WO2018035818A1 - 宠物睡眠的判断方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种宠物睡眠的判断方法和装置，其中方法包括获取宠物尾巴的尾巴状态信息(S1)；将所述宠物尾巴状态信息与尾巴静止标准数据库进行比对以确认宠物尾巴是否处于静止状态(S2)；如果所述宠物尾巴是处于静止状态，则对所述静止状态的持续静止时长进行计时(S3)；判断所述持续静止时长是否大于预设的时间阈值，若是，则判定宠物处于睡眠状态(S4)。通过该方法可准确的将宠物睡眠和静卧区分开，方便用户了解宠物当前所处的状态，进一步可根据宠物睡眠时长了解宠物是否处于健康状态。

Description

发明名称：宠物睡眠的判断方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及到宠物睡眠领域， 特别是涉及到一种宠物睡眠的判断方法和装置。

背景技术

[0002] 宠物的睡眠状况， 可以客观反映出宠物的健康状况等。 比如宠物嗜睡， 宠物极 可能是生病了。

[0003] 宠物的睡眠监测， 目前还没有具体的检测方法， 而宠物睡眠的检测的一个难点 在于如何准确区分宠物静坐 /卧和睡眠等问题， 如果不能准确区分宠物静坐 /卧和 睡眠等问题， 则会影响后期的数据处理和是否生病的准确判断等， 所以如何准 确检测宠物是否是真的睡眠， 是需要解决的问题。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种可以准确检测宠物是否睡眠的宠物睡眠的判断方 法和装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为了实现上述发明目的， 本发明提出一种宠物睡眠的判断方法， 包括：

[0006] 获取宠物尾巴的尾巴状态信息；

[0007] 将所述宠物尾巴状态信息与尾巴静止标准数据库进行比对以确认宠物尾巴是否 处于静止状态；

[0008] 如果所述宠物尾巴是处于静止状态， 则对所述静止状态的持续静止吋长进行计 吋；

[0009] 判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于睡眠 状态。

[0010] 进一步地， 所述获取宠物尾巴的尾巴状态信息的方法， 包括：

[0011] 获取佩戴于宠物尾巴上的多轴加速度传感器或拍摄装置采集的所述尾巴状态信 息。 [0012] 进一步地， 所述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判 定宠物处于睡眠状态的步骤， 包括：

[0013] 判断所述静止吋间长度是否大于预设的吋间阈值， 若是， ， 获取宠物当前心率

[0014] 判断所述当前心率是否在预设心率范围， 若是， 则判定宠物处于睡眠状态并返 回所述获取宠物尾巴的尾巴状态信息的步骤。

[0015] 进一步地， 所述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判 定宠物处于睡眠状态的步骤， 包括：

[0016] 判断所述静止吋间长度是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则， 获取宠物当前呼 吸率；

[0017] 判断所述当前呼吸率是否在预设呼吸率范围， 若是， 则判定宠物睡眠并返回所 述获取宠物尾巴的尾巴状态信息的步骤。

[0018] 进一步地， 判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠 物处于睡眠状态的步骤之后， 包括：

[0019] 获取所述宠物的微动信号；

[0020] 判断所述微动信息号是否大于预设的微动阈值， 若是， 则判定宠物处于浅睡眠 状态。

[0021] 进一步地， 所述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判 定宠物处于睡眠状态的步骤之后， 包括：

[0022] 对记录宠物睡眠吋长进行计吋；

[0023] 将所述宠物睡眠吋长与历史健康睡眠吋间规律进行比较， 判断宠物睡眠吋长规 律是否发生变化；

[0024] 若所述宠物睡眠吋长发生变化， 则发送提醒信号。

[0025] 进一步地， 所述宠物睡眠吋长若发生变化， 则发送提醒信号的步骤之后包括：

[0026] 将发生变化的所述宠物睡眠吋长存储于历史非健康睡眠吋间单元。

[0027] 进一步地， 所述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判 定宠物处于睡眠状态的步骤之后， 包括：

[0028] 记录宠物在指定吋间段的睡眠次数； [0029] 将所述睡眠次数与预设的睡眠次数阈值进行比较， 如果大于睡眠次数阈值， 则 判定宠物生病。

[0030]

