WO2018035871A1 - 宠物清洁监测方法和装置 - Google Patents

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WO2018035871A1
WO2018035871A1 PCT/CN2016/097016 CN2016097016W WO2018035871A1 WO 2018035871 A1 WO2018035871 A1 WO 2018035871A1 CN 2016097016 W CN2016097016 W CN 2016097016W WO 2018035871 A1 WO2018035871 A1 WO 2018035871A1
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WO
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pet
target
action
behavioral action
cleaning
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Application number
PCT/CN2016/097016
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English (en)
French (fr)
Inventor
王忠山
Original Assignee
深圳市沃特沃德股份有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry

Definitions

  • the present invention relates to the field of pet smart device technology, and in particular, to a pet cleaning monitoring method and apparatus.
  • the main object of the present invention is to provide a pet cleaning monitoring method and apparatus, which aims to achieve and remind the user to clean the pet and keep the pet clean and healthy.
  • the present invention provides a pet cleaning monitoring method, the method comprising the following steps: [0005] monitoring a pet's behavioral actions;
  • the behavioral action is a target behavioral action, it is determined that the pet needs to be cleaned.
  • the step of determining whether the pet needs cleaning according to the behavioral action comprises:
  • the step of determining whether the pet needs cleaning according to the behavioral action comprises:
  • the target behavioral action includes one or at least two of rubbing the body, scratching the body, rubbing the body, and swaying the body.
  • the step of monitoring a behavioral action of the pet includes: monitoring a behavioral action of the pet by a sensor disposed at a target portion of the pet.
  • the target site includes one or at least two of the pet's head, abdomen, paw, body side, and neck.
  • the step of performing the reminding comprises: sending the reminding information to the designated device.
  • the designated device is a mobile terminal that establishes a wireless communication connection.
  • the step of performing the reminding comprises: emitting an acoustic signal and/or an optical signal for reminding.
  • the present invention also provides a pet cleaning monitoring device, the device comprising:
  • a monitoring module configured to monitor a behavior of the pet
  • an analysis judging module configured to determine whether the pet needs cleaning according to the behavioral action
  • the reminder module is configured to perform a reminder when the pet needs to be cleaned.
  • analysis and determination module is configured to:
  • determining whether the behavioral action is a target behavioral action when the behavioral action is a target behavioral action, determining that the pet needs to be cleaned.
  • analysis and determination module is configured to:
  • determining whether the behavioral action is a target behavioral action when the behavioral action is a target behavioral action, counting the frequency of occurrence of the target behavioral action; determining whether the frequency of occurrence reaches a threshold; When the frequency of occurrence reaches the threshold ⁇ , it is judged that the pet needs to be cleaned.
  • analysis and determination module is configured to:
  • determining whether the behavioral action is a target behavioral action when the behavioral action is a target behavioral action, calculating a current distance from the last cleaning of the pet; determining whether the interval reaches a threshold; When the threshold is reached between the intervals, it is judged that the pet needs to be cleaned.
  • the monitoring module is configured to: monitor behavior of the pet by a sensor disposed at a target portion of the pet.
  • the reminding module is configured to: send reminding information to the designated device.
  • the designated device is a mobile terminal that establishes a wireless communication connection with the device.
  • the reminding module is configured to: emit an acoustic signal and/or an optical signal for reminding.
  • a pet cleaning monitoring method detects a pet's behavior and actions, and determines whether the pet needs to be cleaned according to the behavior of the pet. When the cleaning is required, the user is reminded to enable the pet to get the pet. Clean and keep your body clean and healthy. Especially when the surface of the pet looks clean, in fact, the body has been contaminated with harmful substances such as bacteria and dust. It can also remind the user to clean the pet, remove harmful substances from the body, reduce the chance of the pet becoming sick, and ensure the pet and The health of the family.
  • harmful substances such as bacteria and dust
  • FIG. 1 is a flow chart of a pet cleaning monitoring method according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a specific flow chart of a step of determining whether a pet needs cleaning according to a behavioral action according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is another specific flowchart of the step of determining whether a pet needs cleaning according to a behavioral action according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is another specific flowchart of the step of determining whether a pet needs cleaning according to a behavioral action according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram showing a pet cleaning monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
  • a pet cleaning monitoring method according to a first embodiment of the present invention is proposed.
  • the method includes the following steps:
  • a sensor may be disposed at a target portion of the pet, and the behavior of the pet is monitored by a sensor of the target portion.
  • the target site includes one or at least two of the pet's head, abdomen, paw, body side, and neck.
  • the sensor includes one or at least two of a gyroscope, a temperature sensor, a humidity sensor, a speed/acceleration sensor, a vibration sensor, a vision/image sensor, a light sensor, an attitude sensor, a proximity sensor, a pressure sensor, and the like.
  • the behavior is analyzed to determine whether the pet needs cleaning.
  • whether the pet needs cleaning is determined by using the analysis method shown in FIG. 2, including the following steps
  • step S101 Determine whether the behavioral action of the pet is a target behavioral action. When it is the target behavior action, step S102 is performed; when it is not the target behavior action, step S103 is performed.
  • the target behavioral action includes one or at least two kinds of behaviors such as rubbing the body, scratching the body, rubbing the body, and shaking the body.
  • rubbing the body e.g., scratching the body
  • rubbing the body e.g., rubbing the body
  • shaking the body e.g., shaking the body.
  • Rubbing the body mainly refers to the behavior of the pet rubbing the scalp, rubbing the side of the body, etc., and the sensor can be monitored by a sensor (such as a speed/acceleration sensor, a light sensor, etc.) disposed on the head of the pet, the side of the body, or the like. Behavioral action. For example, when it is detected that the pet's head or body side rubs back and forth with the foreign object, the current behavior is determined to rub the body.
