WO2018046501A1 - Verfahren zum auslösen einer funktion und handgerät - Google Patents

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WO2018046501A1
WO2018046501A1 PCT/EP2017/072251 EP2017072251W WO2018046501A1 WO 2018046501 A1 WO2018046501 A1 WO 2018046501A1 EP 2017072251 W EP2017072251 W EP 2017072251W WO 2018046501 A1 WO2018046501 A1 WO 2018046501A1
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movement
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measurement data
key
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PCT/EP2017/072251
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Daniel DEUTER
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Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device

Definitions

  • the invention relates to a method for the authoritative triggering of a function.
  • the invention also relates to a hand-held device.
  • Handheld devices that use wireless communication are known in the art.
  • An example is smartphones.
  • Another example is radio keys, which are used as part of so-called keyless locking systems of motor vehicles.
  • Radio communication with other devices essential features.
  • a handset after it has been brought to an arbitrary location by an operator, can be in this location with others
  • Radio communication exchange data The prerequisite for this is that the devices involved in the radio communication are compatible for radio communication, ie are prepared for radio communication with each other. This is usually done
  • Radiocommunications provided in accordance with established standards to ensure this compatibility.
  • Established standards are e.g. the Bluetooth standard or the NFC standard as well as Wi-Fi
  • radio communication is to be understood as any type of wireless communication in which signals are modulated using
  • a remote key may be used to provide an operator access to a motor vehicle by automatically actuating a door opening as the operator approaches the motor vehicle.
  • a remote control for a multimedia device for example for a smart TV device.
  • Handheld device is generally suitable only in
  • Such user interaction may include, for example, entering a password over an existing keyboard or pressing a key for a predetermined one
  • Minimum duration For example, to achieve remote operability of a so-called smart TV with a handset designed as a smartphone, it may be necessary to enter a password via a keyboard of the smartphone which is displayed to the operator on a screen of the smart TV.
  • an object of the invention to enable a possibility for triggering a function by means of a hand-held device which meets high requirements for a proof of legitimacy and / or motivation of a user and thereby has a great user-friendliness in their handling.
  • the object is achieved by a method for triggering a function by using a first handset and a second handset according to claim 1 and a method having the features of claim 9.
  • the object is further achieved with a hand-held device according to claim 18.
  • the inventive method according to claim 1 aims to trigger a function by using a first handset and a second handset.
  • the term handset refers to the fact that the handset is portable to a human operator with their bare hands.
  • the first handset has a first microcontroller coupled to first motion sensing means of the first handset. Furthermore, the first handset to a first energy storage, which is to power the first
  • the second handset has a second microcontroller connected to second motion sensor means of the second
  • Handset is coupled. Furthermore, the second one
  • a battery or an accumulator may be provided.
  • Both the first handset and the second handset are prepared for wireless radio communication.
  • the first handset and the second handset can thus one
  • the suitability for wireless radio communication comprises in particular that the first handset at least
  • Receiving means and the second handset comprises at least transmitting means.
  • the first handset has at least first transmitting and receiving means and the second handset at least second transmitting and receiving means.
  • the method according to the invention comprises a step of acquiring measurement data of the first movement sensor means and measurement data of the second movement sensor means.
  • the measurement data of one or both of the motion sensor means are stored temporarily or even for a longer period of time.
  • a storage can be done on a separate memory chip of each handset. But also a save on a respective one
  • an evaluation is carried out on the basis of the measured data of both handsets, whether the first handset and the second handset simultaneously the same
  • the measurement data used by the first movement sensor means and by the second one is used
  • Motion sensor means were detected.
  • the term of the movement sequence encompasses both translational movements in one or more directions as well as, for example, along curves as well as
  • the motion sequence may be a value sequence of a time-dependent motion magnitude.
  • the movement sequence can be determined by the amount of acceleration in
  • Possibilities are a distance depending on time, an acceleration depending on time, a distance in
  • Each of the sizes can be either in one or more dimensions of the Cartesian space be recorded. Also, after conversion, a detection of a direction-independent amount of distance, speed and / or acceleration can be detected. Optionally, it may be provided to use measured data from a position sensor for the conversion.
  • the method according to the invention further comprises triggering the function if the evaluation has revealed that the first hand-held device and the second hand-held device have simultaneously performed the same movement sequence.
  • an operator grips the first handset and the second
  • the operator then simultaneously performs the same movement with both handsets, for example shaking or swiveling the devices together a few times.
  • the motion sensing means of the two handsets measure and store sensed motion data during this movement.
  • an evaluation system recognizes that both handsets simultaneously and simultaneously performed the same movement.
  • a control system connected to the evaluation system recognizes that
  • the adjustment of the movement data simultaneously makes the assignment of the two handsets to a common function. Even if there are other handsets in the area, the two handsets by the execution of the movement are clearly assigned to each other.
  • Deviations of the motion measurement data to define a fault tolerance which may be accepted when performing the method.
  • - within the defined fault tolerance - confirmed existence of the same and simultaneous
  • Movement is a proof of legitimacy and / or
  • the operator's will to trigger was triggered to trigger the function. At the same time, he is responsible for carrying out the
  • inventive method required effort for the operator low.
  • the method is also user-friendly, since a recording of both handsets in the same hand with
  • Handsets can be paired with each other by being pivoted or shaken together in one hand.
  • a complex security requirement is, according to the invention, translated into an easy handling of the handsets, which is feasible for a user without any technical knowledge.
  • Movement is performed simultaneously by the first handset and the second handset, based on measurement data, the are detected by the two movement sensor means of the two hand-held devices and / or have previously been detected.
  • Measurement data takes place.
  • An evaluation can be done by one of the two or by both handsets. But also other, externally positioned, evaluation means can be used, which carry out the evaluation after transmission of the measured data by the hand-held devices.
  • the evaluation When trained as a radio-handheld handsets, the evaluation, for example, with a control unit of a
  • an additional query of a control key of one or both of the handsets or a query of an input in a smartphone app may be provided.
  • Microcontroller takes place.
  • Embodiments of the method which require the simultaneous and equal movement of more than two handsets are also included in the method according to the invention.
  • both the first handset and the second handset are prepared for wireless radio communication with each other.
  • the triggering of the function comprises bringing about a wireless coupling of a radio communication of the first one
  • Identification of the first handset by the second handset requires a further step of user interaction according to known methods in the course of this coupling process. For example, entering a code over an existing keyboard or pressing a key for a predetermined minimum amount of time may be required.
  • the further step of the user interaction is replaced in the advantageous development in that the coupling of the first handset with the second handset is released after the first handset and the second handset have simultaneously performed a same sequence of movements.
  • the method according to the invention advantageously for the coupling of two to the radio communication with each other
  • the simultaneous execution of the same sequence of movements is a legitimation for the fact that the first handset and the second handset can be coupled together for radio communication. It can be provided that the coupling is caused by the simultaneous execution of a same sequence of movements finally. Alternatively it can be provided that the simultaneous execution of a same sequence of movements is one of several actions to be initiated by the user.
  • Completion of the triggering of the function takes place only when the simultaneous course of the same movement sequence is established has been. This means that an exchange of data, which goes beyond initiating the triggering of the function between the two handsets, can only take place after the simultaneous course of the same sequence of movements has been determined.
  • Radio communication are used. But also any other ways of bringing about the wireless coupling for radio communication with each other can be provided.
  • the release of the triggering of the pairing or pairing of the first handset with the second handset is to be seen regardless of how the first handset and / or the second handset is instructed to initiate a triggering of the function of a coupling at all. For example, it may be provided that initiation of triggering of the coupling of the first handset with the second handset is only started after the simultaneous course of the same movement sequence has been established.
  • an initiation of the triggering of the coupling takes place even before the detection of a simultaneous course of the same sequence of movements, and only at least one last step of the coupling, so to speak the completion of the coupling, from the successful determination of the simultaneous course of the same sequence of movements is dependent. Also an explicit manual release by the operator, before or after the simultaneous completion of the same
  • Movement data to the first handset required because data from both handsets are required for the determination of the simultaneous course of the same sequence of movements. It can be provided in an advantageous embodiment of the method that a precondition must be met before at least one of the handsets ever causes a transfer of data for testing for a possible simultaneous course of the same sequence of movements. For example, a minimum acceleration or a minimum speed may be provided as a precondition. As a result, a more economical implementation of the method according to the invention can be achieved, not least with regard to energy consumption.
  • the evaluation means for example, the first microcontroller, do not necessarily know the movement of one or more of the handsets. It is sufficient if first data derived from the movement of the first handset and from the movement of the second handset
  • the first movement sensor means detect measurement data for a first time-dependent movement curve.
  • the concept of the time-dependent motion curve is not to be understood as a function in the strictly mathematical sense. Rather, it is provided that a number of values is detected such that different times each have a value of
  • Movement size may be, for example, a distance covered, a speed or an acceleration.
  • the notion of the curve further allows that the determined values
  • the time-dependent movement variables may be values which, based on one or more values or values originally physically detected by the movement sensor means, are determined by means of one or more
  • Arithmetic operations was received. For example, most motion sensors rely on physical detection of accelerations. It can be provided that data points of an acceleration as a function of time by means of
  • Integration can be converted into a speed and / or a covered distance.
  • the predetermined sequence of movements is in this case stored on a storage means of the first handset, for example a storage area of the first microcontroller.
  • the first microcontroller communication of the first handset with second handset to trigger the
  • Function causes in response to an evaluation of the measurement data of the first movement sensor means has revealed that the first handset has completed the predetermined sequence of movements.
  • Handset and the second handset is only required if it is ensured that a triggering of the function by the operator is desired.
  • motion can include that one
  • Reference curve is determined. The determination of the predetermined course of motion can then take place when the difference curve D ref does not exceed a predetermined value. Alternatively or additionally, it can be provided that an integral of the
  • Difference curve D ref does not exceed a predetermined value.
  • the integral may be a
  • any other mathematical test procedures can alternatively or additionally be performed in order to check the correspondence of the actually performed movement with the given course of movement.
  • the mathematical procedures actually carried out can be made, on the one hand, from the point of view of the respectively considered exactness and, on the other hand, the tolerated occurrence of false triggering and / or security need.
  • the second movement sensor means measure data as a second
  • Capture movement curve For the second movement sensor means and the second movement curve, the same applies at the beginning to the first movement sensor means and the first movement curve.
  • Method includes the evaluation of the measurement data that a
  • Difference curve Di_ 2 is determined from the first movement curve and the second movement curve, and that the determination of the simultaneous course of the same sequence of movements assumes that an amount of the difference curve Di- 2 does not exceed a predetermined value and / or that an integral of
  • Difference curve Di_ 2 does not exceed a specified value.
  • Subset of the existing data of the first movement curve and the second movement curve is used to determine the difference curve.
  • An evaluation of the measured data can be a search of a
  • Measurement data includes a conversion of measurement data into aggregated values. This means that the amount of the total data of the first movement curve and / or the second movement curve is reduced.
  • Microcontroller before a transmission of the aggregated values to the second handset, this results in that the amount of data to be transmitted is reduced. As a result, in particular a time gain and a lower energy consumption can be achieved.
  • the information loss associated with the aggregation is irrelevant, as long as with
  • Operator accepted safety the presence of the simultaneous For example, by checking whether the relative and / or the absolute difference between two aggregated values is below an accepted threshold value.
  • a time-dependent integral of time-dependent measured data is formed.
  • a value pair may be provided that a value pair
  • Time maximum speed is formed by time-dependent measured data. Alternatively or additionally
  • a value pair point maximum acceleration is formed by time-dependent recorded measurement data.
  • the communication of the first handset with the second handset is based on the Bluetooth protocol.
  • the choice of the Bluetooth protocol has the advantage that it is already implemented in many handsets.
