WO2018050539A1 - Verfahren und datenverarbeitungsanlage zur erzeugung von kartendaten einer digitalen karte - Google Patents

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WO2018050539A1
WO2018050539A1 PCT/EP2017/072470 EP2017072470W WO2018050539A1 WO 2018050539 A1 WO2018050539 A1 WO 2018050539A1 EP 2017072470 W EP2017072470 W EP 2017072470W WO 2018050539 A1 WO2018050539 A1 WO 2018050539A1
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map
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attribute
processing system
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PCT/EP2017/072470
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Alexander Lottes
Werner Richter
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance

Definitions

  • the present invention relates to a method for generating map data of a digital map from raw data of the digital map and a data processing system for this purpose.
  • the technical design of a digital map and the nature and extent of the map objects contained in the map can vary greatly depending on the purpose and / or provider of the map. It has therefore proven to be useful for generating map data of a digital map to use raw data of the digital map and to process and / or supplement such that a digital map is created with the desired properties.
  • the process of generating map data of a digital map from raw data of the digital map is also referred to as compilation.
  • map objects eg points of interest, POI
  • attributes can be assigned to existing map objects.
  • attributes such as "road type” may be assigned to a road segment (also referred to in this context by the term "link”). Due to the large number of card objects for this purpose according to the state
  • the technique uses global mapping rules. For example, links that are outside of a location in Germany and whose average speed is between 90 km / h and 1 10 km / h could be assigned as an attribute of the street type "country road.” This approach allows the digital map
  • the method according to the invention serves to generate map data of a digital map from raw data of the digital map.
  • the raw data includes at least one
  • Map object and each one of the at least one card object associated value of at least one attribute the raw data includes map objects such as road links and nodes.
  • the raw data may include values of an attribute.
  • An attribute can also be used in this context
  • Road section can be, for example, its maximum speed.
  • the raw data may include the value "80 km / h" of the "top speed" attribute.
  • the raw data for a map object may each include a value for more than one attribute.
  • the raw data may contain map objects for which no value of an attribute is stored.
  • the map data of the digital map includes the at least one map object and a value of a derived attribute associated with the map object.
  • a global rule set is used to generate the map data, the at least one Mapping rule that assigns exactly one value of the derived attribute to a value of an attribute of the raw data.
  • An assignment rule in the sense of the invention is a mathematical function, which can also be configured as an allocation table.
  • An assignment rule thus assigns at least one value of at least one attribute exactly one value of a derived attribute. Does not include the global rule set for a given value of an attribute or for a given combination of values of multiple attributes
  • an object-specific correction data set is also used to generate the map data.
  • this comprises exactly one value each of the at least one derived attribute.
  • Map object of the map data is assigned to the value of the at least one derived attribute contained in the correction data record.
  • the invention thus provides that the map data is first compiled in a manner known per se in the prior art, wherein attributes derived by means of the global rule set are assigned. In the course of the method according to the invention, values of the derived attributes are then corrected and / or newly assigned by means of the correction data record. In contrast to the assignment of derived attributes by means of the global rule set, the assignment of derived attributes does not take place on the basis of the generic (that is, generally valid) assignment rules, but in an object-specific manner using the individual correction data record.
  • the invention thus makes it possible to respond flexibly to exceptional cases and special cases that are not covered by the global rule set. This is
  • Map object then the value of the derived attribute. Conversely, it may also happen that a value of a certain derived attribute is assigned, although this should not have been done.
  • object-specific correction data set can then be removed in the map object, the assigned value of the derived attribute again.
  • the map data comprise an identifier assigned to the map object, wherein the correction data record for the map object comprises its identifier and the value of the derived attribute.
  • the correction data set can be structured particularly systematically and efficiently.
  • the correction data set may consist of a table in whose rows the identifier of the card object, the derived attribute and its value are respectively contained.
  • the identifiers are advantageously allocated uniquely. Any classification used in assigning the identifiers can be used for the
  • Correction data set to be used If, for example, the membership of map objects in a specific geographical area is reflected in a certain characteristic of the respective identifiers (for example in a specific number range of the identifiers) and if all the map objects in this geographical area are to be assigned specific values of the derived attribute by means of the correction data record, then the correction data record contains the corresponding characteristic of the respective identifiers (eg the number range of the identifiers) instead of the explicit mention of all map objects.
  • a usage data record is additionally generated by a user of the map data, in particular by a user
  • the usage data set includes an identifier of a map object and at least one of a movement of the user with respect to the Map object describing motion parameters.
  • the correction data record is created or updated.
  • it is intended to use information that is obtained when using the digital map, in particular in a motor vehicle, for the creation or updating of the correction data set.
  • a variety of information can be gained and made usable. Since a lot of people contribute to the gathering of information, such a process is also described by the term "crowd sourcing".
