WO2018055279A1 - Cycle a transmission directe - Google Patents

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WO2018055279A1
WO2018055279A1 PCT/FR2017/052505 FR2017052505W WO2018055279A1 WO 2018055279 A1 WO2018055279 A1 WO 2018055279A1 FR 2017052505 W FR2017052505 W FR 2017052505W WO 2018055279 A1 WO2018055279 A1 WO 2018055279A1
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pedal
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pinion
rods
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Philippe Dauphin
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Philippe Dauphin
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    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/06—Construction of cranks operated by hand or foot with elliptical or other non-circular rotary movement

Definitions

  • a cycle is defined as a vehicle having at least two wheels and propelled at least in part by the muscular energy of the people on that vehicle.
  • a cycle usually includes a pedalboard. This comprises an axis on which are fixed two cranks, each provided with a pedal, and a fixed plate of the axis. To advance the cycle, the cyclist pushes with his feet alternately on each pedal, thus printing a rotational movement to the axis of the pedal. This rotates the plate, and through a chain, the rear wheel of the cycle.
  • the movement of the pedals is generally circular. This movement is not optimal because only the downward vertical component of the movement allows the cyclist to transmit energy efficiently to the pedalboard. But the circular motion includes a large horizontal component.
  • GB2251586 proposes a cycle without chain, which has the advantage of simplified maintenance, and an infinite number of transmission ratios possible; however the mode of transmission of the movement is quite complex, with a large number of mechanical parts.
  • the same document presents a cycle whose pedal observes an elliptical movement, which optimizes the effort of the cyclist. However this document does not suggest to combine the two characteristics.
  • GB2251586 was published in 1992, and since that day no solution combining a chainless transmission and an elliptical movement pedals has been proposed.
  • the present invention aims to overcome at least in part these disadvantages.
  • a cycle comprising a pedal with two pedals and a transmission device, able to transmit the movement. pedals to the rear wheel so as to drive the latter in rotation, characterized in that said transmission device comprises two rear rods rotatable about the motor axis of the driving wheel, and able to perform an alternating oscillatory movement , one of the rear rods driving the wheel in rotation in one direction, while the other performs the movement in the opposite direction, and is then released from the wheel by a freewheel device.
  • - Said pedal may include a device for ovalizing the trajectory of the pedals; thus the trajectory of the pedals makes it possible to optimize the effort of the cyclist,
  • said ovalizing device may comprise an upper plate movable in rotation about an upper axis of rotation, and a lower plate movable in rotation about a lower axis of rotation, and a drive means connecting said lower plate to said plate upper, one of said pedal being fixed on said drive means, and connected to one of said rear rods, constituting a simple and robust means of production,
  • said ovalization device may comprise a fixed crown, internally toothed, a pinion kept rotatable about a secondary axis of rotation by a crank movable in rotation about a primary axis of rotation concentric with the crown so as to force the pinion to mesh the crown, a pedal arm secured to said pinion, and a pedal fixed movable in rotation to the end of the pedal arm, thus avoiding the use of a chain and thus reduce the problems wear and friction,
  • the distance between the axis of rotation of the pedal and the secondary axis of rotation may be between one-half and three-quarters of the distance between the primary and secondary axes of rotation, which results in a sufficient pedal trajectory away from a circular path to optimize the effort of the cyclist, without being too close to a rectilinear oscillatory movement that would be uncomfortable for the cyclist, the distance between the axis of rotation of the pedal and the secondary axis of rotation may be greater than the distance between the axes of primary and secondary rotation, resulting in a movement where the pedal is forward when the pinion is backwards and vice versa, and the pedal is upwards when the pinion is upwards and vice versa, and allows a realization with a much smaller crown, resulting in a gain in weight,
  • the pitch diameter of the pinion may be equal to half of the pitch diameter of the ring, so that during a turn of the pinion in the ring, said pinion performs a turn on itself in the opposite direction, constituting a simple way to obtain a pedal trajectory in oval with a vertical axis,
  • the transmission device may comprise two front rods fastened to each pedal, each front rod being articulated with one of the said rear rods around a hinge, so that the said front rods transmit the movement of the pedals in the said alternating oscillatory movement of the said rear rods, to achieve the invention without linear friction, but only joints,
  • the vertex of the angle formed by said articulation can be turned upwards, which allows the cyclist to avoid a training effort at the passage of the low summit of the oval, where the leg has the least efficiency, and to avoid the articulation too close to the ground, and to risk touching the ground,
  • the front rod may be shorter than the rear rod, to minimize the drive effort of the motor shaft when the pedal passes to the top of the oval, and thus to concentrate this training effort in the descending part of the trajectory of the pedal,
  • the transmission device may comprise two front rods fastened to each pedal, each front rod sliding in one of said rear rods, or vice versa, so that said forward rods transmit the movement of the pedals in said alternating oscillatory movement of said rear rods, making it possible to minimize the congestion of said rods during movement.
