JP6254478B2 - 誤飲検知装置、誤飲検知システム、および誤飲検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、動物の誤飲を検知するための装置、システム、および方法に関するものである。

近年、家庭で飼育する動物を単なる愛玩の対象から「家族の一員」と見なす飼い主が増加している。そのような飼い主は、飼育している動物の健康状態に非常に気を配っており、食事の量、排泄物の量や状態、毛艶、皮膚の状態などを確認することで健康状態を把握している。

一方で、動物が餌ではない物を飲み込んでしまう誤飲事故は後を絶たない。飼い主は、動物が飲み込んでしまいそうな物を動物の行動範囲内に放置しないよう心がける必要がある。しかし、飼い主がいくら気をつけていても、飼い主が棚にしまった物を動物が出して飲み込んだり、飼い主の不在中に動物が物を壊してその破片を飲み込んだりすることが起こり得る。

動物が誤飲をした場合、飲み込んだ物によっては胃や腸の閉塞を起こし、激しい嘔吐や食欲不振に陥る。処置が遅れると死に至る場合もあるため、飼い主は、動物の誤飲に気付いたらすぐに動物病院に連れて行く必要がある。しかし、動物が誤飲してもすぐに症状として現れないこともあるため、動物の誤飲後しばらくの間、飼い主が動物の誤飲に気付かないことが多い。

従来、嚥下（食物や水分を飲み込むこと）障害患者の嚥下機能測定を目的とし、測定対象者の嚥下動作に伴う喉頭動作音を測定、解析することで、食塊が食道を通過したか否かを判定するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。

また、動物への餌付けを規制することを目的とし、動物の口に近づく物体を検知すると、動物の嫌がる刺激（臭いや音）を出力するシステムがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３−０１７６９４号公報 特開２０１２−０７０６７１号公報

しかしながら、先行技術の構成においては、更なる改善が必要である。

本発明の一態様に係る誤飲検知装置は、動物の嚥下をセンシングする嚥下センシング部と、前記嚥下センシング部が出力するセンシングデータに基づいて嚥下を検知し、嚥下に関する情報である嚥下情報を出力する嚥下検知部と、前記動物の摂食に関する情報の入力を受け付け、摂食情報として出力する摂食情報入力部と、前記動物の誤飲を判定する誤飲判定部とを備え、前記誤飲判定部は、前記嚥下情報に含まれる日時情報と、前記摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、前記動物の誤飲を判定する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本発明によれば、更なる改善を図ることが可能となる。

実施の形態１に係る誤飲検知装置の外観を示す図である。 実施の形態１に係る誤飲検知装置のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態１に係る誤飲検知装置の機能構成を示すブロック図である。 嚥下情報の一例を示す図である。 摂食情報の一例を示す図である。 実施の形態１に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る誤飲検知システムの装置構成を示す図である。 実施の形態２に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る誤飲通知情報の一例を示す図である。 実施の形態２に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る通知装置が表示する表示内容の一例を示す図である。 実施の形態３に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る通知装置が表示する表示内容の一例を示す図である。 実施の形態３に係る確認結果情報の一例を示す図である。 実施の形態３に係る確認結果情報テーブルの一例を示す図である。 実施の形態３に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る誤飲判定部の一部分の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態４に係る誤飲通知情報の一例を示す図である。 実施の形態４に係る確認結果情報の一例を示す図である。 実施の形態４に係る確認結果情報テーブルの一例を示す図である。 実施の形態４に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る誤飲判定部の一部分の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係る位置監視部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る通知装置が表示する表示内容の一例を示す図である。 実施の形態６に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態６に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態６に係る誤飲判定部の動作を具体的に説明するための図である。 実施の形態６に係る誤飲判定部の動作を具体的に説明するための図である。 実施の形態７に係る誤飲検知装置の外観を示す図である。 実施の形態７に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態７に係る誤飲通知情報の一例を示す図である。 実施の形態７に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態７に係る通知装置が表示する表示内容の一例を示す図である。 実施の形態８に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。 画像特徴量テーブルの一例を示す図である。 実施の形態８に係る誤飲判定部の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態８に係る誤飲検知システムの変形例の機能構成を示すブロック図である。 動物として乳幼児を採用した場合の誤飲検知装置の外観構成を示す図である。 実施の形態６係る誤飲検知システムの変形例の機能構成を示すブロック図である。

（本発明の基礎となった知見）
上述のように、特許文献１には、測定対象者の嚥下動作に伴う喉頭動作音を測定、解析することで、食塊が食道を通過したか否かを判定する技術が開示されている。

しかし、この技術によって何らかの物体が動物の喉を通ったことを検知できたとしても、その物体が飼い主により与えられた餌なのかどうかについては判別できない。

また、特許文献２には、動物の口に近づく物体を検知すると、動物の嫌がる刺激（臭いや音）を出力する技術が開示されている。

しかし、この技術は動物が餌として許されていない物体を口に入れてしまうことを阻止することを目的としたものである。従って、動物が刺激に慣れたり耐えたりして物体を口に入れ、飲み込んでしまったとしても、そのことを検知することはできない。

このような課題を解決するために、本発明の一態様に係る誤飲検知装置は、動物の嚥下をセンシングする嚥下センシング部と、前記嚥下センシング部が出力するセンシングデータに基づいて嚥下を検知し、嚥下に関する情報である嚥下情報を出力する嚥下検知部と、前記動物の摂食に関する情報の入力を受け付け、摂食情報として出力する摂食情報入力部と、前記動物の誤飲を判定する誤飲判定部とを備え、前記誤飲判定部は、前記嚥下情報に含まれる日時情報と、前記摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、前記動物の誤飲を判定する。

このような構成により、動物の嚥下を検知した日時と、飼い主により入力された動物の摂食に関する情報に含まれる日時とを比較することで、動物の誤飲を検知することが可能となる。

また、例えば、誤飲検知装置は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する通知部をさらに備えてもよい。

このような構成により、誤飲検知装置が動物の誤飲を検知したことを、飼い主に通知することが可能となる。

また、例えば、前記通知部は、光、音、文字、および画像のうち少なくともいずれか一つにより通知を行ってもよい。

このような構成により、誤飲が発生した事実を視覚的、聴覚的、または知覚的に飼い主に通知できる。

また、本発明の別の一態様に係る誤飲検知システムは、動物の誤飲を検知する誤飲検知装置と、前記動物の摂食に関する情報を受け付け、摂食情報として出力する摂食情報入力装置とを備える誤飲検知システムであって、前記誤飲検知装置は、前記動物の嚥下をセンシングする嚥下センシング部と、前記嚥下センシング部から出力されるセンシングデータに基づいて嚥下を検知し、嚥下に関する情報である第１の嚥下情報を出力する嚥下検知部と、前記動物の誤飲を判定する誤飲判定部と、前記摂食情報入力装置と通信を行う通信部とを備え、前記誤飲判定部は、前記第１の嚥下情報に含まれる日時情報と、前記摂食情報入力装置により入力され、前記通信部を通じて得られた摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、前記動物の誤飲を判定する。

このような構成により、動物の嚥下を検知した日時と、別途飼い主や摂食情報入力装置により入力された動物の摂食に関する情報に含まれる日時とを比較することで、動物の誤飲を検知することが可能となる。

また、例えば、前記誤飲検知装置は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第１の通知部をさらに備えてもよい。

このような構成により、動物が誤飲したことを誤飲検知装置自身が飼い主に通知することが可能となる。

また、例えば、前記誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部をさらに備え、前記第２の通知部は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されと、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知してもよい。

このような構成により、誤飲検知装置が動物の誤飲を検知したことを、例えば、飼い主が携帯する装置を通じて、飼い主に通知することが可能となる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置が、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第１の通知部をさらに備え、前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部であって、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第２の通知部と、前記第１の通知部および前記第２の通知部のうち少なくとも一方により通知された誤飲通知が示す嚥下が、誤飲であるか否かを示すユーザの確認結果が入力される確認入力部とをさらに備えてもよい。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記確認入力部により入力された前記確認結果と、前記確認結果が入力された前記誤飲通知が示す嚥下の日時情報を含む第２の嚥下情報とが対応付けられた確認結果情報を記憶する確認結果記憶部をさらに備え、前記誤飲判定部は、前記第１の嚥下情報が示す第１の嚥下日時が前記摂食情報が示す摂食日時に対して所定の第１の時間範囲内にない場合、前記第１の嚥下日時に対して所定の第２の時間範囲内に、誤飲でないことを示す確認結果情報が前記確認結果記憶部に記憶されていれば、前記第１の嚥下情報が示す嚥下は誤飲でないと判定してもよい。

このような構成により、「本来誤飲ではないのに誤飲と検知してしまった」嚥下に対して飼い主が「誤飲ではない」と確認結果を入力した後は、摂食情報入力装置による摂食情報の入力がなくとも、およそ決まった時間帯に食事やおやつを与える限りは誤飲と判定されなくなる。そのため、飼い主に対して、必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置の位置を測位し、測位データを出力する位置測位部と、前記確認入力部により入力された確認結果と、前記確認結果が入力された際の前記誤飲検知装置の位置を含む第２の嚥下情報とが対応付けられた確認結果情報を記憶する確認結果記憶部をさらに備え、前記第１の嚥下情報は、嚥下の日時を示す第１の嚥下日時および嚥下の場所を示す第１の場所情報を含み、前記誤飲判定部は、前記第１の嚥下日時が前記摂食情報が示す摂食日時に対して所定の時間範囲内にない場合、前記第１の場所情報に対して所定の距離範囲内に誤飲でないことを示す確認結果情報が前記確認結果記憶部に記憶されていれば、前記第１の嚥下情報が示す嚥下は誤飲でないと判定してもよい。

このような構成により、飼い主が「誤飲ではない」と確認結果を入力した後は、摂食情報入力装置による摂食情報の入力がなくとも、およそ決まった場所で食事やおやつを与える限りは誤飲と判定されなくなる。そのため、飼い主に対して、必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置の位置を測位し、測位データを出力する位置測位部と、前記位置測位部からの測位データに基づき前記誤飲検知装置の位置を監視する位置監視部と、前記確認入力部により入力された確認結果と、前記確認結果が入力された際の嚥下の日時情報および前記誤飲検知装置の位置を示す確認結果入力位置を含む第２の嚥下情報とが対応付けられた確認結果情報を記憶する確認結果記憶部をさらに備え、前記位置監視部は、過去に誤飲であるとの確認結果が入力された際の確認結果入力位置から所定の距離範囲内に前記誤飲検知装置が入ったことを検知すると、前記第１の通知部および第２の通知部のうち少なくともいずれか一方は、前記動物が以前誤飲をした場所に近づいたことをユーザに通知してもよい。

このような構成により、飼い主が「誤飲した」との確認結果を入力したことのある場所に誤飲検知装置を装着した動物が近づくと、誤飲する可能性があることが飼い主に通知される。そのため、飼い主は、そのような場所に動物が近付いた時に、動物が誤飲しないよう注意を払うことが可能となる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置の位置を測位し、測位データを出力する位置測位部と、ユーザの位置を測位し、ユーザ測位データを出力するユーザ位置測位部をさらに備え、前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点での前記位置測位部が出力した前記測位データと、前記ユーザ位置測位部が出力した前記ユーザ測位データとに基づいて誤飲を判定してもよい。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置とユーザとの距離を測定し、距離データを出力する距離測定部をさらに備え、前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点での前記距離測定部が出力した距離データに基づいて誤飲を判定してもよい。

このような構成により、飼い主と、誤飲検知装置を装着する動物との間の距離が近ければ誤飲と判定されないため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置が、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第１の通知部をさらに備え、前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部であって、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第２の通知部と、前記誤飲検知装置の近傍の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を記憶する撮像画像記憶部とをさらに備え、前記第１の通知部および前記第２の通知部の少なくともいずれか一方は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知するための誤飲通知に前記撮像画像記憶部に記憶された画像であって、前記誤飲が検知されてから過去一定期間の間に撮像された画像を含めてもよい。

このような構成により、飼い主が誤飲検知システムから誤飲通知を受けた際、誤飲検知の少し前の時点からの画像を確認することにより、飲み込んだものが食物だったのかどうかを確かめることが可能となる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置の近傍の画像を撮像する撮像部と、予め所定の画像の特徴量を記憶する画像特徴量記憶部と、前記撮像部により撮像された画像を解析して特徴量を抽出し、前記画像特徴量記憶部が記憶する特徴量と比較する画像特徴解析部とをさらに備え、前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点の所定時間前から前記撮像部により撮像された画像の前記特徴量と、前記画像特徴量記憶部に記憶された前記所定の画像の特徴量とに基づいて誤飲を判定してもよい。

このような構成により、嚥下検知の少し前の時点からの画像の中に、予め登録された飼い主や食物が写っていれば誤飲と判定されない。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置の近傍の匂いを測定する匂いセンシング部と、予め所定の匂いの特徴量を記憶する匂い特徴量記憶部と、前記匂いセンシング部から得られた匂いデータを解析して特徴量を抽出し、前記匂い特徴量記憶部が記憶する特徴量と比較する匂い特徴解析部とをさらに備え、前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点の所定時間前から前記匂いセンシング部により測定された匂いの前記特徴量と、前記匂い特徴量記憶部に記憶された前記所定の匂いの特徴量とに基づいて誤飲を判定してもよい。

このような構成により、嚥下検知の少し前の時点からの匂い情報の中に、予め登録された飼い主や食物の匂いに近い匂いがあれば誤飲と判定されない。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

