WO2018033073A1 - 一种电压型逆变器的控制方法和系统 - Google Patents

一种电压型逆变器的控制方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2018033073A1
WO2018033073A1 PCT/CN2017/097532 CN2017097532W WO2018033073A1 WO 2018033073 A1 WO2018033073 A1 WO 2018033073A1 CN 2017097532 W CN2017097532 W CN 2017097532W WO 2018033073 A1 WO2018033073 A1 WO 2018033073A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
virtual
angle
rotor
inverter
mechanical power
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/097532
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
魏强
Original Assignee
魏强
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 魏强 filed Critical 魏强
Publication of WO2018033073A1 publication Critical patent/WO2018033073A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers

Definitions

  • the present invention relates to the field of operation and control technology of an inverter, and more particularly to a control method and system for a voltage type inverter capable of autonomously maintaining the frequency of an independently operating microgrid and approximating the load variation.
  • microgrid An important research content of the microgrid (hereinafter referred to as the microgrid) is the control of active and frequency during independent operation.
  • control methods designing a master-slave mode of a single V/f node; multi-supply frequency droop control; hierarchical control; multi-agent (agent) cooperative control.
  • these control methods either have too high requirements for the master node, or the frequency fluctuation is too large, or the parameter configuration is complicated, the control effect is not ideal, or an additional control layer is needed to recover the frequency, which has corresponding disadvantages.
  • VSG Virtual Synchronous Generator
  • VSG is a new distributed inverter power control technology that has emerged in recent years.
  • the grid-connected inverter operates from the grid.
  • the mechanism and external characteristics can realize the friendly access of the distributed power supply and improve the stability of the power grid.
  • the VSG mainly uses the traditional synchronous generator and the microgrid inverter in the active control and load tracking. Power control strategy.
  • One technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a voltage type inverter.
  • a control method for a voltage type inverter includes: comparing an angle of a virtual rotor in an inverter in a GPS-determined synchronous rotating coordinate system with a preset angle reference value, and obtaining an input of a virtual rotor using an appropriate control algorithm Mechanical power (hereinafter referred to as mechanical power). After the virtual mechanical power is known, the speed and angle of the virtual rotor at the next moment are determined according to the measured output active power and the rotor motion equation. Finally, the angle is output as a modulated wave angle to the SPWM inverter control. This angle is also fed back to the virtual mechanical power calculation step as an input.
  • the virtual mechanical power of the virtual rotor is calculated by proportional differential control.
  • the value of the mechanical power variation is calculated by proportional differential control, and then multiplied by a coefficient proportional to the power supply capacity, plus a given power reference value.
  • the virtual mechanical power of the virtual rotor is obtained.
  • One technical problem to be solved by the present invention is to provide a control system for a voltage type inverter.
  • a control system for a voltage type inverter includes: a virtual mechanical power calculation unit that uses an angle of a virtual rotor in an inverter in a synchronous rotation coordinate system determined by GPS and a preset angle reference value, and uses appropriate The control algorithm obtains the virtual mechanical power of the virtual rotor; the virtual rotor simulation unit uses the virtual mechanical power and the measured output active power to determine the speed and angle of the virtual rotor according to the rotor motion equation. The angle is ultimately output as a modulated wave angle to the SPWM inverter control. This angle is also fed back to the virtual mechanical power calculation unit as input.
  • the virtual mechanical power calculation unit compares the current virtual rotor angle and the angle reference value
  • the virtual mechanical power of the virtual rotor is calculated by the proportional differential control.
  • the virtual mechanical power calculation unit calculates the standard value of the mechanical power variation amount by proportional differential control, and then multiplies the coefficient proportional to the power supply capacity, plus Given the power reference value, the virtual mechanical power of the virtual rotor is obtained.
  • the control method and system of the voltage type inverter of the invention can make the inverter power source automatically track the load change accurately after the load is changed, without requiring additional control layer and communication, and realize the automatic active power in the microgrid.
  • the balance and frequency are constant, and the load variation can be approximated to the inverters according to the inverter capacity. Thereby providing guarantee for the automatic and stable operation of the microgrid.
  • FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of a voltage type inverter control method according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of one embodiment of a voltage type inverter control system in accordance with the present invention.
  • the control method and system of the present invention derives from rotor angle control in a large scale interconnected grid, but differs.
  • Rotor angle control technology in large-scale interconnected grids by measuring the synchronous rotation of the synchronous generator rotor at GPS The position in the coordinate system (absolute rotor angle), then increase or decrease the turbine output (to increase or decrease the speed of the generator rotor), return the rotor to the set rotor angle target value after the disturbance, and finally reach the determination of the generator rotor in GPS.
  • the purpose of synchronously rotating the position in the coordinate system is fixed. This control strategy allows the generator rotor to be turned to the same position each time a second pulse arrives, so that the absolute rotor angle measured by the PMU will remain constant and the frequency will be exactly 50 Hz. That is to say, the differential control of the rotational speed (frequency) and the automatic balancing of the power generation/load can be simultaneously achieved.
  • FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of a voltage type inverter control method of the present invention.
  • FIG. 1 includes: Step 101: Obtain virtual mechanical power using PD control according to a virtual rotor current angle value and a reference angle value in the inverter, and a reference power value.
  • step 101 The specific implementation method of step 101 is:
  • PD proportional derivative
  • k p ( ⁇ - ⁇ 0 )+k d s ⁇ is the standard value of the mechanical power change amount calculated from the virtual rotor angle and the angle reference value, which is multiplied by the inverter capacity plus After the power reference value is reached, the virtual mechanical power is finally obtained.
  • step 102 The specific implementation method of step 102 is:
  • the power measuring device After obtaining the virtual mechanical power, the power measuring device is used to obtain the output active power, and the virtual rotor angle can be obtained by using the power difference to obtain the virtual rotor angle according to the equation (1) rotor motion equation (where ⁇ 0 is the angular velocity corresponding to the rated frequency) ):
  • This value is provided on the one hand as the angle of the modulated wave to the SPWM inverter control, and on the other hand as a feedback to participate in the virtual mechanical power calculation.
  • the system 21 is a structural diagram of a voltage type inverter control system designed according to the foregoing principles and methods.
  • the system 21 includes a virtual mechanical power calculation unit 211 and a virtual rotor simulation unit 212.
  • the virtual mechanical power calculation unit 211 obtains the virtual mechanical power using the PD control based on the virtual rotor current angle value and the reference angle value in the inverter, and the reference power value.
  • the virtual rotor simulation unit 212 obtains the angular value of the next moment of the virtual rotor by two integrations based on the virtual mechanical power and the measured output active power. This value is finally used as the modulation wave angle of the SPWM and is output to the inverter control. This value is also fed back to the virtual machine power calculation unit as input.
  • the control method and system of the voltage type inverter of the invention can make the inverter power source automatically track the load change accurately after the load is changed, without requiring additional control layer and communication, and realize the automatic active power in the microgrid. Balance and frequency are constant. This characteristic is guaranteed by the rotor angle (sagging) control strategy itself, and the analysis of the existing rotor angle control technology paper can be seen.
  • the invention also allows the load increment to be reasonably distributed among the inverters.
  • the following characteristics can be analyzed for this feature:
  • the present invention can also equally distribute the load variation amount to the plurality of inverters according to the inverter capacity. This feature is also very important for the stable operation of the microgrid.
  • the methods and systems of the present invention may be implemented in a number of ways.
  • the methods and systems of the present invention can be implemented in software, hardware, firmware, or any combination of software, hardware, and firmware.
  • the above sequence of steps used in the method For purposes of illustration only, the steps of the method of the present invention are not limited to the order specifically described above unless otherwise specifically stated.
  • the invention may also be embodied as a program recorded in a recording medium, the program comprising machine readable instructions for implementing the method according to the invention.
  • the invention also covers a recording medium storing a program for performing the method according to the invention.

