WO2018034272A1 - スクロール流体機械 - Google Patents

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WO2018034272A1
WO2018034272A1 PCT/JP2017/029323 JP2017029323W WO2018034272A1 WO 2018034272 A1 WO2018034272 A1 WO 2018034272A1 JP 2017029323 W JP2017029323 W JP 2017029323W WO 2018034272 A1 WO2018034272 A1 WO 2018034272A1
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WO
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end plate
wall body
wall
inclined portion
scroll
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2017/029323
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English (en)
French (fr)
Inventor
創 佐藤
央幸 木全
真史 濱野
隆英 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00

Definitions

  • the present invention relates to a scroll fluid machine.
  • a scroll fluid machine that compresses or expands a fluid by meshing a fixed scroll member provided with a spiral wall on an end plate and a orbiting scroll member and performing a revolving orbiting motion.
  • a so-called stepped scroll compressor as shown in Patent Document 1 is known.
  • This stepped scroll compressor is provided with stepped portions at positions along the spiral direction of the tooth tip surface and the tooth bottom surface of the spiral wall body of the fixed scroll and the orbiting scroll, and the outer periphery of the wall body with each step portion as a boundary.
  • the height on the side is higher than the height on the inner peripheral side.
  • the stepped scroll compressor is compressed not only in the circumferential direction of the wall but also in the height direction (three-dimensional compression), so compared to a general scroll compressor (two-dimensional compression) that does not have a stepped portion.
  • the displacement can be increased and the compressor capacity can be increased.
  • the stepped scroll compressor has a problem of large fluid leakage at the stepped portion.
  • the stress is concentrated due to the stress concentrated at the base of the stepped portion.
  • the inventors are considering providing a continuous inclined part instead of the step part provided in the wall body and the end plate.
  • the inclined portion is provided, it is desired to reduce fluid leakage due to the tip clearance between the tooth tip of the wall body and the tooth bottom of the end plate.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and the wall body and the end plate that are capable of reducing the tip clearance between the tooth tip of the wall body and the bottom of the end plate are inclined portions. It is an object to provide a scroll fluid machine having the following.
  • the scroll fluid machine of the present invention employs the following means.
  • the scroll fluid machine according to the first aspect of the present invention is disposed so as to face the first scroll plate, the first scroll member having a spiral first wall provided on the first end plate.
  • a second scroll body is provided on the second end plate, and the second wall body is offset by an amount corresponding to the orbiting radius and meshes with the first wall body so as to relatively revolve orbitally move.
  • a scroll fluid machine including a member, wherein a distance between facing surfaces of the first end plate and the second end plate facing each other is set to be an inner peripheral side from an outer peripheral side of the first wall body and the second wall body.
  • An inclined portion that continuously decreases is provided, and at least one of the first wall body and the second wall body is directed from the outer peripheral side to the inner peripheral side so as to form the inclined portion.
  • the fluid sucked from the outer peripheral side is As it goes to the inner peripheral side, it is compressed not only by the reduction of the compression chamber according to the spiral shape of the wall body, but also by the reduction of the distance between the opposing surfaces between the end plates.
  • Contour lines are formed in the end plate inclined portion, that is, the tooth bottom, in a direction perpendicular to the spiral direction of the wall body. In this case, if the first scroll member and the second scroll member are made to coincide at the turning center position in the spiral direction, the tooth bottom and the tooth tip may interfere when both scroll members make a turning motion. There is.
  • the first scroll member and the second scroll member are arranged with their phases shifted by the turning radius in the direction in which the inclined portions facing each other move away from each other. Thereby, it can avoid that a tooth base and a tooth tip interfere. Further, when the phase is advanced by the turning radius, the tip portions are meshed so that the positions of the inclined portions coincide with each other, so that the tip clearance between the tooth tip and the tooth bottom can be reduced.
  • At least one of the first end plate and the second end plate has a tooth bottom surface facing a tooth tip of the wall body inclined portion.
  • a wall body that has an end plate inclined portion that is inclined according to the inclination of the body inclined portion, and the height does not change at the outermost peripheral portion and / or the innermost peripheral portion of the first wall body and the second wall body.
  • a flat portion is provided, and the first end plate and the second end plate are provided with end plate flat portions corresponding to the wall body flat portion, and the end plate inclined portion and the end plate flat portion are connected to each other.
  • the wall inclined connecting portion to which the wall inclined portion and the wall flat portion are connected is arranged with a phase delayed by the turning radius.
  • Contour lines are formed in the end plate inclined portion, that is, the tooth bottom, in a direction perpendicular to the spiral direction of the wall body.
  • the end plate inclined connecting portion to which the end plate inclined portion and the end plate flat portion are connected and the wall inclined connecting portion to which the wall inclined portion and the wall flat portion are connected are swung in the spiral direction. If they are matched at the center position, there is a possibility that the tooth bottom and the tooth tip interfere with each other when both scroll members perform a turning motion. Therefore, the wall body inclined connection portion is arranged with the phase delayed by the turning radius with respect to the end plate inclined connection portion. Thereby, it can avoid that a tooth base and a tooth tip interfere.
  • the end plate inclined connection portion and the wall inclined connection portion are meshed so that the positions coincide with each other.
  • the tip clearance between the tip and the root can be reduced.
  • the scroll fluid machine is disposed so as to face the first scroll plate, the first scroll member having the spiral first wall body provided on the first end plate.
  • a second scroll body is provided on the second end plate, and the second wall body is offset by an amount corresponding to the orbiting radius and meshes with the first wall body so as to relatively revolve orbitally move.
  • a scroll fluid machine including a member, wherein a distance between facing surfaces of the first end plate and the second end plate facing each other is set to be an inner peripheral side from an outer peripheral side of the first wall body and the second wall body.
  • An inclined portion that continuously decreases is provided, and at least one of the first wall body and the second wall body is directed from the outer peripheral side to the inner peripheral side so as to form the inclined portion.
  • the inclined portion one or a plurality of circular arcs having a contact point at the intersection with the wall body are formed as contour lines, and the first scroll member and the second scroll member are in the center of turning in the spiral direction during the turning motion. They are arranged so that the phases coincide with each other in position.
  • the inclined portion in which the distance between the opposing surfaces of the first end plate and the second end plate continuously decreases from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the wall body is provided, the fluid sucked from the outer peripheral side is As it goes to the inner peripheral side, it is compressed not only by the reduction of the compression chamber according to the spiral shape of the wall body, but also by the reduction of the distance between the opposing surfaces between the end plates.
  • the end plate inclined portion one or a plurality of arcs whose contact points are intersections with the wall are formed as contour lines.
  • the first scroll member and the second scroll member have a phase coincident with each other at the turning center position in the spiral direction during the turning motion, that is, the first scroll member and the second scroll member are If they are arranged so as to have the same phase, the tooth tip and the tooth bottom do not interfere with each other during the turning motion, and the tip clearance between the tooth tip and the tooth bottom can be reduced.
  • an end mill having a diameter equal to or less than the root width of the end plate inclined portion is used. It is preferable to process.
  • the scroll fluid machine is disposed so as to face the first scroll plate, the first scroll member having the spiral first wall body provided on the first end plate.
  • a second scroll body is provided on the second end plate, and the second wall body is offset by an amount corresponding to the turning radius and meshes with the first wall body so as to be relatively revolved and revolved.
  • a scroll fluid machine including a member, wherein a distance between facing surfaces of the first end plate and the second end plate facing each other is set to be an inner peripheral side from an outer peripheral side of the first wall body and the second wall body.
  • An inclined portion that continuously decreases is provided, and at least one of the first wall body and the second wall body is directed from the outer peripheral side to the inner peripheral side so as to form the inclined portion.
  • the outermost peripheral part and / or the innermost peripheral part of the wall body and the second wall body are provided with a wall body flat part whose height does not change, and the first end plate and the second end plate have the above-mentioned
  • An end plate flat portion corresponding to the flat wall portion is provided, and the end plate inclined portion includes an end plate inclined connecting portion to which the end plate inclined portion and the end plate flat portion are connected, and the wall body.
  • One or a plurality of circular arcs having intersections as contact points are formed as contour lines, and the wall body inclined connection portion, to which the wall body inclined portion and the wall body flat portion are connected, is connected to the end plate inclined connection portion, It arrange
  • one or a plurality of arcs having a contact point at the intersection of the end plate inclined connecting portion to which the end plate inclined portion and the end plate flat portion are connected and the wall body are formed as contour lines.
  • the wall body inclined connecting portion is coincident at the turning center position in the spiral direction during the turning motion, that is, the end plate inclined connecting portion and the wall body inclined connecting portion. If they are arranged so as to have the same phase, the tooth tip and the tooth bottom do not interfere with each other during the turning motion, and the tip clearance between the tooth tip and the tooth bottom can be reduced.
