WO2018050161A1 - Betätigungsvorrichtung einer reibkupplung mit einem aktor - Google Patents

Betätigungsvorrichtung einer reibkupplung mit einem aktor Download PDF

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WO2018050161A1
WO2018050161A1 PCT/DE2017/100766 DE2017100766W WO2018050161A1 WO 2018050161 A1 WO2018050161 A1 WO 2018050161A1 DE 2017100766 W DE2017100766 W DE 2017100766W WO 2018050161 A1 WO2018050161 A1 WO 2018050161A1
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piston
axial direction
actuator
master cylinder
pressure chamber
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PCT/DE2017/100766
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French (fr)
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Sebastian Honselmann
Rebecca Ruppert
Erik Hammer
Alan Barrera
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D2025/081—Hydraulic devices that initiate movement of pistons in slave cylinders for actuating clutches, i.e. master cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0212—Details of pistons for master or slave cylinders especially adapted for fluid control
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    • F16D2048/0254—Double actuation, i.e. two actuation means can produce independently an engagement or disengagement of the clutch
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Definitions

  • the present invention relates to an actuating device of a friction clutch with an actuator, in particular for a drive train of a motor vehicle.
  • Friction clutch is arranged in particular between a drive unit of the motor vehicle and a transmission.
  • the actuator comprises at least one operable by a clutch pedal master cylinder, the actuator and a provided for actuating the friction clutch slave cylinder, which are interconnected via pressure lines, wherein the slave cylinder is actuated by the master cylinder and by the actuator.
  • the pressure lines are filled with a hydraulic fluid (eg an oil), so that by pressing z. B. the master cylinder of the slave cylinder actuated and thus open the friction clutch or is closable.
  • Master cylinder and a slave cylinder known, which are interconnected via pressure lines.
  • the master cylinder by means of a clutch pedal by a driver of
  • the slave cylinder may be, for example, a CSC (concentric slave cylinder).
  • Actuators for the friction clutch which have an additional actuator. This actuator enables a so-called “sailing function", by means of which the drive unit of the motor vehicle can be switched off by opening the friction clutch during coasting of the motor vehicle
  • the slave cylinder is connected to the master cylinder and the actuator so that both the master cylinder and the actuator
  • Actuate slave cylinder and so can operate the friction clutch.
  • the master cylinder and the actuator are arranged in series, so that a transfer between the actuator and the master cylinder and vice versa is possible.
  • the driver can still operate the friction clutch even when the actuator has actuated the (normally closed) friction clutch.
  • actively controlled valves or a floating piston of the actuator are known in the art.
  • such actively controlled valves require a high level
  • Friction clutch (so friction clutch open), between the sail operation
  • the actuator should be compact and as simple as possible, or be flexibly adaptable to different requirements.
  • the pedal characteristic actuating forces on the clutch pedal
  • the invention relates to an actuating device of a friction clutch with an actuator, wherein the actuating device has at least one operable by a clutch pedal master cylinder, the actuator and a provided for actuating the friction clutch slave cylinder, which are interconnected via pressure lines, wherein the actuator has at least one housing and therein
  • first piston which is displaceable in a first axial direction, starting from an initial position by an actuator drive, and a second piston, which is displaceable only by the master cylinder in the first axial direction for actuating the first piston; so that the slave cylinder on the one hand directly through the master cylinder via the pressure lines and on the other hand by displacement of the first piston in the first axial direction
  • the first piston is made in two parts and has a third piston which is displaceable relative to a first part of the first piston along axial directions.
  • the first piston is designed in two parts, wherein the first part and the second part (the third piston) are also independently movable along the axial directions in a first pressure chamber.
  • the third piston at least partially extends into the first part.
  • the slave cylinder is actuated directly by the master cylinder via the pressure lines, d. H. a fluid is displaced by actuation of the master cylinder in the slave cylinder.
  • the term immediate here means, in particular, that no further pistons or the like are displaced to actuate the slave cylinder.
  • the slave cylinder is actuated by displacement of the first piston, wherein a fluid by displacement of the first piston in the
  • the first piston can be displaced by the actuator drive (ie in particular by a displaceable along the axial direction
  • the actuator drive on a threaded spindle with a spindle nut, wherein the spindle nut is rotatably disposed in the housing, so that by rotation of the spindle nut, the threaded spindle for actuating the first piston along the first axial direction is displaceable.
  • the actuator drive on a threaded spindle with a spindle nut, wherein the spindle nut by rotation of the
  • Threaded spindle for actuating the first piston along the first axial
  • the third piston or additionally the first piston is displaceable up to the starting position by a first compression spring acting on a first end side of the third piston along a second axial direction.
  • the second axial direction is opposite to the first axial direction. Displacement of the third piston along the first axial direction biases this first spring. If the pressure on the third piston allows the third piston or additionally the first piston can be displaced by the first compression spring in the second axial direction to its original position.
  • the spindle nut or the threaded spindle is driven by a gear by an electric motor.
  • the electric motor is in particular a BLDC (brushless direct current) or DC motor.
  • BLDC brushless direct current
  • DC motor For adjusting the performance data (speed, torque) of the
  • Electric motor to the operating principle of the actuator in particular a transmission is provided with a translation.
  • the translation teeth of steel, plastic or
  • first piston including the third piston
  • second piston and a threaded spindle and a spindle nut of the actuator drive are arranged coaxially, wherein the second piston in a second pressure chamber along the axial directions is displaceable, wherein the second piston is displaceable via a second spring in the second axial direction.
  • the threaded spindle extends through the annular second
  • the threaded spindle is thus arranged in a radial direction within the second piston designed as an annular piston.
  • the second piston and the threaded spindle overlap at least 80% of the length of the second piston along the axial directions.
  • the threaded spindle and the second piston are arranged side by side in the axial directions, wherein upon displacement of the second piston in the first axial direction, the threaded spindle is displaced by the second piston and the first piston by the threaded spindle in the first axial direction.
  • first piston is actuated at a second end face (opposite the first end face and pointing in the second axial direction) through the actuator and the second piston.
  • the second piston is displaceable in the second axial direction via a second spring.
  • the second spring is in particular a compression spring or a tension spring.
  • the second spring is arranged in particular coaxially with the second piston.
  • the second piston is disposed in the radial direction within the second spring.
  • the second spring cooperates with a sleeve for displacing the second piston, wherein the sleeve and the second piston coaxial with each other and
  • the second piston is disposed in the radial direction within the sleeve.
  • the second spring When the second piston is displaced in the first axial direction, the second spring is in particular tensioned. If the pressure on the second piston leaves (Master cylinder or clutch pedal is not actuated), the second piston can be displaced by the second spring and the sleeve in the second axial direction to its original position.
  • At least one energy storage can be charged, wherein the
  • Threaded spindle or the spindle nut is displaceable by the energy storage in the second axial direction.
  • This energy storage ensures that the displaced in the first axial direction threaded spindle or spindle nut is shifted back in the second axial direction.
  • the energy storage is used in particular as a safety reserve for a possible failure of the actuator drive.
  • the energy storage is z.
  • the first piston is in a first
  • Pressure chamber along the axial directions displaceable, wherein the first part of the first piston has a receptacle for the third piston, which is fluidly connectable with a pressure line opening into the first pressure chamber (as soon as the primary seal along the first direction was displaced past the pressure line); wherein the second piston is displaceable in a second pressure chamber along the axial directions; wherein the first pressure chamber with the second pressure chamber and the master cylinder are connected to each other via a common pressure line; wherein the first part of the first piston cooperates with a secondary seal disposed in the housing; wherein the second piston has a cooperating with the second pressure chamber piston seal; wherein the third piston has a cooperating with the first pressure chamber primary seal.
  • the seals primary seal, secondary seal, piston seal
  • the springs first compression spring, second spring
  • the seals are designed so that after a displacement of the first piston along the first axial direction by the second piston or in addition by the actuator drive, and upon further actuation of the master cylinder and release of the actuator drive of the first piston (or adjusting the drive of the actuator drive by the electric motor); the first part of the first piston is displaced in the second axial direction to the starting position, wherein the third piston remains arranged to be displaced further in the first axial direction.
  • the second spring is designed so that it overcomes the frictional force of the piston seal and the secondary seal. Thereby, the second piston becomes in the second axial direction in his
  • Pressure chamber is moved to the first pressure chamber. Characterized a fluid volume is transferred via the pressure line in the receptacle of the first part of the first piston, so that is moved away by the fluid volume of the first part of the first piston of the third piston in the second axial direction.
  • On the clutch pedal are now the opposing forces of the friction clutch and the tensioned first compression spring and the friction effect of the primary seal.