  • a sensor such as a speed/acceleration sensor, a light sensor, etc.
  • Scratching the body commonly known as scratching itching, mainly refers to the behavior of the pet scratching the head, neck, etc. with the claws, and the behavior can be monitored by sensors placed on the target parts of the pet's paw, head, neck, and the like. For example, when it is detected that the pet's paws are scratched, moved (such as vibration sensors, light sensors, etc.), or the pet's head and neck are monitored, the current behavior is determined to scratch the body.
  • the body is mainly a behavior in which a pet uses a tongue, abdomen, etc., and can be monitored by a sensor (such as a humidity sensor, a light sensor, or the like) provided at a target portion such as a pet's abdomen. For example, when it is detected that the pet's abdomen is swung back and forth and wet, it is determined that the current behavior is the body.
  • a sensor such as a humidity sensor, a light sensor, or the like
  • the body is shaken, mainly refers to the pet moving all parts of the whole body except the leg, and can be monitored by a sensor (such as speed/acceleration sensor, gyroscope, etc.) disposed at a target part such as the torso of the pet. Behavioral action. For example, when it is detected that the torso of the pet has a large swing back and forth, it is determined that the current behavior is to sway the body.
  • a sensor such as speed/acceleration sensor, gyroscope, etc.
  • whether the pet needs cleaning is also determined by using the analysis method shown in FIG. 3, including the following steps: [0067] S201. Determine whether the behavioral action of the pet is a target behavioral action. When it is the target behavior action, step S202 is performed; when it is not the target behavior action, step S204 is performed.
  • step S202 Count the frequency of occurrence of the target behavior action. And determining whether the frequency of occurrence of the target behavior action reaches the threshold. When the threshold is reached, step S203 is performed; when the threshold is not reached, step S204 is performed.
  • the frequency of occurrence of the target behavioral action refers to the number of times the pet performs the target behavioral action within the preset time.
  • a record is made, and the number of times the pet performs the target behavior in the preset time is counted, and the frequency of occurrence of the target behavior is obtained.
  • the pet frequently makes the target behavior ie, the frequency reaches the threshold ⁇
  • the pet is not clean and needs to be cleaned; otherwise, it does not need to be cleaned. Therefore, it is judged whether the pet needs to be cleaned by the frequency of the target behavior of the pet, which improves the accuracy of the judgment and prevents misjudgment.
  • S301 Determine whether the behavior action is a target behavior action. When the action is performed for the target behavior, perform step S3.
  • step S304 is performed.
  • step S303 When the threshold value is reached, step S303 is performed; when the threshold value is not reached, step S304 is performed.
  • the cleaned day is recorded.
  • the current distance between the last cleaning of the pet is calculated based on the current day and the last time the pet is cleaned.
  • the interval is longer (ie, the threshold is reached)
  • the pet is not clean and needs to be cleaned; when the interval is shorter, it is considered unnecessary. Thereby, the accuracy of the judgment is improved, and the misjudgment is prevented.
  • the analysis methods of FIG. 3 and FIG. 4 described above may also be combined to determine whether the pet needs to be cleaned, that is, when the pet performs the target behavior, the interval between the last cleaning of the pet is reached.
  • the threshold, and the frequency of occurrence of the action of the target behavior also reaches the threshold ⁇ , to determine that the pet needs to be cleaned, otherwise it is judged that the pet does not need to be cleaned.
  • Method 1 sending reminder information to a designated device, where the specified device refers to a device that establishes a wireless communication connection with the monitoring device, and the device may be a mobile terminal, a mobile terminal, or a portable terminal, or It is a fixed terminal such as a personal computer or a television.
  • the wireless communication connection includes a Bluetooth connection, a WIFI connection, a cellular network (i.e., mobile communication network) connection, and the like.
  • the device may prompt the user by sending out voice information (or alarm information), displaying visual information (such as text and/or image information), emitting an optical signal, and/or emitting a vibration signal.
  • voice information or alarm information
  • visual information such as text and/or image information
  • emitting an optical signal and/or emitting a vibration signal.
  • Method 2 directly emit an acoustic signal and/or an optical signal for reminding.
  • the acoustic signal may be an alarm sound or voice information, that is, the light is constantly lit or flashing, or the color of the light is changed.
  • the foregoing two methods may also be combined to remind the user.
  • the pet cleaning monitoring method of the embodiment of the present invention determines whether the pet needs to be cleaned according to the behavior of the pet by monitoring the behavior of the pet, and reminds the user when the cleaning is needed, so that the pet can be cleaned and kept in the body. Clean and healthy. Especially when the surface of the pet looks clean, in fact, the body has been contaminated with harmful substances such as bacteria and dust. It can also remind the user to clean the pet, remove harmful substances from the body, reduce the chance of the pet becoming sick, and ensure the pet's health.
  • a pet cleaning monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention is provided.
  • the apparatus includes a monitoring module 50, an analysis judging module 51, and a reminding module 52, wherein: [0091] Monitoring module 50: configured to monitor behavioral actions of the pet.
  • a sensor may be disposed at a target part of the pet, and the monitoring module monitors the behavior of the pet through the sensor of the target part.
  • the target site includes one or at least two of the pet's head, abdomen, paw, body side, and neck.
  • the sensor includes one or at least two of a gyroscope, a temperature sensor, a humidity sensor, a speed/acceleration sensor, a vibration sensor, a vision/image sensor, a light sensor, an attitude sensor, a proximity sensor, a pressure sensor, and the like.
