WO2018061615A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018061615A1
WO2018061615A1 PCT/JP2017/031595 JP2017031595W WO2018061615A1 WO 2018061615 A1 WO2018061615 A1 WO 2018061615A1 JP 2017031595 W JP2017031595 W JP 2017031595W WO 2018061615 A1 WO2018061615 A1 WO 2018061615A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
pixel
color
surrounding
imaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/031595
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　和彦
Original Assignee
株式会社日立国際電気
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立国際電気 filed Critical 株式会社日立国際電気
Priority to JP2018542031A priority Critical patent/JP6632093B2/ja
Publication of WO2018061615A1 publication Critical patent/WO2018061615A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/67—Circuits for processing colour signals for matrixing

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus.
  • the television camera has a function of detecting a specific hue for each pixel and correcting the specific hue for each pixel, which is called 6-color independent masking or 12-color masking (see Patent Document 1).
  • 6-color independent masking or 12-color masking see Patent Document 1.
  • color tone correction is performed electrically using RGB gain, linear matrix, and the like (see Patent Document 4).
  • the color temperature of the illumination of the subject is calculated from the RGB gain, and the color temperature is displayed on a viewfinder, a monitor image, or the like (see Patent Document 6). Furthermore, the RGB gain and the linear matrix are varied in proportion to the color temperature of the illumination of the subject (see Patent Document 5).
  • a linear matrix conversion unit that performs linear matrix conversion on an input video signal composed of three primary color components of red, green, and blue, and the linear signal according to the difference value between the input video signals of the three primary color components. Coefficients used in the matrix conversion unit are set.
  • the linear matrix coefficient for subjects close to achromatic colors can be reduced so that the colors of subjects close to achromatic colors are not changed more than necessary, and color correction as before can be performed for subjects with higher saturation.
  • the RGB gain and the linear matrix are difficult to make fine adjustments like 12-color masking that detects a specific hue for each pixel and corrects the specific hue for each pixel.
  • the visual characteristic color band is wide in luminance Y and G, and narrow in R, B, RY, and BY (see Non-Patent Document 1).
  • R, B, RY, and BY video signals require a band equivalent to Y, so-called 4: 4: 4.
  • the so-called 4: 2: 2 transmission and recording of the R, B, RY, and BY video signal bands is generally half the bandwidth of the luminance Y and G video signals.
  • noisy B or R noise is The purpose of this is to prevent the execution S / N from being lowered and to maintain the color band of the main line signal, improve the color correction, and maintain the execution S / N.
  • the present invention relates to an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • R, G1, G2, B Bayer array image sensor with color filter and means for processing the signal or R, G1, G2, B four plate image sensor, color separation optical system and means for processing the signal, Or means for processing a G video signal and means for processing a video signal of an RB pixel having an interval that is twice the interval of the G pixel, or means for transmitting a G video signal and an image of an RB pixel having an interval that is twice the interval of the G pixel.
  • a means for transmitting a signal, a means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the band of the G video signal, and at least the bright part also sets the R imaging signal to the median value of the surrounding R pixel imaging signal. Interpolation is performed with a weighted average (including the median value or the average of the median and the center pixel) with the center pixel imaging signal, and at least the bright part also captures the B imaging signal with the median of the surrounding B pixel imaging signal and the center pixel imaging.
  • Weighted average with signal (median Rui is an image pickup apparatus characterized in that it comprises a color correction means for generating a color correction signal from the signal interpolated by including the average of the said median and the center pixel).
  • R, G1, G2, B Bayer array image sensor with color filter and means for processing the signal or R, G1, G2, B four-plate image sensor, color separation optical system, and means for processing the signal.
  • At least the bright portion also interpolates the R imaging signal by a weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal, or the R imaging signal is calculated by the median of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal.
  • Interpolated on average, and at least the bright part is also a signal obtained by interpolating the B imaging signal with a weighted average of the median value of the surrounding B pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, or interpolating the B imaging signal with the median value of the surrounding B pixel imaging signal
  • the image pickup apparatus further includes a color tone correction unit that generates a color tone correction signal from the color tone correction signal.
  • RG1G2B and means for transmitting four colors (so-called DG transmission) or R- (G1 + G2), G1, G2, B- (G1 + G2) or R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B- (Y1 + Y2) or R -G1, G1, G2, BG2 or R-Y1, Y1, Y2, BY2 or R-G2, G1, G2, BG1 or RY2, Y1, Y2, BY1 etc.
  • An image pickup apparatus having means for transmitting a signal having a main luminance and a signal having a main color.
  • Means for processing a G video signal and means for processing a video signal of an RB pixel having an interval twice that of the G pixel, or means for transmitting a G video signal and an image signal of an RB pixel having an interval that is twice the interval of the G pixel Having at least one means for transmitting Means for detecting (calculating) the color temperature, and at least the bright portion of the R imaging signal is a weighted average positively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal And at least the bright part also corrects the color tone from the signal obtained by interpolating the B image signal with a weighted average that is negatively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal Color correction means for generating a signal; Means for changing the amplification degree of the RGB video signal, and at least the bright part also correlates the R imaging signal with the amplification value
  • An image pickup apparatus comprising: a color tone correction unit that generates a color tone correction signal from the processed signal.
  • the present invention provides an image pickup device with a color filter of RG1G2B Bayer array and a signal processing unit thereof, or a four-plate image pickup device of RG1G2B and a color separation optical system and a unit of processing the signal thereof, or Means for processing a G video signal and means for processing a video signal of an RB pixel having an interval twice that of the G pixel, or means for transmitting a G video signal and an image signal of an RB pixel having an interval that is twice the interval of the G pixel A means for transmitting R, etc., and a means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the G video signal. It has a tone correction means for generating a tone correction signal from a signal obtained by interpolating with an average of the pixel imaging signal and interpolating the B imaging signal with the median value of every other surrounding B pixel imaging signal by G pixels.
  • An image device has a tone correction means for generating a tone correction signal from a signal obtained by inter
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device. It has means for processing RGB signals from the RGB three plates and the color separation optical system, and at least the bright part is the median value of the center R imaging signal and the center pixel imaging signal for every other R imaging signal.
  • a tone correction unit that generates a tone correction signal from a signal obtained by interpolating a weighted average of a median value of a signal and a center pixel or interpolating a B imaging signal with a median value of every other surrounding B pixel imaging signal; R- (G1 + G2), G1, G2, B- (G1 + G2) or R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B- (Y1 + Y2) or R-G1, G1, G2, B-G2 or R-Y1, Y1, Means for transmitting Y2 and BY2 or R-G2, G1, G2, B-G1 or R-Y2, Y1, Y2, and BY1 as a main signal of color and a main signal of color
  • An imaging device comprising:
  • the present invention has an image pickup apparatus having a solid-state image pickup device, and has means for processing RGB signals from the three RGB plates and the color separation optical system. Interpolation with the weighted average of the center value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal or interpolation of the R imaging signal with the average of the center value of the other surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal.
  • at least the bright portion is also interpolated by the weighted average of the median value of the surrounding B pixel imaging signal for every other B imaging signal and the center pixel imaging signal, or the median value of the surrounding B pixel imaging signal for every other B imaging signal
  • Color tone correction means for generating a color tone correction signal from the signal interpolated in the above, or at least the bright part is interpolated by the weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal for every other R imaging signal or R Every other imaging signal Interpolated by the average of the median value of the R pixel image signal and the center pixel
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • Means for transmitting a signal means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the band of the G video signal,
  • the bright part interpolates the R imaging signal with a weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (including the median value or the average of the median value and the central pixel).
  • Noise whose main image signal is a signal obtained by interpolating an imaging signal with a weighted average (including the median or the average between the median and the center pixel) of the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal. It is an imaging device characterized by having a reduction means.
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • Means for transmitting a signal Means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the band of the G video signal, Means for detecting (calculating) the color temperature, and the bright portion is a weighted average that is positively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal.
  • the bright part interpolates the B image signal with a weighted average (corresponding to the median value or the center value of the surrounding B pixel image signal and the weight value average negatively correlated with the detected (calculated) color temperature of the center pixel image signal.
  • Noise reduction means for converting the signal interpolated with the median and the average of the center pixel) into a main line video signal;
  • the means for varying the amplification degree of the RGB video signal and the bright portion correlate the R imaging signal with the amplification value of the R video signal between the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (the center R is small when the amplification degree is small).
  • Interpolation is performed with a weighted average obtained mainly from the pixel image signal and the center value of the image signal of the surrounding R pixel when the amplification level is large, and the bright part uses the center value and the center pixel of the surrounding B pixel image signal.
  • An image pickup apparatus comprising: a noise reduction unit that converts the processed signal into a main line video signal.
  • An image pickup apparatus having means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the band of the G video signal and having either one of them.
  • the noisy B or R noise is also interpolated by the median of the surrounding pixels or the average of the median of the surrounding pixels and the center pixel or the weighted average of the median of the surrounding pixels and the center pixel. This can be prevented by correcting the hue with the noise-reduced signal, and even if chroma key processing or the like, the video signal of R, B, RY, or BY is required to have a so-called 4: 4: 4 band equivalent to Y. It is possible to achieve both maintaining the color band of the main line signal, improving the tone correction, and maintaining the execution S / N.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of eight surrounding pixels in a color tone correction process using a correction method in which a color temperature detection unit and an addition weight variable unit according to an embodiment of the present invention are added.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of eight surrounding pixels in a color tone correction process using a correction method in which a color temperature detection unit and an addition weight variable unit according to an embodiment of the present invention are added.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation on a color vector waveform of six-color independent color correction according to another embodiment of the present invention. Color correction in different directions in a stepwise manner with saturation. It is a schematic diagram which shows the operation
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an interpolation operation of the center pixel of another embodiment of the present invention by averaging the center pixel and the surrounding pixel median value.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an interpolation operation of a center pixel according to another embodiment of the present invention with a weighted average of 1: 3 of the center pixel and the surrounding pixel median. It is a schematic diagram which shows the operation
  • FIG. 1A and 1B are block diagrams showing an embodiment of a television camera of the present invention.
  • FIG. 1A is a pre-gamma matrix
  • FIG. 1B is a post-gamma matrix.
  • Incident light from the subject is imaged by the lens unit 31, and the imaged incident light is decomposed into red light, green light, and blue light by the prism (color separation optical system) unit 32 of the television camera 30, and each CCD.
  • AFE Analog Front End Processor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the photoelectrically converted R / G / B signal is AFE (Analog Front End Processor) in the CCD and internally in the CMOS image sensor, correlated double sampling, gain correction, and analog-to-digital conversion are performed to correct hue saturation detection.
  • Various video signal processes such as color tone correction, contour correction, gamma correction, knee correction, and the like are performed.
  • the R / G / B is converted into a luminance signal (Y) and a color difference signal (Pb / Pr) by the calculation formula 709 or the like. Then, it is converted into a serial video signal by the parallel-serial converter 7 and outputted to the outside. ITU / BT. You may convert into Y and Pb / Pr by the calculation formula of 2020.
  • a CPU (Central Processing Unit) 39 controls each part of the television camera 1. Further, the image display unit 40 of the viewfinder or the monitor display displays a setting menu of the image pickup apparatus and an arbitrary hue saturation region in the specific hue.
  • the hue / saturation detection / correction unit 38 in the video signal processing unit 35 with the hue / saturation detection / correction function shown in FIG. 3 of the block diagram showing the configuration of the hue / saturation detection / correction unit of one embodiment of the present invention is as follows.
  • the hue / saturation range of the subject color is detected from the magnitude relationship between the signal levels of R / G / B.
  • FIG. 2 shows the hue range corresponding to the magnitude relationship of R / G / B.
  • the hue is displayed in 6 divisions here, if the size relationship of each signal level of R / G / B is further subdivided, 12 colors are independent, 16 colors are independent, 18 colors are independent, 24 colors are independent, etc. It is also possible to re-differentiate the hue.
  • the CPU 9 passes information on an arbitrary hue range set by the user to the hue detection correction unit 38 in the video signal processing unit 35 with a hue detection correction function, and the hue detection correction unit in the video signal processing unit 35 with a hue detection correction function. 38 passes the hue information of the pixel and the saturation information of the pixel that match the hue range set by the user to the CPU 9.
  • the CPU 9 controls the hue / saturation correction calculation in the video signal processing unit 35 with the hue / saturation detection / correction function based on the hue information of the pixel and the saturation information of the pixel, and independently adjusts the hues of the different saturations. Correction and color gamut conversion can be realized with easy adjustment.
  • the menu screen is superimposed on the subject image, and the user sets the hue range, saturation range, and luminance signal level while viewing the menu screen.
  • the set hue range and saturation range overlap with the 40 subject images in the viewfinder or monitor display. You may make it display a marker in the area of the place which has done.
  • the first color signal of the primary color point such as ITU / BT.2020 having a wider color gamut than the primary color point of BT.709 is changed to the second color signal having a different color gamut based on the primary color of BT.709.
  • the third color signal of the primary color point based on the primary color of BT.709 is converted to the fourth color of the primary color point such as ITU / BT.2020 which has a wider color gamut than the primary color point of BT.709.
  • the amount and direction of color correction are varied by correlating with the saturation for each pixel, or the amount and direction of color correction are varied independently within and outside the color saturation.
  • the subtractors 1, 2, and 3 calculate the color difference signals RG, RB, and GB from the input video signals R, G, and B, and the result is used as a hue region determination circuit.
  • the saturation component amount, the primary color component amount, and the complementary color component amount determination circuit 5 are supplied to determine the saturation component amount, the primary color component amount, and the complementary color component amount. Therefore, the hue area determination circuit 4 first determines the hue area as shown in FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram of this hue region, in which a straight line from the center point in each color direction is used as a reference line, and is divided into six hue regions.
  • the saturation component amount, primary color component amount and complementary color component amount determination circuit 5 compares the levels of the signals R, G, and B to determine the maximum level, intermediate level, and minimum level as shown in FIG. Then, in the process of this comparison and determination, the level difference between the maximum level and the intermediate level is obtained and used as the primary color component amount, and further the level difference between the intermediate level and the minimum level is obtained and used as the complementary color component amount. The level difference between the maximum level and the minimum level is obtained, and this is used as the saturation component amount.
  • the maximum level color corresponds to the primary color
  • the minimum level component corresponds to the white component.
  • the complementary color can be determined from the information of the maximum level color and the minimum level color. As a result, as shown in FIG.
  • FIG. 3A A block diagram showing the detailed configuration is FIG. 3A of the block diagram showing the configuration of the hue detection and correction unit of one embodiment of the present invention.
  • the primary color component is R
  • the complementary color component is Ye (yellow), which is the hue between R and G.
  • the primary color component amount is RG
  • the complementary color component amount is GB
  • the minimum level B amount is the white component amount. Therefore, in the case of FIG. 8, the result shown second from the bottom in FIG. 4 is obtained.
  • RB is the saturation component amount.
  • the determination result of the hue region by the determination circuit 4 is supplied to the constant selection circuit 6, and a specific gain constant is selected according to the determination result and is supplied to the multipliers 7 and 8. Correction is performed by multiplying the primary color component amount and the complementary color component amount determined by the primary color component amount and complementary color component amount determination circuit 5, respectively.
  • the constant selection circuit 6 specific gain constants corresponding to the respective hue regions from the region 1 to the region 6 are set in advance.
  • the primary color component amount and the complementary color component amount thus multiplied by the gain constant by the multipliers 7 and 8 are sent to the data selection / addition circuit 11 for selecting addition / subtraction and connection selection for the video signals R, G, B, respectively.
  • the addition destination is selected by the data selection / addition circuit 11, it is supplied to each adder 12, 13, 14 and added to the video signals R, G, B.
  • the determination may be made after calculating all the color differences, the coefficient may be calculated, or the color difference may be calculated while determining, and the order is not limited.
  • the primary color component amount RG is multiplied by a specific constant Kr and then added to the video signal R.
  • Kr the ratio by the constant Kr is in the range of ⁇ 1 to 1 times
  • the level difference between the intermediate level and the minimum level (complementary color component amount) and the minimum level amount (white component amount) are also obtained by this correction. It does not change.
  • the complementary color component amount GB is multiplied by a specific constant Ky and then added to R and G, respectively. Also at this time, if the ratio according to the constant Ky is in the range of ⁇ 1 to 1 times, this correction also makes the difference between the maximum level and the intermediate level (primary color component amount) and the minimum level amount (white component amount). Does not change.
  • the saturation direction of the primary color R and the complementary color Ye can be independently corrected while maintaining the white balance.
  • the chromaticity direction can be corrected independently, and even when the input video signal is in a different hue, independent correction is possible as well. Is omitted.
  • the saturation of the difference between the primary value (maximum value) and the white (minimum value) after the determination of the maximum value and the minimum value is calculated, and the coefficient is calculated according to the saturation.
  • the calculation of the coefficient according to the saturation is a linear change.