  • Motion sensor means and the second movement sensor means each having an acceleration sensor. Alternatively or additionally, it may be provided that the first
  • Motion sensor means and the second movement sensor means each having a gyroscope. Furthermore, it can be provided that the first movement sensor means and the second
  • Motion sensor means each having a position sensor.
  • a combined sensor of several of the sensor types mentioned can also be provided.
  • the first movement sensor means and / or the second movement sensor means comprise a MEMS sensor.
  • the first movement sensor means are designed as MEMS acceleration and gyrosensor.
  • Configuration of the acceleration sensor means as MEMS Acceleration and gyro sensor has the advantage that both linear and angular velocity can be detected.
  • MEMS acceleration and gyro sensor a single integral component is used which, with relatively low unit costs, ensures a very high reliability of
  • Allow acceleration measurements Particularly advantageous is the configuration of the first movement sensor means and the second movement sensor means as a 3D acceleration sensor.
  • At least one of the handsets is a smartphone.
  • smartphones are usually suitable for a performance of the process hardware requirements already given.
  • At least one of the handsets is a radio key of a motor vehicle.
  • the method is carried out with two handsets, one of which is a smartphone and a radio key of a motor vehicle.
  • Triggering the function is a condition that access to a motor vehicle is granted and / or that a use of the motor vehicle is released.
  • Embodiment may be provided that the coupling of the first handset with the second handset is a condition for granting access to a motor vehicle and / or for the use of the motor vehicle. To check whether this condition is met, for example, a control unit of the
  • This method provides a way to increase the security of an access grant since
  • a first radio key for example, a first radio key and a second
  • Radio key can be stored by the operator as a security measure against theft in two different locations. As a further effect, a mere approach of the key to the motor vehicle is no longer sufficient to grant access to and / or use of the motor vehicle.
  • the method is performed using a first handset and a second handset. It is provided that the first handset has a first microcontroller, which is coupled to first movement sensor means of the first handset, and a first energy storage for power supply.
  • the second handset has a second microcontroller, the second
  • Motion sensor means of the second handset is coupled, and a second energy storage for power supply.
  • Both for the first handset and for the second handset is provided that they are prepared for wireless radio communication, especially among themselves.
  • Function includes establishing an encrypted communication between the first handset and the second handset. To establish the encrypted communication
  • Motion sensor means is performed.
  • Motion sensor means is made.
  • the first key and the second key are used such that in the context of the communication between the first handset and the second handset, both the first key and the second key for data exchange are readable in the receiving handset Be used way.
  • the entire encrypted communication is at least encrypted with the first key in the first handset and that the entire encrypted communication is at least decrypted with the second key in the second handset.
  • the establishment of the encrypted communication can therefore be the initiation of the encrypted communication, the
  • Decryption processes are used or whether additional encryption or decryption done with other keys, is immaterial and not least dependent on the concrete implementation of the method,
  • Handset is determined. It is also important that for the establishment of the encrypted communication at least a second key is used, which is determined by the use of measurement data of the second movement sensor means from a movement of the second handset. The measured data of the
  • Motion sensor means serve as an input to a
  • Input values can be provided.
  • the beginning of the establishment of the function can, for example, in the context of the method for triggering a function under
  • Monitoring to be initiated to a predetermined threshold. But also a manual initiation by pressing one or more attached to the first handset and / or on the second handset keys or a function in a specially adapted smartphone app can be provided.
  • Establishing the encrypted communication will ensure that influence on the successful establishment the encrypted communication can be taken by the one in direct possession of both handsets.
  • the safety gain achieved by this is due to the automatic detection of movement patterns by means of
  • first key and the second key at least in such cases
  • the compatibility of the keys may be in the identity of the first key with the second key when using a symmetric encryption method. Also, the identity of a hash value of the first one
  • Key with a hash value of the second key may be provided. But other compatibilities can be provided. It is essential that the method is implemented such that an encrypted communication is possible between the first handset and the second handset, one using one of the two keys
  • first key and the second key are compatible means that the first key and the second key are both for encryption and / or decryption in the
  • Frame of encrypted communications are used, and that encrypted in one of the two handsets Communication in the other of the two handsets
  • the measurement data of the first motion detection means has a time interval required by the first handset to go from a first movement reversal point to a second motion reversal point
  • the measurement data of the second motion detection means has a time interval required for the second handset to move from a first motion detection point Moving reversal point to reach a second reversal point, which need not necessarily be immediately consecutive reversal points.
  • a reversal point of motion generally denotes a point in a location-time curve at which a change of direction is above a threshold value, for example an angle, during a movement of one or both hand-held devices.
  • a point of reversal of motion may be identified by a point having an acceleration maximum and / or a minimum speed.
  • a point having an acceleration maximum and / or a minimum speed may be identified by a point having an acceleration maximum and / or a minimum speed.
  • Moving reversal point can be regarded as a point at which the
  • Hand device or the handsets have a speed, in particular a speed scalar, with the value zero.
  • the microcontroller in front.
  • the microcontroller is with
  • the handset is, for example, by appropriate
  • the handset is particularly adapted to perform a method according to previously explained features.
  • Fig. 1 a first handset and a second handset
  • FIG. 2 Schematic illustration of an exemplary
  • Fig. 5 a schematic representation of an exemplary
  • FIG. 1 shows a first handset 1 and a second handset 2.
  • first handset 1 and the second handset 2 In the first handset 1 and the second
  • Handset 2 is in the illustrated example to a first radio key 1 and a second radio key 2 of a motor vehicle.
  • the first radio key 1 has a first microcontroller 3.
  • the first microcontroller 3 is coupled to first movement sensor means 4, which are formed in the illustrated embodiment as a 3D MEMS sensor.
  • the 3D MEMS sensor is designed as a single integral component and has both an acceleration sensor acting in all three coordinates of the Cartesian coordinate system and a gyroscope for measuring angular accelerations.
  • the first microcontroller 3 is coupled to transmitting and receiving means 5. These are trained
  • the first handset 1 emit and receive electromagnetic waves from both a low frequency (LF) frequency range and a high frequency (RF) frequency range.
  • LF low frequency
  • RF high frequency
  • the second handset 2 is constructed analogously to the first handset 1.
  • FIG. 2 Based on Fig. 2 is schematically illustrated how a
  • FIG. 2 by means of the exemplary embodiment of establishing a wireless coupling between the first radio key 1 and the second Radio key 2 set forth.
  • the operator has in the illustration of FIG. 2, the first radio key 1 and the second
  • the operator After receiving the two radio keys in his hand, the operator performs a movement along the trajectory 12.
  • measurement data When moving along the trajectory 12 with the first movement sensor means 4 measurement data is detected. These measurement data form a first time-dependent motion curve.
  • the second motion sensor means 7 of the second radio key 2 detect a second time-dependent one
  • Movement curve namely an acceleration as a function of time.
  • the first microcontroller 3 of the first radio key 1 set as the master device causes a number of value pairs [ai, i (ti), t ⁇ ] to be transmitted to the second radio key 2 by means of the transmitting and receiving means 5 of the first radio key 1 , Radio key 2 receives the value pairs with the second transmitting and receiving means 8 and can then an evaluation of the measured data of the first
  • make motion sensor means 7 Since the first radio key 1 and the second radio key 2 have been moved simultaneously along trajectory 12 with the same hand, the evaluation of the measurement data of the first movement sensor means 4 and the second movement sensor means 7 shows that the movement along the trajectory 12 is a simultaneous progression in a same
  • Radio key 1 with the second radio key 2 comes in the exemplary case of FIG. 2, the known
  • FIG. 3 shows two flowcharts which illustrate an embodiment of the method for establishing a wireless coupling of a radio communication of the first handset 1 with the second handset 2.
  • FIG. 3 shows two flowcharts which illustrate an embodiment of the method for establishing a wireless coupling of a radio communication of the first handset 1 with the second handset 2.
  • the rest of the text subscriptions will be included as in the preceding text
  • a first step determines the first microcontroller 3 when acceleration of the first handset ai is greater than a threshold value a hweii Sc (step 301). If so, a number of value pairs [ai, ⁇ (t ⁇ ); t ⁇ ] is determined with values of acceleration ai, ⁇ at times t ⁇ (step 302). The value pairs are temporarily stored on a memory component of the first microcontroller 3. Subsequently, the list of value pairs by means of the first send and
  • Receiving means 5 is transmitted to the second handset 2 at the instigation of the first microcontroller 3 (step 303).
  • the transmitted list is sent by the second send and
  • the second microcontroller 6 determines based on measurement data of the second motion sensor means 7 that an acceleration ⁇ 2 of the second handset 2 hweii a threshold a Sc
  • hand-held device 2 records a list [a 2 , i (t ⁇ ); t ⁇ ]
  • Step 305 Following the determination of this list and the reception of the list [ai, i (t ⁇ ) sent from the handset 1 to the handset 2; t ⁇ ] (in step 306), an evaluation of the measurement data of both the first movement sensor means and the second movement sensor means takes place.
  • the evaluation takes place in the illustrated exemplary embodiment by means of
  • Handset 2 is done. As a result, the required condition for releasing the coupling is fulfilled. As a result, the
  • the release acts as a trigger of the same time
  • Coupling operation and it is caused by the second microcontroller 6 that the first microcontroller 3 and the second microcontroller 6 make a data exchange by means of the first transmitting and receiving means 5 and the second transmitting and receiving means 8 to successfully negotiate the coupling (step 309).
  • FIG. 4 shows an exemplary representation of the embodiment of the method for determining the simultaneous and identical sequence of movements explained in FIG. 3.
  • FIG. 4 a shows a first curve 13 and a second curve 14.
  • Curve 13 is a diagram obtained by connecting the acceleration data acquired with the first motion sensor means by connecting the individual points of the resulting list.
  • curve 14 is acceleration values taken with the second motion sensing means 7, with the individual points of the list being linked together to provide better representability.
  • Both curves represent an acceleration a in m / s 2 in function of time t.
  • Fig. 4b there is shown by way of example, that the difference does not exceed 2 Di_ curve from curve 13 and curve 14 a threshold 15 °. As a result, the condition required in this example is satisfied, so that
  • Communication of the first handset 1 with the second handset 2 can be recorded on the coupling to be made.
  • Fig. 5 is a schematic representation of a
  • Handset 1 and handset 2 are moved in a manner similar to that shown in Figure 2, the movement comprising two reversal points.
  • the reversal points of a handset are recognized as the location-time combinations where the scalar speed of each handset is zero. The first
  • Motion sensor means 4 of the first handset 1 detect a "turning point 1" at a time tu (step 501)
  • the key 1 is determined to be fi (Diffl) (step 504)
  • a secret message is encrypted by the encryption function f (key 1, message) (step 505) encrypted message to the handset 2 (shown in step 506)
  • the decryption is performed in step 511 by means of the second microcontroller using the
  • Inverse function f -1 (key 2, encrypted message). The message is thereby readable for the second handset (handset 2). Decryption succeeds due to the appropriate choice of key generation function and encryption function:
  • the first key and the second key are identical.
  • the second handset simultaneously made the same movement as the first handset.
  • the second microcontroller 6 has determined from the times t 2 i and t 22 at which "reversal point 1" (step 507) and "reversal point 2" (step 508) have been reached and detected the time interval Diff2 (step 509) the simultaneous same movement of the two handsets with the value Diffl is identical and thus is 765 ms. Diffl is used to use a
  • Key generation function f 2 to determine the key 2 (step 510).