また、例えば、誤飲検知システムは、前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部であって、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第２の通知部をさらに備え、前記第１の通知部および第２の通知部は、光、音、文字、および画像のうち少なくともいずれか一つにより通知を行ってもよい。

このような構成により、誤飲検知装置が動物の誤飲を検知したことを、誤飲検知装置自身が飼い主に通知することが可能となる。または、誤飲検知装置が動物の誤飲を検知したことを、例えば、飼い主が携帯する装置を通じて、飼い主に通知することが可能となる。

また、例えば、誤飲検知装置において、前記嚥下センシング部は、前記動物の頚部に装着され、嚥下時に喉に発生する音を収音する収音センサであり、前記嚥下検知部は、前記収音センサから出力される音信号データを周波数分析することにより嚥下を検知してもよい。

また、例えば、誤飲検知装置において、前記嚥下センシング部は、前記動物の胸部および腹部のうち少なくともいずれか一方に装着され、嚥下時に食道および胃の少なくともいずれか一方に発生する音を収音する収音センサであり、前記嚥下検知部は、前記収音センサから出力される音信号データを周波数分析することにより嚥下を検知してもよい。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることも出来る。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る誤飲検知装置は、動物の嚥下を検知し、嚥下が起こった日時と、飼い主により入力された動物の摂食に関する情報に含まれる日時とを比較する。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定するが、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲であると判定し、通知手段により動物が誤飲したことを飼い主に通知する。

図１は、実施の形態１に係る誤飲検知装置の外観を示すものである。

図１に示されるように、誤飲検知装置１００は、動物に装着される首輪型本体部１０１と、収音センサ１０２と、入力装置１０３と、表示装置１０４とを備える。収音センサ１０２は、動物の頚部に密着して頚部における嚥下音を収音するよう、首輪型本体部１０１の内側（動物に接する側）に装備される。

入力装置１０３は、飼い主が動物に食事を与える際に、「これから動物に食事を与える」ことを誤飲検知装置１００に入力するためのスイッチであり、首輪型本体部１０１の外側に装備される。入力装置１０３は例えばプッシュスイッチである。

表示装置１０４は、動物の周囲の人に「動物が誤飲した」ことを知らせるための表示装置である。表示装置１０４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの部材で構成され、誤飲を通知する際には目立つように点滅制御される。

図２は、実施の形態１に係る誤飲検知装置１００のハードウェア構成を示す図である。誤飲検知装置１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、収音センサ１０２、入力装置１０３、及び表示装置１０４を備える。収音センサ１０２により得られた音データおよび入力装置１０３で入力された摂食情報は、ＲＡＭ２０３に一旦蓄えられる。ＣＰＵ２０１は誤飲を判定するためのプログラムをＲＯＭ２０２から読み出して実行し、ＲＡＭ２０３に蓄えられた音データと摂食情報に基づいて誤飲を判定する。ＣＰＵ２０１はさらに誤飲であると判定すると、誤飲を通知するための表示を表示装置１０４で行うよう制御を行う。

図３は、実施の形態１に係る誤飲検知装置１００の機能構成を示すブロック図である。誤飲検知装置１００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、摂食情報入力部３０３と、誤飲判定部３０４と、通知部３０５とを備える。嚥下センシング部３０１は図１および図２における収音センサ１０２に対応し、摂食情報入力部３０３は図１および図２の入力装置１０３に対応し、通知部３０５は図１および図２の表示装置１０４に対応する。また、嚥下検知部３０２および誤飲判定部３０４は、図２のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶された誤飲を判定するためのプログラムを実行することで実現される。

嚥下検知部３０２は、嚥下センシング部３０１で収音された音データに基づき、動物の嚥下、すなわち物体を飲み込んだことを検知する。物体を飲み込んだことを検知するための方法については公知の技術であるため、ここでは、詳細な説明は行わない。例えば、特許文献１に示されるように、嚥下センシング部３０１により喉頭動作音を収音し、得られた音データに対してウェーブレット変換などの周波数解析を行って食塊が食道を通過する音を抽出する手法が採用できる。

嚥下検知部３０２は、動物の嚥下を検知すると、嚥下情報を誤飲判定部３０４に出力する。図４は、嚥下情報の一例を示す図である。図４に示すように、嚥下情報は嚥下を検知した日時の情報で構成され、嚥下を検知する度に嚥下検知部３０２から誤飲判定部３０４に対して出力される。例えば、図４の嚥下情報４０１は、誤飲検知装置１００を装着した動物が２０１３年３月１８日１３時４８分３２秒に嚥下を行ったことを表し、嚥下情報４０２は同じく２０１３年３月１８日１３時４９分０５秒に嚥下を行ったことを表し、嚥下情報４０３は同じく２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒に嚥下を行ったことを表す。

飼い主は動物に食事を与える際に、誤飲検知装置１００の摂食情報入力部３０３により「これから動物に食事を与えること」を入力する。具体的には、摂食情報入力部３０３（入力装置１０３）がプッシュスイッチにより構成される場合、飼い主はこのプッシュスイッチを押すだけで「これから動物に食事を与えること」を入力できる。摂食情報入力部３０３は飼い主による入力を受け付けると、摂食情報を誤飲判定部３０４に出力する。

誤飲判定部３０４は、嚥下検知部３０２から出力される嚥下情報に含まれる日時情報と、摂食情報入力部３０３から出力される摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、動物の誤飲を判定する。ここで、誤飲判定部３０４は、受け付けた嚥下情報及び摂食情報を例えば、ＲＡＭ２０３に保存させておけばよい。

図５は、摂食情報の一例を示す図である。図５に示すように、摂食情報は、飼い主が動物に食事を与えると意図して摂食情報入力部３０３により入力を行った時の日時（摂食情報入力日時）の情報で構成される。例えば、図５の摂食情報５０１は、飼い主が摂食情報入力部３０３により２０１３年３月１８日１３時４８分１７秒に入力を行ったことを表す。

図６は、誤飲判定部３０４の動作の一例を示すフローチャートである。

誤飲判定部３０４は、嚥下情報が嚥下検知部３０２から出力されたかどうかを調べ（Ｓ６０１）、嚥下情報が嚥下検知部３０２から出力されると（Ｓ６０１でＹｅｓ）、受け取った嚥下情報から嚥下日時を取得する（Ｓ６０２）。

次に、誤飲判定部３０４は、摂食情報入力部３０３から摂食情報が出力されたかどうか調べる（Ｓ６０３）。摂食情報が摂食情報入力部３０３から出力されていなければ（Ｓ６０３でＮｏ）、誤飲判定部３０４は動物が誤飲したと判定し、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力する（Ｓ６０６）。摂食情報が摂食情報入力部３０３から出力されていれば（Ｓ６０３でＹｅｓ）、摂食情報から摂食情報入力日時を取得する（Ｓ６０４）。つまり、Ｓ６０３では、摂食情報入力部３０３から摂食情報が一度も出力されていなければ、Ｎｏと判定され、摂食情報が１回以上出力されていれば、Ｙｅｓと判定される。ここで、誤飲判定部３０４は、摂食情報入力部３０３から複数の摂食情報が出力されている場合は、最新の摂食情報を取得すればよい。

続いて、誤飲判定部３０４は、嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内であるかどうかを調べる（Ｓ６０５）。そして、誤飲判定部３０４は、嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内である場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）は誤飲ではないと判定し、嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に処理を戻す。一方、嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内ではない場合（Ｓ６０５でＮｏ）、誤飲判定部３０４は、誤飲であると判定し、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力し（Ｓ６０６）、嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に処理を戻す。

例えば、Ｓ６０５における所定の時間範囲を１０分とし、図４の嚥下情報４０１〜４０３と、図５の摂食情報とが得られたとする。この場合、摂食情報５０１は、摂食情報入力日時が２０１３年３月１８日１３時４８分１７秒であることを示す。そのため、この時刻から１０分後（２０１３年３月１８日１３時５８分１７秒）までの間は、誤飲判定部３０４は、嚥下が検知されても誤飲とは判定しない。図４の嚥下情報４０１、４０２はこの時間範囲内に入っているため、誤飲とは判定されない。しかし、図４の嚥下情報４０３はこの時間範囲内に入っていないため、誤飲判定部３０４は、この嚥下は誤飲であると判定し、通知部３０５を点滅させることで誤飲を通知する。

このように、実施の形態１に係る誤飲検知装置１００では、動物の嚥下が検知され、嚥下が起こった日時と、飼い主により入力された動物の摂食に関する情報に含まれる日時とが比較され、それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲であると判定され、通知部３０５により飼い主や周囲の人に動物が誤飲したことを通知される。そのため、誤飲を精度良く検知できる。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知装置１００では、誤飲を通知する通知部３０５はＬＥＤで構成され、ＬＥＤを点滅させることで通知を行うとしているが、これは一例にすぎない。例えば、ＬＥＤなどの発光部材の代わりにブザーやスピーカーなどの音響発生装置で通知部３０５を構成し、誤飲を音で通知してもよい。また、ＬＥＤなどの発光部材の代わりに液晶ディスプレイや有機ＥＬ（ＥＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどで通知部３０５を構成し、誤飲したことを表す文字や画像を表示することで誤飲を通知してもよい。さらには、通知部３０５は、光、音、文字、および画像表示の２つ以上を組み合わせることで誤飲を通知してもよい。

また、本実施の形態に係る摂食情報は、飼い主が動物に食事を与えると意図して摂食情報入力部３０３により入力を行った時の日時を示すとして説明したが、食事を与える予定日時を示すものであってもよい。

（実施の形態２）
図７は実施の形態２に係る誤飲検知システムの装置構成を示す図である。実施の形態２に係る誤飲検知システムでは、動物が装着する誤飲検知装置７００により動物の嚥下を検知し、嚥下が起こった日時と、誤飲検知装置７００とは別の摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定されるが、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲であると判定される。そして、誤飲検知装置７００の通知部３０５および誤飲検知装置７００とは別の装置である通知装置７０２が飼い主に動物が誤飲したことを通知する。

この構成により、飼い主が動物と離れた場所にいる場合、例えば動物を自宅に置いて飼い主が外出した場合や、飼い主も動物も自宅にいるがそれぞれ異なる場所にいる場合などに、動物が誤飲したことを飼い主に知らせることができる。

図７に示すように、誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置７００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置７０２（第２の通知部の一例）とを備える。摂食情報入力装置７０１は、具体的には動物に対して自動的に給餌を行う自動給餌器であり、本体内部に蓄えられた餌を、飼い主が設定した時刻に設定した量で受け皿に出す装置である。摂食情報入力装置７０１は、公知の自動給餌器の装置構成に加え、動物が近づいてきたことを検知する近接センサ７０３と、図示しない通信部とを備える。ここで、通信部としては、誤飲検知装置７００の通信部８０２と通信可能な通信装置で構成され、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＩＥＥＥ８０２．１５シリーズの無線通信装置が採用できる。

通知装置７０２は、具体的には携帯電話などの情報処理機器である。通知装置７０２は、図示しない通信部と、タッチパネル付液晶ディスプレイにより構成される表示部７０４とを備え、誤飲検知装置７００からの誤飲の通知があると表示部７０４に誤飲を知らせる表示を行う。ここで、通知装置７０２の通信部も、摂食情報入力装置７０１の通信部と同様、誤飲検知装置７００の通信部８０２と通信可能な通信装置で構成され、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＩＥＥＥ８０２．１５シリーズの無線通信装置が採用できる。

図８は、実施の形態２に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置７００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置７０２とを備える。

誤飲検知装置７００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部８０１と、通知部３０５と、通信部８０２とを備える。嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、通知部３０５とについては実施の形態１に係る誤飲検知装置１００における各部と同じであるため、説明を省略する。

誤飲判定部８０１は、嚥下検知部３０２から出力される嚥下情報（第１の嚥下情報の一例）に含まれる日時情報（第１の嚥下日時の一例）と、摂食情報入力装置７０１から出力され、通信部８０２を通じて取得した摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて動物の誤飲を判定する。そして、誤飲判定部８０１は、誤飲を検知すると、動物の誤飲を飼い主に通知するための誤飲通知情報を通信部８０２を通じて通知装置７０２に送信する。なお、誤飲判定部８０１の動作の詳細については後ほど説明する。

通信部８０２は、摂食情報入力装置７０１の通信部（図略）及び通知装置７０２の通信部（図略）と通信する通信装置で構成され、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＩＥＥＥ８０２．１５シリーズの無線通信装置で構成される。

摂食情報入力装置７０１は、飼い主が設定した給餌時刻から所定時間内に、近接センサ７０３により動物の近接が検知されると、通信部（図略）を通じて摂食情報を誤飲検知装置７００に送信する。

通知装置７０２は、誤飲検知装置７００が誤飲を検知した場合に、誤飲検知装置７００から通信部８０２を通じて送信される誤飲通知情報を受信し、その内容を表示部７０４に表示して飼い主に動物の誤飲を通知する。

図９は、誤飲通知情報９０１の一例を示す図である。図９に示すように、誤飲通知情報９０１は、誤飲と判定された嚥下が検知された日時の情報を含む。例えば、図９の誤飲通知情報９０１は、２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒に検知された嚥下が誤飲と判定されたことを表す。

図１０は、誤飲判定部８０１の動作の一例を示すフローチャートである。

誤飲判定部８０１の動作開始後、Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０４は、実施の形態１の動作の一例を示す図６のＳ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０４と同じであるため、説明を省略する。