  • the usage data sets are not processed manually, but by means of automated algorithms. The person skilled in the art can fall back on a wide range of methods of machine learning and pattern recognition known per se.
  • the invention is further formed by a data processing system for generating map data of a digital map from raw data of the digital map.
  • the data processing system includes a
  • Data evaluation module to connect to the Internet or to an Internet server, so that the usage records can be transmitted over the Internet from the users to the data evaluation module.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a data processing system in a schematic
  • Embodiment of the invention acts.
  • the arrangement of the individual elements shown to each other is chosen only by way of example and may be in others
  • Embodiments of the invention are chosen differently.
  • Fig. 1 shows a data processing system 5, which also as compiler 5 or
  • Card compiler 5 can be designated. In a data memory 1 raw data 1 of the digital card are stored. In another data memory 2, the
  • Map data 2 of the digital map filed can each be part of the data processing system 5. However, they can also be configured as separate units or as parts of other data processing units (not shown in FIG. 1).
  • the data memories 1, 2 can be different memory areas of the same physical memory (for example a hard disk of the data processing system 5).
  • the map compiler 5 accesses a global rule set 3 as well as a correction data record 4.
  • Exemplary raw data 1 are shown in Table I below:
  • the raw data 1 comprises four map objects having the identifiers given in the first column (labeled "Link ID") It should be noted that the identifier of a map object may be changed or reassigned when compiling the digital map This is based on the
  • the four map objects are "links", ie sections of streets.
  • the raw data 1 also includes the attributes CA, MD and SL indicated in the other columns. For each of these attributes, a value is assigned for each map object.
  • the attribute MD refers to the property of whether the link has two directions of travel, for example, in the case of structural (e.g.
  • Green strip and / or a guardrail separate directions of travel the directions are available as separate links (with separate identifiers). In this case is
  • MD 1.
  • Table II shows an example of a global rule set 3.
  • Table II Global ruleset 3
  • Rule Set 3 contains a total of four assignment rules, each corresponding to one row of Table II.
  • the assignment rules assign a value of the derived attribute AA1 depending on the values of the attributes CA, MD, and SL. It should be noted that the simplified presentation of Table II under didactic
  • mapping rules can be more complex.
  • the derived attribute AA1 may relate, for example, to the road type.
  • a value AA1 0 could correspond to a road type "highway”.
  • the values of the derived attribute AA1 are assigned to the map objects during compilation, that is to say the generation of the map data 2 from the raw data 1.
  • Table III shows a correction data set 4.
  • individual map objects are identified based on their in the left column
  • Link ID values assigned to the derived attribute AA1. It should again be noted that when compiling the digital Map new identifiers for the map objects can be awarded. The link IDs of Table III are therefore inconsistent with the Link IDs of Table I.
  • Examples of derived attributes which may be assigned by the method according to the invention are the type of road and / or the presence of structural separation of the directions of travel (e.g., green stripe and / or guardrail). Another example concerns the likelihood that existing road users in the environment are reliable. This derived attribute can be used for
  • Fig. 1 the connection from the map data 2 to the data evaluation module 6 is shown in dashed lines. This illustration should make it clear that data is not being transferred from the data memory 2 to the data evaluation module 6, for example. Rather, usage records of users of the map data 2, in particular of
  • Usage records include an identifier of a map object and at least one describing movement of the user relative to the map object
  • Numerous vehicles passing through the road section 6210 report their driving data via a mobile data link to a central server (a so-called “backend") where the data is processed
  • the central server can be the data evaluation module 6.
  • Usage records are transferred unprocessed or in processed form from the server to the data evaluation module 6.
  • One of the motion parameters relates to the actual instantaneous speed.
  • the data evaluation module 6 makes the following discovery.

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte aus Rohdaten (1) der digitalen Karte mit verbesserter Flexibilität. Dazu wird zur Erzeugung der Kartendaten ein objektspezifischer Korrekturdatensatz angewandt, wobei der objektspezifische Korrekturdatensatz für ein Kartenobjekt genau einen Wert eines abgeleiteten Attributs umfasst, wobei dem Kartenobjekt der Kartendaten der in dem Korrekturdatensatz enthaltene Wert des abgeleiteten Attributs zugewiesen wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Datenverarbeitungsanlage zur Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte aus Rohdaten der digitalen Karte sowie eine Datenverarbeitungsanlage hierzu.
