WO2018055046A1 - Elektrochirurgiesystem - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an electrosurgical system for generating microwave radiation. Furthermore, the invention relates to a method for operating an electrosurgical system, a use of the electrosurgical system and an application of the method.
- Clamping instruments so-called stackers
- stackers have led to the widespread use and rapid development of minimally invasive surgery in the field of wound closure through their simple and rapidly applicable joining technique.
- the forklift technology also had disadvantages: the non-resorbable foreign materials remaining in the body of the patient, such as titanium staples, for example, increased.
- wound healing important for wound healing deteriorated the wound margins due to staple compression.
- Body tissue is described, for example, in US 2008/0300618 A1, US 2007/0239260, WO99 / 40857 or WO 2008/125259.
- electrosurgical tissue fusion is used instead of conventional sutures for wound closure.
- the optimal wound closure is a crucial prerequisite for the complication-free convalescence of a surgically treated patient.
- Document US 2012/0101500 A1 describes an anastomosis ring for connecting hollow organs of human or animal tissue.
- the anastomosis ring has at least one energy delivery element which can be connected to an energy source.
- the energy delivery element is designed to at least partially fuse the tissue by means of energy during operation.
- Document EP 2 233 098 A1 describes a device for tissue sealing.
- a pair of pliers with opposite clamping members is described, each having a sealing surface, wherein one of the sealing surfaces include one or more microwave antennas connected to a microwave energy source.
- the object of the invention is to provide an improved electrosurgical system, in particular for use in tissue fusion of body tissue.
- an electrosurgical system for anastomosis of body tissue is proposed to solve this problem, which has a microwave generator and an electrosurgical instrument, and preferably also a temperature measuring arrangement and a control unit.
- the microwave generator is connected or connected to an antenna arrangement and is designed to supply the antenna arrangement with a predetermined microwave signal.
- the electrosurgical instrument has a first instrument portion having a first pressing surface and a second instrument portion having a second pressing surface, the first and second instrument portions being movable and configured relative to each other by movement of the first instrument portion second instrument section to provide a pressing of a to be treated between the first pressing surface and the second pressing surface to be treated tissue area.
- the antenna arrangement is arranged and formed on the first instrument section such that during operation of the electrosurgical system it heats the tissue area to be treated during the pressing by providing microwave radiation.
- the temperature measuring arrangement is designed to measure a spectral radiation characteristic of this tissue region during the pressing of the respective tissue region to be treated.
- the control unit which is electrically connected to the temperature measuring arrangement, is designed to set the predetermined microwave signal as a function of the spectral emission characteristic measured by the temperature measuring arrangement.
- the invention includes the realization that, in the context of a fusion of body tissue to be achieved, the application of microwave radiation causes the body tissue to be heated particularly effectively in the undried state as well as in the dried state by the microwave radiation.
- the microwave signal heats the tissue area to be treated by virtue of its dipole and multipole vibrations due to its electromagnetic properties of molecules, in particular of water molecules.
- microwave radiation advantageously has a lower heating power than for moist tissue, thereby avoiding unwanted overheating of the tissue to be treated.
- the frequency of the microwave signal is within a frequency range between 300 MHz and 300 GHz.
- the temperature measuring arrangement by which the spectral radiation characteristic of the tissue area to be treated is measured.
- the temperature of the tissue can also be determined by the temperature measuring arrangement during heating by the microwave radiation. In this way, it can be ensured via the contact provided to the control unit that the temperature of this tissue area is on the one hand not too small for the treatment to be performed, and on the other hand is not too high, whereby unwanted damage to the tissue can be avoided. As a result, an unwanted adhesion of the tissue to the first or second pressing surface is avoided, which can usually occur in an excessive drying of the tissue.
- the spectral emission characteristic can be measured, for example, directly via a temperature measurement or by measuring the heat radiation of the tissue to be treated.
- control unit is designed to interrupt a supply of the antenna arrangement with the microwave signal if a temperature of the tissue area corresponding to the measured spectral emission characteristic is above a predetermined upper limit temperature.
- inventive electrosurgical system can ensure particularly effectively that the tissue pressed during the treatment by the pressing surfaces is not damaged inadvertently, in particular that no unwanted permanent damage of the body tissue occurs.
- uniform limit temperature uniform wound closure by the electrosurgical system can be facilitated if larger tissue areas are uniformly heated to the threshold temperature.
- control unit is designed to measure an operating time of the electrosurgical system.
- the start of a measurement of the operating time takes place when the microwave generator supplies the antenna arrangement with the microwave signal and at the same time the first and second instrument sections are moved relative to each other such that a pressure of a tissue region can be present.
- a control unit can be used to determine the position of a joint, by means of which the first and the second instrument section can be moved relative to one another, thereby detecting the presence of a pressure.
- the volume of the tissue between the pressing surfaces decreases, the pressing force and / or the thickness of the tissue between the pressing surfaces can serve as a control variable for adjusting and, if necessary, switching off the intensity of the microwave signal. Since the relative position of the pressing surfaces to one another depends on the thickness of the tissue between the pressing surfaces, these too can serve as a control variable in the aforementioned sense.
- control unit is designed to increase the intensity of the microwave signal if a temperature of the tissue region corresponding to the measured spectral emission characteristic is below a lower limit temperature dependent on the measured operating time. This avoids that the operation of the electrosurgical system in the context of a specific application takes a comparatively long time, for example, to perform the anastomosis of body tissue.
- the temperature measuring arrangement comprises a temperature measuring antenna, which is arranged on the first or second instrument section, so that the temperature measuring arrangement can measure the spectral radiation characteristic of the tissue area by means of an electromagnetic radiation emitted by the tissue area and received by the temperature measuring antenna.