  • Encryption and decryption method can be used as long as it is implemented according to the invention that a simultaneously identical sequence of movements of the first handset and the second handset lead to the creation of mutually compatible keys (first key and second key).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen einer Funktion mittels Nutzung eines ersten Handgeräts (1) mit einem zweiten Handgerät (2), wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Erfassen von Messdaten erster Bewegungssensormittel (4) und von Messdaten zweiter Bewegungssensormittel (7), Auswertung, ob das erste Handgerät (1) und das zweite Handgerät (2) simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben, und falls die Auswertung ergeben hat, dass das erste Handgerät (1) und das zweite Handgerät (2) simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben, ein Auslösen der Funktion erfolgt.

Description

Verfahren zum Auslösen einer Funktion und Handgerät
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autorisierenden Auslösen einer Funktion. Die Erfindung betrifft außerdem ein Handgerät.
Handgeräte, die drahtlose Kommunikation verwenden, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ein Beispiel sind Smartphones. Ein weiteres Beispiel sind Funkschlüssel, die als Bestandteil von sogenannten Keyless-Schließsystemen von Kraftfahrzeugen genutzt werden.
Gegenüber elektronischen Geräten, die zur stationären
Verwendung vorgesehen sind, sind bei Handgeräten, die für eine Mitnahme durch einen Bediener vorgesehen sind, deren Mobilität und tragbare Handhabbarkeit neben der Möglichkeit einer
Funkkommunikation mit anderen Geräten wesentliche Eigenschaften. So kann ein Handgerät, nachdem es von einem Bediener an einen beliebigen Ort gebracht wurde, an diesem Ort mit anderen
Geräten, insbesondere auch anderen Handgeräten, mittels
Funkkommunikation Daten austauschen. Voraussetzung hierfür ist, dass die an der Funkkommunikation beteiligten Geräte kompatibel für eine Funkkommunikation sind, also auf eine Funkkommunikation miteinander vorbereitet sind. Hierzu werden meist
Funkkommunikationen gemäß etablierten Standards vorgesehen, um diese Kompatibilität zu sichern. Etablierte Standards sind z.B. der Bluetooth-Standard oder der NFC-Standard sowie Wi-Fi
Standards (z.B. IEEE 802.11). Unter Funkkommunikation ist im Rahmen dieser Anmeldung jede Art von drahtloser Kommunikation zu verstehen, bei welcher Signale mit Hilfe modulierter
elektromagnetischer Wellen übertragen werden.
Zu Funkkommunikation befähigte Handgeräte werden in vielen
Anwendungsgebieten verwendet, um eine Funktion auszulösen.
Beispielsweise kann ein Funkschlüssel genutzt werden, um einem Bediener Zutritt zu einem Kraftfahrzeug zu schaffen, indem eine Türöffnung automatisch betätigt wird, wenn der Bediener sich dem Kraftfahrzeug nähert. Ein anderes Beispiel ist eine Fernbedienung für ein Multimediagerät, beispielsweise für ein Smart-TV-Gerät .
Die Auslösung einer Funktion mit Hilfe eines tragbaren
Handgeräts eignet sich dabei im Allgemeinen nur in
Anwendungsfällen, bei denen Fehlbedienungen unproblematisch und reversibel sind und ein Auslösungswillen des Bedieners bei
Betätigung angenommen werden kann. Für andere Anwendungsfälle, insbesondere irreversible Vorgänge oder sicherheitsrelevante Funktionen, kann dagegen als erforderlich angesehen werden, vor einer Auslösung einer Funktion durch das Handgerät
sicherzustellen, dass die Legitimation und/oder der
Auslösungswille des Bedieners vorhanden ist.
Für derartige Fälle sind Lösungsansätze bekannt. Diese weisen in der Regel die Gemeinsamkeit auf, dass sie einen vergleichsweise zeitaufwendigen Schritt der Benutzerinteraktion erfordern. Eine solche Benutzerinteraktion kann beispielsweise eine Eingabe eines Kennworts über eine vorhandene Tastatur oder eine Betätigung einer Taste für eine vorgegebene
MindestZeitdauer sein. Beispielsweise kann zur Erlangung einer Fernbedienbarkeit eines sogenannten Smart-TV-Geräts mit einem als Smartphone ausgebildeten Handgerät erforderlich sein, über eine Tastatur des Smartphones ein Kennwort einzugeben, das dem Bediener auf einem Bildschirm des Smart-TV-Geräts angezeigt wird .
Der mit einer solchen Benutzerinteraktion einhergehende zusätzliche Zeitaufwand führt zu einer verringerten Akzeptanz entsprechender Handgeräte. Ein Verzicht auf die
Benutzerinteraktion zu Gunsten einer Erhöhung der
Benutzerfreundlichkeit würde allerdings zu einem Verlust an Sicherheit führen, da eine unbeabsichtigte oder unberechtigte Auslösung der Funktion in Kauf genommen werden müsste.
Vor dem Hintergrund dieser Nachteile ist es Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur Auslösung einer Funktion mittels eines Handgeräts zu ermöglichen, welche hohen Anforderungen an einen Nachweis von Legitimation und/oder Auslösungswillen eines Benutzers genügt und dabei eine große Benutzungsfreundlichkeit in ihrer Handhabbarkeit aufweist. Die Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Auslösen einer Funktion mittels Nutzung eines ersten Handgeräts und eines zweiten Handgeräts gemäß Anspruch 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin mit einem Handgerät gemäß Anspruch 18 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 bezweckt das Auslösen einer Funktion mittels Nutzung eines ersten Handgeräts und eines zweiten Handgeräts.
Der Begriff des Handgeräts bezieht sich auf den Sachverhalt, dass das Handgerät für einen menschlichen Bediener mit bloßen Händen portabel ist.
Das erste Handgerät weist einen ersten MikroController auf, der mit ersten Bewegungssensormitteln des ersten Handgeräts gekoppelt ist. Weiterhin weist das erste Handgerät einen ersten Energiespeicher auf, der zur Energieversorgung des ersten
Handgeräts genutzt wird.
Das zweite Handgerät weist einen zweiten MikroController auf, der mit zweiten Bewegungssensormitteln des zweiten
Handgeräts gekoppelt ist. Des Weiteren weist das zweite
Handgerät einen zweiten Energiespeicher auf.
Als Energiespeicher können beispielsweise eine Batterie oder ein Akkumulator vorgesehen sein.
Sowohl das erste Handgerät als auch das zweite Handgerät sind für eine drahtlose Funkkommunikation vorbereitet. Das erste Handgerät und das zweite Handgerät können somit eine
Funkkommunikation miteinander und/oder mit weiteren Geräten durchführen. Die Eignung zur drahtlosen Funkkommunikation umfasst insbesondere, dass das erste Handgerät wenigstens
Empfangsmittel und das zweite Handgerät wenigstens Sendemittel umfasst. Bevorzugt weist das erste Handgerät wenigstens erste Sende- und Empfangsmittel und das zweite Handgerät wenigstens zweite Sende- und Empfangsmittel auf.
Ein Beispiel für eine Möglichkeit, Handgeräte zur drahtlosen Funkkommunikation mit anderen Geräten oder miteinander zu befähigen, ist das oben erwähnte Bluetooth-Protokoll in
Kombination mit den erforderlichen Hardware-Bauteilen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst einen Schritt des Erfassens von Messdaten der ersten Bewegungssensormittel und von Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel.
Es kann vorgesehen sein, dass die Messdaten eines oder beider der Bewegungssensormittel temporär oder auch für einen längeren Zeitraum gespeichert werden. Ein Speichern kann jeweils auf einem separaten Speicherchip des jeweiligen Handgeräts erfolgen. Aber auch ein Speichern auf einem jeweiligen
Speicherbereich des entsprechenden MikroControllers kann
vorgesehen sein.
Weiterhin erfolgt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Auswertung anhand der Messdaten beider Handgeräte, ob das erste Handgerät und das zweite Handgerät simultan den gleichen
räumlichen Bewegungsablauf vollzogen haben. Zur Auswertung, ob die beiden Handgeräte simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben, werden also die Messdaten verwendet, die von den ersten Bewegungssensormitteln und von den zweiten
Bewegungssensormitteln erfasst wurden.
Der Begriff des Bewegungsablaufs umfasst dabei sowohl translatorische Bewegungen in eine oder mehre Richtungen wie auch beispielweise entlang von Kurvenverläufen als auch
rotatorische Bewegungen und Kombinationen aus beiden. Es handelt sich also um Bewegungen der Handgeräte im Raum entlang
beliebiger Freiheitsgrade der Handgeräte.
Der Begriff des Bewegungsablaufs bezeichnet in dem
dargestellten Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wenigstens eine Größe, welche die Bewegung des ersten Handgeräts bzw. des zweiten Handgeräts zumindest teilweise beschreibt. In einem Beispiel kann der Bewegungsablauf eine Wertefolge einer zeitabhängigen Bewegungsgröße sein. Beispielsweise kann der Bewegungsablauf durch den Betrag der Beschleunigung in
Abhängigkeit von der Zeit beschrieben sein. Weitere
Möglichkeiten sind eine Strecke in Abhängigkeit von Zeit, eine Beschleunigung in Abhängigkeit von Zeit, eine Strecke in
Abhängigkeit von Beschleunigung oder eine Kombination aus zweien oder mehreren dieser genannten. Jede der Größen kann entweder in einer oder in mehreren Dimensionen des kartesischen Raums erfasst werden. Auch kann nach Umrechnung eine Erfassung eines richtungsunabhängigen Betrags von Strecke, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung erfasst werden. Dabei kann optional vorgesehen sein, zur Umrechnung Messdaten eines Lagesensors zu verwenden.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst weiterhin, dass ein Auslösen der Funktion erfolgt, falls die Auswertung ergeben hat, dass das erste Handgerät und das zweite Handgerät simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben.
In einer möglichen praktischen Anwendung des Verfahrens ergreift ein Bediener das erste Handgerät und das zweite
Handgerät gemeinsam in einer Hand. In der Absicht, eine
technische Funktion auszulösen, führt der Bediener sodann mit beiden Handgeräten simultan die gleiche Bewegung ausführen, beispielsweise schüttelt oder schwenkt er die Geräte gemeinsam einige Male hin und her. Die Bewegungssensormittel der beiden Handgeräte messen und speichern sensierte Bewegungsdaten während dieser Bewegung. Unter Nutzung von diesen Bewegungsdaten erkennt ein Auswertungssystem, dass die beiden Handgeräte simultan und gleichzeitig die gleiche Bewegung vollzogen haben. Ein mit dem Auswertungssystem verbundenes Steuersystem erkennt, dass
hierdurch die Voraussetzung für die Auslösung einer bestimmten Funktion erfüllt ist und gibt hiernach die Auslösung der
Funktion frei.
Mit dem derart bereitgestellten erfindungsgemäßen Verfahren ist somit das Vorliegen wesentlicher Anforderungen
sichergestellt :
1. Dadurch, dass ein Bediener beide Handgeräte gleichzeitig in seinem Besitz hat und die Bewegung gleichzeitig erfolgt, können komplexere Vorgänge legitimiert werden, da das gleichzeitige Vorhandensein zweier
Autorisierungsmittel in Gestalt der Handgeräte
vorausgesetzt werden darf. Verfügt ein Benutzer
zeitgleich über beide Handgeräte darf angenommen werden, dass es sich bei dem Bediener um den entsprechend
berechtigten Bediener handelt; 2. Dadurch, dass der Bediener beide Handgeräte simultan die gleiche Bewegung vollziehen lässt, darf angenommen werden, dass die Auslösung der Funktion von dem Bediener willentlich veranlasst werden soll und nicht
versehentlich vorgenommen wird;
3. Der Abgleich der Bewegungsdaten nimmt gleichzeitig die Zuordnung der beiden Handgeräte zu einer gemeinsamen Funktion vor. Auch wenn weitere Handgeräte im Umkreis vorhanden sind, sind die beiden Handgeräte durch die Ausführung der Bewegung eindeutig einander zuzuordnen.