  • the analysis judgment module 51 is configured to determine whether the pet needs to be cleaned according to the behavior of the pet.
  • the analysis and judgment module analyzes the behavioral action to determine whether the pet needs cleaning.
  • the analysis and determination module 51 determines whether the behavioral action is a target behavioral action; when the target behavior is activated, it is determined that the pet needs to be cleaned; when it is not the target behavioral action, it is determined that the pet does not need to be cleaned.
  • the target behavioral action includes one or at least two of behaviors such as rubbing the body, scratching the body, rubbing the body, and stimulating the body.
  • behaviors such as rubbing the body, scratching the body, rubbing the body, and stimulating the body.
  • Rubbing the body mainly refers to the behavior of the pet rubbing the scalp, rubbing the side of the body, etc., and can be monitored by a sensor (such as a speed/acceleration sensor, a light sensor, etc.) disposed on a target part such as a pet's head or the side of the body. Behavioral action. For example, when it is detected that the pet's head or body side rubs and moves back and forth with the foreign object, the analysis and judgment module determines that the current behavior is rubbing the body.
  • a sensor such as a speed/acceleration sensor, a light sensor, etc.
  • Scratching the body mainly refers to the behavior of the pet scratching the head, neck, etc. with the claws, and the behavior can be monitored by sensors placed on the target parts of the pet's paw, head, neck, and the like. For example, when it is detected that the pet's paws are scratched and moved back and forth (such as vibration sensors, light sensors, etc.), or the pet's head and neck are monitored, the analysis and judgment module determines that the current behavior is to scratch the body. .
  • the body is mainly a behavior in which a pet uses a tongue, abdomen, etc., and can be monitored by a sensor (such as a humidity sensor, a light sensor, or the like) provided at a target portion such as a pet's abdomen. For example, when it is detected that the pet's abdomen is wetted back and forth, the analysis and judgment module determines that the current behavior is the body.
  • a sensor such as a humidity sensor, a light sensor, or the like
  • swaying the body mainly refers to the pet swaying the entire body except the legs, can be set by Sensors such as speed/acceleration sensors, gyroscopes, etc. of the pet's torso and other target areas are monitored to monitor this behavior. For example, when it is detected that the pet's torso has a large amount of back and forth, the analysis and judgment module determines that the current behavior is to sway the body.
  • the analysis and determination module 51 determines whether the behavioral action is a target behavioral action, and when it is not the target behavioral action, determines that the pet does not need to be cleaned; when the target behavioral action is performed, the frequency of the target behavioral behavior is counted; Whether the frequency of behavioral actions reaches the threshold, when the threshold is reached, it is judged that the pet needs to be cleaned; when the threshold is not reached, it is judged that the pet does not need to be cleaned.
  • the frequency of occurrence of the target behavioral action refers to the number of times the pet performs the target behavioral action within the preset time.
  • the analysis and judgment module performs a record, and counts the number of times the pet makes the target behavior in the preset time, and obtains the frequency of the target behavior.
  • the frequency When a pet frequently makes a target behavior (ie, the frequency reaches a threshold ⁇ ), it indicates that the pet is not clean and needs to be cleaned; otherwise, it does not need to be cleaned. Therefore, it is judged whether or not the pet needs to be cleaned by the frequency at which the pet makes the target behavior, which improves the accuracy of the judgment and prevents misjudgment.
  • the analysis judging module judges that the pet needs to be cleaned.
  • the analysis and determination module 51 determines whether the behavioral action is a target behavioral action, and when it is not the target behavioral action, determines that the pet does not need to be cleaned; when the target behavioral action is performed, calculates the interval between the current cleaning of the pet at the current distance. During the interval, it is judged whether the threshold is reached. When the threshold is reached, it is judged that the pet needs to be cleaned; when the threshold is not reached, it is judged that the pet does not need to be cleaned.
  • the analysis judgment module records the cleaned day.
  • the analysis and judgment module calculates the interval between the last cleaning of the pet based on the current day and the last time the pet is cleaned.
  • the interval is longer (ie, the threshold is reached), the pet is not clean and needs to be cleaned; when the interval is shorter, it is considered unnecessary.
  • the accuracy of the judgment is improved and misjudgment is prevented.
  • the analysis judgment module determines that the pet needs to be cleaned.
  • the foregoing two methods may also be combined to determine whether the pet needs cleaning, that is, : When the pet makes the target behavior action, the threshold is reached from the interval of the last time the pet is cleaned, and the frequency of the action of the target behavior also reaches the threshold value, the analysis judgment module determines that the pet needs to be cleaned, otherwise it determines that the pet does not need to be cleaned.
  • Reminder module 52 Set to remind the pet when it needs to be cleaned.
  • the reminding module reminds the user that the user can clean the pet (such as bathing the pet), keep the pet body clean and clean, and ensure the pet is healthy.
  • the reminding module may take the following two ways to remind the user:
  • the reminder module 52 sends reminder information to the designated device, where the designated device refers to a device that establishes a wireless communication connection with the monitoring device, and the device may be a mobile terminal or a mobile terminal such as a mobile phone, a tablet, a notebook, or the like. It can also be a fixed terminal such as a personal computer or a television.
  • the wireless communication connection includes a Bluetooth connection, a WIFI connection, a cellular network connection, and the like.
  • the device may remind the user by sending out voice information (or alarm information), displaying visual information (such as text and/or image information), emitting an optical signal, and/or emitting a vibration signal. .
  • Method 2 The reminder module 52 directly emits an acoustic signal and/or an optical signal for reminding.
  • the acoustic signal may be an alarm sound or a voice signal, that is, the light is always bright or blinking, or the color of the light is changed.
  • the reminding module 52 may also combine the above two methods to remind the user.