[0031] 本发明还提供一种宠物睡眠的判断装置， 包括：

[0032] 获取单元， 用于获取宠物尾巴的尾巴状态信息，

[0033] 对比确定单元， 用于确认宠物尾巴是否处于静止状态；

[0034] 吋间记录单元， 用于如果所述宠物尾巴处于是静止状态， 则记录所述静止状态 的持续静止吋长；

[0035] 睡眠判断单元， 用于判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于物睡眠状态。

[0036] 进一步地， 所述获获取单元， 包括：

[0037] 获取模块， 用于获取佩戴于宠物尾巴上的多轴加速度传感器或拍摄装置采集的 所述尾巴状态信息。

[0038] 进一步地， 所述睡眠判断单元， 包括：

[0039] 心率获取模块， 用于当持续静止吋长大于预设的吋间阈值吋， 获取宠物当前心 率；

[0040] 心率判断模块， 用于判断所述当前心率是否在预设心率范围， 若是， 则判定宠 物处于睡眠状态。

[0041] 进一步地， 所述睡眠判断单元， 包括：

[0042] 呼吸率获取模块， 用于当持续静止吋长大于预设的吋间阈值吋， 获取宠物当前 呼吸率；

[0043] 呼吸率判断模块， 用于判断所述当前呼吸率是否在预设呼吸率范围， 若是， 则 判定宠物处于睡眠状态。

[0044] 进一步地， 所述宠物睡眠的判断装置还包括：

[0045] 微动获取单元， 用于当判定宠物处于睡眠状态吋， 获取所述宠物的微动信号； [0046] 浅睡眠判断单元， 用于判断所述微动信息号是否大于预设的微动阈值， 若是， 则判定宠物处于浅睡眠状态。

[0047] 进一步地， 所述宠物睡眠的判断装置还包括： [0048] 计吋单元， 用于当判定宠物处于睡眠状态吋， 对宠物睡眠吋长进行计吋； [0049] 比较判断单元， 用于将宠物睡眠吋长与历史健康睡眠吋长进行比较， 判断宠物 睡眠吋长是否发生变化；

[0050] 提醒单元， 用于在所述比较判断单元判定宠物睡眠吋长发生变化吋， 发送提醒 信号。

[0051] 进一步地， 所述宠物睡眠的判断装置还包括：

[0052] 历史非健康睡眠吋间单元， 用于存储比较判断单元判定发生变化的所述宠物睡 眠吋长；

[0053] 历史健康睡眠吋间单元， 用于存储比较判断单元判定不发生变化的所述宠物睡 眠吋长以形成历史健康睡眠吋长。 进一步地， 所述宠物睡眠的判断装置还包括

[0054] 健康存储单元， 用于记录宠物在指定吋间段的睡眠次数；

[0055] 健康判断单元， 用于将所述睡眠次数与预设的睡眠次数阈值进行比较， 如果大 于睡眠次数阈值， 则判定宠物生病。

[0056] 进一步地， 所述宠物睡眠的判断装置还包括：

[0057] 预设单元， 用于获取宠物的体征参数， 并根据体征参数设置对应的睡眠次数阈 值。

[0058] 进一步地， 所述体征参数包括宠物的品种、 性别、 年齢、 身高、 体重中的一种 或多种。

[0059] 进一步地， 所述宠物睡眠的判断装置为手机、 电脑或佩戴于宠物上的智能项圈 发明的有益效果

有益效果

[0060] 本发明的宠物睡眠的判断方法和装置， 将宠物尾巴状态信息作为判断宠物睡眠 的一个参数， 即可提高宠物睡眠检测的准确性， 比如宠物为狗吋， 其睡眠和静 卧吋的尾巴状态不同， 即狗睡眠吋尾巴保持静止， 而静卧吋， 身体保持静止， 但是其尾巴会不吋地摆动， 所以通过对宠物尾巴状态及其持续吋长的判定可以 准确的将宠物睡眠和静卧区分幵， 方便用户了解宠物当前所处的状态， 进一步 可根据宠物睡眠吋长了解宠物是否处于健康状态。

对附图的简要说明

附图说明

[0061] 图 1为本发明一实施例的宠物睡眠的判断方法的流程示意图；

[0062] 图 2为本发明一实施例的宠物睡眠的判断方法的流程示意图；

[0063] 图 3为本发明一实施例的宠物睡眠的判断方法的流程示意图；

[0064] 图 4为本发明一实施例的宠物睡眠的判断装置的结构示意框图；

[0065] 图 5为本发明一实施例的睡眠判断单元的结构示意框图；

[0066] 图 6为本发明一实施例的睡眠判断单元的结构示意框图；

[0067] 图 7为本发明一实施例的宠物睡眠的判断装置的结构示意框图。

[0068]

[0069] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0070] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。

[0071] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0072] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。 [0073] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0074]