Digitalen Karten kommt in einer modernen Gesellschaft eine stetig wachsende
Bedeutung zu. Abdeckungsgrad, Genauigkeit und Aktualität digitaler Karten werden fortlaufend verbessert. Nutzer können digitale Karten nicht mehr nur an stationären Computern (z.B. Personal Computer, PC) nutzen, sondern auch mittels tragbarer Mobilgeräte (z.B. Smartphones) sowie in Navigationssystemen moderner
Kraftfahrzeuge. Digitale Karten werden heutzutage nicht mehr ausschließlich für die Routenplanung genutzt, sondern auch für zahlreiche andere Dienste, die unter dem englischsprachigen Sammelbegriff „Location-based Services" bekannt sind.
Die technische Ausgestaltung einer digitalen Karte sowie die Art und der Umfang der in der Karte enthaltenen Kartenobjekte können je nach Anwendungszweck und / oder Anbieter der Karte stark variieren. Es hat sich daher als zweckmäßig erwiesen, zur Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte Rohdaten der digitalen Karte zu verwenden und diese derart zu verarbeiten und / oder zu ergänzen, dass eine digitale Karte mit den gewünschten Eigenschaften entsteht. Der Vorgang der Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte aus Rohdaten der digitalen Karte wird auch als Kompilierung bezeichnet.
Beispielsweise können bei der Kompilierung Kartenobjekte (z.B. points of interest, POI) hinzugefügt werden. Ferner können bestehenden Kartenobjekten Attribute zugewiesen werden. So können beispielsweise einem Straßenabschnitt (in diesem Zusammenhang auch mit dem Begriff „Link" bezeichnet) Attribute wie z.B.„Straßentyp" zugewiesen werden. Aufgrund der Vielzahl von Kartenobjekten werden hierfür gemäß dem Stand der Technik globale Zuordnungsregeln verwendet. Beispielsweise könnte Links, die außerhalb eines Ortes in Deutschland liegen und deren mittlere Geschwindigkeit zwischen 90 km/h und 1 10 km/h liegt, als Attribut der Straßentyp„Landstraße" zugeordnet werden. Diese Vorgehensweise ermöglicht es, die digitale Karte
automatisiert mit einer Vielzahl von Attributen anzureichern. Nachteilig ist jedoch die mangelnde Flexibilität dieses Verfahrens.
Ausgehend vom Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, die Erzeugung von
Kartendaten einer digitalen Karte aus Rohdaten der digitalen Karte flexibler zu gestalten.
Die Aufgabe wird gelöst bei einem Verfahren und einer Datenverarbeitungsanlage mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte aus Rohdaten der digitalen Karte. Die Rohdaten umfassen zumindest ein
Kartenobjekt und je einen dem zumindest einen Kartenobjekt zugeordneten Wert zumindest eines Attributs. Mit anderen Worten enthalten die Rohdaten Kartenobjekte wie beispielsweise Straßenabschnitte („Links") und Verbindungsknoten („Nodes").
Zu einem (oder mehreren oder allen) dieser Kartenobjekte können die Rohdaten Werte eines Attributs umfassen. Ein Attribut kann in diesem Zusammenhang auch als
Eigenschaft eines Kartenobjekts beschrieben werden. Ein Attribut eines
Straßenabschnitts kann beispielsweise dessen zulässige Höchstgeschwindigkeit sein. Für einen bestimmten Straßenabschnitt können die Rohdaten beispielsweise den Wert „80 km/h" des Attributs„Höchstgeschwindigkeit" umfassen. Selbstverständlich können die Rohdaten zu einem Kartenobjekt je einen Wert zu mehr als einem Attribut umfassen. Umgekehrt können die Rohdaten Kartenobjekte enthalten, zu denen kein Wert eines Attributs gespeichert ist.
Die Kartendaten der digitalen Karte umfassen das zumindest eine Kartenobjekt und einen dem Kartenobjekt zugeordneten Wert eines abgeleiteten Attributs. Dabei wird zur Erzeugung der Kartendaten ein globaler Regelsatz angewendet, der zumindest eine Zuordnungsregel umfasst, welche einem Wert eines Attributs der Rohdaten genau einen Wert des abgeleiteten Attributs zuweist. Mit anderen Worten werden den
Kartenobjekten bei der erfindungsgemäßen Erzeugung der Kartendaten zusätzliche Attribute (also Eigenschaften) zugeschrieben, deren Werte sich aus dem globalen Regelsatz ergeben.
Eine Zuordnungsregel im Sinne der Erfindung ist eine mathematische Funktion, die auch als Zuordnungstabelle ausgestaltet sein kann. Eine Zuordnungsregel weist also zumindest einem Wert zumindest eines Attributs genau einen Wert eines abgeleiteten Attributs zu. Umfasst der globale Regelsatz für einen bestimmten Wert eines Attributs oder für eine bestimmte Kombination von Werten mehrerer Attribute keine
Zuordnungsregel, so wird dem Kartenobjekt der Kartendaten kein Wert des abgeleiteten Attributs zugeordnet.
