JP2016179171A - 立位姿勢評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】立位姿勢評価装置10は、頭上3Dカメラ12、体圧センサ14、制御装置16、及びディスプレイ18を備える。頭上3Dカメラ12で評価対象者の頭上画像を撮影し、頭部重心位置を床面に投影した位置gheadを算出する。体圧センサ14で評価対象者の身体重心位置を床面に投影した位置gfpを算出する。制御装置16は、頭部重心位置gheadと身体重心位置gfpの乖離の程度や時間的変化に基づいて立位姿勢バランスを評価し、評価結果をディスプレイ18に表示する。
【選択図】図1
Description
本実施形態の基本原理は、頭部、体幹等の各体節の指標がほぼ一直線上に整列しているか否かにより立位姿勢バランスを判定できることを前提とし、頭部の重心と身体(体幹)の重心を検出し、これら頭部重心と身体重心の関係、より詳しくは頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置関係を評価することで立位姿勢バランスを評価するものである。頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いにほぼ一致していれば立位姿勢バランスがとれている、あるいは立位姿勢バランスが正常にあるといえ、頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いに許容範囲を超えて乖離していれば立位姿勢バランスがとれていない、あるいは立位姿勢バランスが異常といえる。ここで、「ほぼ一致」とは、個人差及び統計的誤差を考慮して一定の幅を許容する意である。
図1は、立位姿勢評価装置10の外観斜視図を示す。立位姿勢評価装置10は、評価対象者の身長及び体重を測定する測定器に外観形状が類似しており、評価対象者が立位姿勢で踏み板の上に乗るように構成される。立位姿勢評価装置10は、頭上3Dカメラ12と、体圧センサ14と、ディスプレイ18を備える制御装置16から構成される。
図5は、本実施形態の全体処理フローチャートを示す。
ghead(t1),ghead(t2),ghead(t3),・・・・
とする。t1,t2,t3,・・・は抽出時間を示す。
gfp(t1),gfp(t2),gfp(3),・・・
とする。
dgg2=|x2−x1|2+|y2−y1|2
で算出される。なお、ルート計算量を減らすために、距離dggを用いるのではなく、その2乗dgg2を用いてもよい。一定時間tは任意に設定し得るが、例えば10秒等に設定する。そして、算出した距離の平均値Δdを閾値Th1と大小比較する(S104)。閾値Th1は、正常な立位姿勢における距離とそうでない立位姿勢における距離を識別し得る統計値として予め制御装置16のメモリに格納される。大小比較するのは、2つの重心位置が一致しているほど、言い換えれば距離が小さいほど立位姿勢バランスがとれていると評価できることに基づく。
gfp(t1),gfp(t2),gfp(t3),・・・
のリサージュ分析を実行する(S108)。このリサージュ分析では、身体重心位置gfpの時間に関する2次微分値
Δa=d2gfp/dt2
を算出し、あるいは身体重心位置gfpのリサージュ図形100の面積Δrsを算出する(S108)。2次微分値Δaは、身体重心位置gfpの加速度を表す。ロコモ障害や認知症の場合、立位姿勢バランスを崩しても俊敏に元の姿勢に戻る対応ができないことが医学的知見で知られている。従って、ロコモ障害がなく正常な場合には、単位時間の重心位置gfpの変化量が大きく、2次微分値Δaも大きくなる。言い換えれば、2次微分値Δaが小さい場合には、ロコモ障害等の疑いがある。
重心間距離:dggあるいはdgg2
身体重心位置gfpの2次微分値:Δa
身体重心位置gfpのリサージュ面積:Δrs
頭部重心位置gheadの2次微分値:Δb
頭部重心位置gheadのリサージュ面積:Δrsb
これら全ての評価パラメータをそれぞれ閾値と大小比較してもよく、いずれかを選択的に閾値と大小比較してもよい。
次に、各評価パラメータについて説明する。
図6は、図5におけるS101の処理、すなわち頭部重心位置gheadを抽出する処理を模式的に示す。
dgg2=|x2−x1|2+|y2−y1|2
で算出される。また、図7には、重心位置と併せてそれぞれの重心位置の時間的変動、すなわちリサージュ図形を示す。
図9は、身体の重心位置gfpの2次微分値の変化を示す。図9(a)は、正常な評価対象者の2次微分値であり、図9(b)はロコモ障害の可能性がある評価対象者の2次微分値である。正常な場合には、立位姿勢のバランスを維持すべく姿勢回復動作を細かく頻繁に行うため、2次微分値は大きくなる。これに対し、ロコモ障害等の可能性がある場合、この姿勢回復動作が遅れ、動作が緩慢となるため、2次微分値は小さくなる。従って、2次微分値を閾値と大小比較し、閾値以下であれば重心矯正運動が緩慢、すなわちロコモ障害等の可能性ありと判定し得る。
図10は、重心間の距離dggの変化を示す。なお、図では計算を簡略化するためにdgg2の変化を示す。重心間の距離dggは、例えば時間とともに徐々に低下し、やがて一定値の近傍に落ち着く。一定時間の距離の平均値を算出し、これを閾値と大小比較することで、どの程度頭部重心位置gheadと身体重心位置gfpが乖離しているかを評価し、閾値以上であれば立位姿勢バランスが崩れている、すなわちロコモ障害等の可能性ありと判定し得る。