  • the seals primary seal, secondary seal, piston seal
  • the springs first compression spring, second spring
  • the second spring is designed so that it does not overcome the frictional force of the piston seal and the secondary seal. As a result, the second piston remains displaced along the first axial direction, with the first piston (including the first part and the third piston) remaining displaced in the first axial direction.
  • the seals primary seal, secondary seal, piston seal
  • the springs first compression spring, second spring
  • the seals are designed so that after a displacement of the first piston along the first axial direction by the second piston or in addition by the actuator drive, and upon further actuation of the master cylinder and release of the actuator drive from the first piston (or adjusting the drive of the actuator drive through the
  • the first part of the first piston is displaced in the second axial direction to an intermediate position before the starting position, the third piston remaining displaced in the first axial direction.
  • the second spring is designed so that it corresponds to the frictional force of the piston seal and the secondary seal. As a result, the second piston only becomes one along the second axial direction
  • Fluid volume is moved from the second pressure chamber to the first pressure chamber.
  • a corresponding small volume of fluid is transferred via the pressure line into the receptacle of the first part of the first piston, so that through the
  • Fluid volume of the first part of the first piston is moved away from the third piston in the second axial direction, wherein also the first part only one
  • the third piston When the clutch pedal is subsequently relieved, the third piston returns to its original position due to the pressure applied by the slave cylinder and the restoring force of the first compression spring.
  • the actuator is preferably in parent assemblies, ie z. B. an actuating unit for a friction clutch, can be used.
  • the actuator is preferably in parent assemblies, ie z. B. an actuating unit for a friction clutch, can be used.
  • Actuator installed together with a friction clutch in a motor vehicle.
  • FIGS. show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited.
  • the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic.
  • Like reference numerals designate like objects. Show it:
  • Fig. 1 an actuating device for a friction clutch with an actuator
  • Fig. 2 the actuator of Fig. 1 in a side view in section, wherein the first
  • Piston is actuated by the actuator
  • Fig. 3 the actuator of Figure 2 in a side view in section, wherein additionally the second piston is actuated by the master cylinder.
  • Fig. 4 the actuator of Fig. 3 in a side view in section, wherein the
  • Threaded spindle is returned to the starting position and wherein the actuator is designed according to the first alternative embodiment
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of an actuator in a side view in FIG.
  • Fig. 1 shows an actuating device 2 for a friction clutch 3 with an actuator 1 according to a first embodiment, partly in a side view in section, partly in perspective view, wherein the actuator 1 is in an initial position 39.
  • a master cylinder 5 for actuating the friction clutch 3 is a master cylinder 5 by a Clutch pedal 4 can be actuated.
  • a fluid is via pressure lines 7 of the
  • Friction clutch 3 disengages and / or engages.
  • the actuator 2 has an actuator 1.
  • This actuator 1 enables a so-called "sailing function" by means of which the drive unit of the motor vehicle can be switched off by opening the friction clutch 3, for example during coasting of the motor vehicle. that both the master cylinder 5 and the actuator 1 control the slave cylinder 6 and can thus actuate the friction clutch 3.
  • the master cylinder 5 and the actuator 1 are arranged in series, so that a transfer between the actuator 1 and the master cylinder 5 and vice versa possible As a result, the driver can still actuate the friction clutch 3 even when the actuator 1 has actuated the (normally closed) friction clutch 3.
  • the actuator 1 comprises a first piston 9 which is displaceable by an actuator drive 10 in a first axial direction 1 1, and a second piston 12 which is displaceable only by the master cylinder 5 in the first axial direction 1 1.
  • the slave cylinder 6 is on the one hand directly displaceable by the master cylinder 5 via the pressure lines 7 and the first pressure chamber 20. On the other hand, the slave cylinder 6 by displacement of the first piston 9 in the first axial direction 1 1 by the actuator drive 10 and / or the displacement of the second piston 12 in the first axial direction 1 1 operable.
  • the first piston 9 is designed in two parts and has a third piston 36 which is displaceable relative to a first part 37 of the first piston 9 along axial directions 1 1, 17.
  • the first part 37 and the second part (the third piston 36) are also independently of each other along the axial directions 1 1, 17 in the first pressure chamber 20 movable.
  • the third piston 36 extends at least partially into a receptacle 38 of the first part 37.
  • the third piston 36 or additionally the first part 37 of the first piston 9 is connected to a second axial one by a first compression spring 16 acting on a first end face 15 of the third piston 36
  • the second axial direction 17 displaced to the starting position 39.
  • the second axial direction 17 is opposite to the first axial direction 1 1.
  • a displacement of the third piston 36 along the first axial direction 1 1 biases this first spring 16 (see FIGS. 2, 3 and 4). If the pressure on the third piston 36 leaves, the third piston 36 or additionally the first piston 9 can be displaced back into its starting position 39 by the first compression spring 16 in the second axial direction 17 (FIG. 1).
  • the first piston 9 is not yet arranged displaced in the first axial direction 1 1 or shifted back to its original position 39.
  • the connection between the master cylinder 5 and the slave cylinder 6 via the pressure lines 7 is free and an immediate
  • the slave cylinder 6 can also be actuated by displacing the first piston 9 (see, for example, FIG. 2), wherein a fluid (volume) is displaced by displacing the first piston 9 into the slave cylinder 6.
  • the first piston 9 can be actuated by the actuator drive 10 (that is, by a threaded spindle 13 displaceable along the axial directions 11, 17, see, for example, FIG. 2) or by a second piston 12 (see, for example, FIG ) are displaced in the first axial direction 1 1.
  • the actuator drive 10 has a threaded spindle 13 with a spindle nut 14, wherein the spindle nut 14 is rotatably mounted in the housing 8 via a (fixed) bearing 25, so that by a rotation of the spindle nut 14, the threaded spindle 13 for actuating the first piston. 9 along the first axial direction 1 1 is displaced.
  • the threaded spindle 13 is mounted via a (sliding) bearing 25 relative to the housing 8.
  • the torque of the threaded spindle 13 is supported on the housing 8.
  • the spindle nut 14 is connected via a gear 18 by an electric motor 19th
  • the first piston 9, the third piston 36, the second piston 12 and the threaded spindle 13 of the actuator drive 10 are arranged coaxially to the central axis 34, wherein a second pressure chamber 21, in which the second piston 12 along the axial directions 1 1, 17 is movable , and the threaded spindle 13 in the axial
  • Directions 1 1, 17 are arranged at least partially overlapping.
  • the second piston 12 and the threaded spindle 13 overlap, with unconfirmed first piston 9 as shown, by at least 80% of the length of the second piston 12 along the axial directions 1 1, 17th
  • the threaded spindle 13 is arranged in a radial direction 33 within the second piston 12 designed as an annular piston.
  • the first piston 9 is actuated at a second end face 31 (arranged opposite the first end face 15 and pointing in the second axial direction 17) through the actuator drive 1 and through the second piston 12.
  • the second piston 12 is displaceable via a second spring 22 in the second axial direction 17.
  • the second spring 22 is shown as a compression spring, but can also be designed in an adapted arrangement as a tension spring.
  • the second spring 22 is arranged coaxially with the second piston 12.
  • the second piston 12 is disposed in the radial direction 33 within the second spring 22.
  • the second spring 22 cooperates with a sleeve 23 for displacing the second piston 12, wherein the sleeve 23 and the second piston 12 are arranged coaxially with each other. Upon displacement of the second piston 12 in the first axial direction 1 1, the second spring 22 is tensioned.
  • an energy storage 24 is chargeable, wherein the threaded spindle 13 is displaceable by the energy storage 24 in the second axial direction 17.
  • This energy storage 24 ensures that the displaced in the first axial direction 1 1 threaded spindle 13 is shifted back in the second axial direction 17.
  • the energy storage 24 serves as
  • the third piston 36 has a primary seal 26 which can be arranged on the third piston 36 via the first end face 15, wherein the primary seal 26 can be connected to the third piston 36 in the axial directions 1 1 by a terminating piece 27 connectable to the first end face 15. 17 is fixable.
  • the end piece 27 is fixedly connected to the third piston 36.
  • the first part 37 of the first piston 9 is displaceable along a secondary seal 30 in the housing 8, wherein the secondary seal 30 is fixed by a fixing element 28 in the axial directions 1 1, 17 on the housing 8.
  • the first piston 9 is displaceable in a first pressure chamber 20 along the axial directions 1 1, 17, wherein the first part 37 of the first piston 9 has a receptacle 38 for the third piston 36, which opens with a pressure line 7 opening into the first pressure chamber 20 fluid technology can be connected as soon as the primary seal 26 has been displaced along the first direction 1 1 on the pressure line 7 over.