Ｓ１００１において、誤飲判定部８０１は、摂食情報入力装置７０１から摂食情報が出力されたかどうか調べる。摂食情報が摂食情報入力装置７０１から出力されていなければ（Ｓ１００１でＮｏ）、誤飲判定部８０１は処理をＳ１００３に移行する。摂食情報が摂食情報入力装置７０１から出力されていれば（Ｓ１００１でＹｅｓ）、摂食情報から摂食情報入力日時を取得する（Ｓ６０４）。

Ｓ６０４において摂食情報から摂食情報入力日時を取得後、誤飲判定部８０１は、嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内であるかどうかを調べる（Ｓ１００２）。嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内である場合（Ｓ１００２でＹｅｓ）、誤飲判定部８０１は誤飲ではないと判定し、処理を嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に戻す。嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内ではない場合（Ｓ１００２でＮｏ）、誤飲判定部８０１は誤飲であると判定する。そして、誤飲判定部８０１は、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力すると共に、誤飲を通知するための誤飲通知情報を、通信部８０２を通じて通知装置７０２に送信し（Ｓ１００３）、処理を嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に戻す。

図１１は、誤飲通知情報を受信した通知装置７０２が表示する表示内容の一例を示す図である。図１１に示すように、通知装置７０２は誤飲通知情報を受信すると、その内容に基づいて表示部７０４にポップアップ画像７０５を表示させ、飼い主に動物の誤飲を通知する。図１１のポップアップ画像７０５は、図９に示す誤飲通知情報９０１に基づいて作成されたものである。ここで、図９に示す誤飲通知情報９０１には、「２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒」と記載されている。そのため、通知装置７０２は、２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒にペットが誤飲した可能性があることを示す文言が記載されたポップアップ画像７０５を作成している。

このように、実施の形態２に係る誤飲検知システムでは、動物に装着される誤飲検知装置７００により動物の嚥下が検知され、嚥下が起こった日時と、誤飲検知装置７００とは別の摂食情報入力装置７０１により入力された摂食情報に含まれる日時とが比較され、それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲であると判定され、誤飲検知装置７００の通知部３０５および誤飲検知装置７００とは別の装置である通知装置７０２により、動物の誤飲が飼い主に通知される。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知システムでは、摂食情報入力装置７０１は自動給餌器であるとして説明を行ったが、携帯電話などの情報処理機器であってもよい。これは、飼い主が自宅にいて、自動給餌器を使わず飼い主が自分で動物に食事を与える場合に有用な構成である。

この場合、摂食情報を通知するための専用のアプリケーションを情報処理装置に起動させ、情報処理装置のディスプレイに「これから動物に食事を与えること」を入力するための入力ボタンを表示させる。そして、動物に食事を与える直前に、飼い主にディスプレイに表示された入力ボタンを押させて誤飲検知装置７００に摂食情報を出力させればよい。

また、通知装置７０２は、情報処理機器、特に携帯電話として説明したが、誤飲通知情報を受信して表示を行うという同様の機能を有する機器であれば、携帯電話に限らない。例えば、同様の機能を有するテレビ、パーソナルコンピュータ、或いはタブレット型情報端末で通知装置７０２は構成されてもよい。これにより、飼い主が自宅でテレビを見たり、パーソナルコンピュータやタブレット型端末を利用したりする間に、飼い主がいる場所と異なる場所で動物が誤飲を起こしたような場合でも、飼い主は動物の誤飲をすぐ知ることができる。

（実施の形態３）
図１２は、実施の形態３に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。実施の形態３に係る誤飲検知システムは、誤飲通知を受けた飼い主が、実際に誤飲したかどうかの確認結果を入力する確認入力部１２０４と、確認入力部１２０４により入力された確認結果を記憶する確認結果記憶部１２０２とがさらに設けられている点を特徴とする。

嚥下検知部３０２が動物の嚥下を検知すると、嚥下が起こった日時と、誤飲検知装置１２００とは別の摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とを比較する。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は、確認結果記憶部１２０２に記憶された過去の確認結果の中に、今回の嚥下の時刻と所定の時間範囲内にある「誤飲ではないと飼い主が確認した嚥下」が存在するかどうかが調べられる。該当する嚥下が存在する場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、該当する嚥下が存在しない場合は誤飲であると判定され、誤飲検知装置１２００の通知部３０５および通知装置１２０３を通じて、動物が誤飲したことが飼い主に通知される。

実施の形態２に係る誤飲検知システムでは、摂食情報入力装置７０１が自動給餌器であるような場合に、飼い主が自動給餌器によらず直接手で食事やおやつを動物に与えると、誤飲であると検知される。摂食情報入力装置７０１が携帯電話などの情報処理機器で構成した場合でも、食事やおやつを動物に与える前に摂食情報を飼い主が入力し忘れていると、誤飲であると検知される。そのため、飼い主は必要以上に誤飲通知を受けることが考えられる。

実施の形態３に係る誤飲検知システムは、上記のような「本来誤飲ではないのに誤飲と検知された」嚥下に対して、飼い主が「誤飲ではない」ことを示す確認結果を入力した後は、この嚥下を誤飲と判定しない。そのため、摂食情報入力装置７０１による摂食情報の入力がなくとも、およそ決まった時間帯に食事やおやつを与える限りは誤飲と判定されないため、飼い主は必要以上に誤飲通知を受けることが避けられる。

図１２に示すように、誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置１２００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置１２０３とを備える。

誤飲検知装置１２００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部１２０１と、確認結果記憶部１２０２と、通知部３０５と、通信部８０２とを備える。嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、通知部３０５と、通信部８０２は実施の形態１および２に係る誤飲検知装置１００および１２００における各部と同じであるため、説明を省略する。誤飲判定部１２０１は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶された誤飲を検知するためのプログラムを実行することで実現される。誤飲判定部１２０１は、今回検知された嚥下の時刻が摂食情報に含まれる時刻に対して所定の第１の時間範囲内でない場合であっても、確認結果記憶部１２０２に記憶された確認結果情報１４０１の中に、今回検知された嚥下の時刻に対して所定の第２の時間範囲内にある「非誤飲」の確認結果情報１４０１が存在すれば、今回検知された嚥下は誤飲ではないと判定する。誤飲判定部１２０１の動作の詳細については後ほど説明する。確認結果記憶部１２０２は、ＲＡＭ２０３が対応する。確認結果記憶部１２０２は、確認結果情報（図１４）を記憶する。確認結果情報の詳細は、後ほど説明する。これらのことは以下の実施の形態でも同じである。

摂食情報入力装置７０１は、実施の形態２に係る誤飲検知システムにおける摂食情報入力装置７０１と同じであるため、説明を省略する。

通知装置１２０３は、具体的には携帯電話などの情報処理機器である。通知装置１２０３は、図示しない通信部と、タッチパネル付液晶ディスプレイにより構成される表示部７０４と、飼い主が表示部７０４に表示される誤飲通知に対して確認結果を入力する確認入力部１２０４とを備える。

図１３は、誤飲通知情報を受信した通知装置１２０３が表示する表示内容の一例を示す図である。表示部７０４は誤飲を飼い主に通知するための画像に加え、動物が実際に誤飲したかどうかの確認結果を飼い主に入力させるための確認入力用ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１３０１を表示する。この確認入力用ＧＵＩ１３０１は、確認入力部１２０４の一例である。確認入力用ＧＵＩ１３０１には、「誤飲」と文字が記されたボタン１３０２と「誤飲ではない」と記されたボタン１３０３とが含まれる。誤飲通知を受けた飼い主は、動物が誤飲したかどうかを確認し、実際に誤飲であると確認した場合はボタン１３０２を操作する。一方、誤飲ではない場合、つまり飼い主が明示的に食べ物を与えたような場合、飼い主は、ボタン１３０３を操作する。

図１４は、確認入力用ＧＵＩ１３０１から入力された確認結果と、確認対象の嚥下に関する嚥下情報とを対応付けて記憶する際の情報単位である確認結果情報１４０１の一例を示す図である。図１４に示すように、確認結果情報１４０１は、誤飲かどうかが飼い主により確認された嚥下が検知された日時の情報（第２の嚥下情報の一例）と、その嚥下に対する飼い主による確認結果の情報とを含む。例えば、図１４の確認結果情報１４０１は、２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒に検知された嚥下に対し、飼い主が「誤飲である」と確認したことを表す。飼い主が「誤飲ではない」と確認した場合、確認結果情報１４０１にはその嚥下日時とともに「非誤飲」という情報が記録される。

本実施の形態においては、確認結果情報１４０１は、飼い主が確認入力用ＧＵＩ１３０１を操作した後に通知装置１２０３により生成され、誤飲検知装置１２００に送信される。誤飲検知装置１２００において受信された確認結果情報１４０１は、確認結果記憶部１２０２に記憶される。

図１５は、確認結果記憶部１２０２に記憶される確認結果情報テーブルの一例を示す図である。図１５に示すように、確認結果情報テーブルには、誤飲検知装置１２００が受信した確認結果情報１４０１が、受信した順に記録されている。具体的には、確認結果情報テーブルには、確認済嚥下日時１５０１および確認結果１５０２のフィールドが含まれる。確認済嚥下日時１５０１のフィールドには、確認結果情報１４０１が記録する嚥下日時が記録され、確認結果１５０２のフィールドには、確認結果情報１４０１が記録する確認結果が記録されている。ここで、確認結果情報１４０１のうち、誤飲かどうかが飼い主により確認された嚥下日時を確認済嚥下日時と呼ぶことにする。

図１６は、誤飲判定部１２０１の動作の一例を示すフローチャートである。

誤飲判定部１２０１の動作開始後、Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０４については、実施の形態１に係る誤飲検知装置１００の動作の一例を示す図６のＳ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０４と同じであるため、説明を省略する。また、Ｓ１００１については、実施の形態２に係る誤飲検知装置７００における動作の一例を示す図１０のＳ１００１とほぼ同じであるため、説明を省略する。

Ｓ６０４において、摂食情報から摂食情報入力日時を取得後、誤飲判定部１２０１は、嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内（第１の時間範囲の一例、例えば１０分）であるかどうかを調べる（Ｓ１６０１）。嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内である場合（Ｓ１６０１でＹｅｓ）、誤飲判定部１２０１は誤飲ではないと判定し、処理を嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に戻す。一方、嚥下日時が摂食情報入力日時から所定の時間範囲内ではない場合（Ｓ１６０１でＮｏ）、誤飲判定部１２０１は確認結果記憶部１２０２に記憶される確認結果情報テーブルを参照し、今回検知された嚥下の時刻から所定の時間範囲内（第２の時間範囲の一例）に、「非誤飲」を記録する確認結果情報１４０１が存在するかどうかを調べる（Ｓ１６０２）。該当する確認結果情報１４０１が存在する場合（Ｓ１６０２でＹｅｓ）、誤飲判定部１２０１は、今回検知された嚥下は誤飲ではないと判定し、処理を嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に戻す。該当する確認結果情報１４０１がない場合（Ｓ１６０２でＮｏ）、誤飲判定部１２０１は、今回検知された嚥下は誤飲であると判定する。そして、誤飲判定部１２０１は、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力すると共に、誤飲を通知するための誤飲通知情報を、通信部８０２を通じて通知装置１２０３に送信し（Ｓ１００３）、処理を嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に戻す。

Ｓ１６０２の動作について、図１７を用いて詳細に説明する。誤飲判定部１２０１は確認結果情報テーブルから、最初の確認結果情報１４０１を取得する（Ｓ１７０１）。次に、取得した確認結果情報１４０１に「非誤飲」が記録されているかどうかを調べる（Ｓ１７０２）。調べた結果、「非誤飲」が記録されている場合（Ｓ１７０２でＹｅｓ）、誤飲判定部１２０１は、処理をＳ１７０３に移行する。一方、取得した確認結果情報１４０１に「誤飲」が記録されていれば（Ｓ１７０２でＮｏ）、誤飲判定部１２０１は、処理をＳ１７０５に移行する。

Ｓ１７０３において、誤飲判定部１２０１は、確認結果情報１４０１に含まれる確認済嚥下時刻が、今回通知を受けた嚥下の時刻から所定の時間範囲内にあるかどうかを調べる。所定の時間範囲内である場合（Ｓ１７０３でＹｅｓ）、誤飲判定部１２０１は、今回の嚥下時刻から所定時間範囲内に非誤飲と記録された確認結果情報１４０１が「存在する」と判定して（Ｓ１７０４）処理を終了する。この場合、Ｓ１６０２でＹＥＳと判定され、処理が嚥下の監視（Ｓ６０１）に戻される。つまり、今回検知された嚥下は誤飲でないと判定される。一方、所定の時間範囲内ではない場合（Ｓ１７０３でＮｏ）、誤飲判定部１２０１は、処理をＳ１７０５に移行する。

Ｓ１７０５において、誤飲判定部１２０１は、確認結果情報テーブルに未取得の確認結果情報１４０１が残っているかどうか調べる。未取得の確認結果情報１４０１が残っていない場合（Ｓ１７０５でＮｏ）、誤飲判定部１２０１は、今回の嚥下時刻から所定時間範囲内に非誤飲と記録された確認結果情報１４０１が「存在しない」と判定し（Ｓ１７０７）、処理を終了する。この場合、Ｓ１６０２でＮｏと判定され、処理がＳ１００３に進められる。つまり、今回検知された嚥下は誤飲と判定される。

一方、未取得の確認結果情報１４０１が残っている場合（Ｓ１７０５でＹｅｓ）、誤飲判定部１２０１は、確認結果情報テーブルから次の確認結果情報１４０１を取得し（Ｓ１７０６）、処理をＳ１７０２に移行し、処理を継続する。