Abstract

本发明公开了一种电压型逆变器的控制方法和系统。这种方法和系统是转子角下垂控制技术和虚拟同步发电机技术在逆变器中的结合。通过计算逆变器内虚拟转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的角度和预设的角度参考值的差，再使用比例微分算法即可得到虚拟转子的输入机械功率；使用虚拟输入机械功率和测量得到的输出有功功率，根据转子运动方程可以确定虚拟转子的角度。所述角度最终作为调制波角度输出给SPWM逆变控制。本发明所述的方法和系统可以确保微网中负荷变化后，逆变电源自治(无需额外控制层干预)的准确跟踪负荷变化，维持微网的有功平衡和频率恒定。此外，负荷变化量还可在多逆变电源间按照电源容量近似均分。

Description

一种电压型逆变器的控制方法和系统 技术领域
本发明涉及逆变器的运行与控制技术领域，尤其涉及一种可以自治维持独立运行微网的频率且近似均分负荷变化量的电压型逆变器的控制方法和系统。
背景技术
微电网(以下简称微网)的一个重要研究内容就是独立运行时有功和频率的控制。目前已有多种可能控制方式：指定单一V/f节点的主从模式；多电源频率下垂控制；分层控制；多代理(agent)协作控制等。不过，这些控制方法或者对主节点要求过高，或者频率波动过大，或者参数配置复杂、控制效果不理想，或者需要额外的控制层来恢复频率，都有相应的缺点。
不过，近年来大规模互联电网出现了一种新的有功/频率控制策略---发电机转子角控制。这种控制策略下各电源可以在不需要远方信息(及额外控制层)和调度干预的情况下及时准确跟踪负荷增减，维持系统频率恒定。因而有可能把频率控制的任务从调度分离，实现各电源高度自治和分散、就地控制。这种控制策略是和本发明相关的一种背景技术。
虚拟同步发电机(VSG)技术则是和本发明相关的另外一种背景技术。VSG是近年来出现的一种新的分布式逆变电源控制技术，该技术通过模拟同步发电机的本体模型、转动惯量、调频特性以及无功调压等特性，使并网逆变器从运行机制和外特性上可与传统同步发电机相比拟，从而实现分布式电源的友好接入，提高电网稳定性，但VSG在有功控制和负荷跟踪方面主要还是沿用传统同步发电机及微网逆变电源的控制策略。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是提供一种电压型逆变器的控制方法。
一种电压型逆变器的控制方法，包括：比较逆变器内虚拟转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的角度和预设的角度参考值，并使用适当的控制算法得到虚拟转子的输入机械功率(以下简称机械功率)。虚拟机械功率已知后，再进一步根据测量得到的输出有功功率和转子运动方程，决定虚拟转子下一时刻的速度和角度。最终将该角度作为调制波角度输出给SPWM逆变控制。该角度也同时反馈给虚拟机械功率计算步骤作为输入。
根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，比较当前虚拟转子角度和角度参考值后，通过比例微分控制计算虚拟转子的虚拟机械功率。
根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，通过比例微分控制计算得到机械功率变化量的标幺值后，再乘以和电源容量成正比的系数，再加上给定的功率参考值，得到虚拟转子的虚拟机械功率。
本发明要解决的一个技术问题是提供一种电压型逆变器的控制系统。
一种电压型逆变器的控制系统，包括：虚拟机械功率计算单元，该单元使用逆变器内虚拟转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的角度和预设的角度参考值，并使用适当的控制算法得到虚拟转子的虚拟机械功率；虚拟转子模拟单元，该单元使用虚拟机械功率和实测得到的输出有功功率，根据转子运动方程确定虚拟转子的速度和角度。所述角度最终作为调制波角度输出给SPWM逆变控制。该角度也同时反馈给虚拟机械功率计算单元作为输入。
根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述虚拟机械功率计算单元比较当前虚拟转子角度和角度参考值后，通过比例微分控制计算虚拟转子的虚拟机械功率。
根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述虚拟机械功率计算单元通过比例微分控制计算得到机械功率变化量的标幺值后，再乘以和电源容量成正比的系数，再加上给定的功率参考值，得到虚拟转子的虚拟机械功率。
本发明的电压型逆变器的控制方法和系统，可以在负荷变化后，在不需要额外控制层和通信的前提下，使逆变电源自治的准确跟踪负荷变化，实现微网内的自动有功平衡和频率恒定，并可将负荷变化量近似的按照逆变器容量均分给多个逆变器。从而为微电网的自动稳定运行提供保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明的电压型逆变器控制方法的一个实施例的流程图；
