WO2018041303A1 - Verfahren zum testen einer selbstöffnung eines, eine kupplung betätigenden hebelaktors - Google Patents

Verfahren zum testen einer selbstöffnung eines, eine kupplung betätigenden hebelaktors Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for testing a self-opening of a lever actuator actuating a clutch, in which a roller path is traveled by means of a roller unit of the lever actuator for setting a lever ratio between a compression spring assembly on the lever actuator and a lever spring of the clutch and the roller unit of the clutch is pressed back into a starting position.
  • Such clutches may be formed as a double clutch or as a single clutch and comprise a lever actuator as a clutch actuator.
  • a method for the determination of holding voltage limits of a clutch actuator for a lever actuator is known. In order to determine the holding voltage assigned to a position, the assumed holding voltage is first determined from a characteristic field in the case of a desired change in position. Subsequently, the actual value of the holding voltage is determined and then adapted the supposed holding voltage in the map. By means of this holding voltage of the clutch actuator operatively connected clutch actuator remains motionless.
  • the lever actuator has the characteristic that it is self-opening (normally opened), ie in the event of a loss of the mains voltage, the lever actuator is brought to its end position by the force of the lever lever of the coupling. This will open the clutch.
  • a so-called self-open test is preferably performed at each "ignition off" condition of the vehicle, however, this test may also be at "Ignition ON” or other Driving conditions are performed.
  • the lever actuator moves up to the maximum roller travel and can be brought back to its final position by the clutch. When the electric motor is switched off and the lever actuator takes the maximum roller path, it is still unclear how much pressing pressure of the friction clutch is.
  • the allowable working range SA of the lever actuator is greatly restricted, as shown in FIG. 4.
  • the permissible working range SA is additionally limited by the maximum spindle force Fs. This means that the stronger the spindle force, the lower the disengagement path. In particular, in clutches that have no wear adjustment, thus the work area or a wear reserve is significantly limited.
  • the invention is therefore based on the object in a self-opening test of a lever actuator to increase the allowable work area to realize more wear reserve for the clutch without wear adjustment.
  • the object is achieved in that the maximum roller travel is set as a function of a touch point of the coupling.
  • the touch point represents the path of the lever actuator, in which the clutch begins to transmit a moment.
  • Such a self-opening test can be carried out in the coupling, in particular, depending on the touch point, because the coupling to this way has a smaller moment, as in new condition or at average wear of the clutch, where the full roller path is required to To transmit engine torque.
  • the working range of the lever actuator can be significantly increased without having to change anything on the components of the lever actuator.
  • the maximum roller travel is limited as a function of the touch point. This is done by achieving a larger work area with a smaller roller path.
  • the maximum roller travel is selected directly proportional to the touch point. This has the advantage that with the size of the touch point, the roller path changes, with a smaller touch point, the roller path decreases, while at a larger touch point, this increases.
  • a change in the wear of the touch point is taken into account when determining the maximum roller travel. Since, due to the wear of the touch point, a smaller clutch torque acts on larger roller paths, counteracted by the influence of the maximum spindle force, so that the lever actuator is protected from damage.
  • automatic self-opening of the clutch in an emergency situation is triggered by switching off an operating voltage at an electric motor driving the roller unit.
  • destruction of the clutch is prevented in such emergency situations.
  • Fig. 4 shows a method for adjusting the roller path according to the prior
  • the friction clutch 3 comprises a clutch disc 5 which is rotatably connected to a transmission input shaft, not shown here, and a pressure plate 6 and a counter-pressure plate 7, which are rotatably connected to a crankshaft of an internal combustion engine, not shown.
  • the pressure plate 6 and the counter-pressure plate 7 are clamped to the clutch disc 5, so that a frictional connection between them is made and a torque is transmitted from the crankshaft to the transmission input shaft.
  • the pressure plate 6 and the counterpressure plate 7 are not frictionally engaged with the clutch disc 5.
  • the pressure plate 6 is displaced by means of a lever or plate spring 8, which is supported on the clutch cover 9 in the direction of the counter-pressure plate 7 and thus brought into frictional engagement with the clutch disc 5.
