WO2018043482A1 - 蓄電部制御装置 - Google Patents

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AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • H02J2105/33—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles exchanging power with road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a power storage unit control device that controls output from a power storage unit mounted on a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a system that supplies power to an electronically controlled brake from an electric double layer capacitor that functions as a backup power source when a 12V battery that is a main power source changes to an abnormal state.
  • the present invention has been made based on the above-described circumstances, and can discharge the power storage unit during vehicle operation (vehicle operation state), while vehicle operation is stopped under predetermined conditions (vehicle operation stop state). It is an object of the present invention to provide a power storage unit control device capable of prohibiting discharge of a power storage unit when “Vehicle operation” means that the vehicle system is activated, and “Vehicle operation is stopped” means that the vehicle system is stopped.
  • the present invention In-vehicle power supply comprising: a power supply unit; a charging circuit that performs charging based on power from the power supply unit; a power storage unit that is charged by the charging circuit; and a discharge circuit that discharges the power storage unit to a load.
  • a power storage unit control device in the system The discharge circuit; A control unit for controlling the discharge circuit; When a stop signal based on an operation stop state of the vehicle is input and the power supply unit is equal to or higher than a predetermined voltage, a discharge inhibition mode for prohibiting discharge control of the discharge circuit by the control unit is executed, and the operation state of the vehicle
  • a switching unit that executes a discharge permission mode that permits discharge control of the discharge circuit by the control unit when an operation signal based on the input signal is input and the power supply unit is equal to or higher than a predetermined voltage; Is provided.
  • the switching unit when the vehicle is in an operation state (during vehicle operation), the switching unit executes the discharge permission mode and permits the discharge control of the discharge circuit by the control unit.
  • the power storage unit can be used as a power source during vehicle operation.
  • the switching unit executes the discharge prohibition mode and discharges until the vehicle is operating. Execute prohibited mode. That is, when the vehicle operation is stopped while the discharge permission mode is executed (that is, when the vehicle operation is normally stopped), the switching unit executes the discharge inhibition mode and prohibits the discharge control of the discharge circuit by the control unit. be able to. For this reason, this power storage unit control device can suppress unnecessary power consumption while the vehicle operation is stopped.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a switching unit in the power storage unit control device according to the first embodiment. It is explanatory drawing explaining operation
  • FIG. It is explanatory drawing explaining operation
  • the control unit of the power storage unit control device of the present invention causes the discharge circuit to perform a discharge operation when the output voltage of the power supply unit becomes a predetermined value or less while the switching unit is executing the discharge permission mode.
  • discharging of the power storage unit during vehicle operation can be permitted, and when the output voltage of the power supply unit becomes a predetermined value or less at this time, the discharging circuit performs a discharging operation, It can function as a backup power source.
  • the discharge prohibition mode is executed by the switching unit while the vehicle operation is stopped, it is possible to prevent the discharge operation from being performed even when the output voltage of the power supply unit becomes a predetermined value or less.
  • the power storage unit control device of the present invention may include a power storage unit. This power storage unit control device facilitates more appropriate and efficient circuit configuration in accordance with the power storage unit provided.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an in-vehicle power supply system 100 including the power storage unit control device 1 according to the first embodiment.
  • the in-vehicle power supply system 100 includes a power supply unit 91 that is a main power supply and the power storage unit control device 1, and is configured as a system that can supply power to a load 93.
  • the in-vehicle power supply system 100 is configured as a system that can supply power from the power supply unit 91 to the load 93 when the power supply from the power supply unit 91 is in a normal state.
  • the case where the output voltage output from the power supply unit 91 exceeds a predetermined value will be described as a “normal state”.
  • the power storage unit control device 1 includes a power storage unit 7 and a discharge circuit 3B.
  • the discharge circuit 3B switches between discharging and stopping of the power storage unit 7 and can supply power from the power storage unit 7 to the load 93 at the time of discharging. It has a configuration.
  • the power storage unit control device 1 stops the discharge of the power storage unit 7 in a normal state where the output voltage of the power supply unit 91 exceeds a predetermined value, and the output voltage of the power supply unit 91 becomes a predetermined value or less under a predetermined condition. In the case of an abnormal state, the power from the power storage unit 7 can be supplied to the load 93.
  • the power storage unit control device 1 is configured to control the discharge from the power storage unit 7 in the in-vehicle power supply system 100 including the power supply unit 91 and the power storage unit 7.
  • the power supply unit 91 is configured as a known in-vehicle battery such as a lead battery.
  • the power supply unit 91 has a high potential side terminal electrically connected to the wiring unit 81 and the wiring unit 83, and applies a predetermined output voltage (hereinafter also referred to as + B voltage) to the wiring unit 81 and the wiring unit 83.
  • a generator (not shown) is also electrically connected to the wiring part 81 and the wiring part 83.
  • the load 93 is configured as a known in-vehicle electric component.
  • the load 93 is preferably an electrical component that is desired to be supplied with power even when the power supply unit 91 fails, such as an ECU or an actuator in a shift-by-wire system.
  • the load 93 operates based on the power supply from the power supply unit 91 in the normal state described above, and operates based on the power supply from the power storage unit 7 in the abnormal state.
  • the power storage unit control device 1 includes a power storage unit 7, a charge / discharge circuit unit 3, a switching unit 4, a control circuit 5 as a control unit, a first voltage monitor 8, a second voltage monitor 9, and the like.
  • the power storage unit control device 1 includes a first conductive path 21 that is electrically connected to the wiring part 81 via an ignition relay 6 (hereinafter also referred to as an IG relay 6), and a second conductive path that is connected to the wiring part 82. 22 and a third conductive path 23 connected to the power storage unit 7.
  • the second conductive path 22 is electrically connected to the load 93 via the wiring part 82.
  • the load 93 is electrically connected to the power supply unit 91 via the wiring unit 83.
  • the wiring portion 83 may be provided with a switch element (not shown) such as a MOSFET. In this case, when the switch element is on, the load 93 and the power supply unit 91 are in a conduction state, and when the switch element is off, the conduction between the load 93 and the power supply unit 91 is interrupted. Can be configured.
  • the IG relay 6 switches to an on state when a predetermined start operation (ignition on operation (IG on operation)) for starting the engine is performed on an operation unit (not shown) provided in the vehicle, and stops the engine.
  • the relay is switched to an off state when a predetermined stop operation (ignition off operation (IG off operation)) is performed.
  • the IG relay 6 is energized when in the on state, and causes the wiring portion 81 to conduct with the first conductive path 21. With such an ON operation of the IG relay 6, the power supply voltage (+ B voltage) of the power supply unit 91 is supplied to the power storage unit control device 1.
  • the IG relay 6 is in a non-energized state in the off state, and the power supply voltage (+ B voltage) applied to the wiring portion 81 at this time is not supplied to the first conductive path 21.
  • “vehicle in operation” is a state in which the vehicle system is activated, specifically, a state in which the IG relay 6 is in an on state, and the power supply voltage (+ B voltage) is IG. This is a state that can be supplied to the power storage unit control device 1 via the relay 6.
  • the power supply voltage (+ B voltage) applied to the first conductive path 21 via the IG relay 6 is also referred to as IG voltage.
  • the power storage unit 7 is configured by known power storage means such as an electric double layer capacitor.
  • the power storage unit 7 is electrically connected to a charge / discharge circuit unit 3 described later, and is charged or discharged by the charge / discharge circuit unit 3.
  • the charging / discharging circuit unit 3 includes a charging circuit 3A and a discharging circuit 3B, and can perform a charging operation for charging the power storage unit 7 based on electric power from the power supply unit 91 and a discharging operation for discharging the power storage unit 7.