  • the second piston 12 is displaceable in a second pressure chamber 21 along the axial directions 1 1, 17; wherein the first pressure chamber 20 are connected to the second pressure chamber 21 and the master cylinder 5 via a common pressure line 7; wherein the first part of the first piston 7 cooperates with a secondary seal 30 arranged in the housing 8; wherein the second piston 12 has a cooperating with the second pressure chamber 21 piston seal 35; wherein the third piston 36 has a primary seal 26 cooperating with the first pressure space 21.
  • Fig. 2 shows the actuator 1 of FIG. 1 in a side view in section, wherein the first piston 9 is actuated by the actuator 1.
  • Fig. 1 is
  • the actuator 1 actuates the first piston 9 by a displacement of the threaded spindle 13 along the first axial direction 1 first
  • the first piston 9 together with the third piston 36, via the second end face 31 by the threaded spindle 13, which has at its end a spacer 32 for adjusting the stop applied.
  • the opening into the first pressure chamber 20 and outgoing from the master cylinder 5 pressure line 7 at least opposite to the
  • Fig. 3 shows the actuator 1 of FIG. 2 in a side view in section, wherein additionally the second piston 12 is actuated by the master cylinder 5. This state of the actuator 1 is referred to as override. Since the first piston 9 through the
  • Clutch pedal 4 displaces a fluid volume in the second pressure chamber 21 and so the second piston 12 in the first axial direction 1 1 moves.
  • the piston seal 35 may be vulcanized to the second piston 12, or be connected by a positive connection with the second piston 12. It can also be designed as a loose or floating piston seal 35.
  • Fig. 4 shows the actuator 1 of FIG. 3 in a side view in section, wherein the
  • Threaded spindle 13 is moved back to the starting position 39 and wherein the actuator 1 is carried out according to the first alternative embodiment.
  • the threaded spindle 13 is moved back via the electric motor 19 and the transmission 18 in the starting position 39. To operate a z. B. to ensure a failure of the electric motor 19, the threaded spindle 13 (or the
  • the threaded spindle 13 of the actuator 10 in the first axial direction 1 1 the energy storage 24 is charged / tensioned, the threaded spindle 13 through the Energy storage 24 in the second axial direction 17 is displaced.
  • the threaded spindle 13 is self-releasing (ie not self-locking) designed.
  • the seals (primary seal 26, secondary seal 30, piston seal 35) and the springs (first compression spring 16, second spring 22) are designed so that after a displacement of the first piston 9 along the first axial direction 1 1 through the second piston 12 or additionally by the actuator drive 10 (see Fig. 3), and upon further actuation of the
  • the second spring 22 is designed so that it the frictional force of the piston seal 35 and the secondary seal 30th
  • the seals (primary seal 26, secondary seal 30, piston seal 35) and the springs (first compression spring 16, second spring 22) are designed so that after a
  • the second spring 22 is designed so that it does not overcome the frictional force of the piston seal 35 and the secondary seal 30.
  • the second piston 12 remains displaced along the first axial direction 1 1, whereby also the first piston 9 (comprising the first part 37 and the third piston 36) remains displaced in the first axial direction 1 1.
  • the clutch pedal 4 are now the opposing forces of the friction clutch 3, the first compression spring 16 and the second spring 22 and the friction effect of
  • the seals (primary seal 26, secondary seal 30, piston seal 35) and the springs (first compression spring 16, second spring 22) are designed so that after a
  • the second spring 22 is designed so that it corresponds to the frictional force of the piston seal 35 and the secondary seal 30.
  • the second piston 12 is moved back along the second axial direction 17 only in an intermediate position 40 (dashed line in Fig. 4) before the starting position 39, wherein a smaller volume of fluid from the second pressure chamber 21 is moved toward the first pressure chamber 20.
  • a corresponding small volume of fluid is transferred via the pressure line 7 into the receptacle 38 of the first part 37 of the first piston 9, or into the space between the first part 37 and the third piston 36, since the pressure line 7 toward the slave cylinder 6 through the Primary seal 26 is closed.
  • the third piston 36 moves by the pending pressure from the slave cylinder 6 and by the restoring force of the first compression spring 16 in its starting position in the receptacle 38 of the first part 37th of the first piston 9, so that the first piston 9 is arranged in its starting position 39 as a whole.
  • An optionally present between the third piston 36 and the first part 37 fluid volume is moved via the pressure line 7 connected to the first pressure chamber 20 to the master cylinder 5, so that the third piston 36 again arranges on the first part 37.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of an actuator 1 in a side view in section.
  • the threaded spindle 13 and the second piston 12 in the axial directions 1 1, 17 are arranged side by side, wherein upon displacement of the second Piston 12 in the first axial direction 1 1, the threaded spindle 13 is displaced by the second piston 12 and the first piston 9 by the threaded spindle 13 in the first axial direction 1 1.
  • the first piston 9 is arranged on the second end face 31 (opposite the first end face 15 and pointing in the second axial direction 17) through the actuator 1 and (via a displacement of the threaded spindle 13 arranged between the second piston and the first piston 9 by the second piston 12) actuated by the second piston 12.
  • the actuator 1 shown here is in the same operating state as the actuator 1 shown in FIG. 2. Reference is made to the other comments there.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor, wobei die Betätigungsvorrichtung zumindest einen durch ein Kupplungspedal betätigbaren Geberzylinder, den Aktor sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung vorgesehenen Nehmerzylinder aufweist, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind, wobei der Aktor zumindest ein Gehäuse aufweist und darin angeordnet einen ersten Kolben, der ausgehend von einer Ausgangsposition durch einen Aktorantrieb in einer ersten axialen Richtung verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben, der nur durch den Geberzylinder in der ersten axialen Richtung zur Betätigung des ersten Kolbens verlagerbar ist; so dass der Nehmerzylinder einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder über die Druckleitungen und andererseits durch Verlagerung des ersten Kolbens in der ersten axialen Richtung durch a) den Aktorantrieb, und/oder b) die Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung betätigbar ist; wobei der erste Kolben zweiteilig ausgeführt ist und einen dritten Kolben aufweist, der gegenüber einem ersten Teil des ersten Kolbens entlang von axialen Richtungen verlagerbar ist.

Description

Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Die
Reibkupplung ist insbesondere zwischen einer Antriebseinheit des Kraftfahrzeuges und einem Getriebe angeordnet.
Die Betätigungsvorrichtung umfasst zumindest einen durch ein Kupplungspedal betätigbaren Geberzylinder, den Aktor sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung vorgesehenen Nehmerzylinder, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind, wobei der Nehmerzylinder durch den Geberzylinder und durch den Aktor betätigbar ist. Die Druckleitungen sind mit einem hydraulischen Fluid (z. B. ein Öl) gefüllt, so dass durch Betätigen z. B. des Geberzylinders der Nehmerzylinder betätigbar und damit die Reibkupplung zu öffnen oder schließbar ist.
