WO2018050945A1 - System and autonomous device for road signage and detection - Google Patents

System and autonomous device for road signage and detection Download PDF

Info

Publication number
WO2018050945A1
WO2018050945A1 PCT/ES2017/070646 ES2017070646W WO2018050945A1 WO 2018050945 A1 WO2018050945 A1 WO 2018050945A1 ES 2017070646 W ES2017070646 W ES 2017070646W WO 2018050945 A1 WO2018050945 A1 WO 2018050945A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pedestrian
detection
vehicles
autonomous
unit
Prior art date
Application number
PCT/ES2017/070646
Other languages
Spanish (es)
French (fr)
Inventor
Tomás de Jesús MATEO SANGUINO
Miguel Angel RODIGUEZ ROMAN
José Manuel LOZANO DOMINGUEZ
Original Assignee
Universidad De Huelva
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universidad De Huelva filed Critical Universidad De Huelva
Publication of WO2018050945A1 publication Critical patent/WO2018050945A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • Document ES1067629-U describes a pedestrian crossing indicating device by means of a traffic light signal on a vertical mast fitted to the ground and a horizontal light band transverse to the track, preferably based on LEDs.
  • the mast equips short and long range optical sensors to detect the presence of pedestrians and vehicles, respectively.
  • the autonomous devices are arranged on a two-way road, forming a double visual barrier on both sides of a crosswalk to lightly warn vehicles approaching each direction of the road.
  • the control unit is preferably based on microcontroller, with integrated wireless communication module or not, being responsible for processing the data and carrying out communication with the peripherals.
  • the devices connect to each other via a wireless local area network (WLAN) or personal area network (WPAN) with radio frequency (RF) technology.
  • WLAN wireless local area network
  • WPAN personal area network
  • RF radio frequency
  • One of the devices has the role of access point (AP) or master, whose function is to manage and control network operations.
  • the rest are clients or slaves in such a way that when one of them detects a pedestrian, it issues a broadcast message to the rest of the devices through the network.
  • Said intercom system therefore has the function of synchronizing the visual road signaling barrier between devices.
  • the smart device can be connected to mobile terminals for both its initial configuration and to interact with them, thus providing status and / or proximity information to pedestrians or vehicles located nearby.
  • the real time unit is in charge of offering a date and time stamp for all the actions carried out on the device.
  • the data storage unit preferably consists of solid state memory and allows to expand the capacity to store information in order to implement a local database on the device itself.
  • the power unit is based on one or more solar cells connected to the energy storage unit, which comprises one or more rechargeable batteries that provides autonomy to the device through electronics preferably based on a charging element.
  • All the electronics of the autonomous device that makes up the visual barrier are contained in a single housing, as a beacon, with high-strength material (eg, metal, plastic or ceramic) protected with tempered glass of high hardness with a thickness sufficient to support the weight in compression of large heavy vehicles, fulfilling a sufficient degree of protection against the weather (eg, dust, salt, water) and being able to be fixed on the road by means of horizontal or vertical adapters, adherent elements (p. eg, hot tar or thermosetting polymer that hardens when mixed with a catalyst agent) or mechanical anchoring by screws.
  • the device has a suitable height, profile and anti-skid capacity to facilitate the passage of vehicles on urban roads and crossings.
  • Figure 1 shows a schematic perspective view of an example of a one-way pedestrian crossing, not regulated by traffic lights, where the autonomous devices that make up the system of the invention are aligned in the boundaries of the zebra crossing.
  • Figure 3 shows a schematic perspective view of an example of a two-way pedestrian crossing, regulated by traffic lights, where the autonomous devices that make up the system of the invention are aligned opposite the limits of the zebra crossing.
  • the present invention relates to a road detection and signaling system 1 formed by the aggregation of a plurality of autonomous devices 2 installed on a track 3, as shown for example in the embodiment of Figure 1, wherein the system It is implemented as an interactive visual road marking barrier installed in a pedestrian crossing 21 in a one-way street, with the autonomous devices 2 that make up the visual barrier aligned at the limit of the crosswalk 21.
  • the set of autonomous devices 2 is located transversely to the roadway where the vehicles 7 circulate, in a configuration that depends on the interaction between the different entities.
  • - Detection unit 10 formed by one or more proximity sensors preferably based on ultrasound 5a, variation of the magnetic field 5b and / or RADAR, without being limited to these types of proximity sensors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

The invention relates to a system and an autonomous device for road signage and detection, designed to form a visual warning barrier, particularly applicable in the field of road safety. The system comprises a plurality of autonomous devices (2) arranged on a road (3), each autonomous device (2) comprising a control unit (11); a detection unit (10) with a proximity sensor (5) for detecting pedestrians (8) in a detection area (4); a light signalling unit (6) oriented towards the vehicles (7) approaching on the road (3); a wireless communication module (12); and an energy storage and supply unit. The control unit (11) is designed to activate the light signalling unit (6) when the autonomous device (2) detects a pedestrian (8), and to wirelessly communicate said detection to the rest of the autonomous devices (2); and to then activate the light signalling unit (6) when another autonomous device (2) detects a pedestrian (8).