  • the charging operation by the charging circuit 3A is controlled by the control circuit 5, and the discharging operation by the discharging circuit 3B is also controlled by the control circuit 5.
  • the charging circuit 3A is supplied with a charging instruction signal for instructing charging of the power storage unit 7 or a charging stop signal for instructing charging stop of the power storage unit 7 from the control circuit 5 described later.
  • the charging circuit 3A is configured as a known charging circuit such as a DCDC converter, for example, and based on the power from the power supply unit 91 when a charging instruction signal is given from the control circuit 5 to the charging circuit 3A.
  • a charging current is generated and supplied to the power storage unit 7 via the third conductive path 23.
  • the control circuit 5 does not perform the charging operation, and at this time, the charging current is not supplied to the power storage unit 7.
  • the discharge circuit 3B can perform a discharge operation for discharging the power storage unit 7 and a stop operation for stopping the discharge of the power storage unit 7.
  • the discharge circuit 3B may be configured to be able to switch between the third conductive path 23 and the second conductive path 22 between a conductive state and a non-conductive state.
  • the third conductive path 23 and the second conductive path 22 A switch element (not shown) such as a MOSFET may be interposed between the two. If a known booster circuit such as a booster DCDC converter is used for the discharge circuit 3B, power can be supplied to the load 93 even when the electrical energy stored in the power storage unit 7 is reduced. The stored electrical energy can be used without waste.
  • the discharge circuit 3 ⁇ / b> B performs a discharge operation from the power storage unit 7 to the second conductive path 22 when the discharge instruction signal is given from the control circuit 5. Further, when the discharge instruction signal is not given from the control circuit 5 (when the discharge stop signal is given), the discharging operation from the power storage unit 7 to the second conductive path 22 is not performed. Specifically, a discharge permission signal or a discharge inhibition signal is given from the switching unit 4 to the control circuit 5.
  • the control circuit 5 When the control circuit 5 is given the discharge permission signal from the switching unit 4 and determines that the discharge from the power storage unit 7 is necessary, the control circuit 5 gives the discharge instruction signal to the discharge circuit 3B to execute the discharge control, and the second conductive The switch element interposed between the path 22 and the third conductive path 23 is turned on, and the third conductive path 23 and the second conductive path 22 are electrically connected.
  • the operation in which the discharge circuit 3B turns on the switch element to conduct between the third conductive path 23 and the second conductive path 22 is the discharge operation.
  • the control circuit 5 when the discharge prohibition signal is given from the switching unit 4, the control circuit 5 gives a discharge stop signal to the discharge circuit 3B regardless of whether or not the discharge from the power storage unit 7 is necessary.
  • the switch element interposed between the second conductive path 22 and the third conductive path 23 is turned off, and the conduction between the third conductive path 23 and the second conductive path 22 is interrupted.
  • the discharge circuit 3B does not perform the discharge operation from the power storage unit 7 to the second conductive path 22 (that is, the discharge operation to the load 93).
  • the switching unit 4 is a circuit that executes a discharge inhibition mode that prohibits the control circuit 5 from executing the discharge control of the discharge circuit 3B or a discharge permission mode that permits the control circuit 5 to execute the discharge control of the discharge circuit 3B.
  • the switching unit 4 operates, for example, in the flow as shown in FIG. 2 and outputs either a discharge permission signal or a discharge inhibition signal to the control circuit 5.
  • Control in which the switching unit 4 outputs a discharge permission signal is a discharge permission mode
  • control in which the switching unit 4 outputs a discharge inhibition signal is a discharge inhibition mode.
  • the switching unit 4 may be any circuit that can perform the operation as shown in FIG. 2, and may be configured as a hardware circuit other than the microcomputer or may be configured as a microcomputer.
  • the switching unit 4 and the control circuit 5 may be configured as the same microcomputer.
  • the control circuit 5 and the switching unit 4 are preferably configured so that they can continue to operate even when the power supply unit 91 fails. For example, even if the power supply unit 91 fails, It is desirable that the power supply be configured.
  • the switching unit 4 is electrically connected to each of the wiring unit 81 and the first conductive path 21, and the voltage of the wiring unit 81 and the voltage of the first conductive path 21 are input through separate paths. As described above, the voltage of the wiring unit 81 and the voltage of the first conductive path 21 are input to the switching unit 4 through different paths, so that the switching unit 4 uses the voltage of the wiring unit 81 (+ B voltage) and the first conductive path 21.
  • the voltage (IG voltage) can be monitored.
  • the switching unit 4 is a discharge permission signal for permitting the control circuit 5 to discharge from the power storage unit 7 or a discharge for prohibiting discharge from the power storage unit 7 based on changes in the magnitudes of the + B voltage and the IG voltage. Give prohibition signal. The detailed operation of the switching unit 4 will be described later.
  • the control circuit 5 is configured as a microcomputer, for example, and includes an arithmetic device such as a CPU, a memory such as a ROM or a RAM, an AD converter, and the like.
  • the control circuit 5 can grasp the voltage value of the wiring part 83 (that is, the output voltage value of the power supply part 91) from the detection value input from the first voltage monitor 8 described later, and the second voltage monitor 9 described later.
  • the voltage value of the third conductive path 23 (that is, the output voltage value of the power storage unit 7) can be grasped based on the detection value input from.
  • the control circuit 5 can control the charging operation and the discharging operation by the charging / discharging circuit unit 3. Specifically, the control circuit 5 can perform charge control by giving a charge instruction signal or a charge stop signal to the charge circuit 3A, and can control discharge by giving a discharge instruction signal or a discharge stop signal to the discharge circuit 3B. .
  • the charge instruction signal and the charge stop signal are complementary to each other, and either one of the signals is supplied to the charging circuit 3A, and both signals are not simultaneously supplied to the charging circuit 3A.
  • the discharge instruction signal and the discharge stop signal are also complementary to each other, and either one of the signals is supplied to the discharge circuit 3B, and neither signal is supplied to the discharge circuit 3B.
  • the first voltage monitor 8 is configured as a known voltage detection circuit, and analogizes a value corresponding to the voltage (+ B voltage) of the wiring unit 83 (a detected value that can specify the + B voltage that is the output voltage of the power supply unit 91).
  • the voltage signal is input to the control circuit 5.
  • the second voltage monitor 9 is configured as a known voltage detection circuit, and the control circuit 5 uses a value corresponding to the voltage of the third conductive path 23 (a detected value that can specify the output voltage of the power storage unit 7) as an analog voltage signal. To enter. Thereby, the control circuit 5 can grasp the voltage value of the wiring part 83 based on the detection value (analog voltage signal) input from the first voltage monitor 8, and the detection value input from the second voltage monitor 9.
  • the voltage value of the third conductive path 23 can be grasped based on (analog voltage signal).
  • the control circuit 5 determines whether or not the power storage unit 7 needs to be charged, and the power storage unit 7 is determined whether or not discharge is necessary, and in accordance with a discharge permission signal or a discharge inhibition signal given from the switching unit 4, a charging instruction signal or a charge stop signal is given to the charging circuit 3A to control charging.
  • a discharge instruction signal or a discharge stop signal is given to the discharge circuit 3B.
  • the switching unit 4 gives a discharge permission signal or a discharge inhibition signal to the control circuit 5 based on changes in the magnitudes of the + B voltage and the IG voltage. Note that the discharge permission signal and the discharge inhibition signal are complementary to each other, and either one of the signals is supplied to the control circuit 5, and neither signal is supplied to the control circuit 5.
  • the control shown in FIG. 2 is executed by the switching unit 4, and is repeated during vehicle operation (while the vehicle system is activated).
  • the switching unit 4 determines whether or not the voltage (+ B voltage) of the wiring unit 81 is greater than a predetermined value (step S1).
