WO2018058789A1 - 一种在运动状态下的摔倒监测方法、系统及终端 - Google Patents
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- G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
Definitions
- the beneficial effects of the present invention are as follows:
- the method, system and terminal for detecting a fall in a moving state provided by the present invention are information that the human body wearing the smart shoe is in a state of motion, and determines the acceleration value of the smart shoe. Whether within the preset acceleration threshold range, if the acceleration value exceeds the preset acceleration threshold range, combined with the inclination angle of the sole of the smart shoe, it can be detected whether the human body wearing the smart shoe is tripped or slipped.
- Existing fall monitoring devices can only get a fall or not, but they cannot know the specific fall mode.
- the fall monitoring method, system and terminal provided in the motion state provided by the invention can accurately know the manner in which the human body wearing the smart shoe falls specifically, and is convenient for medical diagnosis to provide data support.
- the monitoring platform If not, obtaining positioning information of the smart shoe, and transmitting the positioning information to the guardian, if the monitoring platform does not receive the feedback information of the guardian within the third preset interval, the monitoring platform sends the emergency rescue information to the emergency center. ;
- the third obtaining module 4 is configured to obtain a second tilt angle of the sole of the smart shoe if the acceleration value is greater than an upper limit value of the preset acceleration threshold range;
- the acceleration value, the first tilt angle, and the acquired first orientation data are sent to the monitoring platform for recording, and if it is necessary to analyze the body wearing the smart shoe, how is the specific fall?
- the inverted can be drawn by the recorded first orientation data, the acceleration value and the first inclination angle, and simulates the general situation that the human body wearing the smart shoes falls, so that the human body falling process wearing the smart shoes is visualized. , Great help for medical diagnosis.
- the method further includes:
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Abstract
一种在运动状态下的摔倒监测方法、系统及终端。提供的在运动状态下的摔倒监测方法是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息时，判断智能鞋的加速度值是否在预设的加速度阈值范围内，若加速度值超出预设的加速度阈值范围，再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴着智能鞋的人体是绊倒还是滑倒。现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒，却无法得知具体的摔倒方式。上述在运动状态下的摔倒监测方法能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
Description
说明书 发明名称：一种在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端 技术领域
[0001] 本发明涉及智能监测领域， 尤其涉及一种在运动状态下的摔倒监测方法、 系统 及终端。
背景技术
[0002] 近年来， 随着老年人人口逐渐的增长， 人口老齢化已经成为当今社会的重大挑 战， 智能养老系统的建设与完善已迫在眉睫。 此外， 随着年轻人工作压力的增 加与生活节奏的增快， 往往容易疏忽对老人的照顾， 或是不能做到对老年人实 吋的照看。 在日常生活中， 脑血栓、 心肌梗塞等意外情况发生往往导致意外摔 倒甚至昏迷， 倘若未能得到及吋的处理就很容易导致病情恶化甚至死亡。
[0003] 目前针对上述问题市场上出现了用于监测老年人摔倒的监测设备， 例如智能手 表， 然而却无法准确的监测出老年人在运动状态下发生的摔倒。
技术问题
[0004] 本发明所要解决的技术问题是： 提供一种能够准确监测出穿戴着智能鞋的人体 在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 为了解决上述技术问题， 本发明采用的第一技术方案为：
[0006] 一种在运动状态下的摔倒监测方法， 包括：
[0007] S1、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋获取智能鞋的加速度值
[0008] S2、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3 ;
[0009] S3、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限值， 获取智能鞋鞋底的 第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值 ， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5 ;
[0010] S4、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；
[0011] S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
[0012] 本发明采用的第二技术方案为：
[0013] 一种在运动状态下的摔倒监测系统， 包括： 第一获取模块、 第一判断模块、 第 二获取模块、 第三获取模块、 第一监测模块和第二监测模块；
[0014] 所述第一获取模块， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋获 取智能鞋的加速度值；
[0015] 所述第一判断模块， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范 围；
[0016] 所述第二获取模块， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限值
， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
[0017] 所述第三获取模块， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值
， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
[0018] 所述第一监测模块， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾 斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； [0019] 所述第二监测模块， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾 斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
[0020] 本发明采用的第三技术方案为：
