibrierhilfe  60 Calibration aid
61 Einstellschraube  61 Adjusting screw

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Schienensystem, aufweisend mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug, wobei die Schlitzrichtung des Schlitzhohlleiters parallel zur Schienenrichtung des Schienenteils ausgerichtet ist, insbesondere wobei der Schlitzhohlleiter an dem Schienenteil angeordnet oder in ihm integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Gestell aufweist, an welchem eine Aufnahmeeinheit drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere wobei die Drehachse der Drehlagerung des Aufnahmeeinheit in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet ist, wobei ein Prüfteil von der Aufnahmeeinheit gehalten ist, wobei zumindest ein dem Schlitzhohlleiter zugewandter Bereich, insbesondere Endbereich, relativ zur Aufnahmeeinheit auslenkbar angeordnet ist, wobei am Prüfteil und/oder an der Aufnahmeeinheit ein Sensormittel zur Detektion der Auslenkung des Bereichs angeordnet ist, insbesondere wobei der Bereich durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters in den 1 . Rail system comprising at least one rail part, a slot waveguide and a rail-mounted movable vehicle, wherein the slot direction of the slot waveguide is aligned parallel to the rail direction of the rail part, in particular wherein the slot waveguide is arranged on the rail part or integrated therein, characterized in that the vehicle a frame on which a receiving unit is rotatably mounted, in particular wherein the axis of rotation of the pivot bearing of the receiving unit is aligned transversely to the rail direction, wherein a test part is held by the receiving unit, wherein at least one of the slot waveguide facing area, in particular end, relative to Receiving unit is arranged deflectable, wherein on the test part and / or on the receiving unit, a sensor means for detecting the deflection of the region is arranged, in particular wherein the region through the slot of the hollow slot ladder in the
Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragt, insbesondere in den hohlen Bereich, insbesondere also Hohlwellenleiterbereich, des Schlitzhohlleiters zumindest teilweise hineinragt. Slotted waveguide at least partially protrudes, in particular in the hollow region, in particular so Hohlwellenleiterbereich, the slot waveguide at least partially protrudes.
2. Schienensystem nach Anspruch 1 , 2. Rail system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Aufnahmeeinheit mittels eines Scharniers, insbesondere als Drehlagerung, drehbar gelagert am Gestell des Fahrzeugs angeordnet ist, insbesondere wobei mit dem Gestell des Fahrzeugs ein Anschlagteil zur Begrenzung des Drehfreiheitsgrades der Aufnahmeeinheit verbunden ist, insbesondere wobei die von einem Federelement erzeugte Federkraft zum Anschlagteil hin gerichtet auf das Aufnahmeteil wirkt, insbesondere wobei ein erstes Ende des Federelements am Anschlagteil befestigt ist und das andere Ende des Federelements am Aufnahmeteil befestigt ist. the receiving unit is arranged rotatably mounted on the frame of the vehicle by means of a hinge, in particular as a pivot bearing, in particular wherein a stop member for limiting the rotational degree of freedom of the receiving unit is connected to the frame of the vehicle, in particular wherein the spring force generated by a spring element directed towards the stop member the receiving part acts, in particular wherein a first end of the spring element is attached to the stop member and the other end of the spring element is secured to the receiving part.
3. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. Rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Sensormittel ein Dehnungsmessstreifen ist. the sensor means is a strain gauge.
4. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Prüfteil ein elastisch verformbares Teil, insbesondere Blechteil, aufweist, wobei ein vom Schlitzhohlleiter abgewandter Endbereich, insbesondere Randbereich, im Aufnahmeteil fest verbunden und/oder kraftschlüssig verbunden und/oder eingespannt ist the test part has an elastically deformable part, in particular sheet metal part, wherein an end region facing away from the slot waveguide, in particular edge region, is firmly connected and / or non-positively connected and / or clamped in the receiving part
5. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
auf einer Seite des elastisch verformbaren Teils ein Dehnungsmessstreifen angebracht ist. on one side of the elastically deformable part, a strain gauge is mounted.
6. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. Rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Prüfteil an seinem dem Schlitzhohlleiter zugewandten Endbereich einen Prüfkopf aufweist, insbesondere der aus einem anderen Material als das elastisch verformbare Teil, insbesondere Blechteil, des Prüfteils. the test part has at its end region facing the slot waveguide a test head, in particular that of a different material than the elastically deformable part, in particular sheet metal part, of the test part.
7. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 7. rail system according to at least one of the preceding claims, characterized in that
am Aufnahmeteil eine Kalibrierhilfe befestigbar ist, welche eine Schraube aufnimmt zum Drücken des Prüfteils, insbesondere in eine Nulllage. on the receiving part a calibration aid can be fastened, which receives a screw for pressing the test part, in particular in a zero position.
8. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. Rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Sensormittel ein Schalter ist. the sensor means is a switch.
9. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. Rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Prüfteil an der Aufnahmeeinheit drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Drehachse in einer zweiten Querrichtung ausgerichtet ist, insbesondere wobei die zweite Querrichtung senkrecht zur ersten Querrichtung ausgerichtet ist, wobei die Aufnahmeeinheit mittels Federelementen zu einer Ruhelage gezogen wird. the test part is rotatably mounted on the receiving unit, in particular wherein the axis of rotation is aligned in a second transverse direction, in particular wherein the second transverse direction is aligned perpendicular to the first transverse direction, wherein the receiving unit is pulled by means of spring elements to a rest position.
10. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. Rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Sensormittel mittels des Prüfteils abhängig von der Auslenkung des Prüfteils betätigt oder nicht betätigt wird. the sensor means is actuated or not actuated by means of the test part as a function of the deflection of the test part.
1 1 . Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 1 1. Rail system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Aufnahmeeinheit eine erste Aufnahmeplatte und eine mittels Beabstandungsmitteln mit der ersten Aufnahmeplatte verbundene, zweite Aufnahmeplatte aufweist. the receiving unit has a first receiving plate and a second receiving plate connected to the first receiving plate by means of spacing means.
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