- the temperature measuring arrangement has at least two temperature measuring antennas, so that the temperature in two regions of the tissue area can be measured during a pressing operation.
- the electrosurgical instrument preferably has a joint around which the first and the second instrument section can be moved relative to one another.
- the area of the tissue area near the joint typically has a particularly large pressure.
- a first temperature measuring antenna is arranged in the immediate vicinity of the joint on the first or the second instrument section and a second temperature measuring antenna is arranged at a distance from the joint at the first or the second instrument section.
- the first and second pressing surfaces comprise respective first and second pressing surface structures capable of securing the tissue to be treated against displacement during pressing.
- the first pressing surface has a non-planar, for example corrugated, first pressing surface structure, the second pressing surface having a second pressing surface structure corresponding thereto.
- the first and second pressing surface structure can be achieved at certain points a particularly strong pressure. High contact pressure in combination with heating via the microwave radiation leads to a particularly effective fusion of body tissue, for example in the context of an anastomosis.
- the antenna arrangement has at least two antennas, which are arranged on the first and / or the second instrument section of the electrosurgical instrument.
- the antenna arrangement comprises an antenna control unit in addition to a plurality of antennas.
- the antenna control unit is in this case designed to distribute the microwave signal of the microwave generator to the plurality of antennas.
- the antenna arrangement can be adapted particularly advantageously to different positions of the plurality of antennas and / or to different numbers of antennas. In particular, this allows the electrosurgical system to be adapted to different treatment situations.
- the resistance of the tissue to be treated is determined, for example via an alternating voltage provided to two electrodes on the first and / or second instrument section.
- a tissue information can be determined, which allows conclusions about a desiccation of the tissue.
- the limit temperature is dependent on the drying of the tissue.
- the control unit may be configured, only from a certain resistance and a correspondingly corresponding drying out. Tung the tissue to adjust the microwave signal depending on the measured spectral emission.
- the application of the microwave signal can occur before, after or simultaneously with the provision of a pressure.
- An advantage of the method according to the invention is that the tissue is heated by means of microwave radiation so that it can be heated both in a moist state before treatment and in a dry state during the course of the treatment, without changing the technology used for the heating must become. Furthermore, by measuring the spectral radiation characteristic, the microwave radiation can be adjusted according to the temperature of the tissue to be treated, so that overheating and underheating are avoided.
- the last two process steps of the method according to the invention that is to say the measurement of the spectral emission characteristic and the adjustment of the microwave signal, are preferably carried out repeatedly. This allows the temperature to be controlled over an extended period of time.
- the application of the predetermined microwave signal is preferably interrupted if a temperature of the tissue region corresponding to the measured spectral emission characteristic is above a predetermined limit temperature.
- the resistance of the tissue to be treated is determined, for example via an alternating voltage provided to two electrodes on the first and / or second instrument section.
- the tissue information that can be determined here can allow conclusions to be drawn about the tissue drying out.
- the microwave signal it is particularly advantageous for the microwave signal to be set as a function of the measured spectral emission characteristic exactly when, according to the tissue information, a predetermined degree of dehydration has been exceeded.
- Another aspect of the invention relates to the use of an electrosurgical system of the type described above for fusion of tissue, in particular for anastomosis of body tissue.
- Another aspect relates to the application of the above-described method in the context of a fusion of tissue, in particular in an anastomosis of body tissue.
- Fig. 1 shows an embodiment of an electrosurgical system according to a first
- Fig. 2 shows an inventive method for operating a
- Electrosurgical system according to a second aspect of the invention.
- the electrosurgical system 100 is designed for anastomosis of body tissue and comprises a microwave generator 110, an electrosurgical instrument 120, a temperature measuring arrangement 130 and a control element 140.
- the microwave generator 110 is connected to an antenna arrangement 15 and designed to supply the antenna arrangement 15 with a predetermined microwave signal 1 18 during operation of the electrosurgical system 100.
- the antenna arrangement 15 comprises two antennas 16a, 16b.
- the antennas 1 16a and 16b are designed to emit microwave radiation 1 19 in accordance with a received microwave signal 1 18.
- the electrosurgical instrument 120 comprises a first instrument section 121 having a first pressing surface 122 and a second instrument section 126 having a second pressing surface 127.
- the first pressing surface 122 has a first pressing surface structure 123 and the second pressing surface 127 has a second pressing surface structure 128, the second pressing surface structure 128 correspondingly the first press surface structure 123 is formed such that between the two instrument sections 121, 126, a fabric section can be pressed non-slip and secure.
- the first and second instrument sections 121, 126 are movable relative to each other and configured to effect pressing of a tissue area to be treated between the first pressing surface 122 and the second pressing surface 127 by moving the first instrument section 121 relative to the second instrument section 126. In this case, the movement of the instrument sections 121, 126 takes place via a pivotable joint 124.
- the antenna arrangement 1 15 with the two antennas 16a, 16b is arranged and formed on the first instrument section 12, during operation of the electrosurgical system 100 the tissue area to be treated during the pressing by providing the microwave radiation 1 19 to heat.
- the electrosurgical instrument 120 has a control unit 125, which detects a pressed state of the electrosurgical instrument 120 via a circuit which is closed against one another in the pressed state of the instrument sections 121, 126.
- the temperature measuring arrangement 130 is designed to measure a spectral emission characteristic of this tissue region during the pressing of the respective tissue region to be treated.
- the temperature measuring arrangement 130 has a temperature measuring antenna 132.
- the temperature measuring antenna 132 is arranged in the second instrument section 126 such that the temperature measuring arrangement 130 passes through an electromagnetic radiation emitted by the tissue region and received by the temperature measuring antenna 132 can measure the spectral radiation characteristic of the tissue region.