图2为根据本发明的电压型逆变器控制系统的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所述的控制方法和系统来源于大规模互联电网中的转子角控制，但是又有不同。
大规模互联电网中的转子角控制技术通过测量同步发电机转子在GPS确定的同步旋转 坐标系中的位置(绝对转子角)，再增减汽轮机出力(使发电机转子增减速度)让转子在扰动后向设定的转子角目标值复归，最终达到把发电机转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的位置固定下来的目的。这种控制策略可以使每次秒脉冲到达时，发电机转子都转到相同的位置，这样PMU测量得到的绝对转子角将保持不变，频率也将是精确的50Hz。也就是说，可以同时实现转速(频率)的无差控制和发电/负荷的自动平衡。
不过，前述原理应用于逆变器时，必须借助虚拟同步发电机技术。即假设逆变器中存在一个类似于汽轮机转子的虚拟转子，该虚拟转子具有惯性时间常数Tj，同时有虚拟输入机械功率Pm(类似汽轮机的机械功率)和实际输出有功功率Pe(逆变器输出有功功率)，且虚拟转子的运动可以用式(1)转子运动方程来描述(由于假设转子速度总在额定值附近，公式中没有使用转矩而直接使用了功率)：
Figure PCTCN2017097532-appb-000001
Figure PCTCN2017097532-appb-000002
在假设虚拟转子之后，可以采取类似大电网中转子角控制的做法，在电压型逆变器内部实施转子角下垂控制。
图1所示为本发明的电压型逆变器控制方法的一个实施例的流程图。图1中包括：步骤101，根据逆变器内虚拟转子当前角度值和参考角度值，以及参考功率值，使用PD控制得到虚拟机械功率。步骤102，根据虚拟机械功率和测量得到的输出有功功率，通过两次积分得到虚拟转子下一时刻的角度值。该数值最终作为SPWM的调制波角度，输出给逆变控制使用。
步骤101的具体实现方法为：
根据虚拟转子的转子角度δ(该数值来源于输出反馈)，使用PD(比例微分)控制来确定机械功率Pm。假设参考角度为δ0，参考功率为P0(这两个数值可以固定为任意潮流计算结果中对应该电源的内电势角度和功率，也可以由微网能量管理系统实时指定)，逆变器的额定功率为Pn，虚拟转子角控制的比例增益为kp，微分增益为kd，s为拉普拉斯算子，则机械功率Pm可表示为：
Pm＝(kp(δ-δ0)+kdsδ)*Pn+P0                    (2)
注意式(2)中，kp(δ-δ0)+kdsδ是根据虚拟转子角和角度参考值计算得到的机械功率改变量的标幺值，该数值乘以逆变器容量再加上功率参考值后，才最终得到虚拟机械功率。
步骤102的具体实现方法为：
在得到虚拟机械功率后，再使用功率测量器件得到输出有功功率，即可根据式(1)转子 运动方程，使用功率差进行两次积分得到虚拟转子角度(式中ω0为对应额定频率的角速度)：
δ＝(ω0/Tj)∫∫(Pm-Pe)+δ0                       (3)
这个数值一方面作为调制波的角度提供给SPWM逆变控制，另一方面也作为反馈参与虚拟机械功率计算。
前述步骤仅给出了SPWM逆变控制的调制波角度计算方法，调制波的幅度则可维持为一个恒定值。由于调制波幅度恒定，所以该逆变器内电势大小也随之恒定，最终逆变器出口电压将随负荷增加而逐步下降。通过合理选择逆变器滤波电感和内电势大小，可以确保出口电压始终在允许范围内。
图2所示则为根据前述原理和方法设计的电压型逆变器控制系统的结构图。该系统21包括：虚拟机械功率计算单元211和虚拟转子模拟单元212。
虚拟机械功率计算单元211根据逆变器内虚拟转子当前角度值和参考角度值，以及参考功率值，使用PD控制得到虚拟机械功率。
虚拟转子模拟单元212根据虚拟机械功率和测量得到的输出有功功率，通过两次积分得到虚拟转子的下一时刻的角度值。该数值最终作为SPWM的调制波角度，输出给逆变控制使用。该数值亦同时反馈给虚拟机械功率计算单元作为输入。
本发明的电压型逆变器的控制方法和系统，可以在负荷变化后，在不需要额外控制层和通信的前提下，使逆变电源自治的准确跟踪负荷变化，实现微网内的自动有功平衡和频率恒定。这一特性由转子角(下垂)控制策略本身保证，具体可见现有的转子角控制技术论文分析。
本发明还可将负荷增量在逆变器间合理分配。对这一特性可做如下分析：
假设电网中共有n个节点，其中g个节点是逆变电源，则负荷变化后，由于式(2)中kp较小(在滤波器电抗为5mH时典型值为2)，所以为了保证增发的功率足够弥补负荷需求，进入稳态后的虚拟转子角度与负荷变化前的差值(δ-δ0)会相对很大。相比之下，在最终稳态中，各电源的内电势角度差不会太大(这是通常潮流解都具备的特性)，所以最终会有：
kp(δ1-δ10)≈kp(δ2-δ20)≈...≈kp(δg-δg0)
所以将有：
ΔP1:ΔP2:...:ΔPg≈Pn1:Pn2:...:Png
也就是说，本发明还可将负荷变化量近似的按照逆变器容量均分给多个逆变器。这一特性对于微网稳定经济运行也有非常重要的意义。
可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序 仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