  • the predetermined value used for this determination is a value for determining whether or not the wiring parts 81 and 83 and the first conductive path 21 have normal voltage values (normal output voltage values of the power supply unit 91). It is set lower than the output voltage value when the power supply unit 91 is fully charged, specifically, a value slightly higher than 0V.
  • the switching unit 4 proceeds to step S2 when the voltage of the wiring unit 81 (+ B voltage) is greater than a predetermined value, and proceeds to step S7 when the voltage of the wiring unit 81 (+ B voltage) is less than or equal to the predetermined value.
  • step S7 the switching unit 4 performs control (discharge inhibition mode) to output a discharge inhibition signal to the control circuit 5. Execute. When the discharge inhibition mode is executed in this way, the state where the discharge inhibition signal is output from the switching unit 4 to the control circuit 5 is maintained until the discharge permission mode is executed next.
  • the switching unit 4 determines whether or not the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 is larger than the predetermined value. (Step S2). And the switching part 4 transfers to step S3, when it determines with IG voltage being larger than predetermined value in step S2, and transfers to step S1 when it determines with IG voltage being below a predetermined value.
  • the IG voltage at or below a predetermined value corresponds to an example of a stop signal based on the operation stop state of the vehicle.
  • the switching unit 4 determines in step S2 that the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 is greater than a predetermined value, the switching unit 4 performs control (discharge permission mode) for outputting a discharge permission signal to the control circuit 5.
  • the IG voltage when it is greater than the predetermined value corresponds to an example of an operation signal based on the vehicle operation state (during vehicle operation).
  • the discharge permission mode is started, the state where the discharge permission signal is output from the switching unit 4 to the control circuit 5 is maintained until the next discharge inhibition mode is executed.
  • Yes is determined in step S1 and Yes is determined in step S2 means that the IG relay 6 is in an on state while the output voltage of the power supply unit 91 is in a normal state (a state exceeding a predetermined value). This is the case when the engine starts.
  • the case where the IG relay 6 is in the ON state in this manner is “vehicle in operation”, and at this time, the switching unit 4 executes the discharge permission mode.
  • Step S4 the switching unit 4 determines whether or not the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 is greater than a predetermined value (Step S4).
  • the switching unit 4 proceeds to step S3, and when it is determined that the IG voltage is equal to or less than the predetermined value, the switching unit 4 proceeds to step S5. That is, the switching unit 4 continuously monitors the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 after executing the operation of step S3, while the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 is greater than a predetermined value. Repeats the determination in step S4 while executing the discharge permission mode.
  • step S4 When the switching unit 4 determines in step S4 that the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 is equal to or lower than the predetermined value, in step S5, whether or not the voltage of the wiring unit 81 (+ B voltage) is larger than the predetermined value. Determine whether.
  • step S6 When the switching unit 4 determines in step S5 that the + B voltage is greater than the predetermined value, in step S6, the switching unit 4 performs control (discharge inhibition mode) for giving a discharge inhibition signal to the control circuit 5, and ends the control in FIG. .
  • the discharge inhibition mode is executed in step S6, the state in which the discharge inhibition signal is output from the switching unit 4 to the control circuit 5 is maintained until the next discharge permission mode is executed.
  • the case where No is determined in step S4 and the case where Yes is determined in step S5 is a case where the ignition off operation (IG off operation) is performed while the output of the power supply unit 91 is in a normal state and the IG relay 6 is turned off. It is.
  • the switching prohibition mode is executed by the switching unit 4, and the conduction between the power storage unit 7 and the second conductive path 22 is interrupted until the next discharge permission mode is executed. Discharge to is prohibited.
  • step S6 is performed. Then, the discharge inhibition mode is executed, and the discharge inhibition mode is executed until the vehicle is in operation.
  • step S8 the switching unit 4 executes control (discharge permission mode) for giving a discharge permission signal to the control circuit 5. Further, at the time of step S8, a discharge instruction signal is given from the control circuit 5 to the discharge circuit 3B, and the power storage unit 7 is discharged.
  • control discharge permission mode
  • a discharge instruction signal is given from the control circuit 5 to the discharge circuit 3B, and the power storage unit 7 is discharged.
  • the case where it is determined No in step S4 and No is determined in step S5 is a case where there is a high possibility that the power supply unit 91 has failed during vehicle operation. In such a case, the power storage unit 7 is caused to function as a backup power source, and the power storage unit 7 is discharged.
  • the control circuit 5 functions as a control unit and the output voltage of the power supply unit 91 becomes a predetermined value or less (specifically, the + B voltage applied to the wiring unit 83 becomes a predetermined value or less).
  • the discharge instruction signal is output to the discharge circuit 3B.
  • the switching unit 4 is connected to the control circuit 5.
  • the discharge instruction signal is output from the control circuit 5 to the discharge circuit 3B, and the discharge circuit 3B can perform the discharge operation.
  • the control circuit 5 causes the discharging circuit 3B to perform a discharging operation during the period of step S8, this discharging operation is executed until a predetermined end time (for example, the time when the operation of the load 93 to be backed up is completed). be able to.
  • the control circuit 5 performs a predetermined notification operation (display by a display unit, transmission of abnormality information to an external ECU, etc.). Also good.
  • the vehicle is in operation until the IG relay 6 is switched off and the IG voltage becomes equal to or lower than the predetermined value. This is a period in which the vehicle system is activated.
  • the vehicle operation is stopped after the IG relay 6 is switched off and the IG voltage becomes equal to or lower than the predetermined value until the IG relay 6 is switched on and the IG voltage becomes larger than the predetermined value. It is a period, and the vehicle system is stopped.
  • the power storage unit control device 1 operates the charging circuit 3A under a predetermined condition to supply a charging current to the power storage unit 7 when the output voltage of the power source unit 91 is in a normal state larger than a predetermined value. In an abnormal state where the voltage drops below a predetermined value, the discharge circuit 3B is operated under a predetermined condition to discharge from the power storage unit 7 to the load 93.
  • the operation in the normal state will be described.
  • an IG on operation on operation for turning on the ignition switch
  • the IG relay 6 is switched from the off state to the on state, and the wiring unit 81 and the first The conductive path 21 is conducted. Thereby, the IG voltage is applied to the power storage unit control device 1.
  • the switching unit 4 gives a discharge permission signal to the control circuit 5 (step S3 in FIG. 2).
  • the switching unit 4 controls to output a discharge permission signal to the control circuit 5 when the output voltage of the power source 91 is in a normal state (a state larger than a predetermined value) and the vehicle is operating (discharge permission mode). Execute.
  • the control circuit 5 outputs a discharge stop signal to the discharge circuit 3B in a normal state. While the discharge stop signal is output from the control circuit 5, the discharge circuit 3 ⁇ / b> B cuts off the conduction between the third conductive path 23 and the second conductive path 22 so that the power storage unit 7 does not discharge to the load 93.
  • the IG relay 6 is switched from the ON state to the OFF state, and the conduction between the wiring portion 81 and the first conductive path 21 is interrupted. Is done. As a result, the output voltage of the power supply unit 91 is not applied to the power storage unit control device 1.
  • the switching unit 4 executes the discharge inhibition mode and outputs a discharge inhibition signal to the control circuit 5 (step S6 in FIG. 2).
  • the switching unit 4 gives the discharge inhibition signal to the control circuit 5 until the vehicle is in operation, that is, until Yes in step S2. Continue control (discharge inhibition mode).
  • the voltage (IG voltage) of the first conductive path 21 also changes from a value exceeding the predetermined value to a predetermined value or less. That is, it becomes No in step S4 in FIG. 2 and No in step S5, and the control circuit 5 performs the control (discharge permission mode) in which the switching unit 4 outputs the discharge permission signal started in step S3. The signal is switched to the discharge instruction signal.