  • selecting a coefficient according to the saturation results in a step change.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing the operation of the conventional six-color independent color correction
  • FIG. 15A is a schematic diagram showing the operation on the color vector waveform of the internal / external independent color correction according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 16A is a schematic diagram showing an operation on a color vector waveform for 6 color internal / external independent color tone correction according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 17A is a schematic diagram showing an operation on a color vector waveform for six-color independent saturation continuous variable tone correction according to another embodiment of the present invention.
  • 15A, 16A, and 17A which are schematic diagrams showing operations on the color vector waveform of the six color internal / external independent tone correction according to the embodiment of the present invention, show the hue saturation conversion and the color gamut around the pure color around the color gamut. Since the hue saturation around white in the center can be adjusted independently, the degree of freedom of color correction at the time of color gamut conversion is increased.
  • FIG. 16A is a block diagram illustrating a configuration of a hue detection correction unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3B shows details of realizing tone correction in different directions on the inside and outside of FIG. 15A and tone correction in which the correlation between the inside and outside saturations of FIG.
  • FIG. 16A varies according to the saturation of the 6 color points of the vector chart. It is a block diagram which shows a structure.
  • the constant selection circuit 24 is changed from FIG. 3A.
  • the constant selection circuit 24 makes the tone correction in different directions stepwise on the inside and outside in FIG. 15D and the correlation between the saturation in the inside and outside in FIG. 16A variable according to the saturation of the 6 color points in the vector chart. And realize.
  • a step-variable operation depending on the saturation if the constant selection circuit 24 is installed as shown in FIG. 3B of the block diagram showing the detailed configuration for realizing the color tone correction in different directions stepwise on the inside and outside of FIG. 15D. good.
  • the color difference is calculated and the maximum value and the minimum value are determined after determining the maximum value and the minimum value as in the saturation coefficient processing of FIG. 7D which is the operation of the constant selection circuit 24 of FIG. 3B.
  • a coefficient may be selected according to the saturation, and the saturation coefficient may be varied stepwise depending on the saturation. The coefficient change is calculated according to the saturation, and the curve change will be described later.
  • the first color signal of a primary color point such as ITU / BT.2020 having a wider color gamut than the primary color point of BT.709 is converted into a second color signal having a different color gamut based on the primary color of BT.709
  • the third color signal of the primary color point based on the primary color of BT.709 is converted to the fourth color signal of the primary color point such as ITU / BT.2020 which has a wider color gamut than the primary color point of BT.709.
  • the hue and amount of color correction are correlated with the saturation for each pixel, or the amount and direction of color correction are varied independently, or the amount and direction of color correction are varied independently within and outside the saturation.
  • FIG. 9A, 9B, and 9C show an embodiment of the present invention.
  • 15 is an intermediate hue setting circuit
  • 17 is an ⁇ / ⁇
  • 18 is a constant selection circuit
  • 19, 20, and 26 Is a multiplier
  • 21 is a data selection addition / subtraction circuit
  • the other is the same as the technique shown in FIG.
  • FIG. 9A is a block diagram of an embodiment in which the amount and direction of tone correction are linearly correlated with the saturation of 12 independent colors of FIG. 17B and 24 independent colors of FIG. 17C
  • FIG. 9B is a block diagram of 12 independent colors of FIG. FIG.
  • FIG. 9C is a block diagram of an embodiment in which the amount and direction of tone correction correlate to the power of saturation such as 24 independent colors in FIG. 17C, and FIG. 9C shows the inside and outside of 12 independent colors in FIG. 15B and 24 independent colors in FIG. It is a block diagram of an embodiment of color tone correction with variable direction.
  • FIG. 15B is a schematic diagram showing the operation on the color vector waveform of the 12 color internal / external independent color tone correction of another embodiment of the present invention
  • FIG. 15C is the 24 color internal / external independent color tone of another embodiment of the present invention. It is a schematic diagram which shows the operation
  • the intermediate hue setting circuit 15 functions to enable setting of an intermediate color that is newly set as a reference color. For example, a flesh color (hue F) that is an intermediate color between R and Ye is preset.
  • the primary color / complementary color area determination circuit 16 determines the hues of the input video signals R, G, and B based on the data from the hue area determination circuit 4 and the hue F given from the intermediate color hue setting circuit 15 to obtain a predetermined color. It serves to generate the control signal S.
  • the ⁇ / ⁇ , ⁇ / ⁇ calculating circuit 17 functions to calculate predetermined constants ⁇ / ⁇ , ⁇ / ⁇ based on the data supplied from the intermediate hue setting circuit 15. These constants ⁇ / ⁇ and ⁇ / ⁇ will be described later.
  • the constant selection circuit 18 functions to select and output one of constants ⁇ / ⁇ and ⁇ / ⁇ according to the control signal S.
  • the multipliers 19, 20, and 26 use the constant ⁇ selected by the constant selection circuit 18 for the saturation component, primary color component amount, and complementary color component amount determination circuit 5 to output the saturation component, primary color component, and complementary color component. Multiplies one of / ⁇ and ⁇ / ⁇ .
  • the data selection addition / subtraction circuit 21 selects data according to the determination result by the hue area determination circuit 4 and the control signal S, and performs predetermined addition / subtraction. Details of the operation of this circuit will be described later.
  • 10 and 11 are diagrams showing saturation (color saturation) and chromaticity (hue) in order to explain the operation principle of the present invention.
  • the direction away from the origin O is saturation, saturation.
  • the direction perpendicular to the angle represents the chromaticity.
  • the present invention is suitable for correcting any intermediate color, such as skin tone independent, 12 color independent, 16 color independent, 18 color independent, 24 color independent, etc. Is also applicable, but it is thought that it is often applied to skin color correction. In this embodiment, therefore, correction of skin color will be mainly described below as an example.
  • the region 6 is divided into two auxiliary regions, that is, the region (1) and the region (2) by an axis passing from the center point O to the auxiliary reference color F point, that is, the auxiliary reference line. .
  • the hue of the input video signal is divided by the primary color / complementary color area determination circuit 16 into an area (1) between R and F and an area (2) between F and Ye as shown in FIG. Judgment.
  • the primary color component amount and the complementary color component amount output from the calculation circuit 5 are respectively It is as follows.
  • the constant selection circuit 18 selects the constant ⁇ / ⁇ and outputs the constant ⁇ / ⁇ to the multipliers 19 and 20.
  • the data selection addition / subtraction circuit 21 outputs a signal [Rc ⁇ Yc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )], a signal ( ⁇ Yc), and a signal [Yc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )].
  • the constant selection circuit 6 selects constants Kr and Kf and outputs these constants Kr and Kf to the multipliers 7 and 8.
  • the signal [Rc ⁇ Yc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )] ⁇ Kr + Kf ⁇ [Yc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )] is output from the data selection / addition circuit 11 to the adder 12 and the signal R Then, the signal [( ⁇ Yc) ⁇ Kf] is output to the adder 14 and added to the signal B.
  • R component basic vector is R
  • skin color component basic vector is F
  • Ye component basic vector Y
  • B component basic vector is B.
  • the coordinate vector A of the input video signal is represented by the synthesis of the R component and the Ye component.
  • A Y ⁇ Yc + R ⁇ Rc and Rc and Yc can be easily obtained as described in the conventional color tone correction method.
  • the output from each circuit is as follows. First, the constant selection circuit 18 selects a constant ⁇ / ⁇ and outputs the constant ⁇ / ⁇ to the multipliers 19 and 20. Next, the data selection addition / subtraction circuit 21 outputs a signal [Yc ⁇ Rc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )], a signal (Rc), and a signal [ ⁇ Rc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )]. Further, the constant selection circuit 6 selects constants Ky and Kf and outputs these constants Ky and Kf to the multipliers 7 and 8.
  • the data selection / addition circuit 11 first outputs the signal [Rc ⁇ Kf] to the adder 12 and adds it to the signal R, and then the signal ⁇ [Yc ⁇ Rc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )] ⁇ Ky ⁇ Kf ⁇ [Rc ⁇ ( ⁇ / ⁇ )] is output to the adder 14 and added to the signal B.
  • FIG. 4 shows the characteristics obtained by the correction described in each section of the region (1) and the region (2).
  • the characteristics shown in FIG. 4 are obtained by superimposing the gain characteristics of the color correction in the saturation direction of R, the color correction in the saturation direction of Ye, and the color correction in the saturation direction of the skin color.
  • the skin color saturation direction gain constant Kf is controlled, the color correction in the skin color saturation direction can be performed regardless of the R saturation direction gain constant Kr and the Ye saturation direction gain constant Ky. I understand. Therefore, according to this embodiment, the influence on R and Ye can be suppressed to a minimum, and the effective tone correction can be performed on the skin color, so that a sense of incongruity can be ensured when the television camera is switched. It can be lost.
  • FIG. 5 shows correction characteristics according to another embodiment of the present invention.
  • a correction function having a gain characteristic with the skin color axis F as the center is generated and extracted.
  • This is added to the conventional function in the embodiment shown in FIG. 5.
  • correction can be performed in such a way as to compensate for an area that cannot be corrected by the conventional method.
  • the saturation of the difference between the primary value (maximum value) and the white (minimum value) after the determination of the maximum value and the minimum value is calculated, and the coefficient is calculated according to the saturation.
  • the calculation of the coefficient according to the saturation is a linear change. Selecting a coefficient according to the saturation results in a step change. In other words, in addition to 6 independent colors, skin color independent, 12 independent colors, 16 independent colors, 18 independent colors, 24 independent colors, etc., more than 6 independent color tones are corrected. Adjusting the hue saturation when converting between wide and narrow color gamuts, changing hue saturation around pure color around the color gamut and maintaining hue saturation around white at the center of the color gamut Can be adjusted more naturally, increasing the degree of freedom.
  • FIG. 9B is a block diagram showing the configuration of the hue / saturation detection / correction unit of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is a block diagram showing a configuration of a hue / saturation detection / correction unit according to another embodiment of the present invention.
  • Multipliers 21, 22, and 23 are added to FIG. 9A.
  • the saturation component is raised to the power and applied to the data selection addition / subtraction circuit 21 in order to cope with a variable operation in a curved line depending on the saturation.
  • the multipliers 21, 22, and 23 are three and the saturation component is the third power, but a multiplier (not shown) may be a square of two or a multiplier (not shown) may be a fourth power of two. .
  • FIG. 7C is an explanatory diagram of the tone correction processing by the six-color internal / external independent tone correction method according to another embodiment of the present invention, in which the hue correction amount and direction correlate with the power of saturation.
  • the difference from FIG. 7A is that a process for increasing the selected saturation component to a natural power of n is added.
  • n natural number multipliers in FIG. 7C are added.
  • FIG. 17A, FIG. 17B, and FIG. 17C show operations that are continuously variable depending on the saturation, among the hue corrections that change the direction by saturation, and FIGS. 15A to 15C are operations that have a threshold in saturation.
  • FIG. 15D shows a variable step response in tone correction with variable direction in saturation.
  • the operation is not limited to the tone correction operation that is linearly correlated with the saturation and the direction is variable, and may be an operation that changes stepwise depending on the saturation, or an operation that changes like a curve depending on the saturation.
  • FIG. 16A is a schematic diagram showing the operation on the color vector waveform for independent color correction, and the color vector waveform for 12 color independent color correction corresponding to the saturation of 6 color points in the vector chart of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16B is a schematic diagram showing the operation,
  • FIG. 9A is a block diagram showing the configuration of the hue / saturation detection / correction unit of one embodiment of the present invention, and the configuration of the hue / saturation detection / correction unit of another embodiment of the present invention.
  • a color tone correction process according to the 6 color internal / external independent color tone correction method corresponding to the saturation of 6 color points will be described using 9C of the block diagram showing.
  • FIG. 16A is a schematic diagram showing an operation on a color vector waveform of six-color independent tone correction corresponding to the saturation of the color point of the vector chart of another embodiment of the present invention
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the operation
  • the operation on the color vector waveform of the independent color tone correction function of 6 colors or more that changes the saturation influence method that changes the amount and direction of the color tone correction is shown.
  • the hue saturation conversion around the pure color around the color gamut and the white periphery at the center of the color gamut in the tone correction when converting the wide color gamut and narrow color gamut is increased because the adjustment with the maintenance of the hue and saturation of can be adjusted more naturally.
  • the threshold value inside and outside the saturation is varied corresponding to the saturation of the six color points of the vector chart, but the correlation to the saturation inside and outside may be varied for each pixel.
  • 16A and 16B display the six color points of the vector chart in a fixed manner, but in accordance with the movement of the six color points of the vector chart when converting the wide color gamut and the narrow color gamut, the saturation inside and outside is displayed.
  • the threshold value may be varied, or the correlation to the internal and external saturations may be varied for each pixel.
  • the tone is adjusted to the saturation corresponding to the saturation of the six color points R, G, B, Cy, Ye, and Mg of the vector chart.
  • the coefficient of the linear correlation between the correction amount and direction changes depending on the hue.
  • FIG. 9A, FIG. 9B, or FIG. 9C is a block diagram showing the configuration of the hue detection and correction unit according to an embodiment of the present invention.
  • the coefficient of linear correlation changes in the amount and direction of color correction to saturation.
  • the hue correction when converting between a wide gamut and a narrow gamut, conversion of hue saturation around a pure color around the gamut and hue saturation around white at the center of the gamut. Since the adjustment with the holding can be adjusted more naturally, the degree of freedom is increased.
  • the hue range is limited to R and Ye.
  • the present invention can be applied to any hue, and the type and number of reference colors are also applicable. Needless to say, it can be set arbitrarily.
  • the limitation of the hue range to R and Ye is the operation of the skin tone independent tone correction in addition to the internal and external colors of the six colors, and is not limited to the operation of the skin tone independent in addition to the internal and external colors of the six colors.
  • an operation of 16 color internal / external independent color tone correction, an 18 color internal / external independent color tone correction operation, or a 24 color internal / external independent color tone correction operation may be used.
  • FIGS. 1A, 1B, 3C, 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 18A, and 18B are block diagrams showing an embodiment of a television camera of the present invention.
  • FIG. 1A is a pre-gamma matrix
  • FIG. 1B is a post-gamma matrix.
  • FIG. 3C is a block diagram illustrating the configuration of the hue detection and correction unit according to an embodiment of the present invention, and is a block diagram illustrating a detailed configuration for realizing color temperature detection and color correction for six independent color corrections.
  • color temperature detection (calculation) is added to FIGS. 1A and 1B.
  • the color temperature detection (calculation) includes a gate unit 41, an excessive signal deletion unit 42, and a peak detection unit 43 shown at the left end of FIG. 3C.
  • FIG. 7A is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding eight pixels in the color tone correction processing according to the embodiment of the present invention.
  • the B image signal is interpolated to the median value of the surrounding B pixels to obtain a B video signal for color correction, the center pixel image signal of the B image signal is maintained, and the average of the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal Switching to the median value of the surrounding B pixel imaging signal is used as the B video signal for the main line.
  • FIG. 7B is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the color tone correction processing according to another embodiment of the present invention.
  • the G imaging signal is maintained as a video signal for color correction while maintaining the central pixel imaging signal, the central pixel imaging signal of the G imaging signal is maintained, the median of the surrounding G pixel imaging signal, the average of the central pixel imaging signal, and the surrounding G pixel It switches to the median value of the imaging signal to obtain a G video signal for the main line.
  • the color temperature is variable and common.
  • FIG. 7C is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding eight pixels in the color tone correction processing according to another embodiment of the present invention.
  • the R imaging signal is interpolated by the average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal to obtain an R video signal for tone correction, and the center pixel imaging signal of the R imaging signal is maintained and the surrounding R pixel imaging signal is An average of the median value and the center pixel imaging signal and a median value of the surrounding R pixel imaging signal are switched to obtain an R video signal for the main line.
  • FIG. 7D is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the color tone correction processing by the correction method to which the color temperature detecting means and the addition weight variable means of the embodiment of the present invention are added.
  • a B pixel image for tone correction by interpolating the B image pickup signal with a weighted average of the median value of the surrounding B pixel image pickup signal and the center pixel image pickup signal based on the B amplification factor including the reciprocal of the calculated color temperature of the screen. Signal.
  • Maintaining the central pixel imaging signal of the B imaging signal, maintaining the central pixel, switching the weighted average of the median value of the surrounding B pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, and the median value of the surrounding B pixel imaging signal to switch to the main line Let it be a B pixel video signal. A weighted addition average correlated with the B amplification including the reciprocal of the calculated color temperature of the screen is used.
  • FIG. 7E is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the color tone correction processing by the correction method to which the color temperature detecting means and the addition weight variable means of the embodiment of the present invention are added.
  • the R pixel video signal for color tone correction is interpolated by the weighted average of the center value of the surrounding R pixels and the center pixel based on the calculated R amplification factor including the color temperature of the screen.
  • the R image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding R pixel image signal and the center pixel image signal to obtain an R pixel image signal for color tone correction.