例えば、確認結果記憶部１２０２に図１５に示す確認結果情報テーブルが記憶され、２０１３年３月２２日１５時０３分２４秒に嚥下が検知され、摂食情報が入力されていない場合について考察する。また、Ｓ１６０２およびＳ１７０３における所定の時間範囲を１５分とする。

上記日時に嚥下が検知されると、誤飲判定部１２０１は、この嚥下の時刻である１５時０３分２４秒から所定の時間範囲（例えば、１５分）内、つまり１４時４８分２４秒（１５時０３分２４秒の１５分前の時刻）〜１５時１８分２４秒（１５時０３分２４秒の１５分後の時刻）の間に発生し、かつ飼い主が「非誤飲」と確認した嚥下が過去に存在するかどうかを、確認結果情報テーブルを参照して調べる。図１５の確認結果情報テーブルの１行目には、２０１３年３月１７日１５時１２分０６秒に起こった嚥下に対し、飼い主が「非誤飲」と確認したという結果が記録されている。この「非誤飲」と確認した嚥下の時刻である１５時１２分０６秒は、上述の１４時４８分２４秒〜１５時１８分２４秒の範囲内にあるため（Ｓ１７０３でＹｅｓ）、該当する嚥下が「存在する」と判定される（Ｓ１７０４）。したがって、誤飲判定部１２０１は、今回の嚥下が「誤飲ではない」と判定する。

このように、実施の形態３に係る誤飲検知システムは、誤飲検知を通知された飼い主が、実際に誤飲したかどうかの確認結果を入力する確認入力部１２０４と、確認入力部１２０４により入力された確認結果を記憶する確認結果記憶部１２０２をさらに備える。動物が装着する誤飲検知装置１２００により動物の嚥下（物体を飲み込むこと）が検知され、嚥下が起こった日時と、摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は、確認結果記憶部１２０２に記憶された過去の確認結果の中に、今回の嚥下の時刻と所定の時間範囲内にある「誤飲ではないと飼い主が確認した嚥下」が存在するかどうかが調べられる。該当する嚥下が存在する場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、該当する嚥下が存在しない場合は誤飲であると判定され、誤飲検知装置１２００の通知部３０５および通知装置１２０３により飼い主に動物が誤飲したことが通知される。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知システムでは、確認結果記憶部１２０２は誤飲検知装置１２００の内部に設けられているとして説明したが、誤飲検知装置１２００の外部に設けられてもよい。例えば、確認結果記憶部１２０２は、通知装置１２０３の内部、摂食情報入力装置７０１の内部、あるいは別の情報処理装置（自宅あるいはインターネット上にあるサーバなど）に設けられていてもよい。

また、確認入力部１２０４の例として、確認入力用ＧＵＩ１３０１を採用したが、確認入力部１２０４は別の形態で提供されてもよい。例えば、確認入力部１２０４は、通知装置１２０３上の表示部７０４とは独立した確認入力用スイッチで構成されてもよい。また、通知装置１２０３とは別の筐体に確認入力部１２０４が設けられてもよい。例えば、誤飲検知装置１２００に確認入力用スイッチが設けられてもよい。

（実施の形態４）
図１８は、実施の形態４に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。実施の形態４に係る誤飲検知システムは、実施の形態３で述べた構成に加え、誤飲検知装置１８００の位置を測位する位置測位部１８０２をさらに備える点を特徴とする。

動物が装着する誤飲検知装置１８００が動物の嚥下を検知すると、嚥下が起こった日時と、誤飲検知装置１８００とは別の摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は、確認結果記憶部１８０３に記憶された過去の確認結果の中に、今回の嚥下のあった位置と所定の距離範囲内にある「誤飲ではないと飼い主が確認した嚥下」が存在するかどうかを調べられる。

該当する嚥下が存在する場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、該当する嚥下が存在しない場合は誤飲であると判定され、誤飲検知装置１８００の通知部３０５および通知装置１２０３を通じて、飼い主に動物が誤飲したことが通知される。

実施の形態２に係る誤飲検知システムでは、摂食情報入力装置７０１が自動給餌器であるような場合に、散歩などの外出時における決まった場所や、自宅内のおよそ決まった場所で、飼い主が自動給餌器によらず直接手で食事やおやつを動物に与えると、誤飲であると検知される。摂食情報入力装置７０１が携帯電話などの情報処理機器であるとした場合でも、食事やおやつを動物に与える前に摂食情報を入力し忘れていると、誤飲であると検知される。

本実施の形態４に係る誤飲検知システムによれば、飼い主が「誤飲ではない」と確認結果を入力した後は、摂食情報入力装置７０１による摂食情報の入力がなくとも、およそ決まった場所で食事やおやつを与える限りは誤飲と判定されない。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることが防止される。

図１８に示すように、誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置１８００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置１２０３とを備える。

誤飲検知装置１８００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部１８０１と、位置測位部１８０２と、確認結果記憶部１８０３と、通知部３０５と、通信部８０２とを備える。嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、通知部３０５と、通信部８０２とは、実施の形態１および２に係る誤飲検知装置１００および８００における各部と同じであるため、説明を省略する。誤飲判定部１８０１は、嚥下検知部３０２で検知された嚥下の日時が、摂食情報が示す日時に対して所定の時間範囲内にない場合であっても、検知された嚥下の嚥下場所に対して所定の距離範囲内に誤飲でないことを示す確認結果情報が確認結果記憶部１８０３に記憶されていれば、検知された嚥下は誤飲でないと判定する。なお、誤飲判定部１８０１の動作の詳細については後ほど説明する。

位置測位部１８０２は、測位センサで構成され、本実施の形態においては測位センサはＧＰＳセンサである。位置測位部１８０２は、誤飲検知装置１８００の現在位置を測位し、測位データを誤飲判定部１８０１に出力する。

摂食情報入力装置７０１は、実施の形態２に係る誤飲検知システムにおける摂食情報入力装置７０１と同じであるため、説明を省略する。

図１９は、通知装置１２０３が誤飲検知装置１８００から受信する誤飲通知情報１９０１の一例を示す図である。図１９に示すように、誤飲通知情報１９０１は、誤飲と判定した嚥下を検知した日時の情報と、誤飲と判定した嚥下を検知した時点における誤飲検知装置１８００の位置の情報とを含む。例えば図１９の誤飲通知情報１９０１は、２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒に、北緯Ａ度Ｂ分３２秒、東経Ｃ度Ｄ分３７秒の位置で検知した嚥下を誤飲と判定したことを示す。

通知装置１２０３は、この誤飲通知情報１９０１を受け取ると、誤飲に関する通知に加え、確認入力部１２０４として、動物が実際に誤飲したのかどうかを確認した結果を入力するための確認入力用ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１３０１を表示部７０４上に表示する。表示内容の一例は図１３に示した通りである。誤飲通知を受けた飼い主は、動物が誤飲したかどうかを確認し、実際に誤飲であると確認した場合は「誤飲」と文字が記されたボタン１３０２を操作する。一方、誤飲ではない場合、つまり飼い主が明示的に食べ物を与えたような場合、飼い主は「誤飲ではない」と文字が記されたボタン１３０３を操作する。

図２０は、確認入力用ＧＵＩ１３０１から入力された確認結果と、確認対象の嚥下に関する嚥下情報とを対応付けて記憶する際の情報単位である確認結果情報２００１の一例を示す図である。図２０に示すように、確認結果情報２００１は、誤飲かどうかを確認した嚥下が検知された日時の情報と、その嚥下が検知された時点における誤飲検知装置１８００の位置の情報（第２の嚥下情報の一例）と、その嚥下に対して飼い主が確認を行った結果の情報とを含む。例えば図２０の確認結果情報２００１は、２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒に、北緯Ａ度Ｂ分３２秒、東経Ｃ度Ｄ分３７秒の位置で検知された嚥下に対し、飼い主が「誤飲である」と確認したことを表す。飼い主が「誤飲ではない」と確認した場合、確認結果情報にはその嚥下日時、嚥下検知位置とともに「非誤飲」という情報が記録される。

本実施の形態においては、確認結果情報２００１は、飼い主が確認入力用ＧＵＩ１３０１を操作した後に通知装置１２０３において生成され、誤飲検知装置１８００に送信される。誤飲検知装置１８００において受信された確認結果情報２００１は、確認結果記憶部１８０３に記憶される。

図２１は、確認結果記憶部１８０３に記憶される確認結果情報のテーブルの一例を示す図である。図２１に示すように、確認結果情報テーブルは、誤飲検知装置１８００が受信した確認結果情報２００１を、受信した順に記憶する。以下、記憶した確認結果情報のうち、誤飲かどうかを確認した嚥下の日時と位置とは、それぞれ確認済嚥下日時、確認済嚥下位置と呼ぶ。

図２２は、誤飲判定部１８０１の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓ２２０１およびＳ２２０２以外のステップについては、実施の形態３の動作の一例を示す図１６における各ステップの動作と同じであるため、説明を省略する。

Ｓ２２０１では、誤飲判定部１８０１は、位置測位部１８０２からの測位データを一時的に記憶する。これは、後のステップで今回の嚥下を誤飲と判定した際に、動物が嚥下を行った時点における位置の情報を誤飲通知情報１９０１に埋め込むためである。

次に、Ｓ２２０２について説明する。Ｓ６０３でＮｏ、またはＳ１６０１でＮｏと判定されると、誤飲判定部１８０１は確認結果記憶部１８０３に記憶される確認結果情報テーブルを参照し、今回嚥下が検知された際の誤飲検知装置１８００の位置から所定の距離範囲内にある「誤飲ではない嚥下」に関する確認結果情報２００１が存在するかどうかを調べる（Ｓ２２０２）。該当する確認結果情報２００１が存在する場合（Ｓ２２０２でＹｅｓ）、誤飲判定部１８０１は、誤飲ではないと判定し、嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に処理を戻す。該当する確認結果情報２００１がない場合（Ｓ１６０１でＮｏ）、誤飲判定部１８０１は、誤飲であると判定し、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力すると共に、誤飲を通知するための誤飲通知情報１９０１を、通信部８０２を通じて通知装置１２０３に送信し（Ｓ１００３）、嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に処理を戻す。Ｓ１００３において、誤飲判定部１８０１は、Ｓ６０２で取得された嚥下日時（第１の嚥下日時の一例）と、Ｓ２２０１で記憶された測位データ（第１の場所情報の一例）とを用いて、図１９に示すような誤飲通知情報１９０１を生成する。

Ｓ２２０２の動作について、図２３を用いて詳細に説明する。Ｓ２３０１以外のステップについては、実施の形態３の動作の一例を示す図１７における各ステップの動作と同じであるため、説明を省略する。

Ｓ１７０２において、取得した確認結果情報の確認結果が「非誤飲」であると判定すると（Ｓ１７０２でＹｅｓ）、誤飲判定部１８０１は、Ｓ２３０１において、確認結果情報２００１に含まれる確認済嚥下位置が、今回通知を受けた嚥下の位置から所定の距離範囲内にあるかどうかを調べる。所定の距離範囲内である場合（Ｓ２３０１でＹｅｓ）、誤飲判定部１８０１は、該当する嚥下が「存在する」と判定し（Ｓ１７０４）、処理を終了する。所定の時間範囲内ではない場合（Ｓ１７０２でＮｏ）、誤飲判定部１８０１は、処理をＳ１７０５に移行する。

例えば、確認結果記憶部１８０３に図２１に示す確認結果情報テーブルが記憶され、２０１３年３月２２日１５時０３分２４秒に、北緯Ａ度Ｅ分１４秒、東経Ｃ度Ｆ分２３秒（ただしＥ≠Ｂ、Ｆ≠Ｄとする）の位置で嚥下が検知され、摂食情報が入力されていない場合について考察する。また、Ｓ２２０２およびＳ２３０１における所定の距離範囲を、緯度・経度共にプラスマイナス２秒とする。ここで、地球は完全な球体ではなく、１秒あたりの距離は測定する緯度経度により、さらには方向により異なるが、ここでは単純化のため１秒あたり３０ｍと仮定した。したがって、所定の距離範囲はプラスマイナス６０ｍである。

上記日時および位置で嚥下を検知すると、誤飲判定部１８０１は、この嚥下が検知された位置である北緯Ａ度Ｅ分１４秒、東経Ｃ度Ｆ分２３秒から所定の時間範囲（プラスマイナス２秒）内、つまり北緯Ａ度Ｅ分１２秒〜北緯Ａ度Ｅ分１６秒および東経Ｃ度Ｆ分２１秒〜東経Ｃ度Ｆ分２５秒の範囲内で検知され、かつ飼い主が「非誤飲」と確認した嚥下が過去に存在するかどうかを、確認結果情報テーブルを参照して調べる。図２１の確認結果情報テーブルの１行目の確認結果情報２００１には、２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒に起こった嚥下に対し、飼い主が「誤飲」と確認したという結果が記録されているため、非該当である。次に、確認結果情報テーブルの２行目の確認結果情報２００１には、２０１３年３月２１日１９時４５分５２秒に、北緯Ａ度Ｅ分１５秒、東経Ｃ度Ｆ分２４秒の位置で検知された嚥下に対し、飼い主が「非誤飲」と確認したという結果が記録されている。この「非誤飲」と確認した嚥下を検知した位置である北緯Ａ度Ｅ分１５秒、東経Ｃ度Ｆ分２４秒は、上述の北緯Ａ度Ｅ分１２秒〜北緯Ａ度Ｅ分１６秒および東経Ｃ度Ｆ分２１秒〜東経Ｃ度Ｆ分２５秒の範囲内にある。そのため、誤飲判定部１８０１は、該当する嚥下が「存在する」ため、今回の嚥下が「誤飲ではない」と判定する。