  • the pet cleaning monitoring device of the embodiment of the present invention can be worn or worn on any part of the pet's body, such as the pet's head, neck, torso, legs, and the like.
  • the pet cleaning monitoring device of the embodiment of the present invention determines whether the pet needs to be cleaned according to the behavior of the pet by monitoring the behavior of the pet, and reminds the user when the cleaning is needed, so that the pet can be cleaned and kept in the body. Clean and healthy. Especially when the surface of the pet looks clean, in fact, the body has been contaminated with harmful substances such as bacteria and dust. It can also remind the user to clean the pet, remove harmful substances from the body, reduce the chance of the pet becoming sick, and ensure the pet's health.
  • the present invention includes apparatus that is configured to perform one or more of the operations described herein.
  • These devices may be specially designed and manufactured for the required purposes, or may also include known devices in a general purpose computer.
  • These devices have computer programs stored therein that are selectively activated or reconfigured.
  • Such a computer program can be stored on the device (eg In a computer readable medium or in any type of medium suitable for storing electronic instructions and respectively coupled to a bus, the computer readable medium including but not limited to any type of disk (including floppy disks)
  • ROM Read-Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read-Only
  • a readable medium includes any medium that is stored or transmitted by a device (e.g., a computer) in a readable form.
  • each block of the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams can be implemented by computer program instructions, and/or in the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams. The combination of boxes.
  • these computer program instructions can be implemented by a general purpose computer, a professional computer, or a processor of other programmable data processing methods, such that the processor is executed by a computer or other programmable data processing method.
  • the block diagrams and/or block diagrams of the invention and/or the schemes specified in the blocks or blocks of the flow diagram are invented.

Abstract

一种宠物清洁监测方法和装置，所述方法包括以下步骤：监测宠物的行为动作；根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁；当所述宠物需要清洁时，进行提醒。所述宠物清洁监测方法能够通过监测宠物的行为动作，根据其行为动作来判断宠物是否需要清洁，当需要清洁时对用户进行提醒，使得宠物能够及时得到清洁，保持身体干净健康。特别是当宠物表面看起来干净，实际上身体上已沾染了细菌、粉尘等有害物质时，也能及时提醒用户清洁宠物，去除身上的有害物质，降低了宠物生病的几率，保证了宠物的健康。

Description

说明书 发明名称：宠物清洁监测方法和装置 技术领域
[0001] 本发明涉及宠物智能装置技术领域， 特别是涉及到一种宠物清洁监测方法和装 置。
背景技术
[0002] 宠物作为人类的伴侣动物， 是人类获得幸福和健康生活的一个来源， 饲养宠物 可以让人们生活得更健康， 更充实。 然而， 医学研究表明， 动物身上带有许多 病菌， 处理不好就会造成对家人特别是儿童的健康威胁。 同吋， 动物经常在地 上爬动翻滚， 导致身体沾上污椤物使被毛缠结， 发出臭味。 如果不及吋清洁宠 物， 给宠物洗澡， 就容易招致病原微生物和寄生虫的侵袭， 使宠物生病， 不利 于宠物健康。 因此， 如何及吋的提醒用户 （即饲养人） 给宠物洗澡清洁， 保持 宠物干净健康， 是当前急需解决的技术问题。
技术问题
[0003] 本发明的主要目的为提供一种宠物清洁监测方法和装置， 旨在实现及吋提醒用 户清洁宠物， 保持宠物干净健康。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为达以上目的， 本发明提出一种宠物清洁监测方法， 所述方法包括以下步骤： [0005] 监测宠物的行为动作；