  • Maintain the central pixel imaging signal of the R imaging signal maintain the central pixel, switch to the weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, and the median value of the surrounding R pixel imaging signal, and Let it be an R pixel video signal.
  • a weighted average correlated with the R amplification degree including the calculated screen color temperature is used.
  • FIG. 7F is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the color tone correction processing by the correction method to which the addition weight variable means of the embodiment of the present invention is added.
  • the G video signal for tone correction is interpolated by the weighted average of the center value of the surrounding G pixels and the center pixel.
  • the G image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding G pixel image signals and the center pixel image signal to obtain an R pixel image signal for color tone correction.
  • a weighted addition average correlated with the G amplification degree is used.
  • 7A to 7E, 9 is a surrounding pixel signal selection unit
  • 16 is interpolation with surrounding pixels of white scratches
  • 18 is interpolation with surrounding pixels of black scratches
  • 19 is a surrounding pixel median value detecting unit
  • 21, Reference numerals 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are comparators
  • 29 is a video signal switch.
  • 5 and 6 are line memories
  • 7 is a video signal switcher
  • 8 is a delay device.
  • the line memories 5 and 6 generate a 1H2H image signal from the 0H image signal, and generate 1H and 2H white defect interpolation signals from the 0H white defect interpolation signal.
  • the video signal switching unit 7 selects 0H, 1H, and 2H imaging signals to generate surrounding pixel signals of the imaging signal, selects 0H, 1H, and 2H white defect interpolation signals and selects the surrounding pixels of the white defect interpolation signal. Generate a signal.
  • a frame memory (not shown) may be used instead of the line memories 5 and 6.
  • the delay unit 8 delays the imaging signal by the delay of the surrounding pixel median value detection unit 19 and delays the white defect interpolation signal.
  • the surrounding pixel median value detection unit detects the surrounding pixel median value of the imaging signal or white defect interpolation signal from the surrounding pixel signal of the imaging signal by the comparators 21 to 28, and compares the surrounding pixel signal of the white defect interpolation signal with the comparator. In 21 to 28, the peripheral pixel median value of the white scratch interpolation signal is detected.
  • the interpolator 29 of the interpolation unit interpolates the imaging signal into one of the median surrounding pixel value of the imaging signal, the average of the center pixel and the surrounding pixel median value, and the weighted average of the median value of the pixel and the center pixel.
  • FIG. 18A is a schematic diagram showing an operation of interpolating the center pixel of the center pixel according to one embodiment of the present invention with the median value of surrounding pixels, and is effective when the numerical value is greatly different due to the large noise of the median value.
  • FIG. 18B is a schematic diagram showing the interpolation operation of the center pixel of the other embodiment of the present invention on the average of the center pixel and the median value of the surrounding pixels. It is effective when Assuming that 14-bit 16384 is 800%, 12-bit 4096 is 200%, 10-bit 1024 is 50%, and 8-bit 256 is 12.5%.
  • the image signal 1024 of 200% of the center pixels is interpolated with the median value 4096 of the surrounding surrounding normal pixel image signals 4096, 4300, 3800, 3900, 4000, 4200, 4100, 8192.
  • the image signal 2048 of 50% of the center pixels is interpolated by the median value 1024 of the surrounding normal pixel image signals 1024, 1000, 976, 1090, 1000, 1048, 1100, 998.
  • the image signal 1024 of the 12.5% center pixel is interpolated by the median value 256 of the surrounding surrounding normal pixel image signals 256, 260, 200, 240, 270, 300, 248, 220.
  • FIG. 18A the image signal 1024 of 200% of the center pixels is interpolated with the median value 4096 of the surrounding surrounding normal pixel image signals 4096, 4300, 3800, 3900, 4000, 4200, 4100, 8192.
  • the image signal 2048 of 50% of the center pixels is interpolated by the median value 1024 of the surrounding normal pixel image signals
  • the noise is inversely proportional to the sensitivity and proportional to the amplification degree because the amplification degree is increased due to the low sensitivity. Therefore, if the color tone correction signal is generated from the signal interpolated by the weighted average correlated with the amplification degree, the color band of the main line video signal is not lowered, and the noise reduction effect is great. Further, if the signal interpolated by the weighted average correlated with the amplification degree is used as the main line video signal, the noise reduction effect is further increased. However, if the interpolated signal is a main line video signal, the color band is also reduced, and therefore, priority is given to execution sensitivity over color reproduction.
  • the median value of the surrounding R pixel image signals is calculated by weighted averaging of the image signals of the surrounding R pixel signals.
  • the B image signal is correlated with the amplification value of the center pixel image signal and the center pixel image signal of every other surrounding B pixel image signal.
  • a color correction signal is obtained from a signal obtained by interpolating with a weighted average obtained mainly by the median value of the surrounding B pixel imaging signals or by interpolating the B imaging signal by the median value of every other surrounding B pixel imaging signal.
  • An image pickup apparatus having any one of color tone correction means to be generated.
  • R, G1, G2, B Bayer array image sensor with color filter and means for processing the signal or R, G1, G2, B four plate image sensor, color separation optical system and means for processing the signal, Or means for processing a G video signal and means for processing a video signal of an RB pixel having an interval twice as large as the interval of the G pixel, and a means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the G video signal.
  • the R image signal is interpolated by the average of the center value and the center pixel image signal of every other surrounding R pixel image signal for Y pixels, and the B image signal is replaced with the other surrounding B pixel image signal for every Y pixel.
  • An image pickup apparatus comprising: a color correction unit that generates a color correction signal from a signal interpolated with a median value.
  • the B or R of noisy B or R is also mixed in other colors, and the execution S / N is reduced.
  • the median value of the surrounding pixel imaging signal or the average of the median value of the surrounding pixel imaging signal and the center pixel imaging signal or the center of the surrounding pixel imaging signal This is prevented by correcting the hue with a noise-reduced signal called interpolation by weighted average of the value and the center pixel imaging signal, and R, B, RY, and BY video signals are equivalent to Y in chroma key processing etc.
  • the present invention provides the above imaging apparatus, Means for processing a G video signal and means for processing a video signal of an RB pixel having an interval twice that of the G pixel, or means for transmitting a G video signal and an image signal of an RB pixel having an interval that is twice the interval of the G pixel Having at least one means for transmitting Means for changing the amplification degree of the RGB video signal, and at least the bright part also correlates the R imaging signal with the amplification value of the R video signal between the center value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (in the case of a small amplification degree, the center)
  • the image signal of the R pixel is the main and the gain is large, and the interpolation is performed with a weighted average that is mainly the median value of the image signal of the surrounding R pixel, and at least the bright part also uses the B image signal as the median value of the surrounding B pixel image signal.
  • a color tone correction unit that generates a color tone correction signal from the signal interpolated in step (b). That is, it is an invention that prioritizes maintaining the execution S / N in maintaining the color band of the main line signal, improving the tone correction, and maintaining the execution S / N.
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • the band of the R video signal and the B video signal is halved with respect to the band of the G video signal, such as a unit for processing the G video signal and a unit for processing the video signal of the RB pixel having an interval twice the G pixel interval.
  • the means for varying the amplification degree of the RGB video signal and the bright part weight the average of the R image signal and the center value of the surrounding R pixel image signal and the center pixel image signal (the center value or the center value and the center pixel).
  • the B image signal is weighted and averaged between the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal (including the median value or the average of the median value and the center pixel).
  • the image pickup apparatus includes noise reduction means for converting the signal interpolated in (1) into a main line video signal.
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • Means for transmitting a signal means for halving the band of the R video signal and the B video signal with respect to the band of the G video signal,
  • the means for varying the amplification degree of the RGB video signal and the bright portion correlate the R imaging signal with the amplification value of the R video signal between the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (the center R is small when the amplification degree is small).
  • Interpolation is performed with a weighted average obtained mainly from the pixel image signal and the center value of the image signal of the surrounding R pixel when the amplification level is large, and the bright part uses the center value and the center pixel of the surrounding B pixel image signal.
  • the image pickup apparatus includes a noise reduction unit that converts the processed signal into a main line video signal. That is, it is an invention that prioritizes maintaining the execution S / N over maintaining the color band of the main line signal. It is an invention suitable for news gathering and monitoring applications.
  • FIGS. 1A, 1B, 1C, 1D and 1E. 3C, FIG. 7B, FIG. 7D, FIG. 7E, FIG. 7F, FIG. 18C, and FIG. 18D will be described with a focus on differences from the first embodiment.
  • 1A and 1B are block diagrams showing an embodiment of a television camera of the present invention.
  • FIG. 1A is a pre-gamma matrix
  • FIG. 1B is a post-gamma matrix.
  • FIG. 1A is a pre-gamma matrix
  • FIG. 1B is a post-gamma matrix.
  • 3C is a block diagram illustrating the configuration of the hue detection and correction unit according to an embodiment of the present invention, and is a block diagram illustrating a detailed configuration for realizing color temperature detection and color correction for six independent color corrections.
  • color temperature detection is added to FIGS. 1A and 1B.
  • Color temperature detection includes a gate unit 41, an excessive signal deletion unit 42, and a peak detection unit 43 shown at the left end of FIG. 3C.
  • the photoelectrically converted R / G / B signal is gain-corrected by an AFE (analog front end processor) in the CCD,
  • the gain correction is performed to provide a means for varying the amplification degree of the RGB video signal.
  • the prism (color separation optical system) 32 and the image sensors 33R, 33G, and 33B shown in FIGS. 1A and 1B are similar to the prism (color separation optical system) 32 and the image sensors 33R, 33G, 33G2, and 33B as shown in FIG. 1C.
  • a four-plate image sensor R, G1, G2, B may be used.
  • a single plate of the image pickup element 47 with an on-chip color filter in an R, G1, G2, B Bayer array may be used.
  • FIGS. 1C, 1D, and 1E are block diagrams showing an embodiment of the television camera of the present invention.
  • color temperature detection is added to FIGS. 1C, 1D, and 1E.
  • FIG. 1C is a pre-gamma matrix for a camera using a four-plate image pickup device of R, G1, G2, B and a color separation optical system, and a four-plate image pickup device of R, G1, G2, B, a color separation optical system and its Means for processing the signal.
  • FIG. 1D is a post-gamma matrix of an image sensor with an on-chip color filter arranged in a Bayer array, and is an R, G1, G2, B Bayer array image sensor with an on-chip color filter and means for processing the signal.
  • FIG. 1E is a pre-gamma matrix for a camera using an RGB three-plate image sensor and a color separation optical system.
  • FIG. 1C and FIG. 1D RG1G2B and means for transmitting four colors for each color (so-called DG transmission) or R ⁇ (G1 + G2), G1, G2, B ⁇ (G1 + G2) or R ⁇ (Y1 + Y2), Y1, Y2, B- (Y1 + Y2) or R-G1, G1, G2, B-G2 or R-Y1, Y1, Y2, B-Y2 or R-G2, G1, G2, B-G1 or R-Y2, Y1, There are means for transmitting the two main luminance signals and the main color signals of Y2 and BY1. That is, although details will be described in the third embodiment, FIG. 1C and FIG. 1D have means for halving the band or luminance of the R video signal and the B video signal with respect to the band of the G video signal.
  • 34 parallel-serial conversion units convert the signal into a G video signal, every other B video signal, and every other R video signal for signal processing.
  • means for transmitting R, G1, G2, and B for each of the four systems (so-called DG transmission) or R ⁇ (G1 + G2), G1, G2, B ⁇ ( G1 + G2) or R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B- (Y1 + Y2) or R-G1, G1, G2, B-G2 or R-Y1, Y1, Y2, B-Y2 or R-G2, G1, G2 , B-G1 or R-Y2, Y1, Y2, B-Y1, etc., are converted into a main signal of luminance and a main signal of color and transmitted.
  • the transmitted video signal is converted into a G video signal, every other B video signal, and every other R video signal by the parallel-serial conversion unit 45 with a matrix, and is subjected to signal processing.
  • FIG. 1E is a block diagram (matrix after gamma) showing an embodiment of the television camera of the present invention, (R ⁇ (G1 + G2), G1, G2, B ⁇ (G1 + G2) or R ⁇ (Y1 + Y2), Y1. , Y2, B- (Y1 + Y2) or R-G1, G1, G2, BG2 or R-Y1, Y1, Y2, BY2 or R-G2, G1, G2, B-G1 or RY2, Y1 , Y2, BY1, etc., are transmitted with a main signal of luminance and a main signal of color.
  • FIG. 7B is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding eight pixels in the color tone correction processing according to another embodiment of the present invention.
  • the G imaging signal is maintained as a video signal for color correction while maintaining the central pixel imaging signal, the central pixel imaging signal of the G imaging signal is maintained, the median of the surrounding G pixel imaging signal, the average of the central pixel imaging signal, and the surrounding G pixel It switches to the median value of the imaging signal to obtain a G video signal for the main line.
  • the color temperature is variable and common.
  • FIG. 7D is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the color tone correction processing by the correction method to which the color temperature detecting means and the addition weight variable means of the embodiment of the present invention are added.
  • the B image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding B pixel image signals and the center pixel image signal to obtain a B pixel image signal for tone correction. Maintaining the central pixel imaging signal of the B imaging signal, maintaining the central pixel, switching the weighted average of the median value of the surrounding B pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, and the median value of the surrounding B pixel imaging signal to switch to the main line Let it be a B pixel video signal. A weighted addition average correlated with the B amplification including the reciprocal of the calculated color temperature of the screen is used.
  • FIG. 7E is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels of the color correction processing according to the correction method in which the color temperature detection unit and the addition weight variable unit of the embodiment of the present invention are added.
  • the R pixel video signal for color tone correction is interpolated by the weighted average of the center value of the surrounding R pixels and the center pixel.
  • the R image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding R pixel image signal and the center pixel image signal to obtain an R pixel image signal for color tone correction.
  • Maintain the central pixel imaging signal of the R imaging signal maintain the central pixel, switch to the weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, and the median value of the surrounding R pixel imaging signal, and Let it be an R pixel video signal.
  • a weighted average correlated with the R amplification degree including the calculated screen color temperature is used.
  • FIG. 7F is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the tone correction processing by the correction method to which the addition weight variable means of one embodiment of the present invention is added, and G video for tone correction
  • the signal is interpolated by a weighted average of the median of the surrounding G pixels and the center pixel.
  • the G image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding G pixel image signals and the center pixel image signal to obtain an R pixel image signal for color tone correction.
  • a weighted addition average correlated with the G amplification degree is used.
  • FIG. 18C is a schematic diagram showing the interpolation operation of the center pixel of the other embodiment of the present invention with a weighted average of 1: 3 of the center pixel and the surrounding pixel median, and the median noise is slightly large and numerical value This is effective when is slightly different.
  • FIG. 18D is a schematic diagram showing the interpolation operation of the center pixel according to another embodiment of the present invention with a weighted average of 3: 1 between the center pixel and the surrounding pixel median. This is effective when the numerical values are slightly different. Assuming that 14-bit 16384 is 800%, 12-bit 4096 is 200%, 10-bit 1024 is 50%, and 8-bit 256 is 12.5%.
  • another embodiment of the present invention is an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • the R imaging signal is interpolated by the weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, or the R imaging signal is interpolated by the average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, At least the bright portion also interpolates the B image pickup signal with a weighted average of the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal, or a color correction signal from a signal obtained by interpolating the B image signal with the median value of the surrounding B pixel image signal.
  • a tone correction means to generate It has means for processing RGB signals from the RGB three plates and the color separation optical system, and at least the bright part is the median value of the center R imaging signal and the center pixel imaging signal for every other R imaging signal. Interpolate by weighted average or interpolate R image signal by average of median value of center image signal and center pixel image signal of every other surrounding R pixel image signal, and pick up every other B image signal of B image signal at least in bright part It has color tone correction means for generating a color tone correction signal from a signal obtained by interpolation with a weighted average of the median value of the signal and the center pixel imaging signal or a signal obtained by interpolating the B imaging signal with the median value of every other surrounding B pixel imaging signal.
  • An image pickup apparatus comprising any one of the video signal processing means and the color tone correction means.
  • an R, G1, G2, B Bayer array image sensor with a color filter and a means for processing the signal or an R, G1, G2, B four-plate image sensor, R for the band of the G video signal, such as a color separation optical system and a means for processing the signal, a means for processing the G video signal, and a means for processing the video signal of the RB pixel having an interval twice the G pixel interval.
  • the image pickup apparatus includes a color tone correction unit that generates a color tone correction signal from a signal interpolated by a weighted average (including only the median value) of the median value of the center pixel and the central pixel image pickup signal.
  • an R, G1, G2, B Bayer array color filter image sensor and a means for processing the signal or an RG1G2B four-plate image sensor, a color separation optical system, and R video signal and B video signal for G video signal band, such as signal processing means, G video signal processing means, and RB pixel video signal with an interval twice the G pixel interval
  • the R image signal is interpolated by averaging the median value of the surrounding R pixel image signal and the center pixel image signal every other Y pixel, and the B image signal is one Y pixel.