  • the diameter is equal to or smaller than the tooth bottom width of the end plate inclined portion. It is preferable to process using an end mill having
  • the diameter of the arc forming the contour line is De
  • the tooth bottom width of the end plate inclined portion is Tg
  • the turning radius of the turning motion is ⁇ .
  • the tip clearance between the contour line and the wall inclined connection portion can be brought close to zero when the tooth tip and the tooth bottom are closest to each other during the turning motion. it can.
  • the wall inclined connection portion is arranged with a phase delayed by the turning radius with respect to the end plate inclined connection portion. I did it. Thereby, the tooth tip and the tooth bottom do not interfere with each other during the turning motion, and the tip clearance between the tooth tip and the tooth bottom can be reduced.
  • the wall body inclined connection is made to the end plate inclined connection portion.
  • the parts are arranged so as to coincide with each other at the turning center position in the spiral direction during the turning motion. Thereby, the tooth tip and the tooth bottom do not interfere with each other during the turning motion, and the tip clearance between the tooth tip and the tooth bottom can be reduced.
  • FIG. 1 The fixed scroll and the turning scroll of the scroll compressor concerning one Embodiment of this invention are shown, (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the top view seen from the wall body side of the fixed scroll. It is the perspective view which showed the turning scroll of FIG. It is the top view which showed the end plate flat part provided in the fixed scroll. It is the top view which showed the wall body flat part provided in the fixed scroll. It is a schematic diagram which shows the wall body extended and displayed in the spiral direction. It is the elements on larger scale which expanded and showed the field of the code Z of Drawing 1 (b). 6 shows the tip seal gap in the portion shown in FIG.
  • (a) is a side view showing a state where the tip seal gap is relatively small, and (b) shows a state where the tip seal gap is relatively large. It is a side view. It is the elements on larger scale which showed the end plate inclination connection part periphery.
  • a positional relationship between a tooth tip and a tooth bottom is shown, (a) is a contact position, (b) is a width center position, and (c) is a side view at a position advanced 180 ° from the width center position.
  • the positional relationship between the tooth tip and the tooth bottom in the first embodiment is shown, (a) is a contact position, (b) is a width center position, and (c) is a side view at a position advanced 180 ° from the width center position.
  • the processing method of the tooth bottom and wall body side surface concerning 2nd Embodiment is shown, (a) is the top view which planarly viewed the tooth bottom, (b) is a side view. It is the elements on larger scale which showed the end plate inclination connection part periphery.
  • a positional relationship between a tooth tip and a tooth bottom is shown, (a) is a width center position, (b) is a contact position, and (c) is a side view at a position advanced 180 ° from the width center position.
  • the positional relationship between the tooth tip and the tooth bottom in the second embodiment is shown, (a) is a contact position, (b) is a width center position, and (c) is a side view at a position advanced 180 ° from the width center position.
  • It is the top view which showed the processing method of the tooth base and wall surface which concern on 3rd Embodiment.
  • FIG. 1 shows a fixed scroll (first scroll member) 3 and a turning scroll (second scroll member) 5 of a scroll compressor (scroll fluid machine) 1.
  • the scroll compressor 1 is used as a compressor that compresses a gas refrigerant (fluid) that performs a refrigeration cycle such as an air conditioner.
  • the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 5 are made of a metal compression mechanism made of aluminum alloy or iron and are housed in a housing (not shown).
  • the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 5 suck the fluid guided into the housing from the outer peripheral side, and discharge the compressed fluid from the central discharge port 3c of the fixed scroll 3 to the outside.
  • the fixed scroll 3 is fixed to the housing and, as shown in FIG. 1A, stands on a substantially disc-shaped end plate (first end plate) 3a and one side surface of the end plate 3a. And a spiral wall body (first wall body) 3b.
  • the orbiting scroll 5 includes a substantially disc-shaped end plate (second end plate) 5a and a spiral wall body (second wall body) 5b erected on one side surface of the end plate 5a. .
  • the spiral shape of each wall 3b, 5b is defined using, for example, an involute curve or an Archimedean curve.
  • the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 5 are meshed with their centers separated by an orbiting radius ⁇ , with the phases of the wall bodies 3b and 5b shifted by 180 °, and between the tooth tips and the tooth bottoms of the wall bodies 3b and 5b of both scrolls. It is assembled so as to have a slight clearance in the height direction (chip clearance).
  • a plurality of pairs of compression chambers formed between the scrolls 3 and 5 and surrounded by the end plates 3a and 5a and the walls 3b and 5b are formed symmetrically with respect to the scroll center.
  • the orbiting scroll 5 revolves around the fixed scroll 3 by a rotation prevention mechanism such as an Oldham ring (not shown).
  • the distance L between the facing surfaces 3a and 5a facing each other is continuously decreased from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the spiral wall bodies 3b and 5b. Is provided.
  • the wall 5b of the orbiting scroll 5 is provided with a wall inclined portion 5b1 whose height continuously decreases from the outer peripheral side toward the inner peripheral side.
  • An end plate inclined portion 3a1 (see FIG. 1 (a)) that is inclined according to the inclination of the wall body inclined portion 5b1 is provided on the tooth bottom surface of the fixed scroll 3 where the tooth tips of the wall body inclined portion 5b1 face each other. Yes.
  • These wall body inclination part 5b1 and end plate inclination part 3a1 comprise the continuous inclination part.
  • the wall body 3b of the fixed scroll 3 is also provided with a wall body inclined portion 3b1 whose height is continuously inclined from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, and faces the tooth tip of the wall body inclined portion 3b1.
  • An end plate inclined portion 5 a 1 is provided on the end plate 5 a of the orbiting scroll 5.
  • the meaning of “continuous in the inclined portion” in the present embodiment is not limited to the smoothly connected inclination, and small steps that are inevitably generated at the time of processing are connected in a staircase shape. If the part as a whole is included, it is continuously inclined. However, large steps such as so-called stepped scrolls are not included.
  • the wall body inclined portions 3b1 and 5b1 and / or the end plate inclined portions 3a1 and 5a1 are coated.
  • the coating include manganese phosphate treatment and nickel phosphorus plating.
  • wall body flat portions 5b2 and 5b3 having a constant height are provided on the innermost circumferential side and the outermost circumferential side of the wall body 5b of the orbiting scroll 5, respectively. .
  • These wall flat portions 5b2 and 5b3 are provided over a region of 180 ° around the center O2 (see FIG. 1A) of the orbiting scroll 5.
  • Wall body inclined connection portions 5b4 and 5b5 serving as bent portions are respectively provided at positions where the wall body flat portions 5b2 and 5b3 and the wall body inclined portion 5b1 are connected.
  • the bottom of the end plate 5a of the orbiting scroll 5 is provided with flat end plates 5a2 and 5a3 having a constant height.
  • end plate flat portions 5 a 2 and 5 a 3 are also provided over a 180 ° region around the center of the orbiting scroll 5.
  • end plate inclined connecting portions 5a4 and 5a5 serving as bent portions are provided, respectively.
  • the fixed scroll 3 also has the end plate flat portions 3a2 and 3a3, the wall body flat portions 3b2 and 3b3, and the end plate inclined connection portions 3a4 and 3a5 in the same manner as the orbiting scroll 5.
  • wall body inclination connection part 3b4, 3b5 is provided.
  • FIG. 5 shows wall bodies 3b and 5b displayed in a spiral direction.
  • the innermost wall flat portions 3b2 and 5b2 are provided over a distance D2
  • the outermost wall flat portions 3b3 and 5b3 are provided over a distance D3.
  • the distance D2 and the distance D3 are lengths corresponding to the regions 180 degrees around the centers O1 and O2 of the scrolls 3 and 5, respectively.
  • Wall body inclined portions 3b1 and 5b1 are provided over the distance D2 between the innermost wall flat portions 3b2 and 5b2 and the outermost wall flat portions 3b3 and 5b3.
  • the inclination ⁇ in the inclined portion is constant with respect to the circumferential direction in which the spiral wall bodies 3b and 5b extend.
  • FIG. 6 shows an enlarged view of the region indicated by the symbol Z in FIG.
  • a tip seal 7 is provided on the tooth tip of the wall 3 b of the fixed scroll 3.
  • the tip seal 7 is made of resin and seals the fluid by contacting the tooth bottom of the end plate 5a of the orbiting scroll 5 facing the tip seal 7.
  • the tip seal 7 is accommodated in a tip seal groove 3d formed in the tooth tip of the wall 3b over the circumferential direction. The compressed fluid enters the tip seal groove 3d, and the tip seal 7 is pressed from the back and pushed out toward the bottom of the tooth to be brought into contact with the opposing tooth bottom.
  • a tip seal is similarly provided on the tooth tip of the wall 5b of the orbiting scroll 5.
  • FIG. 7A shows that the tip clearance T is small
  • FIG. 7B shows that the tip clearance T is large. Even if the tip clearance T changes due to the swiveling motion, the tip seal 7 is pressed against the tooth bottom side of the end plate 5a by the compressed fluid from the back surface, so that it can be followed and sealed.