Bei einer Implementierung des Verfahrens ist hinsichtlich
Abweichungen der Bewegungs-Messdaten eine Fehlertoleranz zu definieren, die bei Durchführung des Verfahrens in Kauf genommen werden darf. Bei - im Rahmen der definierten Fehlertoleranz - bestätigtem Vorliegen der gleichartigen und gleichzeitigen
Bewegung ist ein Nachweis von Legitimation und/oder
Auslösungswillen des Bedieners zur Auslösung der Funktion erbracht. Gleichzeitig ist der zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens für den Bediener erforderliche Aufwand gering. Das Verfahren ist zudem benutzerfreundlich, da ein Aufnehmen beider Handgeräte in die selbe Hand mit
nachfolgendem simultanen Vollziehen des gleichen
Bewegungsablaufs schnell und einfach durchführbar sind.
Wie weiter unten beschrieben, können z.B. Handgeräte miteinander Bluetooth-gekoppelt werden, indem sie gemeinsam in einer Hand geschwenkt oder geschüttelt werden. Außerdem können
sicherheitsrelevante Funktionen an das Vorhandensein mehrerer Handgeräte, z.B. mehrerer Fahrzeugschlüssel, geknüpft werden, die ein Benutzer in einer Hand schüttelt und welche daraufhin eine Funktion in einem zugeordneten Kraftfahrzeug drahtlos auslösen. Eine komplexe Sicherheitsanforderung wird gemäß der Erfindung in eine einfache Handhabung der Handgeräte überführt, die für einen Benutzer ohne jegliche technische Kenntnis durchführbar ist.
Wie oben erwähnt erfolgt die Prüfung, ob ein gleicher
Bewegungsablauf simultan von dem ersten Handgerät und dem zweiten Handgerät durchgeführt wird, anhand von Messdaten, die von den beiden Bewegungssensormitteln der beiden Handgeräte erfasst werden und/oder zuvor erfasst worden sind.
Dabei ist unwesentlich, ob die Messdaten selbst oder aus den Messdaten abgeleitete Daten ausgewertet werden, solange die abgeleiteten Daten hinreichend aussagekräftige Ergebnisse erlauben. Ebenfalls ist für die erfolgreiche Durchführung des Verfahrens unwesentlich, an welchem Ort die Auswertung der
Messdaten erfolgt. Eine Auswertung kann durch eines der beiden oder durch beide Handgeräte erfolgen. Aber auch andere, extern positionierte, Auswertemittel können genutzt werden, die nach Übersendung der Messdaten durch die Handgeräte die Auswertung vornehmen. Bei als Funkschlüssel ausgebildeten Handgeräten kann die Auswertung zum Beispiel mit einem Steuergerät eines
Kraftfahrzeugs vorgenommen werden.
Als Trigger für die Auslösung einer Funktion kann eine zusätzliche Abfrage einer Bedientaste einer oder beider der Handgeräte oder eine Abfrage einer Eingabe in einer Smartphone- App vorgesehen sein.
Auch eine Aufteilung der Auswertung auf mehrere Geräte ist möglich, solange wenigstens ein Auswertemittel zu irgendeinem Zeitpunkt gleichzeitig genügend Daten zur Auswertung vorliegen hat, die aus Messdaten der ersten Bewegungssensormittel sowie aus Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel erhalten worden sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Auswertung mit Hilfe des ersten MikroControllers und/oder des zweiten
MikroControllers erfolgt.
Auch Ausgestaltungen des Verfahrens, welche die simultane und gleiche Bewegung von mehr als zwei Handgeräten voraussetzen, sind von dem erfindungsgemäßen Verfahren umfasst.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass sowohl das erste Handgerät als auch das zweite Handgerät für eine drahtlose Funkkommunikation untereinander vorbereitet sind. Das Auslösen der Funktion umfasst dabei eine Herbeiführung einer drahtlosen Kopplung einer Funkkommunikation des ersten
Handgeräts mit dem zweiten Handgerät.
Um eine Funkkommunikation zwischen den Handgeräten
durchführen zu können und dabei nicht beabsichtigte Funkkommunikationen mit weiteren in der Nähe befindlichen zur Funkkommunikation befähigten Handgeräten zu vermeiden, kann vor einer entsprechenden Funkkommunikation ein Kopplungsvorgang zur Herbeiführung der drahtlosen Kopplung der Funkverbindung
erforderlich sein. Dieser Vorgang wird oft auch als Pairing bezeichnet und ist dem Fachmann bekannt. Nach einer Aktivierung der entsprechenden Sende- und Empfangsmittel sowie einer
Identifikation des ersten Handgeräts durch das zweite Handgerät, ist gemäß bekannter Verfahren im Zuge dieses Kopplungsvorgangs in vielen Fällen ein weiterer Schritt der Benutzerinteraktion erforderlich. Beispielsweise kann ein Eingeben eines Codes über eine vorhandene Tastatur oder eine Betätigung einer Taste für eine vorgegebene MindestZeitdauer erforderlich sein.
Der weitere Schritt der Benutzerinteraktion wird in der vorteilhaften Weiterbildung dadurch ersetzt, dass die Kopplung des ersten Handgeräts mit dem zweiten Handgerät freigegeben wird, nachdem das erste Handgerät und das zweite Handgerät simultan einen gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben. Dadurch wird das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise für die Kopplung zweier zur Funkkommunikation miteinander
vorbereiteter Handgeräte angewendet.
Gemäß dieser Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die simultane Durchführung eines gleichen Bewegungsablaufs Legitimation dafür, dass das erste Handgerät und das zweite Handgerät miteinander für eine Funkkommunikation gekoppelt werden können. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Kopplung durch die simultane Durchführung eines gleichen Bewegungsablaufs abschließend veranlasst wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die simultane Durchführung eines gleichen Bewegungsablaufs eine von mehreren vom Benutzer zu veranlassenden Handlungen ist.
Der eigentlichen Kopplung wird ggf. ein Datenaustausch zwischen dem ersten und dem zweiten Handgerät vorausgehen, um auf eine Kopplung hinwirkend Informationen auszutauschen. Ein solcher Datenaustausch ist noch nicht als Kopplung im oben genannten Sinne zu verstehen. Wesentlich ist, dass eine
Vollendung des Auslösens der Funktion erst dann erfolgt, wenn der simultane Verlauf des gleichen Bewegungsablaufs festgestellt worden ist. Dies bedeutet, dass ein Austausch von Daten, der über eine Anbahnung der Auslösung der Funktion zwischen den beiden Handgeräten hinausgeht, nur erfolgen kann, nachdem der simultane Verlauf des gleichen Bewegungsablaufs festgestellt worden ist.
Wenn das Bluetooth-Protokoll in beiden Handgeräten
implementiert ist, kann dieses zur Herbeiführung der Kopplung dieser Handgeräte miteinander zur Durchführung einer
Funkkommunikation genutzt werden. Aber auch beliebige andere Möglichkeiten der Herbeiführung der drahtlosen Kopplung zur Funkkommunikation untereinander können vorgesehen sein.
Das Freigeben der Auslösung der Kopplung oder des Pairings des ersten Handgeräts mit dem zweiten Handgerät ist unabhängig davon zu sehen, auf welche Weise dem ersten Handgerät und/oder dem zweiten Handgerät die Anweisung übergeben wird, überhaupt eine Auslösung der Funktion einer Kopplung zu veranlassen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Initiierung der Auslösung der Kopplung des ersten Handgeräts mit dem zweiten Handgerät überhaupt erst gestartet wird, nachdem der simultane Verlauf des gleichen Bewegungsablaufs festgestellt ist.
Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass eine Initiierung der Auslösung der Kopplung bereits vor Feststellung eines simultanen Verlaufs eines gleichen Bewegungsablaufs erfolgt, und lediglich wenigstens ein letzter Schritt der Kopplung, sozusagen die Vollendung der Kopplung, von der erfolgreichen Feststellung des simultanen Verlaufs des gleichen Bewegungsablaufs abhängig ist. Auch eine explizite manuelle Auslösung durch den Bediener, vor oder nach dem simultanen Vollziehen des gleichen
Bewegungsablaufs, ist möglich.
Ein Austausch von Daten ist unabhängig davon bereits im
Vorfeld der Auslösung der Kopplung erforderlich. Wenigstens ist eine Übersendung von Messdaten des zweiten Sensormittels und/oder von aus Messdaten des zweiten Sensormittels
(beispielsweise durch Rechenoperationen) erhaltenen
Bewegungsdaten zu dem ersten Handgerät erforderlich, da Daten beider Handgeräte für die Feststellung des simultanen Verlaufs des gleichen Bewegungsablaufs erforderlich sind. Es kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen sein, dass eine Vorabbedingung erfüllt sein muss, bevor wenigstens eines der Handgeräte überhaupt eine Übertragung von Daten zur Abprüfung auf einen möglichen simultanen Verlauf des gleichen Bewegungsablaufs veranlasst. Beispielsweise kann eine Mindestbeschleunigung oder eine Mindestgeschwindigkeit als Vorabbedingung vorgesehen sein. Dadurch kann eine, nicht zuletzt mit Hinblick auf Energieverbrauch, ökonomischere Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erreicht werden.
Um auf ein simultanes Vollziehen eines gleichen
Bewegungsablaufs zu schließen, brauchen die Auswertungsmittel, beispielsweise der erste MikroController, nicht notwendigerweise den Bewegungsablauf eines oder mehrerer der Handgeräte kennen. Es ist ausreichend, wenn aus der Bewegung des ersten Handgeräts abgeleitete erste Daten und aus der Bewegung des zweiten
Handgeräts abgeleitete zweite Daten vorliegen, und dass die vorliegenden ersten Daten und zweiten Daten eine hinreichende Auswertung auf simultanes Vollziehen eines gleichen
Bewegungsablaufs erlauben.
Eine besonders bevorzugte Durchführung des Verfahrens, bei dem der Bediener beide Handgeräte in einer Hand hält und einen Bewegungsablauf der Hand und somit der beiden Handgeräte
vollzieht, führt zwangsläufig zu einem simultanen Verlauf des gleichen Bewegungsablaufs der beiden Handgeräte.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des
Verfahrens ist vorgesehen, dass die ersten Bewegungssensormittel Messdaten für eine erste zeitabhängige Bewegungskurve erfassen. Der Begriff der zeitabhängigen Bewegungskurve ist nicht als Funktion im streng mathematischen Sinne zu verstehen. Vielmehr ist vorgesehen, dass eine Anzahl von Werten so erfasst wird, dass unterschiedlichen Zeitpunkten jeweils ein Wert von
wenigstens einer Bewegungsgröße zugeordnet ist. Eine
Bewegungsgröße kann beispielsweise eine zurückgelegte Strecke, eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung sein. Der Begriff der Kurve lässt weiterhin zu, dass die ermittelten Werte
vollständig oder bereichsweise als Strecke ausgebildet sind. Bei den zeitabhängigen Bewegungsgrößen kann es sich um Werte handeln, welche ausgehend von einem oder mehreren ursprünglich von dem Bewegungssensormittel physikalisch erfassten Wert beziehungsweise Werten mittels einer oder mehrerer
Rechenoperationen erhalten wurde. Beispielsweise beruhen die meisten Bewegungssensoren auf einer physikalischen Erfassung von Beschleunigungen. Es kann vorgesehen sein, dass Datenpunkte einer Beschleunigung in Abhängigkeit von der Zeit mittels
Integration in eine Geschwindigkeit und/oder eine zurückgelegte Strecke umgewandelt werden.