  • a lever or plate spring 8 which is supported on the clutch cover 9 in the direction of the counter-pressure plate 7 and thus brought into frictional engagement with the clutch disc 5.
  • compressed and pressed-on friction clutches 3 are differentiated, with a compressed friction clutch 3-as shown-being closed against the action of the disc spring 8 and an impressed friction clutch 3 is opened against the action of the plate spring 8.
  • the operation of the plate spring 8 by means of an actuating bearing 10, which may be an input or Ausgurlager depending on the design of the friction clutch 3, which is actuated by the lever actuator 1.
  • the lever actuator 1 comprises a lever 1 1, which is connected at a first end position A with a bearing ring of the actuating bearing 10 and fixed at a second end position C on a housing-side bearing 12 in the radial direction and against the action of an energy storage device 4, for example in the form of two springs , Is arranged axially displaceable on the housing-side bearing 12.
  • the lever 1 1 is supported between the housing-side bearing 12 and the actuating bearing 10 from a displaceable pivot point 13, which forms a contact point B and at the same time may be a pivot point, which may be embodied for example in the form of a designated as traverse roller unit 14.
  • the force exerted by the actuating bearing 10 and the energy storage 4 on the lever 1 1 force is always in balance according to the known leverage laws, the lever lengths on the one hand by the distance of the actuating bearing 10 to the pivot point 13 and the other by the distance of the housing side Bearing 12 to the pivot point 13 and thus determined by the position of the pivot point 13.
  • the bearing inner ring of the actuating bearing 10 comprises two spigot, which engage in corresponding jaws 21 of the lever 1 1.
  • the lever 1 1 is cut out in the region of the actuating bearing 10 so that the transmission input shaft can be passed.
  • the reel unit 14 comprises one or more rollers 15, which serve as an axial support on the base plate 16 and by means of which the reel unit 14 rolls on the base plate at a displacement along the lever 1 1. Furthermore, one or more rollers 17 independent of the rollers 17 are provided, by means of which the lever 1 1 is supported relative to the roller unit 14.
  • the rollers 15, 17 are accommodated on a roller unit 14 belonging to the roller carrier 20, which with a spindle 18 which may be a threaded or ball screw, an axial thread for converting the rotary drive of the spindle 18 by the drive, for example an electric motor 19th formed in a longitudinal movement of the reel unit 14.
  • the limitation of the extended working range SAE of the lever actuator is shown. 1 by limiting values of the motor torque MM transmitted by the electric motor 19 to the lever actuator 1 and the maximum spindle force Fs.
  • the curve Fsi shows an engine torque MM-I, in which the spindle force Fs is chosen so that self-opening is safely possible, while the curve Fs2 corresponds to an engine torque MM2, in which the spindle forces Fs is below a force at which Fatigue resistance is guaranteed.
  • the functional safety of the lever actuator 1 is limited by the curve Fs2, in particular in the case of small work areas SA.
  • the working area SA represents an actuator travel of the lever actuator 1.
  • the extended working area SAE of the lever actuator 1 is substantially larger in a roller path Rwi of, for example, 20 mm than in a roller path Rw2 of 35 mm. To ensure that this limit is not exceeded, the roller path RW is determined in the self-opening test of the lever actuator 1 as a function of the touch point TA of the friction clutch 3.
  • the roller path RW increases linearly with the change of the touch point TA ZU until, starting from a specific change of the touch point TA, it reaches saturation and the roller path RWmax remains constant.
  • the roller path RW that can be used in the self-opening test also changes without the force Fs of the spindle 18 provoking destruction of the lever actuator 1.