  • An image pickup apparatus comprising: a color tone correction unit that generates a color tone correction signal from a signal interpolated with a median value of a surrounding peripheral B pixel image pickup signal.
  • the B or R of noisy B or R The noise is also mixed in other colors, and the effective S / N is reduced.
  • the median of the surrounding pixels or the average of the median of the surrounding pixels and the center pixel or the weight of the median of the surrounding pixels and the center pixel This is prevented by correcting the hue with a noise-reduced signal that is averaged by interpolation, and R, B, RY, and BY video signals are required to have a Y equivalent band so-called 4: 4: 4 in chroma key processing, etc. Even in this case, it is possible to achieve both maintaining the color band of the main line signal, improving the color tone correction, and maintaining the execution S / N.
  • the white balance adjustment is performed by adjusting the gain of each color video signal or adjusting the sensitivity of the image sensor so that the red R, green G, and blue B video signals are 1: 1: 1 when imaging a white subject. It is made to adjust.
  • the white balance detection circuit shown at the left end of FIG. 3C is used.
  • the high luminance part of the video signal is extracted by the gate unit 41, and the high luminance part of the excessive level such as illumination or the sun is deleted by the excessive signal deletion unit 42.
  • the peak detector 43 detects the peak values Rp, Gp, and Bp of the red R, green G, and blue B video signals, and adjusts the gains of the red and blue signals so that the peak values of the video signals are equal. Is used.
  • the color temperature of the subject is calculated (detected) from the following sixth-order approximation.
  • Y (0.0000005 * X 6 -0.000002 * X 5 -0.00006 * X 4 + 0.0006 * X 3 + 0.0096 * X 2 ⁇ 0.1445 * X + 3.1848) * 1000
  • Another embodiment of the present invention uses the color temperature of the subject calculated (detected) by the above sixth-order approximation to correct the tone from a signal obtained by interpolating an RB imaging signal with a weighted average correlated with the color temperature. Generate a signal.
  • the sensitivity of the R imaging signal is about the same as the sensitivity of the G imaging signal
  • the sensitivity of the B imaging signal is half that of the G imaging signal.
  • the noise is inversely proportional to the sensitivity
  • the noise of the R imaging signal is about the same as the noise of the G imaging signal
  • the noise of the B imaging signal is that of the G imaging signal. More than twice the noise.
  • the sensitivity of the R and B imaging signals is slightly lower than the sensitivity of the G imaging signal, and the noise of the R and B imaging signals is slightly higher than the noise of the G imaging signal.
  • the sensitivity of the R imaging signal is less than half the sensitivity of the G imaging signal, and the sensitivity of the B imaging signal is the same as the sensitivity of the G imaging signal.
  • the noise is more than double the noise of the G image signal, and the noise of the B image signal is about the same as the noise of the G image signal. Therefore, if the color tone correction signal is generated from the signal interpolated by the weighted average correlated with the color temperature and the amplification degree, the noise reduction effect is great.
  • another embodiment of the present invention is an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • Means for processing a G video signal and means for processing a video signal of an RB pixel having an interval twice that of the G pixel, or means for transmitting a G video signal and an image signal of an RB pixel having an interval that is twice the interval of the G pixel Having at least one means for transmitting The means for varying the amplification degree of the RGB video signal and the bright portion correlate the R imaging signal with the amplification value of the R video signal between the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (the center R is small when the amplification degree is small).
  • Interpolation is performed with a weighted average obtained mainly from the pixel image signal and the center value of the image signal of the surrounding R pixel when the amplification level is large, and the bright part uses the center value and the center pixel of the surrounding B pixel image signal.
  • Color tone correction means for generating a color tone correction signal from the processed signal, Means for detecting (calculating) the color temperature, and at least the bright portion of the R imaging signal is a weighted average positively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal And at least the bright part also corrects the color tone from the signal obtained by interpolating the B image signal with a weighted average that is negatively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal
  • An image pickup apparatus having color tone correction means for generating a signal.
  • the R imaging signal is positively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal, and the amplification degree.
  • the weighted average correlated with the amplification degree by negatively correlating the B imaging signal with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding B pixel imaging signal and the center pixel imaging signal.
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • the band of the R video signal and the B video signal is halved with respect to the band of the G video signal, such as a unit for processing the G video signal and a unit for processing the video signal of the RB pixel having an interval twice the G pixel interval.
  • the means for varying the amplification degree of the RGB video signal and the bright portion correlate the R imaging signal with the amplification value of the R video signal between the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (the center R is small when the amplification degree is small). Interpolation is performed with a weighted average obtained mainly from the pixel image signal and the center value of the image signal of the surrounding R pixel when the amplification level is large, and the bright part uses the center value and the center pixel of the surrounding B pixel image signal.
  • Noise reduction means to convert the signal to the main line video signal, Means for detecting (calculating) the color temperature, and the bright portion is a weighted average that is positively correlated with the detected (calculated) color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal.
  • the bright part interpolates the B image signal with a weighted average (corresponding to the median value or the center value of the surrounding B pixel image signal and the weight value average negatively correlated with the detected (calculated) color temperature of the center pixel image signal.
  • An image pickup apparatus comprising noise reduction means that uses a signal interpolated with the median and the center pixel as an image signal of the main line. This is particularly effective when G is highly sensitive and the G video signal is noisy under low illumination conditions. That is, it is an invention that prioritizes maintaining the execution S / N over maintaining the color band of the main line signal. This invention is suitable for monitoring applications.
  • FIG. 3C (Embodiment 3) Transmission of two lines of main luminance signal and main color signal
  • FIGS. 1C, 1D, 1E, 3C, 7A, 7B and 7C, FIG. 7D, FIG. 7E, and FIG. 7F are used, and it demonstrates centering on the difference between Example 1 and Example 2.
  • FIG. The prism 32 and the image sensors 33R, 33G, and 33B shown in FIGS. 1A, 1B, and 1E may be four-plate image sensors like the prism 32 and the image sensors 33R, 33G, 33G2, and 33B as shown in FIG. 1C.
  • an image sensor 47 with an on-chip color filter having a Bayer arrangement of R, G1, G2, and B may be used.
  • FIGS. 1C and 1D are block diagrams showing an embodiment of the television camera of the present invention.
  • FIG. 1C is a pre-gamma matrix
  • FIG. 1D is a post-gamma matrix.
  • color temperature detection is added to FIGS. 1C and 1D.
  • RG1G2B and means for transmitting four colors (so-called DG transmission) or R color difference R ⁇ (G1 + G2), G1, G2, B color difference B ⁇ (G1 + G2) or R color difference R -(Y1 + Y2), Y1, Y2, B color difference B- (Y1 + Y2) or R color difference R-G1, G1, G2, B color difference B-G2 or R color difference R-Y1, Y1, Y2, B color difference
  • the main signals and colors are the main brightness and luminance of two systems such as BY2, R-G2, G1, G2, B color difference B-G1 or R color difference RY2, Y1, Y2, B color difference BY1. Means for transmitting with a simple signal.
  • the parallel-serial converter 34 converts the signal into a G video signal, every other B video signal, and every other R video signal, and performs signal processing.
  • means for transmitting the RG1G2B and the four systems of each color (so-called DG transmission) by the serial-parallel converter 44 with a matrix or R color difference R ⁇ (G1 + G2), G1, G2, B color difference B ⁇ (G1 + G2 ) Or R color difference R ⁇ (Y1 + Y2), Y1, Y2, B color difference B ⁇ (Y1 + Y2), R color difference R ⁇ G1, G1, G2, B color difference BG2 or R color difference R ⁇ Y1, Y1 , Y2, B color difference BY2 or R color difference RG2, G1, G2, B color difference BG1 or R color difference RY2, Y1, Y2, B color difference BY1, etc.
  • the signal having the main luminance and the signal having the main color are converted and transmitted.
  • the transmitted video signal is converted into a G video signal, every other B video signal, and every other R video signal by the parallel-serial conversion unit 45 with a matrix, and is subjected to signal processing.
  • FIG. 1E is a block diagram (matrix after gamma) showing an embodiment of the television camera of the present invention, and R color difference R ⁇ (G1 + G2), G1, G2, B color difference B ⁇ (G1 + G2) or R color difference.
  • R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B color difference B- (Y1 + Y2) or R color difference R-G1, G1, G2, B color difference BG2 or R color difference R-Y1, Y1, Y2, B Mainly the luminance of two systems such as B2 of color difference, RG2, G1, G2, R of color difference, B-G1 of B color difference, RY2, Y1, Y2 of R color difference, BY1 of B color difference, etc.
  • the signal and color are transmitted with the main signal.
  • FIG. 3C is a block diagram illustrating the configuration of the hue detection and correction unit according to an embodiment of the present invention, and is a block diagram illustrating a detailed configuration for realizing color temperature detection and color correction for six independent color corrections.
  • Color temperature detection includes a gate unit 41, an excessive signal deletion unit 42, and a peak detection unit 43 shown at the left end of FIG. 3C.
  • FIG. 7B is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding eight pixels in the color tone correction processing according to another embodiment of the present invention.
  • the G imaging signal is maintained as a video signal for color correction while maintaining the central pixel imaging signal, the central pixel imaging signal of the G imaging signal is maintained, the median of the surrounding G pixel imaging signal, the average of the central pixel imaging signal, and the surrounding G pixel It switches to the median value of the imaging signal to obtain a G video signal for the main line.
  • the color temperature is variable and common.
  • FIG. 7D is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the color tone correction processing by the correction method to which the color temperature detecting means and the addition weight variable means of the embodiment of the present invention are added.
  • the B image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding B pixel image signals and the center pixel image signal to obtain a B pixel image signal for tone correction. Maintaining the central pixel imaging signal of the B imaging signal, maintaining the central pixel, switching the weighted average of the median value of the surrounding B pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, and the median value of the surrounding B pixel imaging signal to switch to the main line Let it be a B pixel video signal. A weighted addition average correlated with the B amplification including the reciprocal of the calculated color temperature of the screen is used.
  • FIG. 7E is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels of the color correction processing according to the correction method in which the color temperature detection unit and the addition weight variable unit of the embodiment of the present invention are added.
  • the R pixel video signal for color tone correction is interpolated by the weighted average of the center value of the surrounding R pixels and the center pixel.
  • the R image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding R pixel image signal and the center pixel image signal to obtain an R pixel image signal for color tone correction.
  • Maintain the central pixel imaging signal of the R imaging signal maintain the central pixel, switch to the weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal, and the median value of the surrounding R pixel imaging signal, and Let it be an R pixel video signal.
  • a weighted average correlated with the R amplification degree including the calculated screen color temperature is used.
  • FIG. 7F is a block diagram showing a detailed configuration for calculating and interpolating the median value of the surrounding 8 pixels in the tone correction processing by the correction method to which the addition weight variable means of one embodiment of the present invention is added, and G video for tone correction
  • the signal is interpolated by a weighted average of the median of the surrounding G pixels and the center pixel.
  • the G image signal is interpolated by a weighted average of the median value of the surrounding G pixel image signals and the center pixel image signal to obtain an R pixel image signal for color tone correction.
  • a weighted addition average correlated with the G amplification degree is used.
  • R, G1, G2, B Bayer array image sensor signal with color filter, or video signals from the R, G1, G2, B four plates and the color separation optical system are used.
  • Signal processing means and at least the bright part also interpolates the R color difference imaging signal with the weighted average of the median value of the surrounding R color difference pixel imaging signal and the center pixel imaging signal, or images the R color difference imaging signal.
  • R, G1, G2, B and 4 color transmission means for generating a color tone correction signal from a signal obtained by interpolating the signal with the median value of the surrounding B color difference pixel imaging signal;
  • R, G1, G2, B and 4 color transmission means (so-called DG transmission) or R color difference R- (G1 + G2), G1, G2, B color difference B- (G1 + G2) or R color difference R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B color difference B- (Y1 + Y2) or R color difference R-G1, G1, G2, B color difference B-G2 or R color difference R-Y1, Y1, Y2, B color difference B -Y2 or R color difference R-G2, G1, G2, B color difference B-G1 or R color difference R-G2, G1, G2, B color difference B-G1 or R color difference R-G2, G1, G2, B color difference B-G1 or R color difference R-G2, G1, G2, B color difference B-G1 or R color difference R-G
  • the B or R of noisy B or R The noise is also mixed in other colors, and the effective S / N is reduced.
  • the median of the surrounding pixels or the average of the median of the surrounding pixels and the center pixel or the weight of the median of the surrounding pixels and the center pixel This is prevented by correcting the hue with a noise-reduced signal that is averaged by interpolation, and R, B, RY, and BY video signals are required to have a Y equivalent band so-called 4: 4: 4 in chroma key processing, etc.
  • the color band for tone correction can also be viewed.
  • the characteristic color band can be approximated.
  • the R imaging signal is interpolated with a weighted average that is positively correlated with the detected color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal
  • the B imaging signal is median of the surrounding B pixel imaging signal.
  • a center pixel imaging signal generate a tone correction signal from a weighted average interpolated signal that is negatively correlated with the detected color temperature. Mixing can be reduced, and improvement in color tone correction and maintenance of execution S / N can be better balanced.
  • the R imaging signal is interpolated with a weighted average that is positively correlated with the detected color temperature of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the center pixel imaging signal
  • the B imaging signal is median of the surrounding B pixel imaging signal.
  • a center pixel imaging signal generate a tone correction signal from a weighted average interpolated signal that is negatively correlated with the detected color temperature. Mixing can be reduced, and improvement in color tone correction and maintenance of execution S / N can be better balanced.
  • R, G1, G2, B and four different color transmission means (so-called DG transmission) or R color difference R- (G1 + G2), G1, G2, B color difference B- (G1 + G2) or R color difference R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B color difference B- (Y1 + Y2) or R color difference R-G1, G1, G2, B color difference B-G2 or R color difference R-Y1, Y1, Y2, B color difference
  • the main signals are two types of luminance such as BY2 of R, R2, G1, G2 of R color difference, B-G1 of B color difference, RY2, Y1, Y2 of R color difference, BY1 of B color difference, etc.
  • R, G1, G2, B and four color transmission means (so-called DG transmission) or R color difference R- (G1 + G2), G1, G2, B color difference B- (G1 + G2) or R color difference R- (Y1 + Y2), Y1, Y2, B color difference B- (Y1 + Y2) or R color difference R-G1, G1, G2, B color difference B-G2 or R R-Y1, Y1, Y2, B color difference B-Y2 or R color difference R-G2, G1, G2, B color difference B-G1 or R color difference R-Y2, Y1, Y2, B color difference B -By transmitting two main luminance signals such as Y1 and a main color signal, the side effect of reducing the tone correction band by generating the tone correction signal from the weighted average interpolated signal is more Therefore, it is better to improve tone correction and maintain execution S / N. It is possible to achieve both.
  • the present invention provides an imaging apparatus having a solid-state imaging device.
  • Means for transmitting a G video signal means for transmitting a video signal of RB pixels having an interval twice as large as the interval of G pixels, and means for halving the bandwidth of the R video signal and the B video signal with respect to the bandwidth of the G video signal.
  • the bright part interpolates the R imaging signal with a weighted average of the median value of the surrounding R pixel imaging signal and the central pixel imaging signal (including the median value or the average of the median value and the central pixel).
  • Noise whose main image signal is a signal obtained by interpolating an imaging signal with a weighted average (including the median or the average between the median and the center pixel) of the median value of the surrounding B pixel image signal and the center pixel image signal It is an imaging device characterized by having a reduction means.
  • G is highly sensitive and the G video signal is noisy under low illumination conditions. That is, it is an invention that prioritizes maintaining the execution S / N over maintaining the color band of the main line signal. This invention is suitable for monitoring applications.
  • the image pickup apparatus can perform B or R with a lot of noise when performing tone correction, whether it is a linear matrix or 12-color masking that detects a specific hue for each pixel and corrects the specific hue for each pixel.
  • the noise of the other pixel is mixed into other colors, and the execution S / N is reduced.
  • the median of the surrounding pixels or the average of the median of the surrounding pixels and the center pixel or the weight of the median of the surrounding pixels and the center pixel This is prevented by correcting the hue with a noise-reduced signal that is interpolated by averaging, and with chroma key processing or the like, the video signal of R, B, RY, or BY has a band equivalent to Y, so-called 4: 4: 4. Even if required, it is possible to achieve both maintaining the color band of the main line signal, improving the tone correction, and maintaining the execution S / N.
  • the present invention can be applied to applications where it is desired to achieve both improvement of color tone correction and maintenance of execution S / N. It is effective for studio photography, theater photography, concert photography, weather cameras, medical use, and inspection use.
  • the main video signal is correlated with the color temperature or the degree of amplification, and the weighted average of the median and the center pixel is averaged, so that priority is given to improving tone correction and maintaining execution S / N over maintaining the color band of the main signal. It can be applied to the usage.