In einer anderen möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann für die Herbeiführung der Auslösung der Funktion ein
vorgegebener Bewegungsablauf vorgesehen sein. Der vorgegebene Bewegungsablauf ist in diesem Fall auf einem Speichermittel des ersten Handgeräts, beispielsweise einem Speicherbereich des ersten MikroControllers , hinterlegt. Der vorgegebene
Bewegungsablauf kann vorteilhaft genutzt werden, indem
beispielsweise der erste Mikrocontroller eine Kommunikation des ersten Handgeräts mit zweiten Handgerät zur Auslösung der
Funktion veranlasst in Reaktion darauf, dass eine Auswertung der Messdaten der ersten Bewegungssensormittel ergeben hat, dass das erste Handgerät den vorgegebenen Bewegungsablauf vollzogen hat.
Das Vorsehen eines vorgegebenen Bewegungsablaufs bewirkt in vorteilhafter Weise, dass bei entsprechender Konfiguration der beiden Handgeräte eine Kommunikation zwischen dem ersten
Handgerät und dem zweiten Handgerät erst dann erforderlich wird, wenn sichergestellt ist, dass eine Auslösung der Funktion durch den Bediener gewünscht ist. Die hiermit einhergehende
Energieersparnis führt zu einer Verlängerung der
Batterielebensdauer. Weiterhin kann der vorgegebene
Bewegungsablauf als eine zusätzliche Stufe einer
Zugangskontrolle verstanden werden, da nur solche Bediener eine Auslösung der Funktion zwischen den beiden Handgeräten
herbeiführen können, die entweder den vorgegebenen
Bewegungsablauf kennen oder diesen zufällig durchführen. Eine zufällige Durchführung kann durch geeignete Auswahl des vorgegebenen Bewegungsablaufs beliebig unwahrscheinlich gestaltet werden.
Ein Abgleich der Messdaten mit dem vorgegebenen
Bewegungsablauf kann beispielsweise umfassen, dass eine
Differenzkurve Dref aus der ersten Bewegungskurve und einer
Referenzkurve ermittelt wird. Die Feststellung des vorgegebenen Bewegungsverlaufs kann dann erfolgen, wenn die Differenzkurve Dref einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Integral der
Differenzkurve Dref einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet. Bei dem Integral kann es sich beispielsweise um ein
zeitabhängiges Integral handeln. Aber auch beliebige weitere mathematische Prüfvorgänge können alternativ oder zusätzlich vorgenommen werden, um die Übereinstimmung der tatsächlich durchgeführten Bewegung mit dem vorgegebenen Bewegungsverlauf zu prüfen. Die tatsächlich durchgeführten mathematischen Prozeduren können dabei je nach Anwendungsbereich einerseits unter dem Gesichtspunkt der jeweils als erforderlich erachteten Exaktheit und andererseits dem tolerierten Auftreten von Fehlauslösungen und/oder Sicherheitsbedürfnis getroffen werden.
Weiterhin kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die zweiten Bewegungssensormittel Messdaten als eine zweite
Bewegungskurve erfassen. Für die zweiten Bewegungssensormittel und die zweite Bewegungskurve gilt in analoger Weise das eingangs zu dem ersten Bewegungssensormittel und der ersten Bewegungskurve erläuterte.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des
Verfahrens umfasst die Auswertung der Messdaten, dass eine
Differenzkurve Di_2 aus der ersten Bewegungskurve und der zweiten Bewegungskurve ermittelt wird, und dass die Feststellung des simultanen Verlaufs des gleichen Bewegungsablaufs voraussetzt, dass ein Betrag der Differenzkurve Di-2 einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet und/oder dass ein Integral der
Differenzkurve Di_2 einen vorgegeben Wert nicht überschreitet.
Wie auch bereits in den zuvor erläuterten Fällen ist der
Begriff der Differenzkurve nicht im streng mathematischen Sinne als eine Funktion zu verstehen. Bei Vorliegen entsprechender Datensätze kann die Ermittlung der Differenzkurve beispielsweise über eine Subtraktion von Bewegungsgrößen erfolgen, die jeweils einem bestimmten Zeitpunkt zugeordnet sind. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine Interpolation zwischen Werten
vorgeschaltet wird und/oder dass nur eine Auswahl einer
Untermenge der vorhandenen Daten der ersten Bewegungskurve und der zweiten Bewegungskurve zur Ermittlung der Differenzkurve herangezogen wird.
Einer Auswertung der Messdaten kann eine Suche eines
gemeinsamen Nullpunkts des Zeitverlaufs vorangehen. Hierzu kann beispielsweise ein Überschreiten einer Beschleunigung oder eine Suche nach einer Minimaldifferenz aus der ersten Bewegungskurve und der zweiten Bewegungskurve genutzt werden.
Bevorzugt sind für die Auswertung tolerierte Abweichungen der ersten Bewegungskurve von der zweiten Bewegungskurve
genügend gering gewählt, dass ein Ermitteln des Vorliegens eines gleichen Bewegungsablaufs anders als bei simultaner Bewegung der beiden Handgeräte, insbesondere durch Bewegen mit derselben Hand eines Bedieners, nicht oder nur äußerst unwahrscheinlich
herbeigeführt werden kann. Die tolerierten Abweichungen sind für besonders zuverlässige Ergebnisse empirisch zu ermitteln.
Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass bei Feststellen eines gleichen Bewegungsablaufs der beiden Handgeräte das simultane Vollziehen dieses Bewegungsablaufs angenommen werden kann.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Auswertung von
Messdaten eine Umwandlung von Messdaten in aggregierte Werte umfasst. Dies bedeutet, dass die Menge der Gesamtdaten der ersten Bewegungskurve und/oder der zweiten Bewegungskurve reduziert wird. Wenn eine Umwandlung von Messdaten in
aggregierte Werte, beispielsweise von dem ersten
MikroController, vorgenommen wird, bevor eine Übermittlung der aggregierten Werte zu dem zweiten Handgerät erfolgt, führt dies dazu, dass die zu übertragende Menge von Daten reduziert wird. Hierdurch werden insbesondere ein Zeitgewinn und ein geringerer Energieverbrauch erreicht. Der mit der Aggregation einhergehende Informationsverlust ist dabei unerheblich, solange mit vom
Bediener akzeptierter Sicherheit das Vorliegen des simultanen Verlaufs des gleichen Bewegungsablaufs bestätigt oder verneint werden kann, beispielsweise indem geprüft wird, ob der relative und/oder der absolute Unterschied zweier aggregierter Werte unterhalb eines akzeptierten Schwellwertes liegt.
Bei der Umwandlung von Messdaten in aggregierte Werte kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein zeitabhängiges Integral von zeitabhängig erfassten Messdaten gebildet wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Wertepaar
Zeitpunkt-Maximalgeschwindigkeit von zeitabhängig erfassten Messdaten gebildet wird. Alternativ oder zusätzlich kann
beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Wertepaar Zeitpunkt- Maximalbeschleunigung von zeitabhängig erfassten Messdaten gebildet wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kommunikation des ersten Handgeräts mit dem zweiten Handgerät basierend auf dem Bluetooth-Protokoll erfolgt. Die Wahl des Bluetooth-Protokolls hat den Vorteil, dass es bereits in vielen Handgeräten implementiert ist. Die
Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dadurch in vorteilhafter Weise unter Zurverfügungstellung von
Softwarelösungen und ohne Anpassung der Hardware erfolgen.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die ersten
Bewegungssensormittel sowie die zweiten Bewegungssensormittel jeweils einen Beschleunigungssensor aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die ersten
Bewegungssensormittel sowie die zweiten Bewegungssensormittel jeweils ein Gyroskop aufweisen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die ersten Bewegungssensormittel sowie die zweiten
Bewegungssensormittel jeweils einen Lagesensor aufweisen. Auch ein kombinierter Sensor aus mehreren der genannten Sensortypen kann vorgesehen sein.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die ersten Bewegungssensormittel und/oder die zweiten Bewegungssensormittel einen MEMS-Sensor aufweisen. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die ersten Bewegungssensormittel als MEMS- Beschleunigungs- und Gyrosensor ausgebildet sind. Eine
Ausgestaltung der Beschleunigungssensormittel als MEMS- Beschleunigungs- und Gyrosensor hat den Vorteil, dass sowohl Linear- als auch Winkelgeschwindigkeit erfasst werden können. Dabei kommt mit dem MEMS-Beschleunigungs- und Gyrosensor ein einziges integrales Bauteil zur Anwendung, die bei relativ geringen Stückkosten eine sehr hohe Zuverlässigkeit von
Beschleunigungsmessungen erlauben. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung des ersten Bewegungssensormittels und des zweiten Bewegungssensormittels als 3D-Beschleunigungssensor .
Bei Vorhandensein eines 3D-Beschleunigungssensors ist die Feststellung des simultanen Verlaufs des gleichen
Bewegungsablaufs unabhängig von einer Kenntnis der relativen Ausrichtung der beiden Handgeräte zueinander möglich.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eines der Handgeräte ein Smartphone ist. Bei zum Anmeldungszeitpunkt marktüblichen Smartphones sind für eine Durchführung des Verfahrens geeignete Hardware- Voraussetzungen in der Regel bereits gegeben. Durch
entsprechende Softwareeinrichtung eines Mikrocontrollers des Smartphones kann eine Einrichtung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens vorgenommen werden.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenigstens eines der Handgeräte ein Funkschlüssel eines Kraftfahrzeuges ist. So kann auch vorgesehen sein, dass das Verfahren mit zwei Handgeräten durchgeführt wird, von denen eines ein Smartphone und eines ein Funkschlüssel eines Kraftfahrzeuges ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann
beispielsweise vorgesehen sein, dass die herbeigeführte
Auslösung der Funktion eine Bedingung dafür ist, dass ein Zugang zu einem Kraftfahrzeug gewährt wird und/oder dass eine Nutzung des Kraftfahrzeugs freigegeben wird. In einer speziellen
Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Kopplung des ersten Handgeräts mit dem zweiten Handgerät eine Bedingung für die Zugangsgewährung zu einem Kraftfahrzeug und/oder für die Nutzung des Kraftfahrzeugs ist. Zur Abprüfung, ob diese Bedingung erfüllt ist, kann beispielsweise ein Steuergerät des
Kraftfahrzeugs genutzt werden. Durch dieses Verfahren wird eine Möglichkeit bereitgestellt, die Sicherheit einer Zugangsgewährung zu erhöhen, da
beispielsweise ein erster Funkschlüssel und ein zweiter
Funkschlüssel von dem Bediener als Sicherheitsmaßnahme gegen einen Diebstahl an zwei verschiedenen Orten aufbewahrt werden kann. Als weiterer Effekt ist ein bloßes Annähern des Schlüssels an das Kraftfahrzeug nicht mehr ausreichend, um einen Zugang zum und/oder eine Nutzung des Kraftfahrzeugs zu gewähren.
Stattdessen ist zusätzlich nötig, dass dem Steuergerät des
Kraftfahrzeugs die Absicht zur Bedienung des Kraftfahrzeugs durch eine entsprechend durchgeführte simultane Bewegung der beiden Handgeräte mitgeteilt wird. Mögliche Relay-Attacken auf Funkschlüssel können durch das erfindungsgemäße Verfahren somit wirksam vermieden werden.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Auslösen der
Funktion eine Bedingung für eine Erstinitialisierung oder eine Entkoppelung eines Schlüsselpaars mit einem Kraftfahrzeug ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auslösen einer Funktion gemäß Anspruch 9 wird nachfolgend beschrieben. Das Verfahren ist unabhängig von dem vorstehend erläuterten erfindungsgemäßen
Verfahren gemäß Anspruch 1 und seinen Weiterbildungen anwendbar. Zur Weiterbildung des Verfahrens gemäß Anspruch 9 ist aber auch die Kombination mit jedem Merkmal des vorstehend erläuterten Verfahrens möglich. Insbesondere ist jede Weiterbildung des vorstehend erläuterten Verfahrens auch zur Weiterbildung des nachfolgend erläuterten Verfahrens verwendbar.