このように、実施の形態４に係る誤飲検知システムは、実施の形態３で述べた構成に加え、誤飲検知装置１８００の位置を測位する位置測位部１８０２をさらに備える。そして、動物が装着する誤飲検知装置１８００により動物の嚥下が検知され、嚥下が起こった日時と、誤飲検知装置１８００とは別の摂食情報入力装置７０１により入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定されるが、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は、確認結果記憶部１８０３に記憶された過去の確認結果の中に、今回の嚥下のあった位置と所定の距離範囲内にある「誤飲ではないと飼い主が確認した嚥下」が存在するかどうかが調べられる。該当する嚥下が存在する場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定されるが、該当する嚥下が存在しない場合は誤飲であると判定される。そして、誤飲検知装置１８００の通知部３０５および誤飲検知装置１８００とは別の装置である通知装置１２０３を通じて、飼い主に動物が誤飲したことが通知される。そのため、摂食情報入力装置７０１による摂食情報の入力がなくとも、およそ決まった場所で食事やおやつが与えられていれば、誤飲と判定されない。その結果、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知システムでは、位置測位部１８０２はＧＰＳセンサであるとして説明したが、これに限らず、例えばＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＩＥＥＥ８０２．１５シリーズとして規格が策定される無線通信方式を用いて位置測位を行ってもよい。これにより、屋内でも誤飲検知装置１８００の測位を行うことが期待できる。

また、本実施の形態では、図２２において、Ｓ１６０１とＳ２２０２との間に図１６のＳ１６０２の処理を含めても良い。この場合、今回検知された嚥下時刻が摂食情報が示す摂食日時に対して所定の時間範囲内にない場合であっても、今回検知された嚥下時刻に対して所定の時間範囲内に誤飲でないことを示す確認結果情報２００１が確認結果記憶部１８０３に記憶されていれば、今回検知された嚥下は誤飲でないと判定される。

（実施の形態５）
図２４は、実施の形態５に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。実施の形態５に係る誤飲検知システムは、実施の形態４で述べた構成に加え、誤飲検知装置２４００の位置を監視する位置監視部２４０２をさらに備える点を特徴とする。

位置監視部２４０２は、位置測位部２４０１から測位データが入力され、確認結果記憶部１８０３に記憶された過去の確認結果情報２００１の中に、現在の位置と所定の距離範囲内にある「誤飲であると飼い主が確認した嚥下」が存在するかどうかを調べる。該当する嚥下が存在する場合は、誤飲検知装置２４００の通知部３０５および誤飲検知装置２４００とは別の装置である通知装置１２０３により、動物が誤飲する可能性があることが飼い主に通知される。

動物の飼い主は、自宅内では誤飲しやすい物を動物の目が届かない場所にしまい込むことで、動物が誤飲しないよう気を配ることができるが、屋外や自宅外の屋内については飼い主の手が及ばないため、誤飲の可能性が高まる。場所によっては誤飲しやすい物が大量に存在する場合があるため、一度、誤飲を行った場所では飼い主は、再度誤飲しないよう事前に気をつける必要がある。本実施の形態５に係る誤飲検知システムによれば、飼い主が一度「誤飲した」との確認結果を入力したことのある場所に、誤飲検知装置２４００を装着した動物が近づくと、誤飲する可能性があることが飼い主に通知される。そのため、飼い主はそのような場所に動物が近付いた時に、動物が誤飲しないよう注意を払うことができる。

図２４に示すように、誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置２４００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置１２０３とを備える。

誤飲検知装置２４００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部１８０１と、位置測位部２４０１と、確認結果記憶部１８０３と、通知部３０５と、通信部８０２と、位置監視部２４０２とを備える。位置測位部２４０１および位置監視部２４０２以外のブロックについては、実施の形態４に係る誤飲検知システムの誤飲検知装置１８００と同じであるため、説明を省略する。

位置測位部２４０１は、実施の形態４における位置測位部１８０２と同じく測位センサで構成され、本実施の形態においては測位センサはＧＰＳセンサである。位置測位部２４０１は、誤飲検知装置２４００の現在位置を測位し、測位データを誤飲判定部１８０１に出力すると共に、位置監視部２４０２にも出力する。

図２５は、位置監視部２４０２の動作の一例を示すフローチャートである。

位置監視部２４０２は、位置測位部２４０１から現在位置の測位データを受信すると（Ｓ２５０１）、確認結果記憶部１８０３に記憶される確認結果情報テーブルを参照し、測位データで示される位置から所定の距離範囲内にある「誤飲である嚥下」に関する確認結果情報２００１が存在するかどうかを調べる（Ｓ２５０２）。該当する確認結果情報２００１が存在しない場合（Ｓ２５０２でＮｏ）、誤飲判定部１８０１は、誤飲の可能性はないと判定し、測位データの受信待ち（Ｓ２５０１）に処理を戻す。該当する確認結果情報２００１が存在する場合（Ｓ２５０２でＹｅｓ）、誤飲判定部１８０１は、誤飲の可能性があると判定する。そして、誤飲判定部１８０１は、誤飲の可能性を通知するための信号を通知部３０５に出力すると共に、誤飲の可能性を通知するための誤飲可能性通知情報を、通信部８０２を通じて通知装置１２０３に送信し（Ｓ２５０３）、測位データの受信待ち（Ｓ２５０１）に処理を戻す。

例えば、確認結果記憶部１８０３に図２１に示す確認結果情報テーブルが記憶され、誤飲検知装置２４００が、２０１３年３月２２日１５時０３分２４秒に、北緯Ａ度Ｂ分３２秒、東経Ｃ度Ｄ分３５秒（ただしＢ≠Ｅ、Ｄ≠Ｆとする）の位置にある場合について考察する。また、Ｓ２５０２における所定の距離範囲を緯度・経度共にプラスマイナス２秒とする。

誤飲検知装置２４００の位置測位部２４０１は、位置監視部２４０２に対し、測位データ北緯Ａ度Ｂ分３２秒、東経Ｃ度Ｄ分３５秒を出力する。位置監視部２４０２は、この測位データを受け取ると、この位置から所定の距離範囲（プラスマイナス２秒）内、つまり北緯Ａ度Ｂ分３０秒〜北緯Ａ度Ｂ分３４秒および東経Ｃ度Ｄ分３３秒〜東経Ｃ度Ｄ分３７秒の範囲内で検知され、かつ飼い主が「誤飲」と確認した嚥下が存在するかどうかを、確認結果情報テーブルを参照して調べる。図２１の確認結果情報テーブルの１行目の確認結果情報２００１には、北緯Ａ度Ｂ分３２秒、東経Ｃ度Ｄ分３７秒において嚥下が検出され、飼い主が「誤飲」と確認したという結果が記録されている。この確認結果情報２００１に含まれる位置は、上述の北緯Ａ度Ｂ分３０秒〜北緯Ａ度Ｅ分３４秒および東経Ｃ度Ｄ分３３秒〜東経Ｃ度Ｄ分３７秒の範囲内にあるため、位置監視部２４０２は、該当する嚥下が「存在する」と判定し、「誤飲の可能性がある」と判定する。

図２６は、位置監視部２４０２が「誤飲の可能性がある」と判定し、誤飲可能性通知情報を受信した通知装置１２０３が表示する表示内容の一例を示す図である。図２６に示すように、通知装置１２０３は誤飲可能性通知情報を受信すると、その内容に基づいて表示部７０４にポップアップ画像２６０１を表示することで、動物の誤飲の可能性を飼い主に通知する。このポップアップ画像２６０１には、「ペットの誤飲に気をつけてください」及び「以前誤飲した場所にペットが近づいています」との文言が記載されている。そのため、飼い主に動物の誤飲の可能性を認識させることができる。

このように、実施の形態５に係る誤飲検知システムは、実施の形態４で述べた構成に加え、誤飲検知装置２４００の位置を監視する位置監視部２４０２をさらに備える。位置監視部２４０２は、位置測位部２４０１から測位データが入力されると、確認結果記憶部１８０３に記憶された過去の確認結果情報２００１の中に、現在の位置と所定の距離範囲内にある「誤飲であると飼い主が確認した嚥下」が存在するかどうかを調べる。該当する嚥下が存在する場合、誤飲検知装置２４００の通知部３０５および誤飲検知装置２４００とは別の装置である通知装置１２０３により、動物が誤飲する可能性があることが飼い主に通知される。そのため、飼い主は過去に動物が誤飲した場所に、動物が近付いた時に、動物が誤飲しないよう注意を払うことが可能となる。

なお、誤飲可能性通知情報の内容については本実施の形態では特に規定せず、通知装置１２０３は、誤飲可能性通知情報を受信するとその内容に関わらず、図２６に示すポップアップ画像２６０１を表示するものとした。そのため、誤飲可能性通知情報について図示による説明は行なっていない。しかし、本実施の形態はこれに限定されない。例えば、誤飲可能性通知情報に、誤飲検知装置２４００の現在位置と、その位置から所定の距離範囲内にあり、飼い主が過去に「誤飲」と確認した嚥下のあった位置との距離に関する情報を含めてもよい。そして、通知装置１２０３は、この誤飲可能性通知情報に基づいて、両位置間の距離が表示されたポップアップ画像２６０１を表示部７０４に表示する。これにより、飼い主の注意をさらに喚起することができる。

（実施の形態６）
図２７は、実施の形態６に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。実施の形態６に係る誤飲検知システムは、実施の形態４で述べた構成に加え、通知装置２７０２の位置を測位するユーザ位置測位部２７０３をさらに備える点を特徴とする。

嚥下検知部３０２が動物の嚥下を検知すると、誤飲判定部２７０１は、位置測位部１８０２から得られる測位データを一時的に記憶すると共に、通知装置２７０２に対して、通知装置２７０２の位置（つまり通知装置２７０２を持つ飼い主の位置）の測位データであるユーザ位置測位データを取得する要求を送信し、通知装置２７０２からユーザ位置測位データを取得する。次に、誤飲判定部２７０１は、動物の嚥下を検知した時点での測位データと、ユーザ位置データとに基づき、誤飲検知装置２７００と通知装置２７０２との間の距離が所定の距離範囲内にあるかどうかを調べる。そして、誤飲判定部２７０１は、両装置間の距離が所定の距離範囲内にある場合は誤飲の可能性はないと判定し、所定の距離範囲内にない場合は誤飲の判定を引き続き行う。

実施の形態２に係る誤飲検知システムでは、摂食情報入力装置７０１が自動給餌器であるような場合に、飼い主が自動給餌器によらず直接手で食事やおやつを動物に与えると、誤飲であると検知される。摂食情報入力装置７０１が携帯電話などの情報処理機器で構成した場合でも、食事やおやつを動物に与える前に摂食情報を入力し忘れていると、誤飲であると検知される。そのため、飼い主は必要以上に誤飲通知を受けることが考えられる。

実施の形態６に係る誤飲検知システムは、通知装置２７０２を持つ飼い主と、誤飲検知装置２７００を装着する動物との間の距離が近ければ誤飲と判定しない。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

図２７に示すように、誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置２７００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置２７０２とを備える。

誤飲検知装置２７００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部２７０１と、位置測位部１８０２と、確認結果記憶部１８０３と、通知部３０５と、通信部８０２とを備える。誤飲判定部２７０１以外の各部については実施の形態４に係る誤飲検知装置１８００と同じであるため、説明を省略する。誤飲判定部２７０１の動作については後ほど説明する。

摂食情報入力装置７０１については、実施の形態２に係る誤飲検知システムにおける摂食情報入力装置７０１と同じであるため、説明を省略する。

通知装置２７０２は、具体的には携帯電話などの情報処理機器である。通知装置２７０２は、図示しない通信部と、タッチパネル付液晶ディスプレイにより構成される表示部７０４と、飼い主が表示部７０４に表示される誤飲通知に対して確認結果を入力する確認入力部１２０４と、通知装置２７０２の位置を測位するユーザ位置測位部２７０３とを備える。ユーザ位置測位部２７０３は測位センサで構成される。本実施の形態では、測位センサとしてＧＰＳセンサが採用される。通知装置２７０２は、誤飲検知装置２７００からの要求に応じて、ユーザ位置測位部２７０３で測位したユーザ位置測位データを誤飲検知装置２７００に送信する。

図２８は、誤飲判定部２７０１の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓ２８０１およびＳ２８０２以外のステップについては、図６、図１０、図２２における各ステップと同じであるため、説明を省略する。

Ｓ２８０１では、誤飲判定部２７０１は通知装置２７０２に対して、ユーザ位置測位データの取得要求を通信部８０２を通じて送信し、通知装置２７０２から送信されたユーザ位置測位データを通信部８０２を通じて受信する。Ｓ２２０１において、誤飲判定部２７０１は、位置測位部１８０２により測位された測位データを一時的に記憶する。そして、誤飲判定部２７０１は、誤飲検知装置２７００と通知装置２７０２とのそれぞれの測位データから、両装置間の距離が所定の距離範囲内にあるかどうかを調べる（Ｓ２８０２）。両装置間の距離が所定の距離範囲内にある場合（Ｓ２８０２でＹｅｓ）、誤飲判定部２７０１は、誤飲の可能性はないと判定し、嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に処理を戻す。両装置間の距離が所定の距離範囲内にない場合（Ｓ２８０２でＮｏ）、誤飲判定部２７０１は、今回検知された嚥下が誤飲であるかどうかの判定処理を継続する（Ｓ６０２以降）。