  • the discharge circuit 3B performs a discharge operation so as to conduct between the third conductive path 23 and the second conductive path 22, and discharges from the power storage unit 7 to the load 93 as shown in FIG.
  • a switching element (not shown) provided in the wiring unit 83 is turned off and the charging circuit 3A is turned off to move the charging circuit 3A from the power storage unit 7 to the first conductive path 21 side. You may make it not discharge.
  • step S1 the operation when the ignition switch is turned off in the normal state and the power supply from the power supply unit 91 is stopped due to maintenance or the like will be described.
  • the vehicle operation is stopped and the vehicle is not traveling.
  • control for supplying the minimum necessary power to the vehicle load 93 is executed in the vehicle system.
  • the ignition switch is turned off in the normal state (that is, the IG relay 6 is turned off), and then the power supply 91 is removed due to maintenance or the like, and the voltage (+ B voltage) applied to the wiring portion 81 becomes a predetermined value or less.
  • the switching unit 4 continues the control for outputting the discharge inhibition signal (discharge inhibition mode).
  • the power storage unit 7 is not discharged to the load 93.
  • the IG voltage does not become higher than the predetermined value as long as the power supply unit 91 is removed even if the ignition switch is switched to the on state. That is, while the ignition switch is off and the power supply from the power supply unit 91 is not performed, the discharge inhibition mode is not canceled and the power storage unit 7 is not discharged.
  • the switching unit 4 executes the discharge permission mode when the vehicle is in an operating state (during vehicle operation), and permits the discharge control of the discharge circuit 3B by the control circuit 5.
  • the power storage unit 7 can be used as a power source during vehicle operation.
  • the discharge inhibition mode is executed until That is, when the vehicle operation is stopped while the discharge permission mode is executed (that is, when the vehicle operation is normally stopped), the switching unit 4 executes the discharge inhibition mode and the discharge control of the discharge circuit 3B by the control circuit 5 is performed. Can be prohibited. For this reason, this electrical storage part control apparatus 1 can suppress the unnecessary power consumption in vehicle operation stop.
  • the control circuit 5 (control unit) of the power storage unit control device 1 performs a discharge operation on the discharge circuit 3B when the output voltage of the power supply unit 91 becomes a predetermined value or less while the switching unit 4 is executing the discharge permission mode. To do. According to this configuration, discharge of the power storage unit 7 during vehicle operation can be permitted, and when the output voltage of the power supply unit 91 becomes a predetermined value or less at this time, the discharge circuit 3B performs a discharge operation. The power storage unit 7 can function as a backup power source. On the other hand, since the discharge prohibition mode is executed by the switching unit 4 while the vehicle operation is stopped, it is possible to prevent the discharge operation from being performed even when the output voltage of the power supply unit 91 becomes a predetermined value or less.
  • the power storage unit control device 1 includes a power storage unit 7.
  • the power storage unit control device 1 can easily make the circuit configuration more appropriate and efficient in accordance with the power storage unit 7 provided.
  • the charge / discharge circuit unit 3, the switching unit 4, the control circuit 5, and the like are mounted on the same substrate, and the power storage unit 7 is mounted on the substrate and integrated. .
  • Example 1 although the electrical storage part 7 showed the example comprised as an electrical double layer capacitor, it is not limited to this example. For example, you may comprise the electrical storage part 7 with other electrical storage means, such as a lithium ion battery and a lithium ion capacitor.