  • An oval shape with a vertical axis should be understood in the context of the present invention as a closed path deviating from the circle by a vertical dimension larger than the horizontal dimension.
  • the ellipse defined by the constancy of the sum of the distances to two foci, and the oblong, defined by two semicircles connected by two straight segments, are two particular cases of such an oval.
  • Figure 1 is an overview of a cycle according to the invention.
  • FIG. 2 is a sequence view of the operation of the pedal assembly comprising a device for ovalizing the trajectory of the pedals according to a first embodiment of the invention, and a transmission device with articulation,
  • FIG. 3 is a sequence view of the operation of the pedal assembly comprising a device for ovalizing the trajectory of the pedals according to a first embodiment of the invention, with a sliding transmission device,
  • FIG. 4 is a sequence view of the operation of the pedal assembly comprising a device for ovalizing the trajectory of the pedals according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is a sequence view of the operation of the pedal assembly comprising a device for ovalizing the trajectory of the pedals according to a variant of the second embodiment of the invention.
  • the movement of the pedals is transmitted to the rear wheel of the cycle by means of a transmission device 14.
  • the transmission device 14 is fixed at one of its ends to a pedal 1, and at its other end to the motor shaft 15 of the rear wheel.
  • the transmission device 14 is composed of a front rod 16 and a rear rod 17 hinged about a hinge 18.
  • the movement of the pedal 1 causes the rear rod 17 to oscillate around the motor axis 15.
  • the motor shaft 15 is provided with a freewheel device, so that when the rear rod 17 rises, it rises freely, without braking the movement in the opposite direction of the wheel, whereas when it goes down, it drives the wheel in its direction of rotation.
  • the motor shaft 15 further comprises a reduction device, if necessary with a change of speed, to allow to adapt the pedaling forces between a traffic on the flat, and a rising traffic, for example.
  • the front rod 16 may be shorter than the rear rod 17, which has the advantage of minimizing the driving force of the motor shaft 15 at the moment when the pedal 1 passes to the top of the oval, and so to concentrate this training effort in the descending part of the trajectory of the pedal 1.
  • the articulation 18 between the front 16 and rear 17 rods is disposed upwards, which has the advantage that it avoids a training effort to the passage of the low top of the oval, where the leg has the least efficiency.
  • the training effort required to pass the peaks of the oval will then be at the crossing of the top of the oval.
  • the pedal of the cycle according to the invention shown in FIG. 1 comprises two pedals 1.
  • the pedal has a device ovalization 2 of the path of the pedals.
  • the cyclist alternately presses on each pedal.
  • the pedals then follow a trajectory whose vertical component is greater than the horizontal component. This allows for optimal use of the cyclist's strength, which makes it easier to print downward pressure with his feet.
  • the ovalization device 2 comprises an upper axis of rotation 3 and a lower axis of rotation 4 fixed to the frame of the cycle.
  • the axes of rotation (3, 4) are horizontal, offset vertically, and perpendicular to the direction of movement of the cycle.
  • the ovalization device 2 also comprises an upper plate 5, rotatable around the upper axis of rotation 3, and a lower plate 6, rotatable about the lower axis of rotation 4.
  • the ovalization device 2 further comprises a drive means 7, for example a chain 7 or a belt, connecting the plates (5, 6).
  • the pedal 1 is fixed on one of the links of the chain 7. In the case where the plates (5, 6) are of substantially the same diameter, the trajectory followed by the chain 7 and therefore by the pedal 1 is of oblong type, which corresponds to an exemplary embodiment of an oval, within the meaning of the present invention.
  • At the other end of the axes of rotation (3, 4) are also an upper plate 5, a lower plate 6, a chain 7 and a pedal 1.