例えば、誤飲検知装置２７００及び通知装置２７０２の測位データが図２９Ａおよび図２９Ｂで示すような場合について考察する。また、Ｓ２８０２における所定の距離範囲を緯度・経度共に０．０２秒（およそ６０ｃｍ）とする。

図２９Ａでは、誤飲検知装置２７００が嚥下を検知した際の位置が北緯Ａ度Ｂ分３２．０８秒、東経Ｃ度Ｄ分３７．０６秒、その時の通知装置２７０２の位置が北緯Ａ度Ｂ分３２．５１秒、東経Ｃ度Ｄ分３７．０５秒である。この時の両装置間の距離は、緯度方向０．４３秒、経度方向０．０１秒であるため、緯度方向の距離が所定の距離範囲０．０２秒以内に収まらない。このため、誤飲判定部２７０１は引き続き誤飲の判定処理を継続する。

一方、図２９Ｂでは、誤飲検知装置２７００が嚥下を検知した際の位置が北緯Ａ度Ｂ分３２．０８秒、東経Ｃ度Ｄ分３７．０６秒、その時の通知装置２７０２の位置が北緯Ａ度Ｂ分３２．０９秒、東経Ｃ度Ｄ分３７．０５秒である。この時の両装置間の距離は、緯度方向０．０１秒、経度方向０．０１秒であるため、緯度・経度方向共に距離が所定の距離範囲０．０２秒以内に収まる。従って、誤飲判定部２７０１は誤飲の可能性はないと判定する。

このように、実施の形態６に係る誤飲検知システムは、実施の形態４で述べた構成に加え、通知装置２７０２の位置を測位するユーザ位置測位部２７０３をさらに備える。動物が装着する誤飲検知装置２７００により動物の嚥下が検知されると、誤飲判定部２７０１は位置測位部１８０２から得られる測位データを一時的に記憶すると共に、通知装置２７０２に対して、通知装置２７０２からの位置（つまり通知装置２７０２を持つ飼い主の位置）の測位データであるユーザ位置測位データを取得する要求を通知装置２７０２に送信し、通知装置２７０２からユーザ位置測位データを取得する。次に、誤飲判定部２７０１は、動物の嚥下を検知した時点での位置測位部１８０２の測位データと、通知装置２７０２から取得したユーザ位置データとに基づき、誤飲検知装置２７００と通知装置２７０２との間の距離が所定の距離範囲内にあるかどうかを調べる。両装置間の距離が所定の距離範囲内にある場合、誤飲判定部２７０１は、誤飲の可能性はないと判定し、所定の距離範囲内にない場合は誤飲の判定を引き続き行う。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知システムでは、位置測位部１８０２およびユーザ位置測位部２７０３はＧＰＳセンサであるとして説明したが、これに限定されない。例えば、誤飲検知装置２７００および通知装置２７０２の通信部として想定している無線通信（例えばＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＩＥＥＥ８０２．１５シリーズとして規格が策定される無線通信方式による通信）を用いて位置測位を行ってもよい。あるいは、無線通信の電波強度によって、誤飲検知装置２７００と通知装置２７０２（＝それを持つユーザ）との距離を測定してもよい。これにより、屋内でも上記判定処理を行うことができる。

この場合の誤飲検知システムの構成は、例えば図４０により構成すればよい。図４０は、実施の形態６の変形例に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。
誤飲検知装置４０００は、図２７に示す誤飲検知装置２７００において、位置測位部１８０２および通信部８０２に代えて距離測定部４００１および通信部４００２が設けられている。また、図２７に示す通知装置２７０２からユーザ位置測位部２７０３が省かれている。

通信部４００２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＩＥＥＥ８０２．１５シリーズの規格に準拠する無線通信装置で構成される。

距離測定部４００１は、通知装置２７０２から送信された電波であって通信部４００２により受信された電波の強度を検知し、検知した電波の強度から誤飲検知装置４０００および通知装置１２０３間の距離を、誤飲検知装置４０００および通知装置２７０２を持つユーザ間の距離として計測する。そして、距離測定部４００１は、計測した距離を誤飲判定部２７０１に通知する。ここで、距離測定部４００１は、誤飲検知装置４０００と通知装置２７０２との距離を定期的に計測すればよい。

また、距離測定部４００１は、電波の強度と誤飲検知装置４０００および通知装置１２０３間の距離との関係が予め規定された距離換算テーブルを保持しておき、この距離換算テーブルを用いて誤飲検知装置４０００および通知装置１２０３間の距離を計測すればよい。

なお、誤飲検知装置４０００および通知装置１２０３間の距離が上述の無線通信の規格の通信可能距離以上離れていれば、通信部４００２は、電波の強度を距離測定部４００１に通知できない。この場合、距離測定部４００１は、例えば、誤飲検知装置４０００および通知装置１２０３が通信圏外であることを示す情報を誤飲判定部２７０１に通知すればよい。

誤飲判定部２７０１は、嚥下検知部３０２により動物の嚥下が検知されると、検知された時刻から一定の期間内（ほぼ同時と見なせる期間、例えば１〜１０秒）に距離測定部４００１により測定された誤飲検知装置４０００および通知装置２７０２間の距離が所定の距離範囲内にあれば、Ｓ２８０２でＹＥＳと判定し、所定の距離範囲内になければ、Ｓ２８０２でＮｏと判定する。

また、本実施の形態においては、飼い主の位置を測位するユーザ位置測位部２７０３は、通知装置２７０２が備えているとして説明したが、この構成に限定されない。例えば、通知装置２７０２とは別の装置であり、常時、飼い主が身に着けることができ、かつ、誤飲検知装置２７００と通信を行うことのできる測位装置であれば、どのような装置であってもユーザ位置測位部２７０３として採用できる。

さらに、本実施の形態では説明を単純化するため、誤飲検知装置２７００および通知装置２７０２の２地点間の距離を、緯度方向および経度方向で別々に求め、どちらの値も所定の距離範囲内にある場合に条件を満たすとしているが、２地点の緯度経度の値から、Ｈｕｂｅｎｙの公式やＬａｍｂｅｒｔ―Ａｎｄｏｙｅｒの公式などを用いて２地点間の距離を求めてもよい。

（実施の形態７）
図３０は、実施の形態７に係る誤飲検知システムにおける誤飲検知装置３０００の外観の一例を示す図である。図３１は、実施の形態７に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。

実施の形態７に係る誤飲検知システムは、実施の形態２で述べた構成に加え、誤飲検知装置３０００の周辺の画像を撮像する撮像部３００１と、撮像部３００１で撮像された画像を所定量分記憶する画像記憶部３１０２とをさらに備える点を特徴とする。

撮像部３００１は、所定の時間間隔で静止画像を撮像し、画像記憶部３１０２に画像データを出力する。画像記憶部３１０２は出力された画像データを受け取ると、内部の記憶領域に画像データを記憶する。この時、記憶される画像データの数は所定の数を上限とし、画像データ数が上限に達した後に新たに画像データが入力された場合は、画像記憶部３１０２は一番古い画像データを破棄する。

嚥下検知部３０２が動物の嚥下を検知すると、嚥下が起こった日時と、摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合、誤飲判定部３１０１は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定する。一方、誤飲判定部３１０１は、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲であると判定し、誤飲検知装置３０００の通知部３０５および通知装置７０２を通じて、動物が誤飲したことを飼い主に通知する。その際、誤飲判定部３１０１は、画像記憶部３１０２に記憶された画像データのうち、新しい順に所定数分の画像データを通信部８０２を通じて通知装置７０２に送信することで、通知装置７０２に「動物が誤飲した前後の画像」を表示させる。

本実施の形態７に係る誤飲検知システムによれば、誤飲検知システムから誤飲通知を受けた際、飼い主は誤飲検知の少し前の時点からの画像を確認することにより、動物が飲み込んだものが食物だったのかどうかを確かめることができる。また、飼い主は、この画像を獣医師に見せることで、獣医師に対して、どのような処置（吐かせるのがよいのか、内視鏡でとるか、など）を施すべきかの検討材料を提供できる。

図３０に示されるように、誤飲検知装置３０００は、動物に装着するための首輪型本体部１０１と、収音センサ１０２と、表示装置１０４と、撮像部３００１とを備える。撮像部３００１は、撮像レンズと撮像素子とを含み、画像を撮像して画像データを生成する。誤飲検知装置３０００は、撮像部３００１が動物から見て前方方向に向くよう動物に装着される。これにより、収音センサ１０２は動物の頚部に密着して頚部における嚥下音を収音できると共に、撮像部３００１は動物が嚥下を行う直前の前方の画像を撮像することができる。なお、撮像レンズの光軸の向きは、動物が何らかの対象物をくわえようとした時に、その対象物が撮像素子で撮像されるよう調整されているものとする。

図３１に示すように誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置３０００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置７０２とを備える。

誤飲検知装置３０００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部３１０１と、通知部３０５と、通信部８０２と、撮像部３００１と、画像記憶部３１０２とを備える。誤飲判定部３１０１、撮像部３００１、画像記憶部３１０２以外の各部については実施の形態２に係る誤飲検知装置７００と同じであるため、説明を省略する。誤飲判定部３１０１の動作については後ほど説明する。

撮像部３００１は、所定の時間間隔で画像を撮像し、画像記憶部３１０２に画像データを出力する。本実施の形態においては、撮像部３００１が画像を撮影する時間間隔は１秒とする。

画像記憶部３１０２は、撮像部３００１から出力された画像データを受け取ると、内部の記憶領域に画像データを記憶する。画像記憶部３１０２が内部に記憶する画像データの数の上限は、本実施の形態においては、例えば２０とする。

摂食情報入力装置７０１については、実施の形態２に係る誤飲検知システムにおける摂食情報入力装置７０１と同じであるため、説明を省略する。

通知装置７０２は、機能的には実施の形態２に係る誤飲検知システムにおける通知装置７０２と同じであるが、誤飲を通知する際の表示内容が実施の形態２と相違する。この表示内容については後ほど説明する。

図３２は、誤飲通知情報３２０１の一例を示す図である。図３２に示すように、誤飲通知情報３２０１には、誤飲と判定した嚥下を検知した日時の情報と、誤飲と判定した時点で画像記憶部３１０２に記憶されている画像データのうち、新しい順に所定数の画像データとが含まれる。本実施の形態７においては、誤飲通知情報に含められる画像データの数は例えば１０とする。つまり、嚥下が検知された時点から１０秒前までの画像データが誤飲通知情報３２０１として通知装置７０２に送信される。

図３３は、誤飲判定部３１０１の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓ３３０１およびＳ３３０２以外のステップについては、実施の形態２の動作を示す図１０の各ステップと同じであるため、説明を省略する。

Ｓ１００２においてＮｏ、つまり誤飲であると判定すると、誤飲判定部３１０１は画像記憶部３１０２から、記憶順序が新しい順に所定数の画像データを取得する（Ｓ３３０１）。次に、誤飲判定部３１０１は、嚥下を検知した日時の情報と、Ｓ３３０１で取得した画像データとに基づいて誤飲通知情報３２０１を生成し、通信部８０２を通じて通知装置７０２に送信すると共に、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力する（Ｓ３３０２）。

図３４は、誤飲通知情報を受信した通知装置７０２が表示するポップアップ画像３４０１の一例を示す図である。図３４に示すように、通知装置７０２は、誤飲通知情報３２０１を受信すると、この誤飲通知情報３２０１を用いてポップアップ画像３４０１を生成し、表示部７０４に表示する。これにより、飼い主に動物の誤飲が通知される。図３４の例では、図３２に示す誤飲通知情報３２０１が記録する「２０１３年３月１８日１４時０８分１８秒」および画像データを含むポップアップ画像３４０１が表示されている。

具体的には、ポップアップ画像３４０１には、誤飲の発生した事実と誤飲が発生した日時との表示欄に加えて、更に、画像表示欄３４０２が設けられている。画像表示欄３４０２には、誤飲通知情報３２０１に含まれる画像データが表示される。画像表示欄３４０２の左右には一対のコマ送りボタン３４０３が設けられている。通知装置７０２は、飼い主により左側のコマ送りボタン３４０３が押されると、現在、画像表示欄３４０２に表示されている画像データに対して１コマ前の画像データを画像表示欄３４０２に表示させる。一方、通知装置７０２は、飼い主により右側のコマ送りボタン３４０３が押されると、現在、画像表示欄３４０２に表示されている画像データに対して１コマ後の画像データを画像表示欄３４０２に表示させる。よって、飼い主は、左右のコマ送りボタン３４０３を押すことで、嚥下が検知された時点から一定時間前までの期間における動物の嚥下に関する動作を確認できる。

また、通知装置７０２は、画像表示欄３４０２において飼い主が指を触れながら右方向にスライドすると、現在、画像表示欄３４０２に表示されている画像データに対して１コマ前の画像データを画像表示欄３４０２に表示させる。一方、通知装置７０２は、画像表示欄３４０２に対して飼い主が指を触れながら左方向にスライドすると、画像表示欄３４０２に表示されている画像データに対して１コマ後の画像データを画像表示欄３４０２に表示させる。よって、飼い主は、画像表示欄３４０２を指で触れながら左右に動かすことで、嚥下が検知された時点から一定時間前までの期間における動物の嚥下に関する動作を確認できる。図３４の例では、画像表示欄３４０２には、ボタンの画像が表示されているため、飼い主は動物がボタンを誤飲したと判断できる。