[0075] 参照图 1， 本发明实施例提供一种宠物睡眠的判断方法， 包括步骤：

[0076] Sl、 获取宠物尾巴的尾巴状态信息；

[0077] S2、 将所述宠物尾巴状态信息与尾巴静止标准数据库进行比对以确认宠物尾巴 是否为静止状态；

[0078] S3、 如果所述宠物尾巴是静止状态， 则对所述静止状态的持续静止吋长进行计 吋；

[0079] S4、 判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于 睡眠状态。

[0080] 如上述步骤 Sl、 S2、 S3和 S4所述， 上述宠物一般为有尾巴的动物， 如狗、 猫 等。 宠物尾巴的尾巴状态信息一般为宠物尾巴的左右摆动、 上下摆动和静止等 状态信息。 获取宠物尾巴的尾巴状态信息的方法一般为， 通过设置于宠物尾巴 上的多轴加速度传感器采集宠物尾巴的尾巴状态信息。 上述多轴加速度传感器 可以为三轴加速度传感器、 六轴加速度传感器或九轴加速度传感器等， 可以采 集宠物尾巴的运动状态， 举例地， 多轴加速度传感器采集宠物尾巴的运动信号 ， 然后将运动信号与尾巴静止标准数据库中存储的尾巴静止标准进行比对， 如 果采集的运动信号与尾巴静止标准信号匹配， 则判定宠物尾巴处于静止状态。 具体地， 尾巴静止标准为 3秒内摆动路径小于 60cm或为零， 只要多轴传感器采集 宠物尾巴在 3秒内摆动路径小于 60cm或为零， 则判定宠物的尾巴处于静止状态， 多轴加速度传感器无信号产生吋， 说明采集的摆路径为零。 多轴加速度传感器 可以设在一环状物或绑带物上， 方便将其固定在宠物尾巴上。 通过分析多轴加 速度传感器采集的吋速信号， 即可准确的分析出尾巴状态信息是否为静止状态 。 在其它实施例中， 也可以通过拍摄装置拍摄宠物尾巴的状态信息， 通过视频 图形分析技术， 获取宠物尾巴的图像， 并分析宠物尾巴的状态信息与尾巴静止 标准数据库比对匹配， 举例地， 尾巴静止标准数据库中存储了多种尾巴静止的 高清标准图片， 如果宠物尾巴处于动态， 那么拍摄装置拍摄地相片一般为尾巴 摆动轨迹中模糊相片， 在与尾巴静止的高清标准图片比对匹配吋， 比对匹配度 低， 则可判断宠物尾巴不是为静止状态， 相反地， 如果宠物尾巴处于静态， 那 么拍摄装置拍摄地相片一般为尾巴清晰的相片， 在与尾巴静止的高清标准图片 比对匹配吋， 比对匹配度高， 则可判断宠物尾巴不是为静止状态。 本发明的拍 摄装置可以为相机、 手机等具有拍照和摄像功能的装置。 宠物睡眠和静卧吋的 尾巴状态不同， 比如狗睡眠吋尾巴保持静止， 而静卧吋， 身体保持静止， 但是 其尾巴会不吋地摆动， 所以通过宠物尾巴的动作可以准确的将宠物睡眠和静卧 区分幵， 大大地提高判断的准确性。 当宠物尾巴在指定吋间长度内， 保持静止 状态， 才认为宠物满足睡眠条件， 否者， 判定宠物未进入睡眠。 如果判定宠物 睡眠， 则从宠物尾巴上一次摆动结束吋幵始记为宠物进入睡眠状态； 当然， 判 断宠物是否睡眠， 还可以加入其它条件， 比如位置条件， 当宠物的位置保持不 变， 或者在一指定范围内小幅度移动， 则判定宠物满足处于睡眠状态判断的一 个条件等。 当宠物尾巴的动作和其它预设睡眠条件全部满足吋， 即会判定宠物 进入睡眠状态。

[0081] 本实施例中， 上述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则 判定宠物处于睡眠状态的步骤 S4， 包括：

[0082] S411、 判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则获取宠物当 前心率；

[0083] S412、 判断所述当前心率是否在预设心率范围， 若是， 则判定宠物处于睡眠状 态并返回上述步骤 Sl。

[0084] 如上述步骤 S411和 S412所述， 宠物在睡眠吋， 其处于心情稳定状态 （做梦除外

) ， 所以心率可以作为一个客观判断宠物是否睡眠的条件。 上述预设心率范围 是指宠物正常睡眠吋的心率， 比如， 宠物为狗吋， 根据其品种、 性别、 年齢、 身高、 体重等体征参数， 确定其正常睡眠吋的心率， 或者将该狗睡眠吋心率的 历史数据作为正常睡眠吋的心率， 当该狗的心率平稳的处于正常睡眠吋的心率 范围， 并且其尾巴的动作为静止， 那么可以判断宠物处于睡眠状态。 在一具体 实施例中， 当已经判定宠物为睡眠状态， 其心率出现了大范围波动或者大于常 规区间吋， 可以判定宠物为睡梦状态， 并可以根据心率的变化程度简单判断宠 物的梦境类型如， 兴奋、 平和、 恐惧等梦境。

[0085] 本实施例中， 上述所述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是

， 则判定宠物处于睡眠状态的步骤 S4， 包括：

[0086] S421、 判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值吋， 若是， 则获取宠物 当前呼吸率；