  • the DCDC converter is illustrated as an example of the charging circuit 3A in the first embodiment, other known charging circuits may be used.
  • Example 1 although the example provided with the switch which switches between the 3rd conductive path 23 and the wiring part 82 between a conduction
  • the discharge circuit 3B may be configured by a voltage conversion circuit that boosts or lowers the output from the power storage unit 7.
  • the control circuit 5 configured as a microcomputer is illustrated in the first embodiment, the present invention is not limited to this, and the control circuit 5 may be configured by other hardware circuits.
  • the state where the IG relay 6 is turned on is illustrated as an example of “the vehicle is operating”, and “the state where the IG relay 6 is turned off” as an example of “the vehicle operation is stopped”
  • the present invention is not limited to this example.
  • “the state in which CAN communication is performed” may be “vehicle in operation”, and “the state in which CAN communication is not performed” may be “in a vehicle operation stop”.
  • “a state in which a certain period of time has elapsed since the engine was started” may be “in operation of the vehicle”, and “a state in which the hood is opened with the IG relay 6 turned off” may be “in a state where the vehicle operation is stopped”.
  • the state where the ignition switch is turned on is illustrated as an example of “the vehicle is operating”. However, when the vehicle is configured as an electric vehicle, for example, the power is turned on in the EV system. The state may be “in operation of the vehicle”.

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Abstract

車両動作中に蓄電部の放電を許可することができ、所定条件下で車両動作停止中になった場合に蓄電部の放電を禁止する。　蓄電部制御装置（１）は、蓄電部（７）から負荷（９３）に対して放電する放電回路（３Ｂ）と、放電回路（３Ｂ）を制御する制御回路（５）と、車両の動作停止状態に基づく停止信号が入力され、且つ電源部（９１）が所定の電圧以上である場合、制御回路（５）による放電回路（３Ｂ）の放電制御を禁止する放電禁止モードを実行し、車両の動作状態に基づく動作信号が入力され、且つ電源部（９１）が所定の電圧以上である場合、制御回路（５）による放電回路（３Ｂ）の放電制御を許可する放電許可モードを実行する切替部とを備える。

Description

蓄電部制御装置
　本発明は、車両に搭載された蓄電部からの出力を制御する蓄電部制御装置に関するものである。
　車載用の電源システムの一例として、主電源として機能するバッテリに加え、バックアップ電源として機能する蓄電部を備えた構成が知られている。例えば、特許文献１には、主電源である１２Ｖバッテリが異常状態に変化した場合にバックアップ電源として機能する電気二重層キャパシタから電子制御ブレーキに対して電力を供給するシステムが開示されている。
特開２０１２－９１６２９号公報
　ところで、主電源の失陥時などに蓄電部によって電力供給を行うシステムでは、主電源の出力を監視し、主電源からの出力が適正なレベルであるか否かを判定する必要がある。そして、少なくとも主電源からの出力が適正なレベルでない場合に蓄電部が放電状態となるように制御を行わなければならない。しかし、主電源の出力が低下又は停止している時に常に蓄電部を放電状態にしてしまうと、例えば、車両停止時のメンテナンス中に主電源が取り外された場合でも蓄電部が放電状態となってしまうため、メンテナンス中の感電や不要な電力消費を招く虞がある。
　本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、車両動作中（車両の動作状態）に蓄電部の放電を許可することができ、所定条件下で車両動作停止中（車両の動作停止状態）になった場合に蓄電部の放電を禁止することができる蓄電部制御装置を提供することを目的とする。なお、「車両動作中」とは車両のシステムが起動している状態であり、「車両動作停止中」とは車両のシステムが停止した状態である。
　本発明は、
　電源部と、電源部からの電力に基づいて充電を行う充電回路と、前記充電回路によって充電される蓄電部と、前記蓄電部から負荷に対して放電する放電回路と、を備えた車載用電源システムにおける蓄電部制御装置であって、
　前記放電回路と、
　前記放電回路を制御する制御部と、
　車両の動作停止状態に基づく停止信号が入力され、且つ前記電源部が所定の電圧以上である場合、前記制御部による前記放電回路の放電制御を禁止する放電禁止モードを実行し、車両の動作状態に基づく動作信号が入力され、且つ前記電源部が所定の電圧以上である場合、前記制御部による前記放電回路の放電制御を許可する放電許可モードを実行する切替部と、
　を備える。
　本発明の蓄電部制御装置は、車両が動作状態（車両動作中）になった場合に切替部が放電許可モードを実行し、制御部による放電回路の放電制御を許可する。これにより、車両動作中には蓄電部を電源として用いることができる。また、切替部が放電許可モードを実行している状態で電源部の出力が正常状態のまま車両動作停止中になった場合、切替部は放電禁止モードを実行し、車両動作中になるまで放電禁止モードを実行する。つまり、放電許可モードが実行された状態で車両動作停止中（即ち、正常に車両動作停止中になる場合）になると切替部が放電禁止モードを実行し制御部による放電回路の放電制御を禁止することができる。このため、この蓄電部制御装置は車両動作停止中における不要な電力消費を抑えることができる。
実施例１の蓄電部制御装置を備えた電源システムを例示するブロック図である。 実施例１の蓄電部制御装置における切替部の動作を例示するフローチャートである。 実施例１の蓄電部制御装置を備えた電源システムにおいて車両動作時に電源部の失陥が生じた場合の動作を説明する説明図である。 実施例１の蓄電部制御装置を備えた電源システムにおいて車両動作停止時に電源部が取り外された場合の動作を説明する説明図である。
　ここで、本発明の望ましい例を示す。但し、本発明は以下の例に限定されない。
　本発明の蓄電部制御装置の制御部は、切替部が放電許可モードを実行している状態で電源部の出力電圧が所定値以下になった場合に放電回路に放電動作を行わせる。この構成によれば、車両動作中の蓄電部の放電を許可することができ、このとき電源部の出力電圧が所定値以下になった場合には放電回路に放電動作を行わせ、蓄電部をバックアップ電源として機能させることができる。一方、車両動作停止中には切替部によって放電禁止モードが実行されるため、電源部の出力電圧が所定値以下になった場合でも放電動作を行わせないようにすることができる。
　本発明の蓄電部制御装置は蓄電部を備え得る。この蓄電部制御装置は、備えられた蓄電部に合わせて回路構成をより適正化、効率化しやすくなる。
　＜実施例１＞
　以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
　図１に、実施例１に係る蓄電部制御装置１を備えた車載用電源システム１００のブロック図を示す。車載用電源システム１００は、主電源である電源部９１、及び蓄電部制御装置１を備え、負荷９３へ電力を供給することができるシステムとして構成されている。車載用電源システム１００は、電源部９１からの電力供給が正常状態の場合に電源部９１からの電力を負荷９３に供給し得るシステムとして構成されている。なお、以下では、電源部９１から出力される出力電圧が所定値を超える場合を「正常状態」として説明する。