[0006] 根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁；
[0007] 当所述宠物需要清洁吋， 进行提醒。
[0008] 进一步地， 所述根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：
[0009] 判断所述行为动作是否为目标行为动作；
[0010] 当所述行为动作为目标行为动作吋， 判断所述宠物需要清洁。
[0011] 进一步地， 所述根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：
[0012] 判断所述行为动作是否为目标行为动作； [0013] 当所述行为动作为目标行为动作吋， 统计所述目标行为动作的发生频率；
[0014] 判断所述发生频率是否达到阈值；
[0015] 当所述发生频率达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
[0016] 进一步地， 所述根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：
[0017] 判断所述行为动作是否为目标行为动作；
[0018] 当所述行为动作为目标行为动作吋， 计算当前距离上一次清洁宠物的间隔吋间
[0019] 判断所述间隔吋间是否达到阈值；
[0020] 当所述间隔吋间达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
[0021] 进一步地， 所述目标行为动作包括磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体和甩动身体 中的一种或至少两种。
[0022] 进一步地， 所述监测宠物的行为动作的步骤包括： 通过设置于所述宠物的目标 部位的传感器来监测所述宠物的行为动作。
[0023] 进一步地， 所述目标部位包括所述宠物的头部、 腹部、 爪子、 身体侧面和颈部 中的一个部位或至少两个部位。
[0024] 进一步地， 所述进行提醒的步骤包括： 向指定的设备发送提醒信息。
[0025] 进一步地， 所述指定的设备为建立了无线通信连接的移动终端。
[0026] 进一步地， 所述进行提醒的步骤包括： 发出声信号和 /或光信号进行提醒。
[0027] 本发明同吋提出一种宠物清洁监测装置， 所述装置包括：
[0028] 监测模块， 设置为监测宠物的行为动作；
[0029] 分析判断模块， 设置为根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁；
[0030] 提醒模块， 设置为当所述宠物需要清洁吋， 进行提醒。
[0031] 进一步地， 所述分析判断模块设置为：
[0032] 判断所述行为动作是否为目标行为动作； 当所述行为动作为目标行为动作吋， 判断所述宠物需要清洁。
[0033] 进一步地， 所述分析判断模块设置为：
[0034] 判断所述行为动作是否为目标行为动作； 当所述行为动作为目标行为动作吋， 统计所述目标行为动作的发生频率； 判断所述发生频率是否达到阈值； 当所述 发生频率达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
[0035] 进一步地， 所述分析判断模块设置为：
[0036] 判断所述行为动作是否为目标行为动作； 当所述行为动作为目标行为动作吋， 计算当前距离上一次清洁宠物的间隔吋间； 判断所述间隔吋间是否达到阈值； 当所述间隔吋间达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
[0037] 进一步地， 所述监测模块设置为： 通过设置于所述宠物的目标部位的传感器来 监测所述宠物的行为动作。
[0038] 进一步地， 所述提醒模块设置为： 向指定的设备发送提醒信息。
[0039] 进一步地， 所述指定的设备为与所述装置建立了无线通信连接的移动终端。
[0040] 进一步地， 所述提醒模块设置为： 发出声信号和 /或光信号进行提醒。
发明的有益效果
有益效果
[0041] 本发明实施例所提供的一种宠物清洁监测方法， 通过监测宠物的行为动作， 根 据其行为动作来判断宠物是否需要清洁， 当需要清洁吋对用户进行提醒， 使得 宠物能够及吋得到清洁， 保持身体干净健康。 特别是当宠物表面看起来干净， 实际上身体上已沾染了细菌、 粉尘等有害物质吋， 也能及吋提醒用户清洁宠物 ， 去除身上的有害物质， 降低了宠物生病的几率， 保证了宠物和家人的健康。 对附图的简要说明
附图说明
[0042] 图 1是本发明第一实施例的宠物清洁监测方法的流程图；
[0043] 图 2是本发明实施例中根据行为动作判断宠物是否需要清洁的步骤的具体流程 图；
[0044] 图 3是本发明实施例中根据行为动作判断宠物是否需要清洁的步骤的又一具体 流程图；
[0045] 图 4是本发明实施例中根据行为动作判断宠物是否需要清洁的步骤的又一具体 流程图；
[0046] 图 5是本发明第二实施例的宠物清洁监测装置的模块示意图。
[0047] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0048] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0049] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0050] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0051] 实施例一
[0052] 参照图 1， 提出本发明第一实施例的宠物清洁监测方法， 所述方法包括以下步 骤：
[0053] Sl l、 监测宠物的行为动作。
[0054] 具体的， 可以在宠物的目标部位设置传感器， 通过目标部位的传感器来监测宠 物的行为动作。 所述目标部位包括宠物的头部、 腹部、 爪子、 身体侧面和颈部 中的一个部位或至少两个部位。 所述传感器包括陀螺仪、 温度传感器、 湿度传 感器、 速度 /加速度传感器、 振动传感器、 视觉 /图像传感器、 光线传感器、 姿态 传感器、 接近传感器、 压力传感器等中的一种或至少两种。
[0055] S12、 根据行为动作判断宠物是否需要清洁。
[0056] 当监测宠物的行为动作后， 对该行为动作进行分析， 判断宠物是否需要清洁。 [0057] 可选地， 可以通过图 2所示的分析方法判断宠物是否需要清洁， 包括以下步骤
[0058] S101、 判断宠物的行为动作是否为目标行为动作。 当为目标行为动作吋， 执行 步骤 S102; 当不是目标行为动作吋， 执行步骤 S103。
[0059] S102、 判断宠物需要清洁。
[0060] S103、 判断宠物不需要清洁。
[0061] 本发明实施例中， 所述目标行为动作包括磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体和甩 动身体等行为动作中的一种或至少两种， 一般来说， 当宠物做出上述目标行为 动作吋， 说明宠物身上不干净， 需要清洁。 其中：