  1. 一种电压型逆变器的控制方法，其特征在于，通过更改逆变器内部虚拟转子输入机械功率来影响虚拟转子速度和角度，进而影响逆变器内电势角度。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：
    计算虚拟转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的角度和给定角度参考值之间的差值，再通过比例微分控制来计算虚拟转子输入机械功率。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于：
    比例微分控制输出乘以和容量成正比的系数并累加功率参考值来确定虚拟转子输入机械功率。
  4. 一种电压型逆变器控制系统，其特征在于，包括：
    虚拟机械功率计算单元，用于计算得到逆变器内部虚拟转子的输入机械功率；
    虚拟转子模拟单元，用于根据虚拟转子输入机械功率和测量得到的输出有功功率，通过两次积分得到虚拟转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的角度。
  5. 如权利要求4所述的系统，其特征在于：
    虚拟机械功率计算单元计算虚拟转子在GPS确定的同步旋转坐标系中的角度和给定角度参考值之间的差值，再通过比例微分控制来计算虚拟转子的输入机械功率。
  6. 如权利要求5所述的系统，其特征在于：
    比例微分控制输出乘以和容量成正比的系数并累加功率参考值来确定虚拟转子的输入机械功率。
  7. 如权利要求4所述的系统，其特征在于：
    虚拟转子模拟单元输出的GPS确定的同步旋转坐标系中的虚拟转子角度同时反馈给虚拟机械功率计算单元作为输入。
PCT/CN2017/097532 2016-08-16 2017-08-15 一种电压型逆变器的控制方法和系统 WO2018033073A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610669640.0 2016-08-16
CN201610669640.0A CN107769265B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种电压型逆变器的控制方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018033073A1 true WO2018033073A1 (zh) 2018-02-22

Family

ID=61197303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/097532 WO2018033073A1 (zh) 2016-08-16 2017-08-15 一种电压型逆变器的控制方法和系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107769265B (zh)
WO (1) WO2018033073A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108493967A (zh) * 2018-05-09 2018-09-04 合肥工业大学 不平衡负载条件下微网逆变器的电压平衡控制方法
CN109980719A (zh) * 2019-03-11 2019-07-05 珠海派诺科技股份有限公司 虚拟同步充电机及其控制方法、电子设备、存储介质
CN110336318A (zh) * 2019-06-25 2019-10-15 陕西科技大学 一种单相光伏并网发电系统及控制方法
CN110377023A (zh) * 2018-12-04 2019-10-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种实现装置同步运动的方法和系统
CN110690727A (zh) * 2019-09-20 2020-01-14 天津大学 一种基于分层电压控制的级联h桥变流器柔性并网方法
CN110880794A (zh) * 2019-12-11 2020-03-13 华中科技大学 一种混合储能虚拟同步发电机的功率分配方法及装置
CN113452075A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 虚拟同步机虚拟功角确定方法及装置
CN113746143A (zh) * 2021-10-14 2021-12-03 国网山西省电力公司晋城供电公司 一种配电网备用电源智能切换方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103066876A (zh) * 2013-01-17 2013-04-24 电子科技大学 一种具有同步发电机特性的逆变控制器
CN103259475A (zh) * 2013-04-22 2013-08-21 华中科技大学 基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步方法及装置
CN103346719A (zh) * 2013-07-20 2013-10-09 魏强 一种消除发电机间低频振荡的方法和系统
CN105529980A (zh) * 2014-10-14 2016-04-27 日立空调·家用电器株式会社 电动机控制装置、压缩机、空调机以及程序

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2402499B1 (es) * 2011-02-28 2013-11-26 Abengoa Solar New Technologies S.A. Controlador de la característica electromecánica virtual para convertidores estáticos de potencia.
CN105305491A (zh) * 2015-11-03 2016-02-03 国家电网公司 一种基于虚拟同步发电机的光伏电源控制策略