　蓄電部制御装置１は、蓄電部７と放電回路３Ｂとを有し、放電回路３Ｂによって蓄電部７の放電と放電停止とを切り替え、放電時には蓄電部７からの電力を負荷９３に供給し得る構成となっている。蓄電部制御装置１は、電源部９１の出力電圧が所定値を超えている正常状態の場合に蓄電部７の放電を停止させ、所定条件下で電源部９１の出力電圧が所定値以下となっている異常状態の場合に蓄電部７からの電力を負荷９３に供給し得る構成となっている。このように、蓄電部制御装置１は電源部９１と蓄電部７とを備えた車載用電源システム１００において、蓄電部７からの放電を制御し得る構成となっている。
　電源部９１は、例えば、鉛バッテリ等の公知の車載バッテリとして構成されている。電源部９１は、高電位側の端子が配線部８１及び配線部８３に電気的に接続され、配線部８１及び配線部８３に対して所定の出力電圧（以降、＋Ｂ電圧ともいう。）を印加する。なお、配線部８１及び配線部８３には発電機（図示せず）も電気的に接続されている。
　負荷９３は公知の車載用電気部品として構成されている。負荷９３は、例えば、シフトバイワイヤシステムにおけるＥＣＵやアクチュエータ等、電源部９１が失陥した場合でも電力供給が望まれる電気部品が好適例である。負荷９３は上述した正常状態の場合に電源部９１からの電力供給に基づいて動作し、異常状態の場合に蓄電部７からの電力供給に基づいて動作する。
　蓄電部制御装置１は、蓄電部７、充放電回路部３、切替部４、制御部である制御回路５、第１電圧モニタ８、及び第２電圧モニタ９等を備える。
　蓄電部制御装置１は、イグニッションリレー６（以下、ＩＧリレー６ともいう）を介して配線部８１に電気的に接続された第１導電路２１と、配線部８２に接続された第２導電路２２と、蓄電部７に接続された第３導電路２３とを有する。第２導電路２２は、配線部８２を介して負荷９３に電気的に接続されている。負荷９３は、配線部８３を介して電源部９１に電気的に接続されている。なお、配線部８３にはＭＯＳＦＥＴ等のスイッチ素子（図示せず）が設けられていてもよい。この場合、スイッチ素子がオン動作している場合に負荷９３と電源部９１との間が導通状態となり、スイッチ素子がオフ動作している場合に負荷９３と電源部９１との間の導通が遮断されるように構成することができる。
　ＩＧリレー６は、車両に設けられた図示しない操作部に対してエンジンを始動させるための所定の始動操作（イグニッションオン操作（ＩＧオン操作））がなされた場合にオン状態に切り替わり、エンジンを停止させるための所定の停止操作（イグニッションオフ操作（ＩＧオフ操作））がなされた場合にオフ状態に切り替わるリレーである。このＩＧリレー６は、オン状態の場合に通電状態となり、配線部８１を第１導電路２１と導通させる。このようなＩＧリレー６のオン動作により、電源部９１の電源電圧（＋Ｂ電圧）が蓄電部制御装置１に供給される。ＩＧリレー６は、オフ状態の場合に非通電状態となり、このとき配線部８１に印加された電源電圧（＋Ｂ電圧）は第１導電路２１に供給されない。
　本構成において、「車両動作中」とは、車両のシステムが起動している状態であり、具体的には、ＩＧリレー６がオン動作している状態であり、電源電圧（＋Ｂ電圧）がＩＧリレー６を介して蓄電部制御装置１に供給され得る状態である。以降の説明では、ＩＧリレー６を介して第１導電路２１に印加される電源電圧（＋Ｂ電圧）をＩＧ電圧ともいう。
　蓄電部７は、例えば、電気二重層キャパシタ等の公知の蓄電手段によって構成されている。蓄電部７は後述する充放電回路部３に電気的に接続されており、充放電回路部３によって充電又は放電がなされる。
　充放電回路部３は充電回路３Ａと放電回路３Ｂとを有し、電源部９１からの電力に基づいて蓄電部７を充電する充電動作と、蓄電部７を放電させる放電動作とを行い得る。充電回路３Ａによる充電動作は制御回路５によって制御され、放電回路３Ｂによる放電動作も制御回路５によって制御される。
　充電回路３Ａには、後述する制御回路５から蓄電部７の充電を指示する充電指示信号、又は蓄電部７の充電停止を指示する充電停止信号が与えられる。充電回路３Ａは、例えば、ＤＣＤＣコンバータ等の公知の充電回路として構成されており、制御回路５から充電回路３Ａに対して充電指示信号が与えられている場合に電源部９１からの電力に基づいて充電電流を生成し、第３導電路２３を介して蓄電部７に供給する。制御回路５から充電回路３Ａに対して充電停止信号が与えられている場合、制御回路５は充電動作を行わず、このとき蓄電部７に充電電流が供給されない。
　放電回路３Ｂは、蓄電部７を放電させる放電動作と、蓄電部７の放電を停止させる停止動作とを行い得る。放電回路３Ｂは、第３導電路２３と第２導電路２２との間を導通状態と非導通状態とに切り替え得る構成であればよく、例えば、第３導電路２３と第２導電路２２との間にＭＯＳＦＥＴ等のスイッチ素子（図示せず）を介在させた構成とすることができる。なお、放電回路３Ｂに昇圧型ＤＣＤＣコンバータ等の公知の昇圧回路を用いれば、蓄電部７に蓄えられた電気エネルギーが少なくなっても負荷９３に電力を供給することができるため、蓄電部７に蓄えられた電気エネルギーを無駄なく使うことができる。
　放電回路３Ｂは、制御回路５から放電指示信号が与えられている場合、蓄電部７から第２導電路２２への放電動作を行う。また、制御回路５から放電指示信号が与えられていない場合（放電停止信号が与えられている場合）、蓄電部７から第２導電路２２への放電動作を行わない。具体的には、切替部４から制御回路５に放電許可信号又は放電禁止信号が与えられる。制御回路５は、切替部４から放電許可信号が与えられ、且つ蓄電部７からの放電が必要であると判定した場合、放電回路３Ｂに放電指示信号を与え放電制御を実行し、第２導電路２２と第３導電路２３との間に介在するスイッチ素子をオン状態とし、第３導電路２３と第２導電路２２との間を導通させる。ここでは、放電回路３Ｂがスイッチ素子をオン状態にして第３導電路２３と第２導電路２２との間を導通させる動作が放電動作である。一方で、制御回路５は、切替部４から放電禁止信号が与えられている場合、蓄電部７からの放電が必要であるか否かに関わらず、放電回路３Ｂに放電停止信号を与え放電制御を実行せず、第２導電路２２と第３導電路２３の間に介在するスイッチ素子をオフ状態とし、第３導電路２３と第２導電路２２との間の導通を遮断する。これにより、放電回路３Ｂは蓄電部７から第２導電路２２への放電動作（即ち、負荷９３への放電動作）を行わないようにする。
　切替部４は、制御回路５による放電回路３Ｂの放電制御の実行を禁止する放電禁止モード、又は制御回路５による放電回路３Ｂの放電制御の実行を許可する放電許可モードを実行する回路である。この切替部４は、例えば、図２のような流れで動作し、制御回路５に対して放電許可信号又は放電禁止信号のいずれかを出力する。切替部４が放電許可信号を出力する制御が放電許可モードであり、切替部４が放電禁止信号を出力する制御が放電禁止モードである。なお、切替部４は、図２のような動作を行い得る回路であればよく、マイクロコンピュータ以外のハードウェア回路として構成されていてもよく、マイクロコンピュータとして構成されていてもよい。また、切替部４と制御回路５が同一のマイクロコンピュータとして構成されていてもよい。なお、制御回路５や切替部４は、電源部９１が失陥した場合でも継続して動作し得る構成であることが望ましく、例えば、電源部９１の失陥時であっても蓄電部７から電力供給を受け得る構成であることが望ましい。
　切替部４は、配線部８１及び第１導電路２１のそれぞれに電気的に接続され、配線部８１の電圧及び第１導電路２１の電圧が別々の経路で入力される。このように、配線部８１の電圧及び第１導電路２１の電圧が別々の経路で切替部４に入力されるため、切替部４は配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）及び第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）を監視することができる。切替部４は、＋Ｂ電圧、及びＩＧ電圧の大きさの変化を基にして、制御回路５に対し蓄電部７からの放電を許可する放電許可信号、又は蓄電部７からの放電を禁止する放電禁止信号を与える。なお、切替部４の詳細な動作は後述する。
　制御回路５は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置、ＲＯＭ又はＲＡＭ等のメモリ、ＡＤ変換器等を有している。制御回路５は、後述する第１電圧モニタ８から入力される検出値によって配線部８３の電圧値（即ち、電源部９１の出力電圧値）を把握することができ、後述する第２電圧モニタ９から入力される検出値によって第３導電路２３の電圧値（即ち、蓄電部７の出力電圧値）を把握することができる。
　制御回路５は充放電回路部３による充電動作及び放電動作を制御することができる。具体的には、制御回路５は充電回路３Ａに充電指示信号又は充電停止信号を与えて充電制御することができ、放電回路３Ｂに放電指示信号又は放電停止信号を与えて放電制御することができる。なお、充電指示信号、及び充電停止信号は互いに相補的であり、いずれか一方の信号が充電回路３Ａに与えられ、両方の信号が充電回路３Ａに同時に与えられることはない。更に、放電指示信号、及び放電停止信号も互いに相補的であり、いずれか一方の信号が放電回路３Ｂに与えられ、両方の信号が放電回路３Ｂに与えられることはない。