Description

SISTEMA Y DISPOSITIVO AUTONOMO DE DETECCION Y SEÑALIZACION VIAL  SYSTEM AND AUTONOMOUS DETECTION AND ROAD SIGNALING DEVICE
DESCRIPCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION
La presente invención se enmarca en el campo de la seguridad vial en lo que se refiere al transporte, telecomunicaciones y otras infraestructuras, estando la tecnología esencial que la facilita incluida en el campo de las tecnologías electrónicas y de comunicaciones. La clasificación según nomenclatura de la UNESCO comprende los códigos 3307 (Tecnología Electrónica), 3327 (Tecnología de los Sistemas de Transporte) y 3329 (Planificación Urbana).  The present invention is framed in the field of road safety in terms of transport, telecommunications and other infrastructures, the essential technology that facilitates it being included in the field of electronic and communications technologies. The classification according to UNESCO nomenclature includes codes 3307 (Electronic Technology), 3327 (Transport Systems Technology) and 3329 (Urban Planning).
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
Las marcas viales de la calzada como las presentes en los pasos habilitados para el cruce de peatones, ya sean horizontales o verticales, no se encuentran en ocasiones 100% visibles debido a diferentes factores: /) mantenimiento deficiente de la vía (p.ej., líneas que lo delimitan borrosas por el paso de los vehículos), /'/) obstaculización de las señales verticales (p.ej., árboles, objetos de grandes dimensiones, etc.) o /'/'/) malas condiciones del entorno (p.ej., lluvia, niebla, noche, deslumbramientos por el Sol, etc.), entre otros motivos. Estos problemas se hacen también extensibles a otros escenarios como por ejemplo la intersección entre calles, los accesos a garajes en zonas residenciales o comerciales, y los pasos sin barreras, entre otros. Road markings on the road, such as those present in the pedestrian crossings, whether horizontal or vertical, are sometimes not 100% visible due to different factors: /) poor maintenance of the road (eg. , lines that delimit it blurred by the passage of vehicles), / ' /) obstruction of vertical signals (eg, trees, large objects, etc.) or / ' / ' /) poor environmental conditions (eg, rain, fog, night, glare from the Sun, etc.), among other reasons. These problems are also extended to other scenarios such as the intersection between streets, access to garages in residential or commercial areas, and the steps without barriers, among others.
Concretamente en el ámbito de los pasos de peatones, en el estado del arte existen diferentes soluciones con el objetivo común de reducir el número de atropellos. Dichas soluciones se dividen en: a) dispositivos a bordo de vehículos y b) dispositivos situados en la calzada. Los dispositivos incluidos en el primer grupo tienen como objetivo la detección activa de peatones para alertar al conductor. Sin embargo, requieren la colaboración de la industria automovilística para homologar e implementar sistemas abordo más o menos costosos y representan dispositivos personales no al alcance de todos los usuarios. Es decir, el sistema pertenece al propietario del vehículo y no se encuentra permanentemente disponible en la vía pública para su aprovechamiento intensivo. El segundo grupo presenta conceptos muy distintos en cuanto a instalación, tamaño y funciones. En el documento ES1034252-U se describe un señalizador vial formado por mástil acodado con marquesina luminosa de tráfico sobre paso de cebra que incorpora en su cara inferior focos orientados hacia el pavimento para mejorar las condiciones de visualización de conductores y peatones, alimentado enteramente a través del suministro eléctrico. Specifically in the field of crosswalks, in the state of the art there are different solutions with the common objective of reducing the number of abuses. These solutions are divided into: a) devices on board vehicles and b) devices located on the road. The devices included in the first group are aimed at active pedestrian detection to alert the driver. However, they require the collaboration of the automobile industry to standardize and implement more or less expensive on-board systems and represent personal devices not available to all users. That is, the system belongs to the owner of the vehicle and is not permanently available on public roads for intensive use. The second group presents very different concepts in terms of installation, size and functions. Document ES1034252-U describes a road marker formed by a layered mast with a luminous traffic canopy over a zebra crossing that incorporates spotlights facing the pavement to improve the viewing conditions of drivers and pedestrians, fed entirely through of the power supply.
En el documento ES1060684-U se detalla un tramo de señalización vial elevado sobre el nivel de la calzada con forma de resalto trapezoidal que contiene elementos luminosos pasivos tales como pequeñas bombillas, LEDs o fibra óptica que ajustan la iluminación diurna/nocturna mediante sensores de luz ambiental. In document ES1060684-U, a section of elevated road marking is detailed above the level of the trapezoidal-shaped roadway that contains passive luminous elements such as small bulbs, LEDs or fiber optics that adjust day / night lighting by means of light sensors environmental.
El documento ES1067629-U describe un dispositivo indicador de paso de peatones mediante señal luminosa de tráfico sobre mástil vertical encajado en el suelo y banda luminosa horizontal transversal a la vía, preferentemente a base de LEDs. El mástil equipa sensores ópticos de corto y largo alcance para detectar la presencia de peatones y vehículos, respectivamente. Document ES1067629-U describes a pedestrian crossing indicating device by means of a traffic light signal on a vertical mast fitted to the ground and a horizontal light band transverse to the track, preferably based on LEDs. The mast equips short and long range optical sensors to detect the presence of pedestrians and vehicles, respectively.
A través del documento ES231 1398-A1 se describe una instalación eléctrica con varios emisores/receptores fotoeléctricos colocados sobre la acera mediante soportes verticales fijos que detectan la presencia de peatones que se disponen a cruzar la vía y activan terminales luminosos ubicados en la periferia del paso de cebra y señales luminosas verticales situadas en la acera. Document ES231 1398-A1 describes an electrical installation with several photoelectric emitters / receivers placed on the sidewalk by means of fixed vertical supports that detect the presence of pedestrians who are preparing to cross the road and activate light terminals located on the periphery of the passage of zebra and vertical light signals located on the sidewalk.
En el documento ES2321794-A1 se describe un tramo de paso elevado sobre el nivel de la calzada, a modo de resalto trapezoidal, donde la señalización vial está hecha a base de diodos electro-luminosos que se activan mediante la detección de la presencia de peatones en zonas de presión situadas en los accesos. In document ES2321794-A1 an overpass section is described above the level of the roadway, as a trapezoidal projection, where the road signaling is based on electro-light diodes that are activated by detecting the presence of pedestrians in pressure zones located in the accesses.
A través de la invención descrita en DE202004006444 se da a conocer un dispositivo con el objetivo de proteger pasos de peatones gracias a testigos situados sobre las aceras, donde dicho dispositivo contiene sensores de presencia de peatones y vehículos que activan las luces de advertencia en caso de detección. Through the invention described in DE202004006444 a device is disclosed with the aim of protecting crosswalks thanks to witnesses located on the sidewalks, where said device contains sensors for the presence of pedestrians and vehicles that activate the warning lights in case of detection.
Por medio del documento US7317405-B2 se detalla un sistema de alerta de pasos de peatones consistente en un mástil sobre la acera que comprende luces intermitentes, incluyendo celdas solares sobre el mástil como medio de alimentación, comunicación inalámbrica como medio de sincronizar la señalización con el mástil opuesto y donde el elemento activador es un conmutador mecánico accionado por el peatón. Document US7317405-B2 details a pedestrian crossing alert system consisting of a mast on the sidewalk comprising flashing lights, including solar cells on the mast as a means of power, communication wireless as a means of synchronizing the signaling with the opposite mast and where the activating element is a mechanical switch operated by the pedestrian.
Por tanto, muchos de los dispositivos del estado del arte emplean un sensor de presencia ubicado en la acera, montado normalmente en señales verticales de tráfico, que detecta el paso de peatones o de vehículos, y un conjunto de LEDs ubicados en la calzada que son activados por el sensor de presencia. Therefore, many of the devices of the state of the art employ a presence sensor located on the sidewalk, normally mounted on vertical traffic signals, which detects the passage of pedestrians or vehicles, and a set of LEDs located on the roadway that are activated by the presence sensor.
Los dispositivos del estado del arte presentan las siguientes desventajas: State of the art devices have the following disadvantages:
- Emplean grandes infraestructuras como marquesinas, resaltos o paneles de tráfico colocados en la vía pública que suponen un impacto y un obstáculo para peatones y/o vehículos.  - They employ large infrastructures such as canopies, projections or traffic panels placed on public roads that represent an impact and an obstacle for pedestrians and / or vehicles.
- Requieren obra civil en la calzada o la acera, lo cual supone un elevado coste al necesitar máquinas de construcción.  - They require civil works on the road or sidewalk, which implies a high cost when you need construction machines.
- Los dispositivos que disponen de cableado físico para el suministro eléctrico o control no son autónomos y suponen además un coste energético.  - The devices that have physical wiring for the electrical supply or control are not autonomous and also involve an energy cost.
- Los dispositivos que presentan sensores de presencia, tanto en la acera como en la vía, realizan una activación del sistema de iluminación de tipo "todo/nada". Es decir, activan toda la iluminación en función de si "hay/no hay" objeto presente sin discernir si el objeto en cuestión es peatón o vehículo, con lo que la activación no es inteligente dando lugar a falsos positivos.  - Devices that have presence sensors, both on the sidewalk and on the road, activate the "all / nothing" type lighting system. That is, they activate all the lighting depending on whether "there is / there is no" object present without discerning whether the object in question is pedestrian or vehicle, so that the activation is not intelligent giving rise to false positives.
DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un sistema y un dispositivo autónomo de detección de objetos y señalización activa especialmente aplicable al campo de la seguridad vial. El objetivo del sistema es interaccionar con el entorno para generar alertas visuales ante la presencia de un peatón sobre un paso de cebra, distinguir este de los vehículos que circulan por la vía, conformar una barrera visual lumínica y así reducir la siniestralidad en las vías públicas.  The present invention relates to a system and an autonomous object detection and active signaling device especially applicable to the field of road safety. The objective of the system is to interact with the environment to generate visual alerts in the presence of a pedestrian over a zebra crossing, distinguish this from the vehicles that circulate on the road, form a light visual barrier and thus reduce the accident rate on public roads .
El sistema de detección y señalización vial de la presente invención comprende una pluralidad de dispositivos autónomos dispuestos sobre una vía, donde cada dispositivo autónomo comprende una unidad de control; una unidad de detección con al menos un sensor de proximidad para detectar peatones en un área de detección; una unidad de señalización lumínica con al menos un elemento emisor de luz orientado hacia los vehículos que se aproximan por la vía; un módulo de comunicaciones inalámbrico configurado para comunicarse con el resto de dispositivos autónomos del sistema; y una unidad de alimentación y almacenamiento de energía. La unidad de control está configurada para, ante la detección de un peatón realizada por el propio dispositivo autónomo, activar la unidad de señalización lumínica y comunicar inalámbricamente dicha detección al resto de dispositivos autónomos. Ante la detección de un peatón realizada por otro dispositivo autónomo, la unidad de control está configurada para activar la unidad de señalización lumínica. The road detection and signaling system of the present invention comprises a plurality of autonomous devices arranged on a track, where each autonomous device comprises a control unit; a detection unit with at least one proximity sensor to detect pedestrians in a detection area; a light signaling unit with at least one light emitting element oriented towards the vehicles approaching on the road; a wireless communications module configured to communicate with the other autonomous devices of the system; and a power supply and storage unit. The control unit is configured so that, when a pedestrian is detected by the autonomous device itself, activate the light signaling unit and wirelessly communicate said detection to the rest of the autonomous devices. When a pedestrian is detected by another autonomous device, the control unit is configured to activate the light signaling unit.