  • G is highly sensitive under low illumination conditions, and the G video signal is also effective for applications with a lot of noise. It is effective for monitoring, news gathering, and academic purposes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

色調補正と、雑音の多いＢ又はＲの雑音が他の色にも混入し実行Ｓ／Ｎが低下することを防止し、本線信号の色帯域維持と色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立する。固体撮像装置を有する撮像装置において、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とそのＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とそのＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの信号を処理する手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段とを有する。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関するものである。
　テレビジョンカメラは、６色独立マスキングや１２色マスキングと称される、画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を補正する機能を有している（特許文献１参照）。
　ところで、単板カラーカメラでは、ＲＧＢゲインおよびリニアマトリックス等を用いて、電気的に色調補正を行っている（特許文献４参照）。
　そして、ＲＧＢゲインから被写体の照明の色温度を算出し、ビューファインダやモニター映像等に色温度を表示している（特許文献６参照）。
　さらに、被写体の照明の色温度に比例してＲＧＢゲインおよびリニアマトリクスを可変している（特許文献５参照）。
　赤、緑、青の３原色成分からなる入力映像信号に対して、リニアマトリックス変換を行うリニアマトリックス変換部と、前記３原色成分の入力映像信号同士の差分値の大きさに応じて、前記リニアマトリックス変換部で用いる係数を設定する。無彩色に近い被写体に対するリニアマトリクス係数を小さくし、無彩色に近い被写体の色を必要以上に変えないようにでき、さらに彩度の高い被写体に対しては従来どおりの色補正を行うことができる。
　しかしながら、ＲＧＢゲインおよびリニアマトリックスでは、画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングの様に、細かい調整が困難である。
　さらに、リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、色補正を行うと、低色温度照明下では雑音の多いＢの雑音が、ＲやＧにも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下する。高色温度照明下で電気的に色温度補正を行うと雑音の多いＲの雑音が、ＢやＧにも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下する。そのため、ＬＰＦ信号からリニアマトリックスを生成している（特許文献２、特許文献３参照）。
　また、視特性色帯域は輝度ＹやＧは広く、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙは狭い（非特許文献１参照）。しかし、クロマキー処理等で、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号はＹ同等の帯域いわゆる４：４：４が要求される。妥協点として、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号の帯域は輝度ＹやＧの映像信号の帯域の半分のいわゆる４：２：２の伝送や記録が一般的である。
特開平９－２４７７０１号公報 特開２００７－１８０８９３号公報 特開２００８－１１８３７３号公報 特開２０１０－１７１８４４号公報 特開２００４－３２０１４８号公報 特開２００８－１９９２０７号公報
テレビジョン学会誌　33(12),　1008-1013,　1979-11-01　4-2 色にじみの知覚とクロミナンス信号帯域（ＮＨＫ）
　本発明では、（リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、）色調補正を行うと、雑音の多いＢ又はＲの雑音が、他の色にも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下することを防止し、本線信号の色帯域維持と、色補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することを目的とする。
　本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　さらに、上記撮像装置において、
　ＲＧ１Ｇ２Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　さらに、上記の撮像装置において、
　Ｇ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、の少なくとも一方の手段を有し、
　色温度を検出（算出）する手段と、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段と、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段と、のいずれか一方を有することを特徴とする撮像装置である。
　また、本発明は、上記撮像装置において、ＲＧ１Ｇ２Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲＧ１Ｇ２Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し 　Ｒ撮像信号をＧ画素で一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号をＧ画素で一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また、本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　ＲＧＢの３板と色分解光学系からのＲＧＢの信号を信号処理する手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有し、
　Ｒ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有することを特徴とする撮像装置。
　また、本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、ＲＧＢの３板と色分解光学系からのＲＧＢの信号を信号処理する手段を有し、暗部も明部も、Ｒ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段、又は 　少なくとも明部もＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段のいずれか一つの色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　色温度を検出（算出）する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関した重みづけ平均で重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段と、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段と、のいずれか一方を有することを特徴とする撮像装置。
　Ｇ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、のいずれか一方を有することを特徴とする撮像装置である。
　本発明によれば、リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、色調補正を行うと、雑音の多いＢ又はＲの雑音が、他の色にも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下することを周囲画素の中央値又は周囲画素の中央値と中心画素との平均又は周囲画素の中央値と中心画素との重みづけ平均で補間という雑音低減した信号で色相を補正することで防止し、クロマキー処理等で、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号はＹ同等の帯域いわゆる４：４：４が要求されても、本線信号の色帯域維持と、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することが実現できる。
本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。 本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。 本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。 本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。 本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。 Ｒ／Ｇ／Ｂの大小関係と対応する色相範囲を示す模式図である。 本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図である。 本発明の他の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の色調補正における色相領域の説明図である。 本発明の一実施例の色相領域の概念図である。 本発明の一実施例の原色成分と補色成分と彩度成分の算定原理の説明図である。 本発明の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。 本発明の他の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。 本発明の他の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の補正特性図である。 本発明の他の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。 本発明の他の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。 本発明の他の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図 本発明の他の一実施例の色調補正における色相領域の説明図である。 本発明の他の一実施例の色相領域の概念図である。 本発明の他の一実施例の原色成分と補色成分の算定原理の説明図である。 本発明の他の一実施例の補正特性図である。 従来の６色独立色調補正の動作を示す模式図である。 本発明の一実施例の６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の１２色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の２４色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図　彩度で階段状に異なる方向の色調補正である。 本発明の他の一実施例のベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例のベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する１２色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の６色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の１２色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の２４色彩度独立連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。 本発明の一実施例の中央画素を周囲画素中央値で補間の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の中央画素を中央画素と周囲画素中央値との平均で補間の動作を示す模式図である 本発明の他の一実施例の中央画素を中央画素と周囲画素中央値との１：３の加重平均で補間の動作を示す模式図である。 本発明の他の一実施例の中央画素を中央画素と周囲画素中央値との３：１の加重平均で補間の動作を示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　以下、彩度により色調補正方向を可変させる独立色調補正を図１Ａと図１Ｂと図２を用いて説明する。
　図１Ａと図１Ｂは本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。
　図１Ａはガンマ前マトリクスであり、図１Ｂはガンマ後マトリクスである。
　被写体からの入射光はレンズ部３１で結像され、結像された入射光はテレビジョンカメラ３０のプリズム（色分解光学系）部３２で赤色光と緑色光および青色光に分解され、各々ＣＣＤ(Charge　Coupled　Device／電荷結合素子）３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂ，３３Ｇ１，３３Ｇ２＋ＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）又はＣＭＯＳ(Complementary 　Metal　Oxide　Semiconductor)撮像素子で光電変換される。光電変換されたＲ／Ｇ／Ｂの信号はＣＣＤではＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）でＣＭＯＳ撮像素子では内部で、相関二重サンプリング、ゲイン補正、およびアナログ－デジタル変換を行い、色相彩度検出補正機能付きの映像信号処理部の３５に送られ、色調補正、輪郭補正、ガンマ補正、ニー補正等の各種映像信号処理が行われる。
　デジタル信号処理部５では各種映像信号処理などが施された後、
　Ｙ＝０．２１２６Ｒ＋０．７１５２Ｇ＋０．０７２２Ｂ 　Ｐｂ＝０．５３８９（Ｂ－Ｙ） 　Ｐｒ＝０．６３５０（Ｒ－Ｙ）のＢＴ．７０９の計算式等により、Ｒ／Ｇ／Ｂから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ／Ｐｒ）に変換する。そしてパラレル－シリアル変換部７でシリアル映像信号に変換され、外部に出力される。記載しないＩＴＵ／ＢＴ．２０２０の計算式でＹとＰｂ／Ｐｒに変換しても構わない。
　ＣＰＵ(Central　Processing　Unit)３９は、テレビジョンカメラ１の各部を制御する。また、ビューファインダまたはモニタディスプレイの画像表示部４０は撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相彩度領域を表示する。
　ここで、本発明の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図の図３に示す、色相彩度検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相彩度検出補正部３８は、Ｒ／Ｇ／Ｂの各信号レベルの大小関係から、被写体の色がどの色相彩度範囲にあるかを検出する。図２にＲ／Ｇ／Ｂの大小関係と対応する色相範囲を示す。なお、ここでは色相を６分割で表示しているが、Ｒ／Ｇ／Ｂの各信号レベルの大小関係をさらに細分化すれば、１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等もっと色相を再分化することも可能である。
　ＣＰＵ９では、ユーザーが設定した任意の色相範囲の情報を色相検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相検出補正部３８へ渡し、色相検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相検出補正部３８は、ユーザー設定の色相範囲と一致した画素の色相情報と画素の彩度情報とをＣＰＵ９へ渡す。ＣＰＵ９ではその画素の色相情報と画素の彩度情報に基づき、色相彩度検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相彩度の補正算出に制御をかけ、彩度の異なる色を独立に色調補正し、より忠実に色域変換することを容易な調整で実現できる。
　ビューファインダまたはモニタディスプレイの４０では被写体の映像にメニュー画面を重畳し、ユーザーはメニュー画面を見ながら色相範囲や彩度範囲や輝度信号レベルを設定する。また、ユーザーが設定した色相範囲が目的とする被写体の色に合致しているかを確認できるように、ビューファインダまたはモニタディスプレイの４０の被写体映像に重ねて、設定した色相範囲と彩度範囲と一致している箇所のエリアにマーカーを表示するようにしてもよい。
　以上のように、BT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020等の原色点の第１の色信号を、BT.709の原色に基づく色域の異なる第２の色信号に変換し、また簡易には、BT.709の原色に基づく原色点の第３の色信号を、BT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020等の原色点の第４の色信号に変換して、補正する際に、画素ごとに彩度に相関させて色調補正の量と方向を可変させる又は彩度内外独立に色調補正の量と方向を可変する等の画素単位に彩度により色調補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色調補正機能を有することにより、より忠実に色域変換することを容易な調整で実現できる。
　以下、彩度により色調補正方向を可変させる独立色調補正を図３Ａ～図８と図１４～図１７Ｃを用いて説明する。
　図３Ａは、まず、減算器１、２、３により、入力映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂから色差信号Ｒ－Ｇ、Ｒ－Ｂ、Ｇ－Ｂの演算を行ない、その結果を色相領域の判定回路４と、彩度成分量と原色成分量及び補色成分量判定回路５に供給し、彩度成分量と原色成分量及び補色成分量とを判定する。
　そこで、この減算器１、２、３による演算結果により、まず色相領域の判定回路４では、図５に示すようにして、色相領域の判定を行なう。図５は、この色相領域の概念図で、中心点から各色方向に向かう直線を基準線として、これにより６個の色相領域に区切ったものである。
　また、彩度成分量と原色成分量及び補色成分量判定回路５では、信号Ｒ、Ｇ、Ｂのレベル比較を行ない、図６に示すようにして最大レベル、中間レベル、最小レベルを判定する。そして、この比較判定の過程で、最大レベルと中間レベルのレベル差を求め、これを原色成分量とし、さらに中間レベルと最小レベルのレベル差を求め、これを補色成分量とする。最大レベルと最小レベルのレベル差を求め、これを彩度成分量とする。ここで、最大レベルの色が原色に相当し、最小レベルの成分が白成分に相当する。そして、最大レベルの色と最小レベルの色の情報から補色が判定でき、この結果、図４に示すように、原色成分と補色成分を判定することができる。
　つまり、本発明の他の一実施例の６色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図の図１７の彩度で方向連続可変の色調補正の色調補正を実現する詳細構成を示すブロック図が本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図の図３Ａである。
　図６の例では、最大レベルがＲで、中間レベルはＧになっているので、原色成分はＲで、補色成分は、ＲとＧの中間の色相であるＹｅ(黄)になる。そして、原色成分量はＲ－Ｇで、補色成分量はＧ－Ｂ、そして最小レベルＢの量が白成分量となる。従って、この図８の場合は、図４の下から２番目に示す結果となる。Ｒ－Ｂが彩度成分量となる。
　判定回路４による色相領域の判定結果は定数選択回路６に供給され、判定結果に応じて特定の利得定数が選択され、それが乗算器７、８に供給されることにより、彩度成分量と原色成分量及び補色成分量判定回路５で判定された原色成分量及び補色成分量にそれぞれ乗算されることにより補正が行なわれる。このため、定数選択回路６には、予め領域１から領域６までのそれぞれの色相領域に対応した特定の利得定数が設定してある。
　こうして乗算器７、８により利得定数が乗算された原色成分量及び補色成分量は、加算・減算の選択及び映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに対する接続選択を行なうためのデータ選択加算回路１１に、一方では直接、他方では補数器(－１倍乗算器)９、１０を介して、それぞれ供給される。そして、このデータ選択加算回路１１により加算先が選択された上で各加算器１２、１３、１４に供給され、映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに加算されることになる。
　色差を全て算出してから判定し、係数を算出しても良いし、判定しながら、色差を算出しても良く、順番は不問である。
　そこで、いま、信号Ｒの色調補正を行なう場合、例えば彩度方向の補正であれば原色成分量Ｒ－Ｇに特定の定数Ｋｒを乗じてから映像信号Ｒに加算することになる。このとき、定数Ｋｒによる比率が－１倍から１倍の範囲であれば、この補正によっても、中間レベルと最小レベルのレベル差(補色成分量)、及び最小レベルの量(白成分量)は変化しない。
　また、信号Ｙｅの彩度方向の補正を行なう場合、補色成分量Ｇ－Ｂに特定の定数Ｋｙを乗じてからＲとＧにそれぞれ加算することになる。このときも、定数Ｋｙによる比率が－１倍から１倍の範囲であれば、この補正によっても、最大レベルと中間レベルのレベル差(原色成分量)、及び最小レベルの量(白成分量)は変化しない。
　従って、この場合には、定数Ｋｒ及びＫｙを操作すれば、白バランスを保ちながら原色Ｒと補色Ｙｅの彩度方向の補正を独立して行なうことができる。なお、以上の６色独立色調補正方式では、同様に色度方向の補正も独立に行なえ、さらには入力映像信号が別の色相にある場合も同様に独立補正が可能であるが、詳細な説明は省略する。
　さらに本発明では、最大値と最小値判定後原色(最大値)と白(最小値)との差の彩度を算出し、彩度に応じて係数を算出する。
　図１７Ａ及びと図１７Ａ及びとと図１６Ａの様に、彩度に応じて係数を算出は、直線変化となる。
　図１５Ｄの様に、彩度に応じて係数を選択は、階段変化となる。
　図１４は従来の６色独立色調補正の動作を示す模式図であり、図１５Ａは本発明の一実施例の６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、図１６Ａは本発明の他の一実施例の６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１７Ａは本発明の他の一実施例の６色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。
　本発明の一実施例の６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図の図１５Ａ、図１６Ａ、図１７Ａでは、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持とが独立に調整できるため、色域の変換時の色調補正の自由度が高くなる。
　本発明の他の一実施例の６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図の図１６Ａの様に、内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する方が、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
　図３Ｂは、本発明の他の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図である。図３Ｂは、図１５Ａの内側と外側で異なる方向の色調補正と図１６Ａの内外の彩度への相関はベクトルチャートの6色ポイントの彩度に対応して可変する色調補正とを実現する詳細構成を示すブロック図である。
　図３Ｂは、図３Ａから定数選択回路２４が変更されている。定数選択回路２４により、図１５Ｄの内側と外側で階段状に異なる方向の色調補正と図１６Ａの内外の彩度への相関はベクトルチャートの6色ポイントの彩度に対応して可変する色調補正とを実現する。
　彩度により階段状に可変の動作では、図１５Ｄの内側と外側で階段状に異なる方向の色調補正を実現する詳細構成を示すブロック図の図３Ｂの様に、定数選択回路２４を設置すれば良い。
　彩度により階段状に可変の動作では、図３Ｂの定数選択回路２４の動作である図７Ｄの彩度係数の処理のように、色差算出し最大値と最小値判定後最大値と最小値と彩度に応じて係数を選択し、彩度により階段状に彩度係数が可変すれば良い。
　彩度に応じて係数を算出が曲線変化は後述する。
　つまり、BT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020等の原色点の第１の色信号を、BT.709の原色に基づく色域の異なる第２の色信号に変換し、また簡易には、BT.709の原色に基づく原色点の第３の色信号を、BT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020等の原色点の第４の色信号に変換して、補正する際に、画素ごとに彩度に相関させて色調補正の量と方向を可変させる又は彩度内外独立に色調補正の量と方向を可変する等の画素単位に彩度により色調補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色調補正機能を有することにより、より忠実に色域変換することを容易な調整で実現できる。
　特に、内外の彩度への相関はベクトルチャートの6色ポイントの彩度に対応して可変する方が、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
　以下、独立１２色や独立２４色等の色調検出と補正装置について、図示の実施形態により詳細に説明する。
　まず図９Ａと図９Ｂと図９Ｃは、本発明の一実施形態例で、１５は中間色色相設定回路、１７はα／β、β／α算出回路、１８は定数選択回路、１９，２０，２６は乗算器、２１はデータ選択加減算回路であり、その他は図３に示した技術と同じである。