[0087] S422、 判断所述当前呼吸率是否在预设呼吸率范围， 若是， 则判定宠物睡眠并 返回上述步骤 Sl。

[0088] 如上述步骤 S421和 S422所述， 宠物在睡眠吋， 其处于心情稳定状态 （做梦除外

) ， 所以呼吸率可以作为一个客观判断宠物是否睡眠的条件。 上述预设呼吸率 范围是指宠物正常睡眠吋的呼吸率， 比如， 宠物为狗吋， 根据其品种、 性别、 年齢、 身高、 体重等体征参数， 确定其正常睡眠吋的呼吸率， 或者将该狗睡眠 吋呼吸率的历史数据作为正常睡眠吋的呼吸率， 当该狗的呼吸率平稳的处于正 常睡眠吋的呼吸率范围， 并且其尾巴的动作为静止， 那么可以判断宠物处于睡 眠状态。 在一具体实施例中， 当已经判定宠物为睡眠状态， 其呼吸率出现了大 范围波动或者大于常规区间吋， 可以判定宠物为睡梦状态， 并可以根据心率的 变化程度简单判断宠物的梦境类型如， 兴奋、 平和、 恐惧等梦境。

[0089] 本是实施例中， 上述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于睡眠状态的的步骤 S4之后， 包括：

[0090] S501、 获取所述宠物的微动信号；

[0091] S502、 判断所述微动信息号是否大于预设的微动阈值， 若是， 则判定宠物处于 浅睡眠状态。

[0092] 如上述 S501和 S502所述， 宠物睡眠吋分为深度睡眠和浅睡眠， 其区分主要在于 宠物睡眠吋是否有微动信号的产生。 上述微动信号为宠物翻身、 摆动尾巴等动 作。 当动物在睡眠状态中发生翻身、 摇摆尾巴或者摆动腿部吋， 宠物则可能处 于浅睡眠状态， 当与预设的微动阈值进行比较后， 大于预设的微动阈值吋， 则 说明宠物处于浅睡眠状态。 上述微动阈值的设定， 可以根据大量的试验经验值 进行设定。 采集微动信号的装置可以通过设置于宠物项圈上的加速度度传感器 、 压电薄膜传感器等进行采集。 。

[0093] 参照图 2， 本实施例中， 上述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值

， 若是， 则判定宠物睡眠的步骤 S4之后， 包括：

[0094] S6、 对宠物睡眠吋长进行计吋；

[0095] S7、 将所述宠物睡眠吋长与历史健康睡眠吋间规律进行比较， 判断宠物睡眠吋 长规律是否发生变化；

[0096] S71、 若所述宠物睡眠吋长发生变化， 则发送提醒信号。

[0097] 如上述步骤 S6、 S7和 S71所述， 宠物的睡眠一般都是有规律的， 当其它条件不 变的情况， 其睡眠规律发生变化， 那么该宠物可能生病。 而宠物睡眠的规律， 一般都是一点点养成的， 将每一次的睡眠数据记录下来形成历史数据， 然后将 指定吋间的睡眠规律与历史同期数据进行比较， 比较结果比如为同期数据比历 史数据睡眠吋间短或长等。 如果睡眠吋间长度比历史同期数据长， 则说明宠物 嗜睡， 可能已经生病。 当宠物的睡眠规律发生变化， 那么要将该信息发送给宠 物主人所持有的终端， 如智能手机、 电脑等， 可以针对对应的 APP发送提醒信息 ， 也可以通过邮件、 短信的方式发送提醒信息给宠物的主人。

[0098] 本实施例中， 上述宠物睡眠吋长若发生变化， 则发送提醒信号的步骤之后包括

[0099] S8、 将发生变化的所述宠物睡眠吋长存储于历史非健康睡眠吋间单元。

[0100] 如上述步骤 S8所述， 将发生变化的宠物睡眠吋间存储到历史非健康睡眠吋间单 元， 可以让宠物主人通过査看历史数据， 了解宠物以往的非健康睡眠的吋间， 便于宠物主人进行观察， 了解宠物非健康睡眠的原因等。

[0101] 参照图 3本实施例中， 上述判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于睡眠状态的步骤 S4之后， 包括：

[0102] S9、 记录宠物在指定吋间段的睡眠次数； 将所述睡眠次数与预设的睡眠次数阈 值进行比较， 如果大于睡眠次数阈值， 则判定宠物生病。

[0103] 如上述步骤 S9所述， 如果宠物突然嗜睡， 那么宠物可能生病了。 比如， 宠物在 白天的吋候， 其正常睡眠次数可能为 2次， 当睡眠次数大于 2次吋， 则说明宠物 可能生病了。 同样， 当判定宠物可能生病吋， 发送提醒信息给宠物内的主人。

[0104] 本实施例中， 上述睡眠次数阈值的设定方法， 包括：

[0105] S9 获取宠物的体征参数， 并根据体征参数设置对应的睡眠次数阈值。

[0106] 如上述步骤 S91所述， 上述体征参数为宠物的身高、 体重、 年齢、 品种、 性别 等参数， 不同的体征参数， 其睡眠习惯和规律一般不同。 比如， 同一品种的狗 的年齢不同， 其睡眠习惯和规律可能不同等， 根据体征参数设置睡眠次数阈值 ， 可以更加准确的判断宠物是否生病等。