  • the upper plates 5 being fixed on the same axis of upper rotation 3, they are integral in rotation around the upper axis of rotation 3.
  • the lower plates 6 are fixed on the same lower axis of rotation 4, they are integral in rotation around the lower axis of rotation 4.
  • all the plates (5, 6) are thus integral in rotation.
  • the second pedal 1 is placed on the second chain 7 so that when a pedal 1 goes down, the second pedal 1 rises due to the solidarity in rotation of the plates (5, 6). It is also possible to join only one pair of trays 5 or 6, the other being then driven by the chain or belt at an imposed speed.
  • the chain could also be replaced by a belt, and the trays by pulleys, with identical functions. It is considered in the context of the present invention that this embodiment is included in what is covered by trays and a chain.
  • the ovalization device 2 comprises a primary axis of rotation 8 concentric to a ring 9, toothed internally, both fixed relative to the frame of the cycle.
  • the ring 9 has been represented in four situations during a period which must be understood as a period of time, and the ring 9 is fixed in relation to the frame of the cycle .
  • a crank 10 At the end of the primary axis of rotation 8 is fixed a crank 10, mobile in rotation about the primary axis of rotation 8, and carrying a pinion 1 1, rotatable about a secondary axis of rotation 12
  • the pinion 11 is integrally connected to a pedal arm 13. The pinion 11 is engaged in the ring 9.
  • the ring 9 has a pitch diameter twice as large as the pitch diameter of the pinion 11, which has the consequence that when the pinion 11 moves in the ring 9 , it performs a complete revolution in the opposite direction of the rotation of the crank 10.
  • the pitch diameters of the crown 9 and pinion 11 are the diameters of two circles, one concentric to the ring 9 and the other concentric pinion 1 1, whose tangential velocities are equal and passing through the contact points, about the middle of the toothing. If the pinion has a pitch diameter half that of the crown, this equates to the fact that the number of teeth of the pinion is half the number of teeth of the crown.
  • the pedal arm 13 is integral with the pinion 1 1, it extends and shortens alternately the crank 10, which gives the pedal 1 an oval trajectory.
  • the ovalization device 2 is made such that when the pinion 1 1 is at the top of the ring 9, the pedal arm 13 is substantially vertical, the end on which is fixed the pedal 1 being turned upwards. .
  • the major axis of the oval traversed by the pedal 1 is substantially vertical, and the movement of the pedal 1 has a vertical component greater than its horizontal component.
  • the distance between the axis of rotation of the pedal 1 and the secondary rotation axis 12 is less than the distance between the primary 8 and secondary 12 rotation axes.
  • the trajectory of the pedal 1 would be inverted, and if these distances were equal, the trajectory of the pedal 1 would then oscillate rectilinear which is less comfortable for the cyclist.
  • the distance between the axis of rotation of the pedal 1 and the secondary rotation axis 12 must not be too short, a zero distance corresponding to a circular movement of the pedal 1.
  • the distance between the axis of rotation of the pedal 1 and the secondary rotation axis 12 is preferably between one-half and three-quarters of the distance between the primary 8 and secondary 12 rotation axes.
  • the distance between the axis of rotation of the pedal 1 and the secondary rotation axis 12 is greater than the distance between the primary 8 and secondary 12 rotation axes, and thus the pinion descends from the rear when the pedal go down the front.
  • the advantage of this embodiment is the smaller size of the crown and pinion, which reduces the weight of the device.
  • the ring 9 has an internal rubbing strip instead of an internal toothing, and the pinion 11 with an external rubbing strip, instead of a toothing, with identical functions. It is considered in the context of the present invention that this embodiment is included in what is covered by a ring 9, and a pinion 11.
  • the second pedal 1 must, as usually for the cycle pedals, move in a parallel path, but in the inverted position, ie high when the first pedal 1 is low, and vice versa.
  • the primary axis of rotation 8 are also a ring 9, a crank 10, a secondary axis of rotation 12, a pinion 1 1, a pedal arm 13 and a second pedal 1, arranged so that when one pedal goes up, the other pedal goes down.