  • an enlargement of the extended working range SAE of the lever actuator 1 within the self-opening test can be realized without the friction clutch 3 being actuated further than necessary. This can be done without latching devices on the friction clutch 3 are necessary. Therefore, the working area SA of the lever actuator 1 is increased to prevent the lever actuator 1 from being destroyed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden Hebelaktors, bei welchem mittels einer Rolleneinheit (14) des Hebelaktors (1) zur Einstellung eines Hebelverhältnisses zwischen einem Druckfederpaket (4) am Hebelaktor (1) und einer Hebelfeder (8) der Kupplung (3) ein Rollenweg zurückgelegt wird und bei Erreichen eines maximalen Rollenweges (RW) die Rolleneinheit (14) von der Kupplung (3) zurück in eine Ausgangslage gedrückt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der zulässige Arbeitsbereich des Hebelaktors erhöht wird, wird der maximale Rollenweg (RW) in Abhängigkeit eines Tastpunktes (TA) der Kupplung (3) eingestellt.

Description

Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden
Hebelaktors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden Hebelaktors, bei welchem mittels einer Rolleneinheit des Hebelaktors zur Einstellung eines Hebelverhältnisses zwischen einem Druckfederpaket am Hebelaktor und einer Hebelfeder der Kupplung ein Rollenweg zurückgelegt wird und bei Erreichen eines maximalen Rollenweges die Rolleneinheit von der Kupplung zu- rück in eine Ausgangslage gedrückt wird.
In automatisierten Schaltgetrieben werden Kupplungen verwendet, die im Notfall selbstständig aufgehen müssen. Solche Kupplungen können als Doppelkupplung oder als Einfachkupplung ausgebildet sein und als Kupplungsaktor einen Hebelaktor umfassen. Aus der DE 10 2008 046 232 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung von Haltespan- nungsgrenzen eines Kupplungsstellmotors für einen Hebelaktor bekannt. Zur Ermittlung der einer Position zugeordneten Haltespannung wird bei einer gewünschten Positionsänderung zunächst die vermeintliche Haltespannung aus einem Kennfeld ermittelt. Anschließend wird der tatsächliche Wert der Haltespannung ermittelt und danach die vermeintliche Haltespannung im Kennfeld adaptiert. Mittels dieser Haltespannung bleibt der mit dem Kupplungsstellmotor funktionell verbundene Kupplungsaktor bewegungslos.
Der Hebelaktor hat die Eigenschaft, dass er selbstöffnend ist (normally opened), d.h. bei einem Verlust der Netzspannung wird der Hebelaktor durch die Aufstellkraft der Hebelfeder der Kupplung in seine Endlage gebracht. Dadurch wird die Kupplung geöffnet. Um zu verifizieren, ob die Hebelfeder der Kupplung diese Kraft auch im Notfall aufbringen kann, wird vorzugsweise bei jedem„Zündung-AUS"-Zustand des Fahrzeuges ein sogenannter Selbstöffnen-Test durchgeführt. Dieser Test kann jedoch auch bei„Zündung - EIN" oder anderen Fahrzuständen durchgeführt werden. Dabei fährt der Hebelaktor bis zum maximalen Rollenweg und lässt sich von der Kupplung wieder in seine Endlage bringen. Wenn der Elektromotor ausgeschaltet wird und der Hebelaktor den maximalen Rollenweg einnimmt, ist immer noch unklar, wie stark der An- pressdruck der Reibungskupplung ist. Durch diesen Test wird aber der zulässige Arbeitsbereich SA des Hebelaktors stark eingeschränkt, wie aus Fig. 4 hervorgeht. Der zulässige Arbeitsbereich SA wird dabei zusätzlich durch die maximale Spindelkraft Fs beschränkt. Das heißt, je stärker die Spindelkraft ist, umso geringer wird der Ausrück- weg. Insbesondere bei Kupplungen, die keine Verschleißnachstellung aufweisen, ist somit der Arbeitsbereich bzw. eine Verschleißreserve deutlich beschränkt.