Erfindungsgemäß wird zur Erzeugung der Kartendaten ferner ein objektspezifischer Korrekturdatensatz angewandt. Dieser umfasst für zumindest ein Kartenobjekt je genau einen Wert des zumindest einen abgeleiteten Attributs. Dem zumindest einen
Kartenobjekt der Kartendaten wird der in dem Korrekturdatensatz enthaltene Wert des zumindest einen abgeleiteten Attributs zugewiesen.
Mit anderen Worten sieht die Erfindung also vor, dass zunächst auf die an sich im Stand der Technik bekannte Weise die Kartendaten kompiliert werden, wobei mittels des globalen Regelsatzes abgeleitete Attribute vergeben werden. Im weiteren Verlauf des erfindungsgemäßen Verfahrens werden dann mittels des Korrekturdatensatzes Werte der abgeleiteten Attribute korrigiert und / oder neu vergeben. Im Gegensatz zu der Vergabe abgeleiteter Attribute mittels des globalen Regelsatzes erfolgt die Vergabe abgeleiteter Attribute jedoch nicht aufgrund der generischen (also allgemeingültigen) Zuordnungsregeln, sondern in objektspezifischer Weise mittels des individuellen Korrekturdatensatzes.
Die Erfindung ermöglicht es somit, in flexibler Weise auf Ausnahmefälle und Sonderfälle einzugehen, die von dem globalen Regelsatz nicht erfasst werden. Dies ist
insbesondere in zwei Fällen von Vorteil. Zum einen kann es vorkommen, dass der mittels des globalen Regelsatzes zugewiesene Wert des abgeleiteten Attributs falsch oder ungenau ist. Dies kann der Fall sein, wenn das betreffende Kartenobjekt „untypische" Eigenschaften hat, die von dem globalen Regelsatz nicht abgebildet werden. Mittels des objektspezifischen Korrekturdatensatzes kann ein solcher falscher oder ungenauer Wert korrigiert, d.h. durch den jeweils richtigen Wert ersetzt, werden. Zum anderen kann es vorkommen, dass mittels des globalen Regelsatzes kein Wert eines bestimmten abgeleiteten Attributs zugewiesen wird, obwohl dies wünschenswert gewesen wäre. Mittels des objektspezifischen Korrekturdatensatzes kann dem
Kartenobjekt dann der Wert des abgeleiteten Attributs zugewiesen werden. Umgekehrt kann es auch vorkommen, dass ein Wert eines bestimmten abgeleiteten Attributs zugewiesen wird, obwohl dies nicht hätte geschehen sollen. Mittels des
objektspezifischen Korrekturdatensatzes kann bei dem Kartenobjekt dann der zugewiesene Wert des abgeleiteten Attributs wieder entfernt werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung umfassen die Kartendaten einen dem Kartenobjekt zugeordneten Bezeichner, wobei der Korrekturdatensatz für das Kartenobjekt dessen Bezeichner und den Wert des abgeleiteten Attributs umfasst. Auf diese Weise kann der Korrekturdatensatz besonders systematisch und effizient strukturiert werden.
Beispielsweise kann der Korrekturdatensatz aus einer Tabelle bestehen, in deren Zeilen jeweils der Bezeichner des Kartenobjekts, das abgeleitete Attribut und dessen Wert enthalten sind. Die Bezeichner werden vorteilhafterweise eindeutig vergeben. Jegliche Systematik, die bei der Vergabe der Bezeichner angewendet wird, kann für den
Korrekturdatensatz genutzt werden. Schlägt sich beispielsweise die Zugehörigkeit von Kartenobjekten zu einem bestimmten geografischen Gebiet in einem bestimmten Merkmal der jeweiligen Bezeichner nieder (z.B. in einem bestimmen Nummernkreis der Bezeichner) und sollen allen Kartenobjekten in diesem geografischen Gebiet mittels des Korrekturdatensatzes bestimmte Werte des abgeleiteten Attributs zugewiesen werden, so kann der Korrekturdatensatz anstelle der expliziten Nennung aller Kartenobjekte auch das entsprechende Merkmal der jeweiligen Bezeichner (z.B. den Nummernkreis der Bezeichner) enthalten.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird zusätzlich ein Nutzungsdatensatz von einem Nutzer der Kartendaten, insbesondere von einem
Kraftfahrzeug empfangen. Der Nutzungsdatensatz umfasst einen Bezeichner eines Kartenobjekts und zumindest einen eine Bewegung des Nutzers bezüglich des Kartenobjekts beschreibenden Bewegungsparameter. In Abhängigkeit des empfangenen Nutzungsdatensatzes wird der Korrekturdatensatz erstellt oder aktualisiert. Mit anderen Worten ist also vorgesehen, Informationen, die bei der Nutzung der digitalen Karte, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, gewonnen werden, für die Erstellung oder Aktualisierung des Korrekturdatensatzes zu nutzen. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Informationen gewonnen und nutzbar gemacht werden. Da zur Informationsgewinnung eine Menge (engl,„crowd") von Nutzern beiträgt, wird ein solches Verfahren auch mit dem Begriff „crowd sourcing" umschrieben. Mit besonderem Vorteil werden die Nutzungsdatensätze nicht manuell verarbeitet, sondern mittels automatisierter Algorithmen. Der Fachmann kann hierbei auf eine große Bandbreite an sich bekannter Methoden des maschinellen Lernens sowie der Mustererkennung zurückgreifen.