Zur Betätigung von Reibkupplungen sind Betätigungsvorrichtungen mit einem
Geberzylinder und einem Nehmerzylinder bekannt, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind. Bei Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe wird der Geberzylinder mittels eines Kupplungspedals durch einen Fahrer des
Kraftfahrzeuges betätigt. Hierdurch wird das Fluid von dem Geberzylinder über die Druckleitung zu dem Nehmerzylinder verschoben, der die Reibkupplung ausrückt und/oder einrückt. Bei dem Nehmerzylinder kann es sich beispielsweise um einen Zentralausrücker (CSC-concentric slave cylinder) handeln. Zur Reduzierung eines C02-Ausstoßes von Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe sind
Betätigungsvorrichtungen für die Reibkupplung bekannt, die einen zusätzlichen Aktor aufweisen. Dieser Aktor ermöglicht eine sogenannte„Segelfunktion", mittels der die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs durch Öffnen der Reibkupplung während des Ausrollens des Kraftfahrzeuges abgeschaltet werden kann. Die Segelfunktion kann auch bei normaler Fahrt eingeleitet werden, z. B. mit Abschaltung einer
Antriebseinheit. Hierbei wird der Nehmerzylinder so mit dem Geberzylinder und dem Aktor verbunden, dass sowohl der Geberzylinder als auch der Aktor den
Nehmerzylinder ansteuern und so die Reibkupplung betätigen können. Bevorzugt werden der Geberzylinder und der Aktor in Reihe angeordnet, so dass eine Übergabe zwischen dem Aktor und dem Geberzylinder und umgekehrt möglich ist. Hierdurch kann der Fahrer auch dann noch die Reibkupplung betätigen, wenn der Aktor die (normal geschlossene) Reibkupplung betätigt hat. Hierfür sind im Stand der Technik zum Beispiel aktiv gesteuerte Ventile oder ein schwimmender Kolben des Aktors bekannt. Solche aktiv gesteuerten Ventile erfordern jedoch einen hohen
Steuerungsaufwand. Zudem ist eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer bei bekannten Aktoren mit schwimmenden Kolben nicht ohne weiteres möglich, da bei diesen das Kupplungspedal starr ist, wenn der Aktor die Reibkupplung betätigt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere eine
Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor anzugeben, mit dem eine unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer eines Kraftfahrzeuges ermöglicht wird. Dabei soll ein Öffnen der Reibkupplung durch Betätigung des Geberzylinders (über das Kupplungspedal) parallel zum Aktorbetrieb durchführbar sein, wobei sichergestellt sein soll, dass die Reibkupplung währenddessen betätigt ist (also geöffnet bleibt). Zudem soll der Übergang, bei ausgerücktem Zustand der
Reibkupplung (also Reibkupplung geöffnet), zwischen dem Segelbetrieb
(Reibkupplung durch Aktorbetätigung geöffnet) und der Übernahme in den manuellen Betrieb (Kupplungsbetätigung durch das Pedal) fließend, also ohne Auswirkung auf die geöffnete Reibkupplung erfolgen. Dabei soll der Aktor kompakt und möglichst einfach aufgebaut sein, bzw. flexibel an unterschiedliche Anforderungen anpassbar sein. Die Pedalkennlinie (Betätigungskräfte am Kupplungspedal) soll in möglichst weiten Grenzen einstellbar sein.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde
Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor, wobei die Betätigungsvorrichtung zumindest einen durch ein Kupplungspedal betätigbaren Geberzylinder, den Aktor sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung vorgesehenen Nehmerzylinder aufweist, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind, wobei der Aktor zumindest ein Gehäuse aufweist und darin
angeordnet einen ersten Kolben, der ausgehend von einer Ausgangsposition durch einen Aktorantrieb in einer ersten axialen Richtung verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben, der nur durch den Geberzylinder in der ersten axialen Richtung zur Betätigung des ersten Kolbens verlagerbar ist; so dass der Nehmerzylinder einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder über die Druckleitungen und andererseits durch Verlagerung des ersten Kolbens in der ersten axialen Richtung durch
a) den Aktorantrieb und/oder
b) die Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung
betätigbar ist; wobei der erste Kolben zweiteilig ausgeführt ist und einen dritten Kolben aufweist, der gegenüber einem ersten Teil des ersten Kolbens entlang von axialen Richtungen verlagerbar ist.
Insbesondere ist der erste Kolben zweiteilig ausgeführt, wobei der erste Teil und der zweite Teil (der dritte Kolben) auch unabhängig voneinander entlang der axialen Richtungen in einem ersten Druckraum bewegbar sind. Insbesondere erstreckt sich der dritte Kolben zumindest teilweise in den ersten Teil hinein.
Insbesondere ist der Nehmerzylinder unmittelbar durch den Geberzylinder über die Druckleitungen betätigbar, d. h. ein Fluid wird durch Betätigung des Geberzylinders in den Nehmerzylinder verschoben. Der Begriff unmittelbar heißt hier insbesondere, dass zur Betätigung des Nehmerzylinders dabei keine weiteren Kolben oder ähnliches verlagert werden.
Demgegenüber ist der Nehmerzylinder auch durch Verlagerung des ersten Kolbens betätigbar, wobei ein Fluid durch Verlagerung des ersten Kolbens in den
Nehmerzylinder verschoben wird. Dabei kann der erste Kolben durch den Aktorantrieb (also insbesondere durch eine entlang der axialen Richtung verlagerbare
Gewindespindel oder Spindelmutter) oder durch einen zweiten Kolben in der ersten axialen Richtung verlagert werden. Gemäß einer ersten Ausgestaltung weist der Aktorantrieb eine Gewindespindel mit einer Spindelmutter auf, wobei die Spindelmutter in dem Gehäuse drehbar angeordnet ist, so dass durch eine Drehung der Spindelmutter die Gewindespindel zur Betätigung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung verlagerbar ist.
Gemäß einer zweiten Ausgestaltung weist der Aktorantrieb eine Gewindespindel mit einer Spindelmutter auf, wobei die Spindelmutter durch eine Drehung der
Gewindespindel zur Betätigung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen
Richtung verlagerbar ist.
Insbesondere ist der dritten Kolben oder zusätzlich der erste Kolben durch eine auf eine erste Stirnseite des dritten Kolbens wirkende erste Druckfeder entlang einer zweiten axialen Richtung bis in die Ausgangsposition verlagerbar. Die zweite axiale Richtung ist der ersten axialen Richtung entgegengesetzt. Eine Verlagerung des dritten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung spannt diese erste Feder. Lässt der Druck auf den dritten Kolben nach, kann der dritte Kolben oder zusätzlich der ersten Kolben durch die erste Druckfeder in der zweiten axialen Richtung in seine Ausgangsposition zurückverlagert werden.
Bevorzugt wird die Spindelmutter oder die Gewindespindel über ein Getriebe von einem Elektromotor angetrieben.
Der Elektromotor ist insbesondere ein BLDC- (brushless direct current) oder DC- Motor. Zur Anpassung der Leistungsdaten (Drehzahl, Drehmoment) des
Elektromotors an das Wirkprinzip des Aktors ist insbesondere ein Getriebe mit einer Übersetzung vorgesehen. Zur Gewährleistung der Übertragung der Antriebsleisung des Elektromotors weist die Übersetzung Zähne aus Stahl, Kunststoff oder
tribologisch veränderten Kunststoffen auf.
Insbesondere sind der erste Kolben (incl. dritter Kolben), der zweite Kolben und eine Gewindespindel sowie eine Spindelmutter des Aktorantriebs koaxial angeordnet, wobei der zweite Kolben in einem zweiten Druckraum entlang der axialen Richtungen verlagerbar ist, wobei der zweite Kolben über eine zweite Feder in der zweiten axialen Richtung verlagerbar ist.
Bevorzugt erstreckt sich die Gewindespindel durch den ringförmigen zweiten
Druckraum. Bevorzugt ist die Gewindespindel in einer radialen Richtung also innerhalb des als Ringkolben ausgeführten zweiten Kolbens angeordnet.
Insbesondere überlappen sich der zweite Kolben und die Gewindespindel, bei unbetätigtem ersten Kolben, um mindestens 80 % der Länge des zweiten Kolbens entlang der axialen Richtungen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Gewindespindel und der zweite Kolben in den axialen Richtungen nebeneinander angeordnet, wobei bei Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung die Gewindespindel durch den zweiten Kolben und der erste Kolben durch die Gewindespindel in der ersten axialen Richtung verlagert wird.
Insbesondere wird der erste Kolben an einer zweiten Stirnseite (der ersten Stirnseite gegenüberliegend angeordnet und in die zweite axiale Richtung weisend) durch den Aktor und durch den zweiten Kolben betätigt.
Insbesondere ist der zweite Kolben über eine zweite Feder in der zweiten axialen Richtung verlagerbar. Die zweite Feder ist insbesondere eine Druckfeder oder eine Zugfeder. Die zweite Feder ist insbesondere koaxial zu dem zweiten Kolben angeordnet. Insbesondere ist der zweite Kolben in der radialen Richtung innerhalb der zweiten Feder angeordnet.
Bevorzugt wirkt die zweite Feder mit einer Hülse zur Verlagerung des zweiten Kolbens zusammen, wobei die Hülse und der zweite Kolben koaxial zueinander und
insbesondere in den axialen Richtungen zumindest teilweise überlappend angeordnet sind. Insbesondere ist der zweite Kolben in der radialen Richtung innerhalb der Hülse angeordnet.
Bei Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung wird die zweite Feder insbesondere gespannt. Lässt der Druck auf den zweiten Kolben nach (Geberzylinder bzw. Kupplungspedal wird nicht betätigt), kann der zweite Kolben durch die zweite Feder und über die Hülse in der zweiten axialen Richtung in seine Ausgangsposition zurückverlagert werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist durch Betätigung des Aktorantriebs, zur Verlagerung einer Gewindespindel oder einer Spindelmutter des Aktorantriebs in der ersten axialen Richtung, mindestens ein Energiespeicher aufladbar, wobei die
Gewindespindel oder die Spindelmutter durch den Energiespeicher in der zweiten axialen Richtung verlagerbar ist.