[0062] 磨擦身体， 主要指宠物磨擦头皮、 磨擦身体侧面等部位的行为， 可以通过设置 于宠物头部、 身体侧面等目标部位的传感器 （如速度 /加速度传感器、 光线传感 器等） 来监测这一行为动作。 例如， 当监测到宠物头部或身体侧面与外物来回 磨擦、 移动吋， 则确定当前的行为动作为磨擦身体。
[0063] 抓挠身体， 俗称抓痒痒， 主要指宠物用爪子抓挠头部、 颈部等部位的行为， 可 以通过设置于宠物爪子、 头部、 颈部等目标部位的传感器来监测这一行为动作 。 例如， 当监测到宠物的爪子来回抓挠、 移动 （如振动传感器、 光线传感器等 ) 吋， 或者监测到宠物的头部、 颈部被来回抓挠吋， 则确定当前的行为动作为 抓挠身体。
[0064] 舔舐身体， 主要指宠物用舌头舔舐腹部等部位的行为， 可以通过设置于宠物的 腹部等目标部位的传感器 （如湿度传感器、 光线传感器等） 来监测这一行为动 作。 例如， 当监测到宠物的腹部被来回舔舐而湿润吋， 则确定当前的行为动作 为舔舐身体。
[0065] 甩动身体， 主要指宠物甩动整个身体除腿部以外的所有部位， 可以通过设置于 宠物的躯干等目标部位的传感器 （如速度 /加速度传感、 陀螺仪等） 来监测这一 行为动作。 例如， 当监测到宠物的躯干出现大幅度的来回甩动吋， 则确定当前 的行为动作为甩动身体。
[0066] 可选地， 也可以通过图 3所示的分析方法判断宠物是否需要清洁， 包括以下步 骤： [0067] S201、 判断宠物的行为动作是否为目标行为动作。 当为目标行为动作吋， 执行 步骤 S202; 当不是目标行为动作吋， 执行步骤 S204。
[0068] S202、 统计目标行为动作的发生频率。 并判断目标行为动作的发生频率是否达 到阈值， 当达到阈值吋， 执行步骤 S203 ; 当没有达到阈值吋， 执行步骤 S204。
[0069] S203、 判断宠物需要清洁。
[0070] S204、 判断宠物不需要清洁。
[0071] 其中， 目标行为动作的发生频率， 是指宠物在预设吋间内作出该目标行为动作 的次数。 当监测到宠物做出一次目标行为动作吋， 则做一次记录， 并统计宠物 在预设吋间内做出该目标行为动作的次数， 得出目标行为动作的发生频率。 当 宠物频繁做出目标行为动作吋 （即发生频率达到阈值吋） ， 则说明宠物身上不 干净， 需要清洁； 否则， 说明不需要清洁。 从而， 通过宠物做出目标行为动作 的频率来判断宠物是否需要清洁， 提高了判断的准确性， 防止误判。
[0072] 例如， 当宠物在一天内做出 5次及以上的磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体或甩 动身体的目标行为动作吋， 则判断宠物需要清洁。
[0073] 可选地， 也可以通过图 4所示的分析方法判断宠物是否需要清洁， 包括以下步 骤：
[0074] S301、 判断行为动作是否为目标行为动作。 当为目标行为动作吋， 执行步骤 S3
02； 当不是目标行为动作吋， 执行步骤 S304。
[0075] S302、 计算当前距离上一次清洁宠物的间隔吋间。 判断间隔吋间是否达到阈值
， 当达到阈值吋， 执行步骤 S303 ; 当没有达到阈值吋， 执行步骤 S304。
[0076] S303、 判断宠物需要清洁。
[0077] S304、 判断宠物不需要清洁。
[0078] 具体的， 当宠物被清洁吋， 记录清洁的吋间。 当宠物做出目标行为动作吋， 则 根据当前吋间和上一次清洁宠物的吋间， 计算出当前距离上一次清洁宠物的间 隔吋间。 当间隔吋间较长吋 （即达到阈值吋） ， 则说明宠物身上不干净， 需要 清洁； 当间隔吋间较短吋， 则认为不需要清洁。 从而， 提高了判断的准确性， 防止误判。
[0079] 例如， 当宠物做出目标行为动作吋距离上一次清洁宠物的间隔吋间达到一天及 以上， 则判断宠物需要清洁。
[0080] 在某些实施例中， 也可以将前述图 3和图 4的分析方法结合起来判断宠物是否需 要清洁， 即： 当宠物做出目标行为动作吋距离上一次清洁宠物的间隔吋间达到 阈值， 并且目标行为的动作的发生频率也达到阈值吋， 才判断宠物需要清洁， 否则判断宠物不需要清洁。
[0081] S13、 当宠物需要清洁吋， 进行提醒。
[0082] 当判断宠物需要清洁吋， 则对用户进行提醒， 以便用户及吋对宠物进行清洁 （ 如给宠物洗澡） ， 保持宠物身体干净、 清洁， 确保宠物健康。
[0083] 本发明实施例中， 可以采取以下两种方式对用户进行提醒：
[0084] 方式一： 向指定的设备发送提醒信息， 所述指定的设备是指与监测装置建立了 无线通信连接的设备， 该设备可以是手机、 平板、 笔记本等移动终端或便携式 终端， 也可以是个人电脑、 电视机等固定终端。 所述无线通信连接包括蓝牙连 接、 WIFI连接、 蜂窝网络 （即移动通信网络） 连接等。 当然， 也可以是向指定 MAC地址的终端设备或指定电话号码的手机发送提醒信息。
[0085] 设备接收到提醒信息后， 可以采用发出语音信息 （或警报信息） 、 显示可视信 息 （如文字和 /或图像信息） 、 发出光信号和 /或发出振动信号等方式对用户进行 提醒。
[0086] 方式二： 直接发出声信号和 /或光信号进行提醒。 所述声信号可以是警报声或 者语音信息， 所述光信号即灯光常亮或闪烁， 或者改变灯光颜色。
[0087] 可选地， 也可以将上述两种方式结合起来对用户进行提醒。
[0088] 本发明实施例的宠物清洁监测方法， 通过监测宠物的行为动作， 根据其行为动 作来判断宠物是否需要清洁， 当需要清洁吋对用户进行提醒， 使得宠物能够及 吋得到清洁， 保持身体干净健康。 特别是当宠物表面看起来干净， 实际上身体 上已沾染了细菌、 粉尘等有害物质吋， 也能及吋提醒用户清洁宠物， 去除身上 的有害物质， 降低了宠物生病的几率， 保证了宠物的健康。
[0089] 实施例二
[0090] 参照图 5， 提出本发明第二实施例的宠物清洁监测装置， 所述装置包括监测模 块 50、 分析判断模块 51和提醒模块 52， 其中： [0091] 监测模块 50: 设置为监测宠物的行为动作。
[0092] 具体的， 可以在宠物的目标部位设置传感器， 监测模块通过目标部位的传感器 来监测宠物的行为动作。 所述目标部位包括宠物的头部、 腹部、 爪子、 身体侧 面和颈部中的一个部位或至少两个部位。 所述传感器包括陀螺仪、 温度传感器 、 湿度传感器、 速度 /加速度传感器、 振动传感器、 视觉 /图像传感器、 光线传感 器、 姿态传感器、 接近传感器、 压力传感器等中的一种或至少两种。
[0093] 分析判断模块 51 : 设置为根据宠物的行为动作判断宠物是否需要清洁。
[0094] 当监测宠物的行为动作后， 分析判断模块则对该行为动作进行分析， 判断宠物 是否需要清洁。
[0095] 可选地， 分析判断模块 51判断行为动作是否为目标行为动作； 当为目标行为动 作吋， 判断宠物需要清洁； 当不是目标行为动作吋， 判断宠物不需要清洁。
[0096] 本发明实施例中， 所述目标行为动作包括磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体和甩 动身体等行为动作中的一种或至少两种， 一般来说， 当宠物做出上述目标行为 动作吋， 说明宠物身上不干净， 需要清洁。 其中：