En una realización los dispositivos autónomos se disponen sobre una vía de un único sentido alineados en un extremo de un paso de peatones para formar una barrera visual de aviso a los vehículos que se aproximan al paso de peatones. En otra realización los dispositivos autónomos se ubican en el área interior de un paso de peatones abarcando sus áreas de detección todo el ancho de la vía. In one embodiment, the autonomous devices are disposed on a one-way track aligned at one end of a crosswalk to form a visual warning barrier to vehicles approaching the crosswalk. In another embodiment, the autonomous devices are located in the interior area of a crosswalk covering their detection areas the entire width of the road.
En otra posible realización los dispositivos autónomos se disponen sobre una vía de dos sentidos, conformando una doble barrera visual a ambos lados de un paso de peatones para avisar lumínicamente a los vehículos que se acercan por cada sentido de la vía. In another possible embodiment, the autonomous devices are arranged on a two-way road, forming a double visual barrier on both sides of a crosswalk to lightly warn vehicles approaching each direction of the road.
Los dispositivos autónomos también se pueden disponer en una vía a la salida de un garaje, longitudinalmente alineados con la puerta del garaje para formar una barrera visual de aviso a los vehículos que salen del garaje. Autonomous devices can also be arranged in a path at the exit of a garage, longitudinally aligned with the garage door to form a visual warning barrier to vehicles leaving the garage.
Las unidades de control de los dispositivos autónomos están preferentemente configuradas para, en base a las medidas realizadas por los sensores de proximidad, tanto del propio dispositivo como de los dispositivos vecinos, diferenciar entre peatones y vehículos, para activar la unidad de señalización lumínica solo cuando el objeto detectado se trata de un peatón y no de un vehículo. The control units of the autonomous devices are preferably configured to, based on the measurements made by the proximity sensors, both of the device itself and of the neighboring devices, differentiate between pedestrians and vehicles, to activate the light signaling unit only when The object detected is a pedestrian and not a vehicle.
En una realización preferida las unidades de detección de los dispositivos autónomos comprenden sensores de proximidad de peatones basados en ultrasonido orientados hacia el tránsito peatonal. In a preferred embodiment the detection units of the autonomous devices comprise ultrasound-based pedestrian proximity sensors oriented towards pedestrian traffic.
Las unidades de detección de los dispositivos autónomos pueden comprender además sensores de proximidad de vehículos. Las unidades de control están configuradas para, utilizando la información suministrada por los sensores de proximidad de peatones basados en ultrasonido y los sensores de proximidad de vehículos, diferenciar entre peatones y vehículos para activar la unidad de señalización lumínica solo cuando el objeto detectado se trata de un peatón y no de un vehículo. The detection units of the autonomous devices may further comprise vehicle proximity sensors. The control units are configured to, using the information provided by ultrasound-based pedestrian proximity sensors and vehicle proximity sensors, differentiate between pedestrians and vehicles to activate the light signaling unit only when the object detected is A pedestrian and not a vehicle.
Los sensores de proximidad de vehículos pueden comprender transductores de variación del campo magnético orientados en tres ejes y/o detectores de tipo RADAR orientados hacia el sentido de llegada de los vehículos. Vehicle proximity sensors may comprise magnetic field variation transducers oriented on three axes and / or RADAR type detectors oriented towards the direction of arrival of the vehicles.
Para diferenciar entre peatones y vehículos las unidades de control pueden estar configuradas para aplicar reglas de lógica difusa sobre la información suministrada tanto por los sensores de proximidad de peatones y vehículos de un mismo dispositivo autónomo como proveniente de diferentes dispositivos autónomos. To differentiate between pedestrians and vehicles, the control units may be configured to apply fuzzy logic rules on the information provided by both the pedestrian and vehicle proximity sensors of the same autonomous device and from different autonomous devices.
Los dispositivos autónomos están preferentemente configurados para conectarse entre sí mediante una red inalámbrica de área local o de área personal. En este caso, uno de los dispositivos autónomos del sistema puede estar configurado para actuar, dentro de la red inalámbrica, como punto de acceso o maestro con la función de gestionar y controlar las operaciones en la red, mientras que el resto de dispositivos autónomos del sistema pueden estar configurados para actuar como clientes o esclavos de forma que cuando uno de ellos detecta un peatón emite un mensaje de difusión hacia el resto de dispositivos autónomos a través de la red inalámbrica. La unidad de señalización lumínica comprende preferentemente una pluralidad de LEDs o elementos electroluminiscentes. La unidad de alimentación y almacenamiento de energía puede comprender al menos una celda solar y al menos una batería recargable. The stand-alone devices are preferably configured to connect to each other via a wireless local or personal area network. In this case, one of the autonomous devices of the system can be configured to act, within the wireless network, as an access point or master with the function of managing and controlling the operations in the network, while the rest of the autonomous devices of the The system can be configured to act as clients or slaves so that when one of them detects a pedestrian it emits a broadcast message to the rest of the autonomous devices through the wireless network. The light signaling unit preferably comprises a plurality of LEDs or electroluminescent elements. The power supply and storage unit may comprise at least one solar cell and at least one rechargeable battery.
En una realización preferida cada dispositivo autónomo comprende una carcasa trapezoidal. En las paredes laterales de la carcasa se disponen preferentemente aberturas donde se alojan a un lado sensores de proximidad de ultrasonido y en la cara opuesta los emisores de luz de la unidad de señalización lumínica. Las paredes laterales de la carcasa tienen preferentemente un ángulo de ataque respecto a la horizontal entre 15e y 45e para facilitar el paso de los vehículos. La carcasa puede estar protegida en su cara superior con al menos una protección de vidrio templado, debajo de la cual se aloja una o varias celdas solares. Los dispositivos autónomos pueden estar instalado sobre la vía mediante adaptadores, elementos de fijación adherentes o de anclaje mecánico. Otro aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo autónomo de detección y señalización vial, adaptado para su disposición sobre una vía. El dispositivo autónomo comprende una unidad de detección con al menos un sensor de proximidad para detectar peatones en un área de detección; una unidad de señalización lumínica con al menos un elemento emisor de luz; una unidad de alimentación y almacenamiento de energía; y una unidad de control configurada para, ante la detección de un peatón, activar la unidad de señalización lumínica. In a preferred embodiment each autonomous device comprises a trapezoidal housing. Openings are preferably arranged on the side walls of the housing where ultrasound proximity sensors are housed on one side and the light emitters of the light signaling unit are on the opposite side. The side walls of the housing preferably have an attack angle to the horizontal between 15 and 45 and to facilitate the passage of vehicles. The housing can be protected on its upper face with at least one tempered glass protection, under which one or several solar cells are housed. The autonomous devices can be installed on the track by means of adapters, adherent fasteners or mechanical anchorage. Another aspect of the present invention relates to an autonomous road detection and signaling device, adapted for its arrangement on a track. The autonomous device comprises a detection unit with at least one proximity sensor to detect pedestrians in a detection area; a light signaling unit with at least one light emitting element; a power supply and storage unit; and a control unit configured to activate a light signaling unit upon detection of a pedestrian.
El dispositivo autónomo comprende preferentemente un módulo de comunicaciones inalámbrico configurado para comunicarse con otros dispositivos autónomos. En este caso la unidad de control está configurada para, ante la detección de un peatón realizada por la propia unidad de detección, enviar inalámbricamente un mensaje de detección de peatón; y ante la recepción inalámbrica de un mensaje de detección de peatón procedente de otro dispositivo autónomo, activar la unidad de señalización lumínica. El dispositivo autónomo puede incluir el resto de características anteriormente comentadas para los dispositivos autónomos del sistema de detección y señalización vial. The autonomous device preferably comprises a wireless communications module configured to communicate with other autonomous devices. In this case, the control unit is configured to send a pedestrian detection message wirelessly when a pedestrian is detected by the detection unit itself; and upon wireless reception of a pedestrian detection message from another autonomous device, activate the light signaling unit. The autonomous device may include the other features mentioned above for the autonomous devices of the road detection and signaling system.
El sistema de detección y señalización vial presenta varias características innovadoras: The road detection and signaling system has several innovative features:
- Independiente, al no requerir una conexión física externa con una fuente de alimentación, una unidad externa de control o una unidad externa de datos.  - Independent, not requiring an external physical connection with a power supply, an external control unit or an external data unit.
- Formado por dispositivos modulares autónomos, con lo que se adapta a cualquier ancho, forma y tipo de vía.  - Formed by autonomous modular devices, which adapts to any width, shape and type of track.
- De reducido tamaño, lo que conlleva un impacto mínimo para el entorno y los usuarios.  - Small in size, which entails a minimum impact for the environment and users.
- Colocado sobre la vía, con lo que no requiere obras públicas para su instalación.  - Placed on the road, which does not require public works for installation.
- Bajo coste de realización e independencia energética, lo que posibilita el despliegue eficiente y responsable en las vías.  - Low cost of realization and energy independence, which enables efficient and responsible deployment on the roads.
- Inteligente, al diferenciar entre peatones y vehículos, ofreciendo una activación selectiva que inhibe la señalización en función de la situación. De acuerdo con la presente invención, el sistema está formado por un conjunto de dispositivos autónomos que, aunque físicamente independientes en cuanto a que no existe conexión entre ellos (p.ej., cableado de datos, control o suministro eléctrico), funcionan en armonía tanto para realizar la detección mediante la integración de sensores de distintos dispositivos como para mostrar la indicación lumínica, ejerciendo un efecto de barrera visual interactiva de señalización vial. Además de su aplicación preferente a pasos de peatones, su escenario de uso se hace extensible a pasos sin barreras, intersecciones entre calles, así como accesos de garajes en zonas residenciales y/o comerciales, entre otros. Es decir, su interacción comprende la relación vehículo-peatón. - Intelligent, by differentiating between pedestrians and vehicles, offering selective activation that inhibits signaling depending on the situation. In accordance with the present invention, the system is formed by a set of autonomous devices that, although physically independent in that there is no connection between them (e.g., data cabling, control or power supply), operate in harmony both to perform the detection by integrating sensors from different devices and to show the light indication, exerting an interactive visual barrier effect of road marking. In addition to its preferential application to pedestrian crossings, its use scenario is extended to steps without barriers, intersections between streets, as well as garage accesses in residential and / or commercial areas, among others. That is, their interaction includes the vehicle-pedestrian relationship.