  • the scroll compressor 1 described above operates as follows.
  • the orbiting scroll 5 performs a revolving orbiting motion around the fixed scroll 3 by a driving source such as an electric motor (not shown).
  • a driving source such as an electric motor (not shown).
  • the fluid is sucked from the outer peripheral side of the scrolls 3 and 5, and the fluid is taken into the compression chambers surrounded by the walls 3b and 5b and the end plates 3a and 5a.
  • the fluid in the compression chamber is sequentially compressed as it moves from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and finally the compressed fluid is discharged from the discharge port 3 c formed in the fixed scroll 3.
  • the inclined portions formed by the end plate inclined portions 3a1 and 5a1 and the wall body inclined portions 3b1 and 5b1 are also compressed in the height direction of the wall bodies 3b and 5b, and three-dimensional compression is performed. Is called.
  • FIG. 8 shows a partially enlarged plan view showing the periphery of the end plate inclined connection portion 3a5 of the fixed scroll 3. As shown in FIG. Since the other end plate inclined connection portions 3a4, 5a4, and 5a5 are also described in the same manner, the periphery of the end plate inclined connection portion 3a5 of the fixed scroll 3 will be described below.
  • Part 3a1 is provided.
  • the wall 5b of the orbiting scroll 5 is shown in FIG.
  • the wall 5b has a dimension between the state positioned at the contact position P1 in contact with the inner side 3b-in of the wall 3b on the outer peripheral side of the fixed scroll 3, and the inner side 3b-in and the outer side 3b-out of the wall 3b.
  • the state where it is located in the width center position P2 located in the center of the root width Tg direction is shown.
  • the contact position P1 is the turning center position in the spiral direction (left-right direction in FIG. 8) during the turning motion.
  • symbol W1 is the centerline in the width direction of the wall 5b.
  • a contour line Ct1 is shown at the position of the end plate inclined connecting portion 3a5.
  • the contour line Ct1 is a line segment formed in a direction orthogonal to the spiral direction of the wall 3b.
  • a turning trajectory Tr having a turning radius ⁇ is shown with an intermediate position in the direction of the tooth bottom width Tg of the contour line Ct1 as the center O3.
  • the turning trajectory Tr is a trajectory of the intersection Cp where the contour line Ct1 and the center line W1 of the wall 5b intersect when the wall 5b is located at the contact position P1.
  • the wall body inclined connection portion 5b5 of the wall body 5b is arranged with a phase delay relative to the end plate inclined connection portion 3a5 by the turning radius ⁇ .
  • the reason is as follows. If the wall inclined connection portion 5b5 ′ shown by the broken line is arranged so as to coincide with the contour line Ct1 at the contact position P1, in other words, the wall inclined connection portion 5b5 ′ and the end plate inclined connection portion 3a5 have the same phase.
  • FIG. 9 (a) the shape of the tooth bottom (end plate 3a side) and the tooth tip (wall body 5b side) coincide with each other at the contact position P1. If it becomes position P2, as shown in FIG.9 (b), a tooth root and a tooth tip will interfere.
  • FIG. 9C shows a position where the phase is further advanced by 180 ° from the width center position P2. Therefore, when the contour line Ct1 is a line segment formed in a direction orthogonal to the spiral direction of the wall body 3b, the wall body inclined connection portion 5b5 ′ and the end plate inclined connection portion 3a5 are arranged in the same phase. I can't.
  • the wall body inclined connection portion 5b5 is arranged with a phase delayed by the turning radius ⁇ with respect to the end plate inclined connection portion 3a5 at the contact position P1. .
  • the contact position P1 is offset by the turning radius ⁇ , and the tip clearance T at the end plate inclined connecting portion 3a5 becomes ( ⁇ ⁇ tan ⁇ ).
  • the tip clearance can be minimized when the turn proceeds to the width center position P2. Note that ⁇ is the inclination of the inclined portion (see FIG. 5).
  • the wall inclined connection portions 3b4, 3b5, 5b4, and 5b5 are arranged with the phase delayed by the turning radius ⁇ with respect to the end plate inclined connection portions 3a4, 3a5, 5a4, and 5a5. Thereby, it can avoid that a tooth base and a tooth tip interfere. Further, when the phase of the wall body inclined connection portions 3b4, 3b5, 5b4, 5b5 advances by the turning radius ⁇ with respect to the end plate inclined connection portions 3a4, 3a5, 5a4, 5a5, the end plate inclined connection portions 3a4, 3a5. , 5a4, 5a5 and the wall inclined connection portions 3b4, 3b5, 5b4, 5b5 are engaged with each other so that the tip clearance T between the tooth tip and the tooth bottom can be minimized.
  • the contour line Ct1 is a line segment formed in a direction perpendicular to the spiral direction of the wall 3b.
  • the present embodiment is different in that the contour line is an arc.
  • the contour lines formed as arcs in the end plate inclined portions 3a1 and 5a1 As shown in FIG. With the diameter De of the end mill 10 equal to the root width Tg, the root and the wall side surface are processed in one pass in the upward direction. Processing is performed so that the rotation axis of the end mill 10 is positioned perpendicular to the flat surfaces of the end plate flat portions 3a2, 3a3, 5a2, and 5a3. Thereby, the contour line which becomes a semicircular arc as shown to Fig.11 (a) is formed.
  • FIG. 12 shows a contour line Ct2 which is a circular arc obtained by the above-described processing method.
  • the contour line Ct2 is a semicircular arc having a root width Tg as a diameter and convex toward the end plate inclined portion 3a1 side (left side in FIG. 12). That is, the radius of the contour line Ct2 is Tg / 2.
  • the contour line Ct2 has an intersection Cp0 between the inner side 3b-in of the wall body 3b and the end plate inclined connection portion 3a5 and an intersection point Cp0 between the outer side 3b-out of the wall body 3b and the end plate inclined connection portion 3a5.
  • the wall body inclined connection portion 5b5 of the wall body 5b is arranged at the contact position P1 so as to coincide with the turning center position in the spiral direction (left-right direction in FIG. 12) during the turning motion. That is, the wall body inclined connection portion 5b5 and the end plate inclined connection portion 3a5 have the same phase.
  • the reason is as follows. If the wall inclined connection portion 5b5 ′ shown by the broken line is arranged so as to coincide with the contour line Ct2 at the width center position P2, as shown in FIG. 13 (b), Tg / 2 ⁇ Only the phase is advanced. However, when the turning proceeds and reaches the width center position P2, the tooth bottom and the tooth tip interfere with each other as shown in FIG. FIG.
  • 13C shows a position where the phase is further advanced by 180 ° from the width center position P2. Therefore, when the contour line Ct2 is a semicircular arc having a diameter equivalent to the root width Tg, the phase of the wall inclined connection portion 5b5 ′ cannot be advanced more than that of the end plate inclined connection portion 3a5.
  • the wall body inclined connection portion 5b5 is disposed so as to be in phase with the end plate inclined connection portion 3a5 at the contact position P1.
  • the contact position P1 it will become the position where the side surface shape of the tooth tip and the side surface shape of the tooth root corresponded.
  • the tip clearance T at the width center of the contour line Ct2 becomes ⁇ (Tg / 2 ⁇ ) ⁇ tan ⁇ at the width center position P2, as shown in FIG. 14B.
  • one semicircular arc having a contact point at the intersection Cp0 between the end plate inclined connecting portion 3a5 and the wall body 3b is formed as a contour line Ct2.
  • the wall inclined connection portion 5b5 is arranged so as to coincide with the end position of the inclined connection portion 3a5 at the turning center position (contact position P1) in the spiral direction during the turning motion, that is, in the same phase.
  • the tip clearance and the tooth bottom do not interfere with each other during the turning motion, and the tip clearance can be made as small as possible.
  • the tip clearance T between the tooth tip and the tooth bottom becomes the smallest between the contacting wall bodies 3b and 5b when in the contact position P1
  • leakage in the spiral direction of the wall body 3b can be reduced. That is, as shown in FIG. 15, a region A surrounded by the tooth tip of the wall 5b, the tip seal 7, the tooth bottom of the end plate 3a, and the side surface of the wall 3b is a leakage gap in the spiral direction.
  • Reference numeral 5d denotes a tip seal groove formed at the tip of the wall 5b.
  • the present embodiment differs from the second embodiment in the shape around the end plate inclined connection portion 3a5 shown in FIG. 12, and the other configurations are the same as those in the second embodiment. Accordingly, differences from the second embodiment will be described, and the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof will be omitted.
  • the contour line Ct2 is one semicircular arc, but in the present embodiment, the contour line is two arcs having the same diameter.
  • FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 11A, and the end mill 10 is machined by cutting twice (two passes) so as to be inclined in the spiral direction of the wall bodies 3b and 5b. That is, the side wall of one wall 3b and the tooth bottom connected thereto are processed by the first cutting, and the side wall of the other wall 3b and the tooth bottom connected thereto are processed by the second cutting.