[0097] 磨擦身体， 主要指宠物磨擦头皮、 磨擦身体侧面等部位的行为， 可以通过设置 于宠物头部、 身体侧面等目标部位的传感器 （如速度 /加速度传感器、 光线传感 器等） 来监测这一行为动作。 例如， 当监测到宠物头部或身体侧面与外物来回 磨擦、 移动吋， 分析判断模块则确定当前的行为动作为磨擦身体。
[0098] 抓挠身体， 俗称抓痒痒， 主要指宠物用爪子抓挠头部、 颈部等部位的行为， 可 以通过设置于宠物爪子、 头部、 颈部等目标部位的传感器来监测这一行为动作 。 例如， 当监测到宠物的爪子来回抓挠、 移动 （如振动传感器、 光线传感器等 ) 吋， 或者监测到宠物的头部、 颈部被来回抓挠吋， 分析判断模块则确定当前 的行为动作为抓挠身体。
[0099] 舔舐身体， 主要指宠物用舌头舔舐腹部等部位的行为， 可以通过设置于宠物的 腹部等目标部位的传感器 （如湿度传感器、 光线传感器等） 来监测这一行为动 作。 例如， 当监测到宠物的腹部被来回舔舐而湿润吋， 分析判断模块则确定当 前的行为动作为舔舐身体。
[0100] 甩动身体， 主要指宠物甩动整个身体除腿部以外的所有部位， 可以通过设置于 宠物的躯干等目标部位的传感器 （如速度 /加速度传感、 陀螺仪等） 来监测这一 行为动作。 例如， 当监测到宠物的躯干出现大幅度的来回甩动吋， 分析判断模 块则确定当前的行为动作为甩动身体。
[0101] 可选地， 分析判断模块 51判断行为动作是否为目标行为动作， 当不是目标行为 动作吋， 判断宠物不需要清洁； 当为目标行为动作吋， 统计目标行为动作的发 生频率； 判断目标行为动作的发生频率是否达到阈值， 当达到阈值吋， 判断宠 物需要清洁； 当没有达到阈值吋， 判断宠物不需要清洁。
[0102] 其中， 目标行为动作的发生频率， 是指宠物在预设吋间内作出该目标行为动作 的次数。 当监测到宠物做出一次目标行为动作吋， 分析判断模块则做一次记录 ， 并统计宠物在预设吋间内做出该目标行为动作的次数， 得出目标行为动作的 发生频率。 当宠物频繁做出目标行为动作吋 （即发生频率达到阈值吋） ， 则说 明宠物身上不干净， 需要清洁； 否则， 说明不需要清洁。 从而， 通过宠物做出 目标行为动作的频率来判断宠物是否需要清洁， 提高了判断的准确性， 防止误 判。
[0103] 例如， 当宠物在一天内做出 5次及以上的磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体或甩 动身体的目标行为动作吋， 分析判断模块则判断宠物需要清洁。
[0104] 可选地， 分析判断模块 51判断行为动作是否为目标行为动作， 当不是目标行为 动作吋， 判断宠物不需要清洁； 当为目标行为动作吋， 计算当前距离上一次清 洁宠物的间隔吋间； 判断间隔吋间是否达到阈值， 当达到阈值吋， 判断宠物需 要清洁； 当没有达到阈值吋， 判断宠物不需要清洁。
[0105] 具体的， 当宠物被清洁吋， 分析判断模块记录清洁的吋间。 当宠物做出目标行 为动作吋， 分析判断模块则根据当前吋间和上一次清洁宠物的吋间， 计算出当 前距离上一次清洁宠物的间隔吋间。 当间隔吋间较长吋 （即达到阈值吋） ， 则 说明宠物身上不干净， 需要清洁； 当间隔吋间较短吋， 则认为不需要清洁。 从 而， 提高了判断的准确性， 防止误判。
[0106] 例如， 当宠物做出目标行为动作吋距离上一次清洁宠物的间隔吋间达到一天及 以上， 分析判断模块则判断宠物需要清洁。
[0107] 在某些实施例中， 也可以将前述两种方式结合起来判断宠物是否需要清洁， 即 ： 当宠物做出目标行为动作吋距离上一次清洁宠物的间隔吋间达到阈值， 并且 目标行为的动作的发生频率也达到阈值吋， 分析判断模块才判断宠物需要清洁 ， 否则判断宠物不需要清洁。
[0108] 提醒模块 52: 设置为当宠物需要清洁吋， 进行提醒。
[0109] 当判断宠物需要清洁吋， 提醒模块则对用户进行提醒， 以便用户及吋对宠物进 行清洁 （如给宠物洗澡） ， 保持宠物身体干净、 清洁， 确保宠物健康。
[0110] 本发明实施例中， 提醒模块可以采取以下两种方式对用户进行提醒：
[0111] 方式一： 提醒模块 52向指定的设备发送提醒信息， 所述指定的设备是指与监测 装置建立了无线通信连接的设备， 该设备可以是手机、 平板、 笔记本等移动终 端或便携式终端， 也可以是个人电脑、 电视机等固定终端。 所述无线通信连接 包括蓝牙连接、 WIFI连接、 蜂窝网络连接等。
[0112] 设备接收到提醒信息后， 可以采用发出语音信息 （或警报信息） 、 显示可视信 息 （如文字和 /或图像信息） 、 发出光信号和 /或发出振动信号等方式对用户进行 提醒。
[0113] 方式二： 提醒模块 52直接发出声信号和 /或光信号进行提醒。 所述声信号可以 是警报声或者语音信息， 所述光信号即灯光常亮或闪烁， 或者改变灯光颜色。
[0114] 可选地， 提醒模块 52也可以将上述两种方式结合起来对用户进行提醒。
[0115] 本发明实施例的宠物清洁监测装置， 可以佩戴或穿戴于宠物身体的任意部位， 如穿戴于宠物的头部、 颈部、 躯干、 腿部等。
[0116] 本发明实施例的宠物清洁监测装置， 通过监测宠物的行为动作， 根据其行为动 作来判断宠物是否需要清洁， 当需要清洁吋对用户进行提醒， 使得宠物能够及 吋得到清洁， 保持身体干净健康。 特别是当宠物表面看起来干净， 实际上身体 上已沾染了细菌、 粉尘等有害物质吋， 也能及吋提醒用户清洁宠物， 去除身上 的有害物质， 降低了宠物生病的几率， 保证了宠物的健康。
[0117] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及设置为执行本申请中所述操作中的 一项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造， 或者也可 以包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这 些计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例 如， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任 何类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘 （包括软盘
、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储 器） 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器） 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only
Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。
[0118] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。
[0119] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。