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103066876A (zh) * 2013-01-17 2013-04-24 电子科技大学 一种具有同步发电机特性的逆变控制器
CN103259475A (zh) * 2013-04-22 2013-08-21 华中科技大学 基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步方法及装置
CN103346719A (zh) * 2013-07-20 2013-10-09 魏强 一种消除发电机间低频振荡的方法和系统
CN105529980A (zh) * 2014-10-14 2016-04-27 日立空调·家用电器株式会社 电动机控制装置、压缩机、空调机以及程序

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108493967A (zh) * 2018-05-09 2018-09-04 合肥工业大学 不平衡负载条件下微网逆变器的电压平衡控制方法
CN110377023B (zh) * 2018-12-04 2022-12-27 北京京东乾石科技有限公司 一种实现装置同步运动的方法和系统
CN110377023A (zh) * 2018-12-04 2019-10-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种实现装置同步运动的方法和系统
CN109980719A (zh) * 2019-03-11 2019-07-05 珠海派诺科技股份有限公司 虚拟同步充电机及其控制方法、电子设备、存储介质
CN109980719B (zh) * 2019-03-11 2023-09-01 珠海兴诺能源技术有限公司 虚拟同步充电机及其控制方法、电子设备、存储介质
CN110336318A (zh) * 2019-06-25 2019-10-15 陕西科技大学 一种单相光伏并网发电系统及控制方法
CN110690727A (zh) * 2019-09-20 2020-01-14 天津大学 一种基于分层电压控制的级联h桥变流器柔性并网方法
CN110690727B (zh) * 2019-09-20 2023-04-07 天津大学 一种基于分层电压控制的级联h桥变流器柔性并网方法
CN110880794A (zh) * 2019-12-11 2020-03-13 华中科技大学 一种混合储能虚拟同步发电机的功率分配方法及装置
CN110880794B (zh) * 2019-12-11 2021-02-26 华中科技大学 一种混合储能虚拟同步发电机的功率分配方法及装置
CN113452075A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 虚拟同步机虚拟功角确定方法及装置
CN113746143A (zh) * 2021-10-14 2021-12-03 国网山西省电力公司晋城供电公司 一种配电网备用电源智能切换方法及系统
CN113746143B (zh) * 2021-10-14 2023-06-23 国网山西省电力公司晋城供电公司 一种配电网备用电源智能切换方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107769265B (zh) 2024-01-26
CN107769265A (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018033073A1 (zh) 一种电压型逆变器的控制方法和系统
JP6615061B2 (ja) 配電系統に接続されたマイクログリッドを制御する方法およびシステム
US11451166B2 (en) Power conversion device with virtual power generation model
US11289910B2 (en) Method and apparatus for impedance matching in virtual impedance droop controlled power conditioning units
CN108493984B (zh) 适用于光伏并网系统的虚拟同步发电机控制方法
CN105914778A (zh) 基于虚拟同步发电机的微网逆变器多环路控制方法
WO2014094271A1 (en) Coordinated control method of generator and svc for improving power plant active power throughput and controller thereof
CN110492479B (zh) 一种分布式并网设备的转动惯量和阻尼辨识方法
CN104638679A (zh) 一种采用自适应调节的虚拟同步发电机频率控制方法
CN115313524B (zh) 一种基于构网型变流器的光伏发电并网控制方法及系统
CN110266056B (zh) 基于光储独立并网的虚拟同步发电控制方法
CA2734320A1 (en) Direct power control with component separation
KR20180032628A (ko) 공급 네트워크에서 전압을 검출하는 방법 및 장치
CN110768239B (zh) 一种基于p-u下垂特性的虚拟直流电机控制方法
CN105790297A (zh) 基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量控制方法及装置
CN114944663A (zh) 一种基于构网型变流器的储能系统控制方法及系统
US20210175711A1 (en) Power supply system and control method
CN109599902A (zh) 微电网的同期预同步及检同期合闸的控制方法和装置
CN114128075B (zh) 指令生成装置及指令生成方法
Aung et al. Modeling and simulation of load frequency control for three area power system using proportional Integral Derivative (PID) controller
WO2020158037A1 (ja) 指令生成装置および指令生成方法
CN116073437A (zh) 一种基于李雅普诺夫方程的三相并网逆变器下垂控制策略
WO2023108926A1 (zh) 电压源型风力发电机组的控制方法和控制装置
Ryan et al. Frequency response of motor drive loads in microgrids
CN111146811B (zh) 虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17841045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17841045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 27/08/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17841045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1