Dieser Energiespeicher stellt sicher, dass die in der ersten axialen Richtung verlagerte Gewindespindel oder Spindelmutter in der zweiten axialen Richtung zurückverlagert wird. Dabei dient der Energiespeicher insbesondere als Sicherheitsreserve für einen möglichen Ausfall des Aktorantriebs. Der Energiespeicher ist z. B. als eine
Torsionsfeder, Schenkelfeder oder Spiralfeder ausgeführt.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der erste Kolben in einem ersten
Druckraum entlang der axialen Richtungen verlagerbar, wobei der erste Teil des ersten Kolbens eine Aufnahme für den dritten Kolben aufweist, die mit einer in den ersten Druckraum mündenden Druckleitung fluidtechnisch verbindbar ist (sobald die Primärdichtung entlang der ersten Richtung an der Druckleitung vorbei verlagert wurde); wobei der zweite Kolben in einem zweiten Druckraum entlang der axialen Richtungen verlagerbar ist; wobei der erste Druckraum mit dem zweiten Druckraum und dem Geberzylinder über eine gemeinsame Druckleitung miteinander verbunden sind; wobei der erste Teil des ersten Kolbens mit einer in dem Gehäuse angeordneten Sekundärdichtung zusammenwirkt; wobei der zweite Kolben eine mit dem zweiten Druckraum zusammenwirkende Kolbendichtung aufweist; wobei der dritte Kolben eine mit dem ersten Druckraum zusammenwirkende Primärdichtung aufweist.
Gemäß einer ersten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung, Sekundärdichtung, Kolbendichtung) und die Federn (erste Druckfeder, zweite Feder) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung durch den zweiten Kolben oder zusätzlich durch den Aktorantrieb, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders und Lösen des Aktorantriebs von dem ersten Kolben (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs durch den Elektromotor); der erste Teil des ersten Kolbens in der zweiten axialen Richtung bis in die Ausgangsposition verlagert wird, wobei der dritte Kolben weiter in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleibt.
Bei dieser ersten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung und der Sekundärdichtung überwindet. Dadurch wird der zweite Kolben entlang der zweiten axialen Richtung in seine
Ausgangsposition zurückbewegt, wobei ein Fluidvolumen aus dem zweiten
Druckraum hin zum ersten Druckraum bewegt wird. Dadurch wird ein Fluidvolumen über die Druckleitung in die Aufnahme des ersten Teils des ersten Kolbens überführt, so dass durch das Fluidvolumen der erste Teil des ersten Kolbens von dem dritten Kolben in der zweiten axialen Richtung wegbewegt wird. Am Kupplungspedal liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung und der gespannten ersten Druckfeder an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung.
Gemäß einer zweiten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung, Sekundärdichtung, Kolbendichtung) und die Federn (erste Druckfeder, zweite Feder) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung durch den zweiten Kolben oder zusätzlich durch den Aktorantrieb, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders und Lösen des Aktorantriebs von dem ersten Kolben (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs durch den
Elektromotor); der erste Teil des ersten Kolbens und der dritte Kolben weiter in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleiben.
Bei dieser zweiten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung und der Sekundärdichtung nicht überwindet. Dadurch bleibt der zweite Kolben entlang der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet, wobei auch der erste Kolben (umfassend das erste Teil und den dritten Kolben) in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleibt. Am
Kupplungspedal liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung, der ersten Druckfeder und der zweiten Feder an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung. Gemäß einer dritten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung, Sekundärdichtung, Kolbendichtung) und die Federn (erste Druckfeder, zweite Feder) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung durch den zweiten Kolben oder zusätzlich durch den Aktorantrieb, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders und Lösen des Aktorantriebs von dem ersten Kolben (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs durch den
Elektromotor); der erste Teil des ersten Kolbens in der zweiten axialen Richtung in eine Zwischenposition vor der Ausgangsposition verlagert wird, wobei der dritte Kolben weiter in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleibt.
Bei dieser dritten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder so ausgelegt, dass sie der Reibkraft der Kolbendichtung und der Sekundärdichtung entspricht. Dadurch wird der zweite Kolben entlang der zweiten axialen Richtung nur in eine
Zwischenposition vor der Ausgangsposition zurückbewegt, wobei ein kleineres
Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum hin zum ersten Druckraum bewegt wird. Dadurch wird ein entsprechendes kleines Fluidvolumen über die Druckleitung in die Aufnahme des ersten Teils des ersten Kolbens überführt, so dass durch das
Fluidvolumen der erste Teil des ersten Kolbens von dem dritten Kolben in der zweiten axialen Richtung wegbewegt wird, wobei auch der erste Teil nur eine
Zwischenposition erreicht, wobei der dritte Kolben weiterhin auf der Position verharrt (in der ersten axialen Richtung verlagert). Am Kupplungspedal liegen nun die
Gegenkräfte der Reibkupplung, der gespannten ersten Druckfeder und des Anteils der nur noch teilweise gespannten zweiten Feder an sowie die Reibwirkung der
Primärdichtung.
Wird das Kupplungspedal im Anschluss entlastet, fährt der dritte Kolben durch den anstehenden Druck vom Nehmerzylinder und durch die Rückstellkraft der ersten Druckfeder in seine Ausgangsposition zurück. Ein ggf. zwischen dem dritten Kolben und dem ersten Teil vorliegendes Fluidvolumen wird über die mit dem ersten
Druckraum verbundene Druckleitung hin zum Geberzylinder bewegt, so dass sich der dritte Kolben wieder an dem ersten Teil anordnet. Der Aktor ist bevorzugt in übergeordneten Baugruppen, also z. B. einer Betätigungseinheit für eine Reibkupplung, einsetzbar. Insbesondere ist die
Betätigungseinheit zusammen mit einer Reibkupplung in einem Kraftfahrzeug verbaut.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen:
Fig. 1 : eine Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung mit einem Aktor
gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, zum Teil in einer Seitenansicht im Schnitt, zum Teil in perspektivischer Ansicht, wobei sich der Aktor in einer Ausgangsposition befindet;
Fig. 2: den Aktor aus Fig. 1 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei der erste
Kolben durch den Aktor betätigt ist;
Fig. 3: den Aktor aus Fig. 2 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei zusätzlich der zweite Kolben durch den Geberzylinder betätigt ist;
Fig. 4: den Aktor aus Fig. 3 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei die
Gewindespindel in die Ausgangsposition zurückgefahren ist und wobei der Aktor gemäß der ersten alternativen Ausgestaltung ausgeführt ist; und
Fig. 5: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Aktors in einer Seitenansicht im
Schnitt.
Fig. 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 2 für eine Reibkupplung 3 mit einem Aktor 1 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, zum Teil in einer Seitenansicht im Schnitt, zum Teil in perspektivischer Ansicht, wobei sich der Aktor 1 in einer Ausgangsposition 39 befindet. Zur Betätigung der Reibkupplung 3 ist ein Geberzylinder 5 durch ein Kupplungspedal 4 betätigbar. Ein Fluid wird über Druckleitungen 7 von dem
Geberzylinder 5 über den Aktor 1 zum Nehmerzylinder 6 verschoben, der die
Reibkupplung 3 ausrückt und/oder einrückt. Zur Reduzierung eines C02-Ausstoßes von Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe weist die Betätigungsvorrichtung 2 einen Aktor 1 auf. Dieser Aktor 1 ermöglicht eine sogenannte„Segelfunktion", mittels der die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs durch Öffnen der Reibkupplung 3 z. B. während des Ausrollens des Kraftfahrzeuges abgeschaltet werden kann. Hierbei ist der Nehmerzylinder 6 so mit dem Geberzylinder 5 und dem Aktor 1 verbunden, dass sowohl der Geberzylinder 5 als auch der Aktor 1 den Nehmerzylinder 6 ansteuern und so die Reibkupplung 3 betätigen können. Dabei sind der Geberzylinder 5 und der Aktor 1 in Reihe angeordnet, so dass eine Übergabe zwischen dem Aktor 1 und dem Geberzylinder 5 und umgekehrt möglich ist. Hierdurch kann der Fahrer auch dann noch die Reibkupplung 3 betätigen, wenn der Aktor 1 die (normal geschlossene) Reibkupplung 3 betätigt hat.
Der Aktor 1 umfasst einen ersten Kolben 9, der durch einen Aktorantrieb 10 in einer ersten axialen Richtung 1 1 verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben 12, der nur durch den Geberzylinder 5 in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagerbar ist. Der Nehmerzylinder 6 ist einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder 5 über die Druckleitungen 7 und über den ersten Druckraum 20 verlagerbar. Andererseits ist der Nehmerzylinder 6 durch Verlagerung des ersten Kolbens 9 in der ersten axialen Richtung 1 1 durch den Aktorantrieb 10 und/oder die Verlagerung des zweiten Kolbens 12 in der ersten axialen Richtung 1 1 betätigbar.