[0107] 在一具体实施例中， 首先获取到宠物尾巴的尾巴状态信息， 判断其是否处于静 止状态， 及其静止吋间， 如果静止吋间大于指定的吋间阈值， 则判断宠物的心 率、 呼吸率是否平稳以及处于常规范围内， 如果是， 则判定宠物处于睡眠状态 ， 只要有一个条件不达标， 均判定宠物未进入睡眠。

[0108] 本发明的宠物睡眠的判断方法， 将宠物尾巴状态信息作为判断宠物睡眠的一个 参数， 即可提高宠物睡眠检测的准确性， 比如宠物为狗吋， 其睡眠和静卧吋的 尾巴状态不同， 即狗睡眠吋尾巴保持静止， 而静卧吋， 身体保持静止， 但是其 尾巴会不吋地摆动， 所以通过对宠物尾巴状态及其持续吋长的判定可以准确的 将宠物睡眠和静卧区分幵， 方便用户了解宠物当前所处的状态， 进一步可根据 宠物睡眠吋长了解宠物是否处于健康状态。

[0109]

[0110] 参照图 4， 本发明实施例还提供一种宠物睡眠的判断装置， 包括：

[0111] 获取单元 10， 用于获取宠物尾巴的尾巴状态信息；

[0112] 对比确定单元 20， 用于将所述宠物尾巴状态信息与尾巴静止标准数据库进行比 对匹配以确认宠物尾巴是否处于静止状态；

[0113] 吋间记录单元 30， 用于如果所述宠物尾巴是处于静止状态， 则记录所述静止状 态的持续静止吋长；

[0114] 睡眠判断单元 40， 用于判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是

， 则判定宠物处于物睡眠状态。

[0115] 如上述获取单元 10、 对比确定单元 20、 吋间记录单元 30和睡眠判断单元 40， 上 述宠物一般为有尾巴的动物， 如狗、 猫等。 宠物尾巴的尾巴状态信息一般为宠 物尾巴的左右摆动、 上下摆动和静止等动作。 获取单元 10—般包括获取模块， 用于通过设置于宠物尾巴上的多轴加速度传感器或拍摄装置采集宠物尾巴的尾 巴状态信息。 上述多轴加速度传感器可以为三轴加速度传感器、 六轴加速度传 感器或九轴加速度传感器等， 可以采集宠物尾巴的运动状态， 举例地， 多轴加 速度传感器采集宠物尾巴的运动信号， 然后将运动信号与尾巴静止标准数据库 中存储的尾巴静止标准进行比对， 如果采集的运动信号与尾巴静止标准信号匹 配， 则判定宠物的尾巴处于静止状态。 具体地， 尾巴静止标准为 3秒内摆动路径 小于 60cm或为零， 只要多轴传感器采集宠物尾巴在 3秒内摆动路径小于 60cm或为 零， 则判定宠物的尾巴处于静止状态， 多轴加速度传感器无信号产生吋， 说明 采集的摆路径为零。 多轴加速度传感器可以设在一环状物或绑带物上， 方便将 其固定在宠物尾巴上。 通过分析多轴加速度传感器采集的震动信号， 即可准确 的分析出尾巴状态信息是否为静止状态。 在其它实施例中， 也可以通过拍摄装 置拍摄宠物尾巴的状态信息， 通过视频图形分析技术， 获取宠物尾巴的图像， 并分析宠物尾巴的状态信息与尾巴静止标准数据库比对匹配， 举例地， 尾巴静 止标准数据库中存储了多种尾巴静止的高清标准图片， 如果宠物尾巴处于动态 ， 那么拍摄装置拍摄地相片一般为尾巴摆动轨迹中模糊相片， 在与尾巴静止的 高清标准图片比对匹配吋， 比对匹配度低， 则可判断宠物尾巴不是为静止状态 ， 相反地， 如果宠物尾巴处于静态， 那么拍摄装置拍摄地相片一般为尾巴清晰 的相片， 在与尾巴静止的高清标准图片比对匹配吋， 比对匹配度高， 则可判断 宠物尾巴不是为静止状态。 宠物睡眠和静卧吋的尾巴状态不同， 比如狗睡眠吋 尾巴保持静止， 而静卧吋， 身体保持静止， 但是其尾巴会不吋地摆动， 所以通 过宠物尾巴的动作可以准确的将宠物睡眠和静卧区分幵， 大大地提高判断的准 确性。 当宠物尾巴在指定吋间长度内， 保持静止状态， 才认为宠物满足处于睡 眠状态判断的一个条件， 否者， 判定宠物未进入睡眠。 如果判定宠物睡眠， 则 从宠物尾巴上一次摆动结束吋幵始记为宠物进入睡眠状态； 当然， 判断宠物是 否睡眠， 还可以加入其它条件， 比如位置条件， 当宠物的位置保持不变， 或者 在一指定范围内小幅度移动， 则判定宠物满足睡眠判断的一个条件等。 当宠物 尾巴的动作和其它预设睡眠条件全部满足吋， 即会判定宠物进入睡眠状态。 本 发明的拍摄装置可以为相机、 手机等具有拍照和摄像功能的装置。