  • a shape in which two semicircular arcs are connected at the center of the width is a contour line Ct3. Therefore, in the present embodiment, the relationship is (end mill diameter De ⁇ bottom width Tg).
  • FIG. 17 shows a contour line Ct3 that is an arc obtained by the above-described processing method.
  • the contour line Ct3 has a shape in which two arcs having the end mill diameter De as a diameter are connected at the center of the width of the root, and each arc has an end plate inclined portion 3a1 side ( It is convex on the left side in the figure.
  • the contour line Ct3 has a contact point at an intersection Cp0 between the inner side 3b-in of the wall body 3b and the end plate inclined connection portion 3a5 and an intersection point Cp0 between the outer side 3b-out of the wall body 3b and the end plate inclination connection portion 3a5.
  • the wall body inclined connection portion 5b5 of the wall body 5b is arranged at the contact position P1 so as to coincide with the center position of the swirl in the swirling direction (left-right direction in FIG. 17) during the swiveling motion. That is, the wall body inclined connection portion 5b5 and the end plate inclined connection portion 3a5 have the same phase. The reason is that, as described in the second embodiment, the tooth tip does not contact the tooth bottom and the tip clearance is made as small as possible.
  • the tip clearance when the wall body 5b advances to the width center position P2 is advantageous as compared with the second embodiment. This is because the distance R from the center O3 of the turning locus Tr to the contour line Ct3 is shorter than the corresponding distance Tg / 2 (see FIG. 12) of the second embodiment, as is apparent from FIG. .
  • the distance R is made equal to the turning radius ⁇ .
  • R ⁇ into the above equation (3) to solve, the following equation is derived.
  • De ⁇ Tg 2 + (2 ⁇ ) 2 ⁇ / (2Tg) (4) That is, the contour line Ct3 formed with the end mill diameter De may be used so as to satisfy the above equation.
  • the distance R can be made shorter than Tg / 2, so that the chip clearance can be reduced and leakage can be reduced as compared with the second embodiment.
  • contour line Ct3 by two arcs having an end mill diameter De satisfying the expression (4), the contour line Ct3 and the wall inclined connection portion 5b5 when the tooth tip and the tooth bottom are closest to each other during the turning motion.
  • the contour line Ct3 is composed of two arcs having the same diameter, but may be a contour line composed of three or more arcs.
  • the flat part is not provided in the outermost periphery side and / or the innermost periphery side. It can also be applied to configurations.
  • the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 5 are arranged with their phases shifted by the amount of the orbiting radius in the direction in which the inclined portions facing each other move away.
  • the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 5 are arranged so that the phases coincide with each other at the orbital center position in the spiral direction during the orbiting motion.
  • the scroll compressor has been described.
  • the present invention can be applied to a scroll expander used as an expander.
  • Scroll compressor (scroll fluid machine) 3 Fixed scroll (first scroll member) 3a End plate (first end plate) 3a1 End plate inclined part 3a2 End plate flat part (inner peripheral side) 3a3 Flat end plate (outside) 3a4 End plate inclined connection (inner circumference side) 3a5 End plate inclined connection (outer side) 3b Wall (first wall) 3b1 Wall body inclined part 3b2 Wall body flat part (inner circumference side) 3b3 Wall flat part (outside) 3b4 Wall inclined connection (inner circumference side) 3b5 Inclined wall connection (outside) 3c Discharge port 5 Orbiting scroll (second scroll member) 5a End plate (second end plate) 5a1 End plate inclined part 5a2 End plate flat part (inner peripheral side) 5a3 Flat end plate (outside) 5b Wall body (second wall body) 5b1 Wall body inclined part 5b2 Wall body flat part (inner circumference side) 5b3 Wall flat part (outside) 5b4 Wall body inclined connection (inner circumference side) 5

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Abstract

歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることを目的とする。 固定スクロールの端板には、壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部（３ａ１）が設けられている。端板傾斜部（３ａ１）には、壁体（３ｂ）の渦巻き方向に直交する方向に等高線（Ｃｔ１）が形成され、端板傾斜部（３ａ１）と端板平坦部（３ａ３）とが接続される端板傾斜接続部（３ａ５）に対して、壁体傾斜部と壁体平坦部とが接続される壁体傾斜接続部（５ｂ５）が、旋回半径ρ分だけ位相が遅れて配置されている。