- the control unit 140 is electrically connected to the temperature measuring arrangement 130 and the control unit 125 and is designed to set the predetermined microwave signal 18 depending on the spectral emission characteristic measured by the temperature measuring arrangement 130.
- the microwave signal 118 and thus also the corresponding microwave radiation 1119 are only output to the control unit 140 when the control unit 125 detects the presence of a pressed state of the electrosurgical instrument 120 and sends a corresponding control signal to the control unit 140.
- the control unit 140 is designed to interrupt a supply of the antenna arrangement 15 with the microwave signal 118 if a temperature of the tissue area corresponding to the measured spectral emission characteristic is above a predetermined upper limit temperature.
- the upper limit temperature can be manually input by a user of the electrosurgical system 100 via an input unit 145 connected to the control unit 140.
- the input takes place in the present case by pressing a button, is realized in non-illustrated embodiments but also by other input means, such as the rotation of a control wheel.
- the antenna arrangement comprises only a single antenna, which is arranged on the first or second instrument section.
- the electrosurgical system comprises at least two temperature measuring antennas, which are arranged on the first and / or second instrument section.
- the antennas and / or the temperature measuring antennas are designed to be detachably connected to the first and / or second instrument section. Furthermore, the antennas and / or the temperature measuring antenna can be arranged at different positions of the first and / or second instrument section.
- the resistance of the tissue to be treated is determined in a further embodiment which is not shown. This is advantageously done by means of a device connected to two electrodes on the first and / or second instrument. section provided AC voltage. As a result, a tissue information is determined in this embodiment, which allows conclusions on a desiccation of the tissue.
- FIG. 2 shows a method 200 according to the invention for operating an electrosurgical system.
- the method 200 comprises in sequence the method steps mentioned below.
- a microwave signal is applied to an antenna arrangement.
- a pressure of a tissue region to be treated is provided between a first pressing surface of a first instrument section and a second pressing surface of a second instrument section of an electrosurgical instrument, wherein during the pressing, microwave radiation is provided for heating the tissue region to be treated by the antenna arrangement.
- a further step 230 comprises measuring a spectral radiation characteristic of the tissue area to be treated during the pressing, in particular during the heating of the tissue area to be treated.
- the microwave signal is set as a function of the measured spectral emission characteristic.
- a continuation 250 of the method may be performed with the respective further steps 230 and 240 until the pressure is released by the electrosurgical system in that the first and second instrument sections make a corresponding movement relative to each other.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Elektrochirurgiesystem zur Anastomose von Körpergewebe, mit einem Mikrowellen-Generator, der mit einer Antennenanordnung verbunden ist und der ausgebildet ist, die Antennenanordnung mit einem vorbestimmten Mikrowellensignal zu versorgen; einem Elektrochirurgieinstrument, das einen ersten Instrumentenabschnitt mit einer ersten Pressfläche und einen zweiten Instrumentenabschnitt mit einer zweiten Pressfläche aufweist, wobei der ersten und der zweite Instrumentenabschnitt gegeneinander beweglich und ausgebildet sind, durch eine Bewegung des ersten Instrumentenabschnitts relativ zu dem zweiten Instrumentenabschnitt eine Pressung eines zwischen der ersten Pressfläche und der zweiten Pressfläche angeordneten zu behandelnden Gewebebereichs bereitzustellen, und wobei an dem ersten Instrumentenabschnitt die Antennenanordnung angeordnet und ausgebildet ist, während eines Betriebs des Elektrochirurgiesystems den zu behandelnden Gewebebereich während der Pressung durch ein Bereitstellen von Mikrowellenstrahlung zu erhitzen; einer Temperaturmessanordnung, die ausgebildet ist, während der Pressung des jeweils zu behandelnden Gewebebereichs eine spektrale Abstrahlcharakteristik dieses Gewebebereichs zu messen; einer Steuereinheit, die mit der Temperaturmessanordnung elektrisch verbunden und ausgebildet ist, abhängig von der von der Temperaturmessanordnung gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik das vorbestimmte Mikrowellensignal einzustellen.
Description
Elektrochirurgiesystem
Die Erfindung betrifft ein Elektrochirurgiesystem zum Generieren von Mikrowellenstrahlung. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgiesystems, eine Verwendung des Elektrochirurgiesystems und eine Anwendung des Verfahrens.
Klammernahtinstrumenten, sogenannte Stapler, haben durch Ihre einfache und schnell anwendbare Fügetechnik zu einer starken Verbreitung und Weiterentwicklung der minimal invasiven Chirurgie auf dem Gebiet des Wundverschlusses geführt. Die Staplertechnik brachte jedoch auch Nachteile: So erhöhten sich die im Körper des Patienten zurückbleibenden nicht-resorbierbaren Fremdmaterialien, wie beispielsweise Titanklammern. Außerdem verschlechterte sich die für die Wundheilung wichtige Blutversorgung der Wundränder durch die Klammerkompression.
Mit der Entwicklung neuer Techniken, wie beispielsweise der bipolaren Hochfrequenztechnik oder der Lasertechnik, stehen heute kostengünstige und bereits in der Chirurgie etablierte Verfahren zur thermischen Behandlung von Geweben zur Verfügung. Abhängig von Temperatur, Zeit und Druck ist es prinzipiell möglich Gewebearten wie Darmwand, Urethra oder Haut zu fusionieren und damit Wunden zu verschließen. Es kann dafür ein thermisch induzierter Transformationsprozess, die Denaturierung, der im menschlichen Gewebe vorhandenen Eiweiße genutzt werden. Die elektrochirurgische Fusion von
Körpergewebe ist beispielsweise in US 2008/0300618 A1 , US 2007/0239260, WO99/40857 oder WO 2008/125259 beschrieben.