La presente invención dispone de sensores de proximidad que, a diferencia de los sensores de presencia empleados en algunos de los actuales sistemas de señalización vial y que proporcionan una señal del tipo "todo/nada", facilitan una magnitud proporcional a la distancia. Ello permite realizar un análisis de la proximidad de los objetos en función del tiempo, lo que ofrece mayor capacidad de operación que con sensores convencionales de presencia en donde solo se determina si hay o no hay obstáculo. La mayor capacidad de operación permite ubicar los sensores de detección no solo en la acera, como ocurre en los actuales sistemas del estado del arte, sino también en la misma vía a lo largo del paso de peatones. El uso de reglas basadas en lógica difusa y otras técnicas coordinadas de inteligencia computacional aplicadas a los sensores de proximidad de un mismo dispositivo, y a la información proveniente de diferentes dispositivos, permite mejorar la precisión de las medidas y discernir entre vehículos y personas para activar la barrera visual de señalización vial del paso de cebra solo cuando el objeto se trata de un peatón y no de un vehículo. La inteligencia computacional tiene en cuenta la variable temporal además de las medidas instantáneas para determinar las diferentes situaciones posibles en un paso de cebra en base a la velocidad y la distancia (p.ej., coches estacionados, objetos fijos, peatones cruzando en diagonal, bicicletas, etc.). Específicamente, el dispositivo inteligente propuesto puede realizarse mediante la combinación de sensores de proximidad basados en ultrasonido y en variación del campo magnético; el primero es capaz de detectar ambos obstáculos mientras el segundo solo detecta cuerpos metálicos propios de los vehículos que circulan por la vía. El conjunto de reglas difusas y la inteligencia computacional dentro y entre dispositivos determinará cuándo el objeto presente es un vehículo o un peatón. Esta capacidad puede complementarse además mediante sensores de proximidad basados en RADAR orientados hacia el sentido de llegada de los vehículos que proporcionan señales proporcionales a la distancia, velocidad y envergadura del objeto, lo cual permite distinguir su naturaleza diferenciando entre vehículos no metálicos (o basados en metales no férricos) de otros vehículos y peatones (independientemente de que el peatón ingrese por la acera o por una posición intermedia del mismo como cuando cruza en diagonal). Cuando el sistema detecta que el objeto que se aproxima es un vehículo, inhibe la barrera visual de señalización. The present invention has proximity sensors that, unlike the presence sensors used in some of the current road signaling systems and that provide an "all / nothing" type signal, provide a magnitude proportional to the distance. This allows an analysis of the proximity of objects as a function of time, which offers greater operating capacity than with conventional presence sensors where it is only determined whether or not there is an obstacle. The greater capacity of operation allows to locate the sensors of detection not only in the sidewalk, as it happens in the present systems of the state of the art, but also in the same route along the crosswalk. The use of rules based on fuzzy logic and other coordinated computational intelligence techniques applied to the proximity sensors of the same device, and to the information coming from different devices, allows to improve the precision of the measurements and to discern between vehicles and people to activate the visual barrier of road marking of the zebra crossing only when the object is a pedestrian and not a vehicle. Computational intelligence takes into account the temporal variable in addition to the instantaneous measures to determine the different possible situations in a zebra crossing based on speed and distance (e.g., parked cars, fixed objects, pedestrians crossing diagonally, bicycles, etc.) Specifically, the proposed smart device can be made by combining proximity sensors based on ultrasound and magnetic field variation; the first is able to detect both obstacles while the second only detects metallic bodies of the vehicles that circulate on the road. The set of fuzzy rules and computational intelligence within and between devices will determine when the present object is a vehicle or a pedestrian. This capability can also be complemented by RADAR-based proximity sensors oriented towards the direction of arrival of the vehicles that they provide signals proportional to the distance, speed and wingspan of the object, which makes it possible to distinguish their nature by differentiating between non-metallic vehicles (or based on non-ferrous metals) from other vehicles and pedestrians (regardless of whether the pedestrian enters the sidewalk or by a intermediate position of the same as when crossing diagonally). When the system detects that the approaching object is a vehicle, it inhibits the visual signaling barrier.
Cada dispositivo autónomo que compone la barrera visual comprende una unidad de detección, una unidad de señalización, una unidad de control, una unidad de tiempo real, una unidad de almacenamiento de datos, y una unidad de alimentación y almacenamiento de energía. Each autonomous device that makes up the visual barrier comprises a detection unit, a signaling unit, a control unit, a real time unit, a data storage unit, and a power supply and storage unit.
La unidad de señalización comprende una pluralidad de emisores de luz de alto brillo o material electroluminiscente que alerta a las personas (conductores o peatones según sea el caso) mediante activaciones fijas o intermitentes, empleando estrategias de bajo consumo gestionadas por la unidad de control. The signaling unit comprises a plurality of high brightness light emitters or electroluminescent material that alerts people (drivers or pedestrians as the case may be) by means of fixed or intermittent activations, using low consumption strategies managed by the control unit.
La unidad de control está basada preferentemente en microcontrolador, con módulo de comunicaciones inalámbrico integrado o no, siendo la encargada de procesar los datos y llevar a cabo la comunicación con los periféricos. Para ello, los dispositivos se conectan entre sí mediante una red inalámbrica de área local (WLAN) o de área personal (WPAN) con tecnología de radiofrecuencia (RF). Uno de los dispositivos tiene el rol de punto de acceso (AP) o maestro, cuya función es gestionar y controlar las operaciones en la red. El resto son clientes o esclavos de tal forma que cuando uno de ellos detecta un peatón, emite un mensaje de difusión hacia el resto de dispositivos a través de la red. Dicho sistema de intercomunicación tiene la función, por tanto, de sincronizar la barrera visual de señalización vial entre dispositivos. El dispositivo inteligente puede conectarse a terminales móviles tanto para su configuración inicial como para interaccionar con estos, proporcionando así información de estado y/o proximidad a peatones o vehículos situados en las cercanías. The control unit is preferably based on microcontroller, with integrated wireless communication module or not, being responsible for processing the data and carrying out communication with the peripherals. To do this, the devices connect to each other via a wireless local area network (WLAN) or personal area network (WPAN) with radio frequency (RF) technology. One of the devices has the role of access point (AP) or master, whose function is to manage and control network operations. The rest are clients or slaves in such a way that when one of them detects a pedestrian, it issues a broadcast message to the rest of the devices through the network. Said intercom system therefore has the function of synchronizing the visual road signaling barrier between devices. The smart device can be connected to mobile terminals for both its initial configuration and to interact with them, thus providing status and / or proximity information to pedestrians or vehicles located nearby.
La unidad de tiempo real es la encargada de ofrecer una fecha y marca horaria para todas las acciones llevadas a cabo en el dispositivo. La unidad de almacenamiento de datos consiste preferentemente en memoria de estado sólido y permite ampliar la capacidad de albergar información con el objetivo de implementar una base de datos local en el propio dispositivo. La unidad de alimentación está basada en una o varias celdas solares conectadas a la unidad de almacenamiento de energía, la cual comprende una o varias baterías recargables que proporciona autonomía al dispositivo a través de electrónica basada preferentemente en un elemento cargador. Toda la electrónica del dispositivo autónomo que compone la barrera visual está contenida en una única carcasa, a modo de baliza, con material de alta resistencia (p.ej., metal, plástico o cerámico) protegido con vidrio templado de alta dureza con un espesor suficiente para soportar el peso en compresión de grandes vehículos pesados, cumpliendo un grado suficiente de protección contra la intemperie (p.ej., polvo, salitre, agua) y pudiendo fijarse sobre la calzada mediante adaptadores horizontales o verticales, elementos adherentes (p.ej., alquitrán caliente o polímero termoestable que endurece al mezclarse con un agente catalizador) o de anclaje mecánico mediante tornillería. El dispositivo posee una altura, perfil y capacidad antideslizante adecuados para facilitar el paso de los vehículos rodados en vías urbanas y travesías. The real time unit is in charge of offering a date and time stamp for all the actions carried out on the device. The data storage unit preferably consists of solid state memory and allows to expand the capacity to store information in order to implement a local database on the device itself. The power unit is based on one or more solar cells connected to the energy storage unit, which comprises one or more rechargeable batteries that provides autonomy to the device through electronics preferably based on a charging element. All the electronics of the autonomous device that makes up the visual barrier are contained in a single housing, as a beacon, with high-strength material (eg, metal, plastic or ceramic) protected with tempered glass of high hardness with a thickness sufficient to support the weight in compression of large heavy vehicles, fulfilling a sufficient degree of protection against the weather (eg, dust, salt, water) and being able to be fixed on the road by means of horizontal or vertical adapters, adherent elements (p. eg, hot tar or thermosetting polymer that hardens when mixed with a catalyst agent) or mechanical anchoring by screws. The device has a suitable height, profile and anti-skid capacity to facilitate the passage of vehicles on urban roads and crossings.
El sistema completo de detección y señalización vial se compone de un número variable de dispositivos autónomos dependiendo de la topología del lugar (ancho, forma y tipo de vía). Dichos dispositivos autónomos se ubican de forma transversal a la calzada; en el caso de pasos de peatones se ubican de forma longitudinal en los límites o en su zona interior hasta cubrir el ancho total de la vía, espaciados varios centímetros entre sí de forma que cada uno cubra un sector. Cada dispositivo autónomo tiene uno o varios sensores de proximidad orientados hacia el objeto a detectar (p.ej., ultrasonido en el caso de peatones y variación del campo magnético o RADAR en el caso de vehículos) y un elemento de señalización lumínico orientado hacia el objeto al que alertar (p.ej., vehículos que se aproximan). Así, es posible detectar la posición de un peatón tanto cuando ingresa al paso de cebra por las zonas de acceso habilitadas desde la acera como en una posición externa e inmediata al mismo. A modo de ejemplo, cuando la unidad de detección percibe el movimiento de aproximación de un peatón, la unidad de control activa la señalización, lo que es captado por los conductores y percibido a lo largo del paso de peatones como una barrera lumínica de alerta. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS The complete road detection and signaling system consists of a variable number of autonomous devices depending on the topology of the place (width, shape and type of road). Said autonomous devices are located transversely to the road; in the case of pedestrian crossings, they are located longitudinally in the limits or in their interior area until they cover the total width of the road, spaced several centimeters apart so that each one covers a sector. Each autonomous device has one or more proximity sensors oriented towards the object to be detected (eg, ultrasound in the case of pedestrians and variation of the magnetic field or RADAR in the case of vehicles) and a light signaling element oriented towards the object to alert (e.g., approaching vehicles). Thus, it is possible to detect the position of a pedestrian both when entering the zebra crossing through the access areas enabled from the sidewalk and in an external and immediate position thereto. As an example, when the detection unit perceives the approach movement of a pedestrian, the control unit activates the signaling, which is picked up by the conductors and perceived along the crosswalk as a warning light barrier. DESCRIPTION OF THE FIGURES
A continuación se describen los dibujos que acompañan al presente documento y que ayudan a comprender mejor la invención, relacionándose expresamente con una realización preferente de la misma, que se presenta como un ejemplo no limitativo de esta.  The drawings that accompany this document and that help to better understand the invention are described below, expressly relating to a preferred embodiment thereof, which is presented as a non-limiting example thereof.
La Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de paso de peatones de un sentido, no regulado por semáforo, donde los dispositivos autónomos que conforman el sistema de la invención se encuentran alineados en los límites del paso de cebra. Figure 1 shows a schematic perspective view of an example of a one-way pedestrian crossing, not regulated by traffic lights, where the autonomous devices that make up the system of the invention are aligned in the boundaries of the zebra crossing.
La Figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de paso de peatones de un sentido, no regulado por semáforo, donde los dispositivos autónomos que conforman el sistema de la invención se encuentran ubicados en la zona interior del paso de cebra. Figure 2 shows a schematic perspective view of an example of a one-way pedestrian crossing, not regulated by traffic lights, where the autonomous devices that make up the system of the invention are located in the inner zone of the zebra crossing.
La Figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de paso de peatones de dos sentidos, regulado por semáforo, donde los dispositivos autónomos que conforman el sistema de la invención se encuentran alineados de forma opuesta en los límites del paso de cebra. Figure 3 shows a schematic perspective view of an example of a two-way pedestrian crossing, regulated by traffic lights, where the autonomous devices that make up the system of the invention are aligned opposite the limits of the zebra crossing.
La Figura 4 muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de peatón cruzando frente a cochera residencial o comercial, donde los dispositivos autónomos que conforman el sistema de la invención se encuentran en la vía alineados de forma longitudinal a la puerta de garaje. Figure 4 shows a schematic perspective view of an example of a pedestrian crossing in front of a residential or commercial garage, where the autonomous devices that make up the system of the invention are in the track longitudinally aligned to the garage door.
La Figura 5 muestra un esquema general de un dispositivo autónomo que comprende el sistema de la invención, donde se señalan los elementos principales de tipo hardware y sus conexiones. Figure 5 shows a general scheme of an autonomous device comprising the system of the invention, where the main hardware type elements and their connections are indicated.
La Figura 6A muestra una vista en alzado completa del dispositivo autónomo que comprende el sistema de la invención, seccionado por un plano vertical en la que se puede observar la disposición de los elementos hardware según una realización preferente de la Figura 5. La Figura 6B muestra una vista de perfil seccionada de una realización alternativa del dispositivo. La Figura 7 muestra una vista en planta del dispositivo autónomo que comprende el sistema de la invención, provisto de una pluralidad de protecciones de vidrio templado en su cara superior y orificios tanto para la unidad de detección de proximidad como para la unidad de señalización según una realización preferente de la Figura 5. Figure 6A shows a complete elevation view of the autonomous device comprising the system of the invention, sectioned by a vertical plane in which the arrangement of the hardware elements according to a preferred embodiment of Figure 5 can be seen. Figure 6B shows a sectioned profile view of an alternative embodiment of the device. Figure 7 shows a plan view of the autonomous device comprising the system of the invention, provided with a plurality of tempered glass protections on its upper face and holes for both the proximity detection unit and the signaling unit according to a preferred embodiment of Figure 5.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un sistema de detección y señalización vial 1 formado por la agregación de una pluralidad de dispositivos autónomos 2 instalados en una vía 3, tal y como se muestra por ejemplo en la realización de la Figura 1 , en donde el sistema se implementa como una barrera visual interactiva de señalización vial instalada en un paso de peatones 21 en una vía de un único sentido, encontrándose los dispositivos autónomos 2 que componen la barrera visual alineados en el límite del paso de peatones 21 . El conjunto de dispositivos autónomos 2 se ubica transversalmente a la calzada por donde circulan los vehículos 7, en una configuración que depende de la interacción entre las distintas entidades.  The present invention relates to a road detection and signaling system 1 formed by the aggregation of a plurality of autonomous devices 2 installed on a track 3, as shown for example in the embodiment of Figure 1, wherein the system It is implemented as an interactive visual road marking barrier installed in a pedestrian crossing 21 in a one-way street, with the autonomous devices 2 that make up the visual barrier aligned at the limit of the crosswalk 21. The set of autonomous devices 2 is located transversely to the roadway where the vehicles 7 circulate, in a configuration that depends on the interaction between the different entities.
La barrera visual interactiva objeto de la presente invención es de especial aplicación en el caso de la interacción entre peatones 8 y vehículos 7, donde los dispositivos autónomos 2 pueden ubicarse de forma longitudinal en los límites del paso de cebra (Figura 1 ) o en su área interior (Figura 2) hasta abarcar la extensión de la vía, espaciados de forma equidistante para cubrir varias zonas de detección 4. Según esta instalación preferente, cada dispositivo autónomo 2 dispone de al menos un sensor de proximidad. Como tal, el dispositivo autónomo incluye preferentemente al menos un sensor de proximidad basado en ultrasonido y que está orientado hacia el tránsito peatonal para detectar la entrada de peatones 8 en el área de detección 4. Adicionalmente, cada dispositivo autónomo 2 puede incluir otro tipo de sensores de proximidad que ayuden a diferenciar entre peatones 8 y vehículos 7, preferiblemente un sensor de proximidad basado en variación del campo magnético que está orientado en los tres ejes de la vía (X, Y, Z) y/o un sensor de proximidad de tipo RADAR orientado hacia el sentido de llegada de los vehículos 7. Así, es posible detectar el movimiento de aproximación de un peatón 8 tanto ingresando al paso de peatones 21 por las zonas de acceso habilitadas desde la acera 9 como en una posición inmediata al mismo. Cada dispositivo autónomo 2 comprende también una unidad de señalización lumínica 6 orientada hacia los vehículos 7 que se aproximan. De esta forma, cuando el sensor de proximidad 5 de un dispositivo autónomo 2 detecta un peatón 8, la unidad de control activa la unidad de señalización lumínica 6, lo que es captado por los conductores de los vehículos 7 y percibido a lo largo del paso de peatones como una barrera visual de alerta. The interactive visual barrier object of the present invention is of special application in the case of the interaction between pedestrians 8 and vehicles 7, where the autonomous devices 2 can be located longitudinally in the limits of the zebra crossing (Figure 1) or in its interior area (Figure 2) to cover the extension of the track, spaced equidistant to cover several detection zones 4. According to this preferred installation, each autonomous device 2 has at least one proximity sensor. As such, the autonomous device preferably includes at least one proximity sensor based on ultrasound and which is oriented towards the pedestrian traffic to detect the entry of pedestrians 8 in the detection area 4. Additionally, each autonomous device 2 may include another type of proximity sensors that help differentiate between pedestrians 8 and vehicles 7, preferably a proximity sensor based on variation of the magnetic field that is oriented on the three axes of the track (X, Y, Z) and / or a proximity sensor of RADAR type oriented towards the direction of arrival of the vehicles 7. Thus, it is possible to detect the approach movement of a pedestrian 8 both by entering the pedestrian crossing 21 through the access areas enabled from the sidewalk 9 and in an immediate position thereto. . Each autonomous device 2 also comprises a light signaling unit 6 oriented towards the approaching vehicles 7. In this way, when the sensor proximity 5 of an autonomous device 2 detects a pedestrian 8, the control unit activates the light signaling unit 6, which is captured by the drivers of the vehicles 7 and perceived along the crosswalk as a visual alert barrier .
En el ejemplo mostrado en la Figura 3, el sistema de detección y señalización vial 1 se instala en un paso de peatones 21 de dos sentidos regulado por semáforo 22, para conformar una doble barrera a cada lado del paso de peatones 21 y así poder avisar lumínicamente a los vehículos 7 que se acercan por cada sentido de la vía 3. In the example shown in Figure 3, the road detection and signaling system 1 is installed in a two-way pedestrian crossing 21 regulated by traffic light 22, to form a double barrier on each side of the pedestrian crossing 21 and thus be able to warn lightly to vehicles 7 that approach each direction of track 3.
Otra posible aplicación del sistema es a la salida de un garaje, como se ilustra en la Figura 4. En este caso los dispositivos autónomos 2 se encuentran en la vía 3 por la que circula el vehículo 7, alineados de forma longitudinal a la puerta de garaje 23. Si alguno de los sensores de proximidad 5 (en condiciones normales serían los situados en un extremo) detecta la entrada de un peatón 8, la barrera visual se activa avisando al vehículo 7 de la presencia de un peatón 8 a punto de cruzar la vía 3. Another possible application of the system is at the exit of a garage, as illustrated in Figure 4. In this case the autonomous devices 2 are located on the track 3 through which the vehicle 7 circulates, aligned longitudinally to the door of garage 23. If any of the proximity sensors 5 (in normal conditions would be those located at one end) detects the entrance of a pedestrian 8, the visual barrier is activated warning the vehicle 7 of the presence of a pedestrian 8 about to cross track 3.
La Figura 5 representa un esquema general de los componentes incorporados en cada dispositivo autónomo 2, de acuerdo a una realización preferida. Cada dispositivo autónomo 2 puede comprender los siguientes elementos: Figure 5 represents a general scheme of the components incorporated in each autonomous device 2, according to a preferred embodiment. Each autonomous device 2 may comprise the following elements:
- Unidad de detección 10 formada por uno o varios sensores de proximidad basados preferentemente en ultrasonido 5a, variación del campo magnético 5b y/o RADAR, sin limitarse a estos tipos de sensores de proximidad.  - Detection unit 10 formed by one or more proximity sensors preferably based on ultrasound 5a, variation of the magnetic field 5b and / or RADAR, without being limited to these types of proximity sensors.
- Unidad de señalización lumínica 6 formada por una pluralidad de emisores de luz de alto brillo o material electroluminiscente, preferentemente LEDs, que puede emplear estrategias de bajo consumo gestionadas por la unidad de control (no propias del elemento lumínico).  - Light signaling unit 6 formed by a plurality of high brightness light emitters or electroluminescent material, preferably LEDs, which can employ low consumption strategies managed by the control unit (not characteristic of the light element).
- Unidad de control 1 1 basada preferentemente en microcontrolador, con módulo de comunicaciones inalámbrico 12, integrado o no, que lleva a cabo la comunicación con el resto de dispositivos autónomos 2 del sistema de detección y señalización vial 1 , enviando un mensaje de detección de peatón 30 al resto de dispositivos autónomos 2 cuando se detecta la proximidad de un peatón.  - Control unit 1 1, preferably based on a microcontroller, with wireless communications module 12, integrated or not, which communicates with the rest of the autonomous devices 2 of the road detection and signaling system 1, sending a detection message of Pedestrian 30 to other autonomous devices 2 when the proximity of a pedestrian is detected.
- Unidad de tiempo real 13, consistente en circuito de control de tiempo real con batería recargable independiente.  - Real time unit 13, consisting of real time control circuit with independent rechargeable battery.
- Unidad de almacenamiento de datos 14 basada preferentemente en memoria de estado sólido y/o zócalo adaptador para tarjeta. - Unidad de alimentación y almacenamiento de energía 25 basada en una o varias celdas solares 15 conectadas a la unidad de almacenamiento de energía, la cual comprende una batería recargable 16 gestionada a través de electrónica basada preferentemente en un elemento cargador 17. - Data storage unit 14 preferably based on solid state memory and / or card adapter socket. - Power supply and storage unit 25 based on one or more solar cells 15 connected to the energy storage unit, which comprises a rechargeable battery 16 managed through electronics preferably based on a charging element 17.
La unidad de detección 10 comprende al menos un sensor de proximidad 5 para detectar peatones 8 en un área de detección 4. Dicho sensor de proximidad consiste preferentemente en un transductor de ultrasonido 5a orientado hacia el tránsito peatonal. The detection unit 10 comprises at least one proximity sensor 5 for detecting pedestrians 8 in a detection area 4. Said proximity sensor preferably consists of an ultrasound transducer 5a oriented towards pedestrian traffic.