Das Verfahren erfolgt unter Nutzung eines ersten Handgeräts und eines zweiten Handgeräts. Es ist vorgesehen, dass das erste Handgerät einen ersten MikroController aufweist, der mit ersten Bewegungssensormitteln des ersten Handgeräts gekoppelt ist, sowie einen ersten Energiespeicher zur Energieversorgung.
Weiterhin ist vorgesehen, dass das zweite Handgerät einen zweiten MikroController aufweist, der mit zweiten
Bewegungssensormitteln des zweiten Handgeräts gekoppelt ist, sowie einen zweiten Energiespeicher zur Energieversorgung.
Sowohl für das erste Handgerät als auch für das zweite Handgerät ist vorgesehen, dass sie für eine drahtlose Funkkommunikation, insbesondere auch untereinander, vorbereitet sind.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Auslösen der
Funktion eine Etablierung einer verschlüsselten Kommunikation zwischen dem ersten Handgerät und dem zweiten Handgerät umfasst. Zur Etablierung der verschlüsselten Kommunikation werden
zumindest die folgenden Schritte durchgeführt:
- Ein Erfassen von Messdaten der ersten
Bewegungssensormittel und von Messdaten der zweiten
Bewegungssensormittel wird durchgeführt.
- Ein Ableiten eines ersten Schlüssels aus den Messdaten der ersten Bewegungssensormittel und ein Ableiten eines zweiten Schlüssels aus den Messdaten der zweiten
Bewegungssensormittel wird vorgenommen.
- Eine Etablierung einer verschlüsselten Kommunikation
zwischen dem ersten Handgerät und dem zweiten Handgerät erfolgt unter Verwendung sowohl des ersten Schlüssels als auch des zweiten Schlüssels.
Für die Etablierung der verschlüsselten Kommunikation werden der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel derart verwendet, dass im Rahmen der Kommunikation zwischen dem ersten Handgerät und dem zweiten Handgerät sowohl der erste Schlüssel als auch der zweite Schlüssel für Austausch von Daten in für das jeweils empfangende Handgerät lesbarer Weise verwendet werden.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass z Initiierung eines verschlüsselten Kommunikationskanals eine Verschlüsselung von ersten Initiierungsdaten zumindest auch mit dem ersten
Schlüssel in dem ersten Handgerät vorgenommen wird und dass eine Entschlüsselung von ersten Initiierungsdaten zumindest auch mit dem zweiten Schlüssel in dem zweiten Handgerät vorgenommen wird.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die gesamte verschlüsselte Kommunikation zumindest auch mit dem ersten Schlüssel in dem ersten Handgerät verschlüsselt wird und dass die gesamte verschlüsselte Kommunikation zumindest auch mit dem zweiten Schlüssel in dem zweiten Handgerät entschlüsselt wird . Die Etablierung der verschlüsselten Kommunikation kann also die Initiierung der verschlüsselten Kommunikation, die
Durchführung der verschlüsselten Kommunikation oder sowohl die Initiierung als auch die Durchführung der verschlüsselten
Kommunikation umfassen.
Ob dabei ausschließlich die ersten Schlüssel und die zweiten Schlüssel für die jeweils vorzunehmenden
VerschlüsselungsVorgänge beziehungsweise
Entschlüsselungsvorgänge genutzt werden oder ob zusätzliche Verschlüsselungen beziehungsweise Entschlüsselungen mit weiteren Schlüsseln erfolgen, ist unwesentlich und nicht zuletzt von der der konkreten Implementierung des Verfahrens abhängig,
beispielsweise von der Wahl des verwendeten
Verschlüsselungsalgorithmus .
Wesentlich ist hingegen, dass für die Etablierung der verschlüsselten Kommunikation zumindest auch ein erster
Schlüssel verwendet wird, der über die Nutzung von Messdaten der ersten Bewegungssensormittel aus einer Bewegung des ersten
Handgeräts ermittelt wird. Ebenfalls ist wesentlich, dass für die Etablierung der verschlüsselten Kommunikation zumindest auch ein zweiter Schlüssel verwendet wird, der über die Nutzung von Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel aus einer Bewegung des zweiten Handgeräts ermittelt wird. Die Messdaten der
Bewegungssensormittel dienen als Eingangswert für eine
Generierung der Schlüssel, wobei die Nutzung weiterer
Eingangswerte, Rechenoperationen und/oder Datentransformationen vorgesehen sein kann.
Der Beginn der Etablierung der Funktion kann beispielsweise im Rahmen des Verfahrens zum Auslösen einer Funktion unter
Überwachung auf einen vorbestimmten Schwellwert initiiert werden. Aber auch eine manuelle Initiierung mittels Betätigens einer oder mehrerer an dem ersten Handgerät und/oder an dem zweiten Handgerät angebrachter Tasten oder einer Funktion in einer eigens angepassten Smartphone-App können vorgesehen sein.
Dadurch, dass die Bewegungsverläufe der Handgeräte in die
Etablierung der verschlüsselten Kommunikation eingehen, wird sichergestellt, dass Einfluss auf die erfolgreiche Etablierung der verschlüsselten Kommunikation durch denjenigen genommen werden kann, der in unmittelbarem Besitz beider Handgeräte ist. Der dadurch erreichte Sicherheitsgewinn geht aufgrund der automatischen Erfassung der Bewegungsverläufe mittels der
Bewegungssensormittel in vorteilhafter Weise mit einer
benutzerfreundlichen Bedienung einher.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass zur
Etablierung der verschlüsselten Kommunikation die Voraussetzung erfüllt sein muss, dass der erste Schlüssel und der zweite
Schlüssel miteinander kompatibel sind. Im Rahmen derselben
Weiterbildung ist außerdem vorgesehen, dass der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel wenigstens in solchen Fällen
miteinander kompatibel sind, in denen der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel aus Messdaten abgeleitet sind, die bei einem simultanen gleichen Bewegungsablauf des ersten Handgeräts und des zweiten Handgeräts von dem ersten Bewegungssensormittel und den dem zweiten Bewegungssensormittel erfasst werden. Die Kompatibilität der Schlüssel kann beispielsweise im Rahmen einer Nutzung eines symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens in der Identität des ersten Schlüssels mit dem zweiten Schlüssel bestehen. Auch die Identität eines Hash-Werts des ersten
Schlüssels mit einem Hash-Wert des zweiten Schlüssels kann vorgesehen sein. Aber auch andere Kompatibilitäten können vorgesehen sein. Wesentlich ist, dass das Verfahren derart implementiert ist, dass zwischen dem ersten Handgerät und dem zweiten Handgerät eine verschlüsselte Kommunikation möglich ist, wobei eine unter Verwendung eines der beiden Schlüssel
verschlüsselte Nachricht unter Verwendung des anderen der beiden Schlüssels entschlüsselbar ist, wenn das erste Handgerät und das zweite Handgerät einen simultanen gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben.
Hierauf ist die Erfindung aber nicht beschränkt. Dass der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel miteinander kompatibel sind bedeutet, dass der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel beide für eine Verschlüsselung und/oder Entschlüsselung im
Rahmen der verschlüsselten Kommunikation verwendet werden, und dass die in einem der beiden Handgeräte verschlüsselte Kommunikation in dem anderen der beiden Handgeräte
entschlüsselbar ist. Mit anderen Worten ist ohne den ersten Schlüssel und den zweiten Schlüssel die verschlüsselte
Kommunikation zwischen den beiden Handgeräten nicht möglich und ist mit dem ersten Schlüssel und dem zweiten Schlüssel die verschlüsselte Kommunikation dann möglich, wenn der erste
Schlüssel und der zweite Schlüssel miteinander kompatibel sind.
Gemäß einer vorteilhaften Vorgehensweise weisen die
Messdaten der ersten Bewegungssensormittel einen Zeitabstand auf, mit denen zwei Bewegungsumkehrpunkte des ersten Handgeräts zeitlich beabstandet sind und/oder weisen die Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel einen Zeitabstand auf, mit denen zwei Bewegungsumkehrpunkte des zweiten Handgeräts zeitlich beabstandet sind. Anders gesagt weisen die Messdaten der ersten Bewegungssensormittel einen Zeitabstand auf, welchen das erste Handgerät benötigt, um von einem ersten Bewegungsumkehrpunkt zu einem zweiten Bewegungsumkehrpunkt zu gelangen und weisen die Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel einen Zeitabstand auf, welchen das zweite Handgerät benötigt, um von einem ersten Bewegungsumkehrpunkt zu einem zweiten Bewegungsumkehrpunkt zu gelangen, wobei es sich nicht notwendigerweise um unmittelbar aufeinander folgende Bewegungsumkehrpunkte handeln muss.
Mit einem Bewegungsumkehrpunkt ist im allgemeinen ein Punkt einer Orts-Zeit-Kurve bezeichnet, an dem während einer Bewegung eines oder beider Handgeräte ein Richtungswechsel oberhalb eines Schwellwertes, beispielsweise eines Winkels, liegt.
Beispielsweise kann ein Bewegungsumkehrpunkt ein Punkt mit einem Beschleunigungsmaximum und/oder einem Geschwindigkeitsminimum gekennzeichnet sein. In einem speziellen Fall kann ein
Bewegungsumkehrpunkt als Punkt angesehen werden, an dem das
Handgerät beziehungsweise die Handgeräte eine Geschwindigkeit, insbesondere einen Geschwindigkeitsskalar, mit dem Wert Null aufweisen .
Ein Vorteil bei einer Betrachtung der Zeitabstände zwischen Bewegungsumkehrpunkten liegt darin, dass mit kostengünstig verfügbaren Bauteilen die Ermittlung von Zeitabständen mit hoher Genauigkeit möglich ist. Mit der Erfassung von Bewegungsumkehrpunkten und der Bestimmung von Zeitabständen zwischen Bewegungsumkehrpunkten kann somit eine Generierung von miteinander kompatiblen Schlüsseln bei geringer Fehlerquote erreicht werden.
Es kann vorgesehen sein, dass Zeitabstände zwischen
unmittelbar aufeinander folgenden Bewegungsumkehrpunkten erfasst werden; es kann aber auch die Betrachtung von nicht unmittelbar aufeinander folgenden Bewegungsumkehrpunkten vorgesehen sein, wodurch die Genauigkeit des Verfahrens weiter erhöht
beziehungsweise die Fehlerquote weiter verringert werden kann.
Ein ergänzender Gedanke, der auch unabhängig weiterverfolgt werden können soll, sieht ein Handgerät mit einem
MikroController vor. Der MikroController ist mit
Bewegungssensormitteln und Sende- und Empfangsmitteln gekoppelt. Das Handgerät ist, beispielsweise durch entsprechende
Programmierung des MikroControllers, eingerichtet, mit einem weiteren Handgerät, das die gleichen Voraussetzungen erfüllt, eine Auslösung der Funktion zur drahtlosen Funkkommunikation untereinander zu etablieren.
Das Handgerät ist insbesondere eingerichtet, ein Verfahren gemäß zuvor erläuterter Merkmale durchzuführen.
Mit dem Handgerät gehen bei Befähigung zur Auslösung der Funktion zur drahtlosen Funkkommunikation mit einem weiteren Handgerät die erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen
Verfahrens und seiner Weiterbildungen in analoger Weise einher.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist
beispielhaft ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten wie auch nachfolgend erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind.
Es zeigen:
Fig. 1: ein erstes Handgerät und ein zweites Handgerät;
Fig. 2: Schematische Illustration einer beispielhaften
Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 3: eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung des Verfahrens;
Fig. 4: Illustration zur Erläuterung der in Fig. 3
dargestellten Ausgestaltung des Verfahrens;
Fig. 5: eine schematische Darstellung einer beispielhaften
Ausgestaltung des Verfahrens mit einer Etablierung einer
verschlüsselten Kommunikation.