Elektrochirurgische Gewebefusion wird beispielsweise anstelle herkömmlicher Nähte für den Wundverschluss eingesetzt. Der optimale Wundverschluss ist eine entscheidende Voraussetzung für die komplikationsfreie Rekonvaleszenz eines chirurgisch behandelten Patienten.
Dokument US 2012/0101500 A1 beschreibt einen Anastomosering zum Verbinden von Hohlorganen aus menschlichem oder tierischem Gewebe. Um eine verbesserte Gewebeverbindung zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Anastomosering wenigstens ein mit einer Energiequelle verbindbares Energieabgabeelement aufweist. Das Energieabgabeelement ist ausgebildet, im Betrieb das Gewebe mittels Abgabe von Energie wenigstens teilweise zu fusionieren.
Dokument EP 2 233 098 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Gewebeversiegelung. Dabei wird eine Zange mit gegenüberliegenden Klemmgliedern beschrieben, die jeweils eine Versieglungsfläche aufweisen, wobei eine der Versieglungsflächen eine oder mehrere mit einer Mikrowellen-Energiequelle verbundene Mikrowellenantennen beinhalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Elektrochirurgiesystem, insbesondere für eine Anwendung bei der Gewebefusion von Körpergewebe, bereitzustellen. Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Aufgabe ein Elektrochirurgiesystem zur Anastomose von Körpergewebe vorgeschlagen, das einen Mikrowellen-Generator und ein Elektrochirurgieinstrument, sowie vorzugsweise auch eine Temperaturmessanordnung und eine Steuereinheit aufweist.
Der Mikrowellen-Generator ist mit einer Antennenanordnung verbunden oder zu verbin- den und ist ausgebildet, die Antennenanordnung mit einem vorbestimmten Mikrowellensignal zu versorgen.
Das Elektrochirurgieinstrument weist einen ersten Instrumentenabschnitt mit einer ersten Pressfläche und einen zweiten Instrumentenabschnitt mit einer zweiten Pressfläche auf, wobei der erste und der zweite Instrumentenabschnitt gegeneinander beweglich und ausgebildet sind, durch eine Bewegung des ersten Instrumentenabschnitts relativ zu dem
zweiten Instrumentenabschnitt eine Pressung eines zwischen der ersten Pressfläche und der zweiten Pressfläche angeordneten zu behandelnden Gewebebereichs bereitzustellen. Dabei ist die Antennenanordnung an dem ersten Instrumentenabschnitt derart angeordnet und ausgebildet, dass sie während eines Betriebs des Elektrochirurgiesystems den zu behandelnden Gewebebereich während der Pressung durch ein Bereitstellen von Mikrowellenstrahlung erhitzt.
Die Temperaturmessanordnung ist ausgebildet, während der Pressung des jeweils zu behandelnden Gewebebereichs eine spektrale Abstrahlcharakteristik dieses Gewebebereichs zu messen. Die Steuereinheit, die mit der Temperaturmessanordnung elektrisch verbunden ist, ist ausgebildet, abhängig von der von der Temperaturmessanordnung gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik das vorbestimmte Mikrowellensignal einzustellen.
Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, dass im Rahmen einer zu erzielenden Fusion von Körpergewebe das Beaufschlagen mit Mikrowellenstrahlung dazu führt, dass das Körpergewebe sowohl im nicht ausgetrockneten Zustand besonders effektiv erhitzt wird, als auch im ausgetrockneten Zustand durch die Mikrowellenstrahlung erhitzt werden kann.
Daher ist es besonders vorteilhaft, dass im Rahmen des erfindungsgemäßen Elektrochirurgiesystems nur eine einzige Technik genutzt zu werden braucht, um sowohl unbehandeltes, feuchtes Körpergewebe, als auch ausgetrocknetes Körpergewebe zu erhitzen. Dies ist besonders vorteilhaft für die Anastomose von Körpergewebe, da dabei das Körpergewebe typischerweise kontinuierlich erhitzt wird und dabei von einem unbehandelten, feuchten Zustand in einen ausgetrockneten Zustand übergeht. Dabei müssen über einen langen Zeitraum hohe Temperaturen bereitgestellt werden. Die Nutzung von Mikrowellenstrahlung ist auch aufgrund der schnellen Erwärmung des Gewebes infolge der Mikrowellenstrahlung interessant. Je schneller ich das Gewebe lokal begrenzt erwärmen kann, desto weniger Wärme geht durch Wärmeleitung ins Nachbargewebe verloren. Die Thermische Schädigung von Nachbargewebe ist also bei guter lokaler Begrenzung der Mikrowellenstrahlung gering. Das Mikrowellensignal erhitzt den zu behandelnden Gewebebereich dadurch, dass es aufgrund seiner elektromagnetischen Eigenschaften Dipol- und Multipolschwingungen
von Molekülen, insbesondere von Wassermolekülen, anregt. Für ausgetrocknetes Gewebe hat Mikrowellenstrahlung dabei vorteilhaft eine geringere Heizleistung als für feuchtes Gewebe, wodurch ein ungewolltes Überhitzen des zu behandelnden Gewebes vermieden wird. Typischerweise liegt die Frequenz des Mikrowellensignals dabei innerhalb eines Frequenzbereichs zwischen 300 MHz und 300 GHz.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Temperaturmessanordnung, durch die die spektrale Abstrahlcharakteristik des zu behandelnden Gewebebereichs gemessen wird. Insbesondere kann durch die Temperaturmessanordnung auch während eines Erhitzens durch die Mikrowellenstrahlung die Temperatur des Gewebes bestimmt werden. Hier- durch kann über den bereitgestellten Kontakt zu der Steuereinheit sichergestellt werden, dass die Temperatur dieses Gewebebereichs einerseits nicht zu gering für die durchzuführende Behandlung ist, und andererseits nicht zu hoch ist, wodurch ungewollte Schädigungen des Gewebes vermieden werden können. Hierdurch wird auch ein ungewolltes Haften des Gewebes an der ersten oder zweiten Pressfläche vermieden, was bei einem zu starken Austrocknen des Gewebes üblicherweise vorkommen kann.