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Abstract

La présente invention concerne un cycle comportant un pédalier muni de deux pédales (1 ) et un dispositif de transmission (14), apte à transmettre le mouvement des pédales (1 ) à la roue arrière de sorte à entraîner celle-ci en rotation, ledit dispositif de transmission (14) comportant deux tiges arrière (17) mobiles en rotation autour de l'axe moteur (15) de la roue motrice, et aptes à opérer un mouvement oscillatoire alterné, l'une des tiges arrières (17) entraînant la roue en rotation dans un sens, pendant que l'autre effectue le mouvement en sens contraire, et est alors libérée de la roue par un dispositif à roue libre.

Description

Cycle à transmission directe
La présente invention se situe dans le domaine des cycles. Un cycle est défini comme un véhicule ayant au moins deux roues et propulsé au moins en partie par l'énergie musculaire des personnes se trouvant sur ce véhicule.
Un cycle comporte habituellement un pédalier. Celui-ci comprend un axe sur lequel sont fixées deux manivelles, munies chacune d'une pédale, et un plateau solidaire de l'axe. Pour faire avancer le cycle, le cycliste pousse avec ses pieds alternativement sur chaque pédale, imprimant ainsi un mouvement de rotation à l'axe du pédalier. Ceci fait tourner le plateau, et par l'intermédiaire d'une chaîne, la roue arrière du cycle.
Le mouvement des pédales est généralement circulaire. Ce mouvement n'est pas optimal, car seule la composante verticale vers le bas du mouvement permet au cycliste de transmettre de l'énergie efficacement au pédalier. Or le mouvement circulaire comprend une composante horizontale importante.
De plus, des frottements au niveau de la transmission par chaîne font perdre de l'énergie au système et requiert un entretien régulier.
Le document GB2251586 propose un cycle sans chaîne, qui a pour avantage un entretien simplifié, et un nombre infini de rapports de transmission possible ; toutefois le mode de transmission du mouvement est assez complexe, avec un nombre important de pièces mécaniques. Le même document présente un cycle dont la pédale observe un mouvement elliptique, ce qui optimise l'effort du cycliste. Cependant ce document ne suggère pas de combiner les deux caractéristiques. Le document GB2251586 a été publié en 1992, et depuis ce jour aucune solution combinant une transmission sans chaîne et un pédalier à mouvement elliptique n'a été proposée.
Il existe donc un besoin de longue date, pour proposer un cycle avec une transmission plus efficace, tout en proposant au cycliste un mouvement des jambes plus adapté.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un cycle comportant un pédalier muni de deux pédales et un dispositif de transmission, apte à transmettre le mouvement des pédales à la roue arrière de sorte à entraîner celle-ci en rotation, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission comporte deux tiges arrière mobiles en rotation autour de l'axe moteur de la roue motrice, et aptes à opérer un mouvement oscillatoire alterné, l'une des tiges arrières entraînant la roue en rotation dans un sens, pendant que l'autre effectue le mouvement en sens contraire, et est alors libérée de la roue par un dispositif à roue libre.
Grâce à ces dispositions, la transmission nécessite peu d'entretien et permet une réduction des frottements.
Selon d'autres caractéristiques :
- Ledit pédalier peut comporter un dispositif d'ovalisation de la trajectoire des pédales ; ainsi la trajectoire des pédales permet d'optimiser l'effort du cycliste,
ledit dispositif d'ovalisation peut comporter un plateau supérieur mobile en rotation autour d'un axe de rotation supérieur, et un plateau inférieur mobile en rotation autour d'un axe de rotation inférieur, et un moyen d'entraînement reliant ledit plateau inférieur audit plateau supérieur, une desdites pédale étant fixée sur ledit moyen d'entraînement, et reliée à l'une desdites tiges arrière, constituant un moyen simple et robuste de réalisation,
- ledit dispositif d'ovalisation peut comporter une couronne fixe, dentée intérieurement, un pignon maintenu mobile en rotation autour d'un axe de rotation secondaire par une manivelle mobile en rotation autour d'un axe de rotation primaire concentrique à la couronne de sorte à obliger le pignon à engrener la couronne, un bras de pédale solidaire dudit pignon, et une pédale fixée mobile en rotation à l'extrémité du bras de pédale, permettant ainsi d'éviter l'utilisation d'une chaîne et donc de réduire les problèmes d'usure et de frottements,