[0021] 一种在运动状态下的摔倒监测终端， 包括智能鞋； 所述智能鞋内设有第一陀螺 仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器和处理装置； 所述第一陀螺仪传 感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理装置连接；
[0022] 所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋， 获取智能鞋的加速度值；
[0023] 所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下 限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
[0024] 所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上
限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
[0025] 所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角 度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第 二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴 着智能鞋的人体滑倒。
发明的有益效果
有益效果
[0026] 本发明的有益效果在于： 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及 终端是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋， 判断智能鞋的加 速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈值范 围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴着智能鞋的人体是絆倒还是 滑倒。 现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔倒方 式。 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端能够准确的得知 穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。
对附图的简要说明
附图说明
[0027] 图 1为本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方法的步骤流程图；
[0028] 图 2为本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测系统的结构示意图；
[0029] 标号说明：
[0030] 1、 第一获取模块； 2、 第一判断模块； 3、 第二获取模块； 4、 第三获取模块； 5、 第一监测模块； 6、 第二监测模块。
具体实施方式
[0031] 本发明最关键的构思在于： 在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息 吋， 判断智能鞋的加速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出 预设的加速度阈值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴着智能
鞋的人体是絆倒还是滑倒。
[0032] 请参照图 1， 本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方法， 包括：
[0033] Sl、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋获取智能鞋的加速度值
[0034] S2、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3;
[0035] S3、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限值， 获取智能鞋鞋底的 第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值 ， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5;
[0036] S4、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；
[0037] S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
[0038] 从上述描述可知， 本发明的有益效果在于： 本发明提供的在运动状态下的摔倒 监测方法是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋， 判断智能鞋 的加速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈 值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴着智能鞋的人体是絆倒 还是滑倒。 现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔 倒方式。 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法能够准确的得知穿戴着智 能鞋的人体具体摔倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。
[0039] 需要说明的是： 上述的运动状态为穿戴着智能鞋的人体正在进行慢跑运动的吋 候， 一般认为穿戴着智能鞋的人体慢跑大致保持匀速慢跑。
[0040] 进一步的， 所述 S1中"穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 "的判断方法为：
[0041] 在第一预设吋间范围内多次获取智能鞋的加速度值；
[0042] 判断多次获取到的加速度值是否均在预设的加速度阈值范围内；
[0043] 若是， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。
[0044] 由上述描述可知， 如上述穿戴着智能鞋的人体运动状态的描述， 通过一段吋间 内多次判断智能鞋的加速度值均在预设的加速度阈值范围内， 则可以说明穿戴
着智能鞋的人体正处于运动状态， 即为慢跑过程中。
[0045] 进一步的， 所述 S4之后还包括 S41 :
[0046] 判断第二预设吋间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内
[0047] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；
[0048] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。
[0049] 由上述描述可知， 在确认穿戴着智能鞋的人体是絆倒之后， 通过判断在第二预 设吋间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜范围内， 其中 该预设的倾斜范围表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围， 以及结 合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体絆倒的严重程度。 若絆倒较 为严重， 不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人， 而且通过判断在 预设第三预设吋间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息， 若没 有， 说明监护人不能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人 体的紧急救助信息， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控， 防止 穿戴着智能鞋的人体因未能得到及吋的处理而导致意外的发生。
[0050] 进一步的， 所述 S41之后还包括：
[0051] S61、 获取智能鞋的第一朝向数据， 将加速度值、 第一倾斜角度和获取到的第 一朝向数据发送至监控平台并记录；
[0052] 监控平台根据接收到的加速度值、 第一倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
[0053] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第一倾斜角 度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台记录， 若后续需要分析穿戴着智能 鞋的人体具体是怎么摔倒的， 可通过记录的第一朝向数据、 加速度值以及第一 倾斜角度进行绘制， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况， 使 得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。
[0054] 进一步的， 所述 S5之后还包括 S51 :
[0055] 判断第二预设吋间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内
[0056] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；
[0057] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。