Die spektrale Abstrahlcharakteristik kann beispielsweise direkt über eine Temperaturmessung oder über ein Messen der Wärmestrahlung des zu behandelnden Gewebes gemessen werden.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Elektrochirurgiesystems beschrieben.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet, eine Versorgung der Antennenanordnung mit dem Mikrowellensignal zu unterbrechen, falls eine der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik entsprechende Temperatur des Gewebebereichs über einer vorbestimmten oberen Grenztemperatur liegt. Hierdurch kann das erfindungsgemäße Elektrochirurgiesystem besonders effektiv sicherstellen, dass das während der Behandlung durch die Pressflächen gepresste Gewebe nicht ungewollt geschädigt wird, insbesondere dass keine ungewollten bleibenden Schäden des Körpergewebes entstehen. Weiterhin kann durch das Verwenden einer einheitlichen Grenztemperatur ein gleichmäßiger Wundverschluss durch das Elektrochirurgiesystem ermöglicht werden, falls größere Gewebebereiche einheitlich bis zu der Grenztemperatur erhitzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet, eine Betriebsdauer des Elektrochirurgiesystems zu messen. In einer bevorzugten Variante erfolgt der Beginn einer Messung der Betriebsdauer, wenn der Mikrowellen-Generator die Antennenanordnung mit dem Mikrowellensignal versorgt und gleichzeitig der erste und der zweite In- strumentenabschnitt zueinander derart bewegt sind, dass eine Pressung eines Gewebebereichs vorliegen kann. Hierbei kann eine Kontrolleinheit zum Bestimmen der Position eines Gelenks dienen, durch welches der erste und der zweite Instrumentenabschnitt gegeneinander bewegt werden können, um dadurch das Vorliegen einer Pressung zu erfassen. Da im Verlauf des Austrocknens das Volumen des Gewebes zwischen den Pressflächen abnimmt, man kann die Anpresskraft und/oder die Dicke des Gewebes zwischen den Pressflächen als eine Steuergröße für ein Anpassen und ggf. Abschalten der Intensität des Mikrowellensignals dienen. Da die Relativposition der Pressflächen zueinander von der Dicke des Gewebes zwischen den Pressflächen abhängt, kann auch diese als Steu- ergröße im vorgenannten Sinne dienen.
In einer weiteren Variante dieser Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet, die Intensität des Mikrowellensignals zu vergrößern, falls eine der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik entsprechende Temperatur des Gewebebereichs unter einer von der gemessenen Betriebsdauer abhängigen unteren Grenztemperatur liegt. Hierdurch wird vermieden, dass der Betrieb des Elektrochirurgiesystems im Rahmen einer konkreten Anwendung vergleichsweise lange dauert, beispielsweise um die Anastomose von Körpergewebe durchzuführen.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Temperaturmessanordnung eine Temperaturmessantenne, die an dem ersten oder zweiten Instrumentenabschnitt ange- ordnet ist, so dass die Temperaturmessanordnung durch eine von dem Gewebebereich abgestrahlte und von der Temperaturmessantenne empfangene elektromagnetische Strahlung die spektrale Abstrahlcharakteristik des Gewebebereichs messen kann. In einer besonders bevorzugten Variante dieser Ausführungsform weist die Temperaturmessanordnung mindestens zwei Temperaturmessantennen auf, so dass die Temperatur in zwei Gebieten des Gewebebereichs während eines Pressvorgangs gemessen werden kann. Bevorzugt weist das Elektrochirurgieinstrument ein Gelenk auf, um das der erste und der zweite Instrumentenabschnitt gegeneinander bewegt werden können. Hierbei weißt das Gebiet des Gewebebereichs in der Nähe des Gelenks typischerweise eine besonders große Pressung auf. Für eine Ausführungsform mit zwei Temperaturmessan-
tennen ist es vorteilhaft, wenn eine erste Temperaturmessantenne in unmittelbarer Nähe zu dem Gelenk an dem ersten oder dem zweiten Instrumentenabschnitt angeordnet ist und eine zweite Temperaturmessantennen weiter von dem Gelenk beabstandet an dem ersten oder dem zweiten Instrumentenabschnitt angeordnet ist. Vorzugsweise umfassen die erste und die zweite Pressflächen eine jeweilige erste und zweite Pressflächenstruktur, die geeignet ist, das zu behandelnde Gewebe während einer Pressung gegenüber Verschiebungen zu sichern. In einer Variante weißt die erste Pressfläche eine nicht-ebene, beispielsweise gewellte, erste Pressflächenstruktur auf, wobei die zweite Pressfläche eine dazu korrespondierende zweite Pressflächenstruktur auf- weist. Bei geeigneter Wahl der ersten und zweiten Pressflächenstruktur kann punktuell eine besonders starke Pressung erreicht werden. Hoher Anpressdruck in Kombination mit einer Erwärmung über die Mikrowellenstrahlung führt zu einer besonders effektiven Fusion von Körpergewebe, beispielsweise im Rahmen einer Anastomose.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Antennenanordnung mindestens zwei An- tennen auf, die an dem ersten und/oder dem zweiten Instrumentenabschnitt des Elektrochirurgieinstruments angeordnet sind. Durch eine Verwendung mehrerer Antennen im Rahmen dieser Ausführungsform kann vorteilhaft eine gleichmäßige Erhitzung des zu behandelnden Gewebebereichs erreicht werden.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Antennenanordnung neben mehreren Antennen eine Antennensteuerungseinheit. Die Antennensteuerungseinheit ist hierbei ausgebildet, das Mikrowellensignal des Mikrowellen-Generators auf die mehreren Antennen zu verteilen. Hierdurch kann die Antennenanordnung besonders vorteilhaft an unterschiedliche Positionen der mehreren Antennen und/oder an unterschiedliche Anzahlen an Antennen angepasst werden. Insbesondere kann dadurch das Elektrochirurgiesystem an verschiedene Behandlungssituationen angepasst werden.