la distance entre l'axe de rotation de la pédale et l'axe de rotation secondaire peut être comprise entre la moitié et les trois-quarts de la distance entre les axes de rotation primaire et secondaire, ce qui résulte en une trajectoire des pédales suffisamment éloignée d'une trajectoire circulaire pour optimiser l'effort du cycliste, sans être trop proche d'un mouvement oscillatoire rectiligne qui serait inconfortable pour le cycliste, la distance entre l'axe de rotation de la pédale et l'axe de rotation secondaire peut être supérieure à la distance entre les axes de rotation primaire et secondaire, ce qui résulte en un mouvement où la pédale est vers l'avant lorsque le pignon est vers l'arrière et inversement, et la pédale est vers le haut lorsque le pignon est vers le haut et inversement, et permet une réalisation avec une couronne bien plus petite, résultant en un gain de poids,
le diamètre primitif du pignon peut être égal à la moitié du diamètre primitif de la couronne, de sorte que lors d'un tour du pignon dans la couronne, ledit pignon effectue un tour sur lui-même en sens contraire, constituant un moyen simple d'obtenir une trajectoire de pédale en ovale à axe vertical,
le dispositif de transmission peut comporter deux tiges avant fixées à chaque pédale, chaque tige avant étant articulée avec une desdites tiges arrière autour d'une articulation, de sorte que lesdites tiges avant transmettent le mouvement des pédales en ledit mouvement oscillatoire alterné desdites tiges arrière, permettant de réaliser l'invention sans frottement linéaire, mais seulement des articulations,
le sommet de l'angle formé par ladite articulation peut être tourné vers le haut, ce qui permet au cycliste d'éviter un effort d'entraînement au passage du sommet bas de l'ovale, où la jambe présente le moins d'efficacité, et d'éviter à l'articulation de trop s'approcher du sol, et de risquer de toucher le sol,
la tige avant peut être plus courte que la tige arrière, afin de minimiser l'effort d'entraînement de l'axe moteur au moment où la pédale passe au sommet de l'ovale, et ainsi de concentrer cet effort d'entraînement dans la partie descendante de la trajectoire de la pédale,
le dispositif de transmission peut comporter deux tiges avant fixées à chaque pédale, chaque tige avant coulissant dans une desdites tiges arrière, ou inversement, de sorte que lesdites tiges avant transmettent le mouvement des pédales en ledit mouvement oscillatoire alterné desdites tiges arrière, permettant de minimiser l'encombrement desdites tiges au cours du mouvement. Une forme en ovale à axe vertical doit être compris dans le cadre de la présente invention comme une trajectoire fermée s'écartant du cercle par une dimension verticale plus grande que la dimension horizontale. L'ellipse, définie par la constance de la somme des distances à deux foyers, et l'oblong, défini par deux demi-cercles reliés par deux segments de droite, sont deux cas particulier d'un tel ovale.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
La figure 1 est une vue d'ensemble d'un cycle selon l'invention.
- La figure 2 est une vue en séquence du fonctionnement du pédalier comportant un dispositif d'ovalisation de la trajectoire des pédales selon un premier mode de réalisation de l'invention, et un dispositif de transmission à articulation,
La figure 3 est une vue en séquence du fonctionnement du pédalier comportant un dispositif d'ovalisation de la trajectoire des pédales selon un premier mode de réalisation de l'invention, avec un dispositif de transmission coulissant,
La figure 4 est une vue en séquence du fonctionnement du pédalier comportant un dispositif d'ovalisation de la trajectoire des pédales selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La figure 5 est une vue en séquence du fonctionnement du pédalier comportant un dispositif d'ovalisation de la trajectoire des pédales selon une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention.
Comme représenté en fig. 1 , le mouvement des pédales est transmis à la roue arrière du cycle par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission 14. Le dispositif de transmission 14 est fixé à une de ses extrémités à une pédale 1 , et en son autre extrémité à l'axe moteur 15 de la roue arrière. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, représenté en fig. 2, le dispositif de transmission 14 est composé d'une tige avant 16 et d'une tige arrière 17 articulées autour d'une articulation 18. Le mouvement de la pédale 1 fait osciller la tige arrière 17 autour de l'axe moteur 15. L'axe moteur 15 est muni d'un dispositif de roue libre, de sorte que quand la tige arrière 17 monte, elle monte librement, sans freiner le mouvement en sens inverse de la roue, alors que quand elle descend, elle entraîne la roue dans son sens de rotation. L'axe moteur 15 comporte en outre un dispositif de démultiplication, le cas échéant à changement de vitesse, pour permettre d'adapter les efforts du pédalier entre une circulation sur le plat, et une circulation en montée, par exemple.
Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, la tige avant 16 peut être plus courte que la tige arrière 17, ce qui a comme avantage de minimiser l'effort d'entraînement de l'axe moteur 15 au moment où la pédale 1 passe au sommet de l'ovale, et ainsi de concentrer cet effort d'entraînement dans la partie descendante de la trajectoire de la pédale 1.
Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, l'articulation 18 entre les tiges avant 16 et arrière 17 est disposée vers le haut, ce qui a comme avantage qu'on évite un effort d'entraînement au passage du sommet bas de l'ovale, où la jambe présente le moins d'efficacité. L'effort d'entraînement nécessaire au passage des sommets de l'ovale se fera alors au passage du sommet haut de l'ovale. Par ailleurs, cela évite à ladite articulation 18 de trop s'approcher du sol, et de risquer de toucher le sol dans certaines configurations.
Il est également possible, comme illustré à la fig. 3, de réaliser le dispositif de transmission 14 en faisant coulisser la tige avant 16 dans la tige arrière 17, ou inversement sous la forme d'un dispositif télescopique. La pédale 1 étant maintenue par la chaîne 7, produit alors la sortie ou la rentrée de la tige avant 16 dans la tige arrière 17. De manière similaire au mode de réalisation de la fig. 2, la descente de la tige arrière 17 produit un effort moteur sur la roue arrière, alors que sa montée, par le système de roue libre, s'effectue librement.
Le pédalier du cycle selon l'invention représenté en fig. 1 comporte deux pédales 1. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, le pédalier comporte un dispositif d'ovalisation 2 de la trajectoire des pédales. Afin de faire avancer le cycle, le cycliste appuie alternativement sur chaque pédale. Les pédales suivent alors une trajectoire dont la composante verticale est plus importante que la composante horizontale. Ceci permet une utilisation optimale de la force du cycliste, qui a plus de facilité à imprimer une pression vers le bas avec ses pieds.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, illustré aux figs. 2 et 3, le dispositif d'ovalisation 2 comporte un axe de rotation supérieur 3 et un axe de rotation inférieur 4 fixés au cadre du cycle. Les axes de rotation (3, 4) sont horizontaux, décalés verticalement, et perpendiculaires au sens de déplacement du cycle. Le dispositif d'ovalisation 2 comporte aussi un plateau supérieur 5, mobile en rotation autour de l'axe de rotation supérieur 3, et un plateau inférieur 6, mobile en rotation autour de l'axe de rotation inférieur 4. Le dispositif d'ovalisation 2 comporte encore un moyen d'entraînement 7, par exemple une chaîne 7 ou une courroie, reliant les plateaux (5, 6). La pédale 1 est fixée sur un des maillons de la chaîne 7. Dans le cas où les plateaux (5, 6) sont sensiblement de même diamètre, la trajectoire suivie par la chaîne 7 et donc par la pédale 1 est de type oblongue, qui correspond à un exemple de réalisation d'un ovale, au sens de la présente invention.
A l'autre extrémité des axes de rotation (3, 4) se trouvent également un plateau supérieur 5, un plateau inférieur 6, une chaîne 7 et une pédale 1 . Les plateaux supérieurs 5 étant fixés sur le même axe de rotation supérieur 3, ils sont solidaires en rotation autour de l'axe de rotation supérieur 3. Les plateaux inférieurs 6 étant fixés sur le même axe de rotation inférieur 4, ils sont solidaires en rotation autour de l'axe de rotation inférieur 4. De par l'action des chaînes 7, tous les plateaux (5, 6) sont ainsi solidaires en rotation. La deuxième pédale 1 est placée sur la deuxième chaîne 7 de manière à ce que quand une pédale 1 descend, la deuxième pédale 1 remonte de par la solidarité en rotation des plateaux (5, 6). On peut aussi ne solidariser qu'une seule des paires de plateaux 5 ou 6, l'autre étant alors entraînée par la chaîne ou courroie à une vitesse imposée.