このように、実施の形態７に係る誤飲検知システムは、実施の形態２で述べた構成に加え、誤飲検知装置３０００の周辺の画像を撮像する撮像部３００１と、撮像部３００１で撮像された画像を所定量分記憶する画像記憶部３１０２とをさらに備える。動物に装着される誤飲検知装置３０００により動物の嚥下が検知されると、嚥下が起こった日時と、摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定されるが、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲であると判定される。そして、誤飲検知装置３０００の通知部３０５および誤飲検知装置３０００とは別の通知装置７０２を通じて、動物の誤飲が飼い主に通知される。その際、画像記憶部３１０２に記憶された画像データのうち、新しい順に所定数分の画像データが誤飲検知装置３０００から通知装置７０２に送信される。そして、通知装置７０２により「動物が誤飲した前後の画像」が表示される。これにより、飼い主は、動物が飲み込んだものが食物だったのかどうかを確かめることができる。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知システムでは、撮像部３００１により撮像され、画像記憶部３１０２に記憶される画像は静止画像であるとして説明したが、動画像であってもよい。その場合、画像記憶部３１０２に記憶される画像の所定量は時間で定義されてもよい。例えば、所定量は、６０秒分の動画像と規定される。

上記の場合、動画像データを誤飲通知情報３２０１に含めると誤飲通知情報３２０１のデータ量が大きくなり過ぎる可能性がある。そこで、誤飲通知情報３２０１には、動画像データに代えて動画像データのストリーミング再生用画像データの保存場所を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を含ませればよい。そして、飼い主が通知装置７０２に対してＵＲＬへのアクセス指示を入力すると、誤飲検知装置３０００は、そのＵＲＬに保存されているストリーミング再生用データを通知装置７０２に送信してもよい。さらに、画像記憶部３１０２は、誤飲検知装置３０００とは別の情報処理機器（自宅あるいはインターネット上にあるサーバ機器など）で実現されてもよい。

また、本実施の形態において、誤飲判定部３１０１は、図１２に示す誤飲判定部１２０１と同様、確認結果記憶部１８０３に記憶された確認結果情報を考慮して、誤飲の判定を行ってもよい。この場合、誤飲検知装置３０００に図１２に示す確認結果記憶部１２０２を更に設ければよい。

（実施の形態８）
図３５は、実施の形態８に係る誤飲検知システムの機能構成を示すブロック図である。実施の形態８に係る誤飲検知システムは、実施の形態７で述べた構成に加え、画像データを解析して特徴量を抽出し、後述の画像特徴量記憶部３５０３に記憶される特徴量と比較する画像特徴解析部３５０２と、画像特徴量を記憶する画像特徴量記憶部３５０３とを更に備える点を特徴とする。

嚥下検知部３０２が嚥下を検知すると、誤飲判定部３５０１は、嚥下が起こった日時と、摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とを比較する。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合、誤飲判定部３５０１は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定する。一方、誤飲判定部３５０１は、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合、誤飲の可能性があると判定し、画像記憶部３１０２に記憶された画像データのうち、新しい順に所定数分の画像データを取得して、画像特徴解析部３５０２に出力する。画像特徴解析部３５０２は、それらの画像データを画像解析することで、画像データの特徴量を抽出する。そして、画像特徴解析部３５０２は、解析の結果得られた特徴量と、画像特徴量記憶部３５０３に予め記憶された特徴量とを比較し、比較結果を誤飲判定部３５０１に出力する。ここで、画像特徴解析部３５０２は、今回得られた特徴量が、画像特徴量記憶部３５０３に記憶されたいずれかの特徴量に等しいまたは差が十分小さければ、検知された嚥下は誤飲ではないと判定する。一方、画像特徴解析部３５０２は、両特徴量の差が十分小さくない場合、検知された嚥下は誤飲であると判定する。そして、誤飲判定部３５０１は、誤飲したとの比較結果を受け取ると、誤飲検知装置３５００の通知部３０５および通知装置７０２を通じて、動物が誤飲したことを飼い主に通知する。

実施の形態２に係る誤飲検知システムでは、摂食情報入力装置７０１が自動給餌器であるような場合に、飼い主が自動給餌器によらず直接手で食事やおやつを動物に与えると、誤飲であると検知される。摂食情報入力装置７０１が携帯電話などの情報処理機器で構成された場合でも、食事やおやつを動物に与える前に摂食情報を入力し忘れていると、誤飲であると検知される。そのため、飼い主は必要以上に誤飲通知を受けることが考えられる。

実施の形態８に係る誤飲検知システムによれば、嚥下が検知された時点から少し前の時点までの期間に撮像された画像の中に、予め登録された飼い主や食物が写っていれば誤飲と判定されない。そのため、飼い主に対して、必要以上に誤飲通知が通知されることが防止される。

図３５に示すように、誤飲検知システムは、動物に装着される誤飲検知装置３５００と、摂食情報入力装置７０１と、通知装置７０２とを備える。

誤飲検知装置３５００は、嚥下センシング部３０１と、嚥下検知部３０２と、誤飲判定部３５０１と、通知部３０５と、通信部８０２と、撮像部３００１と、画像記憶部３１０２と、画像特徴解析部３５０２と、画像特徴量記憶部３５０３とを備える。誤飲判定部３５０１、画像特徴解析部３５０２、および画像特徴量記憶部３５０３以外の各部については実施の形態７に係る誤飲検知装置３０００における各部と同じであるため、説明を省略する。誤飲判定部３５０１の動作については後ほど説明する。

画像特徴解析部３５０２は、誤飲判定部３５０１が画像記憶部３１０２から取得した所定数の画像データを受信し、各画像データを画像解析して画像特徴量を抽出する。具体的には、画像特徴解析部３５０２は、画像データに含まれるオブジェクトを検出し、検出したオブジェクトの特徴量を抽出する。オブジェクトの例としては、人間の顔や、食物など特定の物体がある。

なお、オブジェクトの特徴量を抽出する特徴量抽出技術と、コンテンツにオブジェクトが写っているかどうかを調べるオブジェクト領域検出技術とは公知であるため、詳細な説明は行わない。例えば、オブジェクトが顔である場合、顔の特徴量として両目の距離や鼻の幅などが特徴量として採用されてもよいし、顔表面の色や濃淡部分などのパターン分布が特徴量として採用されてもよい。また、顔領域の検出は、これらの特徴量を入力として、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）やＡｄａｂｏｏｓｔなどの識別器を用いて行われてもよい。食物など特定の物体の特徴量の抽出についても同様である。

さらに、画像特徴解析部３５０２は、画像特徴量記憶部３５０３に記憶された特徴量を取得し、先ほど抽出した特徴量と比較し、両特徴量の値が等しいまたは差が十分小さい場合は、今回取得した画像データに記憶済のオブジェクトが写っていたという比較結果を誤飲判定部３５０１に出力する。一方、画像特徴解析部３５０２は、両特徴量の差が十分小さくない場合は、記憶済のオブジェクトが写っていなかったという比較結果を誤飲判定部３５０１に出力する。具体的な特徴量の比較方法としては、例えば、比較対象となる特徴量の距離を計算し、計算結果が所定値（同一のオブジェクトと見なせるほど小さい値）以内の値かどうかを判定する方法が採用できる。なお、特徴量がベクトルで表現されている場合、ベクトル間のユークリッド距離を特徴量の距離として計算する手法を採用すればよい。また、特徴量がスカラー表現されている場合、特徴量間の差分絶対値を特徴量の距離として計算する手法を採用すればよい。ただし、特徴量の距離の計算の手法はこれらの手法に限定されるものではない。

図３６は、画像特徴量記憶部３５０３に記憶される画像特徴量テーブルの一例を示す図である。図３６に示すように、画像特徴量テーブルは、予め登録されたオブジェクトの特徴量３６０２と、登録されたオブジェクトの種別３６０３（この例では「人間」又は「食物」）と、オブジェクトの名称３６０４とが、自動的に割り振られた特徴量ＩＤ３６０１と対応付けて記憶する。このオブジェクト登録の作業は、飼い主が本実施の形態に係る誤飲検知システムの利用開始に先立ち、自分あるいは自分の家族の顔や、動物に食べさせてもよい食物（餌やおやつ）の画像を撮影して行うことを想定している。

図３７は、誤飲判定部３５０１の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓ３７０１およびＳ３７０２以外のステップについては、実施の形態７の動作を示す図３３の各ステップと同じであるため、説明を省略する。

Ｓ３３０１において画像記憶部３１０２から所定数の画像データを取得すると、誤飲判定部３５０１は、取得した画像データを画像特徴解析部３５０２に出力する（Ｓ３７０１）。そして、誤飲判定部３５０１は、画像データから抽出した特徴量と、画像特徴量記憶部３５０３に記憶された特徴量との比較結果が画像特徴解析部３５０２から送信されてくるのを待つ。そして、誤飲判定部３５０１は、比較結果を画像特徴解析部３５０２から受信すると（Ｓ３７０１）、その比較結果を調べ（Ｓ３７０２）、今回取得した画像データに記憶済のオブジェクトが写っていたか否かを判定する。今回取得した画像データに記憶済みのオブジェクトが写っていた場合（Ｓ３７０２でＹｅｓ）、誤飲判定部３５０１は、誤飲ではないと判定し、嚥下情報の監視（Ｓ６０１）に処理を戻す。今回取得した画像データに記憶済のオブジェクトが写っていなかった場合（Ｓ３７０２でＮｏ）、誤飲判定部３５０１は、誤飲と判定する。そして、誤飲判定部３５０１は、嚥下を検知した日時の情報と、Ｓ３３０１で取得した画像データとに基づいて誤飲通知情報３２０１を生成し、通知装置７０２に送信すると共に、誤飲を通知するための信号を通知部３０５に出力する（Ｓ３３０２）。

このように、実施の形態８に係る誤飲検知システムは、実施の形態７で述べた構成に加え、画像データを解析して特徴量を抽出し、画像特徴量記憶部３５０３に記憶される画像特徴量と比較する画像特徴解析部３５０２と、画像特徴量を記憶する画像特徴量記憶部３５０３とを更に備える。嚥下検知部３０２により動物の嚥下が検知されると、嚥下が起こった日時と、摂食情報入力装置７０１から入力された摂食情報に含まれる日時とが比較される。それらの日時が所定の時間範囲内にある場合は、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、それらの日時が所定の時間範囲内にない場合は誤飲の可能性があると判定され、画像記憶部３１０２に記憶された画像データのうち、新しい順から所定数分の画像データが取得され、それらの画像データが画像解析され、画像に含まれる特徴量が抽出される。そして、解析の結果得られた特徴量と、画像特徴量記憶部３５０３に予め記憶された特徴量とが比較され、今回得られた特徴量が、画像特徴量記憶部３５０３に記憶されたいずれかの特徴量に等しいまたは差が十分小さければ、検知された嚥下は誤飲ではないと判定される。一方、解析の結果得られた特徴量と画像特徴量記憶部３５０３に記憶されたいずれかの特徴量との差が十分小さくなければ、検知された嚥下は誤飲であると判定され、誤飲検知装置３５００の通知部３０５および通知装置７０２を通じて、動物が誤飲したことが飼い主に通知される。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることを防止できる。

なお、本実施の形態に係る誤飲検知システムでは、予め登録されたオブジェクトの画像特徴量が誤飲の判定に用いられているが、画像特徴量ではなく匂い情報の特徴量が用いられてもよい。図３８は、実施の形態８に係る誤飲検知システムの変形例の機能構成を示すブロック図である。

例えば、図３８における誤飲検知装置３８００は、本実施の形態における誤飲検知装置３５００の撮像部３００１、画像記憶部３１０２、画像特徴解析部３５０２、画像特徴量記憶部３５０３の代わりに、匂いセンシング部３８０２、匂い情報記憶部３８０３、匂い特徴解析部３８０４、および匂い特徴量記憶部３８０５が設けられている。

匂いセンシング部３８０２は、誤飲検知装置３８００の近傍の匂いを測定する。ここで、匂いセンシング部３８０２は、例えば、誤飲検知装置３８００の近傍の空気に含まれる１以上の匂い成分の濃度を検知し、匂い情報記憶部３８０３に出力する。なお、匂いセンシング部３８０２は、例えば、定期的（例えば１秒）に匂い情報を検知する。匂い情報記憶部３８０３は、出力された匂い情報を受け取ると、内部の記憶領域に匂い情報を記憶する。この時、記憶される匂い情報の数は所定の数を上限とし、匂い情報の数が上限に達した後に新たに匂い情報が入力された場合は、匂い情報記憶部３８０３は一番古い匂い情報を破棄する。

誤飲判定部３８０１は、誤飲判定部３５０１と同様にして、誤飲の可能性があると判定すると、匂い情報記憶部３８０３に記憶された匂い情報のうち、新しい順に所定数分の匂い情報を取得して、匂い特徴解析部３８０４に出力する。匂い特徴解析部３８０４は、それらの匂い情報を解析することで、匂い情報の特徴量を抽出する。そして、匂い特徴解析部３８０４は、解析の結果得られた特徴量と、匂い特徴量記憶部３８０５に予め記憶された特徴量とを比較し、誤飲の有無の比較結果を誤飲判定部３８０１に出力する。

ここで、誤飲判定部３８０１は、今回得られた特徴量が、匂い特徴量記憶部３８０５に記憶されたいずれかの特徴量に等しいまたは差が十分小さいとの比較結果を受け取れば、検知された嚥下は誤飲ではないと判定する。一方、誤飲判定部３８０１は、両特徴量の差が十分小さくないとの比較結果を受け取れば、検知された嚥下は誤飲であると判定する。そして、誤飲判定部３８０１は、誤飲したと判定すると、誤飲検知装置３８００の通知部３０５および通知装置７０２を通じて、動物が誤飲したことを飼い主に通知する。