Zusätzlich zur Messung der spektralen Abstrahlcharakteristik wird in einer bevorzugten Ausführungsform der Widerstand des zu behandelnden Gewebes bestimmt, beispielsweise über eine an zwei Elektroden am ersten und/oder zweiten Instrumentenabschnitt bereitgestellte Wechselspannung. Hierdurch kann eine Gewebeinformation bestimmt werden, die Rückschlüsse auf eine Austrocknung des Gewebes zulässt. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Variante, in der die Grenztemperatur abhängig von der Austrocknung des Gewebes ist. Beispielsweise kann die Steuereinheit ausgebildet sein, erst ab einem bestimmten Widerstand und eine entsprechend korrespondierende Austrock-
nung des Gewebes das Mikrowellensignal abhängig von der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik einzustellen.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgiesystems vorgeschlagen, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
- Greifen eines zu behandelnden Gewebebereiches zwischen einer ersten Press-fläche eines ersten Instrumentenabschnitts und einer zweiten Pressfläche eines zweiten Instrumentenabschnitts eines Elektrochirurgieinstruments,
- Anlegen eines Mikrowellensignals an eine Antennenanordnung; - Bereitstellen einer Pressung eines zu behandelnden Gewebebereiches zwischen der ersten Pressfläche und der zweiten Pressfläche, wobei während der Pressung Mikrowellenstrahlung zum Erhitzen des zu behandelnden Gewebebereichs durch die Antennenanordnung bereitgestellt wird;;
- Messen einer spektralen Abstrahlcharakteristik des zu behandelnden Gewebebereichs während der Pressung, insbesondere während des Erhitzens des zu behandelnden
Gewebebereichs;
- Einstellen des Mikrowellensignals abhängig von der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik.
Das Anlegen des Mikrowellensignals kann vor, nach oder gleichzeitig mit dem Bereitstel- len einer Pressung erfolgen.
Vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Verfahren ist, dass das Gewebe über Mikrowellenstrahlung erhitzt wird, so dass es sowohl in einem feuchten Zustand vor der Behandlung, als auch in einem trockenen Zustand im Laufe der Behandlung erhitzt werden kann, ohne dass die für die Erhitzung verwendete Technologie gewechselt werden muss. Weiterhin kann durch die Messung der spektralen Abstrahlcharakteristik die Mikrowellenstrahlung entsprechend der Temperatur des zu behandelnden Gewebes angepasst werden, so dass eine zu starke und eine zu geringe Erhitzung vermieden wird.
Die letzten beiden Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, also das Messen der spektralen Abstrahlcharakteristik und das Einstellen des Mikrowellensignals erfolgen bevorzugt wiederholt. Hierdurch kann die Temperatur über einen ausgedehnten Zeitraum kontrolliert werden.
Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren das Anlegen des vorbestimmten Mikrowellensignals unterbrochen, falls eine der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik entsprechende Temperatur des Gewebebereichs über einer vorbestimmten Grenztemperatur liegt. Hierdurch wird eine nachhaltige Schädigung des zu behandelnden Körpergewebes vermieden.
Zusätzlich zur Messung der spektralen Abstrahlcharakteristik wird in einer bevorzugten Ausführungsform der Widerstand des zu behandelnden Gewebes bestimmt, beispielsweise über eine an zwei Elektroden am ersten und/oder zweiten Instrumentenabschnitt bereitgestellte Wechselspannung. Die hierbei bestimmbare Gewebeinformation kann Rückschlüsse auf eine Austrocknung des Gewebes zulassen. Hierbei kann besonders vorteilhaft das Einstellen des Mikrowellensignals abhängig von der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik genau dann erfolgen, wenn gemäß der Gewebeinformation ein vorbestimmter Grad an Austrocknung überschritten ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft das Verwenden eines Elektrochirurgiesystems der vorbeschriebenen Art zur Fusion von Gewebe, insbesondere zur Anastomose von Körpergewebe.
Ein weiterer Aspekt betrifft das Anwenden des vorbeschriebenen Verfahrens im Rahmen einer Fusion von Gewebe, insbesondere bei einer Anastomose von Körpergewebe.
Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren näher erläutert werden. Von den Figuren illustriert:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für ein Elektrochirurgiesystem gemäß einem ersten
Aspekt der Erfindung; und
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieben eines
Elektrochirurgiesystems gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Elektrochirurgiesystem 100.
Das Elektrochirurgiesystem 100 ist zur Anastomose von Körpergewebe ausgebildet und umfasst einen Mikrowellen-Generator 1 10, ein Elektrochirurgieinstrument 120, eine Temperaturmessanordnung 130 und ein Steuerelement 140.