Adicionalmente, los sensores de proximidad también pueden comprender transductores de forma que el dispositivo autónomo 2 solo active la unidad de señalización lumínica 6 cuando el objeto detectado se trata de un peatón 8 y no de un vehículo 7. Los sensores de proximidad de vehículos pueden consistir en transductores de variación del campo magnético 5b orientados en tres ejes para la detección de vehículos y/o sensores de proximidad de tipo RADAR orientados hacia el sentido de llegada de los vehículos. Additionally, the proximity sensors can also comprise transducers so that the autonomous device 2 only activates the light signaling unit 6 when the object detected is a pedestrian 8 and not a vehicle 7. Vehicle proximity sensors can consist of in magnetic field variation transducers 5b oriented in three axes for the detection of vehicles and / or proximity sensors of the RADAR type oriented towards the direction of arrival of the vehicles.
La detección de peatón 8 y/o vehículo 7 puede ser realizada por la propia unidad de detección 10. Alternativamente, la unidad de detección 10 puede suministrar los datos de los sensores a la unidad de control 1 1 para que sea esta unidad la encargada de analizar los datos y determinar si se ha detectado peatón 8 y/o vehículo 7. The detection of pedestrian 8 and / or vehicle 7 can be carried out by the detection unit itself 10. Alternatively, the detection unit 10 can supply the sensor data to the control unit 1 1 so that this unit is responsible for analyze the data and determine if pedestrian 8 and / or vehicle 7 have been detected.
La Figura 6A representa una vista en alzado, seccionada por un plano vertical, del dispositivo autónomo 2, donde se puede observar la disposición de los elementos hardware según la realización preferente de la Figura 5 en la que se emplean, como sensores de proximidad de vehículos, transductores de variación del campo magnético 5b. Una o varias placas de circuito impreso 18 conectan las distintas unidades del dispositivo autónomo 2. Una carcasa 19 trapezoidal, que imita la naturaleza del entorno (asfalto, paso de cebra, etc.), envuelve y protege los distintos componentes internos del dispositivo autónomo 2. La carcasa 19, de montaje superficial sobre la vía 3, presenta en sus paredes laterales (26, 27) un ángulo de ataque respecto a la horizontal entre 15e- 45e para facilitar el paso de los vehículos 7, y está construida con material de alta resistencia (metal, plástico o cerámico) protegido mediante protecciones de vidrio 20 (preferentemente vidrio templado de gran espesor). Las celdas solares 15 están ubicadas bajo las protecciones de vidrio 20. Los sensores de proximidad de ultrasonido 5a y la unidad de señalización lumínica 6 se ubican preferentemente en ambos laterales (26, 27) de la carcasa 19, a través de orificios o aberturas (28, 29) sobre su superficie, con vistas orientadas a la detección de obstáculos y señalización a vehículos según sea la configuración de la vía 3. El resto de posibles sensores (sensores de proximidad de variación del campo magnético 5b) y elementos hardware se encuentran en el interior de la carcasa 19 convenientemente conectados a la unidad de control 1 1 mediante una o varias placas de circuitos impresos 18 (en el ejemplo mostrado en la Figura 6A se emplea una placa de circuito impreso 18 para la unidad de alimentación y almacenamiento de energía 25 y otra placa de circuito impreso 18 para el resto de componentes). Figure 6A represents an elevation view, sectioned by a vertical plane, of the autonomous device 2, where the arrangement of the hardware elements according to the preferred embodiment of Figure 5 can be observed in which they are used as vehicle proximity sensors , magnetic field variation transducers 5b. One or more printed circuit boards 18 connect the different units of the autonomous device 2. A trapezoidal housing 19, which mimics the nature of the environment (asphalt, zebra crossing, etc.), wraps around and protects the various internal components of the autonomous device 2 The housing 19, superficially mounted on track 3, has on its side walls (26, 27) an angle of attack with respect to the horizontal between 15 and 45 e to facilitate the passage of vehicles 7, and is constructed with High strength material (metal, plastic or ceramic) protected by glass protections 20 (preferably thick tempered glass). The solar cells 15 are located under the glass protections 20. The ultrasound proximity sensors 5a and the light signaling unit 6 are preferably located on both sides. (26, 27) of the housing 19, through holes or openings (28, 29) on its surface, with views oriented to the detection of obstacles and signaling to vehicles according to the configuration of the track 3. The remaining possible sensors (proximity sensors of magnetic field variation 5b) and hardware elements are located inside the housing 19 conveniently connected to the control unit 1 1 by one or more printed circuit boards 18 (in the example shown in Figure 6A a printed circuit board 18 is used for the power supply and storage unit 25 and another printed circuit board 18 for the other components).
La Figura 6B representa una realización alternativa, en vista de perfil seccionada por un plano vertical, donde se emplean, como sensores de proximidad de vehículos, detectores de tipo RADAR 5c orientados hacia el sentido de llegada de los vehículos (en lugar de sensores de proximidad de variación del campo magnético 5b de la realización de la Figura 6A). Figure 6B represents an alternative embodiment, in profile view sectioned by a vertical plane, where RADAR type 5c detectors oriented towards the direction of arrival of the vehicles (instead of proximity sensors) are used as vehicle proximity sensors. of variation of the magnetic field 5b of the embodiment of Figure 6A).
La Figura 7 muestra una vista en planta del dispositivo autónomo 2 de la Figura 6A, provisto en su cara superior de una pluralidad de protecciones de vidrio 20 (por debajo de las cuales se alojan las celdas solares 15), y en sus caras laterales de aberturas (28,29) tanto para el sensor de proximidad de ultrasonidos 5a como para la unidad de señalización lumínica 6 (en este ejemplo dispone de tres aberturas 28 para alojar tres emisores de luz 6a, 6b y 6c). Figure 7 shows a plan view of the autonomous device 2 of Figure 6A, provided on its upper face with a plurality of glass protections 20 (below which the solar cells 15 are housed), and on their lateral faces of openings (28,29) for both the ultrasonic proximity sensor 5a and the light signaling unit 6 (in this example it has three openings 28 to accommodate three light emitters 6a, 6b and 6c).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que la forma, tamaño, disposición y materiales de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindica a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the shape, size, arrangement and materials of the described elements may be modified, provided that this does not imply an alteration. of the essential features of the invention claimed below.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Sistema de detección y señalización vial, caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos autónomos (2) dispuestos sobre una vía (3), cada dispositivo autónomo (2) comprendiendo: one . Road detection and signaling system, characterized in that it comprises a plurality of autonomous devices (2) arranged on a track (3), each autonomous device (2) comprising:
- una unidad de detección (10) que comprende al menos un sensor de proximidad (5) para detectar peatones (8) en un área de detección (4);  - a detection unit (10) comprising at least one proximity sensor (5) for detecting pedestrians (8) in a detection area (4);
- una unidad de señalización lumínica (6) que comprende al menos un elemento emisor de luz orientado hacia los vehículos (7) que se aproximan por la vía (3);  - a light signaling unit (6) comprising at least one light emitting element oriented towards vehicles (7) approaching by the track (3);
- un módulo de comunicaciones inalámbrico (12) configurado para comunicarse con el resto de dispositivos autónomos (2) del sistema (1 );  - a wireless communication module (12) configured to communicate with the other autonomous devices (2) of the system (1);
- una unidad de alimentación y almacenamiento de energía (25);  - a power supply and storage unit (25);
- una unidad de control (1 1 ) configurada para:  - a control unit (1 1) configured to:
ante la detección de un peatón (8) realizada por el propio dispositivo autónomo (2), activar la unidad de señalización lumínica (6) y comunicar inalámbricamente dicha detección al resto de dispositivos autónomos (2);  before the detection of a pedestrian (8) carried out by the autonomous device (2), activate the light signaling unit (6) and communicate said detection wirelessly to the rest of the autonomous devices (2);
ante la detección de un peatón (8) realizada por otro dispositivo autónomo (2), activar la unidad de señalización lumínica (6).  when a pedestrian (8) is detected by another autonomous device (2), activate the light signaling unit (6).
2. Sistema según la reivindicación 1 , caracterizado porque los dispositivos autónomos (2) se disponen sobre una vía (3) de un único sentido alineados en un extremo de un paso de peatones (21 ) para formar una barrera visual de aviso a los vehículos (7) que se aproximan al paso de peatones (21 ). 2. System according to claim 1, characterized in that the autonomous devices (2) are arranged on a one-way track (3) aligned at one end of a crosswalk (21) to form a visual warning barrier to vehicles (7) approaching the crosswalk (21).
3. Sistema según la reivindicación 1 , caracterizado porque los dispositivos autónomos (2) se ubican en el área interior de un paso de peatones (21 ) abarcando sus áreas de detección (4) todo el ancho de la vía (3). 3. System according to claim 1, characterized in that the autonomous devices (2) are located in the interior area of a crosswalk (21) covering their detection areas (4) the entire width of the track (3).
4. Sistema según la reivindicación 1 , caracterizado porque los dispositivos autónomos (2) se disponen sobre una vía (3) de dos sentidos, conformando una doble barrera visual a ambos lados de un paso de peatones (21 ) para avisar lumínicamente a los vehículos (7) que se acercan por cada sentido de la vía (3). System according to claim 1, characterized in that the autonomous devices (2) are arranged on a two-way track (3), forming a double visual barrier on both sides of a crosswalk (21) to lightly warn the vehicles (7) that approach each direction of the track (3).
5. Sistema según la reivindicación 1 , caracterizado porque los dispositivos autónomos (2) se disponen en una vía (3) a la salida de un garaje, longitudinalmente alineados con la puerta del garaje (23) para formar una barrera visual de aviso a los vehículos (7) que salen del garaje. System according to claim 1, characterized in that the autonomous devices (2) are arranged in a path (3) at the exit of a garage, longitudinally aligned with the garage door (23) to form a visual warning barrier to the vehicles (7) that They leave the garage.
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades de control (1 1 ) de los dispositivos autónomos (2) están configuradas para, en base a las medidas realizadas por los sensores de proximidad (5), tanto del propio dispositivo como de los dispositivos vecinos, diferenciar entre peatones (8) y vehículos (7), para activar la unidad de señalización lumínica (6) solo cuando el objeto detectado se trata de un peatón (8) y no de un vehículo (7). System according to any of the preceding claims, characterized in that the control units (1 1) of the autonomous devices (2) are configured to, based on the measurements made by the proximity sensors (5), both of the device itself as with neighboring devices, differentiate between pedestrians (8) and vehicles (7), to activate the light signaling unit (6) only when the object detected is a pedestrian (8) and not a vehicle (7).
7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades de detección (10) de los dispositivos autónomos (2) comprenden sensores de proximidad de peatones basados en ultrasonido (5a) orientados hacia el tránsito peatonal. System according to any of the preceding claims, characterized in that the detection units (10) of the autonomous devices (2) comprise ultrasound-based pedestrian proximity sensors (5a) oriented towards pedestrian traffic.
8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque las unidades de detección (10) de los dispositivos autónomos (2) comprenden adicionalmente sensores de proximidad de vehículos, estando las unidades de control (1 1 ) configuradas para, utilizando la información suministrada por los sensores de proximidad de peatones basados en ultrasonido (5a) y los sensores de proximidad de vehículos, diferenciar entre peatones (8) y vehículos (7) para activar la unidad de señalización lumínica (6) solo cuando el objeto detectado se trata de un peatón (8) y no de un vehículo (7). System according to claim 7, characterized in that the detection units (10) of the autonomous devices (2) additionally comprise vehicle proximity sensors, the control units (1 1) being configured for, using the information provided by the Ultrasonic pedestrian proximity sensors (5a) and vehicle proximity sensors, differentiate between pedestrians (8) and vehicles (7) to activate the light signaling unit (6) only when the object detected is a pedestrian (8) and not of a vehicle (7).
9. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado porque los sensores de proximidad de vehículos comprenden transductores de variación del campo magnético (5b) orientados en tres ejes. 9. System according to claim 8, characterized in that the vehicle proximity sensors comprise magnetic field variation transducers (5b) oriented in three axes.