　図９Ａは、図１７Ｂの独立１２色や図１７Ｃの独立２４色等の彩度に色調補正の量と方向が線形相関の実施形態のブロック図で、図９Ｂは、図１７Ｂの独立１２色や図１７Ｃの独立２４色等の彩度の累乗に色調補正の量と方向が相関の実施形態のブロック図で、図９Ｃは、図１５Ｂの独立１２色や図１５Ｃの独立２４色等の内外で方向可変の色調補正の実施形態のブロック図である。
　また図１５Ｂは本発明の他の一実施例の１２色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、図１５Ｃは本発明の他の一実施例の２４色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。
　中間色色相設定回路１５は、新たに基準色として設定したい中間色の設定を可能にする働きをするもので、例えば、ＲとＹｅの中間色である肌色(色相Ｆ)が予め設定されるものである。原色／補色領域判定回路１６は、色相領域判定回路４からのデータと、中間色色相設定回路１５から与えられている色相Ｆとにより、入力映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂの色相を判別し、所定の制御信号Ｓを発生する働きをする。
　α／β、β／α算出回路１７は、中間色色相設定回路１５から与えられるデータにより、所定の定数α／β、β／αを算出する働きをする。なお、これらの定数α／β、β／αについては後述する。定数選択回路１８は、制御信号Ｓに応じて定数α／β、β／αの何れか一方を選択して出力する働きをする。
　乗算器１９、２０，２６は、彩度成分量と原色成分量及び補色成分量判定回路５から出力されてくる彩度成分と原色成分と補色成分に、定数選択回路１８で選択された定数α／β、β／αの一方を乗算する働きをする。データ選択加減算回路２１は、色相領域判定回路４による判定結果と制御信号Ｓに応じてデータを選択し、所定の加減算を行なう。なお、この回路の動作の詳細は後述する。
　次に、この実施形態例の動作について説明する。図１０、図１１は、本発明の動作原理を説明するため彩度(色飽和度)及び色度(色相)を表した図で、これらの図において、原点Ｏから遠ざかる方向が彩度、彩度に垂直な方向(円を描く方向)が色度を表わしている。
　ここで本発明は、６色独立に加え肌色独立あるいは１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等の６色より多い内外独立色調補正機能などの、どのような中間色の補正にも適用可能であるが、特に肌色の補正に適用される場合が多いと考えられる。そこで、この実施形態例では、以下、主として、肌色の補正を例に挙げて説明する。そうすると、この肌色の色相はＲとＹｅの間の領域、すなわち、領域６に位置するので、これらの図１０、１１ではＲ(赤)からＹｅ(黄)の領域６だけを示し、ここで肌色の色相は点Ｆで表わされることになる。
　そこで、この点を、図示のように、補助基準色Ｆとし、そのデータを、上記したように、中間色色相設定回路１５に設定する。
　これにより、領域６は、中心点Ｏから補助基準色Ｆ点を通る軸、つまり補助基準線により、２個の補助領域、すなわち、領域（1）と領域（2）とに分けられることになる。次に、入力映像信号の色相を、原色／補色領域判定回路１６により、図２に示すように、ＲとＦの間の領域（1）と、ＦとＹｅの間の領域（2）に分割して判定する。そうすると、まず、このときは、何れも色相領域判定回路４の判定結果が領域６になっているときの動作となるので、算出回路５から出力されている原色成分量と補色成分量は、それぞれ以下の通りになっている。
　原色成分量＝Ｒ－Ｇ＝Ｒｃ、補色成分量＝Ｇ－Ｂ＝Ｙｃ
　次に、入力映像信号の色相が、これらの領域（1）と領域（2）の何れにあるかを、原色／補色領域判定回路１６の判定により識別し、それぞれ以下に示すように、別個に補正を行なうのである。
　＜領域（1）での補正処理＞このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数β／αが選択され、この定数β／αが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｒｃ－Ｙｃ×(β／α)〕、信号(－Ｙｃ)、それに信号〔Ｙｃ×(β／α)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数Ｋｒ、Ｋｆが選択され、これらの定数Ｋｒ、Ｋｆが乗算器７、８に出力される。
　そして、これらの結果、データ選択加算回路１１からは、まず、信号〔Ｒｃ－Ｙｃ×(β／α)〕×Ｋｒ＋Ｋｆ×〔Ｙｃ×(β／α)〕が加算器１２に出力されて信号Ｒに加算され、次に、信号〔(－Ｙｃ)×Ｋｆ〕が加算器１４に出力されて信号Ｂに加算されることになる。
　そこで、図１０において、いま、Ａ点を入力映像信号の座標とし、ベクトルＡで表わすと、このベクトルＡは、Ｒ成分ベクトルＲ1と肌色成分ベクトルＦ1の合成で表される。
　Ａ＝Ｒ1＋Ｆ1次に、Ｒの彩度方向調整専用の利得定数をＫｒとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｒの彩度方向の色調補正を行なう場合には、｜Ｒ1｜×ＫｒをＲの彩度方向に加算、つまりＲに加算してやれば良く、肌色の彩度方向の色調補正を行なう場合には、｜Ｆ1｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。
　そこで、これらの量｜Ｒ1｜、｜Ｆ1｜の算出方法及び肌色彩度方向への加算方法について説明すると、このためには、全ての補正を、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分への補正として表現してやれば良い。そこで、まずＲ成分基本ベクトルをＲ、肌色成分基本ベクトルをＦ、Ｙｅ成分基本ベクトルをＹ、そしてＢ成分基本ベクトルをＢとし、Ｆ＝α×Ｙ＋β×Ｒ＝α×(－Ｂ)＋β×Ｒとする。
　次に、入力映像信号の座標ベクトルＡをＲ成分とＹｅ成分の合成で表わす。ここで、Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃと、Ｒｃ及びＹｃは、従来の色調補正方式で説明したように、簡単に求まる。この場合、Ｒ＞Ｇ＞Ｂであり、従って、図９から明らかなように、Ｒｃ＝Ｒ－Ｇ、Ｙｃ＝Ｇ－Ｂとなる。
　そうすると、 Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ＝(１／α)×(Ｆ－β×Ｒ)×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ ＝Ｆ×Ｙｃ／α＋Ｒ×(Ｒｃ－β×Ｙｃ／α)となり、よって、｜Ｒ1｜＝Ｒｃ－β×Ｙｃ／α｜Ｆ1｜＝Ｙｃ／αとなる。
　そこで、Ｆ×Ｙｃ／αをベクトルＲとベクトルＢで表現すると、Ｆ×Ｙｃ／α＝(α×(－Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｙｃ／α＝Ｂ×(－Ｙｃ)＋Ｒ×(β×Ｙｃ／α)となる。
　従って、以上の結果をまとめると、以下の通りである。すなわち、まず、Ｒの彩度方向の色調補正を行なうためには、｜Ｒ1｜Ｋｒ＝(Ｒｃ－β×Ｙｃ／α)×ＫｒをＲに加算すればよい。次に、肌色の彩度方向の色調補正を行なうためには、｜Ｆ1｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算すればよいが、このことは、－Ｙｃ×ＫｆをＢに加算し、(β×Ｙｃ／α)×ＫｆをＲに加算することに等しい。
　ここで、いま、Ｒベクトルと肌色ベクトルの間の角度をθとすると、α×Ｓin(６０°－θ)＝β×Ｓin(θ)であるため、β／α＝Ｓin(６０°－θ)／Ｓin(θ)となる。
　従って、θ＝２０°のときは、β／α＝１.８７９４になるが、これを≒２.０とすると、このときの補正は、Ｒの彩度方向の色調補正については、(Ｒｃ－２×Ｙｃ)×ＫｒをＲに加算すればよく、肌色の彩度方向の色調補正については、－Ｙｃ×ＫｆをＢに加算し、２×Ｙｃ×ＫｆをＲに加算すればよい。そして、β／αを変えることにより、肌色の基準軸を調整することができる。
　以上は彩度方向の補正についての説明であるが、色度方向の補正に対しても同様の概念が適用できるため、説明は省略する。
　＜領域（2）での補正処理＞このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数α／βが選択され、この定数α／βが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｙｃ－Ｒｃ×(α／β)〕、信号(Ｒｃ)、それに信号〔－Ｒｃ×(α／β)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数Ｋｙ、Ｋｆが選択され、これらの定数Ｋｙ、Ｋｆが乗算器７、８に出力される。
　そして、これらの結果、データ選択加算回路１１からは、まず、信号〔Ｒｃ×Ｋｆ〕が加算器１２に出力されて信号Ｒに加算され、次に、信号－〔Ｙｃ－Ｒｃ×(α／β)〕×Ｋｙ－Ｋｆ×〔Ｒｃ×(α／β)〕が加算器１４に出力されて信号Ｂに加算されることになる。
　そこで、図３において、今度はＣ点を入力映像信号の座標とし、これをベクトルＣで表わすと、このベクトルＣは、Ｙｅ成分ベクトルＹ１と肌色成分ベクトルＦ２の合成で表される。
　　Ｃ＝Ｙ1＋Ｆ２ 　次に、Ｙｅの彩度方向調整専用の利得定数をＫｙとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｙｅの彩度方向の色調補正には、｜Ｙ1｜×ＫｙをＢから減算してやれば良く、肌色の彩度方向の色調補正には、｜Ｆ２｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。
　次に、これら｜Ｙ１｜、｜Ｆ２｜の算出方法及び肌色彩度方向への加算方法については、上記した領域（1）のときと同じであり、従って、以下のようになる。
　Ｃ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ 　　＝Ｙ×Ｙｃ＋(１／β)×(Ｆ－α×Ｙ)×Ｒｃ 　　＝Ｆ×Ｒｃ／β＋Ｙ×(Ｙｃ－α×Ｒｃ／β)　となり、
　よって、｜Ｙ１｜＝Ｙｃ－α×Ｒｃ／β｜Ｆ２｜＝Ｒｃ／β　となる。
　ここで、Ｆ×Ｒｃ／βをベクトルＲとベクトルＢで表現すると、Ｆ×Ｒｃ／β＝(α×(－Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｒｃ／β＝－Ｂ×(α×Ｒｃ／β)＋Ｒ×Ｒｃとなる。
　従って、以上の結果をまとめると、以下の通りとなる。すなわち、まず、Ｙｅの彩度方向の色調補正を行なう場合には、｜Ｙ１｜×Ｋｙ＝(Ｙｃ－α×Ｒｃ／β)×ＫｙをＢから減算すれば良い。
　次に、肌色の彩度方向の色調補正を行なう場合には、｜Ｆ２｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算するのであるが、このことは(－α×Ｒｃ／β)×ＫｆをＢに加算し、Ｒｃ×ＫｆをＲに加算することに等しい。
　そこで、Ｒベクトルと肌色ベクトルの間の角度θを、上記した領域（1）のときと同じく２０°とすると、α／β＝０.５３２１になるので、これを≒０.５とすると、このときの補正はＹｅの彩度方向の色調補正を行なう場合、(Ｙｃ－０.５Ｒｃ)×ＫｙをＢから減算すれば良く、肌色の彩度方向の色調補正を行なう場合、－０.５×Ｒｃ×ＫｆをＢに加算し、Ｒｃ×ＫｆをＲに加算してやれば良い。
　以上は、彩度方向の補正についての説明であるが、色度方向の補正に対しても同様の概念が適用できるため、説明は省略する。
　上記領域（1）及び領域（2）の各項で説明した補正によって得られる特性を示すと、図４の通りになる。この図４の特性は、Ｒの彩度方向の色調補正、Ｙｅの彩度方向の色調補正、及び肌色の彩度方向の色調補正のそれぞれの利得特性を重ねて示したもので、図示のように、肌色の彩度方向利得定数Ｋｆを制御してやれば、Ｒの彩度方向利得定数Ｋｒと、Ｙｅの彩度方向の利得定数Ｋｙに関係なく、肌色の彩度方向の色調補正を行なえることが判る。
　従って、この実施形態例によれば、ＲとＹｅへの影響を最小限に押さえ、肌色に対して有効な色調補正を行なうことができ、テレビジョンカメラを切換えたときなどでの違和感を確実に無くすことができる。
　次に、図５は、本発明の他の実施形態例による補正特性を示したもので、この実施形態例では、肌色軸Ｆを中心とした利得特性を持つ補正関数を生成し、これを取り出す。これを従来の機能に加算したものが、この図５の実施形態例で、この方式によれば、従来方式で補正しきれない領域を補うような形で補正することができる。
　さらに本発明では、最大値と最小値判定後原色(最大値)と白(最小値)との差の彩度を算出し、彩度に応じて係数を算出する。
　彩度に応じて係数を算出は、直線変化となる。
　彩度に応じて係数を選択は、階段変化となる。
　つまり、６色独立に加え肌色独立あるいは１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等などの６色より多い独立色調補正し、彩度に対応して色調補正の方向と量とを可変する方が、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
　本発明の他の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図の図９Ｂを用いて説明する。
　図９Ｂは本発明の他の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図であり、図９Ａに乗算器２１，２２，２３が追加されている。図９Ｂでは、彩度により曲線状に可変の動作に対応するため、彩度成分を累乗して、データ選択加減算回路２１に印加している。図９Ｂでは、乗算器２１，２２，２３の３ケであり彩度成分の３乗であるが、図示しない乗算器が２ケの２乗でも、図示しない乗算器が２ケの４乗でも良い。
　図７Ｃは、本発明の他の一実施例の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図であり、彩度の累乗に色調補正の量と方向が相関している。図７Ａとの相違は、選択された彩度成分が自然数ｎヶ累乗される処理が追加されたことである。図９Ｂでは、図７Ｃの自然数ｎヶ分乗算器が追加されることになる。
　彩度で方向可変の色調補正により、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
　図１７Ａと図１７Ｂと図１７Ｃは、彩度で方向可変の色調補正の内の、彩度により連続可変の動作を示しているが、図１５Ａから図１５Ｃは彩度に閾値のある動作であり、図１５Ｄは彩度で方向可変の色調補正の内のステップ応答での可変である。彩度に線形相関で方向可変の色調補正の動作に限らず、彩度により階段状に可変の動作でも、彩度により曲線状に可変の動作でも良い。
　６色ポイントの彩度に対応の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図の図７Ｅ及び本発明の他の一実施例のベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図の図１６Ａ及び本発明の他の一実施例のベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する１２色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図の図１６Ｂ並びに、本発明の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図の図９Ａ及び本発明の他の一実施例の色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図の９Ｃを用いて６色ポイントの彩度に対応の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理を説明する。
　図１６Ａは、本発明の他の一実施例のベクトルチャートの色ポイントの彩度に対応する６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、図１６Ｂは本発明の他の一実施例のベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する１２色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、本発明の他の一実施例のベクトルチャートのＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｍｇの６色ポイントの彩度に対応して、画素ごとに内外の彩度への相関を可変する又は彩度内外の閾値を可変する等の画素単位に彩度により色調補正の量と方向を可変させる彩度の影響方法を可変させる６色以上の独立色調補正機能のカラーベクトル波形上の動作を示す。ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応することにより、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
　図１６Ａと図１６Ｂは、ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して彩度内外の閾値を可変するであるが、画素ごとに内外の彩度への相関を可変するでも良い。
　また、図１６Ａと図１６Ｂは、ベクトルチャートの６色ポイントを固定で表示しているが、広色域と狭色域の変換時のベクトルチャートの６色ポイント移動に対応して、彩度内外の閾値を可変しても良いし、画素ごとに内外の彩度への相関を可変するでも良い。
　本発明の一実施例の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理では、ベクトルチャートのＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｍｇの６色ポイントの彩度に対応して、彩度に色調補正の量と方向が線形相関の係数が、色相により変化する。
　図３Ａ又は図３Ｂあるいは図９Ａ又は図９Ｂ又は図９Ｃの本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図において、４の色相領域判定の色相により、定数選択６又は１８において、彩度に色調補正の量と方向が線形相関の係数が変化する。
　彩度で方向可変の色調補正により、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
　なお、上記実施形態例では、色相の範囲をＲとＹｅに限定して説明したが、本発明は、任意の色相に適用可能なことは、言うまでもなく、また、基準色の種類や数についても任意に設定可能なことは、言うまでもない。
　色相の範囲をＲとＹｅに限定は、６色内外独立に加え肌色独立の色調補正の動作であり、６色内外独立に加え肌色独立の色調補正の動作に限らず、１２色彩度独立色調補正あるいは１６色内外独立色調補正の動作又は１８色内外独立色調補正の動作又は２４色内外独立色調補正の動作でも良い。
　つまり、６色独立に加え肌色独立あるいは１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等などの６色より多い独立色調補正し、特に内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する方が、広色域と狭色域の変換時の色調補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
（実施例１） 　以下、本発明の一実施例を図１Ａ、図１Ｂ、図３Ｃ、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄ、図７Ｅ、図７Ｆ、図１８Ａ、図１８Ｂを用いて説明する。
　図１Ａと図１Ｂは本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。図１Ａはガンマ前マトリクスであり、図１Ｂはガンマ後マトリクスである。図３Ｃは本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図で、色温度検出と６色独立色調補正の色調補正を実現する詳細構成を示すブロック図である。また、本発明の一実施例として、図１Ａと図１Ｂに色温度検出（算出）が追加されている。色温度検出（算出）は、図３Ｃの左端に示すゲート部４１、過大信号削除部４２、ピーク検出部４３で構成されている。
　図１Ａと図１Ｂにおいて、光電変換されたＲ／Ｇ／Ｂの信号はＣＣＤではＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）でゲイン補正を行っており、ＣＭＯＳ撮像素子では内部でゲイン補正を行っており、ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段となっている。
　図７Ａは、本発明の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素中央値に補間して色調補正用のＢ映像信号とし、Ｂ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均と周囲Ｂ画素撮像信号の中央値とに切替して本線用のＢ映像信号とする。
　図７Ｂは、本発明の他の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。Ｇ撮像信号を中心画素撮像信号を維持し色調補正用の映像信号とし、Ｇ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値とに切替して本線用のＧ映像信号とする。色温度で可変と共通である。
　図７Ｃは、本発明の他の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間して色調補正用のＲ映像信号とし、Ｒ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均と周囲Ｒ画素撮像信号の中央値とに切替して本線用のＲ映像信号とする。
　図７Ｄは、本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　算出した画面の色温度の逆数を含めたＢ増幅度により、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＢ画素映像信号とする。Ｂ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｂ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＢ画素映像信号とする。算出した画面の色温度の逆数を含めたＢ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ｅは、本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　算出した画面の色温度含めたＲ増幅度により、色調補正用のＲ画素映像信号は周囲Ｒ画素の中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間である。Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＲ画素映像信号とする。Ｒ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｒ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＲ画素映像信号とする。算出した画面の色温度を含めたＲ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ｆは、本発明の一実施例の加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　Ｇ増幅度により、色調補正用のＧ映像信号は周囲Ｇ画素の中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間である。Ｇ撮像信号を周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＲ画素映像信号とする。Ｇ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｇ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＧ画素映像信号とする。Ｇ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ａ～図７Ｅにおいて、９は周囲画素信号選択部であり、１６は白キズの周囲画素での補間、１８は黒キズの周囲画素での補間、１９は周囲画素中央値検出部、２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８は比較器、２９は映像信号切替器、である。
　図７Ａと図７Ｂと図７Ｃと図７Ｄと図７Ｅと図７Ｆの周囲画素信号選択部９において、５と６はラインメモリ、７は映像信号切替器、８は遅延器である。ラインメモリ５と６は０Ｈの撮像信号から１Ｈ２Ｈの撮像信号を生成し、０Ｈの白キズ補間信号から１Ｈ，２Ｈの白キズ補間信号を生成する。映像信号切替器７は、０Ｈ，１Ｈ，２Ｈの撮像信号を選択して撮像信号の周囲画素信号を生成し、０Ｈ，１Ｈ，２Ｈの白キズ補間信号を選択して白キズ補間信号の周囲画素信号を生成する。ラインメモリ５と６の替わりに図示しないフレームメモリでも良い。
　図７Ａ～図７Ｅにおいて、遅延器８は周囲画素中央値検出部１９の遅延分撮像信号を遅延させ、白キズ補間信号を遅延させる。そして、周囲画素中央値検出部は、撮像信号の周囲画素信号から比較器２１～２８で撮像信号または白キズ補間信号の周囲画素中央値を検出し、白キズ補間信号の周囲画素信号から比較器２１～２８で白キズ補間信号の周囲画素中央値を検出する。
　そして、白キズの映像信号タイミング（アドレス）判定と標準撮像時の白キズ補間判定１５からの白キズのレベル以下判定時の白キズの映像信号タイミング（アドレス）に応じて白キズの周囲画素での補間部の切替器２９で、撮像信号を、撮像信号の周囲画素中央値、中央画素と周囲画素中央値との平均、画素の中央値と中心画素との重みづけ平均のいずれかに補間して本線の映像信号とする。
　そして、非特許文献１のＹ：Ｒ－Ｙ：Ｂ－Ｙは３：１：０．７＝４．３：１．４：1の視特性色帯域から、本線の映像信号においても、Ｒは中央画素と周囲画素中央値との平均に補間し、Ｂは周囲画素中央値に補間しても、視特性では目立たない。本線の映像信号をクロマキーに用いる場合は、本線の映像信号は補間せずに、色調補正信号のみ補間すれば、色調補正による雑音増加が目立たない。
　図１８Ａは、本発明の一実施例の中央画素を周囲画素中央値で補間の動作を示す模式図で、中央値の雑音大で数値が大きく異なっている場合に有効である。また、図１８Ｂは、本発明の他の一実施例の中央画素を中央画素と周囲画素中央値との平均で補間の動作を示す模式図で、中央値の雑音中で数値が中程度に異なっている場合に有効である。14bitの16384を800%とすると、12bitの4096は200%となり、10bitの1024は50%となり、8bitの256は12.5%となる。
　図１８Ａにおいて、200%の中央画素の撮像信号１０２４が、周囲の周囲正常画素撮像信号４０９６，４３００，３８００，３９００，４０００，４２００，４１００，８１９２の中央値４０９６で補間される。50%の中央画素の撮像信号２０４８が、周囲の周囲正常画素撮像信号１０２４，１０００，９７６，１０９０，１０００，１０４８，１１００，９９８の中央値１０２４で補間される。12.5%の中央画素の撮像信号１０２４が、周囲の周囲正常画素撮像信号２５６，２６０，２００，２４０，２７０，３００，２４８，２２０の中央値２５６で補間される。