Der Mikrowellen-Generator 1 10 ist mit einer Antennenanordnung 1 15 verbunden und ausgebildet, die Antennenanordnung 1 15 während eines Betriebs des Elektrochirurgiesystems 100 mit einem vorbestimmten Mikrowellensignal 1 18 zu versorgen. Die Antennenanordnung 1 15 umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Antennen 1 16a, 1 16b. Die Antennen 1 16a und 1 16b sind ausgebildet, entsprechend eines empfangenen Mikrowellensignals 1 18 Mikrowellenstrahlung 1 19 abzustrahlen. Das Elektrochirurgieinstrument 120 umfasst einen ersten Instrumentenabschnitt 121 mit einer ersten Pressfläche 122 und einen zweiten Instrumentenabschnitt 126 mit einer zweiten Pressfläche 127. Die erste Pressfläche 122 weist eine erste Pressflächenstruktur 123 und die zweite Pressfläche 127 eine zweite Pressflächenstruktur 128 auf, wobei die zweite Pressflächenstruktur 128 entsprechend der ersten Pressflächenstruktur 123 derart ausgebildet ist, dass zwischen den beiden Instrumentenabschnitten 121 , 126 ein Gewebeabschnitt rutschfest und sicher gepresst werden kann. Der erste und der zweite Instrumentenabschnitt 121 , 126 sind gegeneinander beweglich und ausgebildet, durch eine Bewegung des ersten Instrumentenabschnitts 121 relativ zu dem zweiten Instrumentenabschnitt 126 eine Pressung eines zwischen der ersten Pressfläche 122 und der zweiten Pressfläche 127 angeordneten zu behandelnden Gewebebereichs zu bewirken. Hierbei erfolgt die Bewegung der Instrumentenabschnitte 121 , 126 über ein schwenkbares Gelenk 124. Weiterhin ist an dem ersten Instrumentenabschnitt 1 12 die Antennenanordnung 1 15 mit den zwei Antennen 1 16a, 1 16b angeordnet und ausgebildet, während eines Betriebs des Elektrochirurgiesystems 100 den zu behandelnden Gewebebereich während der Pressung durch ein Bereitstellen der Mikrowellenstrahlung 1 19 zu erhitzen. Weiterhin verfügt das Elektrochirurgieinstrument 120 über eine Kontrolleinheit 125, die über einen Schaltkreis, der im gepressten Zustand der Instrumentenabschnitte 121 , 126 gegeneinander geschlossen ist, einen gepressten Zustand des Elektrochirurgieinstruments 120 detektiert. Die Temperaturmessanordnung 130 ist ausgebildet, während der Pressung des jeweils zu behandelnden Gewebebereichs eine spektrale Abstrahlcharakteristik dieses Gewebebereichs zu messen. Hierzu verfügt die Temperaturmessanordnung 130 über eine Temperaturmessantenne 132. Die Temperaturmessantenne 132 ist in dem zweiten Instrumentenabschnitt 126 derart angeordnet, dass die Temperaturmessanordnung 130 durch
eine von dem Gewebebereich abgestrahlte und von der Temperaturmessantenne 132 empfangene elektromagnetische Strahlung die spektrale Abstrahlcharakteristik des Gewebebereichs messen kann.
Die Steuereinheit 140 ist mit der Temperaturmessanordnung 130 und der Kontrolleinheit 125 elektrisch verbunden und ausgebildet, abhängig von der von der Temperaturmessanordnung 130 gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik das vorbestimmte Mikrowellensignal 1 18 einzustellen. Das Mikrowellensignal 1 18 und somit auch die entsprechende Mikrowellenstrahlung 1 19 wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Steuereinheit 140 jedoch nur dann ausgegeben, wenn die Kontrolleinheit 125 das Vorlie- gen eines gepressten Zustands des Elektrochirurgieinstruments 120 detektiert und ein entsprechenden Kontrollsignal an die Steuereinheit 140 sendet. Weiterhin ist die Steuereinheit 140 in dieser Ausführungsform ausgebildet, eine Versorgung der Antennenanordnung 1 15 mit dem Mikrowellensignal 1 18 zu unterbrechen, falls eine der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik entsprechende Temperatur des Gewebebereichs über einer vorbestimmten oberen Grenztemperatur liegt. Hierbei kann die obere Grenztemperatur über eine mit der Steuereinheit 140 verbundene Eingabeeinheit 145 manuell durch einen Nutzer des Elektrochirurgiesystems 100 eingegeben werden. Die Eingabe erfolgt im vorliegenden Fall durch Tastendruck, wird in nicht dargestellten Ausführungsbeispielen aber auch durch andere Eingabemittel realisiert, wie beispielsweise das Drehen eines Stellrades.
In nicht dargestellten Ausführungsbeispielen umfasst die Antennenanordnung lediglich eine einzelne Antenne, die an dem ersten oder zweiten Instrumentenabschnitt angeordnet ist. In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Elektrochirurgiesystem mindestens zwei Temperaturmessantennen, die an dem ersten und/oder zweiten Instrumentenabschnitt angeordnet sind.
In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antennen und/oder die Temperaturmessantennen ausgebildet, lösbar mit dem ersten und/oder zweiten Instrumentenabschnitt verbunden zu sein. Weiterhin können die Antennen und/oder die Temperaturmessantenne an verschiedenen Positionen des ersten und/oder zweiten Instru- mentenabschnitts angeordnet werden.
Zusätzlich zu der spektralen Abstrahlcharakteristik wird in einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Widerstand des zu behandelnden Gewebes bestimmt. Vorteilhaft erfolgt dies über eine an zwei Elektroden am ersten und/oder zweiten Instru-
mentenabschnitt bereitgestellte Wechselspannung. Hierdurch wird in diesem Ausführungsbeispiel eine Gewebeinformation bestimmt, die Rückschlüsse auf eine Austrocknung des Gewebes zulässt.
Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren 200 zum Betreiben eines Elektrochirurgiesystems. Das Verfahren 200 umfasst der Reihe nach die im Folgenden genannten Verfahrensschritte.
In einem ersten Schritt 210 wird ein Mikrowellensignal an eine Antennenanordnung angelegt.
In einem weiteren Schritt 220 wird eine Pressung eines zu behandelnden Gewebebereiches zwischen einer ersten Pressfläche eines ersten Instrumentenabschnitts und einer zweiten Pressfläche eines zweiten Instrumentenabschnitts eines Elektrochirurgieinstruments bereitgestellt, wobei weiterhin während der Pressung Mikrowellenstrahlung zum Erhitzen des zu behandelnden Gewebebereichs durch die Antennenanordnung bereitgestellt wird.