Description

スクロール流体機械
　本発明は、スクロール流体機械に関するものである。
　一般に、端板上に渦巻状の壁体が設けられた固定スクロール部材と旋回スクロール部材とを噛み合わせ、公転旋回運動を行わせて流体を圧縮または膨張するスクロール流体機械が知られている。
　このようなスクロール流体機械として、特許文献１に示すようないわゆる段付きスクロール圧縮機が知られている。この段付きスクロール圧縮機は、固定スクロールおよび旋回スクロールの渦巻状の壁体の歯先面および歯底面の渦巻き方向に沿う位置に各々段部が設けられ、各段部を境に壁体の外周側の高さが内周側の高さよりも高くされている。段付きスクロール圧縮機は、壁体の周方向だけでなく、高さ方向にも圧縮（三次元圧縮）されるため、段部を備えていない一般的なスクロール圧縮機（二次元圧縮）に比べ、押しのけ量を大きくし、圧縮機容量を増加することができる。
特開２０１５－５５１７３号公報
　しかし、段付きスクロール圧縮機は、段部における流体漏れが大きいという問題がある。また、段部の根元部分に応力が集中して強度が低下するという問題がある。
　これに対して、発明者等は、壁体及び端板に設けられた段部に代えて連続的な傾斜部を設けることを検討している。
　しかし、傾斜部を設けるとしても、壁体の歯先と端板の歯底との間のチップクリアランスに起因する流体漏れの低減が望まれる。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、壁体の歯先と端板の歯底との間のチップクリアランスを小さくすることが可能な壁体及び端板に傾斜部を有するスクロール流体機械を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明のスクロール流体機械は以下の手段を採用する。
　すなわち、本発明の第一の態様にかかるスクロール流体機械は、第１端板上に渦巻状の第１壁体が設けられた第１スクロール部材と、前記第１端板に向かい合うように配置された第２端板上に渦巻状の第２壁体が設けられ、該第２壁体が前記第１壁体と旋回半径分だけオフセットされて噛み合って相対的に公転旋回運動を行う第２スクロール部材とを備えたスクロール流体機械であって、向かい合う前記第１端板と前記第２端板との対向面間距離が、前記第１壁体及び前記第２壁体の外周側から内周側に向かって、連続的に減少する傾斜部が設けられ、前記第１壁体および前記第２壁体の少なくともいずれか一方は、前記傾斜部を形成するように外周側から内周側に向かって該壁体の高さが連続的に減少する壁体傾斜部を有し、前記第１端板および前記第２端板の少なくともいずれか一方は、前記壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が該壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部を有し、前記端板傾斜部には、前記壁体の渦巻き方向に直交する方向に等高線が形成され、前記第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とが、対向する前記傾斜部同士が遠ざかる方向に前記旋回半径分だけ位相がずらされて配置されている。
　第１端板と第２端板との対向面間距離が壁体の外周側から内周側に向かって連続的に減少する傾斜部が設けられているので、外周側から吸い込まれた流体は内周側に向かうにしたがい、壁体の渦巻形状に応じた圧縮室の減少によって圧縮されるだけでなく、端板間の対向面間距離の減少によって更に圧縮されることになる。
　端板傾斜部すなわち歯底に、壁体の渦巻き方向に直交する方向に等高線が形成されている。この場合に、前記第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とを渦巻き方向における旋回中央位置で一致させておくと、両スクロール部材が旋回運動を行った際に歯底と歯先が干渉するおそれがある。そこで、前記第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とを対向する傾斜部同士が遠ざかる方向に旋回半径分だけ位相をずらされて配置するようにした。これにより、歯底と歯先が干渉することを回避できる。また、旋回半径分だけ位相が進んだ場合に、傾斜部の位置が一致するように噛み合うので、歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることができる。
　さらに、本発明の第一の態様にかかるスクロール流体機械は、前記第１端板および前記第２端板の少なくともいずれか一方は、前記壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が該壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部を有し、前記第１壁体および前記第２壁体の最外周部および／または最内周部には、高さが変化しない壁体平坦部が設けられ、前記第１端板および前記第２端板には、前記壁体平坦部に対応した端板平坦部が設けられ、前記端板傾斜部と前記端板平坦部とが接続される端板傾斜接続部に対して、前記壁体傾斜部と前記壁体平坦部とが接続される壁体傾斜接続部が、前記旋回半径分だけ位相が遅れて配置されている。
　端板傾斜部すなわち歯底に、壁体の渦巻き方向に直交する方向に等高線が形成されている。この場合に、端板傾斜部と端板平坦部とが接続される端板傾斜接続部と、壁体傾斜部と壁体平坦部とが接続される壁体傾斜接続部とを渦巻き方向における旋回中央位置で一致させておくと、両スクロール部材が旋回運動を行った際に歯底と歯先が干渉するおそれがある。そこで、端板傾斜接続部に対して壁体傾斜接続部を旋回半径分だけ位相を遅らせて配置するようにした。これにより、歯底と歯先が干渉することを回避できる。また、端板傾斜接続部に対して壁体傾斜接続部が旋回半径分だけ位相が進んだ場合に、端板傾斜接続部と壁体傾斜接続部との位置が一致するように噛み合うので、歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることができる。
　また、本発明の第二の態様にかかるスクロール流体機械は、第１端板上に渦巻状の第１壁体が設けられた第１スクロール部材と、前記第１端板に向かい合うように配置された第２端板上に渦巻状の第２壁体が設けられ、該第２壁体が前記第１壁体と旋回半径分だけオフセットされて噛み合って相対的に公転旋回運動を行う第２スクロール部材とを備えたスクロール流体機械であって、向かい合う前記第１端板と前記第２端板との対向面間距離が、前記第１壁体及び前記第２壁体の外周側から内周側に向かって、連続的に減少する傾斜部が設けられ、前記第１壁体および前記第２壁体の少なくともいずれか一方は、前記傾斜部を形成するように外周側から内周側に向かって該壁体の高さが連続的に減少する壁体傾斜部を有し、前記第１端板および前記第２端板の少なくともいずれか一方は、前記壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が該壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部を有し、前記端板傾斜部には、前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成され、前記第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とが、前記旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致する位相となるように配置されている。
　第１端板と第２端板との対向面間距離が壁体の外周側から内周側に向かって連続的に減少する傾斜部が設けられているので、外周側から吸い込まれた流体は内周側に向かうにしたがい、壁体の渦巻形状に応じた圧縮室の減少によって圧縮されるだけでなく、端板間の対向面間距離の減少によって更に圧縮されることになる。
　端板傾斜部に、壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成されている。この場合には、第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とが、旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致する位相となるように、すなわち第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とが同位相となるように配置すれば、旋回運動時に歯先と歯底が干渉することがなく、また歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることができる。
　端板傾斜部に、前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧を等高線として形成するには、端板傾斜部の歯底幅と同等かそれ以下の直径を有するエンドミルを用いて加工することが好ましい。
　また、本発明の第二の態様にかかるスクロール流体機械は、第１端板上に渦巻状の第１壁体が設けられた第１スクロール部材と、前記第１端板に向かい合うように配置された第２端板上に渦巻状の第２壁体が設けられ、該第２壁体が前記第１壁体と旋回半径分だけオフセットされて噛み合って相対的に公転旋回運動を行う第２スクロール部材とを備えたスクロール流体機械であって、向かい合う前記第１端板と前記第２端板との対向面間距離が、前記第１壁体及び前記第２壁体の外周側から内周側に向かって、連続的に減少する傾斜部が設けられ、前記第１壁体および前記第２壁体の少なくともいずれか一方は、前記傾斜部を形成するように外周側から内周側に向かって該壁体の高さが連続的に減少する壁体傾斜部を有し、前記第１端板および前記第２端板の少なくともいずれか一方は、前記壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が該壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部を有し、前記第１壁体および前記第２壁体の最外周部および／または最内周部には、高さが変化しない壁体平坦部が設けられ、前記第１端板および前記第２端板には、前記壁体平坦部に対応した端板平坦部が設けられ、前記端板傾斜部には、該端板傾斜部と前記端板平坦部とが接続される端板傾斜接続部と前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成され、前記端板傾斜接続部に対して、前記壁体傾斜部と前記壁体平坦部とが接続される壁体傾斜接続部が、前記旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致するように配置されている。