Fig. 1 sind ein erstes Handgerät 1 und ein zweites Handgerät 2 zu entnehmen. Bei dem ersten Handgerät 1 und dem zweiten
Handgerät 2 handelt es sich in dem dargestellten Beispiel um einen ersten Funkschlüssel 1 und einen zweiten Funkschlüssel 2 eines Kraftfahrzeugs. Der erste Funkschlüssel 1 weist einen ersten MikroController 3 auf. Der erste MikroController 3 ist mit ersten Bewegungssensormitteln 4 gekoppelt, die in der dargestellten Ausgestaltung als 3D-MEMS-Sensor ausgebildet sind. Der 3D-MEMS-Sensor ist als ein einziges integrales Bauteil ausgebildet und weist sowohl einen in allen drei Koordinaten des kartesischen Koordinatensystems wirkenden Beschleunigungssensor als auch ein Gyroskop zur Messung von Winkelbeschleunigungen auf. Weiterhin ist der erste MikroController 3 mit Sende- und Empfangsmitteln 5 gekoppelt. Diese sind ausgebildet,
elektromagnetische Wellen sowohl aus einem niedrigfrequenten (LF) Frequenzbereich als auch aus einem hochfrequenten (HF) Frequenzbereich auszusenden und zu empfangen. Zur Gewährleistung des Betriebs des ersten Handgeräts 1 weist der erste
Funkschlüssel 1 eine erste Versorgungsbatterie 9 auf. Das zweite Handgerät 2 ist analog dem ersten Handgerät 1 aufgebaut.
Entsprechend weist es einen zweiten MikroController 6, zweite Bewegungssensormittel 7 und zweite Sende- und Empfangsmittel 8 auf. Zur Versorgung ist eine zweite Versorgungsbatterie 10 vorgesehen .
Anhand von Fig. 2 ist schematisch illustriert, wie ein
Bediener sich das bereitgestellte erfindungsgemäße Verfahren zunutze machen kann, um eine Auslösung einer Funktion
herbeizuführen. Dies ist in Fig. 2 anhand der beispielhaften Ausgestaltung der Herbeiführung einer drahtlosen Kopplung zwischen dem ersten Funkschlüssel 1 und dem zweiten Funkschlüssel 2 dargelegt. Der Bediener hat in der Darstellung der Fig. 2 den ersten Funkschlüssel 1 und den zweiten
Funkschlüssel 2 bereits in seiner Hand 11 aufgenommen in der Absicht, eine drahtlose Kopplung zur Funkkommunikation des ersten Funkschlüssels 1 mit dem zweiten Funkschlüssel 2
herbeizuführen. Nach Aufnahme der beiden Funkschlüssel in seiner Hand vollführt der Bediener einen Bewegungsablauf entlang der Trajektorie 12. Bei Bewegung entlang der Trajektorie 12 werden mit den ersten Bewegungssensormitteln 4 Messdaten erfasst. Diese Messdaten bilden eine erste zeitabhängige Bewegungskurve. In analoger Weise erfassen die zweiten Bewegungssensormittel 7 des zweiten Funkschlüssels 2 eine zweite zeitabhängige
Bewegungskurve, nämlich eine Beschleunigung in Abhängigkeit von der Zeit.
In der beispielhaften Ausgestaltung des Verfahrens erkennen sowohl der erste Funkschlüssel 1 als auch der zweite
Funkschlüssel 2 infolge eines Überschreitens eines Schwellwerts der Beschleunigung, dass der Bediener eine Kopplung des ersten Handgeräts 1 mit dem zweiten Handgerät 2 herbeizuführen
beabsichtigt. Hieraufhin veranlasst der erste MikroController 3 des als Master-Gerät eingestellten ersten Funkschlüssels 1, dass eine Anzahl von Wertepaaren [ ai , i ( ti ) , t±] mittels der Sende- und Empfangsmittel 5 des ersten Funkschlüssels 1 an den zweiten Funkschlüssel 2 übermittelt werden. Funkschlüssel 2 empfängt die Wertepaare mit den zweiten Sende- und Empfangsmitteln 8 und kann hieraufhin eine Auswertung der Messdaten der ersten
Bewegungssensormittel 4 und der Messdaten der zweiten
Bewegungssensormittel 7 vornehmen. Da der erste Funkschlüssel 1 und der zweite Funkschlüssel 2 mit derselben Hand gleichzeitig entlang Trajektorie 12 bewegt worden sind, ergibt die Auswertung der Messdaten der ersten Bewegungssensormittel 4 und der zweiten Bewegungssensormittel 7, dass der Bewegungsablauf entlang der Trajektorie 12 einen simultanen Verlauf in einem gleichen
Bewegungsablauf sowohl für den ersten Funkschlüssel 1 als auch für den zweiten Funkschlüssel 2 genommen hat. Hierdurch ist eine Voraussetzung für die vorzunehmende Kopplung des ersten
Handgeräts mit dem zweiten Handgerät gegeben. In der Folge wird die Kopplung durch den zweiten MikroController 6 freigegeben. Im Anschluss initiiert der zweite MikroController 6 eine
Kontaktaufnahme zum sogenannten Pairing des ersten
Funkschlüssels 1 mit dem zweiten Funkschlüssel 2. Zur Nutzung kommt in dem beispielhaften Fall der Fig. 2 das bekannte
Bluetooth-Protokoll .
Fig. 3 sind zwei Flussdiagramme zu entnehmen, welche eine Ausgestaltung des Verfahrens zur Herbeiführung einer drahtlosen Kopplung einer Funkkommunikation des ersten Handgeräts 1 mit dem zweiten Handgerät 2 illustrieren. In dem gesamten weiteren Text werden TiefStellungen wie bereits im vorstehenden Text mit
Unterstrichen gekennzeichnet.
In einem ersten Schritt stellt der erste MikroController 3 fest, wenn eine Beschleunigung des ersten Handgeräts ai größer als ein Schwellwert aSchweii ist (Schritt 301) . Ist dies der Fall, wird eine Anzahl von Wertepaaren [ ai , ± (t±) ; t±] ermittelt mit Werten von Beschleunigung ai , ± zu Zeitpunkten t± (Schritt 302) . Die Wertepaare werden temporär auf einem Speicherbestandteil des ersten MikroControllers 3 gespeichert. Anschließend wird die Liste mit Wertepaaren mittels der ersten Sende- und
Empfangsmittel 5 unter Veranlassung des ersten MikroControllers 3 an das zweite Handgerät 2 übermittelt (Schritt 303) . Die übermittelte Liste wird von den zweiten Sende- und
Empfangsmitteln 8 des zweiten Handgeräts 2 empfangen.
Der zweite MikroController 6 stellt anhand von Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel 7 fest, dass eine Beschleunigung Ά2 des zweiten Handgeräts 2 einen Schwellwert aSchweii
überschritten hat (Schritt 304) . Analog der Vorgehensweise des Handgeräts 1 erfasst Handgerät 2 eine Liste [ a2 , i (t±) ; t±]
(Schritt 305) . Im Anschluss an die Ermittlung dieser Liste und den Empfang der von dem Handgerät 1 dem Handgerät 2 übersandten Liste [ ai , i (t±) ; t±] (in Schritt 306) erfolgt eine Auswertung der Messdaten sowohl der ersten Bewegungssensormittel als auch der zweiten Bewegungssensormittel. Die Auswertung erfolgt in der dargestellten beispielhaften Ausgestaltung mittels
Differenzbildung der einzelnen Listenelemente (Schritt 307) . Da in der dargestellten Ausgestaltung beide Listen gleichlang sind, bietet sich in diesem einfachen Fall eine Differenzbildung Di_2,± = a2,i (t±) -ai,i (t±) für alle i von 1 bis zu einem Maximalwert I an. Im Anschluss an die Differenzbildung wird geprüft, ob diese Differenz für alle i unterhalb eines Schwellwerts liegt (d. h. Di_2 ( ti ) < Dschweii für alle t±) . Selbstverständlich können hier auch komplexere Verfahren angewendet werden. Beispielsweise kann zugelassen werden, dass der Schwellwert für ein oder mehrere I überschritten wird oder wenigstens bis zu einem gewissen Maß überschritten wird. Auch eine Interpolation zwischen einzelnen Datenpunkten kann vorgesehen sein.
Wenn die geforderte Bedingung Di_2 ( ti ) < DSchweii für alle t± erfüllt ist (Prüfung in Schritt 308), gilt dies als Nachweis dafür, dass eine simultane Bewegung eines gleichen
Bewegungsablaufs des ersten Handgeräts 1 und des zweiten
Handgeräts 2 erfolgt ist. Dadurch ist die geforderte Bedingung zur Freigabe der Kopplung erfüllt. Infolge dessen wird die
Kopplung des ersten Handgeräts 1 mit dem zweiten Handgerät 2 freigegeben. In der dargestellten beispielhaften Ausgestaltung wirkt die Freigabe gleichzeitig als Auslöser des
Kopplungsvorgangs, und es wird von dem zweiten MikroController 6 veranlasst, dass der erste MikroController 3 und der zweite MikroController 6 einen Datenaustausch mittels der ersten Sende- und Empfangsmittel 5 und der zweiten Sende- und Empfangsmittel 8 vornehmen, um die Kopplung erfolgreich zu verhandeln (Schritt 309) .
Fig. 4 ist eine beispielhafte Darstellung der in Fig. 3 erläuterten Ausgestaltung des Verfahrens zur Ermittlung des simultanen und gleichen Bewegungsablaufs zu entnehmen. Fig. 4a ist eine erste Kurve 13 sowie eine zweite Kurve 14 zu entnehmen. Kurve 13 ist eine Darstellung, die sich durch Verbindung der mit den ersten Bewegungssensormitteln erfassten Beschleunigungsdaten ergibt, indem die einzelnen Punkte der sich ergebenden Liste miteinander verbunden wurden. Analog handelt es sich bei Kurve 14 um mit den zweiten Bewegungssensormitteln 7 aufgenommenen Beschleunigungswerten, wobei die einzelnen Punkte der Liste miteinander verbunden wurden, um eine bessere Darstellbarkeit zu erreichen. Beiden Kurven stellen eine Beschleunigung a in m/s2 in Abhängigkeit von der Zeit t dar. In Fig. 4b ist beispielhaft gezeigt, dass die Differenzkurve Di_2 aus Kurve 13 und Kurve 14 einen Schwellwert 15 nicht überschreitet. Hierdurch ist die in diesem Beispiel geforderte Bedingung erfüllt, so dass
entsprechend dem in Fig. 3 dargestellten Verfahren die
Kommunikation des ersten Handgeräts 1 mit dem zweiten Handgerät 2 über die vorzunehmende Kopplung aufgenommen werden kann.
Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer
beispielhaften Ausgestaltung des Verfahrens mit einer
Etablierung einer verschlüsselten Kommunikation zu entnehmen. Es sind zwei Zweige eines Verlaufdiagramms zu entnehmen, nämlich eines für das erste Handgerät (Handgerät 1) und eines für das zweite Handgerät (Handgerät 2) .