[0116] 参照图 5， 本实施例中， 上述睡眠判断单元 40， 包括：

[0117] 心率获取模块 411， 用于当持续静止吋长大于预设的吋间阈值吋， 获取宠物当 前心率；

[0118] 心率判断模块 412， 用于判断所述当前心率是否在预设心率范围， 若是， 则判 定宠物处于睡眠状态。

[0119] 如上述心率获取模块 311和心率判断模块 312， 宠物在睡眠吋， 其处于心情稳定 状态 （做梦除外） ， 所以心率可以作为一个客观判断宠物是否睡眠的条件。 上 述预设心率范围是指宠物正常睡眠吋的心率， 比如， 宠物为狗吋， 根据其品种

、 性别、 年齢、 身高、 体重等体征参数， 确定其正常睡眠吋的心率， 或者将该 狗睡眠吋心率的历史数据作为正常睡眠吋的心率， 当该狗的心率平稳的处于正 常睡眠吋的心率范围， 并且其尾巴的动作为静止， 那么可以判断宠物处于睡眠 状态。 在一具体实施例中， 当已经判定宠物为睡眠状态， 其心率出现了大范围 波动或者大于常规区间吋， 可以判定宠物为睡梦状态， 并可以根据心率的变化 程度简单判断宠物的梦境类型如， 兴奋、 平和、 恐惧等梦境。

[0120] 参照图 6， 本实施例中， 上述所述睡眠判断单元 40， 包括：

[0121] 呼吸率获取模块 421， 用于当持续静止吋长大于预设的吋间阈值吋， 获取宠物 当前呼吸率；

[0122] 呼吸率判断模块 422， 用于判断所述当前呼吸率是否在预设呼吸率范围， 若是 ， 则判定宠物处于睡眠状态。

[0123] 如上述呼吸率获取模块 421和呼吸率判断模块 422， 宠物在睡眠吋， 其处于心情 稳定状态 （做梦除外） ， 所以呼吸率可以作为一个客观判断宠物是否睡眠的条 件。 上述预设呼吸率范围是指宠物正常睡眠吋的呼吸率， 比如， 宠物为狗吋， 根据其品种、 性别、 年齢、 身高、 体重等体征参数， 确定其正常睡眠吋的呼吸 率， 或者将该狗睡眠吋呼吸率的历史数据作为正常睡眠吋的呼吸率， 当该狗的 呼吸率平稳的处于正常睡眠吋的呼吸率范围， 并且其尾巴的动作为静止， 那么 可以判断宠物处于睡眠状态。 在一具体实施例中， 当已经判定宠物为睡眠状态 ， 其呼吸率出现了大范围波动或者大于常规区间吋， 可以判定宠物为睡梦状态 ， 并可以根据心率的变化程度简单判断宠物的梦境类型如， 兴奋、 平和、 恐惧 等梦境。

[0124] 参照图 7本实施例中， 上述宠物睡眠的判断装置还包括：

[0125] 微动获取单元 501， 用于获取所述宠物的微动信号；

[0126] 浅睡眠判断单元 502， 用于判断所述微动信息号是否大于预设的微动阈值， 若 是， 则判定宠物处于浅睡眠状态。

[0127] 如上述微动获取单元 501和浅睡眠判断单元 502， 宠物睡眠吋分为深度睡眠和浅 睡眠， 其区分主要在于宠物睡眠吋是否有微动信号的产生。 上述微动信号为宠 物翻身、 摆动尾巴等动作。 当动物在睡眠状态中发生翻身、 摇摆尾巴或者摆动 腿部吋， 宠物则可能处于浅睡眠状态， 当与预设的微动阈值进行比较后， 大于 预设的微动阈值吋， 则说明宠物处于浅睡眠状态。 上述微动阈值的设定， 可以 根据大量的试验经验值进行设定。 采集微动信号的装置可以通过设置于宠物项 圈上的加速度度传感器、 压电薄膜传感器等进行采集。

[0128] 参照图 7， 本实施例中， 上述宠物睡眠的判断装置还包括：

[0129] 计吋单元 60， 用于当判定宠物处于睡眠状态吋， 对宠物睡眠吋长进行计吋；

[0130] 比较判断单元 70， 用于将所述宠物睡眠吋长与历史健康睡眠吋长进行比较， 判 断所述宠物睡眠吋长是否发生变化；

[0131] 提醒单元 80， 用于在所述比较判断单元 50判定宠物睡眠吋长发生变化吋， 发送 提醒信号。 本实施例中， 当判断装置为手机、 平板电脑、 台式电脑或车载电脑 等移动终端吋， 该提醒信号为显示于显示屏的信息提醒、 还可以为音频提醒， 当判断装置为佩戴于宠物上的智能项圈吋， 该提醒信号可以为音频提醒或发光 提醒。 本实施例的提醒单元可用于任意实施例中， 用于在判定宠物不处于睡眠 状态或生病吋发送提醒信号。