　図１８Ｂにおいて、
　200%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(3328＋4096)÷2＝3712、となり、
　50%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(1280＋1024)÷2＝1152、となり、
　12.5%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(448＋256)÷2＝352、となる。
　固体撮像素子の品種により異なるが、感度が低い分増幅度を上げるため、雑音は感度に反比例し、増幅度に比例する。したがって、増幅度に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成すれば、本線の映像信号の色帯域は低下せずに雑音低減効果が大きい。
　また、増幅度に相関した重みづけ平均で補間した信号を本線の映像信号とすれば、より雑音低減効果が大きい。しかし、補間した信号を本線の映像信号とすれば、色帯域も低下してしまうので、色再現よりも、実行感度優先用となる。
　つまり、本発明の１実施例は、固体撮像素子を有する撮像装置において、ＲＧＢの３板と色分解光学系からのＲＧＢの信号を信号処理する手段を有し、
　非特許文献１のＹ：Ｒ－Ｙ：Ｂ－Ｙは３：１：０．７＝４．３：１．４：１の視特性色帯域に合わせて暗部も明部も、Ｒ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段、又は 　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段を有し、暗部も明部も、Ｒ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との増幅度に相関（増幅度小では中心Ｂ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｂ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段、のいずれか一つの色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また上記の撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、等のＧ映像信号に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し 　Ｒ撮像信号をＹ画素で一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号をＹ画素で一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する、色調補正手段とのいずれか一つの色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　以上のように本発明によれば、リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、色調補正を行うと、雑音の多いＢ又はＲの雑音が、他の色にも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下することを周囲画素撮像信号の中央値又は周囲画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均又は周囲画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間という雑音低減した信号で色相を補正することで防止し、クロマキー処理等で、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号はＹ同等の帯域いわゆる４：４：４が要求されても、本線信号の色帯域維持と、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することが実現できる。
　特に、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間すれば、色調補正の色帯域も非特許文献１のＹ：Ｒ－Ｙ：Ｂ－Ｙは３：１：０．７＝４．３：１．４：１の視特性色帯域に近似させることができる。
　また本発明は、上記の撮像装置において、
　Ｇ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、の少なくとも一方の手段を有し、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置である。
　つまり、本線信号の色帯域維持と、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することにおいて、実行Ｓ／Ｎの維持を優先する発明である。
　特に、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間すれば、本線信号の色帯域も非特許文献１のＹ：Ｒ－Ｙ：Ｂ－Ｙは３：１：０．７＝４．３：１．４：１の視特性色帯域に近似させることができる。
　また本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　つまり、本線信号の色帯域維持よりも、実行Ｓ／Ｎの維持を優先する発明である。ニュース取材や監視用途に適した発明である。
　また、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間すれば、本線信号の色帯域も非特許文献１のＹ：Ｒ－Ｙ：Ｂ－Ｙは３：１：０．７＝４．３：１．４：１の視特性色帯域に近似させることができる。
（実施例２）色温度検出と増幅度と周囲画素中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間 　以下、本発明の一実施例を図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅ、図３Ｃ、図７Ｂ、図７Ｄ、図７Ｅ、図７Ｆ、図１８Ｃ、図１８Ｄを用いて、実施例1との相違点を中心に説明する。
　図１Ａと図１Ｂは本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。図１Ａはガンマ前マトリクスであり、図１Ｂはガンマ後マトリクスである。図３Ｃは本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図で、色温度検出と６色独立色調補正の色調補正を実現する詳細構成を示すブロック図である。
　また、本発明の一実施例として、図１Ａと図１Ｂに色温度検出が追加されている。
　色温度検出は、図３Ｃの左端に示すゲート部４１、過大信号削除部４２、ピーク検出部４３で構成されている。
　図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅにおいて、光電変換されたＲ／Ｇ／Ｂの信号はＣＣＤではＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）でゲイン補正を行っており、ＣＭＯＳ撮像素子では内部でゲイン補正を行っており、ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段となっている。
　図１Ａと図１Ｂのプリズム（色分解光学系）３２と撮像素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂは、図１Ｃの様に、プリズム（色分解光学系）３２と撮像素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｇ２，３３Ｂの様に、４板撮像素子Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂでも良い。
　また、図１Ｄの様に、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のオンチップカラーフィルタ付撮像素子４７の単板でも良い。
　図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅは本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。また、図１Ｃと図１Ｄと図１Ｅに色温度検出が追加されている。
　図１ＣはＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系を用いたカメラでガンマ前マトリクスであり、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段を有している。図１Ｄはベイヤ配列のオンチップカラーフィルタ付撮像素子の単板カメラでガンマ後マトリクスであり、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のオンチップカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段を有している。図１ＥはＲＧＢの３板撮像素子と色分解光学系を用いたカメラでガンマ前マトリクスである。
　さらに、図１Ｃと図１Ｄにおいて、ＲＧ１Ｇ２Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有している。つまり、詳細は実施例３で説明するが、図１Ｃと図１Ｄは、Ｇ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域または輝度を半減させる手段を有している。
　図１Ｃや図１Ｄでは、３４のパラレル－シリアル変換部により、Ｇ映像信号と一つ置きのＢ映像信号と一つ置きのＲ映像信号とに変換され信号処理される。信号処理後に、４４のマトリスクス付シリアル－パラレル変換部によりＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とに変換されて、伝送する。伝送された映像信号は、マトリスクス付パラレル－シリアル変換部４５により、Ｇ映像信号と一つ置きのＢ映像信号と一つ置きのＲ映像信号とに変換され信号処理される。
　図１Ｅでは、本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図（ガンマ後マトリクス）であり、（Ｒ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する。
　図７Ｂは、本発明の他の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　Ｇ撮像信号を中心画素撮像信号を維持し色調補正用の映像信号とし、Ｇ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値とに切替して本線用のＧ映像信号とする。色温度で可変と共通である。
　図７Ｄは、本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＢ画素映像信号とする。Ｂ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｂ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＢ画素映像信号とする。算出した画面の色温度の逆数を含めたＢ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ｅは、本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図で、色調補正用のR画素映像信号は周囲Ｒ画素の中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間である。
　Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＲ画素映像信号とする。Ｒ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｒ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＲ画素映像信号とする。算出した画面の色温度を含めたＲ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ｆは、本発明の一実施例の加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図、色調補正用のＧ映像信号は周囲Ｇ画素の中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間である。
　Ｇ撮像信号を周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＲ画素映像信号とする。Ｇ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｇ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＧ画素映像信号とする。Ｇ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図１８Ｃは、本発明の他の一実施例の中央画素を中央画素と周囲画素中央値との１：３の加重平均で補間の動作を示す模式図であり、中央値の雑音やや大で数値がやや大きく異なっている場合に有効である。
　また、図１８Ｄは、本発明の他の一実施例の中央画素を中央画素と周囲画素中央値との３：１の加重平均で補間の動作を示す模式図であり、中央値の雑音やや小で数値がやや小さく異なっている場合に有効である。
　14bitの16384を800%とすると、12bitの4096は200%となり、10bitの1024は50%となり、8bitの256は12.5%となる。
　図１８Ｃにおいて、
　200%の中央画素と周囲画素中央値との１：３の平均は、(1280×1＋4096×3)÷4＝3392、となり、
　50%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(1920×1＋1024×3)÷4＝1248、となり、
　12.5%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(512×1＋256×3)÷2＝320、となる。
　図１８Ｄにおいて、
　200%の中央画素と周囲画素中央値との３：１の平均は、(3700×3＋4096×1)÷4＝3799、となり、
　50%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(1150×3＋1024×1)÷4＝1118.5≒1119、となり、
　12.5%の中央画素と周囲画素中央値との平均は、(372×3＋256×1)÷2＝343、となる。
　つまり、本発明の他の1実施例は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲＧ１Ｇ２Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することと、
　ＲＧＢの３板と色分解光学系からのＲＧＢの信号を信号処理する手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することと、
　のいずれか一つの映像信号処理手段と色調補正手段とを有することを特徴とする撮像装置である。
　また、本発明の他の１実施例は、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（中央値のみを含む）で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（中央値のみを含む）で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　また、本発明の他の１実施例は、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲＧ１Ｇ２Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し 　Ｒ撮像信号をＹ画素で一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号をＹ画素で一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する、色調補正手段とのいずれか一つの色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　以上のように本発明によれば、リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、色調補正を行うと、雑音の多いＢ又はＲの雑音が、他の色にも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下することを周囲画素の中央値又は周囲画素の中央値と中心画素との平均又は周囲画素の中央値と中心画素との重みづけ平均で補間という雑音低減した信号で色相を補正することで防止し、クロマキー処理等で、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号はＹ同等の帯域いわゆる４：４：４が要求されても、本線信号の色帯域維持と、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することが実現できる。
　ここで、色温度を検出（算出）する方法を説明する。
　図３Ｃにおいて、白バランス調整は、赤R、緑G、青Bの各映像信号が、白色被写体の撮像時に１：１：１となるように各色映像信号の利得を調整または撮像素子の感度を調整するようになされている。図３Ｃの左端に示す白バランス検出回路が用いられており、ゲート部４１で映像信号の高輝度部分を抜出し、過大信号削除部４２で照明や太陽等の過大なレベルの高輝度部分を削除し、ピーク検出部４３より、赤R、緑G、青B各映像信号のピーク値ＲｐとＧｐとＢｐを検出し、各映像信号のピーク値が等しくなるように赤、青信号の利得を調整する方式が用いられている。
　白バランス調整を行うことで得られた赤、青信号の利得制御値を基に被写体の色温度を以下の６次近似式より算出（検出）する。
　Ｙ＝（0.0000005＊Ｘ６－0.000002＊Ｘ５－0.00006＊Ｘ４＋0.0006＊Ｘ３
　　　＋0.0096＊Ｘ２－0.1445＊Ｘ＋3.1848）＊1000 　なお、Ｘは、赤と青の利得差＝（Ｒｇ－Ｂｇ）ｄＢ　である。
　本発明の他の１実施例は、上の６次近似式により算出（検出）した被写体の色温度を用いて、色温度に相関した重みづけ平均でＲＢの撮像信号を補間した信号から色調補正信号を生成する。
　固体撮像素子の品種により異なるが、およそ３２００Ｋ程度の低色温度では、Ｒの撮像信号の感度はＧの撮像信号の感度と同程度でＢの撮像信号の感度はＧの撮像信号の感度の半分以下であり、感度が低い分増幅度を上げるため、雑音は感度に反比例し、Ｒの撮像信号の雑音はＧの撮像信号の雑音と同程度でＢの撮像信号の雑音はＧの撮像信号の雑音の倍以上である。およそ５６００Ｋ程度の中色温度では、ＲとＢの撮像信号の感度はＧの撮像信号の感度より少し低く、ＲとＢの撮像信号の雑音はＧの撮像信号の雑音より少し多い。およそ１００００Ｋ程度の高色温度では、Ｒの撮像信号の感度はＧの撮像信号の感度の半分以下でＢの撮像信号の感度はＧの撮像信号の感度と同程度であり、Ｒの撮像信号の雑音はＧの撮像信号の雑音倍以上でＢの撮像信号の雑音はＧの撮像信号の雑音と同程度である。
　したがって、色温度に相関し増幅度に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成すれば、雑音低減効果が大きい。
　つまり、本発明の他の１実施例は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｇ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、の少なくとも一方の手段を有し、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有し、
　色温度を検出（算出）する手段と、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　以上のように本発明の他の１実施例によれば、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関し増幅度に相関した重みづけ平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関し増幅度に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成することにより、増幅度が高く雑音が大きい色の雑音が、他の色へ混入することを低減することができ、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とをよりよく両立することができる。
　特に、低照度の撮影条件で、Ｇも高感度となり、Ｇ映像信号も雑音が多い時に有効である。色調補正の色帯域維持よりも、実行Ｓ／Ｎの維持を優先する発明である。ニュース取材に適した発明である。
　また本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段を有し、
　色温度を検出（算出）する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関した重みづけ平均で重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　特に、低照度の撮影条件で、Ｇも高感度となり、Ｇ映像信号も雑音が多い時に有効である。つまり、本線信号の色帯域維持よりも、実行Ｓ／Ｎの維持を優先する発明である。監視用途に適した発明である。
（実施例３）２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送 　以下、本発明の一実施例を図１Ｃ、図１Ｄ、図1Ｅ、図３Ｃ、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄ、図７Ｅ、図７Ｆを用いて、実施例１と実施例２との相違点を中心に説明する。
　図１Ａと図１Ｂと図１Ｅのプリズム３２と撮像素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂは、図１Ｃの様に、プリズム３２と撮像素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｇ２，３３Ｂの様に、４板撮像素子でも良い。また、図１Ｄの様に、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のオンチップカラーフィルタ付撮像素子４７でも良い。
　図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅにおいて、光電変換されたＲ／Ｇ／Ｂの信号はＣＣＤではＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）でゲイン補正を行っており、ＣＭＯＳ撮像素子では内部でゲイン補正を行っており、ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段となっている。
　図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅは本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。図１Ｃはガンマ前マトリクスであり、図１Ｄはガンマ後マトリクスである。
　また、本発明の一実施例として、図１Ｃと図１Ｄに色温度検出が追加されている。
　図１Ｃと図１Ｄにおいて、ＲＧ１Ｇ２Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ色差のＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ色差のＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ色差のＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ２又はＲ色差のＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ１又はＲ色差のＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有している。
　図１Ｃや図１Ｄでは、パラレル－シリアル変換部３４により、Ｇ映像信号と一つ置きのＢ映像信号と一つ置きのＲ映像信号とに変換され信号処理される。信号処理後に、マトリスクス付シリアル－パラレル変換部４４によりＲＧ１Ｇ２Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ色差のＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ色差のＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ色差のＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ２又はＲ色差のＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ２又はＲ色差のＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ１又はＲ色差のＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とに変換されて、伝送する。伝送された映像信号は、マトリスクス付パラレル－シリアル変換部４５により、Ｇ映像信号と一つ置きのＢ映像信号と一つ置きのＲ映像信号とに変換され信号処理される。
　図１Ｅは、本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図（ガンマ後マトリクス）であり、Ｒ色差のＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ色差のＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ色差のＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ２又はＲ色差のＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ２又はＲ色差のＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ１又はＲ色差のＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する。
　図３Ｃは本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図で、色温度検出と６色独立色調補正の色調補正を実現する詳細構成を示すブロック図である。
　色温度検出は、図３Ｃの左端に示すゲート部４１、過大信号削除部４２、ピーク検出部４３で構成されている。