　端板傾斜部に、端板傾斜部と端板平坦部とが接続される端板傾斜接続部と前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成されている。この場合には、端板傾斜接続部に対して、壁体傾斜接続部が、旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致するように、すなわち端板傾斜接続部と壁体傾斜接続部とが同位相となるように配置すれば、旋回運動時に歯先と歯底が干渉することがなく、また歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることができる。
　端板傾斜部に、端板傾斜接続部と前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧を等高線として形成するには、端板傾斜部の歯底幅と同等かそれ以下の直径を有するエンドミルを用いて加工することが好ましい。
　さらに、本発明の第二の態様にかかるスクロール流体機械によれば、前記等高線を形成する円弧の直径をＤｅとし、前記端板傾斜部の歯底幅をＴｇ、旋回運動の旋回半径をρとした場合に、
　｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）≦Ｄｅ≦Ｔｇ
とされている。
　上式の関係式を満たすことにより、旋回運動時に歯先と歯底が近づいて互いに干渉することを回避することができる。
　さらに、本発明の第二の態様にかかるスクロール流体機械によれば、
　Ｄｅ＝｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）
とされている。
　Ｄｅ＝｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）とすることにより、旋回運動時に歯先と歯底が最も近づいたときに等高線と壁体傾斜接続部と間におけるチップクリアランスをゼロに近づけることができる。
　端板傾斜部すなわち歯底に、渦巻き方向に直交する方向に等高線が形成されている場合に、端板傾斜接続部に対して壁体傾斜接続部を旋回半径分だけ位相が遅れて配置されるようにした。これにより、旋回運動時に歯先と歯底が干渉することがなく、また歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることができる。
　端板傾斜部に、端板傾斜接続部と前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成されている場合に、端板傾斜接続部に対して、壁体傾斜接続部が、旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致するように配置されるようにした。これにより、旋回運動時に歯先と歯底が干渉することがなく、また歯先と歯底との間のチップクリアランスを小さくすることができる。
本発明の一実施形態にかかるスクロール圧縮機の固定スクロール及び旋回スクロールを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は固定スクロールの壁体側から見た平面図である。 図１の旋回スクロールを示した斜視図である。 固定スクロールに設けた端板平坦部を示した平面図である。 固定スクロールに設けた壁体平坦部を示した平面図である。 渦巻き方向に伸ばして表示した壁体を示す模式図である。 図１（ｂ）の符号Ｚの領域を拡大して示した部分拡大図である。 図６で示した部分のチップシール隙間を示し、（ａ）はチップシール隙間が相対的に小さい状態を示した側面図であり、（ｂ）はチップシール隙間が相対的に大きい状態を示した側面図である。 端板傾斜接続部周りを示した部分拡大平面図である。 比較例として歯先と歯底の位置関係を示し、（ａ）は接触位置、（ｂ）は幅中央位置、（ｃ）は幅中央位置から１８０°進んだ位置における側面図である。 第１実施形態における歯先と歯底の位置関係を示し、（ａ）は接触位置、（ｂ）は幅中央位置、（ｃ）は幅中央位置から１８０°進んだ位置における側面図である。 第２実施形態に係る歯底及び壁体側面の加工方法を示し、（ａ）は歯底を平面視した平面図であり、（ｂ）は側面図である。 端板傾斜接続部周りを示した部分拡大平面図である。 比較例として歯先と歯底の位置関係を示し、（ａ）は幅中央位置、（ｂ）は接触位置、（ｃ）は幅中央位置から１８０°進んだ位置における側面図である。 第２実施形態における歯先と歯底の位置関係を示し、（ａ）は接触位置、（ｂ）は幅中央位置、（ｃ）は幅中央位置から１８０°進んだ位置における側面図である。 チップクリアランス周りを示した部分拡大縦断面図である。 第３実施形態に係る歯底及び壁体側面の加工方法を示した平面図である。 端板傾斜接続部周りを示した部分拡大平面図である。 第３実施形態に係る等高線の幾何学的関係を表した模式図である。
［第１実施形態］
　以下に、本発明にかかる第１実施形態について、図面を参照して説明する。
　図１には、スクロール圧縮機（スクロール流体機械）１の固定スクロール（第１スクロール部材）３と旋回スクロール（第２スクロール部材）５が示されている。スクロール圧縮機１は、例えば空調機等の冷凍サイクルを行うガス冷媒（流体）を圧縮する圧縮機として用いられる。
　固定スクロール３及び旋回スクロール５は、アルミ合金製や鉄製等の金属製の圧縮機構とされ、図示しないハウジング内に収容されている。固定スクロール３及び旋回スクロール５は、ハウジング内に導かれた流体を外周側から吸い込み、固定スクロール３の中央の吐出ポート３ｃから外部へと圧縮後の流体を吐出する。
　固定スクロール３は、ハウジングに固定されており、図１（ａ）に示されているように、略円板形状の端板（第１端板）３ａと、端板３ａの一側面上に立設された渦巻状の壁体（第１壁体）３ｂとを備えている。旋回スクロール５は、略円板形状の端板（第２端板）５ａと、端板５ａの一側面上に立設された渦巻状の壁体（第２壁体）５ｂとを備えている。各壁体３ｂ，５ｂの渦巻形状は、例えば、インボリュート曲線やアルキメデス曲線を用いて定義されている。
　固定スクロール３と旋回スクロール５は、その中心を旋回半径ρだけ離し、壁体３ｂ，５ｂの位相を１８０°ずらして噛み合わされ、両スクロールの壁体３ｂ、５ｂの歯先と歯底間に常温で僅かな高さ方向のクリアランス（チップクリアランス）を有するように組み付けられている。これにより、両スクロール３，５間に、その端板３ａ，５ａと壁体３ｂ、５ｂとにより囲まれて形成される複数対の圧縮室がスクロール中心に対して対称に形成される。旋回スクロール５は、図示しないオルダムリング等の自転防止機構によって固定スクロール３の周りを公転旋回運動する。
　図１（ａ）に示すように、向かい合う両端板３ａ，５ａ間の対向面間距離Ｌが、渦巻状の壁体３ｂ，５ｂの外周側から内周側に向かって、連続的に減少する傾斜部が設けられている。
　図２に示すように、旋回スクロール５の壁体５ｂには、外周側から内周側に向かって高さが連続的に減少する壁体傾斜部５ｂ１が設けられている。この壁体傾斜部５ｂ１の歯先が対向する固定スクロール３の歯底面には、壁体傾斜部５ｂ１の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部３ａ１（図１（ａ）参照）が設けられている。これら壁体傾斜部５ｂ１及び端板傾斜部３ａ１によって、連続的な傾斜部が構成されている。同様に、固定スクロール３の壁体３ｂにも高さが外周側から内周側に向かって連続的に傾斜する壁体傾斜部３ｂ１が設けられ、この壁体傾斜部３ｂ１の歯先に対向する端板傾斜部５ａ１が旋回スクロール５の端板５ａに設けられている。
　なお、本実施形態でいう傾斜部における連続的という意味は、滑らかに接続された傾斜に限定されるものではなく、加工時に不可避的に生じるような小さな段差が階段状に接続されており、傾斜部を全体としてみれば連続的に傾斜しているものも含まれる。ただし、いわゆる段付きスクロールのような大きな段差は含まれない。
　壁体傾斜部３ｂ１，５ｂ１及び／又は端板傾斜部３ａ１，５ａ１には、コーティングが施されている。コーティングとしては、例えば、リン酸マンガン処理やニッケルリンめっき等が挙げられる。
　図２に示されているように、旋回スクロール５の壁体５ｂの最内周側と最外周側には、それぞれ、高さが一定とされた壁体平坦部５ｂ２，５ｂ３が設けられている。これら壁体平坦部５ｂ２，５ｂ３は、旋回スクロール５の中心Ｏ２（図１（ａ）参照）まわりに１８０°の領域にわたって設けられている。壁体平坦部５ｂ２，５ｂ３と壁体傾斜部５ｂ１とが接続される位置には、それぞれ、屈曲部となる壁体傾斜接続部５ｂ４，５ｂ５が設けられている。
　旋回スクロール５の端板５ａの歯底についても同様に、高さが一定とされた端板平坦部５ａ２，５ａ３が設けられている。これら端板平坦部５ａ２，５ａ３についても、旋回スクロール５の中心まわりに１８０°の領域にわたって設けられている。端板平坦部５ａ２，５ａ３と端板傾斜部５ａ１とが接続される位置には、それぞれ、屈曲部となる端板傾斜接続部５ａ４，５ａ５が設けられている。
　図３及び図４にハッチングにて示すように、固定スクロール３についても、旋回スクロール５と同様に、端板平坦部３ａ２，３ａ３、壁体平坦部３ｂ２，３ｂ３、端板傾斜接続部３ａ４，３ａ５及び壁体傾斜接続部３ｂ４，３ｂ５が設けられている。
　図５には、渦巻き方向に伸ばして表示した壁体３ｂ，５ｂが示されている。同図に示されているように、最内周側の壁体平坦部３ｂ２，５ｂ２が距離Ｄ２にわたって設けられ、最外周側の壁体平坦部３ｂ３，５ｂ３が距離Ｄ３にわたって設けられている。距離Ｄ２及び距離Ｄ３は、それぞれ、各スクロール３，５の中心Ｏ１，Ｏ２まわりに１８０°とされた領域に相当する長さとなっている。最内周側の壁体平坦部３ｂ２，５ｂ２と最外周側の壁体平坦部３ｂ３，５ｂ３との間に、壁体傾斜部３ｂ１，５ｂ１が距離Ｄ２にわたって設けられている。最内周側の壁体平坦部３ｂ２，５ｂ２と最外周側の壁体平坦部３ｂ３，５ｂ３との高低差をｈとすると、壁体傾斜部３ｂ１，５ｂ１の傾きφは下式とされる。
　φ＝tan-1（h/D1）　　・・・（１）