Der erste Kolben 9 ist zweiteilig ausgeführt und weist einen dritten Kolben 36 auf, der gegenüber einem ersten Teil 37 des ersten Kolbens 9 entlang von axialen Richtungen 1 1 , 17 verlagerbar ist. Der erste Teil 37 und der zweite Teil (der dritte Kolben 36) sind auch unabhängig voneinander entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17 in dem ersten Druckraum 20 bewegbar. Der dritte Kolben 36 erstreckt sich zumindest teilweise in eine Aufnahme 38 des ersten Teils 37 hinein. Der dritte Kolben 36 oder zusätzlich der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 ist durch eine auf eine erste Stirnseite 15 des dritten Kolbens 36 wirkende erste Druckfeder 16 entlang einer zweiten axialen
Richtung 17 bis in die Ausgangsposition 39 verlagerbar. Die zweite axiale Richtung 17 ist der ersten axialen Richtung 1 1 entgegengesetzt. Eine Verlagerung des dritten Kolbens 36 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 spannt diese erste Feder 16 (siehe Fig. 2, 3 und 4). Lässt der Druck auf den dritten Kolben 36 nach, kann der dritte Kolben 36 oder zusätzlich der ersten Kolben 9 durch die erste Druckfeder 16 in der zweiten axialen Richtung 17 in seine Ausgangsposition 39 zurückverlagert werden (Fig. 1 ).
In der hier dargestellten Ausgangsposition 39 von Gewindespindel 13, zweitem
Kolben 12 und erstem Kolben 9, ist der erste Kolben 9 noch nicht in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert angeordnet bzw. wieder in seine Ausgangsposition 39 zurückverlagert worden. Damit ist die Verbindung zwischen dem Geberzylinder 5 und dem Nehmerzylinder 6 über die Druckleitungen 7 frei und eine unmittelbare
Betätigung der Reibkupplung 3 durch Betätigung des Kupplungspedals 4 möglich. Dabei wird durch Betätigung des Geberzylinders 5 ein Fluidvolumen in den
Nehmerzylinder 6 verschoben.
Der Nehmerzylinder 6 ist auch durch Verlagerung des ersten Kolbens 9 betätigbar (siehe z. B. Fig. 2), wobei ein Fluid(-volumen) durch Verlagerung des ersten Kolbens 9 in den Nehmerzylinder 6 verschoben wird. Dabei kann der erste Kolben 9 durch den Aktorantrieb 10 (also durch eine entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17 verlagerbare Gewindespindel 13, siehe z. B. Fig. 2) oder durch einen zweiten Kolben 12 (siehe z. B. Fig. 3) in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert werden.
Der Aktorantrieb 10 weist eine Gewindespindel 13 mit einer Spindelmutter 14 auf, wobei die Spindelmutter 14 in dem Gehäuse 8 über ein (Fest-)Lager 25 drehbar angeordnet ist, so dass durch eine Drehung der Spindelmutter 14 die Gewindespindel 13 zur Betätigung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 verlagerbar ist. Die Gewindespindel 13 ist über ein (Gleit-)Lager 25 gegenüber dem Gehäuse 8 gelagert. Zudem stützt sich das Drehmoment der Gewindespindel 13 am Gehäuse 8 ab.
Die Spindelmutter 14 wird über ein Getriebe 18 von einem Elektromotor 19
angetrieben. Der erste Kolben 9, der dritte Kolben 36, der zweite Kolben 12 und die Gewindespindel 13 des Aktorantriebs 10 sind koaxial zur Mittelachse 34 angeordnet, wobei ein zweiter Druckraum 21 , in dem der zweite Kolben 12 entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17 bewegbar ist, und die Gewindespindel 13 in den axialen
Richtungen 1 1 , 17 zumindest teilweise überlappend angeordnet sind. Der zweite Kolben 12 und die Gewindespindel 13 überlappen sich, bei unbetätigtem ersten Kolben 9 wie dargestellt, um mindestens 80 % der Länge des zweiten Kolbens 12 entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17.
Die Gewindespindel 13 ist in einer radialen Richtung 33 innerhalb des als Ringkolben ausgeführten zweiten Kolbens 12 angeordnet. Der erste Kolben 9 wird an einer zweiten Stirnseite 31 (der ersten Stirnseite 15 gegenüberliegend angeordnet und in die zweite axiale Richtung 17 weisend) durch den Aktorantrieb 1 und durch den zweiten Kolben 12 betätigt.
Der zweite Kolben 12 ist über eine zweite Feder 22 in der zweiten axialen Richtung 17 verlagerbar. Die zweite Feder 22 ist als Druckfeder dargestellt, kann aber auch in angepasster Anordnung als Zugfeder ausgeführt sein. Die zweite Feder 22 ist koaxial zu dem zweiten Kolben 12 angeordnet. Der zweite Kolben 12 ist in der radialen Richtung 33 innerhalb der zweiten Feder 22 angeordnet.
Die zweite Feder 22 wirkt mit einer Hülse 23 zur Verlagerung des zweiten Kolbens 12 zusammen, wobei die Hülse 23 und der zweite Kolben 12 koaxial zueinander angeordnet sind. Bei Verlagerung des zweiten Kolbens 12 in der ersten axialen Richtung 1 1 wird die zweite Feder 22 gespannt.
Durch Betätigung des Aktorantriebs 10, zur Verlagerung der Gewindespindel 13 des Aktorantriebs 10 in der ersten axialen Richtung 1 1 , ist ein Energiespeicher 24 aufladbar, wobei die Gewindespindel 13 durch den Energiespeicher 24 in der zweiten axialen Richtung 17 verlagerbar ist. Dieser Energiespeicher 24 stellt sicher, dass die in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagerte Gewindespindel 13 in der zweiten axialen Richtung 17 zurückverlagert wird. Dabei dient der Energiespeicher 24 als
Sicherheitsreserve für einen möglichen Ausfall des Aktorantriebs 10. Der dritte Kolben 36 weist eine Primärdichtung 26 auf, die über die erste Stirnseite 15 auf den dritten Kolben 36 anordenbar ist, wobei die Primärdichtung 26 durch ein mit der ersten Stirnseite 15 verbindbares Abschlussstück 27 auf dem dritten Kolben 36 in den axialen Richtungen 1 1 , 17 fixierbar ist. Das Abschlussstück 27 ist fest mit dem dritten Kolben 36 verbunden.
Der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 ist entlang einer Sekundärdichtung 30 in dem Gehäuse 8 verlagerbar, wobei die Sekundärdichtung 30 durch ein Fixierelement 28 in den axialen Richtungen 1 1 , 17 an dem Gehäuse 8 fixiert ist.
Der erste Kolben 9 ist in einem ersten Druckraum 20 entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17 verlagerbar, wobei der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 eine Aufnahme 38 für den dritten Kolben 36 aufweist, die mit einer in den ersten Druckraum 20 mündenden Druckleitung 7 fluidtechnisch verbindbar ist, sobald die Primärdichtung 26 entlang der ersten Richtung 1 1 an der Druckleitung 7 vorbei verlagert wurde. Der zweite Kolben 12 ist in einem zweiten Druckraum 21 entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17 verlagerbar ist; wobei der erste Druckraum 20 mit dem zweiten Druckraum 21 und dem Geberzylinder 5 über eine gemeinsame Druckleitung 7 miteinander verbunden sind; wobei der erste Teil des ersten Kolbens 7 mit einer in dem Gehäuse 8 angeordneten Sekundärdichtung 30 zusammenwirkt; wobei der zweite Kolben 12 eine mit dem zweiten Druckraum 21 zusammenwirkende Kolbendichtung 35 aufweist; wobei der dritte Kolben 36 eine mit dem ersten Druckraum 21 zusammenwirkende Primärdichtung 26aufweist.
Fig. 2 zeigt den Aktor 1 aus Fig. 1 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei der erste Kolben 9 durch den Aktor 1 betätigt ist. Auf die Ausführungen zu Fig. 1 wird
verwiesen. Der Aktor 1 betätigt den ersten Kolben 9 durch eine Verlagerung der Gewindespindel 13 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 . Dabei wird der erste Kolben 9, zusammen mit dem dritten Kolben 36, über die zweite Stirnseite 31 durch die Gewindespindel 13, die an ihrem Ende ein Distanzstück 32 zur Einstellung des Anschlags aufweist, beaufschlagt. Infolge der Verlagerung des ersten Kolbens 9 (mit drittem Kolben 36) wird die in den ersten Druckraum 20 mündende und von dem Geberzylinder 5 ausgehende Druckleitung 7 zumindest gegenüber dem
Nehmerzylinder 6 durch die Primärdichtung 26 verschlossen und das in dem ersten Druckraum 20 vorliegende Fluidvolumen wird in Richtung zum Nehmerzylinder 6 verschoben. Weiter wird über die erste Stirnseite 15 des dritten Kolbens 36 die erste Druckfeder 16 gespannt.