[0058] 由上述描述可知， 在确认穿戴着智能鞋的人体是滑倒之后， 通过判断在第二预 设吋间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜范围内， 其中 该预设的倾斜范围表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围， 以及结 合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体滑倒的严重程度。 若滑倒较 为严重， 不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人， 而且通过判断在 预设第三预设吋间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息， 若没 有， 说明监护人不能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人 体的紧急救助信息， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控， 防止 穿戴着智能鞋的人体因未能得到及吋的处理而导致意外的发生。
[0059] 进一步的， 所述 S51之后还包括：
[0060] S62、 获取智能鞋的第二朝向数据， 将加速度值、 第二倾斜角度和获取到的第 二朝向数据发送至监控平台并记录；
[0061] 监控平台根据接收到的加速度值、 第二倾斜角度和第二朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
[0062] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第二倾斜角 度和获取到的第二朝向数据发送至监控平台记录， 若后续需要分析穿戴着智能 鞋的人体具体是怎么摔倒的， 可通过记录的第二朝向数据、 加速度值以及第二 倾斜角度进行绘制， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况， 使 得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。
[0063] 进一步的， 所述 S41或 S51之后还包括：
[0064] S6、 获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
[0065] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒等摔倒状态吋， 监控 平台通过定位信息匹配电子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体， 该图像 数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据， 在定位装置定位的基础上， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图 像中获取的建筑物、 摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置 与建筑物之间的大致距离， 进而提高定位的精确度。
[0066] 请参阅图 2， 本发明还提供的一种在运动状态下的摔倒监测系统， 包括： 第一 获取模块 1、 第一判断模块 2、 第二获取模块 3、 第三获取模块 4、 第一监测模块 5 和第二监测模块 6;
[0067] 所述第一获取模块 1， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋 获取智能鞋的加速度值；
[0068] 所述第一判断模块 2， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值 范围；
[0069] 所述第二获取模块 3， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限 值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
[0070] 所述第三获取模块 4， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限 值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
[0071] 所述第一监测模块 5， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个 倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；
[0072] 所述第二监测模块 6， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个 倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
[0073] 从上述描述可知， 本发明的有益效果在于： 本发明提供的在运动状态下的摔倒 监测系统是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋， 判断智能鞋 的加速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈 值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴着智能鞋的人体是絆倒 还是滑倒。 现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔
倒方式。 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测系统能够准确的得知穿戴着智 能鞋的人体具体摔倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。
[0074] 进一步的， 所述第一判断模块具体包括第一获取单元、 第一判断单元和第一确 认单元；
[0075] 所述第一获取单元， 用于在第一预设吋间范围内多次获取智能鞋的加速度值； [0076] 所述第一判断单元， 用于判断多次获取到的加速度值是否均在预设的加速度阈 值范围内；
[0077] 所述第一确认单元， 用于若多次获取到的加速度值均在预设的加速度阈值范围 内， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。
[0078] 由上述描述可知， 如上述穿戴着智能鞋的人体运动状态的描述， 通过一段吋间 内多次判断智能鞋的加速度值均在预设的加速度阈值范围内， 则可以说明穿戴 着智能鞋的人体正处于运动状态， 即为慢跑过程中。
[0079] 本发明还提供的一种在运动状态下的摔倒监测终端， 包括智能鞋； 所述智能鞋 内设有第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器和处理装置； 所 述第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理装置连接
[0080] 所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋， 获取智能鞋的加速度值；
[0081] 所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下 限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
[0082] 所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上 限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
[0083] 所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角 度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第 二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴 着智能鞋的人体滑倒。
[0084] 进一步的， 所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头和定位装置， 用于帮
助获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
[0085] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒状态吋， 监控平台通 过定位信息匹配电子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送 给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体， 该图像数据可 为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据， 在定位 装置定位的基础上， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图像中获 取的建筑物、 摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑 物之间的大致距离， 进而提高定位的精确度。
[0086] 请参照图 1-2， 本发明的实施例一为：
[0087] 本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方法， 包括：
[0088] Sl、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋获取智能鞋的加速度值 ； 所述 S1中"穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 "的判断方法为： 在第一预设吋间 范围内多次获取智能鞋的加速度值； 判断多次获取到的加速度值是否均在预设 的加速度阈值范围内； 若是， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。 如上 述穿戴着智能鞋的人体运动状态的描述， 通过一段吋间内多次判断智能鞋的加 速度值均在预设的加速度阈值范围内， 则可以说明穿戴着智能鞋的人体正处于 运动状态， 即为慢跑过程中。
[0089] S2、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3;
[0090] S3、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限值， 获取智能鞋鞋底的 第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值 ， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5;