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, bei einem Selbstöffnen-Test eines Hebelaktors den zulässigen Arbeitsbereich zu vergrößern, um mehr Verschleißreserve für die Kupplung ohne Verschleißnachstellung zu realisieren. Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der maximale Rollenweg in Abhängigkeit eines Tastpunktes der Kupplung eingestellt wird. Der Tastpunkt stellt dabei den Weg des Hebelaktors dar, bei welchem die Kupplung beginnt ein Moment zu übertragen. Ein solcher Selbstöffnen-Test kann bei der Kupplung insbesondere deshalb in Abhängigkeit vom Tastpunkt ausgeführt werden, weil die Kupplung zu die- sem Weg ein kleineres Moment besitzt, als im Neuzustand oder bei mittlerem Verschleiß der Kupplung, wo der volle Rollenweg gefordert wird, um das Motormoment zu übertragen. Dadurch kann der Arbeitsbereich des Hebelaktors deutlich vergrößert werden, ohne dass an den Bauteilen des Hebelaktors etwas verändert werden muss. Der Einfluss der maximalen Spindelkraft auf den Rollenweg wird dadurch beschränkt. Vorteilhafterweise wird der maximale Rollenweg in Abhängigkeit des Tastpunktes beschränkt. Dies erfolgt dadurch, dass ein größerer Arbeitsbereich bei einem kleineren Rollenweg erreicht wird. Darüber hinaus besteht der Vorteil, dass bei minimalem Rollenweg ein geringeres Motormoment vom Elektromotor auf die Rolleneinheit übertragen wird, was zusätzlich energieeinsparend ist. In einer Ausgestaltung wird der maximale Rollenweg direkt proportional zum Tastpunkt gewählt. Das hat den Vorteil, dass mit der Größe des Tastpunktes sich der Rollenweg ändert, wobei bei kleinerem Tastpunkt sich der Rollenweg verkleinert, während bei größerem Tastpunkt sich dieser vergrößert.
In einer Variante wird eine Verschleißänderung des Tastpunktes bei der Bestimmung des maximalen Rollenweges berücksichtigt. Da aufgrund des Verschleißes des Tastpunktes bei größeren Rollenwegen ein geringeres Kupplungsmoment wirkt, kann so- mit dem Einfluss der maximalen Spindelkraft entgegengewirkt werden, so dass der Hebelaktor vor Beschädigung geschützt wird.
Vorteilhafterweise wird ein automatisches Selbstöffnen der Kupplung in einer Notfallsituation durch Abschaltung einer Betriebsspannung an einem, die Rolleneinheit antrei- benden Elektromotor ausgelöst. Dadurch wird in solchen Notfallsituationen eine Zerstörung der Kupplung unterbunden.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll in den in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Kupplungssystems mit einem Hebelaktor,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 3 eine Abhängigkeit des Rollenweges von einem Tastpunkt,
Fig. 4 ein Verfahren zur Einstellung des Rollenweges nach dem Stand der
Technik. In Fig. 1 ist ein Hebelaktor 1 zur Betätigung einer Betätigungseinrichtung 2 für eine Reibungskupplung 3 dargestellt. Von der Reibungskupplung 3 sind nur die zum Verständnis der Wirkungsweise notwendigen Teile dargestellt. Die Reibungskupplung 3 umfasst eine Kupplungsscheibe 5, die mit einer hier nicht dargestellten Getriebeeingangswelle drehfest verbunden ist, sowie eine Druckplatte 6 und eine Gegendruck- platte 7, die drehfest mit einer Kurbelwelle einer nicht weiter dargestellten Brennkraftmaschine verbunden sind. Im eingekuppelten Zustand der Reibungskupplung 3 werden die Druckplatte 6 und die Gegendruckplatte 7 mit der Kupplungsscheibe 5 verspannt, so dass eine reibschlüssige Verbindung zwischen diesen hergestellt ist und eine Drehmomentübertragung von der Kurbelwelle auf die Getriebeeingangswelle er- folgt. Im ausgekuppelten Zustand stehen Druckplatte 6 und Gegendruckplatte 7 nicht im Reibeingriff mit der Kupplungsscheibe 5.