　図７Ｂは、本発明の他の一実施例の色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　Ｇ撮像信号を中心画素撮像信号を維持し色調補正用の映像信号とし、Ｇ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値とに切替して本線用のＧ映像信号とする。色温度で可変と共通である。
　図７Ｄは、本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図である。
　Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＢ画素映像信号とする。Ｂ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｂ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＢ画素映像信号とする。算出した画面の色温度の逆数を含めたＢ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ｅは、本発明の一実施例の色温度検出手段と加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図で、色調補正用のＲ画素映像信号は周囲Ｒ画素の中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間である。
　Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＲ画素映像信号とする。Ｒ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｒ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＲ画素映像信号とする。算出した画面の色温度を含めたＲ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　図７Ｆは、本発明の一実施例の加算重みづけ可変手段を追加した補正方式による色調補正処理の周囲８画素の中央値を算出し補間する詳細構成を示すブロック図、色調補正用のＧ映像信号は周囲Ｇ画素の中央値と中心画素との重みづけ加算平均で補間である。
　Ｇ撮像信号を周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均で補間して色調補正用のＲ画素映像信号とする。Ｇ撮像信号の中心画素撮像信号を維持と中心画素維持と周囲Ｇ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ加算平均と周囲Ｇ画素撮像信号中央値とに切替して本線用のＧ画素映像信号とする。Ｇ増幅度に相関した重みづけ加算平均とする。
　つまり、本発明の１実施例は、（Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子信号又は、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板と色分解光学系からの映像信号を信号処理する手段を有し、）少なくとも明部もＲ色差撮像信号を周囲Ｒ色差画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ色差撮像信号を周囲Ｒ色差画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ色差撮像信号を周囲Ｂ色差画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ色差撮像信号を周囲Ｂ色差画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有し、
　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ色差のＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ色差のＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ色差のＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ２又はＲ色差のＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ２又はＲ色差のＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ１又はＲ色差のＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有することと、ことを特徴とする撮像装置である。
　以上のように本発明によれば、リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、色調補正を行うと、雑音の多いＢ又はＲの雑音が、他の色にも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下することを周囲画素の中央値又は周囲画素の中央値と中心画素との平均又は周囲画素の中央値と中心画素との重みづけ平均で補間という雑音低減した信号で色相を補正することで防止し、クロマキー処理等で、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号はＹ同等の帯域いわゆる４：４：４が要求されても、本線信号の色帯域維持と、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することが実現できる。
　特に、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間すれば、色調補正の色帯域も視特性色帯域に近似させることができる。
　また、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出した色温度に負に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成することにより、増幅度が高く雑音が大きい色の雑音が、他の色へ混入することを低減することができ、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とをよりよく両立することができる。
　さらに、Ｒ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、Ｂ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出した色温度に負に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成することにより、増幅度が高く雑音が大きい色の雑音が、他の色へ混入することを低減することができ、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とをよりよく両立することができる。
　画素数が縦横共に倍以上あるＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のオンチップカラーフィルタ付撮像素子信号からのダウンコンバートの４：４：４フル帯域のＲＧＢの信号処理と４：４：４フル帯域の伝送又は、ＲＧＢの３板と色分解光学系からの４：４：４フル帯域のＲＧＢの信号処理と４：４：４フル帯域の伝送では、ディスプレイの画素拡大表示や、信号方式のアップコンバートにより、色調補正の帯域低減の副作用が現れることもある。そのため、色調補正の色帯域維持よりも、実行Ｓ／Ｎの維持を優先するニュース取材に適した発明である。
　しかし、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ色差のＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ色差のＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ色差のＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ２又はＲ色差のＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ２又はＲ色差のＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ１又はＲ色差のＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する場合では、ディスプレイの画素拡大表示や、信号方式のアップコンバートによっても、色調補正の帯域低減の副作用が現れることはほとんどない。
　つまり、本発明の他の１実施例によれば、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ色差のＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ色差のＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ色差のＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ２又はＲ色差のＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ２又はＲ色差のＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ色差のＢ－Ｇ１又はＲ色差のＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ色差のＢ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送することにより、重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成することによる色調補正の帯域低減の副作用がより低減するので、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とをよりよく両立することができる。
　また、本発明は、固体撮像素子を有する撮像装置において、
　Ｇ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
　明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段を有することを特徴とする撮像装置である。
　特に、低照度の撮影条件で、Ｇも高感度となり、Ｇ映像信号も雑音が多い時に有効である。つまり、本線信号の色帯域維持よりも、実行Ｓ／Ｎの維持を優先する発明である。監視用途に適した発明である。
　本発明の実施形態である撮像装置は、リニアマトリックスでも、画素ごとに特定の色相を検出し画素ごとに特定の色相を補正する１２色マスキングでも、色調補正を行うと、雑音の多いＢ又はＲの雑音が、他の色にも混入し、実行Ｓ／Ｎが低下することを周囲画素の中央値又は周囲画素の中央値と中心画素との平均又は周囲画素の中央値と中心画素との重みづけ平均で補間という雑音低減した信号で色相を補正することで防止し、クロマキー処理等で、ＲやＢやＲ－ＹやＢ－Ｙの映像信号はＹ同等の帯域いわゆる４：４：４が要求されても、本線信号の色帯域維持と、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立することが実現できる。
　以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。この出願は、２０１６年９月２７日に出願された日本出願特願２０１６－１８８２３２を基礎として優先権の利益を主張するものであり、その開示の全てを引用によってここに取り込む。
　Ｒ信号を周囲中央値と中心との平均で補間し、Ｂ信号を周囲中央値で補間した色相補正信号を生成すること、またはＲ信号とＢ信号とを色温度又は増幅度に相関した周囲中央値との重みづけ平均で補間した色相補正信号を生成すること等の、Ｒ信号とＢ信号とを周囲中央値との重みづけ平均で補間した色相補正信号を生成することによって、色帯域維持と色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持とを両立したい用途に適用できる。スタジオ撮影用途、劇場撮影用途、コンサート撮影用途、お天気カメラ、医療用途、検査用途などに有効である。
　また、色温度又は増幅度に相関し本線映像信号を中央値と中心画素との重みづけ平均することによって、本線信号の色帯域維持よりも、色調補正の改善と実行Ｓ／Ｎの維持を優先する用途に適用できる。特に、低照度の撮影条件で、Ｇも高感度となり、Ｇ映像信号も雑音が多い用途に有効である。監視用途、ニュース取材用途、学術用途などに有効である。
　１，２，３：減算器、４：色相領域判定回路、５：彩度成分量と原色成分量及び補色成分量判定回路、６：定数選択回路、７，８：乗算器９，１０：補数器(－１倍乗算器)、１１：データ選択加算回路１２，１３，１４：加算器、１５：中間色色相設定回路、１７：α／β、α／β算出回路、１８，２４，２５：定数選択回路、１６，１９，２０，２１，２２，２３，２６：乗算器、２１：データ選択加減算回路、３０：テレビジョンカメラ、３１：レンズ、３２：プリズム（色分解光学系）、３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂ，３３Ｇ１，３３Ｇ２，：ＣＣＤ（電荷結合素子）＋ＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）又はＣＭＯＳ撮像素子、３４：パラレル－シリアル変換部、３５：色相検出補正機能付き映像信号処理部、３７：パラレル－シリアル変換部、３９：ＣＰＵ、４０：ビューファインダ、４１：ゲート部、４２：過大信号削除部、４３：ピーク検出部、４４：マトリスクス付シリアル－パラレル変換部、４５：マトリスクス付パラレル－シリアル変換部、４６：ガンマ補正部、４７：オンチップカラーフィルタ付撮像素子。

Claims (7)

  1. 　固体撮像素子を有する撮像装置において、Ｇ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、少なくとも明部をＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間し、少なくとも明部をＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置。
  2. 　固体撮像素子を有する撮像装置において、
    　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段を有し、少なくとも明部をＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部をＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置。
  3. 　請求項２の撮像装置において、
    　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂと４系統の色ごとの伝送（いわゆるＤＧ伝送）する手段あるいはＲ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有することを特徴とする撮像装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３撮像装置において、
    　Ｇ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、の少なくとも一方の手段を有し、
    　色温度を検出（算出）する手段と、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段と、
    　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、少なくとも明部もＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段と、の少なくともいずれか一方を有することを特徴とする撮像装置。
  5. 　請求項１乃至請求項３の撮像装置において、
    　Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂのベイヤ配列のカラーフィルタ付撮像素子とその信号を処理する手段、又はＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４板撮像素子と色分解光学系とその信号を処理する手段、又はＧ映像信号を処理する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を処理する手段、又はＧ映像信号を伝送する手段及びＧ画素の間隔の倍の間隔のＲＢ画素の映像信号を伝送する手段、等のＧ映像信号に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し 　Ｒ撮像信号をＧ画素で一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、Ｂ撮像信号をＧ画素で一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有することを特徴とする撮像装置。
  6. 　固体撮像素子を有する撮像装置において、ＲＧＢの３板と色分解光学系からのＲＧＢの信号を信号処理する手段を有し、少なくとも明部もＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との重みづけ平均で補間又はＲ撮像信号を一つ置きの周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との平均で補間し、少なくとも明部もＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素との重みづけ平均で補間又はＢ撮像信号を一つ置きの周囲Ｂ画素撮像信号の中央値で補間した信号から色調補正信号を生成する色調補正手段を有し、Ｒ－（Ｇ１＋Ｇ２），Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－（Ｇ１＋Ｇ２）又はＲ－（Ｙ１＋Ｙ２），Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－（Ｙ１＋Ｙ２）又はＲ－Ｇ１，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ２又はＲ－Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ２又はＲ－Ｇ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ－Ｇ１又はＲ－Ｙ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｂ－Ｙ１等の２系統の輝度が主な信号と色が主な信号とで伝送する手段を有することを特徴とする撮像装置。
  7. 　固体撮像素子を有する撮像装置において、
    　Ｇ映像信号の帯域に対しＲ映像信号とＢ映像信号との帯域を半減させる手段を有し、
    　色温度を検出（算出）する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に正に相関した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該検出（算出）した色温度に負に相関した重みづけ平均で重みづけ平均（該中央値あるいは該中央値と中心画素との平均を含む）で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段と、
    　ＲＧＢ映像信号の増幅度を可変する手段と、明部はＲ撮像信号を周囲Ｒ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該Ｒ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間し、明部はＢ撮像信号を周囲Ｂ画素撮像信号の中央値と中心画素撮像信号との該ＲＧＢ映像信号の増幅度に相関（増幅度小では中心Ｒ画素の撮像信号が主で増幅度大では周囲Ｒ画素の撮像信号の中央値が主と）した重みづけ平均で補間した信号を本線の映像信号とする雑音低減手段と、のいずれか一方を有することを特徴とする撮像装置。
PCT/JP2017/031595 2016-09-27 2017-09-01 撮像装置 WO2018061615A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018542031A JP6632093B2 (ja) 2016-09-27 2017-09-01 撮像装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016188232 2016-09-27
JP2016-188232 2016-09-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018061615A1 true WO2018061615A1 (ja) 2018-04-05

Family

ID=61760719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/031595 WO2018061615A1 (ja) 2016-09-27 2017-09-01 撮像装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6632093B2 (ja)
WO (1) WO2018061615A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230147596A1 (en) * 2020-04-24 2023-05-11 Boe Technology Group Co., Ltd. Method and apparatus for filtering image colors, electronic device and storage medium

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000217123A (ja) * 1999-01-20 2000-08-04 Canon Inc 撮像装置及び前記撮像装置における画像処理方法
US20040085458A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Motorola, Inc. Digital imaging system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000217123A (ja) * 1999-01-20 2000-08-04 Canon Inc 撮像装置及び前記撮像装置における画像処理方法
US20040085458A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Motorola, Inc. Digital imaging system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230147596A1 (en) * 2020-04-24 2023-05-11 Boe Technology Group Co., Ltd. Method and apparatus for filtering image colors, electronic device and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP6632093B2 (ja) 2020-01-15
JPWO2018061615A1 (ja) 2019-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7102669B2 (en) Digital color image pre-processing
US5548330A (en) Image pickup device for generating a corrected luminance signal
US7030913B2 (en) White balance control apparatus and method, and image pickup apparatus
US7924319B2 (en) Signal processing apparatus allowing an increase in pixels without an increase in driving frequency and circuit area
KR920001009B1 (ko) 촬상장치
US7667735B2 (en) Image pickup device and image processing method having a mask function
US8115826B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, method and program
US8384799B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP3919389B2 (ja) 信号処理装置及び信号処理方法
KR0121296B1 (ko) 고체 컬러 촬상 장치
JP2005109991A (ja) 信号処理方法及び装置、撮像装置
JP5152491B2 (ja) 画像撮像装置
JP6632093B2 (ja) 撮像装置
US8350924B2 (en) System and method for processing image signals based on interpolation
KR100915598B1 (ko) 화이트밸런스 자동조정장치 및 방법
JP6590955B2 (ja) 撮像装置及び色補正方法
KR100949188B1 (ko) Ｃｃｄ의 영상신호 처리 방법
JP3880276B2 (ja) 撮像装置
JP3410638B2 (ja) ビデオカメラシステム
US9092882B2 (en) Image processing apparatus
KR20050006424A (ko) 색신호 처리방법 및 그 방법을 사용하는 촬상장치
JP2010193112A (ja) 画像処理装置およびディジタルスチルカメラ
JP2004096633A (ja) 撮像装置および撮像方法
JPH06197360A (ja) 撮像装置
KR20050015348A (ko) 영상 센서의 결함 보정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17855573

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018542031

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17855573

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1