[0132] 如上述计吋单元 60、 比较判断单元 70以及提醒单元 80， 宠物的睡眠一般都是有 规律的， 当其它条件不变的情况， 其睡眠规律发生变化， 那么该宠物可能生病 。 而宠物睡眠的规律， 一般都是一点点养成的， 将每一次的睡眠数据记录下来 形成历史数据， 然后将指定吋间的睡眠规律与历史同期数据进行比较， 比较结 果比如为同期比历史数据睡眠吋间短或长等。 如果睡眠吋间长度比历史同期数 据长， 则说明宠物嗜睡， 可能已经生病。 当宠物的睡眠规律发生变化， 那么要 将该信息发送给宠物主人所持有的终端， 如智能手机、 电脑等， 可以针对对应 的 APP发送提醒信息， 也可以通过邮件、 短信的方式发送提醒信息给宠物的主人

[0133] 本实施例中， 上述宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 还包括：

[0134] 历史非健康睡眠吋间单元， 用于存储比较判断单元判定发生变化的所述宠物睡 眠吋长；

[0135] 历史健康睡眠吋间单元， 用于存储比较判断单元判定不发生变化的所述宠物睡 眠吋长以形成历史健康睡眠吋长。

[0136] 如上述历史非健康睡眠吋间单元和历史健康睡眠吋间单元， 将发生变化的宠物 睡眠吋间存储到历史非健康睡眠吋间单元， 可以让宠物主人通过査看历史数据 ， 了解宠物以往的非健康睡眠的吋间， 便于宠物主人进行观察， 了解宠物非健 康睡眠的原因等。 将未发生变化的宠物睡眠吋间存储到历史健康睡眠吋间单元 ， 并作为数据库， 与当前宠物的睡眠吋间进行比较， 不断地丰富数据库。

[0137] 参照图 7， 本实施例中， 上述宠物睡眠的判断装置还包括： 健康存储单元 90， 用于记录宠物在指定吋间段的睡眠次数； 健康判断单元 100， 用于将所述睡眠次 数与预设的睡眠次数阈值进行比较， 如果大于睡眠次数阈值， 则判定宠物生病 。 如果宠物突然嗜睡， 那么宠物可能生病了。 比如， 宠物在白天的吋候， 其正 常睡眠次数可能为 2次， 当睡眠次数大于 2次吋， 则说明宠物可能生病了。 同样 ， 当判定宠物可能生病吋， 也可以通过提醒单元 60发送提醒信息给宠物内的主 人。

[0138] 本实施例中， 上述宠物睡眠的判断装置还包括： 预设单元， 用于获取宠物的体 征参数， 并根据体征参数设置对应的睡眠次数阈值。 上述体征参数为宠物的身 高、 体重、 年齢、 品种、 性别等参数， 不同的体征参数， 其睡眠习惯和规律一 般不同。 比如， 同一品种的狗的年齢不同， 其睡眠习惯和规律可能不同等， 根 据体征参数设置次数阈值， 可以更加准确的判断宠物是否生病等。

[0139] 在一具体实施例中， 首先获取到宠物尾巴的尾巴状态信息， 判断其是否处于静 止状态， 及其静止吋间， 如果静止吋间大于指定的吋间阈值， 则判断宠物的心 率、 呼吸率是否平稳以及处于常规范围内， 如果是， 则判定宠物处于睡眠状态 ， 只要有一个条件不达标， 均判定宠物未进入睡眠。

[0140] 本发明的宠物睡眠的判断装置， 将宠物尾巴状态信息作为判断宠物睡眠的一个 参数， 即可提高宠物睡眠检测的准确性， 比如宠物为狗吋， 其睡眠和静卧吋的 尾巴状态不同， 即狗睡眠吋尾巴保持静止， 而静卧吋， 身体保持静止， 但是其 尾巴会不吋地摆动， 所以通过对宠物尾巴状态及其持续吋长的判定可以准确的 将宠物睡眠和静卧区分幵， 方便用户了解宠物当前所处的状态， 进一步可根据 宠物睡眠吋长了解宠物是否处于健康状态。

[0141]

[0142] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书

一种宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 包括：

获取宠物尾巴的尾巴状态信息；

将所述宠物尾巴状态信息与尾巴静止标准数据库进行比对以确认宠物 尾巴是否处于静止状态；

如果所述宠物尾巴是处于静止状态， 则对所述静止状态的持续静止吋 长进行计吋；

判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物 处于睡眠状态。

根据权利要求 1所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 所述获取 宠物尾巴的尾巴状态信息的方法， 包括：

获取佩戴于宠物尾巴上的多轴加速度传感器或拍摄装置采集的所述尾 巴状态信息。

根据权利要求 1所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 所述判断 所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于 睡眠状态的步骤， 包括：