Hier sind sich entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17 erstreckende Führungen 29 für den ersten Kolben 9 vorgesehen, zur drehfesten Führung des ersten Kolbens 9 entlang der axialen Richtungen 1 1 , 17.
Fig. 3 zeigt den Aktor 1 aus Fig. 2 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei zusätzlich der zweite Kolben 12 durch den Geberzylinder 5 betätigt ist. Dieser Zustand des Aktors 1 wird als Übersteuerung bezeichnet. Da der erste Kolben 9 durch die
Gewindespindel 13 in der dargestellten Stellung (in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert) fixiert ist, wird bei Betätigung des Geberzylinders 5 durch das
Kupplungspedal 4 ein Fluidvolumen in den zweiten Druckraum 21 verschoben und so der zweite Kolben 12 in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert. Durch die
Verlagerung des zweiten Kolbens 12 wird die zweite Feder 22 gespannt, so dass der Fahrer über das Kupplungspedal 4 einen Widerstand rückgemeldet bekommt. Die Kolbendichtung 35 kann an den zweiten Kolben 12 anvulkanisiert sein, oder durch eine formschlüssige Verbindung mit dem zweiten Kolben 12 verbunden sein. Sie kann auch als lose bzw. schwimmende Kolbendichtung 35 ausgeführt sein.
Fig. 4 zeigt den Aktor 1 aus Fig. 3 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei die
Gewindespindel 13 in die Ausgangsposition 39 zurückgefahren ist und wobei der Aktor 1 gemäß der ersten alternativen Ausgestaltung ausgeführt ist.
Die Gewindespindel 13 wird über den Elektromotor 19 und das Getriebe 18 in die Ausgangsposition 39 zurückgefahren. Um einen Betrieb auch z. B. bei einem Ausfall des Elektromotors 19 sicherzustellen, muss die Gewindespindel 13 (oder die
Spindelmutter 14 bei der zweiten Ausgestaltung, siehe oben) auch ohne den Antrieb des Elektromotors 19 in die Ausgangsposition 39 zurückgefahren werden können. Dafür ist der Energiespeicher 24, der hier mit der Spindelmutter 14 zusammenwirkt, vorgesehen. Durch Betätigung des Aktorantriebs 10, zur Verlagerung der
Gewindespindel 13 des Aktorantriebs 10 in der ersten axialen Richtung 1 1 , wird der Energiespeicher 24 aufgeladen/gespannt, wobei die Gewindespindel 13 durch den Energiespeicher 24 in der zweiten axialen Richtung 17 verlagerbar ist. Dazu ist die Gewindespindel 13 selbstlösend (also nicht selbsthemmend) ausgelegt.
Um die Rückstellung der Gewindespindel 13 in die Ausgangsposition 39
sicherzustellen, muss der Energiespeicher 24 insbesondere über den gesamten Betätigungsweg ein größeres Drehmoment bereitstellen als die Selbsthemmung des Elektromotors 19 multipliziert mit der Übersetzung des Getriebes 18. Der korrekte Einbau, also die Positionierung, Vorspannung und Drehmomentabstützung z. B. einer Torsionsfeder, die als Energiespeicher 24 eingesetzt wird, erfolgt z. B. über ein nicht dargestelltes Abstützblech , dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit rotierender Spindelmutter 14 am Gehäuse 8 angeordnet ist (bei rotierender Gewindespindel 13 z. B. Anordnung an der Spindelmutter 14).
Gemäß der ersten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung 26, Sekundärdichtung 30, Kolbendichtung 35) und die Federn (erste Druckfeder 16, zweite Feder 22) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 durch den zweiten Kolben 12 oder zusätzlich durch den Aktorantrieb 10 (siehe Fig. 3), und bei weiterer Betätigung des
Geberzylinders 5 und Lösen des Aktorantriebs 10 von dem ersten Kolben 9 (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs 10 durch den Elektromotor 19) (siehe Fig. 4); der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 in der zweiten axialen Richtung 17 bis in die Ausgangsposition 39 verlagert wird, wobei der dritte Kolben 36 weiter in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert angeordnet bleibt.
Bei dieser ersten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder 22 so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung 35 und der Sekundärdichtung 30
überwindet. Dadurch wird der zweite Kolben 12 entlang der zweiten axialen Richtung 17 in seine Ausgangsposition 39 zurückbewegt, wobei ein Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum 21 hin zum ersten Druckraum 20 bewegt wird. Dadurch wird ein Fluidvolumen über die Druckleitung 7 in die Aufnahme 38 des ersten Teils 37 des ersten Kolbens 9, bzw. in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführt, da die Druckleitung 7 hin zum Nehmerzylinder 6 durch die Primärdichtung 26 verschlossen ist. Durch das in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführte Fluidvolumen wird der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 von dem dritten Kolben 36 in der zweiten axialen Richtung 17 wegbewegt. Am Kupplungspedal 4 liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung 3 und der gespannten ersten Druckfeder 16 an sowie die Reibwirkung der
Primärdichtung 26.
Gemäß einer zweiten alternativen Ausgestaltung (hier nicht dargestellt) sind die Dichtungen (Primärdichtung 26, Sekundärdichtung 30, Kolbendichtung 35) und die Federn (erste Druckfeder 16, zweite Feder 22) so ausgelegt, dass nach einer
Verlagerung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 durch den zweiten Kolben 12 oder zusätzlich durch den Aktorantrieb 10, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders 5 und Lösen des Aktorantriebs 10 von dem ersten Kolben 9 (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs 10 durch den Elektromotor 19); der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 und der dritte Kolben 36 weiter in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert angeordnet bleiben.
Bei dieser zweiten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder 22 so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung 35 und der Sekundärdichtung 30 nicht überwindet. Dadurch bleibt der zweite Kolben 12 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert angeordnet, wobei auch der erste Kolben 9 (umfassend das erste Teil 37 und den dritten Kolben 36) in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert angeordnet bleibt. Am Kupplungspedal 4 liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung 3, der ersten Druckfeder 16 und der zweiten Feder 22 an sowie die Reibwirkung der
Primärdichtung 30.
Gemäß einer dritten alternativen Ausgestaltung (hier nicht dargestellt) sind die Dichtungen (Primärdichtung 26, Sekundärdichtung 30, Kolbendichtung 35) und die Federn (erste Druckfeder 16, zweite Feder 22) so ausgelegt, dass nach einer
Verlagerung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 1 1 durch den zweiten Kolben 12 oder zusätzlich durch den Aktorantrieb 10, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders 5 und Lösen des Aktorantriebs 10 von dem ersten Kolben 9 (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs 10 durch den
Elektromotor19 ); der erste Teil 37 des ersten Kolbens 36 in der zweiten axialen Richtung 17 in eine Zwischenposition 40 (gestrichelte Linie in Fig. 4) vor der Ausgangsposition 39 verlagert wird, wobei der dritte Kolben 36 weiter in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert angeordnet bleibt.
Bei dieser dritten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder 22 so ausgelegt, dass sie der Reibkraft der Kolbendichtung 35 und der Sekundärdichtung 30 entspricht. Dadurch wird der zweite Kolben 12 entlang der zweiten axialen Richtung 17 nur in eine Zwischenposition 40 (gestrichelte Linie in Fig. 4) vor der Ausgangsposition 39 zurückbewegt, wobei ein kleineres Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum 21 hin zum ersten Druckraum 20 bewegt wird. Dadurch wird ein entsprechendes kleines Fluidvolumen über die Druckleitung 7 in die Aufnahme 38 des ersten Teils 37 des ersten Kolbens 9, bzw. in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführt, da die Druckleitung 7 hin zum Nehmerzylinder 6 durch die Primärdichtung 26 verschlossen ist. Durch das in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführte kleine Fluidvolumen wird der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 von dem dritten Kolben 36 in der zweiten axialen Richtung 17 wegbewegt, wobei auch der erste Teil 37 nur eine Zwischenposition 40 erreicht. Am Kupplungspedal 4 liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung 3, der gespannten ersten Druckfeder 16 und des Anteils der nur noch teilweise gespannten zweiten Feder 22 an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung 30.