Die Erfindung wird ferner gebildet durch eine Datenverarbeitungsanlage zur Erzeugung von Kartendaten einer digitalen Karte aus Rohdaten der digitalen Karte. Die
erfindungsgemäße Datenverarbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 4 ist eingerichtet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In vorteilhafter Ausgestaltung umfasst die Datenverarbeitungsanlage ein
Datenauswertungsmodul, das zur Durchführung der in Anspruch 3 aufgeführten zusätzlichen Verfahrensschritte eingerichtet ist. Zu diesem Zweck kann das
Datenauswertungsmodul eine Verbindung zum Internet oder zu einem Internet-Server aufweisen, so dass die Nutzungsdatensätze über das Internet von den Nutzern zu dem Datenauswertungsmodul übertragen werden können.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand einer beispielhaften Darstellung erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Ausführungsform einer Datenverarbeitungsanlage in schematischer
Darstellung.
Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei der dargestellten Figur sowie der zugehörigen Beschreibung lediglich um ein Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt. Insbesondere sind Darstellungen von Merkmalskombinationen in der Figur und / oder der Figurenbeschreibung nicht dahingehend auszulegen, dass die Erfindung zwingend die Verwirklichung aller genannten Merkmale erfordert. Andere Ausführungsformen der Erfindung können weniger, mehr und / oder andere Merkmale enthalten. Der
Schutzbereich und die Offenbarung der Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Patentansprüchen und der vollständigen Beschreibung. Es wird zudem darauf hingewiesen, dass es sich bei der Darstellung um eine Prinzipdarstellung einer
Ausführungsform der Erfindung handelt. Die Anordnung der einzelnen dargestellten Elemente zueinander ist nur beispielhaft gewählt und kann bei anderen
Ausführungsformen der Erfindung anders gewählt werden.
Fig. 1 zeigt eine Datenverarbeitungsanlage 5, die auch als Compiler 5 oder
Kartencompiler 5 bezeichnet werden kann. In einem Datenspeicher 1 sind Rohdaten 1 der digitalen Karte abgelegt. In einem weiteren Datenspeicher 2 werden die
Kartendaten 2 der digitalen Karte abgelegt. Die Datenspeicher 1 , 2 können jeweils ein Teil der Datenverarbeitungsanlage 5 sein. Sie können aber auch als separate Einheiten oder als Teile anderer, in Fig. 1 nicht dargestellter Datenverarbeitungseinheiten ausgestaltet sein. Bei den Datenspeichern 1 , 2 kann es sich um unterschiedliche Speicherbereiche desselben physikalischen Speichers (z.B. einer Festplatte der Datenverarbeitungsanlage 5) handeln. Zur Erzeugung der Kartendaten 2 greift der Kartencompiler 5 auf einen globalen Regelsatz 3 sowie auf einen Korrekturdatensatz 4 zu.
Das nachfolgende Beispiel soll den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens verdeutlichen.
In der nachfolgenden Tabelle I sind beispielhafte Rohdaten 1 dargestellt:
Tabelle I: Rohdaten 1
Link ID CA MD SL
R0815 1 1 130
R081 6 1 0 80
R0817 0 1 80
R0818 0 0 100 Die Rohdaten 1 umfassen vier Kartenobjekte, die die in der ersten Spalte (mit der Überschrift„Link ID") angegebenen Bezeichner haben. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass der Bezeichner eines Kartenobjekts beim Kompilieren der digitalen Karte geändert oder neu vergeben werden kann. Dies wird anhand des
Ausführungsbeispiels im Folgenden noch deutlich werden. Bei den vier Kartenobjekten handelt es sich um„Links", also um Abschnitte von Straßen.
Die Rohdaten 1 umfassen ferner die in den weiteren Spalten angegebenen Attribute CA, MD und SL. Zu jedem dieser Attribute ist für jedes Kartenobjekt ein Wert zugeordnet.