Bien entendu, la chaîne pourrait aussi être remplacée par une courroie, et les plateaux par des poulies, avec des fonctions identiques. On considère, dans le cadre de la présente invention, que ce mode de réalisation est inclus dans ce qui est couvert par des plateaux et une chaîne.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté en fig. 4 et 5, le dispositif d'ovalisation 2 comporte un axe de rotation primaire 8 concentrique à une couronne 9, dentée intérieurement, tous deux fixes par rapport au cadre du cycle. Pour faciliter la compréhension et éviter de surcharger un seul dessin, la couronne 9 a été représentée dans quatre situations au cours d'une période qui doit être comprise comme une période de temps, et la couronne 9 est bien fixe par rapport au cadre du cycle. A l'extrémité de l'axe de rotation primaire 8 est fixée une manivelle 10, mobile en rotation autour de l'axe de rotation primaire 8, et portant un pignon 1 1 , mobile en rotation autour d'un axe de rotation secondaire 12. Le pignon 1 1 est relié de manière solidaire à un bras de pédale 13. Le pignon 1 1 est engagé dans la couronne 9. A l'extrémité du bras de pédale 13 est fixée une pédale 1. Lorsque le cycliste appuie sur la pédale 1 , il fait tourner le bras de pédale 13 et ainsi le pignon 1 1 . Le pignon 1 1 se déplace alors à l'intérieur de la couronne 9. La couronne 9 a un diamètre primitif deux fois supérieur au diamètre primitif du pignon 1 1 , ce qui a pour conséquence que lorsque le pignon 1 1 évolue dans la couronne 9, il effectue un tour complet dans le sens contraire de la rotation de la manivelle 10. Les diamètres primitifs de la couronne 9 et du pignon 1 1 sont les diamètres de deux cercles, l'un concentrique à la couronne 9 et l'autre concentrique au pignon 1 1 , dont les vitesses tangentielles sont égales et passant par les points de contact, environ au milieu de la denture. Si le pignon présente un diamètre primitif moitié à celui de la couronne, cela équivaut au fait que le nombre de dents du pignon est la moitié du nombre de dents de la couronne.
Comme le bras de pédale 13 est solidaire du pignon 1 1 , il prolonge et raccourcit alternativement la manivelle 10, ce qui donne à la pédale 1 une trajectoire ovale. Le dispositif d'ovalisation 2 est fait de telle sorte que lorsque le pignon 1 1 se trouve en haut de la couronne 9, le bras de pédale 13 est sensiblement vertical, l'extrémité sur laquelle est fixée la pédale 1 étant tournée vers le haut. Ainsi le grand axe de l'ovale parcouru par la pédale 1 est sensiblement vertical, et le mouvement de la pédale 1 a une composante verticale plus importante que sa composante horizontale.
Selon un mode de réalisation préféré représenté en fig. 4, la distance entre l'axe de rotation de la pédale 1 et l'axe de rotation secondaire 12 est inférieure à la distance entre les axes de rotation primaire 8 et secondaire 12. Dans le cas contraire, la trajectoire de la pédale 1 serait inversée, et si ces distances étaient égales, la trajectoire de la pédale 1 serait alors oscillatoire rectiligne ce qui est moins confortable pour le cycliste.
Cependant il ne faut pas que la distance entre l'axe de rotation de la pédale 1 et l'axe de rotation secondaire 12 ne soit trop courte, une distance nulle correspondant à un mouvement circulaire de la pédale 1. La distance entre l'axe de rotation de la pédale 1 et l'axe de rotation secondaire 12 est de préférence comprise entre la moitié et les trois-quarts de la distance entre les axes de rotation primaire 8 et secondaire 12.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté en fig. 5, la distance entre l'axe de rotation de la pédale 1 et l'axe de rotation secondaire 12 est supérieure à la distance entre les axes de rotation primaire 8 et secondaire 12, et ainsi le pignon descend par l'arrière lorsque la pédale descend par l'avant. L'avantage de ce mode de réalisation, est la dimension plus petite de la couronne et du pignon, ce qui permet de réduire le poids du dispositif.
On pourrait aussi prévoir que la couronne 9 est à bande de frottement intérieure à la place d'une denture intérieure, et le pignon 1 1 à bande de frottement externe, au lieu d'une denture, avec des fonctions identiques. On considère, dans le cadre de la présente invention, que ce mode de réalisation est inclus dans ce qui est couvert par une couronne 9, et un pignon 1 1.
La deuxième pédale 1 doit, comme habituellement pour les pédaliers de cycle, se déplacer selon une trajectoire parallèle, mais en position inversée, c'est à dire haute lorsque la première pédale 1 est basse, et inversement.