Die Druckplatte 6 wird mittels einer Hebel- oder Tellerfeder 8, die sich am Kupplungsdeckel 9 abstützt, in Richtung der Gegendruckplatte 7 verlagert und damit mit der Kupplungsscheibe 5 in Reibeingriff gebracht. Dabei werden zugedrückte und aufge- drückte Reibungskupplungen 3 unterschieden, wobei eine zugedrückte Reibungskupplung 3 - wie gezeigt - entgegen der Wirkung der Tellerfeder 8 geschlossen wird und eine aufgedrückte Reibungskupplung 3 entgegen der Wirkung der Tellerfeder 8 geöffnet wird. Die Betätigung der Tellerfeder 8 erfolgt mittels eines Betätigungslagers 10, das je nach Ausführung der Reibungskupplung 3 ein Ein- oder Ausrücklager sein kann, das durch den Hebelaktor 1 betätigt wird. Der Hebelaktor 1 umfasst einen Hebel 1 1 , der an einer ersten Endlage A mit einem Lagerring des Betätigungslagers 10 verbunden und an einer zweiten Endlage C an einem gehäuseseitigen Lager 12 in radialer Richtung festgelegt und entgegen der Wirkung eines Energiespeichers 4, beispielsweise in Form zweier Federn, am gehäuseseitigen Lager 12 axial verschiebbar angeordnet ist. Der Hebel 1 1 stützt sich zwischen dem gehäuseseitigen Lager 12 und dem Betätigungslager 10 an einem verlagerbaren Drehpunkt 13 ab, der einen Auflagepunkt B bildet und gleichzeitig Drehpunkt sein kann, der beispielsweise in Form einer als Traverse bezeichneten Rolleneinheit 14 ausgeführt sein kann.
Die von dem Betätigungslager 10 und dem Energiespeicher 4 auf den Hebel 1 1 ausgeübte Kraft befindet sich gemäß der bekannten Hebelgesetze stets im Gleichge- wicht, wobei die Hebellängen zum einen durch den Abstand des Betätigungslagers 10 zum Drehpunkt 13 und zum anderen durch den Abstand des gehäuseseitigen Lagers 12 zum Drehpunkt 13 und damit durch die Lage des Drehpunktes 13 bestimmt werden. Der Lagerinnenring des Betätigungslagers 10 umfasst zwei Aufnahmezapfen, die in entsprechende Klauen 21 des Hebels 1 1 eingreifen. Der Hebel 1 1 ist im Bereich des Betätigungslagers 10 so ausgeschnitten, dass die Getriebeeingangswelle hindurchgeführt werden kann.
Die Rolleneinheit 14 umfasst eine oder mehrere Rollen 15, die als axiale Abstützung an der Grundplatte 16 dienen und mittels derer die Rolleneinheit 14 auf der Grundplatte bei einer Verlagerung längs des Hebels 1 1 abrollt. Weiterhin sind eine oder mehre- re von den Rollen 15 unabhängige Rollen 17 vorgesehen, mittels deren sich der Hebel 1 1 gegenüber der Rolleneinheit 14 abstützt. Die Rollen 15, 17 sind an einem zur Rolleneinheit 14 gehörigen Rollenträger 20 aufgenommen, der mit einer Spindel 18, die eine Gewinde- oder Kugelumlaufspindel sein kann, ein Axialgewinde zur Wandlung des Drehantriebes der Spindel 18 durch den Antrieb, beispielsweise einen Elektromo- tor 19, in eine Längsbewegung der Rolleneinheit 14 bildet.