Das Attribut CA (für engl,„control access") betrifft die Eigenschaft, ob der Zugang zu diesem Link beschränkt ist, also beispielsweise nur für Kraftfahrzeuge, nicht aber für Radfahrer oder Fußgänger zulässig ist. Beispielsweise kann ein Objekt mit dem Wert CA=0 keine Zugangsbeschränkung aufweisen, wohingegen bei CA=1 eine
Zugangsbeschränkung vorliegt.
Das Attribut MD (für engl,„multiply digitized") betrifft die Eigenschaft, ob der Link zwei Fahrtrichtungen aufweist. Beispielsweise können bei baulich (z.B. durch einen
Grünstreifen und / oder eine Leitplanke) getrennten Fahrtrichtungen die Fahrtrichtungen als separate Links (mit separaten Bezeichnern) vorliegen. In diesem Fall ist
beispielsweise MD=1 . Hingegen kann ein Link zwei Fahrtrichtungen umfassen. Es ist dann MD=0.
Das Attribut SL (für engl,„speed limit") betrifft die zulässige Höchstgeschwindigkeit. Zum Beispiel kann SL=80 bedeuten, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit 80 km/h beträgt.
Die Tabelle II zeigt ein Beispiel eines globalen Regelsatzes 3. Tabelle II: Globaler Regelsatz 3
Figure imgf000010_0001
Der Regelsatz 3 enthält insgesamt vier Zuordnungsregeln, die jeweils einer Zeile der Tabelle II entsprechen. Durch die Zuordnungsregeln wird in Abhängigkeit der Werte der Attribute CA, MD und SL ein Wert des abgeleiteten Attributs AA1 zugewiesen. Es sei angemerkt, dass die vereinfachte Darstellung der Tabelle II unter didaktischen
Gesichtspunkten gewählt wurde. Tatsächlich verwendete globale Regelsätze können wesentlich umfangreicher sein. Überdies können die Zuordnungsregeln komplexer sein. Beispielsweise können die Zuordnungsregeln nicht nur exakte Werte (z.B. SL=80) betreffen, sondern Wertebereiche (z.B. 80<SL<120).
Das abgeleitete Attribut AA1 kann beispielsweise den Straßentyp betreffen. So könnte AA1 =2 dem Straßentyp„Autobahn" entsprechen. Gemäß der in der ersten Zeile der Tabelle II hinterlegten Zuordnungsregel wird dieser Wert vergeben, wenn ein Link zugangsbeschränkt (CA=1 ) und nach Fahrtrichtung getrennt (MD=1 ) ist sowie eine Höchstgeschwindigkeit von 130 km/h aufweist. Ein Wert AA1 =1 könnte einem
Straßentyp„autobahnähnliche Straße" entsprechen. Ein Wert AA1 =0 könnte einem Straßentyp„Landstraße" entsprechen.
Mittels des globalen Regelsatzes 2 werden den Kartenobjekten beim Kompilieren, also dem Erzeugen der Kartendaten 2 aus den Rohdaten 1 , die Werte des abgeleiteten Attributs AA1 zugewiesen.
Tabelle III zeigt einen Korrekturdatensatz 4. Mittels des Korrekturdatensatzes 4 werden einzelnen Kartenobjekten, die anhand Ihres in der linken Spalte aufgeführten
Bezeichners (Link ID) bezeichnet werden, Werte des abgeleiteten Attributs AA1 zugewiesen. Es sei erneut darauf hingewiesen, dass beim Kompilieren der digitalen Karte neue Bezeichner für die Kartenobjekte vergeben werden können. Die Link IDs der Tabelle III stimmen daher mit den Link IDs der Tabelle I nicht überein.
Tabelle III: Korrekturdatensatz 4
Figure imgf000011_0001
Wie der Tabelle III entnommen werden kann, wird dem Kartenobjekt mit dem
Bezeichner„471 1 " der Wert AA1 =1 des abgeleiteten Attributs AA1 zugewiesen. Dabei spielt keine Rolle, welchen Wert des abgeleiteten Attributs AA1 das Objekt„471 1 " aufgrund des globalen Regelsatzes 3 eigentlich zugewiesen bekommen hat.
Beispielsweise kann es sich bei dem Link„471 1 " um eine autobahnähnliche Straße (AA1 =1 ) handeln, die aber untypische Eigenschaften aufweist und deswegen bei Anwendung des globalen Regelsatzes 3 fälschlicherweise als Autobahn (AA1 =2) eingeordnet worden wäre.
Ferner wird dem Kartenobjekt mit dem Bezeichner„4712" der Wert AA1 =1 des abgeleiteten Attributs AA1 zugewiesen und dem Kartenobjekt mit dem Bezeichner „4713" der Wert AA1 =0.