[0091] S4、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；
[0092] 所述 S4之后还包括 S41 :
[0093] 判断第二预设吋间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内 [0094] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋
间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；
[0095] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。
[0096] 本发明中的预设的速度阈值采用为 3km/h， 对于不同年齢以及不同身体状况的 老年人可设置不同的速度阈值。
[0097] 在确认穿戴着智能鞋的人体是絆倒之后， 通过判断在第二预设吋间范围内智能 鞋鞋底的第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜范围内， 其中该预设的倾斜范围 表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围， 以及结合智能鞋的速度值 可以判断出穿戴着智能鞋的人体絆倒的严重程度。 若絆倒较为严重， 不仅发送 穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人， 而且通过判断在预设第三预设吋间 范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息， 若没有， 说明监护人不 能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息 ， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控， 防止穿戴着智能鞋的人 体因未能得到及吋的处理而导致意外的发生。
[0098] 所述 S41之后还包括：
[0099] S61、 获取智能鞋的第一朝向数据， 将加速度值、 第一倾斜角度和获取到的第 一朝向数据发送至监控平台并记录；
[0100] 监控平台根据接收到的加速度值、 第一倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
[0101] 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第一倾斜角度和获取到的第一 朝向数据发送至监控平台记录， 若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎 么摔倒的， 可通过记录的第一朝向数据、 加速度值以及第一倾斜角度进行绘制 ， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况， 使得穿戴着智能鞋的 人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。
[0102] 其中 S61与 S6可独立执行， 也可以先执行完 S61再执行 S6， 也可以先执行完 S6 再执行 S61。
[0103] S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾
斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
[0104] 所述 S5之后还包括 S51 :
[0105] 判断第二预设吋间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内
[0106] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；
[0107] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。
[0108] 所述预设的倾斜角度范围为老年人的双脚脚底板与水平面所成的夹角在 45°-90° 之间。
[0109] 在确认穿戴着智能鞋的人体是滑倒之后， 通过判断在第二预设吋间范围内智能 鞋鞋底的第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜范围内， 其中该预设的倾斜范围 表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围， 以及结合智能鞋的速度值 可以判断出穿戴着智能鞋的人体滑倒的严重程度。 若滑倒较为严重， 不仅发送 穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人， 而且通过判断在预设第三预设吋间 范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息， 若没有， 说明监护人不 能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息 ， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控， 防止穿戴着智能鞋的人 体因未能得到及吋的处理而导致意外的发生。
[0110] 所述 S51之后还包括：
[0111] S62、 获取智能鞋的第二朝向数据， 将加速度值、 第二倾斜角度和获取到的第 二朝向数据发送至监控平台并记录；
[0112] 监控平台根据接收到的加速度值、 第二倾斜角度和第二朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
[0113] 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第二倾斜角度和获取到的第二 朝向数据发送至监控平台记录， 若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎 么摔倒的， 可通过记录的第二朝向数据、 加速度值以及第二倾斜角度进行绘制
， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况， 使得穿戴着智能鞋的 人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。
[0114] 所述 S41或 S51之后还包括：
[0115] S6、 获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
[0116] 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒等摔倒状态吋， 监控平台通过定位信息 匹配电子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体， 该图像数据可为含有穿戴 着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据， 在定位装置定位的 基础上， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图像中获取的建筑物 、 摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大 致距离， 进而提高定位的精确度。
[0117] 其中 S62与 S6可独立执行， 也可以先执行完 S62再执行 S6， 也可以先执行完 S6 再执行 S62。
[0118] 本发明还提供的一种在运动状态下的摔倒监测终端， 包括智能鞋； 所述智能鞋 内设有第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器和处理装置； 所 述第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理装置连接
[0119] 所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋， 获取智能鞋的加速度值；
[0120] 所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下 限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
[0121] 所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上 限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
[0122] 所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角 度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第 二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴 着智能鞋的人体滑倒。
[0123] 所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头和定位装置， 用于帮助获取穿戴 着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
[0124] 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒状态吋， 监控平台通过定位信息匹配电 子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监 护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体， 该图像数据可为含有穿戴着智能 鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据， 在定位装置定位的基础上 ， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图像中获取的建筑物、 摄像 头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离 ， 进而提高定位的精确度。