10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque los sensores de proximidad de vehículos comprenden detectores de tipo RADAR (5c) orientados hacia el sentido de llegada de los vehículos. System according to any one of claims 8 to 9, characterized in that the proximity sensors of vehicles comprise detectors of the RADAR type (5c) oriented towards the direction of arrival of the vehicles.
1 1 . Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque para diferenciar entre peatones (8) y vehículos (7) las unidades de control (1 1 ) están configuradas para aplicar reglas de lógica difusa sobre la información suministrada tanto por los sensores de proximidad de peatones y vehículos de un mismo dispositivo autónomo (2) como proveniente de diferentes dispositivos autónomos (2). eleven . System according to any of claims 8 to 10, characterized in that to differentiate between pedestrians (8) and vehicles (7) the control units (1 1) are configured to apply fuzzy logic rules on the information supplied by both the proximity sensors of pedestrians and vehicles of the same autonomous device (2) as coming from different autonomous devices (2).
12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos autónomos (2) están configurados para conectarse entre sí mediante una red inalámbrica de área local o de área personal. 12. System according to any of the preceding claims, characterized in that the autonomous devices (2) are configured to connect to each other via a wireless local area network or personal area network.
13. Sistema según la reivindicación 12, caracterizado porque uno de los dispositivos autónomos (2) del sistema está configurado para actuar, dentro de la red inalámbrica, como punto de acceso o maestro con la función de gestionar y controlar las operaciones en la red; estando el resto de dispositivos autónomos (2) del sistema configurados para actuar como clientes o esclavos de forma que cuando uno de ellos detecta un peatón emite un mensaje de difusión hacia el resto de dispositivos autónomos (2) a través de la red inalámbrica. 13. System according to claim 12, characterized in that one of the autonomous devices (2) of the system is configured to act, within the wireless network, as an access point or master with the function of managing and controlling the operations in the network; the rest of the autonomous devices (2) of the system being configured to act as clients or slaves so that when one of them detects a pedestrian it emits a broadcast message to the rest of the autonomous devices (2) through the wireless network.
14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de señalización lumínica (6) comprende una pluralidad de LEDs o elementos electroluminiscentes. 14. System according to any of the preceding claims, characterized in that the light signaling unit (6) comprises a plurality of LEDs or electroluminescent elements.
15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de alimentación y almacenamiento de energía (25) comprende al menos una celda solar (15) y al menos una batería recargable (16). 15. System according to any of the preceding claims, characterized in that the power supply and storage unit (25) comprises at least one solar cell (15) and at least one rechargeable battery (16).
16. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada dispositivo autónomo (2) comprende una carcasa (19) trapezoidal. 16. System according to any of the preceding claims, characterized in that each autonomous device (2) comprises a trapezoidal housing (19).
17. Sistema según la reivindicación 16, caracterizado porque en las paredes laterales (26, 27) de la carcasa (19) se disponen aberturas (28, 29) donde se alojan a un lado sensores de proximidad de ultrasonido (5a) y en la cara opuesta los emisores de luz (6a, 6b, 6c) de la unidad de señalización lumínica (6). 17. System according to claim 16, characterized in that in the side walls (26, 27) of the housing (19) there are openings (28, 29) where ultrasound proximity sensors (5a) are housed on one side and in the opposite side the light emitters (6a, 6b, 6c) of the light signaling unit (6).
18. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 17, caracterizado porque las paredes laterales (26, 27) de la carcasa (19) tienen un ángulo de ataque respecto a la horizontal entre 15e y 45e para facilitar el paso de los vehículos (7). 18. System according to any of claims 16 to 17, characterized in that the side walls (26, 27) of the housing (19) having an attack angle to the horizontal between 15 and 45 and to facilitate passage of vehicles (7).
19. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque la carcasa (19) está protegida en su cara superior con al menos una protección de vidrio (20) templado, debajo de la cual se aloja una o varias celdas solares (15). 19. System according to any one of claims 16 to 18, characterized in that the housing (19) is protected on its upper face with at least one tempered glass protection (20), under which one or more solar cells (15) is housed. ).
20. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos autónomos (2) están instalados sobre la vía (3) mediante adaptadores, elementos de fijación adherentes o de anclaje mecánico. 20. System according to any of the preceding claims, characterized in that the autonomous devices (2) are installed on the track (3) by means of adapters, adherent fasteners or mechanical anchorage.
21 . Dispositivo autónomo de detección y señalización vial, adaptado para su disposición sobre una vía (3), caracterizado porque comprende: twenty-one . Autonomous road detection and signaling device, adapted for its arrangement on a track (3), characterized in that it comprises:
- una unidad de detección (10) que comprende al menos un sensor de proximidad (5) para detectar peatones (8) en un área de detección (4);  - a detection unit (10) comprising at least one proximity sensor (5) for detecting pedestrians (8) in a detection area (4);
- una unidad de señalización lumínica (6) que comprende al menos un elemento emisor de luz;  - a light signaling unit (6) comprising at least one light emitting element;
- una unidad de alimentación y almacenamiento de energía (25);  - a power supply and storage unit (25);
- una unidad de control (1 1 ) configurada para, ante la detección de un peatón (8), activar la unidad de señalización lumínica (6).  - a control unit (1 1) configured to activate the light signaling unit (6) upon detection of a pedestrian (8).
22. Dispositivo según la reivindicación 21 , caracterizado porque comprende un módulo de comunicaciones inalámbrico (12) configurado para comunicarse con otros dispositivos autónomos (2); 22. Device according to claim 21, characterized in that it comprises a wireless communications module (12) configured to communicate with other autonomous devices (2);
y porque la unidad de control (1 1 ) está configurada para: and because the control unit (1 1) is configured to:
- ante la detección de un peatón (8) realizada por la propia unidad de detección (10), enviar inalámbricamente un mensaje de detección de peatón (30); además de activar la unidad de señalización lumínica (6).  - when a pedestrian is detected (8) by the detection unit itself (10), wirelessly send a pedestrian detection message (30); in addition to activating the light signaling unit (6).
- ante la recepción inalámbrica de un mensaje de detección de peatón (30) procedente de otro dispositivo autónomo (2), activar la unidad de señalización lumínica (6).  - before the wireless reception of a pedestrian detection message (30) from another autonomous device (2), activate the light signaling unit (6).
23. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 22, caracterizado porque la unidad de detección (10) comprende al menos un sensor de proximidad de peatones basado en ultrasonido (5a). 23. Device according to any of claims 21 to 22, characterized in that the detection unit (10) comprises at least one pedestrian proximity sensor based on ultrasound (5a).
24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque la unidad de detección (10) comprende al menos un sensor de proximidad de vehículos, estando la unidad de control (1 1 ) configurada para, utilizando la información suministrada por el al menos un sensor de proximidad de peatones basado en ultrasonido (5a) y el al menos un sensor de proximidad de proximidad de vehículos, diferenciar entre peatones (8) y vehículos (7) para activar la unidad de señalización lumínica (6) solo cuando el objeto detectado se trata de un peatón (8) y no de un vehículo (7). 24. Device according to claim 23, characterized in that the detection unit (10) comprises at least one vehicle proximity sensor, the control unit (1 1) being configured for, using the information supplied by the at least one vehicle sensor. ultrasound-based pedestrian proximity (5a) and the at least one proximity proximity sensor of vehicles, differentiate between pedestrians (8) and vehicles (7) to activate the light signaling unit (6) only when the object detected is treated of a pedestrian (8) and not of a vehicle (7).
25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque el al menos un sensor de proximidad de vehículos comprende un transductor de variación del campo magnético (5b) orientado en tres ejes. 25. Device according to claim 24, characterized in that the at least one vehicle proximity sensor comprises a magnetic field variation transducer (5b) oriented in three axes.
26. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 24 a 25, caracterizado porque el al menos un sensor de proximidad de vehículos comprende un detector de tipo RADAR (5c). 26. Device according to any of claims 24 to 25, characterized in that the at least one vehicle proximity sensor comprises a RADAR type detector (5c).
27. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 26, caracterizado porque la unidad de señalización lumínica (6) comprende una pluralidad de LEDs o elementos electroluminiscentes. 27. Device according to any of claims 21 to 26, characterized in that the light signaling unit (6) comprises a plurality of LEDs or electroluminescent elements.
28. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 27, caracterizado porque la unidad de alimentación y almacenamiento de energía (25) comprende al menos una celda solar (15) y al menos una batería recargable (16). 28. Device according to any of claims 21 to 27, characterized in that the power supply and storage unit (25) comprises at least one solar cell (15) and at least one rechargeable battery (16).
29. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 28, caracterizado comprende una carcasa (19) trapezoidal. 29. Device according to any of claims 21 to 28, characterized in that it comprises a trapezoidal housing (19).
30. Dispositivo según la reivindicación 29, caracterizado porque en las paredes laterales (26, 27) de la carcasa (19) se disponen aberturas (28, 29) donde se alojan a un lado al menos un sensor de proximidad de peatones basado en ultrasonido (5a) y en la cara opuesta el al menos un emisor de luz (6a, 6b, 6c) de la unidad de señalización lumínica (6). 30. Device according to claim 29, characterized in that in the side walls (26, 27) of the housing (19) there are openings (28, 29) where at least one ultrasound-based pedestrian proximity sensor is housed on one side. (5a) and on the opposite side the at least one light emitter (6a, 6b, 6c) of the light signaling unit (6).
31 . Dispositivo según la reivindicación 30, caracterizado porque comprende al menos un sensor de proximidad de vehículos de tipo RADAR (5c) alojado en la pared lateral (26) de la carcasa (19) donde se dispone el al menos un emisor de luz (6a, 6b, 6c) de la unidad de señalización lumínica (6). 31. Device according to claim 30, characterized in that it comprises at least one proximity sensor of RADAR vehicles (5c) housed in the side wall (26) of the housing (19) where the at least one light emitter (6a, 6b, 6c) of the light signaling unit (6).
32. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 29 a 31 , caracterizado porque las paredes laterales (26, 27) de la carcasa (19) tienen un ángulo de ataque respecto a la horizontal entre 15e y 45e para facilitar el paso de los vehículos (7). 32. Device according to any of claims 29 to 31, characterized in that the side walls (26, 27) of the housing (19) having an attack angle to the horizontal between 15 and 45 and to facilitate passage of vehicles (7).
33. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 29 a 33, caracterizado porque la carcasa (19) está protegida en su cara superior con al menos una protección de vidrio (20) templado, debajo de la cual se aloja una o varias celdas solares (15). 33. Device according to any of claims 29 to 33, characterized in that the housing (19) is protected on its upper face with at least one tempered glass protection (20), under which one or more solar cells (15) is housed.
34. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 33, caracterizado porque comprende en su base al menos un elemento de fijación adherente o de anclaje mecánico para su instalación sobre una vía (3). 34. Device according to any of claims 21 to 33, characterized in that it comprises at least one adherent fixing element or mechanical anchor for its installation on a track (3).
PCT/ES2017/070646 2016-09-14 2017-10-03 System and autonomous device for road signage and detection WO2018050945A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201600768A ES2663655B1 (en) 2016-09-14 2016-09-14 System and autonomous device for road detection and signaling
ESP201600768 2016-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018050945A1 true WO2018050945A1 (en) 2018-03-22