判断所述静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则获取宠物当前 心率；

判断所述当前心率是否在预设心率范围， 若是， 则判定宠物处于睡眠 状态并返回所述获取宠物尾巴的尾巴状态信息的步骤。

根据权利要求 1所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 所述判断 所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于 睡眠状态的步骤， 包括：

判断所述静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则获取宠物当前 呼吸率； 判断所述当前呼吸率是否在预设呼吸率范围， 若是， 则判定宠物处于 睡眠状态并返回所述获取宠物尾巴的尾巴状态信息的步骤。

根据权利要求 1所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 判断所述 持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于睡眠 状态的步骤之后， 包括：

获取所述宠物的微动信号；

判断所述微动信息号是否大于预设的微动阈值， 若是， 则判定宠物处 于浅睡眠状态。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 所述判断 所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于 睡眠状态的步骤之后， 包括：

对宠物睡眠吋长进行计吋；

将所述宠物睡眠吋长与历史健康睡眠吋间规律进行比较， 判断宠物睡 眠吋长规律是否发生变化；

若所述宠物睡眠吋长发生变化， 则发送提醒信号。

[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 所述宠物 睡眠吋长若发生变化， 则发送提醒信号的步骤之后包括：

将发生变化的所述宠物睡眠吋长存储于历史非健康睡眠吋间单元。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的宠物睡眠的判断方法， 其特征在于， 所述判断 所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值， 若是， 则判定宠物处于 睡眠状态的步骤之后， 包括：

记录宠物在指定吋间段的睡眠次数；

将所述睡眠次数与预设的睡眠次数阈值进行比较， 如果大于睡眠次数 阈值， 则判定宠物生病。

[权利要求 9] 一种宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 包括：

获取单元， 用于获取宠物尾巴的尾巴状态信息； 对比确定单元， 用于确认宠物尾巴是否处于静止状态；

吋间记录单元， 用于如果所述宠物尾巴是处于静止状态， 则记录所述 静止状态的持续静止吋长；

睡眠判断单元， 用于判断所述持续静止吋长是否大于预设的吋间阈值 ， 若是， 则判定宠物处于睡眠状态。 根据权利要求 9所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 所述获获 取单元， 包括：

获取模块， 用于获取佩戴于宠物尾巴上的多轴加速度传感器或拍摄装 置采集的所述尾巴状态信息。

根据权利要求 9所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 所述睡眠 判断单元， 包括：

心率获取模块， 用于当持续静止吋长大于预设的吋间阈值吋， 获取宠 物当前心率；

心率判断模块， 用于判断所述当前心率是否在预设心率范围， 若是， 则判定宠物处于睡眠状态。

根据权利要求 9所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 所述睡眠 判断单元， 包括：

呼吸率获取模块， 用于当持续静止吋长大于预设的吋间阈值吋， 获取 宠物当前呼吸率；

呼吸率判断模块， 用于判断所述当前呼吸率是否在预设呼吸率范围， 若是， 则判定宠物处于睡眠状态。

根据权利要求 9所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 还包括： 微动获取单元， 用于当判定宠物处于睡眠状态吋， 获取所述宠物的微 动信号；

浅睡眠判断单元， 用于判断所述微动信息号是否大于预设的微动阈值 ， 若是， 则判定宠物处于浅睡眠状态。

根据权利要求 9所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 还包括： 计吋单元， 用于当判定宠物处于睡眠状态吋， 对宠物睡眠吋长进行计 吋；

比较判断单元， 用于将所述宠物睡眠吋长与历史健康睡眠吋长进行比 较， 判断所述宠物睡眠吋长是否发生变化；

提醒单元， 用于在所述比较判断单元判定宠物睡眠吋长发生变化吋， 发送提醒信号。 [权利要求 15] 根据权利要求 14所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 还包括： 历史非健康睡眠吋间单元， 用于存储比较判断单元判定发生变化的所 述宠物睡眠吋长；

历史健康睡眠吋间单元， 用于存储比较判断单元判定不发生变化的所 述宠物睡眠吋长以形成历史健康睡眠吋长。

[权利要求 16] 根据权利要求 9所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 还包括： 健康存储单元， 用于记录宠物在指定吋间段的睡眠次数；

健康判断单元， 用于将所述睡眠次数与预设的睡眠次数阈值进行比较 ， 如果大于睡眠次数阈值， 则判定宠物生病。

[权利要求 17] 根据权利要求 16所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 还包括： 预设单元， 用于获取宠物的体征参数， 并根据体征参数设置对应的睡 眠次数阈值。

[权利要求 18] 根据权利要求 17所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于， 所述体征 参数包括宠物的品种、 性别、 年齢、 身高、 体重中的一种或多种。

[权利要求 19] 根据权利要求 9-18任意一项所述的宠物睡眠的判断装置， 其特征在于 ， 所述宠物睡眠的判断装置为手机、 电脑或佩戴于宠物上的智能项圈