A cet effet, on peut prévoir qu'à l'autre extrémité de l'axe de rotation primaire 8 se trouvent également une couronne 9, une manivelle 10, un axe de rotation secondaire 12, un pignon 1 1 , un bras de pédale 13 et une deuxième pédale 1 , disposés de telle sorte que lorsqu'une pédale monte, l'autre pédale descend.
On peut aussi prévoir un arbre reliant les deux pédales 1 , maintenu en son centre par une rotule fixée sur le cadre du cycle, libre en rotation, avec un dispositif annexe, par exemple avec une tringlerie adaptée, obligeant la deuxième pédale 1 à être horizontale, pour un bon appui du pied.

Claims

REVENDICATIONS
Cycle comportant un pédalier muni de deux pédales (1 ) , et un dispositif de transmission (14), apte à transmettre le mouvement des pédales (1 ) à la roue arrière de sorte à entraîner celle-ci en rotation, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission (14) comporte deux tiges arrière (17) mobiles en rotation autour de l'axe moteur (15) de la roue motrice, et aptes à opérer un mouvement oscillatoire alterné, l'une des tiges arrières (17) entraînant la roue en rotation dans un sens, pendant que l'autre effectue le mouvement en sens contraire, et est alors libérée de la roue par un dispositif à roue libre.
Cycle selon la revendication précédente, comportant en outre un dispositif d'ovalisation (2) de la trajectoire des pédales.
Cycle selon la revendication précédente, dans lequel ledit dispositif d'ovalisation (2) comporte un plateau supérieur (5) mobile en rotation autour d'un axe de rotation supérieur (3), et un plateau inférieur (6) mobile en rotation autour d'un axe de rotation inférieur (4), et un moyen d'entraînement (7) reliant ledit plateau inférieur (6) audit plateau supérieur (5), une desdites pédale (1 ) étant fixée sur ledit moyen d'entraînement (7), et reliée à l'une desdites tiges arrière (17).
Cycle selon la revendication 2, dans lequel ledit dispositif d'ovalisation (2) comporte une couronne (9) fixe, dentée intérieurement, un pignon (1 1 ) maintenu mobile en rotation autour d'un axe de rotation secondaire (12) par une manivelle (10) mobile en rotation autour d'un axe de rotation primaire (8) concentrique à la couronne (9) de sorte à obliger le pignon (1 1 ) à engrener la couronne (9), un bras de pédale (13) solidaire dudit pignon (1 1 ), et une pédale (1 ) fixée mobile en rotation à l'extrémité du bras de pédale (13).
Cycle selon la revendication précédente, dans lequel la distance entre l'axe de rotation de la pédale (1 ) et l'axe de rotation secondaire (12) est comprise entre la moitié et les trois-quarts de la distance entre les axes de rotation primaire (8) et secondaire (12).
Cycle selon la revendication 4, dans lequel la distance entre l'axe de rotation de la pédale (1 ) et l'axe de rotation secondaire (12) est supérieure à la distance entre les axes de rotation primaire (8) et secondaire (12).
7. Cycle selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le diamètre primitif du pignon (1 1 ) est égal à la moitié du diamètre primitif de la couronne (9), de sorte que lors d'un tour du pignon (1 1 ) dans la couronne (9), ledit pignon (1 1 ) effectue un tour sur lui-même en sens contraire.
8. Cycle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de transmission (14) comporte deux tiges avant (16) fixées à chaque pédale (1 ), chaque tige avant (16) étant articulée avec une desdites tiges arrière (17) autour d'une articulation (18), de sorte que lesdites tiges avant (16) transmettent le mouvement des pédales (1 ) en ledit mouvement oscillatoire alterné desdites tiges arrière (17).
9. Cycle selon la revendication précédente, dans lequel le sommet de l'angle formé par ladite articulation (18) est tourné vers le haut, et de préférence la tige avant (16) est plus courte que la tige arrière (17).
10. Cycle selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de transmission (14) comporte deux tiges avant (16) fixées à chaque pédale (1 ), chaque tige avant (16) coulissant dans une desdites tiges arrière (17), ou inversement, de sorte que lesdites tiges avant (16) transmettent le mouvement des pédales (1 ) en ledit mouvement oscillatoire alterné desdites tiges arrière (17).
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