Family

ID=61618655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2017/070646 WO2018050945A1 (en) 2016-09-14 2017-10-03 System and autonomous device for road signage and detection

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2663655B1 (en)
WO (1) WO2018050945A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110264740A (en) * 2019-06-24 2019-09-20 长沙理工大学 The inhuman real-time track detector of traffic machine and detection method based on video
IT201900017174A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Puda Soc Coop A R L Safety system for pedestrian crossings
US11320830B2 (en) 2019-10-28 2022-05-03 Deere & Company Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area
WO2022144744A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 3M Innovative Properties Company System for road user safety

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11209929A (en) * 1998-01-29 1999-08-03 Sekisui Jushi Co Ltd Traffic safety system
US6384742B1 (en) * 1994-06-08 2002-05-07 Michael A. Harrison Pedestrian crosswalk signal apparatus—pedestrian crosswalk
US20050270175A1 (en) * 2003-09-18 2005-12-08 Spot Devices, Inc. Methods, systems and devices related to road mounted indicators for providing visual indications to approaching traffic
WO2006038853A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-13 Geveko Industri Holding Ab A system for indicating presence of a person im a road area
WO2008116955A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Hernandez Gonzalez Ana Maria Pedestrian crossing with presence detector and warning
US20110035140A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 James Candy Vehicle sensing system utilizing smart pavement markers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6384742B1 (en) * 1994-06-08 2002-05-07 Michael A. Harrison Pedestrian crosswalk signal apparatus—pedestrian crosswalk
JPH11209929A (en) * 1998-01-29 1999-08-03 Sekisui Jushi Co Ltd Traffic safety system
US20050270175A1 (en) * 2003-09-18 2005-12-08 Spot Devices, Inc. Methods, systems and devices related to road mounted indicators for providing visual indications to approaching traffic
WO2006038853A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-13 Geveko Industri Holding Ab A system for indicating presence of a person im a road area
WO2008116955A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Hernandez Gonzalez Ana Maria Pedestrian crossing with presence detector and warning
US20110035140A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 James Candy Vehicle sensing system utilizing smart pavement markers

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110264740A (en) * 2019-06-24 2019-09-20 长沙理工大学 The inhuman real-time track detector of traffic machine and detection method based on video
IT201900017174A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Puda Soc Coop A R L Safety system for pedestrian crossings
US11320830B2 (en) 2019-10-28 2022-05-03 Deere & Company Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area
WO2022144744A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 3M Innovative Properties Company System for road user safety

Also Published As

Publication number Publication date
ES2663655A1 (en) 2018-04-16
ES2663655B1 (en) 2018-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2310120B1 (en) PEDESTRIAN STEP WITH DETECTOR AND PRESENCE NOTICE.
ES2663655B1 (en) System and autonomous device for road detection and signaling
US6384742B1 (en) Pedestrian crosswalk signal apparatus—pedestrian crosswalk
ES2217829T3 (en) SYSTEM OF SIGNALING OF AID OR RISK FOR VEHICLES AND PEDESTRIES USING AN ELECTROMAGNETIC OR INFRARED SIGNALING SYSTEM OF SHORT INTERVAL.
US9875653B2 (en) Electronic traffic alert system
US20100148989A1 (en) Safety or Alert Device
US20050184883A1 (en) Railroad crossing warning system
ES2908688T3 (en) security arrangement
KR102296105B1 (en) A Crosswalk Pedestrian Safety Support System Based on Smart Sensor
US20150330040A1 (en) Roadway delineator and safety system
CN206359913U (en) A kind of multi-functional combined signalling device
ES2311398B1 (en) LIGHT DEVICE THAT ALERTS THE CROSSING PEATON DRIVERS BY ZEBRA STEPS.
US20070012237A1 (en) Pedestrian cross walk marker
ES2735284B2 (en) Signal system and device for the entry and exit of vehicles from a parking lot
US20190088121A1 (en) System and method for notifying vehicles of excessive speed
GB2465214A (en) Collision warning system for use on roads and railways
JP7275531B2 (en) Traffic safety system
CN110706493A (en) Intelligent safety voice warning device system for intersection
CN209343516U (en) A kind of wisdom traffic pedestrian protection
CN211529304U (en) Intelligent safety voice warning device system for intersection
WO2014080058A1 (en) Device for deterring improper parking of vehicles
CN215449604U (en) Laser device for identifying human and vehicle and protecting safety
JP7286155B2 (en) Person or vehicle detection communication system for roadway blind spot aisle
CN215068612U (en) Pedestrian crosses street laser warning system
CN212208564U (en) Vehicle height exceeding early warning system for highway overpass bridge

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17850344

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17850344

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1