　このように、傾斜部における傾きφは、渦巻状の壁体３ｂ，５ｂが延在する周方向に対して一定とされている。
　図６には、図１（ｂ）の符号Ｚで示した領域の拡大図が示されている。図６に示されているように、固定スクロール３の壁体３ｂの歯先には、チップシール７が設けられている。チップシール７は樹脂製とされており、対向する旋回スクロール５の端板５ａの歯底に接触して流体をシールする。チップシール７は、壁体３ｂの歯先に周方向にわたって形成されたチップシール溝３ｄ内に収容されている。このチップシール溝３ｄ内に圧縮流体が入り込み、チップシール７を背面から押圧して歯底側に押し出すことで対向する歯底に接触させるようになっている。なお、旋回スクロール５の壁体５ｂの歯先に対しても、同様にチップシールが設けられている。
　両スクロール３，５が相対的に公転旋回運動を行うと、旋回直径（旋回半径ρ×２）分だけ歯先と歯底の位置が相対的にずれる。この歯先と歯底の位置ずれに起因して、傾斜部では、歯先と歯底との間のチップクリアランスが変化する。例えば、図７（ａ）ではチップクリアランスＴが小さく、図７（ｂ）ではチップクリアランスＴが大きいことを示している。チップシール７は、このチップクリアランスＴが旋回運動によって変化しても、背面から圧縮流体によって端板５ａの歯底側に押圧されるので、追従してシールできるようになっている。
　上述したスクロール圧縮機１は、以下のように動作する。
　図示しない電動モータ等の駆動源によって、旋回スクロール５が固定スクロール３回りに公転旋回運動を行う。これにより、各スクロール３，５の外周側から流体を吸い込み、各壁体３ｂ，５ｂ及び各端板３ａ，５ａによって囲まれた圧縮室に流体を取り込む。圧縮室内の流体は外周側から内周側に移動するに従い順次圧縮され、最終的に固定スクロール３に形成された吐出ポート３ｃから圧縮流体が吐出される。流体が圧縮される際に、端板傾斜部３ａ１，５ａ１及び壁体傾斜部３ｂ１，５ｂ１によって形成された傾斜部では壁体３ｂ，５ｂの高さ方向にも圧縮されて、三次元圧縮が行われる。
　図８には、固定スクロール３の端板傾斜接続部３ａ５周りを示した部分拡大平面図が示されている。なお、他の端板傾斜接続部３ａ４，５ａ４，５ａ５周りについても同様の説明となるので、以下では固定スクロール３の端板傾斜接続部３ａ５周りについて説明する。
　同図において、固定スクロール３の外周側の壁体３ｂの内側３ｂ－ｉｎと内周側の壁体３ｂの外側３ｂ－ｏｕｔとの間に、最外周側の端板平坦部３ａ３と端板傾斜部３ａ１とが設けられている。また、同図中には旋回スクロール５の壁体５ｂが示されている。壁体５ｂは、固定スクロール３の外周側の壁体３ｂの内側３ｂ－ｉｎに接した接触位置Ｐ１に位置した状態と、壁体３ｂの内側３ｂ－ｉｎと外側３ｂ－ｏｕｔとの間の寸法である歯底幅Ｔｇ方向の中央に位置する幅中央位置Ｐ２に位置した状態とが示されている。接触位置Ｐ１は、旋回運動時の渦巻き方向（図８において左右方向）における旋回中央位置となる。なお、符号Ｗ１は、壁体５ｂの幅方向における中心線である。
　端板傾斜接続部３ａ５の位置には、等高線Ｃｔ１が示されている。等高線Ｃｔ１は、壁体３ｂの渦巻き方向に直交する方向に形成された線分となっている。等高線Ｃｔ１の歯底幅Ｔｇ方向における中間位置を中心Ｏ３として、旋回半径ρとされた旋回軌跡Ｔｒが示されている。この旋回軌跡Ｔｒは、壁体５ｂが接触位置Ｐ１に位置しているときの等高線Ｃｔ１と壁体５ｂの中心線Ｗ１とが交わる交点Ｃｐの軌跡である。
　壁体５ｂの壁体傾斜接続部５ｂ５は、接触位置Ｐ１から分かるように、端板傾斜接続部３ａ５に対して、旋回半径ρ分だけ位相が遅れて配置されている。この理由は以下の通りである。
　仮に破線で示した壁体傾斜接続部５ｂ５’を接触位置Ｐ１にて等高線Ｃｔ１と一致するように配置すると、換言すると壁体傾斜接続部５ｂ５’と端板傾斜接続部３ａ５とを同位相とすると、図９（ａ）に示すように、接触位置Ｐ１では歯底（端板３ａ側）と歯先（壁体５ｂ側）との形状が一致した状態となっているが、旋回が進み幅中央位置Ｐ２となると、図９（ｂ）に示すように歯底と歯先とが干渉してしまうことになる。なお、図９（ｃ）は、幅中央位置Ｐ２から更に位相が１８０°進んだ位置である。
　したがって、等高線Ｃｔ１が壁体３ｂの渦巻き方向に直交する方向に形成された線分となっている場合には、壁体傾斜接続部５ｂ５’と端板傾斜接続部３ａ５とを同位相に配置することができない。
　そこで、本実施形態では、図８に示したように、壁体傾斜接続部５ｂ５を、接触位置Ｐ１にて端板傾斜接続部３ａ５に対して旋回半径ρ分だけ位相を遅らせて配置している。これにより、図１０（ａ）に示すように、接触位置Ｐ１では旋回半径ρ分だけオフセットされた位置となり、端板傾斜接続部３ａ５におけるチップクリアランスＴが（ρ×tanφ）となってしまうが、図１０（ｂ）に示すように幅中央位置Ｐ２まで旋回が進んだときにチップクリアランスを最小にすることができる。なお、φは傾斜部の傾きである（図５参照）。
　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　端板傾斜部３ａ１，５ａ１すなわち歯底に、壁体３ｂ，５ｂの渦巻き方向に直交する方向に等高線Ｃｔ１が形成されている場合に、端板傾斜接続部３ａ４，３ａ５，５ａ４，５ａ５と壁体傾斜接続部３ｂ４，３ｂ５，５ｂ４，５ｂ５とを、渦巻き方向における旋回中央位置（接触位置Ｐ１）で一致させておくと、両スクロール３，５が旋回運動を行った際に歯底と歯先が干渉するおそれがある。そこで、端板傾斜接続部３ａ４，３ａ５，５ａ４，５ａ５に対して壁体傾斜接続部３ｂ４，３ｂ５，５ｂ４，５ｂ５を旋回半径ρ分だけ位相を遅らせて配置することとした。これにより、歯底と歯先が干渉することを回避できる。また、端板傾斜接続部３ａ４，３ａ５，５ａ４，５ａ５に対して壁体傾斜接続部３ｂ４，３ｂ５，５ｂ４，５ｂ５が旋回半径ρ分だけ位相が進んだ場合に、端板傾斜接続部３ａ４，３ａ５，５ａ４，５ａ５と壁体傾斜接続部３ｂ４，３ｂ５，５ｂ４，５ｂ５との位置が一致するように噛み合うので、歯先と歯底との間のチップクリアランスＴを最小にすることができる。
［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して図８に示した端板傾斜接続部３ａ５周りの形状が異なり、その他の構成は第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態との相違点について説明し、同様の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
　第１実施形態では等高線Ｃｔ１が壁体３ｂの渦巻き方向に直交する方向に形成された線分とされていたが、本実施形態では等高線が円弧とされている点で相違する。
　円弧とされた等高線を端板傾斜部３ａ１，５ａ１に形成するには、図１１に示すように、エンドミル１０での加工によって行う。エンドミル１０の直径Ｄｅを歯底幅Ｔｇと同等として、傾斜を上る一方向に１パスで歯底と壁体側面の加工を行う。エンドミル１０の回転軸線を端板平坦部３ａ２，３ａ３，５ａ２，５ａ３の平坦面に対して垂直に位置するようにして加工する。これにより、図１１（ａ）に示したような半円弧となる等高線が形成される。
　図１２には、上述した加工法によって得られた円弧とされた等高線Ｃｔ２が示されている。同図は、第１実施形態の図８に対応する図である。
　図１２に示されているように、等高線Ｃｔ２は、歯底幅Ｔｇを直径とし、端板傾斜部３ａ１側（同図において左側）に凸とされた半円弧となっている。つまり、等高線Ｃｔ２の半径はＴｇ／２となる。等高線Ｃｔ２は、壁体３ｂの内側３ｂ－ｉｎと端板傾斜接続部３ａ５との交点Ｃｐ０と、壁体３ｂの外側３ｂ－ｏｕｔと端板傾斜接続部３ａ５との交点Ｃｐ０とを接点としている。
　壁体５ｂの壁体傾斜接続部５ｂ５は、接触位置Ｐ１にて、旋回運動時の渦巻き方向（図１２において左右方向）における旋回中央位置で一致するように配置されている。すなわち、壁体傾斜接続部５ｂ５と端板傾斜接続部３ａ５とを同位相としている。この理由は以下の通りである。
　仮に破線で示した壁体傾斜接続部５ｂ５’を幅中央位置Ｐ２にて等高線Ｃｔ２と一致するように配置すると、図１３（ｂ）のように、同位相とされる位置からＴｇ／２－ρだけ位相を進めた位置となる。しかし、旋回が進み幅中央位置Ｐ２となると、図１３（ａ）に示すように歯底と歯先とが干渉してしまうことになる。なお、図１３（ｃ）は、幅中央位置Ｐ２から更に位相が１８０°進んだ位置である。
　したがって、等高線Ｃｔ２が歯底幅Ｔｇと同等の直径を有する半円弧となっている場合には、壁体傾斜接続部５ｂ５’を端板傾斜接続部３ａ５よりも位相を進めることができない。
　そこで、本実施形態では、図１４に示したように、壁体傾斜接続部５ｂ５を、接触位置Ｐ１にて端板傾斜接続部３ａ５に対して同位相となるように配置している。これにより、図１４（ａ）に示すように、接触位置Ｐ１では、歯先の側面形状と歯底の側面形状とが一致した位置となる。旋回運動により位相が進むと、図１４（ｂ）に示すように幅中央位置Ｐ２では、等高線Ｃｔ２の幅中央におけるチップクリアランスＴが｛（Ｔｇ／２－ρ）×tanφ｝となる。
　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　端板傾斜部３ａ１に、端板傾斜接続部３ａ５と壁体３ｂとの交点Ｃｐ０を接点とする１つの半円弧を等高線Ｃｔ２として形成することとした。そして、端板傾斜接続部３ａ５に対して、壁体傾斜接続部５ｂ５が、旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置（接触位置Ｐ１）で一致するように、すなわち同位相となるように配置すれば、旋回運動時に歯先と歯底が干渉することがなく、チップクリアランスを可及的に小さくできる。
　また、接触位置Ｐ１にあるときに、接触する壁体３ｂ，５ｂ間において歯先と歯底のチップクリアランスＴが最も小さくなるので、壁体３ｂの渦巻き方向の漏れを小さくできる。すなわち、図１５に示すように、壁体５ｂの歯先と、チップシール７と、端板３ａの歯底と、壁体３ｂの側面とで囲まれた領域Ａが渦巻き方向の漏れ隙間となるが、チップクリアランスＴを最小にできるので、壁体３ｂの渦巻き方向の漏れを小さくできる。なお、符号５ｄは、壁体５ｂの先端に形成されたチップシール溝である。
［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第２実施形態に対して図１２に示した端板傾斜接続部３ａ５周りの形状が異なり、その他の構成は第２実施形態と同様である。したがって、第２実施形態との相違点について説明し、同様の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