Handgerät 1 und Handgerät 2 werden in ähnlicher Weise wie in Fig. 2 dargestellt bewegt, wobei die Bewegung zwei Umkehrpunkte umfasst. Die Umkehrpunkte eines Handgeräts werden erkannt als die Ort-Zeit-Kombinationen, an denen die skalare Geschwindigkeit des jeweiligen Handgeräts Null beträgt. Die ersten
Bewegungssensormittel 4 des ersten Handgeräts 1 erfassen einen „Umkehrpunkt 1" zu einem Zeitpunkt tu (Schritt 501) . Im
weiteren Verlauf der Bewegung wird ein zweiter „Umkehrpunkt 2" zu einem Zeitpunkt ti2 erkannt (Schritt 502) . Mittels des ersten Mikrocontrollers 3 wird ermittelt, dass die beiden Umkehrpunkte mit einem Zeitabstand von Diffl = 765 ms zeitlich beabstandet sind (Schritt 503) . Mit einer Schlüsselerstellungsfunktion fi wird der Schlüssel 1 als Wert fi (Diffl) ermittelt (Schritt 504). Unter Verwendung des Schlüssels 1 erfolgt eine Verschlüsselung einer geheimen Nachricht mittels der Verschlüsselungsfunktion f (Schlüssel 1, Nachricht) (Schritt 505) . Nach dem Senden der verschlüsselten Nachricht zu dem Handgerät 2 (dargestellt in Schritt 506) erfolgt in Schritt 511 das Entschlüsseln mittels des zweiten Mikrocontrollers unter der Verwendung der
Umkehrfunktion f-1 ( Schlüssel 2, Verschlüsselte Nachricht). Die Nachricht wird dadurch für das zweite Handgerät (Handgerät 2) lesbar. Die Entschlüsselung ist aufgrund der entsprechenden Wahl der Schlüsselerstellungsfunktion und der Verschlüsselungsfunktion erfolgreich :
Der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel sind
miteinander kompatibel. Das zweite Handgerät hat simultan die gleiche Bewegung vollzogen wie das erste Handgerät. Der zweite MikroController 6 hat aus den Zeitpunkten t2i und t22, an denen „Umkehrpunkt 1" (Schritt 507) und „Umkehrpunkt 2" (Schritt 508) erreicht und erfasst wurden, den Zeitabstand Diff2 ermittelt (Schritt 509), der aufgrund der simultan gleichen Bewegung der beiden Handgeräte mit dem Wert Diffl identisch ist und somit 765 ms beträgt. Diffl wird verwendet, um mittels einer
Schlüsselerstellungsfunktion f2 den Schlüssel 2 zu ermitteln (Schritt 510). Die Schlüsselerstellungsfunktionen fi (Diffl) und f2(Diff2) weisen in dem Beispiel die Eigenschaft auf, dass die Gleichung f ( Schlüssel 2 , f ( Schlüssel 1, Nachricht)) =
Nachricht erfüllt ist in allen Fällen mit Diffl = Diff2.
Da in dem gezeigten Beispiel Diffl und Diff2 aufgrund des simultan vollzogenen gleichen Bewegungsablaufs der Handgeräte 1 und 2 gleich sind, ist die Nachricht nach der Entschlüsselung für Handgerät 2 verständlich.
Selbstverständlich sind beliebige geeignete
Verschlüsselungs- und Entschlüsselungsverfahren verwendbar, solange erfindungsgemäß implementiert wird, dass ein simultan gleicher Bewegungsablauf des ersten Handgeräts und des zweiten Handgeräts zu der Erstellung miteinander kompatibler Schlüssel (erster Schlüssel und zweiter Schlüssel) führen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Auslösen einer Funktion mittels Nutzung eines ersten Handgeräts (1) und eines zweiten Handgeräts (2), wobei das erste Handgerät einen ersten Mikrocontroller (3) aufweist, der mit ersten Bewegungssensormitteln (4) des ersten Handgeräts (1) gekoppelt ist, sowie einen ersten
Energiespeicher (9) zur Energieversorgung, und
wobei das zweite Handgerät (2) einen zweiten
Mikrocontroller (6) aufweist, der mit zweiten
Bewegungssensormitteln (7) des zweiten Handgeräts (2)
gekoppelt ist, sowie einen zweiten Energiespeicher (10) zur Energieversorgung, und
wobei sowohl das erste Handgerät (1) als auch das zweite Handgerät (2) für eine drahtlose Funkkommunikation vorbereitet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte durchgeführt werden :
Erfassen von Messdaten der ersten Bewegungssensormittel (4) und von Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel (7),
Auswertung, ob das erste Handgerät (1) und das zweite Handgerät (2) simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben,
wobei, falls die Auswertung ergeben hat, dass das erste Handgerät (1) und das zweite Handgerät (2) simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben, ein Auslösen der Funktion erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das erste Handgerät (1) als auch das zweite Handgerät
(2) für eine drahtlose Funkkommunikation untereinander
vorbereitet sind, und dass das Auslösen der Funktion eine Herbeiführung einer drahtlosen Kopplung einer
Funkkommunikation des ersten Handgeräts (1) mit dem zweiten Handgerät (2) umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für das Auslösen der Funktion ein vorgegebener Bewegungsablauf vorgesehen ist, der auf einem Speichermittel wenigstens des ersten Handgeräts hinterlegt ist, wobei der erste
MikroController (3) eine Kommunikation des ersten Handgeräts (1) mit dem zweiten Handgerät (2) zur Kopplung der beiden Handgeräte (1, 2) veranlasst, wenn eine Auswertung der
Messdaten der ersten Bewegungssensormittel (4) ergibt, dass das erste Handgerät den vorgegebenen Bewegungsablauf vollzogen hat.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Messdaten umfasst, dass eine Differenzkurve Dref aus einer ersten Bewegungskurve und einer den vorgegebenen Bewegungsablauf definierenden Referenzkurve ermittelt wird, und dass die Feststellung des vorgegebenen Bewegungsverlaufs voraussetzt, dass die Differenzkurve Dref einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet und/oder dass ein Integral der
Differenzkurve Dref einen vorgegebenen Wert nicht
überschreitet.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Bewegungssensormittel (4) eine erste zeitabhängige Bewegungskurve als eine Zeitfolge von Messdaten erfassen und dass die zweiten
Bewegungssensormittel (8) eine zweite zeitabhängige
Bewegungskurve als eine Zeitfolge von Messdaten erfassen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Messdaten umfasst, dass eine Differenzkurve
Di-2 aus der ersten Bewegungskurve und der zweiten
Bewegungskurve ermittelt wird, und dass die Feststellung des simultanen und gleichen Bewegungsablaufs eine Prüfung umfasst, ob die Differenzkurve Di-2 einen vorgegebenen Wert
überschreitet und/oder dass ein Integral der Differenzkurve Di-2 einen vorgegebenen Wert überschreitet.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung von Messdaten eine
Umwandlung von Messdaten in aggregierte Werte umfasst.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umwandlung von Messdaten in aggregierte Werte vorsieht, ein zeitabhängiges Integral von zeitabhängig erfassten Messdaten zu bilden, und/oder
ein Wertepaar Zeitpunkt-Maximalgeschwindigkeit von zeitabhängig erfassten Messdaten zu bilden, und/oder
ein Wertepaar Zeitpunkt-Maximalbeschleunigung von zeitabhängig erfassten Messdaten zu bilden.
9. Verfahren zum Auslösen einer Funktion mittels Nutzung eines ersten Handgeräts (1) und eines zweiten Handgeräts (2), wobei das erste Handgerät einen ersten Mikrocontroller (3) aufweist, der mit ersten Bewegungssensormitteln (4) des ersten Handgeräts (1) gekoppelt ist, sowie einen ersten
Energiespeicher (9) zur Energieversorgung, und
wobei das zweite Handgerät (2) einen zweiten
Mikrocontroller (6) aufweist, der mit zweiten
Bewegungssensormitteln (7) des zweiten Handgeräts (2)
gekoppelt ist, sowie einen zweiten Energiespeicher (10) zur Energieversorgung, und
wobei sowohl das erste Handgerät (1) als auch das zweite
Handgerät (2) für eine drahtlose Funkkommunikation vorbereitet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösen der Funktion eine Etablierung einer verschlüsselten Verbindung zwischen dem ersten Handgerät und dem zweiten Handgerät umfasst, wobei für die Etablierung der verschlüsselten Kommunikation die
folgenden Schritte durchgeführt werden:
Erfassen von Messdaten der ersten Bewegungssensormittel (4) und von Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel (7), Ableiten eines ersten Schlüssels aus den Messdaten der ersten Bewegungssensormittel (4) und Ableiten eines zweiten Schlüssels aus den Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel (7) ,
Etablierung einer verschlüsselten Kommunikation zwischen dem ersten Handgerät (1) und dem zweiten Handgerät (2) unter Verwendung sowohl des ersten Schlüssels als auch des zweiten Schlüssels .
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Etablierung der verschlüsselten Kommunikation die Voraussetzung erfüllt sein muss, dass der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel miteinander kompatibel sind, und dass der erste Schlüssel und der zweite Schlüssel wenigstens in solchen Fällen miteinander kompatibel sind, in denen der erste
Schlüssel und der zweite Schlüssel aus Messdaten abgeleitet sind, die bei einem simultanen gleichen Bewegungsablauf des ersten Handgeräts und des zweiten Handgeräts von dem ersten Bewegungssensormittel (4) und den dem zweiten
Bewegungssensormittel (7) erfasst werden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten der ersten
Bewegungssensormittel (4) einen Zeitabstand aufweisen, mit denen zwei Bewegungsumkehrpunkte des ersten Handgeräts (1) zeitlich beabstandet sind und/oder dass die Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel (7) einen Zeitabstand aufweisen, mit denen zwei Bewegungsumkehrpunkte des zweiten Handgeräts (2) zeitlich beabstandet sind.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Bewegungssensormittel (4) sowie die zweiten Bewegungssensormittel (7) jeweils einen Inertialsensor aufweisen.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Inertialsensor einen MEMS-Sensor oder einen Gyroskop- Sensor aufweist.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Handgerät (1) und das zweiten Handgerät (2) für eine Funkkommunikation gemäß dem Bluetooth-Standard vorbereitet sind.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Handgeräte (1,2) ein Smartphone ist und/oder dass wenigstens eines der Handgeräte (1,2) ein Funkschlüssel eines Kraftfahrzeugs ist.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösung der Funktion eine Bedingung für die Gewährung eines Zugangs und/oder eines
Zugriffs auf eine Funktion eines Kraftfahrzeugs ist, wobei die Erfüllung der Bedingung von einem Steuergerät des
Kraftfahrzeugs abgeprüft wird.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erfassten Messdaten der ersten Bewegungssensormittel (4) und Messdaten der zweiten Bewegungssensormittel (7) an von den Handgeräten jeweils über die drahtlose Funkkommunikation an eine zu beiden Handgeräten beabstandete Empfangseinheit gesendet werden,
wobei in einer der beabstandeten Empfangseinheit
zugeordneten Verarbeitungseinheit die Auswertung der Messdaten vorgenommen wird und bestimmt wird, ob die Handgeräte simultan den gleichen Bewegungsablauf vollzogen haben.
18. Handgerät (1) mit einem MikroController (3), der mit Bewegungssensormitteln (4) und Sende- und Empfangsmitteln (5) gekoppelt ist, und das eingerichtet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17 durchzuführen.
19. Handgerät (1) nach Anspruch 18, wobei das Handgerät eingerichtet ist, mit einem weiteren Handgerät (2) mit
gleichen Voraussetzungen eine Kopplung zur drahtlosen
Funkkommunikation untereinander zu etablieren, wobei eine Kopplung mit einem weiteren Handgerät (2) erst freigegeben wird, wenn das Handgerät (1) mit dem weiteren Handgerät (2) simultan einen gleichen Bewegungsablauf
vollzogen hat,
wobei der simultane Verlauf des gleichen Bewegungsablaufs mittels einer Auswertung von Messdaten der
Bewegungssensormittel (4) des Handgeräts (1) und von Messdaten von weiteren Bewegungssensormitteln (8) des weiteren
Handgeräts (2) in wenigstens einem der Handgeräte festgestellt wird.
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