Beispiele für abgeleitete Attribute, die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zugewiesen werden können, sind der Straßentyp und / oder das Vorhandensein einer baulichen Trennung der Fahrtrichtungen (z.B. Grünstreifen und / oder Leitplanke). Ein weiteres Beispiel betrifft die Wahrscheinlichkeit dafür, dass im Umfeld vorhandene Verkehrsteilnehmer verlässlich sind. Dieses abgeleitete Attribut kann für
Fahrerassistenzsysteme von Kraftfahrzeugen bedeutsam sein, die eine teil-, hoch- oder vollautomatisierte Fahrt des Kraftfahrzeugs ermöglichen. Andere Kraftfahrzeuge können beispielsweise als verlässliche Verkehrsteilnehmer eingestuft werden, wohingegen Radfahrer und Fußgänger als nicht-verlässliche Verkehrsteilnehmer eingestuft werden. Es sind auch noch weitere Abstufungen denkbar. So könnten beispielsweise Kinder als besonders wenig verlässlich eingestuft werden. Ein entsprechendes abgeleitetes Attribut AA2, das die Wahrscheinlichkeit dafür wiedergibt, dass im Umfeld vorhandene Verkehrsteilnehmer verlässlich sind, könnte beispielsweise auf einer Autobahn bei AA2=100% liegen und in der Nähe eines Kindergartens oder einer Schule bei AA2=0%.
Anhand des Beispiels dieses abgeleiteten Attributs AA2 soll nachfolgend die
Funktionsweise des Datenauswertungsmoduls 6 erläutert werden. In Fig. 1 ist die Verbindung von den Kartendaten 2 zum Datenauswertungsmodul 6 gestrichelt dargestellt. Durch diese Darstellung soll verdeutlicht werden, dass nicht etwa Daten vom Datenspeicher 2 zum Datenauswertungsmodul 6 übertragen werden. Vielmehr werden Nutzungsdatensätze von Nutzern der Kartendaten 2, insbesondere von
Kraftfahrzeugen, an das Datenauswertungsmodul 6 übertragen. Die
Nutzungsdatensätze umfassen einen Bezeichner eines Kartenobjekts und zumindest einen eine Bewegung des Nutzers bezüglich des Kartenobjekts beschreibenden
Bewegungsparameter.
Es sei beispielhaft angenommen, dass ein bestimmter Link mit der Link ID„6210" das Attribut AA1 =0 aufweist, es sich also um eine Landstraße handelt. Für diesen Link wird aufgrund des globalen Regelsatzes 3 ein Wert AA2=80% vergeben. Mit einer recht hohen Wahrscheinlichkeit von 80% sind also die Verkehrsteilnehmer in diesem
Straßenabschnitt verlässlich.
Der Link 6210 weist ferner das Attribut SL=100 auf, es gilt also eine
Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h. Zahlreiche Fahrzeuge, die den Straßenabschnitt 6210 passieren, melden ihre Fahrdaten über eine mobile Datenverbindung an einen zentralen Server (ein sogenanntes„Backend"), wo die Daten verarbeitet werden. Bei dem zentralen Server kann es sich um das Datenauswertungsmodul 6 handeln. Ebenso können die Nutzungsdatensätze unverarbeitet oder in verarbeiteter Form von dem Server an das Datenauswertungsmodul 6 übertragen werden.
Einer der Bewegungsparameter betrifft die tatsächliche Momentangeschwindigkeit. Bei der Auswertung der zahlreichen Nutzungsdatensätze mittels eines Machine-Learning- Verfahrens, das zur Erkennung wiederkehrender Muster in den Daten geeignet ist, macht das Datenauswertungsmodul 6 die folgende Entdeckung. Die
Momentangeschwindigkeit der auf dem Link 6210 fahrenden Fahrzeuge beträgt für eine durchgängige Zeitspanne von jeweils 28 Minuten ca. 100 km/h. Für eine daran anschließende Zeitspanne von jeweils ca. 2 Minuten beträgt die
Momentangeschwindigkeit jedoch nur noch durchschnittlich 20 km/h. Zugleich vergrößert sich die statistische Streuung (bzw. Varianz) der Momentangeschwindigkeit. Nach Ende der ca. zweiminütigen Zeitspanne folgt wieder die beschriebene Zeitspanne von ca. 28 Minuten. Aus dieser Beobachtung kann geschlossen werden, dass der Link 6210 eine Bushaltestelle aufweist, die halbstündlich angefahren wird.
In Abhängigkeit der derart ausgewerteten Nutzungsdatensätze kann nunmehr der Korrekturdatensatz 4 wie folgt erstellt werden. Da an einer Bushaltestelle mit wesentlich größerer Wahrscheinlichkeit Fußgänger vorhanden sind als auf einer freien Landstraße, wird in dem Korrekturdatensatz 4 für den Link 6210 der Wert AA2=20% zugewiesen. Ferner könnte mittels des Korrekturdatensatzes 4 einem Attribut, das das
Vorhandensein einer Bushaltestelle kennzeichnet, der Wert 1 zugewiesen werden.