Ein weiterer Schritt 230 umfasst ein Messen einer spektralen Abstrahlcharakteristik des zu behandelnden Gewebebereichs während der Pressung, insbesondere während des Erhitzens des zu behandelnden Gewebebereichs.
In einem letzten Schritt 240 wird das Mikrowellensignals abhängig von der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik eingestellt.
Nach dem letzten Schritt 240 kann eine Fortsetzung 250 des Verfahrens mit den jeweiligen weiteren Schritten 230 und 240 erfolgen, bis die Pressung durch das Elektrochirurgiesystem dadurch gelöst wird, dass der erste und der zweite Instrumentenabschnitt eine entsprechende Bewegung relativ zueinander ausführen.
Bezuqszeichenliste
100 Elektrochirurgiesystem 1 10 Mikrowellen-Generator 1 15 Antennenanordnung
1 16a, 1 16b Antennen
1 18 Mikrowellensignal
1 19 Mikrowellenstrahlung
120 Elektrochirurgieinstrument
121 erster I nstrumentenabschnitt
122 erste Pressfläche
123 erste Pressflächenstruktur
124 schwenkbares Gelenk
125 Kontrolleinheit
126 zweiter Instrumentenabschnitt
127 zweite Pressfläche
128 zweite Pressflächenstruktur
130 Temperaturmessanordnung
132 Temperaturmessantenne
140 Steuereinheit
145 Eingabeeinheit
200 Verfahren
210, 220 Verfahrensschritte
230, 240
250 Fortsetzung des Verfahrens
Claims
1. Elektrochirurgiesystem zur Anastomose von Körpergewebe, mit
- einem Mikrowellen-Generator, der mit einer Antennenanordnung verbunden oder zu verbinden ist und der ausgebildet ist, die Antennenanordnung mit einem vorbestimm- ten Mikrowellensignal zu versorgen; und
- einem Elektrochirurgieinstrument, das einen ersten Instrumentenabschnitt mit einer ersten Pressfläche und einen zweiten Instrumentenabschnitt mit einer zweiten Pressfläche aufweist, wobei der ersten und der zweite Instrumentenabschnitt gegeneinander beweglich und ausgebildet sind, durch eine Bewegung des ersten Instrumenten- abschnitts relativ zu dem zweiten Instrumentenabschnitt eine Pressung eines zwischen der ersten Pressfläche und der zweiten Pressfläche angeordneten zu behandelnden Gewebebereichs bereitzustellen, und wobei an dem ersten und/oder dem zweiten Instrumentenabschnitt die Antennenanordnung angeordnet und ausgebildet ist, während eines Betriebs des Elektrochirurgiesystems den zu behandelnden Gewebebereich wäh- rend der Pressung durch ein Bereitstellen von Mikrowellenstrahlung zu erhitzen.
2. Elektrochirurgiesystem gemäß Anspruch 1 , mit einer Temperaturmessanordnung, die ausgebildet ist, während der Pressung des jeweils zu behandelnden Gewebebereichs eine spektrale Abstrahlcharakteristik dieses Gewebebereichs zu messen.
3. Elektrochirurgiesystem gemäß Anspruch 2, mit einer Steuereinheit, die mit der Temperaturmessanordnung elektrisch verbunden und ausgebildet ist, abhängig von der von der Temperaturmessanordnung gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik das vorbestimmte Mikrowellensignal einzustellen.
4. Elektrochirurgiesystem gemäß Anspruch 3, bei dem die Steuereinheit ausgebildet ist, eine Versorgung der Antennenanordnung mit dem Mikrowellensignal zu unterbre- chen, falls eine der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik entsprechende Temperatur des Gewebebereichs über einer vorbestimmten oberen Grenztemperatur liegt.
5. Elektrochirurgiesystem gemäß wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem die Temperaturmessanordnung eine Temperaturmessantenne umfasst, die an dem ersten oder zweiten Instrumentenabschnitt angeordnet ist, so dass die Temperaturmess- anordnung durch eine von dem Gewebebereich abgestrahlte und von der Temperatur-
messantenne empfangene elektromagnetische Strahlung die spektrale Abstrahlcharakteristik des Gewebebereichs messen kann.
6. Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgiesystems, mit den Verfahrensschritten:
- Greifen eines zu behandelnden Gewebebereiches zwischen einer ersten Pressfläche eines ersten Instrumentenabschnitts und einer zweiten Pressfläche eines zweiten Instrumentenabschnitts eines Elektrochirurgieinstruments,
- Anlegen eines Mikrowellensignals an eine Antennenanordnung;
- Bereitstellen einer Pressung eines zu behandelnden Gewebebereiches zwischen der ersten Pressfläche und der zweiten Pressfläche, wobei während der Pressung Mikrowellenstrahlung zum Erhitzen des zu behandelnden Gewebebereichs durch die Antennenanordnung bereitgestellt wird;
- Messen einer spektralen Abstrahlcharakteristik des zu behandelnden Gewebebereichs während der Pressung;
- Einstellen des Mikrowellensignals abhängig von der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik.
7. Verfahren gemäß Anspruch 6, bei dem das Anlegen des vorbestimmten Mikrowellensignals unterbrochen wird, falls eine der gemessenen spektralen Abstrahlcharakteristik entsprechende Temperatur des Gewebebereichs über einer vorbestimmten Grenztemperatur liegt.
8. Verwenden des Elektrochirurgiesystems gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 zur Anastomose von Körpergewebe.
9. Anwenden des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 6 oder 7 bei der Anastomose von Körpergewebe.
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