Wie in Fig. 2 dargestellt, wo eine Kraft über einem Weg des Hebelaktors 1 1 bei verschiedenen Rollenwegen Rw zwischen 0 und 35 mm im jeweiligen 5 mm-Abstand dargestellt ist, wird die Begrenzung des erweiterten Arbeitsbereiches SAE des Hebelak- tors 1 durch Grenzwerte des vom Elektromotor 19 übertragenen Motormomentes MM auf den Hebelaktor 1 und die maximale Spindelkraft Fs bestimmt. Dabei zeigt die Kurve Fsi ein Motormoment MM-I, bei welchem die Spindelkraft Fs so gewählt ist, dass ein Selbstöffnen sicher möglich ist, während die Kurve Fs2 einem Motormoment MM2 ent- spricht, bei welchem die Spindelkräfte Fs unterhalb einer Kraft liegt, bei der Dauerfestigkeit gewährleistet ist. Bei unterschiedlichen Motormomenten MM wird insbesondere bei kleinen Arbeitsbereichen SA die Funktionssicherheit des Hebelaktors 1 durch die Kurve Fs2 begrenzt. Der Arbeitsbereich SA stellt dabei einen Aktorweg des Hebelaktors 1 dar. Der erweiterte Arbeitsbereich SAE des Hebelaktors 1 ist bei einem Rollenweg Rwi von beispielsweise 20 mm wesentlich größer als bei einem Rollenweg Rw2 von 35 mm. Um sicherzugehen, dass diese Begrenzung nicht überschritten wird, wird der Rollenweg RW bei dem Selbstöffnen-Test des Hebelaktors 1 in Abhängigkeit des Tastpunktes TA der Reibungskupplung 3 bestimmt.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, nimmt der Rollenweg RW linear mit der Änderung des Tastpunktes TA ZU, bis dieser ab einer bestimmten Änderung des Tastpunktes TA eine Sättigung erreicht und der Rollenweg RWmax konstant bleibt. Da der Tastpunkt TA sich mit dem Verschleiß der Reibungskupplung 3 verschiebt, ändert sich somit auch der Rollenweg RW, der bei dem Selbstöffnen-Test benutzt werden kann, ohne dass die Kraft Fs der Spindel 18 eine Zerstörung des Hebelaktors 1 provoziert. Durch die Reduzierung des Rollenweges RW in Abhängigkeit vom Tastpunkt TA lässt sich eine Vergrößerung des erweiterten Arbeitsbereiches SAE des Hebelaktors 1 innerhalb des Selbstöffnen-Tests realisieren, ohne dass die Reibungskupplung 3 weiter betätigt wird als notwendig. Dies kann erfolgen, ohne dass Selbsthaltungseinrichtungen an der Reibungskupplung 3 notwendig sind. Deshalb wird der Arbeitsbereich SA des Hebelaktors 1 vergrößert, um den Hebelaktor 1 vor Zerstörung zu bewahren.
Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, da es sich um eine Reibungskupplung 3 ohne Verschleißnachstellung handelt und der Tastpunkt TA über die Lebensdauer der Reibungskupplung 3 immer größer wird. Bezugszeichenliste Hebelaktor
Betätigungseinrichtung
Reibungskupplung
Energiespeicher
Kupplungsscheibe
Druckplatte
Gegendruckplatte
Tellerfeder
Kupplungsdeckel
Betätigungslager
Hebel
Gehäuseseitiges Lager
Drehpunkt
Rolleneinheit
Rolle
Grundplatte
Rolle
Spindel
Elektromotor
Rollenträger
Klauen

Claims

piöi öy vvu
WO 2018/041303 PCT/DE2017/100726
Patentansprüche
Verfahren zum Testen einer Selbstöffnung eines, eine Kupplung betätigenden Hebelaktors, bei welchem mittels einer Rolleneinheit (14) des Hebelaktors (1 ) zur Einstellung eines Hebelverhältnisses zwischen einem Druckfederpaket (4) am Hebelaktor (1 ) und einer Hebelfeder (8) der Kupplung (3) ein Rollenweg zurückgelegt wird und bei Erreichen eines maximalen Rollenweges (RW) die Rolleneinheit (14) von der Kupplung (3) zurück in eine Ausgangslage gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Rollenweg (RW) in Abhängigkeit eines Tastpunktes (TA) der Kupplung (3) eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Rollenweg (RW) in Abhängigkeit des Tastpunktes (TA) beschränkt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Rollenweg (RW) direkt proportional zum Tastpunkt (TA) gewählt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschleißänderung des Tastpunktes (TA) bei der Bestimmung des maximalen Rollenweges (RW) berücksichtigt wird.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches Selbstöffnen der Kupplung (3) in einer Notfallsituation durch Abschaltung einer Betriebsspannung an einem, die Rolleneinheit (14) antreibenden Elektromotor (19) ausgelöst wird.
PCT/DE2017/100726 2016-09-01 2017-08-29 Verfahren zum testen einer selbstöffnung eines, eine kupplung betätigenden hebelaktors Ceased WO2018041303A1 (de)

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