なお、匂い特徴解析部３８０４は、上記のＳＶＭやＡｄａｂｏｏｓｔ等の識別器を用いて匂い情報の特徴量を抽出すればよい。また、匂い特徴解析部３８０４は、画像特徴解析部３５０２と同様の手法を用いて、抽出した特徴量と、匂い特徴量記憶部３８０５に記憶されている特徴量とを比較すればよい。

匂い特徴量記憶部３８０５は、所定の匂いの特徴量を記憶する。ここで、匂い特徴量記憶部３８０５には、例えば、動物に与えられる食物の匂いや飼い主の匂いを示す１以上の匂い情報の特徴量が記憶されている。匂い特徴量記憶部３８０５のデータ構成は、画像特徴量記憶部３５０３のデータ構成と同様である。

このように誤飲検知装置３８００では、嚥下が検知された時点から少し前までの期間の匂い情報が解析され、解析された匂い情報が予め登録された飼い主や食物の匂いに近い匂いを示す匂い情報であれば誤飲と判定されない。そのため、飼い主に対して必要以上に誤飲通知が通知されることが防止される。よって、図３８に示す誤飲検知システムは図３５に示す誤飲検知システムと同じ目的を達成することができる。

以上、本発明に係る誤飲検知装置および誤飲検知システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、あるいは異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

なお、全ての実施の形態において、動物として主にペットを想定し、誤飲検知装置および誤飲検知システムはペットの誤飲を検知することを前提にして説明をした。但し、これは一例であり、動物としては、ペットに限られず人間（特に乳幼児）についても本実施の形態は適用可能である。図３９は、動物として乳幼児を採用した場合の誤飲検知装置３９００の外観構成を示す図である。図３９に示す誤飲検知装置３９００では、首輪型本体部１０１に代えてシャツ状の本体部３９０１が採用されている。ここで、本体部３９０１は、例えば、乳幼児が普段肌着として着用するロンパース等のシャツで構成されている。

本体部３９０１には体内の音を収音するための収音センサ３９０２が取り付けられている。ここで、収音センサ３９０２は、例えば、本体部３９０１を着用する人間の頚部、胸部、腹部のうち少なくともいずれかに密着する位置に取り付けられている。図３９の例では、乳幼児の胸部に位置するように収音センサ３９０２は本体部３９０１に取り付けられている。

なお、図３９の態様を採用する場合、図２に示すＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、入力装置１０３、及び表示装置１０４は、例えば、ワンチップ化して、本体部３９０１に取り付けられればよい。この場合、ワンチップ化されたチップ部及び収音センサ３９０２に無線ＬＡＮやブルーツース（登録商標）等の通信回路を設けて通信可能に接続してもよいし、チップ部に収音センサ３９０２を設けてもよい。

或いは、収音センサ３９０２のみを本体部３９０１に取り付け、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、入力装置１０３、及び表示装置１０４は、例えば保護者が所有する携帯端末である通知装置７０２に内蔵されてもよい。この場合、例えば、図８において、嚥下検知部３０２、誤飲判定部８０１、通知部３０５、及び通信部８０２は、通知装置７０２に実装されればよい。

また、実施の形態２〜８における誤飲検知装置は、嚥下センシング部、嚥下検知部、通知部、誤飲判定部、通信部、その他様々な機能ブロックを有しているが、嚥下センシング部と通信部以外の機能ブロックとについては誤飲検知装置本体とは別の機器（自宅あるいはインターネット上にあるサーバなど）で実現されてもよい。

また、実施の形態２〜８における誤飲検知装置が備える通知部３０５および誤飲検知装置と独立した通知装置は、光、音、文字、画像表示のうちいずれか一つ、あるいはこれらを組み合わせて誤飲を通知してもよい。

本開示は、動物の誤飲を検知するための装置、システム、および方法にとって有用である。

１００ 誤飲検知装置
３０１ 嚥下センシング部
３０２ 嚥下検知部
３０３ 摂食情報入力部
３０４ 誤飲判定部
３０５ 通知部
７００ 誤飲検知装置
７０１ 摂食情報入力装置
７０２ 通知装置
１２００ 誤飲検知装置
１２０１ 誤飲判定部
１２０２ 確認結果記憶部
１２０３ 通知装置
１８０１ 誤飲判定部
１８０２ 位置測位部
１８０３ 確認結果記憶部
２４００ 誤飲検知装置
２４０１ 位置測位部
２４０２ 位置監視部
２７０１ 誤飲判定部
２７０２ 通知装置
３０００ 誤飲検知装置
３００１ 撮像部
３１０１ 誤飲判定部
３１０２ 画像記憶部
３５００ 誤飲検知装置
３５０２ 画像特徴解析部
３５０３ 画像特徴量記憶部

Claims (20)

1. 動物の嚥下をセンシングする嚥下センシング部と、
   前記嚥下センシング部が出力するセンシングデータに基づいて嚥下を検知し、嚥下に関する情報である嚥下情報を出力する嚥下検知部と、
   前記動物の摂食に関する情報の入力を受け付け、摂食情報として出力する摂食情報入力部と、
   前記動物の誤飲を判定する誤飲判定部とを備え、
   前記誤飲判定部は、前記嚥下情報に含まれる日時情報と、前記摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、前記動物の誤飲を判定する
   誤飲検知装置。
2. 前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する通知部をさらに備える
   請求項１記載の誤飲検知装置。
3. 前記通知部は、光、音、文字、および画像のうち少なくともいずれか一つにより通知を行う
   請求項２記載の誤飲検知装置。
4. 動物の誤飲を検知する誤飲検知装置と、前記動物の摂食に関する情報を受け付け、摂食情報として出力する摂食情報入力装置とを備える誤飲検知システムであって、
   前記誤飲検知装置は、前記動物の嚥下をセンシングする嚥下センシング部と、
   前記嚥下センシング部から出力されるセンシングデータに基づいて嚥下を検知し、嚥下に関する情報である第１の嚥下情報を出力する嚥下検知部と、
   前記動物の誤飲を判定する誤飲判定部と、
   前記摂食情報入力装置と通信を行う通信部とを備え、
   前記誤飲判定部は、前記第１の嚥下情報に含まれる日時情報と、前記摂食情報入力装置により入力され、前記通信部を通じて得られた摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、前記動物の誤飲を判定する
   誤飲検知システム。
5. 前記誤飲検知装置は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第１の通知部をさらに備える
   請求項４記載の誤飲検知システム。
6. 前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部をさらに備え、
   前記第２の通知部は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する
   請求項４記載の誤飲検知システム。
7. 前記誤飲検知装置は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第１の通知部をさらに備え、
   前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部であって、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第２の通知部と、
   前記第１の通知部および前記第２の通知部のうち少なくとも一方により通知された誤飲通知が示す嚥下が、誤飲であるか否かを示すユーザの確認結果が入力される確認入力部とをさらに備える
   請求項５または６記載の誤飲検知システム。
8. 前記確認入力部により入力された前記確認結果と、前記確認結果が入力された前記誤飲通知が示す嚥下の日時情報を含む第２の嚥下情報とが対応付けられた確認結果情報を記憶する確認結果記憶部をさらに備え、
   前記誤飲判定部は、
   前記第１の嚥下情報が示す第１の嚥下日時が前記摂食情報が示す摂食日時に対して所定の第１の時間範囲内にない場合、
   前記第１の嚥下日時に対して所定の第２の時間範囲内に、誤飲でないことを示す確認結果情報が前記確認結果記憶部に記憶されていれば、前記第１の嚥下情報が示す嚥下は誤飲でないと判定する
   請求項７記載の誤飲検知システム。
9. 前記誤飲検知装置の位置を測位し、測位データを出力する位置測位部と、
   前記確認入力部により入力された確認結果と、前記確認結果が入力された際の前記誤飲検知装置の位置を含む第２の嚥下情報とが対応付けられた確認結果情報を記憶する確認結果記憶部をさらに備え、
   前記第１の嚥下情報は、嚥下の日時を示す第１の嚥下日時および嚥下の場所を示す第１の場所情報を含み、
   前記誤飲判定部は、前記第１の嚥下日時が前記摂食情報が示す摂食日時に対して所定の時間範囲内にない場合、
   前記第１の場所情報に対して所定の距離範囲内に誤飲でないことを示す確認結果情報が前記確認結果記憶部に記憶されていれば、前記第１の嚥下情報が示す嚥下は誤飲でないと判定する
   請求項７記載の誤飲検知システム。
10. 前記誤飲検知装置の位置を測位し、測位データを出力する位置測位部と、
    前記位置測位部からの測位データに基づき前記誤飲検知装置の位置を監視する位置監視部と、
    前記確認入力部により入力された確認結果と、前記確認結果が入力された際の嚥下の日時情報および前記誤飲検知装置の位置を示す確認結果入力位置を含む第２の嚥下情報とが対応付けられた確認結果情報を記憶する確認結果記憶部をさらに備え、
    前記位置監視部は、過去に誤飲であるとの確認結果が入力された際の確認結果入力位置から所定の距離範囲内に前記誤飲検知装置が入ったことを検知すると、
    前記第１の通知部および第２の通知部のうち少なくともいずれか一方は、前記動物が以前誤飲をした場所に近づいたことをユーザに通知する
    請求項７記載の誤飲検知システム。
11. 前記誤飲検知装置の位置を測位し、測位データを出力する位置測位部と、
    ユーザの位置を測位し、ユーザ測位データを出力するユーザ位置測位部をさらに備え、
    前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点での前記位置測位部が出力した前記測位データと、前記ユーザ位置測位部が出力した前記ユーザ測位データとに基づいて誤飲を判定する
    請求項７記載の誤飲検知システム。
12. 前記誤飲検知装置とユーザとの距離を測定し、距離データを出力する距離測定部をさらに備え、
    前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点での前記距離測定部が出力した距離データに基づいて誤飲を判定する
    請求項７記載の誤飲検知システム。
13. 前記誤飲検知装置は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第１の通知部をさらに備え、
    前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部であって、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第２の通知部をさらに備え、
    前記誤飲検知装置の近傍の画像を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で撮像された画像を記憶する撮像画像記憶部とをさらに備え、
    前記第１の通知部および前記第２の通知部の少なくともいずれか一方は、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記動物が誤飲したことをユーザに通知するための誤飲通知に前記撮像画像記憶部に記憶された画像であって、前記誤飲が検知されてから過去一定期間の間に撮像された画像を含める
    請求項５〜７のいずれか一項に記載の誤飲検知システム。
14. 前記誤飲検知装置の近傍の画像を撮像する撮像部と、
    予め所定の画像の特徴量を記憶する画像特徴量記憶部と、
    前記撮像部により撮像された画像を解析して特徴量を抽出し、前記画像特徴量記憶部が記憶する特徴量と比較する画像特徴解析部とをさらに備え、
    前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点の所定時間前から前記撮像部により撮像された画像の前記特徴量と、前記画像特徴量記憶部に記憶された前記所定の画像の特徴量とに基づいて誤飲を判定する
    請求項４〜７のいずれか一項に記載の誤飲検知システム。
15. 前記誤飲検知装置の近傍の匂いを測定する匂いセンシング部と、
    予め所定の匂いの特徴量を記憶する匂い特徴量記憶部と、
    前記匂いセンシング部から得られた匂いデータを解析して特徴量を抽出し、前記匂い特徴量記憶部が記憶する特徴量と比較する匂い特徴解析部とをさらに備え、
    前記誤飲判定部は、嚥下が検知された時点の所定時間前から前記匂いセンシング部により測定された匂いの前記特徴量と、前記匂い特徴量記憶部に記憶された前記所定の匂いの特徴量とに基づいて誤飲を判定する
    請求項４〜７のいずれか一項に記載の誤飲検知システム。
16. 前記誤飲検知装置とは独立した第２の通知部であって、前記誤飲判定部により前記動物が誤飲したと判定されると、前記誤飲検知装置が備える通信部と通信を行い、前記動物が誤飲したことをユーザに通知する第２の通知部をさらに備え、
    前記第１の通知部および第２の通知部は、光、音、文字、および画像のうち少なくともいずれか一つにより通知を行う
    請求項５または６記載の誤飲検知システム。
17. 前記嚥下センシング部は、前記動物の頚部に装着され、嚥下時に喉に発生する音を収音する収音センサであり、
    前記嚥下検知部は、前記収音センサから出力される音信号データを周波数分析することにより嚥下を検知する
    請求項１記載の誤飲検知装置。
18. 前記嚥下センシング部は、前記動物の胸部および腹部のうち少なくともいずれか一方に装着され、嚥下時に食道および胃の少なくともいずれか一方に発生する音を収音する収音センサであり、
    前記嚥下検知部は、前記収音センサから出力される音信号データを周波数分析することにより嚥下を検知する
    請求項１記載の誤飲検知装置。
19. 誤飲検知装置と摂食情報入力装置とを備える誤飲検知システムにおける誤飲検知方法であって、
    動物の頚部、胸部、腹部のうち少なくともいずれかに装着したセンサにより前記動物の嚥下をセンシングする嚥下センシングステップと、
    前記センシングされたセンシングデータに基づいて嚥下を検知し、嚥下に関する情報である嚥下情報を出力する嚥下検知ステップと、
    前記動物の摂食に関する情報の入力を受け付け、摂食情報として出力する摂食情報入力ステップと、
    前記動物の誤飲を判定する誤飲判定ステップとを含み、
    前記誤飲判定ステップでは、前記嚥下情報に含まれる日時情報と、前記摂食情報に含まれる日時情報とに基づいて、前記動物の誤飲を判定する
    誤飲検知方法。
20. 請求項１９に記載の誤飲検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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