Wird das Kupplungspedal 4 im Anschluss an die in Fig. 4 gezeigte Betätigung des Geberzylinders 5 entlastet, fährt der dritte Kolben 36 durch den anstehenden Druck vom Nehmerzylinder 6 und durch die Rückstellkraft der ersten Druckfeder 16 in seine Ausgangsposition in der Aufnahme 38 des ersten Teils 37 des ersten Kolbens 9 zurück, so dass der erste Kolben 9 insgesamt in seiner Ausgangsposition 39 angeordnet ist. Ein ggf. zwischen dem dritten Kolben 36 und dem ersten Teil 37 vorliegendes Fluidvolumen wird über die mit dem ersten Druckraum 20 verbundene Druckleitung 7 hin zum Geberzylinder 5 bewegt, so dass sich der dritte Kolben 36 wieder an dem ersten Teil 37 anordnet.
Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Aktors 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel des Aktors 1 gemäß den Fig. 1 bis 4 sind die Gewindespindel 13 und der zweite Kolben 12 in den axialen Richtungen 1 1 , 17 nebeneinander angeordnet, wobei bei Verlagerung des zweiten Kolbens 12 in der ersten axialen Richtung 1 1 die Gewindespindel 13 durch den zweiten Kolben 12 und der erste Kolben 9 durch die Gewindespindel 13 in der ersten axialen Richtung 1 1 verlagert wird.
Der erste Kolben 9 wird an der zweiten Stirnseite 31 (der ersten Stirnseite 15 gegenüberliegend angeordnet und in die zweite axiale Richtung 17 weisend) durch den Aktor 1 und (über eine Verlagerung der zwischen zweiten Kolben und ersten Kolben 9 angeordneten Gewindespindel 13 durch den zweiten Kolben 12) durch den zweiten Kolben 12 betätigt.
Der hier gezeigte Aktor 1 befindet sich in dem gleichen Betätigungszustand wie der Aktor 1 gemäß Fig. 2. Auf die dortigen weiteren Ausführungen wird verwiesen.
Im Übrigen wird auf die Ausführungen zu Fig. 1 bis 4 Bezug genommen.
Bezuqszeichenliste Aktor
Betätigungsvorrichtung
Reibkupplung
Kupplungspedal
Geberzylinder
Nehmerzylinder
Druckleitung
Gehäuse
erster Kolben
Aktorantrieb
erste axiale Richtung
zweiter Kolben
Gewindespindel
Spindelmutter
erste Stirnseite
erste Druckfeder
zweite axiale Richtung
Getriebe
Elektromotor
erster Druckraum
zweiter Druckraum
zweite Feder
Hülse
Energiespeicher
Lager
Primärdichtung
Abschlussstück
Fixierelement
Führung
Sekundärdichtung
zweite Stirnseite Distanzstück radiale Richtung Mittelachse Kolbendichtung dritter Kolben erstes Teil Aufnahme Ausgangsposition Zwischenposition

Claims

Patentansprüche
1 . Betätigungsvorrichtung (2) einer Reibkupplung (3) mit einem Aktor (1 ), wobei die Betätigungsvorrichtung (2) zumindest einen durch ein Kupplungspedal (4) betätigbaren Geberzylinder (5), den Aktor (1 ) sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung (3) vorgesehenen Nehmerzylinder (6) aufweist, die über
Druckleitungen (7) miteinander verbunden sind, wobei der Aktor (1 ) zumindest ein Gehäuse (8) aufweist und darin angeordnet einen ersten Kolben (9), der ausgehend von einer Ausgangsposition (39) durch einen Aktorantrieb (10) in einer ersten axialen Richtung (1 1 ) verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben (12), der nur durch den Geberzylinder (5) in der ersten axialen Richtung (1 1 ) zur Betätigung des ersten Kolbens (9) verlagerbar ist; so dass der
Nehmerzylinder (6) einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder (5) über die Druckleitungen (7) und andererseits durch Verlagerung des ersten Kolbens (9) in der ersten axialen Richtung (1 1 ) durch
a. den Aktorantrieb (10) und/oder
b. die Verlagerung des zweiten Kolbens (12) in der ersten axialen Richtung (1 1 )
betätigbar ist; wobei der erste Kolben (9) zweiteilig ausgeführt ist und einen dritten Kolben (36) aufweist, der gegenüber einem ersten Teil (37) des ersten Kolbens (9) entlang von axialen Richtungen (1 1 , 17) verlagerbar ist.
2. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , wobei der dritte Kolben (36) oder zusätzlich der erste Kolben (9) durch eine auf eine erste Stirnseite (15) des dritten Kolbens (36) wirkende erste Druckfeder (16) entlang einer zweiten axialen Richtung (17) bis in die Ausgangsposition (39) verlagerbar ist.
3. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Kolben (9), der zweite Kolben (12) und eine Gewindespindel (13) des Aktorantriebs (10) koaxial angeordnet sind, wobei der zweite Kolben (12) in einem zweiten Druckraum (21 ) entlang der axialen Richtungen (1 1 , 17) verlagerbar ist, wobei der zweite Kolben (12) über eine zweite Feder (22) in der zweiten axialen Richtung (17) verlagerbar ist.
4. Betätigungsvornchtung (2) nach Anspruch 3, wobei die Gewindespindel (13) sich durch den ringförmigen zweiten Druckraum (21 ) erstreckt.
5. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 3, wobei die Gewindespindel (13) und der zweite Kolben (12) in den axialen Richtung (1 1 , 17) nebeneinander angeordnet sind, wobei bei Verlagerung des zweiten Kolbens (12) in der ersten axialen Richtung (1 1 ) die Gewindespindel (13) durch den zweiten Kolben (12) und der erste Kolben (9) durch die Gewindespindel (13) in der ersten axialen Richtung (1 1 ) verlagert wird.
6. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die zweite Feder (22) mit einer Hülse (23) zur Verlagerung des zweiten Kolbens (12) zusammenwirkt, wobei die Hülse (23) und der zweite Kolben (12) koaxial zueinander angeordnet sind.
7. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Kolben (9) in einem ersten Druckraum (20) entlang der axialen Richtungen (1 1 , 17) verlagerbar ist, wobei der erste Teil (37) des ersten Kolbens (9) eine Aufnahme (38) für den dritten Kolben (36) aufweist, die mit einer in den ersten Druckraum (20) mündenden Druckleitung (7) fluidtechnisch verbindbar ist; wobei der zweite Kolben (12) in einem zweiten Druckraum (21 ) entlang der axialen Richtungen (1 1 , 17) verlagerbar ist; wobei der erste
Druckraum (20) mit dem zweiten Druckraum (21 ) und dem Geberzylinder (5) über eine gemeinsame Druckleitung (7) miteinander verbunden sind; wobei der erste Teil (37) des ersten Kolbens (9) mit einer in dem Gehäuse (8)
angeordneten Sekundärdichtung (30) zusammenwirkt; wobei der zweite Kolben (12) eine mit dem zweiten Druckraum (21 ) zusammenwirkende Kolbendichtung (35) aufweist; wobei der dritte Kolben (36) eine mit dem ersten Druckraum (20) zusammenwirkende Primärdichtung (26) aufweist.
8. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 7, wobei die Dichtungen (26, 30, 35) und die Federn (16, 22) so ausgelegt sind, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens (9) entlang der ersten axialen Richtung (1 1 ) durch den zweiten Kolben (12) oder zusätzlich durch den Aktorantrieb (10), und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders (5) und Lösen des Aktorantriebs (10) von dem ersten Kolben (9); der erste Teil (37) des ersten Kolbens (9) in der zweiten axialen Richtung (17) bis in die Ausgangsposition (39) verlagert wird, wobei der dritte Kolben (36) weiter in der ersten axialen Richtung (1 1 ) verlagert angeordnet bleibt.
9. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 7, wobei die Dichtungen (26, 30, 35) und die Federn (16, 22) so ausgelegt sind, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens (9) entlang der ersten axialen Richtung (1 1 ) durch den zweiten Kolben (12) oder zusätzlich durch den Aktorantrieb (10), und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders (5) und Lösen des Aktorantriebs (10) von dem ersten Kolben (9); der erste Teil (37) des ersten Kolbens (9) und der dritte Kolben (36) weiter in der ersten axialen Richtung (1 1 ) verlagert angeordnet bleiben.
10. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 7, wobei die Dichtungen (26, 30, 35) und die Federn (16, 22) so ausgelegt sind, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens (9) entlang der ersten axialen Richtung (1 1 ) durch den zweiten Kolben (12) oder zusätzlich durch den Aktorantrieb (10), und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders (5) und Lösen des Aktorantriebs (10) von dem ersten Kolben (9); der erste Teil (37) des ersten Kolbens (9) in der zweiten axialen Richtung (17) in eine Zwischenposition (40) vor der Ausgangsposition (39) verlagert wird, wobei der dritte Kolben (36) weiter in der ersten axialen Richtung (1 1 ) verlagert angeordnet bleibt.
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