　第１電圧モニタ８は公知の電圧検出回路として構成されており、配線部８３の電圧（＋Ｂ電圧）に対応した値（電源部９１の出力電圧である＋Ｂ電圧を特定し得る検出値）をアナログ電圧信号として制御回路５に入力する。第２電圧モニタ９は公知の電圧検出回路として構成されており、第３導電路２３の電圧に対応した値（蓄電部７の出力電圧を特定し得る検出値）をアナログ電圧信号として制御回路５に入力する。これにより、制御回路５は第１電圧モニタ８から入力された検出値（アナログ電圧信号）に基づいて配線部８３の電圧値を把握することができ、第２電圧モニタ９から入力された検出値（アナログ電圧信号）に基づいて第３導電路２３の電圧値を把握することができる。制御回路５は第１電圧モニタ８から入力された検出値、及び第２電圧モニタ９から入力された検出値等に基づいて、蓄電部７への充電が必要であるか否か、及び蓄電部７からの放電が必要であるか否かを判定して、切替部４から与えられる放電許可信号又は放電禁止信号に応じて、充電回路３Ａに充電指示信号又は充電停止信号を与えて充電制御したり、放電回路３Ｂに放電指示信号又は放電停止信号を与えて放電制御したりすることができる。
　ここで、切替部４の動作について、図２等を参照しつつ説明する。
　切替部４は＋Ｂ電圧、及びＩＧ電圧の大きさの変化を基にして、制御回路５に放電許可信号、又は放電禁止信号を与える。なお、放電許可信号、及び放電禁止信号は互いに相補的であり、いずれか一方の信号が制御回路５に与えられ、両方の信号が制御回路５に与えられることはない。
　図２で示す制御は切替部４によって実行され、車両動作中（車両のシステムが起動している間）で繰り返される制御である。先ず、切替部４は配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）が所定値より大きいかどうか判定する（ステップＳ１）。この判定に用いる所定値は、配線部８１，８３や第１導電路２１が正常な電圧値（電源部９１の通常の出力電圧値）となっているか否かを判定するための値であり、電源部９１の満充電時の出力電圧値よりも低く設定され、具体的には、０Ｖよりも少し高い値に設定される。切替部４は、配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）が所定値より大きい場合、ステップＳ２に移行し、配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）が所定値以下である場合、ステップＳ７に移行する。
　切替部４は、ステップＳ１において、配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）が所定値以下であると判定した場合、ステップＳ７において、制御回路５に放電禁止信号を出力する制御（放電禁止モード）を実行する。このように放電禁止モードを実行した場合、次に放電許可モードが実行されるまで切替部４から制御回路５に放電禁止信号が出力された状態が維持される。
　切替部４は、ステップＳ１において、配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）が所定値よりも大きいと判定した場合、第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）が所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、切替部４は、ステップＳ２においてＩＧ電圧が所定値より大きいと判定した場合にステップＳ３に移行し、ＩＧ電圧が所定値以下であると判定した場合にはステップＳ１に移行する。本構成では、所定値以下のときのＩＧ電圧が車両の動作停止状態に基づく停止信号の一例に相当する。
　切替部４は、ステップＳ２において第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）が所定値より大きいと判定した場合、制御回路５に放電許可信号を出力する制御（放電許可モード）を実行する。本構成では、所定値より大きいときのＩＧ電圧が車両の動作状態（車両動作中）に基づく動作信号の一例に相当する。このように放電許可モードを開始した場合、次に放電禁止モードが実行されるまで切替部４から制御回路５に放電許可信号が出力された状態が維持される。なお、ステップＳ１でＹｅｓと判定され、ステップＳ２でＹｅｓと判定される場合とは、電源部９１の出力電圧が正常状態（所定値を超えた状態）のままＩＧリレー６がオン状態となり車両内でエンジンの動作が開始した場合である。このようにＩＧリレー６がオン状態となっている場合が「車両動作中」であり、このとき切替部４は放電許可モードを実行することになる。
　切替部４は、ステップＳ３の動作を実行した後、第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）が所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。切替部４は、ステップＳ４においてＩＧ電圧が所定値より大きいと判定した場合にはステップＳ３に移行し、ＩＧ電圧が所定値以下であると判定した場合にはステップＳ５に移行する。つまり、切替部４はステップＳ３の動作を実行した後、第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）を継続的に監視し、第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）が所定値より大きい間は、放電許可モードを実行しつつステップＳ４の判定を繰り返す。
　切替部４は、ステップＳ４において第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）が所定値以下であると判定した場合、ステップＳ５において、配線部８１の電圧（＋Ｂ電圧）が所定値より大きいか否かを判定する。
　切替部４は、ステップＳ５において＋Ｂ電圧が所定値より大きいと判定した場合、ステップＳ６において、制御回路５に放電禁止信号を与える制御（放電禁止モード）を実行し、図２の制御を終了する。ステップＳ６で放電禁止モードを実行した場合、次に放電許可モードが実行されるまで切替部４から制御回路５に放電禁止信号が出力された状態が維持される。ステップＳ４でＮｏと判定され、ステップＳ５でＹｅｓと判定される場合とは、車両において電源部９１の出力が正常状態のままイグニッションオフ操作（ＩＧオフ操作）がなされ、ＩＧリレー６がオフした場合である。このような場合、切替部４によって放電禁止モードが実行され、次に放電許可モードが実行されるまで蓄電部７と第２導電路２２との間で導通が遮断され、蓄電部７から負荷９３への放電が禁止される。
　このように、切替部４は、ステップＳ３で放電許可モードを実行し、放電許可モードを実行している状態で電源部９１の出力が正常状態のまま車両動作停止中になった場合、ステップＳ６で放電禁止モードを実行し、且つ車両動作中になるまで放電禁止モードを実行するのである。
　切替部４は、ステップＳ５において＋Ｂ電圧が所定値以下であると判定した場合、ステップＳ８に移行する。切替部４は、ステップＳ８で、制御回路５に放電許可信号を与える制御（放電許可モード）を実行する。更に、ステップＳ８の時期には、制御回路５から放電回路３Ｂに対して放電指示信号が与えられ、蓄電部７の放電がなされる。ステップＳ４でＮｏと判定され、ステップＳ５でＮｏと判定される場合とは、車両動作中に電源部９１が失陥した可能性が高い場合である。このような場合には、蓄電部７をバックアップ電源として機能させ、蓄電部７の放電を実行するのである。
　本構成では、制御回路５が制御部として機能し、電源部９１の出力電圧が所定値以下になった場合（具体的には、配線部８３に印加された＋Ｂ電圧が所定値以下になった場合）に放電回路３Ｂに対して放電指示信号を出力するように動作し、電源部９１の出力電圧が所定値を超えている場合（具体的には、＋Ｂ電圧が所定値を超えている場合）に放電回路３Ｂに対して放電停止信号を出力するように動作する。ステップＳ５でＮｏと判定される場合、即ち、電源部９１の出力電圧が所定値以下になった場合（＋Ｂ電圧が所定値以下となった場合）には、切替部４が制御回路５に対して放電許可信号を出力する制御（放電許可モード）を実行しているため、制御回路５から放電回路３Ｂに対して放電指示信号が出力され、放電回路３Ｂに放電動作を行わせることができる。制御回路５がステップＳ８の期間に放電回路３Ｂに対して放電動作を行わせた場合、この放電動作は所定の終了時期（例えば、バックアップ対象である負荷９３の動作が完了する時期）まで実行させることができる。また、この場合、電源部９１が失陥している可能性が高いため、制御回路５が所定の報知動作（表示部などによる表示や外部ＥＣＵへの異常情報の送信等）を行うようにしてもよい。
　次に、蓄電部制御装置１の動作について説明する。
　本構成では、例えば、ＩＧリレー６がオン状態に切り替わりＩＧ電圧が所定値より大きくなってから、ＩＧリレー６がオフ状態に切り替わりＩＧ電圧が所定値以下になるまでの間が、車両動作中となっている期間であり、車両のシステムが起動している状態である。また、ＩＧリレー６がオフ状態に切り替わりＩＧ電圧が所定値以下になってから、ＩＧリレー６がオン状態に切り替わりＩＧ電圧が所定値より大きくなるまでの間が、車両作停止中となっている期間であり、車両のシステムが停止した状態である。
　蓄電部制御装置１は、電源部９１の出力電圧が所定値よりも大きい正常状態の場合に所定条件下で充電回路３Ａを動作させて蓄電部７に充電電流を供給し、電源部９１の出力電圧が所定値以下に低下した異常状態の場合に所定条件下で放電回路３Ｂを動作させて蓄電部７から負荷９３に放電する。
　先ず、正常状態の場合の動作を説明する。