　第２実施形態では等高線Ｃｔ２が１つの半円弧とされていたが、本実施形態では等高線が２つの同径の円弧とされている点で相違する。
　２つの円弧とされた等高線を端板傾斜部３ａ１，５ａ１に形成するには、図１６に示すように、エンドミル１０での加工によって行う。図１６は、図１１（ａ）に対応する図であり、エンドミル１０を壁体３ｂ，５ｂ渦巻き方向に傾斜を上るように２回切削する（２パス）ことによって加工する。すなわち、１回目の切削で片方の壁体３ｂの側壁とこれに連なる歯底を加工し、２回目の切削で他方の壁体３ｂの側壁とこれに連なる歯底を加工する。これにより、２つの半円弧が幅中央にて接続された形状が等高線Ｃｔ３となる。
　したがって、本実施形態では、（エンドミル直径Ｄｅ＜歯底幅Ｔｇ）という関係になる。
　図１７には、上述した加工法によって得られた円弧とされた等高線Ｃｔ３が示されている。同図は、第２実施形態の図１２に対応する図である。
　図１７に示されているように、等高線Ｃｔ３は、エンドミル直径Ｄｅを直径とした二つの円弧が歯底の幅中央で接続された形状となっており、各円弧は端板傾斜部３ａ１側（同図において左側）に凸とされている。等高線Ｃｔ３は、壁体３ｂの内側３ｂ－ｉｎと端板傾斜接続部３ａ５との交点Ｃｐ０と、壁体３ｂの外側３ｂ－ｏｕｔと端板傾斜接続部３ａ５との交点Ｃｐ０とを接点としている。
　壁体５ｂの壁体傾斜接続部５ｂ５は、接触位置Ｐ１にて、旋回運動時の渦巻き方向（図１７において左右方向）における旋回中央位置で一致するように配置されている。すなわち、壁体傾斜接続部５ｂ５と端板傾斜接続部３ａ５とを同位相としている。その理由は、第２実施形態にて説明したように、歯先と歯底が接触せず、かつチップクリアランスを可及的に小さくするためである。
　旋回軌跡Ｔｒの中心Ｏ３から、渦巻き方向でかつ傾斜部３ａ１方向における等高線Ｃｔ３までの距離Ｒが旋回半径ρよりも小さくなると歯底と歯先が干渉することになるので、下式を満たすことが必要である。
　｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）≦Ｄｅ≦Ｔｇ　　・・・（２）
　なお、距離Ｒは、図１８の幾何学関係を参照すれば、下式で表される。
　Ｒ＝（１／２）×｛Ｄｅ２－（Ｔｇ－Ｄｅ）２｝１／２　　・・・（３）
　また、本実施形態では、第２実施形態に比べて、壁体５ｂが幅中央位置Ｐ２に進んだ場合のチップクリアランスが小さくなるので有利である。なぜなら、図１７を見れば明らかなように、旋回軌跡Ｔｒの中心Ｏ３から等高線Ｃｔ３までの距離Ｒは、第２実施形態の対応する距離Ｔｇ／２（図１２参照）よりも短くなるからである。
　チップクリアランスを最も小さくするためには、距離Ｒが旋回半径ρに等しくする。Ｒ＝ρを上式（３）に代入して解くと、下式が導かれる。
　Ｄｅ＝｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）　　・・・（４）
　すなわち、上式を満たすようにエンドミル直径Ｄｅで形成される等高線Ｃｔ３とすれば良い。
　本実施形態によれば、第２実施形態の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。
　等高線Ｃｔ３を２つの円弧で構成することとしたので、距離ＲをＴｇ／２よりも短くできるので、第２実施形態に比べてチップクリアランスを小さくして漏れを小さくすることができる。
　また、式（４）を満たすようなエンドミル直径Ｄｅを有する２つの円弧で等高線Ｃｔ３を形成することで、旋回運動時に歯先と歯底が最も近づいたときに等高線Ｃｔ３と壁体傾斜接続部５ｂ５と間におけるチップクリアランスをゼロに近づけることができる。
　なお、本実施形態では、２つの同径の円弧から構成された等高線Ｃｔ３としたが、３つ以上の円弧から構成された等高線としてもよい。
　また、上述した各実施形態では、平坦部３ａ２，３ａ３，３ｂ２，３ｂ３，５ａ２，５ａ３，５ｂ２，５ｂ３を有する構成としたが、最外周側および／または最内周側に平坦部を備えていない構成に対しても適用できる。例えば、第１実施形態の場合には、固定スクロール３と旋回スクロール５とを、対向する傾斜部同士が遠ざかる方向に旋回半径分だけ位相をずらして配置する。第２実施形態や第３実施形態の場合には、固定スクロール３と旋回スクロール５とを、旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致する位相となるように配置する。
　また、上述した各実施形態では、スクロール圧縮機として説明したが、膨張機として用いるスクロール膨張機に対しても本発明を適用することができる。
１　スクロール圧縮機（スクロール流体機械）
３　固定スクロール（第１スクロール部材）
３ａ　端板（第１端板）
３ａ１　端板傾斜部
３ａ２　端板平坦部（内周側）
３ａ３　端板平坦部（外周側）
３ａ４　端板傾斜接続部（内周側）
３ａ５　端板傾斜接続部（外周側）
３ｂ　壁体（第１壁体）
３ｂ１　壁体傾斜部
３ｂ２　壁体平坦部（内周側）
３ｂ３　壁体平坦部（外周側）
３ｂ４　壁体傾斜接続部（内周側）
３ｂ５　壁体傾斜接続部（外周側）
３ｃ　吐出ポート
５　旋回スクロール（第２スクロール部材）
５ａ　端板（第２端板）
５ａ１　端板傾斜部
５ａ２　端板平坦部（内周側）
５ａ３　端板平坦部（外周側）
５ｂ　壁体（第２壁体）
５ｂ１　壁体傾斜部
５ｂ２　壁体平坦部（内周側）
５ｂ３　壁体平坦部（外周側）
５ｂ４　壁体傾斜接続部（内周側）
５ｂ５　壁体傾斜接続部（外周側）
５ｄ　チップシール溝
７　チップシール
１０　エンドミル
Ｃｔ１，Ｃｔ２，Ｃｔ３　等高線
Ｌ　対向面間距離
Ｔ　チップクリアランス
Ｔｇ　歯底幅
Ｔｒ　旋回軌跡
Ｗ１　壁体の中心線
φ　傾き

Claims (6)

  1. 　第１端板上に渦巻状の第１壁体が設けられた第１スクロール部材と、
    　前記第１端板に向かい合うように配置された第２端板上に渦巻状の第２壁体が設けられ、該第２壁体が前記第１壁体と旋回半径分だけオフセットされて噛み合って相対的に公転旋回運動を行う第２スクロール部材と、
    を備えたスクロール流体機械であって、
    　向かい合う前記第１端板と前記第２端板との対向面間距離が、前記第１壁体及び前記第２壁体の外周側から内周側に向かって、連続的に減少する傾斜部が設けられ、
    　前記第１壁体および前記第２壁体の少なくともいずれか一方は、前記傾斜部を形成するように外周側から内周側に向かって該壁体の高さが連続的に減少する壁体傾斜部を有し、
    　前記第１端板および前記第２端板の少なくともいずれか一方は、前記壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が該壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部を有し、
    　前記端板傾斜部には、前記壁体の渦巻き方向に直交する方向に等高線が形成され、
    　前記第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とが、対向する前記傾斜部同士が遠ざかる方向に前記旋回半径分だけ位相がずらされて配置されているスクロール流体機械。
  2. 　前記第１壁体および前記第２壁体の最外周部および／または最内周部には、高さが変化しない壁体平坦部が設けられ、
    　前記第１端板および前記第２端板には、前記壁体平坦部に対応した端板平坦部が設けられ、
    　前記端板傾斜部と前記端板平坦部とが接続される端板傾斜接続部に対して、前記壁体傾斜部と前記壁体平坦部とが接続される壁体傾斜接続部が、前記旋回半径分だけ位相が遅れて配置されている請求項１に記載のスクロール流体機械。
  3. 　第１端板上に渦巻状の第１壁体が設けられた第１スクロール部材と、
    　前記第１端板に向かい合うように配置された第２端板上に渦巻状の第２壁体が設けられ、該第２壁体が前記第１壁体と旋回半径分だけオフセットされて噛み合って相対的に公転旋回運動を行う第２スクロール部材と、
    を備えたスクロール流体機械であって、
    　向かい合う前記第１端板と前記第２端板との対向面間距離が、前記第１壁体及び前記第２壁体の外周側から内周側に向かって、連続的に減少する傾斜部が設けられ、
    　前記第１壁体および前記第２壁体の少なくともいずれか一方は、前記傾斜部を形成するように外周側から内周側に向かって該壁体の高さが連続的に減少する壁体傾斜部を有し、
    　前記第１端板および前記第２端板の少なくともいずれか一方は、前記壁体傾斜部の歯先に対向する歯底面が該壁体傾斜部の傾斜に応じて傾斜する端板傾斜部を有し、
    　前記端板傾斜部には、前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成され、
    　前記第１スクロール部材と前記第２スクロール部材とが、前記旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致する位相となるように配置されているスクロール流体機械。
  4. 　前記第１壁体および前記第２壁体の最外周部および／または最内周部には、高さが変化しない壁体平坦部が設けられ、
    　前記第１端板および前記第２端板には、前記壁体平坦部に対応した端板平坦部が設けられ、
    　前記端板傾斜部には、該端板傾斜部と前記端板平坦部とが接続される端板傾斜接続部と前記壁体との交点を接点とする１又は複数の円弧が等高線として形成され、
    　前記端板傾斜接続部に対して、前記壁体傾斜部と前記壁体平坦部とが接続される壁体傾斜接続部が、前記旋回運動時の渦巻き方向における旋回中央位置で一致するように配置されている請求項３に記載のスクロール流体機械。
  5. 　前記等高線を形成する円弧の直径をＤｅとし、前記端板傾斜部の歯底幅をＴｇ、旋回運動の旋回半径をρとした場合に、
    　｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）≦Ｄｅ≦Ｔｇ
    とされている請求項３又は４に記載のスクロール流体機械。
  6. 　Ｄｅ＝｛Ｔｇ２＋（２ρ）２｝／（２Ｔｇ）とされている請求項５に記載のスクロール流体機械。
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