[0125] 所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头装置和定位装置， 用于帮助获取 穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。 当穿戴着智能鞋的人体处 于絆倒或滑倒状态吋， 监控平台通过定位信息匹配电子地图， 获取穿戴着智能 鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿 戴着智能鞋的人体， 该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标 志性的建筑物的图像数据， 在定位装置定位的基础上， 结合图像数据可提高定 位的精确度， 具体为通过图像中获取的建筑物、 摄像头的焦距和摄像头的图像 分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离， 进而提高定位的精确度
[0126] 综上所述， 本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端。 本 发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端是在接收到穿戴着智能 鞋的人体处于运动状态的信息吋， 判断智能鞋的加速度值是否在预设的加速度 阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾 斜角度可以检测出穿戴着智能鞋的人体是絆倒还是滑倒。 现有的摔倒监测设备 只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔倒方式。 本发明提供的在运动状 态下的摔倒监测方法、 系统及终端能够准确的得知穿戴着智能鞋的人体具体摔 倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。
[0127]
Claims
权利要求书
[权利要求 1] 一种在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征在于， 包括：
51、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息吋获取智能鞋的 加速度值；
52、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3 ;
53、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限值， 获取智能 鞋鞋底的第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度 阈值范围的上限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5 ;
54、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出 预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；
S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出 预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征在于， 所述 S1中"穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 "的判断方法为： 在第一预设吋间范围内多次获取智能鞋的加速度值；
判断多次获取到的加速度值是否均在预设的加速度阈值范围内； 若是， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征在于， 所述 S4之后还包括 S41 :
判断第二预设吋间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角 度范围内；
若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第 三预设吋间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息， 监控平台 向急救中心发送紧急救助信息；
若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速 度阈值， 发送所述定位信息至监护人。
[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征在于，
所述 S41之后还包括：
561、 获取智能鞋的第一朝向数据， 将加速度值、 第一倾斜角度和获 取到的第一朝向数据发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、 第一倾斜角度和第一朝向数据模拟 穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征在于， 所述 S5之后还包括 S51 :
判断第二预设吋间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角 度范围内；
若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第 三预设吋间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息， 监控平台 向急救中心发送紧急救助信息；
若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速 度阈值， 发送所述定位信息至监护人。
[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征在于， 所述 S51之后还包括：
562、 获取智能鞋的第二朝向数据， 将加速度值、 第二倾斜角度和获 取到的第二朝向数据发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、 第二倾斜角度和第二朝向数据模拟 穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
[权利要求 7] 根据权利要求 3或 5任意一项的在运动状态下的摔倒监测方法， 其特征 在于， 所述 S41或 S51之后还包括：
S6、 获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
[权利要求 8] —种在运动状态下的摔倒监测系统， 其特征在于， 包括： 第一获取模 块、 第一判断模块、 第二获取模块、 第三获取模块、 第一监测模块和 第二监测模块；
所述第一获取模块， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的 信息吋获取智能鞋的加速度值；
所述第一判断模块， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速 度阈值范围；
所述第二获取模块， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围 的下限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第三获取模块， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围 的上限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
所述第一监测模块， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至 少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能 鞋的人体絆倒；
所述第二监测模块， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至 少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能 鞋的人体滑倒。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的在运动状态下的摔倒监测系统， 其特征在于， 所述第一判断模块具体包括第一获取单元、 第一判断单元和第一确认 单元；
所述第一获取单元， 用于在第一预设吋间范围内多次获取智能鞋的加 速度值；
所述第一判断单元， 用于判断多次获取到的加速度值是否均在预设的 加速度阈值范围内；
所述第一确认单元， 用于若多次获取到的加速度值均在预设的加速度 阈值范围内， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。
[权利要求 10] —种在运动状态下的摔倒监测终端， 其特征在于， 包括智能鞋； 所述 智能鞋内设有第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器 和处理装置； 所述第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传 感器分别与处理装置连接；
所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的 信息吋， 获取智能鞋的加速度值；
所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值
范围的下限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值 范围的上限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈 值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度 超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设 的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
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