　車載用電源システム１００が搭載された車両内においてＩＧオン操作（イグニッションスイッチをオン動作させるためのオン操作）がなされると、ＩＧリレー６がオフ状態からオン状態に切り替わり、配線部８１と第１導電路２１とが導通する。これにより、ＩＧ電圧が蓄電部制御装置１に印加される。
　正常状態の場合には、切替部４に入力される＋Ｂ電圧が所定値より大きく、ＩＧ電圧も所定値より大きくなる。このため、切替部４は制御回路５に放電許可信号を与える（図２におけるステップＳ３。）。このように、切替部４は、電源部９１の出力電圧が正常状態（所定値より大きい状態）で車両動作中になった場合、制御回路５に放電許可信号を出力する制御（放電許可モード）を実行する。
　制御回路５は、正常状態の場合に、放電回路３Ｂに対して放電停止信号を出力する。制御回路５から放電停止信号が出力されている間、放電回路３Ｂは第３導電路２３と第２導電路２２の間の導通を遮断し、蓄電部７から負荷９３に放電しないようにする。
　正常状態の場合にＩＧオフ操作（イグニッションスイッチをオフ動作させる操作）がなされると、ＩＧリレー６がオン状態からオフ状態に切り替わり、配線部８１と、第１導電路２１の間の導通が遮断される。これにより、蓄電部制御装置１には電源部９１の出力電圧が印加されなくなる。
　電源部９１の出力が正常状態のままＩＧリレー６がオン状態からオフ状態に切り替わる場合、切替部４に入力される＋Ｂ電圧が所定値より大きい状態のまま、ＩＧ電圧が所定値より大きい状態から所定値以下に変化する。すると、切替部４は放電禁止モードを実行し、制御回路５に対し放電禁止信号を出力する（図２におけるステップＳ６。）。そして、このようにステップＳ６にて放電禁止信号の出力を開始した場合、切替部４は車両動作中になるまで、即ち、ステップＳ２にてＹｅｓとなるまで、放電禁止信号を制御回路５に与える制御（放電禁止モード）を継続する。
　次に、イグニッションスイッチがオン状態で正常状態から異常状態に変化した場合の動作について説明する。
　イグニッションスイッチがオン状態（即ち、ＩＧリレー６がオン状態）で図３のように電源部９１の失陥等が生じ、配線部８１に印加された電圧（＋Ｂ電圧）が所定値を超えた値から所定値以下に変化した場合、第１導電路２１の電圧（ＩＧ電圧）も所定値を超えた値から所定値以下に変化する。つまり、図２のステップＳ４にてＮｏとなり且つステップＳ５にてＮｏとなり、切替部４がステップＳ３で開始した放電許可信号を出力する制御（放電許可モード）を実行した状態で、制御回路５からの信号が放電指示信号に切り替わることになる。従って、この場合、放電回路３Ｂは第３導電路２３と第２導電路２２の間を導通させるように放電動作を行い、図３のように蓄電部７から負荷９３に放電する。なお、このように放電回路３Ｂに放電動作を行わせる場合、配線部８３に設けられた図示しないスイッチ素子をオフ動作させるとともに充電回路３Ａをオフ動作させ蓄電部７から第１導電路２１側に放電しないようにしてもよい。
　次に、正常状態のままイグニッションスイッチがオフ状態となりその後メンテナンス等により電源部９１からの電力供給が停止した場合の動作について説明する。なお、イグニッションスイッチがオフ状態の場合、車両動作停止中であり、車両が走行していない状態である。この場合、車両の負荷９３に必要最小限の電力を供給する制御が車両のシステムにおいて実行されている。
　正常状態のままイグニッションスイッチがオフ状態（即ち、ＩＧリレー６がオフ状態）となり、その後メンテナンス等により電源部９１が取り外され配線部８１に印加された電圧（＋Ｂ電圧）が所定値以下になった場合、ステップＳ１でＮｏの判断が繰り返されるため、切替部４は、放電禁止信号を出力する制御（放電禁止モード）を継続する。従って、この場合、蓄電部７から負荷９３に放電されない。また、この場合、イグニッションスイッチをオン状態に切り替えようとしても電源部９１が取り外されている限りＩＧ電圧が所定値よりも大きくならないため、ステップＳ２でＹｅｓとなることはない。つまり、イグニッションスイッチがオフ状態で電源部９１からの電力供給がなされない間は放電禁止モードは解除されず、蓄電部７からの放電がなされないことになる。
　次に、蓄電部制御装置１の効果を例示する。
　本構成の蓄電部制御装置１は、車両が動作状態（車両動作中）になった場合に切替部４が放電許可モードを実行し、制御回路５による放電回路３Ｂの放電制御を許可する。これにより、車両動作中には蓄電部７を電源として用いることができる。また、切替部４が放電許可モードを実行している状態で電源部９１の出力が正常状態のまま車両動作停止中になった場合、切替部４は放電禁止モードを実行し、車両動作中になるまで放電禁止モードを実行する。つまり、放電許可モードが実行された状態で車両動作停止中（即ち、正常に車両動作停止中になる場合）になると切替部４が放電禁止モードを実行し制御回路５による放電回路３Ｂの放電制御を禁止することができる。このため、この蓄電部制御装置１は車両動作停止中における不要な電力消費を抑えることができる。
　例えば、ＩＧリレー６がオフ状態となっている車両動作停止中に図４のように電源部９１を取り外すような作業（メンテナンス作業、修理作業など）を行った場合、配線部８１，８３の電圧（＋Ｂ電圧）が低下するため制御回路５が放電回路３Ｂに不要な放電動作を行わせることが懸念されるが、仮にこのような場合に制御回路５から放電指示信号が出力されたとしても、切替部４によって放電禁止信号が継続的に出力されるため、放電回路３Ｂの放電動作を禁止することができる。
　蓄電部制御装置１の制御回路５（制御部）は、切替部４が放電許可モードを実行している状態で電源部９１の出力電圧が所定値以下になった場合に放電回路３Ｂに放電動作を行わせる。この構成によれば、車両動作中の蓄電部７の放電を許可することができ、このとき電源部９１の出力電圧が所定値以下になった場合には放電回路３Ｂに放電動作を行わせ、蓄電部７をバックアップ電源として機能させることができる。一方、車両動作停止中には切替部４によって放電禁止モードが実行されるため、電源部９１の出力電圧が所定値以下になった場合でも放電動作を行わせないようにすることができる。
　更に、蓄電部制御装置１は蓄電部７を備える。この蓄電部制御装置１は、備えられた蓄電部７に合わせて回路構成をより適正化、効率化しやすくなる。具体的には、例えば充放電回路部３、切替部４、制御回路５などを同一の基板上に実装し、この基板に蓄電部７を実装して一体化するような構成とすることができる。
　＜他の実施例＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１では、蓄電部７が電気二重層キャパシタとして構成された例を示したが、この例に限定されない。例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンキャパシタ等の他の蓄電手段で蓄電部７を構成してもよい。
（２）実施例１では、充電回路３Ａの一例としてＤＣＤＣコンバータを例示したが、他の公知の充電回路であってもよい。
（３）実施例１では、放電回路３Ｂの一例として、第３導電路２３と配線部８２の間を導通状態と非導通状態に切り替えるスイッチを備える例を示したが、この例に限定されない。例えば、蓄電部７からの出力を昇圧又は降圧する電圧変換回路によって放電回路３Ｂを構成してもよい。
（４）実施例１では、マイクロコンピュータとして構成された制御回路５を例示したが、これに限らず、制御回路５を他のハードウェア回路で構成してもよい。
（５）実施例１では、「車両動作中」の例として「ＩＧリレー６がオンしている状態」を例示し、「車両動作停止中」の例として「ＩＧリレー６がオフしている状態」を例示したがこの例に限定されない。例えば、「ＣＡＮ通信が行われている状態」を「車両動作中」とし、「ＣＡＮ通信が行われていない状態」を「車両動作停止中」としてもよい。或いは、「エンジンが始動して一定期間経過した状態」を「車両動作中」としてもよく、「ＩＧリレー６がオフした状態でボンネットが開放された状態」を「車両動作停止中」としてもよい。
（６）実施例１では、「車両動作中」の例として「イグニッションスイッチがオンしている状態」を例示したが、車両が電気自動車として構成される場合、例えばＥＶシステムにおいて電源投入されている状態を「車両動作中」としてもよい。
　１…蓄電部制御装置
　３Ｂ…放電回路
　４…切替部
　５…制御回路（制御部）
　７…蓄電部
　９１…電源部
　１００…車載用電源システム

Claims (3)

  1. 　電源部と、前記電源部からの電力に基づいて充電を行う充電回路と、前記充電回路によって充電される蓄電部と、前記蓄電部から負荷に対して放電する放電回路と、を備えた車載用電源システムにおける蓄電部制御装置であって、
    　前記放電回路と、
    　前記放電回路を制御する制御部と、
    　車両の動作停止状態に基づく停止信号が入力され、且つ前記電源部が所定の電圧以上である場合、前記制御部による前記放電回路の放電制御を禁止する放電禁止モードを実行し、車両の動作状態に基づく動作信号が入力され、且つ前記電源部が所定の電圧以上である場合、前記制御部による前記放電回路の放電制御を許可する放電許可モードを実行する切替部と、
    　を備える蓄電部制御装置。
  2. 　前記制御部は、
    　前記切替部が前記放電許可モードを実行している状態で前記電源部の出力電圧が所定値以下になった場合に前記放電回路に放電動作を行わせる請求項１に記載の蓄電部制御装置。
  3. 　前記蓄電部を備える請求項１又は２に記載の蓄電部制御装置。
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