[0120] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例， 并非因此局限本发明的权利范围。
本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质， 可以有多种变型方案实现本发明 ， 比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。 凡在运用 本发明的技术构思之内所作的任何修改、 等同替换和改进， 均应在本发明的权 利范围之内。

Claims

权利要求书
一种宠物清洁监测方法， 包括以下步骤：
监测宠物的行为动作；
根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁； 当所述宠物需要清洁吋， 进行提醒。
根据权利要求 1所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述根据所述行为 动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：
判断所述行为动作是否为目标行为动作；
当所述行为动作为目标行为动作吋， 判断所述宠物需要清洁。
根据权利要求 1所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述根据所述行为 动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：
判断所述行为动作是否为目标行为动作；
当所述行为动作为目标行为动作吋， 统计所述目标行为动作的发生频 率； 判断所述发生频率是否达到阈值；
当所述发生频率达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
根据权利要求 1所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述根据所述行为 动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：
判断所述行为动作是否为目标行为动作；
当所述行为动作为目标行为动作吋， 计算当前距离上一次清洁宠物的 间隔吋间；
判断所述间隔吋间是否达到阈值；
当所述间隔吋间达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
根据权利要求 3所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述目标行为动作 包括磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体和甩动身体中的一种或至少两种
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述监测宠物的行 为动作的步骤包括： 通过设置于所述宠物的目标部位的传感器来监泖 所述宠物的行为动作。
[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述目标部位包括 所述宠物的头部、 腹部、 爪子、 身体侧面和颈部中的一个部位或至少 两个部位。
[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述进行提醒的步 骤包括： 向指定的设备发送提醒信息。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述指定的设备为 建立了无线通信连接的移动终端。
[权利要求 10] 根据权利要求 1所述的宠物清洁监测方法， 其中， 所述进行提醒的步 骤包括： 发出声信号和 /或光信号进行提醒。
[权利要求 11] 一种宠物清洁监测装置， 包括：
监测模块， 设置为监测宠物的行为动作；
分析判断模块， 设置为根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清 '？、、'吉 提醒模块， 设置为当所述宠物需要清洁吋， 进行提醒。
[权利要求 12] 根据权利要求 11所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述分析判断模块 设置为：
判断所述行为动作是否为目标行为动作； 当所述行为动作为目标行为 动作吋， 判断所述宠物需要清洁。
[权利要求 13] 根据权利要求 11所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述分析判断模块 设置为：
判断所述行为动作是否为目标行为动作； 当所述行为动作为目标行为 动作吋， 统计所述目标行为动作的发生频率； 判断所述发生频率是否 达到阈值； 当所述发生频率达到阈值吋， 判断所述宠物需要清洁。
[权利要求 14] 根据权利要求 11所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述分析判断模块 设置为：
判断所述行为动作是否为目标行为动作； 当所述行为动作为目标行为 动作吋， 计算当前距离上一次清洁宠物的间隔吋间； 判断所述间隔吋 间是否达到阈值； 当所述间隔吋间达到阈值吋， 判断所述宠物需要清 洁。
[权利要求 15] 根据权利要求 13所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述目标行为动作 包括磨擦身体、 抓挠身体、 舔舐身体和甩动身体中的一种或至少两种
[权利要求 16] 根据权利要求 11所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述监测模块设置 为： 通过设置于所述宠物的目标部位的传感器来监测所述宠物的行为 动作。
[权利要求 17] 根据权利要求 16所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述目标部位包括 所述宠物的头部、 腹部、 爪子、 身体侧面和颈部中的一个部位或至少 两个部位。
[权利要求 18] 根据权利要求 11所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述提醒模块设置 为： 向指定的设备发送提醒信息。
[权利要求 19] 根据权利要求 18所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述指定的设备为 与所述装置建立了无线通信连接的移动终端。
[权利要求 20] 根据权利要求 11所述的宠物清洁监测装置， 其中， 所述提醒模块设置 为： 发出声信号和 /或光信号进行提醒。
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Colonnello et al. Vocal and locomotor responses of piglets to social isolation and reunion

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