図11は、リサージュ図形の面積を示す。横軸は頭部重心位置gheadのリサージュ図形200の面積Sgh、縦軸は身体重心位置gfpのリサージュ図形100の面積Sgfである。図において、左下にいくほど両方のリサージュ図形の面積がともに小さく、右上にいくほど両方のリサージュ図形の面積がともに大きいことを示す。図5の処理フローチャートに示すように、身体重心位置gfpのリサージュ図形100の面積Sgf(=Δrs)が閾値以上である場合にロコモ障害等の可能性ありと判定する他、頭部重心位置gheadのリサージュ図形200の面積Sghと重心位置gfpのリサージュ図形100の面積Sgfがともに閾値以上と大きい場合にロコモ障害等の可能性ありと判定し得る。なお、通常は身体重心位置gfpが変動すれば頭部重心位置gheadも変動すると考えられるから、Sgfが閾値以上である場合にはSghも閾値以上である場合が多いと考えられる。従って、Sgfをメイン評価パラメータとし、Sghをサブ評価パラメータとして処理してもよい。
(1)Δd>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(2)Δa<閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(3)Δrs>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(4)Δd>閾値、かつΔa<閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(5)Δd>閾値、かつΔrs>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(6)Δa<閾値、かつΔrs>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(7)Δrs)>閾値、かつΔrsb>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(8)Δd>閾値、かつΔa<閾値、かつΔrs>閾値、かつΔrsb>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
(9)Δd>閾値、かつΔa<閾値、かつΔb<閾値、かつΔrs>閾値、かつΔrsb>閾値の場合にロコモ障害等の可能性有り
本実施形態では、頭上3Dカメラ12で評価対象者を撮影しているが、3Dカメラでない2Dカメラで撮影して得られた画像データから頭部重心位置gheadを算出してもよい。
k=頭上3Dカメラからの距離/基準距離
で与えられるから、図17の場合には、
k=400/500=0.8
となる。従って、評価平面50の原点(左下)座標を(0,0)、右上座標を(640,480)とし、中心座標を(320,240)とした場合、評価平面50での座標(x、y)は、評価平面60での座標(x’、y’)に、
x’=320+k・(x−320)=320+0.8・(x−320)
y’=240+k・(y−240)=240+0.8・(y−240)
で変換される。なお、上記の位置ずれ(mx、my)をも考慮し、位置ずれを補正した場合の座標(x’、y’)は、
x’=320+0.8・(x−320)+mx
y’=240+0.8・(y−240)+my
である。
Claims (10)
- 立位姿勢にある評価対象者の頭部重心を床面に投影した頭部重心位置と、身体重心を床面に投影した身体重心位置をそれぞれ検出する重心位置検出手段と、
検出された前記頭部重心位置と、前記身体重心位置を用いて前記評価対象者の立位姿勢バランスを評価する評価手段と、
を備える立位姿勢評価装置。 - 前記評価手段は、前記頭部重心位置と前記身体重心位置の距離を閾値と比較することで評価する請求項1に記載の立位姿勢評価装置。
- 前記評価手段は、前記頭部重心位置と前記身体重心位置の少なくともいずれかの時間に関する2次微分値を閾値と比較することで評価する請求項1,2のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
- 前記評価手段は、前記頭部重心位置と前記身体重心位置の少なくともいずれかのリサージュ図形の面積を閾値と比較することで評価する請求項1,2のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
- 前記重心位置検出手段は、撮影手段が撮影した頭部の画像から前記頭部重心位置を検出し、圧力測定手段が測定した圧力に関する情報から前記身体重心位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の立位姿勢評価装置。
- 前記撮影手段は、3Dカメラであることを特徴とする請求項5に記載の立位姿勢評価装置。
- 前記評価手段は、前記頭部重心位置のリサージュ図形と前記身体重心位置のリサージュ図形を同一基準面にマッピングしたときの2つのリサージュ図形の外接領域の面積を閾値と比較することで評価する請求項6に記載の立位姿勢評価装置。
- 前記評価手段は、前記頭部重心位置のリサージュ図形と前記身体重心位置のリサージュ図形を同一基準面にマッピングする場合に、評価対象者の身長を用いて補正する請求項7に記載の立位姿勢評価装置。
- 前記評価手段は、前記頭部重心位置のリサージュ図形と前記身体重心位置のリサージュ図形を同一基準面にマッピングする場合に、前記3Dカメラの位置と前記圧力測定手段の位置のずれを用いて補正する請求項7に記載の立位姿勢評価装置。
- 前記重心位置検出手段は、前記頭部重心位置を検出する場合に、前記評価対象者の頭部に装着された突起マーカの頂点を検出する請求項6−9のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
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