Bezugszeichenliste Rohdaten der digitalen Karte
Kartendaten
Globaler Regelsatz
Korrekturdatensatz
Datenverarbeitungsanlage (Compiler)
Datenauswertungsmodul

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Erzeugung von Kartendaten (2) einer digitalen Karte aus Rohdaten (1 ) der digitalen Karte,
- wobei die Rohdaten (1 ) ein Kartenobjekt und einen dem Kartenobjekt zugeordneten Wert eines Attributs umfassen,
- wobei die Kartendaten (2) das Kartenobjekt und einen dem Kartenobjekt zugeordneten Wert eines abgeleiteten Attributs umfassen,
- wobei zur Erzeugung der Kartendaten (2) ein globaler Regelsatz (3)
angewandt wird, wobei der globale Regelsatz (3) zumindest eine
Zuordnungsregel umfasst, wobei die Zuordnungsregel einem Wert eines Attributs der Rohdaten (1 ) genau einen Wert des abgeleiteten Attributs zuweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- zur Erzeugung der Kartendaten (2) ferner ein objektspezifischer
Korrekturdatensatz (4) angewandt wird, wobei der objektspezifische Korrekturdatensatz (4) für ein Kartenobjekt genau einen Wert des abgeleiteten Attributs umfasst,
- wobei dem Kartenobjekt der Kartendaten (2) der in dem
Korrekturdatensatz (4) enthaltene Wert des abgeleiteten Attributs zugewiesen wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Kartendaten (2) einen dem Kartenobjekt zugeordneten Bezeichner umfassen, wobei der Korrekturdatensatz (4) für das Kartenobjekt dessen Bezeichner und den Wert des abgeleiteten Attributs umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den zusätzlichen Schritten:
- Empfangen eines Nutzungsdatensatzes von einem Nutzer der
Kartendaten (2), insbesondere von einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Bezeichner eines Kartenobjekts und zumindest einen eine Bewegung des Nutzers bezüglich des Kartenobjekts beschreibenden
Bewegungsparameter,
- Erstellen oder Aktualisieren des Korrekturdatensatzes (4) in Abhängigkeit des empfangenen Nutzungsdatensatzes.
Datenverarbeitungsanlage (5) zur Erzeugung von Kartendaten (2) einer digitalen Karte aus Rohdaten (1 ) der digitalen Karte
- wobei die Rohdaten (1 ) ein Kartenobjekt und einen dem Kartenobjekt zugeordneten Wert eines Attributs umfassen,
- wobei die Kartendaten (2) das Kartenobjekt und einen dem Kartenobjekt zugeordneten Wert eines abgeleiteten Attributs umfassen,
- wobei die Datenverarbeitungsanlage (5) eingerichtet ist, zur Erzeugung der Kartendaten (2) einen globaler Regelsatz (3) anzuwenden, wobei der globale Regelsatz (3) zumindest eine Zuordnungsregel umfasst, wobei die Zuordnungsregel einem Wert eines Attributs der Rohdaten (1 ) genau einen Wert des abgeleiteten Attributs zuweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Datenverarbeitungsanlage (5) eingerichtet ist, zur Erzeugung der Kartendaten (2) ferner einen objektspezifischen Korrekturdatensatz (4) anzuwenden, wobei der objektspezifische Korrekturdatensatz (4) für ein Kartenobjekt genau einen Wert des abgeleiteten Attributs umfasst, und
- die Datenverarbeitungsanlage (5) eingerichtet ist, dem Kartenobjekt der Kartendaten (2) den in dem Korrekturdatensatz (4) enthaltenen Wert des abgeleiteten Attributs zuzuweisen.
Datenverarbeitungsanlage (5) nach Anspruch 4, wobei die Kartendaten (2) einen dem Kartenobjekt zugeordneten Bezeichner umfassen, wobei der
Korrekturdatensatz (4) für das Kartenobjekt dessen Bezeichner und den Wert des abgeleiteten Attributs umfasst.
Datenverarbeitungsanlage (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Datenauswertungsmodul (6), wobei das Datenauswertungsmodul (6) eingerichtet ist, - einen Nutzungsdatensatz von einem Nutzer der Kartendaten (2), insbesondere von einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Bezeichner eines Kartenobjekts und zumindest einen eine Bewegung des Nutzers bezüglich des Kartenobjekts beschreibenden Bewegungsparameter, zu empfangen und
- den Korrekturdatensatz (4) in Abhängigkeit des empfangenen
Nutzungsdatensatzes zu erstellen oder zu aktualisieren.
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